randrianarisonTojonirinaA ESPA MAST2 17

UNIVERSTITE D’ANTANANARIVO
ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE

--------------------
MENTION : INFORMATION GEOGRAPHIQUE
ET AMENAGEMENT DU TERRITOIRE
--------------------
PARCOURS : GEOMETRE TOPOGRAPHE
Mémoire de fin d’étude en vue de l’obtention du diplôme de Master 2

Titre Ingénieur en Géomètre-Topographe
« Différentes méthodes de levé en vue de la mise en place de

leur normalisation et de création d’un logiciel de choix »
Réalisé par : Monsieur RANDRIANARISON Tojonirina Archille
Sous la direction de : Docteur RABETSIAHINY,
Enseignant chercheur à l’ESPA

Madame RAHAJANIRINA Michelle,
Chef de Service Imagerie, Espace et Photogrammétrie au sein du FTM
Enseignante à l’ESPA
Soutenu le : 23 Août 2017
Année universitaire : 2015 - 2016
p.0
UNIVERSTITE D’ANTANANARIVO
ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE
--------------------
MENTION : INFORMATION GEOGRAPHIQUE
ET AMENAGEMENT DU TERRITOIRE
--------------------
PARCOURS : GEOMETRE TOPOGRAPHE
Mémoire de fin d’étude en Vue de l’obtention du diplôme de Master 2

titre Ingénieur en Géomètre-Topographe
« Différentes méthodes de levé en vue de la mise en place de

leur normalisation et de création d’un logiciel de choix »
Réalisé par : Monsieur RANDRIANARISON Tojonirina Archille

Encadreur pédagogique : Docteur RABETSIAHINY,
Enseignant chercheur à l’ESPA
Encadreur professionnelle : Madame RAHAJANIRINA Michelle,
Chef de Service Imagerie, Espace et Photogrammétrie au sein du FTM
Enseignante à l’ESPA
Membres des jurys
Président du jury : Docteur RABARIMANANA Mamy,
Chef de la Mention IGAT à l’ESPA
Enseignant à l’ESPA
Examinateurs : Docteur RANDRIANANDRAINA Noëlle
Enseignante chercheuse à l’ESPA
Monsieur RAJAONARISON Jean Désiré
Ingénieur et informaticien au Foiben-Taosarintanin’i Madagasikara (FTM)
p.0
« On ne peut pas
sous prétexte qu’ il est impossible de tout faire
en un jour,
ne rien faire du tout. »
Abbé Pierre
p.0
REMERCIEMENTS
Avant tout je tiens à adresser particulièrement mes vifs remerciements à notre

Dieu tout puissant qui m'a donné la force, le courage et la santé pour l’élaboration du présent
mémoire.
Ensuite, j’adresse mes vifs remerciements et toutes mes chaleureuses gratitudes

à ces personnes sous citées
❖ Monsieur ANDRIANAHARISON Yvon, Professeur, Responsable du domaine

de l’Ecole Supérieure Polytechnique d’Antananarivo, qui a bien voulu autoriser cette
soutenance
❖ Monsieur RABARIMANANA Mamy, Professeur et Responsable de la Mention
Information Géographique et Aménagement du Territoire (IGAT) à l’Ecole Supérieure
Polytechnique d’Antananarivo, d'avoir accepté de présider cette soutenance
❖ Monsieur RABETSIAHINY, Maitre de conférences, qui nous a conseillé avec
bienveillance et courtoisie dans la réalisation de ce mémoire.
❖ Madame RAHAJANIRINA Michelle, Chef de Service Imagerie, Espace et
Photogrammétrie au sein du FTM, pour sa disponibilité et ses conseils tout au long de
l’élaboration de ce travail.
❖ A tous les membres de Jury qui ont bien voulu juger notre travail avec plaisir.
❖ Tous les enseignants et le personnel de l’Ecole Supérieure Polytechnique
d’Antananarivo
Enfin, j'ai une pensée noble et pleine de gratitude à l’endroit de mes Chers
parents et tous les membres de ma famille, qui m’ont soutenu au cours de mes études, pour
leurs aides morales, matériels et financières pendant la réalisation de ce mémoire
Merci à tous !
p.i
ESPA Mémoire de fin d’études
TABLES DES MATIERES
REMERCIEMENTS ................................................................................................................... i
TABLES DES MATIERES ET ANNEXES .............................................................................. ii
LISTE DES FIGURES ............................................................................................................ viii
LISTE DES TABLEAUX ......................................................................................................... ix
LISTE DES ABREVIATIONS ET SYMBOLES ...................................................................... x
LISTE DES ORGANIGRAMMES ............................................................................................ x
INTRODUCTION ...................................................................................................................... 1
Présentation sommaire du FTM………………….…………………………………………….2
PARTIE.I. METHODE DU LEVE TOPOGRAPHIQUE DIRECT SUR TERRAIN ........ 5

CHAPITRE.I. GENERALITES SUR LE PROJET.............................................................. 6
I.1. Présentation du projet .................................................................................................. 6
I.1.1. Contexte de l’étude............................................................................................... 6
I.1.2. Objectif et but du projet ....................................................................................... 6
I.1.3. Résultats attendus ................................................................................................. 7
I.1.4. Problématique....................................................................................................... 7
I.1.5. Choix des méthodes ............................................................................................. 7
I.2. Présentation de la zone d’étude ................................................................................... 8
I.2.1. Localisation géographique ................................................................................... 8
I.2.2. La zone d’étude .................................................................................................. 10
CHAPITRE.II. LES TRAVAUX TOPOGRAPHIQUES DIRECT SUR TERRAIN ......... 11
II.1. TRAVAUX DE PREPARATION ............................................................................. 11
II.1.1. Documentation ................................................................................................... 11
II.1.1.1. Fiche signalétique ....................................................................................... 11
II.1.1.2. Carte ............................................................................................................ 11
II.1.2. Reconnaissance .................................................................................................. 11
II.2. TRAVAUX SUR TERRAIN..................................................................................... 12
II.2.1. Appareils utilisés ................................................................................................ 12
II.2.1.1. Station Total Leica Wild TC 1610 .............................................................. 12
II.2.1.2. Prisme et trépieds ........................................................................................ 12
II.2.1.3. Niveau de chantier ...................................................................................... 13
II.2.1.4. Mire et Ruban ............................................................................................. 13
II.2.2. Levé topographique ............................................................................................ 14
II.2.2.1. Etalonnage de l’appareil.............................................................................. 14
RANDRIANARISON Tojonirina A. p. ii
II.2.2.2. Ajustement .................................................................................................. 14
II.2.2.3. Méthodes d’observation des points d’appuis .............................................. 14
II.2.2.4. Polygonation ............................................................................................... 15
II.2.2.5. Levé de détails ............................................................................................ 22
II.2.2.6. Nivellement ................................................................................................. 26
CHAPITRE.III. TRAVAUX DE BUREAU ....................................................................... 30
III.1 Point d’appui.............................................................................................................. 30
III.1.1. Calcul des angles horizontaux pour la polygonation.......................................... 30
III.1.1.1. Moyenne des lectures à chaque visée ......................................................... 30
III.1.1.2. Contrôle....................................................................................................... 31
III.1.1.3. Calcul des angles au sommet à chaque séquence ....................................... 31
III.1.1.4. Moyenne des angles au sommet ................................................................. 31
III.1.2. Calcul des angles verticaux ................................................................................ 31
III.1.2.1. Calcul des angles à chaque séquence .......................................................... 31
III.1.2.2. Angle vertical de chaque ............................................................................. 31
III.2 Calcul de gisement approché ..................................................................................... 32
III.3 Détermination planimétrique des points .................................................................... 33
III.3.1. Calcul de la distance horizontale ........................................................................ 33
III.3.2. Les différentes corrections inhérentes à appliquer ............................................. 33
III.3.2.1. La correction au niveau zéro (à l’ellipsoïde) .............................................. 33
III.3.2.2. Réduction à la corde .................................................................................... 33
III.3.2.3. La correction de réduction à la projection .................................................. 34
III.3.2.4. Calcul des cordonnées exactes du point polygonal ..................................... 34
III.3.2.5. Fermeture angulaire .................................................................................... 36
III.3.2.6. Tolérance de fermeture angulaire ............................................................... 36
III.3.2.7. Compensation angulaire .............................................................................. 36
III.3.2.8. Fermeture planimétrique ............................................................................. 36
III.3.2.9. Tolérance planimétrique ............................................................................. 37
III.3.2.10. Compensation linéaire ................................................................................ 37
III.4 Détermination altimétrique des points ....................................................................... 37
CHAPITRE.IV. TRAITEMENT DES DONNEES SUR LE LOGICIEL AUTOCAD-
COVADIS …………………………………………………………………………...43
IV.1. Le logiciel Autocad-Covadis ..................................................................................... 43
IV.2. Report des données sur Covadis ................................................................................ 43
IV.3. Calcul des données .................................................................................................... 43
RANDRIANARISON Tojonirina A. p. iii

