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Epreuve de Sciences Industrielles B

Durée 6 h

Si, au cours de l’épreuve, un candidat repère ce qui lui semble être une erreur d’énoncé,
d’une part il le signale au chef de salle, d’autre part il le signale sur sa copie et poursuit sa
composition en indiquant les raisons des initiatives qu’il est amené à prendre.

L’usage de calculatrices est interdit.

Composition du sujet :
 1 cahier de 14 pages de texte numérotées de 1 à 14.
 13 pages de documents annexes numérotées 1 à 13.
 1 cahier réponse de 9 pages numérotées de 1 à 9 à rendre en fin d'épreuve.
 1 calque format A3, à rendre en fin d’épreuve.

Remarque : à la fin des documents annexes, se trouve un tableau (Annexe M)

récapitulatif des données et des notations principales utilisées dans l'épreuve.

Matériel autorisé : tous instruments usuels du dessinateur. Les tablettes à dessiner

permettant de travailler sur des documents de dimension A3 sont autorisées.

Toutes les calculatrices sont interdites, quel qu'en soit le type, ainsi que les
agendas électroniques et les téléphones portables.

Gestion du temps :
En admettant une durée de 30 min pour la lecture et l’assimilation du sujet, il est
vivement conseillé de consacrer entre 2h30 et 3h00 au maximum à la réponse aux
questions de la notice et 2h30 à 3h00 au tracé des dessins.
Il est demandé au candidat de formuler toutes les hypothèses qu'il jugera nécessaires
pour répondre aux questions posées.
La présentation, la lisibilité, l’orthographe, la qualité de la rédaction, la clarté et la
précision des raisonnements entreront pour une part importante dans l’appréciation
des copies. En particulier, les résultats non justifiés ne seront pas pris en compte. Les
candidats sont invités à encadrer les résultats de leurs calculs.

Tournez
Tournezla
lapage S.V.P
page S.V.P.
Il est interdit aux candidats de signer leur composition ou d’y mettre un signe quelconque pouvant indiquer sa provenance.

A
Tournez la page S.V.P.
 «requirement» «requirement»
Idée de base Intégration
Id = "1" Id = "1.1"
Text = "Réaliser un Text = "Le système doit
mouvement d'avance sur pouvoir être monté dans le
une machine-outil" système "Machine-outil"
complet"

«requirement» «requirement»
Ambiance Transmission de puissance
Id = "1.3" Id = "1.2"
Text = "Le système doit être Text = "Le système doit
adapté au milieu ambiant" transmettre la puissance de
l'actionneur au portique de
la machine-outil"

Figure 4 – Diagramme SysML des principales exigences pour un réducteur d’avance de machine-
outil

3 Travail demandé

Travail demandé
Ce sujet comporte quatre parties indépendantes, elles-mêmes constituées de nombreuses questions qui
peuvent être traitées séparément :

— la Partie I (durée conseillée 1h10) se concentre sur l’étude des exigences  1.2.2  et  1.2.3  et
propose de choisir un moteur électrique et un rapport de réduction adaptés au besoin ;
— la Partie II (durée conseillée 1h10) se concentre sur l’exigence  1.2.4  liée à la précision et propose
d’analyser le système de précharge de la transmission retenu ;
— la Partie III (durée conseillée 0h40) se concentre sur le dimensionnement d’une liaison pivot interne au
réducteur ;
— la Partie IV (durée conseillée 2h30) se concentre sur la représentation de solutions techniques en accord
avec les études précédentes.

Une lecture préalable du sujet complet est vivement conseillée (durée indicative 30 min),

Applications numériques. — Dans le domaine des Sciences Industrielles, le fait de savoir calculer et analyser
les valeurs des grandeurs utiles au dimensionnement est aussi important que celui de savoir déterminer leurs
expressions littérales. C’est pourquoi, une attention toute particulière sera accordée à la réalisation des
applications numériques.

Pour réaliser celles-ci sans l’usage d’une calculatrice, le candidat pourra faire des approximations de bon
sens, qui conduiront éventuellement à une erreur relative de quelques pourcents sur le résultat final, tolérée par
le correcteur.

Présentation 3
Tournez la page S.V.P.
 I
PARTIE
Choix de motorisation et d’un rapport
de réduction adapté

Objectif. — Dans cette partie, on souhaite définir les caractéristiques d’un groupe moteur-réducteur apte
à animer le portique de la machine-outil selon les spécifications décrites dans le diagramme des exigences fourni
en annexe A. En particulier, le moteur sera choisi dans une documentation fournie en annexe C.

I.1 — Choix de la motorisation

Le choix de la motorisation peut être effectuée en cherchant la puissance maximale demandée durant une
phase d’accélération du portique. Le profil de vitesse retenu pour la mise en mouvement du portique jusqu’à sa
vitesse maximale, et les lois de vitesse associées (B.1), (B.2) et (B.3), sont présentés en annexe B. Ce profil
est déterminé par la vitesse maximale à atteindre, notée vmax , ainsi que par les temps :
— T qui représente la durée de la phase ○ 2 à accélération constante et maximale, notée amax ;
— τ qui représente la durée des phases ○ 1 et ○ 3 à accélération croissante ou décroissante.

Question 1 Ecrire les différentes équations sur les vitesses vi et les accélérations vi′ pour i ∈ {1, 2, 3}
permettant de traduire la continuité de la vitesse et de l’accélération entre les différentes
phases ○,1 ○ 2 et ○ 3 et avec le plateau de vitesse (phase ○) 4 pour t > T + 2τ. Quel est le
nombre d’inconnues ? Quel est le nombre d’équations ?
Une fois les calculs réalisés, on trouve les paramètres utilisés dans les équations (B.1), (B.2) et (B.3) de
l’annexe B :
vmax
a=
2τ(T + τ)
vmax vmax τ
b= c=
T +τ 2(T + τ)
vmax vmax vmax (−T + τ)
d =− e= f =
2τ(T + τ) τ 2τ

On rappelle que le portique est animé par deux groupes motoréducteurs (voir figure 2). On note F l’effort
exercé dans l’axe � x par un groupe motoréducteur sur le portique.
On fait les hypothèses suivantes :
— le système de guidage du portique fonctionne sans aucun frottement ;
— dans une première phase du dimensionnement, on néglige l’inertie de la chaı̂ne de transmission et des
rotors moteur devant celle liée au portique à déplacer ;
— dans une première phase du dimensionnement, on considère que les deux groupes motoréducteurs sont
sollicités de façon identique.
Question 2 Après avoir précisé le théorème utilisé, et le système isolé, exprimer le lien entre l’effort à
fournir F (t), la masse du portique M et l’accélération v ′ (t) du portique.

Question 3 Exprimer la puissance P (t) nécessaire à l’accélération du portique en fonction de v (t), v ′ (t)
et M.
La forme générale de la puissance P (t) est représentée sur la figure 8 de l’annexe B.

