Filtrage 1

CI2 : Acquisition et conditionnement des informations
FILTRAGE DU SIGNAL COURS
Edition 1 - 20/03/2018

FILTRAGE DU SIGNAL
CHAÎNE D’INFORMATION
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

ACTION
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
CHAÎNE D’ENERGIE
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Problématique Edition 1 - 20/03/2018

PROBLEMATIQUE
« Les signaux électrique véhiculent des signaux de

fréquences très diverses. Afin d’exploiter la bonne
information parmi toutes ces fréquences, il est nécessaire de
privilégier certaines fréquences et de rejeter les autres.
Le filtrage, élément de la chaîne de conditionnement du

signal, remplit cette fonction.»
B - MODELISER
B1 : Identifier et caractériser les grandeurs physiques Identifier la nature de l’information et la nature du signal
agissant sur un système

Sommaire Edition 1 - 20/03/2018

Sommaire
A.Généralités! _______________________________________________________________4
A.1.Problématique et classification du filtrage 4
A.2.Types de filtres 4
A.3.Notion de bande passante / bande atténuée 5
A.4.Notion de gabarit de filtre 5
B.Filtres analogiques passifs!__________________________________________________6

B.1.Filtre passe-bas du 1er ordre 6
B.1.1. Fonction de transfert
B.1.2. Effets sur un signal électrique
B.2.Filtre passe-haut du 1er ordre 8
B.2.2. Effets sur un signal électrique
B.3.Filtre passe-bas du 2d ordre 10
B.3.1. Premier circuit : Double circuit RC
B.3.2. Second circuit : Circuit RLC
B.3.3. Forme générale
B.4.Filtre passe-haut du 2d ordre 13
B.5.Filtre passe-bande 13
B.5.2. Conséquences sur le signal
B.5.3. Diagrammes de Bode et gabarit du filtre
B.5.4. Recherche de la bande passante
B.5.5. Influence du facteur de qualité
B.6.Filtre réjecteur de bande (coupe-bande) 17
B.6.2. Diagramme de Bode et gabarit du filtre
B.7.Détermination rapide de la nature du filtre 19
C.Filtres analogiques actifs!___________________________________________________21

C.1.Filtre passe-bas 21
C.2.Filtre passe-haut 22
C.3.Filtre passe-bande 23

Généralités Edition 1 - 20/03/2018

A. Généralités
A.1. Problématique et classification du filtrage
A l’issue de l’acquisition d’une grandeur physique par un capteur, la chaîne de conditionnement a pour
fonction de mettre en forme le signal délivré afin de le rendre exploitable par le bloc de traitement des données.
Le signal issu du capteur n’est jamais purement constitué du seul signal utile, mais d’une superposition de
plusieurs signaux de fréquences très différentes
La chaîne de conditionnement doit permettre de ne transmettre que les informations utiles, en conservant la
bande de fréquences véhiculant l’information utile, et en rejetant les autres fréquences : c’est le rôle du filtre.
Tous les systèmes électroniques comportent au moins un filtre. Les applications de ces filtres sont très
variées :
• Acquisition et traitement des données
• Communications
• Alimentations électriques
On distingue les filtres analogiques et les filtres numériques, ces derniers n’étant pas étudiés en CPGE ATS.
Parmi les filtres analogiques, nous étudierons les filtres passifs (composés de composants R, L et C) et les
filtres actifs (composés des composants R, L, C et ALI).
Les outils utilisés dans l’étude des filtres sont les fonctions de transfert complexes, avec leurs diagrammes de
Bode associés.
A.2. Types de filtres
L’objectif du filtrage est de conserver une bande de fréquence particulière. Il peut s’agit :
• des fréquences inférieures à un seuil : filtre passe-bas
• des fréquences supérieures à un seuil : filtre passe-haut
• des fréquences comprises entre deux seuils : filtre passe-bande
• de toutes les fréquences à l’exception d’une bande : filtre réjecteur de bande
Notes

