Chapitre 3 Variables Aléatoires
Chapitre 3 Variables Aléatoires
Chapitre 3 Variables Aléatoires
10:58 1
Variables aléatoires
La loi de probabilité de X:
p1 + p2 + … + pn = 1
Valeur xi x1 x2 … xn
P(X = x i) p1 p2 … pn
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variable aléatoire discrète
Exemple
On lance une pièce de monnaie non équilibrée. La
probabilité P(Pile)=0,6 et P(Face)=0,4.
Si Pile On gagne 10 et Si Face on perd 10 DH.
On associe à chacun des événements correspondants, le
gain en 10 Dirhames avec positif ou négatif.
la loi de probabilité de la variable aléatoire, X
xi 10 - 10
P(X = x i) 0,6 0,4
n
∑ p = 0,4 + 0,6 = 1
1
i
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L'espérance de la loi de probabilité d’une variable aléatoire discrète
p i = p (X = x i )
Exemple
xi 10 - 10
P(X = x i) 0,6 0,4
L'espérance mathématique E de p est .
2
E(X) = µ = ∑ pi x i = 0.6 ×10 + −0.4 ×10
1
E(X) = µ = 2
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La variance et l’écart-
l’écart-type de la loi de probabilité
Définition
La variance de X est :
n n
V(X)= ∑ pi (xi − µ) V(X) = ∑ pi x i − µ 2
2 2
1 1
L’écart-type de X, est la racine carrée de la variance :
σ ( X ) = V(X)
xi 10 - 10
P(X = x i) 0,6 0,4
2
V(X)= ∑ pi (xi − µ) = 0.6× (10− 2) + 0.4× (−10− 2)
2 2 2
1
V(X) = 96
σ (X ) = V(X) = 9 . 798
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L'espérance de la loi de probabilité d’une variable aléatoire discrète
p i = p (X = x i )
Exemple
xi 10 - 10
P(X = x i) 0,6 0,4
L'espérance mathématique E de p est .
2
E(X) = µ = ∑ pi x i = 0.6 ×10 + −0.4 ×10
1
E(X) = µ = 2
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La variance et l’écart-
l’écart-type de la loi de probabilité
Définition
La variance de X est :
n n
V(X)= ∑ pi (xi − µ) V(X) = ∑ pi x i − µ 2
2 2
1 1
L’écart-type de X, est la racine carrée de la variance :
σ ( X ) = V(X)
xi 10 - 10
P(X = x i) 0,6 0,4
2
V(X)= ∑ pi (xi − µ) = 0.6× (10− 2) + 0.4× (−10− 2)
2 2 2
1
V(X) = 96
σ (X ) = V(X) = 9 . 798
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Loi de Bernoulli - Loi binomiale
Loi de Bernoulli
Lors d’une expérience aléatoire, on s’intéresse uniquement à la
réalisation d’un certain événement S (appelé « succès ») ou à sa non
réalisation (appelé « échec »)
On appelle loi de Bernoulli de paramètre p la loi de probabilité définie
sur Ω={0;1} par p( 1)=p et p(0)=1−p. B (p)
xi 1 0
E(X ) = p ×1 + q × 0 = p
pi p q n n
V= ∑ p (x
1
i i − µ) =
2
∑ p (x
1
i i − E )2
n=3
n=2
n=1
3S
2S
1S
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Axiome
On obtient donc la loi binomiale de paramètres de paramètres n=3 et p=1/6:
k
n n!
= C n =
k
avec
10:58 k p! × (n − k )!
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L'espérance mathématique et La variance
Théorème
B(n,p) est la loi binomiale de paramètres n et p.
L'espérance mathématique E de B(n,p) est E=np ;
La variance V de B(n,p) est V=npq.
