2021 T CFM

Concours Technologie
Épreuve de
Conception & Fabrication Mécanique
Date : Vendredi 25 Juin 2021 Heure : 08 H00 Durée : 4 Heures
L’épreuve comporte deux parties :
A- Conception Mécanique (12 pts)

B- Fabrication Mécanique (08 pts)
Le sujet de l’épreuve remis au candidat comporte trois dossiers :
1- Mise en situation, Données et Hypothèses

2- Documents Techniques (DT-01  DT-05)
3- Documents Réponses
Important :
 Aucun autre document n'est autorisé.
 Seules les calculatrices de poche non programmables sont autorisées.
 Un seul et unique document réponses est fourni au candidat et doit être rendu en totalité, à la fin
de l’épreuve, même sans réponses. Aucune feuille du document réponses ne doit être supprimée
 Toute suppression de feuilles du document réponses est considérée comme étant une tentative de
fraude.
Dossier
Mise en situation, Données et Hypothèses
Ce dossier comporte 10 pages numérotées de 1 à 10, associé à 5 documents techniques
(DT-01 à DT-05)
 Mise en situation………………………………………………………………… Pages 1 et 2
 Données et hypothèses……………………………………………………… Pages 3 à 10

 A- Conception Mécanique…………………………....................... Pages 3 à 8
Documents Techniques associés…………………………… DT-01 à DT-04
 B- Fabrication Mécanique…………………………....................... Pages 9 et 10
Documents Techniques associés…………………………… DT-05

Concours Technologie Épreuve C.F.M Mise en situation, Données & Hypothèses
ÉTUDE D’UN SYSTÈME DE TRANSFERT ROBOTISÉ

1- Mise en Situation
Un atelier de fabrication des pièces mécaniques est équipé d’une ligne d’usinage entièrement
automatisée. Le premier module de cette ligne d’usinage, qui fera l’objet de notre étude, est un
système de transfert robotisé. Ce système servira pour déplacer des pièces semi-finies d’un
convoyeur bas vers un convoyeur haut afin de poursuivre les opérations d'usinage (DT-01). Ce
déplacement est assuré par un ensemble glissière (Figure 0-1). La rotation de la pince de cet
ensemble glissière est assurée par un vérin pneumatique. Un vérin auxiliaire appelé vérin de
maintien a été conçu afin de maintenir en position l'ensemble glissière en cas de coupure de
courant.
Figure 0- 1 Ensemble glissière
Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation d’ingénieurs Session 2021  Page 1 | 10
Concours Technologie Épreuve C.F.M Mise en situation, Données & Hypothèses
2- Fonctionnement du système de transfert robotisé

Les dessins d’ensemble (DT-02, DT-03 et DT-04) représentent le système de transfert robotisé
permettant la transmission de mouvement et de puissance de l’arbre moteur vers l’ensemble
glissière. Le système en question comporte :
 Un motoréducteur à engrenages à dentures droites :
 moteur électrique : (Voir Figure 0-2)
 réducteur à engrenages : réduire la vitesse et transmettre la puissance de (52) à (59).
 Un accouplement : transmettre la puissance de (59) à (45).
 Une transmission par lien flexible : la courroie crantée (69) et les pignon-arbrés (40)
(poulie dentée suiveuse) et (45) (poulie dentée motrice) de même diamètre, permettent
le déplacement vertical de l’ensemble glissière (9, 70, etc.).
Figure 0- 2 Évolution du couple moteur en fonction de la vitesse de rotation
Concours Technologie Épreuve CFM Conception Mécanique Mise en situation, Données & Hypothèses
3-Données et Hypothèses
Partie A : Conception Mécanique
Cette partie porte sur l’étude fonctionnelle et technologique du système de transfert robotisé. Elle
s’appuie sur les documents techniques (de DT-01 à DT-04) et 5 abaques (de 1 à 5). Cette partie
est axée notamment sur :
 L’analyse technologique du système de transfert,

 L’étude de la chaîne de transmission de mouvement et de puissance,
 L’étude du système de pivotement de la pince,
 La cotation fonctionnelle,
 L’étude graphique.
 Section A1- Étude technologique
L’objectif visé par cette section est l'étude technologique du système de transfert robotisé et des
sous-ensembles qui le constituent. Pour cette étude, on s’appuiera sur les documents techniques
(DT-02, DT-03 et DT-04).
 Section A2- Étude de la chaîne de transmission de mouvement et de puissance
Pour l’étude de la chaîne de transmission de mouvement et de puissance, on s’appuiera sur les

données du Tableau 0-1.
Tableau 0- 1 Données utiles pour la chaîne de transmission de mouvement et de puissance

Fonction Principale Critère Niveau
Transmettre la puissance Moteur électrique 𝑁𝑚 = 𝑁52 = 5600 𝑡𝑟/𝑚𝑛
entre l’arbre moteur (52) et la
pièce (59)
Transmettre la puissance de (31), (51), (59), (64) 𝑍31 , 𝑍51 , 𝑍64 à déterminer
(51) à (59) Rendement 𝜂 = 0,95
Transmettre la puissance de
Couple maxi transmissible 𝐶𝑎𝑐𝑐𝑀𝑎𝑥 = 10 𝑁𝑚
(59) à (45)
Poulies-courroie crantée 𝐷45 = 𝐷40 = 30,33 𝑚𝑚
𝑁45 = 𝑁40 = 1600 𝑡𝑟/𝑚𝑛
Coefficient de service 𝐾𝑠 = 1,2
Masse propre de l’ensemble 𝑚 = 15,5 𝐾𝑔

Déplacer verticalement glissière (à soulever) 𝑝𝑒𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑢𝑟 : 𝑔 = 9,81 𝑚/𝑠²
l’ensemble glissière Force spécifique à transmettre :

𝑭𝒖 = 𝑭 + 𝑭𝑨 + 𝑭𝑩 + 𝑭𝑽 𝑭 : Force d’élévation (charge à
𝑭 : Force d’élévation (charge à soulever)
soulever) 𝑭𝑨 = 48 𝑁
𝑭𝑨 : Force d’accélération 𝑭𝑩 : négligeable
𝑭𝑩 : Force d’entrainement 𝑭𝑽 : négligeable
𝑭𝑽 : Force de pré-tension
 Étude cinématique globale
On se propose dans cette partie d’étudier les différentes liaisons mécaniques associées aux
groupes constituants l’ensemble glissière.
 Étude du réducteur à engrenages à dentures droites
Cette partie vise dimensionner et analyser les différentes conditions d’engrainement du train
d’engrenage à axes parallèle du réducteur de vitesse (DT-02 et DT-03).
 Étude de l’accouplement
On se propose de vérifier la capacité de l’accouplement (54, 55, 56) à transmettre le couple au

pignon-arbré (45). On donne le rendement du réducteur 𝜼 = 𝟎, 𝟗𝟓 et le couple maximal
transmissible par l’accouplement 𝑪𝒂𝒄𝒄𝑴𝒂𝒙𝒊 = 𝟏𝟎 𝑵. 𝒎.
 Étude de la transmission par poulie-courroie
L’objectif à atteindre à travers cette partie est le dimensionnement du système poulie-courroie

crantée (40, 45 et 69). Le système étudié doit être capable de soulever le poids propre des
différents composants constituants tout l’ensemble glissière (Tableau 0-1).
Les abaques (1 à 5) serviront pour la détermination des caractéristiques de la courroie crantée
(69) et des poulies, appelées dans la nomenclature pignon-arbrés (40) et (45).
 Section A3- Étude du système de pivotement de la pince

Cette partie a pour objectif de démontrer que la liaison équivalente entre (G7) et (G6) est du type
pivot-glissant et de déterminer la loi Entrée/Sortie du sous-ensemble pince. Cette loi peut s’écrire
sous forme d’un système de 2 équations suivant les axes ⃗⃗⃗⃗
𝑥0 et ⃗⃗⃗⃗
𝑦0 , reliant la course du vérin 𝝀
comme variable d'entrée et l'angle de pivotement 𝜷 comme variable de sortie.
Le schéma cinématique du sous-ensemble pince en position de maintien et de serrage de la pièce

