Etude de Micro Réseaux Alimenté Par Des Cellules PV

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Ecole Doctorale « Informatique - Automatique - Electrotechnique Electronique - Mathématiques »
Département de Formation Doctorale « Electrotechnique - Electronique »
THESE
Présentée à
L'Université de Lorraine
En vue de l’obtention du grade de
DOCTEUR de l’Université de Lorraine
Spécialité : Génie Electrique

par
Azeddine HOUARI
CONTRIBUTION A L’ÉTUDE
DE MICRO-RÉSEAUX AUTONOMES
ALIMENTÉS PAR DES SOURCES PHOTOVOLTAÏQUES
Soutenue publiquement le 7 décembre 2012 devant la commission d’examen
Membres du Jury :
Rapporteurs : Eric MONMASSON Professeur des universités

Delphine RIU Maitre de conférences/HDR
Examinateur : Xavier ROBOAM Directeur de recherches au CNRS
Jean-Philippe MARTIN Maitre de conférences
Farid MEIBODY-TABAR Directeur de thèse
Serge PIERFEDERICI Co-directeur de thèse
Laboratoire GREEN (Groupe de Recherche en Electrotechnique et Electronique de Nancy)

Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Mécanique – Université de Lorraine
2, avenue de la Forêt de Haye 54516 Vandœuvre-lès-Nancy Cedex
Remerciements
Le travail présenté dans ce mémoire a été effectué au Groupe de Recherche en
Électrotechnique et en Électronique de Nancy (GREEN), au sein de l’École
Nationale Supérieure d’Électricité et de Mécanique (ENSEM) de Nancy.
Je voudrais remercier mes encadrants les professeurs Farid MEIBODY-

TABAR et Serge PIERFEDERICI pour avoir dirigé mes travaux de recherche,
pour leurs disponibilités ainsi que pour leur confiance qu’ils m’ont accordé tout
au long de cette thèse.
Je tiens à remercier Monsieur X. ROBOAM, Directeur de recherche au

CNRS au laboratoire Laplace-Toulouse, pour m’avoir fait l’honneur de présider
le jury de ma thèse.
Je suis également très reconnaissant à Madame D. RIU, Maître de

Conférences HDR à l’INP Grenoble, et à E. MONMASSON, Professeur de
l’Université de Cergy Pontoise, pour l’intérêt qu’ils ont bien voulu porter à cette
thèse, en acceptant de rapporter sur ce travail et pour leurs précieuses
remarques. Je remercie aussi Monsieur J-P MARTIN, Maître de Conférences à
l’Université de Lorraine, pour l’honneur qu’il m’a fait, en acceptant de siéger
dans ce jury et pour ses précieux conseils tout le long de ma thèse.
Mes remerciements s’adressent également à mon collègue du bureau

Monsieur Hugues Renaudineau et à Monsieur Babak NAHID
MOBARAKEH Maître de Conférences HDR à l’Université de Lorraine pour
leurs disponibilités.
Je voudrais dire merci à l’ensemble de personnel de GREEN, chercheurs,

secrétaires et techniciens pour leurs amitiés.
Sommaire
Introduction Générale
Chapitre 1 : Contexte de l’Étude et État de l’Art
1.1. Introduction ..................................................................................................................... 6

1.2. Générateur photovoltaïque .............................................................................................. 6
1.2.1. Développement .................................................................................................................... 6
1.2.2. Caractéristiques ................................................................................................................... 7
1.2.3. Ombrage et protection des panneaux photovoltaïques ........................................................ 9
1.2.4. Associations de panneaux photovoltaïques. ...................................................................... 11
1.2.5. Topologies des convertisseurs DC/DC dédiés aux applications photovoltaïques ............. 12
1.2.5.1. Un étage DC/DC par "string" .................................................................................... 13
1.2.5.2. Le hacheur modulaire parallèle ................................................................................. 13
1.2.5.3. Le hacheur modulaire série ....................................................................................... 14
1.3. Micro-réseaux autonomes ............................................................................................. 15
1.3.1. Autonomie ......................................................................................................................... 15
1.3.1.1. Architectures électriques d’un micro-réseau autonome ............................................ 15
1.3.1.2. Moyens de stockage .................................................................................................. 18
1.3.2. Qualité de l’énergie exportée............................................................................................. 18
1.3.3. Stabilité.............................................................................................................................. 21
1.3.3.1. Définitions, types et causes ....................................................................................... 21
1.3.3.2. Problèmes de stabilité dans un micro-réseau ............................................................. 22
1.4. Conclusion ..................................................................................................................... 24
Chapitre 2 :Fonctionnement Optimal d’un Générateur Photovoltaïque — Recherche du

Maximum Global
2.1. Introduction ....................................................................................................................... 26

2.2. Modélisation des panneaux photovoltaïques..................................................................... 26
2.3. Développement des algorithmes MPPT ............................................................................ 28
2.3.1. Algorithmes MPPT classiques ................................................................................................ 29
2.3.2. Algorithmes MPPT pour la recherche d’un maximum global ................................................ 30
2.4. Algorithme MPPT proposé ............................................................................................... 31
2.4.2. Contrôle de l’étage d’adaptation ............................................................................................. 34
2.4.3. Intérêt de l’approche proposée ................................................................................................ 36
2.4.3.1. Résultats de simulation ..................................................................................................... 36
2.4.3.2. Validation expérimentale.................................................................................................. 38
2.5. Conclusion ......................................................................................................................... 41
Chapitre 3 : Contrôle par platitude des Interfaces DC/AC d’un Micro-Réseau

Autonome
3.1. Introduction ....................................................................................................................... 44

3.2. Platitude des systèmes dynamiques................................................................................... 45
3.3. Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus DC – Cas d’un seul onduleur46
3.3.1. Présentation du système .......................................................................................................... 46
3.3.1.1. Etat de l’art des commandes d’un onduleur avec filtre LC de sortie................................ 47
3.3.1.2. Modélisation du système .................................................................................................. 48
3.3.2. Commande par platitude du système ....................................................................................... 49
3.3.2.1. Platitude du système ......................................................................................................... 49
3.3.2.2. Implémentation de l’algorithme de commande ................................................................ 51
3.3.2.3. Vérification de la commande proposée ............................................................................ 53
3.3.3. Potentialités de la commande proposée — Résultats de tests ................................................. 55
3.3.3.1. Premier test : Qualité de l’énergie fournie........................................................................ 56
3.3.3.2. Deuxième test : Régimes transitoires et variations paramétriques ................................... 58
3.3.3.3. Fonctionnement en mode de surcharge............................................................................. 61
3.3.3.4. Troisième test : Stabilité ................................................................................................... 62
3.3.4. Conclusion de la première partie ............................................................................................. 66
3.4. Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus DC – Cas de 𝑛 onduleurs en
parallèles ................................................................................................................................... 67
3.4.1. Introduction ............................................................................................................................. 67
3.4.2. Modélisation du système ......................................................................................................... 68
3.4.3.2. Implémentation de contrôleur basé sur la platitude ......................................................... 72
3.4.4. Résultats de simulation ............................................................................................................ 74
3.4.4.1. Vérification du Concept ................................................................................................... 75
3.4.4.2. Problème de courants résiduels ........................................................................................ 77
3.4.5. Validation expérimentale......................................................................................................... 79
3.4.5.1. Test 1: Régime permanent ................................................................................................ 79
3.4.5.3. Test 3: Etude de robustesse .............................................................................................. 82
3.4.6. Conclusion sur la deuxième partie .......................................................................................... 83
3.5. Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus AC ........................................ 84
3.5.1. Introduction ............................................................................................................................. 84
3.5.2. Platitude du système ................................................................................................................ 86
3.5.3. Implémentation du contrôleur basé sur la platitude différentielle ........................................... 90
3.5.4. Validation de la commande proposée...................................................................................... 92
3.5.4.2. Résultats expérimentaux................................................................................................... 96
3.5.5. Conclusion de la troisième partie .......................................................................................... 104
3.6. Conclusion du chapitre 3 ................................................................................................. 105
Chapitre 4 : Stabilité et Stabilisation d’un Micro-Réseau Autonome
4.1. Introduction ..................................................................................................................... 107

4.2. Stabilité — Préliminaires ................................................................................................ 108
4.2.1. Stabilité au sens de Lyapunov ............................................................................................... 108
4.2.1.1. Première méthode de Lyapunov — méthode indirecte [ALK,08] ................................. 108
4.2.1.2. Deuxième méthode de Lyapunov — méthode directe [MAR,10] .................................. 109
4.2.2. Stabilité absolue — Critère du cercle généralisé ................................................................... 110
4.3. Instabilités dues aux pertes d’informations de charge .................................................... 112
4.3.1. Analyse de la stabilité locale ................................................................................................. 112
4.3.2. Stabilisation petites perturbations.......................................................................................... 115
4.3.3. Validation expérimentale....................................................................................................... 117
4.4. Instabilités dues aux interactions du filtre LCL et d’une charge active ....................................... 120
4.4.1. Position du problème ................................................................................................... 120
4.4.2. Stabilisation des instabilités dues aux interactions du filtre LCL et d’une charge active ..... 123
4.4.2.1. Stabilisation basée sur un filtrage de type Notch ........................................................... 123
4.4.2.2. Stabilisation absolue par le critère du cercle généralisé ................................................. 124
4.4.2.3. Evaluation des méthodes de stabilisation ....................................................................... 130
4.5. Conclusion du chapitre 4 ................................................................................................. 136
Conclusion Générale
Annexes
Bibliographie
1
Introduction Générale
2
Face au contexte environnemental et politique actuel, le recours aux énergies renouvelables

comme énergie du future devient capital. En effet, ces dernières années un effort important de
développement des systèmes électriques basés sur les sources renouvelables est mené. Nous
les retrouvons notamment au niveau d’applications embarquées tel que l’automobile et
l’avionique ainsi que pour les applications stationnaires.
Dans le cadre de nos travaux de thèse, nous intéressons à l’étude de micro-réseaux

autonomes dédiés aux applications photovoltaïques. L’objectif de ces travaux est de proposer
un certain nombre de solutions permettant la création de convertisseurs d'interfaces pour
réseaux autonomes à hautes performances.
L'intégration de la filière solaire sous forme de systèmes photovoltaïques autonomes

répond d’une manière parfaite à grand nombre d’applications comme l'électrification des
habitats ruraux, les applications embarquées, les télécommunications… etc. L’énergie
produite est généralement utilisée sur place, sans pertes dues au transport. La minimisation de
la distance production-consommation, permet de minimiser l’effet néfaste causé par les
interactions entre l’impédance du micro-réseau et l’électronique de puissance associée
(problème de stabilité). Cependant, cette source est soumise aux aléas de la météo :
intermittence, effet d’ombrage partiel… etc. Pour palier l’effet d’intermittence, un élément de
stockage (Batteries, pack de super-condensateurs...) peut être associé à la source
photovoltaïque. Dans certains cas, une hybridation avec d’autre(s) source(s) renouvelable(s)
(éolien, pile à combustible) peut être envisagée.
Parmi les problématiques associées à l'utilisation d'un réseau autonome, nous nous sommes
intéressés tout particulièrement à deux aspects :
Le premier est lié aux conséquences d’un ombrage partiel, qui induit dans les
caractéristiques des sources photovoltaïques une multiplicité de maxima locaux de puissance
qui peut provoquer une baisse considérable de production. Les algorithmes classiques
[SIN,10]-[ENR,10]-[CHA,09] d’optimisation des sources photovoltaïques (MPPT) sont
conceptuellement dédiés à la recherche d’un point de puissance maximale dans les cas ou
l’éclairement est uniforme. Il est donc nécessaire d’utiliser des algorithmes qui tiennent
compte de la multiplicité des maxima locaux [AHM,08]-[ALO,09]-[JUN,09] lors de
l'occurrence de tels aléas. Cependant, ces algorithmes permettent de maximiser la puissance
produite au niveau de la source photovoltaïque et non pas la puissance fournie à la sortie des
convertisseurs de liaison au réseau. En effet, les algorithmes MPPT existants ne tiennent pas
compte des pertes au niveau de ces convertisseurs.
Le second aspect est lié aux perturbations générées par les utilisateurs finaux raccordés au
réseau alternatif. En effet, le micro-réseau autonome peut être assujetti à divers perturbations
qui peuvent provoquer l’instabilité globale du système. L’une des causes les plus fréquentes
est l’interaction de l’électronique de puissance avec les filtres passifs d’interconnexion de
type LC ou LCL. Ces interactions sont alors à l'origine de cycles limites stables ou instables
dont l'amplitude, parfois élevée, peut faire dysfonctionner l'ensemble du micro-réseau
autonome.
Le premier objectif des études menées est de proposer une approche de maximisation de la
puissance fournie par l’ensemble source photovoltaïque-convertisseurs de liaison au réseau en
intégrant à la fois la baisse de puissance due à la non-uniformité de l’éclairement et les pertes
dans les convertisseurs et les filtres de connexion, nécessaires à la réalisation de micro-réseau
autonome. Le deuxième objectif est de proposer une approche de contrôle permettant
d'assurer une haute qualité du réseau autonome en présence de charges linéaires ou non,
actives ou passives. Le dernier objectif est d’étudier la stabilité d’un micro-réseau autonome
en développant des outils d’analyse et en proposant des algorithmes de stabilisation aussi bien
par la source via le contrôle des onduleurs que par les charges actives présentes sur le réseau.
3
Les travaux menés ont été effectués au Groupe de Recherche en Electrotechnique de

Nancy (GREEN) et sont présentés dans quatre chapitres introduits ci-après.
Le premier chapitre introduit le contexte de cette étude en s’appuyant sur les références
bibliographiques. Dans un premier temps nous allons exposer quelques généralités liées aux
applications photovoltaïques : les différentes technologies de cellules photovoltaïques, les
associations de panneaux et les phénomènes contraignants la production d’un générateur
solaire. Dans un second temps, nous intéressons aux contraintes de bon fonctionnement d’un
micro-réseau autonome concernant notamment les trois points importants à savoir les
architectures de puissance, la qualité de l’énergie transitée et la stabilité.
Le second chapitre est consacré à l’optimisation du fonctionnement d’un générateur solaire

sous des conditions d’éclairements non uniformes imposés aux différents groupements de
cellules photovoltaïque. Une nouvelle approche pour l’exploitation optimale d’un générateur
photovoltaïque sera proposée. Contrairement à l’approche classique, là ou on cherche à
maximiser la puissance aux bornes du générateur, l’approche que nous proposons se base sur
l’optimisation de la puissance coté consommateurs en intégrant les pertes dans les différents
constituants de l’étage d’adaptation connectant la source aux consommateurs (filtres passifs,
convertisseurs). En effet, il s’avère que dans certains cas d’éclairements non uniformes du
générateur (par exemple le cas d’un ombrage partiel de la source) ou de non-uniformité des
caractéristiques des panneaux photovoltaïques, le point de puissance maximale coté
générateur ne correspond pas à celui du coté consommateur car le rendement de l’étage
d’adaptation est fortement lié notamment aux courants de fonctionnement choisi pour le
générateur solaire.
Conscients de l’importance de la qualité et de la continuité d’approvisionnement d’énergie

dans un réseau autonome, le troisième chapitre sera consacré au développement de stratégies de
contrôle dédiées aux principales configurations d’interface DC/AC autonomes en considérant
les deux topologies possibles pour intégrer les éléments de stockage, à savoir :
• Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus continu. Deux cas sont traités :
- Cas d’une interface DC/AC comportant un seul onduleur ;
- Cas d’une interface DC/AC modulaire comportant plusieurs onduleurs en parallèle.
• Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus alternatif.
Pour les différentes topologies du réseau autonome étudiées, nous montrons que les
stratégies de contrôle basées sur le concept de platitude des systèmes différentiels permettent
d'obtenir des performances dynamiques élevées. Contrairement aux contrôleurs
conventionnels, l’intérêt majeur des techniques basées sur ce concept réside dans la possibilité
d’implémentation de régulateurs à une seule boucle, permettant d’atteindre des propriétés
dynamiques élevées à la fois en asservissement et en régulation. Pour vérifier les avantages
éventuelles de cette approche de contrôle, nous établissons d’abord les modèles des différents
micro-réseaux étudiés et ensuite étudions leurs comportement par simulations numériques. De
même, pour valider aussi bien les modèles que les lois de commandes proposées, plusieurs
bancs d’essais expérimentaux ont été réalisés. En se basant sur les résultats de simulations et
d’expérimentations, nous mettons en évidence que les dynamiques élevées des contrôleurs
proposés permettent de réduire le taux de distorsion harmonique (THD) du réseau autonome
tout en assurant une protection efficace du système contre des surcharges éventuelles, grâce à
la possibilité d’une prédiction exacte de l’évolution des courants même en régime transitoire.
4
Dans le chapitre 4, nous présentons d’abord des outils permettant d'analyser les problèmes
de stabilité causés par des bandes passantes insuffisantes de l’ensemble onduleur-filtre LC
dont la sortie est le point de connexion aux consommateurs (charges linéaires ou non). A la
suite de cette analyse nous mettons en évidence que la perte d’informations concernant la
puissance consommée par la charge et le dépassement d’un certain seuil de puissance (active
ou réactive) sont à l’origine de l’instabilité du système. Nous montrons également que le
choix de la stratégie de contrôle du micro-réseau impacte le seuil d’apparition de du
phénomène d’instabilité. Nous montrons notamment que la dynamique rapide du régulateur
basé sur le concept de platitude donne un avantage certain pour rejeter les perturbations
imposées par les grandes variations de puissance de charges même lorsqu’on atteint la
puissance maximale autorisée. Nous montrons également que lorsqu’on dispose
d’informations permettant le calcul de la puissance consommée par la charge, la stabilité
locale est assurée sur toute la plage de fonctionnement sans modification de la commande.
Lorsqu’on ne dispose pas d’informations issues de la mesure sur la puissance consommée par
la charge, nous proposons une stratégie de stabilisation active qui se superpose aux signaux
usuels de contrôle du micro-réseau autonome, assurant ainsi sa stabilité locale sans trop
dégrader sa qualité. Etant donné que l’étude conduite jusqu’a la ne garantit la stabilité du
système qu’autour d’un point de fonctionnement (stabilité locale), nous proposons une
nouvelle technique de stabilisation active basée sur l'utilisation du critère du cercle généralisé
qui permet de garantir la stabilité du système en "large signal". Cette nouvelle technique est
testée dans le cas d’un système composé du réseau autonome incluant son filtre LC et une
charge active connectée à ce réseau via un deuxième filtre LCL. La validité de la technique de
stabilisation "large signal" proposée est vérifiée à la fois par des résultats de simulations et
d’expérimentations. Pour statuer sur les performances de la méthode proposée, une analyse
comparative à une structure de stabilisation de type "petit signal" connue dans la littérature
(par l’ajout de filtre numérique dit Notch [DAN,11]-[RIC11]), est proposée. Comparée à la
méthode de stabilisation de type "petit signal", la méthode proposée permet non seulement de
garantir la stabilité du système sur toute la plage de fonctionnement mais également
d’améliorer la qualité de la tension du bus AC (THD).
Chapitre 1 : Contexte de l’Étude et État de l’Art 5
Chapitre 1
Contexte de l’Étude et État de l’Art
Sommaire
1.1. Introduction ................................................................................................................... 6
1.2. Générateur photovoltaïque........................................................................................... 6
1.2.1. Développement .................................................................................................................... 6
1.2.2. Caractéristiques ................................................................................................................... 7
1.2.3. Ombrage et protection des panneaux photovoltaïques ........................................................ 9
1.2.4. Associations de panneaux photovoltaïques. ...................................................................... 11
1.2.5. Topologies des convertisseurs DC/DC dédiés aux applications photovoltaïques ............. 12
1.2.5.1. Un étage DC/DC par "string" .................................................................................... 13
1.2.5.2. Le hacheur modulaire parallèle ................................................................................. 13
1.2.5.3. Le hacheur modulaire série ....................................................................................... 14
1.3. Micro-réseaux autonomes........................................................................................... 15
1.3.1. Autonomie ......................................................................................................................... 15
1.3.1.1. Architectures électriques d’un micro-réseau autonome ............................................ 15
1.3.1.2. Moyens de stockage .................................................................................................. 18
1.3.2. Qualité de l’énergie exportée............................................................................................. 18
1.3.3. Stabilité.............................................................................................................................. 21
1.3.3.1. Définitions, types et causes ....................................................................................... 21
1.3.3.2. Problèmes de stabilité dans un micro-réseau ............................................................. 22
1.4. Conclusion .................................................................................................................... 24
1.1. Introduction
Dans ce chapitre nous allons présenter une étude bibliographique dédiée à un générateur
photovoltaïque autonome. Dans une première partie, nous allons exposer quelques généralités
reliées au domaine du solaire photovoltaïque ; le développement des cellules photovoltaïques,
les caractéristiques d’un générateur photovoltaïque, les phénomènes contraignants la
production et les topologies de convertisseurs DC/DC dédiés aux applications
photovoltaïques. Dans la seconde partie, nous nous intéressons aux interfaces de puissance
dédiées à l’acheminement de la puissance puisée de la source photovoltaïque vers les
consommateurs. Nous allons ainsi introduire les principales contraintes associées au bon
fonctionnement de ces interfaces; notamment, la qualité de l’énergie exportée, l’autonomie
face aux intermittences de la source solaire et la stabilité de l’interface de conversion
d’énergie.
1.2. Générateur photovoltaïque
1.2.1. Développement
Les cellules photovoltaïques ou composants optoélectroniques sont les éléments de base

d’un générateur photovoltaïque. Cette classe de matériaux à la faculté de transformer la
lumière "solaire" en énergie électrique. Ce phénomène est connu sous le nom d’effet
photovoltaïque, découvert par Antoine Becquerel en fin de XIXème siècle. Cependant, le
faible rendement de ces composants et de leur coût constituent un problème de taille, qui
freine relativement le déploiement de la filière solaire en l’absence des subventions publiques.
Cependant, le secteur des composants optoélectroniques est sans conteste en plein essor et
l’émergence de grands projets de centrales solaires ont conduit à une forte augmentation de la
production de panneaux solaires et à une baisse sensible du kWh solaire. Dans l’objectif
d’améliorer le rendement et/ou de réduire leur coût, trois générations de panneaux de
technologies différentes ont à ce jour émergées ou sont en développement.
La première génération, concerne les cellules en silicium cristallin relativement épaisses

dont le rendement est voisin de 12%, ainsi que les multi-jonctions développées initialement
pour le spatial dont le rendement peut atteindre 30%. Les cellules en couches minces
constituent ce que certains appellent les cellules de seconde génération. Les plus connus sont,
le Silicium amorphe et microcristallin (TFSi), le Semi-conducteur Poly-cristallin CdTe
(Tellurure de Cadmium) et l’alliage Cu(In,Ga)Se2 (Cuivre-Indium/Gallium-Sélénium). Dans
cette classe on retrouve aussi, les multi-jonctions en couche mince. L’appellation, troisième
génération, a été dédiée aux technologies à base de films photovoltaïques organiques. Cette,
génération offre une grande flexibilité aux applications solaire, mais le rendement maximum
obtenu en laboratoire (8,3% en 2010) reste faible. La figure 1.1 montre les rendements record
des différentes technologies obtenus en laboratoire dans ces dernières décennies. Pour plus de
détails sur cette partie, le lecteur peut se référer aux références [PET,09]-[LIN,07]-[PAR,11].
Figure 1.1. Rendements record de cellules photovoltaïques obtenus en laboratoire, [PET,09].
En dehors des progrès énumérés précédemment, d’autres innovations liées à la

maximisation de rendement des enceintes photovoltaïques, sont à rappeler. À titre d’exemple,
les modules CPV (concentrated-photovoltaics) développés par Heliotrop [CPV,10],
permettent un rendement élevé grâce à des lentilles de Fresnel qui concentre l’énergie du
soleil par 900 sur des cellules triple-jonction à haut rendement (37%). Les surfaces de
production sont réduites de 900 fois comparées à des panneaux à base de silicium. Une autre
technologie innovante, est la HITMD (Hetero Junction Intrinsic Thin-Layer) [HIT,09],
autrement dit, capteur d’énergie solaire à double face. Ces modules photovoltaïques
permettent un gain de plus de 30% qu’un panneau mono-face classique.
Ces technologies garantissent un avenir prometteur à la filière photovoltaïque, en particulier si
un développement à grande échelle peut être envisagé, développement qui va réduire
certainement les coûts d’installation.
Dans la suite, nous allons présenter en termes simples quelques généralités liées au secteur
photovoltaïque ; caractéristiques, paramètres contraignants, association de panneaux….ect.
1.2.2. Caractéristiques
La figure 1.2 montre les caractéristiques courant-tension 𝐼𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ) et puissance-tension

𝑃𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ) d’un générateur photovoltaïque pour une température et un niveau d’ensoleillement
donnés.
Ppv MPP
Ipv
Icc
Iopt
Vopt Vco Vpv
Zone 3
Zone 1 Zone 2
Figure 1.2. Caractéristiques 𝐼𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ) et 𝑃𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ) d’un générateur 𝑃𝑉 pour une température et un
niveau d’ensoleillement donnés.
Nous pouvons décomposer la figure 1.2 suivant l’axe de la tension photovoltaïque 𝑉𝑝𝑣 en trois
zones.
• Zone 1 : elle est assimilable à un générateur de courant 𝐼𝑐𝑐 proportionnel à

l’irradiation. Le fonctionnement de la cellule dans cette zone donne des puissances
faibles, des courants élevés et des tensions faibles.
• Zone 3 : elle est assimilable à un générateur de tension 𝑉𝑐𝑜 , le fonctionnement de la
cellule dans cette zone donne des puissances faibles, des courants faibles et des
tensions élevées.
• Zone 2 : elle correspond au coude de cette caractéristique, le fonctionnement du
générateur dans cette zone donne des puissances élevées à valeurs de courant et
tension modérées. Un point optimal de puissance "𝑀𝑃𝑃" (maximum power point) peut
être identifié au point (𝐼𝑜𝑝𝑡 , 𝑉𝑜𝑝𝑡 ). Par conséquence, ce point de fonctionnement
permet d’exploiter au mieux le gisement solaire.
La nature intermittente de l’énergie solaire, fonction des conditions météorologiques ainsi

que des demandes coté consommateur, rend complexe la possibilité d’un fonctionnement
optimal. Remédier aux problèmes d’optimisation et de gestion des systèmes photovoltaïques,
impose généralement un étage d’adaptation comprenant un ou plusieurs convertisseurs
statiques ; contrôlés par des stratégies de poursuite en temps réel du point de fonctionnement
à puissance maximale dites "MPPT" (Maximum Power Point Tracking).
Les caractéristiques tension-courant et puissance-tension varient sensiblement avec la

température et sous divers éclairements. L’augmentation d’ensoleillement à température fixe,
se traduit respectivement par une augmentation de courant photovoltaïque et de la puissance
produite, figure 1.3 (a) et (b). L’accroissement du courant de court-circuit 𝐼𝑐𝑐 est beaucoup
plus important que celui de la tension à circuit ouvert 𝑉𝑐𝑜 . Par ailleurs, une augmentation de la
température à éclairement fixe, engendre une diminution de la tension de circuit ouvert de
l’ordre de 2 à 2.5 𝑚𝑉/°𝐶 pour une cellule cristalline [LAB,05]-[PAN,04], ainsi qu’une légère
augmentation de courant, figure 1.3 (c) et (d).
(a) (b)
Ipv Ppv 1000 W/m2
800 W/m2
1000 W/m2
400 W/m2
2
Icc 800 W/m
400 W/m2
Vco Vpv Vco Vpv

(c) (d)
Ipv Ppv
75°C 50°C 25°C 75°C 50°C 25°C
Vco Vpv Vco Vpv
Figure 1.3. Comportement des caractéristiques 𝐼𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ) et 𝑃𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ) sous l’influence de;
((a)et (b)) : l’éclairement à température fixe, ((c) et (d)) : la température à éclairement fixe.
En se référant à la figure 1.3, il est évident qu’une hausse de l’éclairement et une baisse de
la température favorisent l’exploitation des champs photovoltaïques. Cependant, ces deux
conditions ne sont que rarement vérifiées simultanément dans l’année. En outre, sachant que
l’éclairement est le paramètre prépondérant pour fonctionner en plein régime; le peu de retour
d'expérience, nous informe que le rendement d’une installation solaire même au Sahara n’est
pas aussi élevé qu'attendu. À titre d’exemple, l’expérience menée par [FAT,07] durant un
mois (fin avril-fin mai 2003), où les conditions météorologiques étaient proches des
conditions STC (1000 𝑊/𝑚2, 25 °𝐶) ont montré que la surface des cellules atteignait une
température moyenne de 80 °𝐶, et que le rendement chuté de 69% par rapport à sa valeur
maximale.
1.2.3. Ombrage et protection des panneaux photovoltaïques
Le retour d’expérience de la filière solaire, montre que les contraintes technologiques et

météorologiques se traduisent par une impuissance des installations photovoltaïques à extraire
la totalité de la puissance disponible au sein des cellules. Technologiquement, on ne peut
éviter l’hétérogénéité électrique des cellules. Ceci induit une production électrique en baisse,
ce phénomène étant connu sous le nom de pertes par "miss match". Malgré le fait que ces
pertes entrainent une baisse de la puissance produite comprises entre 1% et 10% [VIG,10]-
[NOR,09], elles diminuent la rentabilité des générateurs solaires et augmente la durée
d’amortissement de l’investissement. Un autre problème contraignant pour l’exploitation des
champs photovoltaïques, est celui de l’ombrage partiel. En effet, le photovoltaïque réagit de
manière très sensible aux phénomènes d’ombrages [DEL,09]-[DIA,10]-[VIG,10]. Le
rendement baisse fortement au delà d’un certain pourcentage de la surface ombrée. Le facteur
d’impact de l’ombrage (Shade Impact Factor (SIF)) [DEL,09], peut être calculé comme suit :
𝑃𝑠ℎ𝑎𝑑𝑒 𝐴𝑠𝑦𝑠
𝑆𝐼𝐹 = �1 − � (1.1)
𝑃𝑠𝑦𝑠 𝐴𝑠ℎ𝑎𝑑𝑒
ou 𝐴𝑠𝑦𝑠 et 𝐴𝑠ℎ𝑎𝑑𝑒 représentent respectivement la surface totale du champs photovoltaïque et

la surface ombrée. 𝑃𝑠𝑦𝑠 et 𝑃𝑠ℎ𝑎𝑑𝑒 sont respectivement la puissance nominale et la puissance
extraite sous l’effet d’ombrage.
En conséquence, les panneaux photovoltaïques doivent être protégés contre les effets
destructifs de tels phénomènes. Ils sont dotés de deux types de protection, figure 1.4 :
• Diode by-pass en cas de connexion série, pour faire face aux tensions inverses qui
provoquent des échauffements, figure 1.5 ;
• Diode anti retour en cas de connexion en parallèle pour éviter le retour de courant
(courants négatifs).
Ipv
Ipv1 Ipvn
Diode anti-retour
Sous Sous
Diode by-pass
Vpv
réseau a réseau a
Sous Sous
réseau b réseau b
Figure 1.4. Exemples d'association sécurisée de deux modules photovoltaïques en parallèle avec leurs diodes de
protection.
Lors de l’enclenchement de ces dispositifs de sécurité, des irrégularités typiques

apparaissent dans les caractéristiques 𝑃𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ) du générateur photovoltaïque, figure 1.6. Cette
figure reflète l’ampleur du déficit en puissance que peut provoquer un ombrage ainsi que la
possibilité d’apparition de plusieurs maxima locaux de puissance. Face à de tel cas de figure,
les algorithmes MPPT classiques sont automatiquement mis en échec. En effet, ils sont
conceptuellement dédiés à la recherche d’un maximum de puissance pour des conditions
d’ensoleillement uniformes. Pour faire face à ce problème, de nombreux travaux ont été
menés pour adapter les algorithmes MPPT à ce cas de figure, (voir, Chapitre.2).
Caractéristiques sans diode by-pass

Caractéristiques avec diode by-pass
Ipv
Caractéristique résultante
Risque de fusion
des cellules Cellule(s) Forte(s)
photovoltaïques
Cellule(s) faibles(s)
Tension d’avalanche Vco_F Vco_f Vco=Vcof+VcoF Vpv
(≈ 20 x la tension directe)
Figure 1.5. Modules connectés en série et protégés par des diodes « by-pass ». Caractéristique résultante.
Ppv PPM
Conditions uniformes
d’ensoleillement
Conditions non uniformes

d’ensoleillement
PPM global
PPM local MPP local
Vpv
Figure 1.6. Formes d’irrégularités possibles dans la caractéristique 𝑃𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ) lors de conditions non
uniformes d’insolation.
1.2.4. Associations de panneaux photovoltaïques
La connexion des panneaux photovoltaïques est généralement conditionnée par des

contraintes liées à l’application envisagée, au niveau de puissance et à la qualité de l’énergie.
Une connexion série permet d’avoir le niveau de tension voulu. Quant à la connexion
parallèle, elle est essentielle pour atteindre le niveau de puissance requis. Cependant, des
réflexions sur la reconfiguration des associations classiques sont menées dans différents
travaux de recherche, afin de faire face aux problèmes technologiques et météorologiques
précédemment exposés. La finalité de ces recherches, est de proposer une association
optimale valorisant au mieux la production électrique de l’ensemble.
Au niveau cellulaire, [RAM,09] et [RRA,09] ont mené une réflexion sur l’impact de leurs
(cellules) mises en série ou parallèle vis-à-vis de la puissance dissipée sous différents
ombrages. Il est constaté que la puissance dissipée est proportionnelle à la surface ombragée
dans les deux cas de configurations. D’autres configurations considérant les modules et non
plus les cellules, sont proposées dans la littérature, [PIC,10]-[DPI,10]-[WAN,09]-[WAN,11].
Structurellement, ces configurations consistent à ajouter des connexions supplémentaires

entre les modules des strings adjacents. Additionner à la connexion série-parallèle classique,
trois schémas de connexions sont proposés, figure 1.7.
(a) (b) (c) (d)
Figure 1.7. Schéma de câblage en ; (a) série-parallèle (SP), (b) totalement interconnecte (TCT), (c) pont (BL-
bridge-linked), (d) cuillère à mile (HC- honey comb).
En se référant aux tests comparatifs sous différents scenarios d’ombrages proposés dans les
travaux cités ; il est mis en évidence que l’addition d’interconnexions entre les strings permet
d’augmenter la puissance crête de l’installation lors d’ombrages partiels. Dans [PIC,10], il est
montré que les configurations (TCT et BL, voir Fig. 1.7) permettent un gain en puissance de
plus que 4% par rapport à la configuration traditionnelle série-parallèle (SP). Dans
[WAN,09], il est montré que la configuration TCT génère moins de pertes que les autres
configurations.
D’autres stratégies basées sur l’étage d’adaptation pour faire face aux problèmes
d’ombrage et autres défauts, peuvent être trouvées dans la littérature [AGO,11]-[CAB,08] ; ou
il est conseillé de spécifier un convertisseur distinct à chaque champs, ainsi chaque panneau
sera exploité au mieux. Cette solution est pleinement utilisée dans les centrales
photovoltaïques; elle est connue sous le nom de systèmes modulaires. Par contre, des
problèmes de stabilité sont à prendre en compte lors de la mise en parallèle des modules.
1.2.5. Topologies des convertisseurs DC/DC dédiés aux applications photovoltaïques
Vue la nature fluctuante de la source solaire, un étage d’adaptation de charge est souvent
associé à une installation photovoltaïque, de manière à optimiser le fonctionnement du
générateur. Dans la littérature, on trouve quatre principales configurations suivant la
disposition de l’onduleur [PET,10]-[VIG,10]; en onduleur central, en onduleurs "strings"
(chaque "string" à son propre onduleur), les onduleurs intégrés aux panneaux et les onduleurs
qui viennent après un étage de conversion DC/DC. Les trois premières configurations sont
souvent associées à une production à grande échelle de type centrale. Dans la suite de cette
partie, nous nous intéressons qu’à la dernière configuration qui semble la plus adaptée aux
applications autonomes de petite puissance et aux systèmes multi-sources. Dans cette
configuration on distingue trois sous configurations présentées ci-après.
1.2.5.1. Un étage DC/DC par "string"
Cette topologie, figure 1.8, est comparable à la structure dites onduleur par "string". Elle
permet :
• D’améliorer le rendement de conversion et la fiabilité du système en dissociant les
fonctionnalités de poursuite de point maximum de puissance à celui d’alimentation de
consommateur(s).
• De réduire le cout global de l’installation comparée à la structure onduleur par "string"
[MEI,00].
• Offrir un degré de liberté par l'ajout d’un élément de stockage au niveau de bus DC.
• Réduire l’interaction entre les "strings" grâce aux commandes MPPT associées à
chaque "string" [VIG,10].
String
Bus DC Bus AC
DC
DC Interface DC/AC
DC
DC
DC
AC
DC
DC
Figure 1.8. Etage DC/DC par "string".
1.2.5.2. Le hacheur modulaire parallèle
La structure à hacheurs parallèle, figure 1.9, est une solution avantageuse dans
l’optimisation de la production et la surveillance des panneaux photovoltaïques. En effet, la
discrétisation de la gestion de puissance permet d’exploiter au mieux l’ensemble des
panneaux du générateur solaire et de détecter tous possibles défauts. Cependant, le rapport
des tensions entre l’entrée d’un panneau est celui du bus continu pénalise cette solution. En
effet, la tension aux bornes d’un panneau est souvent < 50 V et la tension nécessaire au bus
DC est de 400 V pour assurer un bus AC pouvant atteindre des tensions efficaces de 140 V.
Pour faire face à cette problématique, un étage d’élévation intermédiaire ou l’utilisation de
hacheurs isolés sont souvent utilisés pour assurer un fonctionnement correct de l’interface
DC/AC.
Bus DC Bus AC
DC
DC Interface DC/AC
DC
DC
DC
AC
DC
DC
Figure 1.9. Topologie à hacheurs modulaires parallèle.
1.2.5.3. Le hacheur modulaire série
Une amélioration de la configuration précédente consiste à connecter en série les hacheurs,

figure 1.10. Cette solution permet de garder l’avantage d’une discrétisation de la gestion de
puissance et d’atteindre le niveau de tension requis pour un fonctionnement correct de
l’interface DC/AC. Ainsi, le rapport d’élévation de chaque hacheur est d’autant diminué que
le nombre de hacheurs en série est augmenté et permet ainsi d'augmenter le rendement globale
[VIG,10]. Cependant, cette structure reste fragile, notamment en cas de différence importante
d’éclairement ou de température de surface des panneaux, qui se traduit le plus souvent par
une dégradation des performances du générateur [VIG,10].
Bus DC Bus AC
DC
DC Interface DC/AC
DC
DC
DC
AC
DC
DC
.
Figure 1.10. Topologie à hacheurs modulaires séries.

