RMChap7 (Flexion)
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1 -
7.1. Définitions et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.1 -
7.1.1. Flexion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.1 -
7.1.2. Glissement et cisaillement dans les pièces fléchies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.1 -
7.1.3. Flexion simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.3 -
7.2. Diagrammes des moments fléchissants et des efforts tranchants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.4 -
7.2.1. Conventions de signes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.4 -
7.2.2. Signification physique du moment de flexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.4 -
7.2.3. Diagrammes des moments fléchissants et des efforts tranchants . . . . . . . . . . . . . - 7.5 -
7.2.4. Résumé des relations entre le Mf, le V et le type de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.6 -
A) Relations entre le moment fléchissant et l’effort tranchant . . . . . . . . . . . . . . - 7.6 -
B) Relations entre le type de charges et l’allure des diagrammes des moments
fléchissants et des efforts tranchants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.6 -
C) Relation entre le moment fléchissant et la déformée d’une poutre . . . . . . . . - 7.6 -
D) Relation entre le type de charge et la position du moment fléchissant maximum d’une
poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.7 -
E) Trucs et astuces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.7 -
7.2.5. Marche à suivre pour tracer les diagrammes des V et Mf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.8 -
7.2.6. Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.9 -
A) Poutre sur deux appuis : charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.9 -
B) Poutre sur deux appuis soumise à une charge uniformément répartie sur la partie
droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.10 -
C) Poutre soumise à une charge ponctuelle et répartie . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.12 -
7.3. Distribution des contraintes normales dans une section droite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.14 -
7.3.1. Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.14 -
7.3.2. Relation fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.15 -
7.3.3. Axe fort, axe faible d’une section. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.16 -
7.4. Contraintes tangentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.17 -
7.4.1. Glissement longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.17 -
7.4.2. Glissement transversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.20 -
7.5. Choix de la forme de la section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.21 -
7.5.1. En flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.21 -
A) Cas des matériaux ductiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.21 -
B) Cas des matériaux fragiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.21 -
7.5.2. En cisaillement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.22 -
7.5.3. Section(s) dangereuse(s) d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.23 -
7.6. Contraintes admissibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.23 -
7.6.1. En flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.23 -
7.6.2. En cisaillement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.23 -
7.7. Déformation de flexion des poutres isostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.28 -
7.7.1. Origine de la déformation - Equation de l’élastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.28 -
7.7.2. Calcul de la flèche en un point : “Méthode différentielle” . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.29 -
7.7.3. Calcul de la flèche en un point : “Méthode des aires” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.32 -
A) Théorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.32 -
B) Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.33 -
C) Récapitulatif - Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.36 -
7.7.4. Flèche admissible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.37 -
7.8. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.40 -
7.8.1. ! Calcul (simplifié) d’une dent de roue dentée (engrenage cylindrique) . . . . . . - 7.40 -
7.8.2. Calcul de poutres de plancher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.44 -
7.8.3. ! Charges roulantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.49 -
A) Charge roulante unique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.49 -
7.9. Démonstrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.51 -
7.9.1. Démonstration de la formule de Navier pour la flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.51 -
7.9.2. Principe de réciprocité des contraintes tangentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7.52 -
La flexion pure est un état de charge tel que, dans toute section droite d’une pièce,
il n’existe qu’un moment fléchissant Mf. Ce moment fléchissant doit être constant.
Le moment fléchissant étant, par définition, constant, la barre se déformera partout de façon
identique. Elle adoptera donc une courbure constante en prenant la forme d’un arc de cercle.
La rupture par glissement et cisaillement se produit dans un corps quand, par suite des charges
qui agissent sur lui, une partie de ce corps glisse par rapport à l’autre partie, les efforts intérieurs que la
matière subit ayant dépassé la résistance à la rupture.
Supposons qu’une poutre soit formée d’une série de blochets B juxtaposés et serrés l’un contre
l’autre par un étau, comme le montre la première figure ci-dessous.
Plaçons cette poutre sur deux appuis C et D et chargeons-là d’une série de forces F.
La poutre étant ainsi sectionnée suivant les sections S, il est évident que les blochets B vont
glisser les uns par rapport aux autres et, par exemple, vont se présenter à un moment donné dans les
positions données par la seconde figure ci-dessous.
Ces déplacements par glissement étaient à prévoir puisque la matière manque de continuité
suivant les plans S. Dans ces plans la résistance de la matière est nulle, seul le serrage des blochets par
frottement les uns contre les autres s’opposent à leur déplacement par glissement.
Dans la mesure du possible les poutres fléchies sont d’une seule pièce, cependant elles présentent
la même tendance au glissement transversal et si la résistance de la matière est insuffisante, les mêmes
déplacements verticaux auront tendance à se produire également.
