Mémoire ESE 2019

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPEREUR ET DE LA

RECHERCHE SCIENTIFIQUE
‫جامعــة عبد الحميد بن باديس مستغانم‬
Université Abdelhamid Ibn Badis Mostaganem
‫كــلـيـة الـعـــلــوم والـتـكـنـولـوجـيـا‬
Faculté des Sciences et de la Technologie
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE
N° d’ordre : M ….../GE/2019
MEMOIRE
Présenté pour obtenir le diplôme de
MASTER EN ELECTRONIQUE
Option : Électronique des Systèmes Embarqués
Par
 BAIRI ABDELGHANI.
 AMMOUR ABDELMADJID.
REALISATION D’UN SYSTEME DE

STATIONNEMENT INTELLIGENT
Soutenu le …/09/2019 devant le jury composé de :
Président : Mr. BOUADJEMI.B MCA Université de Mostaganem
Examinateur : Mr. AZZEDINE.M MAA Université de Mostaganem
Examinateur : Mme. ABBAD.A MCA Université de Mostaganem
Encadreur : Mr. BENSTAALI.W MCA Université de Mostaganem
Année Universitaire 2018/2019

Dédicace
Je dédie ce mémoire à ………..
Mes chers parents

Que nulle dédicace ne peut exprimer mes sincères sentiments
Pour leur patience illimitée, leur encouragement continu, leur aide, leur profond amour
et respect pour leurs grands sacrifices. Sans oublier mes chers grands parents pour leur
assistance.
Mes chers frères

Pour leur grand amour et leur soutien, qu’ils trouvent ici l’expression de ma haute
gratitude.
Mes chers amis

Qui sans leur encouragement ce travail n’aura jamais vu le jour.
Et à toute ma famille et à tous ceux que j’aime
Remerciements
Nous remercions tout d’abord le grand Dieu pour l’achèvement de ce mémoire.

Nous exprimons nos gratitudes à Monsieur le président de jury d’avoir accepté
d’examiner ce mémoire. Nous remercions Messieurs et madame les membres de jury d’avoir
accepté de prendre part à ce jury ainsi que pour l’intérêt qu’ils ont porté à ce travail.
Nous remercions Monsieur BENSTAALI.W, notre encadreur, pour ses conseils et

suggestions avisés qui nous ont aidés à mener à bien ce travail, et d’avoir rapporté à ce
mémoire ces remarques et conseils.
Résumé
Récemment, le nombre de propriétaires de véhicules a augmenté, par conséquent, il

faut plus d’espace de stationnement. Le problème est de savoir comment rechercher l'espace
de stationnement vide dans la grande aire de stationnement. Dans ce mémoire, nous avons
proposé le système de stationnement intelligent qui regroupe les technologies de
l'électronique, de l'automatique, de l'informatique et des télécommunications permettant
d'améliorer le mouvement dans la ville pour circuler plus librement, en utilisant l'Internet des
objets (IdO) et un système de guidage qui peut faire partie d'une solution pour le problème de
stationnement . Ce système va aider dans l'organisation du stationnement et aider les
conducteurs à atteindre leurs places de stationnement facilement en connaissant l'espace qui
est vacant.
On peut détecter un espace de stationnement au moyen d'un capteur photorésistance
qui se connecte à une carte Arduino et au module ESP8266 12E (NodeMCU) qui a été
programmé par Arduino IDE. Les utilisateurs peuvent accéder à des informations de l'espace
de stationnement en utilisant un smartphone via une application, ainsi que de l’indication
visuelle pour le guidage aux niveaux de parking à l’aide du voyant lumineux et des afficheurs
graphique et numérique. En fin nous assurons la sécurité du système.
Mots clés : Parking intelligent, Smart parking, Internet des objets, Arduino Méga, Android,
Wi-Fi, Internet des objets, GPS, STR.
Abstract
Recently, the number of vehicle owners has increased, so it needs a large parking
lot. The lack is how to look for empty parking space in the large parking area and the amount
of illegal parking car that does not follow the rules of the parking space unit. In this article,
we have proposed the intelligent parking system that brings together the technologies of
electronics, automation, computing and telecommunications to improve the movement in the
city to move more freely, using the Internet of Things (IoT) and a guidance system that can be
part of a solution for the parking problem. This helps the system in parking organization and
helps the driver to reach their parking places easily as the space is vacant.
The parking space can be detected by means of à photoresistor sensor that connects
to the Arduino board and the ESP8266 12E module (NodeMCU) that has been programmed
by Arduino IDE. Users can access parking space information using a smartphone via an app,
as well as visual indication for guidance at parking levels using the LED, graphic and digital
displays. In the end we ensure the requirement of security system and user parking
organization.
Keywords: Smart Parking, Smart Parking, Internet of Things, Arduino Méga,

Android, Wi-Fi, Internet of Things, GPS, STR
Liste des abréviations
LDR: Light Dependent Resistor

IoT: Internet of Things
IP: Internet Protocol
Wi-Fi: Wireless Fidelity
URL: Uniform Resource Locator
GPS: Global Positioning System
USB: Universal Serial BUS
IOS: iPhone Operating System
ICSP: In-Circuit Serial Programming
MIT: Massachusetts Institute of Technology
ADC: Analog to Digital Converter.
NAVSTAR: Navigation Satellite Timing And Ranging.
ISIS : Intelligent Schématique Input System.
ISM: Industrial Scientific and Medical.
IDE: Integrated Development Environment.
API: Application Programming Interface.
CAD: Computer Aided Construction.
PWM: Pulse Width Modulation.
SSP : Serial Port Protocol.
STR : Système Temps Réel.
SOMMAIRE
Remerciement
Résumé
Introduction générale…………………………………………………………………………………………………….…… 1
CHAPITRE I
Mobilité et stationnement intelligent
I.1. Introduction ................................................................................................................................................................2
I.2. Problématique de stationnement......................................................................................................................2
I.3. Quelques définitions ………………………………………………………………………………………………………3
I.3.1. Internet des objets ……………………………………………................................................................................3
I.3.2. La mobilité intelligente ………………………………………….........................................................................4
I.3.3. Le stationnement ……………..............................................................................................................................5
I.4. Stationnements intelligents...............................................................................................................................5
I.5. Les besoins et les avantages du stationnement intelligent..................................................................6
I.5.1. Avantages……………………………………………………………………………………………………………….......6
I.5.2. Les besoins de stationnement……………………………………………………………………………………..7
I.6. Nouvelles fonctionnalités....................................................................................................................................7
I.7. Conclusion…………………………………………………………………………………………………………………….8
CHAPITRE II
Description du fonctionnement du « Smart Parking »
II.1. Introduction……………………………………………………………………………………………………………………9
II.2. Le fonctionnement proposé……………………………………………………………………………..……….9
II.2.1. Les procédures détaillées…………………………………………………………………………………………….10
II.3. La localisation............................................................................................................................................................13
II.3.1. Définition..................................................................................................................................................................13
II.3.2. Objectif de localisation.......................................................................................................................................14
II.4. Définition du GPS……………………………………………………………………………………………….14

II.4.1. Les avantage du GPS …………………………………………………………………………………………………...14
II.4.2. Inconvénients du GPS …………………………………………………………………………………………………15
II.5. Calcul de la position................................................................................................................................................15
II.6. Déploiement du système de stationnement.................................................................................................16
II.6.1. L'interface utilisateur ……………………………………………………………………………………………….…16
II.6.2. Parking réservation…………………………………………………………………………………………………..…16
II.7. La technologie WI-FI………………………………………………………………………………………………………17
II.7.1. Principe de fonctionnement……...…………………………………………………………………………………17
II.7.2. Avantages................................................................................................................................................................17
II.7.3. Inconvénients........................................................................................................................................................18
II.8. Définition d’un système temps réel…………………………………………………………………………………18
II.8.1. Conception d’un système temps réel…………………………………………………..……………………….. 19
II.9. Conclusion …………………………………………………………………………………………………………………….20

CHAPITRE III
Réalisation et implémentation d’un prototype « Smart Parking »
III.1. Introduction……………………………………………………………………………………………………21
III.2. Software applications………………………………………………………………………………..........21
III.2.1. MIT application inventeur………………………………………………………………………........21
III.2.2. ISIS (Intelligent schématique Input System).......................................................................22
III.2.3. Arduino IDE………………………………………………………………………………………………...23
III.3. Le matériel requis (hardware)……………………………...………………………………………….25
III.3.1. Les composants électroniques utilisés……………………………………………………………25
III.3.2. Arduino Méga……………………………………………………………………………………….……….25
III.3.3. Module Wifi ESP8266 12E……………………………..………………………………………………26

III.3.4. Servomoteur………………………………………………………………………………………………...26
III.4. Les capteurs requis…………… …………………………………………………………………………...27
III.4.1. Définition d’un capteur………………………………………………………………………………….27
III.4.2. Capteur photorésistance(LDR)………………………………………………………………………28
III.4.3. Capteur de flamme………………………………………………………………………………………..29
III.5. Les type d’indications requis……………………………………………………………………………..30
III.5.1. Afficheur LCD I2C……………………………………………………………………………………….….30
III.5.2. Afficheur 7 segments……………………………………………………………………………………...31
III.5.3. Diode électroluminescente……………………………………………………………………………..32
III.5.4. Buzzer (Avertisseur sonore)…………………………………………………………………………...32
III.6. Eclairage…………………………………………………………………………………………………………..33
III.6.1. Bande de 3 LED 5050……………………………………………………………………………………..33
III.7.Horloge DS3231.......................................................................................................................................34
III.8. Réalisation et Implémentation de prototype………………………………………………………35
III.9. Conception de notre maquette proposée pour le stationnement intelligent SKT….37
III.10. Conception de notre maquette proposée pour le stationnement intelligent ………38
III.11. Implémentation du prototype de fonctionnement de barrière automatique………40

III.11.1. Explication de Fonctionnement de la barrière d’entrée et de sortie .......................40
III.12. Implémentation des composants d’un bloc A sur logiciel ISIS….....................................42
III.12.1. Explication de Fonctionnement du bloc A ..…………………………………………….…….42
III.13. Implémentation des composants du bloc B sur logiciel ISIS ………………………..……48
III.14.Prototype de six places occupées dans le deuxième étage ………………………………..49
III.15. Implémentation de prototype d’indication de mauvais stationnement ISIS………50
III.15.1. Explication de Fonctionnement d’indication d’un mauvais stationnement……...51
III.16. Implémentation de prototype d’un capteur de flamme sur logiciel ISIS …………….51
III.16.1. Explication de Fonctionnement d’un capteur de flamme avec LED clignoté…….52
III.17. Principe de communication d’application MIT sur les SMART PHONE………………53
III.18. Les étapes de l'utilisation de l'application « PARKING »pour commander…………53
III.19. Conclusion..........................................................................................................................................................57
Liste des figures
CHAPITRE I
Figure I.1 : Stationnement intelligent .....................................................................................................................2
Figure I.3.1 : Exemples sur l'internet des objets …………………………………...................................................3
Figure I.3.2 : La mobilité intelligente..........................................................................................................................4
Figure I.3.3 : Le stationnement des véhicules sur le bord de la route........................................................5
Figure I.4 : Le stationnement intelligent des véhicules......................................................................................6
Figure I.6 : Point de rechargement et de stationnement…………………………………………………………...8
CHAPITRE II
Figure II.2.1: Smart parking application………………………………………………………………….…10
Figure II.2.2 : Organigramme de d’entrée de parking………………………………………………….11

