CA 01 ET 200M - IM 153-1/153-2

ET 200M - IM 153-1/153-2

Aperçu

l Pour brancher l'ET 200M en tant qu'esclave sur le PROFIBUS DP (via câble cuivre)
l IM 153-2 également pour des réseaux PROFIBUS DP redondants avec S7-400H, logiciel Redundancy et S5-155H
l Avec fonction d'horodatage et synchronisation de l'heure
l Aptitude à l'isochronisme

Domaine d'application

Le coupleur IM 153-1 / IM 153-2 HF sert au raccordement de la périphérie modulaire ET 200M sur le bus de terrain
PROFIBUS DP par câble cuivre.
Ces modules de tête peuvent être utilisés dans des applications les plus diverses.
Installations à disponibilité élevée
Les systèmes à disponibilité élevée s'utilisent dans les applications qui ne tolèrent aucun arrêt de l'installation, p. ex. dans
le domaine de la production et de la distribution d'énergie, dans des centrales ou dans le secteur chimique .
En liaison avec l'automate à disponibilité élevée S7-400H (CPU redondantes), l'ET 200M peut être connectée comme
périphérie non redondante (disponibilité normale) ou périphérie commutée (disponibilité augmentée).
D'autres domaines d'utilisation des IM 153-2 sont les applications avec logiciel Redundancy et les S5-155H.
Systèmes de sécurité
A l'apparition d'un défaut, les automates de sécurité se replient dans un état sûr et garantissent ainsi de la sécurité pour
les personnes, la machine et l'environnement, p. ex. pour les commandes de presses, les robots ou le transport de
personnes. Pour la connexion de signaux sécuritaires aux S7-300F ou S7-400F/FH, il existe divers modules à signaux ET
200M conformes à SIL 2 ou SIL 3 suivant le type de connexion.
Zone explosible
Divers modules d'E/S analogiques et TOR sont disponibles en variante "matériel associé de sécurité intrinsèque", p. ex.
pour le secteur chimique, pharmaceutique ou pour les plates-formes de forage. Ils permettent un traitement de signaux
issus de la zone 1, avec séparation galvanique voie par voie. En plus, il existe des modules d'E/S analogiques
compatibles HART.

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Process de production hautement dynamiques

Les solutions décentralisées prennent de plus en plus d'importance pour la commande de machines tournant à vitesse
élevée dans des process de production à fortes exigences de précision, p. ex. pour la régulation d'entraînements. A cet
effet, le temps entre l'acquisition d'un signal par la périphérie décentralisée et la réaction correspondante de l'actionneur
doit être le plus court possible et être exactement reproductible. Ce couplage synchrone d'un automatisme SIMATIC au
PROFIBUS équidistant porte le qualificatif "isochrone" et est supporté par divers modules d'entrées/sorties de l'ET 200M.

Construction

l Le coupleur IM 153-1/IM 153-2 sert de module de tête dans une station ET 200M. Le coupleur peut gérer une
configuration de 8 modules de périphérie de la gamme de l'automate programmable S7-300.
l Le coupleur et les modules de périphérie requis sont montés sur un profilé support S7-300. Les modules de périphérie
sont reliés ensemble et au coupleur IM 153 par des connecteurs de bus.
l En configuration redondante, deux IM 153-2 sont montés sur le module de bus BM IM/IM.
l Suivant les capacités fonctionnelles du maître, il est possible de configurer la station avec divers types de modules de
périphérie.
l Fonctionnement sans ventilation forcée
l Un IM 153-2 FO peut desservir au maximum 8 modules standard S7-300. Il n'y a pas de règle pour les emplacements
d'enfichage.

Fonctions

Propriétés de l'IM 153 IM 153-1AA03 (Basic) IM 153-2 (High Feature)

6ES7 153-1AA03-0XB0 6ES7 153-2BA00-0XB0

Interface RS 485 oui (cuivre) oui (cuivre)

Interface optique non non

Mise en application de la oui oui

norme DP V1

Remplacement de oui oui

modules "à chaud"

Aptitude FREEZE oui oui

Aptitude SYNC oui oui

Transmission données de non oui

paramétrage de PG/PC
(avec fonctionnalité S7 ;
uniquement avec maîtres
S7)

Utilisation de modules de restreinte oui

fonctions (FM) et de
processeurs de
communication (CP)

Synchronisation de non oui

l'heure sur PROFIBUS,
horodatage de signaux
d'entrée 1)

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Redondance (du logiciel, non oui

S7-400H, S5-155H)

Modification de la
configuration en RUN 2)

l dans le système non oui

redondant

l dans le système non non oui

redondant

Données d'identification non oui

3)

Support de la fonction non oui

isochrone 4)

Mise à niveau du non oui

firmware via bus / carte
mémoire

Transmission directe oui oui

Diagnostic étendu oui oui

Conditions oui, avec 6ES7 153- non

d'environnement durcies 1AA83-0XB0
(Outdoor)