IV.4. Résultats..................................................................................................................... 43
IV.5. Etude de la tolérance et la précision pour valider les résultats .................................. 47
PARTIE.II. TECHNIQUES D’AUTRES ACQUISITIONS ………………….………48
CHAPITRE.V. LOGICIELS UTILISES ............................................................................. 49
V.1. Le logiciel Erdas imagine .......................................................................................... 49
V.1.1. Introduction ........................................................................................................ 49
V.1.2. Les données traitées par Erdas imagine ............................................................. 49
V.1.2.1. Les données Raster ..................................................................................... 49
V.1.2.2. Les données Vecteur ................................................................................... 49
V.1.3. Les outils ............................................................................................................ 50
V.1.4. Performance du logiciel ..................................................................................... 50
V.2. Le logiciel ArcGis ..................................................................................................... 51
V.3. Notion de SIG ............................................................................................................ 52
V.3.1. Composant d’un SIG .......................................................................................... 53
V.3.2. Fonctionnalités techniques d’un SIG ................................................................. 53
V.3.3. Champs d’application d’un SIG ......................................................................... 54
CHAPITRE.VI. LA PHOTOGRAMMETRIE .................................................................... 55
VI.1. Historique .................................................................................................................. 55
VI.2. Photogrammétrie numérique ..................................................................................... 56
VI.2.1. Définition de la photogrammétrie ...................................................................... 56
VI.2.2. Principe de la prise de vue photogrammétrique ................................................. 56
VI.2.3. Rôle de la photogrammétrie ............................................................................... 56
VI.2.4. Domaine d’application ....................................................................................... 57
VI.3. Mode d’acquisition des Photos aériennes .................................................................. 59
VI.3.1. Généralités .......................................................................................................... 59
VI.3.2. Définition de l’image numérique ....................................................................... 59
VI.3.3. Images épipolaire ou normales ........................................................................... 60
VI.3.4. La prise de vue aérienne (PVA) ......................................................................... 60
VI.3.5. Traitement au laboratoire photographique ......................................................... 60
VI.3.6. Stéréopréparation ............................................................................................... 60
VI.4. Traitement des photos à partir du logiciel Erdas imagine ......................................... 61
VI.4.1. Préparation des photos ....................................................................................... 61
VI.4.2. Scannage des photos........................................................................................... 61
VI.4.3. Importation des photos dans le logiciel .............................................................. 61
VI.4.4. Corrections ......................................................................................................... 62
RANDRIANARISON Tojonirina A. p. iv
VI.4.4.1. Les corrections radiométriques ................................................................... 62
VI.4.4.2. Les corrections géométriques...................................................................... 62
VI.4.4.3. La projection en usage à Madagascar ......................................................... 64
VI.4.5. Photogrammétrie proprement dite ...................................................................... 66
VI.4.5.1. Echelle de la prise de vue ............................................................................ 66
VI.4.5.2. Détermination de la hauteur de vol ............................................................. 66
VI.4.5.3. Paramètre de la camera ............................................................................... 67
VI.4.6. Aérotriangulation ............................................................................................... 68
VI.4.6.1. Processus de l’Aérotriangulation ................................................................ 68
VI.4.6.2. Nécessité de l’Aérotriangulation ................................................................. 69
VI.4.6.3. Orientations ................................................................................................. 69
VI.4.6.4. Calcul d’Aérotriangulation ......................................................................... 74
VI.5. Produit final ............................................................................................................... 75
VI.5.1. Modèle Numérique de Terrain (MNT) par photogrammétrie ............................ 75
VI.5.2. Production du MNT ........................................................................................... 75
VI.5.3. Utilité du modèle numérique du terrain MNT ................................................... 77
VI.5.4. Extraction du MNT ............................................................................................ 77
VI.5.5. Orthorectification et corrections radiométriques ................................................ 78
VI.5.6. Production de l’orthophotos ............................................................................... 79
VI.5.7. Numérisation ...................................................................................................... 81
VI.5.8. Etablissement du plan topographique ................................................................ 83
VI.6. Etude des erreurs et précision .................................................................................... 85
VI.6.1. Erreurs lors du piquetage des points de contrôles .............................................. 85
VI.6.2. Taux d’erreur moyen (RMSE) lors du piquetage des points de contrôles ......... 86
VI.6.3. Erreurs et précision lors du calcul d’aérotriangulation ...................................... 86
VI.7. Précision .................................................................................................................... 86
VI.7.1. Précision planimétrique ...................................................................................... 87
VI.7.2. Précision altimétrique ......................................................................................... 87
VI.7.3. Précision géométrique ........................................................................................ 88
CHAPITRE.VII. IMAGES SATELLITAIRES................................................................... 89
VII.1. Image Radarsat-2 ................................................................................................... 89
VII.1.1. Introduction ........................................................................................................ 89
VII.1.2. Les satellites Radarsat ........................................................................................ 89
VII.1.3. Radarsat-2 ........................................................................................................... 91
VII.1.3.1. Caractéristique d’un satellite Radarsat-2 .................................................... 91
RANDRIANARISON Tojonirina A. p. v
VII.1.3.2. Intérêt d’un satellite Radarsat-2 .................................................................. 92
VII.1.3.3. Utilité d’une image Radarsat-2 sur ce projet .............................................. 92
VII.1.4. Fauchée du satellite ............................................................................................ 92
VII.1.5. Résolution spatiale d’une image satellitaire ....................................................... 93
VII.1.6. Traitement d’une image Radarsat-2 sous le logiciel Erdas imagine .................. 94
VII.1.7. Produit source ..................................................................................................... 95
VII.1.7.1. Correction radiométrique ............................................................................ 95
VII.1.7.2. Correction géometrique .............................................................................. 95
VII.1.8. Produit final ........................................................................................................ 96
VII.1.9. La précision de la DEM ..................................................................................... 96
VII.2. Le satellite SPOT 5 ................................................................................................ 97
VII.2.1. Historique ........................................................................................................... 97
VII.2.2. Caractéristique du satellite Spot 5 ...................................................................... 97
VII.2.3. Caractéristique des images SPOT5 utilisé dans ce projet .................................. 98
VII.2.4. Avantage et Inconvénient du satellite SPOT5.................................................... 98
VII.2.5. Utilité et choix d’une image SPOT5 dans ce projet ........................................... 98
VII.2.6. Traitement d’une image SPOT5 sous le logiciel Erdas imagine et ArcGis ....... 99
VII.2.7. Image Spot-5 .................................................................................................... 100
VII.2.8. Produit final ...................................................................................................... 100
VII.2.9. Précision ........................................................................................................... 102
VII.2.10. Etude d’une précision (Radarsat-2 et Spot-5)............................................... 102
PARTIE.III. CONCEPTION DU PROJET ....................................................................... 104
CHAPITRE.VIII. COMPARAISON DES METHODES UTILISEES ............................ 105
VIII.1. Comparaison du délai .......................................................................................... 105
VIII.2. Comparaison du coût ........................................................................................... 105
VIII.2.1. Personnel ...................................................................................................... 105
VIII.2.2. Matériel et fourniture .................................................................................... 106
VIII.3. Comparaison de la précision ................................................................................ 106
VIII.4. Comparaison des avantages et inconvénients ...................................................... 108
CHAPITRE.IX. METHODE DE STANDARDISATION ................................................ 109
CHAPITRE.X. CREATION DU LOGICIEL DE GESTION DE LA METHODE
TOPOGRAPHIQUE POUR LA STANDARDISATION DE LEVE « STAN LEV » .......... 113
VIII.1. Comparaison de délais ......................................................................................... 105
VIII.2. Comparaison du coût ........................................................................................... 105
VIII.2.1. Personnel ...................................................................................................... 105
RANDRIANARISON Tojonirina A. p. vi
VIII.2.2. Matériel et fourniture .................................................................................... 106
VIII.3. Comparaison de la précision ................................................................................ 106
VIII.4. Comparaison des avantages et inconvénients ...................................................... 108
X.1. Le langage JAVA .................................................................................................... 113
X.1.1. Concepts de base de la programmation orientés objet ..................................... 113
X.1.2. Objet et classe................................................................................................... 113
X.2. Choix du Java .......................................................................................................... 114
X.3. Les outils indispensables pour le développement en Java ....................................... 114
X.3.1. Java Developement Kit (JDK) ......................................................................... 114
X.3.2. Java Runtime Environment (JRE) .................................................................... 114
X.3.3. Environnement de développement intégré (IDE) ............................................. 115
X.3.4. NetBeans .......................................................................................................... 115
X.4. Création de l’application ......................................................................................... 116
X.4.1. L’organigramme des calculs (Phase de codage) .............................................. 116
X.4.2. L’Algorithme des calculs (Phase de codage) ................................................... 118
XI.1. Présentation du logiciel « STAN LEVE » ............................................................... 119
XI.1.1. Interface du logiciel .......................................................................................... 119
XI.1.2. Spécification ..................................................................................................... 119
XI.2. Lancement ............................................................................................................... 120
XI.3. Simulation du logiciel .............................................................................................. 120
XI.4. Résultat final ............................................................................................................ 120
CHAPITRE.XI. SIMULATION DU LOGICIEL DANS LE SYSTEME
D’EXPLOITATION............................................................................................................... 119
CONCLUSION ...................................................................................................................... 121
REFERENCE BIBLIOGRAPHIQUE........................................................................................ v
ANNEXES ................................................................................................................................ vi
RANDRIANARISON Tojonirina A. p. vii

