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    Schéma Cinématique - 2020

    Transféré par

    Mohsen Laabidi
    Le document décrit un mécanisme d'étau et présente les étapes pour modéliser ses liaisons cinématiques, notamment identifier les classes d'équivalence, compléter le graphe de liaisons et les modèles cinématique et statique pour chaque liaison.

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    schéma cinématique_2020

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    3ème Sciences Génie

    Schéma Cinématique
    Techniques Mécanique

    Objectifs :

     Modéliser une liaison.

     Compléter un schéma cinématique.


    I. Mise en situation :
    La figure ci-contre en 3D, et le dessin d’ensemble
    représenté ci-dessous représente un mécanisme
    d’étau, qui se fixe sur un établi (table), permettant
    la fixation d’une ou plusieurs pièces.
    1. Dessin d’ensemble :

    2. Nomenclature :

    3 1 Mors 6 1 Vis de 9 1 Rondelle 12 2 Vis


    2 2 Mâchoire
    mobile 5 1 manœuvre
    Ressort 8 1 Embout 11 1 Noix (écrou)
    1 1 Mors fixe 4 1 Rondelle 7 1 Bras 10 1 Goupille
    Re Nb Désignati Re Nb Désignation Re Nb Désignati Re Nb Désignation
    élastique
    p re on p re ETAU D’ETABLI
    p r on p r

    Enseignant : LABIDI MOHSEN……………………………………………… Page 1/4


    3ème Sciences Génie
    Schéma Cinématique
    Techniques Mécanique

    II. Etude des liaisons :


    1. Classe d’équivalence cinématique :
    a) Définition :

    Une classe d’équivalence cinématique représente un regroupement de pièces en


    contact assemblé, n’ayant aucun mouvement relatif entre elles pendant le
    fonctionnement du mécanisme, à l’exception des pièces déformables (ressort...)

    b) Identifier les classes d’équivalence des pièces cinématiquement liées :

    C.E.C Pièces Vue en 3D

    A {1 ; ……………………}

    B {3 ; ……………………}

    C {6 ; ……………….……}

    D {7 ; ………………….…}

    a) Colorier les différentes classes d’équivalence sur le dessin d’ensemble d’étau


    d’établi.

    Enseignant : LABIDI MOHSEN……………………………………………… Page 2/4


    3ème Sciences Génie
    Schéma Cinématique
    Techniques Mécanique

    2. Graphe de liaisons :
    a) Définition :

    Un graphe de liaison (ou de structure) est une représentation plane, qui définit les

    liaisons cinématiques reliant les classes d’équivalence deux à deux.

    b) En se référant au dessin d’ensemble d’étau d’établi, compléter le graphe de


    liaison suivant :
    A B

    C D
    3. Modélisation cinématique et statique des liaisons :
    a) Modèle cinématique :

    La liaison entre deux solides S1 et S2 de point de vue cinématique sera caractérisée


    par les ……………… du solide S1 par rapport au solide S2.

    Un vecteur T représentant la translation.


    Un vecteur R représentant la rotation.
    A chaque liaison sera donc associée un modèle cinématique, qui sera représenté
    sous la forme suivante :

    b) Modèle statique :

    La liaison entre deux solide S1 et S2 de point de vue statique sera caractérisée par
    les ………………………. appliqués sur le solide S1 au solide S2.

    Un vecteur F représentant l’effort transmissible.


    Un vecteur M représentant le moment transmissible.

    A chaque liaison sera donc associée un modèle statique, qui sera représenté sous la
    forme suivante :

    Enseignant : LABIDI MOHSEN……………………………………………… Page 3/4


    3ème Sciences Génie
    Schéma Cinématique
    Techniques Mécanique

    c) Etudier les mouvements et les actions transmissibles entre chaque classe


    d’équivalence cinématique :

    Désignation Symbole Model Cinématique Model Statique

    A/B ……………

    B/C ……………

    C/D ……………

     On constate une complémentation entre le modèle cinématique et le modèle


    statique.

    4. Schéma cinématique :
    a) Définition :

    Le schéma cinématique est une représentation graphique du modèle cinématique

    décrit par le graphe de liaison et des éléments de contact.

    b) Indiquer le nom de chaque classe d’équivalence, et compléter le schéma


    cinématique de l’étau d’établi :

    Enseignant : LABIDI MOHSEN……………………………………………… Page 4/4

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