Généralités Edition 1 - 20/03/2018

A.3. Notion de bande passante / bande atténuée
L’étude du comportement harmonique d’un filtre fait apparaître un gain maximal GdBMAX
Nous appellerons bande passante d’un filtre l’ensemble des fréquences telles que le gain du filtre pour ces
fréquences est supérieure ou égal à GdBMAX − 3
GdBMAX
GdBMAX − 3dB
Bande passante
Les fréquences rejetées sont regroupées dans la bande atténuée
A.4. Notion de gabarit de filtre
fc fa
Un filtre idéal devrait rendre infini le gain dans la bande
passante, et nul dans la bande atténuée. Un tel filtre n’est
toutefois pas réalisable en pratique. Il faut donc définir un
Gc gain GMAX et GMIN tels que :
• les gains du filtre dans la bande passante doivent

vérifier G > Gc
Ga • les gains du filtre dans la bande atténuée doivent
vérifier G < Ga
On définit ainsi des zones impératives et des zones

interdites dans lesquelles doivent obligatoirement se trouver
la réponse fréquentielle du filtre.
On appelle gabarit d’un filtre la représentation schématique de ces zones. Le gabarit ci-dessus est un
exemple de gabarit de filtre passe-bas.
Notes

Filtres analogiques passifs Edition 1 - 20/03/2018

B. Filtres analogiques passifs

B.1. Filtre passe-bas du 1er ordre

On applique sur le circuit ci-contre le principe du pont diviseur de tension :
R
ZC 1
Vs = Ve avec ZC = et Z R = R
ZC + Z R jCω
Ve C Vs
La fonction de transfert s’écrit donc :
Vs 1 Vs 1
= ou encore =
Ve 1+ jRCω Ve ⎛ω ⎞
1+ j ⎜ ⎟
⎝ ω0 ⎠

Il s’agit d’une fonction du 1er ordre, dont :
1
* le gain vaut GdB = 20 log = −10 log (1+ (RCω )2 )
2
1+ (RCω )
* la pulsation de cassure, qui est également la pulsation de coupure, est ω 0 = 1 / RC
Pulsation de coupure
-3 dB
Gabarit
Gabarit
Pente -20 dB/decade
La fréquence de coupure de ce filtre est donc fc = 2 π / ω 0
Notes


B.1.2. Effets sur un signal électrique
Le filtre passe-bas est particulièrement efficace pour éliminer les bruits d’une mesure
Considérons le signal ci-dessous :
Il est constitué de la superposition de 4 signaux sinusoïdaux

différents, tel que le montre le spectre de Fourier ci-contre :
Un filtre passe-bas de pulsation propre 20 rad/s délivrera le signal

filtré suivant :
Notes


B.2. Filtre passe-haut du 1er ordre

On considère à présent le circuit ci-contre, sur lequel on appliquera une
C
nouvelle fois le principe du pont diviseur de tension :
ZR
Vs = Ve
ZC + Z R
Ve R Vs
La fonction de transfert s’écrit alors :
ω
Vs jRCω j
Vs ω0
= ou encore =
Ve 1+ jRCω Ve 1+ j ω
ω0

Il s’agit encore d’une fonction du 1er ordre, dont :
ω / ω0
* le gain vaut GdB = 20 log
1+ (ω / ω 0 )2
* la pulsation de cassure est ω 0 = 1 / RC
Pulsation de coupure
-3 dB Gabarit
Gabarit
Pente +20 dB/decade
Notes


B.2.2. Effets sur un signal électrique
Le filtre passe-haut permet de ne conserver que les

fréquences élevées d’un signal. Pour le signal brut
précédent, l’application d’un filtre passe-haut de
pulsation de coupure 200 rad/s délivre le signal filtré
ci-contre.
L’ensemble des basse et moyenne fréquences ont été
rejetées.
Ce filtre est utile lorsqu’il s’agit par exemple de corriger

les dérives lentes d’un capteur, pour ne fournir que le
signal utile.
Il permet également de supprimer la compostante

continue des signaux, comme le montre la figure ci-
dessous, dans laquelle la composante continue du signal
d’entrée a été supprimée. Le déphasage de +90° est
également visible.
Notes


B.3. Filtre passe-bas du 2d ordre
B.3.1. Premier circuit : Double circuit RC

Soit le circuit suivant :
R1 R2
Ve C1 VC1 C2 Vs
Il est constitué de 2 filtres passe-bas du 1er ordre, dont les pulsations de coupure sont respectivement
ω 01 = 1 / R1C1 et ω 02 = 1 / R2C2
Le comportement de ce filtre peut s’étudier en étudiant chacun des filtres successivement.