1.3. Micro-réseaux autonomes
Un micro-réseau autonome désigne l’interface de puissance utilisée pour transporter

l’énergie électrique produite par une ou plusieurs sources autonomes (photovoltaïque, éolien,
pile à combustible, générateur diesel...etc) jusqu’au point d’interconnexion de
consommateurs. La distinction ‘‘autonome’’ fait référence au genre d’applications non
raccordées au réseau et (ou) à l’autonomie de ces applications. La structure d’un micro-réseau
autonome varie en fonction des contraintes de l’application. Néanmoins, quatre éléments sont
souvent utilisés :
• Les sources (renouvelables, batteries, générateur diesel…etc) ;
• Les convertisseurs de puissance (permettant le contrôle et la gestion du système) ;
• Les filtres d’interconnexions (assurant la transmission d’une énergie de qualité) ;
• Les charges (statiques, ou dynamiques).
Les potentialités d’un micro-réseau autonome sont évaluées suivant trois critères principaux :
• L’autonomie ;
• La qualité de l’énergie transitée ;
• La stabilité.
En effet, l’interface de puissance autonome doit garantir la continuité de service en
garantissant la qualité de l’énergie disponible, la stabilité du réseau et sa robustesse vis-à-vis
des perturbations provenant des charges. Dans la suite de cette partie, nous allons revenir en
détaille sur ces trois critères.
1.3.1. Autonomie
Dans le cas d’une source renouvelable (photovoltaïque, éolien..), le recours à un système

de stockage est indispensable pour assurer l’autonomie de l’installation. En effet, la nature
intermittente de ces sources nécessite un système de soutien, dont le rôle est d’accumuler
l’excédant d’énergie produite et de fournir le complément nécessaire lors d’un déficit de
production. Toutefois, nous soulignons que l’adjonction de stockage peut s’avérer nécessaire
même pour les applications raccordées au réseau. A titre illustratif, les lignes électriques étant
dimensionnées pour un sens de flux unidirectionnel, un flux important d’énergie dans le sens
inverse (provoquer par exemple par les injections d’une centrale photovoltaïque) provoque
des surtensions et engendre d’importantes dégradations du réseau [RIF,08]-[RIF,09]; c’est
l’effet de déphasage entre la production et la consommation.
1.3.1.1. Architectures électriques d’un micro-réseau autonome
Les micro-réseaux autonomes peuvent êtres subdivisés en deux principales configurations,

suivant la disposition de l’organe de stockage au bus continu ou au bus alternatif, figures 1.11
et 1.12.
a) Micro-réseau autonome, avec système de stockage couplé au bus DC

Cette configuration est dite "Stand-Alone", figure 1.11. Cette configuration est une
solution naturelle pour l’association de la plus part des sources (de nature DC) utilisées dans
ce genre d’application (panneaux photovoltaïques, pile à combustible, éléments de
stockage...etc) [FAK,11]-[CHO,11]- [VAN,08].
Avantages :
• Naturelle et simple à mettre en œuvre, i.e. un raccordement au bus continu est faisable
même sans étage d’adaptation (générateurs photovoltaïques implantés dans les
satellites).
• Un savoir faire dans la gestion des flux énergétiques.
• Un retour d’expérience conséquent concernant les durées de vie des éléments de
stockage.
Inconvénients :
• Toute la puissance transite par le convertisseur DC/AC ce qui induit un

surdimensionnement de l’onduleur qui seul doit fournir les pointes de puissance.
b) Micro-réseau autonome, avec système de stockage couplé au bus AC

Cette structure, figure 1.12, est moins courante que la première. Toutefois, quelques
travaux ont montré la possibilité ainsi que les avantages d’une telle hybridation. A titre
d’exemple, dans [HAO,11] un système de stockage coté alternatif utilisant une batterie
lithium-ion est proposé. Dans [JAY,11] une association batterie-supercapacité est connecté
coté AC pour assurer le stockage. Dans [PLI,08], un système de stockage coté AC à base de
banc de supercapacité est proposé…etc.
Avantages :
• Les convertisseurs DC/AC associés à la source sont dimensionnés vis-à-vis de la puissance

maximale de la source renouvelable et non pas par rapport à celle de la charge, ce qui est
moins contraignant ;
• Répondre aux appels de charge sans remonter au bus continu, ce qui est le cas dans une
hybridation DC. Cela permettrait de gagner en rendement (réduction des pertes de l’onduleur
principal) ;
• Offrir un degré de liberté supplémentaire pour le contrôle du réactif, option qui était non
disponible avec la configuration précédente.
Inconvénients :
• Nous ignorons l’impact de ce couplage sur la durée de vie des éléments de stockages
(batteries).
Interface DC/AC
Bus DC Bus AC
DC Charges
Source(s) Filtre
Passif dynamiques
renouvelable(s) AC
(avec étage(s)
d’adaptation(s))
Charges
statiques
DC
Elément de DC Filtre
stockage (Batterie, Passif
supercapacités…) AC
DC
Interface de Stockage DC
Figure 1.11. Synoptique d’un micro-réseau autonome, avec système de stockage couplé au bus DC.
Interface DC/AC
Bus DC Bus AC
DC
Filtre
Source(s)
Passif
renouvelable(s) AC
(avec étage(s)
d’adaptation(s))
Elément de Charges
DC dynamiques
stockage Filtre
(Batterie, Passif
supercapacités…) AC
Interface de Stockage AC
Charges
statiques
DC
Filtre
Passif
AC
Figure 1.12. Synoptique d’un micro-réseau autonome, avec système de stockage couplé au bus AC.
Remarque : Les configurations représentées sur les figures 1.11 et 1.12 reste évolutives
suivant les besoins de l’application.
1.3.1.2. Moyens de stockage
Il existe de nombreux moyens de stockage de l’électricité. La figure 1.13, diagramme de

Ragone, décrit les performances énergie-puissance massiques des technologies les plus
utilisées. En règle générale, pour les applications renouvelables, ce sont les batteries et les
super-capacités qui sont les plus utilisées. Les deux solutions peuvent être utilisées
simultanément. D’un coté, les batteries confèrent une forte densité énergétique à faible densité
de puissance, ce qui permet de satisfaire les régimes stationnaires de fonctionnement. D’un
autre coté, les super-capacités dont la puissance massique est importante (faible densité
énergétique) sont plutôt destinées pour satisfaire les régimes transitoires de fonctionnement.
Figure 1.13. Diagramme de Ragone [SDL,12].
1.3.2. Qualité de l’énergie exportée
Le rôle principal d’une interface de puissance est la conservation de la qualité de l’énergie

exportée jusqu’aux consommateurs, et cela, indépendamment de la nature de charges à
alimenter (linéaires ou non, équilibrées ou non). Bien qu’il n y ait pas de normes
internationales spécifiques aux configurations autonomes, la qualité de l’énergie à garantir
doit être (au moins) semblable à celle imposée dans le cas des réseaux interconnectés. La
qualité de l’énergie exportée, revient à assurer une tension quasi-sinusoïdale (à amplitude et à
fréquence fixes) avec un contenu harmonique minime au point de connexion des
consommateurs. La qualité de cette énergie est quantifiée par la faiblesse du taux de distorsion
harmonique (THD) de cette tension.
Selon la norme NF EN 50160, les limites de variation et en distorsion harmonique de la

tension au point de connexion commun (PCC) sont :
• La variation de la tension d’alimentation ne doit pas dépasser ±10% ;
• Tensions harmoniques : limites maximales définies pour les valeurs efficaces des
harmoniques jusqu’au rang 25, moyennées sur dix minutes pendant une période d’une
semaine ; le taux de distorsion harmonique global ne doit pas dépasser 8%.
Plus d’informations sur le cadre réglementaire de raccordement des installations
photovoltaïques au réseau public peuvent être trouvées dans [COL,10].
Dans le cadre d’une application autonome, la garantie de la qualité de l’énergie est

directement liée au :
• Choix d'une stratégie de commande qui permet de minimiser le contenu harmonique et
qui peut assurer les dynamiques requises par les charges. A ce sujet, dans le chapitre.3
un état de l’art des commandes utilisées dans cette thématique sera présenté ;
• Filtres passifs d’interconnexion. Malgré les réductions d'harmoniques permises par les
techniques MLI au niveau de convertisseur DC/AC, la tension délivrée par cette
dernière contient naturellement un contenu harmonique, qu’il convient d’atténuer pour
assurer un réseau de qualité. Ceci justifie, l’usage de filtres passifs.
Avant de fermer la parenthèse sur cette partie, nous proposons d’exposer une contrainte
technique liée à la qualité de l’énergie, à savoir le problème de circulation de courants dans
les structures parallèle. En effet, ces configurations peuvent être assujetties à des problèmes
de circulation de courants résiduels. Deux cas de configurations sont montrés sur la figure
1.14.:
• Figure 1.14(a) : dans ce cas la circulation d’un courant résiduel est due à la présence
des capacités de fuite à la terre des panneaux solaires. Hormis le fait que ce courant
est néfaste vis-à-vis de la qualité de l’énergie de micro réseau autonome, cette
circulation peut constituer un danger pour l’utilisateur dans le cas d’une application
pour l’habitat. Concernant cette problématique, la norme NF C15-100 [COL,10]
impose la mise en place, en tête de l’installation d’un disjoncteur différentiel de haute
sensibilité dont la valeur du courant de défaut doit être inférieure à 30 mA. La valeur
de cette capacité est fonction de plusieurs facteurs, la puissance de l’installation, les
conditions météorologiques. Elle peut varier de quelques nanofarads à quelques
microfarads [BEZ,11]. En outre, l’association de cette capacitance au filtre
d’interconnexion AC constitue un circuit résonant [LOP,10].
• Figure 1.14(b) : la circulation d’un courant résiduel est liée essentiellement aux
différences physiques entre les modules en parallèle. Un état de l’art peut être trouvé
dans le chapitre trois.
(a)
Etage Onduleur 1
d’adaptation 1
Point de
connexion
Commun
Circulation d’un courant résiduel AC
Capacité
parasite du
générateur
photovoltaïque
Etage onduleur2
d’adaptation 2
Cpv1 Cpv2
(b)
Point de
connexion Onduleur 1
Commun
DC
Point de
connexion
Générateur Commun
Photovoltaïque Circulation d’un AC
+ étage courant résiduel
d’adaptation
onduleur2
Figure 1.14. Exemple du courant résiduel dans le cas de deux modules en parallèles
1.3.3. Stabilité
1.3.3.1. Définitions, types et causes
a) Définition de la stabilité d’un système de puissance [KUN,06] :
La stabilité d’un système de puissance est l’aptitude d’un système d'énergie électrique,
pour une condition de fonctionnement initiale donnée, à regagner un état de fonctionnement
équilibré après avoir subi une perturbation physique. En gardant la plupart des variables du
système dans leurs bornes, de manière que l'intégrité du système soit préservée. L’intégrité du
système est préservée quand tout le système électrique reste pratiquement intact, sans avoir
recours au déclenchement des générateurs ou des charges.
b) Types :
Avant de commencer l’analyse et le traitement des problèmes liés à la stabilité des

systèmes de puissance, il est primordial d’identifier la classe de perturbations, source du
problème. Selon la nature physique de l’instabilité, sa plage de temps et son amplitude, trois
catégories de stabilité peuvent être distinguées [KUN,04]-[KUN,06] :
• Phénomènes de stabilité liés à "l’angle rotorique" ;
Définition, [KUN,06]-[ALK,08] : La stabilité de "l’angle interne" concerne la capacité des

machines synchrones d’un système de puissance interconnecté de rester en synchronisme
suite à une perturbation. Elle dépend de la capacité de maintenir/restaurer l’équilibre entre les
couples électromagnétique et mécanique agissant sur le rotor de chaque machine synchrone
dans le système. L’instabilité qui peut résulter se produit sous forme d’augmentation des
oscillations angulaires de certains générateurs pouvant conduire à une perte de synchronisme
avec d’autres générateurs.
• Phénomènes de stabilité liés à la tension;
Définition, [KUN,06]-[ALK,08] : La stabilité de tension se rapporte à la capacité d’un

système de puissance à maintenir des tensions acceptables à tous ses nœuds, dans des
conditions du fonctionnement normales ou suite à une perturbation. L'instabilité qui pourrait
provenir, survient sous la forme d'une baisse progressive ou d’une augmentation de la tension
de certains nœuds.
• Phénomènes de stabilité liés à la fréquence.
Définition, [KUN,06]-[ALK,08] : La stabilité de la fréquence d’un système de puissance se

définit par la capacité du système de maintenir sa fréquence proche de la valeur nominale
suite à une perturbation sévère menant par conséquent à un important déséquilibre, entre les
puissances produite et consommée.
La figure 1.15 présente les principales catégories de stabilité d’un système de puissance
[KUN,06].
Stabilité d’un système de

puissance
Stabilité de l’angle
Stabilité de la fréquence Stabilité de la tension
rotorique
Grandes (larges) Petites Grandes (larges) Petites Grandes (larges)

perturbations perturbations perturbations perturbations perturbations
Court terme Court terme Long terme Court terme Long terme
Figure 1.15. Classification des catégories de stabilité des systèmes de puissance, [KUN,06].
Au vue de l’application traitée dans cette thèse, seule la catégorie de stabilité liée à la
tension sera développée.
c) Causes des phénomènes d'instabilité liés à la tension, [KUN,06]-[AND,08]-

[ALK,08]-[KUN,94] :
Le facteur principal contribuant à l'instabilité de la tension est généralement lié à la chute

de la tension qui survient lors d'une variation de puissance conséquente (supérieur ou égale à
la puissance nominale du système) à travers des éléments passifs associés aux filtres de sortie.
Cela provoque un chargement excessif de ces éléments, ce qui engendre des pertes réactives
élevées et amoindrie la puissance maximale transmissible. Il est alors possible de perdre, si la
puissance apparente consommée est excessive, la contrôlabilité du système.
1.3.3.2. Problèmes de stabilité dans un micro-réseau
Suivant la nature de nœuds où les phénomènes d'instabilité surviennent, deux familles

d’instabilités peuvent être distinguées :
a) Instabilités coté DC
Le problème est lié aux interactions entre les sources et les filtre passifs d’interconnexion
aux charges connectées au bus DC. Plusieurs travaux de recherche ont portés sur l’étude de
ces phénomènes [SAU,09]-[GIR,10]-[LIU,10]-[MAG,12]-[AWA,11].
b) Instabilités coté AC
Les convertisseurs triphasés DC/AC ou AC/DC sont habituellement connectés à un réseau
de distribution ou directement au(x) consommateur(s) via de(s) filtre(s) passif(s) de type LCL,
figure 1.16. Ces éléments permettent entre autres d’assurer une grande qualité de l’énergie
fournie en atténuant l’ondulation du courant et un gain au niveau des inductances (volume,

poids, prix) comparés aux filtres de type L. Cependant, cette configuration présente aussi ses
inconvénients ; l’association inductance-capacité intègre un effet de résonance pouvant causer
l’instabilité du système. Ce phénomène consiste à élever les amplitudes des courants sur
certains rangs harmoniques tels que les rangs 5 et 7, mettant en défaut la stabilité des
régulateurs associés à l’électronique de puissance.
Différentes solutions d’atténuation des résonances sont proposées dans la littérature. Elles
peuvent être divisées en deux grandes familles, passives et actives.
• L’atténuation passive : elle consiste à ajouter une résistance en série ou en parallèle

avec l’inductance ou la capacité de filtre. Ces méthodes ont l’avantage d’être simple et
fiable, par contre l’adjonction d’un élément résistive augmente les pertes dissipées par
effet Joule. Par conséquence, cela impose un surdimensionnement du système pour
tenir comptes de cet aspect.
• L’atténuation active : elles sont développées de manière à s'intégrer à l’algorithme de

commande afin de stabiliser le système sans causer de pertes additionnelles. Elles
reposent sur l’injection de signaux de compensation à la boucle interne
d'asservissement. Plusieurs méthodes sont présentées dans la littérature, le nombre de
capteurs, la complexité du contrôle, sa robustesse et les zones fréquentielles à traiter
peuvent être déterminant dans le choix de l’algorithme [WES,08]-[DAN,11]-
[JEO,10]-[ROU,07]-[DAN,10]-[MAL,08].
Filtre LCL
L1 L2
Vdc
Cf
Charges
Figure 1.16. Module de conversion avec filtre LCL d’interconnexion

1.4. Conclusion
Les thématiques développées au cours de ce chapitre visent à préciser les objectifs de ce

travail de thèse. Pour cela, le chapitre a été subdivisé en deux parties. La première partie était
consacrée aux générateurs photovoltaïques. Nous avons rappelé quelques généralités liées au
domaine photovoltaïque : caractéristiques, technologies, phénomènes contraignants la
production, associations de panneaux photovoltaïques…etc. La deuxième partie était dédiée
aux interfaces de conversion d’énergie permettant l’acheminement de l’énergie produite par
les sources aux consommateurs. Ainsi, nous avons mené une réflexion afin de bien cerner les
éléments essentiels au bon fonctionnement d’un micro-réseau autonome. Cette réflexion a
permis d'identifier plusieurs critères importants à intégrer à l'étude :
• La qualité de l’énergie crée au niveau de point de raccordement ;

• Une gestion énergétique adaptée au caractère autonome du système ;
• La stabilité de micro-réseaux autonomes.
Chapitre 2 : Fonctionnement Optimal d’un Générateur Photovoltaïque — Recherche du Maximum Global 25
Chapitre 2
Fonctionnement Optimal d’un Générateur Photovoltaïque —

Recherche du Maximum Global
Sommaire
2.1. Introduction .................................................................................................................................. 26
2.2. Modélisation des panneaux photovoltaïques............................................................................. 26
2.3. Développement des algorithmes MPPT...................................................................................... 28
2.3.1. Algorithmes MPPT classiques ............................................................................................... 29
2.3.2. Algorithmes MPPT pour la recherche d’un maximum global ............................................... 30
2.4. Algorithme MPPT proposé.......................................................................................................... 31
2.4.1. Description de l’algorithme ..................................................................................................... 31
2.4.2. Contrôle de l’étage d’adaptation ............................................................................................. 34
2.4.3. Intérêt de l’approche proposée ................................................................................................ 36
2.4.3.2. Validation expérimentale.................................................................................................. 38
2.5. Conclusion ..................................................................................................................................... 41
2.1. Introduction
Les tendances environnementales en matière d’énergie solaire ont permis d'accentuer les
travaux de recherche sur les systèmes permettant une optimisation énergétique. En effet, à
coté de progrès techniques sur les matériaux photovoltaïques, de grandes réflexions ont été
menées sur les commandes de maximisation de puissance, dites MPPT (Maximum Power
Point Tracking). Les premières stratégies de recherche de PPM (Point de Puissance
Maximum), sont conceptuellement dédiées à la recherche de PPM dans les cas où l’ensemble
des éléments du générateur photovoltaïque ont le même comportement, thermique et
dynamique, et dans l’hypothèse où ils sont soumis aux mêmes conditions météorologiques (de
température et d'éclairement). Cependant, d’autres problématiques ont étés mises en évidence
avec le retour d’expérience. A titre illustratif, la pénétration du photovoltaïque dans le
bâtiment a mis en évidence l'intérêt de recherches plus poussées sur les effets d'ombrage.
Effectivement, un ombrage partiel ou une répartition non uniforme de l’éclairement engendre
de multiples maxima locaux, qui ne sont pas prévus par les concepteurs des algorithmes
classiques MPPT et qui se traduisent alors par une énergie extraite non maximisée. Ajouter à
cela, d’autres problèmes conceptuels reliés aux hétérogénéités des cellules peuvent perturber
le fonctionnement des algorithmes MPPT ("phénomène de miss-mach"). Ainsi, des axes de
recherches se sont ouverts pour apporter des solutions à ces problématiques.
Concernant les stratégies de recherche du maximum global de puissance (PMGP: Point de

Maximum Global de Puissance), elles consistent généralement à adapter les algorithmes
classiques pour intégrer ces effets indésirables. Dans ce chapitre, après avoir présenté
brièvement la modélisation utilisée pour les panneaux photovoltaïques, nous ferrons un tour
d’horizon des algorithmes MPPT actuellement utilisés. Puis nous présenterons une nouvelle
approche de recherche d’un maximum global. Contrairement à l’approche classique, là où on
cherche à maximiser la puissance aux bornes du générateur, l’algorithme que nous proposons
se base sur l’optimisation de la puissance à la sortie de l’étage d’adaptation. En effet, cette
considération est un élément important pour l’optimisation du fonctionnement de l’installation
photovoltaïque en présence de multiples maxima locaux. Ce choix est motivé par
l’importance de pertes au niveau du convertisseur statique. A titre illustratif, sous certaines
conditions d’ombrage, le maximum global vu de la charge est différent de celui identifié avec
la caractéristique statique du générateur. Dans ce cas de figure, c’est l’amplitude du courant
photovoltaïque qui provoque des pertes conséquentes au niveau des éléments parasites du
convertisseur. Ainsi, suivant l’importance des courants correspondant aux multiples maxima,
la caractéristique vue de la charge peut admettre un maximum différent de celui vu du
générateur. Ces travaux ont été réalisé en collaboration avec M Hugues Renaudineau
[REN,11], doctorant au laboratoire, qui lui s'est ensuite intéressé à la sureté de
fonctionnement des générateurs photovoltaïques.
2.2. Modélisation des panneaux photovoltaïques
Pour la modélisation d’une cellule photovoltaïque, nous utilisons un modèle bien connu
pour sa viabilité, figure 2.1. En effet, plusieurs modèles de cellules photovoltaïques existent et
varient en complexité et en précision. Celui retenu pour notre étude, permet de reproduire les
principaux comportements d’une cellule photovoltaïque, sans prendre en compte les effets du
à la température et les phénomènes dynamiques liés à la jonction PN, [ALO,03]-[CAB,08].
Iph RS Icell
G [W/m2]
D Rsh Vcell
T [°C]
Figure 2.1. Schéma électrique équivalent d’une cellule photovoltaïque.
Un modèle statique d'une cellule photovoltaïque peut être décrit par l’équation électrique
suivante :
𝑉 + 𝐼𝑐𝑒𝑙𝑙 .𝑅𝑠 𝑉𝑐𝑒𝑙𝑙 + 𝐼𝑐𝑒𝑙𝑙 . 𝑅𝑠
� 𝑐𝑒𝑙𝑙 �
𝐼𝑐𝑒𝑙𝑙 = 𝐼𝑝ℎ − 𝐼𝑜 (𝑒 𝑉𝑡 − 1) − � � (2.1)
𝑅𝑠ℎ
Les méthodes classiques de résolution de (2.1), i.e. Newton-Raphson, sont lentes à converger
car la relation (2.1) est une fonction implicite de 𝐼𝑐𝑒𝑙𝑙 et 𝑉𝑐𝑒𝑙𝑙 . Pour cela l’utilisation d’une
fonction permettant d’exprimer directement le courant en fonction de la tension du module
(de manière explicite), ou inversement, peut s’avérer intéressante. Une comparaison des
temps de calcul, [PIC,10] , a montré que la méthode analytique (à base d’une fonction de W
Lambert) est approximativement 1000 fois plus rapide que la méthode numérique (Newton-
Raphson). En effet, à l'aide de la fonction W de Lambert, la formalisation simplifiée est
explicite [JAI,06]-[PIC,10] entre le courant produit (𝐼𝑐𝑒𝑙𝑙 ) et la tension de sortie (𝑉𝑐𝑒𝑙𝑙 ),
définie par (voir Fig. 2.1) :
𝑉𝑡 𝑅𝑆 �𝐼𝑝ℎ + 𝐼𝑜 � 𝐼𝑜 𝑉𝑐𝑒𝑙𝑙 𝑅𝑆 ∙�𝐼𝑝ℎ +𝐼𝑜 � 𝑉𝑐𝑒𝑙𝑙

𝐼𝑐𝑒𝑙𝑙 = � − 𝑊 � 𝑅𝑆 𝑒 𝑉𝑡 𝑒 𝑉𝑡 �� − (2.2)
𝑅𝑆 𝑉𝑡 𝑉𝑡 𝑅𝑠ℎ
𝑅𝑠ℎ 𝑅𝑠ℎ . 𝐼𝑜 𝑅𝑉𝑠ℎ �𝐼𝑝ℎ +𝐼𝑜 −𝐼𝑐𝑒𝑙𝑙 �

𝑉𝑐𝑒𝑙𝑙 = 𝑉𝑡 � �𝐼𝑝ℎ + 𝐼𝑜 − 𝐼𝑐𝑒𝑙𝑙 � − 𝑊 � 𝑒 𝑡 �� − 𝑅𝑆 𝐼𝑐𝑒𝑙𝑙 (2.3)
𝑉𝑡 𝑉𝑡
Où 𝐼𝑜 est le courant de saturation de la diode [A], 𝐼𝑝ℎ est le courant photovoltaïque

(proportionnel à l’éclairement) [A], 𝑉𝑡 tension thermique (fonction de la température) ; 𝑅𝑆 et
R
𝑅𝑠ℎ sont respectivement les résistances série et shunt. 𝑊(𝑥) est la fonction W de Lambert,
définie par : 𝑊 −1 ∶ 𝑥 → 𝑥 𝑒 𝑥 .
Dans le cadre de cette étude, nous avons utilisé des panneaux industriels de type CHSM-
175M. Ce type de panneau est composé par 72 cellules en série (𝑁𝑠 ), le nombre de string en
parallèle est 1. Ainsi, la tension photovoltaïque aux bornes d’un panneau est 𝑉𝑃𝑉 = 𝑁𝑠 . 𝑉𝑐𝑒𝑙𝑙 et
le courant photovoltaïque est égale à 𝐼𝑐𝑒𝑙𝑙 sous des conditions standards STC (1000 𝑊/𝑚2,
25 °𝐶, spectre solaire de 𝐴𝑀 1.5). La figure 2.2 montre la caractéristique 𝑃𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ) obtenue
avec les conditions standards. Ce panneau est caractérisé par une puissance maximale de
175 𝑊 avec une tension au point de puissance maximum (dite optimale) de 36,3 𝑉 et un
courant au point de puissance maximum (optimal) de 4,8 𝐴, une tension en circuit ouvert de
44,30 𝑉 et un courant de court circuit de 5,35 𝐴.
Figure 2.2. Caractéristique du panneau utilisé ; (a) 𝑃𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ). (b) 𝐼𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ).
La Figure 2.3 représente les caractéristiques statiques P-V et I-V d’une association série de
deux panneaux photovoltaïques soumis à des conditions météorologiques différentes, à savoir
: Condition 1 : 1000W/m², 25°C ; Condition 2 : 200W/m², 22°C. Cette figure permet de
mettre en évidence l’ampleur du déficit en puissance que peut provoquer un ombrage partiel,
surtout si l’algorithme MPPT se trouve, à l'instant initial, au voisinage du faible maximum
local.
Figure 2.3. Caractéristiques statiques P-V et I-V résultant de l’association de deux panneaux soumis à des
conditions d'éclairement et de température différentes (Cond 1: 1000W/m², 25°C ; Cond 2: 200W/m² ,22°C.
(a) 𝑃𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ). (b) 𝐼𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 )).
2.3. Développement des algorithmes MPPT
Dans cette section, nous proposons de présenter un bref tour d’horizon des stratégies de
recherche de point maximum de puissance MPPT. Suivant l’originalité et les contraintes
associées à ces stratégies, nous proposons une classification en deux familles. La première
regroupe les méthodes classiques permettant l’exploitation optimale d'un générateur
photovoltaïque à structure modulaire pour lesquels l'ensemble des cellules sont soumises à des
conditions météorologiques uniformes. La seconde famille regroupe les algorithmes MPPT
dédiés à la poursuite d’un maximum global en présence d’inhomogénéité des conditions
météorologiques (ombrages) ou bien de dispersion des caractéristiques de panneaux dues au
phénomène de miss-match.
2.3.1. Algorithmes MPPT classiques
Les algorithmes MPPT classiques ont été mis au point dans l’hypothèse où l’ensemble des
cellules d’un panneau ont le même comportement. Ainsi, à un instant donné, un seul
maximum de puissance peut exister. Dans cette famille, plusieurs méthodes directes et
indirectes existent. Les méthodes indirectes reposent sur une connaissance préalable des
panneaux (look up table, court-circuit, circuit ouvert…)[LIU,04]-[SIN,10], elles sont peu
avantageuses vu le comportement dynamique de la source photovoltaïque. Les méthodes
directes utilisent les mesures en sortie du générateur. Grâce à leurs performances énergétiques
et leur simplicité d’implémentation [FAR,08]-[ESR,07], les méthodes de type "Perturbation &
Observation (P&O)" ou "incrément de conductance" sont les plus utilisées. Ces méthodes
consistent à induire une petite perturbation sur la tension photovoltaïque (ou sur le courant
photovoltaïque) et à mesurer son impact sur la puissance photovoltaïque produite. La figure
2.4 résume le fonctionnement des deux algorithmes. Ainsi, pour un fonctionnement optimal,
l’objectif de ces deux algorithmes est de converger vers le point définit par :
𝑑𝑃𝑝𝑣
• 𝑑𝑉𝑝𝑣
= 0, pour l’algorithme P&O sur la courbe 𝑃𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ) ;
𝛥𝑖𝑝𝑣 −𝑖𝑝𝑣
• = , pour l’algorithme "incrément de conductance" sur la caractéristique
𝛥𝑉𝑝𝑣 𝑉𝑝𝑣
𝐼𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ).
Les algorithmes originaux "P&O" et 'incrément de conductance' sont contraints par
l’amplitude des perturbations injectées, qui conditionnent l’importance des oscillations autour
du PPM ainsi que le temps de convergence. Pour remédier à cette problématique, plusieurs
algorithmes reposant sur la variation du pas d’incrémentation sont proposés dans la littérature
[SER,06]-[ENR,10]-[CHA,09]. En effet, ces solutions permettent une convergence plus
rapide vers le PPM et réduisent les oscillations autour de ce point.
Ppv P&O : PPM ó (ΔPpv/ΔVpv) =0

PPM
ipv
(ΔPpv/ΔVpv) <0
(ΔPpv/ΔVpv) >0
Icc (Δipv/ΔVpv) <(-ipv/Vpv) Incrément de conductance:

PPM ó (Δipv/ΔVpv) =(-ipv/Vpv)
Iopt
(Δipv/ΔVpv) >(-ipv/Vpv)
Vopt Vco Vpv
Figure. 2.4. Principe et similitudes de fonctionnement des algorithmes MPPT de type P&O et
incrément de conductance.
2.3.2. Algorithmes MPPT pour la recherche d’un maximum global
Pour faire face au problème de présence de multiples maxima sur la caractéristique du

générateur photovoltaïque, un certain nombre de travaux ont proposé l’adaptation des
algorithmes classiques [AHM,08]-[ALO,09]-[JUN,09]-[NGE,09]. Parmi eux, nous citons
l’algorithme Fibonacci amélioré proposé par [AHM,08], algorithme basé sur une méthode
"P&O" à pas variable. Cet algorithme a été modifié par une fonction empirique, qui détermine
si la nature du maximum de puissance à un instant donné est locale ou globale. Dans
[JUN,09], un autre algorithme modifié, basé sur la méthode "incrément de conductance à pas
variable" a été proposée. Deux conditions sur les sensibilités en tension et en courant
permettent de détecter l’ombrage, et à l’occasion de changer la référence en tension de
manière à chercher le nouveau maximum de puissance. Un algorithme à deux étages est
proposé par [KOB,06], où, les auteurs proposent un circuit additionnel pour permettre la
mesure du courant de court circuit et de la tension à vide des panneaux, afin d’estimer la
puissance maximum disponible. Dans [NGE,09], une technique améliorée de balayage
(scanning) de la courbe de puissance dans un intervalle borné de tension est utilisée pour la
recherche du maximum global. Une autre approche pour le traitement du problème de
poursuite d’un maximum global consiste en l’utilisation des techniques issues de
l’intelligence artificielle. Dans ce domaine, il s’avère que la méthode PSO [CHO,09]-
[RAM,11], optimisation par essaim de particules (Praticle Swarm Optimization)) peut être
une alternative intéressante surtout pour le cas d’installations modulaires [CHO,09].
2.4. Algorithme MPPT proposé
L’algorithme MPPT proposé opère sur la caractéristique statique vue de la charge (à la

sortie de l’étage d’adaptation), de manière à inclure les pertes de l’étage d’adaptation lors de
la recherche du maximum de puissance. Structurellement, cet algorithme est divisé en deux
niveaux de contrôle, qu’on qualifie d’interne et externe, figure 2.5. Cette structuration a pour
but de permettre le suivie de maximum global, lorsque les conditions d’insolation sont non
uniformes.
• Le premier niveau, interne, consiste en un algorithme P&O à pas variable, dont le rôle
est la recherche de Point de Puissance Maximum (PPM).
• Le deuxième niveau, externe, à pour rôle de détecter s’il existe une possibilité de
maximum global à l’aide de la condition empirique proposée par [AHM,08]. Ainsi, si
cette condition est satisfaite, une séquence de balayage sera effectuée, de manière à
rechercher le nouveau point de maximum global de puissance. À la fin du balayage et
à partir du nouveau maximum trouvé, le niveau interne (l’algorithme P&O à pas
variable) reprend la recherche classique du PPM.
2.4.1. Description de l’algorithme

a) Algorithme P&O à pas variable utilisé
Étape 1 :
Le sens de la recherche du point optimal de puissance vu de la charge, se fait à l'aide des

deux dernières mesures de puissance coté charge, notés 𝑃𝑑𝑐 (𝑘) et 𝑃𝑑𝑐 (𝑘 − 1) , tel que :
• Si 𝑃𝑑𝑐 (𝑘) > 𝑃𝑑𝑐 (𝑘 − 1) : déplacement à droite de la courbe 𝑃𝑑𝑐 (𝑉𝑝𝑣 ).

• Si 𝑃𝑑𝑐 (𝑘) < 𝑃𝑑𝑐 (𝑘 − 1) : déplacement à gauche de la courbe 𝑃𝑑𝑐 (𝑉𝑝𝑣 ).
Le sens de déplacement à l'instant kT (pas temporelle de l'algorithme MPPT), est représenté
par 𝑑(𝑘), (à droite 𝑑(𝑘) = 1 et à gauche 𝑑(𝑘) = 0) .
Étape 2 :
Cette étape consiste dans un premier temps à calculer le nombre d’itérations dans le même
sens, 𝑚. Ce nombre est calculé à partir de la loi empirique exprimée dans (2.4), [AHM,08].
��
𝑚(𝑘) = (𝑑(𝑘) ⊕ 𝑑(𝑘 − 1)) ∗ �𝑚(𝑘−1) + 1� (2.4)
𝑚(𝑘) et 𝑚(𝑘−1) correspondent respectivement au nombre d’itérations dans le même sens

calculé aux instant kT et (k-1)T.
Le nombre d’itérations 𝑚(𝑘) , est comparé au nombre maximale d’itérations toléré dans le
même sens, 𝑀 (𝑀 = 2).
Soit 𝑛 un nombre entier compris entre 1 et 7 et servant à calculer le pas en tension de

l'algorithme MPPT. Suivant le nombre d'itérations dans le même sens, évalué à deux instants
successifs, la valeur de 𝑛 est soit égal à celle de la séquence précédente, soit augmentée ou
diminuée de 1, comme détaillé sur la figure 2.5.
Étape 3 :
Cette étape consiste à calculer la valeur de la nouvelle tension photovoltaïque de référence,

𝑉𝑝𝑣𝑟𝑒𝑓 (𝑘 + 1) à partir de l’expression (2.5). Cette relation est une version améliorée de la
relation proposée dans [AHM,08]. En effet, ici nous proposons d’amplifier le pas variable
calculé (𝑛) de manière à ce qu’il y est convergence rapide au point de puissance recherché.
𝑉𝑝𝑣𝑟𝑒𝑓 (𝑘 + 1) = 𝑉𝑝𝑣𝑟𝑒𝑓 (𝑘) + 𝐾 𝑛2 𝑠𝑖𝑔𝑛�𝑃𝑑𝑐 (𝑘) − 𝑃𝑑𝑐 (𝑘 − 1)� (2.5)
Le coefficient 𝐾, (𝐾 = 0.001), à pour rôle de borner les changements de tension de référence

induits par le terme (𝐾 𝑛2 𝑠𝑖𝑔𝑛�𝑃𝑑𝑐 (𝑘) − 𝑃𝑑𝑐 (𝑘 − 1)�).
b) Conditions de recherche de maximum global et séquence de balayage.

Pour la détection d’un possible maximum global, lors de conditions non uniformes
d’insolation, nous avons opté pour la condition empirique établie par [AHM,08]. En effet,
cette condition permet de déterminer si la nature du maximum de puissance à un instant
donné, est locale ou globale. Cette condition est parametrée par le taux de variation de la
puissance mesurée entre les séquences actuelle (𝑘) et précédente(𝑘 − 1). Ainsi, en assumant
une variation lineaire lors d’une ittération de mesure, la puissance moyenne est calculée
comme suit :
′
𝑃𝑑𝑐 (𝑘) + 𝑃𝑑𝑐 (𝑘 − 1)
𝑃𝑑𝑐 (𝑘) =
2
où 𝑃𝑑𝑐 (𝑘), 𝑃𝑑𝑐 (𝑘 − 1), sont les puissances mesurées correspondant respectivement aux
séquences actuelle et précédente.
Ensuite, l’utilisation de cette puissance dans la relation (2.6) permet de déterminer un taux de
variation de puissance à un instant donné, qui comparé à une constante r donné, permet
d'analyser la nature locale ou globale du maximum obtenu.
′
|𝑃𝑑𝑐 (𝑘) − 𝑃𝑑𝑐 (𝑘 − 1)|
′ >𝑟 (2.6)
𝑃𝑑𝑐 (𝑘)
La valeur de coefficient 𝑟 permet de paramétrer la sensibilité de détection d’un ombrage. En

effet, un compromis doit être fait lors de sa détermination : sa minimisation rend cette
condition très sensible (plusieurs réinitialisations) et une surestimation la rend insensible
(inutile). En se basant sur ce fait, dans ce travail le coefficient 𝑟 choisi est égale à 0.2.
La dernière fonctionnalité de l’algorithme est celle de balayage de la courbe 𝑃𝐿 (𝑉𝑝𝑣 ).

Lorsque la condition empirique (2.6) est satisfaite, un balayage de la courbe de puissance,
𝑃𝑑𝑐 (𝑉𝑝𝑣 ), sera effectué. Lors d’une séquence de balayage, nous commençons par imposer une
tension de référence 𝑉𝑝𝑣_𝑟𝑒𝑓 = 𝑉 𝑚𝑖𝑛 pour une durée de 0.1 𝑠, de manière à commencer la
recherche à partir d’un point stable. Ensuite, nous imposons une rampe de pente 𝛼 de manière
à balayer la caractéristique jusqu’à la tension 𝑉 𝑚𝑎𝑥 . Ici, nous avons opté pour une pente 0.01
v.s-1 de manière à balayer la courbe sur une durée de 1 𝑠. Cette durée est assez raisonnable
vis-à-vis des dynamiques relativement lentes de déplacement des nuages. En effet, dans
[MIL,09] un ordre de grandeur est proposé permettant de connaitre les effets de la variation
des conditions méteorilogiques sur l'énergie produite :
• Variation ordinaire des conditions d’ensoleillement : chute de 10 à13 % de l'énergie

produite pour une durée de 15 minutes ;
• Passage de nuages (ombrage) : jusqu'à 60% de chute de l'énergie produite pour une
durée de quelques secondes.
Figure 2.5. MPPT opérant coté charge pour la recherche d’un maximum global, [REN,11].
2.4.2. Contrôle de l’étage d’adaptation
La figure 2.6 décrit le schéma de commande du convertisseur d'interface entre les

panneaux photovoltaïques et le bus DC utilisateur. L'objectif de la commande est donc de
s'assurer que la tension aux bornes de la source photovoltaïque suive au mieux la référence
générée par l'algorithme MPPT.
Source Photovoltaïque
ipv ipv1 Lpv rpv ipv1s idc

+
rD VD
u
Vpv Cpv rT Cdc Vdc
+
VT
ipv
Vpv Contrôle du bus
ipv1 d’entrée Vpv
Vdc
Vpv_ref
MPPT proposé
idc
Figure 2.6. Dispositif étudié.
Pour montrer l’effet des pertes au niveau de l’étage d’adaptation, la prise en compte des
composants parasites dans les différents éléments de la structure est nécessaire, figure 2.6.
Cette modalisation reste simpliste vis-à-vis des pertes réelles au sein du convertisseur. En
effet ici, seules les pertes par conduction sont prises en compte [SHA,11]. Le système
d'équation différentielle du Boost au sens des grandeurs moyennes, peut s’écrire comme suit :
𝑑𝑖𝑝𝑣1
𝐿𝑝𝑣 = 𝑉𝑝𝑣 − 𝑟𝑝𝑣1 . 𝑖𝑝𝑣1 − 𝑑. �𝑉𝑇 + 𝑖𝑝𝑣1 . 𝑟𝑇 � − (1 − 𝑑). �𝑉𝐷 + 𝑖𝑝𝑣1 . 𝑟𝐷 + 𝑉𝑑𝑐1 �
� 𝑑𝑡 (2.7)
𝑑𝑉𝑝𝑣
𝐶𝑝𝑣 = 𝑖𝑝𝑣 − 𝑖𝑝𝑣1
𝑑𝑡
Avec : 𝑉𝐷 tension de seuil de la diode, 𝑟𝐷 résistance série de la diode, 𝑉𝑇 tension de seuil de

l’IGBT, 𝑟𝑇 résistance série de l’IGBT à l’état passant. Les paramètres du Boost utilisés sont :
𝐿𝑝𝑣 = 1 𝑚𝐻, 𝑟𝑝𝑣 = 0.1 𝛺, 𝐶𝑝𝑣 = 120 𝜇𝐹, 𝑟𝑇 = 𝑟𝐷 = 0.1 𝛺 et 𝑉𝑇 = 𝑉𝐷 = 2 𝑉
Remarque : l’utilisation d’un filtre (condensateur ou filtre LC) à l’entrée du générateur
photovoltaïque est souhaité pour l’association de ce dernier à un convertisseur statique
[PAS,06]. La valeur du condensateur 𝐶𝑝𝑣 est choisie de manière à ne pas interagir avec la
dynamique du system.
Pour le contrôle de l’étage d’adaptation, nous proposons de prendre la charge stockée dans
le condensateur 𝐶𝑝𝑣 (tension photovoltaïque, 𝑉𝑝𝑣 , multipliée par la valeur du condensateur
𝐶𝑝𝑣 ), comme variable de sortie à contrôler.
𝑦 = 𝐶𝑝𝑣 𝑉𝑝𝑣 (2.8)
Des dérivations successives sont réalisées pour faire apparaitre la commande (le rapport
cyclique 𝑑). La première dérivation de la sortie choisie donne directement l’expression de
courant entrant dans le condensateur 𝐶𝑝𝑣 (voir Fig. 2.6).
𝑑𝑉𝑝𝑣
𝑦̇ = 𝐶𝑝𝑣 = 𝑖𝑝𝑣 − 𝑖𝑝𝑣1 (2.9)
𝑑𝑡
Une deuxième dérivation est nécessaire pour faire apparaitre la commande.
𝑑𝑖𝑝𝑣 𝑑𝑖𝑝𝑣1
𝑦̈ = − (2.10)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
En utilisant la première équation du sous système (2.7), l’expression de la commande (rapport
cyclique) est comme suit :
𝑑𝑖𝑝𝑣
𝐿𝑝𝑣 � − 𝑦̈ � − 𝑉𝑝𝑣 + �𝑟𝑝𝑣 + 𝑟𝐷 � 𝑖𝑝𝑣1 + 𝑉𝐷 + 𝑉𝑑𝑐
𝑑𝑡
𝑑= (2.11)
𝑉𝑑𝑐 + 𝑉𝐷 + (𝑟𝐷 − 𝑟𝑇 ) 𝑖𝑝𝑣1 − 𝑉𝑇
Pour réguler la sortie choisie (𝑦 = 𝐶𝑝𝑣 𝑉𝑝𝑣 ) à sa référence, nous proposons une loi de
commande d’ordre trois décrite dans l’équation (2.12). Cette loi, va régir l’évolution de
l’erreur (𝜀𝑦 = 𝑦𝑟𝑒𝑓 − 𝑦), de manière à permettre une convergence asymptotique de cette
erreur vers zéro.
�𝑦̈ 𝑟𝑒𝑓 − 𝑦̈ � + 𝑘1 �𝑦̇ 𝑟𝑒𝑓 − 𝑦̇ � + 𝑘2 �𝑦𝑟𝑒𝑓 − 𝑦� + 𝑘3 ��𝑦𝑟𝑒𝑓 − 𝑦� = 0 (2.12)
La partie intégrale est introduite pour assurer une erreur statique nulle en régime établi et
compense les erreurs de modélisation. Cette équation est équivalente à une équation du
troisième ordre portant sur l’erreur, (2.13).
𝜀⃛𝑦 + 𝑘1 𝜀𝑦̈ + 𝑘2 𝜀𝑦̇ + 𝑘3 𝜀𝑦 = 0 (2.13)
Les paramètres de régulation 𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 peuvent être obtenus en faisant une identification

terme à terme du polynôme caractéristique de (2.13) au polynôme 𝑝(𝑠) donnée dans
l’équation (2.14).
𝑝(𝑠) = (𝑠 + 𝑝1 )(𝑠 2 + 2. 𝜉. 𝜔𝑛 . 𝑠 + 𝜔𝑛 2 ) (2.14)
il vient alors :
𝑘1 = 2. 𝜉. 𝜔𝑛 + 𝑝1
�𝑘2 = 2. 𝜉. 𝜔𝑛 . 𝑝1 + 𝜔𝑛2
𝑘3 = 𝑝1 . 𝜔𝑛2
Où 𝜉 coefficient d’amortissement. 𝜔𝑛 est la pulsation de coupure. Elle est choisie de manière

à assurer une bonne dynamique de suivie de consigne. 𝑝1 est un pôle supplémentaire qui
permet de régler la dynamique de suivie de consigne. On propose de fixer ce pole égale à la
pulsation de coupure multipliée par le coefficient d’amortissement (𝜉. 𝜔𝑛 ). Pour une
fréquence de découpage fixée à 𝑓𝑠 = 10 𝑘𝐻𝑧, les paramètres choisis sont : 𝜔𝑛 =
1000 𝑟𝑎𝑑/𝑠 −1 , 𝜉 = 0.7 et 𝑝1 = 700 𝑟𝑎𝑑/𝑠 −1.
2.4.3. Intérêt de l’approche proposée
Pour montrer l’intérêt de l’algorithme MPPT proposé, on se propose dans cette partie de
présenter quelques résultats comparatifs entre l’approche classique consistant à maximiser la
puissance disponible aux bornes du générateur photovoltaïque et l’approche que l'on propose,
consistant à maximiser la puissance à la sortie de l’étage d’adaptation. Pour mettre en
évidence le phénomène, nous allons commencer par présenter des résultats de simulation
expliquant l’intérêt de l’algorithme MPPT proposé. Dans une deuxième partie, nous allons
valider expérimentalement l’efficacité de l’approche proposée sous différentes dispositions
des panneaux photovoltaïques.
2.4.3.1. Résultats de simulation
A titre illustratif, considérons la configuration présenté sur la figure 2.7 correspondant à la

connexion série de deux blocs de 3 panneaux photovoltaïques en parallèle (3𝑝2𝑠). Les
conditions météorologiques sont les suivantes :
• Condition 1: 1000W/m², 25°C ;
• Condition 2: 500W/m² ,10°C.
ipv3p2s
Diode anti retour
Condition 1: 1000W/m² , 25°C
Vpv3p2s
Condition 2: 500W/m² , 10°C
Figure 2.7. Connexion 3p2s (3 parallèles-2 séries). (Cond 1: 1000W/m² 25°C – Cond 2:500W/m² 10°C).
Les figures 2.8 et 2.9 montrent l’intérêt de poursuivre le maximum global sur la
caractéristique de charge plutôt que celle aux bornes du générateur photovoltaïque, pour le cas
de figure présenté sur la figure 2.7. En se référant à ce cas, il est clair que le maximum global
vu de la charge est différent de celui repéré sur la caractéristique vu des bornes du générateur.
• La figure 2.8 correspond à un essai ou après une séquence de balayage (bas de la
figure 2.8), le point de fonctionnement est fixé de manière à ce que la puissance
fournie par le générateur photovoltaïque soit maximale. Cependant, la puissance reçue
par la charge n’est pas maximale (haut de la figure 2.8).
• La figure 2.9 présente le résultat cette fois-ci lorsqu’on maximise la puissance reçue
par la charge. Même si le générateur est exploité en-deçà de 6% de sa capacité
maximale, la charge reçoit 15 𝑊 de plus.
Remarque: La probabilité de tomber sur le cas montré sur la figure 2.7 n’est pas connue.
Cependant, le fait d’avoir des piques de puissances adjacents (en termes de valeurs)
auxquelles corresponds des courants disjoints accroît cette probabilité. Le phénomène peut se
voir suivant d'autres aspects ; à savoir la disposition des panneaux photovoltaïques et celle de
l’ombrage sur la surface des panneaux, le comportement thermique des composants de l’étage
d’adaptation …etc.
Figure 2.8. Résultats de simulation : Maximisation de la puissance aux bornes du générateur photovoltaïque.
Figure 2.9. Résultats de simulation : Maximisation de la puissance aux bornes de la charge.
2.4.3.2. Validation expérimentale
Dans cette section, nous allons présenter une série de tests expérimentaux pour montrer
l’efficacité de l’approche proposée. La puissance nominale du générateur photovoltaïque
utilisé est égale à 1 kW. L’effet de l’ombrage est obtenu en posant sur la surface des
panneaux, des feuilles de papiers. Les paramètres du Boost et du régulateur sont les mêmes
que ceux utilisée pour la simulation.
Pour montrer l’effet de la disposition des panneaux photovoltaïques, trois associations de
panneaux photovoltaïques sont testées :
• Six panneaux photovoltaïques en parallèles 6𝑝;
• Trois string, chaque string est composé de deux panneaux en série 3𝑝2𝑠 ;
• Six panneaux photovoltaïques en série 6𝑠.
a) Six panneaux photovoltaïques en parallèles 𝟔𝒑

