Zeghdoud Badra

Université Mohamed Khider de Biskra
Faculté des Sciences et de la Technologie

Département de génie électrique
MÉMOIRE DE MASTER
Sciences et Technologies
Électromécanique
Électromécanique
Présenté et soutenu par :

Badra ZEGHDOUD
Le : jeudi 11 juillet 2019
Ré alisation et commande par

API d’une MAchIne d’eMbAllAge
de biscuit
Présenté par : Avis favorable de

l’encadreur :
Badra ZEGHDOUD Dr. KRAA Okba
signature
Avis favorable du Président du Jury

Messauod Mohammedi
Signature
Cachet et signature
Université Mohamed Khider de Biskra
Faculté des Sciences et de la Technologie
Département de génie électrique
MÉMOIRE DE MASTER
Sciences et Technologies
Électromécanique
Électromécanique
Réf. : ……………………
Présenté et soutenu par :

Badra ZEGHDOUD
Le : jeudi 11 juillet 2019
Ré alisation et commande
par API d’une MAchine
d’eMbAllAge de biscuit
Jury :
Dr. Okba kraa MCB Université de biskra Rapporteur
Dr. Messauod Mohammedi MCA Université de biskra Président
Dr. Fatiha Khlili MCA Université de biskra Examinateur
Année universitaire : 2018 – 2019

Sommaire
SOMMAIRE
DEDICACES
REMERCIEMENT
Introduction générale ………………………………………………………………………….1

Chapitre I : description général sur la machine d’emballage
1.1. Introduction …………………………..……………………………………..…...….3
1.2. objectif de l'automatisation…………………………………………………….…….3
1.3. Définition de la conception de système série automatique … .……...….……… 4
1.3.1 La partie opérationnelle………………………………………..…….………4
1.3.2 La partie commande…………………………………………..…….………..4
1.4. Système de remplissage dans l’usine biscool Biskra…… .……………………….4
1.5. Remplissage ………………………….. .…………………….…………………….6

1.6. Mode d’installation du film ……….………………………………………………...7
1.7 un thermocouple …………………………………………………………..………7
1.8. fonte de cuivre électrique chauffage cercle ……………………..……..…………8
1.9.
relais électromécanique ………………………………………………...…….……9
1.10. relais a semi-conducteurs ………………………………..… …………………...9
1.11. Système de motorisation de la machine……………………….…………………10
1.12. schéma de fonctionnement de «packing machine »…………….………..…11

1.13. schéma de l'armoire électrique…………………………………………………..12
1.14. conclusion ……………………………………………………………….........….13
Chapitre II : automate industriel programmable
2.1. Introduction……………………………………………………………….……15
2.2. Définition d’API …………………………………………………………….….15
2.2.1. Architecture d’un API…………………………………………………………16
2.2.2. Principe de fonctionnement ………………………………………..…………17
2.3. Types générales des APIs…………………………………………………………18
2.4. Critères du choix d’un API ………………………………………………………19
2.5. Programmation d’un API …………………………………………………………20
2.6. Langages d’API …………………………………………………………………20
2.7. Programmation avec les logiciels simatic tia portal et unity pro ……………....21
Sommaire
2.8. Automatisation de processus industriel ……………………………….…………. 22

2.9. Mise en grafcet …………………………………………………...….……………23
2.10. Exemple explicatif d’automatisation d’un processus industriel ………...…………24
2.11. Programmation en ld de s7-1200 via step 7 basic (tia portal)……………………..25
2.12. Programmation en sfc de m340 via unity pro xl …………………………………..26
2.13. Installation et câblage du système …………………………………………………28
2.14. Création d’un nouveau projet via tiaportal………………………………......…….28
2.15. Création d’un nouveau projet via unity pro xl ………………………………..….. 29
2.16. Exemple d’un moteur a 2 sens de rotation avec 2 langages en mode simulation …..30
2.17 conclusion .............................……............................................................................33
Chapitre III : commande le prototype d’une machine par API
3.1 Introduction ……………………………………………………….…………………35
3.2. Automatisation de machine d’emballage de biscuits par API ……………………35
3.2. 1 Cahier de charge du système………………………………………………..……..35
3.2.2. Mise en équation du grafcet…………..………………………………….…….…36
3.3 Câblage d’API avec la partie opérative …….…………………………..…..……38
3.4 Conclusion …………………………………………………………....……….. …43
Conclusion générale ……………………………………………………………….44

LIST DES FIGURES ET LES TABLES
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
Résumé
Dédicaces
je dédie ce travail
à ma mère
à mon père
mes professeurs
mes frères
mes amies
Remerciement
Au nom de dieu le miséricordieux
ej tiens àremercier toutes les personnes qui ont
contribué au succès de mon stage et qui m’ont
aidée lors de la rédaction de ce mémoire. Spécialement
mon encadreur Dr. Okba Kraa
Pour sa patience, sa disponibilitéet sur tout
Ses judicieux conseils.
Et l’ingénieur d’usine Biscol Biskra

M. Hamdi Nadir et les ingénieurs de laboratoire
pour leur disponibilité.
Et je remerciéaussi Mes parents,
Mes frères et tous mes camarades.
Introduction générale
INTRODUCTION GENERAL
L’usine de Biscool Biskra est un usine de production de biscuits et de confiseries, cet usine
est machine de broyage de poudre, mélangeur pour la pate, machine a couper la pate,
machine de moulage, le four, la machine d’emballage. Dans le cadre de projet de fin étude, on
intéresse de visité cet usine et d’étude durant un stage de 15 jours le système d’emballage de
Biscuits.
L’objectif principal de ce mémoire était l’étude et l’automatisions d’une machine
d’emballage de biscuits que l’on trouve dans l’usine BISCOOL BISKRA. L’automate
programmable utilisédans ce travail assure le contrôle de température des deux résistances de
soudure horizontale et de la mâchoire. Aussi le contrôle des moteurs de la machine
d’emballage à étudiée.
La description et le principe de fonctionnement et la structure de système d’emballage de

