K.

BADDARI
A. ABASSOV
 Ce livre formalise le lien entre le caractère mathématique et certains phénomènes
physiques correspondants. Il décrit l’approche des phénomènes physiques par les équations de
la physique mathématique.

Il met l’accent sur le rôle pédagogique en détaillant autant que possible les
démonstrations des théorèmes et des concepts mathématiques nécessaires pour établir des
modèles physiques à des processus déterminés. Il traite des équations relatives à la
simplification de problèmes et leurs solutions générales.
 INTRODUCTION

L’objectif du cours des équations de la physique mathématique appliquées est de fournir

à l’étudiant les outils mathématiques utilisés dans les cours de physique, géophysique,
mécanique, électronique et des autres sciences techniques. L’enseignement de ces disciplines
repose sur la modélisation des phénomènes complexes aux moyens d’équations
mathématiques. Il s’agit alors, de formuler mathématiquement des lois sur des processus
physiques et exploiter l’interprétation de ces équations pour illustrer des phénomènes
physiques observés et mesurés.

Le phénomène physique est un ensemble de variations liées par des rapports de causalité
que subissent des corps déterminés dans le temps et dans l’espace. La physique mathématique
apprécie, dans ce cas, toutes les variations quantitatives se manifestant dans des phénomènes
physiques. Elles établissent des liaisons régulières et des rapports de cause à effet déterminés
dans la variation des grandeurs observées. Elle permet de construire un schéma conventionnel
à l’aide d’équations mathématiques traduisant les caractéristiques du processus et permettant
de dégager des lois fondamentales, ainsi que les détails complémentaires du phénomène
étudié. La mise en œuvre des équations de la physique mathématique a un objectif pratique et
a à fournir des méthodes d’analyse des lois de la nature. Ces dernières qui gouvernent les
phénomènes magnétiques, électriques, électromagnétiques, mécaniques, électromécaniques,
hydrodynamiques et autres sont soumises à une analyse mathématique suivie d’une
vérification expérimentale. Les problèmes mathématiques posés, à cet effet, contiennent
beaucoup d’éléments communs et constituent l’objet de la physique mathématique.

Les disciplines caractérisant ce domaine de la science sont les mathématiques.

Cependant, la problématique est fortement liée aux problèmes de la physique, ayant une
certaine spécificité.

Les équations relatives à la physique mathématique sont très nombreuses. L’objet de cet
ouvrage considère les équations de la physique mathématique appliquées et basées surtout sur
les équations différentielles ordinaires. L’étude de chaque équation commence par la
formulation d’un problème physique simple conduisant à une équation d’un type donné. Une
attention particulière est donnée à la problématique mathématique et sa relation avec
l’interprétation physique du phénomène étudié.

Chaque chapitre est limité au strict niveau nécessaire à la compréhension des définitions
des principes et des théorèmes accompagnés d’exercices d’application. Ces derniers ont pour
but essentiel l’apprentissage effectif des éléments introduits dans la théorie.

Cet ouvrage contient l’outil qui permet à l’étudiant des sciences et technologies et des
sciences physiques d’assimiler les concepts fondamentaux de l’application des équations de la
physique mathématique devenues un élément essentiel dans la formation des licenciés, des
masters et doctorants. Les étudiants tireront de cet ouvrage les démarches à suivre pour la
compréhension des équations de la physique mathématique et la façon d’assimiler la physique
sous-jacente.

Nous tenons à remercier le Dr. M. Hedibel pour ses conseils appréciés.

