Université De Ghardaia

Faculté Des Sciences Et De Technologie

Département Sciences Et Technologie

Faculté : Sciences et technologies

Département : Automatique
L3

Module : Commande des systèmes linéaire

Conversion Continu – Continu (DC/DC):

Hacheur

Elaboré par :

GRINE Salah Eddine

BOUASRIA ali aymen
NADJA mohamed said
MASSOUNE Imad Eddine
FARAH oussama

Dirigé par :
Dr: fihakhir amine

2020-2021
 LES INTERRUPTEURS SEMI-CONDUCTEURS

I- Présentation:
Les systèmes utilisés en Électrotechnique permettent de transformer la nature de l’énergie électrique et de
convertir l’énergie électrique en une autre forme d’énergie (mécanique, thermique, chimique, lumineuse,
…). L’électronique, l’automatique et l’informatique s’intéressent essentiellement au traitement du signal
(ou de l’information).
Les systèmes de l’électrotechnique traditionnelle (machines tournantes, éclairage, chauffage,
climatisation, …) permettant la conversion de l’énergie électrique, ne peuvent pas toujours être reliés
directement à une source électrique. Il faut alors avoir recours à un dispositif, jouant le rôle d’interface,
permettant d’adapter (de transformer) les caractéristiques de la source afin d’assurer le bon
fonctionnement (et d’introduire des moyens de réglage de transfert d’énergie). Ce dispositif est un
convertisseur électrique.
Lorsque l’interface est réalisée par des moyens purement électroniques (semi conducteurs), elle est alors
appelée convertisseur statique. Ces convertisseurs statiques peuvent se trouver aussi bien discipline
technologique associée à ces réalisations est appelée Électronique de Puissance. Elle permet:
– Une utilisation plus souple et plus adaptée de l’énergie électrique,
– Une amélioration de la gestion, du transport et de la distribution de l’énergie électrique,
– Une réduction des masses et des volumes, mais aussi du bruit.
Un convertisseur statique est un dispositif, à base de semi-conducteurs, qui transforme de l’énergie
électrique disponible, en une forme appropriée pour alimenter une charge.

Figure 1. Complémentarité de l’électrotechnique par rapport à l’électronique, l’automatique et Informatique

I- Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiques:

L’énergie électrique est disponible soit sous forme alternative (réseau de distribution électrique, alternateurs) soit
sous forme continue (batterie d’accumulateurs, génératrice à courant continu, cellules photovoltaïques, pile à
combustible, …). La charge peut nécessiter une alimentation en alternatif ou en continu. Il existe donc quatre
fonctions de base des convertisseurs statiques. Ces convertisseurs transforment directement l’énergie électrique,
sont appelés mono-étages
Un convertisseur statique est dit réversible lorsque l’énergie, peut transiter (en général, être
contrôlée) de manière bidirectionnelle, c’est à dire aussi bien dans un sens que dans l’autre. Les
notions d’entrée et de sortie ne sont alors plus évidentes.
Un convertisseur non réversible transfère l’énergie d’une source vers une charge utilisatrice
.

Figure 2. Réversibilité (et non réversibilité) des convertisseurs statiques.

A- Conversion Alternatif – Continu (AC/DC):

Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source alternative et une charge alimentée
en continu, est appelé : Redresseur (Rectifier).

Le plus souvent, il est alimenté par le réseau à fréquence industrielle. La tension (ou le
courant) de sortie peut être, ou non, réglable par rapport à la grandeur d’entrée (tension ou
courant).
B- Conversion Continu – Continu (DC/DC):
Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source continue et une charge alimentée
en continu, est appelé : Hacheur (Chopper).

C- Conversion Continu – Alternatif (DC/AC):

Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source continue et une charge alimentées
suivant le type de charge, ce convertisseur est appelé onduleur autonome ou assisté. Dans le
dernier cas, le convertisseur est composé de thyristors, sa structure est la même que le
redresseur réversible (AC-DC / DC-AC).

D- Conversion Alternatif – Alternatif (AC/AC):

Ces convertisseurs permettent d’obtenir une tension alternative variable de fréquence
constante ou variable, à partir d’une source alternative. Trois types sont possibles:
1. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative
variable. C’est le gradateur
2. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative de valeur
efficace variable et de fréquence variable inférieure à la fréquence de la source.
C’est le cyclo-convertisseur.

3. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative de valeur
efficace variable avec tension et fréquence variable. La fréquence de la tension de sortie peut être
supérieure ou inférieure à la fréquence de la source.
C’est un convertisseur alternatif-continu-alternatif: un redresseur commandé est utilisé pour obtenir
une tension continu variable; et un onduleur est utilisé pour obtenir, à partir la tension continu, une

tension de sortie à tension et fréquence variable.

II- Applications des convertisseurs statiques:

1- Applications domestiques:
- Alimentation des appareils électroniques (TV, PC, magnétoscopes, …).- Électroménager (aspirateur,
réfrigérateur, lave-linge, lave-vaisselle, robots culinaires, …).- Éclairage. - Chauffage.- Appareil
électroportatif (perceuse, …).- Actionneurs domotiques (volets roulants, stores électriques,
…).
L’utilisation de l’électronique de puissance prend de plus en plus d’importance pour deux raisons
principales:
– Les coûts de fabrication diminuent (facteur primordial dans les domaines de la grande série),
– les contraintes sur les niveaux de perturbations et le rendement augmentent.
2- Applications industrielles:
- Pompes, compresseurs. -Variation de vitesse. -Chariots électriques. -Chauffage par induction.
- Grues. - Fours (à arcs, à résistance).- Appareils de soudage.- Électrolyse.- Onduleurs de secours.
3- Transport:
– Réseaux de bord d’avion, commande électrique.
– Traction électrique (trains, métros, voitures électriques, …).
– Propulsion électrique des navires, génération d’électricité à bord des navires.
– Génération de l’énergie électrique par des cellules photovoltaïques, les stations spatiales.
4- Production et Distribution de l’électricité:
– Compensateur de puissance réactive et filtrage actif (augmenter le facteur de puissance d’une
installation et limiter les harmoniques de courant sur le réseau).
– Dispositif de stockage de l’énergie.
Les applications les plus puissantes des convertisseurs statiques concernent le transport courantcontinu -
haute tension (CC-HT).
III. Constitution des convertisseurs statiques:
Une conversion d’énergie doit être faite avec le meilleur rendement, pour les raisons suivantes:
– difficulté d’évacuer (dissiper) les pertes si elles sont trop importantes,
– le coût des dispositifs dissipateur de chaleur est important,
– la fiabilité d’un composant (d’un système) diminue quand sa température augmente,
– il faut assurer une autonomie suffisante des appareils fonctionnant sur piles ou batteries,
– il est nécessaire de conserver un bilan économique satisfaisant.
Dans le cas où les semi-conducteurs de puissance peuvent être considérés comme des
interrupteurs parfaits, l'analyse du principe de fonctionnement des convertisseurs de puissance
est évidemment grandement facilitée.
IV. Les interrupteurs semi conducteurs:
Dans ce chapitre, nous allons décrire simplement les principales caractéristiques externes des
composants. Ils peuvent être classés en trois groupes :
1. Diodes. États fermé ou ouvert contrôlés par le circuit de puissance.
2. Thyristors. Fermé par un signal de commande, mais doit être ouvert par le circuit de puissance.
3. Interrupteurs commandables à l'ouverture et à la fermeture. Ouverts et fermés par un
signal decommande.
La catégorie des interrupteurs commandables inclut de nombreux types de composants :
• Transistors Bipolaires à Jonctions (Bipolar Junction Transistors - BJTs);
• Transistors à effet de champ Metal-Oxyde-Semi conducteur (MOSFETs);
• Thyristors commandés à l'ouverture (Gate-Turn-Off Thyristors - GTO Thyristors);
• Transistors bipolaires à grille isolée (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBTs);
• Thyristors MOS Commandés (MOS-Controlled Thyristors - MCTs).
1. Diodes
La figure ci dessous décrit les différentes diodes existantes, le symbole de la diode et sa
caractéristique statique iD= f(VD). Lorsque la diode est polarisée en direct, elle commence à
conduire à partir d’une faible tension de seuil Vseuil directe de l'ordre de 1V. Lorsque la diode
est polarisée en inverse, seul un faible courant de fuite négligeable (quelques mA) circule
jusqu'à atteindre la tension d'avalanche. En fonctionnement normal, la tension inverse ne doit
pas atteindre la tension d'avalanche.

Figure 3. Structure, Symbole, Caractéristiques réelle et idéale d’une diode à jonction PN.