biscuits étudie durant mon stage, ont étéintroduits dans le premier chapitre, afin de permettre
de comprendre la procédure de fonctionnement et ses composants pour établir le Grafcet du
système .
Dans ce travail, on veut maitriser la programmation et le contrôle par la gamme de
SIMATIC s7-1200 de type SIEMENS et M340 de type Schneider, pour contrôler un
prototype simple de la machine d’emballage qui on va le réaliser par les composants
disponibles. Ce prototype nous permettra de valider pratiquement le programme de
commande de cette machine.
Ce mémoire permet de comprendre le principe de fonctionnement, la logique

d’automatisation et le système de contrôle dans l’industriel qui basé sur deux partie
fondamentales : La partie de commande et la partie opérative. Dans la partie commande,
l’automate programmable renferme le programme et doit procéder à son exécution en
fonction de l’état des entrées et des sorties. La partie opérative comprend les actionneurs et
préactinneurs plus les capteurs.
Page 1
I
Chapitre
Chapitre I Description général sur la machine d’emballage
Chapitre I : Description général sur la machine d’emballage
1.1. Introduction
Ce chapitre présente des généralités sur le système industrie, une description technique de la
machine et la procédure d’emballage étudiées durant mon stage dans l’usine biscool Biskra
1.2. Objectif de l’automatisation
Un système automatisé permet de :

 Augmenter le temps nécessaire au développement économique pour que la plupart des
grandes usines ne soient arrêtées que pour la maintenance mais que le consommateur tienne
compte de la fiabilité de la marque.
 Avec l’évolution de EtherCAT (contrôleur Ethernet Automation Technology) comme bus de

terrain sur la base Ethernet, Nouveaux lecteurs et E / S Sur EtherCAT, c’est ce qui l’a fait des
solutions plus puissantes Plus économique.
 Activation des outils de contrôle automatique, augmentation de la production, etc. ,

Rechercher une meilleure qualité de produit en améliorant la précision des composants de la
machine et en réduisant les erreurs.
 Pour réduire le rôle du facteur humain, il a du mal à réaliser ce qui se fait par automatisation,
par exemple de petits rassemblements, des opérations très rapides et une coordination
complexe.
 Réduire les budgets de production en économisant de l’énergie et des matériaux, tout en

évitant la perte de temps et d’efforts en matériel.
Page 3
1.3. Définition de la conception de système série automatique
La structure du système automatisme séquentiel de l’usine de Biscool Biskra pour la production

de biscuits et de confiseries est divisée en deux sections principales, qui constituent deux parties
intégrales, la partie opérative et la partie commande".
1.3.1. La partie opérationnelle
Elle est le processus physique de l'automatisation. Cette section se compose de trois groupes, à
savoir l’unité de production, les sections dans lesquelles se déroule le processus de production et les
principales unités de production de l’usine de Biscool Biskra sont six unités machine de broyage de
poudre –mélangeur pour la pate –machine a couper la pate – machine de moulage – le four - la
machine d’emballage.
1.3.2. La partie commande
Elle assure le contrôle et la gestion des ’opérations en fonction des informations (rapports)
provenant des capteurs de la zone "opérationnelle". Par Exemple dans une machine d'emballage Si
le capteur détecte la position vide sur laquelle la date de péremption est estampée, l’imprimante est
tamponnée. Le contrôle du système est automatisé par un automate programmable, un ordinateur ou
un circuit logique câblé.
1.4. Système de remplissage dans l’usine biscool Biskra
Le mécanisme de remplissage est équipé d'une chaîne à doigts, la tension de la chaîne est
ajustée à l'aide des deux manettes de réglage de la tension de la chaîne à doigts situées à l'extrémité
gauche du mécanisme de remplissage. Après détermination du produit à emballer, réglez la largeur
de la goulotte de guidage du mécanisme de remplissage est suffisamment longue pour que le
produit à emballer puisse passer à travers la goulotte de guidage en douceur.
Page 4
Figure I.1 Schéma général de communication entre la partie commande et la partie

opérative Système automatisé.
Page 5
1.5. Remplissage
Le mécanisme de remplissage de cette machine est équipé d'une chaîne à doigts, et la tension
de la chaîne est réglée à l'aide de "palans de traction dans la chaîne à doigts" situés à l'extrémité
gauche du mécanisme de remplissage. Après choisissez le produit à remplir, Définissez la largeur
du canal de guidage sur le mécanisme de remplissage Pour être suffisamment long pour que le
produit à remplir puisse passer sur la direction traversant. Il existe trois types d'emballage:
 Remplissage manuel Le moyen le plus simple de transformer des produits en film consiste
à les placer manuellement entre les doigts de la chaîne de transport.
 Remplissage semi automatique Dans les remplissages semi-automatiques, les produits

sont extraits manuellement de la ligne de production principale, puis insérés sur le système
de chargement du produit automatique dans la machine d'emballage. Les produits sont
acheminés automatiquement par les doigts dans le convoyeur à chaîne.
Figure I.2 photo de la partie de remplissage
Page 6
 Remplissage entièrement automatique
Les produits sont extraits de la chaîne de production principale par le système de distribution de
produits et sont automatiquement entrés dans le système d'alimentation automatique du flux de
rouleaux en plastique dans la majorité des cas, l'ensemble du système de rouleau automatique est
fourni avec un type de stockage temporaire ou le système de recharge prévu.
1.6. Mode d'installation du film
Quel que soit le chemin choisi lorsque le film s’entre dans le fabricant de
sacs, pour installer le filme, il faut suivre les étapes suivantes : ouvrez la poignée ouverte
et fermez le moyen de fermeture ; en faisant passer le papier à travers la plaque
chauffante lorsque la roue est tirée, la roue est exposée, puis fermez les deux fentes .
Figure I.3 Un schéma pour la direction de l'installation du film
1.7. Un thermocouple
Instrument permettant de mesurer des températures, constitué de deux conducteurs filiformes
de nature différente (de deux métaux différents), dont les extrémités sont reliées entre elles deux à
deux par des soudures. Une soudure est placée sur le point dont on veut mesurer la température,
l'autre étant maintenue à une température fixe. La différence de température entre les deux
Figure
soudures engendre une force I.1 photo dequi
électromotrice la peut
partieêtre
de mesurée
remplissage
.[2]
Page 7
Figure I.4 photo d’un thermocouple.
1.8. fonte de cuivre électrique chauffage cercle
Cuivre électrique chauffe font utilisé pour le chauffage élément, avec haut qualité de cuivre
formant après coulée sous pression et température généralement entre 150-600 dégrée Celsius, il
est utilisé pour la soudure dans les machines, caoutchouc ...etc.
Figure I.5 photo d’une fonte de cuivre électrique chauffage cercle.
Page 8
1.9. Relais électromécanique
Le relais électromécanique permet l’ouverture et la fermeture d’un circuit électrique par un