à transférer est donné par la Figure 0-3. Le système est ramené à un problème plan (O, 𝑥0 , 𝑦0 ), le
poids propre des pièces est négligeable et les liaisons sont considérées parfaites.
La loi de mobilité globale est donnée par : 𝟔𝒑 – 𝑰𝒔 = 𝒎 − 𝒉
𝑝 : Nombre de solides excepté le bâti

𝐼𝑠 : Nombre des inconnus statiques (somme des inconnues des efforts de liaisons)
𝑚 : Degré de mobilité du système
ℎ : Degré d’hyperstaticité du système
Paramétrage
𝑦6 𝛼
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑦0 ⃗⃗⃗⃗
𝑦8 ⃗⃗⃗⃗
𝑦0 𝑅0 (𝑂, ⃗⃗⃗⃗
𝑥0 , ⃗⃗⃗⃗
𝑦0 , ⃗⃗⃗
𝑧0 ) : repère fixe lié à G5
𝑥6
⃗⃗⃗⃗
𝛽
G6 G7 A 𝑅6 (𝑂, ⃗⃗⃗⃗
𝑥6 , ⃗⃗⃗⃗
𝑦6 , ⃗⃗⃗
𝑧0 ) : repère lié au vérin {G6, G7}
J 𝑅8 (𝐵, ⃗⃗⃗⃗
𝑥8 , ⃗⃗⃗⃗
𝑦8 , ⃗⃗⃗
𝑧0 ) : repère lié à la pince G8
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = 𝜆 ⃗⃗⃗⃗
𝑥6 (𝜆 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒)
I α 𝑥8
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑐 ⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶 𝑥0 − 𝑑 ⃗⃗⃗⃗
𝑦0
O
𝛽 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = 𝑎 ⃗⃗⃗⃗
𝑥8 + 𝑏 ⃗⃗⃗⃗
𝑦8
B 𝑥0
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = − 𝑟 ⃗⃗⃗⃗
𝑦8
G8
G5
Pièce C
Figure 0- 3 Schéma cinématique du sous-ensemble pince
 Section A4- Cotation fonctionnelle

On s’intéresse dans cette section à la cotation fonctionnelle et aux tolérances.
 Section A5- Étude graphique

Dans cette partie, on adaptera au système de transfert robotisé (DT-01 et DT-02), un dispositif
intermédiaire de polissage pour le surfaçage en finition de la surface P5 mentionnée sur le
document DT-05.
Le schéma de principe du dispositif de polissage à concevoir est représenté par la Figure 0-4.
Figure 0- 4 Schéma de principe du dispositif de polissage
Abaques pour l’étude de la transmission par poulies courroie crantée
Abaque 1 : Sections des courroies crantées Abaque 2 : Puissance de base des courroies crantées
𝑵𝒅 : Vitesse de la petite poulie (𝑡𝑟/𝑚𝑛) 𝑲𝒛 : Coefficient correcteur fonction du nombre

de dents en prise 𝒁𝒑𝒓
𝑵𝑫 : Vitesse de la grande poulie (𝑡𝑟/𝑚𝑛) 𝑲𝒃 : Coefficient correcteur fonction de la largeur
des courroies avec 𝑷𝒃 𝑲𝒃 . 𝑲𝒛 ≥ 𝑷𝒔
𝑽: Vitesse linéaire de la courroie (𝑚/𝑠) 𝑭𝒖 : Force spécifique à transmettre (𝑁)
avec 𝑭𝒖 = 𝑭 + 𝑭𝑨 + 𝑭𝑩 + 𝑭𝑽
𝑷: Puissance réelle à transmettre (𝑘𝑊) 𝑭: Force d’élévation (charge à soulever) (𝑁)
𝑷𝒔 : Puissance de service ou puissance (𝑘𝑊) 𝑭𝑨 : Force d’accélération (𝑁)

corrigée 𝑷𝒔 = 𝑲𝒔 . 𝑷
𝑷𝒃 : Puissance de base de la courroie (𝑘𝑊) 𝑭𝑩 : Force d’entraînement (𝑁)
𝑲𝒔 : Coefficient correcteur lié aux 𝑭𝑽 : Force de pré-tension (𝑁)

conditions de service de la
transmission
Abaque 3 : Puissance transmissible 𝑷 en 𝑘𝑊

Nombre de dents
Vitesse de
la petite 10 12 14 16 17 18 19 20 21 22
poulie en Diamètre primitif en mm de la petite poulie
tr/mn
30 ,33 36,37 42,44 48,51 51,54 54,59 57,61 60,63 63,68 66,70
100 0,04 0,04 0,05 0,06 0,07 0,07 0,07 0,07 0,08 0,09
200 0,07 0,1 0,11 0,13 0,13 0,14 0,15 0,15 0,16 0,17
400 0,15 0,18 0,21 0,24 0,26 0,28 0,29 0,31 0,32 0,34
600 0,23 0,27 0,32 0,37 0,39 0,41 0,43 0,46 0,49 0,51
720 0,28 0,33 0,38 0,44 0,46 0,50 0,52 0,55 0,58 0,60
800 0,31 0,37 0,43 0,49 0,52 0,55 0,58 0,61 0,64 0,68
960 0,37 0,43 0,51 0,58 0,63 0,66 0,69 0,74 0,77 0,81
1000 0,38 0,46 0,54 0,61 0,66 0,69 0,73 0,77 0,80 0,84
1200 0,46 0,55 0,65 0,74 0,78 0,82 0,87 0,91 0,96 0,99
1450 0,55 0,66 0,77 0,88 0,93 0,99 1,05 1,10 1,16 1,21
1600 0,61 0,74 0,85 0,97 1,04 1,1 1,16 1,21 1,27 1,33
2000 ̶ 0,91 1,07 1,21 1,29 1,36 1,44 1,51 1,58 1,66
Abaque 4 : Dimensions des principales courroies crantées (NF ISO 5294 et 5296)
Type Pas (mm) H (mm) () deg Largeur « b » (mm) 2a (mm)
XL 5,08 2,3 50 6,4 ̶ 7,9 ̶ 9,5 0,508
L 9,525 3,6 40 12,7 ̶ 19,1 ̶ 25,4 0,762
H 12,7 4,3 40 19,1 ̶ 25,4 ̶ 38,1 ̶ 50,8 ̶ 76,2 1,372
XH 22,23 11,2 40 50,8 ̶ 76,2 ̶ 101,6 2,794
XXH 31,5 15,7 40 50,8 ̶ 76,2 ̶ 101,6 ̶ 127 3,048
Abaque 5 : Coefficient correcteur 𝐾𝑏 de la largeur des courroies crantées

𝐾𝑏 0,84 1,1 1,45 2,2 3,6 5,1 7,9 10,9 17,1 24,2 31 ,2
𝒃 (mm) 6,4 7,9 9,5 12,7 19,1 25,4 38,1 50,8 76,2 101,6 127
Type de H, XH H, XH H, XH
XL XL XL L L et H L et H H XXH
courroie et XXH et XXH et XXH
Coefficient correteur 𝐾𝑧
Nombre de dents en prise
6 5 4 3 2
(𝑍𝑝𝑟 )
𝐾𝑧 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2
𝑍𝐷 : nombre de dents de la grande roue
𝑝 (𝑍𝐷 − 𝑍𝑑 avec 𝑍𝑑 : nombre de dents de la petite roue
𝑍𝑝𝑟 = 𝑍𝑑 ⌊0,5 − ⌋
2 𝜋2 𝑎 𝑎 : entraxe
𝑝 : pas
Concours Technologie Épreuve CFM Fabrication Mécanique Mise en situation, Données & Hypothèses
Partie B : Fabrication Mécanique

