Manier La Trigonometrie PDF

Manier la
trigonométrie
Par Nath22
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Dernière mise à jour le 5/02/2012
2/66
Sommaire
Sommaire ........................................................................................................................................... 2
Partager .............................................................................................................................................. 1
Manier la trigonométrie ...................................................................................................................... 3
Partie 1 : Les bases de la trigonométrie .............................................................................................. 4
Avec un triangle rectangle ................................................................................................................................................. 4
La trigonométrie, c'est quoi ? ...................................................................................................................................................................................... 4
Définition de cos, sin et tan ......................................................................................................................................................................................... 4
Valeurs remarquables ................................................................................................................................................................................................. 5
Avec le cercle unité ........................................................................................................................................................... 8
Le cercle unité et le radian .......................................................................................................................................................................................... 9
Définitions avec le cercle unité .................................................................................................................................................................................. 11
Valeurs remarquables, le retour ................................................................................................................................................................................ 12
Formules trigonométriques (1/2) ..................................................................................................................................... 20
Continuons sur de bonnes bases .............................................................................................................................................................................. 21
Résumé ..................................................................................................................................................................................................................... 21
Une formule à retenir ................................................................................................................................................................................................. 22
Histoires de symétries ............................................................................................................................................................................................... 22
Autres formules ......................................................................................................................................................................................................... 25
Résumé ..................................................................................................................................................................................................................... 30
Formules trigonométriques (2/2) ..................................................................................................................................... 30
Point de vue fonction ................................................................................................................................................................................................. 31
Ensemble de définition .............................................................................................................................................................................................. 31
Représentations graphiques ..................................................................................................................................................................................... 31
Quelques propriétés .................................................................................................................................................................................................. 33
Les équations trigonométriques ................................................................................................................................................................................ 40
Au boulot ! ....................................................................................................................................................................... 44
Mode d'emploi ........................................................................................................................................................................................................... 45
Niveau 1 .................................................................................................................................................................................................................... 45
Niveau 2 .................................................................................................................................................................................................................... 49
Partie 2 : Annexes ............................................................................................................................. 56
La trigonométrie, côté calculatrice .................................................................................................................................. 56
Les CASIO ................................................................................................................................................................................................................ 56
Choisir l'unité de mesure ........................................................................................................................................................................................... 56
Effectuer les calculs trigonométriques de base ......................................................................................................................................................... 56
La calculatrice de l'ordinateur .................................................................................................................................................................................... 57
Où est cachée cette calculatrice ? ............................................................................................................................................................................ 57
Calculs de base ......................................................................................................................................................................................................... 58
Formulaire ....................................................................................................................................................................... 60
Définitions de base .................................................................................................................................................................................................... 60
Valeurs remarquables ............................................................................................................................................................................................... 60
Formulaire ................................................................................................................................................................................................................. 61
Lexique ............................................................................................................................................................................ 64
Lexique : notions de base ......................................................................................................................................................................................... 64
A ................................................................................................................................................................................................................................ 64
C ................................................................................................................................................................................................................................ 64
D ................................................................................................................................................................................................................................ 64
I ................................................................................................................................................................................................................................. 64
M ............................................................................................................................................................................................................................... 64
P ................................................................................................................................................................................................................................ 64
R ................................................................................................................................................................................................................................ 65
Sommaire 3/66
Manier la trigonométrie
Par Nath22
Mise à jour : 05/02/2012

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Amis zéros, bienvenue ! Vous découvrez la trigonométrie ? Vous n'y comprenez rien ? Ou bien vous voulez élargir vos
connaissances en trigonométrie ? Pas de souci, vous avez frappé à la bonne porte. Nous allons voir cela (presque) à partir de
zéro, normal me direz-vous pour des zéros comme nous. Dès à présent, je vous précise que j'utiliserai très souvent
l'abréviation "trigo" à la place de "trigonométrie".
La trigo c'est quoi ça ? Si je vous parle de sinus, cosinus, tangente, ça vous évoque quelque chose ? Ma mission, si vous
l'acceptez : faire de la trigo un outil facile à manier pour vous, ou au moins qui ne vous pose plus de problèmes. Oui, oui,
vous ne tomberez plus dans les pièges de la trigo, mais pour cela il faut bien suivre le cours. Les bavardages ne seront pas
tolérés.
Vous verrez que la trigo ne se résume pas à un ensemble de formules, c'est aussi une interprétation géométrique qui a toute son
importance. Et puis la trigo n'a pas été inventée pour rien : les applications sont nombreuses en physique.
Aborder la trigonométrie nécessite néanmoins quelques prérequis (fonctions, dérivées, vecteurs ...) que je précise en
début de chapitre lorsque c'est nécessaire.
Ce tutoriel est basé sur de la géométrie euclidienne.
Manier la trigonométrie 4/66
Partie 1 : Les bases de la trigonométrie
Cette première partie permet de poser les bases de la trigonométrie. Elle correspond à peu près aux niveaux collège/lycée 4e à
1èreS. Elle permet surtout d'acquérir des techniques de base pour la résolution d'exercices trigonométriques.
Avec un triangle rectangle

Cosinus, sinus, tangente, c'est quoi tout ce charabia ? Pas de panique, nous allons voir ici les bases. Ce premier chapitre
permet de présenter ces trois fonctions trigonométriques par rapport à un triangle rectangle, comme vu au collège.
Prérequis : le théorème de Pythagore.
La trigonométrie, c'est quoi ?

Voici ce que dit wikipedia de la trigonométrie :
Citation
La trigonométrie (du grec τρίγωνος / trígonos, « triangulaire », et μέτρον / métron, « mesure ») est une branche des
mathématiques qui traite des relations entre distances et angles dans les triangles et des fonctions trigonométriques telles
que sinus, cosinus et tangente.
Les fonctions trigonométriques peuvent être définies à partir d'un triangle. Nous les aborderons sous ce point de vue. Ces
définitions pourront être étendues grâce au cercle unité que nous verrons un peu plus tard.
Dans un premier temps, à partir d'un triangle, nous n'utiliserons comme mesure d'angle que les degrés. Ce n'est qu'avec le cercle
unité que nous utiliserons les radians.
Les présentations faites, le chantier peut à présent commencer.

Définition de cos, sin et tan
Considérons un triangle rectangle en . Notons , et respectivement les longueurs , et . Notons
également , et respectivement les angles rouge, bleu (cyan) et vert, c'est-à-dire associés respectivement aux sommets ,
et . On précisera ici que puisque l'on a supposé le triangle rectangle en . Voici un schéma de la situation :
Bien sûr, on aurait pu utiliser un triangle rectangle en ou en , mais quitte à changer de lettres, ça revient au même.
Nous allons utiliser quelques notions relatives à un triangle rectangle et utiles pour la suite :
côté adjacent à un angle : c'est le côté en commun avec et l'angle droit du triangle ;
côté opposé à un angle : c'est le côté qui est inutile pour former l'angle ;
hypoténuse : c'est le côté opposé à l'angle droit.
Regardons ce qui se passe dans notre cas. Par exemple avec l'angle , le côté qui lui est adjacent c'est . Le côté qui lui est
opposé c'est . L'hypoténuse c'est le côté opposé à : c'est donc .
Avant de passer à la suite, je tiens à faire une précision : le mot "hypoténuse" ne prend qu'un seul "h" en début de mot.
Partie 1 : Les bases de la trigonométrie 5/66
Bon nous entrons enfin dans le vif du sujet.
Les définitions qui sont données par la suite se réfèrent au triangle rectangle montré plus haut et sont appliquées au cas de
l'angle .
Définitions
Le cosinus d'un angle , noté , est égal au rapport (de la longueur) du côté adjacent sur (la longueur de)
l'hypoténuse.
Le sinus d'un angle , noté , est égal au rapport du côté opposé sur l'hypoténuse.
La tangente d'un angle , notée , est égal au rapport du côté opposé sur le côté adjacent.
Autrement dit, cela nous donne dans le cas du triangle montré plus haut :
On peut remarquer ici que : =
Mais comment je vais faire pour retenir tout ça ?
Pas d'affolement, c'est au début un peu déroutant toutes ces notations mais ça se retient bien. D'une part, il faut associer les
formules à un schéma comme présenté plus haut.
L'erreur consiste souvent à ne retenir que les formules ce qui devient impossible à gérer à la fin. L'apprentissage par
cœur est nécessaire, mais il faut savoir l'utiliser à bon escient. En mathématiques (comme en physique), il est important
de savoir retrouver des résultats par un raisonnement à partir de quelques formules connues.
Moyen mnémotechnique
Ici, il y a un moyen mnémotechnique (c'est un moyen comme un autre, après c'est à vous de choisir le vôtre) qui est très utile :
SOHCAHTOA.
Hein ? C'est quoi ça ?
C'est un terme facile à retenir qui permet de retrouver les formules. Pour cela, il faut quand même savoir ce que sont l'hypoténuse
et les côtés opposé et adjacent à un angle. Décomposons ce terme en 3 parties : SOH-CAH-TOA, qui décrivent les trois formules
de , et , où A, C, H, O, S, T sont les initiales de "adjacent", "cosinus", "hypoténuse", "opposé", "sinus" et
"tangente".
SOH : Sinus = Opposé sur Hypoténuse ;

CAH : Cosinus = Adjacent sur Hypoténuse ;
TOA : Tangente = Opposé sur Adjacent.
Autre version (pas très sympa, mais bon ) : CAHSOHTOA.