2.Thyristors
La figure 4 décrit le symbole du thyristor et sa caractéristique statique iA=f(VK). Le courant
principal circule de l'anode (A) vers la cathode (K). En polarisation directe, le thyristor
possède deux caractéristiques selon qu'il est commandé ou non. Il peut supporter une tension
directe positivesans conduire comme décrit sur la figure 4 (état off).
Lorsque le thyristor est polarisé en direct, il peut être placé dans l'état on en appliquant une
impulsion de courant positive sur la gâchette (G). La caractéristique iA=f(VK) résultante est
décrite sur la figure 4 (état on).
Lorsque le thyristor commence à conduire, le courant de gâchette peut être annulé. Le thyristor
ne peut alors plus être placé à l'état off par la gâchette et se comporte comme une diode. Il se
bloque seulement au moment où le courant iA s’annule.
En polarisation inverse, à des niveaux de tension inférieurs à la tension d'avalanche inverse,
seul un courant de fuite négligeable circule dans le thyristor.

Figure 4. Structure, Symbole, Caractéristiques réelle et idéale d’un thyristor.

Dans les documentations des fabricants de composants, il existe différents types de

conceptions des thyristors comme l’indique la figure 5.

Figure 5. Différentes représentations des thyristors sur le marché

3.Transistor MOSFET
Le transistor MOSFET est un interrupteur unidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant.
A l’avantage d’une commande relativement simple qui nécessite peu de puissance. En
électronique de puissance, il est utilisé comme élément de commutation et par conséquent
présente deux états distincts.

Figure 6. Structure d’un transistor MOSFET à canal N et à enrichissement, Symbole,

Caractéristique.

4.Transistors IGBT
Les concepteurs ont voulu avoir les avantages suivants :
– Tension élevée à l’état ouvert,
– Tension faible à l’état fermé,
– Facile à commander,
– Bonnes performances dynamiques.
 Figure 7. Structure d’un transistor IGBT, Symbole et Caractéristiques.
Les IGBT sont très répandus dans les systèmes de conversion conçus depuis les années 1990.
Il est utilisé dans le domaine des moyennes et fortes puissances.
Ce composant est commandé en tension. L’amorçage est identique à celui du MOSFET.
Ces composants sont de plus en plus utilisés dans les systèmes modernes de traitement de l’énergie
électrique, comme les onduleurs, les redresseurs MLI, les convertisseurs multi-niveaux, …
5- Thyristors GTO
Par rapport au thyristor classique, le thyristor GTO est en plus commandable à l’ouverture par
un courant, iG, négatif.
Ce composant entièrement commandable est à trois segments à la différence des transistors
précédents.
Du point de vu de sa commande, la gâchette est parcourue en permanence lors de la phase de
conduction, par le courant iG. Sa commande est donc plus difficile à mettre en oeuvre que pour
les composants à grille isolée.
Un autre inconvénient est la présence de pertes importantes lors de l’ouverture.

Figure 8. Symboles, Caractéristiques réelle et idéale d’un Thyristor GTO.

6.Comparaison entre les différents interrupteurs entièrement commandables

Ce tableau représente les caractéristiques des différents interrupteurs. Il est bien évident qu’un
tel tableau ne peut pas faire apparaître les subtilités entre les différents semi-conducteurs. Il
permet d’avoir une vue d’ensemble de leurs performances.

Puissance d’utilisation Rapidité de

commutation
BJT Moyen Moyen
MOSFET Faible Rapide
IGBT Moyen Moyen
GTO Fort Lent
 En résumé:
Alimentation Récepteur Convertisseurs
Alternatif (U1, f1) Continu U2 fixe ou variable Redresseur

Continu U1 Alternatif (U2 et f2 fixe ou variable) Onduleur

Continu U1 Continu U2variable Hacheur

Alternatif (U1, f1) Alternatif (U2, f2 ) Gradateur (U2 variable f2 fixe ) .

Redresseur + Onduleur (U2 f2
variable)

II. LES INTERRUPTEURS ELECTRONIQUES:

Passant :
i
I
La Diode . * Conditions de conduction : u >0
* Etat passant (P): . u≈ 0,7V≈ 0 et i >0 le point de
fonctionnement dépend de la charge .
u
A C * Conditions de blocage : u<0
*Etat bloqué (B) : i ≈0 ∀ u<0

Le thyristor . Conditions de conduction :Il faut u>0 et des

impulsions de gâchette .
u * Etat passant (P) : u≈ 1,1V≈ 0 et i>0 le point de
A C fonctionnement dépend de la charge .
* Conditions de blocage : I<IMaintien ou u<0
i G (gachet t e * Etat bloqué (B ) : i ≈0 ∀ u<0