Cette partie de l’épreuve porte sur l’étude de la fabrication de la colonne verticale (1) (DT-01), du
boîtier cache-accouplement (8) (DT-01 et DT-02) et de l’embout de raccordement (Pièce saisie
par la pince) (DT-05).
Dans cette épreuve, l’analyse de fabrication sera ramenée à :
 L’étude de l’assemblage soudé de la colonne verticale (1),

 L’étude de la mise en forme par pliage de la colonne verticale (1),
 Le moulage du boîtier cache-accouplement (8),
 L’élaboration partielle de l'Avant-Projet d'Étude de Fabrication (APEF) de l’embout de
raccordement (DT-05).
 Section B.1- Étude de l’assemblage soudée de la colonne verticale (1)
On envisage dans cette section d’étudier l’assemblage soudé de la colonne verticale (1), la plaque
de base et des nervures de renforcement.
 Section B.2- Étude de la mise en forme par pliage de la colonne verticale (1)
On souhaite remplacer la colonne verticale initialement en profilé de section rectangulaire creuse

(1) par une colonne de section en forme de « U », obtenue par le procédé de pliage d’une tôle
d’épaisseur 𝒆 = 𝟏𝟎 𝒎𝒎 et de largeur 𝒍 = 𝟏 𝒎. La résistance à la rupture de la tôle à plier
𝑹𝒓 = 𝟒𝟓𝟎 𝑵/𝒎𝒎𝟐 .
L’effort de pliage 𝐅𝐩 est donné par la relation suivante:
𝒆𝟐
𝑭𝒑 = 𝑪 ∙ 𝒍 ∙ 𝑹𝒓
𝑽
Le coefficient 𝑪 sera choisi à partir du Tableau 0-2.
Tableau 0- 2 Coefficient 𝐶
𝑽 5𝑒 10𝑒 15𝑒 20𝑒 25𝑒 30𝑒
𝑪 1,45 1,27 1,22 1,18 1,17 1,17
 Section B.3- Moulage du boîtier cache-accouplement (8)
Dans cette partie on va étudier le moulage en sable par gravité du boîtier cache-accouplement (8).
 Section B.4- Élaboration partielle d’un Avant-Projet d'Étude de Fabrication (APEF) de

l’embout de raccordement (DT-05)
On se propose dans cette section d’étudier la fabrication de l’embout de raccordement présenté
par le document DT-05. L’objectif est de :
- Étudier l’exécution d’une phase d’usinage sur un tour à commande numérique,

- Étudier la coupe et déterminer les coûts d’outillage.
Concours Technologie Épreuve CFM Fabrication Mécanique Mise en situation, Données & Hypothèses
Les résultats expérimentaux obtenus à la suite d’essais de chariotage, utilisant deux vitesses de
coupe sont regroupés dans le Tableau 0-3. Pour chaque temps d’usinage 𝑻, on a pris la valeur de
l’usure frontale de l’outil utilisé (outil en carbure).
Tableau 0- 3 Résultats expérimentaux de l’usure en fonction du temps
𝑉𝑐 (𝑚/𝑚𝑛) 𝑇(𝑚𝑛) 1,5 3 6 9 12 15 18
172 𝑉𝑏 (𝑚𝑚) 0,10 0,13 0,18 0,25 0,30 0,35
200 𝑉𝑏 (𝑚𝑚) 0,08 0,12 0,19 0,30 0,36
Les paramètres de coupe associés à l’opération de chariotage en tournage sont regroupés dans le
Tableau 0-4.
Tableau 0- 4 Paramètres de coupe pour les opérations de chariotage en Tournage (Outil carbure)
Résistance à Angle de
Ébauche Finition
la rupture coupe
Matière
𝑉𝑐 𝑎𝑝 max 𝑓 𝑉𝑐 𝑓
𝑅𝑟 (𝑀𝑃𝑎) 𝛾 (°)
(𝑚/𝑚𝑛) (𝑚𝑚) (𝑚𝑚/𝑡𝑟) (𝑚/𝑚𝑛) (𝑚𝑚/𝑡𝑟)
Acier S235 500 14 150-175 3 0,2-0,25 200-250 0,10-0,15
X 6 Cr Ni Mo 18 10 500 6 105-115 3 0,2-0,25 115-130 0,10-0,15
35CrMo4 1100 0 100-110 3 0,2-0,25 135-160 0,10-0,15
CuZn30 400 20 220-225 3 0,2-0,3 250-260 0,10-0,15
N.B. Pour les calculs, on se limitera à 3 chiffres après la virgule.
Concours Nationaux d'Entrée aux Cycles de Formation d'Ingénieurs
Session : 2021
Concours : Technologie
Épreuve de : Conception & Fabrication Mécanique (C.F.M)
Date : Vendredi 25 Juin 2021 à 8H
DOCUMENTS TECHNIQUES
Sujet : Étude d’un Système de transfert robotisé
Ce dossier comporte 5 documents techniques numérotés de DT-01 à DT-05
DT Document Technique
DT-01 Phase de fonctionnement du système de transfert Détail A
Coupe B-B Détail D

DT-02 Système de transfert robotisé
Coupe C-C Détail E
Coupe F-F
Coupe H-H
DT-03 Système de transfert robotisé Coupe I-I Détail G
Coupe J-J
Coupe K-K
DT-04 Nomenclature générale
DT-05 Embout de raccordement Coupe L-L

H
A
Descente de l'ensemble Glissière Montée de l'ensemble Glissière + Pièce Detail A
Echelle: 2:15
4
4
Position haute Position basse Colonne A
Convoyeur haut Convoyeur haut
Colonne
Colonne
Pince Pince
Pince
Moteur Moteur
Moteur 3
3
Convoyeur bas Convoyeur bas

Rotation de la pince d'un
angle de 90°
2
2
Vérin de maintien
Ensemble Glissière position haute Serrage de la pièce
90°
Vérin de pivotement Echelle: 2:15
Echelle 1:15 Session 2021

Phases de fonctionnement
1
1
Format A3
Echelle: 2:15 Echelle: 2:15 Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs
Concours Techno - Epreuve C.F.M Etude d'un système de transfert robotisé DT-01
H G B A
H
A
20 21 10 34 35
Détail E 33 Détail D 36 C-C
Echelle : 2:3 Echelle : 2:3
4
4
22 1
41
40
32
31
23 24 4 25 26 30 37 38 6 39
B-B
B
27 3
3
22
28
21
C
20 29
2
2
1
C
5 9 8 7 6 5 4 3 2
E
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 B
Echelle 1:3 Session 2021

Système de transfert
robotisé 1
1
Format A3
NB: Le ressort de rappel du vérin de maintien est non représenté
Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs
H G B A
H
A
Détail G F-F
Echelle 2:2.5
J-J
K-K Echelle 1:1
32 63 31 64 65 66 67 68 54 45 55 71
J
69
4
4
I
40 29
H
52
K K
6
51
H
I
70
7
J
62 61 60 59 30 58 57 56 55 8 9 8 45 57 3
3
5
H-H I-I
Echelle 1:1 Echelle 1:1 F
69
G
50 51 52 53 54 55 56 2
2
42
19
43
2
44
F
46 7 45
34 33 49 Espacement 48 47 Echelle 1:2.5 Session 2021

