BirAthmane PDF

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de L’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU
FACULTE DE GENIE ELECTRIQUE ET D’INFORMATIQUE

DEPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE
Mémoire de Fin d’Etudes

de MASTER PROFESSIONNEL
Domaine : Sciences et Technologies
Filière : Génie Electrique
Spécialité : ELECTROTECHNIQUE INDUSTRIELLE
Présenté par
Athmane BIR
Thème
Démarrages et Protection des

Moteurs Asynchrones Triphasés
Mémoire soutenu publiquement le 28 septembre 2016 devant le jury composé de :
M Ahmed CHALLAL
Maitre Assistant Classe A, UMMTO, Président
M Karim HADJ SAID

Maitre Assistant Classe A, UMMTO, Rapporteur
M Farid HOCINI
Maitre de Conférence Classe B, UMMTO, Examinateur
M Hamza BESSAI
Maitre Assistant Classe A, UMMTO, Examinateur
REMERCIE
REMERCIEMENT
Je remercie Dieu de m’avoir donné la force et le courage pour

réaliser ce modeste travail.
Je remercie Monsieur KARIM HADJ-HADJ-SAID qui a suivi ce travail,
pour son aide, ses orientations pédagogiques dans l’élaboration de
ce mémoire, et tous les conseils qu’il a prodigué pendant toute la
durée de ce travail malgré ses nombreuses occupations.
J’adresse mes plus vifs remerciements aux membres du jury pour
l'honneur qu'ils me font en acceptant la charge de juger ce travail.
Je suis reconnaissant envers mes enseignants auxquels je dois ma
formation en électrotechnique.
Enfin, je ne pourrais terminer ces remerciements sans oublier ma
famille pour leur aide, compréhension, encouragement et soutien,
qu’elle m’a apportés durant mes études et à tous mes amis.
DEDICACES
A qui puis-je dédier cet humble travail si ce n’est à mes très chers
parents, dont le sacrifice, la tendresse, l’amour, la patience, le soutien,
l’aide et les encouragements sont l’essence de ma réussite. Sans eux, je ne
serais pas ce que je suis aujourd’hui.
A mes frères Idris et Zakaria et ma sœur Meriem.

A Radia pour sa présence et son soutien.
A tout(es) mes amis, Brahim, Kousseila , Hamza, Billa, Célia, Hamid,…
Sommaire
Introduction générale ...............................................................................................1
Chapitre I : généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
I-1-Introduction .............................................................................................................................2
I-2-Constitution .............................................................................................................................2
I-2-1 –Stator ................................................................................................................................3
I-2-2-Rotor...................................................................................................................................4
Rotor à cage .............................................................................................................................4
Rotor à double cages ...............................................................................................................5
Rotor bobiné (à bagues) ..........................................................................................................5
Rotor à encoches profondes ....................................................................................................6
I-3-classification des moteurs asynchrones ...................................................................................6
I-3-1 Moteur à couple de démarrage normal .........................................................................6
I-3-2- Moteur à couple de démarrage élevé ..........................................................................6
I-3-3 Moteur à glissement élevé ............................................................................................7
I-4- Bobinage ................................................................................................................................7
I-5- Principe de fonctionnement ....................................................................................................8
I-6- Définition du glissement .......................................................................................................9
I-7- Quadrants de Fonctionnements ..............................................................................................10
I-8- Pannes des moteurs asynchrones ............................................................................................11
I-9- Connexion au réseau ..............................................................................................................12
I-9-1 Couplage étoile .............................................................................................................12
I-9-1 Couplage triangle..........................................................................................................13
I-10- Bilans des puissances ...................................................................................................13
I-11- Rendement d’un moteur asynchrone triphasé ......................................................................14
I-12- Plaque signalétique ...............................................................................................................15
I-13- Conclusion ............................................................................................................................15

Chapitre II : démarrages des moteurs asynchrones
II.1.Introduction ............................................................................................................................16
II.2. les problèmes de démarrage des moteurs asynchrone triphasé.............................................16
II.2.1 Moteur à cage d’écureuil .................................................................................................17
II.2.2 Moteur a rotor bobiné .......................................................................................................17
II.3:Les principaux modes de démarrage .....................................................................................18
II.3.1 : Démarrage direct ...........................................................................................................18
A/Couplage et procédure de commutation ........................................................................18
B/Avantages et inconvénients ...........................................................................................18
II.3.2 : Démarrage sous tension réduite ...................................................................................19
II .3.3 : Démarrage étoile-triangle ...........................................................................................20
II. 3.4 : Démarrage statorique à résistance .............................................................................21

II. 3.5. Démarrage a tension réduite par autotransformateur..................................................23

II.4: Démarrage progressif.............................................................................................................26
II.4.1: Démarrage par un convertisseur électronique .............................................................26

A/ Schéma fonctionnel .....................................................................................................26
B /Schéma de puissance et de commande ........................................................................27
C / Principe de fonctionnement ........................................................................................27
D / Courbes caractéristiques .............................................................................................28
E/Avantages et inconvénients ..........................................................................................29
II.4.2 Démarrage par variateur de vitesse pour moteur asynchrone .............................................29

A/ Principe général ...........................................................................................................29
B/ Constitution ...............................................................................................................30
B-1/Le redresseur ..........................................................................................................30
B-2/L’onduleur ..............................................................................................................30
C/ Description du fonctionnement ................................................................................30
D/ Avantages et inconvénients ......................................................................................31
II.5.Tableau récapitulatif des différents modes de démarrages .....................................................32
II.6.Conclusion .............................................................................................................................33
Chapitre III : freinage des moteurs asynchrones
III.1.Introduction ...........................................................................................................................34
III. 2.Freinage par contre-courant ..................................................................................................34
A/ Moteur a cage ..............................................................................................................34

A/ Moteur a rotor bobiné (Moteur à bagues).....................................................................35
III.3.Freinage par injection de courant redressé ............................................................................36
III. 4. Freinage électronique ..........................................................................................................38
III. 5. Freinage par fonctionnement en hyper-synchrone ..............................................................38
III.6. Autres systèmes de freinage .................................................................................................38
III 7. Inversion du sens de marche ................................................................................................39
Chapitre IV : Protection des moteurs asynchrones
IV.1.Introduction ...........................................................................................................................40
IV.2.Les défauts ............................................................................................................................40
IV.2.1. Les courts-circuits .........................................................................................................40
IV. 2-1-1-Les effets du court-circuit .....................................................................................40
A/ /Les effets électrodynamiques ..................................................................................41
B/ /Les effets thermiques ...............................................................................................41
IV.2.2. L’échauffement .............................................................................................................41
IV.2-2-1-Cause de l’échauffement ........................................................................................41
IV.2.3.Les surcharges ................................................................................................................41

IV.2.3.1 - Les effets de surcharge.........................................................................................42
IV.2.4 Défaillance de phase .......................................................................................................42
IV.2.4.1 effet de défaillance de phases .............................................................................42
IV.3.Protection des moteurs ..........................................................................................................44

A/Les données Constructeur ......................................................................................................44
B/Les données Fournisseur d’énergie sur l'alimentation ............................................................44
C/Les données de la plaque signalétique ....................................................................................44
IV.3.1.Protection contre les surcharges thermiques ....................................................................46
IV.3.1.1.Protection par mesure directe de température (F23) ..................................................46
IV.3.1.2. Protection par image thermique (F49) ......................................................................46
IV.3.1.3.Conclusion..................................................................................................................48
IV.3.2.Protection contre les déséquilibres de courant (F46)
les coupures de phase / inversion de phases (F47) ...............................................................49
IV.3.3.Protection contre un court-circuit entre phases (F50/51) .................................................50
IV.3.4.Protection contre des défauts phase-terre (F50N/51N, F64, F67N)................................51
IV.3.4.1: Neutre direct à la terre .............................................................................................51
IV.3.4.2 : Neutre à la terre par une impédance.......................................................................52
IV.3.4.1: Neutre isolé .............................................................................................................53
IV.3.4.Conclusion.........................................................................................................................55
Conclusion générale ...............................................................................................56
Introduction générale
Les moteurs électriques sont de nos jours, à l’exception des dispositifs d’éclairage, les récepteurs
les plus nombreux dans les industries et les installations tertiaires. Leur fonction, de convertir
l’énergie électrique en énergie mécanique, leur donne une importance économique toute
particulière qui fait qu’aucun concepteur d’installation ou de machine, aucun installateur et
aucun exploitant ne peut les ignorer.
Parmi tous les types de moteurs existants, les moteurs asynchrones triphasés notamment les
moteurs à cage sont les plus utilisés dans l’industrie et au-delà d’une certaine puissance dans les
applications du bâtiment. De plus, bien que leur commande par des équipements à contacteurs
soit parfaitement adaptée pour un grand nombre d'applications, l'emploi de matériels
électroniques en constante progression élargit leur champ d’application. C’est le cas pour
contrôler le démarrage et l'arrêt avec les démarreurs-ralentisseurs progressifs, comme lorsqu'un
réglage précis de la vitesse est également nécessaire avec les variateurs-régulateurs de vitesse.
Toutefois, les moteurs asynchrones à bagues sont utilisés pour certaines applications de forte
puissance dans l’industrie et les moteurs asynchrones monophasés restent adaptés pour des
applications de puissances limitées plutôt pour les applications du bâtiment.
Mon travail, après une présentation du moteur asynchrone et de son principe de

fonctionnement, détaille plus particulièrement la technique et les particularités d'emploi des de
cette machine, notamment les principaux dispositifs de démarrage, le réglage de vitesse et le
freinage qui leur sont associés, les différents types de défauts, ainsi que la protection adéquate
qu’il faut pour chacune de ces contraintes. Finalement je termine par une conclusion générale.
1
Chapitre I généralités
I.1.Introduction :
Une machine électrique est un dispositif électromagnétique permettant la conversion
d’énergie en travail ou en énergie mécanique, ou qui fournit de l’énergie électrique à partir
d’une autre forme d’énergie.
Les machines électriques qui produisent une énergie électrique à partir d’une énergie
mécanique sont appelées dynamo, alternateurs ou générateurs suivant la technologie utilisé.
Toutes les machines électriques étant réversibles, la distinction moteur /générateur ne se
fait que sur l’usage final de la machine.
Comme toutes les machines électriques tournantes, les moteurs électriques sont
constitués d’un stator (partie fixe) et d’un rotor (partie mobile).
Il existe des moteurs électriques à courant continu (DC) et des moteurs électriques à
courant alternatif (AC). Dans la catégorie des moteurs à courant alternatif, on peut retrouver :
-Moteurs synchrones.
-Moteurs asynchrones qui feront l’objet de notre étude.
Les moteurs asynchrones triphasés sont les moteurs les plus employés dans l’industrie,
cette importance peut être déduite d’une statistique qui indique que plus de 50% de l’énergie
produite est transformé en énergie mécanique par les machines asynchrones. Ils possèdent en
effet plusieurs avantages : simplicité, robustesse, prix peu élevé et entretien facile. [1] [11]
[13]
I.2. Constitution :
Deux composantes principales constituent les moteurs asynchrones, elles sont faites de
tôle d’acier et comportent des encoches dans lesquelles on place les enroulements .l’une des
composante appelée le stator, il est fixe, produit un champ magnétique tournant ; on y trouve
les enroulements reliés a la source .L’autre composante, nommée le rotor, il est monté sur un
axe et libre de tourner, Entraîné par un champ tournant, et il produit de l’énergie mécanique.
2
Figure I.1. Constitution d’un moteur asynchrone
I.2.1. Le stator :
Dans tous les cas, le stator reste au moins dans son principe, le même ; il est constitué
d’un enroulement bobiné réparti à l’intérieur d’une carcasse cylindrique faisant office de bâti,
et logé à l’intérieur d’un circuit magnétique supporté par cette carcasse
Ce circuit magnétique est formé d’un empilage de tôles, en forme de couronnes
circulaires, dans lesquelles sont découpées les encoches parallèles à l’axe de la machine.
Figure I.2. Stator Avec bobinage figure I.3. Stator sans bobinage
3
I.2.2. Le rotor
Le rotor est fait comme le stator, c’est un empilage de tôles magnétique en acier formant
un cylindre claveté sur l’arbre du moteur, il forme la partie mobile du moteur ; et il est placé
à l’intérieur du stator. Il tourne à une vitesse inférieure à la vitesse du champ tournant ; parmi
les rotors on distingue :
Rotor à cage :
Le circuit du rotor est constitué de barres conductrices régulièrement reparties entre

