PROFIBUS

Objectifs
• Identifier le bus de terrain Profibus
• Comprendre Profibus PA
• Comprendre Profibus DP

Prérequis:
• Auto1, Auto2
• CMSE2 et CMSE3 2

public cible:
• 3ième année Génie industriel et maintenance
2
Introduction
• PROFIBUS (Process Field Bus) est le nom d'un type de bus de terrain propriétaire et de son
protocole, inter-automates et de supervision. Il est devenu peu à peu une norme de
communication dans le monde de l'industrie ces dernières années, mais son usage tend à
disparaître au profit d'autres bus de terrain ou de réseaux.
Dans l'industrie, on trouve essentiellement deux variantes :
❑ Profibus-DP (Decentralized Peripherals) est utilisé pour connecter des équipements actifs et
des détecteurs à un contrôleur central dans des applications de production industrielle. Le
bus propose en standard un certain nombre de moyens de diagnostic.
❑ Profibus-PA (Process Automation) est utilisé pour des équipements de mesure et de
surveillance ; il est particulièrement conçu pour les zones à risques (d'explosion
notamment).
• Les deux variantes échangeant le même type de trames, deux réseaux DP et PA peuvent être
interconnectés à l'aide d'un adaptateur.
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PROFIBUS permet de raccorder des appareils de
terrain tels que des périphériques décentralisés,
des vannes ou des entraînements à des
systèmes d'automatisation tels que SIMATIC S7,
SIMOTION, SINUMERIK ou à des PC.
Normalisé selon CEI 61158 et EN 50170,
PROFIBUS est un système de bus de terrain
performant, ouvert et robuste qui propose des
temps de réaction courts. Ce standard ouvert
pour bus de terrain est supporté par les plus
grandes entreprises dans le secteur de
l'automatisation industrielle.
PROFIBUS propose une solution de bus de
terrain pour l'automatisation complète de la
production et des process, avec un échange de
données rapide et fiable ainsi que des
fonctionnalités intégrées de diagnostic.
PROFIBUS peut être aussi utilisé dans des zones
à atmosphère explosible ainsi que pour des
applications à sécurité intrinsèque et des
appareils HART. 4
Services de communication PROFIBUS

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Couche d'application (couche 7 modèle OSI)
Pour utiliser ces fonctions, différents niveaux de service du protocole DP ont été définis:
❑ DP-V0 : comprend notamment l'échange cyclique des données de process entre le maître et les esclaves
PROFIBUS DP ainsi que le diagnostic spécifique aux stations, modules et canaux.
❑ DP-V1 englobent la transmission acyclique de données durant le fonctionnement pour les éléments
suivants :
• Paramétrage ainsi que conduite et supervision (à durée non critique)
• Traitement des alarmes (à durée critique)
❑ DP-V2
• Le mode isochrone se distingue par un comportement déterministe et synchrone. Les cycles d'exécution
synchrones garantissent la transmission cohérente des données selon des intervalles de temps
équidistants. Il est ainsi possible de réaliser des régulations délicates, des procédures de positionnement
de grande précision et des applications rapides Motion Control.
• La communication parallèle signifie que des esclaves PROFIBUS DP inter communiquent directement via la
diffusion générale, sans détour par le maître. Cela permet de réduire considérablement les temps de
réaction du bus.
• Grâce au profil supplémentaire "HART on PROFIBUS DP", il est également possible de communiquer avec
6
des appareils HART.
Couche de sécurité (couche 2 modèle OSI)

• La couche de sécurité FDL (Field bus Data Link) fonctionne avec une méthode d'accès
hybride qui combine le passage de jetons avec une méthode maître-esclave. Dans un
réseau PROFIBUS DP, les contrôleurs ou systèmes de contrôle de processus sont les maîtres
et les capteurs et actionneurs sont les esclaves.
• Chaque octet est sécurisé avec une parité paire et transféré de manière asynchrone avec un
bit de démarrage et d'arrêt. Il ne peut pas y avoir de pause entre un bit d'arrêt et le bit de
démarrage suivant lorsque les octets d'un télégramme sont transmis. Le maître signale le
début d'un nouveau télégramme avec une pause SYN d'au moins 33 bits ("1" logique = bus
inactif).