Dans ce premier test, nous allons reproduire le test proposé en simulation, c.-à-d. un
algorithme MPPT fonctionnant sur la caractéristique du générateur comparé à un algorithme
MPPT fonctionnant sur la caractéristique de charge. Les figures 2.10 et 2.11 montrent
l’évolution des puissances cotés générateur et charge, ainsi que leurs courbes courant-tension
respectives. Ces mesures ont été faites au cours d’une journée moyennement ensoleillée
(𝐺 = 600 𝑊/𝑚2, 𝑇 = 20 °𝐶). Sur ces courbes on distingue les trois étapes de l’algorithme
détaillées dans § 2.5.1. Après la phase de balayage, nous constatons que l’approche
fonctionnant sur la caractéristique de charge permet un gain de 25 𝑊 (12,5%) sur la puissance

fournie à l'utilisateur (200W au lieu de 175W).
b) Trois strings, chaque string est composé de deux panneaux en série, 𝟑𝒑𝟐𝒔
La figure 2.12 montre les puissances coté générateur et charge, ainsi que les mesures du
courant et de la tension photovoltaïque correspondantes. Ces mesures ont étés prises dans les
conditions météorologiques suivantes : 𝐺 = 600 𝑊/𝑚2 et 𝑇 = 20 °𝐶. Ici, nous remarquons
aussi que l’approche proposée permet de maximiser la puissance vue de la charge. Le gain en
puissance est d’environ 10 𝑊 (environ 5%).
c) Six panneaux photovoltaïques en serie 𝟔𝒔

La figure 2.13 montre les puissances coté générateur et charge, ainsi que les mesures du
courant et de la tension photovoltaïque correspondantes. Ces mesures ont été prises dans les
conditions météorologiques suivantes : G= 600 𝑊/𝑚2 et 𝑇 = 20 °𝐶. Dans cette
configuration, la visualisation du phénomène où le maximum global coté générateur ne
correspond pas au maximum global coté charge, est très difficile. Par ailleurs, l’algorithme
proposé permet d’obtenir exactement le même résultat qu’un algorithme conventionnel
travaillant sur la caractéristique du générateur.
En se référant aux trois configurations testées, il est clair que l’association des panneaux
photovoltaïques joue un rôle prépondérant sur le niveau des pertes induites par la présence de
multiples maxima lors d'ombrage partiel.
Figure 2.10. Résultats expérimentaux : Six panneaux photovoltaïques en parallèle, MPPT fonctionnant sur la
caractéristique du générateur.
Figure 2.11. Résultats expérimentaux : Six panneaux photovoltaïques en parallèle, MPPT fonctionnant sur la
caractéristique de charge.
Figure 2-12. Résultats expérimentaux : Connexion 3p2s (3 parallèle-2 série), MPPT fonctionnant sur la
caractéristique de charge.
Figure 2.13. Résultats expérimentaux : Six panneaux photovoltaïques en série 6s, MPPT fonctionnant sur la
caractéristique de charge
2.5. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté une nouvelle approche pour l’exploitation optimale
des sources photovoltaïques. Nous avons vu qu’en présence de certains cas d’ombrages
partiels ou d'’inhomogénéité de la dispersion naturelle des éléments photoélectriques (miss
match), la puissance maximale extraite par l’approche classique ne coïncide pas forcement à
la puissance maximale que peut récupérer l’utilisateur. A l’inverse de l’approche habituelle,
consistant à optimiser la puissance vue aux bornes du générateur photovoltaïque ; l’approche
proposée, consiste à optimiser la puissance à la sortie du convertisseur d'interface.
A travers les différents essais effectués, nous avons mis en évidence l’importance de
considérer la globalité du système lors de l’exploitation d’un générateur photovoltaïque. En
effet, l’association des panneaux photovoltaïques ainsi que la nature de l’étage d’adaptation
sont des facteurs déterminant dans le cas de présence de multiples maxima locaux.
Chapitre 3 : Contrôle par platitude des Interfaces DC-AC d’un Micro-Réseau Autonome 42
Chapitre 3
Contrôle par platitude des Interfaces DC/AC d’un Micro-

Réseau Autonome
Sommaire
3.1. Introduction ..................................................................................................................... 44
3.2. Platitude des systèmes dynamiques ............................................................................... 45
3.3. Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus DC – Cas d’un seul
onduleur .................................................................................................................................. 46
3.3.1. Présentation du système .......................................................................................................... 46
3.3.1.1. Etat de l’art des commandes d’un onduleur avec filtre LC de sortie................................ 47
3.3.1.2. Modélisation du système .................................................................................................. 48
3.3.2.2. Implémentation de l’algorithme de commande ................................................................ 51
3.3.2.3. Vérification de la commande proposée ............................................................................ 53
3.3.3. Potentialités de la commande proposée — Résultats de tests ................................................. 55
3.3.3.1. Premier test : Qualité de l’énergie fournie........................................................................ 56
3.3.3.2. Deuxième test : Régimes transitoires et variations paramétriques ................................... 58
3.3.3.3. Fonctionnement en mode de surcharge............................................................................. 61
3.3.3.4. Troisième test : Stabilité ................................................................................................... 62
3.3.4. Conclusion de la première partie ............................................................................................. 66
3.4. Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus DC – Cas de 𝒏 onduleurs
en parallèles ............................................................................................................................ 67
3.4.1. Introduction ............................................................................................................................. 67
3.4.2. Modélisation du système ......................................................................................................... 68
3.4.3.2. Implémentation de contrôleur basé sur la platitude ......................................................... 72
3.4.4. Résultats de simulation ............................................................................................................ 74
3.4.4.1. Vérification du Concept ................................................................................................... 75
3.4.4.2. Problème de courants résiduels ................................................................................. 77

3.4.5. Validation expérimentale......................................................................................................... 79
3.4.5.1. Test 1: Régime permanent ................................................................................................ 79
3.4.5.3. Test 3: Etude de robustesse .............................................................................................. 82
3.4.6. Conclusion sur la deuxième partie .......................................................................................... 83
3.5. Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus AC ................................... 84
3.5.1. Introduction ............................................................................................................................. 84
3.5.2. Platitude du système ................................................................................................................ 86
3.5.3. Implémentation du contrôleur basé sur la platitude différentielle ........................................... 90
3.5.4. Validation de la commande proposée...................................................................................... 92
3.5.4.2. Résultats expérimentaux................................................................................................... 96
3.5.5. Conclusion de la troisième partie .......................................................................................... 104
3.6. Conclusion du chapitre 3 .............................................................................................. 105
3.1. Introduction
Dans le chapitre 1, nous avons évoqué les facteurs importants pour la création d’un micro-
réseau autonome (triphasé) de haute qualité à savoir une tension triphasée au point de
connexion commun (PCC) quasi-sinusoïdale à amplitude et à fréquence constantes. La qualité
de cette énergie est quantifiée par la valeur du taux de distorsion harmonique (THD) de la
tension. Dans cette optique, ce chapitre s'intéresse au développement de stratégies de contrôle
dédiées aux principales configurations d’interface DC/AC pour réseau autonome :
• Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus DC. Deux cas seront
traités :
- Cas d’une interface DC/AC comportant plusieurs onduleurs en parallèles.
• Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus AC.
Des travaux précédemment effectués GREEN et dans d'autres laboratoires ont montré
l'intérêt des stratégies de contrôle utilisant le concept de platitude des systèmes différentielles
[SHA,11]-[ZAN,10]-[PAY,09]. Les structures de puissance utilisées étaient des
convertisseurs DC/DC isolés ou non-isolés. Nous proposons d’appliquer cette technique aux
cas des convertisseurs d'interface DC/AC. Le principal intérêt de cette technique réside dans
le fait qu'il est possible de connaitre même en régime transitoire, les trajectoires suivies par les
variables d'états du système. De [NIE,98], nous pouvons énumérer quelques avantages à
l’application du concept de platitude pour les applications de puissance :
• Le fait que les contrôleurs plats utilisent les références au lieu des réactions (mesures)
dans les lois de commande, réduit l'impact nuisible du bruit. En effet, les termes
dérivatifs sont moins affectés, ce qui implique une qualité supérieure de l’énergie
transitée.
• Conceptuellement le contrôle des systèmes différentiellement plats se base sur la
génération de trajectoires faisables, c.-à-d. que les changements demandés à l'état du
système respectent ses contraintes physique (saturation des tensions de commande ou
des rapports cycliques, valeurs maximales des courants..etc). Cette propriété n'est pas
toujours assurée en régime transitoire avec beaucoup de contrôles linéaires ou non
linéaires qui se contentent de forcer la trajectoire d'état à converger vers un point de
fonctionnement donné (PI, Linéarisation E/S, commande à structure variable ou par
mode de glissement..etc) au risque de buter sur les contraintes.
• Pour les systèmes plats, l'application des techniques de linéarisation exacte Entrée/
Sortie (E /S) ne conduit pas à l'apparition des zéros dynamiques instables.
• L’utilisation des trajectoires de référence permet d’assurer un fonctionnement sein des
convertisseurs de puissance, surtout durant les phases de démarrage et pendant les
régimes transitoires.
Ce chapitre est structuré en trois parties. Dans la première, nous présenterons le concept de
platitude des systèmes différentiels. Puis nous montrerons qu'il est possible d'utiliser ce
concept pour le pilotage d'un convertisseur d'interface DC/AC dédié à des applications
autonomes. Enfin nous étendrons ce contrôle au cas d'architecture de puissance plus complexe
comportant plusieurs convertisseurs DC/AC et organes de stockage. L'ensemble des études

s'appuie à la fois sur des résultats de simulation et d'expérimentation. Une comparaison avec
d'autres algorithmes de contrôle récemment publiés dans la littérature sera aussi proposée.
3.2. Platitude des systèmes dynamiques
Le concept de platitude a été introduit par Fliess et al [FLI,95]. Cette propriété, permet de
paramétrer le comportement dynamique d’un système, en utilisant un formalisme d'algèbre
différentielle. Soit un système dynamique défini par l’équation :
𝑥̇ = 𝑓(𝑥, 𝑢)
où 𝑥 est le vecteur d’état du système défini dans 𝑅 𝑛 , 𝑢 la commande définie dans 𝑅 𝑚 et 𝑓 une
application de 𝑅 𝑛 × 𝑅 𝑚 → 𝑅 𝑛 .
Le système est dit plat, si et seulement s’il existe une sortie plate 𝑦 ∈ 𝑅 𝑚 , deux entiers 𝑟 𝑒𝑡 𝑠
et des applications 𝜙 de 𝑅 𝑛 × (𝑅 𝑚 )𝑠+1 → 𝑅 𝑚 de rang 𝑚 dans un ouvert convenable,
𝜑(𝑅 𝑚 )𝑟+1 et 𝜓 (𝑅 𝑚 )𝑟+2 → 𝑅 𝑚 de rang respectif 𝑛 et 𝑚, dans un ouvert convenable, tel
qu’on puisse écrire :
𝑦 = 𝜙�𝑥, 𝑢, 𝑢̇ , … , 𝑢(𝑠) � (3.1)

(𝑟)
𝑥 = 𝜑�𝑦, 𝑦̇ , …. , 𝑦 � (3.2)
𝑢 = 𝜓�𝑦, 𝑦̇ , … , 𝑦 (𝑟+1) � (3.3)
Ce concept apporte une notion d’équivalence entre un système linéaire commandable et un

système non linéaire [FLI,95]-[MAR,03]. En effet, la commande exprimée dans (3.3) peut
être obtenue sans passer par l'intégration des équations différentielles. Grace à ce formalisme,
il suffit de connaitre l’évolution de la sortie plate pour déduire le comportement des variables
d’états du système (3.2). Cette notion d’équivalence est représentée sous la figure 3.1.
x(t) dx=f(x,u)
Etats
(r+1) )
,….y φ
(y,dy
Sorti
es pla
tes
Figure 3.1. Correspondance entre les trajectoires, des sorties plates et celles des variables d’états.
La synthèse d’un contrôleur plat pour un système de puissance se fait en trois étapes :
• La vérification que le système appartient à la classe des systèmes différentiellement

plats, c.-à-d. vérifier les conditions de platitude exprimées dans (3.1), (3.2) et (3.3) ;
• La planification des trajectoires de références dédiées aux sorties plates ;
• La synthèse des lois de commande permettant la régulation des sorties plates à leurs
trajectoires de références.
3.3. Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus DC – Cas d’un seul
onduleur
3.3.1. Présentation du système

La figure 3.2 présente le schéma de puissance de l’interface d’interconnexion DC/AC avec
le système de stockage couplé au bus DC.
• L’organe de stockage a pour rôle de gérer les flux d’énergies dans la structure, en
absorbant ou en délivrant la différence de puissance entre le consommateur et la
source photovoltaïque. Son convertisseur d’interface assure aussi généralement le
contrôle de la tension continue 𝑉𝑑𝑐 à sa référence. L’étage d’adaptation de charge
assure l’extraction de la puissance maximale disponible à l’entrée du générateur
photovoltaïque.
• L’onduleur triphasé assure la conversion DC/AC, il est commandé en modulation de
largeur d’impulsion, MLI.
• Le filtre passif de type LC a pour rôle de réduire le contenu harmonique haute
fréquence du au découpage.
Remarque : Sachant que les variables d’états associées aux parties stockage et
photovoltaïque n’interviennent que peu dans la commande de l’interface DC/AC (uniquement
au niveau du gain de l’onduleur dont les fluctuations sont souvent compensées par la
commande), dans la suite de cette partie, nous modéliserons le bus DC par une source de
tension fixe dont la valeur est choisie de manière à assurer la contrôlabilité de l’onduleur.
Interface DC/AC
ia iLa
ib iLb
Sa Sb Sc
Générateur ic iLc
(Lf,rf)
Va
Photovoltaïque
+ étage Vdc Cdc
Vb Charges
Vc
d’adaptation
Vca
Cf Vcb
Vcc
Système de
Stockage
Figure 3.2. Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus DC.
3.3.1.1. Etat de l’art des commandes d’un onduleur avec filtre LC de sortie
Plusieurs stratégies de contrôle sont présentées dans la littérature. Différents critères
permettent de les comparer :
• La valeur du taux de distorsion harmonique, THD, de la tension au niveau du bus
capacitif AC ;
• La rapidité de réponse face aux transitoires de charge ;
• La robustesse vis-à-vis des variations paramétriques.
Dans [KUK,96]-[KOJ,04]-[MAT,05], des correcteurs classiques avec retard numérique
(Dead-Beat), sont proposés. Cette famille de contrôleurs révèlent une grande sensibilité aux
incertitudes du modèle, aux variations paramétriques ainsi qu’aux bruits de mesures, surtout
pour des fréquences d'échantillonnage élevées [MAT,05]. Dans [MAT,05], une amélioration
de l’approche classique a été proposée. Un estimateur d'état est utilisé pour la compensation
du retard de calcul. Le THD rapporté est de 2,8% avec une charge équilibrée. Il est de 4,1%
pour une charge non linéaire. On souligne que ces valeurs sont obtenues pour une puissance
nominale de 6 𝑘𝑊 et d’une capacité du filtre de 15 µ𝐹. Cette famille de correcteurs est mal
adaptée aux cas de signaux alternatifs, l’erreur statique peut être considérable [BER,06].
Dans [LOH,03], une étude comparative entre la régulation des courants capacitifs et inductifs
de filtre LC été proposée. Il en sort que l'utilisation des courants capacitifs comme variable de
contrôle est plus concluante en terme de THD et de dynamique de réponse. Néanmoins, le
principal inconvénient de cette proposition, est le fait que ces courants sont relativement
bruités, ce qui perturbe le fonctionnement du système et dégrade son THD. Une solution
utilisée par certains auteurs consiste à surdimensionner les condensateurs (90 µ𝐹) , afin de
minimiser l’impact du bruit sur les mesures.
Dans [LEE,05]-[KIM,07]-[KIM,10], les techniques de linéarisation entrées-sorties ont été
proposées et comparées aux stratégies de contrôles classiques (PI). Ces techniques donnent
des résultats séduisants, un faible taux de THD et une dynamique rapide. Dans [KIM,10], le
THD été de 0,57% pour une charge 𝑅𝐿 équilibrée et de 1,85% pour une charge non linéaire.
Le filtre capacitif utilisé est de 75 µ𝐹. Le principal inconvénient de cette méthode est sa
sensibilité face aux incertitudes paramétriques.
Dans [COR,09], une commande prédictive avec estimateur des courants de charge a été
proposée. L'avantage de cette méthode est la minimisation du nombre de capteurs. Le THD
rapporté est de 2,65% pour une charge résistive et de 3,8% pour une charge non linéaire. On
peut souligner que ces valeurs sont obtenues pour un filtre capacitif de 40 µ𝐹.
Comme mentionné ci-dessus, l'objectif des techniques énumérées, est de maintenir la
qualité de l’énergie exportée avec une dynamique de réponse rapide lors de transitoires de
charge. Le retour d’expérience, montre que les approches à une seule boucle d’asservissement
sont les mieux adaptées pour assurer ces objectifs. Effectivement, l’utilisation d’une seule
boucle permet d’imposer une dynamique de contrôle rapide.
Nous avons donc choisi de concevoir une architecture de contrôle basée sur le concept de
platitude n’utilisant qu’une seule boucle d’asservissement. Les énergies électrostatiques
stockées dans les condensateurs du filtre de sortie sont choisies comme sortie plates
candidate. Une analyse comparative avec une commande conventionnelle de type (PID) et
une commande avancée utilisant une linéarisation entries-sorties présentée par [KIM,10] est
proposée. Les détails concernant ces deux techniques de commande sont donnés dans
l’annexe A.
3.3.1.2. Modélisation du système

La mise en équation du système triphasé, figure 3.2, est donnée par les équations suivantes.
𝑑 𝑖𝑎 𝑉𝑎 𝑖𝑎 𝑉𝑐𝑎
𝐿𝑓 �𝑖𝑏 � = �𝑉𝑏 � − 𝑟𝑓 �𝑖𝑏 � − �𝑉𝑐𝑏 � (3.4)
𝑑𝑡 𝑖 𝑉 𝑖 𝑉
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐𝑐
𝑑 𝑉𝑐𝑎 𝑖𝑎 − 𝑖𝐿𝑎
𝐶𝑓 �𝑉𝑐𝑏 � = �𝑖𝑏 − 𝑖𝐿𝑏 � (3.5)
𝑑𝑡 𝑉 𝑖 −𝑖
𝑐𝑐 𝑐 𝐿𝑐
Pour le contrôle du système, une des pratiques courantes dans la synthèse des lois
commande pour les systèmes triphasés est le passage au référentiel tournant de Park. Le
passage à ce référentiel se fait en utilisant la matrice de changement de base 𝑃.
1 1 1
⎛ √2 √2 √2 ⎞
2 2π 2π ⎟
𝑃 = � ⎜ 𝑐𝑜𝑠𝛳 𝑐𝑜𝑠(𝛳 − ) 𝑐𝑜𝑠(𝛳 + )
3⎜ 3 3 ⎟
2π 2π
⎝−𝑠𝑖𝑛𝛳 −sin(𝛳 − )
3
−𝑠𝑖𝑛(𝛳 + ) ⎠
3
avec 𝛳 = 𝜔𝑡 + 𝜃0 . 𝜔 est la pulsation électrique souhaitée pour le réseau et 𝜃0 est choisi en
fonction des contraintes imposées par le choix de la stratégie de commande. Ainsi, le système
triphasé décrit dans les relations (3.4) et (3.5) dans le repère abc, se ramène au système décrit
respectivement par les relations suivantes dans le repère de "Park" 0dq.
𝑉𝑐0 0 0 0 𝑉𝑐0 𝑖 𝑖
𝑑 1 0 1 𝐿0
𝑉
� 𝑐𝑑 � = �0 0 𝑉 𝑖 𝑖
𝜔� � 𝑐𝑑 � + � 𝑑 � − � 𝐿𝑑 � (3.6)
𝑑𝑡 𝑉 𝑉𝑐𝑞 𝐶𝑓 𝑖 𝐶𝑓 𝑖
𝑐𝑞 0 −𝜔 0 𝑞 𝐿𝑞
−𝑟𝑓
0 0
𝐿𝑓
𝚤̇ ⎛ ⎞ 𝚤̇0 𝑉0 𝑉𝑐0
𝑑 0 −𝑟𝑓 1 1
�𝚤̇𝑑 � = ⎜
⎜ 0
⎟
𝜔 ⎟ �𝚤̇𝑑 � + �𝑉𝑑 � − �𝑉𝑐𝑑 � (3.7)
𝑑𝑡 𝚤̇ 𝐿𝑓 𝐿𝑓 𝑉 𝐿𝑓 𝑉
𝑞 ⎜ ⎟ 𝚤̇𝑞 𝑞 𝑐𝑞
−𝑟𝑓
0 −𝜔
⎝ 𝐿𝑓 ⎠
Avec: [𝑉0 , 𝑉𝑑 , 𝑉𝑞 ]𝑡 = 𝑃. [𝑉𝑎 , 𝑉𝑏 , 𝑉𝑐 ]𝑡 , [𝑉𝑐0 , 𝑉𝑐𝑑 , 𝑉𝑐𝑞 ]𝑡 = 𝑃. [𝑉𝑐𝑎 , 𝑉𝑐𝑏 , 𝑉𝑐𝑐 ]𝑡 ,
[𝑖0 , 𝑖𝑑 , 𝑖𝑞 ]𝑡 = 𝑃. [𝑖𝑎 , 𝑖𝑏 , 𝑖𝑐 ]𝑡 , [𝑖𝐿0 , 𝑖𝐿𝑑 , 𝑖𝐿𝑞 ]𝑡 = 𝑃. [𝑖𝐿𝑎 , 𝑖𝐿𝑏 , 𝑖𝐿𝑐 ]𝑡 .
NB : Les composantes homopolaires du courant de sortie de l'onduleur ([𝑖𝑎 𝑖𝑏 𝑖𝑐 ]𝑡 ), du

courant de la charge ([𝑖𝐿𝑎 𝑖𝐿𝑏 𝑖𝐿𝑐 ]𝑡 ) et du courant des condensateurs ([𝑖𝑐𝑎 𝑖𝑐𝑏 𝑖𝑐𝑐 ]𝑡 )
sont nulles (voir Fig. 3.2) car : 𝑖0 = (𝑖𝑎 +𝑖𝑏 + 𝑖𝑐 )⁄√3 = 0, 𝑖𝐿0 = (𝑖𝐿𝑎 +𝑖𝐿𝑏 + 𝑖𝐿𝑐 )⁄√3 = 0 et
𝑖𝑐0 = (𝑖𝑐𝑎 +𝑖𝑐𝑏 + 𝑖𝑐𝑐 )⁄√3 = 0. De ce fait, les composantes homopolaires 𝑉0 et 𝑉𝑐0 (relations
3.6 et 3.7), même si elles sont non-nulles, ne participent pas à l'échange de la puissance
électrique. On peut alors ne considérer que le modèle biphasé équivalent décrit par les
équations ci-dessous :
𝑑 𝑉𝑐𝑑 0 𝜔 𝑉𝑐𝑑 1 𝑖𝑑 1 𝑖𝐿𝑑

� �=� �� + � � − � � (3.6𝑏)
𝑑𝑡 𝑉𝑐𝑞 −𝜔 0 𝑉𝑐𝑞 𝐶𝑓 𝑖𝑞 𝐶𝑓 𝑖𝐿𝑞
−𝑟𝑓
𝜔
𝑑 𝚤̇𝑑 𝐿𝑓 𝑖 1 𝑉𝑑 1 𝑉𝑐𝑑
� �=⎛ ⎞ 𝑑
𝑑𝑡 𝚤̇𝑞 −𝑟𝑓 �𝑖 � + 𝐿 � 𝑉 � − 𝐿 � 𝑉 � (3.7𝑏)
−𝜔 𝑞 𝑓 𝑞 𝑓 𝑐𝑞
⎝ 𝐿𝑓 ⎠
3.3.2. Commande par platitude du système
3.3.2.1. Platitude du système

L’analyse de la platitude du système consiste à vérifier les conditions de la platitude
différentielle décrites par les relations (3.1), (3.2) et (3.3).
On propose d’utiliser la sortie plate candidate suivante associée au système décrit par les
équations (3.6) et (3.7) :
2
𝑦𝑑 1 𝑉𝑐𝑑
𝑦 = � � = 𝐶𝑓 � 2 � = 𝜙(𝑥) (3.8)
𝑦𝑞 2 𝑉𝑐𝑞
Ou x représente le vecteur d’état (𝑥 = [𝑖𝑑 , 𝑖𝑞 , 𝑉𝑐𝑑 , 𝑉𝑐𝑞 ]𝑡 ). La première condition pour qu’un
système différentiel soit plat, (3.1), est vérifiée.
La deuxième condition à vérifier est celle décrite en (3.2).
En se référant à l’expression des sorties plates candidates (3.8), les composantes 𝑑𝑞 des
tensions aux bornes du bus capacitif AC peuvent êtres exprimées sous la formes suivante :
2 𝑦𝑑
𝑉𝑐𝑑 = � = 𝜑𝑉𝑐𝑑 ( 𝑦𝑑 ) (3.9)
𝐶𝑓
2 𝑦𝑞
𝑉𝑐𝑞 = � = 𝜑𝑉𝑐𝑞 � 𝑦𝑞 � (3.10)
𝐶𝑓
Ces relations n’étant valide que si nous assurons par la commande que 𝑉𝑐𝑑 > 0 et 𝑉𝑐𝑞 > 0.
Pour exprimer les variables d’état correspondant aux courants de ligne, une dérivation de la
sortie plate 𝑦 s’impose. L’expression de la première dérivée est donnée par la relation (3.11).
𝑦̇ 𝑑 𝑉𝑐𝑑 . 𝑉̇𝑐𝑑
𝑦̇ = � � = 𝐶𝑓 � ̇ � (3.11)
𝑦̇𝑞 𝑉𝑐𝑞 . 𝑉𝑐𝑞
En utilisant l’équation (3.6b), la relation précédente peut être développée comme suit :
𝑦̇ 𝑑
𝑉𝑐𝑑 0 𝜔 𝐶𝑓 𝑉𝑐𝑑 𝑖𝑑 𝑖𝐿𝑑
� 𝑦̇ � = � �� + � � − � � (3.12)
𝑞 −𝜔 𝐶𝑓 0 𝑉𝑐𝑞 𝑖𝑞 𝑖𝐿𝑞
𝑉𝑐𝑞
En réarrangeant l’équation précédente, l’expression des courants de ligne [𝑖𝑑 , 𝑖𝑞 ]𝑡 devient :
2 𝑦𝑑 2 𝑦𝑑
⎛𝑦̇ 𝑑 /� 𝐶𝑓 ⎞ ⎛� 𝐶𝑓 ⎞
𝚤̇𝑑
� �=⎜ ⎟−� 0 𝜔 𝐶𝑓 ⎜
�⎜ ⎟ + �𝑖𝐿𝑑 � (3.13)
𝚤̇𝑞 ⎜ ⎟ −𝜔 𝐶𝑓 0 ⎜ ⎟ 𝑖𝐿𝑞
⎜ 2 𝑦𝑞 ⎟ 2 𝑦𝑞 ⎟
𝑦̇𝑞 /� 𝐶 �
𝑓 𝐶𝑓
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
L’expression précédente peut s’exprimer sous la forme suivante :
𝚤̇𝑑 𝜑𝚤̇ ( 𝑦𝑑 , 𝑦𝑞 , 𝑦𝑑̇ )

� �=� 𝑑 � (3.14)
𝚤̇𝑞 𝜑𝚤̇𝑞 ( 𝑦𝑑 , 𝑦𝑞 , 𝑦𝑞̇ )
La dérivée seconde de la sortie plate permet de faire apparaitre l’entrée de commande. En

effet, le système peut être considéré comme différentiellement plat, si l’entrée, 𝑢 = [𝑉𝑑 , 𝑉𝑞 ]𝑡 ,
peut s’exprimer en fonction des composantes de la sortie plate et de leurs dérivées
successives, (3.3).
En remarquant que :
⎛ ⎞
𝑦̈ 𝑦̇ 𝑑2
⎜ 𝑑 − ⎟
⎜ 2𝑦 𝑦̇ 𝑑
2𝑦 ⎟
𝑑 𝚤̇𝑑 ⎜� 𝐶 𝑑 2𝑦𝑑 � 𝐶 𝑑 ⎟ 0 𝜔𝐶𝑓 ⎛�2 𝐶𝑓 𝑦𝑑 ⎞ 𝑑 𝑖𝐿𝑑
� �=⎜ 𝑓 𝑓 ⎟−� � + � � (3.15)
𝑑𝑡 𝚤̇𝑞 −𝜔𝐶𝑓 0 ⎜ 𝑦̇𝑞 ⎟ 𝑑𝑡 𝑖𝐿𝑞
⎜ 𝑦̈ 𝑦̇ 2 ⎟
⎜ 𝑞 − ⎝ �2 𝐶𝑓 𝑦𝑞 ⎠
𝑞 ⎟
⎜ 2𝑦 2𝑦 ⎟
� 𝑞 2𝑦𝑞 � 𝑞
𝐶𝑓 𝐶𝑓
⎝ ⎠
On pose alors :
𝑑 𝚤̇𝑑 𝜑𝑑𝚤̇ ( 𝑦𝑑 , 𝑦𝑑̇ , 𝑦𝑞̇ , 𝑦𝑑̈ )

� �=� 𝑑 � (3.16)
𝑑𝑡 𝚤̇𝑞 𝜑𝑑𝚤̇𝑞 ( 𝑦𝑞 , 𝑦𝑑̇ , 𝑦𝑞̇ , 𝑦𝑞̈ )
Finalement, en remplaçant (3.9), (3.10), (3.14) et (3.16) dans (3.7), l’expression de l'entrée
𝑢 = [𝑉𝑑 , 𝑉𝑞 ]𝑡 , en fonction de la sortie plate et de ses dérivées successives peut se mettre sous
la forme :
𝑉𝑑 𝜑𝑑𝚤̇ ( 𝑦𝑑 , 𝑦𝑑̇ , 𝑦𝑞̇ , 𝑦𝑑̈ ) −𝑟𝑓 𝜔 𝐿𝑓 𝜑𝚤̇ ( 𝑦𝑑 , 𝑦𝑞 , 𝑦𝑑̇ )

� � = 𝐿𝑓 � 𝑑 �−� �� 𝑑 �
𝑉𝑞 𝜑𝑑𝚤̇𝑞 ( 𝑦𝑞 , 𝑦𝑑̇ , 𝑦𝑞̇ , 𝑦𝑞̈ ) −𝜔 𝐿𝑓 −𝑟𝑓 𝜑𝚤̇𝑞 ( 𝑦𝑑 , 𝑦𝑞 , 𝑦𝑞̇ )
𝜑𝑉𝑐𝑑 ( 𝑦𝑑 )
+� � (3.17)
𝜑𝑉𝑐𝑞 � 𝑦𝑞 �
𝑉𝑑 𝜓𝑉 (𝑦𝑑 , 𝑦𝑞 , 𝑦𝑑̇ , 𝑦𝑞̇ , 𝑦𝑑̈ )

� �=� 𝑑 � (3.18)
𝑉𝑞 𝜓𝑉𝑞 (𝑦𝑑 , 𝑦𝑞 , 𝑦𝑑̇ , 𝑦𝑞̇ , 𝑦𝑞̈ )
En résumé, les conditions de platitude différentielle exprimées en (3.1), (3.2) et (3.3) sont
vérifiées dans (3.9), (3.10), (3.14) et (3.18). Ainsi, le système étudié peut être considéré
comme plat, le vecteur 𝑦 = [𝑦𝑑 , 𝑦𝑞 ]𝑡 étant la sortie plate associée à l'entrée 𝑢 = [𝑉𝑑 , 𝑉𝑞 ]𝑡 .
Jusqu'à présent, nous avons démontré le fait que le système étudié, présenté sur la figure
3.2, peut être considéré comme différentiellement plat. Dans les prochaines étapes, nous
allons présenter la procédure de synthèse de l'asservissement, assurant le contrôle de la sortie
plate à sa référence, ainsi que l'algorithme de planification de la trajectoire de référence.
3.3.2.2. Implémentation de l’algorithme de commande

a) Génération des commandes
Comme détaillé dans [GEN,04]-[GEN,05], la technique de linéarisation entrée-sortie peut

être utilisée pour assurer le contrôle de la sortie plate, y = [yd , yq ]t à sa trajectoire de
référence, 𝑦𝑟𝑒𝑓 = [𝑦𝑑_𝑟𝑒𝑓 , 𝑦𝑞_𝑟𝑒𝑓 ]𝑡 . Cette technique consiste à introduire, dans un premier
temps un vecteur fictif du contrôle, 𝛾 = [𝛾𝑑 , 𝛾𝑞 ]𝑡 , définit comme suit :
𝑦̈ 𝑑 = 𝛾𝑑
� 𝑦̈ = 𝛾 (3.19)
𝑞 𝑞
Dans un deuxième temps, le calcul des composantes fictives 𝛾𝑑 et 𝛾𝑞 est obtenu par les lois
de contrôle décrites respectivement dans (3.20) et (3.21). Ces lois régissent l’évolution de
l’erreur "en énergie" (𝜀 = 𝑦𝑟𝑒𝑓 − 𝑦), de manière à permettre une convergence asymptotique
de l'erreur vers zéro.
0 = (𝛾𝑑 − 𝑦̈ 𝑑 ) + 𝑘1 �𝑦̇ 𝑑_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦̇ 𝑑 � + 𝑘2 �𝑦𝑑_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑑 � + 𝑘3 ��𝑦𝑑_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑑 � 𝑑𝜏 (3.20)
0 = �𝛾𝑞 − 𝑦̈𝑞 � + 𝑘1 �𝑦̇ 𝑞_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦̇ 𝑑 � + 𝑘2 �𝑦𝑞_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑑 � + 𝑘3 ��𝑦𝑞_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑞 � 𝑑𝜏 (3.21)
Les termes intégraux sont introduits pour assurer des erreurs statiques nulles en régime établi
et permettent de compenser les erreurs de modélisation et/ou les erreurs liées aux incertitudes
paramétriques. Chacune de ces équations est équivalente à une équation de troisième ordre sur
l’erreur de la forme :
𝜀⃛ + 𝑘1 𝜀̈ + 𝑘2 𝜀̇ + 𝑘3 𝜀 = 0 (3.22)
Un choix optimal des paramètres 𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 peut être obtenu en faisant une identification du
polynôme (3.22) à un polynôme caractéristique 𝑝(𝑠) donné par la relation (3.23), dont les
racines sont prédéterminées par le concepteur de l'asservissement, [ZAN,10].
𝑝(𝑠) = (𝑠 + 𝑝1 ). (𝑠 2 + 2. 𝜉. 𝜔𝑛 . 𝑠 + 𝜔𝑛 2 ) (3.23)
Ainsi, nous obtenons par identification :
𝑘1 = 2. 𝜉. 𝜔𝑛 + 𝑝1
�𝑘2 = 2. 𝜉. 𝜔𝑛 . 𝑝1 + 𝜔𝑛2 (3.24)
𝑘3 = 𝑝1 . 𝜔𝑛2
Où 𝜉 est le coefficient d’amortissement et 𝜔𝑛 est la pulsation de coupure . Celle-ci est

placée de manière à obtenir des performances désirées en régulation (dynamique (rapide) de
réjection des perturbations). 𝑝1 est un pôle supplémentaire qui doit régler la dynamique de
suivie de consigne. On propose de fixer ce pole égale à la pulsation de coupure multipliée par
le coefficient d’amortissement (𝜉. 𝜔𝑛 ). Les valeurs numériques de ces paramètres sont
données dans le § 3.3.4.
b) Planification de trajectoires
Pour la génération des trajectoires de références, dédiées aux sorties plates, nous utilisons
un filtre passe-bas de second ordre. D’un point de vue pratique, ce choix est préférable à
l’approche polynomiale lorsque le nombre de contrainte est faible. En effet, le temps de calcul
est minimisé lors des phases de planification [ZAN,10]. Cette solution permet d'intégrer
naturellement les contraintes de continuité des trajectoires (qui doivent être de classe C2 dans
notre cas), notamment lors du démarrage où les trajectoires sont du type ‘‘arrêt-arrêt’’ et pour
lesquelles les dérivées sont nulles au départ et à l’arrivée, [ZAN,10]-[PAY,09]-[SHA,11]. Les
trajectoires de référence s'expriment alors comme suit :
𝑡−𝑡𝑖𝑛𝑖𝑡 𝑡 − 𝑡𝑖𝑛𝑖𝑡 𝑡−𝑡𝜏𝑖𝑛𝑖𝑡

𝑦𝑑_𝑟𝑒𝑓_𝑓 = �1 − 𝑒 𝜏1 − 𝑒 1 � (𝑦𝑑_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑑_𝑖𝑛𝑖𝑡 ) + 𝑦𝑑_𝑖𝑛𝑖𝑡 (3.25)
𝜏1
𝑦𝑞_𝑟𝑒𝑓_𝑓 = �1 − 𝑒 𝜏1 − 𝑒 1 � (𝑦𝑞_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑞_𝑖𝑛𝑖𝑡 ) + 𝑦𝑞_𝑖𝑛𝑖𝑡 (3.26)
𝜏1
Où : 𝑡 et 𝑡𝑖𝑛𝑖𝑡 représentent respectivement le temps et l'instant initial. 𝑦𝑑_𝑖𝑛𝑖𝑡 et 𝑦𝑞_𝑖𝑛𝑖𝑡 sont

respectivement les valeurs initiales des composantes 𝑦𝑑 et 𝑦𝑞 de la sortie plate. Dans ces
2
𝑦 1 𝑉𝑐𝑑_𝑟𝑒𝑓
relations 𝑦𝑑_𝑟𝑒𝑓 et 𝑦𝑞_𝑟𝑒𝑓 sont définis par �𝑦𝑑_𝑟𝑒𝑓 � = 2 𝐶𝑓 � 2 �. 𝑉𝑐𝑑_𝑟𝑒𝑓 , 𝑉𝑐𝑞_𝑟𝑒𝑓
𝑞_𝑟𝑒𝑓 𝑉𝑐𝑞_𝑟𝑒𝑓
représentent les composantes dq de la référence de la tension du bus AC. Pour satisfaire au

mieux la contrainte imposées par les relations (3.13) et (3.15), les références de tension
𝑉𝑐𝑑_𝑟𝑒𝑓 et 𝑉𝑐𝑞_𝑟𝑒𝑓 sont donc prises strictement positives et égales. Ce choix de grandeurs de
référence revient à caler le référentiel tournant dq comme présenté sur la figure 3.3.
La valeur de la constante de temps 𝜏1 dans les relations (3.25) et (3.26) est choisie de telle
manière que la contrôlabilité du système durant le démarrage soit assurée.
q
Vref
Vcq_ref
π
4
Vcd_ref d
Figure 3.3. Le repère dq choisi.
Finalement, l’utilisation des sorties de référence filtrées (voir Fig. 3.4), 𝑦𝑟𝑒𝑓_𝑓 =
[𝑦𝑑_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦𝑞_𝑟𝑒𝑓_𝑓 ]𝑡 , ainsi que les variable de contrôle établîtes, 𝛾 = [𝛾𝑑 , 𝛾𝑞 ]𝑡 , permet la
génération des commandes de références associées aux tensions de l’onduleur.
𝑉𝑑_𝑟𝑒𝑓 𝜓𝑉 (𝑦𝑑 , 𝑦𝑞 , 𝑦̇ 𝑑 , 𝑦̇𝑞 , 𝛾𝑑 )

� � = � 𝑑_𝑟𝑒𝑓 𝑟𝑒𝑓_𝑓 𝑟𝑒𝑓_𝑓 𝑟𝑒𝑓_𝑓 𝑟𝑒𝑓_𝑓 � (3.27)
𝑉𝑞_𝑟𝑒𝑓 𝜓𝑉𝑞_𝑟𝑒𝑓 (𝑦𝑑𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦𝑞𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦̇ 𝑑𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦̇𝑞𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾𝑞 )
Nous soulignons que la mesure des courants de ligne est non nécessaire pour mettre en
œuvre les lois de commande, (3.27). Seuls les capteurs de courants de charge sont utilisés.
Ainsi, cette commande ne nécessite que 5 capteurs ; un capteur de tension pour le bus
capacitif DC ; deux capteurs de tensions pour le bus capacitif AC et 2 capteurs pour les
courants de charges. Le diagramme fonctionnel de la commande proposée est présenté sous la
figure 3.4.
Vcd_mes yd_mes iLd iLq Signaux

Eq (3.8) de
Vdc
Régulation (3.20) & (3.21)
commande
yd_ref Trajectoire de 𝛾d Vd_ref Va_ref
yd_ref_f
commande Eq(3.27)
référence de l’axe d
Consignes de
(3-25) Vb_ref
MLI
P -1
yq_ref Trajectoire de 𝛾q Vq_ref

référence de l’axe q
yq_ref_f Vc_ref
(3-26) Park inverse
Onduleur
Vcq_mes yq_mes
Eq (3.8)
Figure 3.4. Diagramme fonctionnel de la commande proposée.
3.3.2.3. Vérification de la commande proposée

Pour attester que le concept de platitude est vérifié; c.à.d. qu'il est possible de prédire
l’évolution des variables d’états du système à partir des sorties plates, on propose (par
simulation) de montrer le comportement du système lors :
• De la phase de démarrage ;
• D’un transitoire de charge.
Dans cette simulation, les paramètres sont identiques à ceux que nous allons présenter pour la
validation expérimentale, § 3.3.4.
Les figures 3.5 et 3.6 montrent respectivement l’évolution des sorties plates 𝑦𝑑 et 𝑦𝑞 ,
après l’application d’un échelon de tension allant de 0 à 110 𝑉. La puissance de charge étant
fixée à 1 𝑘𝑊 (charge résistive). Comme le montre la figure 3.5, les sorties plates mesurées
suivent parfaitement leurs trajectoires de références. Ainsi, le contrôle proposé avec son
algorithme de planification de trajectoires permet de forcer le système à suivre les trajectoires
prédéfinis durant la phase de démarrage. De même, il est possible de connaitre l'évolution des
grandeurs de commande théorique 𝑉𝑑_𝑡ℎ et 𝑉𝑞_𝑡ℎ définies par la relation (3.18), la sortie plate
et ses dérivées étant remplacées par leur référence respective. Comme le montre les résultats
de simulation présentés sur la figure 3.6, ces tensions théoriques sont très voisines des
tensions de commande 𝑉𝑑_𝑟𝑒𝑓 et 𝑉𝑞_𝑟𝑒𝑓 obtenues avec la relation (3.27). En effet, le système
est supposé parfaitement connu et le régulateur n'a quasiment pas d'effort à fournir pour
assurer le suivi de trajectoire. Le temps d’établissement est de 2,5 𝑚𝑠.
Figure 3.5. Comportement des sorties plates lors de démarrage (𝑉𝑑𝑐 = 400 V, 𝑃𝐶ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 1 kW).
Figure 3.6. Comportement de l'entrée de commande lors de démarrage (𝑉𝑑𝑐 = 400 V, 𝑃𝐶ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 1 kW): (a) en
boucle ouverte, (b) en boucle fermée.
La figure 3.7 présente la réponse du système lors d’une variation de charge allant de 0 à 1
kW. La figure 3.7(a) présente le profil de la puissance consommée par la charge. La
dynamique de variation de cette puissance correspond à des relevés constatés lors des essais
expérimentaux (environ 2 ms, voit § 3.3.4). La figure 3.7(b) montre que les composantes d-q
du courant de sortie de l'onduleur (𝑖𝑑 et 𝑖𝑞 ) suivent parfaitement les variables d’état prédits
par la commande, c.à.d. 𝜑𝚤̇𝑑 et 𝜑𝚤̇𝑞 , exprimées dans (3.14).
Figure 3.7. Réponse en courants lors d’une variation de charge allant de 0 à 1 𝑘𝑊.
3.3.3. Potentialités de la commande proposée — Résultats de tests