4 Partie I
 Question 4 Exprimer la puissance maximale demandée Pmax durant la phase d’accélération en fonction
de vmax , M, T et τ. Exprimer T en fonction de τ, amax et vmax . Effectuer l’application
numérique donnant la puissance Pmax .
Les organes de transmission de puissance situés entre le moteur électrique à choisir et le portique à mouvoir
ne sont pas encore choisis, mais on estime que l’on peut avoir, au minimum, un rendement de η = 0.8. La
gamme des moteurs disponibles est présentée en annexe C.
Question 5 Quelle est la puissance minimale que doit avoir le moteur électrique ? Proposer une référence
de moteur convenable.
La machine retenue est une machine synchrone à pôles lisses, à n paires de pôles. De façon générale, on
considère que le flux embrassé par les bobinages de chacune des phases (a), (b) et (c) est respectivement de
la forme :
√
Φ(a) = 2Φe cos(nθ) (I.1)
√ 2π
Φ(b) = 2Φe cos(nθ − ) (I.2)
3
√ 4π
Φ(c) = 2Φe cos(nθ − ) (I.3)
3
où :
— n désigne le nombre entier de paires de pôles ;
— Φe désigne le flux efficace généré par les aimants permanents du rotor ;
— θ désigne la position angulaire du rotor.
Par aileurs, on peut montrer que le couple moteur Cm est donné par la relation :
dΦ(a) dΦ(b) dΦ(c)
Cm = ia + ib + ic (I.4)
dθ dθ dθ
où ia , ib , ic désignent respectivement les intensités dans les phases (a), (b) et (c).
On propose d’alimenter la machine par des courants sinusoı̈daux de la forme :
√ π
ia = I 2 cos(nθ + − ψ) (I.5)
2
√ π 2π
ib = I 2 cos(nθ + − ψ − ) (I.6)
2 3
√ π 4π
ic = I 2 cos(nθ + − ψ − ) (I.7)
2 3
où l’intensité efficace nominale I > 0 et l’angle ψ sont des paramètres d’alimentation à déterminer.
Question 6 Donner l’expression du couple moteur Cm en fonction de Φe , n, I, et ψ, sous la forme
demandée :
Cm = Kf (ψ) (I.8)
Quelle est la particularité de l’évolution angulaire du couple moteur Cm sur ce type de machine
et avec une telle alimentation ?
On note Cm,max le couple moteur maximal. On note Imax > 0 l’intensité maximale admissible dans les
bobinages.
Question 7 Pour quel jeu de paramètres de commande (ψ, I) le couple maximal Cm,max est-il atteint ?
Comment est-il possible d’obtenir un couple négatif ? Pour obtenir un couple intermédiaire
Cm ∈]0, Cm,max [ à pertes joules minimales, que peut-on préconiser ?

Question 8 Technologiquement parlant, comment est-il possible d’injecter les courants indiqués ia , ib , ic
tout en maı̂trisant le déphasage ψ ?
La vitesse de rotation du moteur est notée ωm . Les différents consituants de la chaine d’alimentation de la
machine électrique sont présentés sur la figure 10 en annexe D.

Partie I 5
Tournez la page S.V.P.
 Question 9 Exprimer la fréquence f des courants électriques ia , ib , ic en fonction de la vitesse angulaire
ωm . Quels composants A et B sont adaptés pour alimenter la machine électrique à partir du
réseau électrique ?

I.2 — Choix d’un rapport de réduction

La puissance maximale demandée nous a permis de retenir un moteur. Il est maintenant nécessaire d’adapter
cette puissance :
— le mouvement de rotation du moteur électrique doit être transformé en mouvement de translation du
portique ; pour cela, on propose d’utiliser un système de type pignon-crémaillère ; le rayon r5 du pignon
doit être déterminé ;
— la vitesse de rotation du moteur doit être adaptée pour obtenir la vitesse linéaire souhaitée pour le
portique ; pour cela, on propose d’utiliser un réducteur dont le rapport R53 < 1 doit être déterminé.
Question 10 Exprimer la vitesse linéaire v du portique en fonction de la vitesse angulaire ωm du moteur et
des grandeurs R53 et r5 . Exprimer le produit R53 r5 permettant d’atteindre la vitesse maximale
souhaitée vmax pour la vitesse angulaire moteur maximale ωmax .
Des contraintes d’encombrement et de faisabilité font que le rayon r5 du pignon engrénant sur la crémaillère
doit être compris dans l’intervalle [r5min r5max ] = [40 100] mm.

Question 11 Donner les valeurs numériques minimale et maximale R53 min et R max du rapport de réduction
53
R53 permettant d’atteindre la vitesse maximale souhaitée ? Quelle famille de réducteur paraı̂t
adaptée pour obtenir de tels rapports de réduction dans un encombrement limité ?
On choisit d’utiliser un réducteur à griffes dont le principe est présenté en annexe E. Une géométrie a été
proposée et nous allons vérifier qu’elle permet d’atteindre le niveau de réduction souhaité.
Question 12 Quelle est la direction du vecteur vitesse du point J dans le mouvement de (7) par rapport
à l’entrée (3) ? Justifier la réponse.

Question 13 Quelle est la direction du vecteur vitesse du point J dans le mouvement de (7) par rapport
au bâti (0) ? Justifier la réponse.

Question 14 Quelle est la direction du vecteur vitesse du point J dans le mouvement de (5) par rapport
à la roue (7) ? Justifier la réponse.
Le tracé du vecteur vitesse V�J,3/0 est fourni sur le cahier réponse.

Question 15 En respectant l’échelle proposée pour V�J,3/0 , tracer le vecteur vitesse du point J dans le
mouvement de la roue (7) par rapport au bâti (0) ; en déduire enfin le tracé du vecteur
vitesse du point J dans le mouvement de (5) par rapport au bâti (0).

Question 16 Donner finalement une estimation numérique du rapport 1/R53 ; commenter ce résultat re-
lativement au rapport souhaité.
L’annexe G fournit une expression simplifiée de la contrainte maximale en pied de dent en fonction du
chargement appliqué et des paramètres géométriques du pignon du système pignon-crémaillère. On considère
que la crémaillère ne peut pas avoir une largeur supérieure à 65 mm pour des raisons d’encombrement. Enfin,
l’arbre de sortie (5) sur lequel est usiné le pignon de sortie est constitué d’un matériau dont la limite élastique
est de 450 MP a et on retient un coefficient de sécurité s = 1.5.
Question 17 Donner la valeur numérique du rayon r5 du pignon permettant d’atteindre la vitesse linéaire
maximale souhaitée. Donner l’expression du module de denture minimal mmin permettant de
satisfaire la condition de résistance puis réaliser l’application numérique.

6 Partie I
 II
PARTIE
Choix d’une précharge et d’un
accouplement

Objectif. — Dans cette partie, on modélise le système de réduction à double chaı̂ne cinématique préchargée
par un simple modèle à trois degrés de liberté. Ce modèle permet de déduire un ordre de grandeur de la précharge
à installer et de choisir dans une documentation fournie un composant élastique apte à encaisser les charges
calculées.