deux couronnes métalliques formant les extrémités, le tout rappelant la forme d’une cage
d’écureuil. Bien entendu, cette cage est insérée à l’intérieur d’un circuit magnétique
analogue à celui du rotor bobiné.
Les barres sont faites en cuivre, en bronze ou en aluminium, suivant les caractéristiques
mécaniques et électriques recherchées par le constructeur.
Dans certaines constructions, notamment pour des moteurs à basse tension (230/400v), la
cage est réalisée par coulée et centrifugation d’aluminium
Les tôles ferromagnétiques servent à guider les lignes de champs tandis que les barres
accueillent les courants induits.
Figure I.4. Rotor à simple cage Figure I.5. Cage d’écureuil
4
Rotor à double cage :

Ce rotor comporte deux cages, l’une extérieure assez résistante,
résistante l’autre intérieure de
faible résistance. Au début du démarrage, le flux étant à fréquence élevée, les courants
induits sont dans la cage intérieure. Le couple produit par la cage extérieure
extérieure est important,
et l’appel de courant réduit. En fin de démarrage, la fréquence diminue dans le rotor, et le
passage du flux à travers la cage intérieure est plus facile.
Figure. I 6. Rotor à double cage
Rotor bobiné (rotor à bagues):
C’est un cylindre constitué de tôles empilées solidaire sur l’arbre du moteur, les
encoches sont percées dans ses tôles. Prés de la surface de ce cylindre, des conducteurs
passent dans ses encoches et sont réunis a une de leur extrémité en court-circuit,
court l’autre
extrémité est raccordée a 3 bagues permettent une liaison
liaison avec un circuit fixe (des
résistances).
Les pôles du rotor sont en même nombre que le stator. Sur les bagues viennent frotter
des balais raccordés au dispositif de démarrage.
5
Figure. I.7. Rotor à bagues
Rotor à encoches profondes

Comporte une cage rotorique simple avec des barres très plates s’enfonçant profondément
dans le circuit magnétique. L’effet de peau limite la pénétration du champ magnétique dans le
rotor, et ce, d’autant plus que la fréquence est élevé.
A la mise sous tension, le rotor est immobile et les courants induits dans les barres rotoriques, à
la fréquence de l’alimentation du stator se concentrent à la périphérie du rotor, ce qui correspond à
une cage de forte résistance. Quand la vitesse augmente, la fréquence des courants induits
diminue et la profondeur de pénétration du champ magnétique augmente. La cage présente ainsi
une résistance plus faible en régime permanant.
I.3.Classification des moteurs asynchrones : [14]

Les moteurs asynchrones sont classés selon les conditions environnementales dont ils
seront exposés et selon leurs caractéristiques électriques et mécaniques dont on citera les
principales catégories qui suivent :
I.3.1 Moteur à couple de démarrage normal (classe B) :

La grande majorité des moteurs asynchrones appartient à ce groupe. Ces moteurs,
d’usage général, peuvent entraîner des ventilateurs, des pompes centrifuges, des machines
utiles, etc.
I.3.2 Moteur à couple de démarrage élevé (classe C) :
Ces moteurs comportent, en général, un rotor à double cages. Ils sont utilisés dans les
cas où le démarrage est difficile ou d’une durée plutôt longue. Par exemple les pompes et
les compresseurs à piston
6
I.3.3. Moteur à glissement élevé (classe D) :

Ce sont des moteurs à glissement élevé, avec un courant de démarrage plus faible,
leur vitesse nominale est d’environ 10% plus faible que leur vitesse synchrone, leur
régime de charge doit être intermittent afin de prévenir tout échauffement excessif. Ils
sont utilisés dans le cas où le démarrage est lent (comme un séchoir centrifuge) et pour
l’entraînement de machines telles que les cisailles, poinçonneuses et presses. La cage
d’écureuil de ces moteurs est faite en laiton pour augmenter sa résistance
Les caractéristiques couple-vitesse de ces différents moteurs, ainsi que les détails de
construction de leurs rotors sont représentés sur la figure suivante :
Figure .I. 8. Courbe du couple en fonction de la vitesse pour moteurs de classe B, C et D. L

Coupe du rotor indique le genre de conducteurs utilisés. [14]
I.4. Bobinage : [9]

On peut effectuer le bobinage d’une machine tournante de plusieurs façons, mais on
utilise habituellement deux enroulements à une seule ou à deux couches au stator, mais vu la
forme des sections on distingue trois types d’enroulements les plus utilisées ; l’enroulement
7
concentrique, imbriqué et ondulé. Chaque type présente des avantages dans certaines
applications.
L’enroulement imbriqué est le type de bobinage le plus employé dans les stators des
moteurs triphasés des moyennes et grandes puissances. Même si ce type de bobinage peut
être à simple couche, on choisit plutôt de le construire à double couche ; chaque bobine est
formée de la moitié des conducteurs contenus dans une encoche et disposée de façon que
l’un des cotés de la bobine soit dans le haut d’une encoche (coté supérieur) et l’autre dans le
fond (coté inférieur).
Puisque les bobines d’un enroulement imbriqué à double couches n’occupent que la
moitié de l’encoche, on peut modifier la largeur et les placer dans une paire d’encoches qui
ne correspond plus au pas d’encoche normal. Les bobines sont habituellement de largeur
réduite et donnent un pas dit raccourci.
Cette configuration complique le bobinage et sa mise en place, mais présente l’avantage,
si le choix du pas raccourci et judicieux, d’atténuer les harmoniques de l’onde de flux et
d’améliorer ainsi le comportement du moteur.
L’enroulement ondulé est idéal pour les rotors des moteurs asynchrones à bagues.
Dans le cas de petits moteurs asynchrones, particulièrement lorsque le bobinage est
mécanisé; on utilise généralement l’enroulement concentrique.
La disposition de bobinage dans les encoches différencie ces différents types
d’enroulements
I.5. principe de fonctionnement : [13]
Le fonctionnement du moteur asynchrone triphasé est basé sur l’application de trois
principes fondamentaux :
•Théorème d’Ampère ( principe I).
•Loi de Faraday ( principe II).
• Loi de Lenz ( principe III).
Au moment où l’on ferme l’interrupteur, les enroulements statoriques à P pair de pôles
seront branchés sur un système de tension triphasée équilibré et se trouvent parcourus par
un système du courant également triphasé équilibré de même pulsation électrique.
Ces courants donnent naissance à une Fmm tournante et par la suite un flux magnétique
tournant ( Principe I).
Les enroulements rotoriques voient défiler les P paires de pôles du champ tournant
statorique et donc traversés par un flux qui varie sinusoïdalement dans le temps
8
(principe III).Aux bornes de ces enroulements va apparaître un système de Fem induite

triphasé équilibré (principe II).
Comme ces enroulements sont fermés sur eux même, ils seront alors parcourus par un
système du courant triphasé équilibré, ces derniers vont créer à leurs tours une Fmm et par la
suite un flux magnétique tournant à P paires de pôles. Par conséquent les deux Fmm ainsi
que les deux flux (flux statorique et rotorique) tournent à la même pulsation de rotation par
rapport au stator. L’interaction entre les deux champs tournants donne naissance au couple
électromagnétique de la machine.
I.6. Définition du glissement

Le glissement qu’on note « g » est une grandeur qui rend compte de l'écart de vitesse de
rotation d'une machine asynchrone par rapport à la vitesse de rotation de son champ
statorique. Il doit y avoir une différence de vitesse pour que ce type de moteur fonctionne
car c'est le décalage entre le rotor et le champ statorique qui provoque l'apparition des
courants induits au rotor, courants qui créent le champ rotorique.
( Ns − Nr)
On écrit alors : ݃ = × 100
Ns
• On désigne par Ns la fréquence de rotation du champ statorique dans la machine.
• On désigne par Nr la fréquence de rotation de la machine.
En régime, le glissement est toujours faible, de l'ordre de quelques pour cents : de

2 % pour les machines les plus grosses à 6 ou 7 % pour les petites machines triphasées, il
peut atteindre 10 % pour les petites machines monophasées. Les pertes par effet
joule dans le rotor étant proportionnelles au glissement, une machine de qualité se doit
de fonctionner avec un faible glissement.
Le glissement peut aussi être calculé à partir des vitesses angulaires

(Ws − Wr )
avec : ݃ = × 100
Ws
• Ws la vitesse angulaire de synchronisme du champ statorique dans la machine.