Valeurs remarquables
Nous allons ici découvrir plus précisément les fonctions trigonométriques ou plutôt quelques valeurs remarquables pour les
angles suivants : , et .
Dans la suite, je vous propose une démonstration pour obtenir ces valeurs remarquables, résumées dans un tableau à la fin.
Reprenons notre triangle. Le voici :
Supposons que . On a donc que . Pourquoi ?
Pour ceux qui auraient oublié ou ne sauraient pas :
La somme des angles d'un triangle vaut .
C'est donc logiquement que + + c'est-à-dire donc . Et voilà.
À présent, on veut calculer , et . Pour cela, il faut connaître les longueurs , et .
À partir du triangle , on va placer un point qui sera le milieu de .
On obtient ce schéma :
Montrons que est équilatéral.
On a déjà . Les diagonales d'un rectangle ont la même longueur et se coupent en leur milieu. constitue ici la
partie inférieure droite d'un rectangle dont le milieu des diagonales est car est une diagonale de ce rectangle. et
sont donc des demi-diagonales de même longueur. est donc isocèle en . On en déduit que et donc
.
Donc est équilatéral.
Ensuite, on en déduit que .
Il reste à présent à trouver la longueur en fonction des autres. Et depuis le temps que je vous parle de triangle rectangle, il
fallait bien qu'il intervienne à un moment ou un autre.
Voici le fameux théorème de Pythagore appliqué à notre triangle :
Théorème de Pythagore
Dans un triangle rectangle en , .
Donc et comme alors
Ainsi :
Il reste à présent à regarder le cas de l'angle (et donc )à . On obtient un triangle rectangle isocèle en .
Comme le triangle est isocèle, donc par le théorème de Pythagore, on a :
Donc
En résumé, voici les valeurs remarquables que l'on peut retenir :

Nous verrons pour le niveau 1ère S, dans le prochain chapitre, une façon plus pratique que du "par cœur" pour retenir ces
valeurs.
L'essentiel à retenir de ce chapitre ce sont les définitions données dans la deuxième partie.
Il est l'heure de mettre en pratique ce que vous avez retenu jusqu'alors. Attention aux pièges. Ce QCM est là pour vérifier
que vous avez compris et retenu l'essentiel.
Vous venez de terminer ce chapitre introductif sur la trigonométrie avec les triangles rectangles. L'essentiel à retenir de ce
chapitre, ce sont les définitions avec le schéma correspondant.
Comme vous le verrez par la suite, à part quelques formules de base à retenir, l'essentiel c'est de savoir retrouver les formules.
Le prochain chapitre est basé sur l'utilisation du cercle unité pour obtenir nos fonctions trigo et vous verrez notamment une
façon bien plus pratique de retrouver les valeurs remarquables citées dans ce chapitre.
Avec le cercle unité

Nous allons voir dans ce chapitre la "vraie" base de la trigonométrie : celle basée sur le cercle unité. Elle va permettre de définir
plus précisément , et comme des fonctions, c'est-à-dire avec leur domaine de définition, dérivées et autres
propriétés. À cela s'ajoute une nouvelle (ou pas ) mesure d'angle qu'est le radian.
Prérequis : les vecteurs.
Le cercle unité et le radian

Le cercle unité, c'est la base de la trigonométrie. Dans un repère orthogonal , le cercle unité c'est le cercle de centre
et de rayon .
J'ai deux remarques à faire ici :
et sont des vecteurs orthogonaux car on a parlé de repère orthogonal ;

dans la suite, nous prendrons un repère orthonormal c'est-à-dire et auront la même norme (même longueur égale à ).
Notons alors le point tel que et le point tel que . Ainsi . Nous avons alors cette
configuration :
En trigonométrie, on utilise une autre mesure d'angle que le degré : le radian, dont l'unité est notée "rad". Un angle mesure
radian lorsqu'il intercepte un arc de longueur , sur le cercle unité.
L'arc (en vert) a une longueur égale à . Le rayon du cercle unité vaut .
Comme la circonférence du cercle unité mesure , l'arc qui intercepte le cercle entier a pour mesure rad.
Pour la conversion degrés/radians, on pourra donc retenir : rad.

Pour plus d'informations, allez voir l'article radian sur Wikipédia.
Attention, car la mesure d'angle en radian dépend du sens pris contrairement au degré. Voici un schéma pour vous éclaircir les
idées :
Avant d'expliquer ce schéma, je vais ajouter la notion de "sens trigonométrique" ou "sens direct" qui est l'inverse du sens des
aiguilles d'une montre. Le sens des aiguilles d'une montre est donc appelé "sens anti-trigonométrique" ou "sens indirect".
Ceci dit, une petite interprétation du schéma s'impose.
et sont mesurés en radian d'où l'apparition de flèches indiquant un sens de mesure. est mesuré dans le sens direct, alors il
est positif. En l'occurrence, il fait plus que rad car un demi-tour de cercle fait rad.
, quant à lui, est mesuré dans le sens indirect et est alors négatif. On peut même dire qu'il est inférieur à . Dorénavant, je
n'écrirai plus "rad" car, sauf exceptions, j'utiliserai toujours dans la suite des radians.
Notation d'un angle orienté
Je vais à présent vous parler de la notation d'un angle orienté grâce aux points du plan que l'on connaît.
Dans le schéma précédent, c'est l'angle formé par les vecteurs et , ce qui se note : .
Vous aurez peut-être remarqué aussi que c'est l'angle formé par et .
La confusion, vient du fait que un angle orienté avec la notation aura une valeur comprise dans . C'est le cas
de uniquement.
On doit donc écrire : et .
On dit que est la mesure principale de . J'en reparle plus loin dans ce chapitre.
Nous avons vu précédemment qu'avec les angles orientés, on a le sens direct et le sens indirect. Avec la notation ici, on constate
cette différence de sens par la formule : .
Addition d'angles
Ce schéma illustre l'égalité suivante : .

Avec la notation précédente, on obtient : à près.
Pour avoir l'égalité, il faut ajouter à .
On peut y voir une analogie avec la relation de Chasles pour les vecteurs :
Définitions avec le cercle unité
Les définitions que nous allons voir ici sont, en quelque sorte, une extension des définitions vues dans le chapitre précédent.
Comme souvent, un schéma est plus parlant qu'un long discours incompréhensible.
Tout d'abord, on se place dans le repère .

c'est le point sur le cercle unité tel que . A partir de là, est le projeté orthogonal de sur la droite
. Quoi ?
En gros, est le point d'intersection de et de la droite perpendiculaire à passant par . est défini comme
étant l'abscisse de ce point. De même est le projeté orthogonal de sur . est défini comme étant l'ordonnée de
ce point.
Et est définie de la façon suivante : mais ça nous le savions déjà.
Notez qu'il y a une façon d'obtenir graphiquement :
On a placé le point à l'intersection de la perpendiculaire à passant par (c'est la tangente au cercle en ) et .
Avec les triangles et et en leur appliquant le théorème Thalès (ou bien en utilisant l'homothétie de rapport
et de centre ), on obtient : donc .
a donc pour ordonnée .

Valeurs remarquables, le retour
Maintenant que vous avez une définition plus élargie de , et , vous allez pouvoir retenir plus facilement les valeurs
remarquables vues dans le chapitre précédent et on va même en ajouter. Pas de craintes, ça devrait aller, si vous suivez
normalement le cours. Cela nécessite tout de même d'avoir bien compris ce qui précède.
Avant de passer à la suite, voici un tableau de correspondance degrés/radians qui peut vous être utile dans un premier temps
pour comprendre :
Angle (en radians)
Angle (en degrés)
Nous allons parcourir le cercle de à dans un premier temps.