second circuit complet isole, Le régulateur est le "cerveau" de contrôle de la mâchoire. Il mesure
la température de la mâchoire par l'entrée de thermocouple, la compare à la consigne transmise
par la partie programmateur et agit sut la chauffe en envoyant un signal de sortie au relais. Il
permet aussi d'exploiter des alarmes en cas d'anomalies ou de dépassements de valeurs.
Figure I.6 schéma Relais électromécanique [1].
1.10. Relais a semi-conducteurs
SSR est utilisé dans les domaines des équipements de contrôle automatique, tels que les
conditionneuses de produits alimentaires à commande numérique. Le SSR est généralement
appliqué au régulateur de température pour réguler et modifier la valeur de la température. Les
différents dispositifs SSR doivent respecter les différentes valeurs de réglage de la température.
Figure I.7 schéma de Solide State Relay.
Page 9
1.11. Système de motorisation de la machine
La coordination entre le moteur du rouleau de film et le moteur de l'emballage alimentaire et la

mâchoire peut être interrompue lorsque la vitesse transit des Sacs du Biscuits change
constamment et peut être coupée à tout moment avec le processus modifié et gagner du temps. La
figure suivante illustre le système de motorisation de convoyeur et de la mâchoire.
Figure I.8 photo Les deux moteurs principaux.
Page 10
1.12. Schéma de fonctionnement de « packing machine »
Figure I.9 Positions et noms des composants de réglage de la machine [3].
Page 11
1.14. Conclusion
La description et le principe de fonctionnement et la structure de système d’emballage de

Biscuits étudie durant mon stage, ont été introduits dans ce chapitre, afin de me permettre de
comprendre la procédure de fonctionnement et ses composants, et pour établir ultérieurement le
Grafcet du système d’emballage et de réglage de la température de résistances de soudure.
Page 13
II
Chapitre
1.13. Shéma de l'armoire électrique
La figure ci-dessous présente le schéma électrique d’armoire du système étudié.
Figure I.10 schéma électrique de la machine d’emballage [4]
Page 12
Chapitre II Généralités sur les systèmes automatisés
Chapitre II : Automate industriel programmable
2.1. Introduction
Les domaines d’utilisation des APIs sont très divers : métallurgie et sidérurgie (sécurité), mécanique
et automobile (montage, banc d’essais, ...), chimique, pétrolière, la production alimentaire… etc. Ce
chapitre présente une large formation sur des deux APIs utiles dans l’industrie algérien qui sont les
automates de type Schneider et de type Siemens.
2.2. Définition d’API
Un automate programmable est un calculateur logique, ou ordinateur, au jeu d’instructions

volontairement réduit, destinéàla conduite et la surveillance en temps réel de processus industriels.
Il existe plusieurs fabricants d’automates : Schneider, Siemens, Télémécanique, Crouzet, Omron,
Koyo, Allan Bradley, Cegetel...etc.
Trois caractéristiques fondamentales distinguent totalement l’Automate Programmable Industriel
(API) des outils informatiques tels que les ordinateurs (PC industriel ou autres):
- Il peut être directement connecté aux capteurs et pré-actionneurs grâce à ses entrées/sorties
industrielles.
- Il est conçu pour fonctionner dans des ambiances industrielles sévères (température, vibrations,
parasites…etc.)
- Sa programmation àpartir de langages spécialement développés pour le traitement de fonctions
d’automatisme fait en sorte que sa mise en œuvre et son exploitation ne nécessitent aucune
connaissance en informatique. [5]
Figure II. 1 Schéma généralisé d’un API
Page 15
Figure II.2 API S7-1200
(1) Alimentation 24V ;

(2) Borines insérables pour un câblage utilisateur (derrière les caches plastiques) ;
(3) Diodes électroluminescentes pour les E/S intégrées et le mode de fonctionnement de la CPU ;
(4) Connexion TCP/IP (sous la CPU).
2.2.1. Architecture d’un API

Un API est généralement constitué d’une unité centrale de traitement (CPU ; Central Processing
Unit) qui comprend le processeur, des mémoires et des interfaces Entrées/Sorties du système, cette
unitécentrale commande l'interprétation et l'exécution des instructions programme. Les instructions
sont effectuées les unes après les autres, séquencées par une horloge. [5]
Un API peut en réalité être vu comme une entrée composée d’un grand nombre de relais,
compteurs, temporisateurs et unités de stockage de données, même si ces éléments n’existent pas
physiquement dans l’api et sont simulées de façon logicielle. La structure interne d'un API peut se
représenter comme suit :
Page 16
Figure II.3 Structure interne d’un API
L’automate programmable reçoit les informations relatives à l’état du système et puis commande
les pré-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mémoire.
Un API se compose donc quatre grandes parties :
- Le processeur.
- Module de stockage (mémoire) : RAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM et mémoire flash.
- Les interfaces Entrées/Sorties (Modules E/S) :
 TOR (Logique).
 Analogique.
 Numérique.
- Module d’alimentation (110/220Vac ou 24Vcc).
Ces quatre parties sont reliées entre elles par des bus (ensemble câblé autorisant le passage de
l’information entre ces 4 secteurs de l’api).
2.2.2. Principe de fonctionnement