 Table des matières
Introduction …………………………………………………………………………....… 05

Chapitre I. Equations de la physique mathématique

I.1 Classification des équations …………………………………………………...….…. 07

I.1.1 Notions générales 07
……………………………………………………….……………. 07
I.1.2 Equation linéaire homogène de premier ordre 09
…………………………………..…… 10
I.1.3 Types d’équations du second ordre 10
…………………………………………..……… 12
I.2 Transformations des équations de deuxième ordre 19
……………………….……………. 21
I.2.1 Invariance du type d’équation 34
………………………………………..…………….… 37
I.2.2 Forme canonique 40
………………………………………………………………...…… 40
I.2.3 Solution générale 42
……………………………………………………………..……… 43
I.3 Equations principales de la physique mathématique 46
…………………………...……… 49
I.4 Position des problèmes de la physique mathématique
………………………….………
I.5 Problèmes pour les équations hyperboliques
…………………………………...……… 69
I.6 Problèmes pour les équations paraboliques 75
…………………………………….……… 79
I.7 Problèmes pour les équations elliptiques 79
……………………………………….……… 83
I.8 Problème correct 84
…………………………………………………………….………… 87
I.9 Problèmes non homogènes 88
………………………………………………..…………… 95
I.10 Fonction delta de Dirac 99
…………………………………………………..……………
I.11 Exercices
………………………………………………………………………………
109
Chapitre II. Equations hyperboliques 109
111
II.1 Equation de vibrations d’une corde. Solution de d’Alembert 114
………………………… 116
II.2 Equation hyperbolique à deux variables indépendantes 119
………………….…………… 120
II.3 Equation d’onde 124
………………………………………………………………..……… 126
II.3.1 Formule de Poisson 126
…………………………………………………….…………… 127
II.3.2 Ondes
cylindriques………………………………………………………………….. 127
II.3.3 Equation d’onde non homogène
…………………………………….……………… 129
II.3.4 Source ponctuelle
……………………………………………………...……………. 131
II.4 Problème de Cauchy pour la propagation du son et des petites vibrations de gaz 131
……. 134
II.5 Formule de Kirchoff 136
……………………………………………..…………….………
II.6 Exercices
…………………………………….…………………………………………
171
Chapitre III. Méthode de Fourier 171
172
III.1 Problème de Sturm – Liouville 177
……………………………………….……………… 185
III.1.1 Position du problème. Notions générales
…………………………….…………..…
III.1.2 Propriétés des valeurs propres
………………………………...……………….…… 203
III.2 Schéma général de la méthode de Fourier 204
…………….……………………….…..… 207
III.2.1 Equation hyperbolique 209
………………………………………..……………………. 210
III.2.2 Equation parabolique 210
…………………………………………….………………… 210
III.3 Vibrations propres d’une corde finie 211
……………………………………………….… 211
III.4 Notions sur la solution généralisée 213
……………………………..…………….……… 213
III.5 Convenance du problème mixte 219
……………………………………………………… 221
III.5.1 Intégrale de l’énergie 223
…………………………………………………….…….…… 225
III.5.2 Convenance du problème
……………………………………………...……………
III.6 Intégrale de Fourier
………………………………………………...…………………
III.7 Transformée de Fourier
……………………………………………….……………… 249
III.8 Problème non homogène 251
…………………………………………...…….………… 253
III.8.1 Loscillations forcés d’une tige aux extrémités fixées 261
…………….……………… 264
III.8.2 Oscillations forcées d’une tige aux extrémités mobiles 273
………………..………… 274
III.9 Exercices 274
………………………………………….……………………………...… 279
286
 293
Chapitre IV. Equations paraboliques 294
301
IV.1 Premier problème aux limites. Théorème du maximum et du minimum 304
……..…….. 309
IV.1.1 Position du problème 318
…………………………………………………………….… 323
IV.1.2 Solution du premier problème aux limites de l’équation de la chaleur 323
……………. 326
IV.2 Problème de Cauchy 330
…………………………………………………………….……
IV.3 Exercices
……………………………….……………………………………..………
335
Chapitre V. Equations elliptiques 335
336
V.1 Equation de Laplace 337
…………………………………………………………...…….… 338
V.2 Formule de Green. Représentation intégrale d’une fonction arbitraire 339
………..……… 345
V.3 Propriétés principales des fonctions harmoniques
…………………………….……… 346
V.4 Problèmes principaux de l’équation de Laplace 349
……………………...……….……… 350
V.4.1 Problème intérieur de Dirichlet 353
………………………………………..…….……… 356
V.4.2 Problème intérieur de 358
Neumann………………………………………………………
V.4.3 Troisième problème aux limites 362
……………………………………………...……… 371
V.5 Fonction de Green de l’opérateur de Laplace 377
…………………….………...………… 383
V.5.1 Fonction de Green du problème de Dirichlet 395
……………………………..………… 395
V.5.2 Propriétés de la fonction de Green 398
………………………………………..………… 399
V.6 Solution du problème de Dirichlet pour une 400
sphère…………………………………… 400
V.7 Problème extérieur de Dirichlet pour une boule …………………………………… 401
V.8 Comportement des dérivées des fonctions harmoniques à l’infini 401
…………...………. 402
V.9 Théorème d’unicité du problème de Neumann 405
……………………………….……… 405
V.10 Exercices 406
…………………………………………………………………….……….. 406
407
407
408
408
408
 Chapitre VI. Théorie du potentiel 409
410
VI.1 Potentiel de volume et des couches simples et doubles 412
……………………………… 419
VI.2 Intégrales impropres dépendant d’un paramètre 423
………………………..…………… 427
VI.3 Potentiel de volume
………………………………………………….……………..… 431
VI.4 Surface de Liapounov 433
…………………………………………….……………..……
VI.5 Potentiel d’une couche double
…………………………………………..……………
VI.6 Potentiel d’une couche simple
…………………………………………………..……
VI.7 Force d’attraction gravitationnelle et son potentiel
……………………………..……
VI.7.1 Force d’attraction et son potentiel
……………………………………..……………
VI.7.2 Dérivées du potentiel gravitationnel
…………………………………..……………
VI.7.3 Expressions intégrales générales des dérivées du potentiel gravitationnel
…………
VI.7.4 Equations de Laplace et de Poisson
………………………………………..…….…
VI.7.5 Formule de Green
………………………………………………………………..…
VI.7.6 Formule de Green pour les fonctions harmoniques
………………………...………
VI.7.7 Problèmes de Dirichlet et de Neumann
…………………………………………….
VI.7.8 Potentiel d’attraction d’une couche sphérique et d’une sphère
…………….………
VI.8 Problèmes de la prospection électrique
………………………..……….…….………
VI.9 Ondes élastiques et ondes électromagnétiques
…………………………….…………
VI.9.1 Ondes élastiques dans un milieu homogène
……………………………..…………
VI.9.2 Ondes électromagnétiques dans un milieu conducteur
………………..……………
VI.10 Exercices
………………………………………………………………..……………
 Chapitre VII. Quelques fonctions spéciales