On obtient pour la loi binomiale de paramètres de
paramètres n=3 et p=1/6:
1 3 1
E = np = 3 × = =
6 6 2
1 5 15 5
V = npq = 3 × × = =
6 6 36 12
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Exemple: Une urne contient 10 boules (indiscernables au toucher) :
4 boules sont rouges et les autres sont noires. On tire successivement 3 boules de
l’urne en remettant la boule à chaque tirage.
Déterminer et représenter la loi de probabilité de la variable aléatoire X qui
représente le nombre de boules rouges obtenues.
La probabilité d’obtenir une boule rouge est de 4/10=0,4
On a une loi binomiale B(3,0.4)
3 0
P ( X = 0 ) = 0 .4 (1 − 0 .4 ) = 0 .6 3 ≈ 0 .216
3
n k
0 P ( X = k ) = p (1 − p )n−k
k
P ( X = 1) = 0 .41 × (0 .6 ) = 3 × 0 .4 × 0 .6 2 = 0 .432
3
2
n n!
= =
k
1
k Cn p! × (n − k )!
P ( X = 2 ) = 0 . 4 2 × (0 . 6 ) = 3 × 0 . 4 2 × 0 . 6 = 0 . 288
3
1
2
3 3
P ( X = 3) = 0 .4 (1 − 0 .4 ) = 0 .4 3 = 0 .64
0
3
On obtient alors le tableau de la loi de probabilité
xi 0 1 2 3
pi 0.216 0.432 0.288 0.64
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n k
Pour une loi binomiale B(4,0.4) P ( X = k ) = p (1 − p )
n−k
k
4
P( X = 0 ) = × 0 . 4 0 × (1 − 0 . 4 )4 = 0 .6 4 = 0 . 1296 NNNN
0
4 1
P( X = 1) = 0 . 4 × (0 . 6 )3 = 4 × 0 . 4 × 0 . 6 3 = 0 . 3456 RNNN
1
4 2
P( X = 2 ) = 0 .4 × (0 .6 )2 = 6 × 0 .4 2 × 0 .6 2 = 0 .3456 RRNN
2
4 3
P( X = 3) = 0 .4 × (0 .6 )1 = 4 × 0 .4 3 × 0 .61 = 0 .1536 RRRN
3
4
P( X = 4 ) = × 0 .4 4 × (1 − 0 .4 )0 = 0 .4 4 = 0 .0256 RRRR
4
On obtient alors le tableau de la loi de probabilité
xi 0 1 2 3 4
pi 0.1296 0.3456 0.3456 0.1536 0.0256
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Variables aléatoires continues
Définition
Une variable aléatoire X est continue s’il existe une fonction
de densité f(x) telle que sa fonction de répartition F(x) est
égale à : x
P(X ≤ x) = F(x) = ∫ f (t)dt
-∞
x2
P(x1 ≤ X ≤ x 2 ) = F(x) = ∫ f (t)dt
x1
n=3
n=2
n=1
3S
2S
1S
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Variables aléatoires continues
Exemple
La fonction de densité d’une variable aléatoire X est donnée
par :
f(x)=
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Variables aléatoires continues
La fonction de répartition
La fonction de répartition F est donnée par:
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L'espérance mathématique et La variance
Théorème
B(n,p) est la loi binomiale de paramètres n et p.
L'espérance mathématique E de B(n,p) est E=np ;
La variance V de B(n,p) est V=npq.