Le traitement àlieu en trois phases : [6]
Phase 1 : Acquisition des entrées Prise en compte des informations du module d’entrées et
écriture de leur valeur dans la RAM
Phase 2 : Traitement des données Le processeur exécute les instructions de la mémoire

programme en fonction des informations de la mémoire des données. Cette exécution se traduit
par la modification de certaines variables et leur mise àjour dans la zone correspondante.
Phase 3 : Emissions des ordres Les images des sorties dans la mémoire des données sont
transférées dans le module de sortie pour être converti en signaux électriques pour la commande
des pré-actionneurs et des dispositifs de visualisation. Ces valeurs sont verrouillées jusqu’au
cycle prochain.
Page 17
2.3. Types générales des APIs

Les automates programmables industriels sont construits avec des différentes structure, il existe :
API de type compact et API de type modulaire.
 API compact
Ces automates de fonctionnement simple, sont généralement destinés à la commande de petits
automatismes.
 API modulaire
Ces automates sont intégrés dans les automatismes complexes où la puissance, capacité de
traitement et flexibilitésont nécessaires.
 API rack
Dans le type d'automate programmable, il est distingué que tous les composants d'une unité
automate séparée peuvent être installés, désassemblés ou assemblés. Cet automate peut prendre en
charge des milliers d' I/ O
Figure II.4 classification Les automates programmables OMRON [ 7]
Page 18
Les caractéristiques principales d’un API sont :

 Compact ou modulaire.
 Tension d’alimentation.
 Nombres d’entrées/sorties intégrés.
 Taille mémoire.
 Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …).
 Modules complémentaires (analogique, Communication).
 Nombre de compteurs et de temporisateurs.
 Langage de programmation.
 Avantages des APIs

Les avantages des APIs sont : [8]
- Evolutivité: Très favorable à l’évolution et très utilisé en reconstruction d’armoire.

- Fonctions : Assure les fonctions conduites, dialogue, communication et sûreté.
- Taille des applications : Gamme importante d’automate.
- Vitesse : Temps de cycle de quelques ms.
- Modularité: Haute modularité. Présentation en rack.
- Développement d’une application et documentation : Très facile des outils de programmation de
plus en plus puissant.
- Architecture de commande : Centralisé ou décentralisée avec l’apparition d’une offre importante
de choix de réseaux.
- Mise en œuvre : Mise au point rendu plus facile avec l’apparition des outils de simulation de PO.
- Maintenance : Echange standard et aide au diagnostique intégrée.
- Portabilité d’une application.
2.4. Critères du choix d’un API

Après l’établissement du cahier des charges et à part le critère de prix qui fait partie des critères le
plus considérée lors du choix d’un automate, il revient à l’utilisateur de regarder sur le marché
l’automate le mieux adapté aux besoins, en considérant un certain nombre de critères importants :
[9]
- Le nombre et la nature d’entrées / sorties ;
- Le temps de réponse (performance de processeur) ;
- Les modules complémentaires (analogique, communication...) ;
Page 19
- La nature du traitement (temporisation, comptage, ...) ;

- La communication avec les autres systèmes ;
- Les moyens de sauvegarde du programme (capacitéde la mémoire) ;
- La fiabilité, robustesse, immunitéaux parasites ;
- Les moyens de dialogue et le langage de programmation ;
- La documentation, le service après-vente, durée de la garantie, la formation.
2.5. Programmation d’un API

La programmation d’un API s’effectuer de trois manières différentes :
- Sur l’api lui-même à l’aide de touches.

- Avec une console de programmation reliée par un câble spécifique à l’api.
- Avec un ordinateur et un logiciel approprié avec lequel la programmation est plus
conviviale, communiquant avec l’automate par une liaison série RS232, RS485 ou câble
Ethernet.
2.6. Langages D’API

La norme CEI 61131-3 définit cinq langages qui peuvent être utilisépour la programmation des
automates programmables industriels. Ces cinq langages sont : [5]
FDB : Function Block Diagram (schéma par blocs) ce langage permet de programmer
graphiquement à l’aide des blocs, représentant des variables, des opérateurs ou des fonctions. Il
permet de manipuler tous les types des variables, la construction d'équations complexes àpartir des
opérateurs standards de fonctions ou de blocs fonctionnels.
IL : Instruction List (liste d’instructions) ce langage textuel de bas niveau a une instruction par
ligne. Il peut être comparéau langage assembleur.
Un programme IL est une liste d’instructions. Chaque instruction doit commencer par une nouvelle
ligne, et doit contenir un opérateur, si un commentaire est attaché à l’instruction, il doit être le
dernier élément de la ligne. Des lignes vides peuvent être insérées entre des instructions. Un
commentaire peut être posésur une ligne sans instruction.
LD : Ladder Diagram (schéma à relais) ce langage graphique est essentiellement dédié à la
programmation des équations booléennes (vrai/faux). Le langage LD (ladder diagram) est une
représentation graphique d’équations booléennes combinant des contacts (en entrée) et des relais
(en sortie). Il permet la manipulation de données booléennes, à l’aide de symboles graphiques
organisés dans un diagramme comme les éléments d’un schéma électrique à contacts. Les
diagrammes LD sont limités à gauche et à droite par des barres d’alimentation.
Page 20
SFC : Sequential Function Chart (langage GRAFCET) ce langage, de haut niveau, est un langage
graphique utilisé pour décrire et programmer les procédés séquentiels. Le procédé est représenté
comme une suite connue d’étapes, reliées entre elles par des transitions, une condition booléenne est
attachée àchaque transition et chaque étape peut avoir une action reliée.
ST : Structured Text (texte structuré) c’est un langage textuel de haut niveau dédié aux applications
d’automatisation, ce langage est principalement utilisé pour décrire les procédures complexes,
difficilement modélisables avec les langages graphiques.
2.7. Programmation avec les logiciels SIMATIC et TIA Portal et UNITY Pro
Dans notre travail on a utiliséles automates S7-1200 et M340 qui peuvent être programmés via les
logiciels SIMATIC TIA Portal et Unity Pro XL respectivement.
Figure. II .5 API M340 didactisé
Détails matériels :
- 16 entrées TOR,
- 16 sorties TOR,
- Simulateur 16 entrées sur mini switch,
- 4 entrées et 2 sorties analogiques,
- 1 liaison CAN OPEN maître sur DB9,
- 1 liaison Ethernet.
Page 21
Figure II .6 API S7-1200
L’automate SIMATIC S7-1200 est un mini-contrôleur modulaire utilisé pour les petites
performances.
Il existe un éventail complet de modules pour une adaptation optimisée àla tâche d'automatisation.
Le contrôleur S7 est composé d’une CPU qui est équipée d’entrées et de sorties de signaux
numériques et analogiques.
Des modules additionnels d’entrées/sorties (modules IO) peuvent être installés si les entrées et
sorties intégrées ne sont pas suffisantes pour l’application désirée.
Si besoin des modules de communication RS232 ou RS485 sont ajoutés.
Une interface TCP/IP intégrée est obligatoire pour toutes les CPU.
Avec le programme S7, l’api surveille et contrôle une machine ou un processus.
Les modules IO sont interrogés dans le programme S7 au moyen d’adresses d’entrées (%I) et
référencés au moyen d’adresses de sorties (%Q).
Le système est programméavec le logiciel STEP 7 Basic. [10]
2.8. Automatisation de processus industriel