Système de transfert
robotisé 1
1
Format A3
Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs
H G B A
41 4 Vis CHC M12-60
40 1 Pignon-arbré suiveur E355
39 2 Support lamé colonne de guidage AlCu4MgSi
38 2 Support colonne de guidage AlCu4MgSi
37 1 Plaque 35x205 S235
36 4 Vis CHC M5-60
35 1 Articulation vérin de pivotement E335
34 1 Flasque
33 1 Corps moteur
32 1 Corps entrée réducteur AlCu4MgSi
31 1 E335
30 1 Corps sortie réducteur AlCu4MgSi 71 1 Clavette 5x5x28 CuAl10Fe
29 1 Plaque de jonction pour courroie crantée 70 4 Bague de guidage Bronze
28 1 Tampon frein X6CrNiMo1810 69 1
27 1 Ensemble tige piston 68 1 Clavette 10x8x25 CuAl10Fe
26 1 Corps du vérin de maintien 67 1
25 1 Axe de clame S185 66 1 Roulement 6007 2ZR
24 1 Chape du vérin de pivotement 65 3 Axe porte-satellite S235
23 1 Vis M6-40 64 3 S235
22 1 Corps vérin de pivotement 63 1
21 1 Tige du vérin de pivotement 62 1 Roulement 6005 2ZR
20 1 Axe d'articulation de l'ensemble pince 61 1
19 2 Mors de serrage 60 1 Vis de vidange
18 2 Coulisseau porte-mors 59 1
17 2 Culbuteur 58 1 Coussinet CuZn36Pb3
16 1 Tige du vérin pince 57 2 Vis de pression
15 1 Corps vérin pince 56 1 Manchon d'accouplement (Côté pignon-arbré ) E335
14 1 Piston vérin pince 55 1 E335
13 1 Couvercle de vérin pince 54 1 Caouchouc
12 1 Support chape 53 2 Vis serrage noix
11 1 Chape du vérin pince S235 52 1 Arbre moteur
Concours Technologie - Epreuve C.F.M
Concours Technologie - Epreuve C.F.M

10 1 Chape de tige rotulée 51 1 E335
9 1 Glissière AlCu4MgSi 50 2 Noix de serrage E335
8 1 Boîtier cache accouplement GE335 49 1 Rotor
7 1 Support pignon d'entraînement S235 48 1 Stator
6 2 Colonne de guidage Acier Stub 47 2
5 1 Support capteur S235 46 4 Vis d'assemblage
4 1 Embase AlCu4MgSi 45 1 Pignon-arbré d'entraînement 35CrMo4
3 1 Support pignon-suiveur S235 44 4 Roulement 6004 2ZR
2 3 Couvercle S235 43 8 Boulon d'assemblage
1 1 Colonne verticale mécano-soudée S235 42 1 Equerre S235
Rep Nbre Désignation Matériaux Obs. Rep Nbre Désignation Matériaux Obs.
Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs
Système de Transfert robotisé Session 2021 DT-04 Système de Transfert robotisé Session 2021 DT-04
H
A
0.1 P5
L-L
0.1 P5 L 4
P4
4
0.1 P5 48
Ch3 Ch2 5
x4
8
C5 C4 CN C3 C2 C1
8x 4 H11
Ch1
X
0.05
20 H11
+0.4
2 3 H7
0
28
34
26
OP Z
3
3
P3
Ra 1.6
Ch4
P2 P1
R 18.5
8
0.8 C4 P5 C6
15
Ra 0.8
0.25 C5 L
18
0.1 0.1 C4 P5
30 2
2
C2 0.2 C4
75
P5 Notation
90
P1, P2, P3, P4 et P5 : surfaces planes
C1, C2, C3, C4, C5 et C6 : surfaces cylindriques

Matière : X6CrNiMo18 10
X CN : surface conique
Chanfreins 1 x 45° Ch1, Ch2, Ch3 et Ch4 : chanfreins

Z
Om
Ra 3.2
D
f sauf indications Tolérances générales ISO 2768 mk

e
5 b a Echelle 2:1 Session 2021
d
c E Embout de raccordement
1
1
X 2 4 Format A3
3
OP Z 1 Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs
Concours Techno - Epreuve C.F.M Etude dun système de transfert robotisé DT-05
H G B A
République Tunisienne
Ministère de l'enseignement Signature des enseignants
supérieur & de la recherche

scientifique
Concours Nationaux d'Entrée aux Concours Nationaux d'Entrée aux Cycles

Cycles de Formation d'Ingénieurs de Formation d'Ingénieurs
Session : 2021 Session : 2021
Concours : Technologie Concours : Technologie
Épreuve de : Conception & Épreuve de : Conception & Fabrication

Fabrication Mécanique Mécanique
Date : Vendredi 25 Juin 2021 à 8H00
Durée : 4Heures
Date : Vendredi 25 Juin 2021

à 8H00 Nom :......................................................................................................................................
Durée : 4 Heures
Prénom :......................................................................................................................................
Document Réponses Date & Lieu de naissance :.............................................................................
Établissement d’origine :.............................................................................
N° C.I.N ou N° du Passeport pour les étrangers :
Série :
Identifiant :
Nombre de Nombre de
Cahiers remis Cahiers remis
01 01
Dossier
Document Réponses
 Ce dossier comporte 23 pages numérotées de 1 à 23
 Partie A- Conception Mécanique : Page 1 à 12
 Partie B- Fabrication Mécanique : Page 13 à 23
Important
 Un seul document réponses est fourni au candidat.
 Le candidat doit rendre obligatoirement le document réponses avant de quitter la salle
d’Examen.
 Le document réponses doit être rendu en intégralité (aucune feuille ne doit être supprimée).
 Toute suppression de feuilles du document réponses est considérée comme étant une
tentative de fraude.
 Le renouvellement ou la reproduction de ce dossier sont strictement interdits.

Concours Technologie - Épreuve C.F.M Partie A : Conception Mécanique Document Réponses
Partie A : Conception Mécanique
 Section A1- Étude technologique
A-1. Compléter le Tableau -1, en précisant le rôle des pièces indiquées par leurs repères.
Tableau - 1 Rôle des pièces

Pièces Rôles
(47) …………………………………………………………………………………………………………
(54) ………………………………………………………………………………………………………
(55) ………………………………………………………………………………………………………
(61) et (67) ………………………………………………………………………………………………………
(63) ………………………………………………………………………………………………………
(69) ………………………………………………………………………………………………………
A-2. Quel est le mode de lubrification des engrenages ? Justifier votre réponse.
Mode :……………………………………………………………………………………………………………………
Justification :……………………………………………………………………………………………………………………
A-3. Quel est le type d’accouplement utilisé entre (59) et le pignon d’entrainement (45)? Justifier
ce choix.
Type d’accouplement :………………………………………………………………………………………………….
Justification :………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………..
 Section A2- Étude de la chaîne de transmission de mouvement et de puissance
 Étude cinématique globale
A-4. En se basant sur le document technique (DT-03), compléter le diagramme fonctionnel

associé à la chaîne de transmission de puissance relatif au mouvement de déplacement
vertical de l’ensemble glissière.
…………………… …………………… ……………………

Moteur Ensemble
électrique …………………… …………………… …………………… glissière
Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation d’ingénieurs Session 2021 Page 1 | 23
Les classes d’équivalence des groupes cinématiques du système de transfert sont données par :
G1= {1, 2, 3, 6, 7, 8, 30, 31, 32, 33, 34, 37, 38, 39, 41, G5 = {4, 5, 9, 24, 29, 70}
42, 43, 46, 48}
G2 = {49, 50, 53, 51} G6 = {22, 35,36}
G3a = {64 (a)} G7 = {10, 21}
G3b = {64(b)} G8 = {11, 12, 13, 15, 23, 25}
G3c = {64(c)} G9 = {40}
G4 = {45, 55, 56, 57, 58, 59, 65, 68, 71}
NB : On ne prendra pas en compte les ressorts, les joints, les anneaux élastiques et les roulements
A-5. Compléter le Tableau-2 associés aux liaisons entre les groupes cinématiques.
Tableau - 2 Tableau des liaisons