LISTE DES FIGURES
Figure.1. La zone d’étude .................................................................................................. 10

Figure.2. Station Total ....................................................................................................... 12
Figure.3. Prisme et Trépieds .............................................................................................. 12
Figure.4. Niveau de chantier .............................................................................................. 13
Figure.5. La mire et le ruban ............................................................................................. 13
Figure.6. Polygonation....................................................................................................... 16
Figure.7. Nivellement direct .............................................................................................. 27
Figure.8. Mesure indirect ................................................................................................... 28
Figure.9. Principe de la polygonation ................................................................................ 30
Figure.10. Le « Fiducial mark » .......................................................................................... 71
Figure.11. Résultats des orientations ................................................................................... 73
Figure.12. Le résidu ............................................................................................................. 74
Figure.13. Valeur du résidu calculée ................................................................................... 74
Figure.14. Modèle numérique du terrain ............................................................................. 77
Figure.15. MNT vue en relief .............................................................................................. 78
Figure.16. Le satellite Radarsat-2 ........................................................................................ 90
Figure.17. Deux scènes d’une image satelitaire Radarsat-2 ................................................ 95
Figure.18. Image Radarsat-2 corrigés .................................................................................. 96
Figure.19. DEM issu d’une image Radarsat-2 sous ERDAS .............................................. 96
Figure.20. Image satellitaire Spot-5 ................................................................................... 100
Figure.21. Interface du logiciel .......................................................................................... 119
LISTE DES PHOTOS
Photo.1. Photos aériennes de la zone d’étude ...................................................................... 62

Photo.2. Orthophoto de la zone d’étude ............................................................................... 80
p.viii
LISTE DES TABLEAUX
Tableau.1. Caractéristique de l’appareil Station Total TC 1610 .......................................... 12

Tableau.2. Caractéristique d’un prisme et du trépied .......................................................... 12
Tableau.3. Caractéristique d’un niveau de chantier ............................................................. 13
Tableau.4. Coordonnées des points connus ......................................................................... 14
Tableau.5. Moyen personnel et matériel pour la polygonation ............................................ 18
Tableau.6. Résumé des observations en Station A .............................................................. 20
Tableau.7. Extrait de levé de détails sur la station C ........................................................... 25
Tableau.8. Caractéristiques des sommets............................................................................. 32
Tableau.9. Coordonnées des points de départs .................................................................... 33
Tableau.10. Coordonnées approchées des points de la polygonale de base ....................... 35
Tableau.11. Observation sur terrain ................................................................................... 37
Tableau.12. Calcul des altitudes 1 ...................................................................................... 39
Tableau.13. Calcul des altitudes 2 ...................................................................................... 41
Tableau.14. Résumé des précisions .................................................................................... 47
Tableau.15. Paramètre de projection à Madagascar ........................................................... 65
Tableau.16. Coordonnées des « Fiducial mark » ............................................................... 67
Tableau.17. Paramètre de la distorsion............................................................................... 68
Tableau.18. « Fiducial mark » ............................................................................................ 70
Tableau.19. Coordonnées des points d’appui ..................................................................... 71
Tableau.20. Coordonnées des points de contrôle ............................................................... 73
Tableau.21. Coordonnées sorties ........................................................................................ 85
Tableau.22. Les caractéristiques du satellite Radarsat ....................................................... 90
Tableau.23. Caractéristique d’une image satellitaire Radarsat-2 ....................................... 92
Tableau.24. Caractéristiques du satellite Spot5 .................................................................. 97
Tableau.25. Caractéristiques d’une image Spot-5 .............................................................. 98
Tableau.26. Précision d’une image satellite (Radarsat-2 et Spot-5) ................................ 102
Tableau.27. Comparaison du délai ................................................................................... 105
Tableau.28. Le personnel ................................................................................................. 105
Tableau.29. Le cout matériel et fourniture ....................................................................... 106
Tableau.30. Comparaison de la précision......................................................................... 106
Tableau.31. Comparaison des avantages et inconvénients ............................................... 108
Tableau.32. Méthode de standardisation .......................................................................... 109
Tableau.33. Résultat de la simulation du logiciel ............................................................. 120
p.ix
LISTE DES ABREVIATIONS ET SYMBOLES
Ar : Ariary
ASC : Ascendant
2D : 2 Dimensions
3D : 3dimensions
ACI : Association Cartographique Internationale
BD : Base de données
CAO : Cartographie assistée par ordinateur
DAO : Dessin assisté par ordinateur
ESPA : Ecole supérieure polytechnique d’Antananarivo
FTM : Foiben-Taosarintanin’i Madagascar
GCP : Ground control point
GPS : Global positionning system
MNT : Modèle numérique de terrain
PVA : Prise de vue aérienne
RMS : Root mean square
RN1 : Route Nationale numéro 1
SIG : Système d’information géographique
UTM : Universal transverse Mercator
WGS84 :World geodetic system 1984
LISTE DES ORGANIGRAMMES
Organigramme 1 Organigramme de la société…………………...…….…………………3

Organigramme.2. Processus de la photogrammétrie numérique ......................................... 58
Organigramme.3. Etablissement de MNT ........................................................................... 76
Organigramme.4. Production d’un DEM ............................................................................ 94
Organigramme.5. Production d’un plan ou carte à partir d’une image Spot-5 ................... 99
Organigramme 6 Gestion des méthodes topographiques…………………………….....108
p.x
INTRODUCTION
La Topographie, dans son sens le plus général, est une science très vaste qui a
pour objet tout ce qui concerne l’établissement des plans et cartes ainsi que leur utilisation.
Actuellement, diverses méthodes d’acquisition d’informations géométriques sur
des objets peuvent être utilisées pour atteindre le but de la topographie. Nous abordons la
méthode du levé topographique directe sur le terrain et les méthodes indirectes qui sont la
photogrammétrie et le traitement des images satellitaires (radarsat-2 et spot-5). L‘ensemble des
méthodes présentées ont chacune des spécificités, des conditions d’application et d’exécution
précises. Donc il y a des normes qui définissent la réalisation des plans et des cartes. Ceux-ci
doivent donc dépendre des informations que l’on souhaite obtenir du terrain et permettre de
définir le plus petit objet qui devra être visible sur la carte ou le plan, conditionnant ainsi
l’échelle du document. On en détermine ainsi les teneurs en information. Nous partirons du
principe que le plus petit détail aisément discernable, ainsi que la précision de report manuel,
ne peuvent être inférieurs au dixième de millimètre.
Pour la gestion des méthodes topographiques utilisées dans notre projet, nous
allons proposer la méthode de standardisation conforme à la norme, afin de recouvrir aux
programmations informatiques en utilisant le langage Java pour l’application
C’est dans ce cadre, nous avons mené l’étude topographique nécessaire. Tel est
l’objet de ce mémoire, qui s’intitule : « DIFFERENTES METHODES DE LEVE EN VUE DE
LA MISE EN PLACE DE LEUR NORMALISATION ET DE CREATION D’UN LOGICIEL
DE CHOIX »
Ce présent mémoire est subdivisé en trois grandes parties.
Dans la première sera développé l’étude topographiques directe sur terrain.
Nous évoquerons dans la deuxième partie la technique d’acquisition.
Enfin, la troisième concerne la conception du projet après comparaison des méthodes
Avant d’entrer le vif du sujet, présentons tout d’abord l’institut FTM
RANDRIANARISON Tojonirina A. p. 1
Présentation sommaire du FTM
Ce stage de mémoire fait preuve de la collaboration étroite entre le FTM et

l’ESPA. De ce fait, c’est un honneur de présenter en quelques lignes l’institut au sein duquel
nous avons pu réaliser cette étude.
A. Description
Le FTM, institut Géographique et Hydrographique National, est une entreprise

publique à caractère industriel et commercial, et administrative, et jouit de l’indépendance
technique dans l’exécution de ses missions.
Il est défini juridiquement par les décrets 70-001 portant sa création et 90-653 portant son
organisation.
Techniquement, le FTM est lancé sous tutelle du Ministère du Projet de l’Aménagement, du
territoire, tandis qu’au Ministère de Finances, de Budget et de l’Economie, il est confié la tutelle
financière.
B. Localisation
Le siège du FTM se trouve à Ambanidia ANTANANARIVO rue Damantsoha

