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    Ce document décrit un cours d'optimisation en semestre 2. Le cours couvre l'optimisation linéaire, non linéaire avec et sans contraintes, et les méthodes stochastiques. Les étudiants apprendront à formuler et résoudre des problèmes d'optimisation en utilisant des techniques et algorithmes appropriés.

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    Semestre 

    : 2
    Unité d’enseignement : UEM 1.2
    Matière : CFAO
    VHS : 37h30 ( cours 1h30, TP : 1h00 )
    Crédits : 3
    Coefficient : 2

    Objectifs de l’enseignement :
    Il s’agit de perfectionner les connaissances des étudiants dans le domaine de la CFAO. A la fin
    du semestre, l’étudiant devra acquérir les compétences suivantes :
     Modélisation des pièces de formes complexes (moules, matrices, …).
     Simulation du processus d’usinage.
     Interprétation et vérification du programme d’usinage généré automatiquement.
    Durant les séances de TP, l’étudiant devra maîtriser un logiciel de CFAO
    pour concevoir des pièces et des assemblages complexes ainsi que pour simuler l’usinage des
    pièces conçues. Si les moyens existants le permettent, l’étudiant doit passer à l’atelier pour
    exécuter le programme généré sur une machine outil à commande numérique (MOCN).

    Connaissances préalables recommandées :


    Mathématiques, dessin industriel, construction mécanique, fabrication mécanique.

    Contenu de la matière : 

    Chapitre 1. Généralités : (1 Semaine)


    (Définition de la CFAO, processus de développement des produits, éléments d’un
    système de CAO, éléments d’un système de FAO, logiciels de CFAO).
    Chapitre 2. Modélisation des courbes : (3 Semaines)
    (Introduction, lissage et interpolation, continuités mathématiques et géométriques,
    courbes de Bézier, courbes B-spline, courbes NURBS, exemples).
    Chapitre 3. Modélisation des surfaces : (3 Semaines)
    (Introduction, carreaux de Bézier, continuité, carreaux B-spline, carreaux NURBS,
    exemples).
    Chapitre 4. Modélisation des solides : (1 Semaine)
    (Introduction, modélisation par décomposition, opérations booléennes, modélisation
    par frontières "B-Rep", modélisation par arbre de construction "CSG", formats
    d’échange).
    Chapitre 5. Les MOCN : (1 Semaine)
    (Introduction, principaux organes, domaines d’utilisation, axes normalisés, origines,
    asservissement d’un axe, différentes architectures des MOCN).
    Chapitre 6. Programmation ISO : (4 Semaines)
    (Introduction, structure d’un programme CN, principales fonctions préparatoires,
    principales fonctions auxiliaires, paramètres de coupe, cycles prédéfinis, exemples).
    Chapitre 7. Génération des trajectoires d’usinage : (2 Semaines)
    (Introduction, stratégies d’usinage, pas longitudinal et pas transversal, tolérances,
    discontinuités et interférences).