• Wr la vitesse angulaire de rotation de la machine.
9
I.7. Quadrants de fonctionnements :

La machine asynchrone peut fonctionner dans quatre quadrants , les modes de
fonctionnements possibles sont :
Unidirectionnel : le passage de l’énergie ne peut se faire que dans le sens réseau
vers le moteur (quadrants 2 et 4 seuls)
Bidirectionnel : l’énergie peut circuler dans les deux sens.la machine synchrone
peut fonctionner en moteur (quadrants 2 et 4) ou en alternateur (1et 3).
On utilise ici la réversibilité de la machine asynchrone soit pour réinjecter l’énergie
dans le réseau, soit pour obtenir un couple de freinage
Figure .I.9. Quadrants de fonctionnements
10
I.8. Pannes des moteurs asynchrones :

Constatation Raisons possibles Verification et remèdes
Le moteur ne décolle pas, 1. Manque de tension du réseau Vérifier la tension avant
l’interrupteur avec une
aucun renflement. lampe témoin ou un
voltmètre, vérifié s’il arrive
à la plaque à bornes.
2. Des fusibles fondus. Vérifier leurs états.
3. Une coupure dans la ligne. Vérifier les bornes, les

contactes de l’appareillage
et la ligne
Le moteur ne décolle pas 1. Mauvais couplage Le stator est couplé en

à la plaque à bornes. étoile pour une tension
et le renflement est
d’alimentation en triangle.
normal
2. Coupure dans le rotor. Soudure rompue dans un
rotor à cage. Vérifier la
tension aux bagues, dans
un rotor bobiné. S’il ya une
coupure, le voltmètre
restera au zéro dans une
position.
3. Coupure dans le rhéostat Vérifier le rhéostat à la

lampe témoin.
4. Usure ou mauvais contacte Vérifier l’état de la

des balais. pression des balais.
5. Coupure dans le circuit Vérifier la ligne et le

rotorique serrage des diverses
bornes. Vérifier le rhéostat
et les balais.
6. Couple résistant trop grand au Décharger le moteur et

démarrage vérifier son comportement
11
Le moteur ne décolle pas 1. Une phase ne reçoit pas de Vérifier la tension aux
bornes du moteur avec un
et produit un fort
courant. voltmètre ou une lampe
renflement. témoin, puis remonter vers
la source si la tension n’est
pas normale sur une phase.
Un fusible peut être fondu.
Vérifier le serrage des
contactes, des bornes et de
l’interrupteur. La ligne
peut être coupée.
2. Une phase est coupée dans le Vérifier chaque phase avec

stator. la lampe témoin après les
avoir découplées à la
plaque à bornes
3. Un court circuit dans le stator Le bobinage va fumer à

l’endroit du court circuit, le
stator risque de griller.
Ne pas insister ; couper le
courant et réparer
localement, si possible, le
bobinage.
Tableau. I.1.pannes des moteurs asynchrones [13]
I.9.Connexion au réseau :
Le stator des moteurs asynchrones standards possède trois enroulements relié a une
plaque à borne comportant six bornes repérées U1, V1, W1 et U2, V2, W2. Les
enroulements sont branchés de telle sorte que la tension du réseau correspondre à la tension
qui supporte un enroulement du moteur :
I.9.1. Couplage étoile :

Dans le montage étoile, chaque enroulement est soumis à la tension simple V tension
entre phase et neutre. Chaque enroulement est traversé par le courant de ligne I. Si la plus
grande tension de la plaque signalétique du moteur correspond à la tension entre phases du
U
réseau, on choisit le couplage étoile : V=
3
12
I.9.2. Couplage triangle :

Dans le montage triangle, un enroulement est câblé entre deux fils de phases, avec
une tension composée U et chaque enroulement est traversé par un courant de valeur
efficace J. Si la tension est petite élevée, elle correspond à la tension du réseau (le couplage
sera triangle).
I.10.Bilan de puissances :
Le moteur asynchrone absorbe sur le réseau une puissance électrique active triphasée Pa
Pa= 3 *U*I*cos ϕ
Avec :
U : est la tension composée du réseau (V)
I : est le courant en phase (A)
ϕ : est le déphasage entre le courant et la tension
13
Une partie de cette puissance Pjs est dissipée par effet Joule dans les enroulements du
stator, le champ magnétique inducteur entraine des pertes dans le fer Pfer par hystérésis et
par courant de Foucault. Le reste de la puissance Ptr est transmise au rotor vers l’entrefer.
La figure si dessous représente le bilan des puissances et des pertes d’un moteur
asynchrone triphasé :
Figure .I.10. Bilan des puissances et des pertes [13]
I .11. Rendement d’un moteur asynchrone triphasé :
Le rendement ɳ du moteur asynchrone est le rapport entre la puissance utile qu’il fournit
et la puissance électrique qu’il absorbe.
Pu
ɳ = [%]
Pa
Pu : puissance fournie par le moteur asynchrone triphasé
Pa : puissance absorbée par le moteur asynchrone triphasé
Pu pu
ɳ = =
Pa pu − ( pjs + pfr + pjr + pc )
14
I.12.Plaque signalétique :
La plaque signalétique spécifie les valeurs du point de fonctionnement nominal (point
pour lequel le moteur fonctionne normalement) :
Figure .I.11. Plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé
I.13.Conclusion :
les moteurs asynchrones triphasés sont très employés dans l'industrie pour les
différents avantages qu'ils présentent .le moteur asynchrone triphasé de faible et de
moyenne puissance est utilisé dans les ventilateurs et les pompes hydrauliques ,ainsi que
dans les mélangeurs et les centrifugeuses ,le moteur de grande puissance est utilisé dans les
machines outils, les appareils de levage et les compresseurs .
15
16
Chapitre II Démarrage des moteurs asynchrones
II.1.Introduction : [5]
Lors de la mise sous tension d’un moteur, l’appel de courant sur le réseau est important
et peut, surtout si la section de la ligne d’alimentation est insuffisante, provoquer une chute
de tension susceptible d’affecter le fonctionnement des récepteurs. Parfois, cette chute de
tension est telle qu’elle est perceptible sur les appareils d’éclairage. Pour remédier à ces
inconvénients, les règlements de quelques secteurs interdisent, au-dessus d’une certaine
puissance, l’emploi de moteurs démarrant en direct.
En fonction des caractéristiques du moteur et de la charge, plusieurs méthodes de
démarrages sont utilisées. Le choix sera dicté par des impératifs électriques, mécaniques et
économiques.
La nature de la charge entraînée aura également une grande incidence sur le mode de
démarrage à retenir.
II.2 : les problèmes de démarrage des moteurs asynchrone triphasés :

Au moment du démarrage, le moteur asynchrone 3∼ fonctionne comme un
transformateur, dont lequel le primaire (stator) est sous une tension et le secondaire
(rotor) est en court-circuit, l’intensité appelée est alors très simple. Suivant le type et
la puissance du moteur, le courant de démarrage peut atteindre 4 à 10 fois le courant
nominale de pleine charge. Cet appel de courant très important de courte durée que le
moteur pourrait le supporter sans risque d’échauffement dangereux, par ailleurs il est
un gène pour la distribution d’énergie électrique et pour les utilisateurs en voisinage
sur la même ligne, en provoquant des chutes de tension excessives, il est alors
nécessaire de réduire ce courant de démarrage.
II.2.1 Moteur à cage d’écureuil :

Pour ce type de moteur, le seul moyen pour réduire le courant de démarrage est de réduire
la tension aux bornes du stator en utilisant plusieurs moyens par exemple le démarrage étoile-
triangle.
II.2.2 Moteur a rotor bobiné:
Il est possible de réduire le courant de démarrage, en insérant un rhéostat dans les
enroulements rotoriques, Le courant rotoriques est sensiblement proportionnel au couple
fournie : Cd = 2Cn et Id = 2In Avec:
Id : courant de démarrage [A].
16
In : courant nominal [A].

Cd : couple de démarrage [Nm].
Cn : couple nominal [Nm].
Le moteur a rotor bobiné ne peut pas démarrer en un seul temps (courant et couple
inadmissible). Il est recommandé d’employer les moteurs à rotor bobiné pour l’entraînement
des machines de grande puissance et ceux exigent un grand couple de démarrage et les
moteurs à cage sont plus économiques, plus robustes ; que les moteurs a rotor bobiné. La
puissance est : Inferieur à 30 kW sous 4 pôles ; Supérieur à 30 kW, on utilise des moteurs à
rotor bobiné.
II.3:Les principaux modes de démarrage:

II.3.1 : Démarrage direct [5] : C'est le mode de démarrage le plus simple dans
lequel le stator est directement couplé sur le réseau. Le moteur démarre sur ses
caractéristiques naturelles.
A/Couplage et procédure de commutation :
Au moment de la mise sous tension, le moteur se comporte comme un transformateur dont
le secondaire, constitué par la cage du rotor très peu résistante, est en court-circuit. Le
courant induit dans le rotor est important. Il en résulte une pointe de courant sur le réseau :
I démarrage = 5 à 8 l nominal
Le couple de démarrage est en moyenne : C démarrage = 0.5 à 1.5 C nominal.
Malgré les avantages qu'il présente (simplicité de l'appareillage, couple de démarrage élevé,
démarrage rapide, prix faible), le démarrage direct ne peut convenir que dans les cas où :
- la puissance du moteur est faible par rapport à la puissance du réseau, de manière à limiter
les perturbations dues à l'appel de courant,
- la machine entraînée ne nécessite pas une mise en vitesse progressive où comporte un
dispositif amortisseur qui réduit le choc du démarrage, et peut accepter une mise en rotation
rapide
- le couple de démarrage peut être élevé sans incidence sur le fonctionnement de la machine
ou de la charge entraîné.
Ce démarrage ne convient pas si :
- Le réseau ne peut accepter de chute de tension
17
-La machine entraînée ne peut accepter les à-coups mécaniques brutaux

- Le confort et la sécurité des usagers sont mis en cause (escalier mécanique)
B/Avantages et inconvénients
Avantages
- Simplicité de l’appareillage.
- Couple de démarrage important.
- Temps de démarrage court.
Inconvénients
-Appel du courant important
- Démarrage brutal
- Ne permet pas un démarrage doux et progressif.
Circuit de puissance Circuit de commande
Figure II.1 : Schéma de démarrage direct d’un moteur asynchrone triphasé. [5]
L1, L2, L3 : alimentation triphasée F : contact auxiliaire du relais thermique
Q : fusible sectionneur S0: bouton poussoir arrêt
KM1 : contacteur principal 1 S1: bouton poussoir marche
F : relais thermique KM1 : bobine du contacteur
M : moteur triphasé KM1 : contact auxiliaire du contacteur
18
Figure II-2 : Courbes caractéristiques couple-courant de démarrage direct. [5]
II.3.2 : Démarrage sous tension réduite

Plusieurs dispositifs permettent de réduire la tension aux bornes des enroulements du
stator pendant la durée du démarrage du moteur ce qui est un moyen de limiter l'intensité du
courant de démarrage. L'inconvénient est que le couple moteur est également diminué et que
cela augmente la durée avant laquelle la machine atteint le régime permanent.
II.3.3 : Démarrage étoile-triangle:

Ce mode de démarrage ne peut être utilisé qu'avec un moteur sur lequel les deux
extrémités de chacun des trois enroulements statoriques sont ramenées sur la plaque à
bornes. Par ailleurs, le bobinage doit être réalisé de telle sorte que le couplage triangle
corresponde à la tension du réseau : par exemple, pour un réseau triphasé 380 V, il faut un
moteur bobiné en 380 V triangle et 660 V étoile. [14]