II.1 — Principe de la précharge

La précision de positionnement de l’outil de coupe par rapport à la pièce est liée à plusieurs paramètres
importants, dont la présence de jeux dans la transmission. Afin d’éliminer cette source d’imprécision, le construc-
teur propose de précharger la transmission. Comme présenté sur l’annexe F, une chaı̂ne de transmission est
alors principalement constituée :
— d’un carter en plusieurs parties {(0a),(0b),(0c)} qui est solidaire du portique de la machine-outil et sur
lequel vient se fixer le stator du moteur électrique source de la puissance mécanique nécessaire ;
— de deux chaı̂nes cinématiques de réduction parallèles (I) et (II) ;
— d’un arbre (1) entrainé par le rotor du moteur électrique, et entraı̂nant via un accouplement (10) un
arbre (2) ; les arbres (1) et (2) sont respectivement les arbres d’entrée des modules de réductions (I) et
(II) ;
— de deux réducteurs à griffes présentés en annexe E, dont les entrées sont les arbres (3) et (4), et
dont les sorties sont les arbres (5) et (6) de la boı̂te d’avance ; ces arbres de sortie (5) et (6) sont
munis de pignons arbrés à denture hélicoı̈dale qui engrènent sur la crémaillère solidaire du bâti (0) de la
machine-outil.
Le protocole permettant de précharger la transmission est le suivant. Les arbres d’entrée (1) et (2) des
renvois d’angle sont coaxiaux et débouchent de leurs carters respectifs. Ils sont couplés par un accouplement
élastique (10) de type BK2 (voir annexe I) qui supporte un éventuel désalignement entre les deux arbres,
et qui accepte une certaine déformation en torsion. Cet accouplement est de faible encombrement axial. En
fonctionnement, cet accouplement est solidaire des arbres (1) et (2), mais ces liaisons sont démontables.
La sortie double de cette boı̂te d’avance permet de garantir un fonctionnement sans jeu dans l’entraı̂nement
du portique en introduisant au sein de la transmission un couple de précharge tendant à faire tourner, en position
repos, les pignons de sortie dans des sens opposés. L’amplitude de la précharge est imposée lorsque la boı̂te
d’avance est montée sur la machine-outil, c’est-à-dire notamment que les pignons de sortie sont engagés dans
la crémaillère solidaire du bâti (0) de la machine et qu’ils ne peuvent donc pas tourner. Le protocole est alors
le suivant :
— l’arbre (1) est désolidarisé de l’accouplement élastique (10) ;
— l’arbre (1) est maintenu en position ; il ne peut donc pas tourner par rapport au bâti (0c) ce qui immobilise
la transmission ;
— un couple de précharge est appliqué à l’extrémité libre de l’accouplement (10) ; durant cette phase toute
la transmission est sollicitée, et se déforme ; il apparaı̂t alors un décalage angulaire entre l’arbre (1) et
l’arbre (2) au niveau de l’accouplement (10) ;
— l’accouplement (10) est enfin à nouveau solidarisé avec l’arbre (1) puis le couple appliqué sur l’accou-
plement (10) est relâché.

Partie II 7
Tournez la page S.V.P.
II.2 — Choix de la précharge
Dans cette partie, on cherche à estimer la précharge à installer pour garantir un fonctionnement sans jeu
du réducteur d’avance.
La présence de deux chaı̂nes cinématiques montées en parallèle conduit à un problème hyperstatique. Cela
impose de tenir compte de leur rigidité propre pour déterminer la répartition des efforts entre deux chaı̂nes. Les
deux chaı̂nes cinématiques étant reliées par l’accouplement souple (10), un modèle simplifié comportant trois
composants élastiques et trois solides peut être proposé. Ce modèle est présenté en annexe H.
Les ressorts kI , kII et ka représentent respectivement les rigidités des chaı̂nes de transmission (1) et (2) et
de l’accoupplement (10). Pour représenter fidèlement le problème posé initialement, les ressorts devraient être
des ressorts de torsion, les quantités cinématiques d’intérêt devraient être des angles et les quantités statiques
des moments de torsion.
Toutefois, par souci de simplification des raisonnements, et les équations à mettre en place étant
analogues, les ressorts sont ici représentés par des ressorts de traction/compression, les quantités
cinématiques sont des déplacements et les quantités statiques des efforts de traction.
Les liaisons entre les ressorts (I) et le bâti ou entre le ressort (II) et le bâti sont considérées comme
unilatérales : cela signifie que les ressorts (I) et (II) ne pourront jamais être sollicités en traction.
Dans toute la suite, on appelle allongement d’un ressort sa variation de longueur relativement à son état
libre. Ainsi, lors d’une application numérique :
— un allongement dont la valeur est négative indiquera que le ressort travaille en compression ;
— à l’inverse, un allongement dont la valeur est positive indiquera que le ressort travaille en traction.

II.2.1 — Etude du système préchargé

Dans un premier temps, on considère la phase de précharge uniquement. Dans cette phase, un déplacement
relatif p, appelé précharge dans la suite, est introduit au niveau de la glissière (voir figure 13 en annexe H).
Cette précharge p tend à comprimer tous les ressorts si p < 0. Elle tend à tendre les ressorts si p > 0. On
note δI0 l’allongement du ressort (I), δII
0 l’allongement du ressort (II) et δ 0 l’allongement du ressort modélisant
a
l’accouplement dans cette phase de précharge.
Question 18 Exprimer le lien entre les allongements δI0 , δII
0 , δ 0 et la précharge p.
a

Question 19 Isoler le noeud PI situé entre les ressorts (I) et (a) et écrire la relation liant les différentes
rigidités et les allongements δI0 et δa0 .

Question 20 Isoler le noeud PII situé entre les ressorts (a) et (II) et écrire la relation liant les différentes
0 et δ 0 .
rigidités et les allongements δII a

Question 21 0 et δ 0 en fonction des

A partir des trois équations obtenues, donner les expressions de δI0 , δII a
différentes rigidités et de la précharge p.

II.2.2 — Etude du système préchargé et sollicité

Dans un second temps, on considère que le système est préchargé comme précédemment, mais qu’il est
également chargé en plus par une action mécanique A appliquée sur le noeud PI situé entre (I) et (a). Cette
situation est présentée en annexe H. On note ∆II le déplacement du point PII situé entre (II) et (a) et ∆I le
déplacement du point PI situé entre (I) et (a) relativement à la configuration préchargée.
Question 22 0 , δ 0 et des
Exprimer les allongements totaux δI , δII , δa en fonction des allongements δI0 , δII a
déplacements inconnus ∆I et ∆II .

Question 23 Ecrire de nouveau les équilibres des noeuds PI et PII et obtenir les deux relations liant les
rigidités, les allongements totaux δI , δII , δa et l’action mécanique appliquée A.