Razafintsalama Jean Baptiste.
C. Organigramme
L’organigramme en vigueur est celui qui a été établi en Septembre 2000, dont la
structure et la suivante
Conseil d’administration
Direction Générale
Agence comptable
Secrétariat particulier Agence comptable
Personne responsable des
Service des affaires marchés publics
juridiques
Cellule de contrôle de
Centre CEFA gestion
Service Programmation et
Centre NTIG Suivi-Evaluation
Service Système
d’information
Direction Direction de la Direction de l’infrastructure Direction des Relations

administrative et maitrise d’ouvrage de Géographique et Publiques et
financière service public Hydrographique Institutionnelles
Service Finance Service Service Géodésique Service Diffusion

et Comptabilité Règlementation et Nivellement et Vente
Normalisation et
Visa Service Service
Service
Service contrôle Hydrographie et Communication
Ressources
des travaux Océanographie
Humaines
Service Edition et
Service Imagerie Impression
Service Service Espace et
Administratif et Documentation
Approvisionnement
Photogrammétrie
Géographique et Service Recherche
Archivage et Développement
Service Base de
Données
vectorielles
Service
Cartographique
Organigramme.1. Organigramme de la société
D. Mission et attribution
Le FTM a pour vocation de mettre en œuvre la politique nationale en matière

d’infrastructure et d’information géographique de base.
Il est chargé notamment
• D’exécuter les travaux nécessaires à l’implantation, à l’amélioration et à

l’entretien d’un réseau géodésique, d’un réseau de nivellement, de la couverture
photographique aérienne, et à l’établissement et à la tenue à jours des cartes topographiques de
base, des cartes marines et des cartes dérivées, concernant le territoire national ;
• D’accomplir des travaux à caractère cartographique d’exploitation
photogrammétrique et thématique de prise de vue aérienne et d’image de télédétection, des
travaux de levés topographique, hydrographique, océanographique et à l’élaboration et à
l’analyse des données géographiques et à l’élaboration des cartes thématiques ou à la production
d’information géographique spécifique concernant le territoire national ;
• D’établir, de publier ou de diffuser, sous forme graphique,
photographique, numérique ou littérale les documents correspondant aux activités mentionnées
ci-dessus ;
• De gérer la documentation, concernant le territoire national, liée aux
activités définies ci-dessus, notamment la photothèque et/ou spatiothéque, la cartothèque et les
archives géodésiques, photogrammétrique et hydrographiques ;
• De coordonner et de contrôler les travaux à caractère géographique,
hydrographique et cartographique concernant le territoire national ainsi que l’archivage de
document s’y rapportant ;
• D’effectuer des recherches d’intérêt général dans les domaines
scientifiques et techniques liés aux activités mentionnées ci-dessus ;
• De contribuer à la valorisation et à l’exploitation des résultats de ces
activités ;
• D’accomplir, d’une manière générale, toutes autres activités relatives à
l’information géographique de base.
Durant la réalisation de ce mémoire, nous avons travaillés dans le Service Imagerie, Espace et
Photogrammétrie
PARTIE.I. LEVE TOPOGRAPHIQUE DIRECT SUR

TERRAIN
CHAPITRE.I. GENERALITES SUR LE PROJET
I.1. Présentation du projet
I.1.1. Contexte de l’étude
En schématisant, on peut dire que la topographie a pour objectifs principaux de

permettre l’établissement de cartes et de plans graphiques sur lesquels sont représentées, sous
forme symbolique, toutes les informations ayant trait à la topologie du terrain et à ses détails
naturels et artificiels. Pour la modélisation et à la représentation d’un terrain en trois dimensions
(3D) ; en effet, sur une carte, sur un plan, l’altimétrie est donc une donnée essentielle
De nos jours, diverses méthodes peuvent être utilisées pour la réalisation des
travaux topographiques. Selon les résultats attendus, plusieurs paramètres sont à considérer
dans le choix de la méthode. Bien que l’acquisition et le traitement des données soient différents
de la topographie directe, la photogrammétrie permet aussi d’avoir une étendue d’information
sur la zone d’étude. En effet, l’outil principal est la photo aérienne, elle donne donc dans son
image les réalités du terrain (3D)
Pour pouvoir atteindre l’objectif de la topographie, nous nous attacherons aux

méthodes de détermination directes de la topométrie classique, ensuite par la méthode
photogrammétrique et l’utilisation des images satellites (Rasarsat-2 et Spot-5), enfin nous
évoquerons ainsi les notions de précision et d’erreur de mesure des méthodes utilisées
Par ces différentes nuances, il nous est proposé de faire des études pour la
création d’un logiciel pour la gestion des travaux topographiques pour la mise en place de la
standardisation.
I.1.2. Objectif et but du projet
L’objectif général de ce projet concerne la comparaison des différents procédés

tels surtout les méthodes entre la topographie directe et celle indirect c’est-à-dire la
photogrammétrie et traitement d’une image satellitaire (Radarsat-2 et Spot-5) pour la
production d’un plan topographique, ainsi que celle des différents outils de traitements.
Ce projet est utilisé pour faire :
• Une analyse des différents résultats obtenus
• Une étude de précision (planimétrie et altimétrie) et la comparaison de ces techniques
I.1.3. Résultats attendus
On aura donc des coordonnées (X, Y, Z) à partir des topographies directes, des
photos aériennes de la zone d’étude, des images satellites correspondant à la zone d’étude, des
coordonnées à partir de l’aérotriangulation et un modèle numérique du terrain (MNT) obtenus
à partir du traitement des photos aériennes, une image radar sous le logiciel Erdas Imagine
2014, ArcGIS et ainsi de la topographie directe
I.1.4. Problématique
Face aux différentes méthodes et techniques pouvant aboutir à la réalisation des

travaux en topographie, il est proposé de créer un logiciel de gestion des travaux topographiques
pour la mise en place de la standardisation.
Donc à la fin de cette étude, nous avons établir un tableau de comparaison des
méthodes afin de savoir leur limite et de choisir la méthode adéquate à l’objéctif : donc la
normalisation peut être considérable
Actuellement, plusieurs méthodes et techniques peuvent achever la réalisation

des travaux topographiques pour l’élaboration des plans ou carte (2D), le Courbe de niveau
(3D), le Modèle Numérique du Terrain (MNT 3D) …. Mais dans notre cas on a choisi la
méthode topographique directe, ensuite l’utilisation des photos aériennes c’est-à-dire la
photogrammétrie et enfin l’utilisation des images satellites (Radarsat-2 et Spot-5)
On a deux raisons pourquoi on a choisi ces méthodes
Premièrement, en général c’est ce que la société Foiben-Taosarintanin’i

Madagascar (FTM) emploie dans toutes les réalisations
Deuxièment ; une occasion de plus pour appliquer les théories durant les études
I.2. Présentation de la zone d’étude
I.2.1. Localisation géographique
La zone d’étude se situe au Cur Vontovorona, Fokontany Antanety II, Commune

rurale d’Alakamisy-Fenoarivo, District d’Antananarivo Atsimondrano, Région d’Analamanga.
CUR Vontovorona est un village situé à 18 Km d’Antananarivo.
En empruntant la RN1 sur 13km environ, on arrive dans la localité d’Alakamisy-

Fenoarivo. Ensuite on bifurque à gauche, sur une route de 5km qui nous mène au CUR de
Vontovorona.
Elle est délimitée
➢ Au Nord par la Commune Rurale de Fenoarivo
➢ Au Sud par la Commune Rurale d’Androhibe
➢ A l’Ouest par la Commune Rurale d’Ampitatafika et d’Alatsinain’Ambazaha
➢ A l’Est par la Commune Rurale d’Ambatomiravavy
Notre zone d’étude a une surface de 9.615947 km2 pour la photogrammétrie et

l’utilisation des images satellites dont 0.044885 km2 de celle-ci pour la topographie directe
La zone d’étude est donc encadrée par les coordonnées Laborde Madagascar
suivantes
𝑋 min = 492 000 𝑚
{
𝑌 min = 778 000 𝑚
𝑋 max = 527 000 𝑚
{
𝑌 max = 806 000 𝑚
I.2.2. La zone d’étude
Figure.1. La zone d’étude
Zone d’étude
Echelle : 1/4000
Source : Tana ortho 2005
CHAPITRE.II. LES TRAVAUX TOPOGRAPHIQUES
DIRECTS SUR TERRAIN
II.1. TRAVAUX DE PREPARATION
Les travaux de préparation consistent à faire l’analyse de toutes les données

nécessaires afin d’établir le plan d’exécution topographique, puis de matérialiser sur la carte ou
sur le plan l’emplacement de canevas, ensuite d’envisager tous les techniques et méthodes à
utiliser, enfin d’évaluer les moyens personnels, les matériels et les outillages.
II.1.1. Documentation
La documentation est très importante pour la préparation du travail. Nous avons

pu trouver aux archives du FTM les documentations suivantes :
II.1.1.1. Fiche signalétique
Les points du réseau de nivellement de Madagascar sont repérés dans des fiches
au FTM qu’on appelle fiche signalétique concernant chaque point, elle indique le lieu
d’emplacement exact de point géodésique ou repère et toutes les informations concernant
chaque point : altitude, position, coordonnées, schéma de repérage…
II.1.1.2. Carte
C’est une représentation conventionnelle d’une surface, d’une zone, d’une

