Chapter 1 : Notion et généralité sur la capacité d'absorption d’énergie

des structures tubulaires.

Ce chapitre est une étude bibliographique, donne une revue générale sur la
capacité d'absorption d'énergie par écrasement des structures tubulaires, en
fonction de différents matériaux (notamment métaux et matériaux composites)
et de la géométrie de section des tubes. Les mécanismes intrinsèques à la
dissipation d'énergie par des métaux.

Les structures tubulaires.

Dans l'industrie et le secteur du bâtiment et des travaux publics (BTP), le terme

de tube est souvent réservé au cylindre en acier et celui de tuyau au cylindre
fabriqué à partir d'autres matériaux (fonte, béton, polyéthylène, PVC, grès, fibre
de verre).
Un tube est un objet creux, toujours plus
long que large. Toutefois, on peut distinguer
le tube du tuyau par son mode de
fabrication. Le tube en acier peut être
fabriqué de plusieurs façons : sans soudure,
soudé sans métal d’apport, soudé avec métal
d’apport.

Les modes de chargements.

Deux types de mode d'écrasement en compression axiale peuvent se produire
suivant la dimension géométrique et la propriété mécanique du matériau : le
mode d'écrasement stable et le mode d'écrasement instable. La figure illustre la
courbe caractéristique force-déplacement de ces deux types d'écrasement. Il est
évident que l'énergie dissipée (l'aire de la courbe force-déplacement) est
beaucoup plus petite lors de l'écrasement en mode instable que lors de
l'écrasement en mode stable. Le mode d'écrasement stable se caractérise par la
formation de plis progressifs pour des structures en métal, et par la formation et
la propagation de fissures pour des structures en matériaux composites.
Contrairement au mode d'écrasement stable, peu d'énergie peut être dissipée en
mode d'écrasement instable. Du point de vue de l'absorption d'énergie, il est très
important d'avoir un mode d'écrasement stable.

4
 Figure : mode d'écrasement (a) stable (b) instable

Les effets dynamiques de chargements.

Généralement la capacité d'absorption

d'énergie des structures métalliques
augmente avec la vitesse d'impact. La
figure 1.5 montre cette tendance pour
des tubes circulaires en différents types
d'acier (Rapport RENAULT, Marché
N°78071). Les études expérimentales et
théoriques sur les tubes circulaires et
rectangulaires de ABRAMOVICZ et
JONES (1986) confirment cette
tendance.

5
Les Mécaniques d’absorbation d’énergie pour les matériaux métalliques.

Le processus principal d'absorption d'énergie d'un tube métallique est la

formation des plis, dans lesquels le métal subit une grande déformation
irréversible. Du point de vue microscopique, cette grande déformation résulte du
glissement cristallin et du mouvement des dislocations. La ductilité des métaux
comme l'acier doux et des alliages d'aluminium est entièrement due à leur
capacité à supporter le glissement extensif sans nucléation ni apparition de
fissures. Le processus de glissement extensif devient difficile lorsque la
déformation augmente. L'apparition de fissures est possible dans ce cas. La
figure 1.7 montre la forme finale des tubes écrasés en acier et en alliage
d'aluminium.

6
7
Paramètres d’évaluation de l'Absorption d’énergie.

A partir de la courbe force-déplacement d'une structure soumise à une

compression axiale F, et ayant un déplacement 3 dans la direction de cette force,
certains paramètres sont utilisés pour évaluer la performance en matière
d'absorption d'énergie de cette structure. La figure 1.9 illustre la définition de
ces paramètres.

8
L’énergie spécifique :
L'énergie d'absorption spécifique de masse ou simplement l'énergie spécifique,
est un paramètre important qui permet de comparer la capacité d'absorption
d'énergie de différents matériaux pour une structure donnée. Elle permet aussi de
comparer la capacité d'absorption d'énergie de différentes structures pour un
matériau donné. Ce paramètre indique grossièrement le rapport entre l'énergie
absorbée par écrasement d'une structure et le poids de cette structure. Pour un
mode d'écrasement instable, par exemple du type Euler, ce paramètre perd sa
signification.

Dans ce cas, il peut avoir la même grandeur que pour un mode d'écrasement
stable, bien que la capacité d'absorption d'énergie en mode instable soit plus
petite qu'en mode stable. C'est la raison pour laquelle LAMPINEN et JERYAN
(1982) utilisent l'énergie spécifique modifiée E définie par :

9
Influence de la géométrie de section des structures en matériaux métalliques

Dans le but de trouver une géométrie optimale de la section d'une structure vis-
à-vis de l'absorption d'énergie, une hiérarchie suivant l'énergie spécifique est
trouvée (RAUSER, 1986) pour les sections suivantes (figure 1.10).

Chapter 2 : Etude de cas

Dans ce chapitre on va étudier le flambage d’un cylindre métallique par le

logiciel Abaqus, et on va se baser sur l’analyse des résultats obtenus.