Dans cette partie, nous allons comparer les performances de la commande proposée à deux
autres techniques ; à savoir, une commande conventionnelle de type (PID) et une commande
avancée de type linéarisation entries-sorties (FL-MIMO), présentée par [KIM,10] (Le principe
de ces deux techniques est donné dans l’annexe A. Ainsi, trois testes comparatifs sont
proposés :
• Premier test : Qualité de l’énergie fournie ;
• Deuxième test : Transitoires et variations paramétriques ;
• Troisième test : Stabilité.
Les paramètres du système sont résumés dans le tableau 3.1. Les gains des correcteurs
correspondants aux méthodes testées sont regroupés dans le tableau 3.2.
Symbole Appellation Valeur

𝒓𝒇 Resistance de l’inductance du filtre inductif 0.12 Ω
𝑳𝒇 Inductance du filtre inductif 1 mH
𝑪𝒇 Capacité du filtre capacitif 20 µF
𝑪𝒅𝒄 Capacité du bus capacitif DC 6500 µF
𝝎 Fréquence du micro-réseau 2.π.60 rad/s
Tableau 3.1. Paramètres du système.
Les gains des commandes à une boucle, linéarisation entrées-sorties et platitude, sont placés
égaux. Les gains du contrôleur conventionnel sont optimisés en manipulation, de manière à
assurer le meilleur taux de distorsion harmonique, THD, en régime nominal.
Correcteur Valeurs des gains

Platitude (proposé). • 𝜉 = 0.7
• 𝜔𝑛 = 10000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
• 𝑝1 = 7000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
• 𝜏1 = 2.5 𝑚𝑠
Linéarisation entrées-sorties (FL- • 𝜉 = 0.7
MIMO), [KIM,10]. • 𝜔𝑛 = 10000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
• 𝑝1 = 7000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Conventionnel (PID) • 𝜔𝑒 = 2000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
• 𝜔𝑖 = 6000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Tableau 3.2. Gains des contrôleurs.
3.3.3.1. Premier test : Qualité de l’énergie fournie

La figure 3.8 montre les formes d’ondes de tensions et courants coté charge correspondant
aux phases (a) et (b). Chacune des trois méthodes est testée pour une charge résistive
nominale d’un kilowatt (1 𝑘𝑊). Les taux de distorsions harmoniques, THD, correspondants
aux commandes, PID, linéarisation FL-MIMO et platitude sont respectivement de 0.7%,
0.3%, 0.3%.
Figure 3.8. Résultats expérimentaux: Tensions et courants coté charge durant un fonctionnement nominal; une
charge résistive de 1 𝑘𝑊 avec une tension efficace du bus AC à 110 𝑉. (a) PID (THD: 0.7%). (b) Linéarisation
FL-MIMO (THD: 0.3%). (c) Platitude (THD: 0.3%).
La figure 3.9 montre l’évolution de l’énergie électrostatique (sorties plates y d et y q ) durant

la phase de démarrage, pour les trois méthodes testées. En se référant aux sous-figures 3.9(a),
(b) et (c), on constate bien que chacune des techniques testées assure la régulation de l’énergie
mesurée à sa référence. Cependant, les mesures correspondant aux correcteurs PID et
linéarisation FL-MIMO, présentent des dépassements considérables lors du démarrage. Le
dépassement constaté pour la commande par linéarisation est supérieur à 100%, et à 55% pour
la commande par PID. Nous soulignons que la commande proposée assure un démarrage sain
du système, figure 3-9(c). Le temps d’établissement est de 2.5 𝑚𝑠 (plus rapide que celui des
deux autres méthodes, figures 3-9(b) et (c)).
Figure 3.9. Résultats expérimentaux: Comportements des énergies électrostatiques dq-durant le démarrage. (a)
PID (0.05 J/div). (b) Linéarisation FL-MIMO (0.1 J/div). (c) Platitude (0.05 J/div).
Pour montrer les aptitudes de rejection des perturbations des trois commandes, nous allons
alimenter une charge triphasée fortement non-linéaire, pont de diode triphasé, figure 3.10. La
figure 3.11 montre les formes d’ondes des tensions (V ca et V cb ) et des courants de charge (i La
et i Lb ). Les taux de distorsions harmoniques correspondants aux commandes PID,
linéarisation FL-MIMO et basée sur la platitude sont respectivement de 4.5%, 2.4%, 2.2%.
En se référant à ces taux de distorsions, nous remarquons que les structures n'utilisant qu'une
boucle d'asservissement, à savoir la linéarisation FL-MIMO et la platitude, ont une meilleure
aptitude à rejeter les perturbations. Cette propriété est essentiellement due au fait que la
dynamique en rejet de perturbation est nettement supérieure pour les structures à une boucle
d'asservissement comparées à celles à deux boucles.
Rcharge
Figure 3.10. Pont de diode triphasé.
Figure 3.11. Résultats expérimentaux : Tensions et courants coté charge pour un fonctionnement sous charge
non-linéaire d’un Kilowatt avec une tension efficace du bus AC à 110 𝑉. (a) PID (THD : 4.5%). (b)
Linéarisation FL-MIMO (THD : 2.4%). (c) Platitude (THD : 2.2%).
3.3.3.2. Deuxième test : Régimes transitoires et variations paramétriques

L’évaluation du comportement dynamique consiste à appliquer une variation rapide de la
puissance de charge allant de 0 à 1 kW. La partie haute de la figure 3.12 représente les formes
d’ondes de la tension et du courant de charge de la phase (a), pour les trois commandes
testées. La partie basse de cette figure montre les valeurs des "énergies électrostatiques" yd et
yq . Nous constatons que la dynamique de réponse des contrôleurs à une boucle (Linéarisation
et platitude) est de 3 𝑚𝑠. Elle est de 6 𝑚𝑠 pour le contrôleur classique (PID).
La figure 3.13(a) montre que les courants de ligne mesurées 𝑖𝑑 et 𝑖𝑞 suivent relativement
bien les trajectoires de variables théoriques, 𝜑𝚤̇𝑑 et 𝜑𝚤̇𝑞 , calculées à l'aide de la relation 3.14, la
sortie plate et ses dérivées successives étant remplacées par leur référence respective. La
figure 3.13(b) représente l’allure des courants de charge.
Figure 3.12. Résultats expérimentaux : Réponse à une variation rapide de la puissance de charge, tensions et
courants coté charge (𝑉𝑎 : 50 V/div, 𝑖𝑎 : 4 A/div) (haut); énergies électrostatiques dq (𝑦𝑑_𝑚𝑒𝑠 , 𝑦𝑞_𝑚𝑒𝑠 : 0.05 J/
div), (𝐿𝑓 = 1 mH, 𝐶𝑓 = 20 µF). (a) PID , (b) Linéarisation FL-MIMO et (c) Platitude.
Figure 3.13. Résultats expérimentaux: Suivie de trajectoire lors d’une variation rapide de la puissance de charge
(2A/div), (a). Courants de ligne. (b) Variation des courants de charge.
Pour évaluer la robustesse paramétrique des trois approches ; nous proposons de faire
varier les paramètres du filtre LC estimés par la commande et d'effectuer une variation rapide
de la puissance de charge (puissance active de charge passant de 0 à 1 kW). La figure 3.14
montre les énergies électrostatiques y d et y q mesurées. Dans ce test la valeur d’inductance
utilisée par la commande est connue avec une erreur de 50% puis de 250% de sa valeur
nominale (𝐿𝑛 = 1 𝑚𝐻). La figure 3.15 présente les mêmes résultats pour des erreurs sur la
valeur estimée de la capacité 𝐶𝑓 de 50% puis de 400%. Un complément d’information sur les
taux de distordions harmoniques, THD, suivant plusieurs jeux de paramètres, est donné dans
le tableau 3.3. En se référant à l’ensemble des résultats concernant la robustesse paramétrique,
On constate que :
• La commande proposée est la plus robuste ;

• Les différences entre les trois méthodes de contrôle apparaissent plus distinctement
lors de fortes variations paramétriques, en particulier des variations sur la valeur
estimée du condensateur C f ;
• Pour certains jeux de paramètres, le système devient instable avec les commandes PID
et linéarisation, tandis que le contrôleur basé sur le concept de platitude conserve sa
stabilité, la poursuite de ses trajectoires de références étant toujours assurée avec un
THD correct. Comme évoqué dans l’introduction, la formalisme utilisé permet
d’éviter les instabilités dues à la présence éventuelles de zéros dynamiques instables
[NIE,98]. De plus, l'instabilité constatée dans le cas de la régulation par PID est causée
essentiellement par les erreurs introduites sur les termes de découplage.
Figure 3.14. Résultats expérimentaux: Comportements des énergies électrostatiques y d , y q (0.05 J/div) après
un échelon de charge avec : 𝐿𝑓 = 50% 𝐿𝑛 (haut) et 𝐿𝑓 = 250% 𝐿𝑛 (bas) . (a) PID. (b) Linéarisation FL-MIMO.
R R
(c) Platitude.
Figure 3.15. Résultats expérimentaux: Comportements des énergies électrostatiques y d , y q durant un échelon de
charge avec : 𝐶𝑓 = 50% 𝐶𝑛 (𝑦𝑑_𝑚𝑒𝑠 , 𝑦𝑞_𝑚𝑒𝑠 : 0.02 J/div) (haut) et 𝐶𝑓 = 400% 𝐶𝑛 (𝑦𝑑_𝑚𝑒𝑠 , 𝑦𝑞_𝑚𝑒𝑠 : 0.2 J/
R R
div)(bas) . (a) PID. (b) Linéarisation FL-MIMO . (c) Platitude.

Platitude Linearisation PID

THD (%)
Avant Aprés Avant Aprés Avant Aprés
l’échelon l’échelon l’échelon l’échelon l’échelon l’échelon
Parametres 0.7 0.3 0.9 0.3 1 0.7
nominaux
𝐶𝑓 = 2.5% 𝐶𝑛 R 1.1 0.8 - - - -
𝐶𝑓 = 25% 𝐶𝑛 R 0.8 0.5 - - 2.1 4.9
𝐶𝑓 = 50% 𝐶𝑛 R 0.8 0.4 1 0.8 1.5 2.8
𝐶𝑓 = 400% 𝐶𝑛 R 1.9 1.4 6.5 3.4 4.5 1.3
𝐶𝑓 = 500% 𝐶𝑛 R 2.3 1.8 7.8 4.7 5.6 2.8
𝐶𝑓 = 550% 𝐶𝑛 R 2.8 2.2 - - - -
𝐿𝑓 = 50% 𝐿𝑛 0.9 0.4 0.8 0.5 1.2 1
𝐿𝑓 = 250% 𝐿𝑛 1.5 0.7 4.2 1 1.4 1.2
—: Comportement instable du système.

Tableau 3.3. THD de la tension de sortie lors d'incertitudes paramétriques.
Remarques :
• Pour les tests 1 et 2 ; les courants de charge dans le cas de la commande par
linéarisation FL-MIMO sont mesurés. Dans l’algorithme originale, présenté par
[KIM,10], ces courants sont estimés ;
• Les variations paramétriques présentées dans le tableau 3.3 sont excessives par rapport
aux changements paramétriques réels dans les éléments passifs.
3.3.3.3. Fonctionnement en mode de surcharge

Dans la mesure où le micro-réseau autonome a un fonctionnement à puissance limitée
(limitation physique due au calibre en courant des composants de puissance), un dispositif de
protection anti-surcharge doit être prévu. Pour tenir compte de ce facteur, on propose de
modifier les références de tension de manière à répondre aux contraintes de protection.
Supposons connue la valeur maximale du courant pouvant circuler dans les interrupteurs I rms .
Algorithme anti-surcharge :
si la norme : �𝑖𝑑2 + 𝑖𝑞2 < √3𝐼𝑟𝑚𝑠 =𝐼

alors 𝑉𝑐𝑑_𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑐𝑞_𝑟𝑒𝑓 = �3/2 𝑉𝑒𝑓𝑓
sinon 𝑉𝑐𝑑_𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑐𝑞_𝑟𝑒𝑓 = �3/2 𝑉𝑒𝑓𝑓 − 𝑘. (𝐼 − �𝑖𝑑2 + 𝑖𝑞2 )
Avec 𝑖𝑑 = 𝑖𝐿𝑑 + 𝜔 𝐶𝑓 𝑉𝑐𝑞 , 𝑖𝑞 = 𝑖𝐿𝑞 − 𝜔 𝐶𝑓 𝑉𝑐𝑑 , 𝑘 coefficient de réglage sur la variation des
références de tension.
A titre illustratif, on propose de faire un échelon de charge allant de 1.1 kW à 2 kW

(charge résistive) présenté sur la figure 3.16(a). En fixant la puissance maximale à 1.6 kW, le
dispositif anti-surcharge agit sur les références de tension de manière à ne pas dépasser cette
puissance comme le montre la figure 3.16(b). Dans la figure 3.16(c) on montre que lorsque la
norme du courant demandée redevient inferieure à sa valeur maximale, les références de

tension retrouvent leurs valeurs nominales.
Figure 3.16. Résultats expérimentaux: Test du dispositif anti-surcharge lors d’un échelon de puissance allant de
1.1 à 2 kW sur charge résistive. (a). comportement sans système de protection. (b) action du dispositif de
protection en mode saturé. (c) action du dispositif de protection lors d'un retour en mode normal.
Remarque : Pour des charges de nature inductive ou des charges actives fonctionnant à
puissance constante, ce mécanisme de protection va ramener à zéro les références de tension.
Il est donc nécessaire, lorsque la tension de référence devient inférieure à une valeur limite, de
mettre en circuit ouvert tous les interrupteurs de puissance commandables de manière à ne
plus alimenter les charges.
3.3.3.4. Troisième test : Stabilité

La stabilité est une propriété essentielle pour le bon fonctionnement d’un micro-réseau
autonome. Comme nous l’avons évoqué au premier chapitre, plusieurs facteurs sont
susceptibles d’être à l’origine de l’instabilité. Ainsi, on propose de montrer que :
• Les trois algorithmes de commandes deviennent instables au delà d'une certaine

puissance.
• La perte de la mesure des courants de charge est susceptible de provoquer l’instabilité
du système.
Pour ce test, la charge alimentée est modélisée par une charge à puissance constante, définie
par :
𝑃. 𝑉𝑐𝑑 + 𝑄. 𝑉𝑐𝑞
⎧𝑖𝐿𝑑 =
⎪ 2
𝑉𝑐𝑑 2
+ 𝑉𝑐𝑞
(3.28)
⎨𝑖 𝑃. 𝑉𝑐𝑞 − 𝑄. 𝑉𝑐𝑑
⎪ 𝐿𝑞 = 2 2
⎩ 𝑉𝑐𝑑 + 𝑉𝑐𝑞
Où 𝑃 et 𝑄 sont respectivement les puissances active et réactive consommées par la charge.
Avant d'analyser la stabilité du système pour différents points de fonctionnement et types

de commande, il est nécessaire d'analyser les points d'équilibre atteignables pour le système
en intégrant la limitation de tension imposée par l'onduleur. Nous n'intégrerons pas à ce
niveau, la limitation en courant due aux semi-conducteurs de puissance, les interrupteurs étant
supposés parfait dans les simulations numériques. Le choix d'une modulation par largeur
d'impulsion, sans ajout d'une composante homopolaire dans les tensions de référence de
l'onduleur, impose alors la contrainte en tension suivante :
2
3. 𝑉𝑑𝑐
𝑉𝑑2 + 𝑉𝑞2 ≤
8
Cette contrainte en tension est déduite comme suit:

𝑉𝑑𝑐 2 2 2 2 √3 𝑉𝑑𝑐
= 𝑉𝑚𝑎𝑥 = �2/3�𝑉𝑑_𝑚𝑎𝑥 + 𝑉𝑞_𝑚𝑎𝑥 ⟹ �𝑉𝑑_𝑚𝑎𝑥 + 𝑉𝑞_𝑚𝑎𝑥 =
2 2√2
2
3.𝑉𝑑𝑐
Or : �𝑉𝑑2 + 𝑉𝑞2 ≤ �𝑉𝑑_𝑚𝑎𝑥
2 2
+ 𝑉𝑞_𝑚𝑎𝑥 ⟺ 𝑉𝑑2 + 𝑉𝑞2 ≤
8
Connaissant les puissances P et Q consommées par la charge, il est alors possible de calculer
le point de fonctionnement du système en boucle fermée (erreur statique supposée nulle sur
les grandeurs régulées) et d’évaluer sa stabilité asymptotique (calcul des valeurs propres de la
matrice de Jacobi du système). La figure 3.17(a) donne l’ensemble des couples (P,Q) sans
limitation physique pour lesquels des points d’équilibre atteignables existent. La figure
3.17(b) donne l’ensemble des couples (P,Q) en intégrant une contrainte physique due au
calibre en courant des composants de puissance. Dans le cas présenté, la contrainte en
courants est choisie comme suit : �𝑖𝑑2 + 𝑖𝑞2 < 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 100 𝐴
La figure 3.18 montrent les résultats obtenus dans quatre cas, la puissance réactive de
charge étant fixée à zéro :
• Cas (a) : comportement obtenu avec un contrôleur conventionnel (PID) lors d’un
démarrage avec une puissance active de charge nominale de 6kW ;
• Cas (b) : comportement obtenu avec l’algorithme original de linéarisation FL-
MIMO, proposé par [KIM,10], avec estimation des courants de charge lors d’un
démarrage avec une puissance active de charge nominale de 17kW ;
• Cas (c) : comportement obtenu avec la commande proposée sans la mesure des
courants de charge lors d’un démarrage. Deux couples (P,Q) sont considérés :
(P=12.7kW,Q=0VAR) et (P=0W,Q=-12.7 kVAR) ;
• Cas (d) : comportement obtenu avec la commande proposée avec mesure des
courants de charge lors d’un démarrage avec une puissance active de charge
nominale de 53 kW.
(a) (b)
Q (VAR)
Q (VAR)
P (W)
P (W)
Figure 3.17. Couple de charge (P,Q) pour lequel il existe un point d’équilibre. (a) sans limitation physique. (b)
avec limitation des courants.
En se référant à ces résultats, on remarque que le système devient instable pour des
puissances actives atteignant :
• 6 𝑘𝑊 pour le contrôleur conventionnel (PID) ;

• 17 𝑘𝑊 pour la linéarisation FL-MIMO avec estimation des courants de charge ;
• 12.7 𝑘𝑊 pour la commande proposée sans mesure des courants de charge ;
• Avec la commande proposée sans défaut de capteurs de courants de charge, tous les
points d’équilibre atteignables sont asymptotiquement stables (voir chapitre. 4, §
4.3.1).
En résumé:
• La puissance consommée par la charge est un élément déterminant face aux problèmes
de stabilité ;
• L’estimation des courants de charge n’est pas une bonne alternative pour les
applications à risque (avionique).
• Pour une comparaison entre divers algorithmes de contrôle, il est primordial d’intégrer
dans le comparatif, le nombre de capteurs utilisés : Dans le Cas (a) : 7 capteurs pour le
PID (1 capteur de tension pour le bus DC ; 2 capteurs de tension pour le bus AC ; 2
capteurs pour les courants de lignes ; 2 capteurs pour les courants de charge). Cas (b) :
5 capteurs pour la linéarisation (1 capteur de tension pour le bus DC ; 2 capteurs de
tension pour le bus AC ; 2 capteurs pour les courants de ligne). Cas (c) : 3 capteurs
pour la platitude (1 capteur de tension pour le bus DC ; 2 capteurs de tension pour le
bus AC). Cas (d) : 5 capteurs pour la platitude (1 capteur de tension pour le bus DC ;
2 capteurs de tension pour le bus AC ; 2 capteurs pour les courants de charge).
Figure 3.18. Evolution des composantes dq du courant de sortie de l'onduleur et des tensions capacitives de
sortie pour différentes puissances actives de charge et pour 4 contrôles : cas(a) : P=6kW (Q=0VAR), cas (b) :
P=17kW (Q=0VAR), cas (c) : (P=12.7kW, Q=0VAR) puis (P=0W, Q=-12.7kVAR), cas (d) : P=53kW
(Q=0VAR).
3.3.4. Conclusion de la première partie
Dans cette partie, nous avons proposé une nouvelle commande pour l’interface DC/AC,
composée d’un onduleur triphasé et d’un filtre passive de type 𝐿𝐶. A ce titre, le concept de
platitude a été utilisé pour synthétiser un régulateur à une boucle d’asservissement. Pour
mieux apprécier les avantages de l’approche proposée, nous avons proposé une série de tests
comparatifs avec un contrôleur conventionnel de type PID et une commande récente par
Linéarisation FL-MIMO, [KIM,10]. Le tableau 3.4 présente un récapitulatif des résultats
obtenus.
PID Linéarisation, Platitude

[KIM,10]
Aptitude au Dépassement de 55% Dépassement de Aucun dépassement
démarrage +100%
THD sous charges
(Linéaires et non Moyen Bon Bon
Linéaires)
Réponse dynamique Moyenne (deux Rapide Rapide
boucles)
Robustesse Moyenne Plus faible que le PID Bonne
paramétrique
Instable au delà d’une
Stabilité ‘locale’ Instable au delà d’une Instable au delà d’une certaine puissance
certaine puissance certaine puissance (sachant que les
(sachant que les courants de charge ne
courants de charge sont sont pas mesurés)
estimés)
Système stable dans
tout le domaine de
contrôlabilité
(si les courants de
charge sont mesurés)
Nombre de capteurs 7 (7 avec mesure des (5 avec mesure des

courants de charge et 5 courants de charge et
avec estimation) 3 sans)
Tableau 3.4. Récapitulatif des résultats obtenus.
Pour conclure, la commande proposée possède des avantages indéniables en termes de

qualité de réseau, de robustesse paramétrique et de stabilité ce qui justifie à priori son
utilisation dans la suite de l’étude.
3.4. Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus DC – Cas de 𝒏 onduleurs
en parallèle
3.4.1. Introduction
La montée en puissance d’une installation électrique va se traduire par une segmentation

de l’électronique de puissance (alimentation de moteurs [SEN,10], [THU,99], filtre actif
[ASI,08]…etc). Il s’agit ici d’étudier comment modifier la structure de contrôle précédente de
manière à conserver des propriétés dynamiques élevées tout en assurant une segmentation
correcte des puissances dans chaque convertisseur.
L’interface DC/AC étudiée comporte 𝑛 onduleurs en parallèle. Comme le montre la figure

3.19, les bus DC et AC sont communs pour tous les modules. Cette configuration confère
plusieurs avantages en termes de :
• Fiabilité : elle permet la maintenance de l’un des modules, toutes en assurant la

continuité de service ;
• Dimensionnement : le partage de la puissance de charge entre les modules du système
réduit les contraintes en courants sur les composants actifs et passifs ; en particulier,
cela permet de minimiser la taille des filtres inductifs ainsi que l’utilisation
d’interrupteurs à tenue réduite en courant.
Cependant, cette structure est assujettie à des problèmes liés à l’interaction entre les
onduleurs en parallèle (figure 3.19), ce qui se traduit par la naissance des courants de
circulation entre les branches en parallèle. En effet, lorsque plusieurs onduleurs connectés au
même bus continu sont mis en parallèle, la somme des courants de sortie de chaque onduleur
n’est plus forcément nulle, même si la somme des courants des sorties des n onduleurs est
nulle. Il ne suffit plus de considérer uniquement les composantes d-q du courant de sortie de
chaque onduleur, mais également les composantes homopolaires des courants de (n-1)
onduleurs car il n’y a qu’une seule relation imposant à zéro la somme des courants des sorties
des n onduleurs. De ce fait, la commande devrait être capable de contrôler non seulement les
2n composantes d-q des courants de n onduleurs mais également les composantes
homopolaire des courants de (n-1) onduleurs. Le problème d’apparition de (n-1) composantes
homopolaires des courants d’onduleurs (courants de mode commun) est lié essentiellement
aux différences physiques entre les modules (IGBT, drivers) [ITK,09], ainsi qu’à l’impact que
peut introduire les distances des signaux de commande dédiés à chacun des modules. Les
conséquences directes de la présence de ces courants de mode commun sont :
• La détérioration de la qualité de l’énergie transitée ;

• Une baisse de la durée de vie des composants, notamment en induisant des risques de
surcharge du bus capacitif continu.
L’analyse de ce phénomène à fait l’objet de plusieurs travaux de recherche. A ce sujet, la
plus part des solutions proposées dans la littérature se basent sur la modification des
techniques de modulation d’impulsions dites MLI, afin de minimiser le contenu harmonique
basse fréquence [CHE,12]-[JAC,10]-[ZHA,11]-[CHE,09]-[CAI,08]. En outre, d’autres
travaux proposent la combinaison de deux solutions ; les stratégies MLI modifiées el
l’adjonction d’éléments physiques (inductances couplées, inductances de mode commun,

transformateurs). A titre illustratif, dans [ITK,09] la modulation sinusoïdale est comparée à
une modulation vectorielle et à une modulation discontinue dite DPWM. Il ressort de cette
comparaison que la modulation sinusoïdale est la plus appropriée à ce genre de structures.
Plus précisément, dans [CHE,12] il été mis en évidence que les techniques avancées de
modulation de type (DPWM) injectent un contenu harmonique au voisinage du fondamental,
ce qui les rend inadaptées aux structures parallèles. Dans [ASI,08] l’effet de calage des
porteuses MLI pour le cas de deux modules a été étudié ; une modulation symétrique (de
180°) peut réduire la composante homopolaire. Dans [CAI,08], il est plutôt conseillé de
synchroniser les signaux de commande. En ce qui concerne les solutions matérielles,
traditionnellement des transformateurs sont placés avant le point de connexion commun AC.
Cette solution est onéreuse (prix, pertes et volume [XIN,99]), surtout lors de la mise en
parallèle de plusieurs modules. Dans [COU,11] les auteurs ont proposés le couplage
magnétique des inductances de même phases, pour minimiser l’ondulation des courants de
ligne. Cependant, cette solution reste difficile à réaliser quand le nombre de modules en
parallèle est important(𝑛 > 2). Dans [BEL,11] une analyse spectrale du courant de mode
commun obtenue avec différentes solutions physiques est proposée.
Aux vues des avantages que peut conférer cette topologie pour la montée en puissance
d’un réseau autonome, on propose d’utiliser les propriétés que procurent les systèmes
différentiellement plats pour assurer la gestion énergétique de ce système, tout en assurant des
propriétés dynamiques élevées en asservissement et en rejet de perturbations tout en
contrôlant les composantes homopolaires des courants des onduleurs (courants de mode
commun). Nous optons donc pour une structure d’asservissement à une boucle. Nous
commencerons par établir un modèle d’état du système, nous rechercherons sa sortie plate
puis établirons le schéma de contrôle. Ensuite, une série de tests expérimentaux, dans le cas
de deux modules en parallèle, seront exposés pour valider les potentialités de la commande
proposée.
3.4.2. Modélisation du système
Pour le système étudié, figure 3.19, la somme des courants absorbés par la charge est égale
à zéro :
𝑖𝐿𝑎 + 𝑖𝐿𝑏 + 𝑖𝐿𝑐 = 0 (3.29)
et la somme de l’ensemble des courants sortants des 𝑛 modules est elle aussi nulle :
𝑛
�(𝑖𝑎𝑘 + 𝑖𝑏𝑘 + 𝑖𝑐𝑘 ) = 0 (3.30)

𝑘=1
De même, la somme des courants entrants dans le filtre capacitif du bus AC est nulle,
puisque les sources d’énergie coté DC sont supposées électriquement isolées du réseau AC.
On en déduit alors que la somme des courants capacitifs est nulle et que la somme des valeurs
de tensions capacitives est constante. Dans cette étude, nous supposons que la valeur initiale
des trois tensions capacitives est nulle. Ainsi, la composante homopolaire de tension reste
toujours nulle.
ia1 iLa
Point de Connexion ib1 Point de connexion iLb
Commun DC (L1 , r1) ic1 Commun AC iLc
Onduleur
#1
Charges
Générateur
Photovoltaïque
Vdc Vca
+ étage ia2
d’adaptation ib2 Vcb
(L2 , r2) ic2 Vcc
Onduleur
#2
Système de ian
ibn
Stockage (Ln , rn) icn
Onduleur
#n
Figure 3.19. Interface DC/AC avec 𝑛 modules en parallèle, le système de stockage étant couplé au bus DC.
On en déduit alors que le système possède 3n+3 variables d’état, et deux relations
particulières liant les variables d’état. Le modèle proposé sera donc composé de 3n+1
équations. La mise en équation du système dans le repère de Park est alors donnée par les
équations suivantes :
Les tensions au niveau du bus commun AC s’écrivent comme suit :

𝑛
� 𝑖𝑑𝑘
𝑑 𝑉𝑐𝑑 0 𝜔 𝑉𝑐𝑑 1 ⎛𝑘=1 ⎞ 1 𝑖𝐿𝑑
�𝑉 � = � �� + ⎜ 𝑛 ⎟ − �𝑖 � (3.31)
𝑑𝑡 𝑐𝑞 −𝜔 0 𝑉𝑐𝑞 𝐶𝑓 ⎜ ⎟ 𝐶𝑓 𝐿𝑞
� 𝑖𝑞𝑘
⎝𝑘=1 ⎠
La relation (3.30) entre les courants des sorties des onduleurs permet de diminuer d’un l’ordre
du système. Pour tenir compte de ce fait de manière assez simple, nous admettons que la
composante homopolaire du courant de sortie d’un onduleur (par exemple le premier) est
laissez libre et nous gardons comme variables indépendantes les (n-1) composantes
homopolaires des courants de sortie des autres onduleurs. Il est évident que d’autres façon de
la prise en compte de la relation (3.30) entre les courants des sorties des onduleurs peuvent
exister et certaines pourraient conduire à des systèmes d’équations plus simples.
Les composantes d-q du courant de sortie du premier onduleur sont :

−𝑟1
𝜔
𝑑 𝚤̇𝑑1 𝐿 𝚤̇𝑑1 1 𝑉𝑑1 1 𝑉𝑐𝑑
�𝚤̇ � = � 1 −𝑟1 � �𝚤̇𝑞1 � + 𝐿 �𝑉𝑞1 � − 𝐿 � 𝑉𝑐𝑞 � (3.32)
𝑑𝑡 𝑞1 −𝜔 1 1
𝐿1
Les courants inductif d’un des kiem modules restant, avec 𝑘 ∊ {2, … , 𝑛}, sont :
−𝑟𝑘
0 0
𝐿
𝚤̇
𝑑 0𝑘 ⎛ 𝑘 −𝑟𝑘 ⎞ 𝚤̇0𝑘 1
𝑉0𝑘
1
𝑉𝑐0
�𝚤̇𝑑𝑘 � = ⎜ 0 𝜔 ⎟ �𝚤̇𝑑𝑘 � + �𝑉𝑑𝑘 � − �𝑉𝑐𝑑 � (3.33)
𝑑𝑡 𝚤̇ ⎜ 𝐿𝑘 ⎟ 𝚤̇ 𝐿𝑘 𝑉 𝐿𝑘 𝑉
𝑞𝑘 −𝑟𝑘 𝑞𝑘 𝑞𝑘 𝑐𝑞
0 −𝜔
⎝ 𝐿𝑘 ⎠
avec :
𝑉𝑐𝑑 , 𝑉𝑐𝑞 : les composantes de Park correspondant aux tensions au niveau du bus capacitif AC ;
𝑉𝑑1 , 𝑉𝑞1: les tensions de commande dans le repère de Park du premier onduleur ;
𝑉0𝑘 , 𝑉𝑑𝑘 , 𝑉𝑞𝑘 : les tensions de commande dans le repère de Park d’un kiem onduleur ;
𝑖𝑑1 , 𝑖𝑞1 : les composantes 𝑑𝑞 des courants de ligne sortant du premier onduleur ;
𝑖0𝑘 , 𝑖𝑑𝑘 , 𝑖𝑞𝑘 : les composantes 0𝑑𝑞 des courants de ligne sortant d’un 𝑘 𝑖𝑒𝑚 onduleur ;
P
𝑖𝐿𝑑 , 𝑖𝐿𝑞 : les composantes 𝑑𝑞 des courants de charge ;

𝐿1 , 𝑟1 : inductance et résistance du filtre inductif à la sortie du premier onduleur ;
𝐿𝑘 , 𝑟𝑘 : inductance et résistance du filtre inductif à la sortie d’un 𝑘 𝑖𝑒𝑚 onduleur ;
P
𝐶𝑓 : capacité du bus alternatif.
3.4.3. Commande par platitude du système
3.4.3.1. Platitude du système
Pour satisfaire les objectifs de commande, nous définissons la sortie plate sous la forme :
𝑦 = [𝑦𝑐 , 𝑦𝑧 ]𝑡
Où 𝑦𝑐 est défini par :
𝑦𝑑 1 2
𝑉𝑐𝑑
𝑦𝑐 = � � = 𝐶𝑓 � 2 � = 𝜙𝑦𝑐 (𝑥) (3.34)
et 𝑦𝑧 par :
𝑦𝑧 = [𝑦𝑧2 , … , 𝑦𝑧𝑛 ]𝑡
Avec :
𝑡
𝑧0𝑘 𝑡 𝑖0𝑘
𝑦𝑧𝑘 = �𝑧𝑑𝑘 � = � 𝑖𝑑1 − 𝑖𝑑𝑘 � = 𝜙𝑦𝑧𝑘 (𝑥) ∀𝑘 ∈ {2, . . , 𝑛} (3.35)
𝑧𝑞𝑘 𝑖𝑞1 − 𝑖𝑞𝑘
L’asservissement de y c à sa référence permettra d’assurer la régulation en tension du bus

AC capacitif. De même, l’asservissement des y zk à leur référence respective assurera le
contrôle du courant de circulation et la répartition des puissances entre chaque module.
La première composante du vecteur 𝑦𝑧𝑘 est introduite pour minimiser les courants de
circulation. Dans cette objectif, nous avons choisi d’asservir à zéro les courants homopolaires
de (𝑛 − 1) modules, ce qui implique l’annulation du courant homopolaire du premier
onduleur 𝑖01 .
Il faut maintenant vérifier si la sortie plate candidate y vérifie les conditions de platitude
données en (3.1), (3.2) et (3.3). Il est évident que (3.1) est vérifiée. Il ne reste plus qu'à
exprimer l’ensemble des variables d’état en fonction des composantes de la sortie plate ainsi
que de leurs dérivées successives.
En utilisant l’expression du vecteur 𝑦𝑐 , le vecteur tension [𝑉𝑐𝑑 , 𝑉𝑐𝑞 ]𝑡 se réécrit :
�2 𝑦𝑑 /𝐶𝑓 𝜑 (𝑦 )
𝑉𝑐𝑑
�𝑉 � = ⎛ ⎞ = � 𝑉𝑐𝑑 𝑑 � (3.36)
𝑐𝑞 𝜑𝑉𝑐𝑞 � 𝑦𝑞 �
�2 𝑦𝑞 /𝐶𝑓
⎝ ⎠
Cette formulation est satisfaite à condition que 𝑉𝑐𝑑 > 0 et 𝑉𝑐𝑞 > 0.
A partir de la dérivée de 𝑦𝑐 et en utilisant (3.31) et (3.35), il est possible d’exprimer les

courants de ligne [𝑖𝑑1 , 𝑖𝑞1 ]𝑡 sous la forme :
𝑛
𝑦̇ 𝑑 ��2 𝑦𝑑 /𝐶𝑓 + � 𝑧𝑑𝑗 + 𝑖𝐿𝑑 𝜔 𝐶𝑓

1⎛ ⎞ 0 �2 𝑦𝑑 /𝐶𝑓
𝑖𝑑1 𝑗=2 𝑛 �⎛
�𝑖 � = ⎜ 𝑛 ⎟ − � ⎞
𝑞1 𝑛 ⎜ ⎟ 𝜔 𝐶𝑓
𝑦̇𝑞 ��2 𝑦𝑞 /𝐶𝑓 + � 𝑧𝑞𝑗 + 𝑖𝐿𝑞 − 0 �2 𝑦𝑞 /𝐶𝑓
𝑛 ⎝ ⎠
⎝ 𝑗=2 ⎠
𝜑𝚤̇𝑑1 ( 𝑦𝑐 , 𝑦̇𝑐 , 𝑦𝑧 )
=� � (3.37)
𝜑𝚤̇𝑞1 ( 𝑦𝑐 , 𝑦̇𝑐 , 𝑦𝑧 )
En remplaçant (3.37) dans (3.35), l’expression des courants de ligne des k (𝑘 ∈ {2, . . , 𝑛})
onduleurs restants devient :
𝑖0𝑘 𝑧0𝑘 𝜑𝚤̇0𝑘 ( 𝑦𝑧 )

�𝑖𝑑𝑘 � = �𝜑𝚤̇𝑑1 ( 𝑦𝑐 , 𝑦𝑐̇ , 𝑦𝑧 ) − 𝑧𝑑𝑘 � = �𝜑𝚤̇𝑑𝑘 ( 𝑦𝑐 , 𝑦̇𝑐 , 𝑦𝑧 )� (3.38)
𝑖𝑞𝑘 𝜑𝚤̇𝑞1 ( 𝑦𝑐 , 𝑦𝑐̇ , 𝑦𝑧 ) − 𝑧𝑞𝑘 𝜑𝚤̇𝑞𝑘 ( 𝑦𝑐 , 𝑦̇𝑐 , 𝑦𝑧 )
La vérification de la condition (3.3) s'obtient en dérivant les vecteurs courants définis en

(3.37) et (3.38). Il vient :
𝑛
𝑦̈ 𝑑 𝑦̇ 𝑑2 𝑑
− 𝑖 + � 𝑧̇𝑑𝑗 +
𝑑 𝑖𝑑1 1 ⎛�2 𝑦𝑑 /𝐶𝑓 2𝑦𝑑 �2 𝑦𝑑 /𝐶𝑓 𝑗=2 𝑑𝑡 𝐿𝑑 ⎞
� �= ⎜ ⎟
𝑑𝑡 𝑖𝑞1 𝑛⎜ 𝑦̈𝑞 𝑦̇𝑞2
𝑛
𝑑 ⎟
− + � 𝑧̇𝑞𝑗 + 𝑖𝐿𝑞
𝑑𝑡
⎝ �2 𝑦𝑞 /𝐶𝑓 2𝑦𝑞 �2 𝑦𝑞 /𝐶𝑓 𝑗=2 ⎠
𝜔 𝐶𝑓 𝑦̇ 𝑑
0
−� 𝑛 � ⎛�2 𝐶𝑓 𝑦𝑑 ⎞ = �𝜑𝑑𝚤̇𝑑1 ( 𝑦𝑐 , 𝑦̇𝑐 , 𝑦̈𝑐, 𝑦𝑧 , 𝑦̇𝑧 )� (3.39)
𝜔 𝐶𝑓 ⎜ 𝑦̇𝑞 ⎟ 𝜑𝑑𝚤̇𝑞1 ( 𝑦𝑐 , 𝑦̇𝑐 , 𝑦̈𝑐, 𝑦𝑧 , 𝑦̇𝑧 )
− 0
𝑛 ⎝ �2 𝐶𝑓 𝑦𝑞 ⎠
𝑖 𝑧̇0𝑘 𝜑𝑑𝚤̇0𝑘 (𝑦̇𝑧 )

𝑑 0𝑘
�𝑖𝑑𝑘 � = �𝜑𝑑𝚤̇𝑑1 ( 𝑦𝑐 , 𝑦̇𝑐 , 𝑦̈𝑐, 𝑦𝑧 , 𝑦̇𝑧 ) − 𝑧̇𝑑𝑘 � = �𝜑𝑑𝚤̇𝑑𝑘 ( 𝑦𝑐 , 𝑦𝑐̇ , 𝑦̈𝑐, 𝑦𝑧 , 𝑦̇𝑧 )� (3.40)
𝑑𝑡 𝑖
𝑞𝑘 𝜑𝑑𝚤̇𝑞1 ( 𝑦𝑐 , 𝑦𝑐̇ , 𝑦̈𝑐, 𝑦𝑧 , 𝑦̇𝑧 ) − 𝑧̇𝑞𝑘 𝜑𝑑𝚤̇𝑑1 ( 𝑦𝑐 , 𝑦̇𝑐 , 𝑦̈𝑐 , 𝑦𝑧 , 𝑦̇𝑧 )
En utilisant les expressions (3.32), (3.36), (3.37) et (3.39), le vecteur de commande du

premier onduleur s'écrit :
−𝑟1
𝜑𝑑𝚤̇𝑑1 𝜔 𝜑𝚤̇𝑑1 𝜑𝑉𝑐𝑑 𝜓𝑉𝑑1 ( 𝑦𝑐 , 𝑦𝑐̇ , 𝑦̈𝑐, 𝑦𝑧 , 𝑦̇𝑧 )
𝑉𝑑1 𝐿
�𝑉 � = 𝐿1 �𝜑𝑑𝚤̇ � − � 1 −𝑟1 � �𝜑𝚤̇𝑞1 � + � 𝜑𝑉𝑐𝑞 � = � 𝜓𝑉 ( 𝑦𝑐 , 𝑦𝑐̇ , 𝑦̈𝑐, 𝑦𝑧 , 𝑦̇𝑧 ) � (3.41)
𝑞1 𝑞1
−𝜔 𝑞1
𝐿1
De même, en utilisant (3.33), (3.36), (3.38) et (3.40), le vecteur de commande d’un des
(𝑛 − 1) onduleurs restants s'écrit :
−𝑟𝑘
0 0
𝜑𝑑𝚤̇0𝑘 𝐿𝑘
𝑉0𝑘 ⎛ −𝑟𝑘 ⎞ 𝜑𝚤̇0𝑘 𝑉𝑐0
�𝑉𝑑𝑘 � = 𝐿𝑘 �𝜑𝑑𝚤̇𝑑𝑘 � − ⎜ 0 𝜔 ⎟ �𝜑𝚤̇𝑑𝑘 � + �𝜑𝑉𝑐𝑑 �
𝜑 ⎜ 𝐿𝑘 ⎟ 𝜑𝚤̇𝑞𝑘 𝜑𝑉𝑐𝑞
𝑉𝑞𝑘 𝑑𝚤̇𝑞𝑘
−𝑟𝑘
0 −𝜔
⎝ 𝐿𝑘 ⎠
𝜓𝑉0𝑘 (𝑦𝑧 , 𝑦̇𝑧 )
= �𝜓𝑉𝑑𝑘 ( 𝑦𝑐 , 𝑦̇𝑐 , 𝑦̈𝑐, 𝑦𝑧 , 𝑦̇𝑧 )� (3.42)
𝜓𝑉𝑞𝑘 ( 𝑦𝑐 , 𝑦̇𝑐 , 𝑦̈𝑐, 𝑦𝑧 , 𝑦̇𝑧 )
Ainsi, les conditions (3.1), (3.2) et (3.3) sont vérifiées pour le système étudié, avec 𝑦 la
sortie plate associé à l'entrée 𝑢 = [𝑉𝑑1 , 𝑉𝑞1 , … 𝑉0𝑛 , 𝑉𝑑𝑛 , 𝑉𝑞𝑛 ]𝑡 .
3.4.3.2. Implémentation de contrôleur basé sur la platitude
Tout comme pour la synthèse du correcteur d’un seul onduleur, § 3.3.2.2, la technique de
linéarisation entrée-sortie est utilisée pour le calcul des composantes fictives associées aux
variables de commande :
𝑦̈ 𝑑 = 𝛾1
⎧ 𝑦̈ = 𝛾
⎪ 𝑞 2
𝑧̇0𝑘 = 𝛾3𝑘 ∀𝑘 ∈ {2, . . , 𝑛} (3.43)
⎨𝑧̇ = 𝛾
⎪ 𝑑𝑘 4𝑘
⎩𝑧̇𝑞𝑘 = 𝛾5𝑘
Des lois d’ordre trois sont associées aux composantes du vecteur 𝑦𝑐 , et des lois d’ordre
deux sont associées aux composantes du vecteur 𝑦𝑧 . Celles-ci sont de la forme :
𝜀⃛𝑦𝑐 + 𝑘11 𝜀̈𝑦𝑐 + 𝑘12 𝜀̇𝑦𝑐 + 𝑘13 𝜀𝑦𝑐 = 0 (3.44)
𝜀̈𝑦𝑧 + 𝑘21 𝜀̇𝑦𝑧 + 𝑘22 𝜀𝑦𝑧 = 0 (3.45)
où 𝜀𝑦𝑐 = 𝑦𝑐_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑐 et 𝜀𝑦𝑧 = 𝑦𝑧_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑧
Les gains associés aux lois (3.44) et (3.45) sont définis par :
𝑘11 = 2. 𝜉. 𝜔𝑦𝑐 + 𝑝𝑦𝑐