Commençons par . Que se passe-t-il ? est alors confondu avec . Et comme a pour coordonnées
c'est-à_dire et que a pour coordonnées alors et .
Les valeurs seront résumées plus bas dans un tableau.
Ensuite, pour , nous avons le schéma suivant :
Regardez le triangle : on a déjà traité un cas similaire dans le premier chapitre avec un triangle rectangle et notamment un
angle de 30° (regardez le tableau précédent si vous êtes perdus dans la conversion des degrés en radians et vice-versa).
Il ne nous reste donc qu'à retrouver les valeurs de et (et ) en :
Regardons ce qui se passe sur le schéma : a pour coordonnées .
C'est ici qu'apparaît toute l'utilité du cercle unité : retenez les valeurs ( et ) puis pour savoir laquelle est associée au cosinus
et l'autre au sinus, il suffit de placer le point pour un angle de et de regarder la position de sur le segment et celle
de sur .
Vous constatez que est plus proche de que de donc son abscisse est plus proche de que de : c'est donc
. Vous en déduisez alors que c'est l'autre valeur ( ).
Sinon, on peut partir du point et constater qu'il est au milieu de donc et vous en déduisez la valeur de
Mais c'est trop long ta méthode !
Bon ... déballé comme ça, ça semble peut-être inutile mais avec la pratique vous verrez que cette gymnastique ne vous prendra
que quelques secondes. Tracez rapidement le cercle unité sur un coin de brouillon, sans le compas bien sûr, puis placez
approximativement le point avec l'angle souhaité et il n'y a plus qu'à associer les valeurs à la bonne fonction ( ou ).
D'autre part, vous verrez que vous aurez moins de choses à retenir et ça vous évitera surtout de ne pas vous embrouiller.
Passons à la suite !
Pour , on a le schéma suivant :
Ici, c'est facile puisque si vous vous rappelez : . Cela se voit sur le schéma : l'abscisse et
l'ordonnée de sont égales. Il n'y a donc pas de risque de s'embrouiller ici entre et .
Pour , on se retrouve dans une configuration similaire à :
Les valeurs possibles sont et (ça il faut le savoir). Cette fois-ci est le milieu de donc et on en
déduit .
Pour , le point est confondu avec qui a pour coordonnées donc et
n'est pas définie en puisque vaut 0 en cette valeur.
Graphiquement, quand l'angle s'approche de , sa tangente tend vers (partie haute de la droite) ou (partie
basse) :
Pour les angles , et , on a le schéma suivant :
On remarque des similarités avec les angles déjà vus. En effet, le point obtenu pour chacun de ces 3 angles est le symétrique
par rapport à l'axe des ordonnées d'un autre point obtenu avec les angles , et .
Si l'on note le point associé à l'angle et celui associé à , alors est le symétrique de par rapport à .
Ainsi et ont les mêmes ordonnées et des abscisses opposées, c'est-à-dire de signes opposés. On obtient donc :
pour l'ordonnée : ;
pour l'abscisse : .
donc : et
De façon analogue (soyez-en convaincu, cherchez-les par vous-même ) , on en déduit que :
et ;
et .
Exercice 1
Et pour finir ce demi-tour de cercle, regardons le cas de l'angle . Allez, si vous avez compris le principe de fonctionnement ça ne
devrait pas vous poser problème.
Quelles sont alors les coordonnées de ? Déduisez-en , puis .

Secret (cliquez pour afficher)
est placé en donc et d'où
Nous n'avons fait qu'un demi-tour de cercle. Comme vous vous en doutez (ou pas), il va encore y avoir des histoires de
symétries pour parcourant la partie inférieure du cercle. Pour ne pas paraître rébarbatif — quoique vous avez peut-être déjà
cette impression —, vous allez faire un exercice guidé avec un angle de .
Exercice 2
Voici le schéma correspondant :
Tiens, tiens c'est quoi le déjà ?
c'est un angle mesuré dans le sens indirect. Il est donc négatif. Ce que vous remarquez ici c'est que et donnent le même
point final .
Voici donc une propriété essentielle des fonctions trigonométriques : elles sont -périodiques (on dit aussi qu'elles
sont périodiques de période ). Cela veut dire que pour tout réel , ,
et par conséquent .
À titre d'exemple, on aura : , ce qui se transcrit sur le cercle unité du schéma ci-
dessous par : Le point obtenu en faisant un tour et demi du cercle (dans le sens direct, en rouge) a la même abscisse que
celui obtenu en faisant un demi-tour du cercle (dans le sens direct, en vert) et pour cause : on retombe sur le même point en
ajoutant un tour de cercle, soit .
Revenons à nos moutons : pourquoi tombe-t-on sur le même point en passant par l'angle ou ? Pour faire un tour de cercle,
on peut utiliser un angle de . Utilisons alors l'addition d'angles (on l'a vue précédemment). Pour aller de à dans le sens
direct, il y a un angle et pour aller de à dans le sens direct, on va prendre car permet d'aller de à dans le
sens indirect. Donc . C'est donc logiquement que d'où le même point à la fin.
À présent, on peut réellement commencer l'exercice. En utilisant le même principe de déduction qu'à l'exercice 1, que vaut
(qui est égale à par ailleurs) ?
Indication :
Utilisez la symétrie par rapport à l'axe des abscisses.
Solution :
On utilise le point obtenu avec un angle de puis on applique la symétrie par rapport à l'axe des
abscisses et on trouve notre point donc
Si l'on place le point , intersection de et de la perpendiculaire à passant par , on verra effectivement que
l'ordonnée de (qui vaut ) est positive et inférieure à .
Je ne m'attarderai pas sur les autres valeurs ( , , etc.), vous pouvez à présent les retrouver en connaissant le schéma du
cercle unité, puis les valeurs de bases (celles associées aux cosinus et sinus des angles , , , et ).
Dans la suite, vous avez un récapitulatif des valeurs que l'on obtient pour des mesures principales d'angles.
Mesure principale d'angle, c'est quoi ça ?
Comme je vous l'ai dit rapidement, que l'on fasse tour, tours ou tours de cercle en plus, on retombe sur nos pattes : les
fonctions trigonométriques sont inchangées. On choisit donc, par convention, de définir la mesure principale d'un angle comme
étant sa valeur, à un nombre relatif de tours de cercle près, dans l'intervalle .
Toujours pas compris ? Voici des exemples qui devraient vous aider :
. Donc la mesure principale de c'est . On est à près, c'est-à-dire à un tour de cercle près. Voici
un schéma de la situation ( en vert et en rouge) :
Autre exemple : donc la mesure principale de c'est .
J'ai compris mais moi j'y arriverai jamais !

Pas de souci, je vous propose une méthode pour trouver la mesure principale d'un angle.
Exemple 1 : .
La première étape revient à écrire la fraction devant ( ici) comme somme d'un multiple de et d'une fraction appartenant à
l'intervalle . On fait "tout simplement" une division euclidienne.
La division euclidienne de par un entier naturel s'écrit : où est le quotient, il est entier et est le
reste, il vérifie .
Par exemple, la division euclidienne de par s'écrit : . est le quotient et est le reste. On a bien
Ici on effectue la division euclidienne de par : donc . Par chance ici est
multiple de donc est la mesure principale de l'angle recherché.
Exemple 2 : .
On effectue la division euclidienne de par : donc . Ensuite deux solutions
s'offrent à nous (qui consistent à ajouter et aux bons endroits).
1er cas : . Ce premier cas ne mène à rien car n'est pas dans dans
l'intervalle .
2e cas : . Cette fois-ci c'est bon car est multiple de et
Donc est la mesure principale recherchée.
Exemple 3 : .
donc . La fraction n'est pas dans
l'intervalle .
. est multiple de et est dans l'intervalle donc :
est la mesure principale de .
On dit que est égal à modulo ou plus exactement que est congru à modulo si (
étant un relatif), c'est-à-dire si auquel on ajoute un multiple de est égal à . Cela se note . Dans la
suite, je noterai plutôt .
Si l'on revient à l'exemple 3 précédent, on a :
En l'occurrence, un angle et sa mesure principale sont égaux modulo .
Résumé
Voici donc un tableau récapitulatif des mesures principales. Ne retenez que l'essentiel : les valeurs associées aux cosinus et sinus
des angles , , , et . Sachez néanmoins retrouver rapidement les autres valeurs (donnez l'impression que vous les
connaissez par coeur ).
X X
Je vous rajoute le tableau dans une version plus mnémotechnique (proposé par Nicolas M.) :
X X
Voilà qui clôt ce 2e chapitre, certes fastidieux mais essentiel pour la suite.
Pour finir, un petit QCM pour apprendre à manier le cercle trigo. L'idéal étant bien sûr de répondre sans regarder le cours.
Allez, tous à vos crayons !
Voilà pour ce chapitre qui fixe les bases de la trigonométrie pour le niveau 1ère. J'espère que vous tenez encore le coup. Vous
devez avoir compris ce cours et retenu ce qu'il a à retenir pour aborder la suite.
Le prochain chapitre va être en quelque sorte un formulaire dont il faudra connaître ou savoir retrouver les formules.
Formules trigonométriques (1/2)

Bon, vous suivez toujours ? C'est une bonne chose. Si vous avez tenu jusqu'ici, ce chapitre, bien que long, ne devrait pas trop
vous poser de problèmes. Il faut avoir acquis les bases du chapitre précédent pour ne pas être perdu. Si c'est votre cas (ben oui
) il suffira en gros d'utiliser ces bases pour en déduire les formules que vous verrez ici.
Continuons sur de bonnes bases
Résumé
Pour commencer dans de bonnes conditions, je vais vous résumer ce que nous avons vu d'essentiel jusqu'ici. Néanmoins, je ne
reviendrai pas sur les définitions avec le triangle rectangle qui sont un peu à part et qui ne serviront pas dans la suite.
Revenons sur la définition de , et avec ce dessin :
Si des détails sur ce dessin vous échappent, je vous suggère de relire le chapitre précédent en partie ou en totalité (ça c'est à
vous de voir )
Notez la relation :
Je vous rappelle que , et sont -périodiques :
pour tout réel , pour tout relatif ,

Notez que "pour tout réel " se note aussi " ". De même "pour tout relatif " se note " ". En fait " "
signifie "quel que soit" ou "pour tout", et le reste vous connaissez.
Pour ne pas vous encombrer l'esprit je ne le noterai cependant pas ainsi dans la suite.
Je vous rappelle au passage que, par définition, pour tout relatif , (revoyez-le dans le chapitre précédent
si ce n'est pas clair ).
Et enfin voici le tableau des valeurs remarquables dont seulement quelques-unes sont à connaître, les autres se déduisant par
symétries grâce au cercle unité. À moins que vous ayez une mémoire d'éléphant et infaillible , ne retenez pas tout le tableau
mais sachez le retrouver.
X X
Une formule à retenir