8 Partie II
 Question 24 Combien a-t-on d’inconnues ? Combien a-t-on d’équations ?
On donne la solution du problème précédemment posé :

A(ka + kII )
∆I =
kI kII + ka (kI + kII )
Aka
∆II =
kI kII + ka (kI + kII )
kII (A + kI p)
δa =
kI kII + ka (kI + kII )
−A(ka + kII ) + ka kII p
δI =
kI kII + ka (kI + kII )
ka (A + kI p)
δII =
kI kII + ka (kI + kII )

Question 25 Exprimer l’effort TI dans le ressort (I) ; pour quel effort extérieur A = AcI change-t-il de signe ?
Exprimer l’effort TII dans le ressort (II) ; pour quel effort extérieur A = AcII change-t-il de
signe ?

II.2.3 — Expression de la précharge p

On considère que l’effort A est compris dans l’intervalle [−Amax Amax ].
Question 26 Indiquer le signe de la précharge p à installer ? Donner l’expression de la valeur absolue de
la précharge |p| à installer, en fonction de Amax et des différentes raideurs, permettant de
garantir le contact ∀A ∈ [−Amax Amax ] ?

II.3 — Choix d’un accouplement adapté

On propose de retenir l’accouplement élastique de type BK2-200-105 et on souhaite valider ce choix à partir
des données constructeur fournies en annexe I.
Question 27 Quelles sont les données techniques importantes pour le choix de l’accouplement ?
Afin d’estimer la rigidité en torsion des différents arbres de la chaine de transmission, on propose de travailler
sur le problème générique présenté sur la figure 14 en annexe H. Une poutre, de section circulaire, de diamètre
D est bloquée à l’une de ses extrémités x = 0, et sollicitée à l’autre extrémité x = L par un couple C. On
cherche à estimer la raideur en torsion de l’arbre notée kt et définie par le rapport :
C
kt =
φ(L)

où φ(x ) désigne la rotation de la section à l’abscisse x .

Question 28 Donner la forme du torseur de cohésion en un point G quelconque de la ligne moyenne de la
poutre.

Question 29 Exprimer le moment de torsion Mt (x ) en fonction du couple C et des données géométriques

éventuelles.

Question 30 Donner la relation liant le moment de torsion Mt , le moment quadratique polaire I0 , le module
de cisaillement G et l’angle φ(x ).

Partie II Tournez la page S.V.P. 9

 Question 31 Donner l’expression de l’angle de rotation φ(L) en fonction de C, L, G et I0 ; donner enfin
l’expression de la raideur kt .

Question 32 A partir des données numériques fournies pour le tronçon considéré de l’arbre (1) (G =
83000 MP a, D = 50 mm, L = 175 mm), effectuer l’application numérique pour le moment
quadratique polaire I0 en mm4 et la raideur kt en N.m.r ad −1 .
Quelle que soit la réponse précédente, on retiendra la valeur suivante pour la raideur en torsion de l’arbre
(1) : k1 = 300000 N.m.r ad−1.
Question 33 Exprimer la raideur torsionnelle ka équivalente au montage en série de l’accouplement
élastique de raideur kac et de l’arbre (1) de raideur k1 . Effectuer l’application numérique
en N.m.r ad −1 .
Des calculs similaires permettraient d’obtenir les raideurs torsionnelles des autres composants de la chaı̂ne
de transmission. On donne donc les valeurs suivantes pour les raideurs kI = kII = 600 N.m.r ad −1 .
Question 34 En exploitant les résultats de la question 26, donner la valeur numérique en degrés de la valeur
absolue de la précharge |p| à installer au niveau de l’accouplement élastique pour obtenir un
fonctionnement sans jeu dans la gamme d’effort envisagée c’est-à-dire pour le couple moteur
maximal possible : Amax = 50 N.m.

Question 35 A partir de la courbe donnée sur le cahier réponse, conclure sur la validité du composant
élastique retenu.

10 Partie II
 III
PARTIE
Choix d’une solution de guidage

Objectif. — Dans cette partie, on s’intéresse au guidage de l’arbre d’entrée (1) par rapport au bâti (0c)
(voir annexes F et J). L’objectif est de valider le choix des roulements à rouleaux coniques retenus ainsi que
leur montage.

III.1 — Choix d’un montage de roulement

Le montage proposé est réalisé à partir de roulements à rouleaux coniques montés en X.
Question 36 Justifier le choix de ce type de roulements ; justifier le choix du type de montage utilisé.

III.2 — Estimation des efforts dans les roulements

Le torseur d’actions mécaniques appliqué en D par le solide (3) sur le solide (1) est de la forme suivante :
 D 
X31 0
D 0
T (3 → 1) = Y31
 D
Z31 0 D, (x,y,z)


avec
D D
X31 = −Z31 tan(α) cos(γ)
D D
Y31 = Z31 tan(α) sin(γ)

où α = 20o désigne l’angle de pression et où γ = 45o désigne le demi-angle au sommet du cône.
A la limite du décollement de la chaı̂ne cinématique (II) (i.e. lorsque l’effort de contact s’annule), on
considère que seule la chaı̂ne (I) transmet le couple moteur. Ainsi, l’arbre considéré est sollicité par un couple
moteur axial noté Cm x .
Question 37 En respectant les notations proposées pour les actions mécaniques, donner la forme des
torseurs d’actions mécaniques transmis dans les liaisons en A et B.

Question 38 Après avoir précisé le théorème utilisé et l’isolement effectué, donner le point auquel les
équations de moment doivent être écrites afin qu’elles ne fassent pas intervenir les inconnues
X01A , Y A et Z A . Ecrire les 6 relations liant les inconnues statiques en A, B et D au couple
01 01
moteur Cm . Peut-on calculer toutes les inconnues ? Justifier.

Question 39 Fournir les expressions analytiques des inconnues Y01A , Z A , Y B , Z B en fonction du couple
01 01 01
Cm et des données géométriques r1 , a, b, α et γ.

III.3 — Choix de roulements adaptés

A partir des résultats précédents, on peut calculer les efforts radiaux dans les paliers A et B. On trouve :

FrA = 750 N et FrB = 100 N

Partie III Tournez la page S.V.P. 11

 A | et F B = |X B |, on propose d’exploiter
Pour lever l’indétermination concernant les efforts axiaux FaA = |X01 a 01
la démarche des roulementiers présentée en annexe K. On donne également la valeur de l’effort X31 D :

D
X31 = −200 N

Pour des raisons liées à la rigidité de l’ensemble du réducteur, le diamètre de l’arbre (1) doit être au minimum
de 50mm. Pour initialiser la démarche de choix de roulements adaptés, on propose donc de retenir le premier
roulement à rouleaux coniques de ce diamètre, soit le roulement 30210 dont les spécifications sont fournies en
annexe L.
Question 40 En suivant la démarche proposée, donner les expressions puis les valeurs numériques de FaA
et FaB .