𝑘21 = 2. 𝜉. 𝜔𝑦𝑧
�𝑘12 = 2. 𝜉. 𝜔𝑦𝑐 . 𝑝𝑦𝑐 + 𝜔𝑦2𝑐 ; �
𝑘22 = 𝜔𝑦2𝑧
𝑘13 = 𝑝𝑦𝑐 . 𝜔𝑦2𝑐
La procédure d’identification de ces gains est détaillée en § (3.3.2.2).
Pour la planification des trajectoires dédiées aux composantes de la sortie plate de

référence, des filtres d’ordre deux sont utilisés.
𝑦𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 = �1 − 𝑒 𝜏1 − 𝑒 1 � (𝑦𝑐_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑐_𝑖𝑛𝑖𝑡 ) + 𝑦𝑐_𝑖𝑛𝑖𝑡 (3.46)
𝜏1
𝑡−𝑡𝑖𝑛𝑖𝑡 𝑡 − 𝑡𝑖𝑛𝑖𝑡 𝑡−𝑡𝑖𝑛𝑖𝑡
𝑦𝑧_𝑟𝑒𝑓_𝑓 = �1 − 𝑒 𝜏2 − 𝑒 𝜏2 � (𝑦𝑧_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑧_𝑖𝑛𝑖𝑡 ) + 𝑦𝑧_𝑖𝑛𝑖𝑡 (3.47)
𝜏2
Sachant que les références sont calculées comme suit ;

2
1 𝑉𝑐𝑑_𝑟𝑒𝑓
𝑦𝑟𝑒𝑓 = 𝐶𝑓 � 2 � ; 𝑉𝑐𝑑𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑐𝑞_𝑟𝑒𝑓 = �3/2 𝑉𝑒𝑓𝑓
� 2 𝑉𝑐𝑞_𝑟𝑒𝑓
𝑧0𝑘_𝑟𝑒𝑓 = 𝑧𝑑𝑘_𝑟𝑒𝑓 = 𝑧𝑞𝑘_𝑟𝑒𝑓 = 0
Le vecteur fictif de contrôle est définit par 𝛾 = [𝛾𝑐 , 𝛾𝑧 ]𝑡
Avec : 𝛾𝑐 = [𝛾1 , 𝛾2 ]𝑡 et 𝛾𝑧 = [𝛾32 , 𝛾42 , 𝛾52 , … , 𝛾3𝑛 , 𝛾4𝑛 , 𝛾5𝑛 ]𝑡 ; il est calculé à partir des
R R
équations (3.43), (3.44) et (3.45).
Les commandes se mettent alors sous la forme :
𝑉𝑑1 𝜓𝑉𝑑1 ( 𝑦𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦̇ 𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾𝑐 , 𝑦𝑧_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾𝑧 )

�𝑉 � = � � (3.48)
𝑞1 𝜓𝑉𝑞1 ( 𝑦𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦̇ 𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾𝑐 , 𝑦𝑧_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾𝑧 )
𝑉0𝑘 𝜓𝑉0𝑘 (𝑦𝑧_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾𝑧 )

�𝑉𝑑𝑘 � = �𝜓𝑉𝑑𝑘 ( 𝑦𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦̇ 𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾𝑐 , 𝑦𝑧_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾𝑧 )� (3.49)
𝑉𝑞𝑘 𝜓𝑉𝑞𝑘 ( 𝑦𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦̇ 𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾𝑐 , 𝑦𝑧_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾𝑧 )
Le diagramme fonctionnel de la commande est présenté sur la figure 3.20.
Le nombre de capteurs requis :
• Trois capteurs de tension ; deux pour les tensions du bus commun alternatif; un pour la
tension du bus commun continu ;
• (3. 𝑛 + 1) sondes de courant pour la mesure des courants.
Vdc
Onduleur 1
Correcteur Eq (3.44)
yc 𝛾1 Va1_ref
Eq(3.34)
Vb1_ref
MLI
𝛾2 Vc1_ref
yc_ref yc_ref_f
Consignes de commande Eq(3.48) & (3.49)

Filtre de
trajectoire
yzk
Eq(3.35) 𝛾3k
yzk_ref Filtre de yzk_ref_f 𝛾4k Vdc

Onduleur k
trajectoire 𝛾5k Vak_ref
Correcteur Eq (3.45)
Vbk_ref
Vck_ref MLI
Vdc
yzn 𝛾3n Onduleur n
Eq(3.35) Van_ref
𝛾4n Vbn_ref
MLI
yzn_ref Filtre de yzn_ref_f Vcn_ref

trajectoire 𝛾5n
Figure 3.20. Diagramme fonctionnel du contrôleur proposé.
3.4.4. Résultats de simulation
Dans le but de valider la stratégie de contrôle proposée, un système constitué de deux

modules en parallèle est considéré. Les conditions de tests sont résumées dans le tableau 3.5.
Les gains des correcteurs associés à la composante 𝑦𝑐 de la sortie plate sont définis par :
𝜉 = 0.7
�𝜔𝑦 = 5000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑝𝑦 = 3000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
ceux associés à la composante 𝑦𝑧 , sont fixés à :
𝜉 = 0.7
�
𝜔𝑦 = 5000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Les constants de temps des trajectoires de référence 𝜏1 et 𝜏2 (relations 3.46 et 3.47) sont fixés
à 4 ms.
Inductances de ligne 𝑳𝟏 = 𝑳𝟐 = 𝟏 𝒎𝑯
𝒓𝟏 = 𝒓𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟐 𝜴
Capacité au PCC AC 𝐶𝑓 = 20 µ𝐹
Capacité au PCC DC 𝐶𝑑𝑐 = 2200 µ𝐹
Caractéristique de la tension de sortie 110 V - 60 Hz
Tension Vdc 400 V
Fréquence de découpage 𝑓𝑠𝑤 = 10 𝑘𝐻𝑧
Tableau 3.5. Paramètres d’une structure à deux onduleurs.
3.4.4.1. Vérification du Concept
Pour attester que le concept de platitude s'applique au système étudié ; on se propose de

montrer que le comportement dynamique du système (évolution des variables d'état) peut être
prédit en régime transitoire à l'aide des trajectoires de référence de la sortie plate et de ses
dérivées successives. Nous allons donc regarder le comportement du système lors d’un
transitoire de charge allant de 0 à 5 kW, figure 3.21. Dans cette simulation, les convertisseurs
sont modélisés par des gains. La figure 3.22 montre le comportement de la sortie plate et de sa
référence. On constate que toutes les composantes de la sortie plate suivent parfaitement leurs
trajectoires de référence. La figure 3.23 représente l’évolution des variables d’état simulées et
celles établies à l'aide des fonctions définies en (3.36), (3.37) et (3.38) calculées à l'aide de la
sortie plate de référence et de ses dérivées. Les trajectoires des variables d’état suivent
fidèlement les trajectoires théoriques calculées à partir de la trajectoire de référence associée à
la sortie plate.
Figure 3.21. Echelon de charge - 0 à 5kW.

Figure 3.22. Résultats de simulation : Comportement des composantes de la sortie plate 𝑦 lors d’un échelon de
charge.
Figure 3.23. Résultats de simulation : Evolution des variables d’état simulées et celles calculées à partir des
trajectoires de référence.
3.4.4.2. Problème de courants résiduels
Pour mettre en évidence le problème des courants résiduels dans le système, la figure 3.24
montre le courant résiduel circulant dans les phases 𝑎1 et 𝑎2 , pour trois cas de figure :
• Cas (a) : avec deux onduleurs identiques. Le courant résiduel est nul.
• Cas (b) : avec deux onduleurs non identiques (en introduisant un retard sur l’un des
bras de l’onduleur 2). Dans ce cas, un courant résiduel apparait. Grace à l’effort exercé
par le correcteur dédié au vecteur 𝑦𝑧 , ce courant reste inferieur à ± 0.3 𝐴.
• Cas (c) : Les onduleurs ne sont pas identiques (idem cas b) et la valeur de l’inductance
L2 du deuxième module est modifiée et passe à 4 𝑚𝐻 avec une résistance série de
0.3 𝛺 , ce qui va introduire une erreur de 400% sur la valeur de l’inductance utilisée
dans l’algorithme de commande. Le courant résiduel reste inferieur à ± 0.5 𝐴. Ce
dernier résultat montre la robustesse de l’algorithme de contrôle proposé.
Figure 3.24. Résultats de simulation : Courants de ligne des phases 𝑎1 et 𝑎2 ainsi que leur différence pour une
puissance de charge 𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 3.2 𝑘𝑊 . (a) onduleurs identiques. (b) onduleurs non identiques. (c) cas(b) avec
variation paramétrique.
Sur la figure 3.25 on montre que le courant résiduel reste faible pour une configuration à
trois onduleurs. Les trois onduleurs sont non identiques et la puissance de charge est fixée à
10 kW.
Figure 3.25. Résultats de simulation : Trois modules (𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 10 𝑘𝑊) ; Courants de ligne des phases 𝑎 ainsi
que leur différence.
Les figures 3.26 et 3.27 montrent respectivement le comportement des deux vecteurs 𝑦𝑐 et
𝑦𝑧 pour les conditions de test décrites dans le cas (b). En se référant a la figure 3.26 on
constate que les composantes de la sortie plate (𝑦𝑑 et 𝑦𝑞 ) associées aux "énergies
électrostatiques stockées" au niveau du bus AC suivent parfaitement leurs trajectoires de
référence, ce qui permet un démarrage prédéfini du système. Sur la figure 3.27 on constate
que les composantes associée au vecteur 𝑦𝑧 oscillent autour de zéro avec une amplitude
inferieur à ± 1 𝐴.
Figure 3.26. Résultats de simulation : Comportement des sorties plates 𝑦𝑑 et 𝑦𝑞 pour un échelon de tension de 0
à 110V.
Figure 3.27. Résultats de simulation : Comportement des sorties plates 𝑧𝑑 , 𝑧𝑞 et 𝑧0 , (𝑦𝑧𝑟𝑒𝑓 = 0).
𝑓
3.4.5. Validation expérimentale
Pour vérifier les potentialités de la commande proposée un banc de test expérimental

comportant deux onduleurs est réalisé. L’algorithme de commande est implémenté sous
dSPACE 1005 avec les mêmes conditions de tests que celles décrites dans la partie
simulation.
3.4.5.1. Test 1: Régime permanent
La figure 3.28 montre que les composantes du vecteur 𝑦𝑐 suivent leurs trajectoires de
référence, ce qui permet un démarrage sain du système. Le temps d’établissement est de 4 ms.
Sur la figure 3.29 on propose d’imposer un échelon de 2 à 0 A sur la trajectoire de référence
du vecteur 𝑦𝑧_𝑟𝑒𝑓 . Ici, le but est de montrer que les composantes du vecteur 𝑦𝑧 suivent leurs
trajectoires de référence. Notez qu'à partir de maintenant, la consigne 𝑦𝑧_𝑟𝑒𝑓 est fixée à zéro
pour permettre un partage égal des puissances transitant dans les onduleurs.
Figure 3.28. Résultats expérimentaux : Comportement des sorties plates 𝑦𝑑 et 𝑦𝑞 pour un échelon de tension de
0 à 110V.
Figure 3.29. Résultats expérimentaux : Comportement des sorties plates 𝑧𝑑 , 𝑧𝑞 et 𝑧0 lors d’un échelon de 𝑦𝑧_𝑟𝑒𝑓
allant de 2 à 0 A.
La figure 3.30 montre les courants de ligne des phases 𝑎1 et 𝑎2 ainsi que leur différence,
(𝑖𝑎1 − 𝑖𝑎2 ) en régime permanent pour une puissance active de charge de 3.2kW, la puissance
réactive étant fixée à zéro. L’amplitude du courant résiduel est inférieur à ± 1 𝐴.
Figure 3.30. Résultats expérimentaux : Courants de ligne des phases 𝑎1 et 𝑎2 ainsi que leur différence en régime
permanent, charge résistive équilibrée (𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 3.2 𝑘𝑊).
La figure 3.31 montre les formes d’ondes des tensions et courants de charge des phases (𝑎)
et (𝑏). Le taux de distorsion harmonique, THD, de la tension de sortie au PCC est inferieur à
1.2%.
Figure 3.31. Résultats expérimentaux : Tensions capacitives et courants de charge en régime permanent,
𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 3.2 𝑘𝑊 avec une tension efficace du bus AC régulée à 110 𝑉.
3.4.5.2. Test 2: Comportement dynamique lors de variations de charge
La figure 3.32 montre les formes d’ondes des tensions capacitives et des courants de
charge correspondant aux phases (a) et (b), lors d’un échelon de puissance active de charge de
0 à 3.2 kW. Le temps de réponse est évalué à moins de 2 ms.
Figure 3.32. Résultats expérimentaux : Tensions et courants de charge durant une variation de puissance de
charge de 0 à 3.2 𝑘𝑊 pour une tension efficace du bus AC régulée à 110 𝑉.
Sur les figures 3.33 et 3.34 on trouve respectivement le comportement des composantes
des vecteurs 𝑦𝑐 et 𝑦𝑧 lors de cette variation de charge. En se référant à ces deux figures, on
constate bien que l’effort de compensation de l’échelon de puissance se répercute sur le
vecteur 𝑦𝑐 .
Figure 3.33. Résultats expérimentaux : Comportement des sorties plates 𝑦𝑑 et 𝑦𝑞 durant une variation de
puissance de charge de 0 à 3.2 𝑘𝑊 pour une tension efficace du bus AC régulée à 110 𝑉.
Figure 3.34. Résultats expérimentaux : Comportement des sorties plates 𝑧𝑑 , 𝑧𝑞 et 𝑧0 durant une variation de
puissance de charge de 0 à 3.2 𝑘𝑊 pour une tension efficace du bus AC régulée à 110 𝑉.
3.4.5.3. Test 3: Etude de robustesse
Les figures 3.35 et 3.36 permettent d'analyser le comportement du système et de sa

commande lorsqu'une charge résistive déséquilibrée est utilisée. Les puissances demandées
par phase sont :
• Phase a ⟶ 275 W ;
• Phase b ⟶ 375 W ;
• Phase c ⟶ 510 W.
En se référant à la figure 3.36 on constate que l’amplitude des tensions reste sensiblement
inchangée malgré le déséquilibre introduit. En effet, les variations maximales autour de
l’amplitude de référence, 110 V (efficace), sont inferieures à 3%. Cependant, une légère
augmentation du THD de la tension de sortie est constatée, celui-ci passant à 1.6%.
Figure 3.35. Résultats expérimentaux : Forme d’ondes des courants de charge avec une charge résistive
déséquilibrée, (𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒𝑎 = 275 𝑊, 𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒𝑏 = 375 𝑊, 𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒𝑐 = 510 𝑊).
Figure 3.36. Résultats expérimentaux : Forme d’ondes des tensions de charge avec une charge résistive
déséquilibrée, (𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒𝑎 = 275 𝑊, 𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒𝑏 = 375 𝑊, 𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒𝑐 = 510 𝑊).
La figure 3.37 montre les courants dans les phases 𝑎1 et 𝑎2 ainsi que leur différence,
(𝑖𝑎1 − 𝑖𝑎2 ) dans le cas d'un changement de l’inductance physique par 𝐿2 (4 𝑚𝐻, 0.4 𝛺 ). Ce
test est effectué pour une charge résistive équilibrée(𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 3.2 𝑘𝑊). Comme prévu dans
la partie simulation, le courant résiduel reste inférieur à ± 1 𝐴.
Figure 3.37. Résultats expérimentaux : Courants de ligne des phases 𝑎1 et 𝑎2 ainsi que leur différence lors d'un
changement de l’inductance physique 𝐿2 , 𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 3.2 𝑘𝑊.
La figure 3.38 montre le comportement de la commande proposée dans le cas d’une

charge non linéaire constituée d'un pont de diodes triphasé débitant sur une charge résistive de
3.2 𝑘𝑊. Le THD de la tension de sortie est de 5%. La figure 3.38(b) montre que le courant
résiduel reste inférieur à ± 1 𝐴.
Figure 3.38. Résultats expérimentaux : Cas d’une charge non linéaire, 𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 3.2 𝑘𝑊. (a) Tensions et
courants de charge. (b) Courants de ligne des phases 𝑎1 et 𝑎2 ainsi que leur différence.
3.4.6. Conclusion sur la deuxième partie
Au vues des avantages que peut conférer une interface DC/AC modulaire dans un réseau
autonome, dans cette partie, nous avons dédié un algorithme basé sur le concept de platitude
pour le contrôle de ce type d’architectures. En se référant aux résultats présentés, quelques

points sont à rappeler :
• Le taux de distorsion harmonique de la tension de sortie est inferieure de 1.2 % (cas

d’une charge résistive);
• La planification de trajectoires permet un démarrage sain de l’installation ;
• Le courant résiduel est inferieur à ± 1 𝐴 pour les cas des charges testées;
• Le temps de réponse en rejet de perturbations de charge est inférieur à de 2 ms.
3.5. Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus AC
3.5.1. Introduction
Dans cette partie nous allons illustrer la faisabilité d'un raccordement de l’organe de
stockage au point de raccordement alternatif. Dans le premier chapitre nous avons évoqué les
intérêts que peut solliciter un couplage du système de stockage directement sur le bus
commun alternatif. Ici, on rappel que cette solution peut s’avérer judicieuse en permettant
d’offrir un degré de liberté supplémentaire pour le contrôle de l'énergie réactive. La figure
3.39 présente l’interface de puissance proposée pour l’étude. Le convertisseur triphasé associé
au système de stockage est contrôlé de manière à maintenir la tension triphasée au point de
connexion au niveau désiré. Le hacheur élévateur (réversible) permet de garantir une tension
continue du bus intermédiaire suffisante pour assurer la contrôlabilité du convertisseur
triphasé.
Etage de stockage
Pst Pst_a Pdc1
Point de iLd
id1
iq1 Connexion iLq
Commun
i1a
(L1,r1) iLa
ist (Lst,rst)
Va1
Vdc1 Vb1 Charges
Organe Cdc1 Vc1
de Vst
Stockage
Cf Vcd
Vca
Convertisseur DC/DC onduleur Vcq
réversible redresseur
Etage source
Ppv_a Pdc2
id2
iq2
Générateur i2a (L2,r2)

Photovoltaïque Va2
+ étage Vdc2 Vb2
Cdc2 Vc2
d’adaptation
Onduleur source
Figure 3.39. Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus AC.
Le système possède 12 variables d'état, 7 grandeurs de commandes. Il existe deux relations

particulières entre les variables d'état (somme des courants inductifs coté AC nulle, tension
homopolaire capacitive constante et nulle si déchargé à l'instant initial). De plus, si nous
supposons les deux sources isolées électriquement, les sommes des courants i1a+i1b+i1c et
i2a+i2b+i2c sont nulles. Nous avons donc 3 relations particulières entre les variables d'état et
deux entrées de commande sont toujours nulles (tensions homopolaires appliquées par les
deux onduleurs nulles). Nous travaillerons donc sur un modèle d'état dans R9 avec une entrée
de commande de dimension 5. Le système est définit par les équations suivantes :
La mise en équation de composantes alternatives dans le repère de Park est donnée par les
systèmes d’équations suivants :
• Les courants de ligne du convertisseur triphasé de stockage :
−𝑟1
𝜔
�𝚤̇ � = � 1 � �
−𝑟1 𝚤̇𝑞1 � + � � − � � (3.50)
𝑑𝑡 𝑞1 −𝜔 𝐿1 𝑉𝑞1 𝐿1 𝑉𝑐𝑞
𝐿1
• Les tensions au niveau de bus capacitif AC :
𝑑 𝑉𝑐𝑑 0 𝜔 𝑉𝑐𝑑 1 𝚤̇𝑑1 + 𝚤̇𝑑2 1 𝑖𝐿𝑑

�𝑉 � = � � � 𝑉 � + �𝚤̇ + 𝚤̇ � − �𝑖 � (3.51)
𝑑𝑡 𝑐𝑞 −𝜔 0 𝑐𝑞 𝐶𝑓 𝑞1 𝑞2 𝐶𝑓 𝐿𝑞
• Les courants de ligne de l’onduleur source :
−𝑟2
𝜔
�𝚤̇ � = � 2 −𝑟2 � �𝚤̇𝑞2 � + 𝐿 �𝑉𝑞2 � − 𝐿 � 𝑉𝑐𝑞 � (3.52)
𝑑𝑡 𝑞2 −𝜔 2 2
𝐿2
L'équation différentielle vérifiée par la tension du bus DC à l'entrée de l’onduleur source (voir
figure 3.38), s’écrit comme suit :
𝑑 𝑃𝑝𝑣_𝑎 𝑃𝑑𝑐2
𝑉𝑑𝑐2 = − avec 𝑃𝑑𝑐2 = 𝑉𝑑2 . 𝚤̇𝑑2 + 𝑉𝑞2 . 𝚤̇𝑞2 (3.53)
𝑑𝑡 𝐶𝑑𝑐2 𝑉𝑑𝑐2 𝐶𝑑𝑐2 𝑉𝑑𝑐2
Ppv_a étant la puissance fournie par l'installation photovoltaïque, Pdc2 étant la puissance
consommée par l'onduleur source. Les équations différentielles régissant le fonctionnement au
sens des grandeurs moyennes du convertisseur DC/DC connecté à l'organe de stockage,
s'écrivent :
𝑑 −𝑟𝑠𝑡 (1 − 𝑑𝑠𝑡 ) 1
⎧ 𝑖𝑠𝑡 = 𝑖𝑠𝑡 − 𝑉𝑑𝑐1 + .𝑉
𝑑𝑡 𝐿𝑠𝑡 𝐿𝑠𝑡 𝐿𝑠𝑡 𝑠𝑡
(3.54)
⎨ 𝑑 𝑃𝑠𝑡_𝑎 𝑃𝑑𝑐1
𝑉𝑑𝑐1 = −
⎩ 𝑑𝑡 𝐶𝑑𝑐1 𝑉𝑑𝑐1 𝐶𝑑𝑐1 𝑉𝑑𝑐1
avec :
𝑉𝑐𝑑 , 𝑉𝑐𝑞 : sont les composantes de Park correspondant aux tensions au niveau du bus
alternatif ;
𝑉𝑑1 , 𝑉𝑞1: sont les composantes de Park correspondant aux tensions à la sortie du convertisseur
triphasé de stockage ;
𝑉𝑑2 , 𝑉𝑞2: sont les composantes de Park correspondant aux tensions à la sortie du 2em onduleur ;
𝑑𝑠𝑡 : rapport cyclique du hacheur réversible de stockage ;
𝑉𝑑𝑐1: tension du bus intermédiaire de l’étage de stockage ;
𝑉𝑑𝑐2: tension du bus DC de l’onduleur source ;
𝑉𝑠𝑡 : tension aux bornes de l’organe de stockage ;
𝑖𝑑1 , 𝑖𝑞1 : sont les composantes de Park des courants de ligne du convertisseur triphasé de
stockage ;
𝑖𝑑2 , 𝑖𝑞2 : sont les composantes de Park des courants de ligne de l’onduleur source ;
𝑖𝐿𝑑 , 𝑖𝐿𝑞 : sont les composantes de Park des courants de charge ;
𝑖𝑠𝑡 : courant entrant ou sortant de l’organe de stockage ;
𝐿1 , 𝑟1 : inductance et résistance du filtre inductif à la sortie du convertisseur triphasé de
stockage ;
𝐿2 , 𝑟2 : inductance et résistance du filtre inductif à la sortie de l’onduleur source ;
𝐶𝑓 : capacité du bus alternatif ;
𝐶𝑑𝑐1 : capacité du bus intermédiaire de l’étage de stockage ;
𝐶𝑑𝑐2 : capacité du bus DC de l’onduleur source ;
𝐿𝑠𝑡 , 𝑟𝑠𝑡 : inductance et résistance du hacheur réversible de stockage ;
3.5.2. Platitude du système
a) Sortie plate candidate
Les objectifs de contrôle sont les suivants :
 Une gestion optimale des passages entre les différents régimes de fonctionnement :
surcharge, décharge ou mode normal (repos de l’organe de stockage) ;
 Permettre la fourniture éventuelle de puissance réactive par le convertisseur source ;
 Assurer des performances dynamiques élevées
La sortie plate candidate est de dimension 5. Nous proposons comme composantes les
variables suivantes :
• Deux composantes présentant l’énergie électrostatique stockée au niveau du bus

capacitif AC,
2
𝑦𝑑 1 𝑉𝑐𝑑
𝑦𝐴𝐶 = � � = 𝐶𝑓 � 2 � = 𝜙𝑦𝐴𝐶 (𝑥) (3.55)
• Une composante permettant le contrôle du niveau de tension à la sortie du hacheur

DC/DC de stockage et correspondant à l’énergie électrostatique stockée dans la
capacité du bus DC,
1
𝑦𝑠𝑡 = 𝐶 𝑉 2 = 𝜙𝑦𝑠𝑡 (𝑥) (3.56)
2 𝑑𝑐1 𝑑𝑐1
Concernant le contrôle de cette composante, en raison de problèmes matériels au niveau du
banc de test expérimental (impossibilité de synchroniser correctement toutes les grandeurs
échantillonnées), nous avons choisi une stratégie à deux boucles d'asservissement comme
présenté dans les travaux de thèse de [ZAN,10] et [SHA,11] pour l'asservissement de la
tension Vdc1. Pour le contrôle de cette composante, l'entrée de commande associée sera la
puissance entrant dans le convertisseur notée :
𝑃𝑠𝑡 = 𝑉𝑠𝑡 𝐼𝑠𝑡 (3.57)
Une boucle interne de puissance assurera le contrôle de la puissance Pst à sa référence.

L'équation différentielle utilisée par la suite et régissant le comportement dynamique de
l'énergie électrostatique yst est déduite de (3.54) (variations d'énergie magnétique supposées
négligeables [ZAN,10]-[SHA,11]) et s'écrit :
𝑑 𝑃 2
𝑦 = 𝑃𝑠𝑡_𝑎 − 𝑃𝑑𝑐1
𝑑𝑡 𝑠𝑡
avec 𝑃𝑠𝑡_𝑎 = 𝑃𝑠𝑡 − 𝑟𝑠𝑡 �𝑉𝑠𝑡� (3.54b)
𝑠𝑡
• Deux composantes sont dédiées au contrôle du convertisseur DC/AC source, et

représentent respectivement l’énergie totale stockée dans le convertisseur d'interface :
1 2
1 2 2
𝑦𝑑𝑐 = 𝐶𝑑𝑐2 𝑉𝑑𝑐2 + 𝐿2 �𝑖𝑑2 + 𝑖𝑞2 � (3.58)
2 2
et la puissance réactive fournie à la partie AC,
2 2
𝑦𝑄 = 𝑉𝑐𝑞 𝑖𝑑2 − 𝑉𝑐𝑑 𝑖𝑞2 + 𝐿2 𝜔�𝑖𝑑2 + 𝑖𝑞2 � = 𝜙𝑦𝑄 (𝑥) (3.59)
En résumé nous proposons d'utiliser la sortie plate candidate 𝑦 = [𝑦𝑑 , 𝑦𝑞 , 𝑦𝑠𝑡 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦𝑄 ]𝑡
associée à l'entrée de commande 𝑢 = [𝑉𝑑1 , 𝑉𝑞1 , 𝑃𝑠𝑡 , 𝑉𝑑2 , 𝑉𝑞2 ]𝑡 et au système dynamique défini
par les équations (3.50) à (3.53) et (3.54b). La figure 3.40 montre le schéma bloc général
associé à la stratégie de commande proposée.
b) Formulation des variables d’état du système en fonction des composantes de la

sortie plate et de ses dérivées successives 𝒙 = 𝝋�𝒚, 𝒚̇ , … , 𝒚(𝒓) � :
• [𝑽𝒄𝒅 , 𝑽𝒄𝒒 ]𝒕 :
À partir de (3.55), les composantes de Park correspondant aux tensions au niveau du bus
capacitif AC sont :
�2 𝑦𝑑 /𝐶𝑓 𝜑 (𝑦 )
𝑉𝑐𝑑
�𝑉 � = ⎛ ⎞ = � 𝑉𝑐𝑑 𝑑 � (3.60)
𝑐𝑞 𝜑𝑉𝑐𝑞 � 𝑦𝑞 �
�2 𝑦𝑞 /𝐶𝑓
⎝ ⎠
• [𝒊𝒅𝟐 , 𝒊𝒒𝟐 ]𝒕 :
En utilisant l'équation (3.59) donnant 𝑦𝑄 et la dérivée de l'équation (3.58) donnant 𝑦𝑑𝑐 , il est
possible d’exprimer les composantes direct et quadratique des courants de ligne du
convertisseur source en fonction des composantes de la sortie plate et de sa dérivée première.
En remarquant que :
𝑑 𝑑
𝑦̇ 𝑑𝑐 = �𝑃𝑝𝑣_𝑎 − 𝑃𝑑𝑐2 � + 𝐿2 �𝑖𝑑2 𝑖𝑑2 + 𝑖𝑞2 𝑖𝑞2 � (3.61)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
L’expression précédente peut être développée comme suit :
2 2
𝑦̇ 𝑑𝑐 = 𝑃𝑝𝑣_𝑎 − �𝜑𝑉𝑐𝑑 𝑖𝑑2 + 𝜑𝑉𝑐𝑞 𝑖𝑞2 + 𝑟2 �𝑖𝑑2 + 𝑖𝑞2 �� (3.62)
On montre en utilisant (3.59), (3.60) et (3.62) que les courants de ligne, [𝑖𝑑2 , 𝑖𝑞2 ]𝑡 , peuvent
être formulés comme suit :
𝑖𝑑2 𝜑𝚤̇𝑑2 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 )

�𝑖 � = � � (3.63)
𝑞2 𝜑𝚤̇𝑞2 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 )
Remarque: les expressions complètes de ces courants peuvent être trouvées en annexe A.
• 𝑽𝒅𝒄𝟐 :
En remplaçant (3.63) dans (3.58), il vient :
2 𝑦𝑑𝑐 − 𝐿2 (𝜑𝑖𝑑2 2 + 𝜑𝑖𝑞2 2 )

𝑉𝑑𝑐2 = � = 𝜑𝑉𝑑𝑐2 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 ) (3.64)
𝐶𝑑𝑐2
• [𝒊𝒅𝟏 , 𝒊𝒒𝟏 ]𝒕 :
En dérivant l'équation (3.55) donnant 𝑦𝐴𝐶 , et en utilisant les résultats (3.61) et (3.63), il
vient:
𝑦̇ 𝑑
− 𝜑𝚤̇𝑑2 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 ) + 𝑖𝐿𝑑
⎛ 2 𝑦𝑑 ⎞ 2 𝑦𝑑
⎜ � 𝐶𝑓 ⎟ �
⎛ 𝐶𝑓 ⎞
𝑖𝑑1 ⎜ ⎟ 0 𝜔 𝐶𝑓
�𝑖 � = ⎜ ⎟ − � �⎜ ⎟
𝑦̇𝑞 −𝜔 𝐶𝑓 0 ⎜
𝑞1
⎜ − 𝜑𝚤̇𝑞2 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 ) + 𝑖𝐿𝑞 ⎟ 2 𝑦𝑞 ⎟
⎜ 2𝑦 ⎟ �
� 𝑞 ⎝ 𝐶𝑓 ⎠
𝐶𝑓
⎝ ⎠
𝜑𝚤̇𝑑1 �𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 , 𝑦̇𝐴𝐶 �
=� � (3.65)
𝜑𝚤̇𝑞1 �𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 , 𝑦̇𝐴𝐶 �
• 𝑽𝒅𝒄𝟏 :
L’expression de la tension du bus intermédiaire de stockage est déduite directement de
l’expression de la composante 𝑦𝑠𝑡 , (3.56) :
2 𝑦𝑠𝑡
𝑉𝑑𝑐1 = � = 𝜑𝑉𝑑𝑐1 (𝑦𝑠𝑡 ) (3.66)
𝐶𝑑𝑐1
c) Formulation des entrées du système en fonction de la sortie plate et de ses

dérivées successives 𝒖 = 𝝍�𝒚, 𝒚̇ , … , 𝒚(𝒓+𝟏) �
• [𝑽𝒅𝟐 , 𝑽𝒒𝟐 ]𝒕 :
Pour faire apparaitre le vecteur d’entrées [𝑉𝑑2 , 𝑉𝑞2]𝑡 , nous commençons par dériver
l'expression de courants théoriques [𝜑𝑖𝑑2 , 𝜑𝑖𝑞2 ]𝑡 formulés en (3.63). On montre que le résultat
peut se mettre sous la forme :
𝑑 𝑖𝑑2 𝜑𝑑𝑖𝑑2 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇𝐴𝐶 , 𝑦̇ 𝑄 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 , 𝑦̈ 𝑑𝑐 )

�𝑖 � = � � (3.67)
𝑑𝑡 𝑞2 𝜑𝑑𝑖𝑞2 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇𝐴𝐶 , 𝑦̇ 𝑄 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 , 𝑦̈ 𝑑𝑐 )
Remarque: les expressions de ces dérivées peuvent être trouvées dans l’annexe A.
En remplaçant (3.60), (3.63) et (3.67) dans (3.52), il est alors possible d'exprimer les tensions
de commande du second onduleur comme suit :
−𝑟2
𝜑𝑑𝚤̇𝑑2 𝜔 𝜑𝚤̇𝑑2 𝜑𝑉𝑐𝑑
𝑉𝑑2 𝐿2
�𝑉 � = 𝐿2 �𝜑 �−� −𝑟2 � �𝜑𝚤̇𝑞2 � + � 𝜑𝑉𝑐𝑞 �
𝑞2 𝑑𝚤̇𝑞2
−𝜔
𝐿2
𝜓𝑉𝑑2 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇𝐴𝐶 , 𝑦̇ 𝑄 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 , 𝑦̈ 𝑑𝑐 )
=� � (3.68)
𝜓𝑉𝑞2 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇𝐴𝐶 , 𝑦̇ 𝑄 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 , 𝑦̈ 𝑑𝑐 )
• [𝑽𝒅𝟏 , 𝑽𝒒𝟏 ]𝒕 :
De même en dérivant (3.65), il vient :
𝑦̈ 𝑑 𝑦̇ 𝑑2 𝑑
− − 𝜑𝑑𝑖𝑑2 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇𝐴𝐶 , 𝑦̇ 𝑄 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 , 𝑦̈ 𝑑𝑐 ) +
𝑖
⎛ 2𝑦 𝑑𝑡 𝐿𝑑 ⎞
𝑑 2𝑦
⎜� 𝐶 2𝑦𝑑 � 𝐶 𝑑 ⎟
𝑓 𝑓
𝑑 𝑖𝑑1 ⎜ ⎟
�𝑖 � = ⎜ 2 ⎟
𝑑𝑡 𝑞1 𝑦̈ 𝑦̇𝑞 𝑑
⎜ 𝑞 − − 𝜑𝑑𝑖𝑞2 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇𝐴𝐶 , 𝑦̇ 𝑄 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 , 𝑦̈ 𝑑𝑐 ) + 𝑖𝐿𝑞 ⎟
⎜ 2𝑦 𝑑𝑡 ⎟
𝑞 2 𝑦𝑞
� 2𝑦𝑞 �
𝐶𝑓 𝐶𝑓
⎝ ⎠
𝑦̇ 𝑑
0 𝜔 𝐶𝑓 ⎛�2 𝐶𝑓 𝑦𝑑 ⎞
−� �
−𝜔 𝐶𝑓 0 ⎜ 𝑦̇𝑞 ⎟
⎝ �2 𝐶𝑓 𝑦𝑞 ⎠
𝜑𝑑𝚤̇𝑑1 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦𝑑̇ , 𝑦𝑞̇ , 𝑦̇ 𝑄 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 , 𝑦̈ 𝑑𝑐 , 𝑦̈ 𝑑 )
=� � (3.69)
𝜑𝑑𝚤̇𝑞1 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦𝑑̇ , 𝑦𝑞̇ , 𝑦̇ 𝑄 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 , 𝑦̈ 𝑑𝑐 , 𝑦̈𝑞 )
Puis en remplaçant (3.60), (3.65) et (3.69) dans (3.50), on obtient :
−𝑟1
𝜑𝑑𝚤̇𝑑1 𝜔 𝜑𝚤̇𝑑1 𝜑𝑉𝑐𝑑
𝑉𝑑1 𝐿
�𝑉 � = 𝐿1 �𝜑𝑑𝚤̇ � − � 1 −𝑟1 � �𝜑𝚤̇𝑞1 � + � 𝜑𝑉𝑐𝑞 �
𝑞1 𝑞1
−𝜔
𝐿1
𝜓𝑉𝑑1 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇𝐴𝐶 , 𝑦̇ 𝑄 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 , 𝑦̈ 𝑑𝑐 , 𝑦̈𝐴𝐶 )
=� � (3.70)
𝜓𝑉𝑞1 (𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦̇𝐴𝐶 , 𝑦̇ 𝑄 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 , 𝑦̈ 𝑑𝑐 , 𝑦̈𝐴𝐶 )
• 𝑷𝒔𝒕 :
Voir l'équation (3.54b) :
𝑦̇ 𝑠𝑡 = 𝑃𝑠𝑡_𝑎 − 𝑃𝑑𝑐1 (3.71)
sachant que :
𝑃𝑑𝑐1 = 𝑉𝑑1 𝑖𝑑1 + 𝑉𝑞1 𝑖𝑞1
𝑃𝑠𝑡
𝑃𝑠𝑡_𝑎 = 𝑃𝑠𝑡 − 𝑟𝑠𝑡 ( )2
𝑉𝑠𝑡
L'entrée de commande Pst se met alors sous la forme (qui présente la solution physique
acceptable de l'entrée de commande Pst , [SHA,11]) :
𝑦̇ 𝑠𝑡 + 𝑃𝑑𝑐1
𝑃𝑠𝑡 = 2 𝑃𝑚𝑎𝑥 �1 − �1 − �
𝑃𝑚𝑎𝑥
= 𝜓𝑃𝑠𝑡 �𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑄 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦𝑠𝑡 , 𝑦̇𝐴𝐶 , 𝑦̇ 𝑄 , 𝑦̇ 𝑑𝑐 , 𝑦̇ 𝑠𝑡 , 𝑦̈ 𝑑𝑐 , 𝑦̈𝐴𝐶 � (3.73)

avec :
𝑉𝑠𝑡2
𝑃𝑚𝑎𝑥 =
4 𝑟𝑠𝑡
En résumé, nous avons vérifié que le système dynamique décrit par les équations (3.50) à
(3.53) et (3.54b) peut être considéré comme différentiellement plat. Le vecteur de sorties
plates est 𝑦 = [𝑦𝑑 , 𝑦𝑞 , 𝑦𝑠𝑡 , 𝑦𝑑𝑐 , 𝑦𝑄 ]𝑡 associé à l'entrée de commande
𝑢 = [𝑉𝑑1 , 𝑉𝑞1 , 𝑃𝑠𝑡 , 𝑉𝑑2 , 𝑉𝑞2 ]𝑡 .
3.5.3. Implémentation du contrôleur basé sur la platitude différentielle
L’implémentation de la commande est similaire à celles présentées dans les deux

premières parties de ce chapitre.
a) Etablissement des consignes de commande

La technique de linéarisation entrée-sortie est utilisée pour le calcul des composantes
fictives associées aux variables de commande. On pose :
𝑦̈ 𝑑 = 𝛾1
⎧ 𝑦̈ = 𝛾
𝑞 2
⎪
⎪ 𝑦̇ = 𝛾
𝑠𝑡 3
(3.74)
⎨ 𝑦̇𝑝 = 𝛾4
⎪𝑦̈ 𝑑𝑐 = 𝛾5
⎪
⎩ 𝑦̇ 𝑄 = 𝛾6
Comme précédemment, des lois comportementales du troisième ordre sur l’erreur sont
associées aux composantes fictives 𝛾1, 𝛾2 et 𝛾5. Des lois du second ordre sont associées aux
composantes fictives 𝛾3, 𝛾4 et 𝛾6. Une fois les composantes fictives calculées à l'aide des lois
de comportement et les trajectoires de références établies (supposées de classe appropriées), il
est alors possible de générer les 5 commandes du système à l'aide des relations (3.68), (3.70),
et (3.73). Il vient :
𝑉𝑑2 𝜓𝑉𝑑2 (𝑦𝐴𝐶_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦𝑄_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦𝑑𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦̇𝐴𝐶_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾6 , 𝑦̇ 𝑑𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾5 )

�𝑉 � = � � (3.75)
𝑞2 𝜓𝑉𝑞2 (𝑦𝐴𝐶_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦𝑄_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦𝑑𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦̇𝐴𝐶_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾6 , 𝑦̇ 𝑑𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾5 )
𝑉𝑑1 𝜓𝑉𝑑1 (𝑦𝐴𝐶_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦𝑄_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦𝑑𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦̇𝐴𝐶_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾6 , 𝑦̇ 𝑑𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾5 , 𝛾1 )

�𝑉 � = � � (3.76)
𝑞1 𝜓𝑉𝑞1 (𝑦𝐴𝐶_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦𝑄_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦𝑑𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝑦̇𝐴𝐶_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾6 , 𝑦̇ 𝑑𝑐_𝑟𝑒𝑓_𝑓 , 𝛾5 , 𝛾2 )
𝑃𝑠𝑡 = 𝜓𝑃𝑠𝑡 �𝑦𝐴𝐶𝑟𝑒𝑓 , 𝑦𝑄𝑟𝑒𝑓 , 𝑦𝑑𝑐𝑟𝑒𝑓 , 𝑦𝑠𝑡𝑟𝑒𝑓 , 𝑦̇𝐴𝐶𝑟𝑒𝑓 , 𝛾6 , 𝑦̇ 𝑑𝑐𝑟𝑒𝑓 , 𝛾3 , 𝛾5, 𝛾1 , 𝛾2 � (3.77)
𝑓 𝑓 𝑓 𝑓 𝑓 𝑓
b) Génération des trajectoires de référence

La génération des trajectoires de référence consiste d'une part à établir les références
finales vers lesquelles doivent converger les variables d’état et d'autre part à planifier les
trajectoires pour s'y rendre. On commence donc par rechercher les valeurs des variables d'état
lorsque l'objectif de contrôle est atteint. On pose alors 𝑖𝑑2_𝑟𝑒𝑓 et 𝑖𝑞2_𝑟𝑒𝑓 les composantes dq
des courants fournis par l'onduleur source lorsque l'objectif est atteint. Ils vérifient :
𝑃𝑑𝑐2 = 𝑉𝑐𝑑_𝑓𝑖𝑛 𝑖𝑑2_𝑟𝑒𝑓 + 𝑉𝑐𝑞_𝑓𝑖𝑛 𝑖𝑞2_𝑟𝑒𝑓 + 𝑟2 (𝑖2𝑑2_𝑟𝑒𝑓 + 𝑖2𝑞2_𝑒𝑟𝑒𝑓 )

� (3.78)
𝑄2 = 𝑉𝑐𝑞_𝑓𝑖𝑛 𝑖𝑑2_𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝑐𝑑_𝑓𝑖𝑛 𝑖𝑞2_𝑟𝑒𝑓 + 𝐿2 𝜔(𝑖2𝑑2_𝑟𝑒𝑓 + 𝑖2𝑞2_𝑒𝑟𝑒𝑓 )
Avec :
𝑉𝑐𝑑_𝑓𝑖𝑛 = 𝑉𝑐𝑞_𝑓𝑖𝑛 = �3/2 𝑉𝑒𝑓𝑓
La résolution de (3.78) permet d'écrire les courants de référence 𝑖𝑑2_𝑟𝑒𝑓 et 𝑖𝑞2_𝑟𝑒𝑓 sous la
forme suivante :
𝑖𝑑2_𝑟𝑒𝑓 = 𝑓(𝑉𝑒𝑓𝑓 , 𝑃𝑑𝑐2 , 𝑄2 )

