Engrenages à denture conique

Engrenages à denture
conique
1 Généralité ....................................................................................... 3
1.1 Déport de profil en hauteur ............................................................ 5
1.2 Coefficient d’application des efforts dynamiques extérieurs Kap, Kaf
7
1.3 Coefficient d’application des efforts dynamiques intérieurs .......... 8
1.4 Pression limite PH_Lim et Contraintes de flexion σfl Lim ...................... 9
1.5 Facteur KL...................................................................................... 10
1.6 Facteur ZV (facteur d’influence de la vitesse)................................ 10
1.7 Facteur ZR (facteur de qualité de denture (Rugosité)) .................. 11
1.8 Coefficient de sécurité SH .............................................................. 11
1.9 Facteur KFα (géométrique d’application de l’effort)...................... 11
1.10 Coefficient de forme YF ............................................................ 12
1.11 Coefficient de rapport de conduite Yε ...................................... 13
1.12 Coefficient d’application de type de charge ccharge ................... 13
1.13 Coefficient de matières Cmatiere ................................................. 13
1.14 Coefficient de sécurité Sfl......................................................... 13

2 Denture conique à denture droite sans correction de denture ...... 14

2.1 Dimensions principales ................................................................. 15
2.2 Condition limite d’usinage ............................................................ 16
2.3 Rapport de conduite εα ................................................................. 16
2.4 Efforts appliquées sur la denture .................................................. 17
2.4.1 Les efforts agissant sur la denture ...................................... 17
2.4.2 Contrainte sur la denture.................................................... 18

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 Engrenages à denture conique

2.4.2.1 Dimensionnement de la denture à là pression ......... 18

2.4.2.2 Contrainte de flexion dans le pied de la dent ........... 19

3 Denture conique à denture droite avec couronne dentée sans

correction de denture ............................................................................. 21
3.1 Dimensions principales ................................................................. 21
3.2 Condition limite d’usinage ............................................................ 21
3.3 Rapport de conduite εα ................................................................. 22
3.4 Efforts appliquées sur la denture .................................................. 22
3.4.1 Les efforts agissant sur la denture ...................................... 22
3.4.2 Contraintes sur la denture .................................................. 23
3.4.2.1 Dimensionnement de la denture à là pression ......... 23
3.4.2.2 Dimensionnement de la denture à la contrainte de
flexion dans le pied de la dent...................................................... 23

4 Denture conique à denture droite avec déport de denture ........... 24

4.1 Déport de profil en hauteur .......................................................... 24
4.2 Déport de profil latéral ................................................................. 24
4.3 Dimensions principales ................................................................. 25
4.4 Rapport de conduite εα ................................................................ 26
4.5 Efforts appliquées sur la denture .................................................. 27
4.5.1 Les efforts agissant sur la denture ...................................... 27
4.5.2 Contraintes sur la denture .................................................. 28
4.5.2.1 Dimensionnement de la denture à là pression ......... 28
4.5.2.2 Dimensionnement de la denture à la contrainte de
flexion dans le pied de la dent...................................................... 28

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 Engrenages à denture conique

1 Généralité
• Axes des deux roues se coupent sous un angle : Σ = δ1 + δ 2 [°]

ω1
i=
ω2
d2
• Rapport de transmission : i=
d1
z2
i=
z1

 
 sin Σ 
• Angle du cône primitif δ1 de la roue : δ1 = arctan  
 z2 + cos Σ 
z 
 1 

• la forme de la denture peut être :

o Une denture droite à axes concourants en un point
o Une denture hélicoïdale à axes concourants en un point
o Une denture hélicoïdale à axes gauches

• flanc en développante de cercle.

zi
• Le nombre de dents de la roue virtuelle : zVi =
cos δ i

3/28
 Engrenages à denture conique

p
• module métrique : m=
π
0,3 0,4 0,5 0,6 0,8
1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8
10 12 16 20 25 32 40 50 60

z1
• Le nombre de dents de la roue de taillage : z plane taillage =
sin δ1

• Pas primitif : p = m.π

π
• Epaisseur nominale s de la dent : s= *m
2

• L’angle de pression α est normalisé à 20° pour la mécanique générale

et à 14° pour la microtechnique.