VC1 1
= avec ω 01 = 1 / R1C1
Ve ω
1+ j
ω 01
Vs 1
= avec ω 02 = 1 / R2C2
VC1 ω
1+ j
ω 02
On en déduit alors la fonction de transfert globale :

Vs 1 1
= =
Ve ⎛ ω ⎞⎛ ω ⎞ ⎛ 1 1 ⎞ ω2
⎜⎜1+ j ⎟⎟⎜⎜1+ j ⎟⎟ 1+ jω ⎜⎜ + ⎟⎟ −
⎝ ω 01 ⎠⎝ ω 02 ⎠ ⎝ ω 01 ω 02 ⎠ ω 01ω 02
Il s’agit d’une fonction du second ordre, dont les pulsations de cassure sont ω 01 et ω 02
Notes


Le diagramme de Bode de ce filtre est également déduit des diagrammes de chacun des filtres du 1er ordre :
Le filtrage est plus efficace avec un filtre

du second ordre. Les réponses ci-dessous
montrent l’application d’un filtre du 1er ordre et
d’un filtre du second ordre dont les pulsations
de coupure sont identiques.
Notes


B.3.2. Second circuit : Circuit RLC
Considérons à présent le circuit RLC suivant :
R L
Ve C Vs
En appliquant le pont diviseur de tension, on obtient :

1
Vs jCω 1
= =
Ve 1 1+ jRCω − LCω 2
+ R + jLω
jCω
Cette fonction de transfert peut se mettre sous la forme suivante :
Vs 1
= 2
Ve R C ω ⎛ω ⎞
1+ 2 j −⎜ ⎟
2 L ω0 ⎝ ω0 ⎠
Le comportement de ce second circuit est similaire au premier circuit
B.3.3. Forme générale

Les fonctions de transfert des filtres passe-bas du second ordre auront toujours la forme suivante :
Vs K
= 2
Ve 2m ( jω ) ⎛ ω ⎞
1+ +⎜ j ⎟
ω0 ⎝ ω0 ⎠

ω 0 est la pulsation propre du filtre
m est son facteur d’amortissement
K est son gain statique
Notes


B.4. Filtre passe-haut du 2d ordre
Soit le circuit suivant :
R C
Ve L Vs
Sa fonction de transfert est :

2
Vs jLω LC ( jω )
= =
Ve jLω + 1 + R 1+ jRCω + LC ( jω )2
jCω
Les fonctions de transfert des filtres passe-haut du second ordre auront toujours la forme suivante :
2
⎛ ω⎞
K⎜j ⎟
Vs ⎝ ω0 ⎠
= 2
Ve 2m ( jω ) ⎛ ω ⎞
1+ +⎜ j ⎟
ω0 ⎝ ω0 ⎠

B.5. Filtre passe-bande
R1 C2
Associer en série un filtre passif passe-bas et un filtre
passe-haut revient à construire un filtre passe-bande :
Ve C1
VC1 R2 Vs
(Notons qu’il existe d’autres structures de filtres passe-bande)

Notes


La fonction de transfert d’un filtre passe-bande est souvent exprimée comme suit :
Vs K
= 1
⎛ω ω ⎞ où Q= est appelé facteur de qualité
Ve 2m
1+ jQ ⎜ − 0 ⎟
⎝ ω0 ω ⎠

Mais on peut également trouver la forme plus classique en SII :
ω
jK
Vs ω0
= 2
Ve 2mω ⎛ ω ⎞
1+ j +⎜ j ⎟
ω0 ⎝ ω0 ⎠
B.5.2. Conséquences sur le signal
Ce filtre conserve les composantes des fréquences centrées sur une certaine valeur, avec une bande passante
plus ou moins étendue.
Par exemple, un filtre passe-bande centré sur la

−1
pulsation ω 0 = 20 rad.s appliqué au signal du B.2.2
délivre le signal ci-contre.
Il conserve uniquement la composante de la pulsation
concernée, en excluant les autres bandes de fréquence.
Notes


B.5.3. Diagrammes de Bode et gabarit du filtre
GdBMAX Bande passante
GdBMAX − 3dB
Gabarit Gabarit
Gabarit
ω cB ω cH
B.5.4. Recherche de la bande passante
La bande passante est définie par la bande de fréquence pour laquelle le gain est supérieur ou égal à
GdBMAX − 3dB
La méthode de détermination de la bande passante d’un filtre passe-bande est :

1. Recherche de la pulsation propre ω 0 telle que G(ω 0 ) est maximal : GMAX
GMAX
2. Résolution de G(ω ) =
2
Notes


B.5.5. Influence du facteur de qualité
Le facteur de qualité traduit la sélectivité du filtre autour de la fréquence de coupure. Plus le facteur de qualité
est élevé, plus le filtre est sélectif, ainsi que le montre les diagrammes de Bode de gain ci-dessous :
Q=20
Q=10 Q=5
Q=2
Q=1
Notes


