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    Examen 2019

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    L'examen porte sur la régulation industrielle et contient trois exercices. Le premier concerne la régulation proportionnelle d'un système asservi et demande de tracer le lieu des racines, calculer les gains limites et critiques, et déduire les valeurs de gain assurant la stabilité. Le deuxième exercice concerne l'analyse fréquentielle d'un système du premier ordre, le calcul des diagrammes de Bode, des fréquences de coupure, et l'étude de la stabilité après ajout d'un élément. Le troisième exercice demande de calculer les marges de phase et de gain à partir de diagrammes de Bode et de discuter la stabilité de deux systèmes.

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    L'examen porte sur la régulation industrielle et contient trois exercices. Le premier concerne la régulation proportionnelle d'un système asservi et demande de tracer le lieu des racines, calculer les gains limites et critiques, et déduire les valeurs de gain assurant la stabilité. Le deuxième exercice concerne l'analyse fréquentielle d'un système du premier ordre, le calcul des diagrammes de Bode, des fréquences de coupure, et l'étude de la stabilité après ajout d'un élément. Le troisième exercice demande de calculer les marges de phase et de gain à partir de diagrammes de Bode et de discuter la stabilité de deux systèmes.

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    L'examen porte sur la régulation industrielle et contient trois exercices. Le premier concerne la régulation proportionnelle d'un système asservi et demande de tracer le lieu des racines, calculer les gains limites et critiques, et déduire les valeurs de gain assurant la stabilité. Le deuxième exercice concerne l'analyse fréquentielle d'un système du premier ordre, le calcul des diagrammes de Bode, des fréquences de coupure, et l'étude de la stabilité après ajout d'un élément. Le troisième exercice demande de calculer les marges de phase et de gain à partir de diagrammes de Bode et de discuter la stabilité de deux systèmes.

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    L'examen porte sur la régulation industrielle et contient trois exercices. Le premier concerne la régulation proportionnelle d'un système asservi et demande de tracer le lieu des racines, calculer les gains limites et critiques, et déduire les valeurs de gain assurant la stabilité. Le deuxième exercice concerne l'analyse fréquentielle d'un système du premier ordre, le calcul des diagrammes de Bode, des fréquences de coupure, et l'étude de la stabilité après ajout d'un élément. Le troisième exercice demande de calculer les marges de phase et de gain à partir de diagrammes de Bode et de discuter la stabilité de deux systèmes.

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    Université de Biskra, Faculté des Sciences et de la technologie, Département de Génie électrique

    Classe : 3ème Année Licence électrotechnique, Module : Régulation Industrielle.


    Le : 29 / 06 / 2019. La durée : 1h 30.

    Examen de contrôle

    Exercice n°1 (6 pts)


    On considère la régulation proportionnelle d’un
    système asservi selon la figure suivante :
    a. Tracer le lieu des racines du système global.
    b. Calculer K lim et K cr s’ils existent.
    c. Déduire les valeurs de K p assurant la stabilité du système.

    Exercice n°2 (10 pts)


    Soit le système défini par la fonction de transfert suivante :
    25
    G ( p )=
    5 + 10 p
    a. Déduire la constante du temps τ, et le gain statique K s .
    b. Donner les formules du module et de la phase de Bode.
    c. Calculer la fréquence de coupure ω c0 à 0dB, et la fréquence de coupure ω c3 à -3dB.

    d. On ajoute en série avec G(p) l’élément T ( p ) =


    (1 + 5 p ) .
    (1 +1.25 p )
    Tracer dans ce cas le diagramme de Bode et le lieu de Nyquist du nouveau système.
    e. Est-ce que le nouveau système est stable en boucle fermée? justifiez vos réponses.

    Exercice n°3 (4 pts)


    Les figures ci-dessous représentent les diagrammes de Bode de deux systèmes dynamiques linéaires. Pour
    chaque système, Calculer la marge de phase et la marge de gain et discuter la stabilité.

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