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05/11/2015 Cisaillement TD4 - Correction

Exercice 1: Clavetage
Contrainte de cisaillement
Question 1: Déterminer la relation entre le couple 𝑪 transmis et l’effort tranchant 𝑭
dans la clavette.
En tenant compte de la géométrie précise :
𝐷 ℎ 2𝐷 + ℎ
𝐹( + ) = 𝐹 =𝐶
2 4 4
4𝐶
𝐹=
2𝐷 + ℎ
Mais en dimensionnement de clavettes :
𝐷
𝐹 =𝐶
2
2𝐶
𝐹=
𝐷
Question 2: Donner l’expression de la contrainte moyenne en cisaillement 𝝉 dans la
clavette.
𝐹 2𝐶
𝜏= =
𝑆 𝐷𝑙𝑏
Question 3: Donner l’expression du couple maximal transmissible entre les deux
arbres.

𝑅𝐺
𝜏 < 𝑅𝑝𝐺 =
𝛼

2𝐶 𝑅𝐺
<
𝐷𝑙𝑏 𝛼

𝐷𝑙𝑏𝑅𝐺
𝐶<
2𝛼
On prend :

𝑅𝐸
𝑅𝐺 =
2
𝑅𝐸 = 220. 106 𝑃𝑎

𝐷𝑙𝑏𝑅𝐸
𝐶<
4𝛼

Question 4: Quelle longueur de clavette faut -il choisir dans le cas étudié.

4𝛼𝐶
𝑙>
𝐷𝑏𝑅𝐸

4 ∗ 3 ∗ 1000
𝑙> = 40 𝑚𝑚
0.05 ∗ 0.01 ∗ 600. 106

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Pression de matage

Question 5: Donner l’expression de la pression de matage 𝒑 sur la clavette.

On suppose une répartition uniforme de la pression au contact.
𝐹 2𝐹
𝑝= =
ℎ
𝑙 2 𝑙ℎ
Question 6: Donner l’expression du couple maximal transmissible entre les deux
arbres.
𝑝 < 𝑝𝑎𝑑𝑚
4𝐶
< 𝑝𝑎𝑑𝑚
𝑙ℎ𝐷
𝑙ℎ𝐷𝑝𝑎𝑑𝑚
C<
4

Question 7: En déduire la longueur minimale de la clavette en considérant un

clavetage serré.
4𝐶
𝑙>
𝑝𝑎𝑑𝑚 ℎ𝐷

Même si les élèves ont tendance à croire que le critère limitant est le 150, déjà, on voit que plus la
pression diminue, moins les contraintes de montage sont exigeantes, donc on a tendance à penser à
150.
Et c’est vrai. La réflexion à avoir est la suivante : Pour faire diminuer la pression au contact, il faut
augmenter la longueur de la clavette. Pression élevée correspond à longueur petite, et puisque la
surface peut diminuer. Pression faible correspond à longueur grande. Donc, si on tolère la pression la
plus faible, on doit avoir la clavette la plus grande.
De toute manière, on voit bien la dépendance sur la formule.

Calculons les longueurs minimales de clavettes dans les deux cas extrêmes :
4 ∗ 1000
𝑝𝑎𝑑𝑚 = 50 𝑀𝑃𝑎 ⇒ 𝑙 > = 160 𝑚𝑚
50. 106 ∗ 0.01 ∗ 0.05
4 ∗ 1000
𝑝𝑎𝑑𝑚 = 150 𝑀𝑃𝑎 ⇒ 𝑙 > = 53,3 𝑚𝑚
150. 106 ∗ 0.01 ∗ 0.05

Pour résister quelle que soit la pression dans l’intervalle, on voit que la pression de 50 𝑀𝑃𝑎 est
limitante, il faut donc que :
𝑙 > 160 𝑚𝑚

Question 8: Conclure sur le critère dimensionnant pour les clavettes

Une longueur de 40 mm suffit pour résister à la contrainte en cisaillement avec un coefficient de

sécurité de 3. Pourtant, pour être dans des conditions de fonctionnement correctes en termes de
pression de matage, il faut une longueur minimale de 160 mm.
La longueur d’une clavette doit donc généralement être choisie en fonction du dimensionnement à la
pression de matage.