VII.1 Fonctions de Bessel

………………………………………………………….....……
VII.1.1 Matérialisation physiques de l’équation de Bessel
……………………..…...…….
VII.1.2 Oscillations d’un fil pesant
………………………………………………….……..
VII.1.3 Oscillations d’une membrane circulaire
………………………………..……….…
VII.1.4 Equation de diffusivité
……………………………………………….……………
VII.1.5 Détermination de la fonction de Bessel de première espèce
……………..……..…
VII.1.6 Fonction de Bessel de deuxième espèce
…………………………………………..
VII.1.7 Equation différentielle conduisant à l’équation de Bessel. Fonction de Bessel
de
troisième espèce
………………………………………………………...…………
VII.1.8 Fonction génératrice de la fonction Bessel
…………………………….……….….
VII.1.9 Propriétés de la fonction de Bessel de première et troisième espèces
……..………
VII.1.10 Formules intégrales de la fonction de Bessel de première et troisième espèces
....
VII.1.11 Intégrale de Weber-Lipchitz
……………………………………………….……..
VII.1.12 Orthogonalité de la fonction de
Bessel ……………………………………..…….
VII.1.13 Application de la fonction de Bessel à la solution des problèmes de physique
mathématique
………………………………………………………….…………
VII.1.14 Fonctions de Hankel
……………………………………………………………...
VII.1.15 Integrale de Fourier-Bessel
………………………………………………………
VII.1.16 Exercices
…………………………….……………………………………………
VII.2 Polynômes de Legendre
………………………………………………….………..…
VII.2.1 Fonction génératrice et polynôme de Legendre
……………………...……………
VII.2.2 Formule de récurrence
……………………………………………..………………
VII.2.3 Equation de Legendre
…………………………………………...…………………
VII.2.4 Orthogonalité des polynômes de Legendre
………………………….……………
VII.2.5 Norme des polynômes de Legendre
…………………...……….…………………
VII.2.6 Zéros des polynômes de Legendre
…………………….……..……………………
VII.2.7 Limites des polynômes de Legendre
…………………………..…..………………
VII.2.8 Exercices
……………………………….……………………………..……………
VII.3 Polynômes de Chebychev-Hermite
……………….…………………………………
VII.3.1 Formule différentielle
………………………………………..…………….………
VII.3.2 Formules de récurrence
……………………………………………………………
VII.3.3 Equation de Chebychev-Hermite
…………………………….……….……………
VII.3.4 Norme des polynômes ( )
……………………………………...………………
VII.3.5 Fonction de Chebychev- Hermite
…………………………..……...………………
VII.4 Polynômes de Laguerre
…………………………………………...…………………
VII.4.1 Equation différentielle de Laguerre. Polynômes de Laguerre
…….…………….…
VII.4.2 Propriétés des polynômes de Laguerre
………………………….…………………
VII.4.3 Polynômes orthogonaux et leurs propriétés
………………………………………..
VII.5 Exercices
……………………………….……………………..…………………...…
VII.6 Fonctions sphériques
………………...………………………………………………
VII.6.1 Exemple d’application des fonctions sphériques
………………………………..…
VII.6.2 Analyse sphérique des données géophysiques
………………………….….……...
VII.7 Exercices
……………………………….……………………..…………………...…

Bibliographie
………………………………………………….……………………….......
Table des matières
……………………………………………………………..…………..