Figure II.2.3 : Prototype d’entrée de parking……………………………………………………………...11
Figure II.2.4: Schéma bloc pour le fonctionnement du parking ………………………………12
Figure II.2.5 : Organigramme pour la sécurité de parking ……………………………………….....12
Figure II.2.6 : Organigramme pour l’organisation des voitures …………………………………..13
Figure II.4.1 : Station de contrôle GPS ……………………………………………………………………….14
Figure II.7.1 : Réseaux WIFI…………………………………………………………………………………….. 18
Figure II.8.1 : Organigramme pour conception d’un système temps réel ……………………19
CHAPITRE III
Figure III.2.1 : L’interface de l’application MIT…………………………………………..……………….21
Figure III.2.1.1 : L'interface des blocs ……………………………………………………………………......22
Figure II.2.2 : L’interface de logiciel ISIS Proteus……...……………………………………………….. 23
Figure III.2.3 : L’interface de logiciel Arduino ID………………………………………………………...24
Figure III.2.3.1 : Les composants d’un Barre d'actions....………..……………………………………24
Figure III.3.2.1 : Une carte Arduino Méga 2560………………………………………………………..…25
Figure III.3.3 : NODE MCU…………………………………………………………………………………………25
Figure III.3.4 : Servomoteur ……………………………………………………………………………………………...26
Figure III.3.4 : Inversion du sens de rotation du moteur…………….……………………………………27
Figure III.4.1 : Schémas de principe d’un capteur…………………………………………………….....27
Figure III.4.2 :Capteur photorésistance (LDR)…………………………………………………………..29
Figure III.4.3 : Capteur de flamme……………………………………………………………………………..29
Figure III.5.1 : Afficheur LCD………………………………………………………………………………….....30
Figure III.5.1.1 : Configuration des pines……………………………………………………………………31
Figure III.5.2 : Pine connections de l’afficheur 7 segment …………………………………………..32
Figure III.5.3 : Diode électroluminescente……………………………………………………………….....32
Figure III.5.4: Buzzer (Avertisseur sonore)………………………………………………………..………33

Figure III.6.1 : Bande de 3 LED 5050………………………………………………………………………....34
Figure III.7 : Horloge DS3231……………………………………………………………………………………34
Figure III.8 : Schéma général du système de stationnement intelligent prototype………..35
Figure III.8.1 : Schéma d’implémentation d’un ESP6288 12E et RTC sur logicielle ISIS...36
Figure III.8.2 : Schéma générale de communication du système prototype………………….37
Figure III.9 : Conception de notre prototype de parking intelligent sur SKETCHUP……..37
Figure III.10 : Réalisation d’une maquette de parking intelligent………………………………...38
Figure III.10.1: Schéma de câblage électrique de notre système proposé…………….………38
Figure III.10.2 : Schéma de câblage électrique des résistances de protection…….…………39
Figure III.11: Schéma d’implémentation de prototype de fonctionnement de barrière...40
Figure III.11.1 : Affichage générale sur l’afficheur LCD…………………...………………………….41
Figure III.11.2 : Détection d’une voiture en cas d’entrée…………………………………………… 41
Figure III.11.3 : Détection d’une voiture en cas de sortie…………………………………………… 41
Figure III.12 : Schéma d’implémentation des composants de bloc A….....................................42
Figure III.12.1 : Nombre total des places disponible sur le parking ..........................................44
Figure III.12.2 : le deuxième étage avec l’application de Smartphone………………………… 44
Figure III.12.3 : Le cas d’entrée une voiture au bloc A …………………………………………………..45
Figure III.12.4 : L’afficheur LCD en cas d’entrée d’une voiture…………………………………… 45
Figure III.12.5 : Le cas d’entrée deux voiture au bloc A……………………………………………….46
Figure III.12.6 :L’afficheur LCD en cas d’entrée de deux voitures……………………………….. 46
Figure III.12.7 : Le cas d’entrée de trois voitures au bloc A………………………………………….47
Figure III.12.8 : L’afficheur LCD en cas d’entrée de trois voitures ……………………………….47
Figure III.13 : Schéma d’implémentation des composants d’un bloc B sur ISIS …………....48
Figure III.13.1 : La présence des véhicules dans trois places sur le bloc B ……………….....48
Figure III.13.2 : L’afficheur LCD en cas d’entrée de trois voitures ……………………………….49
Figure III.14.1 : La présence des véhicules dans trois places sur le bloc B et A……………49
Figure III.14.2 : L’afficheur LCD en cas d’entrée de six voitures…………………………………. 50

Figure III.15 : Schéma d’implémentation de prototype d’indication stationnement…….50
Figure III.16 : Schéma d’implémentation d’un capteur de flamme sur ISIS……………….… 51
Figure III.16.2 : la détection d’une flamme…………………………………………………………………52
Figure III.17 : Schéma de communication d’application MIT sur les SMART PHONE…….53
Figure III.18.1 :L’interface de l’application Android …………………………………………………..54
Figure III.18.2 :L’interface de l’application Android pour la réservation …………………….54
Figure III.18.3 : Le menu de l’horloge pour la réservation ………………………………………….55
Figure III.18.4 : Une place réservée …………………………………………………………………………..56
Figure III.18.5 : L’affichage sur LCD en temps réel……………………………………………………...56
Liste des tableaux
CHAPITRE III
Tableau III.3.1 : Composants électroniques utilisés .................................................................................25
Tableau III.3.2 : Les Caractéristiques de la carte Arduino Méga 2560……………………..……25

Introduction générale
La population urbaine en croissance rapide crée de nombreux problèmes pour les

villes, le nombre de véhicules augmente chaque jour dans tout le monde. Cela cause le
problème de la congestion. L'un des plus gros problèmes dans une ville intelligente est le
stationnement. Le parking de voiture est un sujet qui a toujours été très présent parce qu’il
touche la mobilité de la plupart des personnes. Les conducteurs doivent toujours stationner
pour se rendre à leurs lieux de destination. Et pour cela, nous avons besoin d'un nouveau
système, un système qui peut aider à gérer et réduire la circulation routière. Un système qui
aide les clients à gagner du temps à la recherche d'une place de stationnement. La nécessité de
ces options a conduit à l'émergence d'un nouveau terme appelé " stationnement intelligent ".
Le stationnement intelligent considère l'installation des dispositifs et systèmes
connectés pour relier des données à l'aide de capteurs, actionneurs et autres objets physiques,
reliés à Internet via d’autres protocoles d’échange d'informations et de communication, pour
garantir la surveillance, la gestion. Il existe même des systèmes permettant aux clients de
réserver leur stationnement à l'avance ou de trouver très précisément où ils vont trouver une
place.
Dans notre étude, nous avons débuté par le premier chapitre qui consiste à donner un
aperçu sur le parking intelligent, sa définition, ces avantages et ces inconvénients.
Dans le deuxième chapitre on explique le principe de fonctionnement du parking, et
on a proposé un système de guidage pour le parking et nous avons aussi présenté quelques
technologies qui facilitent la gestion.
Le troisième chapitre comprend la partie pratique de notre travail, nous avons
présenté les logiciels de simulation utilisés à savoir (Fritzing, IDE Arduino, Sketchup, MIT
application inventeur) et nous avons mentionné les composants de base que nous avons
utilisés lors de la réalisation d’une maquette de parking capteurs et actionneurs. Et nous
sommes passés par les différentes étapes de la mise en œuvre de notre prototype à côté de
l'application Android que nous avions précédemment développé avec l'aide d’une application
web open source MIT.
1
CHAPITRE I
Mobilité et Stationnement Intelligent
CHAPITRE I Mobilité et Stationnement Intelligent
I.1. Introduction
Dans la situation des exigences des nouvelles technologiques, les développeurs cherchent
toujours à améliorer la vie des personnes, La recherche consiste à fournir le confort et la
facilité de mouvement et de vitesse dans les besoins quotidiens comme aller au travail, faire
du shopping, etc.
Pour ces raisons, les différents moyens de transport sont essentiels, mais avec l'augmentation
de ces moyens, les problèmes de circulation augmentent, en plus de l'absence des espaces de
stationnement. Dans ce chapitre, nous offrons l'une des solutions possibles pour réduire les
problèmes de stationnement et réduire le temps de recherche d’un espace libre.
Le stationnement intelligent (smart parking) offre une solution pour une ville intelligente,
pour que cela aide à résoudre beaucoup problèmes et besoins tels que la facilité de
mouvement et d’accès au travail et réduire la pollution et aider le conducteur à trouver des
espaces libres avec la possibilité de réservation par téléphone mobile.
Figure I.1 : Stationnement intelligent.
I.2. Problématique de stationnement

Les villes ont un gros problème de stationnement: les quartiers les plus intéressants
connaissent une demande toujours croissante de stationnement.
Le stationnement n'est pas seulement pour les gens du quartier ou de la ville, mais pour tout le
monde et la durée de l'arrêt n'est pas spécifique, et c'est ce qui provoque les problèmes.
Malgré la présence de parkings, il y a beaucoup d'accidents et de problèmes qui se produisent
entre les conducteurs. Pour réduire ces problèmes, une des solutions est le stationnement
2
intelligent. Il réduit les problèmes car il aide les touristes et les employés ou toute personne
qui ne connaît pas la ville, à réserver une place pour sa voiture avec facilité et fiabilité.
I.3. Quelques définitions