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Exercice 2: Cannelures

Question 1: Quel avantage y a-t-il à utiliser des cannelures plutôt qu’une clavette.
Clavette :
- Pression de matage diminué à même longueur
- Prise de jeu réduite
- En cas de rupture d’une cannelure, les autres sont encore là
- Affaiblissement de l’arbre plus faible qu’avec une rainure de clavette
- Répartition des efforts permettant de transmettre quasiment un couple pur

Question 2: Pourquoi préférer une clavette en plus d’un arbre à une solution où la
clavette serait intégrée à l’arbre et du même matériau, du type arbre avec une
cannelure ?

Il faudrait, pour résister autant que la clavette ajoutée, que tout l’arbre soit constitué du même
matériau que la clavette : coût inutile !!!

Question 3: Etendre les résultats de l’exercice précédent au cas de cannelures à flancs

parallèles.

Contrainte de cisaillement
En réalité, ici aussi on a pas exactement la relation suivante :
𝐷
𝑁𝐹 = 𝐶
2
2𝐶
𝐹=
𝑁𝐷
𝐹 2𝐶 2𝐶
𝜏= = =
𝑆 𝑆𝑁𝐷 𝑏𝑙𝑁𝐷

′𝑅𝐺 ′
𝜏 < 𝑅𝑝𝐺 =
𝛼
2𝐶 𝑅𝐺 ′
<
𝑏𝑙𝑁𝐷 𝛼
𝑏𝑙𝑁𝐷𝑅𝐺 ′ 𝑏𝑙𝑁𝐷𝑅𝐸 ′
𝐶< =
2𝛼 4𝛼
4𝛼𝐶
𝑙>
𝑁𝐷𝑏𝑅𝐸 ′
4 ∗ 3 ∗ 1000 109 109
𝑙> 6
= = = 18,2 𝑚𝑚
𝑁 ∗ 0.05 ∗ 0.01 ∗ 220. 10 𝑁 6

Pression de matage

Attention, par rapport aux résultats du cas de la clavette, la valeur de h n’est plus divisée par 2.

2𝐶
𝐹=
𝑁𝐷

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𝐹 2𝐶
𝑝= =
𝑙ℎ 𝑁𝑙ℎ𝐷
2𝐶
< 𝑝𝑎𝑑𝑚
𝑁𝑙ℎ𝐷
2𝐶
𝑙>
𝑁ℎ𝐷𝑝𝑎𝑑𝑚
2𝐶
𝑙>
𝑁ℎ𝐷𝑝𝑎𝑑𝑚

2 ∗ 1000 160 160

𝑙> 6
= = = 26,6 𝑚𝑚
𝑁 ∗ 0.005 ∗ 0.05 ∗ 50. 10 𝑁 6

Question 4: Comparer les longueurs obtenues dans le cas de cla vetage et cannelures.

Clavette Cannelures
Cisaillement 40 mm 18,2 mm
Matage 160 mm 26,6 mm

On remarque que :
- L’utilisation de cannelures réduit logiquement l’encombrement nécessaire
- Dans le cas des cannelures, la différence entre dimensionnement au matage et
dimensionnement au cisaillement est moins flagrante, il pensera toujours à vérifier, après
avoir dimensionné au matage, que la contrainte de cisaillement admissible n’est pas atteinte
- Le passage clavette cannelures en cisaillement réduit bien moins la différence de longueurs
que le passage clavette cannelures en matage

Question 5: Donner l’expression littérale des rapports entre longueurs de cannelures

𝒍𝒄𝒂
et clavettes 𝒍𝒄𝒍
selon le dimensionnement au cisaillement ou au matage.