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Différents types de télégrammes sont utilisés. Ils
peuvent être différenciés par leur délimiteur de SD Start Delimiter
départ (SD): Length of protocol data unit, (incl.
LE DA,SA,FC,DSAP,SSAP)
Longueur de l'unité de données de protocole
Repetition of length of protocol data unit, (Hamming
distance = 4)
LEr
Répétition de la longueur de l'unité de données du
protocole
FC Function Code
DA Destination Address
SA Source Address
DSAP Destination Service Access Point
SSAP Source Service Access Point
PDU Protocol Data Unit (protocol data)
Frame Checking Sequence
FCS calculé en additionnant simplement les octets dans
la longueur spécifiée
ED End Delimiter (= 0x16) 8
Couche de transmission (couche 1 modèle OSI)
• Trois méthodes différentes sont spécifiées pour la couche de transmission de bits:
❑ Avec une transmission électrique selon EIA-485(RS-485) des câbles à paire torsadée avec
des impédances de 150 ohms sont utilisés dans une topologie de bus. Des débits binaires de
9,6 kbit/s à 12 Mbit/s peuvent être utilisés. La longueur de câble entre deux répéteurs est
limitée de 100 à 1200m, selon le débit utilisé. Cette méthode de transmission est
principalement utilisée avec PROFIBUS DP.
❑ Avec la transmission optique via la fibre optique, les topologies en étoile, en bus et en
anneau sont utilisées. La distance entre les répéteurs peut aller jusqu'à 15 km. La topologie
en anneau peut également être exécutée de manière redondante.
❑ Avec la technologie de transmission MBP (Manchester Bus Powered voir INDEXE II), les
données et l'alimentation du bus de terrain sont alimentées par le même câble. La
puissance peut être réduite de manière à pouvoir être utilisée dans des environnements
explosifs. La topologie du bus peut atteindre une longueur de 1900 m et permet une
dérivation vers des appareils de terrain (max. 60 m de dérivation). Le débit binaire ici est un
31,25 kbit/s fixe. Cette technologie a été spécialement mise au point pour une utilisation
dans l'automatisation des processus pour PROFIBUS PA.
9
https://www.youtube.com/watch?v=zJDsEqCyTqc&t=2s

10
Profibus DP / vue d’ensemble
• PROFIBUS DP (périphérie décentralisée) est utilisé en production pour le pilotage de capteurs et
d'actionneurs par un automate central. Ses atouts sont en particulier les nombreuses possibilités de
diagnostic standard. Les autres domaines d'application sont le groupement "d'intelligence
décentralisée", c.-à-d. la mise en réseau de plusieurs automates.
• Le débit peut atteindre 12 Mbit/s sur des câbles à paire torsadée ou/et des câbles à fibre optique.
Comme il n'existe pas de différence entre les protocoles PROFIBUS de couche 2, tous les protocoles
peuvent être exploités en parallèle dans un réseau PROFIBUS.
• PROFIBUS DP sert à raccorder les appareils suivants :
• Automates, PC, pupitres opérateurs
• Appareils de terrain décentralisés, par ex. SIMATIC ET 200
• Vannes
• Entraînements
Grâce à ses temps de réaction rapides, PROFIBUS DP convient surtout à l'industrie de fabrication.

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 Propriétés
Profibus DP / propriétés
PROFIBUS offre différents niveaux de performance :
• La fonctionnalité de base (DPV0)
• Les extensions selon (DPV1)
• Mode isochrone et communication parallèle (DPV2)
• HART (Annexe III) on PROFIBUS DP