I.3.1. Internet des objets [1]
L’IoT (Internet of Things) ou Internet des objets regroupe les objets et équipements connectés
(à Internet) et les technologies (en grande partie réseaux et logicielles) qui s'y rapportent, et
par extension l’universalité de tout ce qui peut être connecté via le réseau Internet pour
recevoir et/ou émettre des données.
L’ouverture de l’Internet et l’accessibilité du réseau permettent d’y connecter une multitude
d’objets pour une multitude d’usages, permettant à l’ensemble de communiquer. L’UIT
(Union internationale des télécommunications) ne dit rien d’autre en définissant l'Internet des
objets comme « une infrastructure mondiale pour la société de l'information, qui permet de
disposer de services évolués en interconnectant des objets (physiques ou virtuels) grâce aux
technologies de l'information et de la communication interopérables existantes ou en
évolution ».
Tout objet qui peut se connecter à un réseau ouvert sur Internet est potentiellement un objet
connecté. C’est dans ces usages qu’il trouve son utilité, usages définis par les programmes
embarqués, les algorithmes, ou par des solutions déportées sur des serveurs (dans le cloud)
qui reçoivent des informations venant des objets, des capteurs par exemple, les stockent, les
analysent, les traitent, et automatisent éventuellement des actions qui sont renvoyées vers les
objets.
Figure I.3.1 : Exemples sur l'internet des objets
3
I.3.2. La mobilité intelligente
La mobilité intelligente est un ajustement majeur pour les territoires car elle influence
l'attractivité économique et la qualité environnementale.
Le sujet est important non seulement par l’arrivée de solutions mais également pour les
gestionnaires qui veulent optimiser les espaces publics. Elle consiste à intégrer tous les
besoins dans une solution unique basée sur des systèmes connectés.
Pour les parkings fermés, les lecteurs de plaques d'immatriculation contrôlent l'accès et
publient également des informations en temps réel. Des panneaux d'implantation dynamiques
sont utilisés pour guider les utilisateurs vers des aires de stationnement gratuites.
Une application logicielle unique, disponible sur les Smartphone qui informe les utilisateurs
sur les lieux disponibles, l'état de la circulation et les horaires des transports en commun,
calcule le chemin en fonction du meilleur rapport coût / temps, réserve si nécessaire les
moyens de transport en libre-service.
Finalement, la mobilité intelligente semble se construire au fur et à mesure des usages et des
innovations mais cela est loin de la freiner dans son développement.
Figure I.3.2 : La mobilité intelligente.
4
I.3.3. Le stationnement
Le stationnement consiste à laisser un véhicule immobilisé un certain temps afin qu’il se

trouve dans un endroit pour s’arrêter soit avec paiement ou gratuitement.
Le véhicule doit être garé dans un endroit spécial pour le stationnement afin qu'il ne perturbe
pas la route des habitués et ne leur cause aucun problème est que le conducteur soit à l'aise
avec sa voiture.
Figure I.3.3 : Le stationnement des véhicules sur le bord de la route.
I.4. Stationnements intelligents
La connaissance des disponibilités des places en ville est nécessaire dans le stationnement
intelligent. Ensuite, l’utilisateur, pour trouver une place facilement, doit savoir où sont les
places libres. Quand un conducteur arrive en ville pour chercher une place de parking,
généralement il tourne en rond jusqu’à trouver une place de libre, ce qui entraine de la
circulation dans les rues et la pollution de la ville. Si l’utilisateur connait la localisation des
places libres, il peut en réserver une et aller directement à cette dernière. Cela permet un gain
de temps considérable.
Le principe consiste à équiper chaque place de stationnement d’un capteur intelligent capable
de détecter la présence d’un véhicule et d’informer les utilisateurs en temps réel que la place
est libre ou occupée, Ils peuvent également réserver leurs places pour éviter que d’autres
conducteurs leur prennent. On trouve également des applications pour les téléphones
5
portables, ce qui est plus facile à utiliser pour les conducteurs quand ils sont en déplacement
dans une autre ville.
Figure I.4 : Le stationnement intelligent des véhicules.
I.5. Les besoins et les avantages du stationnement intelligent

I.5.1. Avantages
Pour le stationnement, la nouvelle technologie intelligente a plusieurs avantages et des

besoins qui aident à améliorer les services pour les conducteurs et les usagers de la route et la
ville aussi et il est représenté comme suit :
• Obtenir des informations précises sur les lieux occupés ou non occupés en temps réel.
• Guider et donner les informations pour les usagers et les touristes sur le stationnement
disponible et non occupé.
• La facilité d'utilisation des places de stationnement.
•Augmenter l'activité et se déplacer plus librement dans la ville en utilisant les technologies
modernes.
•Assurer la sécurité de la circulation pour les conducteurs et les utilisateurs.
•Gain de temps lors de la recherche de l’espace libre pour stationnement
• Le stationnement intelligent joue un rôle clé dans la diminution de la pollution et la
diminution de l'utilisation de l'essence et l'émission de gaz toxiques.
6
• Le stationnement intelligent permet une surveillance et une gestion améliorées en temps réel
de l'espace de stationnement disponible.
I.5.2. Les besoins de stationnement
 Protection contre la pollution : comme nous le savons, plus le nombre de voitures

augmente et plus avons une affluence vers la ville en raison du mouvement des
voitures ce qui cause la pollution de l'air qui est due au dégagement de gaz toxiques.
Faciliter le stationnement aide à minimiser la circulation et donc à réduire la pollution.
 La facilité de mobilité : minimiser la gestion de circulation.
 Exploitation des terres et des espaces vides comme lieux de stationnement.
 Manque de sécurité : Le véhicule s'arrête à des endroits aléatoires et sans

surveillance et constitue un danger pour le véhicule et le conducteur.
 Apporter et fournir un service aux touristes : Toute nouvelle personne dans la ville
a du mal à trouver une place pour arrêter sa voiture.
I.6. Nοuvelles fonctionnalités [2]

Le monde automobile évolue et, on doit créer de plus en plus de voitures électriques. Ces
voitures électriques sont bénéfiques contre la pollution mais il faut qu’elles soient rechargées.
C’est pourquoi des zones de rechargement doivent être considérées, et plus spécialement des
places de parking où l’on peut les recharger. Ensuite, il serait très avantageux que l’utilisateur
puisse recharger sa voiture pendant son stationnement. Le mieux serait que tous les parkings
soient équipés de points de rechargement, grâce à cela les utilisateurs n’auraient pas à choisir
un parking précis pour se garer, et pourraient se garer librement au parking le plus proche de
l’endroit où ils souhaitent se rendre.
7
Figure I.6 : Point de rechargement et de stationnement.
I.7. Conclusion
Le stationnement intelligent joue un rôle majeur car il participe à diminuer la congestion et de

nombreux problèmes avec la facilité de mobilité en ville.
Dans ce chapitre nous avons donné une idée sur le parking intelligent, sa définition, ces
avantages et ces inconvénients.
8
CHAPITRE 02
Description du fonctionnement du «
Smart Parking »
CHAPITRE II Description du fonctionnement du « Smart Parking »
II.1. Introduction
En raison de la prévalence des appareils mobiles intelligents dans la société d'aujourd'hui, de
plus en plus de personnes utilisent des applications sur ces appareils pour résoudre les
problèmes quotidiens. Cette technologie offre de nouveaux moyens pour optimiser
l'utilisation des espaces de stationnement.
La présente étude a intégré les applications installées sur les appareils mobiles intelligents
avec Google Maps. Le GPS sera utilisé pour identifier le lieu des utilisateurs, ainsi que les
systèmes de guidage de stationnement qui sont un autre système de stationnement intelligent
qui fournit des informations sur le nombre de places de stationnement disponibles sur les
écrans d'affichage. Celles-ci sont généralement placées à proximité des parcs de
stationnement.
II.2. Le fonctionnement proposé

L’objectif de ce projet est de permettre de trouver immédiatement la place libre de son choix
dans le parc de stationnement, même en cas de forte affluence. Le système indique aux
automobilistes les places disponibles par zones, par niveaux, et dans les allées de circulation,
et apporte à l'exploitant des statistiques très détaillées sur l'occupation du parc. On réalise tout
ceci par des équipements de gestion tel que :
 La création d’une application de stationnement intelligent connecté à un prototype

créé préalablement, qui permet à l’utilisateur de voir en temps réel la localisation de
parc, la disponibilité des places libres et la réservation d’une place.
 L’affichage de cette application est composé de deux parties, l’une correspondant au
bloc, chaque bloc compte un nombre de place et la seconde affiche le Maps
(localisation de parc), qui fonctionne avec le GPS.
 Chaque place de stationnement, est équipée d'un capteur qui détecte la présence des
véhicules stationnés et la transmet en temps réel au système.
 Des capteurs sont placés au-dessous des places avec un voyant lumineux à diodes
LED devant chaque place, qui indique aux usagers, en temps réel, les places
disponibles (voyant vert) et les places occupées (voyant rouge).
 Des afficheurs placés en extérieur et à l’intérieur du parking indiquent le nombre total
de places libres: un afficheur graphique placé en extérieur indique le nombre total des
places dans chaque étage avec des messages de guidage et des afficheurs numériques
à l’intérieur de chaque étage qui indique le nombre des places disponibles dans chaque
bloc.
 Une barrière automatique d'entrée et de sortie est utilisée pour l’ouverture et la
fermeture du parking.
9
 Un détecteur de flamme pour la sécurité de parking.

 Une détection de mauvais stationnement pour l’organisation des voitures.
II.2.1. Les procédures détaillées :

 Les clients doivent télécharger l'application sur leurs appareils mobiles, puis ils
doivent activer l'application. Lorsqu'il est activé, le GPS sera activé pour le service de
localisation.
 Les signaux seront envoyés au GPS, après que les clients démarrent l'application sur
leurs appareils mobiles.
 Dès que le GPS reçoit la demande de l'application sur les appareils mobiles des
clients, il commence à détecter le lieu actuel de l'appareil.
 Les clients doivent patienter que le GPS ait fini de localiser l'application sur mobile
avant de recevoir des indications sur la position du parking
 Les clients pourront réserver un stationnement on cliquant sur le Botton << réserver
une place >> et choisir le temps quand ils vont entrer au parking.


Figure II.2.1: Smart parking application.


 L’entrée du parking est équipée d’un afficheur graphique LCD qui indique le nombre
de places disponibles dans chaque étage et fait un comptage
(incrémentation/décrémentation) en fonction de capteurs de présence (photorésistance
/lumière) et d’une barrière automatique de sécurité qui prend son état (ouverture /
fermeture) à travers un servomoteur qui est commandé par un capteur de présence :
10
- ouverture : à l’obscurité absence de la lumière.

- fermeture : à la présence de la lumière.

Figure II.2.2 : Prototype d’entrée de parking.