Dans la grande majorité des cas ces efforts tranchants sont négligeables par rapport aux autres
efforts sollicitant la poutre, il faudra cependant en tenir compte au moment de la conception des poutres
soumises à flexion (raidisseurs aux appuis).
Supposons en second lieu que la poutre fléchie soit constituée d’une série de planches empilées
et posées sur les appuis C et D. Une charge F fait fléchir l’ensemble.
L’expérience très simple à réaliser, montre que chacune des planches fléchit et s’incurve pour son
propre compte, ce qui les oblige à glisser les unes par rapport aux autres dans le sens longitudinal.
Les extrémités des planches qui, avant l’application de la charge F, se trouvaient en coïncidence
dans un même plan AA et BB, ne le sont plus après déformation.
La seule résistance opposée à ce glissement longitudinal provient du frottement des planches les
unes sur les autres. En réalité, on ne tient compte de ce glissement que dans les calculs des soudures ou
des rivets des poutres composées.
Il apparaît donc dans les sections transversales d’une barre, en même temps que les moments de
flexion, des efforts tranchants, d’où :
La flexion simple est un état de charge tel que dans toute section droite d’une pièce
il n’existe qu’un moment fléchissant Mf et un effort tranchant V associé.
L’erreur que l’on commet en ne tenant pas compte de cette déformation dans le calcul des
contraintes normales est faible (voir nulle si l’effort tranchant est constant).
Un exemple concret de poutre isostatique soumise à flexion simple est donné à la figure ci-
dessous. Les charges sont toujours appliquées dans un plan longitudinal de symétrie. En effectuant une
coupure au droit de la charge P, on constate que comme efforts internes, il existe un moment fléchissant
Mf et un effort tranchant V.
Par convention :
L’effort tranchant associé est positif : s’il tend à faire tourner le petit
élément dans le sens horlogique.
Le moment de flexion Mf qui agit sur une section droite de la poutre est en réalité le moment d’un
couple de forces agissant sur cette section. Le plan de ce couple est aussi celui des forces sollicitant la
poutre. C’est le plan de flexion.
L’effet de Mf , supposé > 0 sur la figure ci-contre, est celui qui serait produit par un couple de
forces f1 et f2 (avec f 1 = f 2 ), dont f1 “pousserait” sur la moitié supérieure de la section ss et f2 “tirerait”
sur la moitié inférieure. Une des conséquences en est une sorte de rotation apparente d’un angle ω de la
section, mouvement qui est suggéré par le sens de la flèche. Les fibres longitudinales de la poutre, devant
Ces diagrammes joueront un rôle très important dans la recherche des sections les plus sollicitées
ainsi que dans la détermination des flèches. Ils remplissent donc une fonction primordiale dans le
dimensionnement des poutres.
Pour construire les diagrammes des moments fléchissants et des efforts tranchants, on effectue
un certain nombre de coupures (entre les charges extérieures, entre une charge et une extrémité non
appuyée, dans les zones où agissent les charges réparties).
On peut aussi montrer que les efforts tranchants sont la dérivée de l’expression des moments
fléchissants. Autrement dit :
dM f
V=
dx
ou
M f = V dx
Ce qui a pour conséquence que le moment fléchissant maximum Mf max ce situe à l’endroit ou
l’effort tranchant est nul (V = 0) . Ce qui est une propriété très intéressante comme on le verra un peu plus
loin.
< Le moment fléchissant Mf croît dans une zone où l’effort tranchant V est positif.
< Le moment fléchissant Mf décroît dans une zone où l’effort tranchant V est négatif.
< A chaque ressaut du diagramme des efforts tranchants correspond un point d’inflexion
(cassure) dans le diagramme des moments fléchissants.
< Le moment fléchissant est nul ( M f = 0 ) au droit des appuis d’extrémités et aux extrémités
libres d’une poutre. Le moment fléchissant n’est jamais nul à un encastrement.
< Le moment fléchissant en un point P d’une poutre est égal à la surface du diagramme des
efforts tranchants d’une extrémité de cette poutre à ce point P.
B) Relations entre le type de charges et l’allure des diagrammes des moments fléchissants et des efforts
tranchants
< Sur une zone de poutre sans charge (fig. 7.8. (a)) :
V : constant ou V : nul (= 0)
Mf : évolue linéairement Mf : constant
< Sur une zone de poutre soumise à une charge uniformément répartie constante (fig. 7.8. (b)) :
V : évolue linéairement
Mf : évolue paraboliquement
< Au droit d’une force concentrée (action ou réaction) (fig. 7.8. (c)) :
V : subit un ressaut ou une chute
Mf : montre un point d’inflexion (cassure)
fig. 7.8. - Relations entre le type de charges et l’allure des diagrammes des moments fléchissants et des efforts tranchants.