    Les séances de TP : devront avoir lieu dans une salle équipée de micro-ordinateurs
    sur lesquels est installé soit un logiciel de CFAO, soit un logiciel de CAO et un autre de FAO. Les
    TP doivent être divisées en deux parties :
    Partie CAO : (7 semaines)
     Réalisation de pièces de formes complexes (utilisation des splines et des outils
    surfaciques). Sauvegarde sous un format neutre.
     Réalisation d’un assemblage.
     Détermination des caractéristiques de masse des pièces et des assemblages.
     Réalisation d’empreintes de moules et de matrices.
     Simulation statique (calcul rapide des contraintes et des déformations).
     Mise en plan des pièces et des assemblages (cartouche, nomenclature,
    annotations).
     Simulation cinématique et dynamique (Position, vitesse, accélération, trajectoire,
    force, couple, puissance).
    Partie FAO : (8 semaines)
    Simulation de l’usinage des pièces en suivant les étapes suivantes :
     Modélisation de la pièce finie (ou ouverture de celle-ci, si elle est déjà conçue).
     Modélisation du brut (ou ouverture de celui-ci, s’il est déjà conçu).
     Choix du type d’usinage (tournage, usinage prismatique, usinage surfacique, …).
     Choix de la machine (tour horizontal, tour vertical, fraiseuse 3 axes, fraiseuse 5
    axes, …).
     Sélection du référentiel.
     Sélection de la pièce finie et du brut.
     Choix d’un plan de sécurité.
     Choix du type d’usinage (ébauche, usinage de poche, surfaçage, contournage, suivi
    de courbes, balayage, perçage, dressage, chariotage, …).
     Choix des surfaces à usiner (dans le cas du tournage, ça sera des génératrices).
     Choix de l’outil.
     Détermination des conditions de coupes (vitesses de coupe et d’avance).
     Choix de la stratégie d’usinage (Zig-zag, aller-retour, aller simple, …).
     Choix des passes axiale et radiale (éventuellement).
     Réglages des macros d’approche et de retraite.
     Exécution de la simulation (génération des trajectoires d’outil).
     Visualisation de la vidéo générée.
     Détermination des temps d’usinage.
     Choix du post-processeur.
     Génération du programme d’usinage en G-code.
     Lecture et vérification du programme généré.
    Pour la partie FAO, il faut commencer par des pièces de formes simples (prismatique et
    cylindrique) afin d’expérimenter l’effet de la variation des différents paramètres choisis
    (variation des conditions de coupe, des stratégies d’usinage, des outils de coupe, des passes
    radiale et axiale, des macros d’approche et de retraite, …) ; la vérification du programme
    d’usinage généré sera aussi plus facile. Par la suite, des pièces de formes complexes peuvent
    alors être traitées sans difficultés. Si les moyens disponibles le permettent, il serait très
    bénéfique d’exécuter le programme généré sur une MOCN.
    Le temps alloué étant très limité, une grande partie du travail devra être réalisé par les
    étudiants en dehors des heures de TP.

    Mode d’évaluation : Contrôle Continu : 40%, Examen : 60%.

    Références bibliographiques :

    1. JEAN-CLAUDE LEON, "Modélisation et construction de surfaces pour la CFAO",


    2. Ed. Hermès, Paris, 1991.
    3. GERALD FARIN, "Curves and Surfaces for CAGD", Ed. Academic Press, 2002.
    4. M. HOSAKA, "Modelling of Curves and Surfaces in CAD/CAM", Ed. Springer Verlag,
    1992.
    5. DAVID F. ROGERS, "An Introduction to NURBS with Historical Perspective", Ed.
    Academic Press, 2001.
    6. KUNWOO LEE, "Principles of CAD/CAM/CAE systems", Ed. Addison Wesley, 1999.
    7. IBRAHIM ZEID, "Mastering CAD/CAM", Ed. McGraw-Hill, 2004.
    8. [7] MILTIADIS A. BOBOULOS, "CAD-CAM & Rapid Prototyping Application Evaluation",
    Ed. Ventus Publishing Aps, 2010.
    9. ALAIN BERNARD, "Fabrication assistée par ordinateur", Ed. Lavoisier Hermès-science,
    Paris, 2003.
    10. PETER SMID, "CNC Programming Handbook", Ed. Industrial Press Inc., 2007.
    11. [10] JEAN VERGNAS, "Exploitation des machines-outils à commande numérique", Ed.
    Pyc, 1985.
    12. CLAUDE HAZARD, "La commande numérique des machines-outils", Ed. Foucher, 1984.
    13. CLAUDE MARTY, CLAUDE CASSAGNES, PHILIPPE MARIN, "La pratique de la commande
    numérique des machines-outils", Ed. Tec & Doc, 1993.
    14. A. CORNAND, F. KOLB, "Usinage et commande numérique", Ed. Foucher, 1987.
    15. P. GONZALEZ, "La commande numérique par calculateur : tournage, fraisage, centre
    d’usinage", Ed. Casteilla, Paris, 1993.
    16. Documentation du logiciel CATIA, "Catia Lathe Machining", "Catia Prismatic
    Machining", "Catia Advanced Machining".
    Semestre : 2
    Unité d’enseignement : UEM 1.2
    Matière : Optimisation
    VHS : 45h00 (cours: 1h30, TP:1h30)
    Crédits : 4
    Coefficient : 2

    Objectifs de l’enseignement:
    Se familiariser avec les modèles de recherche opérationnelle. Apprendre à formuler et
    à résoudre les problèmes d’optimisation et maitriser les techniques et les algorithmes
    appropriés.
    Connaissances préalables recommandées :
    Notions de bases de mathématiques. Algèbre linéaire. Algèbre matricielle.