• La saillie : hs = m

• le creux : hc = m + c

• Le vide à fond de dent : 0,167.m ≤ c ≤ 0,3.m

o valeur recommandé : c = 0, 25.m

• Hauteur totale de la dent : h = 2, 25.m

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 Engrenages à denture conique

1.1 Déport de profil en hauteur

Pour les engrenages de réduction : ( i > 1)

5/28
 Engrenages à denture conique

Pour les engrenages d’amplification ( i < 1) :

6/28
 Engrenages à denture conique

1.2 Coefficient d’application des

efforts dynamiques
extérieurs Kap, Kaf

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 Engrenages à denture conique

1.3 Coefficient d’application des

efforts dynamiques intérieurs
• Kv

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 Engrenages à denture conique

1.4 Pression limite PH_Lim et

Contraintes de flexion σfl Lim

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 Engrenages à denture conique

1.5 Facteur KL

Viscosité 6 10 20 40 60 80 100 150 200

en 10-6
m2/s
Facteur 0,83 0,84 0,86 0,90 0,925 0,97 1 1,06 1,1
KL
Pour une valeur plus précise voir fichier Excel

1.6 Facteur ZV (facteur

d’influence de la vitesse)

Vitesse 2 4 6 8 10 15 20 40 60
en m/s
Facteur 0,85 0,90 0,93 0,97 1 1,05 1,09 1,17 1,21
ZV

Pour une valeur plus précise voir fichier Excel

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 Engrenages à denture conique

1.7 Facteur ZR (facteur de qualité

de denture (Rugosité))
Type d’usinage rectifié rectifié fraisé fraisé
Qualité ISO ISO 8 ISO 7 ISO 8 > ISO 7
trempés ZR = 1 ZR = 0,96 (ZR= 0,94) (ZR = 0,9 )
non trempés ZR = 1 ZR = 0,93 ZR = 0,88 ZR = 0,7

1.8 Coefficient de sécurité SH

o Pour le régime en continu :

1, 25 ≤ S H ≤ 2 → pour z1> 20 dents

1, 4 ≤ S H ≤ 2,5 → pour z1 ≤ 20 dents

o Pour le régime temporaire : 0, 4 ≤ S H ≤ 1

1.9 Facteur KFα (géométrique

d’application de l’effort)
1 ≤ K Fα ≤ 2

o Bonne qualité d'exécution (cas le plus favorable)

K Fα = 1

o Qualité d’exécution moyenne (cas le plus défavorable)

K Fα = 2

11/28
 Engrenages à denture conique

1.10 Coefficient de forme YF

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 Engrenages à denture conique

1.11 Coefficient de rapport de

conduite Yε
1
Pour une denture de précision : Yε =
εα

1
Pour une denture de précision moyenne : 1 ≥ Yε ≥
εα

1.12 Coefficient d’application de

type de charge ccharge
Si la charge est alterné : 0, 6 ≤ cch arg e ≤ 1

1.13 Coefficient de matières

Cmatiere
0,8 ≤ cmatiere ≤ 1

1.14 Coefficient de sécurité Sfl

Pour le régime en continu : 1,5 ≤ S fl ≤ 3

Pour le régime temporaire : 1,3 ≤ S fl ≤ 2

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 Engrenages à denture conique

2 Denture conique à
denture droite sans
correction de denture

• Grand diamètre sur le cône primitif : d1 = m * z1

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 Engrenages à denture conique

2.1 Dimensions principales

• Diamètres des cercles primitifs : d1 = m. z1

• Diamètres des cercles de tête : de1 = m. ( z1 + 2.cos δ1 )