L’automatisation de processus industriel se fait selon les étapes suivantes :
 élaboration du cahier de charges
Le cahier de charges est une description du projet àréaliser, généralement il consiste :

- Le mécanisme de fonctionnement du système.
Page 22
- Besoins et contraintes liés au projet (Économiques, Industriels, Environnementales,

Matériels…).
2.9. Mise en grafcet

Le grafcet (graphe fonctionnel de commande étapes / transitions), c’est un diagramme fonctionnel
de description (modélisation) du cahier de charges d’un automatisme; Il est très utilisé pour la
programmation des automates programmables industriels (API). Le GRAFCET est composé
d’étapes, de transitions et de liaisons.
Figure II.7 GRAFCET .
 Mise en équation du grafcet

L’objectif de la mise en équation du grafcet est décrire l’activation d’une étape en fonction de toutes
les variables qui interviennent dans son activation et désactivation.
Condition d’activation et désactivation de l’étape initiale :
𝐶𝐴𝑋𝑛 = 𝑋𝑛 − 1: 𝑡𝑛 − 1 + 𝐼𝑛𝑖𝑡 (2.1)
𝐶𝐷𝑋𝑛 = 𝑋𝑛 + 1: 𝐼𝑛¯𝑖𝑡 (2.2)
Condition d’activation et désactivation de l’étape non initiale :
𝐶𝐴𝑋𝑛 = 𝑋𝑛 − 1: 𝑡𝑛 − 1: 𝐼𝑛¯𝑖𝑡 (2.3)
𝐶𝐷𝑋𝑛 = 𝑋𝑛 + 1 + 𝐼𝑛𝑖𝑡 (2.4)
 Adressage et programmation
Après la mise en équation du grafcet on passe àla définition des adresses des variables du système
puis on choisit le langage de programmation.
Page 23
 Installation et câblage du système

L’installation et le câblage du système est la dernière étape avant qu’on va mettre notre système en
marche.
On lie les parties du système ; les capteurs et pré-actionneurs avec le module d’entrées et le module
de sorties de l’automate respectivement.
2.10. Exemple explicatif d’automatisation d’un processus industriel
 Cahier de charges
Soit le système présente ci-dessous, ce système contient un vérin de distribution qui distribution de
pièce du magasin vers le tapis ce dernier transporte la pièce jusqu’au bout du tapis devant capteur
fin de course 1s2.
Figure II.8 Exemple d’automatisation d’un processus industriel.
 grafcet du system
Figure II .9 grafcet du système
Page 24
 Mise en équation du grafcet
Tableau – II. 1 équations du système
 Adressage des variables
Tableau – II. 2 Adressage des variables
2.11. Programmation en ld de s7-1200 via step 7 basic (tia portal)
Le logiciel STEP 7 Basic est l’outil de programmation pour le système d’automatisation :

SIMATIC S7-1200. [11]
Avec STEP 7nous permet de faire :
- Configuration et paramétrage du matériel
- Paramétrage de la communication
- Programmation
- Test, mise en service et dépannage avec les fonctions Démarrer et En ligne & Diagnostic.
- Documentation
- Génération d’écrans de visualisation pour les Basic Panels SIMATIC.
Pour bien comprendre un système de contrôle à base d’un API, on présente dans ce qui suit un
exemple d’automatisation par un S7-1200
Page 25
Figure II .10 Programme en LD pour l’API S7-1200
2.12. Programmation en sfc de m340 via unity pro xl
On va utiliser ce logiciel pour programmer l’automate Schneider Modicon 340.

Unity Pro propose les langages suivants pour la création du programme utilisateur :
Langage àblocs fonction (FBD), langage àcontacts (LD), liste d'instructions IL, Littéral structuré
ST, diagramme fonctionnel en séquence SFC et schéma àcontacts 984 (LL984)
Tous ces langages peuvent être utilisés ensemble dans le même projet.
Tous ces langages (sauf LL984) sont conformes àla norme IEC 61131-3 [12]
Le schéma ci-dessous représente le raccordement du module d’entrées aux capteurs
Page 26
Figure 2 Le raccordement du module d’ntrée

BMX DDI 1602 aux capteurs .
Alimentation :24 Vcc

Fusible : Fusible àfusion rapide de 0,5A
Figure 3 Le raccordement du module de sorties

BMX DRA 1605 aux pré-actionnerus.
Alimentation : 24 VCC ou 24 à240 VCA
Fusible : 1 fusible àfusion rapide de 12A pour chaque groupe de 8 voies
Page 27
2.13. Installation et câblage du système
Figure II.13 cablage du systeme
2.14. Création d’un nouveau projet via tia portal
Figure II.14 Installation du logiciel Step 7 Basic et connexion

avec API S7-1200.
La première étape consiste évidemment à ouvrir le logiciel TIA portal pour commencer la
configuration.
Une fois ouvert, l’interface de projet TIA Portal nous permet de sélectionner plusieurs options,
parmi lesquelles "Créer un projet".
Après on nomme notre projet et on clique sur créer.
Notre projet est créédonc on choisit configurer un appareil situédans appareils et réseaux.
Page 28
On choisit le type de l’API puis le CPU spécifié(CPU 1214C AC /DC/RLY pour notre API utilisé).
Si la configuration terminée, on commence la programmation avec le langage LD.
Figure II.15 Configuration de l’API S7-1200
Double-clique sur le bloc de programmation et on commence àprogrammer notre système.