 Le guidage à l’intérieur de parking se fait par :
- Des afficheurs numériques (afficheur 7 segment) qui affichent le nombre de places
disponibles dans chaque bloc est qui sont incrémentés ou décrémentés en fonction des
capteurs de passage (photorésistance/lumière).
- Des voyants lumineux LED qui sont placés devant chaque place de stationnement et
prennent son état par le capteur de présence (photorésistance/lumière), à l’obscurité :
présence d’une voiture place occupée (voyant rouge), présence de la lumière : absence
de voiture place disponible (voyant vert).
Figure II.2.3 : Prototype des systèmes de guidage du parking.
11
Détecter Détection Afficher le

Véhicule
l’entrée présence de Décrémenter 1 nombre de
Entrant d’un L’ouverture la voiture sur places et
véhicule de la une place allumé LED
entr
Barrière rouge
pendant 3 Détection
Détecter secondes Absence de Afficher le
Véhicule Incrémenter 1
la sortie la voiture sur nombre de
Sortant d’un une place places et
véhicule allumé LED
vert
Figure II.2.4 : Schéma bloc pour le fonctionnement du parking.
 La détection de la flamme dans le parking :
Pour améliorer la sécurité de notre parking nous avons utilisé un capteur de flamme qui a pour
rôle de détecter le feu. Avec une indication sonore à l’aide d’un buzzer et visuelle à l’aide
d’une LED jaune.
Figure II.2.5 : Organigramme pour la sécurité de parking.
12
 La détection de mauvais stationnement :
Pour l’organisation du parking et assurer le bon stationnement pour chaque voiture, on utilise
un capteur LDR entre les allées qui a pour rôle de détecter la voiture mal stationnée. Avec
une indication sonore à l’aide d’un buzzer.
Figure II.2.6 : Organigramme pour l’organisation des voitures.
II.3. La localisation [3]
II.3.1. Définition
La localisation est un procédé de positionnement d'un objet sur une carte géographique, cette
action est effectuée à l'aide d'un terminal très sensible qui permet d'être localisé en temps réel
ou différé. Les positions notées peuvent être stockées dans le terminal et récupérées plus tard,
ou transmises en temps réel à une plate-forme logicielle de localisation.
13
II.3.2. Objectif de localisation
Localisation et guidage par Google Maps: Pour les directions sur rue, les systèmes basés sur
GPS seront sans hasard la meilleure solution possible. L'utilisateur obtient des indications en
temps réel qui le guideront vers l'espace de stationnement. Ce ne sera pas seulement une route
tracée sur une carte, mais plutôt des flèches pointant vers les chemins possibles.
II.4.Définition du GPS [4]
Le système de positionnement global, ou GPS, est un système de navigation global par

satellite et par radio appartenant au gouvernement des États-Unis et directement exploité par
l'US Air Force. Les deux fonctions de cette technologie consistent à fournir des estimations de
localisation géographique ou des informations de géolocalisation et d’heure à un récepteur
GPS, telles que des appareils compatibles GPS de niveau industriel et des appareils
électroniques grand public de grande consommation, tels que des suiveurs personnels et des
smartphones.
Figure II.4.1 : Station de contrôle GPS.
II.4.1. Les avantage du GPS [4]

1. Opération libre et indépendante
L'un des avantages importants de la technologie du système de positionnement global est
qu'elle ne demande pas qu'un utilisateur transmette des données à partir de son appareil. De
plus, un appareil GPS fonctionne généralement indépendamment des fonctions de
télécommunication ou, en d'autres termes, il ne consomme pas de données de communication
sans fil. Cependant, les systèmes de télécommunication peuvent améliorer le positionnement
GPS, la géolocalisation et les informations horaires.
2. Accessibilité globale
Notez que 24 à 32 satellites en orbite terrestre moyenne sont chargés de fournir des services
GPS à travers le monde. Ces satellites gravitent autour du globe pour assurer une couverture
14
complète de différentes zones. De plus, le fait d'avoir différents satellites en orbite sur
différentes pistes et à des moments différents améliore encore la précision des informations de
géolocalisation.
3. Applications commerciales et scientifiques

Le fait que la technologie GPS soit gratuite signifie qu'elle a été utilisée à différentes fins et
applications. Notez que, en plus de bénéficier aux forces armées, la technologie a été
appliquée à des fins commerciales et scientifiques. Différents secteurs et industries ont tiré
parti du suivi des actifs de valeur via la géolocalisation via GPS, surveillant leurs employés
pour augmenter la productivité et améliorant le service à la clientèle
4. Applications civiles et personnelles

Les applications civiles du GPS se sont également traduites par des avantages plus
spécifiques. En général, les appareils compatibles ont été utilisés pour la navigation, la
synchronisation d'horloge et différentes applications de suivi. La technologie a soutenu le
développement d’autres technologies, telles que les véhicules automatisés ou autonomes, et
amélioré les fonctionnalités des ordinateurs et des smartphones.
II.4.2. Inconvénients du GPS [4]

1. Questions relatives à l'exactitude
Un inconvénient notable du GPS est la précision. Bien que plusieurs satellites gravitent autour
de la Terre pour assurer la précision grâce à une couverture mondiale complète, les
interférences peuvent causer des problèmes importants. Notez que l'ionosphère et la
troposphère peuvent ralentir la vitesse de propagation du signal. Les conditions
météorologiques et les interférences électromagnétiques peuvent également affecter la
transmission des données.
2. Dépend de la vie de la batterie

Un appareil doté de capacités GPS consomme beaucoup d'énergie. Les puces GPS spécifiques
sont gourmands en énergie. Par exemple, dans les smartphones, le taux d'épuisement de la
batterie peut s'accélérer lorsque sa fonction de système de positionnement global s'exécute en
arrière-plan ou lorsque vous utilisez des applications dépendant de la géolocalisation.
3. Préoccupations concernant la confidentialité

Les dispositifs de suivi activés par GPS peuvent être utilisés à des fins de harcèlement
criminel. Par exemple, un appareil placé sans le savoir dans la voiture d’un individu pourrait
communiquer avec un autre appareil complémentaire, permettant ainsi à un utilisateur de
localiser anonymement l’emplacement de l’individu non conscient. La méthode peut être
utilisée à des fins criminelles. Notez que ces appareils sont facilement disponibles sur le
marché.
II.5. Calcul de la position [5]

Pour déterminer sa position, sa vitesse et l'heure, le récepteur calcule la distance à laquelle se
trouve le satellite à partir des données de l'éphéméride et en se basant sur son horloge interne.
15
Mais ce calcul est entaché d'erreur (on parle de pseudo-distance) du fait de la

désynchronisation des horloges mais également parce que différents phénomènes viennent
perturber la propagation du signal :
 Le signal est ralenti durant sa traversée de l'atmosphère (ionosphère et troposphère) de
manière variable.
 Le signal peut être réfléchi par des objets au sol (bâtiments) avant d'atteindre le
récepteur.
 Enfin en milieu urbain, en montagne ou dans une région boisée le signal peut être
bloqué.
La méthode de trilatération permet théoriquement de calculer position, vitesse et temps en

utilisant le signal de trois satellites : la distance à laquelle se situe un satellite positionne
l'utilisateur à la surface d'une sphère dont le centre est le satellite. L'intersection de 3 sphères
permet d'identifier un point unique dans l'espace. Un quatrième satellite est néanmoins requis
pour permettre de déterminer le décalage des horloges et réduire les incertitudes liées aux
autres sources de perturbation du signal.
II.6. Déploiement du système de stationnement
II.6.1. L'interface utilisateur

L'interface utilisateur est un élément important pour guider les conducteurs à trouver une
place de stationnement en utilisant un système de stationnement intelligent. Si l'interface est
mal engendrée, les conducteurs peuvent ne pas être au courant du service de stationnement
intelligent ou être mal guidés par des informations inadaptées.
Le point de contact de l'utilisateur est une application de Smartphone qui peut être exécutée
sur un Smartphone ou une tablette. L'application prendra la carte du lieu de stationnement du
serveur. Après réception, l'application guidera l'utilisateur vers le lieu de stationnement. Pour
le stationnement sur rue, l'application utilisera le GPS pour obtenir les directions. Pour le
stationnement hors rue, l'application nécessitera d’utiliser des dispositifs installés à l'intérieur
du parking pour obtenir des indications concernant le lieu de la voiture en ce moment.
L'utilisation de l'application est double. Une fois que l'utilisateur a garé la voiture, l'utilisateur
confirmera le lieu et l'application stockera le lieu. Lorsque l'utilisateur est en train de trouver
la voiture, l'application va guider l'utilisateur de l'endroit actuel à la voiture. Cela permettra de
diminuer le temps que les utilisateurs doivent passer en essayant de localiser leur voiture. Une
fois de plus, dans le cas d'un stationnement sur rue, l'application utilisera le GPS comme pour
le stationnement hors rue, l'application utilisera les dispositifs d’indication installés à
l'intérieur de l'espace de stationnement.
II.6.2. Parking réservation

Au lieu de se renvoyer au parking et déprendre des indications, les clients pourront réserver
un stationnement à leur maison, avant même de partir. Pour cela, le serveur devra être
connecté à Internet et reconnaître le client approprié.
16
La réponse entre l'utilisateur et le système est décrite comme suit: avant tout une application
fonctionnant sur un Smartphone qui est utilisé pour prendre des indications de localisation de
stationnement ainsi que des indications de disponibilité en temps réel. L'application permettra
aux utilisateurs de vérifier le lieu de stationnement sur lequel ils se sont garés et de prendre
une réservation pour un lieu. Le deuxième est un dispositif dédié qui suit l'utilisateur et
communique automatiquement avec le reste de la fondation afin de garantir à l'utilisateur de
vérifier le lieu de stationnement occupé.
II.7. La technologie WI-FI [6]
Le WIFI est une technologie de réseau sans fil populaire. WIFI signifie «fidélité sans fil». Le
WIFI a été inventé par NCR corporation / AT & T aux Pays-Bas en 1991. Grâce à cette
technologie, nous pouvons échanger des informations entre deux appareils ou plus. Le WIFI a
été développé pour les appareils informatiques mobiles, tels que les ordinateurs portables,
mais il est maintenant largement utilisé pour les applications mobiles et les produits
électroniques grand public tels que les téléviseurs, les lecteurs de DVD et les appareils photo
numériques. Il devrait y avoir deux possibilités de communication avec la connexion WIFI,
via un point d’accès à la connexion client ou une connexion client à client. Le WIFI est un
type de technologie sans fil. Il est communément appelé réseau local sans fil (LAN). Le WIFI
permet aux réseaux locaux de fonctionner sans câble ni câblage. C'est un choix populaire pour
les réseaux domestiques et professionnels.
II.7.1. Principe de fonctionnement
WiFi est une connexion Internet haut débit et une connexion réseau sans utiliser de câbles ou
de fils. Le réseau sans fil exploite trois éléments essentiels: les signaux radio, l’antenne et le
routeur. Les ondes radio sont des clés qui rendent possible la mise en réseau WiFi. Les
ordinateurs et les téléphones portables sont prêts avec des cartes WiFi. La compatibilité WiFi
utilise une nouvelle création à constituer au sein de la terre connectée au réseau
communautaire. La diffusion clairement dite est connectée en séquence, en fait, elle est
complétée par un système stéréo surf ainsi que par la valeur des câbles avec moniteur pour
classification. Le WiFi permet à la personne d'accéder au Web n'importe où dans la zone
réellement fournie. Vous pouvez maintenant générer un système dans les centres de produit,
les bibliothèques, les écoles, les collèges, les campus, les instituts personnels, etc. ainsi que
dans les magasins d’expresso et sur les lieux publics afin de rendre votre entreprise plus
lucrative et d’interagir avec ses propres clients à tout moment. La compatibilité WiFi peut
faire en sorte que la société surfe avec le regard fixe en utilisant son inspirante télévision par
câble beaucoup moins contraignante.
II.7.2. Avantages:
 Un ordinateur portable sans fil peut être déplacé d'un endroit à un autre.
 L'installation et la configuration WiFi est plus simple qu'un processus de câblage.
 C'est complètement sûr et ça n'interférera avec aucun réseau.
17
 Nous pouvons également connecter Internet via des points chauds.