Assemblage G1/G2 G2/G3a G3a/G1 G3a/G4 G4/G1 G5/G1
Nature de la Linéaire
…………… …………… …………… …………… ……………
liaison rectiligne
Assemblage G6/G5 G7/G6 G7/G8 G8/G5 G9/G1
Nature de la
…………… …………… …………… …………… ……………
liaison
A-6. Compléter le schéma cinématique minimal du système de transfert robotisé (Figure. 1).
G7
G6 .
.
G9
.
G3a
G8
.
G5
G2
⃗
𝒛
⃗
𝒚 ⃗
𝒙
G1
G4
Figure. 1– Schéma cinématique minimal du système de transfert robotisé
 Étude du réducteur à engrenages à dentures droites
A-7. Le train d’engrenages est-il ordinaire ou épicycloïdal ? Cocher la bonne réponse et la justifier.
Justification :
Ordinaire ………
………………………………………………………………………………………………………
Épicycloïdal ……… ………………………………………………………………………………………………………
A-8. Donner les noms des pièces (31), (51), (59) et (64) associées au train d’engrenages.
𝑹𝒆𝒑. Nom 𝑹𝒆𝒑. Nom 𝑹𝒆𝒑. Nom 𝑹𝒆𝒑. Nom
31 ……………………. 51 …………….. 59 …………….. 64 ……………..
A-9. Compléter le Tableau- 3 relatif aux caractéristiques des engrenages.
Tableau - 3 Caractéristiques des engrenages

𝒎 𝒁 𝒅 𝒅𝒇 𝒂
Roue 𝒓
(mm) (dents) (mm) (mm) (mm)
64 ………….. ………….. ………….. 15,5 𝒁𝟔𝟒
………….. = 𝟎, 𝟕𝟓
𝒁𝟓𝟏
51 ………….. 24 ………….. …………..
64 ………….. ………….. ………….. 15,5 𝒁𝟔𝟒

………….. =⋯
𝒁𝟑𝟏
31 ………….. ………….. ………….. …………..
Préciser les relations utilisées et les détails de calcul.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Dans la suite du sujet on suppose que le train d’engrenages est caractérisé par : 𝒁𝟑𝟏 = 𝟔𝟎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠,
𝒁𝟓𝟏 = 𝟐𝟒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 𝑒𝑡 𝒁𝟔𝟒 = 𝟏𝟖 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠.
On donne 𝑵𝟓𝟏 = 𝑵𝒎 = 𝟓𝟔𝟎𝟎 𝒕𝒓/𝒎𝒏.
A-10. Établir la relation permettant d’exprimer la vitesse de rotation 𝑵𝟓𝟗 en fonction de la

vitesse de rotation du pignon d’entrée 𝑵𝟓𝟏 puis calculer 𝑵𝟓𝟗 .
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
AN : ………………………………………………………….. 𝑵𝟓𝟗 =………………………..𝑡𝑟/𝑚𝑛
A-11. Pour que le montage du train épicycloïdal soit possible, il faut respecter certaines
conditions d'assemblage :
 Même module pour les trois roues,
 Condition sur les entraxes,
 Condition sur le nombre de dents.
a. Écrire les conditions géométriques liées à l’entraxe puis déterminer la relation entre le
nombre des dents de 𝒁𝟑𝟏 , 𝒁𝟓𝟏 et 𝒁𝟔𝟒 . Vérifier cette relation par une application
numérique.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
AN : ………………………………………………………….. Relation : ……………………………………..
b. Écrire alors la condition de montage des trois satellites. Vérifier cette relation par une
application numérique.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
AN : ………………………………………………………….. ………………………………………………..
 Étude de l’accouplement
A-12. En utilisant les données de la Figure 0-2 (Page 2/10), relever la valeur du couple maxi du
moteur 𝑪𝒎𝑴𝒂𝒙𝒊 .
𝑪𝒎𝑴𝒂𝒙𝒊 =………………………………………𝑁. 𝑚
A-13. Calculer la valeur maximale du couple à la sortie du réducteur 𝑪𝒔𝑴𝒂𝒙𝒊 .
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
AN : ………………………………………………………….. 𝑪𝒔𝑴𝒂𝒙𝒊 =………………………..𝑁. 𝑚
A-14. En utilisant le Tableau 0-1 (Page 3/10), indiquer le couple maximal que peut supporter
l’accouplement élastique 𝑪𝒂𝒄𝒄 𝒎𝒂𝒙 . Conclure.
𝑪𝒂𝒄𝒄 𝒎𝒂𝒙 =………………………………………𝑁. 𝑚

Conclusion :……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
 Étude de la transmission par poulie-courroie crantée
Dans cette partie, on utilisera les Abaques de 1 à 5.
A-15. Justifier le choix d’une courroie crantée pour déplacer verticalement l’ensemble glissière
(9, 70, etc.).
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
A-16. Calculer la force spécifique 𝑭𝒖 à transmettre par le système de transfert.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
𝑭𝒖 =………………………….…..𝑁
A-17. Calculer la vitesse linéaire de l’ensemble glissière 𝑽𝒑.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
𝑽𝒑 =………………………….…..𝑚/𝑠
A-18. Déterminer alors la puissance 𝑷𝟒𝟓 au niveau du pignon-arbré d’entraînement (45).
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
𝑷𝟒𝟓 =………………………….…..𝑊
A-19. Calculer la puissance de service 𝑷𝒔.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
𝑷𝒔 =………………………….…..𝑊
A-20. Choisir le type et le pas de la courroie crantée.
𝑻𝒚𝒑𝒆:………………………….….. 𝑷𝒂𝒔 =………………………….…..
A-21. Déterminer le nombre de dents 𝒁𝟒𝟓 du pignon-arbré (45) et son diamètre primitif 𝒅𝟒𝟓 .
𝒁𝟒𝟓 =………………………𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 𝒅𝟒𝟓 =………………………𝑚𝑚
A-22. Déterminer la puissance de base 𝑷𝒃 de la courroie crantée.
𝑷𝒃 =………………………….…..𝐾𝑊
A-23. Calculer le nombre de dents en prise 𝒁𝒑𝒓 puis déterminer le coefficient correcteur 𝑲𝒛 .
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
𝒁𝒑𝒓 =………………………𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 𝑲𝒛 =……………………………
A-24. Calculer le coefficient correcteur 𝑲𝒃 , puis déterminer la largeur 𝒃 de la courroie crantée.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
𝑲𝒃 ≥……………………… 𝒃 =……………………………𝑚𝑚
A-25. Compléter le Tableau- 4 regroupant les caractéristiques de la courroie crantée.
Tableau - 4 Caractéristiques de la courroie crantée

𝑷𝒂𝒔 𝒉 𝜶 𝒃 𝟐𝒂
Type
(mm) (mm) (°) (mm) (mm)
…………….. …………….. …………….. …………….. …………….. ……………..
 Section A3- Étude du système de pivotement de la pince
A-26. On suppose que la liaison entre la tige du vérin (G7) et le corps (G6) est composée de deux
liaisons (𝑳𝑰 ) en 𝑰 et (𝑳𝑱 ) en 𝑱 du type linéaire annulaire (Figure 0-3 page 5/10). Compléter le
graphe de liaisons entre (G7) et (G6) et identifier les liaisons.
G6 G7
A-27. Écrire les torseurs des actions mécaniques transmissibles pour chaque liaison (𝑳𝑰 ) et (𝑳𝑱 ).
N.B. Pour représenter le torseur des actions mécaniques transmissible par une liaison (𝑳𝑰 ) en un
point 𝑰, exprimé dans le repère 𝑅6 (𝑂, ⃗⃗⃗⃗
𝑥6 , ⃗⃗⃗⃗
𝑦6 , ⃗⃗⃗
𝑧0 ), il convient de retenir la notation suivante :
𝑅6
𝑋𝐼 𝐿𝐼
{𝜏𝐿𝐼 }𝐼 = { 𝑌𝐼 |𝑀𝐼 }
𝑍𝐼 𝑁𝐼 𝐼
……… ……… 𝑅6 ……… ……… 𝑅6
{𝜏𝐿𝐼 }𝐼 = {… … …|… … …} {𝜏𝐿𝐽 } = {… … …|… … …}