Le principe consiste à démarrer le moteur en couplant les enroulements en étoile sous la
tension réseau, ce qui revient à diviser la tension nominale du moteur en étoile par √3. La
pointe de courant de démarrage est divisée par 3 : Id = 1.5 à 2.6 In
En effet, un moteur 380 V/660 V couplé en étoile sous sa tension nominale 660 V absorbe
un courant √3 fois plus faible qu'en couplage triangle sous 380 V. Le couplage étoile étant
effectué sous 380 V, le courant est divisé une nouvelle fois par √3 donc au total par 3.
19
Le couple de démarrage étant proportionnel au carré de la tension d'alimentation, il est lui

aussi divisé par 3 : Cd = 0.2 à 0.5 Cn.
La vitesse du moteur se stabilise quand les couples moteur et résistant s'équilibrent,

généralement entre 75 et 85 % de la vitesse nominale. Les enroulements sont alors couplés
en triangle et le moteur rejoint ses caractéristiques naturelles. Le passage du couplage étoile
au couplage triangle est commandé par un temporisateur. La fermeture du contacteur
triangle s'effectue avec un retard de 30 à 50 millisecondes après l'ouverture du contacteur
étoile, ce qui évite un court-circuit entre phases, les deux contacteurs ne pouvant être fermés
simultanément.
Le démarrage étoile-triangle convient aux machines qui ont un faible couple résistant ou
qui démarrent à vide (ex : machine à bois). Pour limiter ces phénomènes transitoires, des
variantes peuvent être nécessaire, au-delà d'une certaine puissance. L’une consiste en une
temporisation de 1 à 2 secondes au passage étoile-triangle. [5] [14]
B/Avantages et inconvénients :
Avantages
- Appel de courant en étoile réduit au tiers de sa valeur en direct.
- Faible complication d’appareillage.
Inconvénients
- Couple réduit au tiers de sa valeur en direct.
- Coupure entre les positions étoile et triangle d’ou apparition de
transitoires.
20
Figure II.3 : Schéma de démarrage étoile-triangle d’un moteur asynchrone triphasé.[5]
II.3.4 : Démarrage statorique à résistance: [5]

Le principe consiste à démarrer le moteur sous tension réduite en insérant des
résistances en série avec les enroulements. Lorsque la vitesse se stabilise, les résistances sont
éliminées et le moteur est couplé directement sur le réseau. Cette opération est généralement
commandée par un temporisateur.
Dans ce mode de démarrage, le couplage des enroulements du moteur n'est pas
modifié. Il n'est donc pas nécessaire que les deux extrémités de chaque enroulement soient
sorties sur la plaque à bornes.
La valeur de la résistance est calculée en fonction de la pointe de courant au
démarrage à ne pas dépasser, ou de la valeur minimale du couple de démarrage nécessaire
compte tenu du couple résistant de la machine entraînée. En général, les valeurs de courant
et de couple de démarrage sont : - I démarrage = 4.5 I nominal
- C démarrage = 0.75 C nominal
21
Circuit de puissance Circuit de commande
Figure II.4 : Schéma de démarrage a résistances statoriques d’un moteur asynchrone

triphasé. [5]
Avec :
KM1: contacteur « ligne »
KM2 : contacteur de court-
court circuit des résistances (Ru, Rv, Rw).
La chute de tension est proportionnelle au courant absorbé par le moteur. Comme le

courant diminue au fur et à mesure de l'accélération du moteur, il en est de même pour la
chute de tension dans la résistance. La tension appliquée aux bornes du moteur est donc
minimale au moment du démarrage, et elle augmente progressivement.
Le couple étant proportionnel au carré de la tension aux bornes du moteur, il augmente plus
rapidement que dans le démarrage étoile-triangle
étoi où la tension reste fixe pendant tout le
temps du couplage étoile.
Ce mode de démarrage convient donc bien aux machines ayant un couple résistant
croissant avec la vitesse, comme par exemple les ventilateurs ou les pompes
pompe centrifuges.
Il présente l'inconvénient d'une pointe de courant relativement importante au démarrage.
Cette pointe pourrait être réduite en augmentant la valeur de la résistance, mais cela
entraînerait une chute de tension supplémentaire aux bornes du moteur, et par conséquent
une diminution importante du couple de démarrage.
22
Figure II-5 : Courbes caractéristiques couple - courant de démarrage par résistances

Statoriques. [5]
A/Avantages et inconvénients
Avantages
- La tension d’alimentation est très fortement réduite au moment de démarrage,
car l’appel du courant reste important.
- Couple moteur croissant pendant le démarrage et démarrage plus progressif.
Inconvénients
- Appel du courant plus important qu’en étoile-triangle 4 à 5 fois In.
- Le couple de démarrage est diminué par rapport au démarrage direct 0,75 Cn.
II.3.5. Démarrage a tension réduite par autotransformateur: [5]

Le moteur est alimenté sous tension réduite par l'intermédiaire d'un
autotransformateur qui est mis hors circuit quand le démarrage est terminé.
Le démarrage s'effectue en trois temps :
- au premier temps, l'autotransformateur est d'abord couplé en étoile, puis le moteur est
couplé au réseau à travers une partie des enroulements de l'autotransformateur. Le
démarrage s'effectue sous une tension réduite qui est fonction du rapport de transformation.
L'autotransformateur est généralement muni de prises permettant de choisir le rapport de
transformation, donc la valeur de la tension réduite la mieux adaptée.
23
- avant de passer au couplage plein tension, l'étoilage est ouvert. La fraction de bobinage
raccordée au réseau constitue alors une inductance en série avec le moteur. Cette opération
est effectuée lorsque la vitesse d'équilibre est atteinte à la fin du premier temps.
- le couplage plein tension intervient après le deuxième temps généralement très court (de
l’ordre d’une fraction de seconde). La portion de bobinage de l'autotransformateur en série
avec le moteur est court-circuitée, puis l'autotransformateur est mis hors circuit.
Figure II.6 : Schéma de démarrage par autotransformateur d’un moteur asynchrone

triphasé.
Le courant et le couple de démarrage varient dans les mêmes proportions. Ils sont divisés par
(U réseau/U réduite).
Les valeurs obtenues sont les suivantes : Id = 1.7 à 4 In
Cd = 0.5 à 0.85 Cn
Le démarrage s'effectue sans qu'il y ait interruption du courant dans le moteur. De ce fait,
les phénomènes transitoires liés à une telle interruption n'existent pas.
24
Figure II-7 : Courbes caractéristiques couple - courant de démarrage par autotransformateur.[5]
En revanche, si certaines précautions ne sont pas prises des phénomènes transitoires de

même nature peuvent apparaître lors du couplage sous pleine tension. En effet, la valeur de
l'inductance en série avec le moteur, après ouverture de l'étoilage, est grande par rapport
celle du moteur. Il s'ensuit une chute de tension importante qui entraîne une pointe de
courant transitoire élevée au moment du couplage sous pleine tension. Pour éviter cet
inconvénient, le circuit magnétique de l'autotransformateur comporte un entrefer dont la
présence conduit à une diminution de la valeur de l'inductance. Cette valeur est calculée de
telle façon qu'au moment de l'ouverture de l'étoilage au deuxième temps, il n'y ait pas de
variation de tension aux bornes du moteur.
La présence de l'entrefer a pour conséquence une augmentation du courant magnétisant de
l'autotransformateur. Ce courant magnétisant augmente l'appel de courant dans le réseau lors
de la mise sous tension de l'autotransformateur.
Ce mode de démarrage est généralement utilisé en BT pour des moteurs de puissance
supérieure à 150 kW. Mais il conduit à des équipements relativement coûteux en raison du
prix élevé de l'autotransformateur.
Avantages et inconvénients
Avantages : - Possibilité de choisir le couple de décollage.

- Réduction de l’appel du courant.
- Démarrage en 3 temps sans coupure.
Inconvénient : -Prix d’achat élevé de l’équipement.
25
II.4/Démarrage progressif : [7]

II-4-1/Démarrage par un convertisseur électronique :
Les démarreurs progressifs sont des appareils de commande électronique conçus pour le
démarrage progressif des moteurs asynchrones triphasés. Par le biais d’une commande en
angle de phase, les trois phases du moteur sont influencées par des thyristors (Gradateur) de
telle sorte que les intensités puissent augmenter constamment. Le gradateur est un dispositif
qui permet à partir d’une source alternative de convertir une tension sinusoïdale de valeur
efficace constante à une tension alternative de même fréquence mais de valeur efficace
variable, c’est un interrupteur statique constitue de deux thyristors « tête-bêche » pour la
commande des puissances élevées ou un « triac » pour commande de faible puissances... Le
couple du moteur se comporte de même manière au cours de l’accélération, ceci permet au
moteur de démarrer sans secousse. On évite aussi la détérioration d’élément de commande
en suppriment le couple au démarrage qui se manifeste brutalement dans le cas d’un
enclenchement direct. Cette propriété permet de réduire les couts de fabrication des éléments
du moteur. Quand le démarrage a réussi, les éléments de l’électronique de puissance sont
shuntés aux éléments du moteur. La fonction d’arrêt progressif a pour le but de prolonger la
durée naturelle de décélération des moteurs et éviter ainsi leur arrêt brutal. Le schéma ci-
dessous représente démarrage par un convertisseur électronique (Gradateur) moteur
asynchrone triphasé.
Figure II-8 : Schéma de démarrage par un convertisseur électronique (Gradateur)

pour moteur asynchrone triphasé. [5]
A/Schéma fonctionnel :
Le schéma ci-dessous montre le schéma fonctionnel du mode de démarrage par un
convertisseur électronique d’un moteur asynchrone triphasé :
26
Figure II-9 : Schéma fonctionnel d’un Démarreur progressif d’un moteur asynchrone
as
triphasé. [5]
B/Schéma
chéma de puissance et de commande :
Le schéma de puissance et de commande du démarrage électronique semi automatique
représenté par la figure ci-dessous
dessous :
Schéma de puissance Schéma de commande
10 : Schéma de démarrage et arrêt progressif d’un moteur asynchrone triphasé. [5]

Figure II-10
C// Principe de fonctionnement :

La tension du réseau d’alimentation est appliquée progressivement au stator du
moteur. La variation de la tension statoriques est obtenue par la variation continue de l’angle
α de retard à l’amorçage des thyristors du gradateur. La consigne de démarrage permet de
régler
ler la pente d’un signal en forme de « rampe » cette consigne est étalonnée en secondes.
A la fin du démarrage, le stator du moteur est sous tension nominale, les thyristors sont alors
en pleine conduction. Pour une charge donnée, le réglage de la pente permet
permet de faire varier
la durée de démarrage, donc le temps de mise en vitesse progressive de l’association
moteur+charge. Le phénomène inverse se produit lors d’un arrêt progressif contrôlé. La
consigne de décélération permet de faire évoluer l’angle α des thyristors de 0° à 180° donc
27
U moteur de Un à 0, comme l’indique sur la figure ci-dessous :
D/Courbes caractéristiques : La figure ci-dessous représente les différentes

caractéristiques de couple et courant de mode démarrage par un convertisseur électronique :
Figure II-11 : Courbes caractéristiques de démarrage par un convertisseur électronique