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Profibus DP / Protocole DP
• Le protocole PROFIBUS DP (périphérie décentralisée) a été conçu pour couvrir le niveau terrain au sein de
la hiérarchie d'automatisation. La principale caractéristique de PROFIBUS DP est que les données utiles
sont représentées sous forme d'une image de données cyclique. Ceci permet de se passer complètement
d'interfaces orientées objet telles qu'utilisées par les protocoles FMS et S7.
• Le principe de la communication PROFIBUS DP est un système maître-esclave. Le maître interroge
cycliquement un ou plusieurs esclaves.
• A la place de l'interface d'application, on trouve dans la couche 7 (modèle de référence ISO-OSI) du
protocole DP l'interface dite Userinterface qui, en tant qu'application standardisée, est directement liée
avec le DDLM (Direct Data Link Mapper) à la couche 2 (modèle de référence ISO-OSI), c.-à-d. à FDL.
• On distingue deux type de maîtres DP :
❑ Le maître de classe 1 : il pilote cycliquement le process
❑ Le maître de classe 2 : il assure le paramétrage des appareils et le diagnostic
• Avantages :
❑ protocole de communication très rapide car très proche du matériel
❑ utilisable avec des systèmes de marques différentes
On notera également 2 protocoles PROFIBUS supplémentaires pour les appareil SIMATIC tels que: le protocole
FMS et le Procole S7 13
Profibus DP / Procédures de transmission
physiques / Norme EIA RS-485
• La procédure de transmission RS-485 est conforme à la transmission de données symétrique selon la norme EIA
RS-485. Cette procédure de transmission est prescrite par la norme CEI 61158-2 / EN 61158-2 pour la
transmission de données PROFIBUS via câbles bifilaires. Le support utilisé est une paire torsadée blindée.
• La ligne de bus est terminée aux deux extrémités par une résistance de terminaison. Une telle ligne terminée
aux deux extrémités s'appelle un segment.
• La connexion des stations au bus s'effectue au moyen d'un boîtier de connexion au bus avec câble de dérivation
ou d'un connecteur de bus. Les différents segments sont interconnectés via des répéteurs.
• La longueur maximale d'un segment dépend de la vitesse de transmission et du type de câble utilisé.
Avantages :
✓ structure flexible en ligne ou arborescente avec des répéteurs, boîtier de connexion et connecteurs de bus pour
la connexion des stations PROFIBUS
✓ La retransmission purement passive des signaux permet d'arrêter des stations sans conséquence pour le réseau
(sauf pour les stations qui alimentent les résistances de terminaison)
✓ Installation simple du câble bus sans connaissances spécifiques.
Restrictions :
✓ la distance franchissable diminue lorsque la vitesse de transmission augmente
✓ nécessite des mesures de protection contre la foudre en cas de pose à l'extérieur 14
❑ Topologies des réseaux RS 485
L'utilisation de répéteurs RS 485 permet
d'interconnecter des segments. Le
répéteur RS 485 amplifie les signaux de
données sur les lignes du bus. Un
répéteur RS 485 s'impose lorsqu’il s'agit
de connecter plus de 32 stations à un
segment ou que la longueur de segment
admissible est dépassée. Le nombre
maximal de répéteurs admissibles entre
deux stations est de 9. Ils permettent de
réaliser des architectures linéaires ou
arborescentes.
La figure ci-contre présente une
topologie typique en technologie RS 485
avec 3 segments et 2 répéteurs.

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répéteur RS 485
 linéaire, arborescente en cas
Topologie de réseau :
d'utilisation de répéteurs
Support : câble à paire torsadée, blindée

Câble pour PROFIBUS DP, RS 485 1 000 m

pour vitesse de transmission jusqu'à
187,5 kbit/s
400 m
pour vitesse de transmission jusqu'à 500
Longueur max. de segment : kbit/s
(selon le type de câble) 200 m
pour vitesse de transmission jusqu'à 1,5
Mbit/s
100 m
Fiche Sub-D + interface PG pour vitesse de transmission jusqu'à 3, 6
et 12 Mbit/s
Nombre de répéteurs connectés en
9 max.
série :
32 max. par segment de bus
Nombre de stations : 127 max. par réseau en cas d'utilisation
de répéteurs
9,6 kbit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s,
93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s,
Vitesses de transmission :
500 kbit/s, 1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6
Mbit/s, 12 Mbit/s 16
Câbles Profibus
❑ Description de l'interface RS-485
Dans l'industrie, l'interface série la plus courante est RS-485
(EIA-485), car le RS-485 utilise une topologie multipoint, qui
permet de connecter plusieurs récepteurs et émetteurs.
Il existe deux types de RS-485:
• RS-485 avec 2 contacts, fonctionne en mode semi-duplex
• RS-485 avec 4 contacts, fonctionne en mode duplex
intégral.
En mode duplex intégral, vous pouvez simultanément recevoir
et transmettre des données, et en mode semi-duplex
transmettre ou recevoir.
Dans un segment du réseau RS-485, il peut y avoir jusqu'à 32
appareils, mais avec l'aide de répéteurs supplémentaires et
d'amplificateurs de signal jusqu'à 256 appareils. À la fois, un
seul émetteur peut être actif.
La vitesse de fonctionnement dépend également de la
longueur de la ligne et peut atteindre 10 Mbit/s à 10 mètres.
La tension sur les lignes est comprise entre -7 V et +12 V.
La norme RS-485 ne définit pas de type de connecteur
spécifique, mais il s'agit souvent d'un bornier ou d’un
connecteur DB9.
Le brochage du connecteur RS-485 dépend du fabricant de
l'appareil et est spécifié dans la documentation
correspondante. 17
Connexion des appareils RS-485 avec 2 contacts.

connexion des appareils RS-485 avec 4 contacts.