Avant de passer à la suite, nous allons voir une formule essentielle en trigo.
Reprenons notre ami le cercle unité :
Prenez le triangle . On sait que , et (n'oubliez pas les valeurs

absolues car il s'agit de longueurs).
Appliquons-y le théorème de Pythagore : donc . Notez que l'on écrit

aussi à la place de , de même peut remplacer .
Vous obtenez ainsi une des (si ce n'est LA) formules fondamentales en trigo : pour tout réel ,
Prêts pour la suite ? Attention, vous allez être mitraillés de formules , mais si vous suivez le cours, il n'y a pas de soucis à se
faire. En effet, je ne vous demanderai pas de tout retenir, après si vous voulez le faire, allez-y mais je ne rembourserai pas les
dégâts causés.
Histoires de symétries
Parlons maintenant des formules liées à des symétries.
Parité du cosinus
Commençons par le cas du cosinus et observez ce schéma :
On a représenté deux angles opposés (de même valeur absolue et de signes différents). et sont respectivement associés
à et et vous pouvez constater que le point est à la fois la projection de sur et de sur . Cela veut
donc dire que : . Cela est valable pour tout réel . Je vous laisse faire la démonstration tous seuls comme
des grand(e)s. Pour ceux qui bloqueraient : définissez un point projection de sur et montrez que c'est .
Pour résumer, on a la relation : pour tout réel ,
On dit que est une fonction paire : une fonction est paire si pour tout réel , . Vous aurez peut-être
remarqué qu'il s'agit en fait d'une symétrie par rapport à l'axe des abscisses .
Imparité du sinus
Reprenons le même cas que précédemment. Que se passe-t-il quant au sinus ? Voyez ce schéma :
est le projeté (orthogonal) de sur .

est le projeté (orthogonal) de sur .
Vous voyez (si vous n'en êtes pas convaincu, démontrez-le. ) que et ont des ordonnées opposées et leurs ordonnées
c'est et . Donc , ceci étant valable pour tout réel .
Retenez donc que : pour tout réel , .
On dit que est une fonction impaire : une fonction est impaire si pour tout réel , .
Autre symétrie : par rapport à l'axe des ordonnées
Deux points et seront symétriques par rapport à l'axe des ordonnées si les angles correspondant ont une somme égale à
modulo .
Comme d'habitude, un petit schéma pour illustrer mes propos :
Les angles qui nous intéressent sont (en rouge) et (en orange). Je ne vous ferai pas l'offense de vous demander ce
que fait la somme. Bref, les points et sont symétriques par rapport à l'axe des ordonnées. Observez (et vérifiez si vous
êtes sceptiques), on obtient le même point et des points et d'abscisses opposées.
Conclusion : et , ceci étant valable pour tout angle .
On retiendra donc : pour tout réel , et .
Et encore des symétries ...

Tout d'abord avant de vous présenter graphiquement ces autres symétries reprenons la partie de tableau à connaître. La voici :
Vous avez dû remarquer ces valeurs récurrentes et peut-être une symétrie (qui à proprement parler n'en est pas une) par rapport à
une certaine valeur ...
Revenons-en au tableau et réécrivons son contenu d'une autre façon :
Vous aurez donc compris que : pour tout réel , et .

Encore une fois, si vous n'êtes pas complètement convaincu, vérifiez-le graphiquement. À partir de maintenant je ne vous le dirai
plus et à vous de faire comme bon vous semble : vérifier ou pas, c'est juste une question de géométrie, pas bien compliquée (un
coup d'œil au cercle unité et vous en êtes convaincu, moi c'est ce que je fais. ).
Pour en revenir à la formule, je vous propose plutôt la forme suivante, plus visuelle graphiquement :
pour tout réel , et .
Exercice
L'exercice que je vous propose ici est un complément au cours : démontrez les formules suivantes (attention, cette fois je vous
demande de vérifier par le calcul) :
et .
La réponse à cet exercice tient sur 2 lignes et on peut même la caser sur une ligne. À vous.
Une solution :
Posons . On a alors : .
De façon analogue,
Autres formules
Vous tenez encore le coup ? Bravo.
Nous avons vu déjà pas mal de formules, que je vous conseille de revoir si vous ne les connaissez pas encore, ou si vous ne
savez pas les retrouver avec le cercle unité. Elles vont resservir ici.
Dans cette partie, nous allons voir les formules :
de soustraction et d'addition,
de duplication ;
de transformation produit -> somme ;
de transformation somme -> produit ;
puis des formules utilisant la fonction .
En bref, il va y avoir pas mal de formules, mais si vous retenez la façon de déduire ces formules, tout devrait aller comme sur des
roulettes.
L'addition
Nous allons ici commencer par calculer . Nous allons pour cela utiliser le produit scalaire.
Le produit scalaire de 2 vecteurs et , noté est défini de cette façon :
Pour déterminer une expression de , on va utiliser le schéma suivant :
On se place dans le repère orthonormal . Dans ce repère qui est orthonormal, on a la propriété suivante pour le
produit scalaire : pour des vecteurs et du plan muni de ce repère,
Utilisons tout d'abord la première formule du produit scalaire appliquée aux vecteurs et :
On a : et
donc car est paire.
On va à présent utiliser la seconde formule appliquée aux mêmes vecteurs et :
On connaît les coordonnées : , et

Ainsi on a : et
d'où
Ainsi pour tous réels et ,
La formule pour se déduit facilement.
Elle s'écrit pour tous réels et ,
Démonstration :
Posons .
. Pour ceux qui ne l'auraient pas vu, j'ai utilisé la parité de et l'imparité de dans la dernière égalité.
Un détail d'ordre rédactionnel (au sens mathématique du terme) : je ne l'ai pas écrit en début de démonstration, mais
pour être rigoureux, il faudrait ajouter un "Soit deux réels et .". Dernière remarque : on peut utiliser "Soit" ou
"Soient", les deux formes sont acceptées.
Pour , on va utiliser une formule pour passer d'un sinus à un cosinus :
En résumé, pour tous réels et ,
De la même façon qu'avec le cosinus précédemment, vous obtenez le résultat voulu pour qui est le suivant : pour
tous réels et ,
Moyen mnémotechnique
Pour retenir les 4 formules encadrées, vous pouvez retenir que :
le sinus est gentil,

le cosinus est méchant.
(Ou une autre version : le Sinus est Sympathique et le Cosinus est Chiant, désolé pour la grossièreté).
Cosinus est méchant, donc il ne veut pas aller voir les sinus, et ne veut pas les laisser passer devant. Par ailleurs, étant méchant,
il change les signes. Ce qui donne :
Par contre, le sinus va aller à la rencontre des cosinus, et ne va pas toucher au signe :
Passons à présent à la fonction .

Soient et deux réels tels que .
On divise alors le numérateur et le dénominateur par mais pour éviter une division par on doit avoir :
et c'est-à-dire et
Sous ces conditions, on a alors :
D'où le résultat : pour tous réels et tels que , et :
À partir de cette formule déduisez-en avec , et
Solution :

Sous ces conditions,
Pour ceux qui ne l'aurait pas compris , j'ai utilisé le fait que est impaire.
Après l'addition, on passe à la multiplication ? Eh bien non, il n'y a pas de formule générique du style . Mais
avec nos deux formules de base, on peut en faire des choses ! Voyez donc la suite.
La duplication
Du clonage ? En quelque sorte oui, mais il s'agit tout simplement d'une multiplication par . Prenons un réel . Que vaut
?
Eh bien,
Et donc .
Ensuite sachant que , vous pouvez écrire :
et
Cela vous donne en résumé : pour tout réel ,
Et pour ? Je vous laisse démontrer que :
pour tout réel ,
En réécrivant d'une autre manière ces formules (celles de ), on obtient les suivantes :
pour tout réel , et
Transformation de produits en sommes
Continuons à tourner nos formules dans tous les sens. Voici de nouvelles formules qui ne nécessitent pas de démonstration
(vous pouvez les faire, mais à part une étape, tout est dans la formule) :
pour tout réels et ,
Observez ce qui se passe quand ...
Transformations de sommes en produits
Ces formules se déduisent des trois précédentes.

L'objectif est de calculer , et .
Soient deux réel et . Posons et . On a alors et . Donc :
En résumé :
pour tous réels et ,
pour tous réels et , (n'oubliez pas le signe " ")
pour tous réels et ,
pour ? C'est identique à et avec ça vous pouvez vous débrouiller.
Formules avec la fonction tangente
, ça fais longtemps qu'on ne l'a pas vue. La revoilà. Nous allons ici exprimer et en fonction de
exclusivement. Soyez prêts à réutiliser les formules vues jusqu'alors.
Soit (ce qui veut dire réel différent de avec , ou encore réel
différent de modulo ). C'est le domaine de définition de .
Donc :
Concernant , on a : , avec
non multiple de (pour éviter la division par zéro)
donc : , avec non multiple de mais comme l'égalité reste valable pour les multiples de , le
domaine de définition pour cette égalité reste le même que celui de .