Les conventions dans le signe des moments fléchissants que nous avons adopté est tel que le
D) Relation entre le type de charge et la position du moment fléchissant maximum d’une poutre
Remarque importante :
Ne fonctionne que si la charge répartie est telle qu’elle agit de manière continue entre
l’appui et l’endroit du moment fléchissant maximum et sans charge ponctuelle en
superposition.
E) Trucs et astuces
A partir des constatations précédentes, nous allons établir la marche à suivre pour tracer les
diagrammes des V et des Mf relatifs aux poutres constituant des systèmes isostatiques. Il faut :
2) Recherche des efforts tranchants. (On coupe en un point et on équilibre de gauche à droite)
F lb
Entre A et C : V[ A − C ] = R A =
l
F la
Entre C et B : V[ C − B ] = R A − F = −
l
3) Recherche des moments fléchissants. (On coupe en un point et on équilibre de gauche à droite)
Coupure en A : Mf A =0
Entre A et C : M f [ A − C] = R A x (x est la distance à partir du point A)
F la lb
Coupure en C : x = la Mf C = + R A la = = Mf max
l
Entre C et B : M f [ C − B ] = R A x − F ( x − la )
Coupure en B : x=l Mf B = + R A l − F lb = 0
Et que : “Le moment fléchissant en un point P d’une poutre est égal à la surface du diagramme
des efforts tranchants d’une extrémité de cette poutre à ce point P.”
B) Poutre sur deux appuis soumise à une charge uniformément répartie sur la partie droite
Remarque importante :
Lorsqu’il existe une charge répartie, on la remplace par une charge ponctuelle au
centre de gravité de la charge répartie.
RB =
F la
=
(
p l p la )
l l
2) Recherche des efforts tranchants. (On coupe en un point et on équilibre de gauche à droite)
F lb
Entre A et C : V[ A − C ] = R A =
l
Entre C et B : ( (
V[ C − B ] = R A − p x − l − l p )) (x est la distance à partir du point A)
3) Recherche des moments fléchissants. (On coupe en un point et on équilibre de gauche à droite)
Coupure en A : Mf A =0
Entre A et C : M f [ A − C] = R A x
F lb
Coupure en C : x = l − lp Mf C (
= + RA l − lp = ) l
(
l − lp )
lp l p lb
Mf = p l p lb − +
l 2 l (la + lb )
max
Remarque importante :
Si dans la zone où agit une charge répartie existe en outre des forces ponctuelles
(actives ou réactives), il faut diviser la zone de charge répartie en tronçons limités
par les lignes d’actions des charges ponctuelles.
2) Recherche des efforts tranchants. (On coupe en un point et on équilibre de gauche à droite)
Entre A et C : V[ A − C ] = R A − p x (x est la distance à partir du point A)
Entre C et B : V[ C − B ] = R A − F1 − p x
3) Recherche des moments fléchissants. (On coupe en un point et on équilibre de gauche à droite)
Coupure en A : Mf A =0
x p x2
Entre A et C : M f [ A − C] = R A x − ( p x) = RA x −
2 2
2
pl
Coupure en C : x = la M f C = R A la − a = M f max
2
x
Entre C et B :
2
(
M f [ C − B ] = R A x − ( p x ) − F1 x − (l − la ) )
l
Coupure en B : x = l M f B = R A l − ( p l ) − F1 lb = 0
2
7.3.1. Généralités
Si on considère une poutre sur appuis simples, possédant un plan de symétrie longitudinal, dans
lequel s’exerce des charges verticales quelconques, celle-ci va se déformer comme indiqué à la figure ci-
dessous.
Vu la courbure de la barre, les fibres longitudinales inférieures vont s’allonger et les fibres
longitudinales supérieures se raccourcir. Dès lors on peut montrer, par la loi de Hooke (contrainte
proportionnelle au déplacement), que lors de la flexion d’une poutre, les contraintes dans une section
transversale varie selon une loi linéaire (figure ci-contre). Ce sont donc bien des contraintes normales
(c’est-à-dire perpendiculaires à la section).
Si les fibres inférieures s’allongent et les fibres supérieures se raccourcissent, il doit donc
logiquement exister des fibres qui vont conserver leur longueur. D’où la définition :
Définition :
Le lieu géométrique des points d’une section vérifiant la condition σ = 0 est
appelé : ligne (ou fibre) neutre de la section.
Et dans le cas de la flexion pure et de la flexion simple, on peut montrer, par ailleurs, que la fibre
neutre se confond toujours avec le centre de gravité de la section (sauf dans le cas particulier des pièces
à fortes courbures).
