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Université de Biskra, Faculté des Sciences et de la technologie, Département de Génie électrique,
Classe : 3ème Année Licence électrotechnique, Module : Régulation Industrielle.
Le : 11 / 05 / 2016. La durée : 1h 30.
Examen de contrôle Exercice n°1 (6 pts) On considère la régulation proportionnelle d’un système asservi selon la figure suivante : a. Tracer le lieu des racines de ce système. b. Calculer K lim et K cr s’ils existent. c. Déduire les valeurs de K p assurant la stabilité du système.
Exercice n°2 (4 pts)
Soit le diagramme de Bode représenté sur la figure suivante correspondant à un système de 2ème ordre.
a. Déduire les valeurs de
Ks, ωn et le coefficient d'amortissement ξ. b. Écrire la fonction de transfert H(p) du système en BO. c. Calculer la marge de phase et la marge de gain de ce système. d. Ce système est-il stable ? justifiez vos réponses.
Exercice n°3 (10 pts)
14 Soit le système défini par la fonction de transfert suivante : G ( p ) = 1 + 0.02 p a. Donner les formules du module et de la phase de Bode. b. Calculer la fréquence de coupure ωc0 à 0dB, et la fréquence de coupure ωc3 à -3dB. c. Calculer la marge de phase et la marge de gain de ce système. d. Tracer le lieu de Bode de ce système. e. Déduire le lieu de Nyquist de ce système et discuter la stabilité.