B.6. Filtre réjecteur de bande (coupe-bande)
R1
Le circuit ci-contre représente un exemple de filtre réjecteur
de bande.
Appliquons le théorème de Millmann en A : C1 C2
A B

( jC1ω )Ve + ( jC2ω )Vs ( jR2C1ω )Ve + ( jR2C2ω )Vs Ve VR2 Vs
VA = VR2 = = R2
1 1+ jR2 (C1 + C2 ) ω
jC1ω + jC2ω +
R2
(1)
Appliquons maintenant le théorème de Millmann en B :
1
( jC2ω )VR +Ve
( jR1C2ω )VR2 +Ve
2
R1
VB = Vs = = (2)
1 1+ jR C ω
jC2ω + 1 2
R1
Dans le cas particulier où C1 = C2 = C , R1 = 2R et R2 = R / 2 , on tire de l’équation (1) :
⎛ R ⎞ ⎛ R ⎞
(1+ jRCω )VR = ⎜ j Cω ⎟Ve + ⎜ j Cω ⎟Vs
2
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
R
jCω
VR2 = 2 Ve +Vs ( )
1+ jRCω
Expression que l’on exploite alors dans (2) :
R
Cω j
(1+ j2RCω )Vs = ( j2RCω )VR2 +Vs = ( j2RCω ) 2 Ve +Vs +Ve ( )
1+ jRCω
2
(1+ j2RCω ) (1+ jRCω )Vs = ( jRCω ) (V +V ) + (1+ jRCω )V
e s e
⎡(1+ 2 jRCω ) (1+ jRCω ) − ( jRCω )2 ⎤V = ⎡( jRCω )2 + (1+ jRCω )⎤V

⎣ ⎦ s ⎣ ⎦ e
Notes


Soit finalement la fonction de transfert du filtre :
2
Vs 1+ jRCω + ( jRCω )
= 2
Ve 1+ 3 jRCω + ( jRCω )

B.6.2. Diagramme de Bode et gabarit du filtre
GdBMAX
Gabarit
Bande passante Bande passante

GdBMAX − 3dB
Gabarit Gabarit
Notes


B.7. Détermination rapide de la nature du filtre
Avant de mener une étude détaillée d’un filtre, et ainsi connaître sa fonction, il est possible dans la majorité des
cas d’identifier sa nature par une étude de son modèle équivalent à basse et haute fréquence.
Il faut pour cela exploiter les équivalences suivantes :
• une bobine est assimilable à basse fréquence à un interrupteur fermé, et à haute fréquence à un
interrupteur ouvert
• un condensateur est assimilable à basse fréquence à un interrupteur ouvert, et à haute fréquence à un
interrupteur fermé
Composant Equivalence BF Equivalence HF
Avec cette équivalence, l’étude du comportement à basse et haute fréquence d’un permet d’identifier sa
fonction :
Composant Equivalence BF Equivalence HF Type de filtre
BF :Vs ≈ Ve
HF : Vs = 0
FILTRE PASSE-BAS
BF : Vs = 0
HF : Vs = Ve
FILTRE PASSE-HAUT
Notes


Composant Equivalence BF Equivalence HF Type de filtre
BF :Vs ≈ Ve
HF : Vs = 0
FILTRE PASSE-BAS
BF : Vs = 0
HF : Vs ≈ Ve
FILTRE PASSE-HAUT
BF : Vs = 0
HF : Vs = 0
FILTRE PASSE-BANDE
BF : Vs ≈ Ve
HF : Vs = Ve
FILTRE COUPE-BANDE
Notes