𝐽
……… ……… 𝐼 ……… ……… 𝐽
……… ……… 𝑅6 ……… ……… … … … … … … 𝑅6
{𝜏𝐿𝐽 } = {… … …| … … …} + (… … …) ∧ (… … …) = {… … …|… … …}
𝐼
……… ……… 𝐼 ……… ……… ……… ……… 𝐼
A-28. Déterminer le torseur statique de la liaison équivalente entre (G6) et (G7). En déduire la
nature de la liaison équivalente.
𝑅6 ……… ……… ……… ……… ……… ………
𝑋𝑒𝑞 𝐿𝑒𝑞 𝑅6 𝑅6 𝑅6
{𝜏𝐿𝐸𝑞 } = { 𝑌𝑒𝑞 |𝑀𝑒𝑞 } = {… … …|… … …} + {… … …|… … …} = {… … …|… … …}

𝐼
𝑍𝑒𝑞 𝑁𝑒𝑞 ……… ……… 𝐼 ……… ……… 𝐼 ……… ……… 𝐼
𝐼
……… ……… 𝑅6
On déduit : {𝜏𝐿𝐸𝑞 } = {… … …|… … …}

𝐼
……… ……… 𝐼
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
A-29. On considère la liaison équivalente obtenue en A-28/, compléter le graphe des liaisons de
l’ensemble « Pince » de la Figure. 2.
𝐿1 = 𝐿𝐺6/𝐺7 : Liaison pivot glissant d’axe (𝐼, ⃗⃗⃗⃗

𝑥6 )
G6 G7
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
G5 G8
Figure. 2– Graphe de liaisons
A-30. Appliquer la loi de mobilité globale et vérifier l’isostatisme de l’ensemble pince.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
𝒉 =………………………….…..
Conclusion :……………………………………………………………………………………………………………………………
A-31. Procéder au remplacement des liaisons de la Figure 0-3 de façon à rendre le système
isostatique.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
A-32. En se basant sur le graphe de liaison (Figure .2) et compte-tenu du schéma cinématique
Figure 0-3, déterminer les équations régissant la loi Entrée/Sortie de cet ensemble et reliant
la course du vérin (𝜆) à l'angle de rotation (𝛽)de la pince. (Utiliser la fermeture de la
chaîne 𝑂 – 𝐴 − 𝐵 – 𝐶 – 𝑂).
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
A-33. Procéder au remplacement des liaisons de façon à rendre le système isostatique.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
 Section A4- Cotation fonctionnelle
A-34. Proposer un ajustement qualitatif pour chacun des assemblages suivants :

(7)/(8) (51)/(52) (51)/(62) (32)/(62) (58)/(59) (56)/(59) (9)/(70)
∅ 𝑯𝟕 𝒉𝟔 ……………… ……………… ……………… ……………… ……………… ………………
On considère une partie du système de transfert robotisé représentée par la Figure. 3.

A-35. Justifier l’existence de la cote condition 𝑱𝒂 entre (2) et (45).
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Tracer sur la Figure. 3 la chaîne de cotes relative à la cote condition 𝑱𝒂 𝒎𝒂𝒙.
Figure. 3– Chaîne de cote

A-36. Écrire la relation permettant d’exprimer la cote condition 𝑱𝒂 𝒎𝒂𝒙 .
𝑱𝒂 𝒎𝒂𝒙 = ………………………….………………………………………………………………………
A-37. Établir la relation qui permet de déterminer l’intervalle de tolérance (𝑰𝑻) de la cote
condition 𝑱𝒂 .
𝑰𝑻 = ………………………….……………………………………………………………………….
 Section A5- Étude graphique
A-38. On désire dans cette section, compléter la conception d’un dispositif intermédiaire de
polissage (Figure 0-4) pour le surfaçage en finition de la surface P5 de l’embout de
raccordement présenté sur le document DT-05.
On donne sur le Document réponses (Page 11/23) le dessin d’ensemble incomplet du
dispositif de polissage en coupe M-M et en demande de compléter :
 Le guidage en rotation de l’arbre (80) par rapport au boîtier (76) par deux roulements
rigides à bille (77) et (79).
 Une clavette : 6 x 6 x 25.
 Une vis H- M8 -20.
 Une rondelle plate large : 𝒅 = 𝟖, 𝟓𝒎𝒎; 𝑫 = 𝟐𝟖𝒎𝒎 et 𝒆 = 𝟑𝒎𝒎.
 L’étanchéité du montage de roulements (voir page 12/23).
 Sachant que la liaison encastrement entre la meule (72) et l’arbre (80) est assurée par
adhérence, compléter le dessin du flasque (74).
 Indiquer les ajustements nécessaires pour les solutions proposées.
Concours Technologie - Epreuve CFM Partie A : Conception Mécanique Document Réponses
M-M
96
95
94
93
92
91
90 89 88
87
86
85
84
83
80 81 82
72 73 74 75 76 77 78 79
Etude d'un système de transfert robotisé Echelle 1:1 Session 2021
Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation d’ingénieurs Session 2021 Page 11 | 23
Concours Technologie - Epreuve CFM Partie A : Conception Mécanique Document Réponses
E Clavette
a
Joint à lèvres
D b
d
DIN 3760
d D E d D E k
32 35 j
18 35 7 25 40 7
40 42
d
30 47
32 52 Clavette (NF E 22 -177)
20 35 28 40 7 d a b s j k
40 47 6 à 8 inclus 2 2 0,16 d-1,2 d+1
47 52 8 à 10 3 3 0,16 d-1,8 d+1,4
32 40 10 à 12 4 4 0,16 d-2,5 d+1,8
35 42 12 à 17 5 5 0,25 d-3 d+2,3
22 7 30 7
40 47 17 à 22 6 6 0,25 d-3,5 d+2,8
47 52 22 à 30 8 7 0,25 d-4 d+3,3
96 1 Bâti mécano-soudé S235

95 1 Arbre moteur
94 1 Vis H M8-25
93 1 Clavette 6x6x30
92 1 Rondelle plate large
91 1 Poulie motrice
90 1 Couvercle
89 1 Joint à lèvres
88 1 Graisseur
87 1 Tendeur à excentrique
86 1 Vis H M8-25
85 1 Rondelle plate large
84 1 Clavette 6x6x25
83 1 Poulie réceptrice
82 2 Courroie trapézoïdale
81 2 Joint à lèvres
80 1 Arbre porte-meule
79 1 Roulement à billes à contact radial
78 1 Bague entretoise
77 1 Roulement à billes à contact radial
76 1 Boîtier de roulements
75 1 Flasque inférieur
74 1 Flasque supérieur
73 1 Vis H M8-25
72 1 Meule cylindrique
Rep Nbre Désignation Matériaux Obs.
Etude d'un système de transfert robotisé Echelle 1:1 Session 2021
Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation d’ingénieurs Session 2021 Page 12 | 23
Concours Technologie - Épreuve C.F.M Partie B : Fabrication Mécanique Document Réponses
Partie B : Fabrication Mécanique