Pour dans le domaine de définition de privé de modulo , on peut ajouter :
Pourquoi on ne prend pas l'ensemble ?
Eh bien, le dénominateur ne doit pas être nul. Une CNS (condition nécessaire et suffisante, c'est-à-dire une condition
équivalente) pour avoir cela est que et et
(on multiplie même le modulo par 2, ne l'oubliez pas) et
(aidez-vous d'un dessin pour la conclusion)
On doit également tenir compte du domaine de définition de , ce qui donne :
pour tout réel différent de modulo , et
pour tout réel différent de modulo et différent de modulo ,
Résumé
Nous avons revu les définitions et les valeurs remarquables rapidement. Puis il y a ce tas de formules. Certaines sont à connaître,
d'autres à savoir retrouver (je pense notamment aux formules de transformation) rapidement, le temps de réécrire la démo sur un
brouillon. Après si un prof vous demande de les connaître toutes, ben là ... adaptez-vous (mais je peux vous dire que
retrouver les formules c'est plus intéressant et moins risqué).
Allez, pratiquons un peu avec un exercice puis le QCM.
Exercice
Calculez . (attention à celui qui me sort sa calculatrice )

Si après quelques minutes vous bloquez, voici une indication :
Utilisez
Solution :
et comme vous avez la formule : pour tout réel , vous l'appliquez à
Ce qui vous donne :
En regardant le cercle unité, vous constatez que a un \co\sinus positif donc
Vous avez fini avec ce chapitre copieux sur les formules. Retenez-les ou sachez les retrouver car elles sont essentielles mais
apprenez-les à votre rythme quitte à revenir sur ce chapitre ultérieurement.
Le chapitre suivant sera consacré au point de vue fonction (courbes, dérivées ...) puis vous pourrez enfin pratiquer avec les
équations trigo.
Formules trigonométriques (2/2)

Je tiens à vous féliciter pour votre ténacité. Ne nous arrêtons donc pas en si bon chemin. On parle depuis le début de
fonctions trigonométriques et on n'a jusqu'alors pas vraiment abordé des fonctions. L'heure est venue pour les étudier : courbe,
dérivée ...
Il sera alors venu le temps de faire un point sur ce que vous avez acquis en pratiquant. Comment ? Et bien voici venues les
équations trigonométriques.
Prérequis : les fonctions et les bases de la dérivation (définition avec la limite).
Point de vue fonction

Ensemble de définition
Pour cette partie analytique, nous allons voir les ensembles de définitions. Grâce à ce que vous avez vu précédemment, vous les
connaissez a priori déjà. Pour continuer sur de bonnes bases, voyons-les même si cela peut vous paraître évident.
Nous avons vu, grâce au cercle unité que pour un angle on lui associe un point (notons-le ) dont l'abscisse est égale
à . Quel que soit dans , le point a toujours une abscisse qui vaut . Ainsi est définie sur .
De façon analogue avec les ordonnées, est définie sur .
Pour , il faut déterminer les cas où s'annule. est alors définie dans les autres cas.
Dans , cos s'annule en et . Sur , on prend donc ces valeurs modulo .
On obtient l'ensemble qui constitue les valeurs interdites ("\" signifie "tel que").
est donc définie sur
Représentations graphiques
Pour la fonction sinus, on obtient cette représentation :
La fonction cosinus donne cette courbe :
La courbe représentative de a l'allure suivante :
Quelques propriétés
Du déjà vu
Dans les chapitres précédents, nous avions remarqué la périodicité de ces fonctions. Cela se voit ici dans la répétition des
motifs.
Nous avions également étudié la parité des 3 fonctions trigo de base. Pour rappel, est paire puis et sont impaires.
D'un point de vue graphique, une fonction est paire si sa courbe est symétrique par rapport à l'axe des ordonnées. C'est le cas de
.
Une fonction impaire a sa courbe symétrique par rapport à l'origine du repère : c'est le cas de et .
Une dernière remarque : vous avez dû noter la ressemblance entre les allures des courbes de sinus et cosinus. Si vous regardez
bien, la courbe de sinus c'est la courbe de cosinus décalée de sur l'axe des abscisses.
Cela nous ramène à une formule que l'on a déjà vue (et démontrée) : pour tout réel , , en utilisant la
parité de .
Une translation de sur l'axe des abscisses se traduit dans la formule par " ".
Continuité, dérivabilité
Je suppose ici que ces 2 notions (continuité et dérivabilité) vous sont familières.
Sur leur ensemble de définition, on constate graphiquement que , et sont continues.
De plus, elles sont dérivables et même infiniment dérivables sur leur ensemble de définition.
Tu as parlé de "infiniment dérivable". Qu'est-ce que c'est que ça ?
Pour ceux que ça intéresse voici une explication, mais sachez que ce n'est pas essentiel pour la suite de ce tutoriel.
Une fonction est dite infiniment dérivable sur un intervalle si on peut la dériver autant de fois que l'on veut sur . On dit
que est de classe sur .
Exemple : sur , la fonction est infiniment dérivable.

En effet pour un réel , est définie et .
est définie et . , notée aussi est définie et .
En dérivant ainsi de suite, on retombera sur la fonction nulle. On peut donc dériver tant qu'on veut.
Continuité
et sont continues sur .
Démonstration :
On dit qu'une fonction définie sur un intervalle est continue si elle est continue en tout point de cet intervalle.
On dit alors que est continue en si
Et pour être complet sur le sujet :
On dit que est continue à gauche en si .

On dit que est continue à droite en si
Ainsi " est continue en " est équivalent à " est continue à gauche et à droite en ".
Ici, on va montrer que et sont continues en tout réel .

Soit .
Montrons que et de même pour le sinus.

Commençons par le cosinus. Montrer que revient à montrer que .
On veut montrer que et que .
Vous l'aurez peut-être remarqué : on veut démontrer que et que ,

c'est-à-dire que et sont continues en .
Pour cela, on va utiliser le théorème d'encadrement aussi appelé théorème des gendarmes.
C'est un théorème vu en terminale mais il est facile à comprendre. Mettons nous en situation : le bandit nommé est recherché
par deux gendarmes et . et veulent "coincer"/"encercler" pour qu'il ne leur échappe pas. D'un point de vue graphique
avec des fonctions :
Ce théorème nous dit que :

Théorème des gendarmes
Si sur l'intervalle privé du réel , , on a (limite finie ou infinie),

alors .
Notre objectif sera d'obtenir un encadrement de , pour ensuite appliquer le théorème des gendarmes en passant à la
limite en .
Pour obtenir cet encadrement, faisons un peu de géométrie :
On prend , l'essentiel étant que soit compris dans cet intervalle (que l'on peut qualifier de "voisinage" de ).
Nous avons l'encadrement suivant :

Aire du triangle Aire du secteur (en orange)
L'aire du triangle vaut .
Pour l'aire du secteur , je vous rappelle que le disque unité a une surface totale de (unité d'aire) pour un angle de .
On applique la proportionnalité avec l'angle , et on obtient :
Aire du secteur .
On a donc l'encadrement : ce qui revient à
et .
D'après le théorème des gendarmes, on en déduit : ce qui revient à
Montrons à présent que . Pour cela montrons que .
D'après l'encadrement précédent, . Donc .
et . Donc par le théorème d'encadrement, c'est-à-dire
Revenons à ce que nous voulions calculer au départ.
Nous avons montré que et que .
Ainsi . Cela achève la démonstration de la continuité de .
Si vous vous en sentez capables, je vous propose de démontrer la continuité de sur . Si vous avez suivi la démonstration
précédente, celle-ci ne devrait pas vous poser problème.

Soit . .
et (vous ne croyiez tout de même pas que j'allais refaire toute la démo )
Donc
Nous avons démontré que est continue sur .
Pour , étant donné que c'est le quotient de 2 fonctions continues sur , avec qui s'annule en modulo , est
continue sauf en modulo .
Dérivabilité
et sont dérivables sur et ont pour dérivée respective et .
Démonstration :
Je suppose que vous connaissez les 2 définitions d'une dérivée qui utilisent les limites.
(Pour rappel) est dérivable en si est finie, c'est-à-dire différente de et de .
Dans ce cas on note la dérivée de en .
Passons au cas du cosinus :

Soit . Etudions .
Commençons par étudier le second terme .
On va ici chercher à obtenir un encadrement de , pour ensuite appliquer encore une fois le théorème des gendarmes en
passant à la limite en .
Pour cela, on va refaire un peu de géométrie (on prend ):
Vous avez l'encadrement suivant :

Aire du triangle Aire du secteur Aire du triangle .
Aire du triangle .
Pour l'aire du secteur , je vous rappelle que le disque unité a une surface totale de (unité d'aire) pour un angle de .
On applique la proportionnalité avec l'angle , et on obtient :
Aire du secteur .
Aire du triangle .
D'où l'encadrement :
On a et .
Donc d'après le théorème d'encadrement .
Ainsi .
Passons à l'autre terme .
Ainsi
D'où . Fin de la démonstration pour cosinus.
Et pour la dérivée du sinus ?
Le principe est le même. Je vous laisse la déterminer.

Soient et .
D'où
Pour résumer : pour tout réel , et .
Pour déterminer la dérivée de , un petit calcul avec les dérivées sera nécessaire : Pour dans le domaine de définition de
, c'est-à-dire dans privé des multiples de (ce qui peut se noter ),
À partir de là on obtient 2 expressions possibles : ou bien .
En résumé : pour tout réel non multiple de ,
Limites de la tangente
n'est pas continue en modulo . Que se passe-t-il alors en ces points ?