Explicitons maintenant le lien existant entre la contrainte σ et le moment fléchissant Mf dans une
section droite. L. Navier (1) à démontrer que toute fibre longitudinale située à une distance y de l’axe
neutre est le siège d’une contrainte donnée par la formule suivante :
Mf Mf y
σ= = (éq. 7.53.) [N/mm2]
I y I
On remarque que les contraintes maximales en flexion apparaissent aux points les plus éloignés
de la fibre neutre et donc :
Mf max Mf max
σ max = = (éq. 7.54.) [N/mm2]
I v Wx
Remarque :
La formule de la contrainte maximum en flexion est à rapprocher de celle de la contrainte
tangentielle maximum en torsion.
Ces contraintes maxima sont de signes opposés : l’une est une contrainte de traction, l’autre une
contrainte de compression. Et si le profil est symétrique (par rapport à l’axe neutre), on obtient :
Remarques :
1) La flexion simple entraîne sur toute section perpendiculaire à la fibre moyenne de la pièce des
contraintes normales et tangentielles. Ces dernières provoquent un gauchissement des sections
droites (voir § 7.1.3.).
Toutefois, la déformation du plan des sections transversales n’influe pas d’une façon notable
sur la grandeur des contraintes normales.
L’erreur que l’on commet en ne tenant pas compte de cette déformation dans le calcul des
contraintes normales est faible (voire nulle si l’effort tranchant est constant).
(1)
Navier Louis : ingénieur français des Ponts et Chaussées (1785 - 1836)
fig. 7.19. -
Déformation d’une
section sous
l’action d’un
moment
fléchissant.
7.3.3. Axe fort, axe faible d’une section
On appelle “axe fort” l’axe par rapport auquel le moment d’inertie I est
le plus grand, l’autre étant qualifié de “faible”. Pour les profilés I et U
normalisés, tels que ceux repris dans les catalogues, l’axe y est évidemment
l’axe fort et l’on en tirera les meilleures performances au point de vue flexion
(contraintes σ et flèche f faibles) en plaçant l’axe y perpendiculaire au plan des fig. 7.20. -
forces, c’est-à-dire horizontalement dans le cas de poutres.
< il se confirme que les profilés IPE sont conçus davantage pour reprendre la flexion simple, et
que les profilés HE le sont pour reprendre la compression (avec ou sans flambement) et la
flexion composée;
< dans le cas de la compression avec flambement, et quel que soit le type de profilé, le plan
préférentiel de flambement, qui constituera le plan de flexion et de déformation, sera celui
dans lequel la flexion aura le plus tendance à se déclencher spontanément; ce plan est donc
celui qui est perpendiculaire à l’axe faible.
Le glissement longitudinal ou effort rasant est l’effort agissant parallèlement à l’axe d’une pièce
fléchie et ayant tendance à faire glisser les fibres longitudinales l’une sur l’autre (voir fig. 7.3.).
S fn V
τ= (éq. 7.62.)
I fn e
En considérant la formule éq.7.62. on constate que V et Ifn sont constant pour une section donnée,
τ varie donc avec S fn e .
On a le maximum de contrainte tangentielle τ pour une tranche à la hauteur y qui rend maximum
la valeur de S fn e .
Si l’épaisseur e est constante sur toute la hauteur de la section, ce rapport est maximum quand
Sfn est maximum, soit pour y = 0 , à la fibre neutre. Pour les fibres extérieures, S fn = 0 , les τ sont nuls.
Sfn ne se prend que d’un côté de la fibre neutre. On se rappellera que la somme des moments de
toute la surface par rapport à la fibre neutre est en effet égale à zéro.
Application 7.1. Quelle est la valeur de la contrainte maximale au cisaillement longitudinal pour un
rectangle ?
Solution :
La contrainte maximale ce trouve sur la fibre neutre
Appliquons la formule éq.7.62. avec :
2
h h b h
< S fn = A d G − fn = b =
2 4 8
b h3
< I fn =
12
< e=b
τ max =
S fn V
=
(b h 8) V = 3 V = k
2
V
e (b h 12) b 2 b h
τ
I fn 3 Acis
Ce qui représente 1.5 fois la contrainte de cisaillement verticale fig. 7.24. - Application 7.1.
moyenne.
Solution :
Calcul de la contrainte tangentielle
La contrainte est maximale au centre de la poutre composée
(voir Application 7.1.) :
3 V 3 20 000 150
τ max = = =
2 b h 2 b × 200 b
fig. 7.25. - Application 7.2.
Effort sur un boulon
L’effort que doit reprendre un boulon est équivalent à l’effort
de cisaillement que devrait reprendre la poutre si elle était d’une pièce. Donc, la surface cisaillée
de cette poutre “unique”, correspondant à un boulon, est équivalente à :
d
Acis = b × 2 = b d
2
D’où, l’effort que doit reprendre ce boulon :
V
τ= V = τ Acis
Acis
150
= × (b d ) = 150 d
b
Distance d
En égalant les 2 efforts, on trouve la distance d recherchée. Soit :
41983
150 d = 41983 d = = 280 mm = 28 cm
150
On peut montrer que la distribution des contraintes tangentielles est telle que ces contraintes sont
nulles au bord supérieur et inférieur de la section et maximales vers le centre (maximales au centre de
gravité pour les sections symétriques (axe de symétrie perpendiculaire à la force)).
