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    MCC-TD1 2020

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    Ce document présente les notions de base sur les tenseurs et la cinématique des milieux continus. Il contient plusieurs exercices sur les propriétés des transformations, du produit tensoriel et de la déformation d'un cylindre en dilatation.

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    École Centrale de Casablanca Semestre 5 2020-2021

    Mécanique des milieux continus

    Travaux dirigés no 1
    Cinématique des milieux continus

    1 Autour des tenseurs et de la notation d’Einstein


    La notation d’Einstein est une convention qui permet de raccourcir la notation des sommations. Quand l’indice
    d’une variable apparaı̂t deux fois dans un terme, on sous-entend la sommation sur toutes les valeurs que peut
    prendre cet indice. Cet indice est dit muet.
    Par exemple le produit scalaire de deux vecteurs u et w s’écrit en notation d’Einstein :

    uT · w = ui wi

    ce qui signifie dans l’espace euclidien R3


    X
    uT · w = ui wi = u1 w1 + u2 w2 + u3 w3
    i

    1. Donner l’expression des composantes du produit matrice-vecteur et du produit matrice-matrice en notation


    d’Einstein.
    2. Montrer, en utilisant de la notation d’Einstein, que la symétrie d’un tenseur d’ordre deux ne dépend pas du
    repère orthonormé d’étude.
    3. On définit le produit doublement contracté de deux tenseurs d’ordre 2 par A : B = Aij Bij . Montrer que
    tr(A) = A : 1 puis que A : B = tr(A · B T ).

    Remarque : Le produit doublement contracté se généralise à tous les tenseurs d’ordres supérieurs ou égaux
    à 2. Par exemple si A est de rang 3 et B de rang 2, A : B = Aijk Bkj ei .
    4. On définit le tenseur d’ordre 3, dont les coefficients sont décrits par le symbole de Levi-Civita εijk (à ne pas
    confondre avec le tenseur des déformations linéarisé). Ce symbole vérifie :
    + 1 si (i, j, k) est (1, 2, 3) ou (2, 3, 1) ou (3, 1, 2)




    εijk = − 1 si (i, j, k) est (1, 3, 2) ou (2, 1, 3) ou (3, 2, 1)



    0 si i = j ou i = k ou j = k

    On appelle produit tensoriel de deux vecteurs w et u le tenseur d’ordre deux w ⊗ u dont les coefficients sont
    les wi uj .
    (a) Montrer que pour tous vecteurs u et w le produit vectoriel s’écrit :

    u ∧ w = ε : (w ⊗ u)

    (b) En déduire la définition du taux de rotation

    Ω · dM = ω ∧ dM

    avec ω = 12 rot(v) = 12 ∇ ∧ v
    A faire en autonomie

    1
    2 Propriétés d’une transformation
    1. On s’intéresse à deux vecteurs orthogonaux U et V dans la configuration initiale. On définit le glissement
    θ comme l’opposée de la variation de l’angle absolu entre les vecteurs transportées : θ = |(U
    [ , V )| − |(d
    u, v)|.
    Donner l’expression de sin(θ) en fonction de U , V et C. Donner son expression si U = e1 et V = e2 .

    2. Interpréter ce résultat.

    3. On considère pour transformation une rotation d’axe Oz et d’angle ω(t) = αt. Calculer C pour cette trans-
    formation. Comment appelle-t-on ce type de transformation ? Et si on a en même temps une translation ?

    3 Cylindre en dilatation
    On considère le cylindre représenté dans la figure 3. On note par X = (X, Y, Z) la position d’une particule
    matérielle à l’état de référence et par x = (x, y, z) sa position à l’état actuel.

    Ω0

    Figure 1 – Schéma du cylindre étudié

    On suppose que le cylindre est soumis à la transformation suivante :


    Y Z
     
    φ(X, t) = λ(t)X , p , p avec λ(t) > 0
    λ(t) λ(t)

    1. Tracer la forme du cylindre pour t > 0.

    2. Calculer F (X, t) et J(X, t) puis commenter le résultat.

    3. Définir puis calculer C(X, t) et e(X, t).

    4. Calculer v(x, t), div v(x, t) et d(x, t).

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