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    TD Transmission de Puissance

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    Kamal Chaib
    Le document décrit deux exercices sur la transmission de puissance par chaîne et engrenages. L'exercice 1 concerne l'entraînement par chaîne d'une roue via un vérin. L'exercice 2 concerne un concasseur à cuve sphérique entraînée en rotation par des engrenages.

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    puissance

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    TD Transmission de puissance

    Exercice 1 : Entraînement par chaîne

    Données géométriques :

    AS = - r1 y0 ; AB = d x1 ;
    r1 = 84 mm ; d = 132 mm
    V T,46/0 = 0,01 m/s

    Le mécanisme d’entraînement proposé (schéma plan) en page 1 fait partie d’un appareillage appelé
    « désileuse » monté à l’arrière d’un tracteur agricole qui permet de couper des blocs parallélépipédiques
    d’ensilage (fourrage d’hiver pour le bétail) dans un silo.
    Le vérin 9 (matérialisé par une glissière), lié au bâti 0 agît sur la chaîne 7 (supposée inextensible) à l’aide de
    sa tige 46. La chaîne 7 a ses extrémités (points P et Q) attachées au bâti 0 et entraîne la roue 1 (au point S)
    en rotation par rapport au bâti 0. La roue dentée 8 (et sa symétrique 8’) est en liaison pivot au point T par
    rapport à la tige 46.

    Pour tout l’exercice, on ne considère que la roue dentée 8, on ne tient pas compte de la roue symétrique 8’.
    De plus il n’y a pas de glissement entre la chaîne 7 et les roues 1 et 8.

    Q1- Ecrivez la condition de non glissement au point W entre 7 et 8. Ecrivez la condition d’immobilité en P
    du brin inférieur de la chaîne 7 par rapport au bâti 0. En déduire l’expression de V W, 7/0 . Que vaut donc
    V W, 8/0 ?
    Q2 - Exprimez, en passant par le point W, les deux vecteurs vitesse : V U, 8/0 , V T, 8/0 puis en tenant compte
    de considérations géométriques entre les points U, T, W, établissez une relation très simple de
    proportionnalité entre ces deux vecteurs vitesse.

    Q3 - Donnez la relation entre V T, 8/0 et V T, 46/0 .

    Q4 - Ecrivez la condition de non glissement au point U entre 7 et 8.

    Q5 - La chaîne 7 étant inextensible, quelle relation peut on écrire entre les vecteurs vitesse V S, 7/0 et V U, 7/0
    .
    Q6 - Ecrivez la condition de non glissement au point S entre 7 et 1. En déduire la relation entre les vecteurs
    vitesse V S, 1/0 et V T, 46/0 .

    Q7 - Calculez littéralement V T, 46/0 (par Varignon). Donnez la relation littérale reliant α , r1 et V T,46/0 .
    Calculez numériquement α .

    Q8 - Quelle est la course minimale (littéralement puis numériquement) de la tige 46 du vérin correspondant
    à une rotation de 3π de la roue 1 ?

    TD Transmission de puissance 1
    Exercice 2 : Concasseur

    Une cuve sphérique (voir schémas 2D et 3D ci-dessous) repérée 2 contenant des blocs de fonte (matériau
    métallique) reçoit les cailloux à concasser.
    Elle est entraînée en rotation par rapport au bâti 0 grâce à un ensemble de roues dentées 0 et 2.
    La roue 0 est « taillée » directement dans le bâti 0.

    Le schéma 3D est un schéma de principe, il n’est pas le reflet exact du mécanisme industriel.

    Données géométriques :

    IA =R2 j2 ( R 2 est le rayon de la roue 2),


    BI=R0 j1 ( R 0 est le rayon de la roue 0),
    Ω i/ j est la notation de la vitesse angulaire du solide i par rapport au solide j, sa mesure algébrique est notée
    ω i/ j . On donne : Ω 1/0 =ω 1/0 i0 avec i10 =i1 =i0 .
    Dans le cas particulier de la figure du schéma cinématique, le vecteur j1 est aligné avec le vecteur j0 .

    Q1- Donnez le nom technologique de la roue dentée 0. Comment appelle-t-on le couple de pièces 0 + 2 ?
    Pourquoi avoir adopté ce type de composant mécanique (vous justifierez votre réponse en fonction de
    l’application industrielle de ce mécanisme) ?

    Q2- Ecrivez la condition de non glissement au point I entre les deux roues dentées 0 et 2 et ensuite,
    démontrez que ω 2/1 peut s’écrire en fonction de ω 1/0 et des rayons R 0 et R 2 .
    Q3- En déduire l’expression du vecteur Ω 2/0 dans la base (i1, j1) . Calculez littéralement puis numériquement
    sa norme en adoptant les valeurs numériques suivantes : ω 1/0 = 63 rd/s , R0 = 60 mm , R 2 =15 mm ,
    α = (i10 ,u1)=30° , β = (u1,i2 )=7,2° .

    TD Transmission de puissance 2
    Corrigé TD Transmission de puissance

    Exercice 1 : Entraînement par chaîne

    TD Transmission de puissance 3
    Exercice 2 : Concasseur

    TD Transmission de puissance 4
    TD Transmission de puissance 5

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