La formule permettant d’exprimer les contraintes tangentielles maximales τmax pour les sections
transversales de formes quelconques peut être formulée de la manière suivante :
V
τ max = k τ (éq. 7.80.) [N/mm2]
Acis
Coefficient de forme kτ
(Cisaillement)
Remarque :
Dans certains cas il est difficile de calculer la contrainte maximale τmax, on a alors recours
à la contrainte tangentielle moyenne τmoy. C’est-à-dire que l’on prend k τ = 1 dans la
formule précédente. Exemple : dans le cas des profils en “I”, “U”, “H” ou “L”, nous
avons :
V
τ moy = (éq. 7.82.) [N/mm2]
Aame
7.5.1. En flexion
Mf max Mf max
σ max = = ≤ σ adm (éq. 7.83.)
I v Wx
Pour satisfaire cette double condition, il faut, à section égale, augmenter au maximum le module
de résistance à la flexion. Pour ce faire, il est indispensable de rejeter la matière dans les zones les plus
éloignées de l’axe neutre.
Wx
wf = (éq. 7.84.)
A3
Ce rapport doit être aussi grand que possible (voir Chapitre 6 : Torsion - Tableau 6.1.). Il en
ressort que les profilés en “I” sont particulièrement économiques, ce qui explique l’usage fréquent de
ce type de sections en construction métallique.
Dans ce cas il faut vérifier que la contrainte maximum est inférieure, non seulement à la
contrainte admissible de compression du matériau, mais aussi que la contrainte maximum soit inférieure
à la contrainte de traction du matériau.
On peut par exemple choisir des profils “I” dissymétriques ou des profils “T”. Les dimensions
de l’(des) aile(s) seront telles que les distances de la ligne neutre aux fibres supérieures et inférieures de
la barre soient dans le même rapport que la contrainte admissible en traction et en compression (prises
en valeur absolue) du matériau utilisé.
7.5.2. En cisaillement
En général, dans une section droite les contraintes longitudinales σ sont maximales aux points
où les contraintes tangentielles τ sont nulles, inversement σ est maximal aux points pour lesquels τ est nul.
De plus, dans la plupart des cas, on constate que les contraintes tangentielles sont plus faibles que
les contraintes normales. Dès lors, les contraintes maximales apparaîtront le plus souvent dans la section
droite soumise aux moments fléchissants les plus importants. C’est seulement dans le cas de pièces de
faibles longueurs que les contraintes tangentielles seront du même ordre de grandeur (ou supérieures) que
les contraintes normales (voir chapitre “Cisaillement”).
On vérifiera donc, en plus de la condition donnée par l’équation (éq. 7.83), la condition :
T
τ max = k τ ≤ τ adm cis (éq. 7.85.)
Acis
Il faut remarquer que cette méthode ne tient pas compte de l’état réel des contraintes en un point
caractérisé par (σ, τ) (voir chapitre “Sollicitations composées”).
Par définition, et en toute généralité, une section de poutre est dite “dangereuse” lorsque les
moments fléchissants et les efforts tranchants qui y agissent ont des valeurs telles que la matière de cette
section est plus sollicitée qu’en toute autre section de la même poutre.
Selon cette définition, il est donc certain que sont “dangereuses” les sections qui “souffrent” le
plus.
Dans la pratique, c’est le moment fléchissant qui détermine, et de loin, la sollicitation principale
de la matière d’une poutre fléchie. D’où la règle générale :
7.6.1. En flexion
La flexion engendre des contraintes normales de traction et de compression. Dès lors, pour les
contraintes admissibles on se reportera au chapitre “Traction - Compression”.
1) Dans le cas d’un matériau ductile, la contrainte admissible σadm en flexion est obtenue en
tenant compte d’un coefficient de sécurité S par rapport à la limite d’élasticité Re :
Re
σ adm = (éq. 7.86.)
S
Rm
σ adm = (éq. 7.87.)
S
7.6.2. En cisaillement
La flexion engendre des contraintes tangentielles (de cisaillement). Dès lors, pour les contraintes
admissibles on se reportera au chapitre “Torsion”.
1) Dans le cas d’un matériau ductile, la contrainte tangentielle admissible en cisaillement τadm
est obtenue en tenant compte d’un coefficient de sécurité S par rapport à la limite d’élasticité
en cisaillement τe, sachant que :
τ e = (0.5) ... 0.577 ... (0.6) Re
nous prendrons :
Rm
τ adm = (éq. 7.90.)