Dans le tableau de variables. On définit les variables du système, ses natures et ses adresses.
2.15. Création d’un nouveau projet via unity pro xl
Figure II.16 Installation du logiciel Unity pro XL et connexion avec

API Schneider M340.
Page 29
- La première étape consiste évidemment à ouvrir le logiciel Unity Pro XL pour commencer la
configuration.
- On choisit nouveau projet situédans fichier.
- On choisit l’automate Modicon M340 BMX P34 2020 avec le rack BMX XBP 0400 rack de 4
positions.
- Après dans la fenêtre Bus d’automate, on choisit et défini les modules d’e/S de type TOR (le
module d’entrée BMX DDI 1602 et de sortie BMX DRA 1605) et le module BMW AMM 0600
d’entrée et sortie ANA.
- Dans la fenêtre sections on choisit le langage de programmation et le nom du projet et on
commence la programmation.
Figure II.17 Configuration de l’API M340
2.16. Exemple d’un moteur a 2 sens de rotation avec 2 langages en mode simulation
- Lorsqu’on appui sur le bouton poussoir (a), le moteur tourne dans le sens 1
- Lorsqu’on appui sur le bouton poussoir (b), le moteur tourne dans le sens 2
- Le bouton poussoir (c) est pour arrêter le système.
Page 30
Figure II.18 Schéma à relais d’un moteur à 2 sens de rotation.
Le tableau suivant montre les entrées, les sorties et les actions associées àchaque étape.
Tableau – II. 3 Adressages de variables du système
Entrées Sorties Actions

A : bouton poussoir 1 I0.1 KM1 : bobine 1 Q 0.1 Rotation àdroite
B : bouton poussoir 2 I0.2 KM2 : bobine 2 Q0.2 Rotation àgauche
Figure II.19 Grafcet d’un moteur à 2 sens de rotation
Page 31
Figure II.20 Transitions de rotation en langage LD
Figure II.21 Dans l’étape 1 les lampes sont éteintes
Figure II.22 Sens de rotation 1
Page 32
III
Chapitre
Figure II.23 Sens de rotation 2
2.17. Conclusion
Dans ce chapitre on a vu que l’API est une prouesse technologique, facile àprogrammer et à
enficher. Il est bien adapté aux conditions industrielles. Il remplace l’homme dans des opérations
dangereuses et répétitive ou pénibles, composants d’un API, son principe de fonctionnement, son
objectif dans le domaine industriel et les langages avec qui on peut le programmer. Après on a
appris comment programmer avec les logiciels TIA Portal et Unity Pro XL.
Page 33
Chapitre III Automatisation d’une machine d’emballage par (API)
Page 34
Chapitre III : Automatisation d’une machine d’emballage par (API)
3.1. INTRODUCTION
Dans ce chapitre on fait l’automatisions d’une machine d'emballage de biscuits que l’on
trouve dans l’usine BISCOOL BISKRA. L’automate programmable utilisé dans ce travail
assure le contrôle de température des deux résistances de soudure horizontale et verticale de
film d'emballage. Aussi le contrôle des moteurs de la machine d’emballage à étudier.
3.2 Automatisation de machine d’emballage de biscuits par API

3.2.1 Cahier de charge du système
Nous réglons la température en fonction du type de film choisi Activer la résistance
T1=140F T2=150F. T1 Consigne de la mâchoire soudure et coupure vertical le
thermocouple transfère la valeur réelle de la température instantanée de résistance Ensuite,
le régulateur compare entre valeur consigne et valeur réelle pour réinitialisation la
commande température àla valeur donnée initialement. Après avoir vérifiéla température
appropriée, appuyez simultanément sur le bouton START de démarrage des deux
moteurs l'un avec l'autre en même temps sachant qu'ils sont synchronisés. Le premier
moteur M1 Et la seconde M2 tournent devant et la vitesse de chacun peut être ajustée
individuellement parce que il ya deux variateur de vitesse. peut
Etre modifiéle mouvement des deux moteurs vers d'arrière manuellement.
Figure III.1 Schéma explicatif de machine d’emballage àautomatiser [13] .
Page 35
Figure III.2 équipement de travail dans laboratoir
3.2.2. Mise en équation du grafcet

L’objectif de la mise en équation du grafcet est décrire l’activation d’une étape en
fonction de toutes les variables qui interviennent dans son activation et désactivation.
Figure III.3 Grafcet du système.
Page 36
Table III.1 Adresses des variables de système.
Page 37
3.3 Câblage d’API avec la partie opérative
Figure III.4 Schéma àrelais deux moteurs à2 sens de rotation .
Figure III .5 HMI (Human Machine Interface) de contrôle du système.
Page 38
Figure . III 6 Programme en langage grafcet du système.
Figure III.7 Câblage du système avec une source d’énergie
Page 39
La programmation d’API avec le langage GRAFCET consiste àassocier chaque étape i du