Eh bien étudions les limites de en ces valeurs.
Soit . n'est pas définie en .
Que valent et ?
Posons . Ainsi
est -périodique (on l'a montré dans le QCM du chapitre précédent) donc
D'où .
Et avec et
Finalement : .
De façon analogue :
En résumé : pour tout entier relatif , et
Vous aurez remarqué dans la représentation graphique de la tangente ces limites auxquelles on peut associer les asymptotes
verticales de la forme
Les équations trigonométriques

Sans transition, passons aux équations trigonométriques.
Nous arrivons enfin à la pratique
Sans plus attendre, commençons dans le vif du sujet.
Exemple 1
Vous avez peut-être remarqué l'équation écrite sur l'icône de ce chapitre : .
Je vous propose de la résoudre dans . Pour cela nous allons procéder en 2 temps :
1) Résoudre dans .
2) Résoudre dans .
1) On résout l'équation dans . Il s'agit donc de déterminer les qui vérifient . Vous
connaissez la réponse : regardez le cercle unité (ou référez-vous à votre tableau des valeurs remarquables).
Vous notez qu'il y a 2 possibilités pour tel que : ou .
Pour conclure, on peut dire que l'ensemble des solutions c'est .
2) Ensuite on veut déterminer l'ensemble des solutions dans . Pour chaque solution dans , on a l'ensemble des
, qui sont solutions de . En effet, .
Ainsi les réels , où , sont solutions.
De même, les réels , , sont solutions.
Il en résulte que l'ensemble des solutions pour c'est
Une précision s'impose sur le symbole " ", nommé "union", et utilisé avec des ensembles. Cela veut dire (c'est une
définition) que "si alors ou ". Par exemple .
Nous en avons fini pour ce premier exemple de base. Pour que vous compreniez la résolution j'ai tout détaillé, mais à partir de
maintenant vous devrez savoir donner la réponse directement en vous servant du cercle unité.
Exemple 2
Résoudre l'équation dans .
Dans ce type d'équation vous avez la possibilité de poser .
Je vous propose néanmoins de sauter cette étape de changement de variable.
Ainsi .
Je noterai dorénavant l'ensemble des solutions de l'équation.
L'autre présentation possible pour la résolution de cette équation est d'utiliser les modulos.
Attention, on divise tout par , le modulo également. Dans la suite logique de cette présentation, on peut noter l'ensemble des
solutions sous la forme .
Exemple 3
Ça se complique...
Voici l'équation à résoudre dans : .
Le but ici est de faire apparaître des valeurs connues qui comportent notamment du . 2 choix : on divise tout par pour avoir
du ou par pour avoir du .
Dans le premier cas on se retrouve avec : .
Problème : c'est inconnu pour nous.
Il nous reste donc à diviser tout par : .
Voilà qui est préférable...
Mais ça n'arrange rien ta manip. Comment je vais m'en sortir ?
Au contraire, ça facilite les choses : on va essayer de retrouver une formule bien connue. En l'occurrence il peut s'agir de "
"
Cherchons tel que et . Le cercle unité à notre rescousse et (roulement de tambour)... l'heureux
élu est .
Ainsi notre équation de départ devient :
Donc en utilisant une certaine formule, vous obtenez :
Eh bien la situation s'est améliorée :
Donc
Exemple 4
Résoudre dans .
Pour cela, on va avoir besoin de ce qui suit :
ou (on utilise le fait que est paire)

ou (on utilise le fait que )
Pour résoudre une telle équation, on va donc essayer de se retrouver dans l'un des cas ci-dessus.
D'où .
Au passage, j'ai enlevé le " " dans le premier modulo car ça ne change rien au résultat.
Pour avoir une solution en un bloc (sans l'union),
Le problème c'est que , et ne sont pas dans , on va donc leur oter .
On obtient alors :
Donc
Notez que donc l'ensemble était compris dans
Exemple 5 : Une inéquation trigonométrique
Je vous propose de terminer sur une inéquation trigonométrique : Résoudre dans .
Un coup d’œil sur le cercle unité :
L'angle doit être dans le secteur rouge donc :
Pour visualiser la solution, l'encadrement (modulo ) correspond aux 2 secteurs rouges. Le "modulo " fait
apparaître un encadrement : .
L'encadrement (modulo ) correspond aux 2 secteurs verts. De même que précédemment, un encadrement
apparaît : .
L'union des secteurs rouges et verts donne l'ensemble des solutions :
(modulo )
Ici, sachant que l'inégalité est stricte, il ne faut pas prendre les extrémités des 4 secteurs (les 2 rouges + les 2 verts).
Dans la solution on prend un modulo car c'est l'ensemble des
solutions dans .
Voilà qui termine ce chapitre. Un petit QCM pour voir ce que vous avez retenu et on se repose (je pense nous l'avons mérité).
Voilà un chapitre qui vient clore de copieuses bases en trigonométrie.
Ça y est : le moment de la pratique est venu. Préparez vos feuilles, cahiers et crayons. Cette fois-ci c'est vous qui allez travailler.
Travailler ? Tu parles... la trigonométrie c'est une passion maintenant que j'ai tout compris.
Au boulot !
Voilà la partie la plus intéressante. Vous allez enfin pouvoir pratiquer ce que vous avez pu apprendre comme connaissances ou
savoir-faire. Saurez vous manier la trigonométrie à travers ces exercices ? C'est tout le mal que je vous souhaite.
Les exercices que je vous propose sont plus que de simples exercices, comme j'ai pu vous en poser précédemment dans les
QCM. Ces exercices demandent un peu de réflexion. Je les ai classés en 2 catégories : le niveau 1, correspondant au chapitre
"avec un triangle rectangle" et le niveau 2, correspondant aux autres chapitres.
Mode d'emploi
C'est parti pour les exercices. Voici la façon de travailler que je vous propose : pour chaque exercice, lisez l'énoncé en entier,
prenez un temps de réflexion pour mettre en place votre stratégie de résolution (aidez-vous de schémas, c'est très utile et ça
permet bien souvent de débloquer un exercice) et au boulot !
En gros, ce que je vous dis c'est : ne foncez pas dans le tas comme des bourrins !
Lorsque je vous propose une indication pour certains exercices, utilisez-les uniquement si après quelques minutes de réflexion
vous ne voyez pas comment débuter l'exercice.
Et dites-vous bien qu'il est normal que vous en ayez besoin lorque j'en mets une. Dans le cas contraire, soit vous êtes un zéro qui
a tout retenu, dans ce cas je vous dit chapeau , soit vous vous y connaissiez avant et dans ce cas ... vous faites partie du
même cas que moi.
Niveau 1
Exercice 1 : La loi des sinus
Loi des sinus
Soit un triangle avec les notations du schéma suivant :
On a alors la relation suivante :
Votre mission : démontrez cette loi.
Indication :
Tracez une hauteur. Par exemple celle issue de B. Montrez alors que
Solution :
Commençons par tracer la hauteur issue de . Notons sa longueur :
On a alors et .
D'où ainsi :
Exercice 2 : Le théorème d'Al-Kashi
Vous connaissez le théorème de Pythagore. Il s'applique uniquement sur des triangles rectangles. Eh bien ici je vais vous
proposer la généralisation du théorème de Pythagore :
Théorème d'Al-Kashi
Soit un triangle avec les notations du schéma suivant :
On a alors la relation suivante :
Remarque : On a aussi et
1) Tracez un triangle tel que , et . Mesurez alors la longueur de à l'aide

d'une règle (graduée).
2) Utilisez le théorème d'Al-Kashi pour calculez . Vérifiez alors avec le résultat que vous obtenez à la question 1.
Solution :
1) Je ne vais pas vous refaire un schéma. Vous savez tracez un triangle. Vous savez mesurer des longueurs avec une règle
graduée. Vous trouverez une valeur proche de pour (à moins que vous ne soyez des sagouins et que votre
triangle ne ressemble à une patate )
2) Notons , , et . On veut exprimer a en fonction des autres données.
On applique le théorème d'Al-Kashi :
donc
à près.
Exercice 3
Toto a perdu son ballon : il est bloqué par la gouttière d'un petit bâtiment. Comme Toto est un intrépide, il va grimper sur une
échelle de 4m de longueur. Toto mesure 1,75m le bras levé. Toto incline l'échelle de 75° par rapport au sol. Il ne veut pas l'incliner
davantage de peur qu'elle tombe. Le sol est supposé plat et le bâtiment droit.
1) Le ballon étant à 5,75m du sol, peut-il l'atteindre ? Si non, quelle longueur lui manque-t-il (à 0,01m près)?
Arrondir à 0,01m près (ou à 10-2 m près) signifie que vous devez arrondir à 2 chiffres après la virgule. Exemple
d'arrondissement à 0,01m près :
( donc on garde le )
( donc on passe au-dessus : le devient )
2) Abandonnant la piste de l'échelle, Toto décide de grimper sur l'arbre de l'autre côté du bâtiment. A quelle hauteur (à 10-2 m
près) va-t-il grimper sachant que le toit du bâtiment est incliné à 10° et que la longueur du bâtiment vaut 5m ?
Indication :
Faites un schéma comme celui-ci : (dessiner Toto n'est pas nécessaire )
Je reformule les questions d'après ce schéma :
1) Que vaut et est-ce que ? Si non, que vaut ? (à 0,01m près)
2) Que vaut ?
Solution :
Je me réfère au schéma de l'indication.
1) On veut calculer . Pour cela utilisons les données du triangle rectangle en .