    Contenu de la matière :
    Chapitre I : Optimisation linéaire (3 semaines)
    - Formulation générale d’un programme linéaire
    - Exemples de programmes linéaires (Problème de production, Problème de Mélange,
    Problème de découpage, Problème de transport)
    - Résolution du problème par la méthode Simplexe :
     Bases et solutions de base des programmeslinéaires
     L’algorithme du simplexe
     Initialisation de l’algorithme du simplexe (la méthode à deux phases).

    Chapitre II : Optimisation non- linéaire sans contraintes (5 semaines)


    - Positivité, Convexité, Minimum
    - Gradient et Hessien
    - Conditions nécessaires pour un minimum
    - Conditions suffisantes pour un minimum
    - Méthodes locales
    - Méthodes de recherche unidimensionnelle
    - Méthodes du gradient
    - Méthodes des directions conjuguées
    - Méthode de Newton
    - Méthodes quasi-Newton
    Chapitre III : Optimisation non-linéaires avec contraintes (4 semaines)
    - Multiplicateurs de Lagrange
    - Conditions de Karush-Kuhn-Tucker
    - Méthode des pénalités
    - Programmation quadratique séquentielle
    Chapitre IV : Méthodes d’optimisation stochastiques (3 semaines)
    - L’algorithme génétique
    - La méthode d’essaim particulaire

    Organisation des TP : il est préférable que les TP soient des applications directes dans le
    domaine de la construction mécanique.

    TP 1 : présentation des fonctions références d’optimisation en Matlab


    TP 2 : Présentation de l’outil d’optimisation optimtool dans matlab
    TP 3 : Définition et traçage des courbes de quelques fonctions test en optimisation
    TP 4 : Résolution d’un problème d’optimisation linéaire sans contraintes
    TP 5 : Résolution d’un problème d’optimisation linéaire avec contraintes
    TP 6 : Minimisation non linéaire sans contraintes
    TP 7: Minimisation non linéaire sans contraintes avec gradient et Hessien
    TP 8 : Minimisation non linéaire avec contraintes d’égalité
    TP 9 : Minimisation non linéaire avec contraintes d’inégalité
    TP 10 : Minimisation avec contraintes d’égalité et d’inégalité
    TP 11 : Utilisation de l’outil optimtool ou autre pour la résolution d’un problème d’optimisation
    non linéaire avec contraintes
    TP 12 : Minimisation avec contraintes en utilisant la fonction GA

    Mode d’évaluation: Contrôle Continu : 40%, Examen : 60%.

    Références bibliographiques:

    1. E. Aarts& J. Korst, Simulated annealing and Boltzmann machines : A stochastic approach


    to combinatorial optimization and neural computing. John Wiley & Sons, New-York,
    1997.
    2. D. Bertsekas, Nonlinear programming. Athena Scientific, Belmont, MA, 1999.
    3. M. Bierlaire, Introduction à l’optimisation différentiable. Presses polytechniques et
    universitaires romandes, Lausanne, 2006.
    4. F. Bonnans, Optimisation continue : cours et problèmes corrigés. Dunod, Paris, 2006.
    5. F. Bonnans, J. C. Gilbert, C. Lemaréchal et C. Sagastizàbal, Optimisation numérique :
    aspects théoriques et pratiques. Springer, Berlin, 1997.
    6. P. G. Ciarlet, Introduction à l’analyse numérique matricielle et à l’optimisation. Masson,
    Paris, 1994.
    7. E. Chong et S. Zak, An introduction to optimisation. John Wiley & Sons, New-York, 1995.
    8. Y. Colette et P. Siarry, Optimisation multiobjectif. Eyrolles, Paris, 2002.
    9. J. C. Culioli, Introduction à l’optimisation. Ellipses, Paris, 1994.
    10. J. Dennis & R. Schnabel, Numerical methods for unconstrained optimization and
    nonlinear equations. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1983.
    11. R. Fletcher, Practical methods of optimization. John Wiley & Sons, New-York, 1987.
    12. P. Gill, W. Murray, & M. Wright, Practical optimization. Academic Press, New-York, 1987.
    Semestre : 2
    Unité d’enseignement : UED 1.2
    Matière : Matière 1 au choix
    VHS : 22h30 ( cours : 1h30)
    Crédits : 1
    Coefficient : 1

    Semestre : 2
    Unité d’enseignement : UED 1.2
    Matière : Matière 2 au choix
    VHS : 22h30 ( cours : 1h30)
    Crédits : 1
    Coefficient : 1
    Semestre : 2
    Unité d’enseignement : UET 1.2
    Matière : Éthique, déontologie et propriété intellectuelle
    VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
    Crédit : 1
    Coefficient : 1

    Objectifs de l’enseignement:

    Développer la sensibilisation des étudiants aux principes éthiques. Les initier aux règles qui
    régissent la vie à l’université (leurs droits et obligations vis-à-vis de la communauté
    universitaire) et dans le monde du travail. Les sensibiliser au respect et à la valorisation de la
    propriété intellectuelle. Leur expliquer les risques des maux moraux telle que la corruption et à
    la manière de les combattre.

    Connaissances préalables recommandées :

    Aucune

    Contenu de la matière : 

    A- Ethique et déontologie

    I. Notions d’Ethique et de Déontologie (3 semaines)

    1. Introduction
    1. Définitions : Morale, éthique, déontologie
    2. Distinction entre éthique et déontologie
    2. Charte de l’éthique et de la déontologie du MESRS : Intégrité et honnêteté. Liberté
    académique. Respect mutuel. Exigence de vérité scientifique, Objectivité et esprit
    critique. Equité. Droits et obligations de l’étudiant, de l’enseignant, du personnel
    administratif et technique.
    3. Ethique et déontologie dans le monde du travail
    Confidentialité juridique en entreprise. Fidélité à l’entreprise. Responsabilité au sein
    de l’entreprise, Conflits d'intérêt. Intégrité (corruption dans le travail, ses formes, ses
    conséquences, modes de lutte et sanctions contre la corruption)

    II. Recherche intègre et responsable (3 semaines)

    1. Respect des principes de l’éthique dans l’enseignement et la recherche


    2. Responsabilités dans le travail d’équipe : Egalité professionnelle de traitement.
    Conduite contre les discriminations. La recherche de l'intérêt général. Conduites
    inappropriées dans le cadre du travail collectif
    3. Adopter une conduite responsable et combattre les dérives : Adopter une conduite
    responsable dans la recherche. Fraude scientifique. Conduite contre la fraude. Le
    plagiat (définition du plagiat, différentes formes de plagiat, procédures pour éviter le
    plagiat involontaire, détection du plagiat, sanctions contre les plagiaires, …).
    Falsification et fabrication de données.
    B- Propriété intellectuelle

    I- Fondamentaux de la propriété intellectuelle (1 semaine)

    1- Propriété industrielle. Propriété littéraire et artistique.


    2- Règles de citation des références (ouvrages, articles scientifiques,
    communications
    dans un congrès, thèses, mémoires, …)

    II- Droit d'auteur (5 semaines)

    1. Droit d’auteur dans l’environnement numérique


    Introduction. Droit d’auteur des bases de données, droit d’auteur des logiciels. Cas
    spécifique des logiciels libres.

    2. Droit d’auteur dans l’internet et le commerce électronique


    Droit des noms de domaine. Propriété intellectuelle sur internet. Droit du site de
    commerce électronique. Propriété intellectuelle et réseaux sociaux.