Question 41 En suivant la démarche proposée en annexe L, donner les valeurs numériques des charges
radiales équivalentes P A et P B associées respectivement aux paliers A et B.
On se place dans un cas très défavorable : on suppose en effet que le mécanisme travaille à vitesse maximale
en permanence (2000 tr.min−1 ), et sous charge maximale.
Question 42 Exprimer la durée de vie en millions de tours, puis réaliser l’application numérique en heures,
pour le roulement le plus chargé ; commenter le résultat.

12 Partie III
 IV
PARTIE
Conception

Objectif. — Dans cette partie de l’étude, il est demandé de définir plusieurs sous-ensembles du mécanisme
sur le calque format A3 fourni avec le sujet. Les éléments pré-imprimés sur ce calque sont destinés à faciliter
la mise en place des différents composants.

IV.1 — Présentation générale des travaux à effectuer

Le schéma d’architecture présenté en annexe F permet de mettre en évidence les différents éléments à
mettre en place.
— représenter le boı̂tier (0c) assurant le guidage en rotation de l’arbre (1) ; ce boı̂tier devra être identique
à celui lié à la chaı̂ne cinématique (II) (non représenté) ;
— représenter les solutions techniques retenues pour le guidage de l’arbre (1) et les réglages associés ;
— représenter la liaison encastrement entre le boı̂tier (0c) et le boı̂tier (0b) partiellement représenté et
dont les formes sont à compléter ;
— représenter la liaison encastrement entre l’accouplement élastique (10), l’arbre (1) et l’arbre (2).

Pour cela il est demandé au candidat de travailler sur deux zones particulières du système de trans-
mission qui sont présentées sur la figure 5. Les travaux seront effectués sur le calque format A3 fourni
avec le sujet. Sur ce calque, par soucis de légèreté, seules les pièces (0a), (0b), (1), (2), (3) et (4) ont
été représentées. Leurs interactions avec les autres pièces des deux chaı̂nes cinématiques (I) et (II) sont
visibles sur la figure 5 au besoin.

IV.2 — Consignes spécifiques aux travaux graphiques

On demande aux candidats des dessins qui doivent traduire sans ambiguı̈té leurs intentions de conception.
Pour cela, les candidats sont invités à faire preuve de rigueur dans leur tracé (en particulier, l’utilisation d’une
règle ne pourra être que conseillée) et à donner toutes les précisions qu’ils jugeront pertinentes afin de permettre
au jury d’évaluer la qualité de leurs solutions. Les principales conditions fonctionnelles relatives aux liaisons
représentées seront clairement indiquées en respectant les règles normalisées AFNOR. Les éléments normalisés
dessinés par le candidat autres que ceux fournis dans le sujet, seront dessinés approximativement en respectant
au mieux leurs proportions.

IV.3 — Conception du guidage en rotation de l’arbre (1)

Le guidage de l’arbre (1) dans le boı̂tier (0c) est réalisé à partir de deux roulements à rouleaux coniques de
type 30210 (voir annexe L) montés en X. La solution qu’il est demandé de représenter devra permettre :
— d’assurer la protection des roulements à rouleaux coniques par un dispositif d’étanchéité indirecte ;
— de régler la position axiale du pignon conique qui est monté fretté sur l’arbre (1) ;
— de maximiser la rigidité de l’ensemble ;
— d’annuler les jeux dans la liaison pivot.
Question 43 Représenter, dans la zone 1 (voir figure 5) du calque fourni, les propositions de solutions
adaptées aux besoins et recommandations précédents.

Partie IV Tournez la page S.V.P. 13

 ENSEMBLE A DEFINIR
2 4

ZONE 2
6

3 0b 0a
ZONE 1

Figure 5 – Positionnement de l’ensemble à définir et des zones 1 et 2 dans le calque A3 par

rapport à l’ensemble du réducteur

IV.4 — Conception du boı̂tier (0c) et de sa liaison avec (0b)

La solution qu’il est demandé de représenter devra :
— permettre d’assurer la mise en position relative des deux carters et leur maintien en position par 8 vis
M8 ;
— être compatible avec le procédé d’obtention des deux carters (0c) et (0b) (moulage puis usinage des
surfaces fonctionnelles) ;
— permettre d’assurer l’étanchéité vis-à-vis du milieu extérieur.
Question 44 Représenter, dans la zone 1 (voir figure 5) du calque fourni, les propositions de solution pour
le boı̂tier (0c) ainsi que sa liaison avec (0b).

IV.5 — Conception des liaisons encastrement arbre (1)/accouplement

(10)/arbre (2)
L’accouplement élastique (10) doit être encastré, après réglage de la précharge sur les arbres (1) et (2).
Question 45 Représenter, dans la zone 2 (voir figure 5) du calque fourni, les propositions de solution
adaptées aux besoins et recommandations précédents.

14 Partie IV
IN CHOISY – 17 1145 – D’après documents fournis
 145

A
ANNEXE
Exigences liées à la transmission de
puissance

«requirement»
Transformation
Id = "1.2.1"
Text = "Le système doit
transformer une puissance
mécanique de rotation en
«deriveReqt» une puissance mécanique
«requirement»
de translation"
Précision
Id = "1.2.4.1"
Text = "Précision souhaitée
«refine» : 5 micromètres"
«requirement»
Positionnement
Id = "1.2.4"
«requirement» Text = "Le système doit
«deriveReqt» «requirement»
Transmission de puissance permettre un
Amplitude du mouvement
Id = "1.2" positionnement précis du
Text = "Le système doit portique" Id = "1.2.2.2"
transmettre la puissance de Text = "Longueur
l'actionneur au portique de d'entraînement : 12 m"
la machine outil"
«refine»
«deriveReqt»

«requirement» «requirement»
Cinématique Vitesse maximale

Id = "1.2.2" Id = "1.2.2.1"
«refine»
Text = "Le système doit Text = "v_max = 20 m/min"
pouvoir déplacer le portique
dans les deux sens à une
vitesse et sur une longueur
«deriveReqt» suffisantes"
«requirement»
Masse portique
Id = "1.2.3.1"
Text = "M = 20000 kg"
«refine»
«requirement»
Dynamique
Id = "1.2.3"
Text = "Le système doit être «requirement»
«refine»
capable d'accélérer le
Accélération
portique"
«deriveReqt» Id = "1.2.3.2"
Text = "a_max = 2 m/s2"

«requirement» «requirement»
Vibrations Fréquence minimale
Id = "1.2.5" «refine» Id = "1.2.5.1"
Text = "La fréquence Text = "fmin = 30 Hz "
fondamentale du système
complet + portique doit être
suffisamment élevée"

Figure 6 – Diagramme SysML détaillé de l’exigence 1.2 liée à la transmission de puissance

Annexe A Tournez la page S.V.P. 1

 B
ANNEXE
Loi de vitesse retenue

Le profil de vitesse retenu pour la mise en mouvement du portique est présenté sur la figure 7. Ce profil
contient quatre phases principales :
— une phase ○ 1 durant laquelle l’accélération croit linéairement à partir d’une valeur nulle ;
— une phase ○ 2 durant laquelle l’accélération est constante ;
— une phase ○ 3 durant laquelle l’accélération décroit linéairement jusqu’à s’annuler ;
— une phase ○ 4 durant laquelle la vitesse est constante.