� (3.79)
𝑖𝑞2_𝑟𝑒𝑓 = 𝑓(𝑉𝑒𝑓𝑓 , 𝑃𝑑𝑐2 , 𝑄2 )
Les expressions de ces courants sont données dans l’annexe A.
Pour les tensions capacitives 𝑉𝑑𝑐1_𝑟𝑒𝑓 , 𝑉𝑑𝑐2_𝑟𝑒𝑓 , 𝑉𝑐𝑑_𝑟𝑒𝑓 et 𝑉𝑐𝑞_𝑟𝑒𝑓 elles correspondent
directement aux objectifs de commande et sont donc des constantes. La figure 3.40 montre le
schéma bloc général associé à la stratégie de commande proposée, les filtres étant là pour
assurer que les trajectoires de référence soient de classe suffisante et que les entrées restent
bornées dans les intervalles admissibles de commande.
𝛾1 𝛾2,𝛾5 Hacheur
réversible de
yst_mes stockage
Contrôleur
Contrôleur
𝛾3 Eq Pst_ref Filtre de Pst_ref_f dst
MLI
yst_ref Filtre de yst_ref_f (3.77) trajectoire
trajectoire Pst
Boucle d’énergie Boucle de puissance
yd_mes Convertisseur
Contrôleur
𝛾1 triphasé de
Vdc1
yd_ref yd_ref_f stockage
Filtre de Va1_ref
trajectoire
Eq(3.76)
Vb1_ref
MLI
yq_mes Vc1_ref
Contrôleur
yq_ref yq_ref_f 𝛾2
Filtre de
trajectoire
𝛾1 𝛾2
ydc_mes
Contrôleur
𝛾5 Vdc2 Onduleur
Génération des trajecrtoirs
ydc_ref ydc_ref_f source

de reference Eq (3.79)
id2_ref Eq Filtre de Va2_ref

(3.58) trajectoire
Eq(3.75)
Vb2_ref
MLI
yQ_mes Vc2_ref
Contrôleur
iq2_ref yQ_ref yQ_ref_f 𝛾6

Eq Filtre de
(3.59) trajectoire
Figure 3.40. Contrôle par platitude de l’interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus AC.
3.5.4. Validation de la commande proposée
L’algorithme de commande est tout d’abord simulé. Ensuite, des résultats expérimentaux
sont présentés. La structure testée est montrée sous la figure 3.41. La source renouvelable est
émulée par une source DC connectée à un convertisseur Boost dont le rôle est de contrôler la
puissance fournie au bus capacitif. Son contrôle utilise un asservissement en courant de type
glissant garantissant des performances dynamiques élevées et des pôles indépendants du point
de fonctionnement. L’organe de stockage est constitué de deux modules de super-
condensateurs Maxwell de 48 V en série.
Etage de stockage
Pst Pst_a Pdc1
Point de iLd
id1
iq1 Connexion iLq
Commun
i1a
(L1,r1) iLa
ist (Lst,rst)
Va1
Vdc1 Vb1 Charges
Cdc1 Vc1
Vst
Cf Vcd
Vca
Pack de Convertisseur DC/DC onduleur Vcq
supercapacité réversible redresseur
Etage source
Ppv Ppv_a Pdc2
id2
iq2
(L2,r2)
ipv (Lpv,rpv)
Va2
i2a
Vdc2 Vb2
Cdc2 Vc2
Vpv
Source DC Hacheur Boost Onduleur source
Figure 3.41. Architecture du système testé.
Les conditions de tests et les gains de contrôleurs sont donnés respectivement dans les
tableaux. 3.6 et 3.7.
Etage source 𝑳𝒑𝒗 = 𝟏𝟎 𝒎𝑯, 𝒓𝒑𝒗 = 𝟎. 𝟓 𝜴

𝑳𝟐 = 𝟏 𝒎𝑯, 𝒓𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟐 𝜴
𝑪𝒅𝒄𝟐 = 𝟏𝟏𝟎𝟎 µ𝑭
Etage de stockage 𝐿1 = 4 𝑚𝐻, 𝑟1 = 0.4 𝛺
𝐶𝑓 = 20 µ𝐹,
𝐶𝑑𝑐1 = 2200 µ𝐹
𝐿𝑠𝑡 = 10 𝑚𝐻, 𝑟𝑠𝑡 = 0.5 𝛺
Caractéristique de la tension du bus capacitif 50 V - 60 Hz
AC. 100 V
Tension de la source DC 50-90 V
Tension de pack de super-condensateurs
Tableau. 3.6. Paramètres de la structure étudiée.
Boucle d’énergie (𝒚𝒔𝒕 ):

𝝃=𝟏
� 𝝎 = 𝟐𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝝎𝒓𝒆𝒇 = 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
Hacheur de Boucle de puissance (𝒚𝒑 ):
stockage
𝝃=𝟏
� 𝝎 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝝎𝒓𝒆𝒇 = 𝟐𝟓𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝜉=1
Convertisseur ⎧ 𝜔 = 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠
triphasé de ⎨ 𝑝 = 1000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
stockage ⎩𝜔𝑟𝑒𝑓 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Energie (𝑦𝑑𝑐 ) :
𝜉=1
⎧ 𝜔 = 250 𝑟𝑎𝑑/𝑠
⎨ 𝑝 = 1000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
⎩𝜔𝑟𝑒𝑓 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Onduleur source Puissance réactive (𝑦𝑄 ) :
𝜉=1
� 𝜔 = 1000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔𝑟𝑒𝑓 = 100 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Tableau.3.7. Gain des régulateurs.
3.5.4.1. Résultats de simulation
Pour vérifier le concept de la commande proposée, nous proposons d’imposer les profils de
puissances source et charge comme détaillé sur la figure 3.42. Le profil choisie à pour but
d’illustrer les trois modes de fonctionnement de l’organe de stockage à savoir les modes
normal, de surcharge et de décharge.
Figure 3.42. Résultats de simulation : Profils de puissances imposés.
La figure 3.43 montre l’ensemble des composantes de la sortie plate pendant la phase de
démarrage et après les variations de puissance de source. On constate que :
• Toutes les sorties plates suivent parfaitement leurs trajectoires de référence ;

• L’organe de stockage permet une gestion efficace des flux de puissances au point de
connexion commun AC, en absorbant ou en délivrant la différence de puissance entre
la source et la charge.
• Le temps d’établissement (démarrages) des "énergies" 𝑦𝑠𝑡 , 𝑦𝐴𝐶 , 𝑦𝑑𝑐 est de 500 ms.
Remarque : Les condensateurs des étages continus sont considérés chargés au démarrage ;
Figure 3.43. Résultats de simulation : Comportement des sorties plates en régime dynamique.
La figure 3.44 représente l’évolution des courants de ligne dans le plan de Park. Ces
courants sont comparés à ceux établis à l'aide des formules théoriques données en (3.63) et
(3.65). En se référant à ces courbes, on constate que :
 Les courants de ligne de l’étage source, 𝚤̇𝑑2 et 𝚤̇𝑞2 , suivent leurs respective références
𝑖𝑑2_𝑟𝑒𝑓_𝑓 et 𝑖𝑞2_𝑟𝑒𝑓_𝑓 ;
 Le comportement des variables d’état est fidèlement reproduit par le formalisme dédié
aux systèmes différentiellement plats.
Figure 3.44. Résultats de simulation : Evolution des courants de ligne dans le plan de Park.
3.5.4.2. Résultats expérimentaux
a) Premier test : Comportement au démarrage et en régime établi

Les courbes de la figure 3.45 montre le comportement des sorties plates lors de démarrage
du système pour une puissance de charge 𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 égale à 400 W (la puissance réactive
𝑄𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 est supposée nulle).
La procédure du démarrage consiste à démarrer l’étage de stockage dans un premier

temps. On constate que les trois composantes dédiées au contrôle de cet étage suivent
parfaitement leurs trajectoires de références respectives, figure 3.45(a).
Une fois le réseau alternatif établi, il est possible de démarrer l’étage source. On constate
que les deux sorties dédiées au contrôle de cet étage suivent parfaitement leurs trajectoires de
références, figure 3.45(b). Pour illustrer la possibilité de contribuer à la fourniture de réactif,
la référence de puissance réactive yQ_ref est prise égale à 100 VAR.
Figure 3.45. Résultats expérimentaux : Comportement de la sortie plate lors du démarrage ; (a) composantes
liées à l'étage de stockage. (b) composantes liées à l'étage source.
Les courbes de la figure 3.46 illustrent les trois états de fonctionnement de l’étage de
stockage à savoir les modes normal, de charge et de décharge. On constate que la puissance
demandée par la charge reste non perturbée durant le processus de gestion.
Figure 3.46. Résultats expérimentaux : gestion de puissance.
La figure 3.47 montre les formes d’ondes de la tension et du courant de charge de la phase
(a) avec l'algorithme de contrôle proposé et les profils de puissance donnés sur la figure
3.46(c).
Figure 3.47. Résultats expérimentaux : Tension et courant de charge durant un échelon de puissance active de
charge allant de 0.1 à 1 kW.
La figure 3.48 montre les réponses des composantes de Park correspondant aux courants de
ligne lors d’un échelon de production (puissance délivrée par l’étage source) allant de 0.1 à 1
kW. On constate que :
 Les composantes de Park de l’onduleur source, 𝚤̇𝑑2 et 𝚤̇𝑞2, même s'ils ne sont pas
contrôlés, suivent correctement les références 𝑖𝑑2_𝑟𝑒𝑓_𝑓 et 𝑖𝑞2_𝑟𝑒𝑓_𝑓 . De plus, les
variables calculées par le formalisme plat, 𝜑𝚤̇𝑑2 et 𝜑𝚤̇𝑞2 , prévoient relativement bien
l’évolution de ces courants, 𝚤̇𝑑2 et 𝚤̇𝑞2 ; il faut toutefois noter que les pertes dans les
convertisseurs DC/AC ne sont pas prises en compte dans la gestion des trajectoires.
Cela peut se traduire par de petits écarts entre les courants théoriques et expérimentaux
ainsi qu'une erreur statique sur la tension capacitive Vdc2.
 Le comportement des variables d’état du convertisseur DC/AC de stockage, 𝚤̇𝑑1 et 𝚤̇𝑞1,

est conforme à celui prédit par le formalisme plat.
Figure 3.48. Résultats expérimentaux : Evolution des courants de ligne dans le plan de Park suite à un échelon de
production allant de 0.1 à 1 kW.
b) Deuxième test : Transitoires et variations paramétriques

Pour l’évaluation du comportement dynamique de la commande proposée, on propose
d’appliquer un échelon de puissance active de charge allant de 0 à 0.4 kW. La puissance de la
source est fixée de manière à satisfaire entièrement la demande en plein charge, 𝑃𝑝𝑣 = 440 𝑊 .
La figure 3.49 montre les formes d’ondes de tensions et courants coté charge
correspondant aux phases (a) et (b) lors de l’échelon de charge. Le THD est égal à 1.5% après
l'échelon.
Figure 3.49. Résultats expérimentaux : Tensions et courants de charge durant un transitoire de charge de 0 à
0.4 𝑘𝑊 avec une tension efficace du bus AC à 50 𝑉.
La figure 3.50 montre le comportement des composantes de la sortie plate lors de cet
échelon de charge. On constate que :
 Les composantes suivent leurs références respectives;

 Elles sont peu affectées par l’échelon de charge. A titre illustratif, la variation sur les
composantes 𝑦𝑠𝑡 et 𝑦𝑑𝑐 est de l’ordre de 5%.
Figure 3.50. Résultats expérimentaux : Comportement de la sortie plate lors d’un échelon de charge ; (a)
composantes liées à l’étage de stockage. (b) composantes liées à l’étage source.
La figure 3.51 montre l’évolution des composantes de Park correspondantes aux courants
de ligne des convertisseurs DC/AC de source et de stockage. On constate que :
 Des piques du courant d’environ 2 A sont constatés sur les courants de ligne 𝚤̇𝑑2 et
𝚤̇𝑞2de la source. Cela est dû au fait que les composantes 𝑦𝑑𝑐 et 𝑦𝑄 sont perturbées (voir
Fig.3.49b) et ne suivent pas parfaitement leurs références lors de l'échelon.
 Les courants de ligne 𝚤̇𝑑1 et 𝚤̇𝑞1de l’étage de stockage suivent relativement bien les
courants théoriques calculés à partir de (3.65). Le temps de réponse de cet étage est
d’environ 5 ms.
Figure 3.51. Résultats expérimentaux : Evolution des courants de ligne dans le plan de Park suite à un échelon de
puissance active charge allant de 0 à 0.4 kW, Qcharge =0.
Pour tester la robustesse de la commande vis-à-vis des variations paramétriques, on

propose de regarder le comportement dynamique du système après un transitoire de charge
(variant d’une charge à vide jusqu’a 0.4 kW) en présence d'erreur d'estimations de paramètres.
Les figures 3.52 et 3.53 montrent le comportement des composantes de la sortie plate et des
variables d’état de l’étage source suite à une variation de ± 50% des valeurs estimées par la
commande respectivement du condensateur 𝐶𝑑𝑐2 et du filtre inductif 𝐿2 . On remarque que :
 Le comportement de cet étage est peu affecté par le test de robustesse proposé ;
 Le THD de la tension au niveau du bus AC à tendance à se détériorer lors de la
maximisation des valeurs de 𝐶𝑑𝑐2 et de 𝐿2 . Dans ces cas, sa valeur est de l’ordre de
2.5% ;
 Lors de la minimisation des valeurs de 𝐶𝑑𝑐2 et de 𝐿2 , la dynamique en rejet de
perturbation est ralentie.
La figure 3.54 montre le comportement des composantes de la sortie plate dédiées au

control du bus capacitif AC suite à une variation de ± 50% de la valeur de la capacité
capacitif 𝐶𝑓 du filtre. On constate que cette variation n’affecte pas la qualité de la tension aux
bornes de ce filtre.
La figure 3.55 montre le comportement des composantes de la sortie plate dédiées au

control du hacheur de stockage suite à une variation de ± 50% de condensateur 𝐶𝑑𝑐1 . On
constate que :
 Lors de la minimisation des valeurs de 𝐶𝑑𝑐1 , les performances dynamiques en rejet de

perturbations sont diminuées ;
 La qualité de l’énergie (en terme de THD tension) est indépendante des variations de
ce condensateur puisque les incertitudes portent sur les valeurs estimées par la
commande.
Figure 3.52. Résultats expérimentaux : Comportement des composantes liées à l’étage source suite à une
variation de la valeur de 𝐶𝑑𝑐2 estimée par la commande de: (a) + 50% de sa valeur nominale ; (b) − 50% de sa
valeur nominale.
Figure 3.53. Résultats expérimentaux : Comportement des composantes liées à l’étage source suite à une
variation de la valeur de 𝐿2 estimée par la commande de: (a) + 50% de sa valeur nominale ; (b) − 50% de sa
valeur nominale.
Figure 3.54. Résultats expérimentaux : Comportement des composantes yd et yq suite à une variation de la valeur
de 𝐶𝑓 estimée par la commande de: (a) + 50% de sa valeur nominale ; (b) − 50% de sa valeur nominale.
Figure 3.55. Résultats expérimentaux : Comportement des composantes associées au hacheur de stockage suite à
une variation de la valeur de 𝐶𝑑𝑐1 estimée par la commande de: (a) + 50% de sa valeur nominale ; (b) − 50%
de sa valeur nominale.
3.5.5. Conclusion de la troisième partie
Dans cette troisième partie, on a présenté un algorithme basé sur le concept de platitude
des systèmes différentiels appliqué au contrôle d’un micro-réseau autonome avec système de
stockage connecté au point de raccordement alternatif.
A travers la validation expérimentale de l’algorithme de commande, on a montré la
faisabilité technique du couplage d'un système de stockage au bus alternatif. De plus, on a mis
en évidence l’intérêt du concept de platitude pour la gestion des flux énergétiques, notamment
pour la gestion des transitoires de charge. Cependant, on n’a pas pu mettre en évidence
l’apport de cette technique pour l’amélioration de la qualité de l’énergie en terme de THD en
tension. Cela est du essentiellement aux problèmes d’intégration numérique de la stratégie de
commande sous le système dSPACE 1005. Vu la taille du système, on a eu recours à deux
cartes d'interface MLI non synchronisées, les effets CEM produits lors des commutations
d'un convertisseur perturbant alors les mesures de l'autre et vice et versa.
3.6. Conclusion du chapitre 3
Au cours de ce chapitre nous avons présenté des stratégies de commande basées sur le
concept de platitude des systèmes différentiels appliqué au contrôle des interfaces DC/AC
d’un micro-réseau autonome. Les avantages des algorithmes développés peuvent être résumés
en deux points :
• La synthèse d’algorithmes à une boucle, permet de fixer des dynamiques en

asservissement et en rejet de perturbations élevées;
• Le formalisme dédié aux systèmes plats permet de connaitre le comportement de
toutes les variables d'état en régime statique et dynamique, notamment le
comportement des courants inductifs en régime transitoire, même si ces courants ne
sont pas contrôlés.
En résumé, dans ce chapitre nous avons focalisé nos études sur le contrôle de l'étage
d'interface DC/AC d'un réseau autonome pour différentes architectures de puissance. Nous
avons analysé l'impact de la stratégie de commande sur la qualité de l’énergie transmise au
micro-réseau autonome en évaluant son THD au point de raccordement alternatif. Puis nous
avons étudié sa robustesse vis-à-vis des variations de charge ou de paramètres.
Chapitre 4 : Stabilité et stabilisation d’un micro-réseau autonome 106
Chapitre 4
Stabilité et Stabilisation d’un Micro-Réseau Autonome
Sommaire
4.1. Introduction ................................................................................................................................ 107
4.2. Stabilité — Préliminaires ........................................................................................................... 107
4.2.1. Stabilité au sens de Lyapunov ............................................................................................... 108
4.2.1.1. Première méthode de Lyapunov — méthode indirecte [ALK,08] ................................. 108
4.2.1.2. Deuxième méthode de Lyapunov — méthode directe [MAR,10] .................................. 109
4.2.2. Stabilité absolue — Critère du cercle généralisé ................................................................... 110
4.3. Instabilités dues aux pertes d’informations de charge ............................................................ 112
4.3.1. Analyse de la stabilité locale ................................................................................................. 112
4.3.2. Stabilisation petites perturbations.......................................................................................... 115
4.3.3. Validation expérimentale....................................................................................................... 117
4.4. Instabilités dues aux interactions du filtre LCL et d’une charge active................................ 120
4.4.1. Position du problème ............................................................................................................ 120
4.4.2. Stabilisation des instabilités dues aux interactions du filtre LCL et d’une charge active ..... 123
4.4.2.1. Stabilisation basée sur un filtrage de type Notch ...................................................... 123
4.4.2.2. Stabilisation absolue par le critère du cercle généralisé ................................................. 124
4.4.2.3. Evaluation des méthodes de stabilisation ....................................................................... 130
4.5. Conclusion du chapitre 4 ........................................................................................................... 136
4.1. Introduction
La stabilité de micro-réseaux autonomes soulève de sérieuses interrogations vis-à-vis des

applications embarquées : voitures électriques, système avionique…etc. En effet, au vu des
dangers que peut engendrer l’instabilité (destruction du matériels, défaillance prématuré de
certains éléments de l’installation), la prise en compte de la stabilité est primordiale lors de la
phase de conception.
Dans les premier et troisième chapitres, nous avons introduit quelques notions et quelques
problèmes de stabilité surgissant dans un micro-réseau autonome. En effet, dans le troisième
chapitre, nous avons mis en évidence que les performances des techniques de contrôle et
l’insuffisance de bandes passantes des régulateurs sont des facteurs prépondérants impactant
fortement la stabilité d’un micro-réseau autonome, notamment dans le cas de perte
d’informations de charge. A ce sujet, nous présentons dans ce chapitre une analyse de la
stabilité locale des commandes comparées au § 3.3.4.4 du chapitre 3. Pour remédier au
problème d’insuffisance de la bande passante du régulateur basé sur la platitude différentielle
dans le cas d'une perte d’informations sur les courants de charge, un algorithme de
stabilisation locale est proposé. La principale fonction de ce stabilisateur est la production de
signaux de stabilisation qui sont superposés au vecteur de contrôle de manière à crée un
amortissement dans les zones fréquentielles gênantes. Etant donné que l’étude conduite
jusqu’a là ne garantit la stabilité du système qu’autour d’un point de fonctionnement, nous
proposons une nouvelle technique de stabilisation active basée sur l'utilisation du critère du
cercle généralisé qui permet de garantir la stabilité du système en "large signal". Cette
nouvelle technique est testée dans le cas d’un système composé de l’ensemble onduleur-filtre
LC et d’une charge active connectée à ce réseau via un deuxième filtre LCL. Au-delà de sa
fonction de stabilisation, la méthode proposée peut contribuer à l’amélioration de la qualité
de la tension du bus AC (THD). Comme nous le verrons plus tard, cette fonctionnalité dépend
de la manière dont est construit le retour d’état stabilisant. Pour mesurer les avantages de cette
méthode, une comparaison avec l’une des méthodes de stabilisation classique de type ‘‘petit
signal’’ est proposée. Cette méthode est basée sur l'utilisation de filtres Notch, solution parmi
les plus intéressantes des solutions basées sur le filtrage [DAN,11]-[RIC11].
La figure 4.1 montre que le traitement des problèmes de stabilité dans un micro-réseau
autonome peut être effectué par la source via le contrôle des onduleurs, par les charges actives
présentes sur le réseau, voir par les deux.
Dans ce chapitre, nous exposerons dans un premier temps, les outils d’analyse nécessaires
à l'étude de la stabilité. Ensuite, nous détaillerons comment appliquer ces outils théoriques à la
stabilisation du système. Enfin, nous évaluerons la pertinence des solutions proposées à l'aide
de résultats obtenus par simulation et par expérimentation.
Stabilisation via la source

Stabilisateur Contrôleur Contrôleur
Stabilisateur
de source Point de de charge
raccordement
(PCC)
Charge
3Ф
Stabilisation via une charge active

Source Renouvelable
Autres Charges
Charge
Interface de Stockage AC
Charge non lineaire
Figure 4.1. Options de stabilisation d’un micro-réseau autonome.
4.2. Stabilité — Préliminaires
Dans cette partie, nous présentons les outils d’analyse de la stabilité qui sont utilisés pour
la synthèse des algorithmes de stabilisation proposées. Concernant cette thématique, il est bon
de rappeler que la plus part des méthodes d’analyse s’inspirent directement ou indirectement
des travaux de Lyapunov.
4.2.1. Stabilité au sens de Lyapunov
Le point d'équilibre 𝑥 = 0 du système d'équations 𝑥̇ = 𝑓(𝑥, 𝑡) est dit uniformément

asymptotiquement stable si ; toute trajectoire solution du système comprise dans une boule de
rayon 𝑅 (de grandeur quelconque) et initialisée en 𝑥0 , converge vers le point d'équilibre quand
𝑡 tend vers l'infini [JOU,02]. Physiquement parlant, si l’énergie d’un système est
continuellement dissipée, alors le système atteint un point d’équilibre.
4.2.1.1. Première méthode de Lyapunov — méthode indirecte [ALK,08]
La première méthode de Lyapunov est basée sur l’examen du comportement du système

autour de son point d’équilibre 𝑥𝑒 . Plus précisément, cette méthode consiste à étudier les
valeurs propres de la matrice Jacobienne, 𝐴, évaluée au point d’équilibre 𝑥𝑒 :
𝜕𝑓
𝐴= ⃒
𝜕𝑥 𝑥𝑒
Ainsi, selon le signe des parties réelles correspondant aux valeurs propres, les propriétés de
stabilité locale du système s’expriment comme suit :
• Si toutes les valeurs propres de la matrice Jacobienne ont une partie réelle strictement
négative (∀ 𝑖, 𝑅𝑒(𝜆𝑖 (𝐴)) < 0), l’équilibre au point considéré est localement
asymptotiquement stable.
• Si la matrice Jacobienne possède au moins une valeur propre à partie réelle
strictement positive (∀ 𝑖, 𝑅𝑒�𝜆𝑖 (𝐴)� > 0), le point d'équilibre est instable.
Cette méthode est simple à mettre en œuvre, mais le fait qu’elle repose sur une
linéarisation du système rend sa validité limitée aux petites variations (stabilité locale).
4.2.1.2. Deuxième méthode de Lyapunov - méthode directe [MAR,10]
La stabilité d’un système est globale asymptotique, s’il existe une fonction de Lyapunov,
notée 𝑉(𝑥), telle que pour 𝑥 ≠ 0, 𝑉(𝑥) > 0 et 𝑉̇ (𝑥) < 0 . L’étude se fait souvent en
choisissant une fonction de Lyapunov quadratique et en posant 𝑉(𝑥) = 𝑥 𝑇 𝑃 𝑥, avec 𝑃 une
matrice symetrique definit positive à déterminer.
Le problème majeur avec cette méthode c’est de trouver la fonction de Lyapunov
candidate, 𝑉(𝑥). A savoir qu’il n’existe pas de méthode systématique pour la trouver, le
recours à l’expérience et à la connaissance physique du système peut être utile dans le choix
de cette fonction.
Théorème : Une condition nécessaire et suffisante pour qu’un système invariant linéaire
𝑥̇ = 𝐴 𝑥 soit globalement asymptotiquement stable est que; pour toute matrice 𝑄 symétrique
définie positive, il existe une matrice 𝑃 définie positive (symétrique) satisfaisant l’équation de
Lyapunov :
𝐴𝑇 . 𝑃 + 𝑃. 𝐴 + 𝑄 = 0 (4.1)
• Résolution de problèmes convexes - Mise sous forme d’inégalités matricielles

linéaires LMI, [MAR,10] :
Des programmes permettant la résolution d'inégalités linéaires matricielles (LMI: Linear
matrix Inequalities), sont quasi-systématiquement utilisés pour résoudre les problèmes de
recherche de solutions aux problèmes (convexes) de stabilité formulés via la théorie de
Lyapunov.
Une contrainte LMI sur un vecteur réel 𝑥 ∊ 𝑅 𝑚 , est de la forme :
𝑚
𝐹(𝑥) = 𝐹0 + � 𝑥 𝑡 𝐹𝑖 𝑥 ≥ 0 (4.2)
𝑖=1
Où les matrices symétriques 𝐹𝑖 = 𝐹𝑖𝑇 ∈ 𝑅 𝑚∗𝑚 , 𝑖 = 1 … … 𝑁 sont données.
La notation 𝐹 > 0 signifie que la matrice symétrique 𝐹 est définie positive.
La contrainte LMI est une contrainte convexe en 𝑥, c-a-d que l’ensemble {𝑥 ∈ 𝑅 𝑚 : 𝐹(𝑥) ≥ 0}
est convexe.
On dit que la LMI est réalisable si seulement s’il existe au moins un vecteur 𝑥 ∈ 𝑅 𝑚 tel que :
• l’inégalité matricielle (4.2) est vérifiée ;
• {𝑥 ∈ 𝑅 𝑚 : 𝐹(𝑥) ≥ 0} est l’ensemble de réalisabilité.
Un ensemble de plusieurs LMI 𝐹 (1) ≥ 0, … . , 𝐹 (𝑝) ≥ 0 peut se réécrire sous la forme d’une
seule LMI :
𝑑𝑖𝑎𝑔�𝐹 (1) ≥ 0, … . , 𝐹 (𝑝) � ≥ 0 (4.3)

Ce qui permet une ouverture vers les problèmes multicritères.
En pratique, la commande editlmi de MatLab permet de formuler le problème de stabilité
directement sous forme de LMI.
Complément de Schur, [MAR,10] :
Le complément de Schur est un outil mathématique qui permet la résolution d’inégalités

matricielles en reformulant le problème à résoudre.
Soit trois matrices, 𝑄(𝑥), 𝑆(𝑥), 𝑅(𝑥), affines par rapport à la variable 𝑥, les matrices 𝑄(𝑥) et
𝑅(𝑥) étant symétriques. La résolution de l’inégalité matricielle donnée par (4.4) ;
𝑄(𝑥) 𝑆(𝑥)
� �>0 (4.4)
𝑆(𝑥)𝑇 𝑅(𝑥)
est équivalente aux inégalités matricielles suivantes :
𝑅(𝑥) > 0
� (4.5)
𝑄(𝑥) − 𝑆(𝑥)𝑇 . 𝑅(𝑥)−1 . 𝑆(𝑥) > 0
Ou
𝑄(𝑥) > 0
� (4.6)
𝑅(𝑥) − 𝑆(𝑥)𝑇 . 𝑄(𝑥)−1 . 𝑆(𝑥) > 0
4.2.2. Stabilité absolue — Critère du cercle généralisé
Une grande variété de systèmes physiques peut être représentée comme une connexion par
retour d’état ‘feedback’ entre un système linéaire et ces non-linéaires, figure 4.2. Cette classe
de systèmes est dite de Lur’e, [AYL,06]-[KHA,01].
r=0 + u Système Linéaire y

-1
- G(s)=C.(s.I-A) .B
𝝍(y)
Figure 4.2. Représentation d’un système de Lur’e [KHA,01].
Un tel système admet une représentation d'état de a forme suivante [KHA,01] :
𝑥̇ = 𝐴. 𝑥 + 𝐵. 𝑢 (4.7)
𝑦 = 𝐶. 𝑥 + 𝐷. 𝑢 (4.8)
𝑢 = −𝜓(𝑡, 𝑦) (4.9)
Avec : 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷 sont des matrices de dimension appropriée, 𝑢 ∊ 𝑅 𝑝 , (𝑢, 𝑦) ∊ 𝑅 𝑝∗𝑝 ,
𝜓 ∊ [0, +∞)𝑥𝑅 𝑝 ⟶ 𝑅 𝑝 une fonction sans mémoire, non-linéaire continuellement

différentiable et localement lipchitzienne en 𝑦. Le système linéaire décrit par les matrices A,
B, C, D est supposé contrôlable et observable. On suppose que le système (4.7) possède un
modèle d’état bien défini. Ainsi, 𝑢 = −𝜓(𝑡, 𝑦) admet une solution unique lorsque la matrice
D est nulle. La matrice de transfert du système linéaire, 𝐺 = (𝐶(𝑠𝐼 − 𝐴)−1 𝐵), est une matrice
carrée strictement propre; autrement dit, les parties réelles de ces valeurs propres sont
strictement négatives. Le terme 𝑟 représente la référence à laquelle la sortie 𝑦 est asservie.
Critère du cercle généralisé :
Théorème. 1, [KHA,01] :
Le système (4.7) est absolument stable si :
• 𝜓 ∊ [𝐾1 , ∞] et 𝐺(𝑠). [𝐼 + 𝐾1 . 𝐺(𝑠)]−1 sont strictement réelles positives.

Ou,
• 𝜓 ∊ [𝐾1 , 𝐾2 ], avec 𝐾 = 𝐾2 − 𝐾1 = 𝐾 𝑇 > 0, et [𝐼 + 𝐾2 . 𝐺(𝑠)]. [𝐼 + 𝐾1 . 𝐺(𝑠)]−1 sont

strictement réelles positives.
Avec 𝐾, 𝐾1 , 𝐾2 sont les matrices définissant les conditions de secteurs de la non-linéarité(𝜓).
Si les conditions de secteur sont seulement satisfaites dans un sous-ensemble de 𝑅 𝑝 , le

système est absolument stable dans un domaine fini. A titre illustratif, lorsque le système
admet une seule non linéarité 𝜓, c.a.d. 𝑝 = 1, deux cas de stabilité absolue sont à préciser,
figure 4.3 :
• Figure 4.3 (a) : la stabilité est dite absolue globale, 𝑦 ∊ ]−∞, +∞[ ;
• Figure 4.3 (b) : la stabilité est dite absolue locale ou absolument stable dans un
domaine finie.
(a): Stabilité absolue ‘globale’ (b): Stabilité absolue ‘locale’
𝝍(y) K2.y 𝝍(y) K2.y
K1.y K1.y
y y
Figure 4.3. (a) Conditions de secteur valides globalement; (b) Conditions de secteur valides localement
[AYL,06].
La démonstration de la stabilité absolue par le biais du Théorème 1 est fastidieuse dans le

cas d’un système multi-variables. Pour cela, le recours à la formulation du problème sous
forme convexe de Lyapunov permet la formulation du problème à l'aide de LMI, ce qui
simplifie considérablement le traitement du problème. Une version équivalente du Théorème

1, permettant de résoudre le problème de stabilité absolue sous forme de LMI est présentée
dans le Théorème suivant.
Théorème. 2, [AYL,06] :
Soit 𝑉(𝑥) = 𝑥 𝑇 𝑃 𝑥, une fonction de Lyapunov du système de Lur’e décrit dans (4.7), (4.8)
et (4.9). Si on peut trouver une matrice 𝑃 (solution du problème de Lyapunov), tel que
l’expression décrite dans (3.10) soit inférieure à zéro ;
𝑥 𝑇 𝑇
𝐶 𝑇 . 𝐾 − 𝑃. 𝐵 � � 𝑥 �
𝑉̇ (𝑥, 𝑡) = �𝜓� � 𝑃. 𝐴 + 𝐴 𝑇. 𝑃 𝜓 (4.10)
𝐾. 𝐶 − 𝐵 . 𝑃 −2𝐼
ce qui est équivalent à montrer que :
𝑃>0
� 𝑃. 𝐴 + 𝐴𝑇 . 𝑃 𝐶 𝑇 . 𝐾 − 𝑃. 𝐵 � ≤ 0
�
𝐾. 𝐶 − 𝐵 𝑇 . 𝑃 −2 𝐼
alors la stabilité absolue du système sera prouvée.
Pour résoudre de telles inégalités matricielles, nous utilisons le complément de Schur,

décrit précédemment. Ainsi, le problème de stabilité absolue du système de Lur’e décrit dans
(4.7), (4.8) et (4.9) est ramené à la résolution de la LMI donnée par le système d’inégalités
(4.11).
𝑃>0
� 𝑃𝐴 + 𝐴𝑇 𝑃 < 0 (4.11)
−2𝐼 − (𝐾𝐶 − 𝐵 𝑇 𝑃)(𝑃𝐴 + 𝐴𝑇 𝑃)−1 (𝐶 𝑇 𝐾 − 𝑃𝐵) < 0
4.3. Instabilités dues aux pertes d’informations de charge
La perte de stabilité du réseau peut être engendrée par la perte d'informations importantes
au contrôle du réseau. Nous nous intéressons ici aux comportements du système lors de
défauts de capteurs, notamment ceux dédiés à la mesure de courants de charge utilisés dans
l'algorithme de contrôle proposé au chapitre III. Comme nous l'avons souligné au chapitre III,
la perte de ces informations peut engendrer un comportement instable du réseau dans certains
cas de charge, même si ceux-ci correspondent à des points d'équilibre se trouvant dans la zone
de contrôlabilité du système. Nous allons donc proposer un algorithme de stabilisation locale
asymptotique qui se superpose aux signaux de commande par platitude exposée dans le
chapitre III.
4.3.1. Analyse de la stabilité locale
L’analyse de la stabilité locale est basée sur la méthode indirecte de Lyapunov, décrite
dans le § 4.2.1. Pour cela, nous commençons par établir les équations d’état du système
représenté sous la figure 3.2. il vient :
𝑑 −𝑟𝑓 1 1
⎧ 𝑖𝑑 = 𝑖𝑑 + 𝜔. 𝑖𝑞 + . 𝑉𝑑 − . 𝑉𝑐𝑑
⎪ 𝑑𝑡 𝐿𝑓 𝐿𝑓 𝐿𝑓
⎪𝑑 −𝑟𝑓 1 1
⎪ 𝑖𝑞 = . 𝑖𝑞 − 𝜔. 𝑖𝑑 + . 𝑉𝑞 − . 𝑉𝑐𝑞
𝑑𝑡 𝐿𝑓 𝐿𝑓 𝐿𝑓
(4.12)
⎨ 𝑑 1 1
𝑉𝑐𝑑 = 𝑖𝑑 + 𝜔. 𝑉𝑐𝑞 − 𝑖𝐿𝑑
⎪ 𝑑𝑡 𝐶𝑓 𝐶𝑓
⎪ 𝑑 1 1
⎪ 𝑉𝑐𝑞 = 𝑖𝑞 − 𝜔. 𝑉𝑐𝑑 − 𝑖𝐿𝑞
⎩ 𝑑𝑡 𝐶𝑓 𝐶𝑓
Avec : 𝑥 vecteur d’état, 𝑢 vecteur d’entrées. En ce qui concerne l’analyse de la stabilité, dans
[GUN,10], il est conseillé d’utiliser des charges à puissance constante, qui correspondent à un
cas critique vis-à-vis de la stabilité. Soit donc P et Q les puissances active et réactive
absorbées par la charge (redresseur commandé, voir figure 4.4). Les courants de charge d'axes
dq s'écrivent alors :
𝑃. 𝑉𝑐𝑑 + 𝑄. 𝑉𝑐𝑞
⎧𝑖𝐿𝑑 =
⎪ 2
𝑉𝑐𝑑 2
+ 𝑉𝑐𝑞
(4.13)
⎨𝑖 𝑃. 𝑉𝑐𝑞 − 𝑄. 𝑉𝑐𝑑
⎪ 𝐿𝑞 = 2 2
Source active triphasée P Charge dynamique (Redresseur)
ia (Lf,rf) iLa (L2,r2)

Va Va 2
Charge
Vdc Vb Vb 2 Cdc2 Vdc2
Cdc Vc Vc 2
Cf
Figure 4.4. Source active triphasée alimentant un redresseur commandé.
Pour tenir compte des intégrateurs utilisés dans les lois de commande (3.20) et (3.21)
présentés dans le chapitre III, deux équations supplémentaires sont rajoutées au système
dynamique (4.12) :
𝑑 1 2 2
𝑒𝑑 = . 𝐶𝑓 . �𝑉𝑐𝑑_𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝑐𝑑 �
� 𝑑𝑡 2 (4.14)
𝑑 1 2
𝑒𝑞 = . 𝐶𝑓 . �𝑉𝑐𝑞_𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝑐𝑞2 �
𝑑𝑡 2
Pour expliquer les résultats portant sur les instabilités constatées lors des tests de stabilité
montré dans le chapitre 3 (§ 3.3.4.4, figure 3.17), nous proposons une analyse de la stabilité
locale asymptotique via le calcul des valeurs propres de la matrice Jacobi du système
dynamique décrit par les équations (4.12) à (4.14) et ceci pour les 4 types de contrôles
proposés. Dans chaque cas, les expressions des tensions de commande de l'onduleur Vd et Vq
sont calculées en fonction des variables d'état du système. Dans le cas d'une stratégie basée
sur le concept de platitude détaillée au chapitre III (Flatness-Based-Control), elles s'obtiennent
à partir des relations (3.20), (3.21) et (3.27). Lorsqu'on perd l'information sur les courants de
charge, le calcul est identique mais on suppose que leur mesure est nulle.
Cas (a) Cas (b)
Cas (c) Cas (d)
Système asymptotiquement stable sur un domaine limité Q (VAR)

de puissance P (W)
Système asymptotiquement stable sur tout le domaine de

contrôlabilité
Figure 4.5. Ensemble des points où la stabilité locale asymptotique est garantie, pour quatre types de contrôleurs,
cas(a) PID, cas (b) FL-MIMO, cas (c) FBC sans capteur de courant de charge, cas (d) FBC avec capteurs de
courant de charge.
La figure 4.5 montre dans le plan (P,Q), l'ensemble des points localement
asymptotiquement stable avec les 4 types de contrôle. En se référant à cette figure, on
constate que :
• Les puissances critiques d’instabilité constatée sur la figure 3.17 coïncident
parfaitement avec le contour de stabilité établit grâce à l’analyse des valeurs propres
correspondant à chacun des quarts cas, figure 4.5;
• La commande par platitude (avec mesures des courant de charge, cas (d)) assure la
stabilité assymtotique sur l’ensemble du domaine contrôlable.
4.3.2. Stabilisation petites perturbations
Deux cas de figures peuvent se présenter. Lorsque la bande passante en rejet de

perturbations des régulateurs de tensions inclut les fréquences apparaissant lors d'instabilité,
ces cycles vont être amortis (sous réserve de contrôlabilité) par le régulateur comme nous le
verrons au § 4.4. Par contre lorsque les fréquences mise en jeu par les phénomènes instables
sont à l'extérieur de la bande passante des régulateurs, ils ne sont alors plus amortis et des
risques de propagation des instabilités sont possibles. Une bande passante insuffisante peut
résulter d'un compromis entre les performances dynamiques souhaitées et la sensibilité au
bruit de mesure.
a) Principe de stabilisation
Le rôle du stabilisateur consiste à injecter des signaux de stabilisation dans la commande
par platitude pour le maintien de la stabilité locale du système. Physiquement parlant, au-delà
d’une certaine puissance le contrôleur n’arrive plus à empêcher l'apparition des oscillations.
Ce cas de figure se produit lorsque les fréquences mises en jeu par l'instabilité sont
supérieures à la bande passante des régulateurs qui contrôlent les tensions capacitives du
réseau. Il est alors nécessaire d'introduire directement au niveau des entrées de l’onduleur, une
composante qui va pouvoir amortir le système dans cette zone fréquentielle.
Pour faire face à ce problème les signaux de stabilisation sont directement injectés aux
références de commande, 𝑉𝑑_𝑟𝑒𝑓 et 𝑉𝑞_𝑟𝑒𝑓 . La figure 4.6 montre la structure du stabilisateur
proposé. Ainsi, le système initial ((4.12) et (4.14)) est augmenté par les variables d’état du
stabilisateur.
𝑑
𝑉𝑐𝑑𝑓 = 𝜔𝑝 �𝑉𝑐𝑑 − 𝑉𝑐𝑑𝑓 �
�𝑑𝑡 (4.15)
𝑑
𝑉 = 𝜔𝑝 �𝑉𝑐𝑞 − 𝑉𝑐𝑞𝑓 �
𝑑𝑡 𝑐𝑞𝑓
Avec : 𝜔𝑝 pulsation de coupure dimensionnée pour permettre de mesurer des signaux dont le
contenu spectral est supérieur à la bande passante du régulateur.
Les nouvelles références de commande sont données par le système d’équation (4.16).
𝑉′𝑑_𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑑_𝑟𝑒𝑓 − 𝑘𝑑 �𝑉𝑐𝑑 − 𝑉𝑐𝑑𝑓 �

� (4.16)
𝑉′𝑞_𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑞_𝑟𝑒𝑓 − 𝑘𝑞 �𝑉𝑐𝑞 − 𝑉𝑐𝑞𝑓 �
Vd_ref + V’d_ref
Commande par Platitude -
(chapitre III) Vq_ref + V’q_ref
-
Vcq Vcq_f -
1/((1/ωp).S+1) kq
+
Vcd Vcd_f -
1/((1/ωp).S+1) kd
+
Stabilisateur proposé
Figure 4.6. Structure du stabilisateur proposé.
b) Réglage des paramètres du stabilisateur (𝒌𝒅 et 𝒌𝒒 )
Le problème de la conception du stabilisateur est de déterminer les valeurs de ses

paramètres 𝑘𝑑 et 𝑘𝑞 , de manière à :
• Maximiser le contour de stabilité ;

• Préserver la qualité de l’énergie transitée.
Pour l’optimisation des paramètres du stabilisateur (𝑘𝑑 et 𝑘𝑞 ) on propose d'étudier les

valeurs propres associées à la matrice de Jacobi du système avec stabilisateur évaluée au point
d’équilibre, dans le cas d’une charge à puissance constante. La figure 4.7 montre les points de
puissances actives atteignables en fonction des l’évolution des gains 𝑘𝑑 et 𝑘𝑞 , la puissance
réactive étant fixée à zéro. En se référant à cette figure, on constate que la stabilité du
système peut être optimisée en minimisant l’un des deux gains et en majorant l’autre. A titre
d’exemple, pour 𝑘𝑑 = 15 et 𝑘𝑞 = 0, la puissance critique est de 6 kW. Cependant, en
pratique on a constaté qu’une majoration excessive de l’un des gains influe négativement sur
le THD de la tension. Ainsi, on a opté à un couple de gains modéré permettant de satisfaire les
deux contraintes (robustesse-qualité de l’énergie). Les gains trouvées sont 𝑘𝑑 = 2.5 et
𝑘𝑞 = 0.5.
Remarque : Afin de visualiser le phénomène de stabilité à un point de puissance relativement

faible en pratique, les dynamiques de régulation sont volontairement diminuées. Les nouvelles
valeurs de ces gains sont données dans la partie suivante.
Puissance [W]
kd
kq
Figure 4.7. Points de puissances actives (𝑄 = 0) atteignables en fonction des paramètres du stabilisateur.
4.3.3. Validation expérimentale
Dans cette partie, nous présentons les résultats pratiques montrant le rôle du stabilisateur
lors de la perte d’informations de charge. Le système câblé en manipulation est représenté
sous la figure 4.4.
Les gains du régulateur sont fixés à : 𝜉 = 0.7, 𝜔𝑛 = 1000 rad/s, 𝑝1 = 700 rad/s. Le
point de fonctionnement est fixé à 70V/60Hz, le bus DC est fixé à 350 V. La commande du
redresseur commandé est exposée dans l’annexe B.
Deux séries de test sont proposés :
• Test 1: Effet d'une perte d’informations sur les courants de charge sans stabilisateur;
• Test 2: d'une perte d’informations sur les courants de charge avec stabilisateur.
a) Test 1: effet de perte d’informations de charge