Filtres analogiques actifs Edition 1 - 20/03/2018

C. Filtres analogiques actifs

Les filtres analogiques peuvent exploiter les propriétés des Amplificateurs Linéaires Intégrés (ALI). Ils
permettent de ne plus avoir recours aux bobines, composants encombrants et onéreux.
En contrepartie, les filtres actifs nécessitent une alimentation électrique, contrairement aux filtres passifs.
Dans les études qui vont suivre, l’ALI sera systématiquement supposé parfait.
C.1. Filtre passe-bas
R2
Il existe une boucle de réaction sur l’entrée inverseuse, l’ALI fonctionne donc
en mode linéaire
R1 C
Le signal est relié à l’entrée inverseuse, le montage est donc un
montage inverseur
Appliquons le théorème de Millmann sur E- :
- ∞
1 ⎛1 ⎞ ε
Ve + ⎜ + jCω ⎟Vs Ve +
R ⎝ R2 ⎠ R2 Ve + ( R1 + jR1 R2Cω ) Vs
V− = 1 = Vs
1 1 R1 + R2 + jR1 R2Cω
+ + jCω
R1 R2
R2 Ve + ( R1 + jR1 R2Cω ) Vs
V− =
R1 + R2 + jR1 R2Cω
L’ALI étant supposé parfait, on tire V− =V+ = 0
Alors R2 Ve + ( R1 + jR1 R2Cω ) Vs = 0
D’où on tire finalement la fonction de transfert :
Vs R2 R /R
=− =− 2 1
Ve R1 + jR1 R2Cω 1+ jR2Cω

Notes


1
Il s’agit bien ici d’un filtre passe-bas du 1er ordre, de pulsation de cassure ω0 =
R2C
C.2. Filtre passe-haut
R1 C R2
Il existe une boucle de réaction sur l’entrée inverseuse, l’ALI
fonctionne donc en mode linéaire
Le signal est relié à l’entrée inverseuse, le montage est - ∞
donc un montage inverseur
ε
Appliquons le théorème de Millmann sur E- : Ve +
⎛ ⎞ Vs
1 ⎜ 1 ⎟
Vs + ⎜ ⎟Ve
R2 ⎜⎜ R + 1 ⎟⎟
1
− ⎝ jCω ⎠ (1+ jR1Cω )Vs + jR2CωVe
V = =
1 1 1+ j ( R1 + R2 ) Cω
+
R2 R + 1
1
jCω
Alors (1+ jR1Cω )Vs + jR2CωVe = 0

Vs jR2Cω
=−
Ve 1+ jR1Cω

1
Il s’agit bien ici d’un filtre passe-haut du 1er ordre, de pulsation de cassure ω 0 =
R1C
Notes


C.3. Filtre passe-bande
Il existe une boucle de réaction sur l’entrée inverseuse, l’ALI R C R

fonctionne donc en mode linéaire
Le signal est relié à l’entrée inverseuse, le montage est
donc un montage inverseur - ∞
ε
Ve +
Appliquons le théorème de Millmann sur E- :
Vs
⎛ ⎞
⎜ 1 ⎟ ⎛1 ⎞
⎜ ⎟Ve + ⎜ + jCω ⎟Vs ⎛
⎜⎜ R + 1 ⎟⎟ ⎝R ⎠ jRCω ⎞
⎜ ⎟Ve + (1+ jRCω ) Vs jRCωV + 1+ jRCω 2 V
− ⎝ jCω ⎠ ⎝ 1+ jRCω ⎠ e ( ) s
V = = = 2
1 1 jRCω jRCω + (1+ jRCω )
+ + jCω +1+ jRCω
1 R 1+ jRCω
R+
jCω

2
Alors jRCωVe + (1+ jRCω ) Vs = 0
Vs jRCω
=− 2
Ve (1+ jRCω )

1
Il s’agit bien ici d’un filtre passe-bande, de pulsation de cassure ω 0 =
RC
Notes

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Les fréquences rejetées sont regroupées dans la bande atténuée

A.4. Notion de gabarit de filtre

• les gains du filtre dans la bande passante doivent

On définit ainsi des zones impératives et des zones

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B. Filtres analogiques passifs

B.1.1. Fonction de transfert

* la pulsation de cassure, qui est également la pulsation de coupure, est ω 0 = 1 / RC

Pente -20 dB/decade

La fréquence de coupure de ce filtre est donc fc = 2 π / ω 0

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Il est constitué de la superposition de 4 signaux sinusoïdaux

Un filtre passe-bas de pulsation propre 20 rad/s délivrera le signal

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* la pulsation de cassure est ω 0 = 1 / RC

Pente +20 dB/decade

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Filtres analogiques passifs Edition 1 - 20/03/2018

Le filtre passe-haut permet de ne conserver que les

Ce filtre est utile lorsqu’il s’agit par exemple de corriger

Il permet également de supprimer la compostante

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B.3.1. Premier circuit : Double circuit RC

Le comportement de ce filtre peut s’étudier en étudiant chacun des filtres successivement.

On en déduit alors la fonction de transfert globale :

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