région ou d’un pays, donnant diverses indications géographiques. Elle est utilisée pendant la
préparation d’exécution des travaux sur terrain pour le choix de rattachement du point d’appui
à l’échelle 1/100 000 sous la feuille n°P47
II.1.2. Reconnaissance
Tout levé topographique commence par la reconnaissance. Elle nous permet de voir
dans l’ensemble le terrain. Nous avons pu constater la consistance végétale, les accidents de
terrain, les points d’appuis etc.
Nous avons fait aussi dans cette phase le choix des points d’appui de façon que leur
nombre soit le minimum possible mais le plus exploitable possible.
Durant la reconnaissance nous avons profité pour matérialiser les points de la
polygonale à l’aide des piquets, d’étudier les points de stations c’est-à-dire on choisit en sorte
que le nombre de stations soient le moins possibles mais les détails sont le maximum possible.
II.2. TRAVAUX SUR TERRAIN
II.2.1. Appareils utilisés
II.2.1.1. Station Total Leica Wild TC 1610
C’est un théodolite électronique couplé à un distancemètre qu’on utilise pour

effectuer les mesures des angles horizontaux, des angles verticaux et des distances.
Tableau.1. Caractéristique de l’appareil Station Total TC 1610
Appareil : Leica T1610 Caractéristiques de l’appareil

Précision de Distance par km ±2 mm+2 ppm
Portée maximale 2500 m
Portée minimale 1.7 m
Précision angulaire 3 mgon
Déviation standard en angle Hz 0.5 mgon
Précision de centrage ± 0.1 gon
Sensibilité nivelle circulaire 8´ / 2 mm
Sensibilité nivelle torique 30´´ / 2 mm
Grossissement 30 fois
Diamètre de la lunette 42 mm
Poids net 5.5 Kg
Figure.2. Station Total
II.2.1.2. Prisme et trépieds
Tableau.2. Caractéristique d’un prisme et du trépied
Prisme et trépied Caractéristiques

Prisme circulaire
Hauteur min : 1,55m
Hauteur max : 3,50m
Avec un trépied
fixateur
Figure.3. Prisme et Trépieds
II.2.1.3. Niveau de chantier
Tableau.3. Caractéristique d’un niveau de chantier
Niveau Caractéristiques
Ecart-type par km du
nivellement ± 2 mm
Précision 1/ 100 mm
Grossissement : 24
Poids net : 2kg
Figure.4. Niveau de chantier
II.2.1.4. Mire et Ruban
Ruban
Figure.5. La mire et le ruban
II.2.2. Levé topographique
II.2.2.1. Etalonnage de l’appareil
Durant le processus de fabrication, les erreurs instrumentales sont déterminées

avec soin et mises à zéro. Mais il existe toujours des erreurs qui peuvent varier et il est fortement
conseillé de les revérifier avant l’utilisation.
II.2.2.2. Ajustement
La précision est indispensable pour le travail topographique. II est recommandé

d’étalonner ou ajuster l’appareil. Pour la station totale T1610, selon la fiche technique une
erreur angulaire de 20 dmg est acceptable et l’écart-type (sans centrage forcé) est de 2 cm.
II.2.2.3. Méthodes d’observation des points d’appuis
Nous avons deux points connus en coordonnées, le point A qui se trouve près du
parking et le point B à côté du Bloc 9. Ces deux points sont rattachés sur le réseaux géodésique
dont voici les coordonnées en projection Laborde Madagascar
Tableau.4. Coordonnées des points connus
Point A B
Xlab (m) 503782.096 503772.880
Ylab (m) 792085.099 792350.040
Zlab (m) 1287.504 1284.996
Source : FTM
II.2.2.4. Polygonation
II.2.2.4.1 Définition
La polygonation est la méthode utilisée en topographie, qui consiste à réduire le

relief d’un terrain à un polygonale avant de le lever. C’est grâce à la polygonation qu’on peut
avoir le maximum de précision en matière de topographie planimétrique et altimétrique.
Elle a pour but de déterminer les coordonnées planimétriques et altimétriques

des stations ou des points d’appuis.
II.2.2.4.2 Principe
Nous avons choisi quatre (4) points ABCD pour la polygonale de base. C’est un
cheminement fermé c’est-à-dire cheminement qui revient sur son point de départ.
On stationne au point A en prenant le point B comme référence. On fait quatre séries de

séquences pour éliminer les erreurs systématiques de l’appareil. Pour cela on a pris quatre
origines différentes (tours d’horizon). Puis, on a ramené à zéro toute ses observations. Ensuite
c’est également le même principe sur tous les points de la polygonale de base, on prend comme
origine la dernière station stationnée.
Puisque nous n’avons pas d’embase pour le centrage forcé dans la détermination
des angles horizontaux, nous avons visé la canne de prisme le plus bas possible.
II.2.2.4.3 Matérialisation
On a matérialisé les points de station par un ensemble de clous et de capsules

dans un endroit stable et bien assuré, c’est-à-dire qui ne risque pas d’être détruit. Le choix de
l’emplacement du point dépend de la distance entre les points et de la nature du terrain.
Voici donc la figure montrant la polygonale de base
Figure.6. Polygonation
II.2.2.4.4 Méthodologie de la polygonale de base
a Mesure des angles horizontaux
L’angle horizontal est l’angle que fait la référence avec le point visé. Pour
minimiser l’erreur et pour avoir plus de précision sur les observations, on mesure les angles par
tours d’horizon et avec réitération.
Lorsqu’on choisit une direction comme référence et vise successivement des

points à partir d’une seule station et en le fermant sur cette référence avec une nouvelle lecture,
on dit qu’on effectue un tour d’horizon.
La réitération est un procédé consistant à décaler l’origine du limbe entre les deux séquences.
On appelle séquence, l’ensemble de lectures effectuées à partir d’une même

station sur des directions différentes avec la même position des cercles horizontaux, en fermant
la lecture à la référence.
Pour l’observation :
➢ On stationne au point de station, on vise la référence.
Dès que la visée de référence est faite, on introduit l’origine 0 ou 150 ou 50 etc. selon le cercle
choisi.
➢ A chaque visée, on doit avoir au moins cinq pointés en basculant le fin pointage pour
avoir plus de précision
➢ On vise l’autre point
➢ On effectue le double retournement (CG, CD). Cela permet :
• de doubler les lectures et donc de diminuer le risque de faute de lecture,
• de ne pas toujours sur la même zone du limbe,
• d’éliminer les défauts de collimation horizontale et de tourillonnement.
➢ S’il y a une faute de lecture, on refait tout de suite les observations
➢ Après on change d’origine
Cette méthode est la même pour chaque station.
b Mesures des angles verticaux
C’est l’angle mesuré dans le plan vertical. Son origine est le Zénith.
La détermination de l’angle est faite par double retournement à chaque origine. L’intérêt de
cette méthode est d’éliminer les fautes de lecture et certaines erreurs systématiques et
accidentelles, entre autres le Zo de l’appareil.
c Mesure de distance
La distance obtenue est la distance suivant la pente. Elle est obtenue en faisant
la moyenne de 4 séquences.
d Matériels et personnels
Pour assurer le bon fonctionnement des opérations sur terrain, il faut bien
organiser le travail de la reconnaissance. Ainsi, l’équipe est composée de 4 personnes :
Tableau.5. Moyen personnel et matériel pour la polygonation
Ressources Nombres Observation

Topographe 2 Opérateur et Croquiseur
Main d’œuvre 2 Porte prisme et Aide
Station totale + Accessoire 1 TC1610
II.2.2.4.5 Les erreurs commises
a Erreur systématique
Elles résultent à l’imperfection lors de la fabrication de l’appareil.
Les erreurs systématiques sont des erreurs qui se reproduisent donc suivent une loi. On peut les
corriger. Ce sont :
➢ Erreur de collimation :
C’est le défaut de perpendicularité de l’axe optique de la lunette et de son axe de tourillon.
➢ Erreur de tourillonnement :
On appelle erreur de tourillonnement d’un instrument topographique, le défaut
de l’horizontalité de l’axe de tourillon lorsque la base d’appui de l’instrument est horizontale
ou que la nivelle transversale est callée.
➢ Erreur du limbe :
C’est l’axe principal qui ne coïncide pas avec le centre du cercle horizontal
➢ Erreur d’index du cercle vertical :
C’est-à-dire que l’index du cercle vertical n’est pas situé sur la verticale du centre
du cercle.
b Erreur accidentelle
Les erreurs accidentelles sont des petites imperfections, soit des appareils, soit
des opérateurs. Ce sont des erreurs imprévisibles. Donc, on doit les composer en
➢ Erreur de calage de l’axe principale
C’est le défaut de la verticalité, qui n’est jamais parfait, étant donné que sa
réalisation est très difficile. Ceci entraine un défaut de l’horizontalité de l’axe secondaire, défaut
qui ressemble à un défaut de tourillonnement.
➢ Erreur de centrage sur le point stationné
Il est l’ordre de ±4mm pour le mode de mise en station.
➢ Erreur de pointé
On appelle erreur de pointé l’erreur avec laquelle on amène l’image d’un objet à
visé à se former sur le fil de réticule.
➢ Erreur de lecture
On peut éviter à ce type d’erreur en soignant la lecture sur vernier et en effectuant