 Nous pouvons connecter internet sans fil.
II.7.3. Inconvénients
 WiFi génère des radiations qui peuvent toucher à la santé humaine.
 Nous devons déconnecter la connexion WiFi chaque fois que nous n'utilisons pas le
serveur.
 Il existe certaines limites au transfert des données, nous ne pouvons pas transférer les
données sur de longues distances.
 L'implémentation WiFi est très chère comparée à la connexion filaire.
Figure II.7.1 : Réseaux WIFI.
II.8. Définitions d’un système temps réel
Un système temps réel est un système qui doit répondre dans des délais de temps très précis
avec des résultats exacts.
Ces principaux objectifs sont :
- Le respect de la contrainte temporelle.
- La fiabilité des résultats.
- Le déterminisme logique. (Les mêmes entrées appliquées produisent les mêmes

résultats)
18
II.8.1. Conception d’un système temps réel
Figure II.8.1 : Organigramme pour conception d’un système temps réel.
19
II.9. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons donné les concepts et les structures de stationnement intelligent
ainsi qu’on a détaillés le principe de fonctionnement de notre parking proposé.
D'un autre côté, nous avons exposé les technologies et les méthodes qui sont utilisées pour
assurer un stationnement intelligent qui permettra de faciliter la tâche des utilisateurs.
20
CHAPITRE 03
Réalisation et Implémentation d’un
prototype « Smart Parking »
CHAPITRE III Réalisation et Implémentation d’un prototype « Smart Parking »
III.1. Introduction
Dans ce chapitre, on expose les logiciels et le matériel utilisé pour faciliter la gestion du
système. On donnera un exemple d’un système qui améliore cette gestion qui permet aux
conducteurs de réserver un espace libre avec une application mobile.
L'idée derrière notre application est d'aider le client à trouver des places libres pour le
stationnement. Pour organiser ce système, il est nécessaire de juger la réservation d'un
stationnement avec un lieu de parking idéal par une gestion de guidage intelligente qui dépend
du coût et du temps.
III.2. Software applications

III.2.1. MIT application inventeur
MIT App Inventor est une application web open source. Il permet aux utilisateurs de créer une
application Android. L’inventeur de l'application remplace la langue complexe de codage à
base de texte dans une traînée visuelle et laisse tomber des blocs de construction.
L'application MIT Inventeur a été fourni par Google, et maintenu par le Massachusetts
Institute of Technology (MIT) et les inventeurs sont Mark Friedman et le MIT professeur Hal
Abelson. MIT app inventeur dans ce projet est utilisé pour l'affichage des emplacements de
parking sur le Maps et pour l’affichage de la disponibilité de stationnement et la réservation
en temps réel.
Figure III.2.1.1 : L’interface de l’application MIT.
21
La figure suivante montre un seul côté des blocs de notre code pour l'application Android que
nous avons développé en utilisant l’application MIT pour contrôler notre prototype de parking
Intelligent.
Figure III.2.1.2 : L'interface des blocs.
III.2.2. ISIS (Intelligent Schématique Input System)

Le logiciel ISIS de Proteus Professional est principalement connu pour l'édition de schémas
électriques. De plus, le logiciel permet également de simuler ces diagrammes, ce qui permet
de détecter certaines erreurs dès la conception. Indirectement, les circuits électriques conçus
avec ce logiciel peuvent être utilisés dans des documentations car le logiciel permet de
contrôler la plupart des aspects graphiques des circuits. Présentation de l'interface:
22
Figure III.2.2 : L’interface de logiciel ISIS Proteus.
III.2.3. Arduino IDE

Arduino Software (IDE- Integrated Development Environment) est un programme spécial
exécutable sur votre ordinateur qui vous permet d'écrire des esquisses pour la carte Arduino
dans un langage simple qui écrit en java et basé sur le modèle du langage de traitement,
contient un éditeur de texte pour l'écriture de code, une boîte de message, une console de
texte, une barre d'outils avec des boutons pour les fonctions communes et une série de menus.
Il se connecte au matériel Arduino et Genuino pour télécharger des programmes et
communiquer avec eux.
23
Figure III.2.3 : L’interface de logiciel Arduino IDE.
Figure III.2.3.1 : Les composent d’un Barre d'actions.
24
III.3. Le matériel requis (hardware)
III.3.1. Les composants électroniques utilisés.

Articles Quantité
Afficheur LCD 1
Servomoteur 1
Arduino méga 1
Afficheur 7 segments 4
Buzzer (Avertisseur sonore) 2
Photorésistance 12
Diode électroluminescente 15
Bonde de 3 LED 5050 3
Résistance 40
Capteur de flamme 1
Module Wifi ESP8266 12E 1
Horloge RTC DS3231 1
Tableau III.3.1 : Composants électroniques utilisés.
III.3.2. Arduino Méga

Arduino Méga est une carte microcontrôleur basée sur un microcontrôleur ATmega328P 8
bits. Avec ATmega328P, il se compose d'autres composants tels que l'oscillateur à quartz, la
communication série, le régulateur de tension, etc. pour supporter le microcontrôleur.
LacarteArduinoMéga2560 possède 54 broches d'entrée / sortie numériques (dont 14 peuvent
être utilisées comme sorties PWM), 16 broches d'entrée analogiques, une connexion USB,
une prise jack Power A, un connecteur ICSP et un bouton de réinitialisation.
III.3.2.1. Les Caractéristiques de la carte Arduino Méga2560:

Microcontrôleur Quantité
Tension de fonctionnement nominale 5V
Tension d'alimentation (recommandé) 7-12V
Tension d'alimentation (limites): 6-20V
Entrées / sorties digitales 54 broches d'entrée / sortie numériques
Entrées Analogiques (disposent
16 d’une
(utilisable sorties PWM)
en broches d’E/S numérique)
Intensité maxi disponible pour la sortie 5V Fonction d’alimentation utilisée -500 mA
Intensité maxi disponible par broches d’E/S 5V 40
maxmAsi port USB utilisé seul
Courant CC pour la broche de 3,3 V 50Ma
Mémoire Flash 256 KB
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Fréquence d'horloge 16 MHZ
Tableau III.3.2.1 : Les Caractéristiques de la carte ArduinoMéga2560.
25
Figure III.3.2.1 : Une carte Arduino Méga2560.
III.3.3. Module Wifi ESP8266 12E:
Le NodeMCU est un environnement de développement de logiciels open source et du matériel

qui est construit autour d'un très bon marché System-on-Achip (SoC) appelé ESP8266. Le
ESP8266, conçu et fabriqué par Espressif Systems, contient tous les éléments cruciaux de
l'ordinateur moderne: CPU, RAM, réseau (sans fil), et même un système d'exploitation
moderne et SDK. NodeMCU dans ce prototype utilisé un module de microcontrôleur avec un
système Wi-Fi qui a été programmé en utilisant IDE Arduino. La version de NodeMCU
utilisait NodeMCU.
Figure III.3.3 : NodeMCU 1.0.
25
III.3.3.1. Caractéristique
 Wifi Module - Module ESP-12E similaire à ESP-12 module, mais avec 6 GPIOS
supplémentaires.
 Module ESP8266ESP-12E
 USB intégré Adaptateur UART série (SiliconLabsCP2102)
 Bouton de réinitialisation
 Touche d'entrée (également utilisé pour bootloading)
 Montage en surface, LED rouge contrôlable par l'utilisateur
 Régulateur de tension 500mA 3.3V(LM1117)
 Deux entrées d'alimentation protégée par diode (l'un pour un câble USB, une autre
pour une batterie)
 Têtes - 2x 2,54 mm en - tête à 15 broches avec accès à GPIO, SPI, UART, CAN et
broches d'alimentation
 Alimentation - 5V via port micro USB
 Dimensions - 49 x 24,5 x13mm
III.3.4 Servomoteur
Figure III.3.4 : Servomoteur.
III.3.4.1. Description
 Servomoteur miniature économique. Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.

 Alimentation: 4,8 à 6Vcc
 Course: 2 x60°
 Couple: 1,6 kg.cm à 4,8 Vcc
 Vitesse: 0,12s/60°
 Dimensions: 24 x 13 x 29 mm
III.3.4.2. L'architecture interne

Un servomoteur contient un moteur à courant continu, un réducteur à roues dentées à axes
parallèles et une électronique de commande.
L'alimentation et la commande se font par un câble de trois fils, un commun, un fil

d'alimentation et un fil de commande. Les couleurs sont conventionnelles pour un constructeur
26
III.3.4.3. Inversion du sens de rotation du moteur

La tension d'alimentation étant unipolaire, il faut une utiliser une disposition classique
modélisée ci-contre.
En fermant H1 et H3, on obtient un sens de rotation, la fermeture de H2 et de H4 donne l'autre

sens. Les interrupteurs sont réalisés par des transistors.
Figure. III.3.4 : Inversion du sens de rotation du moteur
III.4. Les capteurs requis
III.4.1. Définition d'un capteur

Un capteur est un dispositif convertissant une grandeur physique analogique (pression,
température, déplacement, débit,) en un signal analogique rendu transmissible et exploitable
par un système de conditionnement (courant électrique, radiation lumineuse, radiofréquence).
Le capteur est la partie d'une chaine de mesure qui se trouve au contact direct du mesurande.
Dans l'immense majorité des cas, le signal de sortie est électrique en raison de la facilité de
transmission de l'information sous cette norme (câblage), même si les signaux optiques
transmis par fibre sont de plus en plus fréquents. La tension ou l'intensité de ce signal est alors
l'image de mesurande par une loi continue qu'on souhaite idéalement linéaire ou affine.
Figure III.4.1 : Schémas de principe d’un capteur.
27
III.4.1.1. Classification des capteurs.
 Par le mesurande qu'il traduit (capteur de position, de température, de pression, etc.)