LE LOGICIEL Abaqus :

Abaqus est une suite de puissants programmes de simulation d'ingénierie, basés

sur la méthode des éléments finis, qui peuvent résoudre des problèmes allant des
analyses linéaires relativement simples aux simulations non linéaires les plus
difficiles. Abaqus contient une vaste bibliothèque d'éléments qui peuvent
modéliser pratiquement n'importe quelle géométrie. Il dispose d'une liste tout
aussi vaste de modèles de matériaux qui peuvent simuler le comportement de la
plupart des matériaux d'ingénierie typiques, y compris les métaux, le
caoutchouc, les polymères, les composites, le béton armé, les mousses

10
concassables et résistantes, et les matériaux géotechniques tels que les sols et la
roche. Conçu comme un outil de simulation à usage général, Abaqus peut être
utilisé pour étudier plus que de simples problèmes structurels
(stress/déplacement). Il peut simuler des problèmes dans des domaines aussi
divers que le transfert de chaleur, la diffusion de masse, la gestion thermique des
composants électriques (analyses couplées thermoélectriques), l'acoustique, la
mécanique du sol (analyses couplées des contraintes des fluides interstitiels) et
l'analyse piézoélectrique.
Abaqus offre une large gamme de capacités pour la simulation d'applications
linéaires et non linéaires. Les problèmes liés à plusieurs composants sont
modélisés en associant la géométrie définissant chaque composant aux modèles
de matériau appropriés et en spécifiant les interactions entre les composants.
Dans une analyse non linéaire, Abaqus choisit automatiquement les incréments
de charge et les tolérances de convergence appropriée et les ajuste
continuellement pendant l'analyse pour s'assurer qu'une solution précise est
obtenue efficacement.

Abaqus se compose de deux principaux produits d'analyse : Abaqus/Standard et

Abaqus/Explicit. Il existe également quatre produits d'analyse complémentaires
spéciaux pour Abaqus/Standard : Abaqus/Aqua, Abaqus/Design, Abaqus/AMS
et Abaqus/Foundation. Abaqus/CAE est l'environnement complet d'Abaqus qui
comprend les capacités de créer des modèles Abaqus, de soumettre et de
surveiller de façon interactive les emplois d'Abaqus et d'évaluer les résultats.
Abaqus/Viewer est un sous-ensemble d'Abaqus/CAE qui inclut uniquement la
fonctionnalité de post-traitement. De plus, l'interface Abaqus pour le débit de
fluide et l'interface Abaqus pour le MSC.ADAMS sont respectivement des
interfaces avec le débit de fluide et ADAMS/Flex. Abaqus fournit également des
traducteurs qui convertissent la géométrie des systèmes CAO tiers en modèles
pour Abaqus/CAE, convertissent les entités des préprocesseurs tiers en entrée
pour les analyses Abaqus et convertissent les résultats des analyses Abaqus en
entités pour les postprocesseurs tiers. La relation entre ces produits est illustrée à
la figure suivante.

11
 Figure : Abaqus product

Abaqus/CAE (Complete Abaqus Environnement) est un environnement

graphique interactif pour Abaqus. Il permet de créer des modèles rapidement et
facilement en produisant ou en important la géométrie de la structure à analyser
et en décomposant la géométrie en régions maillables. Les propriétés physiques
et matérielles peuvent être affectées à la géométrie, ainsi que les charges et les
conditions aux limites. Abaqus/CAE contient des options très puissantes pour
mailler la géométrie et vérifier le modèle d'analyse qui en résulte. Une fois le
modèle terminé, Abaqus/CAE peut soumettre, surveiller et contrôler les travaux
d'analyse. Le module de visualisation peut ensuite être utilisé pour interpréter les
résultats.

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 Figure : Abaqus CAE

Pour notre étude du cylindre, on va utiliser le produit d’analyse

Abaqus/Explicit ;
Abaqus/Explicit est un produit d'analyse spécial qui utilise une formulation
explicite d'éléments finis dynamiques. Il est adapté à la modélisation
d'événements dynamiques brefs et transitoires, tels que les problèmes d'impact et
de souffle, et est également très efficace pour les problèmes hautement non
linéaires impliquant des conditions de contact changeantes, telles que les
simulations de formation.