des doubles lectures. Les appareils électroniques à affichage digital limitent les erreurs de
lecture.
➢ Erreur de dérive du zéro : Cette erreur est due à la torsion du trépied
Voici un extrait de mesure sur terrain de la station A
Tableau.6. Résumé des observations en Station A
Origine :0,0000
CG B(Réf) C B
Hz(gon) Hz(gon) V(gon) D(m) Hz(gon)
0 387.0704 298.9031 63.284 0.0001
0.0008 387.0702 298.9029 63.284 0.0002
0.0006 387.0702 298.903 63.284 0.001
0.001 387.0697 298.9026 63.284 0.0004
Hv=ha=1,44 0.0002 387.0696 298.9038 63.284 0.0003
0.0005 387.0699 298.9027 63.284 0.0002
0.0005 387.0702 298.9024 63.284 0.0005
0.0002 387.0697 298.9027 63.284 0.0001
0.0003 387.0701 298.9024 63.284 0.0003
0.0005 387.072 298.9030 63.284 0.0002
Moyenne 0.0005 387.07 298.9027 63.284 0.0003
Ramené à zéro 0 387.0696
Origine :100,0250
CD B(Réf) C B
100.0246 87.0987 101.0853 63.284 100.0251
100.0247 87.0988 101.0853 63.284 100.0257
100.0248 87.0982 101.0854 63.284 100.0255
100.0256 87.0981 101.0851 63.284 100.025
Hv=ha=1,44 100.0252 87.0982 101.0851 63.284 100.0258
100.0254 87.0984 101.0858 63.284 100.0254
100.0255 87.0986 101.0855 63.284 100.0258
100.0248 87.0987 101.0856 63.284 100.0250
100.0252 87.0985 101.0854 63.284 100.0255
100.025 87.0983 101.0851 63.284 100.0251
Moyenne 100.0251 87.0985 101.0854 63.284 100.0254
Origine :50,0500
CD B(Réf) C B
50.0505 37.1202 101.0843 63.284 50.0508
50.0498 37.12 101.0842 63.284 50.05
50.501 37.1206 101.0842 63.284 50.0505
50.0506 37.1201 101.0839 63.284 50.0503
Hv=ha=1,44 50.0507 37.1197 101.0841 63.284 50.0501
50.05 37.1202 101.0841 63.284 50.0507
50.0503 37.1204 101.0837 63.284 50.05
50.0508 37.1206 101.0839 63.284 50.05
50.05 37.1207 101.0841 63.284 50.0507
50.05 37.1206 63.284 50.0507
Moyenne 50.0502 37.1203 101.0841 63.284 50.0504
Origine :150,0750
CG B(Réf) C B
150.0751 137.1468 298.9029 63.284 150.0751
150.075 137.1462 298.9025 63.284 150.0748
150.0756 137.1465 298.9028 63.284 150.0751
150.075 137.1461 298.9024 63.284 150.0752
Hv=ha=1,44 150.0758 137.1463 298.9025 63.284 150.0756
150.0753 137.1455 298.9031 63.284 150.0748
150.0755 137.1454 298.9028 63.284 150.075
150.0758 137.1466 298.903 63.284 150.0754
150.0759 137.1464 63.284 150.0756
150.0759 137.146 63.284 150.0748
Moyenne 150.0755 137.1462 150.0751
II.2.2.5. Levé de détails
Le levé de détails est une opération topographique qui consiste à déterminer à

partir des points de canevas d’ensemble, polygonal ou de détails, la position des différents
objets artificiels ou naturels existant sur le terrain.
II.2.2.5.2 Principes de base
Le principe fondamental de la topographie consiste à aller de l’ensemble vers les

détails. Un levé correctement mené doit assurer le maximum d’homogénéité entre les différents
points de détails.
Il ne faut pas oublier qu’un levé doit toujours s’accompagner d’un croquis bien
clair dans l’annexe et à chaque vingtaine d’observation on révise la référence avec une nouvelle
lecture pour assurer la précision.
Lors d’un lever de détails, le topographe est confronté à trois problèmes

principaux : premièrement de déterminer les détails à lever, ensuite de définir le degré de
précision et enfin d’arrêter les mesures à effectuer.
II.2.2.5.3 Détails à lever
Le choix des détails dépend essentiellement de deux caractéristiques : leur type

et leur taille. Les plans topographiques ont des destinations différentes et des objets nécessaires
à certains seront inutiles pour d’autres. Il faut donc effectuer une sélection en fonction du type
de plan à élaborer. La taille minimale des détails à lever est directement liée à l’échelle du plan.
On admet en général que le pouvoir séparateur de l’œil humain est un dixième de millimètre.
Les détails non représentables ne sont pas levés. Pour les plans numériques, susceptibles de
générer des plans graphiques à différentes échelles, il faut se référer au cahier des charges.
II.2.2.5.4 Méthodes et moyens
Les méthodes de lever et les moyens à mettre en œuvre dépendent de plusieurs

facteurs, essentiellement :
• la destination du plan : graphique, numérique…
• l’objet du plan : intérieur, propriété, parcellaire, alignement...
• la précision recherchée : pré-étude grossière, lever expédié, régulier, catégories...
• de la nature du terrain : relief, masques, couvert, étendue, distance des points...
II.2.2.5.5 Echelle de levé
De façon simple, on peut dire qu’un plan est la représentation, sur une surface
plane (feuille de papier), d’une portion de la surface terrestre, réduite dans une certaine
proportion appelée échelle. L’utilisation du plan va donc définir l’échelle à adopter.
L’échelle d’un document est définie par la formule :
d.plan
1/e = (1) [5]
D.terrain
La première question que doit se poser le cartographe ou le topographe est la

suivante : quelles sont les informations que l’on souhaite obtenir du terrain ? Ceci doit permettre
de définir le plus petit objet qui devra être visible sur la carte ou le plan, conditionnant ainsi
l’échelle du document. On en détermine ainsi la teneur en information. Il faut donc partir du
principe que le plus petit détail aisément discernable, ainsi que la précision de report manuel,
ne peuvent être inférieurs au dixième de millimètre
L’échelle du levé a été choisi donc
1
1/𝑒 =
1000
II.2.2.5.6 Précision du lever
La précision d’un plan est liée à celle du lever et implique directement la

précision avec Laquelle les détails sont levés. Les plans peuvent être classés suivant le type de
lever : expédié ou régulier, ou en catégories.
Un lever est dit régulier si la détermination des détails est effectuée avec une erreur qui, réduite
à l’échelle du levé, est inférieure ou égale à l’erreur graphique, soit un dixième de millimètre,
plus petit écart perceptible à l'œil sur le plan. Dans le cas contraire, le lever est dit expédié.
La précision du levé est donnée par la formule suivante :
2 Ed
𝜀 (𝑚) = × (2) [5]
10 1000
Théoriquement, l’erreur graphique est égale à 1 /10 mm. Mais en pratique
l’erreur graphique est de l’ordre de 2/10 mm Donc, à l’échelle 1/1000, la précision est égale à
20 cm
II.2.2.5.7 Levé proprement dit
Le levé de détails se fait à partir de la méthode par rayonnement en stationnant

sur les points de base. Les appareils utilisés sont : une station totale, un prisme ou miroir, une
chaine et un fils à plomb.
Les personnels sont :
➢ Un chef de brigade, qui dirige et contrôle tous les travaux