18
https://www.youtube.com/watch?v=3wgKcUDlHuM&t=144s

19
Profibus DP / Procédures de transmission pour
composants optiques
La variante optique de PROFIBUS SIMATIC NET est réalisée à l'aide d'interfaces optiques intégrées, de
terminaux de bus optiques (OBT) et de modules de liaisons optiques (OLM).
Les supports utilisés sont des câbles FO duplex à fibres en verre, PCF ou plastique. Les câbles FO duplex
se composent de 2 fibres optiques regroupées en un câble dans une gaine commune.
Les modules à interfaces optiques intégrées et terminaux de bus optiques (OBT) ne peuvent être
interconnectés qu'en réseaux à architecture linéaire. Avec des OLM, il est possible de réaliser des
réseaux à architecture linéaire, en étoile ou annulaire. Offrant une voie de transmission redondante,
l'architecture annulaire constitue un réseau à haute disponibilité.
Avantages :
● il est possible de franchir, indépendamment de la vitesse de transmission, de grandes distances entre
deux équipements terminaux (liaisons OLM-OLM jusqu'à 15.000 m)
● séparation galvanique entre stations et support de transmission et absence de propagation de courant
dans le blindage en cas d'interconnexion de secteurs d'installation à potentiels de terre différents
● immunité aux perturbations magnétiques
● pose simple des câbles FO et connectique simple en cas d'utilisation de FO plastique en zone proche 20
Restrictions :
● les temps de transit des télégrammes augmentent par rapport à un réseau électrique
● la confection de FO en verre nécessite des connaissances particulières et des outillages spécifiques
● l'absence d'alimentation au niveau des nœuds (connexions de station, OLM, OBT) interrompt le flux de
signaux

architecture linéaire avec interfaces optiques intégrées et OBT ;

Topologie de réseau :
architecture linéaire, en étoile ou annulaire avec OLM
Support : câble FO en verre , PCF ou plastique
avec fibres de verre jusqu'à 15 000 m , selon le type de fibre et
d'OLM
Longueurs de liaison réalisables :
avec fibres en plastique :
(point à point)
OLM : 0 m à 80 m
OBT : 1 m à 50 m
9,6 kbit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s,
Vitesse de transmission :
500 kbit/s, 1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s*, 6 Mbit/s*, 12 Mbit/s
Nombre de stations : 127 max. par réseau (126 en cas d'anneau avec OLM)
21
❑ Propriétés de la technologie de transmission optique

OBT Cable PCF

OLM 22
Cable FO Duplex
https://www.youtube.com/watch?v=OZPLOMj_M6U&t=1s

23
Profibus PA / vue d’ensemble
• PROFIBUS PA (Automatisation de Process) est utilisé en technique des process et génie
chimique pour le contrôle des instruments de mesure par un système de conduite de
process. Cette variante de PROFIBUS est compatible avec un emploi en atmosphère
explosible (zones 0 et 1). Les câbles bus ne véhiculent dans un circuit à sécurité intrinsèque
qu'un faible courant qui, même en cas d'incident, ne produit pas d'étincelle susceptible de
provoquer une explosion. Le débit maximal de données est de 31,25 kbit/s.
• La procédure de transmission correspond à la procédure de transmission MBP selon CEI
61158-2 (identique à EN 61158-2).
• Le support utilisé est une paire torsadée blindée. La transmission du signal codé
Manchester (Voir Annexe II) s'effectue à 31,25 kbit/s. La ligne de données est en général
également utilisée pour l'alimentation électrique des appareils de terrain.

24
• Avantages :
● câblage simple au moyen de paires torsadées.
● possibilité d'alimentation à distance via les conducteurs de transmission des signaux
● possibilité de fonctionnement à sécurité intrinsèque (pour zones à atmosphère
explosible)
● topologie linéaire et arborescente
● jusqu'à 31 appareils de terrain (+ maître) par segment
Restrictions :
● Vitesse de transmission : 31,25 kbit/s

❑Propriétés de la technique de transmission MBP selon CEI 61158-2

Topologie de réseau : topologie linéaire, arborescente et en étoile
Support : câble à paire torsadée, blindée
Longueur max. de segment : 1900 m
Vitesse de transmission : 31,25 kbit/s
Nombre d'appareils de terrain par segment PA : 31 max.
25
Topologie avec PROFIBUS PA
• La topologie de PROFIBUS PA peut être linéaire ou en étoile.
• La dérivation en T SpliTConnect Tap permet de réaliser un segment de bus avec des points de
connexion d'équipements terminaux. La dérivation SpliTConnect Tap peut en outre être combinée au
SpliTConnect Coupler pour constituer un répartiteur. SpliTConnect Terminator permet quant à lui
d'utiliser la dérivation pour terminer un segment.