Le Transistor (NPN) .
U = VCE
 CONVERTISSEURS DC/DC

1. LES HACHEURS
Les hacheurs sont des convertisseurs directs du type continu-continu. Leur utilisation permet la
conversion et le traitement de l’énergie électrique dans des structures où n’apparaissent que des
sources d’énergie à courant continu avec souplesse.
Le principe du hacheur est basé sur l’ouverture et la fermeture régulière d’un interrupteur
statique (thyristor ou transistor) faisant partie d’un circuit électronique généralement simple placé
entre l’entrée (la source d’énergie) et la sortie (utilisateur).le réglage relatif des temps d’ouverture et
de fermeture de l’interrupteur permet le contrôle de l’échange d’énergie.

ic

VS UC

Figure 1. Structure d’un convertisseur statique Continu - Continu

2- Hacheur Série: hacheur survolteur

Il est appelé aussi abaisseur de tension, dévolteur, Buck converter. Ce hacheur commande le débit
d’un générateur de tension Vs, dans un récepteur de courant.
2.1-Charge résistive :

Etat 0 : H ouvert ⇒ic=0

Fermé Fermé
E Interrupteur Ouvert
Etat 1 : H fermé ⇒ic=
R Figure 3. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R.

Rapport cyclique :
Le rapport cyclique est le rapport entre le temps de conduction de l’interrupteur, et, la période dusignal.
C’est un nombre sans dimension, noté α, compris entre 0 et 1.
tf: temps de fermeture .et to: temps d’ouverture.
On définie le rapport cyclique tf temps de conduction de l'interrupte ur
α = =
T période du signal
Valeur moyenne de Uc:
La tension moyenne et le courant moyen sont respectivement Uc = α.E et Uc E
Ic = = α.
2.2- Charge résistive et inductive:

Uc

Fonctionnement:
On ferme H ⇒courant dans la charge (accumulation de l’énergie)
On ouvre H ⇒ décharge de inductance à travers la diode (période de roue libre).
dic
Uc = Ric + L =E

Après que le régime transitoire est disparu, on trace l’allure du courant de charge en régime
permanent et on suppose à t=0 , ic(0)=Imin et à t=tf, Ic(tf)=Imax.

avec τ=

Uc(V), ic(A)

Imax

Imin
t0 t (ms)
tf
Interrupteur fermé ouvert fermé ouvert

Figure 5. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R.

3- Linéarisation du courant ic
Lorsque x est grand on approxime e-x par une droite et par conséquent la fonction ic(t) dans chaque
phase tend à devenir affine (rectiligne). De cette constatation, on va faire une approximation à
chaque phase de fonctionnement de remplacer le terme R.ic par le terme R.Ic .Il
est à remarquer que Ec + R.Ic = Uc = α.E
⎧ dic dic
H fermé ⇒ E = Ec + R. Ic + L ⇒ E = αE + L
dt dt
dic dic
⎪H ouvert ⇒ 0 = Ec + R. Ic + L ⇒ 0 = αE + L
dt dt
dic dic (1 − α)
H fermé : L = E(1- α) ⇒ =E = cte ⇒
dt dt L

(à t = 0, ic = Imin) à t1= tf = α.T où H va être ouvert

 dic dic α
H ouvert: L = - α.E ⇒ =- E
dt dt L
αE(t − αT)
ic(tf ic(t) = + Imin à t2=T où H va être fermé ic=Imax.
)=Im L
in

Figure 6. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R-L.

Pour calculer la valeur moyenne de l’intensité du courant dans la charge, nous utiliserons le fait que
l’intensité ic est portée par des segments de droites, la valeur moyenne se calcule donc en prenant
les deux extremums, et en calculant directement la moyenne entre eux.

Pour calculer la valeur moyenne du courant dans la diode et l’interrupteur électronique, nous
utiliserons la même méthode des aires que celle utilisée pour calculer la valeur moyenne de latension
aux bornes de la charge.

2.3- Charge comportant un électromoteur:

L L

Uc

MCC
EC
 1- Conduction interrompue:
H est fermé ⇒ Uc = E = R.ic + L dic + Ec , on définie tr temps de roue libre
dt
to>tr le courant s’annule avant la fermeture de H et
Imax=0 on distingue 3 phases.
• H fermé: ic croit de 0 à Imin et Uc = E
• H ouvert et D passante : ic décroît de Imin à 0 et Uc=0
• H ouvert et D non passante: ic=0 et Uc=Ec
2- Conduction ininterrompue:
t0<tr H est refermé avant que ic s’annule il y a deux phases:

⎧ dic
H fermé ⇒ E = Ec + R. ic + L
dt
dic
⎪H ouvert ⇒ 0 = Ec + R. ic + L
dt
Le courant varie entre Imin et Imax Uc = α.E
dic Uc − Ec αE − Ec
Uc = Ec + R.ic + L ⇒ Uc = Ec + R.Ic ⇒ Ic = =
dt R R
4- Ondulation du courant
Le courant dans la charge ic varie entre Imin et Imax, nous appelons ondulation Δic la demi-
difference Imin − Imax . Elle peut être calculé avec :
2

2L
5. Analogie avec le transformateur:

- Puissance fournie par la source: P1 = E. I = α.E. Ic

- Puissance reçue par la charge: P2 = Uc . Ic= α.E. Ic
Transfo de rapport de transformation m Hacheur de rapport cyclique α.
Tension U2 Uc=αE
=m
U1
Courants I2 1 Ic=1
= I α
I1 m
Puissances P1=P2 P1=P2
Le hacheur peut être considéré comme un transformateur à courant continu
6. Procédure de réglage: influence des paramètres de réglage:
Pour faire varier la tension moyenne du hacheur, il faut faire varier le rapport cyclique α, cequi
amène à considérer deux procédés de réglage:
- réglage à Tf constant et T variable.
- réglage à Tf variable et T constant.
 1- Réglage à T constant et Tf variable:procédé valable pour la puissance
T=Tf + to (avec tf:temps de fermeture et to:temps d’ouverture)
α(1 − α)ET E 1 ET tf tf E tf
or ΔIc = = α(1 − α) = (1 − ) = (T − tf) ⇒
2L ⎛2L
∂icf 2L T T
⎞ 2L T 2L
L’ondulation est maximale = 1 − 2α = 0 ⇒ α = 0,5 . Pour ET
⎜ ⎟ α = 0,5 ΔIcmax =
⎝ ∂α ⎠ 8L
Pour une valeur donnée de T donc de la fréquence de fonctionnement du hacheur, l’ondulation
ΔIc est théoriquement nulle pour α= 0 et α=1.
L’ondulation passe par un maximum pour α=0,5 c’est à dire pour une tension de sortie
moitié de la tension d’entrée.
L’ondulation est inversement proportionnelle à la fréquence, ce type de réglage ne fournit pas
des tensions de sortie très basses surtout si la fréquence est élevée (T petite) car le rapport cyclique ne
peut descendre au dessous d’une valeur minimale qui dépend de l’interrupteur et du circuit de
commande, or dans de nombreux cas on est appelé à fonctionner avec des tensions de sortie voisines
de zéro par exemple dans le cas du démarrage d’une machine à courant continu.
2- Réglage à tf constant et T variable: cas des hacheurs autonomes auto-oscillant
tf
(1 − α)

- L’ondulation sera d’autant plus faible que le temps tf est très petits. Ce type de réglage est
particulièrement bien adapté au cas ou la tension de sortie du hacheur doit prendre des valeurs très
faibles. Pour la commande des machines on est amené à réaliser des commandes à fréquences
variables et rapport cycliques variables.
3- Hacheur parallèle: hacheur survolteur
Par rapport à la précédente structure, les rôles de générateur et de récepteur sont inversés entre la
source de tension et la source de courant :

Dans un premier temps tf. Th fermé on stocke directement l’énergie électromagnétique dans
l’inductance L (Uc=0).
Dans un second temps, on ouvre Th(commutation forcée) l’inductance L se décharge à travers D, donc
E’>E Uc=E’.

La valeurT moyenne de la tension aux bornes de la charge:

Uc= 1 ∫ E'dt=E'(1−α) or E =VLmoy + Ucmoy = Ucmoy = Uc , car la valeur moyenne VLmoy est nulle,
T αT
toute l’énergie emmagasinée pendant tf est restituée pendant to donc:
E
Uc = E = E'(1- α) ⇒ E' = E
1− α
Ce hacheur est élévateur de tension de même Isortie=(1- α)Ientrée.
 4- Hacheur survolteur-dévolteur

Dans un premier temps la source E est fermée sur une inductance qui stocke de l’énergie.

Dans un second temps to, la source est déconnectée et l’inductance restitue l’énergie accumulée à lacharge
(représentée par une fcem fictive E’).