• Diamètres des cercles de pied : di1 = m.( z1 − 2,5..cos δ1 )

 2.sin δ1 
• Angles de tête : κ e1 = arctan  
 z1 

 2,5.sin δ1 
• Angles de pied : κ i1 = arctan  
 z1 

• Angles du cône de tête : δ e1 = δ1 + κ e1

b ≤ 10.m
• Largeur de la denture : et
d1
b≤
6.sin δ1

• Diamètres des cercles de têtes intérieurs :

sin δ e1
dei1 = de1 − 2.b.
cos κ e1

• Position du sommet du :

cos δ e1 dei1
ae1 = m.sin δ1 ab1 = b ai1 =
cos κ e1 2.tan δ e1

15/28
 Engrenages à denture conique

a1 total = ae1 + ab1 + ai1

• Diamètres moyens des dentures :

dm1 = m. z1 − b.sin δ1

• Diamètres de cercles primitifs des roues virtuelles :

dm1
dvm1 =
cos δ1

2.2 Condition limite d’usinage

• Nombre de dents minimum de la roue virtuelle est :

z min
zv min =
cos δ
donc
zv min = 17, 097 dents

2.3 Rapport de conduite εα

ε α = ε1 + ε 2

1
εα = [ zV 1 (tan αVe1 − tan α ) + zV 2 (tan αVe 2 − tan α )]
2.π
Avec
 dV 1.cos α  m. z1
αVe1 = arc cos   Et dv1 =
 dV 1 + 2.m  cos δ1

16/28
 Engrenages à denture conique

Pour les engrenages rapides, on exige : ε α ≥ 1, 4

Pour les engrenages lents, on exige : ε α ≥ 1,1

2.4 Efforts appliquées sur la

denture
2.4.1 Les efforts agissant sur la
denture
2.Mt1
• Force tangentielle : Ft1 =
dm1

Fnr1 = Ft1 .tan α

• Composante normale radiale : mais
Fnr1 = Fr12 + Fa12

Fr1 = Fnr1 .cos δ1

• Force radiale :
Fr1 = Ft1 .tan α .cos δ1

Fa1 = Fnr1 .sin δ1

• Force axiale :
Fa1 = Ft1 .tan α .sin δ1

dm1
• Moment fléchissant : M Fa1 = Fa1 .
2

• Vecteur force (denture droite) : Fn1 = Ft12 + Fr12 + Fa12

17/28
 Engrenages à denture conique

Ft1
Fn1 =
cos α
2.4.2 Contrainte sur la denture
2.4.2.1 Dimensionnement de la denture à là
pression
1. Contraintes sur la denture : Ft1d = Ft1.K H α .Ka p .Kv

• Facteur KHα (facteur géométrique d’application des efforts)

o Pour une bonne qualité d'exécution K Hα = 1

o Pour une qualité moyenne d'exécution K Hα = 1,5

1
• Facteur ZH ZH =
cos α .tan α
2

1
• Z M = 0,8
 (1 −ν ) + (1 −ν ) 
Facteur ZM
2 2
1 2

 E1 E2 

Lorsque les deux dentures sont en acier, la valeur de ZM est de 268

4 − εα
• Facteur Zε Zε =
3

2. Pression superficielle maximale PHmax

Ft1 .K H α .Ka p .Kv  z 

PH max = Z H .Z M .Zε . 1 + 1  (N/mm2)
b.dvm1  z2 

18/28
 Engrenages à denture conique

PH max ≤ PH _ adm

PH Lim .K L .ZV .Z R
3. Pression superficielle admissiblee Padm PH adm =
SH
4.
5. La durée de vie Lh en heures :