 Par son rôle dans le processus industriel (contrôle de produit finis, de sécurité, etc.)
 Par le signal qu'il fournit en sortie qui peut être numérique, analogique, logique ou
digital.
 Par leur principe de traduction du mesurande (capteur résistif, piézoélectrique, etc.)
 Par leur principe de fonctionnement : capteur Actif ou Passif.
Toutes ces classifications permettent d'avoir une vue d'ensemble des capteurs et bien sur
aucune des méthodes de classification n'est meilleure que l'autre car toutes présentent des
avantages et des inconvénients
III.4.1.2. Caractéristiques métrologique.
Il existe plusieurs propriétés associées à un capteur qui sont critiques pour les performances
du capteur. Les plus importantes sont :
 Limites d'utilisation d'un capteur et étendue de mesure.

 Caractéristique entrée-sortie.
 Sensibilité.
 Résolution.
 Finesse.
 Fidélité - Justesse - Précision
 Hystérésis ou réversibilité
 Reproductibilité ou répétabilité
 Temps de réponse.
III.4.2. Capteur photorésistance (LDR)
La résistance dépendant de la lumière (LDR) est juste un autre type spécial de résistance et n'a
donc aucune polarité. Ce qui signifie qu'ils peuvent être connectés dans n'importe quelle
direction
Une photorésistance ou LDR (Light DependentResistor), comme son nom l'indique va
changer sa résistance en fonction de la lumière qui l'entoure. C'est quand la résistance est
placée dans une pièce sombre qu'elle aura une résistance de quelques ohms de Méga et
pendant que nous imposons graduellement la lumière au-dessus du capteur sa résistance
commencera à diminuer des méga ohms à quelques ohms.
Cette propriété aide le LDR à être utilisé comme capteur de lumière. Il peut détecter la
quantité de lumière qui tombe sur lui et ainsi prédire la lumière et l'obscurité
28
Figure III.4.2 :Capteur photorésistance (LDR).
III.4.2.1. Les avantage de photorésistance :
1. Faible coût.
2. Larges games spectrales.
3. Facilité de mise en œuvre.
4. Rapport de transfert statique.
5. Sensibilité élevée.
III.4.2.2. Les Inconvénients :
1. Non linéarité de la réponse en fonction du flux.

2. La vitesse de variation de R avec l'éclairement est faible et non symétrique.
3. Bande passante limitée.
4. Instabilité dans le temps (vieillissement dû aux échauffements).
III.4.3. Capteur de flamme

III.4.3.1.Présentation du module.
-Nom du produit : Module Capteur IR Infrarouge Flamme Lumière 760nm-1100nm pour

Arduino.-Catégorie : Module de détection
Figure III.4.3 : Capteur de flamme.
29
III.4.3.1. Principe de la détection de flamme.
Le principe du détecteur de flamme est de répondre aux rayonnements électromagnétiques

émis par une flamme, en les distinguant des rayonnements interférents présents dans
l’environnement d’utilisation. Les détecteurs de flamme optiques sont constitués de capteurs
UV et/ou IR pour détecter ces rayonnements.
III.4.3.2. Caractéristique.
Capteur de détection de flamme est le capteur le plus sensible pour des longueurs d'onde
infrarouge de la flamme entre 760 nm et 1100 nm. Il a deux sorties:
AO: sortie analogique, signaux de tension de sortie sur la résistance thermique en temps réel,
DO: lorsque la température atteint à un certain seuil, signaux de seuil de sortie haute et basse
est réglable par potentiomètre.
III.5. Les type d'indication requis
III.5.1 Afficheur LCD I2C

I2C_LCD est un module d’affichage facile à utiliser, il peut faciliter l’affichage. Son
utilisation peut réduire la difficulté de fabrication, de sorte que les fabricants puissent se
concentrer sur le cœur du travail.
La bibliothèque Arduino est développée pour I2C_LCD, l'utilisateur n'a besoin que de
quelques lignes de code pour réaliser des graphiques complexes et des fonctionnalités
d'affichage de texte. Il peut remplacer le moniteur série d'Arduino à un endroit donné, vous
pouvez obtenir des informations en cours d'exécution sans ordinateur.
Plus que cela, ils ont développez également le logiciel de conversion de données d’images
dédié (convertisseur de bitmap) qui est maintenant disponible pour supporter la plate-forme
PC de Windows, Linux, Mac OS. Grâce au logiciel de conversion bitmap, vous pouvez
afficher votre image préférée sur I2C_LCD, sans nécessiter de programmation complexe.
Figure III.5.1 : Afficheur LCD.
30
Figure III.5.1.1 : Configuration des pines.
III.5.1.1. Les caractéristique de LCD I2C
Seules 2 broches Arduino sont occupées (utilisez l'interface I2C).
Compatible avec plusieurs niveaux de logique de communication: 2,8 ~ 5VDC.
Intégrez 7 tailles de polices ASCll, 5 fonctions graphiques.
Supporte la modification d'adresse de périphérique.
Lors du débogage du code, il peut remplacer le moniteur série pour surveiller l'état
d'exécution du programme.
III.5.2. Afficheur 7 segments
Les afficheurs 7 segments sont des afficheurs à LED constitués de 7 segments (une LED par
segment), qui permettent d'afficher des chiffres et même parfois des lettres en fonction de
l'application.
On a deux types :
-Afficheur à anode commune : toutes les anodes sont reliées et connectées au potentiel haut.
La commande du segment se fait par sa cathode mise au potentiel bas.
-Afficheur à cathode commune : toutes les cathodes sont reliées et connectées au potentiel
bas. La commande du segment se fait par son anode mise au potentiel haut.
31
Figure III.5.2 : Pine de connections de l’afficheur 7 segment.
III.5.3. Diode électroluminescente

Une diode électroluminescente (DEL, en Anglais: Light-Emitting Diode, LED) est un
composant optoélectronique à base de semi-conducteur capable d’émettre de la lumière
lorsqu’il est parcouru par un courant électrique. Elle ne laisse passer le courant que dans un
seul sens comme une diode classique (de l’anode vers la cathode). Une diode
électroluminescente est une jonction PN polarisée en direct. Ils existent plusieurs couleurs de
diode électroluminescentes selon la technologie.
Figure III.5.3 : Diode électroluminescente.
III.5.4.Buzzer (Avertisseur sonore)

Un avertisseur sonore est un élément électromécanique ou électronique qui produit un son
quand on lui applique une tension.
Certains nécessitent une tension continue (buzzers électromécaniques), d’autres nécessitent

une tension alternative (transducteurs piézo-électrique).
32
Figure III.5.4: Buzzer (Avertisseur sonore).
III.5.4.1. Description :
 Type : Buzzer passive

 Tension de travail: 3.5-5.5v
 Courant de travail: < 25mA
 Dimension PCB: 18.5mm x 15mm (L x P)
 Fonction de Buzzer : buzz
III.5.4.2. Fonctionnalité :
Le buzzer possède deux petites pattes de fixation. La puissance sonore d’un tel composant est
de l’ordre de 85 dB/cm, Il nécessite une tension continue pour fonctionner, cette dernière doit
généralement être comprise entre 3 V et 28 V, selon les modèles. Un buzzer prévu pour
fonctionner sous 6 V, fonctionne généralement très bien pour toute tension d’alimentation
comprise entre 4 V et 8 V, et un buzzer prévu pour fonctionner sous 12 V, peut parfaitement
fonctionner sous une tension comprise entre 6 V et 28 V (voir caractéristiques données par le
fabricant pour ne pas faire de bêtise).
III.6. Eclairage
III.6.1. Bande de 3 LED 5050

Une lampe à LED (également appelée bande de LED ou feu de ruban) est une carte de circuit
flexible composée de diodes électroluminescentes montées en surface (LED SMD) et d'autres
composants qui sont généralement livrés avec un support adhésif. Traditionnellement, les
lampadaires avaient été utilisés uniquement dans l'éclairage d'accentuation, le rétro-éclairage,
l'éclairage des tâches et les applications d'éclairage décoratif. L'efficacité lumineuse accrue et
les SMD à haute puissance ont permis l'utilisation de lampes à rayons LED dans des
applications telles que l'éclairage de tâches à haute luminosité, les remplacements de
luminaires fluorescents et halogènes, les applications d'éclairage indirect, l'inspection Ultra-
Violet lors des processus de fabrication.
33
Figure III.6.1 : Bande de 3 LED 5050.
III.7. Horloge DS3231

DS3231 est une horloge en temps réel (RTC) I2C à faible coût et extrêmement précise, avec
un oscillateur à cristaux à compensation de température intégrée (TCXO) et du cristal.
L'appareil intègre une entrée de batterie, débranche l'alimentation principale et maintient un
chronométrage précis. L'oscillateur intégré améliore la précision à long terme de l'appareil et
réduit le nombre de composants de la ligne de production. Le DS3231 est disponible dans des
plages de température commerciales et industrielles, utilisant un paquet de 300mil de 16
broches ainsi.
RTC conserve des informations sur les secondes, les minutes, les heures, le jour, la date, le
mois et l'année. Moins de 31 jours du mois, la date de fin sera automatiquement ajustée, y
compris les corrections pour l'année bissextile. L'horloge fonctionne dans les 24 heures ou
l'indication bande/AM/PM du format de 12 heures. Fournit deux réveil configurables et un
calendrier peut être défini sur une sortie d'onde carrée. L'adresse et les données sont
transférées en série par un bus bidirectionnel I2C.
Figure III.7 : Horloge DS3231.
34
III.8. Réalisation et L’implémentation de prototype

 La figure suivante illustre le schéma général du système de notre projet
Figure III.8 : Schéma général de notre système de stationnement intelligent prototype.
L’aspect général de notre application se résume dans la figure ci-dessus, où nous avons
apporté une architecture qui permet à l’utilisateur d’interagir et de communiquer avec un
serveur des informations qui sont propres au système (parking), d’une autre manière nous
allons créer une relation clients/serveur qui se compose d’un programme client qui envoie des
demandes à un serveur contenant un programme qui permet de router et d’exécuter les
requêtes produites par les clients.
Donc, nous allons créer une interface graphique sous Android, pour contenir notre application
dans le coté client, cette interface permet à l’utilisateur d’obtenir en temps réel l’état de
l’ensemble des capteurs placés sur le parking et de les visualiser sous forme simplifiée pour
être compris par le client, et elle permet aussi d’envoyer des commandes pour réserver des
places avec précision de temps d’arrivée. Toutes ces communications se font à travers un
réseau internet basé sur un serveur web embarqué dans le NodeMCU qui fait le routage des
requêtes et les envoie à l’Arduino Méga à l’aide d’une communication série (RX, TX) pour en
fin être exécutée sur le matériel.
35
Exemple de requêtes :
 Demander l’état des capteurs : http://192.168.1.100/etat.