(Gradateur).
28
E/Avantages et inconvénients :
Avantages :
-La maîtrise des caractéristiques de fonctionnement.
-La protection thermique du moteur et du démarreur.
-Réduction des pointes de courant et diminution des chutes de tension en ligne.
-Démarrer progressivement les machines.
-Il permet décélération progressive.
-Réduction des couples au démarrage pour protéger la mécanique.
-Peu encombrant.
-Du point de vue économique, ce mode de démarrage satisfaisant car son rendement est
excellent.
Inconvénients :
-Génère les perturbations. –
-Ce procède est utilisé que pour l’entrainement de machines démarrant à vide
-Utiliser des capteurs.
II-4-2/Démarrage par variateur de vitesse (Convertisseur de fréquence)
pour moteur asynchrone :
Le variateur de vitesse pour moteur asynchrone reprend les mêmes principes de base que
le variateur pour moteur à courant continu. L’apparition sur le marché de variateurs de
vitesse économiques pour moteur asynchrone est assez récente. En France, Télémécanique a
été une des compagnies pionnières en la matière. L’évolution des technologies a permis la
réalisation de variateurs économiques fiables et performants.
A/ Principe général :
Le convertisseur de fréquence, alimenté à tension et fréquence fixes par le réseau, assure
au moteur, en fonction des exigences de vitesse, son alimentation en courant alternatif à
tension et fréquence variables. Pour alimenter convenablement un moteur asynchrone à
couple constant quelle que soit la vitesse, il est nécessaire de maintenir le flux constant. Ceci
nécessite que la tension et la fréquence évoluent simultanément et dans les mêmes
proportions.
29
Figure II-12: Schéma de principe d’un convertisseur de fréquence. [5]

B/Constitution :
Le circuit de puissance est constitué par un redresseur et un onduleur qui, à partir de la
tension redressée, produit une tension d’amplitude et fréquence variables. Pour respecter la
directive CE (Communauté Européenne) et les normes associées, un filtre « réseau » est
placé en amont du pont redresseur.
B-1/Le redresseur :
Le redresseur est en général équipé d’un pont redresseur à diodes et d’un circuit de filtrage
constitué d’un ou plusieurs condensateurs en fonction de la puissance. Un circuit de
limitation contrôle l’intensité à la mise sous tension du variateur. Certains convertisseurs
utilisent un pont à thyristors pour limiter le courant d’appel de ces condensateurs de filtrage
qui sont chargés à une valeur sensiblement égale à la valeur crête de la sinusoïde réseau.
B-2/L’onduleur :
Le pont onduleur, connecté à ces condensateurs, utilise six semi-conducteurs de puissance
(en général des IGBT) et des diodes de roue libre associées. Ce type de variateur est destiné
à l’alimentation des moteurs asynchrones à cage et qui permet de créer un mini-réseau
électrique à tension et fréquence variables capable d’alimenter un moteur unique ou
plusieurs moteurs en parallèle.
C/Description du fonctionnement :
La tension alternative monophasée ou triphasée du réseau est convertie en tension
continue par l’intermédiaire du pont redresseur et des condensateurs de filtrage. Cette
tension continue est alors découpée par un pont onduleur à transistors, pour donner une
succession d’impulsions de largeur variable. L’ajustage de la largeur des impulsions et leur
répétition permet d’ajuster l’alimentation du moteur en tension et en fréquence pour
conserver un rapport U/f constant afin de maintenir le flux désiré dans le moteur.
L’inductance du moteur réalise un lissage du courant. La commande de la modulation est
réalisée par un microprocesseur est un ASIC (application specific integrated circuit) circuit
30
intégré pour application spécifique). La détermination de la modulation dépend des tensions

et fréquences, donc des vitesses demandées en sortie.
Figure II-13 : La modulation de largeur d’impulsions [5].

D/ Avantages et inconvénients :
Avantages :
-Le couple fourni autorise l’entrainement de toutes les machines. .
- Le Convertisseur de fréquence autorise le fonctionnement du moteur dans les deux sens de
marche et le freinage.
-Le Convertisseur de fréquence intègre la protection thermique du moteur et la protection
contre les courts-circuits.
Inconvénients :
-Prix d’achat élevé de l’équipement.
-L’échauffement des composants électroniques.
-La fréquence de sortie peut être supérieure à la fréquence d’alimentation
31
II-5Tableau récapitulatif des différents modes de démarrage des moteurs

triphasés :
D Démarrage Démarrage Démarrage Démarrage par Démarrage Démarreur

direct étoile triangle statoriques auto rotorique électronique
transformateur
Courant de 100% 33% 50% 40/65/80% 70% 150à 750%

démarrage
Surcharge en 4 à 8 In 1.3à1.6In 4.5 In 1.7à 4 In < 2.5In
ligne
Couple en % 100% 33% 50% 40/65/80% 10 à50% (50 à
de Cd 100% en 100ms)
Couple 0.6à 1.5 Cn 0.2 à 0.5 Cn 0.6 à 0.85 Cn 0.4 à 0.85 Cn 0.4 à 0.85 Cn <2.5 Cn
initiale au
démarrage
commande T.O.R T.O.R 1 cran fixe 3 crans fixe De 1 à 5 crans électronique
avantages -démarreur économique -possibilités de -bon rapport -très bon -Démarrage sans
simple et -bon rapport réglages des couple/ courant rapport à coup montée
économique couple/courant valeurs au -possibilités de couple/courant progressive en
-couple au démarrage réglages des -possibilité de vitesse
démarrage valeurs au réglage des -limitation de
important démarrage valeurs au l’appel de courant
démarrage au démarrage
Inconvénients -pointe de -couple de -faible réduction -nécessite une -moteur à -prix très cher
courant très démarrage de la pointe de auto bague plus
importante. faible. courant au transformatrice onéreux
-démarrage -coupure démarrage onéreuse
brutal d’alimentation -présente des
au changement de -nécessite des risques de
couplage. résistances réseau perturbé
volumineuses
Tableau II-1 : Comparaisons entre les différents types de démarrages
32
II-6 : Conclusion :
Dans ce chapitre, j’ai cité les différents modes de démarrage d’un moteur asynchrone
triphasé et ses caractéristiques et les différents schémas de circuit de commande et de
puissance pour chaque mode. J’ai aussi donné un aperçu sur les avantages et les
inconvénients des différents modes de démarrage.
Le choix d’un mode de démarrage nécessite une bonne communication entre le fournisseur
d’énergie électrique, le constructeur du moteur et de la machine entraînée.
Les caractéristiques indispensables à ce choix sont :
- la puissance du réseau d’alimentation et l’appel de courant maximal autorisé.
-le couple et l’intensité du moteur à pleine tension en fonction de la vitesse de rotation.
-le couple résistant de la machine entraînée.
- le moment d’inertie des masses tournantes.
Si le rapport entre la puissance du réseau d’alimentation et la puissance du moteur est
inférieur à 5, un soin particulier doit être apporté au choix du mode de démarrage comme à
celui de la coordination de l’ensemble des protections.
33
Chapitre III freinage des moteurs asynchrones
III.1.Introduction:
Dans un grand nombre d'applications, l'arrêt du moteur est obtenu simplement par
décélération naturelle. Le temps de décélération dépend alors uniquement de l'inertie et du
couple résistant de la machine entraînée. Mais il est souvent nécessaire de réduire ce temps.
Le freinage électrique apporte dans ce cas une solution efficace et simple. Par rapport aux
freinages mécanique et hydraulique, il offre l'avantage de la simplicité et de ne mettre en
œuvre aucune pièce d'usure.
III.2.Freinage par contre-courant[5] :

Le principe consiste, après avoir isolé le moteur du réseau alors qu'il tourne encore, à le
reconnecter sur le réseau en sens inverse. C'est un mode de freinage très efficace avec un
couple, en général supérieur au couple de démarrage, qui doit être arrêté suffisamment tôt
pour éviter que le moteur ne reparte en sens inverse.
Divers dispositifs automatiques sont employés pour commander l'arrêt dès que la vitesse
approche de zéro :
- détecteurs d'arrêt à friction, détecteurs d'arrêt centrifuges,
- dispositifs chronométriques,
- relais de mesure de la fréquence ou de la tension au rotor (rotor bobiné), etc.
A/ Moteur à cage :
Avant d’adopter ce système il faut absolument s’assurer que le moteur est capable de
supporter des freinages en contre-courant avec le service envisagé. En effet, outre les
contraintes mécaniques, ce procédé impose des contraintes thermiques importantes au rotor,
l’énergie correspondant à chaque freinage (énergie de glissement prise au réseau et énergie
cinétique) étant dissipée dans la cage. Les sollicitations thermiques, pendant le freinage sont
trois fois plus importantes que pour une mise en vitesse.
Au moment du freinage, les pointes de courant et de couple sont nettement supérieures à

celles produites lors du démarrage.
Afin d’obtenir un freinage sans brutalité, il est souvent inséré, lors du couplage en contre-
courant, une résistance en série avec chaque phase du stator. Le couple et le courant sont
alors réduits comme dans le cas du démarrage statorique.
34
Les inconvénients du freinage par contre-courant d’un moteur à cage sont tels que, ce
procédé n’est utilisé que sur certaines applications avec des moteurs de faible puissance.
Fonctionnement Freinage
Figure III.1 : Principe du freinage à contre courant.
B/Moteur à rotor bobiné (Moteur à bagues) :

Afin de limiter la pointe de courant et de couple, il est impératif, avant de coupler le stator
du moteur en contre-courant, de réinsérer les résistances rotoriques ayant servi au
démarrage, et souvent même d’ajouter une section supplémentaire dite de freinage.
Le couple de freinage peut être facilement réglé à la valeur désirée en choisissant une
résistance rotorique convenable. Au moment de l’inversion, la tension rotorique est presque
le double de la tension rotorique à l’arrêt, ce qui impose quelquefois des précautions
particulières d’isolement.
Comme pour les moteurs à cage, une énergie importante est produite dans le circuit
rotorique. Elle est dissipée en totalité (aux pertes près) dans les résistances.
La commande automatique de l’arrêt à la vitesse nulle peut être faite par l'un des dispositifs
cités plus haut, ou bien par I’ action d'un relais de tension ou de fréquence inséré dans le
circuit rotorique.
Avec ce système, il est possible de retenir une charge entraînante à une vitesse modérée. La
caractéristique est très instable (fortes variations de vitesse pour faibles variations de
couple).
35
Fonctionnement Freinage
Figure III.2 : Principe du freinage à contre courant pour une machine asynchrone à bagues.
III.3.Freinage par injection de courant redressé[5] :