Les figures 4.8 montre les formes d’ondes de tensions des phases 𝑎 et 𝑏 au niveau du bus
capacitif alternatif avant et après la perte d’informations de charge. La puissance de charge
est de 2250 W. On constate que les formes d’ondes sont déformées, l’amplitude et la
fréquence ne sont plus fixes. Le taux de distorsion harmonique THD avant la perte
d’informations de charge était de 2.9%.
La figure 4.9 montre l’allure des composantes de Park associées aux courants de ligne. Ici
on ne constate que lors de la perte des mesures de courants de charge, l’oscillation de ces
composantes dépasse 10 A.
Figure 4.8. Tensions 𝑑𝑞 de sortie avec et sans mesures des courants de charge, résultat expérimental, sans
système de stabilisation.
Figure 4.9. Courants 𝑑𝑞 de ligne (𝑖𝑑 , 𝑖𝑞 : 10 A/div) avec et sans mesures des courants de charge coté onduleur,
résultat expérimental, sans système de stabilisation.
La figure 4.10 montre le comportement du système pour deux niveaux de puissances, les
courants de charge n’étant pas mesurés. On constate que :
• Le système devient instable au-delà d'une puissance critique de 1800 W ;

• Visiblement, l’instabilité n’est pas encore propagée sur le bus capacitif continu, Vdc2.
En réalité, de petites oscillations (5 V) sont constatées autour des 270 V.
Figure 4.10. Variations de la puissance active de charge (500 W/div) et de la tension du bus dc Vdc2 (75V/div) du
redresseur commandé, sans mesures des courants de charge coté onduleur, résultat expérimental.
Test 2: Présence du stabilisateur
Le second test montre le comportement du système avec la présence du stabilisateur. On

constate que le système reste stable malgré la perte des capteurs de courants de charge.
Ajouter à cela, la présence du stabilisateur permet l’amélioration du taux de distorsion
harmonique THD des tensions. Le THD avant et après la connexion du stabilisateur est
respectivement égale à 2.9% et à 1.8%.
Figure 4.11. Tensions 𝑑𝑞 de sortie avec et sans mesures des courants de charge coté onduleur, avec stabilisateur,
résultat expérimental.
Figure 4.12. Courants 𝑑𝑞 de ligne (𝑖𝑑 , 𝑖𝑞 : 10 A/div) avec et sans mesures des courants de charge coté onduleur,
avec stabilisateur, résultat expérimental.
Figure 4.13. Échelon de puissance active (500 W/div) de charge et de la tension du bus dc Vdc2(75V/div) du
redresseur, sans mesures des courants de charge coté onduleur, avec stabilisateur, résultat expérimental.
4.4. Instabilités dues aux interactions du filtre LCL et d’une charge active
Dans le paragraphe qui suit, on suppose que les instabilités générées sur le réseau et les
fréquences mises en jeu peuvent être vues par la commande de l'onduleur en tête de réseau,
qui va de fait, essayer de les amortir. Nous ne nous intéressons donc pas à la stabilisation du
système via une commande adaptée de l'onduleur dont la bande passante en rejet de
perturbation est suffisante mais à la stabilisation via les charges actives présentes sur le
réseau.
4.4.1. Position du problème
La structure de micro-réseau autonome sujet de notre étude est présentée sous la figure
4.14. Ce système peut être subdivisé en deux parties :
• Partie source : représentée par un onduleur avec filtre LC en sortie. L’onduleur est
contrôlé par la commande par platitude présentée dans le § 3.3.2 avec tous ses
capteurs (bande passante en rejet de perturbations optimale);
• Partie charge : représentée par un redresseur avec filtre LCL en entrée. Le filtre LCL
joue un rôle capital dans l’apparition de l’instabilité. En effet, au-delà d’une puissance
critique, ce filtre interagit avec le contrôleur de la charge active causant l’instabilité du
système. La commande du redresseur commandé est exposée dans l’annexe B.
Source active triphasée Charge active (redresseur + filtre LCL)

id iLd PL1
Onduleur PCC iq iLq
110 V Redresseur
60 Hz
Charge 1
(Lf, rf) (Lg, rg) (Li, ri)
Vdc_ond Vdc
ed
3Ф
Vcd Cdc
eq Vcq C
Cf
Figure 4.14. Micro-réseau autonome étudié.
Les paramètres de systèmes sont résumés dans le tableau 4.1. La méthode utilisée pour
dimensionner le filtre LCL est donnée dans l’annexe B.
Source active triphasée 𝑳𝒇 = 𝟏 𝒎𝑯, 𝒓𝒇 = 𝟎. 𝟏𝟐 𝜴,
𝑪𝒇 = 𝟐𝟎 µ𝑭
𝐿𝑔 = 1 𝑚𝐻, 𝑟𝑔 = 0.12𝛺
Charge active 𝐿𝑖 = 4 𝑚𝐻, 𝑟𝑖 = 0.4 𝛺
𝐶 = 40 µ𝐹
𝐶𝑑𝑐 = 1100 µ𝐹
Tableau 4.1. Paramètres du système.
Puissance minimum à assurer : Pour assurer la fiabilité du système, les convertisseurs de

puissance sont généralement dimensionnés pour une puissance égale au moins à un cinquième
de la puissance de court-circuit de la source.
2
𝑃𝑐𝑐_𝑠𝑜𝑢𝑟𝑐𝑒 𝑉𝑒𝑓𝑓
𝑃𝑐𝑐_𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = = ≈ 6420 𝑊
5 5 𝐿𝑓 𝜔
AN : 𝑉𝑒𝑓𝑓 = 110 𝑉 , 𝐿𝑓 = 1 𝑚𝐻, 𝜔 = 2𝜋 60 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Propagation de l’instabilité : Au-delà d’une certaine amplitude de perturbations au niveau

des bus en amont du PCC, l’instabilité se propage et provoque l’instabilité du système entier.
Pour illustrer ce phénomène, on propose de montrer le comportement du système pour trois

points de puissance. Les figures 4.15 à 4.18 permettent d'analyser le comportement du
système pour différentes valeurs de la puissance active de charge 𝑃𝐿1 à l’entrée du redresseur,
la puissance réactive absorbée étant nulle. On constate que :
• Pour t∈[0s , 0.1s ]: à 4 kW la puissance mesurée suit parfaitement sa référence ;
l'ensemble du système fonctionne correctement.
• Pour t∈ [0.1s, 0.25s]: à 5 kW un cycle limite stable apparait. Cette puissance est
inférieure à la puissance minimale 𝑃𝑐𝑐_𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 . L’amplitude des oscillations dépasse 3
kW. L'étage source reste peut affecter, les cycles limites apparaissant sur la tension au
PCC restant de faibles valeurs (Figure 4.18) (amortissement induit par la commande
de l'onduleur).
• Pour t∈ [0.25s, 0.3s]: à 7 kW le cycle limite devient instable et entraine l'instabilité de
l'ensemble du système. Dans ce cas de figure, l'amplitude des oscillations devient trop
importante et l'onduleur perd sa contrôlabilité en tension d'où le phénomène instable
observé.
Figure 4.15. Allure de la puissance demandée par la charge une, 𝑃𝐿1 .
Figure 4.16. Allure des courants à l’entrée du redresseur, 𝑖𝐿𝑑 et 𝑖𝐿𝑞 .
Figure 4.17. Allure des tensions aux bornes des capacités du filtre LCL, 𝑉𝑐𝑑 et 𝑉𝑐𝑞 .
Figure 4.18. Allure des tensions au niveau du PCC, 𝑒𝑑 et 𝑒𝑞 .

4.4.2. Stabilisation des instabilités dues aux interactions du filtre LCL et d’une charge
active
Comme évoqué dans l’introduction, deux stratégies de stabilisation sont présentées :
• Une méthode de stabilisation utilisant une approche petit signal basée sur l'utilisation
d'un filtre anti résonnant de type Notch (filtre coupe-bande) ;
• Une nouvelle méthode de stabilisation large signal basée sur le critère du cercle multi
variables.
4.4.2.1. Stabilisation basée sur un filtrage de type Notch
Cette solution consiste à ajouter un filtre coupe-bande appelé (filtre Notch) aux consignes
de contrôle de la charge active ici un redresseur commandé, figure 4.19.
Pd
Vdc Pd_ref -
- PL1_ref + Vd_ref Filtre Vd_ref_f
PID PID
Calcul des
Notch
références
+
Vdc_ref Pq_ref + Vq_ref Vq_ref_f
Filtre
PID
- Notch
QL1_ref
Pq
Figure 4.19. Principe de la stabilisation par filtre Notch.
La figure 4.20 illustre le principe du filtre Notch. L’objectif de cette approche est
d’introduire un anti-pic à la fréquence de résonance du filtre LCL, empêchant ainsi d'exciter
le mode résonant associé à ce dernier.
La fonction de transfert de ce filtre est donnée par la relation (4.17).
𝑠 2 + 2 𝐷𝑧 𝜔𝑓 𝑠 + 𝜔𝑓2
𝐺(𝑠) = (4.17)
𝑠 2 + 2 𝐷𝑝 𝜔𝑓 𝑠 + 𝜔𝑓2
La sélectivité de ce filtre, c.-à-d. la largeur et la magnitude de l’anti-pic sont fixées par les
valeurs de 𝐷𝑧 et 𝐷𝑝 . Ces coefficients peuvent être calculés comme détaillé en [DAN,11] :
⎧ 2. 𝜔𝑓 . ∆𝜔𝑓 + ∆𝜔𝑓2 1 − 𝑎∆2

𝐷𝑝 = � �� 2
2. 𝜔𝑓 . ∆𝜔𝑓 + 𝜔𝑓2 𝑎𝜔𝑓 − 𝑎∆2 (4.18)
⎨
⎩ 𝐷𝑧 = 𝑎𝜔𝑓 . 𝐷𝑝 ; 𝑎𝜔𝑓 > 𝑎∆
où 𝜔𝑓 est choisie égale à la fréquence angulaire de résonance. 𝑎𝜔𝑓 est l’atténuation à la

fréquence 𝜔𝑓 , sa valeur doit être supérieure ou égale à l’amplitude du pic de résonance.
L’optimisation de la sélectivité est sujette au dilemme robustesse-efficacité. En effet,
l’élargissement de la sélectivité augmente la robustesse de la méthode, par contre cela induit
un effort de compensation gênant lors de conditions de tests nominales [RIC,11]-[DAN,11].

Dans [DAN,11] il est recommandé de poser ∆𝜔 = 0.1 𝜔𝑓 . Pour une sélectivité optimale, on a
opté pour le jeu de paramètres suivant : 𝑎𝜔𝑓 = 26, 𝜔𝑓 = 5590 𝑟𝑎𝑑/𝑠, ∆𝜔 = 300 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
(a) Diagramme de Bode du filtre LCL

20
Pic de Résonance
0
-20
Magnitude (dB)
-40
-60
(b) Diagramme de Bode du filtre Notch
0
-10 aωf aΔ
2.Δω=300 rad/s
-20
-30 3
10 ωf 10
4
Frequence angulaire (rad/sec)
Figure 4.20. Diagramme de Bode du : a) filtre LCL, b) filtre Notch.
Pour vérifier l’efficacité de ce stabilisateur, on propose de reproduire le test montré sous la

figure 4.15. La figure 4.21 montre que cette méthode permet de compenser toutes les
perturbations correspondant au cycle limite stable constaté pour une puissance active de
charge égale à 5 kW. Pour une puissance de 7 kW, cette solution permet d’annuler l’instabilité
mais ne peut empêcher la création d'un cycle limite stable d'amplitude non négligeable.
Figure 4.21. Allure de la puissance demandée par la charge une, 𝑃𝐿1 , en présence du stabilisateur basé sur le
filtre Notch .
4.4.2.2. Stabilisation absolue par le critère du cercle généralisé
La première étape dans la construction d'un retour d’état stabilisant utilisant le critère du
cercle, est la mise du système sous la forme de Lur’e exprimée en (4.7)-(4.9). Le modèle
dynamique ramené autour d'un point d'équilibre est décrit par le système d’équations
suivantes :
⎧ 𝑑 𝛿𝑖 = −𝑟𝑔 . 𝛿𝑖 + 𝜔. 𝛿𝑖 − 1 . 𝛿𝑉 + 1 . 𝛿𝑒
𝑑 𝑑 𝑞 𝑐𝑑 𝑑
⎪𝑑𝑡 𝐿𝑔 𝐿𝑔 𝐿𝑔
⎪𝑑 −𝑟 1 1
⎪ 𝛿𝑖𝑞 = 𝑔 . 𝛿𝑖𝑞 − 𝜔. 𝛿𝑖𝑑 − . 𝛿𝑉𝑐𝑞 + . 𝛿𝑒𝑞
𝑑𝑡 𝐿𝑔 𝐿𝑔 𝐿𝑔
(4.19)
⎨ 𝑑 1
⎪ 𝑑𝑡 𝛿𝑉𝑐𝑑 = 𝐶 . (𝛿𝑖𝑑 − 𝛿𝑖𝐿𝑑 ) + 𝜔. 𝛿𝑉𝑐𝑞
⎪ 𝑑 1
⎪ 𝛿𝑉𝑐𝑞 = . �𝛿𝑖𝑞 − 𝛿𝑖𝐿𝑞 � − 𝜔. 𝛿𝑉𝑐𝑑
⎩ 𝑑𝑡 𝐶
Avec : 𝑥 = [𝛿𝑖𝑑 , 𝛿𝑖𝑞 , 𝛿𝑉𝑐𝑑 , 𝛿𝑉𝑐𝑞 ]𝑡 est le vecteur de variables d’état, le référentiel étant placé au
point d'équilibre.
𝛿𝑖𝑑 , 𝛿𝑖𝑞 représentent les variations des composantes de Park associées aux courants de ligne à
l’entrée du filtre LCL ;
𝛿𝑉𝑐𝑑 , 𝛿𝑉𝑐𝑞 représentent les variations des composantes de Park associées aux tensions au
niveau de bus capacitif du filtre LCL ;
𝛿𝑖𝐿𝑑 , 𝛿𝑖𝐿𝑞 représentent les variations des composantes de Park associées aux courants à
l’entrée du redresseur.
𝛿𝑒𝑑 , 𝛿𝑒𝑞 représentent les variations des composantes de Park associées aux tensions au
niveau du PCC. On fait l’hypothèse que la source est parfaite, ce qui nous permet de
considérer que les variations 𝛿𝑒𝑑 , 𝛿𝑒𝑞 comme nulles.
Soit 𝑦𝑑𝑞 le vecteur de sortie permettant l’observation des perturbations au niveau du bus
capacitif du filtre LCL.
𝑦𝑑 𝛿𝑉 𝑐𝑑 𝑉𝑐𝑑 − 𝑉𝑐𝑑0
𝑦𝑑𝑞 = � 𝑦 � = � 𝛿𝑉 � = � � (4.20)
𝑞 𝑐𝑞 𝑉𝑐𝑞 − 𝑉𝑐𝑞0
Les valeurs moyennes des tensions 𝑉𝑐𝑑 et 𝑉𝑐𝑞 (𝑉𝑐𝑑0 et 𝑉𝑐𝑞0) sont obtenues par le bai d’un filtre
passe bas. La fréquence de coupure de ce filtre (𝜔𝑝 ) est choisie bien inférieure à la pulsation
de résonance 𝜔𝑟𝑒𝑠 de manière à intercepter toutes les perturbations gênantes. 𝜔𝑝 est choisie
égale à 𝜔𝑟𝑒𝑠 /100.
Le vecteur 𝑢 apparaissant en (4.9) regroupant les non-linéarités du système s'écrit ici :
𝑢 = [𝛿𝑖𝐿𝑑 , 𝛿𝑖𝐿𝑞 ]𝑡 (4.21)

avec :
𝑃𝐿1 𝑉𝑐𝑑 + 𝑄𝐿1 𝑉𝑐𝑞
⎧𝑖𝐿𝑑 =
⎪ 2
(𝑉𝑐𝑑 2)
+ 𝑉𝑐𝑞 𝛿𝑖𝐿𝑑 = 𝑖𝐿𝑑 −𝑖𝐿𝑑0
𝑒𝑡
⎨𝑖 𝑃𝐿1 𝑉𝑐𝑞 − 𝑄𝐿1 𝑉𝑐𝑑 𝛿𝑖𝐿𝑞 = 𝑖𝐿𝑞− 𝑖𝐿𝑞0
⎪ 𝐿𝑞 = 2 2)
⎩ (𝑉𝑐𝑑 + 𝑉𝑐𝑞
La charge active (redresseur commandé) étant considéré comme une charge consommant la
puissance active 𝑃𝐿1 et la puissance réactive 𝑄𝐿1.
A partir de l'équation (4.19), les matrices 𝐴, 𝐵 et 𝐶 des équations (4.7) et (4.8) s'écrivent :
−𝑟𝑔 1
𝜔 −𝐿 0
𝐿𝑔 𝑔 0 0
⎛ −𝑟𝑔 1 ⎞ 0 0 ⎞
−𝜔 0 −𝐿 ⎟ ⎛−1 0 0 1 0
𝐴=⎜
⎜ 1
𝐿𝑔 𝑔
⎟;𝐵 = ⎜ 𝐶 0 ⎟ ; 𝐶 = �0 0 � (4.22)
⎜ 0 1
𝐶
0 0 𝜔 ⎟ −1
1 ⎝0 𝐶 ⎠
⎝ 0 𝐶
−𝜔 0 ⎠
Nous faisons l'hypothèse que les puissances active et réactive absorbées par le redresseur
commandé sont toujours égales à leurs références respectives. Supposons que, le redresseur
fonctionnant autour d'un point de fonctionnement 𝑃𝐿1_0, 𝑄𝐿1_0 , on superpose à ces puissances,
deux puissances 𝑃𝐿1_𝑠𝑡𝑎𝑏 et 𝑄𝐿1_𝑠𝑡𝑎𝑏 ayant pour but de stabiliser le réseau. Les courants d'axes
dq absorbés par le redresseur vérifient alors :
𝑖𝐿𝑑 𝑖𝐿𝑑0 + 𝛿𝑖𝐿𝑑

�𝑖 � = 𝑈 = 𝑈0 + 𝑢 = � �=
𝐿𝑞 𝑖𝐿𝑞0 + 𝛿𝑖𝐿𝑞
(𝑃𝐿1_0 + 𝑃𝐿1_𝑠𝑡𝑎𝑏 ) 𝑉𝑐𝑑 + (𝑄𝐿1_0 + 𝑄𝐿1_𝑠𝑡𝑎𝑏 ) 𝑉𝑐𝑞
2 2)
⎛ (𝑉𝑐𝑑 + 𝑉𝑐𝑞 ⎞
=⎜ (4.23)
�𝑃 +𝑃 𝐿1_0 �𝑉 − (𝑄
𝐿1_𝑠𝑡𝑎𝑏 +𝑄
𝑐𝑞 )𝑉 ⎟
𝐿1_0 𝐿1_𝑠𝑡𝑎𝑏 𝑐𝑑
2 2)
⎝ (𝑉𝑐𝑑 + 𝑉𝑐𝑞 ⎠
Le calcul effectif de ces puissances stabilisantes va se faire à l'aide du retour stabilisant u
calculé à partir du critère du cercle et des deux non-linéarités 𝜓𝑑 et 𝜓𝑞 . Avant de déterminer
ces deux non-linéarités, il est impératif de connaitre les conditions de secteur qu’elles
doivent vérifier, sachant que les matrices A, B, C (donnés en (4.22)) correspond à la
partie linéaire du système.
Soit la matrice de secteur 𝐾 ;
(𝐾2𝑑 − 𝐾1𝑑 ) 0
𝐾=� � (4.24)
0 (𝐾2𝑞 − 𝐾1𝑞 )
où les intervalles [𝐾1𝑑 , 𝐾2𝑑 ] et �𝐾1𝑞 , 𝐾2𝑞 � délimitent les conditions de secteur vérifiées par les
deux non-linéarités 𝜓𝑑 et 𝜓𝑞 :
• 𝐾1𝑑 . 𝑦𝑑 ≤ 𝜓𝑑 (𝑦𝑑 ) ≤ 𝐾2𝑑 . 𝑦𝑑 ;
• 𝐾1𝑞 . 𝑦𝑞 ≤ 𝜓𝑞 (𝑦𝑞 ) ≤ 𝐾2𝑞 . 𝑦𝑞
Afin d'optimiser l'effet stabilisateur du retour 𝑢, nous proposons d'utiliser un algorithme

d'optimisation permettant de maximiser les valeurs des coefficients 𝐾2𝑑 et 𝐾2𝑞 de minimiser
celles de 𝐾1𝑑 et 𝐾1𝑞 , tout en respectant les conditions (4.11). L’algorithme d’optimisation est
décrit sous la figure 4.22.
Cet algorithme est implanté via la fonction d'optimisation 𝑓𝑚𝑖𝑛𝑐𝑜𝑛 de MatLab. Les
conditions des secteurs trouvées sont : 𝐾2𝑑 = 𝐾2𝑞 = 100 , 𝐾1𝑑 = 𝐾1𝑞 = 0.
Initialisation :
K1d , K2d, K1q, K2q
Non Oui
Condition de stabilité (4.11)
Conditions de K1d(i+1) , K2d(i+1),

secteur trouvées K1q(i+1), K2q(i+1)
K1d , K2d, K1q, K2q
Figure 4.22. Algorithme d’optimisation des conditions de secteur.
Une fois connues les conditions de secteur, ne reste plus qu'à construire les deux non-
linéarités 𝜓𝑑 et 𝜓𝑞 qui les vérifient. On pose :
𝛿
⎧ 𝐺𝑑 ∙ �1 − � + 𝑐𝑑 𝑠𝑖 𝑦𝑑 > 𝛿
⎪⎛ 𝑦𝑑 ⎞
⎪⎜ 𝛿 ⎟
⎪ 𝐺𝑞 ∙ �1 − � + 𝑐𝑞 𝑠𝑖 𝑦𝑞 > 𝛿
⎪⎝ 𝑦𝑞 ⎠
⎪ 𝑎𝑑 . 𝑦𝑑 𝑠𝑖 |𝑦𝑑 | ≤ 𝛿
𝜓𝑑 (𝑦𝑑 )
𝜓�𝑦𝑑𝑞 � = � �= � � (4.25)
𝜓𝑞 (𝑦𝑞 ) ⎨ 𝑎𝑞 . 𝑦𝑞 𝑠𝑖 �𝑦𝑞 � ≤ 𝛿
⎪ 𝛿
⎪ 𝐺𝑑 ∙ �−1 − � − 𝑐𝑑 𝑠𝑖 𝑦𝑑 < −𝛿
⎪⎛ 𝑦𝑑 ⎞
⎪ ⎜ 𝛿 ⎟
⎪ 𝑞 𝐺 ∙ �−1 − � − 𝑐𝑞 𝑠𝑖 𝑦𝑞 < −𝛿
𝑦𝑞
⎩⎝ ⎠
Les non-linéarités exprimées dans (4.25) peuvent être subdivisées en trois régions. Deux
d’entre elles correspondent à de larges variations des tensions, 𝑦𝑑 𝑜𝑢 𝑞 > 𝛿 et 𝑦𝑑 𝑜𝑢 𝑞 < −𝛿
et l’autre à de faibles variations �𝑦𝑑 𝑜𝑢 𝑞 � ≤ 𝛿.
𝑐𝑑 = 𝑎𝑑 . 𝛿 et 𝑐𝑞 = 𝑎𝑞 . 𝛿 désignent les variations tolérées pour les faibles variations de

𝐾2𝑑
tensions. Les pentes 𝑎𝑑 et 𝑎𝑞 sont choisies de la manière suivante : 𝑎𝑑 = 𝑚 ∙ et 𝑎𝑞 = 𝑚 ∙
𝛿
𝐾2𝑞
. Le facteur 𝑚 fixe les pentes tolérées, 𝑐𝑑 et 𝑐𝑞 . Pour de faibles variations, le choix d’une
𝛿
zone morte c.-à-d. 𝑚 = 0 semble le plus plausible. Cependant, quelques critères pratiques
sont à prendre en considération. A titre d’exemples on peut citer les problèmes de bruits,
l'existence d’autres charges polluantes (ponts de diodes) sur le réseau, ou même la possibilité
que la source soit de moindre qualité. Dans les tests expérimentaux, l’intérêt de ce facteur sera
clarifié.
Le choix définitif des coefficients se fait en recherchant des paramètres vérifiant les
conditions de secteur précédentes mais intégrant aussi une contrainte sur l'amplitude des
courants de stabilisation qui ne doit pas dépasser 30% du courant nominal (20A) du
redresseur commandé pour des fluctuations de tension d'axe dq inférieures à ΔV fixé à 10V.
Cette contrainte supplémentaire permet de limiter l'impact du système de stabilisation sur le
contrôle du redresseur commandé. En choisissons 𝑚 = 1 et 𝛿 = 2, les gains maximums
𝐺𝑑_𝑚𝑎𝑥 et 𝐺𝑞_𝑚𝑎𝑥 garantissant à la fois les conditions de secteur et la contrainte sur le courant
de stabilisation sont égaux à 3,35. Pour ne pas se mettre dans un cas limite, les facteurs 𝐺𝑑 et
𝐺𝑞 sont pris égaux à 2. Les non-linéarités construites sont présentées sous la figure 4.23.
Figure 4.23. Non-linéarités assurant la stabilité absolue. (a) 𝜓𝑑 (𝑦𝑑 ). (b) 𝜓𝑞 (𝑦𝑞 ).
A l'aide des expressions des non-linéarités détaillées en (4.25), du retour stabilisant

𝑢 = [𝛿𝑖𝐿𝑑 , 𝛿𝑖𝐿𝑞 ]𝑡 = −[𝜓𝑑 (𝑦𝑑 ), 𝜓𝑞 �𝑦𝑞 �]𝑡 et de l'équation (4.23), il est alors possible de
calculer les puissances stabilisantes de référence 𝑃𝐿1_𝑠𝑡𝑎𝑏 et 𝑄𝐿1_𝑠𝑡𝑎𝑏 à superposer aux
consignes de puissance du redresseur commandé. Il vient :
𝑃𝐿1_𝑠𝑡𝑎𝑏 −𝑃𝐿1_0 + �𝑈𝑑 𝑉𝑐𝑑 + 𝑈𝑞 𝑉𝑐𝑞 �

� �=� � (4.26)
𝑄𝐿1_𝑠𝑡𝑎𝑏 – 𝑄𝐿1_0 − �𝑈𝑞 𝑉𝑐𝑑 − 𝑈𝑑 𝑉𝑐𝑞 �
Avec : 𝑈𝑑 = 𝑖𝐿𝑑0 + 𝑢𝑑 = 𝑖𝐿𝑑0 − 𝜓𝑑 (𝑦𝑑 ) , et , 𝑈𝑞 = 𝑖𝐿𝑞0 + 𝑢𝑞 = 𝑖𝐿𝑞0 − 𝜓𝑞 �𝑦𝑞 �

La figure 4.24 montre comment est implanté le système de stabilisation avec la commande
du redresseur commandé.
Stabilisateur basé sur le critère du cercle
PCC 110 V
60 Hz
Vcd0
ed
eq
Vcd Filtre -
𝝍(yd)
passe bas +
Eq.(14)
(Lg, rg)
Vcq Filtre Vcq0 -
iq
id
𝝍(yq)
passe bas +
C
PL1_stab QL1_stab
Vcd
Vcq
(Li,ri)
iLd
iLq
Pd
+
Transformée de Park inverse

Vdc Pd_ref -
PL1_ref + Vd_ref
Calcul des références
- + Va_ref
PID PID
Redresseur
+
Vdc_ref Vb_ref
MLI
Vc_ref
+ Pq_ref + Vq_ref
+
QL1_ref PID
Vdc
-
Pq
Charge 1
Figure 4.24. Principe de la stabilisation absolue via la charge active.
Pour valider la structure de stabilisation proposée par simulation, on se propose de

reproduire le test montré sous la figure 4.15. La figure 4.25 montre que l’emploie de la
stabilisation basée sur le critère du cercle généralisé permet de compenser toutes les
perturbations constatées sous la figure 4.15. Les cycles limites stables et instables générés à
cause des interactions filtre LCL - redresseur commandé n'apparaissent plus.
Figure 4.25. Allure de la puissance 𝑃𝐿1 en présence du stabilisateur proposé, (QL1=0).

Remarque sur la stabilité absolue ‘globale’ ou ‘locale’
Comme nous l’avons déjà illustré sous la figure 4.3, la stabilité absolue ‘locale’ ou
‘globale’ du système est directement liée au choix des fonctions de non-linéaires. La
vérification de la nature ‘globale’ ou ‘locale’ revient à déterminer les points d’intersection
respectivement entre les secteurs (𝐾1𝑑 , 𝐾2𝑑 ), (𝐾1𝑞 , 𝐾2𝑞 ) et les non-linéarités 𝜓𝑑 (𝑦𝑑 ) et
𝜓𝑞 (𝑦𝑞 ). Etant donner que les conditions de secteurs et les non-linéarités sont les mêmes pour
les deux axes (𝑑 et 𝑞), alors il suffit de déterminer les points d’intersection avec l’un des deux
axes.
Il est évident qu'avec les non-linéarités choisies, il n'y a pas d'intersection; la stabilité
absolue est donc globale.
4.4.2.3. Evaluation des méthodes de stabilisation
Afin de comparer l'efficacité des algorithmes de stabilisation présentés, un dispositif

expérimental comportant les éléments donnés sur la figure 4.14 a été utilisé.
La figure 4.26 présente l’allure de la puissance active à l’entrée du redresseur triphasé, 𝑃𝐿1 ,
pour trois cas de configurations :
• Figure 4.26(a), sans stabilisation : ce cas de figure illustre l’effet de point de
fonctionnement sur l’apparition du cycle limite. L’amplitude des oscillations (à 5 kW)
est d’environ 3 kW ;
• Figure 4.26(b), avec le stabilisateur basé sur l'utilisation d'un filtre Notch : l’emploie
de cette méthode permet de réduire l’amplitude des oscillations constatées à une
amplitude de 0.8 kW.
• Figure 4.26(c), avec le stabilisateur proposé : la méthode proposée permet de réduire
de manière significative les ondulations constatées. L’amplitude des oscillations est
fortement réduite (0.2 kW).
La figure 4.27 montre l’allure des tensions crées par la source active triphasée avant et
après l’emploie des méthodes de stabilisation, pour une puissance de charge de 5 kW. Comme
prévu lors des tests de simulation, cette tension reste stable contrairement aux résultats
observés sur la figure 4.27(a). Le taux de distorsion harmonique de cette tension est de 2.3%
avant l’activation des méthodes de stabilisation. Après l’activation des blocs de stabilisation,
le THD est respectivement de 2.3% avec le stabilisateur Notch et de 1.4% avec le stabilisateur
proposé.
Figure 4.26. Echelon de charge allant de3 à 5 kW (𝑃𝐿1 ) : (a) sans stabilisation ; (b) stabilisation basée sur
l'utilisation du filtre Notch ; (c) stabilisation proposée.
Figure 4.27. Allure de tensions au niveau du PCC avant et après l’emploie de méthodes de stabilisation ; (a)
basée sur l'utilisation du filtre Notch ; (b) basée sur le critère du cercle.
La figure 4.28 montre l’allure des tensions capacitives du filtre LCL avant et après
l’emploie des méthodes de stabilisation, pour une puissance de charge de 5 kW. On constate
que :
• Sans stabilisation, la formes d’ondes de ces tensions sont complètement déformées,
figure 4.28(a) ;
• Lors de l’activation des méthodes de stabilisation, les formes d’ondes retrouvent leurs
formes normales. Notez que le taux de distorsion harmonique (THD) de ces tensions
sont respectivement de :
• 2.5% lors de l’emploie du stabilisateur basé sur le filtre Notch ;
• 1.5% lors de l’emploie du stabilisateur proposé.
Figure 4.28. Allure des tensions au niveau des condensateurs du filtre LCL avant et après l'utilisation des
méthodes de stabilisation ; (a) basée sur l'utilisation du filtre Notch ; (b) basée sur le critère du cercle.
Les courbes de la figure 4.29 illustrent l’allure des courants à l’entrée du redresseur avant
et après l’emploie des méthodes de stabilisation. L’activation des stabilisateurs permet la
compensation des perturbations constatées. Notez que le taux de distorsion harmonique de ces
courants sont respectivement de :
• 2.4% lors de l’emploie du stabilisateur basé sur le filtre Notch ;
• 1.5% lors de l’emploie du stabilisateur proposé.
Figure 4.29. Allure de courants à l’entrée du redresseur avant et après l'utilisation des méthodes de stabilisation ;
(a) basée sur l'utilisation du filtre Notch ; (b) basée sur le critère du cercle.
Pour tester la robustesse parametrique des deux méthodes de stabilisation, la capacité

physique du filtre LCL dont la valeur nominale est de 𝐶𝑛𝑜𝑚 = 40 µ𝐹 est remplacée par une
capacité de 20 µ𝐹. La puissance de charge est maintenue à 5 kW, la commande restant
inchangée. Les courbes de la figure 4.30 illustrent l’allure de la puissance à l’entrée de
redresseur avant et après l’emploie des deux méthodes de stabilisation. On constate que :
• La capacité de compensation du filtre Notch est fortement réduite. Cela
s’explique par une mauvaise adéquation entre les fréquences d'anti résonnance
du filtre Notch et celle de résonnance du filtre d'entrée.
• Le stabilisateur proposé est moins affecté par la variation parametrique. Cette
robustesse est due à l’utilisation en-ligne du vecteur de sortie 𝑦𝑑𝑞 (utilisé pour
la detection de perturbations), ce qui permet la génération des signaux de
compensation appropriés.
Figure 4.30. Allure de la puissance à l’entrée du redresseur lors d’une variation paramétrique (𝐶 = 20 µ𝐹 au lieu
de 𝐶 = 40 µ𝐹) , avant et après l’emploi de méthodes de stabilisation; (a) basée sur l'utilisation du filtre Notch ;
(b) basée sur le critère du cercle.
Lorsque le système est stable et dans le cas de présence de charges polluantes dans le
réseau, il est possible de dimensionner le système de stabilisation pour qu'il agisse comme un
filtre actif permettant d'améliorer la qualité du réseau. Dans l'essai suivant, nous connectons
une charge fortement non-linéaire au point de connexion commun PCC, figure 4.31. Les
paramètres de la charge non lineaire sont : 𝐿𝑑 = 3 𝑚𝐻, 𝑟𝑑 = 0.3 𝛺, 𝐿𝑏𝑢𝑐𝑘 = 1 𝑚𝐻, 𝑟𝑏𝑢𝑐𝑘 =
0.1 𝛺, 𝐶𝑠 = 53 µ𝐹. La puissance absorbée par cette charge, 𝑃𝐿2 , est fixée à 0.6 kW.
Cette charge injecte des harmoniques du courant (Figure 4.32) sur le réseau et détériore
son THD tension au niveau du PCC. Pour évaluer l'impact du système de stabilisation, nous
allons choisir un point de fonctionnement pour lequel la stabilité asymptotique du réseau est
garantie (même sans système de stabilisation). On fixe donc la puissance de la charge une,
𝑃𝐿1 , à 3 kW.
Charge non-linéaire à puissance constante

Hacheur
PCC Pont de PL2
diode abaisseur
110 V
60 Hz
Charge 2
(Ld, rd)
Vdc_d Cs
Source active triphasée

Onduleur
Charge dynamique - (redresseur + filtre LCL)

Vdc_ond (Lf, rf)
id iLd
(400 V) PL1
ed
3Ф iq iLq
Redresseur
eq
Cf
(Lg, rg)
Charge 1
(Li, ri) Vdc
Vcd Cdc
Vcq C
Figure 4.31. Ajout d’une charge non linéaire au micro-réseau autonome étudié.
Figure 4.32. Courants à l'entrée du pont de diodes triphasé, THD=27.3%.
L’amélioration de la qualité de l’énergie est directement liée à l'action du système de

stabilisation dans la zone intermédiaire, �𝑦𝑑𝑞 � ≤ 𝛿, des fonctions 𝜓𝑑 (𝑦𝑑 ) et 𝜓𝑞 (𝑦𝑞 ). Cette
zone est paramétrée par le facteur 𝑚. La figure 4.33 présente les composantes de Park, ed et
eq, correspondantes aux tensions au niveau du PCC. Deux cas de figure sont considérés :
• 𝑚 = 0, figure 4.33(a): aucun effort de stabilisation n'est produit; le THD de la tension

au PCC est égale à 2.3% ;
• 𝑚 = 1, figure 4.33(b): un effort de stabilisation de faible amplitude est toléré. Le THD
de la tension au PCC est égale à 1.4%.
Figure 4.33. Allure des composantes de Park, ed et eq, correspondant aux tensions au niveau du PCC lorsque : (a)
𝑚 = 0 ; (b) 𝑚 = 1.
4.5. Conclusion du chapitre 4
Dans ce dernier chapitre nous avons présenté quelques outils pour le traitement des
problèmes de stabilité surgissant dans un micro-réseau autonome, notamment ceux engendrés
par :
• Une bande passante insuffisante des régulateurs de l’interface DC/AC source: ce cas
de figure dans le contrôle par platitude proposé, correspond à la pertes des
informations provenant des courants de charge ;
• L’interaction du filtre LCL avec une charge active : dans ce chapitre, la charge active
étudié était un redresseur commandé asservi en tension.
Dans un premier temps, nous avons exposé une étude de la stabilité locale asymptotique de
l’interface source (DC/AC) lors de la perte d’informations des courants de charge. Nous
avons proposé un nouveau stabilisateur ayant pour fonction de modifier les tensions de
commande de l'onduleur dans la zone fréquentielle non traitée par le régulateur. Les tests
menés ont permis de mettre en évidence les avantages de cette approche. En plus de sa
simplicité, celle-ci permet d'amortir les oscillations détectées au niveau du PCC et d'améliorer
la qualité du réseau AC.
Dans un second temps, nous avons mis en évidence les interactions possibles entre les
filtres d'interconnexion LCL et les charges actives qu'ils alimentent, ces interactions pouvant
affectées la stabilité d’un micro-réseau autonome. Pour y remédier, une nouvelle méthode de
compensation large signal a été développée. Cette méthode est basée sur l'utilisation du critère
du cercle généralisé. Pour mieux apprécier les avantages de cette méthode, nous avons
proposé une comparaison avec une solution fréquentielle usuelle utilisant des filtres anti-
résonnants de type Notch, cette solution étant connue dans la littérature pour être, parmi les
solutions fréquentielles, les plus performantes. A travers les différents essais effectués, nous
avons montré que :
• La compensation de perturbations par le filtre Notch souffre de son caractère local.