 Effectuer une réservation à 15:30 dans la place 2 : http://192.168.1.100/15:30&2.
 La figure suivante illustre l’implémentation d’un ESP6288 12 E et RTC sur logiciel

ISIS.
Figure III.8.1 : Schéma Implémentation d’un ESP6288 12 E et RTC sur logicielle ISIS.
La communication entre la carte Arduino et NodeMCU se faite à l’aide d’une communication

série (RX, TX) pour le changement de données et exécution sur le matériel.
Remarque : Comme vous pouvez le voir sur la figure ci-dessus, RTC module qui est en
couleur rouge est une horloge qui a une batterie de secours est installée sur le module. Cela
permet au module de conserver le temps, même lorsqu'il n'est pas alimenté par
l'Arduino. Ainsi, chaque fois qu’on allume et qu’on éteint notre module, l'heure ne se
réinitialise pas.
Ce module à cinq pins, les (RST, DATA, CLK) du RTC Brochages aux pins 3, 4, 5 de
l’Arduino respectivement, plus l’alimentation et la masse.
36
 La figure suivante illustre le schéma général de communication du système prototype.
Figure III.8.2 : Schéma général de communication du système prototype.
III.9. Conception de notre maquette proposée pour le stationnement

intelligent sur logicielle SKETCHUP
Figure III.9 : Conception de notre prototype de parking intelligent sur logicielle

SKETCHUP.
37
III.10. Réalisation de notre maquette proposée pour le stationnement

intelligent
Figure III.10 : Réalisation d’une maquette de parking intelligent
III.10.1.Le câblage électrique totale de notre système proposé
Figure III.10.1: Schémas de câblage électrique de notre système proposé
38
III.10.2.Le câblage électrique des résistances de protection
Figure III.10.2 : Schémas de câblage électrique des résistances de protection
III.10.3. Explication du système proposé pour le stationnement intelligent
La maquette est composée d’une seule entrée et de deux étages, chaque étage à deux blocs.
Le principe de fonctionnement est le même pour chaque étage, pour cela on présente notre
système seulement dans le deuxième étage.
Le deuxième étage a deux blocs : le bloc A qui est composé de 14 places de stationnement et
bloc B est composé de 16 places, puisque le fonctionnement est le même pour chaque place
de stationnement on n’utilise que 6 places pour découvrir le fonctionnement de notre système,
donc 3 places pour le bloc A et 3 places pour le bloc B
Vue de la complexité du câblage réalisé, on utilise le logicielle ISIS pour bien détailler le
câblage de chaque composant.
39
III.11. Implémentation de prototype de fonctionnement de barrière

automatique sur logicielle ISIS.
Figure III.11 : Schéma d’implémentation de prototype de fonctionnement de barrière

automatique.
III.11.1. Explication du fonctionnement de la barrière d’entrée et de sortie

des véhicules
Dans ce schéma nous avons deux LDR qui sont utilisés comme un capteur de détection de
présence d’un véhicule: LDR8 pour l’entrée de la voiture et LDR9 pour la sortie, et un
servomoteur pour l’ouverture et la fermeture de la barrière. Chaque LDR est câblé en série
avec une résistance 220ohm formant ainsi un diviseur de tension entre eux, la variation de
tension dépend de la quantité de lumière reçue par chaque LDR.
Nous allons utiliser deux entrées analogiques A7 et A8 afin de mesurer la variation de

tension en fonction de la lumière captée par les photorésistances.
Le servomoteur sera connecté sur une pin digital de l'Arduino (pin 12). Dans le cas où la
voiture se présente devant la barrière de parking LDR8 ou LDR9 sera à l’obscurité ce qui va
diminuer la tension mesurée par A7 ou A8, ce changement implique également un
changement sur la pin digital 12 par un code bien défini sur la carte Arduino. Ce dernier
changement va ordonner au servomoteur d’ouvrir la barrière de 90°, et après un certain temps
la barrière se ferme automatiquement.
40
-La figure suivante illustre l’affichage de l’entrée de parking avec la barrière automatique
Figure III.11.1: Affichage générale sur l’afficheur LCD
-La figure suivante illustre l’ouverture de la barrière en cas de voiture en entrée
Figure III.11.2: Détection d’une voiture en cas d'entrée
-La figure suivante illustre l’ouverture de la barrière en cas de présence de voiture pour sortir
Figure III.11.3 : Détection d’une voiture en cas de sortie
41
III.12. Implémentation des composants du bloc A sur le logiciel ISIS.
Figure III.12 : Schéma d’implémentation des composants du bloc A.
III.12.1. Explication de Fonctionnement des blocs A et B.

Le principe de fonctionnement est le même pour les deux blocs A et B :
Chaque bloc est équipé par des composants qui font la gestion de guidage dans le parking, on
a des afficheurs pour le comptage des places disponibles et des voyants lumineux (rouge
place occupée, vert place libre). Tout changement d’affichage est dû à un changement sur des
capteurs qui était branché à une carte Arduino, cette carte va manipuler toute action dans ce
montage via un code bien défini.
Explication détaillée du branchement électrique des composants avec l'Arduino:
On a trois parties d’affichage (par afficheur LCD, par des LED, par afficheur 7 segment), et
une partie d’occupation (des capteurs de présence LDR).L’ensemble est connecté et géré par
une carte Arduino ayant un code bien défini.
42
Les trois parties d’affichage :
1-Tout d’abord l’afficheur principale LCD qui affiche le nombre total de places disponibles
dans le parking et le nombre de places disponibles dans chaque étage (étage 1 :Etg1, étage
2 :Etg2).
L’incrémentation ou la décrémentation du nombre de place est effectué par la détection de

présence de voiture dans chaque place de stationnement.
On remarquera dans la figure ci-dessus que l’afficheur LCD est branché a un module
électronique I2C port série 8 bits port parallèle, avec ce module on peut utiliser seulement
deux ports de la carte Arduino pour contrôler jusqu’à 8 ports numériques. Les deux pins sont
SDA (Serial Data Line) ligne de donnée bidirectionnelle et SCL (Serial Clock Line) ligne
d’horloge de synchronisation bidirectionnelle. Il ne faut également pas oublier la masse qui
doit être commune avec LCD, les deux lignes sont tirées aux niveaux de tension VDD
2-Deux afficheurs 7 segment sont des afficheurs secondaire un pour chaque bloc, il affiche le
nombre des place disponible dans chaque bloc, l’incrémentation ou la décrémentation du
nombre de place est effectuée par la détection de présence de voiture dans chaque place de
stationnement du bloc correspond.
Chaque segment de l’afficheur est lie à une résistance de 220 ohms pour la protection, on
utilise des afficheurs anode commune.
3-Les LED sont utilisées pour indiquer l’état de la place de stationnement, chaque LED
représente un état avec une couleur précise, la LED rouge allumée correspond à une place
occupé et la LED verte allumée à une place libre ce qui servira à orienter le conducteur et lui
faciliter le choix de stationner. Chaque LED est reliée à une résistance de 220 ohms pour la
protection.
La partie d’occupation :
On utilise des capteurs de présence LDR, dans chaque place de stationnement on a une LDR
câblé en série avec une résistance 220ohm pour former un diviseur de tension entre eux, la
variation de tension dépend de la quantité de lumière reçue par chaque LDR, une entrée
analogique pour chaque LDR afin de mesurer la variation de tension en fonction de la
lumière captée par les photorésistances.
Adaptation entre la partie d’affichage et la partie d’occupation avec la carte Arduino :
L’idée est la même pour chaque place de stationnement, en se basant sur le capteur LDR la
carte Arduino fonctionne en numérique, le microcontrôleur ne comprend que les « 0 » et les «
1 ». Les entrées analogiques sont dotées de convertisseurs analogique/numérique qui convertit
une tension en une suite de « 0 » et de «1 » que la carte fait correspondre à un nombre variant
de 0 à 1023.Le changement d’état de LDR (entre l’obscurité et la présence de lumière)
En cas de repos LDR et à la présence de lumière, la totalité des places sont libres, les trois
afficheurs donnent le nombre max des places disponibles dans le parking .Pour une place de
43
stationnement, la carte Arduino lit la valeur de tension de l’entrée analogique de LDR et

après il fait un test de code avec une valeur qui était déjà déterminée. Cette valeur du au
changement entre l’obscurité et la présence de la lumière, à l’obscurité on a une diminution de
nombre du place dans l’afficheur 7 segment correspond au bloc approprié (bloc A / bloc B ) et
une diminution de nombre total de places dans le parking et de l’étage correspond dans
l’afficheur LCD avec l’allumage de LED rouge correspond à une place occupée. Le cas où la
voiture libère sa place, le même fonctionnement et le même test de code est utilisée mais
avec une incrémentation du nombre des place et l’allumage de LED verte correspond à une
place libre.
-La figure suivante illustre l’indication des places disponibles par l’afficheur LCD
Figure III.12.1 : Nombre total des places disponibles sur le parking
-La figure suivante illustre le deuxième étage avec L’application de Smartphone
Figure III.12.2 : Le deuxième étage avec l’application de Smartphone
44
- Les deux figures suivantes illustres le cas d’entrée d’une voiture au bloc A
Remarque : une décrémentation sur l’afficheur 7 segment du bloc A avec LED vert qui
s’éteint et LED rouge qui s’allume pour la place une. Et l’affichage d’une voiture sur
l’application de Smartphone en temps réel.
Figure III.12.3 : Le cas d’entrée une voiture au bloc A
-La figure suivante illustre l’indication des places disponibles sur l’afficheur LCD
Remarque : décrémentation du nombre total 60 devient 59 et du nombre de deuxième étage

30 devient 29
Figure III.12.4 :L’afficheur LCD en cas d’entrée d’une voiture
45
-La figure suivante illustre le cas de deux voitures dans le bloc A
Remarque : une décrémentation sur l’afficheur 7 segment avec deux LED vertes éteintes et
deux LED rouge qui s’allument pour deux places. Et l’affichage de deux voitures sur
l’application de smartphone en temps réel.
Figure III.12.5 : Le cas d’entrée deux voiture au bloc A
-La figure suivante illustre l’indication des places disponible sur l’afficheur LCD
30 devient 28
Figure III.12.6 :L’afficheur LCD en cas d’entrée de deux voiture
46
-La figure suivante illustre le cas de trois voitures dans bloc A
Remarque : une décrémentation sur l’afficheur 7 segment avec trois LED vertes éteintes et
trois LED rouge qui s’allument pour 3 places. Et l’affichage de 3 voitures sur l’application de
smartphone en temps réel.
Figure III.12.7 : Le cas d’entrée de trois voiture au bloc A

30 devient 27
Figure III.12.8 : L’afficheur LCD en cas d’entrée de trois voitures
47
III.13. Implémentation des composants d’un bloc B sur logiciel ISIS.
Figure III.13 : Schéma d’implémentation des composants d’un bloc B sur logiciel ISIS.
-La figure suivante illustre le cas de présence de trois voitures dans le bloc B
Remarque : une décrémentation sur l’afficheur 7 segment avec trois LED vertes éteintes et
trois LED rouge qui s’allument pour trois place. Et l’affichage de trois voitures sur
l’application de smartphone en temps réel.
Figure III.13.1 : La présence des véhicules dans trois places sur le bloc B.
48
Figure III.13.2 : L’afficheur LCD en cas d’entrée de trois voitures
III.14.Prototype de six places occupées dans le deuxième étage