Ce mode de freinage est utilisé sur les moteurs à bagues et à cage. Par rapport au système à
contre-courant, le prix de la source de courant redressé est compensé par un moindre volume
des résistances. Avec les variateurs et démarreurs électroniques, cette possibilité de freinage
est offerte sans supplément de coût.
Le procédé consiste à envoyer du courant redressé dans le stator préalablement séparé du
réseau. Ce courant redressé crée un flux fixe dans l'entrefer du moteur. Pour que la valeur de
ce flux corresponde à un freinage convenable, le courant doit être environ 1.3 fois le courant
nominal. L’excédent de pertes thermiques dû à cette légère surintensité est généralement
compensé par le fait que le freinage est suivi d’un temps d’arrêt.
La valeur du courant étant fixée par la seule résistance des enroulements du stator, la
tension de la source de courant redressé est faible. Cette source est généralement constituée
de redresseurs ou fournie par les variateurs. Ceux-ci doivent pouvoir supporter les
surtensions transitoires produites par les enroulements qui viennent d’être déconnectés du
réseau alternatif (à 380 volts efficaces, par exemple).
36
Le mouvement du rotor représente un glissement par rapport à un champ fixe dans l'espace
(alors que, dans le système à contre-courant, le champ tourne en sens inverse). Le moteur se
comporte comme un générateur synchrone débitant dans le rotor. Les caractéristiques
obtenues avec un système de freinage par injection de courant redressé présentent, par
rapport à celles résultant d’un système à contre-courant, des différences importantes :
- I’ énergie dissipée dans les résistances rotoriques ou dans la cage est moins importante. Il
s’agit uniquement de l’équivalent de l’énergie mécanique communiquée par les masses en
mouvement. La seule énergie prise au réseau est l’excitation du stator.
- si la charge n'est pas entraînante, le moteur ne redémarre pas en sens inverse.
- si la charge est entraînante, le système fournit un freinage permanent qui retient cette
charge à faible vitesse. Il s'agit donc d'un freinage de ralentissement et non d'un freinage
d'arrêt. La caractéristique est beaucoup plus stable qu’en contre-courant.
Figure III.3 : Principe du freinage à courant continu pour une machine asynchrone.
Dans le cas d'un moteur à bagues, les caractéristiques couple-vitesse sont en fonction du
choix des résistances.
Dans le cas d’un moteur à cage, ce système permet de régler facilement le couple de
freinage en agissant sur le courant continu d'excitation. Cependant, le couple de freinage
sera faible quand le moteur tourne à vitesse élevée.
Afin d’éviter les échauffements inutiles, il faut prévoir un dispositif coupant le courant dans
le stator une fois le freinage réalisé.
37
III.4. Freinage électronique [5]:

Le freinage électronique s'obtient aisément avec un variateur de vitesse muni d'une
résistance de freinage. Le moteur asynchrone se comporte alors comme une génératrice et
l'énergie mécanique est dissipée dans la résistance de freinage sans augmentation des pertes
dans le moteur.
III.5. Freinage par fonctionnement en hyper-synchrone[5] :
C’est le cas où le moteur est entraîné par sa charge au-dessus de la vitesse de synchronisme.
Il se comporte alors comme une génératrice asynchrone et développe un couple de freinage.
Aux pertes près, I ‘énergie est récupérée par le réseau.
Sur un moteur de levage, la descente de la charge à la vitesse nominale correspond à ce
type de fonctionnement. Le couple de freinage équilibre alors exactement le couple dû à la
charge et amène non pas un ralentissement, mais une marche à vitesse constante.
S’il s’agit d’un moteur à bagues, il est essentiel de court-circuiter tout ou partie des
résistances rotoriques, pour éviter que le moteur ne soit entraîné très au-delà de sa vitesse
nominale, avec les risques mécaniques que cela comporterait.
Ce fonctionnement possède les qualités idéales d’un système de retenu de charge
entraînante :
- la vitesse est stable, pratiquement indépendante du couple entraînant.
- I’ énergie est récupérée et renvoyée au réseau.
Il ne correspond cependant qu’à une seule vitesse, c’est-à-dire approximativement à la
vitesse nominale.
Le freinage hyper synchrone se rencontre également sur les moteurs à plusieurs vitesses lors
du passage de la grande à la petite vitesse. Il est aisément réalisable avec un variateur de
vitesse électronique, le seul fait de baisser la consigne de fréquence entraîne
automatiquement ce type de fonctionnement.
III.6. Autres systèmes de freinage :

On rencontre encore parfois le freinage en monophasé qui consiste à alimenter le moteur
entre deux phases du réseau et à réunir la borne libre à l'une des deux autres reliées au
réseau. Le couple de freinage est limité au 1/3 du couple maximum moteur. Ce système ne
peut freiner la pleine charge et nécessite donc d'être complété par un freinage à contre-
courant. Ce fonctionnement s’accompagne de déséquilibres et de pertes importantes.
38
On peut citer également le freinage par ralentisseur à courants de Foucault. C’est un

principe analogue à celui utilisé sur les véhicules industriels en complément des freins
mécaniques (ralentisseurs électriques). L’énergie mécanique est dissipée en chaleur dans le
ralentisseur. Le réglage du freinage se fait facilement par un enroulement d’excitation. Mais
L’augmentation importante de l’inertie est un inconvénient.
III.7.Inversion du sens de marche :
L’inversion du sens de marche des moteurs asynchrones triphasés se fait simplement par
l’inversion du champ tournant dans le moteur, ce qui se réalise en croisant deux
enroulements.
Cette inversion se fait en général à l’arrêt. Dans le cas contraire, l’inversion des phases
conduit à un freinage à contre courant.
L’inversion du sens de rotation des moteurs monophasés est également possible si l’on a
accès à tous les enroulements.
Figure III.4. Principe d’inversion du sens de marche d’un moteur asynchrone.
39
40
Chapitre IV Protection des moteurs asynchrones
IV.1.Introduction:
Les machines électriques tournantes peuvent, comme tous les appareils industriels, être
affectées de défauts de fonctionnement. Ces défauts les rendent en général inaptes à plus ou
moins long terme, à assurer leur service, et perturbent le fonctionnement d’autres matériels.
Les défauts, ainsi que les conditions anormales de fonctionnement, doivent donc être
détectés le plus rapidement possible et provoquer la déconnexion électrique entre la
machine et le réseau auquel elle est raccordée.
• Electrique :
- surtension, chute de tension, déséquilibre et perte de phases qui provoquent des

variations sur le courant absorbé.
- courts-circuits dont le courant peut atteindre des niveaux destructeurs pour le

récepteur.
• Mécanique :
- calage du rotor, surcharge momentanée ou prolongée qui entraînent une

augmentation du courant absorbé par le moteur, d’où un échauffement dangereux pour ses
bobinages.
Au niveau d’une installation comportant des moteurs électriques, nous pouvons distinguer
deux types de défauts : les défauts d’origine interne au moteur, et les défauts d’origine
externe.
IV.2.Les défauts :
IV.2.1. Les court-circuit : C’est la différence de potentiel électrique entre deux points
(liaison entre phases, entre neutre et phase ou entre phase et masse conductrice).Qui se
traduit par une augmentation brutale du courant à des valeurs supérieures au courant
d’emplois (fonctionnement).
IV 2-1-1-Les effets du court-circuit : Le courant de court-circuit peut produire des

dommages importants sur le moteur, en provoquant des effets électrodynamique et
thermique.
40
A/Les effets électrodynamique :
-Casse ou déformation des pièces ou des jeux de barres ;
-Répulsion des contacts ;
-Propagation des arcs électriques.
B/Les effets thermique :
-Fusion des contacts, des enroulements, des bilames et des connexions.
IV.2.2. L’échauffement [4] : Selon les normes, chaque fabricant de moteurs garantit
que le moteur n’est pas mis en danger si en fonctionnement nominal et pour des surcharges
de courte durée, les pièces critiques de la machine restent dans la plage de température
admise. Les dispositifs de protection des moteurs doivent d’une part permettre l’utilisation
optimale et donc le fonctionnement économique du moteur, et d’autre part, réagir
suffisamment vite en cas de surcharge
IV 2-2-1-Cause de l’échauffement : L’échauffement en résulte des Pertes qui sont dissipées
en chaleur lors de la transformation de l’énergie électrique en énergie mécanique. La perte
totale peut se subdiviser en deux Composantes :
• Les pertes dépendant du courant : elles sont pratiquement constantes, c’est-à dire
qu’elles existent également en fonctionnement à vide.
- Pertes dans le fer par démagnétisation et par courant parasite
- Pertes mécaniques par frottement et ventilation.
• Les pertes dépendant du courant : elles augmentent avec la charge, c’est-à-dire avec
l’intensité du courant.
- Pertes par effet Joule dans le stator
- Perte par effet Joule dans le rotor
IV -2-3-Les surcharges : Pendant le fonctionnement du moteur, celui-ci absorbe rarement
son courant nominal; si la puissance mécanique demandée est supérieure à la puissance
mécanique donnée sur la plaque signalétique, le moteur passe en surcharge (le courant
absorbé par le moteur est supérieur à l'intensité nominale) et commence à chauffer
anormalement ; la surcharge est une surintensité de faible valeur mais de longue durée.
41
IV -2-3-1 - Les effets de surcharge : L’échauffement produit par les surcharges entraîne
une évaporation d’une partie du matériau de l’isolation, ce quii provoque une augmentation
de porosité
orosité et donc une diminution de la résistance à la tension.et vieillissement de
l’isolation. Ainsi la durée de vie est réduite.
réduite
Figure IV.1.
.1. Diminution de la durée de vie moyenne des enroulements en cas de sur-température.
sur
[4]
IV -2-4- Défaillance de phase: Par défaillance de phase, on entend l’interruption d’un

conducteur polaire. Le moteur tourne alors sur une phase et peut être endommagé. La cause
peut être par exemple un appareil de protection de surcharge déclenché.
IV -2-4-1-effet de défaillance de phases : Dans les deux autres phases, alors couplées en
série, le courant diminue d’environ 67%. Cette situation se présente car le moteur maintient
sa puissance de sortie d’arbre pratiquement constante. L’augmentation absolue du courant
dans les phases et dans les deux conducteurs extérieurs intacts, dépend de la charge
momentanée.
42
Défaillance de phase d’un moteur en couplage étoile. [4]

Figure IV.2.Défaillance [4
Le tableau suivant résume les causes de défaillances les plus fréquentes, leurs effets et leurs
dommages que peuvent provoquer :
Causes Effects Dommages possibles
Surcharge thermique:
•Conditions de démarrage extrêmes Surintensité et donc Cage de rotor dessoudée
• Rotor bloqué échauffement inadmissible
• Surcharge de longue durée des enroulements Enroulements stator brûlés
• Sous-tension
Fonctionnement intermittent
inadmissible
Problèmes de refroidissement:
• Refroidissement perturbé Echauffement Enroulements stator brûlés
• Temp. ambiante trop élevée inadmissible
Causes électriques:
• Fonctionnement sur une phase Surintensité asymétrique Enroulements ou partie
• Asymétrie tension Echauffement d’enroulement brûlé
• Défaut de terre inadmissible Dommages aux paliers
• Court-circuit entre spires selon dimension
• Court-circuit entre Enroulements moteur et charge
Causes mécaniques:
•Mauvais équilibrage. Détérioration irrégulière Dommages aux paliers
• Mauvais alignement
ment d’irrégulière des paliers
des paliers l’entraînement.
• Entraînement mal monté (par
exemple charge sur paliers trop
importante
rtante à cause d’une courroie)
Tableau. IV.1. Causes des défaillances, effets et dommages possibles pour les moteurs.
moteurs [4]
43
IV.3.Protection des moteurs [8] :