Cisaillement Matage
4𝛼𝐶
𝑙 𝑐𝑎 𝑁𝐷𝑏𝑅𝐸 ′ 1 𝑅𝐸 ′
= = 2𝐶
𝑙 𝑐𝑙 4𝛼𝐶 𝑁 𝑅𝐸 𝑙 𝑐𝑎 𝑁ℎ𝑐𝑎 𝐷𝑝𝑎𝑑𝑚 1 ℎ𝑐𝑙 1
𝐷𝑏𝑅𝐸 = = =
Si 𝜉 𝑐𝑎 = 𝜉 𝑐𝑙 𝑙 𝑐𝑙 4𝐶 2𝑁 ℎ 𝑐𝑎 𝑁
𝑅𝐸 ′ 220 𝑝𝑎𝑑𝑚 ℎ𝑐𝑙 𝐷
=
𝑅𝐸 600

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Question 6: Expliquer les facteurs qui sont à l’origine des différences de longueurs
nécessaires en cisaillement et en matage lorsqu e l’on passe d’une solution clavette à
une solution cannelures

Cisaillement Matage

La différence est liée à la fois au fait que l’on

La différence est liée la surface soumise au
répartisse l’effort tangentiel sur N dents, et aux
matage. Plus elle augmente, plus la longueur
caractéristiques matériaux qui limitent l’effort
peut diminuer proportionnellement, à pression
en fonction de la contrainte admissible en
constante
cisaillement

Pour le matage, ce n’est qu’une différence de surface

Pour le cisaillement, les caractéristiques matériaux apparaissent, et là il y a une différence.

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Exercice 3: Goupillage

La différence avec les cas précédents, c’est que la longueur est donnée, on peut donc calculer les
pressions.

Question 1: Déterminer la relation entre le couple transmis et l’effort tranchant dans

la goupille.

Attention : deux contacts

𝐷
2𝐹 =𝐶
2
𝐶
𝐹=
𝐷

Question 2: Donner la contrainte moyenne en cisaillement dans la goupille.

𝐹 𝐶 𝐶
𝜏= = =
𝑆 𝐷𝑆 𝐷𝜋𝑟 2
𝐶
𝜏=
𝐷𝜋𝑟 2
1000
𝜏= = 99,5 𝑀𝑃𝑎
0.05 ∗ 𝜋 ∗ 0.0082

Question 3: Donner le couple maximal transmissible entre les deux arbres.

𝑅𝐺
𝜏 < 𝑅𝑝𝐺 =
𝛼

𝐶 𝑅𝐺
2
<
𝐷𝜋𝑟 𝛼

𝐷𝜋𝑟 2 𝑅𝐺
𝐶<
𝛼

On prend :

𝑅𝐸
𝑅𝐺 =
2
𝑅𝐸 = 220. 106 𝑃𝑎

𝐷𝜋𝑟 2 𝑅𝐸
𝐶<
2𝛼
0.05 ∗ 𝜋 ∗ 0.0082 ∗ 600. 106
𝐶< = 1005.31 𝑁𝑚
2∗3

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Question 4: Calculer la pression de matage sur la goupille.

On suppose une répartition de pression uniforme.

Une pression uniforme sur un demi-cercle revient à prendre cette pression sur la surface projetée :

𝐹 = 2𝑟𝑙𝑝
𝐹
𝑝=
2𝑟𝑙

𝐶
𝑝=
2𝑟𝑙𝐷
1000
𝑝= = 156,25 𝑀𝑃𝑎
2 ∗ 0.008 ∗ 0.008 ∗ 0.05

Question 5: Donner le couple maximal transmissible entre les deux arbres.

𝑝 < 𝑝𝑎𝑑𝑚
𝐶
< 𝑝𝑎𝑑𝑚
2𝑟𝑙𝐷
𝐶 < 2𝑟𝑙𝐷𝑝𝑎𝑑𝑚
𝐶 < 2 ∗ 0.008 ∗ 0.008 ∗ 0.05 ∗ 50 ∗ 106 = 320 𝑁𝑚
𝐶 < 2 ∗ 0.008 ∗ 0.008 ∗ 0.05 ∗ 150 ∗ 106 = 960 𝑁𝑚

Question 6: Conclure sur le critère dimensionnant pour les goupilles

Le dimensionnement au cisaillement conduit à un couple transmissible de 1005 Nm

En tenant compte du matage, le couple est limité à 320 𝑁𝑚 pour avoir une pression de matage de
50 𝑀𝑃𝑎
C’est très clairement la pression de matage qui limite le couple transmissible par des goupilles

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