S
Remarque :
Dans le cas de poutrelles et de poutres “longues”, les contraintes de cisaillement seront
toujours négligeables par rapport aux contraintes de flexion.
Solution :
Recherche des réactions d’appuis
L’équilibre suivant la verticale donne :
R A = F = 10 000 N
Solution :
Recherche des réactions d’appuis
L’équilibre suivant la verticale donne :
R A = p l p = F = 15000 N
Solution :
Commentaires fig. 7.30. - Application 7.5.
La planche la plus chargée est celle qui ce
trouve soumise à la pression maximale des terres, soit celle du bas.
C’est donc une poutre, sur 2 appuis, soumise à une charge répartie.
Hypothèse : la pression de 18 kN/m2 s’exerce sur toute la hauteur de 0.2 m de la planche, on se
place du côté de la sécurité.
Nous avons déjà une image de la poutre déformée; ce n’est pas suffisant et nous proposons de
déterminer l’équation de la courbe ou déformée, ou ligne élastique de l’axe de la poutre.
Il s’agit là d’un problème important car, le système d’axes Oxy étant défini (voir figure ci-
dessous), la connaissance de l’équation y = f ( x ) de la déformée nous permettra de calculer, pour une
valeur quelconque de x, la valeur de la flèche y de la poutre.
1 y ′′
=
ρ
(1 + y ′ )
2 32
Si les déplacement sont petits (dans le cas des rayons de courbure ρ grands), la tangente de l’angle
n formé par la tangente à la déformée et l’axe x est très petite. On peut dès lors négliger y ′ 2 devant 1 et
poser :
y ′′ ≈ 1 ρ
Cette condition est (quasi) toujours satisfaite en résistance des matériaux car les déformations sont
faibles (voir 2.2. Hypothèses générales de la résistance des matériaux), donc :
L’équation différentielle de la ligne déformée d’une poutre fléchie, s’écrit alors (éq. 7.261.) :
M f ( x)
y ′′ ≈ − (éq. 7.120.)
EI
Remarque :
On introduit un signe “-” dans l’équation éq. 7.261. afin d’avoir une flèche positive vers
le bas.
Alors qu’avant déformation, toutes les sections étaient verticales, après déformation, chaque
section a en outre basculé d’un très petit angle n appelé angle de rotation de la section droite, variable
avec la position x de la section considérée (voir fig. 7.31.). n étant compté positivement dans le sens
horlogique, par convention.
La fonction n(x) peut être obtenue par simple intégration de l’équation de l’élastique.
Une seconde intégration nous donnera l’équation de l’élastique. Il existe une valeur maximale
de y(x), celle-ci est appelée flèche f prise par la poutre; c’est bien sûr à elle que l’on s’intéressera surtout.
Après la double intégration de l’équation éq. 7.120. on trouvera une formule du style :
M f ( x) l 2
y( x ) = C
EI
Enfin, l’équation de l’élastique nous apprend que, dans toute zone longitudinale de la poutre où
M f = 0 , la ligne déformée est une droite.
Application 7.6. Calculez la flèche maximale d’une poutre sur 2 appuis d’extrémité soumise à une
charge uniformément répartie p constante sur toute la longueur l.
Solution :
Recherche du moment fléchissant
Une coupure en x nous donne :
x
M f x = R A x − ( p x)
2
Avec :
pl
RA =
2
Mf x =
p
2
l x − x2 ( )
fig. 7.32. - Recherche du moment
Equation différentielle de l’élastique fléchissant en x.
L’équation éq. 7.120. devient :
Mf
y ′′( x ) = − =
E I 2E I
p
x2 − l x( )
Première intégration : équation de l’angle n
p x3 x2
y ′( x ) =
p
2EI
( )
x 2 − l x dx =
2EI 3
− l
2
+ C1
Equation de la déformée
L’équation de la déformée peut à présent s’écrire :
p
y( x ) =
24 E I
(
x4 − 2 l x3 + l3 x )
ce qui permet de trouver le déplacement vertical de toutes sections de la poutre, repérée par son
abscisse x.
Flèche
La symétrie (et l’intuition) nous permettent d’affirmer que la flèche (déformation maximale) se
produit à mi-portée ( x = l 2) et vaut :
p l4 l3 l
f = y( x ) max = y( x ) x = l 2 = −2l +l
3
24 E I 16 8 2
5 p l4
f =
384 E I
Remarque
On remarquera que, à l’endroit où se produit la flèche, la section n’a pas tourné ( ϕ = 0 pour
x = l 2 ), ce qui est logique au point de vue géométrique, étant donné la symétrie du système. En
revanche, n est maximum aux appuis et vaut :
p l3
ϕA = −ϕB =
24 E I
Une manière relativement simple de trouver la flèche en un point P d’une poutre isostatique
soumise à flexion est de partir du diagramme des moments fléchissants.