v (t)
vmax

1
○ 2
○ 3
○ 4
○

t =0 t=τ t =τ +T t = 2τ + T

Figure 7 – Représentation de la loi de vitesse retenue pour accélérer le portique

Les formes générales retenues pour les trois premières phases sont les suivantes :

v (t) = v1 (t) si t ∈ [0, τ] avec v1 (t) = at 2 (B.1)

v (t) = v2 (t) si t ∈ [τ, T + τ] avec v2 (t) = b(t − τ) + c (B.2)
v (t) = v3 (t) si t ∈ [T + τ; T + 2τ] avec v3 (t) = d(t − T − τ)2 + e(t − T − τ) + f (B.3)

P (t)

1
○ 2
○ 3
○ 4
○

t =0 t=τ t =τ +T t = 2τ + T

Figure 8 – Représentation de la puissance nécessaire pour accélérer le portique

2 Annexe B
Tournez la page S.V.P.
 D
ANNEXE
Commande de la machine
électrique

Phase (a)
Réseau électrique

Composant B
Composant A

Tension Phase (b)

d’entrée Moteur

continue
Phase (c)

Commande

Figure 10 – Présentation schématique de l’alimentation et de la commande de la machine

électrique : les tracés épais sont des fils électriques véhiculant de la puissance tandis que les
traits fins véhiculent de l’information

4 Annexe D
 E
ANNEXE
Schéma de principe d’un réducteur
à griffes

Le réducteur à griffes d’un module de réduction est composé :

— d’un arbre d’entrée (3) possédant un excentrique ;
— d’une couronne à denture intérieure solidaire du bâti (0a) ;
— de deux roues à denture extérieure (7) ;
— d’un arbre de sortie (5) sur lequel des griffes sont encastrées.
L’arbre d’entrée (3) est monté en liaison pivot d’axe (O, y) par rapport au bâti (0b). La roue dentée (7),
aussi appelée satellite, est montée en liaison pivot d’axe (A, y ) par rapport à l’arbre d’entrée (3). Elle engrène
sur une couronne intérieure solidaire du bâti (0a) en I. La roue (7) est en contact ponctuel au point J avec la
griffe solidaire de l’arbre de sortie (5). Enfin, l’arbre de sortie (5) est en liaison pivot avec le bâti (0a) d’axe
(O, y ).
Zoom de la zone centrale
(0a)
(3)
I
(7)
A (7)
(5)

(3)
(0a) A B

O J

(5)

Figure 11 – Schématisation d’un réducteur à griffes ; seule une griffe solidaire de l’arbre de
sortie (5) est représentée ; l’axe y évoqué dans cette annexe est normal au plan de cette figure

Annexe E Tournez la page S.V.P. 5

 F
ANNEXE
Schéma d’architecture du réducteur

(2)

Réducteur à griffes (II)

(4) (6)

non détaillé
Chaîne (II)

(0)

(10)

(1)
Réducteur à griffes (I)

(3) (5)
non détaillé
Chaîne (I)

(0c)
x
(0b)
(0a)
y
z
Figure 12 – Schéma d’architecture proposé pour le réducteur à deux chaı̂nes cinématiques
préchargées ; volontairement les réducteurs à griffes ne sont pas représentés

6 Annexe F
 G
ANNEXE
Prédimensionnement d’un pignon

Ce document propose un modèle simple de dimensionnement d’une denture d’engrenage. Comme le module
d’un pignon conditionne la taille de la denture et donc sa résistance mécanique aux efforts, ce modèle propose
une formule reliant le module de denture noté m, la largeur de denture notée w , l’effort tangentiel à transmettre
noté FT , et la contrainte maximale en pied de dent notée σmax .
Afin d’élaborer un modèle simplifié on approxime tout d’abord la géométrie d’une dent par un parallélépipède
comme illustré par les figures ci-dessous :

Ensuite, on considère la dent comme une poutre encastrée à son extrémité :

— la largeur de la poutre étant la largeur de la dent w exprimée en fonction du module w = Km,
— la longueur de la poutre étant la hauteur de la dent L exprimée en fonction du module L = 2.25m,
— la hauteur de la poutre étant l’épaisseur de la dent au niveau du cercle primitif notée h = πm/2.
L’action mécanique exercée sur la poutre sera modélisée par un effort FT à l’extrémité s’appliquant perpen-
diculairement à l’axe de la poutre.
Un calcul utilisant les résultats de la théorie des poutres permet alors de montrer que la contrainte maximale
au pied de la dent est de la forme :
5.5FT
σmax = (G.1)
Km2
où K = w /m.

Annexe G Tournez la page S.V.P. 7

 H
ANNEXE
Modèle de comportement simplifié
du système de transmission

Etat libre

kII ka kI

Etat préchargé

kII ka kI
PII PI

Glissière bloquée
∆II ∆I

Etat préchargé et chargé

kII ka kI
PII PI

Glissière bloquée
A

Figure 13 – Modèle à ressorts permettant de représenter le comportement de la transmission

mécanique préchargée

� = C�
C x �
x

Figure 14 – Modèle proposé pour calculer la raideur en torsion d’une poutre de section circulaire

8 Annexe H
 I
ANNEXE
Accouplement élastique

TYPE BK2
SANS JEU, ACCOUPLEMENT À SOUFFLET M ÉTALLIQUE AVEC GRAND E RIGIDITÉ TORSIONNELLE M oyeu d e serrag e

Spécifications : Montage facile

A-2 F
Convient aux installations à encombrement
G C E ISO 4762 limité
Faible moment d'inertie

Matières : Soufflet en inox hautement flexible

Moyeu : voir tableau
Ø D2H 7
Ø D1H 7

Conception:
ØB

A une vis de bloquage DIN 912 par moyeu de

serrage. Tout déséquilibrage provoqué par le
système de serrage à une vis du moyeu est
compensé par des trous d’équilibrage situés
à l’intérieur du moyeu.

Température : De -30 à +100° C

Vitesse : Jusqu’à 10.000 Tr/mn, plus, si équilibrage fin.

Exemple de désignation
Durée de vie : Illimitée et sans maintenance particulière si les
BK2 / 80 / 94 / 20 / 25.4 / XX limites techniques ne sont pas dépassées.

Type Jeu : Absolument sans jeu grâce au montage pincé.

