TP1 RDM

Année universitaire 2020-2021
TP n° 1 de RDM : MOMENT D’UN COUPLE - PENDULE DE TORSION
But de l’expérience :
 DéterminAtion expérimentale de la constante de torsion C d’un ressort en spirale.
 Détermination expérimentale le moment d’inertie d’un corps rigide à symétrie simple.
Equipements :
- 02 Trépieds
- 01 Ressort en spirale avec support.
- 01 Barre rigide m = 240 g.
- 01 Disque R = 122.5 mm, m = 350 g.
- 01 Sphère pleine : R = 72.5 mm, m = 960g.
- 01 Dynamomètre.
- 01 Barrière lumineuse.
- 01 Chronomètre digital.
- 03 Fils de connexion.
Partie théorique :
Statique:
M r est donné par:
Dans le cas d’un ressort en spirale, le moment du couple de rappel ⃗
M r‖=C θ=F d
‖⃗
F représente la force appliquée, d est la distance entre le point d’application de la force ⃗
où ⃗ F
et l’axe de rotation,
C : La constante de torsion du ressort et  : l’angle mesuré par rapport à la position
d’équilibre.
Dynamique:
Dans le cas d’un mouvement d’oscillations autour d’un axe Oz, passant par le centre de
gravité du corps rigide, le moment du couple M est relié à la vitesse de rotation θ̇=ω par :
d d2  d 2  2 C
Mz  Jz  Jz 2    2   2   0  
dt dt  dt  T Jz
. .
JZ : Moment d’inertie du corps rigide. : Pulsation ou vitesse angulaire. T: Période des
oscillations.
Ci-dessous, les expressions du moment d’inertie de quelques corps rigides, par rapport à un
axe vertical Oz passant par leurs centres de gravité :
Corps m (g) R (mm) Jz, théo (kg.m2)

2
Sphère pleine 960 72.5 J Z théo = mR 2
5
1
Disque 350 122.5 J Z théo = mR 2
2
R1 =43 . 3 mm 1
Cylindre creux 350 J Z théo = m ( R21 +R 22 )
R2 =45 . 0 mm 2
1
Cylindre plein 350 45.0 J Z théo = mR 2
2
Manipulation :
Statique: détermination de la constante de torsion d’un ressort en spirale
1. Fixer la tige métallique sur l’axe de rotation du ressort en spirale
❑
2. Tourner la tige métallique d’un angle  de 2 à 2, à partir d’une position d’équilibre.
3. À l’aide du dynamomètre, fixé perpendiculairement à la tige, mesurer la force de

rappel du ressort.
Dynamique : Détermination du moment d’inertie de corps rigides.

1. Fixer la sphère sur l’axe de rotation du ressort en spirale.
2. Placer la barrière lumineuse en face de la sphère de façon à ce que la languette, collée
à la sphère, passe à travers la barrière.
3. Connecter la barrière lumineuse au chronomètre. Mettre le chronomètre en position
mesure de temps. Remise à zéro.
4. Ecarter légèrement le corps rigide de sa position d’équilibre puis laisser le système
osciller librement.
5. Relever sur le chronomètre le temps d’une demi-période T/2 en faisant la mesure une
fois à droite et une fois à gauche.
6. Refaire la manipulation pour la sphère pleine et le disque.
FEUILLE DE MANIPULATION – TP N°1 Date :
MOMENT D’UN COUPLE - PENDULE DE TORSION
Nom : Nom :
Prénom : Prénom :
Section : Groupe :
Enseignant : Note : / 20
PARTIE THEORIQUE
1. Donnez l’expression de l’incertitude absolue ∆ M en fonction de F, ∆ F, d et ∆ d :

2. Donnez l’expression de l’incertitude absolue JZ en fonction de T, ∆ T , C et ∆ C :
PARTIE EXPERIMENTALE
I - Etude statique : Détermination de la constante de torsion du ressort en spirale.

1. Remplir le tableau suivant.
 (rad) /2  3/2 2
F (N)
M = F. d (N.m)
M (N.m)
On donne d = 20 cm et on négligera l’erreur relative sur  et d, ∆ F=0.025 N

2. Tracer sur papier millimétré les variations : M = f() en reportant les incertitudes sur
chaque point.
3. Déterminer les valeurs de C et ∆ C à partir des droites de plus grande et de plus petite
pente.
C min =..… .. … … ..
C max=..… .. … … ..
C moy =..… .. … … ..
II - Etude dynamique : Détermination du moment d’inertie d’un corps rigide.

Remplir le tableau suivant. On rappelle que pour N mesures de t :
N
1
ΔT = ∑ |T i −T moy|+ΔT chronomètre
N 1 .
Avec : ∆ T chronomètre =10− 4 s
Corps T (s) Tmoy (s) Tmoy (s) Jz (kg.m²)  Jz (kg.m²) Jz théo (kg.m²)
Sphère
pleine
Disque
CONCLUSION

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TP n° 1 de RDM : MOMENT D’UN COUPLE - PENDULE DE TORSION

Corps m (g) R (mm) Jz, théo (kg.m2)

3. À l’aide du dynamomètre, fixé perpendiculairement à la tige, mesurer la force de

Dynamique : Détermination du moment d’inertie de corps rigides.

1. Donnez l’expression de l’incertitude absolue ∆ M en fonction de F, ∆ F, d et ∆ d :

I - Etude statique : Détermination de la constante de torsion du ressort en spirale.

On donne d = 20 cm et on négligera l’erreur relative sur  et d, ∆ F=0.025 N

II - Etude dynamique : Détermination du moment d’inertie d’un corps rigide.

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