A) Théorie
1
fP =
EI
A Mf i d v i (éq. 7.144.)
En d’autres termes :
fP =
1
EI
(
Rd − A Mf i dv i ) (éq. 7.145.)
B) Exemples
A Mf =
( F l) l = F l 2
2 2
(Mf est ! Y prendre +)
1 F l3
f max = (éq. 7.150.)
3 EI
1 p l4
f max = (éq. 7.155.)
8 EI
1 F l3
f max = (éq. 7.161.)
48 E I
5 p l4
f max = (éq. 7.167.)
384 E I
Mf ×l 1
max l
2
1 1 2
2
(
Mf max ×l ) ou l
3 3
1 1 3
3
(
Mf max ×l ) ou l
4 4
2
3
(
Mf max ×l ) 3 5
ou l
8 8
Solution :
Type de charge
fig. 7.42. - Application 7.7.
Comme la pression est fonction de la
profondeur, le type de charge, qui s’exerce sur
la poutre, est une charge triangulaire, avec le maximum en B et nulle en A.
σ max =
( 3
79.2 10 × l )
× 6 = 5.28 10 6 N m 2 = 5.28 N mm 2
2
l × 0.3
f max =
( )
0.01304 × 123.7510 3 × l × 53
×
12
= 0.0081510 − 3 m ≈ 8.2 mm
11000 10 6
( l × 0.33 )
Cet flèche est-elle admissible (si on prend le cas des poutres en général) ?
l 5000
f adm = = = 20 mm > 8.2 mm OK
250 250
Vérification au cisaillement
Dans les annexes on trouve, pour une charge répartie de manière triangulaire sur 2 appuis, :
2 2 h pl
Vmax ( en B ) = W =
3 3 2
La section cisaillée étant :
Acis = e l
la contrainte de cisaillement maximale devient :
h p l 5 × 49.0510 3
τ max = = = 272 500 N m 2 ≈ 0.27 N mm 2
3e l 3 × 0.3
Négligeable.
Pour un calcul simplifié nous ne calculerons la denture qu’à la flexion en considérant la dent
comme un solide encastré.
1) celui provenant de la plus ou moins grande précision de la denture et dont on tient compte en
multipliant le couple C par kp :
k p = 105
. ... 13
.
2) celui provenant de la nature des deux machines reliées par l’engrenage. Ce facteur de choc kc
peut être assez élevé et n’est pas toujours facile à évaluer avec précision (voir chapitre
“Torsion”)
Dans un calcul d’avant projet on peut ce contenter du couple maximum déterminer par :
60 P
Ft = (éq. 7.197.) [N]
π d prim n
Remarque :
fig. 7.43. - Modèle de calcul simplifié d’une
Si P est en W, dprim doit être en m ! dent d’engrenage.
Hypothèses de calcul
Notations : m module mm
Mf moment fléchissant Nmm
M f = Ft × hauteur de dent = Ft (2.25 m)
e épaisseur de dent e = (π 2) m mm
Ft (2.25 m) 54 Ft m 2
σ= = ≤ σ adm (éq. 7.215.)
( K m 6) ((π 2) m)
2
π2 K
54 Ft Ft
et donc : m≥ ≈ 2.34 (éq. 7.216.)
π 2
K σ adm K σ adm
Remarque :
Le coefficient K détermine la largeur de la denture. On prend généralement une valeur
entre 8 et 12 (en avant projet K = 10 ). Il va de soit que plus la largeur de denture est
Dans le cas présent la contrainte admissible σadm est une contrainte admissible de fatigue. Pour
le cas des aciers on peut, pour un calcul simplifié, prendre :
Application 7.8. Un pignon, de 120 mm de diamètre primitif, est calé sur un moteur électrique de 20
kW tournant à une vitesse de rotation de 1440 tours par minute. Déterminez le module de cette roue
dentée si la contrainte admissible est de 200 N/mm2.
Solution :
Recherche de la force tangentielle
60 P 60 × 20 000
Ft = = = 2 210 N
π d prim n π × 0120. × 1440
Calcul du module
Avec un K moyen de 10 :
54 Ft 54 3050
m≥ = = 2.89 soit 3 mm
π K σ adm
2
π 2 10 × 200
Dans le cas d’un plancher, chaque poutre reprend une partie de la charge surfacique, de part et
d’autre de celle-ci, sur une largeur égale à l/2.
C’est pourquoi, les différentes poutres centrales reprendront, comme charge uniformément
répartie tout au long de la poutre :
l
p = 2 p surfacique
2
p = l p surfacique (éq. 7.224.) [N/m]
C’est donc au moyen de l’équation (éq. 7.83) que nous déterminerons la dimension des gîtes à
utiliser sachant que nous considérerons les poutres comme simplement appuyées et non encastrées.