Taille - couple nominal Nm
Surcharges : Brèves jusqu’à 1,5 fois les valeurs indiquées.
Longueur totale mm
Ø D1 H7 Tolérances : Moyeu / arbre de 0,01 à 0,05 mm
Ø D2 H7
Hors standard

Type BK2
Série
15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500
Taille - couple nominal (Nm) TKN 15 30 60 80 150 200 300 500 800 1500
Longueur totale (mm) A -2 59 66 69 77 83 93 94 106 95 107 105 117 111 125 133 146 140 166
φ extérieur (mm) B 49 55 66 81 81 90 110 124 134 157
Longueur d'ajustage (mm) C 22 27 31 36 36 41 43 51 45 55
φ intérieur possible (mm)
de φ à φ H7 (mm)
D1/ D2 8-28 10-30 12-32 14-42 19-42 22-45 24-60 35-60 40-75 50-80

Vis de serrage ISO 4762 M5 M6 M8 M10 M10 M12 M12 M16 2xM16 2xM20
E
Couple de serrage de la vis (Nm) 8 15 40 50 70 120 130 200 250 470

Distance axe / vis (mm) F 17 19 23 27 27 31 39 41 2x48 2x55

Cote (mm) G 6,5 7,5 9,5 11 11 12,5 13 16,5 18 22,5
Moment d'inertie (10-3 kgm2) J total 0,06 0,07 0,12 0,13 0,32 0,35 0,8 0,85 1,9 2 3,2 3,4 7,6 7,9 14,3 14,6 16,2 43

Matière standard du moyeu Al Al Al Al Al Al Al Al

Acier Acier
(acier sur demande) Acier en option Acier en option Acier en option Acier en option Acier en option Acier en option Acier en option Acier en option

Poids (approx.) (kg) 0,16 0,26 0,48 0,8 1,85 2,65 4 6,3 5,7 11,5
Rigidité torsionnelle (103 Nm/rad) CT 20 15 39 28 76 55 129 85 175 110 191 140 450 350 510 500 780 1304
Jeu axial (mm) 1 2 1 2 1,5 2 2 3 2 3 2 3 2,5 3,5 2,5 3,5 3,5 3,5
Jeu latéral (mm) Valeurs 0,15 0,2 0,2 0,25 0,2 0,25 0,2 0,25 0,2 0,25 0,25 0,3 0,25 0,3 0,3 0,35 0,35 0,35
max.
Jeu angulaire (degré) 1 1,5 1 1,5 1 1,5 1 1,5 1 1,5 1 1,5 1 1,5 1 1,5 1,5 1,5
Rigidité axiale du soufflet (N/mm) Ca 25 15 50 30 72 48 48 32 82 52 90 60 105 71 70 48 100 320
Jeu latérale du soufflet (N/mm) Cr 475 137 900 270 1200 420 920 290 1550 435 2040 610 3750 1050 2500 840 2000 3600

Figure 15 – Documentation constructeur associée à l’accouplement élastique

Annexe I Tournez la page S.V.P. 9

 J
ANNEXE
Montage de roulements du renvoi
conique

y�

(1)
A C B �
x
r1

(0c)
D
a b

Figure 16 – Schéma d’architecture de la liaison pivot à concevoir au sein du renvoi conique

10 Annexe J
 K
ANNEXE
Estimation des efforts axiaux dans
les roulements

Étape 1 : calculer les efforts axiaux induits FaiA et FaiB dans les roulements A et B.

FrA
FaiA = (K.1)
2YA
FrB
FaiB = (K.2)
2YB
FaiA et FaiB sont définis positifs.

Étape 2 : déterminer Ka = Ka 

x effort axial extérieur appliqué à l’arbre. Ka est algébrique il peut être
positif ou négatif.

Étape 3 : en fonction du montage et du cas rencontré, utiliser le tableau 1 pour calculer les efforts axiaux
FaA et FaB dans les roulements A et B.

Montage Détermination des efforts axiaux

Cas 1 :
−FaiA + Ka + FaiB < 0

FA
roulement A non chargé : FaA = 2YrA

x roulement B chargé : FaB = FaA − Ka
A B Cas 2 :
−FaiA + Ka + FaiB > 0

FB
roulement B non chargé : FaB = 2YrB
roulement A chargé : FaA = FaB + Ka
Cas 1 :
FaiA + Ka − FaiB > 0

FA
roulement A non chargé : FaA = 2YrA

x roulement B chargé : FaB = FaA + Ka
A B Cas 2 :
Fai + Ka − FaiB < 0
A

FB
roulement B non chargé : FaB = 2YrB
roulement A chargé : FaA = FaB − Ka

Tableau 1 – Calculs des efforts axiaux dans les roulements à contact oblique

Annexe K Tournez la page S.V.P. 11

 M
ANNEXE
Récapitulatif des notations
utilisées

Notation Valeur/Unité Commentaires

v (t) m.s −1 Vitesse linéaire du portique au cours de temps
vmax 0.33 m.s −1 Vitesse linéaire maximale du portique
T s Durée de la phase à accélération constante
τ 0.07 s Durée du transitoire en accélération
F (t) N Effort à fournir dans la direction �x pour mouvoir le portique
M 20000 kg Masse de l’ensemble mobile (portique et accessoires)
P (t) W Puissance instantanée à fournir pour mouvoir le portique
Pmax W Puissance maximale à fournir
amax 2 m.s −2 Accélération maximale du portique
η Rendement global du réducteur
r5 mm Rayon d’un pignon de sortie du réducteur
R53 Rapport de réduction du réducteur
p mm ou r ad Précharge des chaı̂nes cinématique (annexe H)
δx0 mm Allongement du ressort (I) après précharge (annexe H)
δx mm Allongement total du ressort x (annexe H)
kx N.m−1 ou N.m.r ad −1 Constante de raideur du ressort x (annexe H)
∆I mm Déplacement du point PI relativement à la configuration préchargé
∆II mm Déplacement du point PII relativement à la configuration préchargée
A N ou N.m Action mécanique extérieure appliquée sur le système préchargé
Acx N ou N.m Action A conduisant au décollement dans la chaine x (annexe H)
Tx N Tension dans le ressort x (annexe H)
kt N.m.r ad −1 Raideur en torsion d’un arbre cylindrique
C N.m Couple appliqué sur un arbre selon �x
φ(x ) r ad Rotation de la section d’abscisse x autour de � x
Mt (x ) N.m Moment de torsion
L m Longueur de l’arbre cylindrique (1)
D m Diamètre de l’arbre cylindrique (1)
I0 m4 Moment quadratique polaire d’un arbre cylindrique (1)
G 8.3 × 1010 N.m−2 Module de cisaillement de l’acier constituant les arbres
α 20 deg Angle de pression des pignons du renvoi conique
γ 45 deg Demi-angle au sommet du pignon d’entrée du renvoi conique
r1 mm Rayon primitif de fonctionnement du pignon conique d’entrée
a 20 mm Distance AC sur l’arbre (1)
b 150 mm Distance CB sur l’arbre (1)
(FaM , FrM ) N Efforts axial et radial dans le roulement de centre M
PM N Charge radiale équivalente dans le roulement de centre M

Annexe M 13
 Académie : Session : Modèle EN.
Examen ou Concours : Série* :
Spécialité/option : Repère de l’épreuve :
Épreuve/sous-épreuve :
DANS CE CADRE

NOM :
(en majuscules, suivi, s’il y a lieu, du nom d’épouse)
Prénoms :
N° du candidat
Né(e) le (le numéro est celui qui figure sur la
convocation ou la liste d’appel)
NE RIEN ÉCRIRE

145

L'usage de

Toutes les calculatrices sont interdites, quel

qu'en soit le type, ainsi que les agendas
L'usage de

électroniques
Toutes et les téléphones
les calculatrices portables.
sont interdites, quel
qu'en soit le type, ainsi que les agendas
électroniques et les téléphones portables.