-La figure suivante illustre le cas de présence de trois voitures dans le bloc A et trois voitures
dans le bloc B
Figure III.14.1 : La présence des véhicules dans trois places sur le bloc B et sur bloc A.
49
-La figure suivante illustre l’indication des places disponible sur l’afficheur LCD
Figure III.14.2 : L’afficheur LCD en cas d’entrée de six voitures
III.15. Implémentation de prototype d’indication de mauvais

stationnement sur logiciel ISIS.
Figure III.15 : Schéma d’implémentation de prototype d’indication d’un mauvais

stationnement.
50
III.15.1. Explication de Fonctionnement d’indication d’un mauvais

stationnement.
Nous avons proposé une option pour assurer un bon stationnement du conducteur en utilisant
une LDR pour la détection de mauvais stationnement et un buzzer pour une indication sonore.
Le buzzer est illustré dans la figure ci-dessus (BUZ2 MAL STAT), il a une anode qui est
branchée au pin numérique 9 de l’Arduino et une cathode branchée à la masse GND.
Le capteur LDR7 câblé en série avec une résistance R50 de 220 ohms forme un diviseur de
tension entre eux, la variation de tension dépend de la quantité de lumière reçue par LDR7.
On utilise une entrée analogique A6 afin de mesurer la variation de tension en fonction de la
lumière captée par la photorésistance. La carte Arduino va lire cette variation est fait un test
de code qui va lancer par la suite une commande au buzzer qui déclenche un signal sonore
III.16. Implémentation de prototype d’un capteur de flamme sur logiciel

ISIS.
Figure III.16 : Schéma d’implémentation de prototype d’un capteur de flamme sur

logiciel ISIS.
51
III.16.1. Explication de Fonctionnement d’un capteur de flamme avec LED

clignotante et le buzzer
Dans le schéma ci-dessus nous avons tout un bloc de composants pour assurer la sécurité du
notre parking, ce bloc est composé d’un buzzer (BUZ1) d’une LED et d’un capteur de
flamme.
Le buzzer a deux broches, l’anode connectée à la pin digital 10 de l’Arduino et la cathode

branchée sur la masse GND. La LED est câblée en série avec une résistance 220ohm pour la
protection, l’anode de la LED connectée sur la pin digital 11, et la cathode branchée sur la
masse. Pour le capteur de flamme, on a une pin d’alimentation avec une tension de 5V et une
pin branchée à la masse GND tous deux de l’Arduino, et la troisième pin branché au port
digitale de la carte Arduino.
La carte Arduino reçoit un « 0 » ou un « 1 » et fait un test de code après, elle réagit par une
commande de LED jaune qui va faire un clignotement pour une meilleure indication et une
commande au buzzer qui va déclencher un signal sonore pour renforcer l’indication de la
détection de flamme.
- La figure suivante illustre le clignotement de la LED jaune en cas de détection de flamme
Figure III.16.2 : La détection d’une flamme
52
III.17. Principe de communication d’application MIT APP INVENTOR sur

les SMART PHONE
Figure III.17 : Schéma de communication d’application MIT APP INVENTOR sur les
SMART PHONE.
III.18. Les étapes de l'utilisation de l'application « PARKING »pour

commander notre smart parking
Première étape
 Nous devons ouvrir l'application.

 Nous activons le dispositif GPS et le wifi
-La figure suivant illustre l'interface de notre application Android appelée " PARKING".
53
III.18.1 :L’interface de l’application Android.
Deuxième étape
 Nous cliquons sur le zoom avant pour avoir une meilleure vue sur notre localisation
sur la carte géographique et pour le meilleur guidage au parking.
 Nous cliquons sur le Botton « cliquer pour réserver » pour choisir le temps de rentrée
au parking.
-La figure suivante illustre l’interface de notre application pour la réservation
III.18.2 :L’interface de l’application Android pour la réservation.
54
Troisième étape
 Faire un choix de temps de réservation
Remarque : la place ne sera plus réservée après Cinq minute de temps réservé. Ainsi que
l’utilisateur ne peuvent pas réserver s’il est loin de 30 minutes de parking.
-La figure suivante illustre le menu de L'horloge pour la réservation
III.18.3 : Le menu de l’horloge pour la réservation.
-La figure suivante illustre le cas d’une réservation à distance sans présence de voiture
Remarque : une décrémentation sur l’afficheur 7 segment avec LED verte qui s’éteint et la
LED rouge qui s’allume. Et l’affichage du mot d’indication « réservé » sur l’application de
Smartphone en temps réel.
55
Figure III.18.4 : Une place réservée
-La figure suivante illustre le changement d’affichage sans présence de voiture et en temps
réel avec la réservation.
Figure III.18.5 : L’affichage sur LCD en temps réel
56
III.19. Conclusion
Les tests effectués sur notre structure et notre système proposés ont été positifs. En effet,
après les différents tests et les confirmations, on a prouvé que l'application mobile utilisée
permet de communiquer avec les composants physiques du modèle de parking intelligent sans
obstacle en utilisant la technologie WIFI. Et le système de réservation fonctionne bien et les
capteurs peuvent détecter les véhicules sans aucun problème, ainsi que la gestion de guidage à
bien fonctionné, de plus notre système assure la sécurité des clients du parking.
57
CONCLUSION GENERALE
L’objectif de ce projet est de réaliser un exemple de parking intelligent par étage. Nous avons
pu développer un système dans ce sens qui utilise les outils de guidage de stationnement et de
positions de parking via une application mobile utilisant la technologie WIFI et le système de
positionnement global GPS.
Avec ce système, les usagers trouvent le meilleur espace libre, ce qui permet d'économiser du
temps, de l’argent et de diminuer la pollution. Le parking se remplit efficacement et l'espace
peut être utilisé correctement par des entités commerciales et les entreprises. La circulation
devient plus fluide car il y aura moins de voitures qui circulent à la recherche d'une place de
stationnement ouverte.
La création du stationnement intelligent continue de se développer avec la croissance des

villes. Ainsi que le développement des technologies des capteurs qui continue d'être au cœur
du développement du stationnement intelligent, une grande variété d'autres créations
technologiques permettent des systèmes plus souples tels que les caméras, les
communications sans fil, l’analyse de données et les algorithmes avancés.
Dans notre étude future, nous examinerons les aspects de sécurité de notre système ainsi que
la mise en œuvre du système proposé à grande échelle dans le monde réel.
58
BIBLIOGRAPHIE
[1] https://itsocial.fr/innovation/objets-connectes/quest-liot-definition-de-liot-linternet-objets
[2] https://fr.wikipedia.org/wiki/Voiture_%C3%A9lectrique
[3] https://fr.wikipedia.org/wiki/G%C3%A9olocalisation
[4]https://www.profolus.com/topics/advantages-and-disadvantages-of-gps/
[5] https://fr.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System#Calcul_de_la_position
[6] https://www.elprocus.com/how-does-wifi-work/

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‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPEREUR ET DE LA

Option : Électronique des Systèmes Embarqués

REALISATION D’UN SYSTEME DE

Soutenu le …/09/2019 devant le jury composé de :

Président : Mr. BOUADJEMI.B MCA Université de Mostaganem

Examinateur : Mr. AZZEDINE.M MAA Université de Mostaganem

Examinateur : Mme. ABBAD.A MCA Université de Mostaganem

Encadreur : Mr. BENSTAALI.W MCA Université de Mostaganem

Année Universitaire 2018/2019

Je dédie ce mémoire à ………..

Mes chers parents

Mes chers frères

Mes chers amis

Nous remercions tout d’abord le grand Dieu pour l’achèvement de ce mémoire.

Nous remercions Monsieur BENSTAALI.W, notre encadreur, pour ses conseils et

Récemment, le nombre de propriétaires de véhicules a augmenté, par conséquent, il

Keywords: Smart Parking, Smart Parking, Internet of Things, Arduino Méga,

LDR: Light Dependent Resistor

Mobilité et stationnement intelligent

I.1. Introduction ................................................................................................................................................................2

I.2. Problématique de stationnement......................................................................................................................2

I.3. Quelques définitions ………………………………………………………………………………………………………3

I.3.1. Internet des objets ……………………………………………................................................................................3

I.3.2. La mobilité intelligente ………………………………………….........................................................................4

I.3.3. Le stationnement ……………..............................................................................................................................5

I.4. Stationnements intelligents...............................................................................................................................5

I.5. Les besoins et les avantages du stationnement intelligent..................................................................6

I.5.2. Les besoins de stationnement……………………………………………………………………………………..7

I.6. Nouvelles fonctionnalités....................................................................................................................................7

Description du fonctionnement du « Smart Parking »

II.2. Le fonctionnement proposé……………………………………………………………………………..……….9

II.2.1. Les procédures détaillées…………………………………………………………………………………………….10

II.3.2. Objectif de localisation.......................................................................................................................................14

II.4. Définition du GPS……………………………………………………………………………………………….14

II.4.2. Inconvénients du GPS …………………………………………………………………………………………………15

II.5. Calcul de la position................................................................................................................................................15

II.6. Déploiement du système de stationnement.................................................................................................16

II.6.1. L'interface utilisateur ……………………………………………………………………………………………….…16

II.6.2. Parking réservation…………………………………………………………………………………………………..…16

II.7. La technologie WI-FI………………………………………………………………………………………………………17

II.7.1. Principe de fonctionnement……...…………………………………………………………………………………17

II.8. Définition d’un système temps réel…………………………………………………………………………………18

II.8.1. Conception d’un système temps réel…………………………………………………..……………………….. 19

II.9. Conclusion …………………………………………………………………………………………………………………….20

Réalisation et implémentation d’un prototype « Smart Parking »

III.2. Software applications………………………………………………………………………………..........21

III.2.1. MIT application inventeur………………………………………………………………………........21

III.2.2. ISIS (Intelligent schématique Input System).......................................................................22

III.2.3. Arduino IDE………………………………………………………………………………………………...23

III.3. Le matériel requis (hardware)……………………………...………………………………………….25

III.3.1. Les composants électroniques utilisés……………………………………………………………25

III.3.2. Arduino Méga……………………………………………………………………………………….……….25

III.3.3. Module Wifi ESP8266 12E……………………………..………………………………………………26

III.4. Les capteurs requis…………… …………………………………………………………………………...27

III.4.1. Définition d’un capteur………………………………………………………………………………….27

III.4.2. Capteur photorésistance(LDR)………………………………………………………………………28

III.4.3. Capteur de flamme………………………………………………………………………………………..29

III.5. Les type d’indications requis……………………………………………………………………………..30