GRAFCET avec une variable interne SI de l’API. On utilisera alors 4 variables internes S1-1,
S1-2, S1-3 et S1-6 et S1-7. Le programme est alors constituéde 2 phases de traitement :
- Configuration d’API utilisé et adressage du variable
- Etablir le grafcet, ses transitions et les actions associées.
Figure III. 8 Programme du contrôle de tempurature de risistances.
Page 40
Figure III. 9 Mise en échelle des variables analogiques.
Page 41
Figure III.10 Transitions de grafcet du système
Page 42
3.4 Conclusion
Finalement et après la validation pratique sur le prototype d’une machine d’emballage,

on résume l’automatisation d’un processus industriel par les étapes suivantes :
l’élaboration du cahier de charges, la mise en GRAFCET et la mise en équations du
système puis le choix d’API, la programmation et enfin l’installation et le câblage
d’entrées et de sorties avec la partie opérative et le système de supervision.
Page 43
Conclusion générale
CONCLUSION GENERALE
Dans ce mémoire ; j’ai présenté une description, le principe de fonctionnement et

la structure de système d’emballage de biscuits étudie durant mon stage dans l’usine Biscool,
J’ai maitrisé la programmation et le contrôle par la gamme de SIMATIC s7-1200 de type
SIEMENS et M340 de type Schneider, pour contrôler un prototype simple de la machine
d’emballage qu’on a réalisé. L’automate programmable utilisé dans ce travail assure le
contrôle de température des deux résistances de soudure horizontale et de la mâchoire. Aussi
le contrôle des moteurs de la machine d’emballage à étudiée.
Le travail réalisé m’a permis de comprendre le principe de fonctionnement, la

logique d’automatisation et le système de contrôle dans l’industriel qui basé sur deux
partie fondamentales : La partie de commande et la partie opérative. Dans la partie
commande, l’automate programmable renferme le programme et doit procéder à son
exécution en fonction de l’état des entrées et des sorties. La partie opérative comprend les
actionneurs et préactinneurs plus les capteurs. Finalement ; on résume l’automatisation
d’un processus industriel par les étapes suivantes : l’élaboration du cahier de charges, la
mise en GRAFCET et la mise en équations du système puis le choix d’API, la
programmation et enfin l’installation et le câblage d’entrées et de sorties avec la partie
opérative et le système de supervision.
Page 53
List des figures et les tables
LIST DES FIGURES ET LES TABLES
Figure I.1 Schéma général de communication entre la partie commande …..…...……...5

et la partie opérative Système automatisé.
Figure I.2 photo de la partie de remplissage……………………………….……...…….6
Figure I.3 Un schéma pour la direction de l'installation du film…………….….……… 7
Figure I.4 photo d’un thermocouple…………………. …………………………...……8
Figure I.5 photo d’une fonte de cuivre électrique chauffage cercle ………….…. ;…….8
Figure I.6 schéma Relais électromécanique ……………………………… .……. …......9
Figure I.7 schéma de Solide State Relay…………………………………..……….……9
Figure I.8 photo Les deux moteurs principaux. …………………………………..…….10
Figure I.9 Positions et noms des composants de réglage de la machine ………………11
Figure I.10 schéma électrique de la machine d’emballage …………..…………….……12
Fipgure II. 1 Schéma généralisé d’un API……………………..…………………..… ..15
Figure II.2 API S7-1200…………………………………..…………………………. ..16
Figure II.3 Structure interne d’un API …………………..…………………….………17
Figure II.4 classification Les automates programmables OMRON…………….. ..……18
Figure II .5 API M340 didactisé………………………………………………………...21
Figure II .6 API S7-1200…………………………...………………................................22
Figure II.7 GRAFCET….. …………………………………………… ..……………….23
Figure II.8 Exemple d’automatisation d’un processus industriel…………….………..24
Figure II .9 grafcet du système………..……………………………..……..…………...24
Tableau – II. 1 ’équations du système……………………………………… .………… . 25
Tableau – II. 2 Adressage des variables……...……………………………………………25
Figure II .10 Programme en LD pour l’API S7-1200…… .…………………...…………26

Figure 2 Le raccordement du module d’ntrée BMX DDI 1602 aux capteurs … . .. ...27
Figure 3 Le raccordement du module de sorties BMX DRA 1605 aux …..…………27
préactionnerus.
Figure II.13 cablage du système………………………………………………….…... ..28
Figure II.14 Installation du logiciel Step 7 Basic et connexion……………….………..28
Figure II.15 Configuration de l’API S7-1200 …………………………………………29
List des figures et les tables
Figure II.16 Installation du logiciel Unity pro XL et connexion avec API Schneider
M340……………………………………………………………………………….………29
Figure II.17 Configuration de l’API M340………………………………………..…..30
Figure II.18 Schéma à relais d’un moteur à 2 sens de rotation ……………..………....31
Tableau – II. 3 Adressages de variables du système………………………….…………31
Figure II.19 Grafcet d’un moteur à 2 sens de rotation………………………….………31
Figure II.20 Transitions de rotation en langage LD………………………………..…..32
Figure II.21 Dans l’étape 1 les lampes sont éteintes…………………..………...…….32
Figure II.22 Sens de rotation 1………………………………………………………… 32
Figure II.23 Sens de rotation 2…………………………………………………….……32
Figure III.1 Schéma explicatif de machine d’emballage à automatiser………….……35
Figure III.2 équipement de travail dans laboratoir…………….……………….……..36
Figure III.3 Grafcet du système……..………………………………………………….36
Table III.1 Adresses des variables de système……………………………………..….37
Figure III.4 Schéma àrelais deux moteurs à2 sens de rotation …… .……………….38
Figure III .5 HMI (Human Machine Interface) de contrôle du système………………38
Figure III. 6 Programme en langage grafcet du système………..……………..…….39
Figure III.7 Câblage du système avec une source d’énergie…………………..…..39
Figure III. 8 Programme du contrôle de tempurature de risistances………………..40
Figure III. 9 Mise en échelle des variables analogiques. .…………………………...41
Figure III.10 Transitions de grafcet du ystème…………………………………...……42
Les Références
LES REFERENCE
[1] Back to Post :44 Unique Schema Centrale Clignotant Moto . Schema Centrale Clignotant
Moto Elégant) précédent sera étiqueté avec: schema centrale, placé tout simplement par
Johnny Vasquez on 2018-03-03 15:49:44. ce type de lien de page Web source:www.atoc-
moto.com .
[2] https://fr.slideshare.net/ArnaudCHIGBLO/projet-interne-sur-capteurs-de-temprature
[3] MANUAL -350FLOW WRAPPERMACHINE- usine biscol biskra .
[4] MANUAL operating manual - IMC South African Designed Packaging IMC 250B Fully
Automatic Flow Wrapping Packaging Machine
[5] W. BOLTON «Automates Programmables industriels ». DUNOD. Traduction de