    3. Brevet
    Définition. Droits dans un brevet. Utilité d’un brevet. La brevetabilité. Demande de brevet
    en Algérie et dans le monde.

    4. Marques, dessins et modèles


    Définition. Droit des Marques. Droit des dessins et modèles. Appellation d’origine. Le
    secret. La contrefaçon.

    5. Droit des Indications géographiques  


    Définitions. Protection des Indications Géographique en Algérie. Traités internationaux
    sur les indications géographiques.

    III- Protection et valorisation de la propriété intellectuelle (3 semaines)

    Comment protéger la propriété intellectuelle. Violation des droits et outil juridique.


    Valorisation de la propriété intellectuelle. Protection de la propriété intellectuelle en
    Algérie.

    Mode d’évaluation :
    Examen : 100 % 

    Références bibliographiques:

    1. Charte d’éthique et de déontologie universitaires,


    https://www.mesrs.dz/documents/12221/26200/Charte+fran__ais+d__f.pdf/50d6de61
    -aabd-4829-84b3-8302b790bdce
    2. Arrêtés N°933 du 28 Juillet 2016 fixant les règles relatives à la prévention et la lutte
    contre le plagiat
    3. L'abc du droit d'auteur, organisation des nations unies pour l’éducation, la science et la
    culture (UNESCO)
    4. E. Prairat, De la déontologie enseignante. Paris, PUF, 2009.
    5. Racine L., Legault G. A., Bégin, L., É thique et ingénierie, Montréal, McGraw Hill, 1991.
    6. Siroux, D., Déontologie : Dictionnaire d’éthique et de philosophie morale, Paris, Quadrige,
    2004, p. 474-477.
    7. Medina Y., La déontologie, ce qui va changer dans l'entreprise, éditions d'Organisation,
    2003.
    8. Didier Ch., Penser l'éthique des ingénieurs, Presses Universitaires de France, 2008.
    9. Gavarini L. et Ottavi D., É ditorial. de l’éthique professionnelle en formation et en
    recherche, Recherche et formation, 52 | 2006, 5-11.
    10. Caré C., Morale, éthique, déontologie. Administration et éducation, 2e trimestre 2002,
    n°94.
    11. Jacquet-Francillon, François. Notion : déontologie professionnelle. Le télémaque, mai
    2000, n° 17
    12. Carr, D. Professionalism and Ethics in Teaching. New York, NY Routledge. 2000.
    13. Galloux, J.C., Droit de la propriété industrielle. Dalloz 2003.
    14. Wagret F. et J-M., Brevet d'invention, marques et propriété industrielle. PUF 2001
    15. Dekermadec, Y., Innover grâ ce au brevet: une révolution avec internet. Insep 1999
    16. AEUTBM. L'ingénieur au cœur de l'innovation. Université de technologie Belfort-
    Montbéliard
    17. Fanny Rinck  et léda Mansour, littératie à l’ère du numérique : le copier-coller chez les
    étudiants, Université grenoble 3  et  Université paris-Ouest Nanterre la défense Nanterre,
    France
    18. Didier DUGUEST IEMN, Citer ses sources, IAE Nantes 2008
    19. Les logiciels de détection de similitudes : une solution au plagiat électronique?   Rapport
    du Groupe de travail sur le plagiat électronique présenté au Sous-comité sur la
    pédagogie et les TIC de la CREPUQ
    20. Emanuela Chiriac, Monique Filiatrault et André Régimbald, Guide de l’étudiant:
    l’intégrité intellectuelle plagiat, tricherie et fraude…  les éviter et, surtout, comment bien
    citer ses sources, 2014.
    21. Publication de l'université de Montréal, Stratégies de prévention du plagiat, Intégrité,
    fraude et plagiat, 2010.
    22. Pierrick Malissard, La propriété intellectuelle : origine et évolution, 2010.
    23. Le site de l’Organisation Mondiale de la Propriété Intellectuelle www.wipo.int
    24. http://www.app.asso.fr/

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