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    Cours - Travail Et Puissance D'une Force

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    sur 3

    Travail et puissance d’une force

    I- Notion de travail d’une force constante


    1- Effets possibles d’une force dont le point d’application se déplace
    Une force appliquée à un solide peut avoir plusieurs effets :
    Une force peut mettre en Une force peut modifier le Une force peut Une force peut
    mouvement un solide mouvement d’un solide maintenir en équilibre déformer un solide.
    (vitesse ; trajectoire ) un solide

    2- Définition d’une force constante


    Une force constante signifie qu’elle garde la même direction, le même sens et la même intensité..

    3- Définition du travail d’une force constante


     Dans le langage courant, l’idée de travail est liée à la notion d’effort physique ou intellectuel et de fatigue.
    En physique, la définition est plus stricte car le travail mécanique fait intervenir force et déplacement :
     Une force travaille, si son point d’application se déplace dans une
    direction qui n’est pas perpendiculaire à celle de la force (Une force qui
    travaille a pour effets de : modifier le mouvement d’un corps, modifier
    son altitude, le déformer, modifier sa température.)
     Une force ne travaille pas si son point d’application ne se déplace pas et
    sa direction est perpendiculaire à la trajectoire de son point d’application.
    Le travail est noté par la lettre W ; L’unité de travail est le Joule (symbole J)
    II- Travail d’une force constante
    1- travail des forces dans le cas d'un solide en translation
    1-1-Travail d’une force constante

    pour un déplacement rectiligne
    Le travail d’une force constante F pour un
    déplacement rectiligne AB de son point
    d’application est le produit scalaire du vecteur force

    F et du vecteur déplacement AB
     
    W ( F ) A B  F . AB

    W ( F ) AB  F . AB. cos( )

    Avec  angle entre les vecteurs F et AB
    Remarque : 1 Joule = 1 Newton * 1 mètre

    1-2- Travail d’une force constante pour un déplacement quelconque


    On décompose ce déplacement, non rectiligne, en une
    succession de déplacements suffisamment petits pour
    être considérés comme rectilignes.

    ,  2 …,  i 1 , …,  n avec  li  AB  1
    Le travail élémentaire d’une force constante est:
     
    Wi ( F )  F .li
    Le travail de la force est égale à la somme des travaux élémentaires
         
    Wi ( F )   F.li  F .li  F.AB  W ( F ) AB
    Le travail d’une force constante F, lors du déplacement quelconque de son point d’application entre A et B, est
    indépendant du chemin suivi entre A et B
    1-3-Travail du poids
    Lorsque le centre de gravité d’un objet passe d’un point A à un point B en décrivant une trajectoire courbe, on
    peut considérer que cette courbe est une succession de petits déplacements AM 1 ,…, M i M i 1 , …, M n B .
      
    Le travail du poids P de l’objet pour un petit déplacement est WMi Mi 1 (P)  P. M i M i 1 .
    Le travail du poids de l’objet entre A et B est
     B   B
    WAB (P)   P. M i M i 1  P.  M i M i 1 .
    A A
    B  
    Mais M M
    A
    i i 1  AB , donc WAB (P)  P. AB .

    ⃗⃗⃗⃗⃗ (xB – xA; yB – yA; zB – zA)
    Avec P (O; O; - mg) et 𝐴𝐵
    l’axe (Oz) est vertical et orienté vers le haut.
    Lorsque le centre de gravité G d’un solide se déplace d’un point A à un point B, le travail du poids du solide
    est indépendant du chemin suivi par G entre A et B. Il est donné par la relation WAB (𝑷 ⃗⃗ ) = mg (zA – zB)

    2-Travail moteur, travail résistant


    Le travail d’une force est une grandeur algébrique.
    Un travail positif est un travail moteur et un travail négatif est un travail résistant.
    α  0 α  90 α  90 90  α  180 α  180
        
    F F 

    F

    F  F

    A B A B A B A B A B
      
    WAB (F) positif : Travail moteur WAB (F)  0 WAB (F) négatif : Travail résistant

    3- Travail d’un ensemble de forces constantes


    Soit un solide en translation soumis à plusieurs forces. Les points d’applications de chaque force subissent le
    même déplacement. La somme des travaux de ces forces s’écrit
         
    WAB  F1  AB  F2  AB  ...  (F1  F2  ...)  AB soit WAB  F  AB avec F la résultante des forces.
    Pour un solide en translation, soumis à un ensemble de forces, la somme des travaux des forces appliquées est
    égale au travail de leur résultante.