Hormis le fait quelle soit de nature petit signal, le point contraignant de cette méthode
est sa dépendance aux changements paramétriques du filtre LCL.
• La méthode proposée (basée sur le critère du cercle généralisé) est plus performante
que la méthode basée sur le filtre Notch, notamment en terme de qualité de réseau.
• La méthode proposée peut être utilisé comme solution pour l’amélioration de la
qualité de l’énergie au PCC, lors de la présence de charges polluantes;
• La méthode proposée permet de stabiliser le système au delà du régime nominal, ce
qui est positive surtout lorsque on sait que les structures autonomes (surtout dans le
cas des applications stationnaires) peuvent êtres en continuelle évolution.
Conclusion Générale 139
Conclusion Générale
CONCLUNS GENERALES
L’étude réalisée au cours de ces travaux de thèse a porté sur l’amélioration des
performances des interfaces de conversion d’énergie décentralisées, la source d'énergie
principale étant l’énergie photovoltaïque. Nous avons proposé de nouvelles stratégies de
contrôle assurant simultanément :
 une haute qualité de l’énergie exportée de la source à l’utilisateur ;
 des performances dynamiques élevées aussi bien en asservissement qu'en régulation ;
 une robustesse élevée vis-à-vis des variations paramétriques ou des imperfections de
modélisation.
Au-delà de l’aspect commande, nous nous sommes intéressés aux contraintes empêchant
un fonctionnement optimal et fiable d’une installation photovoltaïque autonome, notamment :
• L’effet d’ombrage, qui cause un déficit majeur sur l’exploitation de la source
photovoltaïque ;
• Les problèmes de stabilité surgissant au niveau de l’interface de conversion d’énergie.
Plus précisément, deux cas de figures ont été investigués, à savoir une bande passante
insuffisante en régulation de l’interface DC/AC, causée dans notre cas par la perte des
informations des courants de charge et les phénomènes de résonance des filtres passifs
d’interconnexion.
Dans le second chapitre, en tirant profit du retour d’expérience sur le traitement des cas
d’ombrages partiels, nous avons proposé un algorithme permettant l’exploitation optimale
d’un générateur photovoltaïque, lors de la présence d’ombrages partiels ou d’autres
phénomènes préjudiciables tel que le phénomène de miss match. Nous avons opté pour
l’optimisation de la puissance à la sortie du convertisseur d'interface plutôt qu’à la sortie du
générateur. Cette approche est justifiée par l’importance des pertes au niveau de l’étage
d’adaptation, notamment dans le cas où il existe de multiples maxima locaux de puissances
voisins (en termes de valeurs), auxquelles correspond des courants disjoints. Dans ce cas, le
maximum de puissance que l’on peut extraire avec l’approche proposée est supérieur à celui
de l’approche classique.
La deuxième thématique traitée dans ce manuscrit est le développement de stratégies de

contrôle à haute performance dédiées aux interfaces de conversion DC/AC. Suivant la
connexion choisie pour l’organe de stockage, deux cas de configuration ont été traités :
• Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus continu :
- Cas d’une interface DC/AC comportant plusieurs onduleurs en parallèle.
• Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus alternatif.
Sachant que l’objectif principal de ces interfaces est d'assurer la meilleure qualité possible
de la tension du réseau AC, il s’avère que l’utilisation d'une structure de contrôle à une boucle
d'asservissement est la mieux adaptée. Effectivement, ce choix permet d’imposer des
performances dynamiques élevées, ce qui réduit le taux de distorsion harmonique des tensions
réseau. Cependant, ce choix implique que les courants sont laissés libres, ce qui présente un
inconvénient, en particulier, lors des régimes transitoires. En revanche, il faut savoir que cet
inconvénient est relatif aux techniques de contrôle associées. Il se trouve que la technique
basée sur le concept de platitude différentielle répond parfaitement à cette contrainte, car le
contrôle des systèmes différentiellement plats se base sur la génération de trajectoires
physiquement acceptables plutôt que de forcer le système à converger vers un point de
fonctionnement donné. C’est pourquoi, le développement de régulateurs à une boucle basé sur
ce concept permet d’imposer les performances dynamiques élevées toutes en permettant une
prédiction relativement bonne de l’évolution des variables d’états, notamment celles des
courants lors des régimes transitoires. A travers les validations expérimentales de chacune des
trois commandes, nous avons montré que cette technique permet la création de réseaux
autonomes de hautes performances. En plus de la qualité du réseau créé, nous avons montré
que cette technique permettait aussi de minimiser les courants de circulation dont souffre la
structure modulaire. Concernant la configuration où le système de stockage est directement
couplé au bus AC, nous avons vérifié que le concept de la platitude s’applique à cette
topologie. Cependant, nous n’avons pas peu mettre en évidence l’apport de cette technique
quant à l’amélioration de la qualité des tensions du réseau. Cela est du essentiellement aux
problèmes d’intégration de la commande globale dans le système de développement temps
réel à disposition au laboratoire.
En ce qui concerne les deux contraintes liées à la stabilité, nous avons mis en œuvre deux
outils répondant parfaitement aux spécifications de chacun des problèmes. Pour remédier à
une bande passante insuffisante en régulation de l'onduleur suite à la perte des capteurs de
courants de charge, nous avons proposé une solution donnant des résultats satisfaisants en
termes de maintien de la stabilité et de qualité d’énergie. Cependant, la preuve de stabilité qui
n'est que locale, ne permet pas de garantir à l'heure actuelle la stabilité du système suite à de
grandes perturbations. La seconde problématique traitée est liée aux instabilités générées par
l'interaction entre les filtres LCL d'interconnexion et les charges actives. La solution
stabilisatrice proposée est basée sur l'utilisation du critère du cercle généralisé, la preuve de
stabilité étant cette fois ci globale. Comparée à une solution fréquentielle réputée dans la
littérature pour son efficacité (filtre Notch), nous avons montré que la solution proposée
permet d'obtenir d'excellents résultats en terme de qualité de réseau et de robustesse. En plus
d'assurer la stabilité du système, nous avons montré que cette solution peut être utilisée
comme filtre actif et permet d'améliorer la qualité du réseau, notamment lors de la connexion
de charges polluantes.
En ce qui concerne la poursuite de ce travail, différentes perspectives s’ouvrent :

• L’évaluation de la commande de l'architecture modulaire lors de d’un défaut de
module ou d’un bras d’onduleur,
• L’implémentation de l’algorithme de commande de l’interface DC/AC avec système
de stockage couplé au bus AC dans une cible FPGA. Cela va permettre de régler les
problèmes de synchronisation des signaux de commande,
• La recherche d'une preuve de stabilité globale de l'algorithme de stabilisation par la
source, lorsque la bande passante de l'onduleur est insuffisante (pertes des
informations de courants de charge),
• L’évaluation de la méthode de stabilisation basée sur le critère du cercle généralisé

pour un système de grande taille, ainsi que la possibilité de minimiser la taille des
filtres passifs associés,
• Application du contrôle proposé à d'autres structures d'onduleurs.
Annexe A
Annexe A
Cette annexe présente le principe des méthodes de contrôle utilisées dans les tests
comparatifs présentés au chapitre 3 (§ 3.3.4).
1) Contrôleur conventionnel — PID
Le contrôleur conventionnel est composé de deux boucles ; une externe (l’énergie du bus
capacitif AC) pour la régulation du bus AC ; une interne (courants de ligne) pour compenser
les erreurs de modélisation et toutes autres perturbations. La boucle externe fixe les
références de courants inductifs. La boucle interne délivre les tensions de référence pour la
commande de l’onduleur. Le diagramme fonctionnel du contrôleur conventionnel est montré
sous la figure 1.
• Boucle externe :
Nous proposons comme vecteur de sortie, l’énergie électrostatique stockée dans les
condensateurs, 𝐶𝑓 . L’expression de ce vecteur dans le repère de Park , noté par 𝑦𝑒 =
[𝑦𝑑𝑒 , 𝑦𝑞𝑒 ]𝑡 .
2
𝑦𝑑𝑒 1 𝑉𝑐𝑑
𝑦𝑒 = � � = 𝐶𝑓 � 2 � (1)
𝑦𝑞𝑒 2 𝑉𝑐𝑞
Le réarrangement de la première dérivée du vecteur de sorties, 𝑦𝑒 = [𝑦𝑑𝑒 , 𝑦𝑞𝑒 ]𝑡 , nous permet

de faire apparaitre les courants de référence, [𝑖𝑑_𝑟𝑒𝑓 , 𝑖𝑞_𝑟𝑒𝑓 ]𝑡 , à réguler par la boucle interne.
La première dérivée du vecteur de sorties peut s’exprimer comme suit :
𝑦̇ 𝑑𝑒 𝑉𝑐𝑑 𝑉̇𝑐𝑑
𝑦̇𝑒 = � � = 𝐶𝑓 � ̇ � (2)
𝑦̇𝑞𝑒 𝑉𝑐𝑞 𝑉𝑐𝑞
En utilisant (3.6); l’équation précédente devienne:
𝑦̇ 𝑑𝑒 𝑉𝑐𝑑 0 𝜔 𝑉𝑐𝑑 1 𝑖𝑑_𝑟𝑒𝑓 1 𝑖𝐿𝑑

� � = 𝐶𝑓 � � �� + � � − � �� (3)
𝑦̇𝑞𝑒 𝑉𝑐𝑞 −𝜔 0 𝑉𝑐𝑞 𝐶𝑓 𝑖𝑞_𝑟𝑒𝑓 𝐶𝑓 𝑖𝐿𝑞
Les lois de contrôle régissant l’évolution de l’erreur sur les sorties proposées; (𝜀𝑒𝑑 =
𝑦𝑒𝑑_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑒𝑑 ) et (𝜀𝑒𝑞 = 𝑦𝑒𝑞_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑒𝑞 ), sont données par le système (4). Les parties
intégrales sont introduites pour forcer l’erreur statique à être nulle en régime établi et pour
compenser les erreurs de modélisation.
𝜀̇𝑒𝑑 + (2𝜉𝑒 𝜔𝑒 )𝜀𝑒𝑑 + 𝜔𝑒2 � 𝜀𝑒𝑑 = 0

� (4)
𝜀̇𝑒𝑞 + (2𝜉𝑒 𝜔𝑒 )𝜀𝑒𝑞 + 𝜔𝑒2 � 𝜀𝑒𝑞 = 0
Annexe A
Avec : 𝜉𝑒 coefficients d’amortissement de la boucle d’énergie. 𝜔𝑒 est la pulsation de coupure

de la boucle d’énergie. Elle est placée de manière à assurer les objectifs de régulation de la
tension de sortie avec un taux de distorsion harmonique minimal.
Le système d’équations précédent, peut se développer comme suit :

𝑦̇ 𝑒𝑑 = 𝑦̇ 𝑒𝑑_𝑟𝑒𝑓 + (2𝜉𝜔𝑒 )𝜀𝑒𝑑 + 𝜔𝑒2 � 𝜀𝑒𝑑 = 𝐶𝑒𝑑
� (5)
𝑦̇𝑒𝑞 = 𝑦̇ 𝑒𝑞_𝑟𝑒𝑓 + (2𝜉𝜔𝑒 )𝜀𝑒𝑞 + 𝜔𝑒2 � 𝜀𝑒𝑞 = 𝐶𝑒𝑞
Les courants de référence de la boucle interne, [𝑖𝑑𝑟𝑒𝑓 , 𝑖𝑞𝑟𝑒𝑓 ]𝑡 , sont obtenus par l’utilisation des
relations (3) et (5).
𝑖𝑑_𝑟𝑒𝑓 𝐶𝑒𝑑 / 𝑉𝑐𝑑 𝑖𝐿𝑑 0 𝐶𝑓 𝜔 𝑉𝑐𝑑

� �=� �+� �−� �� (6)
𝑖𝑞_𝑟𝑒𝑓 𝐶𝑒𝑞 / 𝑉𝑐𝑞 𝑖𝐿𝑞 −𝐶𝑓 𝜔 0 𝑉𝑐𝑞
Boucle externe Boucle interne Signaux

Vcd_mes id_mes de
0.5*Cf*u^2 Vdc commande
yde_ref - Ced yid_ref + - Cid Vd_ref Va_ref
+
Régulateur
Régulateur
Eq(10)
Vb_ref
Eq(6)
MLI
P -1
yqe_ref + Ceq yiq_ref + Ciq Vq_ref Vc_ref

- -
Onduleur
Vcq_mes iq_mes
0.5*Cf*u^2
Figure 1. Diagramme fonctionnel du contrôleur conventionnel.
• Boucle interne.
La sortie à réguler par la boucle interne est donnée par l’équation (7).
𝑦𝑖𝑑 𝑖𝑑
𝑦𝑖 = � �=� � (7)
𝑦𝑖𝑞 𝑖𝑞
Les lois de contrôle régissant l’évolution de l’erreur sur les sorties de la boucle interne ;
(𝜀𝑖𝑑 = 𝑦𝑖𝑑_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑖𝑑 ) et (𝜀𝑖𝑞 = 𝑦𝑖𝑞_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑖𝑞 ), sont :
𝜀̇𝑖𝑑 + (2𝜉𝑖 𝜔𝑖 )𝜀𝑖𝑑 + 𝜔𝑖2 � 𝜀𝑖𝑑 = 0

� (8)
𝜀̇𝑖𝑞 + (2𝜉𝑖 . 𝜔𝑖 )𝜀𝑖𝑞 + 𝜔𝑖2 � 𝜀𝑖𝑞 = 0
Avec : 𝜉𝑖 coefficients d’amortissement de la boucle interne. 𝜔𝑖 est la pulsation de coupure de

la boucle interne. Pour éviter les interactions entre boucles, sa valeur doit être placée une
Annexe A
décade au-delà de celle de la boucle externe. Cela permet d’assurer une dynamique de
rejection d’erreurs acceptable, en particulier lors de transitoires de charge.
𝑦̇ 𝑖𝑑 = 𝑦̇ 𝑖𝑑_𝑟𝑒𝑓 + (2. 𝜉. 𝜔𝑖 )𝜀𝑖𝑑 + 𝜔𝑣2 � 𝜀𝑖𝑑 = 𝐶𝑖𝑑

� (9)
𝑦̇ 𝑖𝑞 = 𝑦̇ 𝑖𝑞_𝑟𝑒𝑓 + (2. 𝜉. 𝜔𝑖 )𝜀𝑖𝑞 + 𝜔𝑣2 � 𝜀𝑖𝑞 = 𝐶𝑖𝑞
Les tensions de référence pour la commande de l’onduleur, [𝑉𝑑_𝑟𝑒𝑓 , 𝑉𝑞_𝑟𝑒𝑓 ]𝑡 , sont obtenues
par l’utilisation des relations (9) et (3.7).
𝑉𝑑_𝑟𝑒𝑓 𝐶𝑖𝑑 (𝑝) −𝑟𝑓 𝐿𝑓 𝜔 𝑖𝑑 𝑉𝑐𝑑

� � = 𝐿𝑓 � �−� �� +� � (10)
𝑉𝑞_𝑟𝑒𝑓 𝐶𝑖𝑞 (𝑝) −𝐿𝑓 𝜔 −𝑟𝑓 𝑖𝑞 𝑉𝑐𝑞
Remarque: les paramètres de ce régulateur sont donnés au chapitre 3 (§ 3.3.4).
2) Contrôleur par linéarisation entrées/sorties présentée par [KIM,10]
La première étape dans la synthèse de ce type de contrôleur est l’écriture du système sous
la forme suivante :
𝑥̇ = 𝑓(𝑥) + 𝑔 𝑢 (11)
et d’exprimer les sorties à contrôler fonction des variables d’état :
𝑦 = ℎ(𝑥) (12)
Avec :
𝑥 = [𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑥4 ]𝑡 = [𝑖𝑑 , 𝑖𝑞 , 𝑉𝑐𝑑 , 𝑉𝑐𝑞 ]𝑡
𝑡
0 𝑔2 0 0 𝑡 0 1/𝐿𝑓 0 0
𝑔=� � =� �
𝑔1 0 0 0 1/𝐿𝑓 0 0 0
𝑡 𝑡
𝑢 = [𝑢1 , 𝑢2 ] = [𝑉𝑑 , 𝑉𝑞 ]
𝑦 = [𝑦1 , 𝑦2 ]𝑡 = [𝑉𝑐𝑑 , 𝑉𝑐𝑞 ]𝑡
L’estimation des courants de charge est déduite à partir du bilan de puissance aux bornes
du filtre capacitif. L’expression des puissances active et réactive au niveau du PCC sont :
𝑃𝑓 = 𝑥3 𝑖𝐿𝑑 + 𝑥4 𝑖𝐿𝑞 (13)

𝑄𝑓 = 𝑥4 𝑖𝐿𝑑 − 𝑥3 𝑖𝐿𝑞 − 𝜔 𝐶𝑓 (𝑥32 + 𝑥42 ) + 𝜔 𝐿𝑓 (𝑥12 + 𝑥22 ) (14)
A partir des équations (13) et (14), il est possible d’exprimer les courants de charge comme
suit :
𝑃𝑓 𝑥3 + 𝑄𝑓 𝑥4 𝜔 𝐿𝑓 (𝑥12 + 𝑥22 )
𝑖𝐿𝑑 = + 𝜔 𝐶 𝑥
𝑓 4 − 𝑥4 (15)
(𝑥32 + 𝑥42 ) (𝑥32 + 𝑥42 )
𝑃𝑓 𝑥4 − 𝑄𝑓 𝑥3 𝜔 𝐿𝑓 (𝑥12 + 𝑥22 )
𝑖𝐿𝑞 = − 𝜔 𝐶 𝑥
𝑓 3 + 𝑥3 (16)
(𝑥32 + 𝑥42 ) (𝑥32 + 𝑥42 )
Annexe A
Le degré relatif associé au vecteur de sortie 𝑦 est égale à deux. L’expression de la dérivée
seconde du vecteur de sortie peut s’écrire sous la forme suivante :
𝑦̈ 1 𝑢1
� � = 𝐴(𝑥) + 𝐸(𝑥)−1 � � (13)
𝑦̈ 2 𝑢2
Avec :
𝜔 𝑥2 𝑥3 𝑃𝑓 𝑥1 𝑃𝑓̇ 𝑥3 𝑄̇𝑓 𝑥4 (𝑄𝑓 − 𝜔𝐿𝑓 𝐼(𝑥))𝑥2
𝐴1 (𝑥) = − − 2 − − −
𝐶𝑓 𝐿𝑓 𝐶𝑓 𝐶𝑓 𝑉(𝑥) 𝐶𝑓 𝑉(𝑥) 𝐶𝑓 𝑉(𝑥) 𝐶𝑓2 𝑉(𝑥)
(𝑄𝑓 − 𝜔𝐿𝑓 𝐼(𝑥))2 𝑥3 2𝜔 (𝑥1 𝑥3 + 𝑥2 𝑥4 )𝑥4 𝑃𝑓 (𝑃𝑓 − 2 (𝑥1 𝑥3 + 𝑥2 𝑥4 ))𝑥3
− − −
𝐶𝑓2 𝑉 2 (𝑥) 𝐶𝑓 𝑉(𝑥) 𝐶𝑓2 𝑉 2 (𝑥)
2(𝑄𝑓 − 𝜔𝐿𝑓 𝐼(𝑥))(𝑥1 𝑥3 + 𝑥2 𝑥4 )𝑥4
+
𝐶𝑓2 𝑉 2 (𝑥)
𝜔 𝑥1 𝑥1 𝑃𝑓 𝑥2 𝑃𝑓̇ 𝑥4 𝑄̇𝑓 𝑥3 (𝑄𝑓 − 𝜔𝐿𝑓 𝐼(𝑥))𝑥1
𝐴2 (𝑥) = − − − 2 − + +
𝐶𝑓 𝐿𝑓 𝐶𝑓 𝐶𝑓 𝑉(𝑥) 𝐶𝑓 𝑉(𝑥) 𝐶𝑓 𝑉(𝑥) 𝐶𝑓2 𝑉(𝑥)
(𝑄𝑓 − 𝜔𝐿𝑓 𝐼(𝑥))2 𝑥4 2𝜔 (𝑥1 𝑥3 + 𝑥2 𝑥4 )𝑥3 𝑃𝑓 (𝑃𝑓 − 2 (𝑥1 𝑥3 + 𝑥2 𝑥4 ))𝑥4
− + −
𝐶𝑓2 𝑉 2 (𝑥) 𝐶𝑓 𝑉(𝑥) 𝐶𝑓2 𝑉 2 (𝑥)
2(𝑄𝑓 − 𝜔𝐿𝑓 𝐼(𝑥))(𝑥1 𝑥3 + 𝑥2 𝑥4 )𝑥3
−
𝐶𝑓2 𝑉 2 (𝑥)
𝑉(𝑥) + 2𝜔 𝐿𝑓 𝑥1 𝑥4 2𝜔 𝑥2 𝑥4
⎛ 𝐿𝑓 𝐶𝑓 𝑉(𝑥) 𝐶𝑓 𝑉(𝑥) ⎞
𝐸(𝑥) = ⎜
2𝜔 𝑥1 𝑥3 𝑉(𝑥) − 2𝜔 𝐿𝑓 𝑥2 𝑥3 ⎟
−
⎝ 𝐶𝑓 𝑉(𝑥) 𝐿𝑓 𝐶𝑓 𝑉(𝑥) ⎠
Où :
𝑉(𝑥) = (𝑥12 + 𝑥22 )
𝐼(𝑥) = (𝑥32 + 𝑥42 )
La figure 2 montre le diagramme fonctionnel du contrôleur par linéarisation entries/sorties

présentée par [KIM,10]. Plus de détaille sur la synthèse de ce régulateur peut être trouvés dans
[KIM,07] et [KIM,10]. Les correcteurs utilisés pour cette commande sont identiques à ceux
de la commande par platitude proposée dans le chapitre 3.
Annexe A
Signaux
Vcd_mes de
A1(x)
Vdc commande
-
y1_ref + Vd_ref Va_ref
Régulation Vb_ref
E(x) -1
MLI
P -1
y2_ref + Vq_ref Vc_ref
- Onduleur
Park inverse
Vcq_mes A2(x)
Figure 2. Diagramme fonctionnel du contrôleur par linéarisation entries-sorties présentée par [KIM,10].
3) Les formules des courants de ligne théoriques, chapitre 3 (§ 3.5.2)
1
id → (2𝑄𝑟 2 Vcq − 𝐿Vcq(Vcd2 + Vcq2 )𝑤 + 2𝐿2 (−dydc
+ Vcq2 )(𝑟 2 + 𝐿2 𝑤 2 )
2(Vcd2
+ Pmpp)Vcd𝑤 2 − 𝑟(Vcd3 + 2𝐿(−dydc + Pmpp)Vcq𝑤 + Vcd(Vcq2
+ 2𝐿𝑄𝑤))
+ sqrt(−(𝑟Vcd + 𝐿Vcq𝑤)2 �4𝑄 2 𝑟 2 − 4Pmpp𝑟Vcd2 − Vcd4 − 4Pmpp𝑟Vcq2
− 2Vcd2 Vcq2 − Vcq4 + 4𝐿𝑄(2dydc𝑟 − 2Pmpp𝑟 − Vcd2 − Vcq2 )𝑤
+ 4dydc 2 𝐿2 𝑤 2 + 4𝐿2 Pmpp2 𝑤 2
+ 4dydc(𝑟(Vcd2 + Vcq2 ) − 2𝐿2 Pmpp𝑤 2 )�))
1
iq → − (𝑟 2 Vcd(Vcd2 Vcq + Vcq3 + 2𝐿(dydc
2(Vcd2 + Vcq2 )(𝑟Vcd + 𝐿Vcq𝑤)(𝑟 2 + 𝐿2 𝑤 2 )
− Pmpp)Vcd𝑤) + 2𝑄𝑟(𝑟Vcd + 𝐿Vcq𝑤)2 − 𝐿𝑤(𝐿VcdVcq(Vcd2 + Vcq2 )𝑤
+ 2𝐿2 (−dydc + Pmpp)Vcq2 𝑤 2
− Vcd sqrt((𝑟Vcd + 𝐿Vcq𝑤)2 �−4𝑄 2 𝑟 2 + 4Pmpp𝑟Vcd2 + Vcd4
+ 4Pmpp𝑟Vcq2 + 2Vcd2 Vcq2 + Vcq4
+ 4𝐿𝑄(−2dydc𝑟 + 2Pmpp𝑟 + Vcd2 + Vcq2 )𝑤 − 4dydc 2 𝐿2 𝑤 2
− 4𝐿2 Pmpp2 𝑤 2 − 4dydc(𝑟(Vcd2 + Vcq2 ) − 2𝐿2 Pmpp𝑤 2 )�)) + 𝑟(𝐿(−Vcd4
+ Vcq4 )𝑤 + 4𝐿2 (dydc − Pmpp)VcdVcq𝑤 2
− Vcq sqrt((𝑟Vcd + 𝐿Vcq𝑤)2 �−4𝑄 2 𝑟 2 + 4Pmpp𝑟Vcd2 + Vcd4
+ 4Pmpp𝑟Vcq2 + 2Vcd2 Vcq2 + Vcq4
+ 4𝐿𝑄(−2dydc𝑟 + 2Pmpp𝑟 + Vcd2 + Vcq2 )𝑤 − 4dydc 2 𝐿2 𝑤 2
− 4𝐿2 Pmpp2 𝑤 2 − 4dydc(𝑟(Vcd2 + Vcq2 ) − 2𝐿2 Pmpp𝑤 2 )�)))
Annexe A
1
Dt[id] → − �2𝑄𝑟 2 Vcq − 𝐿Vcq(Vcd2 + Vcq2 )𝑤
2(Vcd2+ Vcq2 )2 (𝑟 2
+ 𝐿2 𝑤 2 )
+ 2𝐿2 (−dydc + Pmpp)Vcd𝑤 2
− 𝑟�Vcd3 + 2𝐿(−dydc + Pmpp)Vcq𝑤 + Vcd(Vcq2 + 2𝐿𝑄𝑤)�
+ sqrt �−(𝑟Vcd + 𝐿Vcq𝑤)2 �4𝑄 2 𝑟 2 − 4Pmpp𝑟Vcd2 − Vcd4 − 4Pmpp𝑟Vcq2
+ 4dydc 2 𝐿2 𝑤 2 + 4𝐿2 Pmpp2 𝑤 2
+ 4dydc(𝑟(Vcd2 + Vcq2 ) − 2𝐿2 Pmpp𝑤 2 )�� (2VcdDt[Vcd]
1
+ 2VcqDt[Vcq]) + (−2𝐿2 Vcd𝑤 2 Dt[dydc]
2(Vcd2 + Vcq2 )(𝑟 2 + 𝐿2 𝑤 2 )
+ 2𝑟 2 VcqDt[𝑄] + 2𝐿2 (−dydc + Pmpp)𝑤 2 Dt[Vcd] + 2𝑄𝑟 2 Dt[Vcq]
− 𝐿(Vcd2 + Vcq2 )𝑤Dt[Vcq] − 𝐿Vcq𝑤(2VcdDt[Vcd] + 2VcqDt[Vcq])
− 𝑟(−2𝐿Vcq𝑤Dt[dydc] + 3Vcd2 Dt[Vcd] + (Vcq2 + 2𝐿𝑄𝑤)Dt[Vcd]
+ 2𝐿(−dydc + Pmpp)𝑤Dt[Vcq] + Vcd(2𝐿𝑤Dt[𝑄] + 2VcqDt[Vcq]))
+ (−2(𝑟Vcd + 𝐿Vcq𝑤)(4𝑄 2 𝑟 2 − 4Pmpp𝑟Vcd2 − Vcd4 − 4Pmpp𝑟Vcq2
+ 4dydc 2 𝐿2 𝑤 2 + 4𝐿2 Pmpp2 𝑤 2 + 4dydc(𝑟(Vcd2 + Vcq2 )
− 2𝐿2 Pmpp𝑤 2 ))(𝑟Dt[Vcd] + 𝐿𝑤Dt[Vcq])
− (𝑟Vcd + 𝐿Vcq𝑤)2 (8dydc𝐿2 𝑤 2 Dt[dydc] + 4(𝑟(Vcd2 + Vcq2 )
− 2𝐿2 Pmpp𝑤 2 )Dt[dydc] + 8𝑄𝑟 2 Dt[𝑄] + 4𝐿(2dydc𝑟 − 2Pmpp𝑟 − Vcd2
− Vcq2 )𝑤Dt[𝑄] − 8Pmpp𝑟VcdDt[Vcd] − 4Vcd3 Dt[Vcd]
− 4VcdVcq2 Dt[Vcd] − 8Pmpp𝑟VcqDt[Vcq] − 4Vcd2 VcqDt[Vcq]
− 4Vcq3 Dt[Vcq] + 4𝐿𝑄𝑤(2𝑟Dt[dydc] − 2VcdDt[Vcd] − 2VcqDt[Vcq])
+ 4dydc𝑟(2VcdDt[Vcd]
+ 2VcqDt[Vcq])))
/(2 𝑠𝑞𝑟𝑡(−(𝑟Vcd + 𝐿Vcq𝑤)2 �4𝑄 2 𝑟 2 − 4Pmpp𝑟Vcd2 − Vcd4
− 4Pmpp𝑟Vcq2 − 2Vcd2 Vcq2 − Vcq4
+ 4𝐿𝑄(2dydc𝑟 − 2Pmpp𝑟 − Vcd2 − Vcq2 )𝑤 + 4dydc 2 𝐿2 𝑤 2
+ 4𝐿2 Pmpp2 𝑤 2 + 4dydc(𝑟(Vcd2 + Vcq2 ) − 2𝐿2 Pmpp𝑤 2 )�)))
Dt[iq] → −(Q − (Vcq + 2id𝐿𝑤)Dt[id] − Dt[𝑄] − iqDt[Vcd] + idDt[Vcq])/(Vcd − 2iq𝐿𝑤)
Annexe B
Annexe B
1) Commande du redresseur commandé
La commande du redresseur triphasé est structurée par deux boucles, une boucle externe
dont le rôle est la régulation de l’énergie du bus continu et une boucle interne pour la
régulation des puissances à l’entrée du redresseur. La figure 1 donne le schéma bloc de cette
commande.
Pcharge PL
QL
Redresseur
iLd Vcd
iLq Vcq
(L,r)
Charge
Vdc
Cdc
Va_ref
Vb_ref
Vc_ref
P -1
Vq_ref
Vd_ref
PID PID
Pd=Vcd.iLd
+ -
0.5*Cdc*u^2 + - Pq=Vcq.iLq
yd_ref
yq_ref
- PL_ref
PID Vcd
+ Calcul des
QL_ref références
ydc_ref 0 Vcq
Boucle d’énergie Boucle de puissance

Figure 1. Commande du redresseur commandé.
1.1) Synthèse de la commande
Boucle externe
Nous proposons que l’énergie électrostatique au niveau du bus DC, figure. 1, soit la sortie
à contrôler.
1
𝑦𝑑𝑐 = 𝐶 𝑉2 (1)
2 𝑑𝑐 𝑑𝑐
Annexe B
Dans un deuxième temps, la dérivation de cette variable permet de faire apparaitre la

puissance active de référence, à réguler par la boucle interne.
La dérivée de l’énergie au niveau du bus DC est donnée par l’équation suivante :
𝑦̇ 𝑑𝑐 = 𝑃𝐿 − 𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 (2)
Avec : 𝑃𝐿 = 𝑉𝑐𝑑 . 𝑖𝐿𝑑 + 𝑉𝑐𝑞 . 𝑖𝐿𝑞 (Dans cette relation, les pertes sont négligées)
La loi de contrôle donnée par la relation (3) régit l’évolution de l’erreur en énergie, (𝜀𝑑𝑐 =
𝑦𝑑𝑐_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑑𝑐 ), de manière à permettre une convergence asymptotique vers zéro. La partie
intégrale est introduite pour assurer une erreur statique nulle en régime établi et pour
compenser les erreurs de modélisation.
𝜀̇𝑑𝑐 + (2. 𝜉. 𝜔𝑒 )𝜀𝑑𝑐 + 𝜔𝑒2 � 𝜀𝑑𝑐 = 0 (3)
En développant l’équation (3), la dérivée de l’énergie peut s’exprimer comme suit :
𝑦̇ 𝑑𝑐 = 𝑦̇ 𝑑𝑐_𝑟𝑒𝑓 + (2. 𝜉. 𝜔𝑒 )𝜀𝑑𝑐 + 𝜔𝑒2 � 𝜀𝑑𝑐 = 𝐶𝑑𝑐 (𝑝) (4)
Etant donné que les équations (4) et (2) sont équivalentes, la puissance active de référence
est :
𝑃𝐿_𝑟𝑒𝑓 = 𝐶𝑑𝑐 (𝑝) + 𝑃𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 (5)
La puissance réactive de référence 𝑄𝐿_𝑟𝑒𝑓 est fixée à zéro pour fonctionner à facteur de
puissance unitaire.
Pour la synthèse des références en puissances dq de la boucle interne, nous utilisons les
références de puissances active et réactive calculées par le régulateur externe. Ainsi, "les
puissances dq de références" (voir définition ci-dessous) obtenues sont données par l’équation
(6) :
𝑉𝑐𝑑 . 𝑃𝐿_𝑟𝑒𝑓 + 𝑉𝑐𝑞 . 𝑄𝐿_𝑟𝑒𝑓

⎧𝑃𝑑_𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑐𝑑 .
⎪ 2
𝑉𝑐𝑑 2
+ 𝑉𝑐𝑞
(6)
⎨𝑃 𝑉𝑐𝑞 . 𝑃𝐿_𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝑐𝑑 . 𝑄𝐿_𝑟𝑒𝑓
⎪ 𝑞_𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑐𝑞 . 2 2
Boucle interne
Les variables à réguler sont les "puissances des axes dq" absorbées par le redresseur
définies par :
𝑦𝑑 𝑃𝑑 𝑉𝑐𝑑 𝑖𝐿𝑑
� �=� �=� � (7)
𝑦𝑞 𝑃𝑞 𝑉𝑐𝑞 𝑖𝐿𝑞
De la même façon que la boucle externe, une dérivation de l’équation (7) permet de
synthétiser les tensions de commande.
𝑃𝑑̇ 𝑉𝑐𝑑 𝑑 𝚤̇𝐿𝑑 𝚤̇𝐿𝑑 𝑑 𝑉𝑐𝑑
� ̇ �=� � � �+� � � � (8)
𝑃𝑞 𝑉𝑐𝑞 𝑑𝑡 𝚤̇𝐿𝑞 𝚤̇𝐿𝑞 𝑑𝑡 𝑉𝑐𝑞
Annexe B
Dans le design de cette boucle nous faisons l’hypothèse que les tensions sont lentement
variables par rapport aux courants. D'un point de vu pratique, les variations des tensions sont
négligeables devant les variations des courants. L’expression précédente devient :
𝑃𝑑̇ 𝑉𝑐𝑑 𝑑 𝚤̇𝐿𝑑
� ̇ �=� � � � (9)
𝑃𝑞 𝑉𝑐𝑞 𝑑𝑡 𝚤̇𝐿𝑞
Les lois de contrôle données par le système d’équations (10) régissent l’évolution de l’erreur
en puissance suivant les axes dq : respectivement (𝜀𝑑 = 𝑦𝑑_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑑 ) et (𝜀𝑞 = 𝑦𝑞_𝑟𝑒𝑓 − 𝑦𝑞 ),
de manière à permettre une convergence asymptotique vers zéro. Les parties intégrales sont
introduites pour plier les incertitudes de modalisation et toute autre perturbation.
𝜀̇𝑑 + �2. 𝜉. 𝜔𝑝 �𝜀𝑑 + 𝜔𝑝2 � 𝜀𝑑 = 0
� (10)
𝜀̇𝑞 + �2. 𝜉. 𝜔𝑝 �𝜀𝑞 + 𝜔𝑝2 � 𝜀𝑞 = 0
En développant le système d’équations (10), les dérivées des variables de commande 𝑦𝑑 et 𝑦𝑞

peuvent être exprimées comme suit :
𝑦̇ 𝑑 = 𝑦̇ 𝑑_𝑟𝑒𝑓 + �2. 𝜉. 𝜔𝑝 �𝜀𝑑 + 𝜔𝑝2 � 𝜀𝑑 = 𝐶𝑑 (𝑝)
� (11)
𝑦̇𝑞 = 𝑦̇ 𝑞_𝑟𝑒𝑓 + �2. 𝜉. 𝜔𝑝 �𝜀𝑞 + 𝜔𝑝2 � 𝜀𝑞 = 𝐶𝑞 (𝑝)
Etant donné que les équations (10) et (11) sont équivalentes, il est possible d’exprimer le
vecteur commande [𝑉𝑑 , 𝑉𝑞 ]𝑡 du redresseur comme suit :
𝑉𝑑 𝐶𝑑 (𝑝)/𝑉𝑐𝑑 −𝑟 𝐿 𝜔 𝑖𝐿𝑑 𝑉𝑐𝑑
� � = 𝐿� �+� �� + � � (12)
𝑉𝑞 𝐶𝑞 (𝑝)/𝑉𝑐𝑞 −𝐿 𝜔 −𝑟 𝑖𝐿𝑞 𝑉𝑐𝑞
1.2) Résultats de simulation
Pour vérifier la validité du contrôleur présenté, nous proposons de montrer le

comportement de la commande lors du démarrage et lors d’un transitoire de charge.
Les paramètres de simulation sont résumés ci-après :
• La tension efficace et la fréquence au point de raccordement : 110 V/60 Hz ;
• Le filtre d’interconnexion, 𝐿 = 4 𝑚𝐻, 𝑟 = 0.4 𝛺 ;
• La capacité du bus DC, 𝐶𝑑𝑐 = 1100 µ𝐹;
• Les gain du régulateur : l’amortissement 𝜉 = 0.7 ; la pulsation de la boucle externe
𝜔𝑒 = 100 𝑟𝑎𝑑/𝑠, ; la pulsation de la boucle interne 𝜔𝑝 = 1000 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
Les figures 2 et 3 montrent l’évolution de l’énergie du bus continu et des puissances 𝑃𝑑 et

𝑃𝑞 à l’entrée du redresseur et leurs respectives références lors du démarrage. La puissance de
charge est fixée à 5 kW et la référence du bus DC à 400 V. Comme le montrent ces résultats,
l’énergie du bus DC et les puissances suivent parfaitement leurs références respectives.
Annexe B
Figure 2. Résultats de simulation : Comportement de l’énergie du bus DC lors de démarrage.
Figure 3. Résultats de simulation : Comportement de la puissance active à l’entrée du redresseur lors de

démarrage ; (a) 𝑃𝑑 = 𝑉𝑐𝑑 𝑖𝐿𝑑 . (b) 𝑃𝑑 = 𝑉𝑐𝑞 𝑖𝐿𝑞 .
Sur les figures 4 et 5 sont présentés l’énergie du bus continu et les puissances 𝑃𝑑 et 𝑃𝑞 à
l’entrée du redresseur lors d’un échelon de charge allant de 0 à 5 kW à t= 1.5s. Comme le
montrent les résultats présentées, les sorties contrôlées (énergie et puissances) suivent
parfaitement leurs références respectives.
Figure 4. Résultats de simulation : Comportement de l’énergie du bus DC lors d’un échelon de charge allant
de 0.1 kW à 5 kW à t=1.5s.
Annexe B
Figure 5. Résultats de simulation : Comportement de la puissance active à l’entrée du redresseur lors d’un
échelon de charge allant de 0.1 kW à 5 kW à t=1.5s. ; (a) 𝑃𝑑 = 𝑉𝑐𝑑 𝑖𝐿𝑑 . (b) 𝑃𝑑 = 𝑉𝑐𝑞 𝑖𝐿𝑞 .
2) Dimensionnement d’un filtre LCL suivant la méthode traditionnelle
La figure 6 montre un filtre passif d’interconnexion de type LCL.
(Li, ri) ica iga (Lg, rg)
Figure 6. Filtre LCL.
Selon [LIS, 05], la méthode traditionnelle peut se résumer en quatre étapes :

a) Le choix de l’inductance 𝐿𝑇 (𝐿𝑇 = 𝐿𝑖 + 𝐿𝑔 ) est en fonction des performances qu’on
veut avoir, à savoir :
• Minimiser cette inductance permet d’avoir une réponse dynamique rapide ;
• Un surdimensionnement permet d’améliorer l’effet de filtrage (minimiser l’ondulation
du courant).
Pour cela, cette inductance doit être choisie à l’intérieur de l’intervalle ;

Annexe B
2
𝑉𝑑𝑐 �𝑉𝑑𝑐 − 𝐸𝑛2
3
≤ 𝐿𝑇 ≤
4√3𝑖𝑟𝑖𝑝𝑝 𝑓𝑠𝑤 𝜔𝐼𝑛
Avec : 𝑖𝑟𝑖𝑝𝑝 est la valeur maximum du courant harmonique ; il est considéré égale à 15% de
la valeur maximum du fondamental. 𝑉𝑑𝑐 est la tension de bus DC de redresseur triphasé.
𝐸𝑚 est la tension efficace de la source. 𝐼𝑛 est le courant nominal.
b) Le filtre capacitif est choisi de manière à maximiser le facteur de puissance. Pour cela,
la puissance réactive générée par ce filtre doit être inférieur à 5% de la puissance
active nominale de l’installation.
0.05 𝑃𝑛
𝐶≤
3.2𝜋. 𝑓𝑛 𝐸𝑛2
Avec :
𝑃𝑛 est la puissance active nominale. 𝑓𝑛 est la fréquence du fondamental.
c) La troisième étape consiste à fixer les paramètres du filtre LCL pour un certain rapport
d’atténuation 𝑑 ;
𝑖𝑔 (ℎ𝑠𝑤 )
𝑑=
𝑖𝑐 (ℎ𝑠𝑤 )
Avec : 𝑖𝑔 (ℎ𝑠𝑤 ) et 𝑖𝑐 (ℎ𝑠𝑤 ) indiquent respectivement les valeurs des courants coté réseau et
redresseur au rang de la fréquence de découpage.
Ainsi à partir des valeurs déduites des deux première étapes, il est impératif de fixer un
rapport entre les deux inductances 𝐿𝑖 et 𝐿𝑔 tel que :
𝐿𝑖 = 𝑟 𝐿𝑔
𝑟 est souvent choisie égale à 2, de manière est ce que l’équation suivante admet des
solutions positives.
2
𝑑 𝑟 2 + (2 𝑑 + 1 − 𝑑 𝜔𝑠𝑤 𝐿𝑇 𝐶) 𝑟 + 𝑑 + 1 = 0
d) Vérifier si les paramètres calculés respectent les conditions sur la fréquence de

résonance :
10 𝑓𝑛 ≤ 𝑓𝑟𝑒𝑠 ≤ 0.5 𝑓𝑠𝑤

Avec:
1 𝐿𝑔 +𝐿𝑖
𝑓𝑠𝑤 c’est la fréquence de découpage ; et 𝑓𝑟𝑒𝑠 = 2 π �𝐿
𝑔 𝐿𝑖 𝐶
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Liste des Publications
Liste des Publications :
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Houari, A.; Renaudineau, H.; Martin, J.-P.; Pierfederici, S. & Meibody-Tabar, F.

Flatness-Based Control of Three-Phase Inverter With Output LC Filter. IEEE Transactions on
Industrial Electronics, July 2012, Vol. 59, 2890-2897
Congrès Internationaux
Renaudineau, H.; Houari, A.; Shahin, A.; Martin, J.-P.; Pierfederici, S.; Meibody-Tabar, F. &
Gerardin, B. Optimization on Current-Sharing for Paralleled DC-DC Boost Converters
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Houari, A.; Renaudineau, H.; Nahid-Mobarakeh, B.; Martin, J.-P.; Pierfederici, S. &
Meibody-Tabar, F. A Large Signal Stabilizer for High Damping Performance of PWM Load
Converter with input LCL-Filter. IEEE IAS Conference, 2012
Résumé :
Contribution à l’étude de micro-réseaux autonomes alimentés par des sources
photovoltaïques
L’orientation énergétique actuelle vers le développement de systèmes électriques isolés,

s’est traduit par l’établissement de nouvelles directives sur les performances et la fiabilité des
structures de puissance mises en œuvre, en particulier ceux à base d'énergies renouvelables.
C’est dans ce contexte que s’inscrivent ces travaux de thèse, qui aboutissent à l’élaboration de
nouveaux outils destinés à l’amélioration de la qualité d’énergie et de la stabilité d’un micro-
réseau autonome. Concernant l'optimisation énergétique des interfaces de conversion pour un
réseau autonome, nous avons développé de nouveaux algorithmes de commande basés sur le
concept de platitude des systèmes différentiels. L’avantage de cette technique réside dans la
possibilité d’implémentation de régulateurs à une boucle. Cela garantit des propriétés
dynamiques élevées en asservissement et en régulation. De plus, une prédiction exacte de
l’évolution des variables d’états du système est possible. Concernant la stabilité des micro-
réseaux autonomes, nous avons proposé des outils pour traiter les phénomènes d’instabilités,
causés notamment par la perte d’informations de charges et par le phénomène de résonance
des filtres d’interconnexion.
Mots clés :
Interfaces DC/AC autonomes, photovoltaïque, MPPT, platitude différentielle, qualité de
l’énergie, stabilité, critère du cercle généralisé.
Abstract:
Contribution to the study of autonomous micro-grid systems supplied by photovoltaic
sources
The actual electrical energy demand focuses on the development of stand-alone electrical
systems which leads to the definition of new directives on performances and reliability of the
electrical structures, especially those based on renewable energy. The main objective of this
work concerns the development of new tools to improve the power quality and the stability of
autonomous micro-grid systems. In this aim, new control algorithms based on the concept of
differential flatness have been developed. The main advantage of the proposed technique is
the possibility of implementing one loop controllers ensuring high dynamic properties. In the
same time, it allows accurate prediction of the evolution of all state variables of the system.
Concerning the stability of the autonomous micro-grid systems, we proposed tools to deal
with instability phenomena either caused by the loss of load information and the resonance
phenomenon of the passive filters.
Keywords:
Autonomous micro-grid system, photovoltaic, MPPT, differential flatness, power quality,
stability, generalized circle criterion.

Etude de Micro Réseaux Alimenté Par Des Cellules PV

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DOCTEUR de l’Université de Lorraine

Spécialité : Génie Electrique

Soutenue publiquement le 7 décembre 2012 devant la commission d’examen

Rapporteurs : Eric MONMASSON Professeur des universités

Laboratoire GREEN (Groupe de Recherche en Electrotechnique et Electronique de Nancy)

Je voudrais remercier mes encadrants les professeurs Farid MEIBODY-

Je tiens à remercier Monsieur X. ROBOAM, Directeur de recherche au

Je suis également très reconnaissant à Madame D. RIU, Maître de

Mes remerciements s’adressent également à mon collègue du bureau

Je voudrais dire merci à l’ensemble de personnel de GREEN, chercheurs,

Chapitre 1 : Contexte de l’Étude et État de l’Art

1.1. Introduction ..................................................................................................................... 6

Chapitre 2 :Fonctionnement Optimal d’un Générateur Photovoltaïque — Recherche du

2.1. Introduction ....................................................................................................................... 26

Chapitre 3 : Contrôle par platitude des Interfaces DC/AC d’un Micro-Réseau

3.1. Introduction ....................................................................................................................... 44

Chapitre 4 : Stabilité et Stabilisation d’un Micro-Réseau Autonome

4.1. Introduction ..................................................................................................................... 107

Face au contexte environnemental et politique actuel, le recours aux énergies renouvelables

Dans le cadre de nos travaux de thèse, nous intéressons à l’étude de micro-réseaux

L'intégration de la filière solaire sous forme de systèmes photovoltaïques autonomes

Les travaux menés ont été effectués au Groupe de Recherche en Electrotechnique de

Le second chapitre est consacré à l’optimisation du fonctionnement d’un générateur solaire

Conscients de l’importance de la qualité et de la continuité d’approvisionnement d’énergie

• Interface DC/AC avec système de stockage couplé au bus alternatif.

Contexte de l’Étude et État de l’Art

1.2. Générateur photovoltaïque

Les cellules photovoltaïques ou composants optoélectroniques sont les éléments de base

La première génération, concerne les cellules en silicium cristallin relativement épaisses

Figure 1.1. Rendements record de cellules photovoltaïques obtenus en laboratoire, [PET,09].

En dehors des progrès énumérés précédemment, d’autres innovations liées à la

La figure 1.2 montre les caractéristiques courant-tension 𝐼𝑝𝑣 (𝑉𝑝𝑣 ) et puissance-tension

Vopt Vco Vpv

• Zone 1 : elle est assimilable à un générateur de courant 𝐼𝑐𝑐 proportionnel à

La nature intermittente de l’énergie solaire, fonction des conditions météorologiques ainsi

Les caractéristiques tension-courant et puissance-tension varient sensiblement avec la

Vco Vpv Vco Vpv

75°C 50°C 25°C 75°C 50°C 25°C

Vco Vpv Vco Vpv

1.2.3. Ombrage et protection des panneaux photovoltaïques

Le retour d’expérience de la filière solaire, montre que les contraintes technologiques et

ou 𝐴𝑠𝑦𝑠 et 𝐴𝑠ℎ𝑎𝑑𝑒 représentent respectivement la surface totale du champs photovoltaïque et

Lors de l’enclenchement de ces dispositifs de sécurité, des irrégularités typiques

Caractéristiques sans diode by-pass

Tension d’avalanche Vco_F Vco_f Vco=Vcof+VcoF Vpv

Conditions non uniformes

1.2.4. Associations de panneaux photovoltaïques

La connexion des panneaux photovoltaïques est généralement conditionnée par des

Structurellement, ces configurations consistent à ajouter des connexions supplémentaires

(a) (b) (c) (d)

1.2.5. Topologies des convertisseurs DC/DC dédiés aux applications photovoltaïques

1.2.5.1. Un étage DC/DC par "string"

Figure 1.8. Etage DC/DC par "string".

1.2.5.2. Le hacheur modulaire parallèle

Figure 1.9. Topologie à hacheurs modulaires parallèle.