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❑Alimentation des appareils de terrain via PROFIBUS PA
• En cas d'utilisation du coupleur de bus DP/PA, les appareils de terrain sont alimentés via la ligne de
données PROFIBUS PA.
• Le courant total de tous les appareils de terrain ne doit pas dépasser le courant de sortie maximal du
coupleur DP/PA. Le courant de sortie maximal limite donc le nombre d'appareils de terrain
connectables au PROFIBUS PA.

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❑coupleur DP/PA

coupleur DP/PA

Cable Profibus PA
28
ANNEXE I / METHODES D’ACCÈS AU RÉSEAU
❑ACCES - MAITRE / ESCLAVE
Méthode d’accès est aussi nommée «gestion
centralisée ». Elle est basée sur la scrutation
(polling) des esclaves. La mise à jour des
informations entre le maître et les esclaves peut
se faire totalement en partie ou sur événement.
• Généralement, il faut déclarer les informations
concernant les esclaves au maître.
• Cette méthode est simple, déterministe et facile
de mise en œuvre.
Toutes les informations doivent passer par le
maître.
29
❑ACCÈS PARTAGÉ PAR LE JETON (ACCESS TOKEN)
Cette méthode est basée sur la circulation entre les stations actives d’un droit d’accès à la voie, appelé
jeton. Une station qui reçoit le jeton :
• émet une ou plusieurs trames d’échange d’informations si nécessaire
• passe le jeton à la station suivante
facilement identifiée pour une topologie anneau mise à jour en mémoire pour une topologie bus.
Cette technique d’accès supprime tout risque de collision.
Elle est déterministe si on connaît le volume d’échange de chaque station.
Il faut détecter la perte ou la création multiple de jetons.

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❑ACCÈS CLIENT / SERVEUR

• Un système client/serveur fonctionne selon le schéma suivant :

• Le client émet une requête vers le serveur grâce à son adresse, qui désigne un
service particulier du serveur.
• Le serveur reçoit la demande et répond à l'aide de l'adresse de la machine cliente

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❑TYPE DE TRAFIC
▪ PERIODIQUE
➢ renouvellement périodique de l échange
suivant un rythme prédéfini.
➢ Cyclique – Polling
▪ APERIODIQUE
➢ renouvellement à la demande ou suite à
un événement
➢ Changement d'état – Requête
▪ MIXTE périodique / apériodique

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ANNEXE II / Manchester Bus Powered (MBP)
• Défini dans la CEI 61158-2, la transmission MBP utilise un courant changeant pour
transmettre la transmission de données sur deux fils.
• Une vitesse de transmission fixe de 31,25
kbit/s est utilisée et un protocole
synchrone spécial «codé Manchester» est
utilisé. Le codage Manchester signifie
simplement que les bits individuels sont
transmis sous forme de transitions plutôt
que de simples niveaux logiques.
• Comme la transmission de courant
analogique traditionnelle de 4 à 20 mA, la
transmission H1 permet de combiner
l'alimentation et les données de l'appareil
sur une paire de fils. De plus, les
33
équipements PA.
ANNEXE III
• HART PROTOCOL
Highway Addressable Remote Transducer (HART) est un protocole de communication utilisé en contrôle
industriel pour communiquer numériquement avec des capteurs ou actionneurs dits intelligents.

Il consiste à enrichir une boucle de courant 4-20 mA, classiquement utilisée de manière analogique, en y
superposant un courant alternatif de valeur moyenne nulle, dont la modulation de fréquence véhicule des
informations de manière numérique1.

Le WirelessHART est une version sans fil de ce protocole.

https://www.youtube.com/watch?v=pXkun-PEiY0&t=22s
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 Références Bibliographiques
• https://www.youtube.com/user/ParsicAutomation/featured
• https://www.automation-sense.com
• Communication avec SIMATIC, Manuel système, 09/2006, EWA 4NEB 7106075-03 03.
• SIEMENS TIA PORTAL13_help
• Manuel Réseaux PROFIBUS, SIMATIC NET, siemens.
https://www.profibus.com/
• https://en.wikipedia.org/wiki/Profibus
• tyco/Flow Control Automation, PROFIBUS COMPETENCY CENTRE, AUSTRALIA TECHNICAL SERIES
• https://ipc2u.com/articles/knowledge-base/the-main-differences-between-rs-232-rs-422-and-rs-
485/

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