    4- travail des forces de moment constante dans le cas d'un solide en rotation autour d’un
    axe fixe
    Considérons une force 𝐹 localisée au point A,
    - 𝛿𝜃 un angle de rotation élémentaire autour d'un axe ()
    passant par le point O,
    - Soit 𝛿W le travail élémentaire de 𝐹 pendant la rotation .
    𝛿 W( F ) =𝐹 × ⃗⃗⃗⃗
    𝛿𝑠
    ⃗⃗⃗⃗
    𝛿W = 𝐹 × 𝛿𝑠 = F × 𝛿s ×cos( 𝛼)
    - L'arc élémentaire décrit pendant cette rotation est 𝛿s=r× 𝛿𝜃
    Alors 𝛿W = F × r× 𝛿𝜃 ×cos( 𝛼)
    a partir de la figure ci-contre on a
    cos( 𝛼)=OH/r  OH= cos( 𝛼) ×r
    donc 𝛿W = F ×OH× 𝛿𝜃 avec le moment de cette force par
    rapport à l’axe () est : M(𝐹 )= F ×OH
     le travail élémentaire : W = M(𝐹 )× 𝛿𝜃
    - Lorsque le solide tourne avec un angle Δϴ le travail de force 𝐹 est :
    W(𝐹 )=∑𝛿𝑊 =∑ 𝑀𝛥(𝐹 ) × 𝛿𝛳= 𝑀𝛥(𝐹 ) ×∑ 𝛿𝛳 avec 𝑀𝛥(𝐹 ) est constante et ∑ 𝛿𝛳=
    Le travail des forces de moment constante dans le cas d'un solide en rotation autour d’un axe fixe est
    W(⃗𝑭)= 𝑀𝛥(⃗𝑭) ×
    III- Puissance d’une force
    1- La puissance moyenne  
    Si, pendant une durée Δ t , une force F effectue un travail W(F) , la puissance moyenne P moyenne du travail de

    W(F) 
    cette force est Pmoyenne  avec P moyenne en watts (W), W(F) en joules (J) et Δ t en secondes (s).
    Δt
    Remarque : Unité de puissance encore utilisée le cheval-vapeur, 1 ch  736 W
    Lorsque l’intervalle de temps ∆t tend vers 0 ou devient très petit, la puissance moyenne tend vers la puissance
    instantanée.

    2- Puissance instantanée d’une force agissant sur un corps en translation


    On appelle puissance instantanée d’une force 𝐹 la variation instantanée de son travail au cours du temps :
    W
    P (t ) 
    t
       .l  .l
    Puis que W  F × l alors P (t )  F × avec v (t ) 
     .t  .t
    La puissance instantanée de la force 𝐹 est :
     
    P(t )  F . V (t )
     
    P=F×V×cos( F ;V )
    3- Puissance instantanée d’une force agissant sur un corps en rotation
    L’expression du travail est 𝛿W = 𝑀𝛥 (𝑭 ⃗ )× 𝛿𝜃 avec 𝑀𝛥 (𝑭 ⃗ ) moment de la force par rapport à l'axe de rotation.
    W  
    La puissance instantanée P (t )   M  ( F) × avec ω(t)= vitesse angulaire instantané à t
    t t t
    La puissance instantanée d’une force s’exerçant sur un solide en rotation autour d’un axe fixe est égal :
    P(t )  M  (F) ×  (t )

    Exercice d’application 1:
    Un pendule simple est constitué d’une boule de masse 50 g accrochée au bout
    d’un fil de longueur 30 cm, de masse négligeable. La boule reçoit en A une impulsion
    qui la fait remonter jusqu’en B, de telle manière que le pendule fait alors un angle
    α = 30◦ avec la verticale.
    1. Calculez le travail du poids de la boule entre A et B.
    2. Quel est le travail entre A et B de la force exercée par le fil sur la
    boule ? Motivez !
    3. Quel serait le travail du poids de la boule, si le pendule faisait un tour complet ? Expliquez !
    Exercice d’application 2 :
    Un solide S de masse m=2Kg supposé ponctuel parcourt un rail comprenant une partie incliné d’un angle
    α=30° et de longueur AB=2m puis une partie rectiligne BC=1m et une partie circulaire de rayon r =0.5m
    (voire le figure)
    1) Calculer le travail du poids de S au cours de déplacement AB et BC
    2) Donner l’expression de travail du poids de S le long de trajet CM , puis calculer sa valeur si θ=60°.

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