Herve Soulard 2éédition 2015.
[6] O. KRAA cours «Automatisme et Informatique Industrielle ». Universitéde Biskra-

2018/19.
[7] https://www.ia.omron.com/data_pdf/guide/26/plc_tg_e_1_1.pdf
[8] P. RAYMOND cours «Mécanique et automatismes industriels ». 2005.
[9] S. BENSAOUD cours d’automatisme-INSAT Tunisie 2015.
[10] [Document de formation Module M1 : Initiation àla programmation du SIMATIC

S7-1200 avec TIA Portal VX
[11] Document de formation Module M1 : Initiation àla programmation du SIMATIC S7-1200

avec TIA Portal VX
[12] Manuel Unity pro XL 2015.
[13] Bosch Guide to Flow Wrapping https://www.slideshare.net/peakequipment/bosch-guide-

to-flow-wrapping
Résumé
L’objectif principal de ce mémoire était l’étude et l’automatisions d’une machine
d’emballage de biscuits que l’on trouve dans l’usine BISCOOL BISKRA. L’automate
programmable utilisédans ce travail assure le contrôle de température des deux résistances de
soudure horizontale et de la mâchoire. Aussi le contrôle des moteurs de la machine
d’emballage à étudiée. Dans ce travail, on adopté la gamme de SIMATIC s7-1200 de type
SIEMENS et M340 de type Schneider, pour contrôler un prototype simple de la machine
d’emballage qui on va le réaliser par les composants disponibles. Ce prototype nous
permettra de valider pratiquement le programme de commande de cette machine.
‫الملخص‬
.‫كان الهدف الرئيسي من هذه الرسالة هو دراسة والتحكم بآلة تغليف البسكويت الموجودة في مصنع‬
‫ التحكم في درجة الحرارة لمقاومتي اللحام األفقي‬,‫المستخدمة في هذا العمل‬ .‫بيسكول في والية بسكرة‬
‫ تم االعتماد على‬، ‫في هذا العمل‬. ‫ كما تسيطر على محركات آلة التعبئة والتغليف و تنظم عملها‬. ‫والفك‬
‫ للتحكم في النموذج‬، M340 ‫ و شنايدر‬S7-1200 ‫وحدة التحكم القابلة للبرمجة من نوع سيمنس‬
‫سيسمح لنا هذا النموذج بالتحقق‬. ‫األولي البسيط آللة التغليف التي صنعت من خالل المكونات المتاحة‬
.‫العملي من برنامج التحكم في هذا الجهاز‬

Zeghdoud Badra

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Université Mohamed Khider de Biskra

Faculté des Sciences et de la Technologie

Présenté et soutenu par :

Ré alisation et commande par

Présenté par : Avis favorable de

Avis favorable du Président du Jury

Présenté et soutenu par :

Dr. Okba kraa MCB Université de biskra Rapporteur

Dr. Messauod Mohammedi MCA Université de biskra Président

Dr. Fatiha Khlili MCA Université de biskra Examinateur

Année universitaire : 2018 – 2019

Introduction générale ………………………………………………………………………….1

1.3.2 La partie commande…………………………………………..…….………..4

1.4. Système de remplissage dans l’usine biscool Biskra…… .……………………….4

1.5. Remplissage ………………………….. .…………………….…………………….6

1.12. schéma de fonctionnement de «packing machine »…………….………..…11

2.8. Automatisation de processus industriel ……………………………….…………. 22

3.4 Conclusion …………………………………………………………....……….. …43

Conclusion générale ……………………………………………………………….44

Et l’ingénieur d’usine Biscol Biskra

La description et le principe de fonctionnement et la structure de système d’emballage de

Ce mémoire permet de comprendre le principe de fonctionnement, la logique

Chapitre I : Description général sur la machine d’emballage

1.2. Objectif de l’automatisation

Un système automatisé permet de :

 Avec l’évolution de EtherCAT (contrôleur Ethernet Automation Technology) comme bus de

 Activation des outils de contrôle automatique, augmentation de la production, etc. ,

 Réduire les budgets de production en économisant de l’énergie et des matériaux, tout en

1.3. Définition de la conception de système série automatique

La structure du système automatisme séquentiel de l’usine de Biscool Biskra pour la production

1.3.1. La partie opérationnelle

1.3.2. La partie commande

1.4. Système de remplissage dans l’usine biscool Biskra

Figure I.1 Schéma général de communication entre la partie commande et la partie

 Remplissage semi automatique Dans les remplissages semi-automatiques, les produits

Figure I.2 photo de la partie de remplissage

 Remplissage entièrement automatique

1.6. Mode d'installation du film

Figure I.3 Un schéma pour la direction de l'installation du film

Figure I.4 photo d’un thermocouple.

1.8. fonte de cuivre électrique chauffage cercle

Figure I.5 photo d’une fonte de cuivre électrique chauffage cercle.

1.9. Relais électromécanique

Le relais électromécanique permet l’ouverture et la fermeture d’un circuit électrique par un

Figure I.6 schéma Relais électromécanique [1].

1.10. Relais a semi-conducteurs

Figure I.7 schéma de Solide State Relay.

1.11. Système de motorisation de la machine

La coordination entre le moteur du rouleau de film et le moteur de l'emballage alimentaire et la

Figure I.8 photo Les deux moteurs principaux.

1.12. Schéma de fonctionnement de « packing machine »

Figure I.9 Positions et noms des composants de réglage de la machine [3].

La description et le principe de fonctionnement et la structure de système d’emballage de

1.13. Shéma de l'armoire électrique

La figure ci-dessous présente le schéma électrique d’armoire du système étudié.

Figure I.10 schéma électrique de la machine d’emballage [4]

Chapitre II : Automate industriel programmable

2.2. Définition d’API

Un automate programmable est un calculateur logique, ou ordinateur, au jeu d’instructions