Voici les contraintes à la rupture Rm, le module d’élasticité E ainsi que la contrainte à la limite
élastique Re, si celle-ci est connue, pour différentes espèces de bois utilisées en construction.
Dans le cas du bois nous utiliserons, pour déterminer la contrainte admissible de traction et de
flexion, la relation donnée pour les matériaux fragiles (le bois n’étant pas isotrope). C’est-à-dire :
Rm
σ adm = avec S = 10 (éq. 7.226.)
S
Solution :
Recherche de la contrainte admissible :
R 110
σ adm = m = = 11 N mm 2
S 10
Recherche du I v à avoir
Mf max Mf max 2 400 10 3
σ adm ≥ I v≥ = = 218182 mm 3 ≈ 218 cm 3
I v σ adm 11
Recherche des ( I v ) des différentes gîtes (voir annexe pour les sections préférentielles)
b h 2 6.3 × 152
63 × 150 = = 236 cm 3 C' est celle − ci qui convient .
6 6
63 × 175 322 cm 3
75 × 225 633 cm 3
Vérification de la flèche
Celle-ci est donnée par la formule :
5 p l4
f max =
384 E I
dans le cas d’une poutre sur deux appuis avec une charge répartie. Prenons :
E sapin nord = 100 000 N mm 2
Sachant que dans notre cas :
15
I = I v × v = 236 × = 1770 cm 4
2
4
5 pl 5 . × 4 000 4
12
f max = = = 22.6 mm
384 E I 384 10 000 × 1770 10 4
l 4 000
f max = 22.6 mm ? ≤ f adm = = = 16 mm KO
250 250
Prenons la 7/18 :
Soit une charge F pouvant se déplacer sur toute la longueur d’une poutre AB reposant sur deux
appuis. C’est le cas, par exemple, d’un crochet de palan que l’on peut déplacer.
Dans le cas d’une charge roulante, le moment fléchissant maximum en une section
quelconque est toujours donné quand la charge est appliquée directement en cette
section.
l−x F
M f = RA x = F
l
x=
l
( )
l x − x 2 (éq. 7.243.)
L’équation du moment fléchissant, pour une charge roulante ponctuelle, montre que la courbe des
Mf est une parabole à axe vertical (le moment fléchissant varie en fonction de x2), au lieu d’un triangle
Fl
Mf max = (éq. 7.244.)
4
De plus, contrairement au cas de charge fixe, la réaction aux appuis peut cette fois-ci varier d’un
minimum égal à 0 à un maximum égal à F :
x = 0 Vmax = F
Vmax (éq. 7.248.)
x = l Vmax = − F
L’allongement relatif g d’une fibre se trouvant à une distance y de la fibre neutre peut être établi,
pour le cas de flexion pure (la déformée dans ce cas est un arc de cercle de rayon de courbure ρ), en
analysant la déformation d’une longueur élémentaire dz de la barre :
ε=
(a b
1 1 − a 0′ b0′ ) = (ρ + y) dθ − ρ dθ = y (éq. 7.255.)
a 0′ b0′ ρ dθ ρ
σ
Si on introduit cette dernière équation dans l’équation physique de la loi de Hooke ε = , on
E
E 1
obtient : σ= y (éq. 7.257.) ( ) étant la courbure.
ρ ρ
Si on se rappelle la définition d’une contrainte en un point :
y
2
dA étant, par définition, le moment d’inertie de la section
A
et si l’on introduit cette dernière équation dans éq. 7.257. , on établit la formule pour le calcul de la
contrainte normale dans une couche quelconque de la section de la barre à une distance y de l’axe Ox :
Mf
σ= (éq. 7.263.)
I
y
Remarque :
Dans le cas d’une flexion simple et même en flexion composée, l’expression ci-dessus est
approchée, mais suffisamment exacte que pour une utilisation dans la pratique courante.
Justifions la non-uniformité des contraintes tangentielles dans une section d’une poutre fléchie.
Si dans une section existe un effort tranchant V, celui-ci induit une contrainte tangentielle τy dans
la “petite” surface Ay. Cette contrainte se situe “dans” la section et est parallèle à l’axe y. Comme la
section est statique, la sommation des forces fi et la sommation des moments M doit être nulle.
Il y aura donc une contrainte réciproque τx dans le sens longitudinal qui sera égal, en grandeur,
au cisaillement transversal τy.
Par contre si nous prenons un “cube” dont une des faces est la surface extérieure de la poutre, il
sera impossible d’équilibrer celle-ci, car, longitudinalement il n’y a plus de matière et par conséquent τx
n’existera pas !
C’est pourquoi, la répartition des contraintes transversales ne sera pas uniforme. Le maximum