(P .K L .ZV .Z R .S H )
2

Lh ≈ 4, 7.104
H Lim
( heures)
E1.n1

2.4.2.2 Contrainte de flexion dans le pied

de la dent
1. Contrainte au pied de la dent Ft1d = Ft1.Ka fl .Kv.K Fα

2. Contraintes au pied de la dent

Ft1 d sin α F
o Contrainte de compression σ= .
b si .cos α

αF = l’angle de la direction de la force normale

hF =hauteur de l’application du moment fléchissant

Ft1 d cos α F 6.hF

o Contrainte de flexion σ fl = . .
b cos α si 2

Ft1 d cos α F
o Contrainte de cisaillement Τcmoy = .
b si .cos α

(σ + σ )
2
σ comp = + Τcmoy
2
o Contrainte de comparaison fl

19/28
 Engrenages à denture conique

La contrainte de flexion est la contrainte prépondérante elle suffit pour

le dimensionnement de la denture.

• Coefficient de forme YF

6.mm .hF .cos α F

YF =
si 2 .cos α

La valeur du Coefficient de forme YF pour roues dentées extérieures est à

prendre dans de la figure

3. Contraintes de flexion σfl

Ft1 .K Fα .
σ fl max = .YF .Yε .Ka fl .K v
b.mm
Avec
dm1
mm =
z1

4. Contrainte de flexion admissible σfl adm

σ fl adm = cch arg e * cmatiere * σ fl Lim

5. Contrainte de flexion maximale acceptable par la relation :

σ fl a dm
σ fl max ≤
S fl

20/28
 Engrenages à denture conique

3 Denture conique à
denture droite avec
couronne dentée sans
correction de denture

• Si δ 3 > 90° , nous obtenons une roue dentée intérieure appelée

également couronne dentée et on pose Z3 négatif. Ainsi tous les
diamètres deviennent négatifs et lorsque Σ > 90° le cos Σ devient
également négatif.

• L’orsque δ 3 > 90° , le cos δ 3 devient également négatif.

− z3
• Nombre de dents de la roue virtuelle : zV 3 =
cos δ 3

3.1 Dimensions principales

Voir 2.1 Dimensions principales, p15

3.2 Condition limite d’usinage

Voir 2.2 Condition limite d’usinage, p16

21/28
 Engrenages à denture conique

3.3 Rapport de conduite εα

ε α = ε1 + ε 2

1
εα = [ zV 1 (tan αVe1 − tan α ) + zV 3 (tan α − tan αVe3 )]
2.π
Avec
 d .cos α   d .cos α 
c αVe1 = arc cos  V 1  α Ve3 =arc cos  V3 
 dV 1 + 2.m   d V3 -2.m 
Et

m. z1
dv1 =
cos δ1

Pour les engrenages rapides, on exige : ε α ≥ 1, 4

Pour les engrenages lents, on exige : ε α ≥ 1,1

3.4 Efforts appliquées sur la

denture
3.4.1 Les efforts agissant sur la
denture
Voir 2.4.1 Les efforts agissant sur la denture. p17

22/28
 Engrenages à denture conique

3.4.2 Contraintes sur la denture

3.4.2.1 Dimensionnement de la denture à là
pression
Voir 2.4.2.1 Dimensionnement de la denture à là pression, p17

1. Pression superficielle maximale PHmax

Ft1 .K H α .Ka p .Kv  z 

PH max = Z H .Z M .Zε . 1 − 1  (N/mm2)
b.dvm1  z3 

PH max ≤ PH _ adm

3.4.2.2 Dimensionnement de la denture à la

contrainte de flexion dans le pied de
la dent
Voir 2.4.2.2 Contrainte de flexion dans le pied de la dent, p19

23/28
 Engrenages à denture conique

4 Denture conique à
denture droite avec
déport de denture
• Engrenages ayant une correction totale ( x1 + x2 ≠ 0) sont très
rarement utilisés.