On obtient pour la loi binomiale de paramètres de
paramètres n=3 et p=1/6:
1 3 1
E = np = 3 × = =
6 6 2
1 5 15 5
V = npq = 3 × × = =
6 6 36 12
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Variables aléatoires continues
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n k
Pour une loi binomiale B(4,0.4) P ( X = k ) = p (1 − p )
n−k
k
4
P( X = 0 ) = × 0 . 4 0 × (1 − 0 . 4 )4 = 0 .6 4 = 0 . 1296 NNNN
0
4 1
P( X = 1) = 0 . 4 × (0 . 6 )3 = 4 × 0 . 4 × 0 . 6 3 = 0 . 3456 RNNN
1
4 2
P( X = 2 ) = 0 .4 × (0 .6 )2 = 6 × 0 .4 2 × 0 .6 2 = 0 .3456 RRNN
2
4 3
P( X = 3) = 0 .4 × (0 .6 )1 = 4 × 0 .4 3 × 0 .61 = 0 .1536 RRRN
3
4
P( X = 4 ) = × 0 .4 4 × (1 − 0 .4 )0 = 0 .4 4 = 0 .0256 RRRR
4
On obtient alors le tableau de la loi de probabilité
xi 0 1 2 3 4
pi 0.1296 0.3456 0.3456 0.1536 0.0256
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Variables aléatoires continues
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Variables aléatoires continues
a) Les probabilités
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a) Les probabilités
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Variables aléatoires continues : L'espérance
mathématique et La variance
Si X est une variable aléatoire continue prenant ses valeurs
sur un intervalle (a, b), alors l’espérance mathématique de X,
notée E(X), est définie par :
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La loi uniforme
Une variable aléatoire X est définie sur l’intervalle [a, b] avec
une fonction de densité constante .
Densité uniforme
1
b − a a≤ x≤b
f ( x) =
0 sinon
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La loi uniforme
Une variable aléatoire X est définie sur l’intervalle [a, b] avec
une fonction de densité constante .
1
b − a a≤ x≤b
f ( x) =
0 sinon
−∞ a b +∞
f ( x) = 0 f ( x) =
1 f ( x) = 0
b−a
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Variables aléatoires continues
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La loi uniforme
Une variable aléatoire X est définie sur l’intervalle [a, b] avec
une fonction de densité constante .
c a ≤ x ≤ b
f (x) =
0 sinon
f ( x)dx = 1 ⇒ ∫ c dx = 1 ⇒ [cx] = 1
+∞ b
∫
b
a
−∞ a
[cx] = 1 ⇒ c(b − a) = 1 ⇒ c =
b 1
(b − a )
a
1
b − a a≤ x≤b
f ( x) =
Densité uniforme
0 sinon
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L’espérance et la variance de la loi uniforme
L’espérance mathématique et la variance de la loi uniforme
est égale à :
b
+∞ b x 1 x 2
∫−∞ x f ( x)dx = ∫a (b − a )
dx = 1 ⇒
2 (b − a ) a
b
1 x
( )
2
1 1
× = b −a = (b − a)(b + a)
2 2
2 (b − a ) a 2(b − a) 2(b − a)
a+b
E ( x) =
2
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Exercice 1 Soit une variable aléatoire qui suit la
loi uniforme sur . Calculer:
a) La fonction densité
b) Les probabilités et
c) L’espérance mathématique et la variance
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1
• loi uniforme sur : b − a a≤ x≤b
f ( x) =
a) La fonction densité 0 sinon
1
20 − 5 ≤ x ≤ 15
f ( x) =
0 sinon
b)
−5
f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x )dx
2 2
P ( X ≤ 2) = ∫
−∞ −∞ −5
2 − 5 7
2
−5 1 2 1 2 x
P ( X ≤ 2 ) = ∫ 0 dx + ∫ dx = ∫ dx = = − =
−∞ − 5 20 − 5 20 20 −5 20 20 20
P ( −1 ≤ X ≤ 1) = ∫ f ( x ) dx = ∫
1 1 1
dx
−1 −1 20
1 −1 2
1
x 1
P ( X ≤ 2) = = − = =
10:58 20 20 20 10
20 −1https://www.facebook.com/ecours/ 31
L’espérance et la variance de la loi uniforme