Pour effectuer les différentes fonctions de protection il est nécessaire de disposer d’un
maximum d’informations sur les caractéristiques du moteur.
Celles-ci peuvent être connues auprès du Constructeur de moteurs ou à défaut par la lecture
des plaques signalétiques. Les renseignements, dans ce dernier cas sont obligatoirement
fragmentaires.
A/Les données Constructeur :
* Puissance nominale du moteur.
* Tension d’utilisation.
* Type de Service.
* Classe de l’isolant.
* Surcharge permanente admissible.
* Courant nominal.
* Cos ϕ nominal.
* Rendement η nominal.
* Courant de démarrage.
* Temps de démarrage.
* Temps où le rotor peut rester bloqué.
* Nombre de démarrages autorisés à froid.
* Dans un temps de référence à froid.
* Temps d’attente entre deux démarrages consécutifs à froid.
* Nombre de démarrages autorisés à chaud.
* Dans un temps de référence à chaud.
* Temps d’attente entre deux démarrages consécutifs à chaud.
* Constante de temps thermique à l’échauffement.
* Constante de temps thermique au refroidissement.
* Courant inverse permanent admissible.
* Courant inverse temporaire admissible pendant un temps de référence.
* Cas des pompes : courant et cosinus ϕ à vide, courant minimal d’utilisation.
* Pour les calculs d’apport de courant de défaut.
B/Les données Fournisseur d’énergie sur l'alimentation :
* Puissance de court-circuit maximum entre phases du réseau.
* Puissance de court-circuit minimum entre phases du réseau.
* Puissance de court-circuit maximum phase-terre du réseau.
* Puissance de court-circuit minimum phase-terre du réseau.
* Taux de déséquilibre (en tension) maximum garanti.
C/Les données des plaques signalétiques :
Plaque signalétique du moteur:
* Tension nominale d’utilisation.
44
* Soit la puissance active «électrique» exprimée en watt avec indication du cosϕ, du

rendement η et éventuellement du courant de démarrage.
* Soit la puissance «mécanique» exprimée en CV avec indication du cos ϕ, du rendement η
et éventuellement du courant de démarrage.
Plaque signalétique des transformateurs de courant:
Rapport de transformation : Inp / Ins :
Exemple 1:
60 / 5 A ce qui signifie que :
le courant nominal primaire(Inp) du transformateur de courant est de 60 A,
le courant nominal secondaire(Ins) du transformateur de courant est de 5 A.
Puissance et Classe de Précision :
Exemple 2:
15 VA classe 5 P 20 ce qui signifie que : l’erreur composée (angle + rapport) de précision
sera de 5% à 20 fois le courant nominal (soit 5*20 = 100 A) sur une charge de 15 VA (soit
une résistance équivalente de 15/5² = 0.6 Ω).
Les moteurs électriques de puissances inférieures à 15 kW sont protégés d’une manière

générale contre les surcharges et les court-circuits entre phases par l’intermédiaire des
dispositifs suivants :
* Dispositifs intégrés comprenant Contacteur, disjoncteur et protections.
* Disjoncteur magnéto-thermique type « Moteur » + Contacteur.
* Sectionneur - fusible + Contacteur + Relais thermique.
* Disjoncteur + Contacteur + Relais thermique.
Les fusibles utilisés ont été spécialement mis au point pour être associés au moteur
exemple :
- Intensité pouvant être supportée sans fondre pendant 1 heure : 4 In

- Temps de fusion sous 7 In : 5 s.
Les disjoncteurs ont un pouvoir de coupure qui leur permettent de couper le courant de
courtcircuit, leur temps de coupure (fonctionnement de la protection + ouverture des
contacts + extinction de l’arc) sont très faibles (en général inférieurs à 30 ms).
Les contacteurs ont un pouvoir de coupure limité qui ne leur permettent pas de couper le
courant de court-circuit.
Les moteurs électriques de puissances supérieures à 15 kW sont protégés d’une manière
plus complète.
45
IV.3.1.Protection
Protection contre les surcharges thermiques :
Deux principes sont utilisables pour protéger le moteur :
IV.3.1.1Protection
Protection par mesure directe de température (F23) :
Le moteur est équipé de sondes à résistance (Pt, Cu, Ni) ou de varistances dont la
résistance est une fonction de la température
tempé (ex : sondes Pt R=100 Ω à 0°C suivant DIN
43760) logées dans les encoches du stator.
La mesure de température est faite au travers d’une mesure de résistance.
résistance
Avantage:
Possibilité d’afficher la température réelle.
Inconvénients:
Obligation de prévoir les moteurs avec ces sondes, qui sont généralement fragiles et
qu’il faudra alimenter.
Une liaison défectueuse entre la sonde et l’élément détecteur entraînera entraî un
déclenchement intempestif.
ient de température entre la sonde et le cuivre provoqué par l’isolant, une
Il existe un gradient
forte surcharge sera mal répercutée.
IV.3.1.2.Protection
ction par image thermique (F49)
(F49 :
Le moteur est assimilé à un système thermique à une seule constante et un simulateur,
alimenté par l’image du courant traversant ce moteur, reproduit l’état thermique du moteur.
Il va être traité dans ce chapitre une notion propre à la protection qui est l’état froid et l’état
46
chaud.
En effet le moteur intègre thermiquement les différents états qui lui sont imposés. Les
fabricants de protection ont l’habitude de se référer à ces deux états caractéristiques. A partir
de l’état froid, le moteur est soumis à une surintensité de n*In et le temps tf que mettra le
moteur pour atteindre sa température limite de fonctionnement, en sachant que la
température limite de fonctionnement est défini normalement pour S*In (il est prévu, en
général une surcharge permanente admissible de 15%).
La température limite correspondant à cette surcharge est ks²In², le moteur étant mis en
surcharge, à partir de l’état froid, avec une intensité de n*In, la détection de dépassement
sera atteinte lorsque :
Ks² * In² = kn² * In² * (1− e-t/Te )
n² (1− e-t/Te ) = s ²
୬²ି௦²
( e-t/Te ) = ௡²
௡²ି௦²
et/Te =
௡²
୲ ݊²−‫ݏ‬²
= Logn
்௘ ݊²
݊²−‫ݏ‬²
t =Te *Logn
݊²
D’où l’expression :
௡²ି௦²
tf = Te *Logn( )
௡²
Nota: Si la température limite de fonctionnement est définie pour In (pas de surcharge

autorisée) l’équation devient :
௡²
tf = Te *Logn
௡మ ିଵ
C’est l’équation de la courbe «à froid» de la protection.

Exemple:
Te = 15 mn et une limite de fonctionnement de In le seuil de détection sera obtenu au bout
d’un temps de :
258.9 s pour n = 2 In
36.7 s pour n = 5 In
9 s pour n = 10 In
Si après une surcharge de durée infinie à n%*In (ce qui signifie que le moteur était alimenté
en permanence à 50% de In si n%*In = 0.5) ; l’équilibre thermique est obtenu à kn%²In², le
47
temps tc que mettra le moteur pour atteindre sa température limite de fonctionnement après
une surcharge de n*In sera de :
La détection de dépassement sera atteinte pour :
((kn%² * In²)+ (kn² * In²))* ( 1− e-t/Te) = ks² * In²

(n%+ n²)* (1− e-t/Te )= S²
௡%² ି௡²ି௦²
e-t/Te =
௡²
t ௡²
e /Te =
௡%² ି௡²ି௦²
D’où l’expression:
௡²
tc = Te *Logn( )
௡²ି௦²ା௡%²
C’est l’équation de la courbe «à chaud» de la protection.
IV.3.1.3.Conclusion:
Le simulateur n’a besoin, pour définir les temps de surcharge admissible pour atteindre la
température limite de fonctionnement du moteur que de connaître :
* La constante de temps thermique à l’échauffement du moteur Te.
* La constante de temps thermique au refroidissement du moteur Tr (de manière à
simuler, de la même manière, la déperdition de chaleur lorsque le moteur s’arrête, le réglage
s’effectuant généralement sous la forme Tr/Te).
* La surcharge permanente admissible.

* Du courant qui traverse le moteur, celui-ci peut être soit le courant secondaire
(composante directe + composante inverse) soit un courant «équivalent» contenant la
composante directe + la composante inverse survalorisée de manière à tenir compte du
caractère particulier de la composante inverse sur la surcharge thermique.
Avantage:
Solution simple et fiable.
Inconvénients:
Difficultés d’obtenir, auprès du Constructeur de moteurs, des renseignements

précis. Ne tient ni compte des «points chauds», ni de la température réelle ambiante
(surpuissance disponible quand la température ambiante est basse).
48
IV.3.2.Protection contre les déséquilibres de courant (F46) les coupures de

phase / inversion de phases (F47) :
En plus d’intégrer la composante inverse dans la fonction image thermique, qui est
obligatoirement une protection à détection lente, il est souhaitable, pour éviter un
échauffement
chauffement anormal du rotor, de protéger le moteur pour une anomalie d’alimentation ou
pour une présence anormale de courant inverse.
Une phase manquante au démarrage du moteur provoquera un courant inverse de 346 %
(avec Idém = 6 In), qui sera détectée par Ii>>.
Le seuil Ii> et la temporisation tIi> seront réglés en fonction de la caractéristique t = f(Ii)² du
moteur fourni par le constructeur.
Lee seuil Ii> sera réglé à 0.2 In environ.
Une temporisation minimum tIi> de 2 s sera prévue pour laisser le temps aux défauts
extérieurs d’être éliminés (valeur de temporisation pouvant être augmentée suivant les
possibilités du moteur).
49
IV.3.3.Protection
tection contre un court-circuit
court circuit entre phases (F50/51) :
En MT,, la détection d’un court circuit entre phase se fera par une fonction ampèremétrique
temporisée.
Le seuil en courant Icc sera situé au-dessus

au dessus du courant de démarrage (ou plus exactement du
courant statorique à rotor bloqué), et tiendra compte de la présence éventuelle d’une
composante inverse :
1.5 Idém < Icc < 1.7 Idém dans le cas des moteurs à démarrage direct ; et 5 In < Icc < 9
In dans le cas des moteurs à démarrage indirect.
La temporisation tIcc (fonctionnement quasi-instantané)
quasi instantané) sera au minimum de 60 ms pour
les moteurs asynchrones et de 100 ms pour les moteurs synchrones, une valeur de
temporisation de 100 ms est conseillée pour les moteurs asynchrones et 150 ms pour les
moteurs synchrones
En BT,, la détection se fera par un disjoncteur magnéto-thermique
magnéto thermique (notamment lorsque Sn <
15 kW) ou par des fusibles HPC type « moteurs » (associés à des interrupteurs ou
contacteurs).
50
IV.3.4.Protection
Protection contre des défauts phase-terre
terre (F50N/51N, F64, F67N) :
IV.3.4.1: Neutre direct à la terre :
La détection se fera par une fonction ampèremétrique temporisée, alimentée soit par les
transformateurs de courant phases en montage résiduel : Ir = 3Io = I1+ I2 + I3.
Soit par un tore «homopolaire» englobant tous les conducteurs (y compris le neutre).
neutre)
Compte tenu de l’erreur des transformateurs de courant, le seuil Io> sera volontairement
limité de 10 à 20% de In dans le cas du montage résiduel et à 5% de In dans le l cas du tore
homopolaire (2 à 3% avec certaines précautions comme manchon métallique de flux, taille
du Tore etc.).
La temporisation tIo> (fonctionnement quasi-instantané)
quasi instantané) sera de 100 ms pour éviter un
intempestif sur courant pseudo-différentiel
pseudo à l’enclenchement.
51
IV.3.4.2: Neutre à la terre par une impédance :