➢ Un opérateur : celui qui prend les mesures sur l’appareil
➢ Un croquiseur : celui qui dirige le porte-mire ou prisme ou se poser, il établisse le
croquis est pointe un à un les points au fur et à mesure pendant le levé
➢ Un secrétaire : c’est l’aide opérateur
➢ Trois manœuvres : porte prisme, Aide…
Le tableau n°7 suivant donc nous montre l’extrait du levé sur le point C à
l’échelle 1000ème
Tableau.7. Extrait de levé de détails sur la station C
Station C
Ha=1.40
Point visées Hz (gon) V (gon) Distance (m) Observations
1 2.3960 99.9060 30.15 Lim route
2 0.9780 99.8060 36.22 Lim route
3 13.3580 99.9260 31.20 Lim route
4 15.2920 99.8060 36.50 Lim route
5 25.5640 99.9660 39.60 Lim route
6 31.5900 100.3160 32.50 Coin p28
7 39.2140 100.5740 37.20 Coin p28
8 62.7820 100.6120 29.50 Coin p28
9 62.8040 100.5500 55.00 Lim route
10 65.6140 100.4540 49.5 Coin p22
11 84.4260 100.2520 34.48 Arbre
12 102.43 100.7760 34.30 Escalier B22
13 122.1740 100.7200 37.000 Coin B22
14 127.028 101.7920 21.10 Coin p14
15 139.7180 101.02 10.15 Coin p14
16 175.1700 101.1040 10.89 Coin p14
17 19.066 101.038 31.9 Bas talus
18 16.056 100.5400 31.60 Haut talus
19 199.47 100.0960 20.01 Bas talus
20 205.9540 100.4660 21.80 Poteau
21 181.5360 100.5500 38.80 Coin B20
22 183.2800 100.6920 41.60 Escalier B20
23 198.6780 100.7920 37.20 Coin B20
24 201.67 100.7160 47.50 Coin B20
25 289.68 100.6840 50.01 Poteau
26 228.9520 101.0460 24.10 Haut talus
27 232.5340 101.0340 20.47 Bas talus
28 247.1360 100.7600 20.7 Coin p22
29 264.666 100.0540 19.98 Coin p22
30 281.4540 100.0940 28.80 Coin p22
II.2.2.6. Nivellement
C’est l’ensemble des opérations qui permettent de déterminer des altitudes et des
dénivelés (différence d’altitudes entre deux points).
L’altitude d’un point est la distance comptée en mètre suivant le vertical entre
ce point et la surface de niveau zéro appelée Géoïde. Ils sont comptés positivement à l’extérieur
du géoïde et négativement à l’intérieur.
Le nivellement peut s’effectuer suivant deux procédés :
➢ Le nivellement direct
➢ Le nivellement indirect
a Nivellement Direct
Le nivellement direct s’appuie exclusivement sur des visées horizontales. Il est

important de ne pas confondre :
Visée directe : qui est une visée effectuée dans le sens de la détermination avec un site
quelconque et le nivellement direct : c’est une visée horizontale direct ou inverse
a.1. Appareil utilisé
Le nivellement direct peut être exécuté avec un niveau (avec des visés
horizontaux) et la mire ou à l’aide d’un instrument de mesure d’angles verticaux pointés sur
l’horizontal.
a.2. Principe
Le nivellement direct, appelé aussi nivellement géométrique, consiste à

déterminer la dénivelée ΔHAB entre deux points A et B à l’aide d’un niveau et d’une échelle
verticale appelée mire. Le niveau est constitué d’une optique de visée tournant autour d’un axe
vertical, il définit donc un plan de visée horizontal AB
Voici la figure montrant le principe du nivellement direct
Figure.7. Nivellement direct

a.3. La portée
La portée est la distance du niveau à la mire elle varie suivant le matériel et la
précision cherchée, et doit être au maximum de 60 m en nivellement direct ordinaire. Dans la
mesure du possible, l’opérateur place le niveau à peu près à égale distance de A et de B (sur la
médiatrice de AB) de manière à réaliser l’égalité des portées
a.4. Précision et tolérance de lecture
La précision et tolérance de lecture sont énumérées ci-après les différentes fautes
et sources d’erreur possibles.
a.5. Fautes
On distingue les fautes de :
●calage : oubli de caler la bulle, compensateur bloqué ;
●lecture : confusion du trait niveleur avec un trait stadimétrique ; confusion de graduation ou
d’unité
●transcription sur carnet : mauvaise retranscription de la valeur lue.
a.6. Erreurs systématiques
Les erreurs systématiques sont :
●l’erreur d’étalonnage de la mire ;
●le défaut de verticalité de la mire : bulle déréglée ;
●l’erreur d’inclinaison de l’axe optique : axe optique non perpendiculaire à l’axe principal
●le défaut de fonctionnement du compensateur.
a.7. Erreurs accidentelles
Les erreurs accidentelles sont :
●l’erreur de parallaxe qui est une mauvaise mise au point de la lunette
●un mauvais calage de la bulle
●l’erreur de lecture sur la mire due à l’estimation du millimètre
●un mauvais choix d’un point intermédiaire : point non stable
●le flamboiement de l’air : il faut éviter les visées en bas de mire près du sol lorsqu’il fait chaud
a.8. Correction
L’égalité de longueur des visés avant et arrière est indispensable en nivellement
direct pour éliminer la sphéricité, la réfraction atmosphérique et le dérèglement de niveau
(erreur d’horizontalité)
b Le nivellement indirecte
b.1.Appareils utilisés
On utilise la station totale muni d’un prisme.
b.2.Principe
Le nivellement indirect permet de déterminer la dénivelée ΔH entre la station T

d’une station totale (ou d’un théodolite) et un point P visé. Ceci est fait par la mesure de la
distance inclinée suivant la ligne de visée Di et de l’angle zénithal (noté V sur la figure ci-
dessous).
Voici la figure qui montre le nivellement indirect
Figure.8. Mesure indirect

b.3.Les erreurs commises
Les portées moyennes sont celles comprises entre 500m et 1 500m.
Pour des portées supérieures à 500m, il faut tenir compte de deux erreurs systématiques dont
l’influence ne peut pas être négligée, ce sont :
• L’erreur due à la sphéricité terrestre
• L’erreur due à la réfraction atmosphérique
b.4.La correction de niveau apparent
Les erreurs de sphéricité et de réfraction sont généralement considérées

ensemble, en une erreur globale nommée erreur de niveau apparent
On définit donc la correction de niveau apparent, notée Cna, comme la somme des corrections
de sphéricité et de réfraction. Ces deux corrections vont toujours en sens inverse l’une de
l’autre, mais sont proportionnelles aux mêmes termes. Cette correction est appliquée à la
dénivelée ; elle est toujours du signe de Ha.
La correction doit appliquer dès que la distance atteint plusieurs centaines de mètres tel que
𝟏
Cna (m) =
𝟏𝟓
D² (km) (3) [1]
L’erreur de sphéricité terrestre : elle peut être très petite dans notre cas à cause
de la longueure et taille de notre zone d’étude. Alors on peut la négliger
b.5.Précision
La précision des mesures de distance est au centimètre près, l’angle au

décimilligon.
CHAPITRE.III. TRAVAUX DE BUREAU
III.1 Point d’appui
Rappelons que nous avons choisis quatre points ABCD pour la polygonale de
base. C’est un cheminement fermé c’est-à-dire cheminement qui revient sur son point de départ.
Les points de la polygonale de base sont localisés par la figure suivante.

B
Figure.9. Principe de la polygonation
III.1.1. Calcul des angles horizontaux pour la polygonation
III.1.1.1. Moyenne des lectures à chaque visée
Elle est donnée par la formule suivante :
∑n
i li
L= (4) [5]
n
Avec n : nombre de lecture
∑𝒏𝒊 𝒍𝒊 : Somme de lecture
L : lecture de chaque visée
III.1.1.2. Contrôle
Le contrôle des erreurs de lecture angulaire est réalisé en partant d’une direction
connue et en refermant les lectures d’angles sur une direction connue.
III.1.1.3. Calcul des angles au sommet à chaque séquence
On appelle angle au sommet, la différence des lectures entre la référence et le

point visé. En général, on détermine les angles au sommet par la formule suivante
[L(i+1)−L(ref)]CG+ [L(i+1)−L(ref)CD]
Hi = (5) [5]
2
III.1.1.4. Moyenne des angles au sommet
Elle est déterminée par la formule suivante :
Hi (0)+Hi (100)
Hi = (6) [5]
2
Hi (0) : Angle au sommet d’origine 0
Hi (100) : Angle au sommet d’origine 100
III.1.2. Calcul des angles verticaux
III.1.2.1. Calcul des angles à chaque séquence
Le calcul des angles verticaux est donné par la formule suivante
V1 ou V2 = (VCG + (400 – VCD)) /2 (7) [5]
III.1.2.2. Angle vertical de chaque
Elle est définie par
V=(V1+V2) /2 (8) [5]
Tableau.8. Caractéristique des sommets
Station Point Ha/Hp (m) AH (gon) AV Distance

visé (gon) (m)
Moyenne Angle
A B 1.45/1.35 0.0000 12.9291
C 12.9291 99.5720 63.284
B A 1.37/1.37 0.0000 8.6411
D 8.6411 99.3769 100.125
C D 1.51/1.35 0.0000 187.5622
A 187.5622 99.5720 63.158
D B 1.45/1.35 0.0000 190.8689
C 190.8689 98.8343 104.197
III.2 Calcul de gisement approché
Le gisement d’une direction est l’angle horizontal mesuré positivement dans le

sens horaire entre l’axe des ordonnées du système de projection utilisé et cette direction.
Mathématiquement, c’est l’angle positif en sens horaire entre l’axe des ordonnées du repère et
le vecteur. Il est compris entre 0 et 400 gones.
Le gisement est donné par la formule suivante
△x(i,i+1)
G(I,i+1) = arctan [△y(i,i+1) ] (9) [5]
Le gisement de départ est obtenu à partir des coordonnées de station A et la

référence B et chaque gisement est calculé par la formule n°9
La transmission du gisement est calculée par la formule n° 10
G (i, i+1) = Gref+ Hi ± 200 gon (10) [5]
Voici les caractéristiques des points A et B
Tableau.9. Coordonnées des points de départs
Points X (m) Y (m) Z (m) Gis (gon) Dh (m)