L’espérance mathématique et la variance de la loi uniforme
est égale à : 1
− 5 ≤ x ≤ 15 20
f ( x) =
0 sinon
− 5 + 15
E ( x) = =5
2
Var ( x ) =
(15 + 5)
2
=
400
= 33.34
12 12
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La loi exponentielle
une variable aléatoire X suit une distribution exponentielle
de paramètre λ>0 si sa densité est donnée par:
λ e − λ x x≥0
f ( x) =
0 x<0
−∞ f ( x) = 0
0
f ( x ) = λ e − λx +∞
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La loi exponentielle
une variable aléatoire X suit une distribution exponentielle
de paramètre λ>0 si sa densité est donnée par: λe−λx x ≥ 0
f ( x) =
La fonction de répartition F 0 x<0
x 0 x
x ≥ 0 F (x) = ∫ f ( y )dy = ∫ 0 dy + ∫ λ e − λ y dy
−∞ −∞ 0
x
F (x) = ∫ λ e − λ y dy = − e − λ y = − e −λx − ( − e 0 ) = − e −λx + 1
x
0 0
F ( x ) = 1 − e −λx
1 − e − λx x≥0
F ( x) =
0 x<0
0
−∞ F ( x) = 0 F ( x ) = 1 − e − λx +∞
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La loi exponentielle
Espérance et Variance
Son espérance et sa variance sont respectivement données par:
1 1
E( x ) = V( x)=
λ λ 2
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Exemple: Considérons la variable aléatoire X « durée de vie (en
heures) d’un composant électronique de type donné ». Supposons
que la densité de probabilité de X soit donnée par:
− λx 1
f ( x) = λe ⇒ λ =
100
1 1
E ( x) = = 100 V ( x) = = 100 2
λ λ2
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Exemple: Considérons la variable aléatoire X « durée de vie (en
heures) d’un composant électronique de type donné ». Supposons
que la densité de probabilité de X soit donnée par:
10:58
0
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Utilisation de la fonction de répartition:
−
1
x
F ( x ) = 1 − e x≥0
100
0 x<0
f ( x ) dx = ∫ f ( x )dx + ∫ f ( x )dx
2 0 2
P ( X ≤ 2) = ∫
−∞ −∞ 0
−
2
−
0
∫ f (x ) dx = F ( 2) − F (0) = 1 − e
2
P ( X ≤ 2) = 100
− 1 − e 100
0
2 1
− −
P( X ≤ 2) = 1 − e 100
− (0) = 1 − e 50
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a) Les probabilités
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La loi normale centrée réduite
La loi normale centrée réduite correspond à la loi normale ayant
comme paramètres µ= 0 et σ = 1
Le passage de la variable aléatoire t =
X − µ s’effectue par la
transformation σ
t ≈ N ( 0 ;1 )
Par convention, la fonction à densité s'écrit à présent
.
t2
1 −
f ( x) = e 2
2π
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Utilisation du tableau de la loi normale
réduite pour calculer une probabilité
Exemple
Une pièce mécanique sur laquelle on veut vérifier une cote x de
10,00 mm ± 0,05 mm 9 , 95 ≤ x ≤ 10 , 05
Après plusieurs contrôles on trouve une valeur moyenne de 10,00
mm et un écart type de 0,15 mm.
Calculer le pourcentage de pièces dont la cote x est dans l'intervalle
[9,95 mm ; 10,05 mm]
9,95 mm
15,00 mm
10:58 10,05 mm
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Etape 1 : changement de variable x -> t
Passage de La loi normale vers La loi normale centrée réduite
µ = 10,00 mm σ = 0,15 mm
9 , 95 ≤ x ≤ 10 , 05 t1 ≤ t ≤ t 2
X −µ
t=
σ
9,95 − µ X − µ 10,05 − µ
P ( 9 ,95 ≤ x ≤ 10 ,05 ) = P ≤t= ≤
σ σ σ
9,95 − 1 0 ,00 10,05 − 1 0 ,00
P ( 9 ,95 ≤ x ≤ 10 ,05 ) = P ≤t≤
0,15 0,15
10:58
P ( − 0 ,33 ≤ t ≤ https://www.facebook.com/ecours/
0 ,33 ) = 2 ( 0 , 6293 ) − 1 = 0 , 2586 = 25 ,86 %
43
X −µ
T=
σ