TP2 Eqp

TP N°2 : HACHEUR DEVOLTEUR
2020/2021 Variateur de vitesse pour machine à courant continu
Réalise par : Encadrée par :

FADLI Souhail Prof : Mr. Mohammed KISSAOUI
Classe : SEER2
1|P a ge
Objectif :
Il s’agit essentiellement de relever et analyser les formes d’ondes et les caractéristiques d’un
hacheur série alimentant une machine à courant continu à flux constant.
I.1. Hacheur dévolteur

1. Manipulation nº1 : Débit sur une charge résistive :
Pour faire varier la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge, on réalise
le montage ci-dessous sur Psim
Figure 1
La charge est une résistance de 10Ω. Ucc=100V. Les transistors sont équivalents à des
interrupteurs .
Quand le signal de commande du générateur carré sera à l’état haut, l’interrupteur bidirectionnel
K1 se ferme, par conséquent la diode se bloque, en raison de l’application d’un potentiel plus élevé
à sa cathode.
La commande des 2 interrupteurs est donc complémentaire, Il s’agit d’un hacheur série car
l’interrupteur K1 est monté en série entre la source VDC et la charge.
Voila notre Manipulation
2|P a ge
Figure 2 : Manipulation de débit sur une charge résistive :
1) Les chronogrammes de Vch(t) et ich(t), pour 𝜶=𝟎.𝟕 ;
Figure 3 : Vch(t) & ich(t), pour 𝜶=𝟎.𝟕

2. Les intervalles de conduction des interrupteurs
[0 ; 𝜶] : Le transistor est passant .
[𝜶 ;T] :La diode est passant .
3. La tension uch n’est pas sinusoïdale mais alternative
1 1
4. sa période est T=0.001 s sa fréquence est 𝑓 = = =1000Hz =1KHz
𝑇 0.01
5) La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge Vch.
3|P a ge
Figure 4 : La valeur moyenne Vch
< 𝑉𝑠 > = 70.0083 𝑉
Et théoriquement on trouve < 𝑉𝑠 > = 𝑈𝑐𝑐. α
AN :< 𝑉𝑠 > = 0.7 × 100 = 70V
6. La valeur efficace de la tension aux bornes de la charge uch.
Figure 5 : La valeur efficace Vch
𝑉𝑠𝑒𝑓𝑓 = 83.6709𝑉
α
Et théoriquement on trouve 𝑉𝑠𝑒𝑓𝑓 = 𝑈𝑐𝑐 × √
𝑇
AN :𝑉𝑠𝑒𝑓𝑓 = 0.83 × 100 = 83V
7. La puissance active Pch dans la charge.
Figure 6 : La puissance Active Pch
Pch = 675.179 W
4|P a ge
2. Manipulation nº2 : Variateur de vitesse
Dans cette partie nous allons étudier le principe d’un hacheur série, dévolteur ou abaisseur de
tension servant de variateur de vitesse pour machine à courant continu de fem E.
Figure 7
Il s’agit d’un hacheur série car l’interrupteur K1 est monté en série entre la source VDC et la
charge.
Pour que la commande des 2 interrupteurs soit complémentaire on doit ajouter une porte non à
l’un des 2 interrupteurs, par conséquent quand le signal de commande du générateur carré sera à
l’état haut, l’interrupteur K1 sera fermé et l’interrupteur K2 sera ouvert en raison de la porte non.
La tension d’alimentation du hacheur série est constante et vaut V_DC=100V Tension à la

sortie du hacheur= u_MCC
On choisit une période T et une fraction de cette période notée 𝜶 , le rapport cyclique de
commande de ce hacheur (duty cycle), on le règle dans la tension carré de commande des
interrupteurs.
• T, la période, de fonctionnement.
- Pour t ∈ [0 ; 𝜶 T], K1 est fermé
- Pour t ∈ [𝜶 T ; T], K1 est ouvert
On donne T=0,1ms, et 𝜶 = 0.5
5|P a ge
Figure 8 :Manipulation de variateur de vitesse
1 -L’allure de la tension de charge u_MCC ;
Figure 9 : L’allure UMCC

2. La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge.
Par Simview on trouve < 𝑈𝑚𝑐𝑐 > = 49.99 V
6|P a ge
Figure 10 : La valeur moyenne Umcc
Et théoriquement on trouve
1 0.5𝑇 𝑇
<Umcc > = (∫0 𝑉𝑑𝑐 𝑑𝑡 + ∫0.5𝑇 𝐸 𝑑𝑡 )
𝑇
AN : <Umcc > =0.5Vdc+E(1-0.5) = 50V

3-La relation liant V_DC, E et 𝜶
On a <Uch>=E+ <VL>
Alors E= 𝜶. V_DC
4. L'allure de la vitesse du moteur et sa valeur en régime permanent ;
Figure 11 : L'allure de la vitesse du moteur
=> On régime permanant la valeur de vitesse est 518tr/min
5. Si k=2.25, la valeur du rapport cyclique me permettant d’avoir une vitesse de1000tr/mn est
2𝜋
On a E= 𝜶. V_DC et E=KΩ Et par la suit 𝜶=𝐾 𝑛 𝜶=2.35
60×𝑉𝑑𝑐
7|P a ge
6.) L’allure du courant i(t) sur une durée de 2T.
Figure 12 : L'allure du i(t) sur 2T
7-La puissance active Pch dans la charge.
Pch=Ichmoy x Vchmoy
AN: Pch= 24,27 x 99,99= 2526,74W
8. Interpréter de résultats obtenus
On remarque on voit qu’on peut varier la vitesse du moteur on agissant seulement sur la valeur du
rapport cyclique 𝜶 ,cela pour conséquence la variation de la valeur moyenne de la tension aux
bornes du moteur ,donc la variation de la puissance consommée Pch ,par contre dans la
manipulation 1 les deux paramètres valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge et la
puissance active consommée par cette charge restent tous les deux constantes
Conclusion
Ce TP nous a permis de bien comprendre le hacheur Dévolteur soit en l’effectuant avec une
charge résistive ou un variateur de vitesse .
8|P a ge

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I.1. Hacheur dévolteur

Figure 3 : Vch(t) & ich(t), pour 𝜶=𝟎.𝟕

6. La valeur efficace de la tension aux bornes de la charge uch.

Figure 5 : La valeur efficace Vch

AN :𝑉𝑠𝑒𝑓𝑓 = 0.83 × 100 = 83V

7. La puissance active Pch dans la charge.

Figure 6 : La puissance Active Pch

La tension d’alimentation du hacheur série est constante et vaut V_DC=100V Tension à la

Figure 9 : L’allure UMCC

Par Simview on trouve < 𝑈𝑚𝑐𝑐 > = 49.99 V

AN : <Umcc > =0.5Vdc+E(1-0.5) = 50V

4. L'allure de la vitesse du moteur et sa valeur en régime permanent ;

Figure 11 : L'allure de la vitesse du moteur

=> On régime permanant la valeur de vitesse est 518tr/min

Figure 12 : L'allure du i(t) sur 2T

7-La puissance active Pch dans la charge.

AN: Pch= 24,27 x 99,99= 2526,74W

8. Interpréter de résultats obtenus

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