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    Partie Théorique

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    Ce document décrit les principes de base de la commande numérique pour les machines-outils. Il introduit les différentes origines et points de référence utilisés, ainsi que les étapes pour programmer une pièce sur un centre d'usinage à commande numérique.

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    Partie Théorique

     Introduction
    Dans le domaine de la fabrication mécanique, la
    commande numérique désigne l’ensemble des matériels et
    logiciels ayant pour fonction de donner les instructions de
    mouvements a tous les organes d’une machine-outil :

     L’outil(ou les outils) d’usinage équipant la machine.


     Les organes ou sont fixés les pièces.
     Les systèmes de magasinage et de changement d’outil.
     Les dispositifs de changement de pièce.

    4
     Les mécanismes connexes, pour le contrôler ou la sécurité,
    l’évacuation des copeaux,etc

    On peut aussi découper la famille des commandes numériques


    en quatre sous familles de machines :
    1) Tournage a commande numérique (TCN)
    2) Usinage a commande numérique(CUCN)
    3) Rectification a commande numérique
    4) Electro-érosion a commande numérique

     Dans chaque famille, les méthodes de montage et de travail


    sont totalement différentes, mais elles se rejoignent sur le
    principe de programmation, la grande majorité des machines
    utilisant un langage ISO.A cela peuvent se rajouter des
    interfaces dites conversationnelles ou par apprentissage qui
    simplifient l’utilisation de la machine.

    5
    Partie Pratique

     On se propose dans ce TP de réalisation une pièce avec un


    centre d’usinage à commande numérique. On introduira les
    différents origines de la machine, on définira les contours et
    les principaux points qui le définissent ainsi que leurs
    cordonnés. En dernière étape, on va construira l’algorithme
    du programme

     Les Origines :
    1. Origine Mesure Om :

    C’est la référence des déplacements de la tourelle porte-


    outils. Elle correspond ou “zéro des règles après
    initialisation“(prise des POM)

    2. Origine Porte-Pièce opp :

    C’est l’origine du référentielle de mise en position de porte-


    pièce (mandrin, pince, montage…).

    Sur la machine c’est l’intersection de l’axe de la broche et de


    la face avant de la broche (surface d’appui du mandrin)

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    3. L’origine pièce Op :

    C’est l’origine du référentiel de mise en position de la pièce


    sur son porte-pièce (mandrin, montage …)

    Elle est déterminée par la mise en position de la pièce (voir


    les normales de repérage sur le contrat de phase).

    4. L’origine programme Op :

    C’est l’origine du système d’axe associé à la pièce qui


    permettra d’écrire

    de référence lié à la pièce.

     L’axe Oz est l’axe de rotation de la broche. Le sens positif


    est celui de l’éloignement de l’outil /pièce.
     L’axe Ox est perpendiculaire à l’axe Oz et parallèle au
    déplacement transversale de la tourelle le sens positif est
    celui de l’éloignement de l’outil /pièce.
     Les points courants pct et pco :

    C’est le point piloté par la machine.

     Lorsque les corrections d’outils sont nulles, le point


    courant est situé à l’intersection de la face avant de la

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    tourelle et de l’axe de l’alvéole du porte-outil en position
    travail. C’est alors le point courant tourelle pct
     Lorsque l’outil est monté sur la tourelle et les paramétrés
    outils sont pris en compte (X, Y, R et C). Le point piloté
    est alors le point courant outil pco.
     Les prises de référence PREF

    Pour chaque axe c’est le vecteur qui représente la distance


    de l’origine porte-pièce Opp par rapport à l’origine mesure
    Om. Pour une CN et un porte-pièce donné, les PREF sont
    définis une fois pour toutes.

    PREF=Om Opp

     Les décalages DEC1

    Pour chaque axe c’est le vecteur qui représente la distance de


    l’origine programme OP par rapport à l’origine porte –pièce
    Opp.

    DEC1=Opp Op

    Selon l’axe X : DEC1=0

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     Les origines, les axes, les PREF, les DEC et les paramètres des
    outils sont sur la fiche de réglage.

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