 Section B.1- Étude de l’ensemble soudé de la colonne verticale (1)
Le bâti de la Figure. 4 est composé d’une plaque de base, de deux nervures et de la colonne en
profilé rectangulaire creux.
Figure. 4– Bâti du système de transfert robotisé
B-1. Quel est le type d’assemblage des éléments constitutifs du bâti ?
……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
B-2. Donner 5 procédés de découpage de la plaque de base.
Procédés
1 2 3 4 5
…………….. …………….. …………….. …………….. ……………..
…………….. …………….. …………….. …………….. ……………..
B-3. Donner 5 procédés de soudage permettant de souder les nervures sur la plaque de base.
1 2 3 4 5
…………….. …………….. …………….. …………….. ……………..
…………….. …………….. …………….. …………….. ……………..
 Section B.2- Étude de la mise en forme par pliage de la colonne verticale (1)
Il a été recommandé de remplacer la colonne verticale en profilé de section rectangulaire creuse

par une poutre verticale en forme de « U » (Figure. 5).
90°
Figure. 5– Profilé en forme de « U »
B-4. Calculer la longueur développée 𝑳𝒅 avant l’opération de pliage. Le calcul sera développé par
rapport à la fibre neutre, située au milieu de l’épaisseur de la tôle.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
𝑳𝒅 =…………………………………………mm
B-5. L’opération de pliage sera réalisée sur une presse plieuse, à l’aide d’un poinçon et une
matrice en forme de « V » d’ouverture égale à 100 𝑚𝑚. Calculer l’effort de pliage 𝑭𝒑 (en tonne).
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
𝑭𝒑 =…………………………………………𝑇
B-6. Déterminer la position de la ligne de pliage 𝑳𝟏 par rapport à l’extrémité 1 pour réaliser la plie
1, dans le cas de l’utilisation d’une presse plieuse.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
𝑳𝟏 =…………………………………………𝑚𝑚
 Section B.3- Moulage du boîtier cache-accouplement (8)
B-7. Donner le type de moule, permanent (P) ou non permanent (NP) pour les procédés de
moulage suivant (répondre par P ou NP).
Procédé de
En sable En coquille En carapace En cire perdue Par centrifugation
moulage
Type de
…………. …………. …………. …………. ………….
moule
B-8. Le Tableau- 5 regroupe 9 étapes de réalisation du boîtier cache-accouplement (8) par

moulage. On demande de compléter ce tableau, en précisant de 1 à 9 l’ordre chronologique des
étapes.
Tableau - 5 Ordre chronologique de l’opération de moulage en sable

Ordre Opération de moulage Ordre Opération de moulage
Réalisation des évents, des
……… Préparation du sable ………
masselottes et du canal de coulée
……… Nettoyage de la pièce ……… Refroidissement
……… Extraction de la pièce moulée ……… Réalisation des noyaux
……… Assemblage du moule ……… Coulée de la matière en fusion
……… Élaboration des parties du moule
B-9. Donner les principales caractéristiques du sable utilisé pour le procédé de moulage en sable.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
B-10. Donner les principaux constituants du sable utilisé dans ce procédé de moulage.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
B-11. Citer 3 types de défauts pouvant être rencontrés dans les pièces obtenues par le procédé
de moulage en sable.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
B-12. Représenter soigneusement sur la Figure. 6 le moule prêt à la coulée de la pièce (8), en
précisant :
 le symbole normalisé du plan de joint,
 le(s) noyau(x),
 les surépaisseurs d’usinage,
 le brut et les dépouilles,
 les évents,
 les jeux de remmoulage, de fermeture et de coiffage
 les canaux de coulée et d’attaque,
 les masselottes,
 etc.
Figure. 6– Moule prêt à la coulée du boîtier cache-accouplement (8)
B-13. Donner la signification de la désignation symbolique normalisée des matériaux des pièces
citées dans le Tableau- 6.
Tableau - 6 Désignation symbolique normalisée des matériaux

Repère Désignation Explication
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
45 35Cr Mo 4
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
8 GE 335
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
28 X6 Cr Ni Mo 18 10
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
9 Al Cu 4 Mg Si
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
 Section B.4- Élaboration partielle de l'Avant-Projet d'Étude de Fabrication (APEF)
L’embout de raccordement (DT-05) est tiré dans la barre de diamètre brut 𝑫 = 𝟓𝟎 𝒎𝒎 et de

longueur brute de l’ordre de 𝑳 = 𝟗𝟒 𝒎𝒎. La gamme opératoire d’usinage de la pièce comporte
les phases regroupées dans le Tableau- 7.
Tableau - 7 Gamme opératoire d’usinage de l’embout de raccordement

Phase Opération Outillage Surfaces
Contrôle du Diamètre et longueur
10 Mesure longueur + diamètre P.C.
brut bruts
Dressage en finition Outil à dresser P5
Chariotage Outil à charioter C6
20 Tournage Perçage Foret 20mm C3
Alésage Outil à aléser C4,
Chanfreinage Outil coudé Ch4
Dressage en finition Outil à dresser P1
Cycle d’ébauche avec gorge Outil à charioter
30 Tournage
Contournage en finition Outil à charioter C1, CN, C5, P4, Ch2
Alésage Outil à aléser P2, C2, Ch1,
40 Perçage Perçage Foret 4mm 8 trous 4
50 Polissage Polissage Meule cylindrique Superfinition P5
B-14. Pour garantir la condition de cylindricité, en combien d’opérations peut-on réaliser

l’alésage 23𝐻7 (𝑪𝟒)? Les désigner.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
B-15. Compléter le Tableau -8 relatif à la phase 30 d’usinage de l’embout de raccordement

réalisé sur un tour à commande numérique à deux axes.
Tableau - 8 Opérations de la phase 30

Opération Désignation Surfaces
a ……………………………………………………………………………………………… P1
b Cycle d’ébauche paraxial
c Finition du cycle C1, CN, C5, P4 et Ch2
d ………………………………………………………………………………………………. Ch1, C2 et P2
B-16. Identifier les éléments de la partie active de l’outil à charioter (Tableau -9).
Tableau - 9 Partie active d’un outil à charioter

Repère Désignation
a Surface d’appui
b Face de coupe
c Arête de coupe principale
d Face de dépouille principale
e Partie active
f Face de dépouille secondaire
g Arête de coupe secondaire
h Bec de l’outil
i Queue de l’outil
B-17. En utilisant le Tableau 0-3 (Page 10/10), tracer sur le graphique Figure. 7, les points
représentatifs 𝑉𝐵 = 𝑓(𝑇).
Figure. 7– Courbe 𝑉𝐵 = 𝑓(𝑇)
B-18. Déterminer, à partir de la Figure. 7, le temps 𝑻 correspondant à 𝑽𝑩 = 𝟎, 𝟑 𝒎𝒎 pour

chaque valeur de 𝑽𝒄 .
𝑽𝒄 (𝒎/𝒎𝒊𝒏) …………………………. ………………………….

𝑻 (𝒎𝒊𝒏) …………………………. ………………………….
B-19. Sur le graphique bi-logarithmique Figure. 8, représenter la courbe 𝑻 = 𝒇(𝑽𝒄 ) pour