13
I) Les paramètres du cylindre

La pièce qu’on va étudier est un cylindre métallique ayant des caractéristiques

dimensionnelles et techniques spécifiques

14
 Comme montré sur les tableaux suivants :

Diamètre (mm) Longueur (mm) Epaisseur (mm)

Cylindre
90 350 2

Table 3.2 Elastic Behaviour

Material dependencies moduli noCompression noTension temperatureDependency type

Mild steel 0 LONG_TERM OFF OFF OFF ISOTROPIC

Matériau :

Table 3.3 Elastic Table

Material Young's modulus Poisson's ratio Temp

Mild steel 200000.0 0.26

Material dataType dependencies hardening numBackstresses rate rateDependent

({'dependencies': 0, 'table':
((0.033, 1.0),),
Mild 'temperatureDependency':
HALF_CYCLE 0 JOHNSON_COOK 0 OFF
steel OFF, 'type':

JOHNSON_COOK})

15
Table 3.4 Density Table

Material Density Temperature

Mild steel 7.85e-09 #

Table 3.6 Plastic Table

Material Nominal Stress Nominal Strain Lateral Nominal Strain Temp

MATERIAL-1 146.7 896.9 # #

Application

16
Loi de comportement utilisée

La loi de JOHNSON-COOK
C’est un autre modèle de comportement multiplicatif.
Il prend en compte les effets de la vitesse de déformation, mais également ceux de la
température.
Le modèle de LUDWIK est la partie élastoplastique de la loi.

Où T* est une fonction de la température de fusion Tm et de la température de

référence T0

K0 et n définissent l'écrouissage, K1 et définissent la sensibilité à la vitesse de

déformation et m à la température.
Des corrections multiplicatives comme celles proposées par JONES permettent
d'étendre ces descriptions à une plus large gamme de déformations en
introduisant une prise en compte de l'évolution de l'influence de la vitesse de
déformation au cours de la déformation.

Il existe, bien entendu, d'autres modèles de comportement plus ou moins

complexes (Zerilli-Armstrong, Preston-Tonks-Wallace, etc.).
On retiendra également les modèles visco-élastoplastiques qui font intervenir les
effets de la vitesse de déformation sur l'ensemble du comportement élasto-
plastique : Perzyna, Bodner-Parton, Seaman ou Steinberg-Cochran-Guinan
Ils sont de loin les plus complets (prise en compte d'effets tridimensionnels, des
déchargements, …), mais sont les plus difficiles à appréhender. Ils prennent
également en compte le caractère incrémental de la plasticité, sans hypothèse
particulière notamment sur les trajets de déchargement.

17
 Etude de crash du cylindre sur Abaqus :
Assembly Information

Table 1 Instance Table

Instance Name Color # Elements # Nodes Element type (# elements)

BOTTOM plate-1 100 122 R3D4 : (100),

TOP plate-1 101 122 R3D4 : (100), MASS : (1),

TUBE 3832 4038 S3R : (144), S4R : (3688),

Table 3.2 Elastic Behaviour

Material dependencies moduli noCompression noTension temperatureDependency type

Mild steel 0 LONG_TERM OFF OFF OFF ISOTROPIC

1.1. Material Information

Table 3.3 Elastic Table

Material Young's modulus Poisson's ratio Temp

Mild steel 200000.0 0.26

Material dataType dependencies hardening numBackstresses rate rateDependent

({'dependencies': 0, 'table':
((0.033, 1.0),),
Mild steel HALF_CYCLE 0 JOHNSON_COOK 0 OFF
'temperatureDependency': OFF,
'type':

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 JOHNSON_COOK})

Table 3.4 Density Table

Material Density Temperature

Mild steel 7.85e-09 #

Table 3.6 Plastic Table

Material Nominal Stress Nominal Strain Lateral Nominal Strain Temp

MATERIAL-1 146.7 896.9 # #

1.2. Step Information

This section gives details about steps used in this analysis. NLGeom controls whether
nonlinear geometric aspects are taken into consideration in the analysis.

Table 4.1 Step Information

# Step Name Procedure Step Time Total Time Nlgeom

1 load DYNAMIC, EXPLICIT 0.050 0.050 OFF

Data Diagnostics Information

Table 5.3 Step Data

Step Package load

19
 Perturbation OFF OFF

Characteristic element length 0.0000E+00 0.0000E+00

Increments completed 0 286010

Minimum time increment 0.0 0.0

Step time completed 0.0 0.0500000007451

Analysis type Standard Explicit

Maximum time increment 0.0 0.0

Initial time increment 0.0 0.0

Riks OFF OFF

Matrix solver DIRECT_SOLVER DIRECT_SOLVER

Time Period 0.0 0.0500000007451

Stabilization OFF OFF

Maximum number of increments 0 0

Unsymmetric Solver OFF OFF

Stabilization Factor 0.0 0.0

Number of contact diagnostics 0 4

20
Etude dynamique explicite

Résultats :

21
22
GRAPHE

23
Conclusion :

La résistance structurelle à l'impact requise pour améliorer la sécurité des

passagers dans un système de transport, en sacrifiant la structure pour absorber
l'énergie d'impact. Il est également nécessaire de maintenir un volume de survie,
de limiter les forces et les décélérations subies par les passagers. L'évaluation
des performances de résistance aux chocs peut être effectuée sur la base de
critères de blessure pour les occupants.
Notre Etude montre l’effet du crash sur les cylindres

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