On connaît et . Pour calculer , utilisons le sinus :
donc
Et . Il lui manque donc .
Le malheureux Toto ne peut donc pas atteindre le ballon.
2) Ici on veut calculer . On a avec . Que vaut ?
Utilisons pour cela le triangle rectangle en :
donc . Ainsi
Toto l'intrépide va donc devoir grimper à une hauteur de 6,63m.
Exercice 4
Dans le schéma ci-dessous, que vaut l'angle (à 1° près) ? Utilisez la calculatrice. Consultez l'annexe si besoin.
Indication :
Commencez par calculer , puis . Puis utilisez , ou dans le triangle (selon votre
convenance). A l'aide la calculatrice, vous pourrez alors déterminer l'angle .
Solution :
On applique le théorème de Pythagore dans le triangle : donc
.
Idem dans le triangle : donc .
Idem dans le triangle : donc .
Ainsi d'où à 1° près
Niveau 2
Exercice 4
Simplifiez :
a)
b)
c)
Solution :
a) Commençons par effectuer la division euclidienne de par : donc .
Si vous avez une calculatrice CASIO, vous avez la touche a+b/c. Ecrivez "1243/6" à l'écran puis appuyez sur EXE.
Ensuite appuyez sur la touche a+b/c (si c'est une CASIO collège, n'oubliez pas la touche "SECONDE").
Votre calculatrice vous sort alors un "207 1 6", ce qui signifie que . C'est une façon pour
vous de vérifier votre division euclidienne.
n'est pas multiple de . On a .
est multiple de et donc .
b)
c) Avant de vouloir calculer chacun des termes, observez un peu... pensez à regrouper d'un côté et
puis de l'autre et .
Donc
Exercice 5
Donnez la valeur exacte de de 2 façons.
Prérequis : méthode de résolution des équations du second degré.
Indications :
Solution :
1ère méthode : .
Je sais que vous n'aimez pas les racines carrées au dénominateur donc nous allons nous empresser d'utiliser l'expression
conjuguée de qui vaut .
Ainsi
2e méthode : Vous vous rappelez du que je vous avais fait calculer ? On va faire la même chose ici :
. Posons . Vous savez que .
Ainsi :
On résout alors l'équation du second degré.

Le déterminant vaut
Les solutions sont : et .
donc
Exercice 6
Résoudre les équations et inéquations suivantes dans puis dans :
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Solution :
Ici je ne fais pas de schéma, mais faites en de votre côté.
a)
Donc l'ensemble des solutions dans c'est .
L'ensemble des solutions dans c'est
b) Attention c'est du lourd ! Mais je vous rassure : c'est plus facile qu'il n'y paraît.
Donc l'ensemble des solutions dans c'est .
L'ensemble des solutions dans c'est
c) Pour résoudre l'inéquation dans , nous allons poser .

Ainsi l'inéquation devient : avec .
On passe à la résolution de : . Le discriminant vaut :
Ainsi les racines sont : et .
De ce tableau de signes, on en déduit que c'est-à-dire
Donc l'ensemble des solutions sur c'est (modulo ).
Et sur , on a l'ensemble
d) Nous allons commencer ici par faire quelque chose que nous n'avons pas fait jusqu'alors : nous allons réduire l'intervalle
de résolution.
Commençons par étudier la périodicité de la fonction . f est -périodique mais on peut

trouver mieux : elle est -périodique.
Nous allons donc rechercher les solutions de sur un intervalle de longueur : par exemple
. Le reste se déduisant par -périodicité.
On passe au tableau de signe dans :
Dans , l'ensemble des solutions c'est donc .
Dans , l'ensemble des solutions c'est donc (modulo ).
Et dans , on a l'ensemble des solutions .
e)
Donc l'ensemble des solutions dans c'est (modulo ), et dans ,
f) Pour la dernière, tu ne nous as pas épargnés ! Effectivement c'est une inéquation en apparence compliquée à résoudre.
Mais remarquez ceci : pour tout réel , .
Et donc... il n'y as pas de solution pour cette inéquation. .
Exercice 7
Prérequis : dérivation.
Le but de cet exercice est de calculer les dérivées de , et . A propos de la 3 e question, si vous êtes au lycée,
on ne vous demandera pas de connaître ces dérivées.
Si néanmoins cela vous intéresse, je vous donne rendez-vous dans la 2e partie du tutoriel.
1) Dérivée de fonctions composées : Soient et deux fonctions dérivables sur leur ensemble de
définition. Montrez que
La composition ("g rond f") est l'application qui à associe .
2) Dérivée de la fonction réciproque : Soit une fonction bijective. Montrez que .
Une fonction est bijective lorque chaque élément possède un unique antécédent par :
.
désigne la fonction identité définie sur F et qui à associe .
3) Déduisez-en , et .
Indications :
1) Posez . Plus rigoureusement, il faudrait écrire , mais on s'épargne des notations
lourdes.
2) Utilisez le fait que
Solution :
1) Soit .
On veut montrer que .
Posons . On a : .
Or et puis
D'où :
2) donc d'où le résultat :
3) , notée aussi pour "arccosinus", est définie de vers (vous ne pouviez pas le deviner ).
Soit .
Posons et . On a donc et d'où

donc
Et pourquoi pas ?
. et l'image de par c'est . On est donc dans les positifs.
En résumé :
De même (je passe les calculs), pour ,
Notez que est définie de dans .
Et pour , c'est plus facile que les précédents. Vous devriez obtenir : pour , .
Notez également que arctan est définie de vers .
Voilà qui met fin à cette première partie sur les bases de la trigonométrie.
Après cette série d'exercices, je crois que vous pouvez faire une pause... avant de repartir de plus belle pour les prochains
chapitres qui ne viendront pas tout de suite. Un jour ils seront là, ne vous en faites pas.
Partie 2 : Annexes
Cette partie annexe regroupe d'une part une annexe sur la calculatrice et d'autre part un récapitulatif sur 2 chapitres.
La trigonométrie, côté calculatrice

Je vais vous indiquer ici comment utiliser votre calculatrice CASIO. Hélas je ne connais pas les TI. Je vous propose cependant
une autre calculatrice : celle de votre ordinateur.
Dans la suite, une valeur sans le degré (°) correspondra à une valeur exprimée en radians. Par exemple j'écris le "cosinus de 10
radians" sous la forme . Mais avec les radians, il y a de fortes chances que pointe le bout de son nez.
Les CASIO
Choisir l'unité de mesure
Passer en mode degré
Si vous avez une CASIO collège : Appuyez 2 fois sur le bouton MODE, puis tapez 1 (c'est le mode "Deg" pour les
degrés).
Si vous avez une CASIO lycée (35+, 100+) : Allez dans le menu SET UP en appuyant au préalable sur SHIFT (35+) ou
CTRL (100+). Dans la liste des options disponibles, allez à la ligne "Angle" puis appuyez sur F1 ("Deg").
Passer en mode radian
Si vous avez une CASIO collège : Appuyez 2 fois sur le bouton MODE, puis tapez 2 (c'est le mode "Rad" pour les
degrés).
Si vous avez une CASIO lycée (35+, 100+) : idem que précédemment mais appuyez sur F2 ("Rad") au lieu de F1.
C'est quoi la troisième unité de mesure notée "Gra" quand on choisit l'unité ?
Ah le grade... une autre unité très peu utilisée. Vous voulez en savoir plus ? Allez voir son article sur Wikipédia.
Effectuer les calculs trigonométriques de base
J'entends par "calculs de base" les calculs du genre : , ou encore .
Calcul avec les fonctions trigonométriques
Supposons que vous vouliez calculer et .
Pour cela, il vous suffit de choisir la bonne unité (cf. paragraphe précédent) puis :
Pour (vous avez sélectionné les radians) : appuyez sur la touche cos puis tapez 50 puis EXE. Vous obtenez à
l'écran "0.96" et des poussières.
Pour (vous avez sélectionné les degrés) : appuyez sur tan puis tapez 20 puis EXE. Vous obtenez à l'écran
"0.36" et des poussières.
Calcul avec les fonctions trigonométriques réciproques
Imaginez que vous voulez connaître la valeur d'un angle tel que par exemple, il vous faut utiliser votre
calculatrice scientifique.
Partie 2 : Annexes 57/66
Sur votre feuille, vous écrivez : .
Et comment fait-on pour calculer ce " " sur la calculatrice ?
Eh bien, vous allez appuyer sur le bouton SECONDE (ou SHIFT) puis sur le bouton cos. Vous voyez alors s'afficher " " sur
l'écran de la calculatrice. Il vous reste ensuite à écrire le "0.6" puis EXE.
1er cas : la calculatrice affiche un "53.13" environ. Vous étiez en mode degrés. Vous pouvez le vérifier : pour les CASIO collège,
vous avez un petit "D" en bas de l'écran ; pour les CASIO lycée, allez voir le menu SET UP.
2e cas : la calculatrice vous affiche un "0.927" environ, et dans ce cas, vous êtes en mode radians.
Sur ma calculatrice c'est écrit "Acs" à la place de . C'est normal docteur ?
Effectivement, la fonction réciproque de porte le joli nom de "arccosinus" que l'on note ou parfois . La
notation de la calculatrice n'est pas utilisée en pratique.
De même et sont appelées arcsinus et arctangente, notées arcsin (ou asin) et arctan (ou atan).
Vous en saurez plus sur les fonctions trigonométriques réciproques dans la 2e partie du tutoriel.
La calculatrice de l'ordinateur
Où est cachée cette calculatrice ?
Pour lancer la calculatrice :
à partir du menu Démarrer puis Rechercher, tapez "calculatrice" puis cliquez sur le lien ("Calculatrice") qui vous est
proposé.
à partir du menu Démarrer puis Tous les programmes puis Accessoires, puis cliquez sur le lien ("Calculatrice") qui vous
est proposé.
Vous devriez avoir la calculatrice standard :
ou la calculatrice scientifique :
Pour ceux qui sont dans le mode standard, pour les calculs trigonométriques, nous devons utiliser le mode scientifique. Pour
cela, sélectionnez Affichage puis Scientifique.
Calculs de base
Choisissez l'unité souhaitée :
Calcul avec les fonctions trigos
Nous voulons calculer : puis .
Pour calculer , choisissez le mode "Radians" puis écrivez 50 (avec les touches de votre ordinateur ou de la
calculatrice) et appuyez sur le bouton cos. Vous retrouvez le 0.96 et quelques.
Pour , choisissez le mode "Degrés" puis écrivez 20 et appuyez sur le bouton tan. Vous retrouvez le 0.36 et
quelques.
Calcul avec les fonctions trigos réciproques
Nous voulons calculer et . On veut les résultats (ce sont des angles) en degrés. Tout d'abord on
choisit donc le mode "Degrés".
Pour calculer , cochez la case "Inv" (qui permet d'obtenir les fonctions réciproques) puis écrivez 0,8 et
appuyez sur le bouton sin. Vous obtenez environ 53°.
Pour , cochez "Inv" puis écrivez 10 et appuyez sur le bouton tan. Vous obtenez environ 84°.
J'ai essayé de calculer et la calculatrice affiche "Entrée fonction incorrecte". Pourquoi ?
Eh bien, tout simplement parce que n'est définie que sur , de même pour . Par contre est définie
sur .
Encore une fois, vous en saurez davantage dans la 2e partie du tutoriel.