Cahier réponses
Épreuve de Sciences
Cahier Industrielles B
réponses
Épreuve Banque
de Sciences
PT -Industrielles
2017 B

Banque PT - 2017

Tournez la page S.V.P

Tournez la page S.V.P

Il est interdit aux candidats de signer leur composition ou d’y mettre un signe quelconque pouvant indiquer sa provenance.
Tournez la page S.V.P.
 NE RIEN ÉCRIRE DANS  CE CADRE

I
PARTIE
Choix de motorisation et d’un rapport de
réduction adapté

Question 1 Equations sur vi et vi :

Nombre d’inconnues :
Nombre d’équations :

Question 2 Théorème utilisé et système isolé :

Lien entre la masse M et l’accélération v  :

Question 3 Puissance P (t) nécessaire :

Question 4 Puissance maximale Pmax :

Expression de T : T =

Application numérique : Pmax =

Question 5 Puissance minimale d’un moteur :

Référence moteur adaptée :

Question 6 Expression du couple moteur Cm : K = f (ψ) =

Particularité :

Partie I 1
 NE RIEN ÉCRIRE DANS CE CADRE

Question 7 Jeu (ψ, I) pour obtenir le couple maximal Cm,max :

Comment obtenir un couple négatif :

Comment minimiser les pertes Joules :

Question 8 Comment maı̂triser l’angle ψ :

Question 9 Fréquence des courants d’alimentation : f =

Nom du composant A : Nom du composant B :

Question 10 Expression de la vitesse : v =

Expression du produit R53 r5 :

mi n
Question 11 R53 =

max
R53 =

Type de réducteur adapté :

−−−→
Question 12 Direction du vecteur vitesse VJ,7/3 :

Justification :

−−−→
Question 13 Direction du vecteur vitesse VJ,7/0 :

Justification :

−−−→
Question 14 Direction du vecteur vitesse VJ,5/7 :

Justification :

2 Partie I
Tournez la page S.V.P.
 NE RIEN ÉCRIRE DANS CE CADRE

−−−→
Question 15 Tracé du vecteur vitesse VJ,5/0 :

VJ,3/0

(0a)

I
(7)

B
ω30 A
O J
(3) (5)

Partie I 3
 NE RIEN ÉCRIRE DANS CE CADRE

Question 16 Estimation numérique du rapport 1/R53 :

Commentaire :

Question 17 Valeur de r5 :

Expression du module minimum : mmi n =

Valeur du module minimum : mmi n =

4 Partie I
Tournez la page S.V.P.
 NE RIEN ÉCRIRE DANS CE CADRE

II
PARTIE
Choix d’une précharge et d’un
accouplement

Question 18 Lien entre δI0 , δII

0
, δa0 et la précharge p :

Question 19 Premier lien entre δI0 et δa0 :

0
Question 20 Second lien entre δII et δa0 :

Question 21 Expressions de δI0 , δII

0
et δa0 :

δI0 =

0
δII =

δa0 =

Question 22 Expressions de δI , δII et δa fonction de δI0 , δII

0
, δa0 , ∆I et ∆II :

δI =

δII =

δa =

Question 23 Expressions liant δI , δII , δa , ∆I et ∆II , et l’action appliquée A :

Relation 1 :

Relation 2 :

Partie II 5
 NE RIEN ÉCRIRE DANS CE CADRE

Question 24 Nombre d’inconnues :

Nombre d’équations :

Question 25 Effort de tension dans le ressort (I) : TI =

Effort extérieur critique : AcI =

Effort de tension dans le ressort (II) : TII =

Effort extérieur critique : AcII =

Question 26 Signe de la précharge p (cocher la case) :  p est positif  p est négatif

Précharge à installer : |p| =

Question 27 Données techniques importantes :

Question 28 Forme du torseur des efforts de cohésion :

 
 
T (coh) =
 
G, (
x ,
y ,
z)

Question 29 Moment de torsion : Mt (x) =

Question 30 Lien entre Mt , I0 , G et φ(x) :

Mt =

Question 31 φ(L) =

kt =

6 Partie II
Tournez la page S.V.P.
 NE RIEN ÉCRIRE DANS CE CADRE

Question 32 Applications numériques :

I0 =

kt =

Question 33 Expression de ka : ka =

Application numérique : ka =

Question 34 Précharge à installer : |p| =

Question 35 Evolution du couple dans l’accouplement :

Couple accouplement (N.m)

50

40

30

20

10

-40 -20 20 40
Couple moteur (N.m)

Conclusion :

Partie II 7
 NE RIEN ÉCRIRE DANS CE CADRE

III
PARTIE
Choix d’une solution de guidage

Question 36 Choix du type de roulements :

Choix du type de montage :

 

 


 

Question 37 Liaison en A : T (0 → 1) =

 


 

A, (
x ,
y ,
z)

 

 


 

Liaison en B : T (0 → 1) =

 


 

B, (
x ,
y ,
z)

Question 38 Théorème utilisé et système isolé :

Point choisi :

Relations liant les inconnues statiques en A, B et D au couple moteur Cm :

Calcul de toutes les inconnues ?  Oui  Non

Justification :

8 Partie III
Tournez la page S.V.P.
 NE RIEN ÉCRIRE DANS CE CADRE

Question 39 Expression des inconnues en fonction de Cm et r1 , a, b, α, γ :

A
Y01 =

A
Z01 =

B
Y01 =

B
Z01 =

Question 40 Expressions de FaA et FaB :

FaA = FaB =

Applications numériques :
FaA = FaB =

Question 41 Charges radiales équivalentes :

PA = PB =

Question 42 Expression de la durée de vie en 106 tours : L =

Durée de vie en heures : Lh =

Commentaire :

Partie III 9
 NE RIEN ÉCRIRE DANS  CE CADRE
NE RIEN ÉCRIRE DANS CE CADRE
 Académie : Session : Modèle EN.
Examen ou Concours : Série* :
Spécialité/option : Repère de l’épreuve :
Épreuve/sous-épreuve : NE RIEN ÉCRIRE DANS LA PARTIE BARRÉE
DANS CE CADRE

NOM :
(en majuscules, suivi, s’il y a lieu, du nom d’épouse)
Prénoms :
N° du candidat
Né(e) le (le numéro est celui qui figure sur la
convocation ou la liste d’appel)

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NE RIEN ÉCRIRE