Certification pour zone Ex oui oui

2

1) Les modifications sur les entrées TOR sont horodatées déjà sur site (dans l'IM 153 de l'ET 200M) puis transférées avec
une alarme de processus à la CPU.
2) La modification de la configuration en RUN signifie que les modifications de la configuration matérielle comme le
nouveau paramétrage ou l'ajout de modules sont opérées en cours de service, sans réaction néfaste.
3) Les données d'identification sont des données mémorisées dans un module, par exemple le numéro de référence, la
version, la date de montage, l'indicatif de l'installation qui l'identifient exactement et qui sont disponibles en ligne pour
faciliter par exemple le dépannage.
4) Isochrone signifie le couplage synchrone de la périphérie décentralisée et du programme d'application sur le
PROFIBUS équidistant. De cette manière, l'acquisition des valeurs réelles et la sortie des valeurs de consigne ont lieu en
synchronisme et à équidistance, tout en assurant la cohérence des données.
Fonctionnement
Le coupleur IM 153 prend totalement en charge la communication de la station de périphérie modulaire ET 200M avec la
station maître du PROFIBUS DP.
L'affectation des entrées/sorties au maître est définie par le paramétrage.
Le coupleur IM 153-2 permet de réaliser un réseau PROFIBUS DP redondant. En cas de défaillance de la ligne active,
l'IM 153-2 prend automatiquement la relève sans décrochage.
Les signaux peuvent être soumis à une surveillance de modification avec horodatage, ce qui oblige de recourir aux
modules homologués pour l'horodatage (p. ex. SM 321-7BH...).
Paramétrage
l STEP 7 ;
La configuration se réalise avec HW-Konfig, en sélectionnant les stations de tête dans le catalogue de matériel
correspondant. La configuration avec des modules a lieu également à l'aide du catalogue de matériel.

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l COM PROFIBUS ;
A partir de la version 5.0, la configuration a lieu par entrée du numéro de référence.
l Outils tiers ;
La connexion à des maîtres d'origine autre que Siemens et la configuration avec des outils tiers se font au moyen du
fichier GSD.

Caractéristiques techniques

6ES7 153-1AA03-0XB0 6ES7 153-2BA00-0XB0

Alimentation
l Maintien de l`alimentation en cas de rupture 5 ms
de courant/tension
Tension d`entrée
¡ Valeur nominale, 24 V cc Oui

¡ Plage admissible, limite inférieure (cc) 20,4 V; Ondulation comprise

¡ Plage admissible, limite supérieure (cc) 28,8 V; Ondulation comprise

Courant d´entrée
¡ Valeur nominale sous 24 V cc 625 mA
Tension de sortie
¡ Valeur nominale (cc) 5V

¡ Valeur nominale, 5 V cc Oui

Courant de sortie
¡ pour bus de fond de panier (5 V cc), max. 1 A 1A

Tensions d`alimentation
Valeur nominale
¡ 24 V cc Oui

¡ Plage admissible (ondulation comprise) 20,4 V

limite inférieure (cc)
¡ Plage admissible (ondulation comprise) 28,8 V
limite supérieure (cc)
Consommation
l Courant d´appel, typ. 2,5 A 2,5 A

l I²t 0,1 A²s 0,1 A²s

l Consommation, max. 350 mA 550 mA

l Dissipation, typ. 3W 5W

Plage d´adresses
Volume d´adressage
¡ Sorties 128 octet 128 octet

¡ Entrées 128 octet 128 octet

Configuration
l Nombre de modules par coupleur esclave DP, 8
max.
Fonctions de communication
l Protocole de bus/Protocole de transmission PROFIBUS DP selon EN 50 170 PROFIBUS DP selon EN 50 170

Interfaces
l PROFIBUS DP, courant de sortie, max. 90 mA

l Interface, RS485 Oui Oui

Connectique
l PROFIBUS DP Embase Sub-D 9 points RS 485

PROFIBUS DP
l Vitesse de transmission, max. 12 Mbit/s 12 Mbit/s

l Détermination automatique de la vitesse de Oui Oui

transmission
l Compatibilité SYNC Oui Oui

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l Compatibilité FREECE Oui Oui

l Echange direct de données (communication Oui; Emetteur Oui; Emetteur

parallèle)
1ère interface
Esclave DP
¡ Recherche automatique de la vitesse de Oui Oui
transmission
CPU/ Programmation
Logiciel de configuration
¡ STEP 7 Oui; STEP 7 / COM PROFIBUS / Utilitaires tiers
via fichier GSD
Horodotage
l Précision 10 ms

l Nombre de tampons de messages 15

l Messages dans la mémoire tampon de 20

messages
l Nombre max. d´entrées TOR horodatables 128

l Résolution temporelle 1 ms

l Interv. de tps pour envoi des tampons de 1.000 ms

mess. si mess. présent
Isolation
l Isolation testée avec Tension d'isolation 500 V Tension d'isolation 500 V

Exigences en matière d´environnement

Température de service
¡ min 0 °C 0 °C

¡ max. 60 °C 60 °C
Pression atmosphérique
¡ Altitude de service au-dessus n.m., max. 3.000 m
Type et classe de protection
¡ IP 20 Oui Oui

Dimensions et poids
l Poids, approx. 360 g 360 g

l Largeur 40 mm 40 mm

l Hauteur 125 mm 125 mm

l Profondeur 117 mm 117 mm

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