Avec ça, vous voilà fin prêts pour les calculs trigonométriques les plus tarabiscotés.
Formulaire
Comme son nom l'indique, cette annexe regroupe l'essentiel des formules que vous pouvez rencontrer dans ce tutoriel.
Logiquement, si vous suivez le tutoriel comme il faut, ce formulaire ne vous sera pas nécessaire.
Mais pour des révisions ou alors une formule oubliée , ça peut vous être utile.
Définitions de base
Avec un triangle rectangle
est un triangle rectangle en . On note (puis et . Pour les longueurs :

, et . On définit alors :
Avec le cercle unité
On se place dans le repère orthonormé . On place sur le

cercle unité. On note . Soient et les projetés
orthogonaux de respectivement sur et . On place à
l'intersection de et de la perpendiculaire à passant par .
Sous ces conditions, on définit :
Remarque : La notation d'une longueur surmontée d'une barre correspond à

une mesure algébrique. C'est une longueur qui a un signe. Ce signe dépend du
repère. Ainsi, dans le repère , sachant que a un sens
opposé à celui de , .
Version triangle rectangle
Fonctions/angles
Version cercle unité
Fonctions/angle
X X
Formulaire
Périodicité
, et sont -périodiques. est de plus -périodique.
Domaine de définition Formule
Parité
La fonction est paire, tandis que et sont impaires.
Et les autres formules
Résolution d'équations trigonométriques
ou
ou
Lexique
Ce chapitre fait office de lexique regroupant les notions rencontrées au fil de ce tutoriel. La première partie du lexique est
consacrée à la partie "Les bases de la trigonométrie". Une deuxième partie sur les notions avancées apparaîtra en temps voulu.
Lexique : notions de base
A
Angle orienté : c'est un angle qui est mesuré dans un sens (direct ou indirect) : il est positif ou négatif. L'angle orienté mesuré
entre 2 vecteurs et est noté .
C
Cercle unité : dans un repère orthonormal d'origine , on définit le cercle unité comme étant le cercle de centre et de rayon .
Congruence : cf. Modulo.
D
Direct (sens) : nommé également sens trigonométrique, le sens direct correspond au sens inverse des aiguilles d'une montre. Le
sens indirect ou anti-trigonométrique correspond alors au sens des aiguilles d'une montre.
I
Impaire (fonction) : cf. Paire.
Indirect (sens) : cf. Direct.
M
Mesure principale : soit un angle mesuré en radians. Notons la mesure principale de . est telle que :
et .
Modulo : soient , et des réels. On dit que est congru (ou égal) à modulo , et on note (ou par
abus de langage), s'il existe un entier relatif tel que .
P
Paire (fonction) : soit une fonction définie sur l'ensemble (symétrique par rapport à ).
est paire si pour tout de , .
est impaire si pour tout de , .
Périodique : une fonction définie sur un ensemble est périodique de période si pour tout de tel que
, . On dit aussi que est -périodique. Graphiquement une fonction est périodique si sa
courbe contient un motif qui se répète.
R
Radian : c'est une unité de mesure d'angle signée et notée "rad". La mesure est positive dans le sens direct et négative dans le
sens indirect. Pour passer en degrés, on multiplie par . Pour plus d'informations, retournez ici.
Ce tutoriel est loin d'être fini mais, pour les niveaux collège/lycée, il peut déjà constituer une bonne base pour s'en sortir en trigo.
Si vous avez des remarques (vous en aurez très certainement ), n'hésitez pas à m'en faire part.
Sur la suite de ce tutoriel/cours, voici ce que j'envisage (je n'ai pas encore réfléchi à ce que j'y mettrai dans le détail) :
Partie II : La trigo : notions avancées

1. La trigo et les complexes
2. Applications (équations différentielles notamment)
3. Les fonctions réciproques
4. La trigo hyperbolique(1/2)
5. La trigo hyperbolique(2/2)
6. Exercices
Partie III : Annexes

1. Formulaire
2. Lexique
Pour la partie "Annexes", je pense ajouter des chapitres non abordés dans les 2 premières parties :
- coordonnées polaires
- développements limités en trigo
- séries de Fourier (ça reste à voir)
- bric-à-brac (ce qui n'a pu être casé ailleurs)
Sur ce, je vous souhaite une bonne lecture.

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Mise à jour : 05/02/2012

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Partie 1 : Les bases de la trigonométrie

Avec un triangle rectangle

Prérequis : le théorème de Pythagore.

La trigonométrie, c'est quoi ?

Les présentations faites, le chantier peut à présent commencer.

Bon nous entrons enfin dans le vif du sujet.

On peut remarquer ici que : =

Mais comment je vais faire pour retenir tout ça ?

Hein ? C'est quoi ça ?

SOH : Sinus = Opposé sur Hypoténuse ;

Autre version (pas très sympa, mais bon ) : CAHSOHTOA.

Reprenons notre triangle. Le voici :

Supposons que . On a donc que . Pourquoi ?

Pour ceux qui auraient oublié ou ne sauraient pas :

La somme des angles d'un triangle vaut .

C'est donc logiquement que + + c'est-à-dire donc . Et voilà.

À présent, on veut calculer , et . Pour cela, il faut connaître les longueurs , et .

À partir du triangle , on va placer un point qui sera le milieu de .

Montrons que est équilatéral.

Donc est équilatéral.

Ensuite, on en déduit que .

Dans un triangle rectangle en , .

Donc et comme alors

Comme le triangle est isocèle, donc par le théorème de Pythagore, on a :

En résumé, voici les valeurs remarquables que l'on peut retenir :

Avec le cercle unité

Prérequis : les vecteurs.

Le cercle unité et le radian

J'ai deux remarques à faire ici :

et sont des vecteurs orthogonaux car on a parlé de repère orthogonal ;

Pour la conversion degrés/radians, on pourra donc retenir : rad.

Ceci dit, une petite interprétation du schéma s'impose.

Notation d'un angle orienté

On doit donc écrire : et .

Ce schéma illustre l'égalité suivante : .

Tout d'abord, on se place dans le repère .

Et est définie de la façon suivante : mais ça nous le savions déjà.

Notez qu'il y a une façon d'obtenir graphiquement :

On a placé le point à l'intersection de la perpendiculaire à passant par (c'est la tangente au cercle en ) et .

a donc pour ordonnée .

Angle (en radians)

Angle (en degrés)

Nous allons parcourir le cercle de à dans un premier temps.

Ensuite, pour , nous avons le schéma suivant :

Regardons ce qui se passe sur le schéma : a pour coordonnées .

. Vous en déduisez alors que c'est l'autre valeur ( ).

Mais c'est trop long ta méthode !

Pour , on a le schéma suivant :

Pour , on se retrouve dans une configuration similaire à :

Pour , le point est confondu avec qui a pour coordonnées donc et

n'est pas définie en puisque vaut 0 en cette valeur.

Pour les angles , et , on a le schéma suivant :

De façon analogue (soyez-en convaincu, cherchez-les par vous-même ) , on en déduit que :

Quelles sont alors les coordonnées de ? Déduisez-en , puis .

est placé en donc et d'où