𝑽𝑩 = 𝟎, 𝟑 𝒎𝒎.
Figure. 8– Courbe 𝑇 = 𝑓(𝑉𝑐 ) pour 𝑉𝐵 = 0,3 𝑚𝑚

B-20. À partir de la Figure .8, déterminer les coefficients 𝑪𝒗 et 𝒏 de la loi de Taylor simplifiée.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
𝒏 =………………………………………… 𝑪𝒗 =…………………………………………
B-21. Écrire alors la loi de Taylor relative à cet outil.
𝑻 =…………………………………………………………………..
B-22. En utilisant le Tableau 0-4 (Page 10/10), déterminer la vitesse de coupe 𝑽𝒄 et l’avance par
tour 𝒇, pour une opération de chariotage de finition de l’outil en carbure, tout en garantissant
l’état de surface.
𝑽𝒄 =……………………………………𝑚/𝑚𝑛 𝒇 =……………………………………𝑚𝑚/𝑡𝑟
B-23. Calculer le temps total d’usinage 𝑻𝒕 que peut réaliser une arête de coupe, en utilisant
l’expression de la loi de Taylor simplifiée relative à cet outil.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
𝑻𝒕 =……………………………………………………………𝑚𝑛
B-24. Calculer la vitesse de rotation de la broche 𝑵, pour un diamètre moyen 𝑫 = 𝟒𝟐 𝒎𝒎, ainsi
que la vitesse d’avance 𝑽𝒇 .
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
𝑵 =…………………………………………tr/mn 𝑽𝒇 =…………………………………………mm/mn
B-25. Dans la phase 30, on veut réaliser la finition du cycle paraxial les surfaces extérieures à
partir du point 𝒂 au point 𝒇 (DT-05). Déterminer la longueur du parcours d’usinage 𝑳𝒖 où
l’outil est en contact avec la pièce. Les distances d’approche (𝐸) et de dégagement (𝐷)
sont 𝑬 = 𝑫 = 𝟐 𝒎𝒎.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
𝑳𝒖 =……………………………………………………………mm
B-26. Déterminer le temps d’usinage 𝑻𝒖 de cette opération pour la vitesse d’avance 𝑽𝒇 calculée
en B.24/.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
𝑻𝒖 =……………………………………………………………mn
B-27. Déterminer le nombre de pièce (𝑵𝒑 ) que peut réaliser une arête de coupe.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
𝑵𝒑 =……………………………………………………… pièces
B-28. Calculer le coût d’outillage 𝑪𝒕 pour une série de 1000 pièces dans les conditions suivantes :
- Même outil en carbure, à plaquette rapportée non réversible,
- Deux arêtes utilisables,
- Coût d’une plaquette 50DTN
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
𝑪𝒕 =……………………………………………………… 𝐷𝑇𝑁
B-29. Sachant que la pression spécifique de coupe 𝑲𝒔 = 𝟓𝟓𝟎 𝒅𝒂𝑵/𝒎𝒎𝟐 , déterminer l’effort de
coupe 𝑭𝒄 relatif à la vitesse de coupe (𝑭𝒄 = 𝑲𝑺 . 𝑺) (on néglige la composante relative à la
vitesse d’avance). La profondeur de passe est 𝒂𝒑 = 𝟑 𝒎𝒎 sur le rayon.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
𝑭𝒄 =……………………………………………………… 𝑁
B-30. Déterminer la puissance de coupe (𝑷𝒄 ).
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
𝑷𝒄 =……………………………………………………… 𝑘𝑊
B-31. On dispose d’un tour à commande numérique à 2 axes, de puissance maximale à la broche
𝑷𝒎 = 𝟒𝒌𝑾 avec un rendement 𝜼 = 𝟎, 𝟖. Déterminer la puissance utile 𝑷𝒖 .
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
𝑷𝒖 =…………………………………………………………… 𝑘𝑊
a- Est-ce que cette machine est capable de réaliser cette opération (du point de vue
puissance) ?
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
b- Proposer une solution permettant de réaliser cette opération sur cette machine tout en
respectant l’état de surface de la pièce proposée.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
B-32. Compléter le programme d’usinage et le commentaire associé, relatif l’embout de

raccordement (DT-05)
Programme Commentaire
………………………………………………………………… Programme numéro 2021
N10 G40 G71 G80 G90 G95 G97 Initialisation
N20 G0 G52 X0 Z0 Dégagement vers l’origine mesure
. .
. .
. .
N130 T2 D2 M6 …………………………………………………………………
N140 G0 X34 Z92 Avance rapide vers le point (a)
N150 ………………………………………………………… Rotation broche sens horaire à 1000 tr/mn
N160 ………………………………………………………… Avance de 0,15 mm/tr et activer lubrification
N170 G42 Choix de la correction de l’outil
N180 G1 Z30 Point …………………………..
N190 X28 Z18 Point …………………………..
N200 ……………………………………………………… Point (d)
N210 X46 Point …………………………..

N220 ………………………………………………………. Point (f)
N230 ……………………………………………………….. Arrêter rotation broche et lubrification
N240 G40 Annulation de la correction
.
.
.
.
.
.
N350 ………………………………………………………. Dégagement vers l’origine mesure

N360 ……………………………………………………… Fin de programme

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Concours Technologie

Date : Vendredi 25 Juin 2021 Heure : 08 H00 Durée : 4 Heures

L’épreuve comporte deux parties :

A- Conception Mécanique (12 pts)

Le sujet de l’épreuve remis au candidat comporte trois dossiers :

1- Mise en situation, Données et Hypothèses

Ce dossier comporte 10 pages numérotées de 1 à 10, associé à 5 documents techniques

 Mise en situation………………………………………………………………… Pages 1 et 2

 Données et hypothèses……………………………………………………… Pages 3 à 10

Documents Techniques associés…………………………… DT-01 à DT-04

 B- Fabrication Mécanique…………………………....................... Pages 9 et 10

Documents Techniques associés…………………………… DT-05

ÉTUDE D’UN SYSTÈME DE TRANSFERT ROBOTISÉ

Figure 0- 1 Ensemble glissière

2- Fonctionnement du système de transfert robotisé

 Un motoréducteur à engrenages à dentures droites :

 moteur électrique : (Voir Figure 0-2)

 réducteur à engrenages : réduire la vitesse et transmettre la puissance de (52) à (59).

 Un accouplement : transmettre la puissance de (59) à (45).

Figure 0- 2 Évolution du couple moteur en fonction de la vitesse de rotation

 L’analyse technologique du système de transfert,

 Section A1- Étude technologique

 Section A2- Étude de la chaîne de transmission de mouvement et de puissance

Pour l’étude de la chaîne de transmission de mouvement et de puissance, on s’appuiera sur les

Tableau 0- 1 Données utiles pour la chaîne de transmission de mouvement et de puissance

Masse propre de l’ensemble 𝑚 = 15,5 𝐾𝑔

l’ensemble glissière Force spécifique à transmettre :

 Étude cinématique globale

 Étude du réducteur à engrenages à dentures droites

On se propose de vérifier la capacité de l’accouplement (54, 55, 56) à transmettre le couple au

 Étude de la transmission par poulie-courroie

L’objectif à atteindre à travers cette partie est le dimensionnement du système poulie-courroie

 Section A3- Étude du système de pivotement de la pince

Le schéma cinématique du sous-ensemble pince en position de maintien et de serrage de la pièce

La loi de mobilité globale est donnée par : 𝟔𝒑 – 𝑰𝒔 = 𝒎 − 𝒉

𝑝 : Nombre de solides excepté le bâti

Figure 0- 3 Schéma cinématique du sous-ensemble pince

 Section A4- Cotation fonctionnelle

 Section A5- Étude graphique

Figure 0- 4 Schéma de principe du dispositif de polissage

Abaques pour l’étude de la transmission par poulies courroie crantée

𝑵𝒅 : Vitesse de la petite poulie (𝑡𝑟/𝑚𝑛) 𝑲𝒛 : Coefficient correcteur fonction du nombre

𝑷𝒔 : Puissance de service ou puissance (𝑘𝑊) 𝑭𝑨 : Force d’accélération (𝑁)

𝑲𝒔 : Coefficient correcteur lié aux 𝑭𝑽 : Force de pré-tension (𝑁)

Abaque 3 : Puissance transmissible 𝑷 en 𝑘𝑊

L 9,525 3,6 40 12,7 ̶ 19,1 ̶ 25,4 0,762

H 12,7 4,3 40 19,1 ̶ 25,4 ̶ 38,1 ̶ 50,8 ̶ 76,2 1,372

XH 22,23 11,2 40 50,8 ̶ 76,2 ̶ 101,6 2,794

XXH 31,5 15,7 40 50,8 ̶ 76,2 ̶ 101,6 ̶ 127 3,048

Abaque 5 : Coefficient correcteur 𝐾𝑏 de la largeur des courroies crantées

Partie B : Fabrication Mécanique

Dans cette épreuve, l’analyse de fabrication sera ramenée à :

 L’étude de l’assemblage soudé de la colonne verticale (1),

 Section B.1- Étude de l’assemblage soudée de la colonne verticale (1)

On souhaite remplacer la colonne verticale initialement en profilé de section rectangulaire creuse

L’effort de pliage 𝐅𝐩 est donné par la relation suivante:

Le coefficient 𝑪 sera choisi à partir du Tableau 0-2.

 Section B.3- Moulage du boîtier cache-accouplement (8)

 Section B.4- Élaboration partielle d’un Avant-Projet d'Étude de Fabrication (APEF) de