1 tf 1 E.Tf
T tf.E' α
Vlmoy = Edt + – E'+ = Eα − E'.α −E' = 0 ⇒ E' = E
T 0 T T
tf 1- α
α
On a un hacheur abaisseur par α <0,5 et élévateur par α > 0,5 La imoy = icmoy
1− α
puissance transitée P = E.imoy = E icmoy
1− α
5. Réversibilité des hacheurs
Pour transférer l’énergie d’une source E à une charge se présentant comme une fcem E’ telle que
E’< E l’utilisation d’un montage type dévolteur s’impose.

Pour inverser le sens du transfert de l’énergie, il faut bien entendu que la source E soit susceptiblede
recevoir de l’énergie, la charge susceptible d’en fournir d’où l’utilisation du montage survolteur. La
charge peut être un moteur à courant continu par exemple.
5.1. Hacheur réversible en tension (deux quadrants).
La structure recherchée doit permettre une réversibilité en tension de la source de courant qui reste
unidirectionnelle en courant.
Pour un MCC, le convertisseur doit permettre un fonctionnement réversible (moteur-génératrice) par
réversibilité du flux d’excitation.
La réversibilité n’étant pas la même dans les deux sources, les phases actives de fonctionnement dans
les deux cas nécessitent un croisement de l’interconnexion des sources.
La combinaison des deux structures nous permet de concevoir un montage dont le schéma de principe
est celui ci.
Ce montage nécessite l’inversion de la polarité de la fcem E’, Pour passer au fonctionnement
dévolteur à un fonctionnement survolteur, si la charge est un induit d’une MCC on inversera la
polarité de l’inducteur.
 Vmoy = E(2 α − 1) ≅ E'
Le sens du courant dans la charge reste le même, mais la tension E’ peut varier entre E et -E.

5.2- Hacheur réversible en courant (2 quadrants).

Les sources d’entrée et de sortie sont toujours de natures différentes, mais la structure recherchée doit
permettre une réversibilité en puissance moyenne du dispositif. Pour fixer les idées, cette structure
doit pouvoir s’appliquer à l’alimentation d’une MCC par un hacheur et permettre des phases de
traction et de freinage sans réversibilité de la vitesse (tension unidirectionnelle), mais avec
réversibilité de couple (réversibilité de courant).
Puisqu’on n’a pas de réversibilité en tension, les modes d’interconnexion des deux sources sont
représentés sur la figure , qui se comporte :
- Comme un hacheur dévolteur lorsque la source de courant impose un courant positif (I > 0) ;
- Comme un hacheur survolteur lorsque la source de courant impose un courant négatif (I < 0).
La combinaison des structures (hacheurs parallèle-hacheur série) nous permet de réaliser le montage
suivant:

On commande alternativement Th1 et Th2 pour obtenir un changement de signe de la valeur moyenne
du courant ic, alors que le signe de Ec reste le même.

dic>0; Vc=E (ic>0) dic<0; Vc=0 (ic>0)

Th2 est susceptible de conduire, il conduit au moment où le courant de charge ic
s’annule. La bobine se charge (accumulation de l’énergie).

dic
VA-VB=Ec+VL avec VL=L <0
dt
dic<0; ic<0; Vc=0 On bloque Th2 et D2 conduit suivant la séquence suivante:

dic>0; ic<0; Vc=E lorsque le courant s’annule, on amorce Th1 et le cycle recommence.
5.3- Hacheur réversible en tension et en courant (4 quadrants)
La structure recherchée doit permettre une réversibilité totale en tension et en courant de la
sourcede courant.
La source de tension impose une tension E constante, mais doit être réversible en
courant. La structure générale du convertisseur sera forcément une structure en
pont.
La structure se déduit par superposition des deux structures précédentes, d’où le montage
ci-dessous:(séquences de fonctionnement voir les onduleurs).

- Th1 et Th4 commandés simultanément; Th2 et Th3 bloqués.

Vcmoy = E(2α -1) si α > 0,5; Vcmoy > 0
si α < 0,5; Vcmoy < 0
si α > 0,5 E’ > 0 i et w (énergie) sens 1
α < 0,5 E’ < 0 i et
w sens 2ic dans le sens 1
- Th2 et Th3 commandés; Th1 et Th4 bloqués.
si α > 0,5 E’> 0 i et w sens 2
si α< 0,5 E’< 0 i et w sens 1
 Conclusion
Dans ce raport, nous avons présenté la théorie sur les hacheurs, sa constitution physique élémentaire,
son fonctionnement, leurs principales applications et nous avons présenté les différentes structures
des hacheurs.
Nous avons consacré notre étude aux hacheurs de tension et principalement ceux en pont triphasé et
les différentes stratégies de commande d'un hacheur triphasé.