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    UNIVERSITE HASSAN II

    ECOLE NATIONALE SUPERIEURE


    D’ELECTRICITE ET DE MECANIQUE
    CASABLANCA

    Département : Génie Electrique


    Filière   : Automatique et informatique industrielle

    Compte Rendu du TP
    Variateur de Vitesse

    Encadré par  : Réalisé par  :


    Pr A.MESBAHI -AISSAM Sana
    -RGHIOUY Oumaima
    -LOUKIM Zainab
    -HACHIMI Sultana
    -MOUCHAYIA Nada

    Année Universitaire : 2020/2021
    Filière Automatique et Informatique Industrielle ENSEM

    TP1 : Courant continu


    OBJECTIFS :
    1. Étudier une association de convertisseur statique à une machine à courant continu.
    2. Synthétiser les correcteurs pour une régulation de vitesse.

    1.2Partie Simulation : Association hacheur 4 quadrants+ MCC


    1. Réalisation du montage sous PSIM :

    Commande de l’IGBT :

    2. Paramétrages de la MCC :

    2
    Année universitaire 2020 / 2021
    Filière Automatique et Informatique Industrielle ENSEM

    3.
    On a lorsque :
    .t [0, T] -K1 et K3 fermés,
    -K2 et K4 ouverts
    .t [T,T ] -K1 et K3 ouverts
    -K2 et K4 fermés
    Soit le temps de simulation égale à 1s et =80%

    3
    Année universitaire 2020 / 2021
    Filière Automatique et Informatique Industrielle ENSEM

    4. Chargeons le moteur à 10Nm, et pour assurer un Ie= 1A on Rh1=24 Ω :

    5.6. Les chronogrammes :


     Pour =80%

    4
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    Filière Automatique et Informatique Industrielle ENSEM

     Pour =30% :

    le système est instable pour la vitesse donnée par la génératrice tachymétrie. On peut y gérer par la
    réalisation de l’asservissement de la vitesse(tr/mn).

    Montage figure 3 PSIM et évolution de la vitesse en fonction de l’angle de retard :

     Pour une amplitude de 100

    5
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     Pour une amplitude 200

     Pour une amplitude 250

    6
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    Filière Automatique et Informatique Industrielle ENSEM

    Des photos pendant la séance de tp :

    Mesures :

    la résistance de bobinage induit : Rf=168 ohm Ra=4,1 ohm

    Vol 168 210 240 269


    Amp 0.8 0.5 0.7 0.8
    Vout capteur T 319 396 455 535
    (mV)
    Vout capteur I 476 519 589 706
    Gi(V/A) 0.466 1.03 0.98 0.89
    Gv 1.8 1.88 1.89 1.98

    =>Gv=1.904 et Gi=0.86V/A

    Mesure de Ra :

    I 1 2 3 4 5 6
    U 10 23 33 40 48 57
    Ra 11 46 95 160 240 349

    Tableau 2 :

    7
    Année universitaire 2020 / 2021
    Filière Automatique et Informatique Industrielle ENSEM

    If 0.7 0.6 0.5 0.4


    Ua 250 234 210 186
    Ia 0.17 0.2 0.22 0.25
    Tr/min 1500 1500 1500 1500

    Tableau3 :

    E 80 123 176 199 244


    Ω 4.9 8 14.5 14.6 15

    Identification :

    deltaV=165mV ; deltaV 65%=7.96; tauE=La/Ra  ; deltat=18ms

    8
    Année universitaire 2020 / 2021
    Filière Automatique et Informatique Industrielle ENSEM

    TP1 : Courant continu


    OBJECTIFS :
     Etudier l’association d’un convertisseur stat à une MAS via un exemple

    Simulation : Onduleur + MAS :


    Il s’agit d’une commande vectorielle en modulation de largeur d’impulsion

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    Année universitaire 2020 / 2021
    Filière Automatique et Informatique Industrielle ENSEM

    Lorsque NM_ref varie le variateur de vitesse n’est pas affecté

    La vitesse varie et implique la variation de la puisse, mais le couple n’est pas affecté.

    10
    Année universitaire 2020 / 2021

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