Deux types de cablâge sont possibles :
Ou:
52
La détection se fera avec les mêmes principes que dans le cas du Neutre direct à la terre ;
une attention particulière sera portée sur le choix de l’alimentation en courant
(transformateurs de courant phases en montage résiduel ou tore homopolaire) le seuil Io>
devra être au maximum de 50% du courant de limitation à la terre par l’impédance.
Si la mise à la terre a lieu au niveau du moteur,
moteur, le relais de terre devra comporter un filtre
d’harmonique 3, le courant d’harmonique 3 produits
produit par la machine (qui est de l’ordre de 1 à
3% de In) circulera dans la connexion de mise à la terre même en absence de défaut, s’il
peut se refermer par unn autre chemin comme les capacités par exemple.
exemple
La temporisation tIo> (fonctionnement quasi-instantané)
quasi instantané) sera de 100 ms pour éviter un
intempestif sur courant pseudo-différentiel
pseudo à l’enclenchement.
IV.3.4.3: Neutre isolé :
Le seul courant pouvant faire fonctionner une fonction ampèremétrique est le courant
capacitif du réseau. Une étude plus complète est nécessaire pour savoir si les courants
capacitifs sont suffisants, s’il n’y a pas de risques d’élévation de potentiel des masses, si la
sécurité impose
mpose la seule signalisation et non le déclenchement etc.
Lorsque l’on dispose de 3 transformateurs de tension dont le primaire est couplé en étoile et
P2 mis à la terre, le secondaire étant couplé en triangle «ouvert» il est possible de raccorder
une mesure re de tension résiduelle Vr : Vr = 3Vo = V1+ V2 + V3.
celle-ci
ci indiquera la présence d’un défaut à la terre mais sans permettre une quelconque
sélectivité.
Nota:
A) Le réglage de détection de défaut terre Io> devra répondre à l’inégalité suivante :
2* Idéfautdepartsain <(Io(Io>)<It/2
Où:
It = courant de défaut maximum à la terre.
53
Idéfautdépartsain = courant de défaut produit par les capacités du départ sain

protégé, pour un défaut extérieur.
Idéfautdépartsain = 3* Vn*Co*ω
Où :
Vn = tension nominale phase-terre (tension simple).
Co = capacité (de service) par phase du câble.
ω = pulsation du courant = 314 à 50 Hz.
L’inégalité peut donc s’écrire :
6* Vn * Co *ω < ( Io >) < It/2.
B/ Dans le cas d’un réseau capacitif important (alimentation par câbles) et de plusieurs
moteurs alimentés en parallèle sur le même réseau, il sera nécessaire d’utiliser un relais
directionnel (F67N), le courant résiduel étant «polarisé» par la tension homopolaire. Cette
solution nécessite l’emploi de 3 Transformateurs Tension (en Y).
C/ Dans le cas de l’utilisation d’un tore homopolaire, pour la détection d’un défaut à la
terre, la définition du nombre de tours n de ce tore se fait de la manière suivante :
si Io> est le réglage souhaité (directionnel ou non), répondant à l’inégalité ci-dessus :
(Io >) = 0.05* In < It/2.
La valeur à afficher io> sur le relais sera :
଴.଴ହ∗ ୍୬ ଴.଴ହ∗ ୍୬
(Io >) = Ou n =
௡ ( ୍୭வ)
Où :
In = courant nominal des TC.
n = nombre de tours du tore homopolaire.
D/Dans le cas où le stator du moteur serait mis à la terre par une impédance, de manière à
servir de Générateur de terre pour l’ensemble du réseau, la protection de terre devrait être
réalisée d’une manière différente :
Io> sera réglé comme dans les chapitres précédents (la mesure ne sera réalisée que sur la
seule fréquence fondamentale, l’harmonique 3 étant filtrée).
tIo> sera réglé comme la protection immédiatement en aval majorée de 0.3 s.

La détection des défauts internes au moteur Ido> se fera par une protection différentielle
homopolaire qui compare la somme des courants de phases du moteur (I1 + I2 + I3) au
courant circulant dans le neutre Ir. Toute somme non nulle est significative d’un défaut
extérieur.
Cette protection différentielle dite à haute impédance comprendra, dans sa branche
différentielle, une résistance de stabilisation permettant de s’affranchir des risques de
déclenchement intempestif provoqués par la saturation d’un TC.
Le réglage de Ido> sera de 10 à 20% de In, cette protection sera instantanée.
54
IV.4.Conclusion :
La protection des moteurs est une fonction essentielle pour la continuité du
fonctionnement des machines. Le choix du dispositif de protection doit être fait avec
rigueur. L’utilisateur aura tout intérêt à sélectionner les dispositifs intégrant une électronique
de communication pour anticiper et prévenir les éventuels défauts. La recherche d’anomalies
et la rapidité de remise en route seront ainsi grandement améliorées.
55
56
Conclusion générale
Une conception économique de la protection d’un moteur nécessite que le dispositif de

protection soit adapté aux exigences du moteur et de l’installation qu’il entraîne.
Il n’est pas judicieux de protéger une installation non-critique au moyen d’appareils très
performants de haute qualité. Par contre, les dommages peuvent être importants si une partie
importante d’une installation de production avec des conditions de démarrage et de
fonctionnement exigeantes n’est pas surveillée et protégée.
Pour faciliter la sélection du bon appareil de protection, ou de la bonne combinaison de
différents appareils de protection. Les critères importants de sélection sont:
- L’application
- Le type d’entraînement et la grosseur du moteur
- Les conditions ambiantes
- Les exigences de gestion du moteur.
56
Bibliographie
[1] Théodore Wild et Gilbert SYBILLE, (électrotechnique) 3éme et 4éme édition.
[2] M.KOSTENKO et L.PIOTROVSKI. Machine électriques, Tome II, Troisième

Edition , Editions Mir Moscou
[3]
[3] Technique de l’ingénieure (moteur asynchrones triphasé).
[4]
[4] Notions fondamentales sur la protection des moteurs, (Rockwell automation).
[5] Démarrage et protection des moteurs asynchrones triphasés, Schneider Electric.
[6]
[6] Technologie du matériel industriel, catalogue interne Schneider.
[7]
[7] Notions fondamentales sur le démarrage des moteurs, (Rockwell automation).
[8]
[8] Cahier Technique N°9 Protection des moteurs électriques, Microener
[9] Conception optimale technico-économique d’un moteur asynchrone triphasé a double
cage ; Mémoire d’ingénieur. Université de Tizi-Ouzou 2008-2009.

[10] Conception d’un moteur asynchrone à cage d’écureuil alimenté par un convertisseur
de fréquence, Mémoire d’ingénieur. Université de Tizi-Ouzou 2007-2008.
[11] Optimisation d’une série de moteurs asynchrones triphasés a cage d’écureuil,
Mémoire d’ingénieur. Université de Tizi-Ouzou 2007-2008.
[12] Etudes et simulation de la machine asynchrone et à double alimentation, Mémoire
d’ingénieur. Université de Tizi-Ouzou 2008-2009.
[13] Calcul d’un moteur asynchrone a rendement élevé, Mémoire d’ingénieur.
Université de Tizi-Ouzou 2008-2009.
[14] Influence de la forme d’encoche sur le démarrage d’un moteur asynchrone, Mémoire
d’ingénieur. Université de Tizi-Ouzou 2008-2009.
Résumé :
Mon travail, après une présentation du moteur asynchrone et de son principe

de fonctionnement, détaille plus particulièrement la technique et les
particularités d'emploi des de cette machine, notamment les principaux
dispositifs de démarrage, le réglage de vitesse et le freinage qui leur sont
associés, les différents types de défauts, ainsi que la protection adéquate
qu’il faut pour chacune de ces contraintes. Finalement je termine par une
conclusion générale.
Mots clefs :
Moteur
Asynchrones
Démarrages
Freinage
Protection
Convertisseur de fréquence

BirAthmane PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

BirAthmane PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

BirAthmane PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de L’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU

FACULTE DE GENIE ELECTRIQUE ET D’INFORMATIQUE

Mémoire de Fin d’Etudes

Spécialité : ELECTROTECHNIQUE INDUSTRIELLE

Démarrages et Protection des

Mémoire soutenu publiquement le 28 septembre 2016 devant le jury composé de :

M Karim HADJ SAID

Je remercie Dieu de m’avoir donné la force et le courage pour

A mes frères Idris et Zakaria et ma sœur Meriem.

Introduction générale ...............................................................................................1

Chapitre I : généralités sur les moteurs asynchrones triphasés

I-2-1 –Stator ................................................................................................................................3

Rotor à cage .............................................................................................................................4

Rotor à double cages ...............................................................................................................5

Rotor bobiné (à bagues) ..........................................................................................................5

Rotor à encoches profondes ....................................................................................................6

I-3-classification des moteurs asynchrones ...................................................................................6

I-3-1 Moteur à couple de démarrage normal .........................................................................6

I-3-2- Moteur à couple de démarrage élevé ..........................................................................6

I-3-3 Moteur à glissement élevé ............................................................................................7

I-4- Bobinage ................................................................................................................................7

I-5- Principe de fonctionnement ....................................................................................................8

I-6- Définition du glissement .......................................................................................................9

I-7- Quadrants de Fonctionnements ..............................................................................................10

I-8- Pannes des moteurs asynchrones ............................................................................................11

I-9- Connexion au réseau ..............................................................................................................12

I-9-1 Couplage étoile .............................................................................................................12

I-9-1 Couplage triangle..........................................................................................................13

I-10- Bilans des puissances ...................................................................................................13

I-11- Rendement d’un moteur asynchrone triphasé ......................................................................14

I-12- Plaque signalétique ...............................................................................................................15

I-13- Conclusion ............................................................................................................................15

II.2. les problèmes de démarrage des moteurs asynchrone triphasé.............................................16

II.2.1 Moteur à cage d’écureuil .................................................................................................17

II.2.2 Moteur a rotor bobiné .......................................................................................................17

II.3:Les principaux modes de démarrage .....................................................................................18

II.3.1 : Démarrage direct ...........................................................................................................18

A/Couplage et procédure de commutation ........................................................................18

B/Avantages et inconvénients ...........................................................................................18

II.3.2 : Démarrage sous tension réduite ...................................................................................19

II .3.3 : Démarrage étoile-triangle ...........................................................................................20

A/Couplage et procédure de commutation ........................................................................20

B/Avantages et inconvénients ...........................................................................................20

II. 3.4 : Démarrage statorique à résistance .............................................................................21

B/Avantages et inconvénients ...........................................................................................23

II. 3.5. Démarrage a tension réduite par autotransformateur..................................................23

B/Avantages et inconvénients ...........................................................................................25

II.4: Démarrage progressif.............................................................................................................26

II.4.1: Démarrage par un convertisseur électronique .............................................................26

B /Schéma de puissance et de commande ........................................................................27

C / Principe de fonctionnement ........................................................................................27

D / Courbes caractéristiques .............................................................................................28

E/Avantages et inconvénients ..........................................................................................29

II.4.2 Démarrage par variateur de vitesse pour moteur asynchrone .............................................29

Chapitre III : freinage des moteurs asynchrones

III. 2.Freinage par contre-courant ..................................................................................................34

A/ Moteur a cage ..............................................................................................................34