Si ( x1 + x2 = 0) x2 = − x1

• Deux types de déport de denture :

o Déport de profil en hauteur

o Déport de profil latéral
o Déport de profil latéral
et déport de profil en hauteur

4.1 Déport de profil en hauteur

• Modifie :
o L’angle primitif δ1
o L’angle de tête κe
o L’angle de pied κi

4.2 Déport de profil latéral

π
• Epaisseur de la dent au cercle primitif : s1 = .m + 2.x1 .m
2

• L'épaisseur de la dent de la grande roue devient plus petite puisque x2

est négatif

24/28
 Engrenages à denture conique

4.3 Dimensions principales

• Diamètres des cercles primitifs : d1 = m ⋅ z1 + 2 ⋅ xh1 ⋅ m ⋅ cos δ1

• Diamètres des cercles de tête :

de1 = m ⋅ z1 + 2 ⋅ m ⋅ cos δ1 + 2 ⋅ xh1 ⋅ m ⋅ cos δ1

• Diamètres des cercles de pied :

di1 = m ⋅ z1 − 2.5 ⋅ m ⋅ cos δ1 + 2 ⋅ xh1 ⋅ m ⋅ cos δ1

• Variation de l’angle primitif :

 2 ⋅ xh1 ⋅ sin δ1 
κ x1 = arctan  
 z1 

• Angles des cônes primitif : δ1′ = δ1 + κ x1

 2.sin δ1′ 
• Angles de tête : κ e1 = arctan  
 z1 + 2 ⋅ xh1 ⋅ m ⋅ cos δ1 

• Angles des cônes de tête : δ e1 = δ1′ + κ e1

b ≤ 10.m
• Largeur de la denture : et
d1
b≤
6.sin δ1′

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 Engrenages à denture conique

sin δ e1
• Diamètres des cercles de têtes intérieurs : dei1 = de1 − 2.b.
cos κ e1

• Position du sommet du cône : a1 total = ae1 + ab1 + ai1

Avec
cos δ e1
ab1 = b
ae1 = ( m + 2.xh1 .m.) sin δ1 cos κ e1
dei1
ai1 =
2.tan δ e1

• Diamètre moyens : dm1 = m. z1 − b.sin δ1′

 2.5 ⋅ sin δ1′ 

• Angles de pied : κ i1 = arctan  
 z1 + 2 ⋅ xh1 ⋅ m ⋅ cos δ1 

• Les diamètres des primitifs de la roue virtuelle :

dm1
dvm1 =
cos δ1′

4.4 Rapport de conduite εα

ε α = ε1 + ε 2

1
εα = [ zV 1 (tan αVe1 − tan α ) + zV 3 (tan α − tan αVe3 )]
2.π
Avec

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 Engrenages à denture conique

m.z1
dv1 =
 d .cos α  cos δ1 '
c αVe1 = arc cos  V 1  Et
 dV 1 + 2.m 

ε α ≥ 1, 4
Pour les engrenages rapides, on exige :
ε α ≥ 1,1
Pour les engrenages lents, on exige :

4.5 Efforts appliquées sur la

denture
4.5.1 Les efforts agissant sur la
denture
2.Mt1
• Force tangentielle : Ft1 =
dm1

Fnr1 = Ft1 .tan α

• Composante normale radiale : mais
Fnr1 = Fr12 + Fa12

Fr1 = Fnr1 .cos δ1 '

Fr1 = Ft1 .tan α .cos δ1 '
• Force radiale :

Fa1 = Fnr1 .sin δ1 '

Fa1 = Ft1 .tan α .sin δ1 '
• Force axiale :

27/28
 Engrenages à denture conique

dm1
• Moment fléchissant : M Fa1 = Fa1 .
2

• Vecteur force (denture droite) : Fn1 = Ft12 + Fr12 + Fa12

Ft1
Fn1 =
cos α

4.5.2 Contraintes sur la denture

4.5.2.1 Dimensionnement de la denture à là
pression
Voir 2.4.2.1 Dimensionnement de la denture à là pression, p18

4.5.2.2 Dimensionnement de la denture à la

contrainte de flexion dans le pied de
la dent
Voir 2.4.2.2 Contrainte de flexion dans le pied de la dent, p19

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