A 503772.880 792350.040 1287.503 197.7864 100.124
B 503782.096 792085.099 1284.995
III.3 Détermination planimétrique des points
III.3.1. Calcul de la distance horizontale
Avec une station totale, la distance obtenue sur terrain est toujours la distance
suivant la pente. On devrait réduire cette distance à l’horizontale, dont la formule est la
suivante :
Dh = Dp sin V (11) [5]
III.3.2. Les différentes corrections inhérentes à appliquer
III.3.2.1. La correction au niveau zéro (à l’ellipsoïde)
La distance sur l’ellipsoïde est la distance mesurée sur terrain, ramenée au niveau
zéro. Cette quantité est importante pour une longue distance sur terrain.
La distance sur l’ellipsoïde est la distance horizontale, ramenée au niveau de l’ellipsoïde, noté
D0. Cette correction est donnée par la formule suivante :
Dh ∗ R
D0 = (12) [1]
R+h
Avec D0 (ou De) : Distance réduite à l’ellipsoïde,
R : Rayon de courbure de la terre, avec R = 6400 km et
h : altitude moyenne des points en km2
III.3.2.2. Réduction à la corde
La correction de la distance réduit à la corde est donnée par la formule suivante

en fonction de la distance réduit à l’ellipsoïde
Do (m)
(Do-do) mm = ( ) (13) [1]
10
III.3.2.3. La correction de réduction à la projection
On appelle correction à la projection, la quantité algébrique que l’on ajoute à Do

pour obtenir la distance définitive de la distance projection.
Pour transformer la distance à l’ellipsoïde en distance à la projection, on applique les formules

suivantes :
Dproj= Do× kko (14) [1]
Avec Dproj : distance réduite à la projection,

Do : distance réduite à l’ellipsoïde et
1
k=α
Le coefficient kko dépend de la distance à l’isomètre centrale. Le coefficient de

réduction à l’échelle ne peut pas calculer directement, mais on calcule le 𝜂 afin de déduire la
valeur de k par la formule suivante :
ɳ = (Xv – X0) cos 21G – (Yv – Y0) sin 21G (15) [1]
𝑋o = 400.000 m
Avec {
𝑌𝑜 = 800.000 𝑚
ɳ : distance d’un point par rapport à l’isomètre
III.3.2.4. Calcul des cordonnées exactes du point polygonal
Connaissant le gisement et la longueur de chaque côté du cheminement, on

calcule à partir des coordonnées du point de départ les coordonnées des autres sommets par
rayonnements successifs dont la formule est
Xi+1 = Xi + Dh sin G(i,i+1) (16) [5]
Yi+1 = Yi + Dh cos G(i,i+1)

Voici donc le résultat des coordonnées exacte du point polygonal en appliquant les différentes
corrections
Tableau.10. Coordonnées approchées des points de la polygonale de base
Points Hz (gon) Gis GisComp Dh Do Dproj ΔX ΔY ΔXComp ΔYComp X(m) Y(m)

(gon) (gon) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m)
197.7864
B 8.6411 503772.880 792350.040
206.4275 206.4271 100.124 100.104 100.067 -10.085 -99.557 -10.087 -99.544
D 190.8689 503762.793 792250.496
197.6964 197.2959 104.185 104.164 104.125 4.421 -104.031 4.419 -104.021
C 187.5622 503767.212 792146.475
184.8586 184.8582 63.210 63.200 63.174 14.884 -61.395 14.882 -61.385
A 12.9291 503782.094 792085.09
397.7877 397.7864 216.101 265.100 264.949 -9.211 264.963 -9.214 264.950
B 503772.880 792350.040
Fermeture fx=9mm fy=-20mm
III.3.2.5. Fermeture angulaire
La fermeture angulaire est donnée par la formule suivante :
fa= Gobs – Gcalc (17) [5]
D’où fa = 13 dmg
III.3.2.6. Tolérance de fermeture angulaire
La tolérance angulaire est donnée par la formule suivante :
Soit Ta la tolérance angulaire, on a :
Ta = 2,7 × δa√ (n + 1) (18) [5]
Avec δa : Ecart-type de mesure d’angle et n : nombre de côté mesuré
Puisque nous avons fait des visées en deux observations, alors δa doit être divisé
par√ 𝟐. Nous avons donc δa = 10 /√ 𝟐
D’où Ta = 60 dmgon
III.3.2.7. Compensation angulaire
D’après le calcul ci-dessus, la tolérance angulaire est supérieure à la fermeture

angulaire. On peut faire la compensation. Il existe plusieurs modes de compensation mais on
utilise la compensation proportionnelle au nombre des stations car la distance de visée est
homogène. La compensation est donnée par la formule
−fa
Ca = (19) [5]
n
Avec Ca la correction, fa la fermeture angulaire et n le nombre des angles mesurés
III.3.2.8. Fermeture planimétrique
Dans le cas d’un cheminement fermé, la somme algébrique de ΔX et ΔY doit être

égale à zéro. D’après le calcul énumérer dans le tableau n°10 ci-dessus, on a trouvé :
𝑓𝑥 = ∑ ΔX = -0,009 m et 𝑓𝑦 = ∑ ΔY = -0,020 m
La formule de la fermeture planimétrique est donnée par la formule
𝑓p = √fx 2 + fy 2 (20) [5]
D’où fp = 0,021 m
III.3.2.9. Tolérance planimétrique
La tolérance planimétrique est donnée par la formule n° 21 suivante :
Tp= 2,7 × δl√ N (21) [5]

Avec δl = 0.02 m (sans centrage forcé), d’où Tp = 0,108 m
III.3.2.10. Compensation linéaire
D’après le calcul ci-dessus, la tolérance linéaire est supérieure à la fermeture

linéaire. (fp<Tp). On peut faire la compensation.
III.4 Détermination altimétrique des points
III.4.1. Nivellement indirect
Lors de l’établissement de la polygonale de base on fait des mesures indirectes

pour la détermination de l’altitude de ses points.
Voici le résumé des observations sur terrain.
Tableau.11. Observation sur terrain
Points Visé Dp (m) V(gon) Ha Hp Altitudes (m)

B 1284.995
Aller 100.126 99.7598 1.45 1.45 _
D Retour 100.124 100.2580 _
Aller 104.184 100.6065 1.51 1.51 _
C Retour 104.196 99.3938 _
Aller 63.173 98.8730 1.35 1.35 _
A Retour 63.284 101.0910 1287.503
III.4.1.1. Calcul des altitudes
Sur terrain, on a fait des mesures d’angle vertical V et des mesures de distance
horizontale. Pour la détermination altimétrique, nous avons effectué un « Nivellement par
cheminement aller et retour ».
Donc, l’altitude sera calculée par la formule n°22 suivante

Visée aller : Zn = Zn-1 + Ha + Dnnn−1 – Hv + Cna avec Dnnn−1 = Dh Cotan V (22) [1]
Visée retour : Zn = Zn-1 - Ha - Dnnn−1 + Hv - Na avec Dnnn−1 = Dh Cotan V
Zn : Altitude du point de station connu en (m)

Zn-1 : Altitude du point de visée en (m)
D’où l’altitude définitive est la moyenne des deux visée (aller et retour)
Tableau.12. Calcul des altitudes

Points Ha (m) Hv (m) V (gon) Dh (m) NA (m) Dn (m) Dnc (m) Zmoy(m)
B 1284.996
99.3769 100.124 0.006 0.980 0.995
D 1,45 1,35 1285.991
98.8343 104.185 0.0007 1.908 1.923
C 1,51 1,35 1287.914
99.5720 63.210 0.0003 -0.425 -0.41
A 1,45 1,35 1287.504
99.2568 216.101 0.0031 -2.523 -2.508
B 1284.996
Fermeture fz =-0,0634
III.4.1.2. Fermeture altimétrique
La fermeture altimétrique (fz) se traduit comme suit :
fz= ∑ Dn = ZA obs– ZA calc (23) [5]
D’où fz= 0,060 m
III.4.1.3. Tolérance altimétrique
Pour que les altitudes soient compensables, il fallait que la fermeture

altimétrique soit incluse dans la tolérance altimétrique, calculée à partir de la formule n° 24
suivante :
N2
Tz =√36N + (24) [5]
16
Avec n< 16 et N le nombre de dénivelées

D’où Tz= 0,13 m
III.4.1.4. Compensation
Par conséquent, fz<Tz donc les altitudes doivent être compensées
III.4.2. Nivellement direct
Rappelons que le nivellement direct consiste à déterminer la dénivelée ∆H entre

deux points A et B à l’aide d’un niveau et d’une échelle verticale appelée mire Le niveau est
constitué d’une optique de visée tournant autour d’un axe vertical, il définit donc un plan de
visée horizontal AB
La précision des déterminations dépend du matériel employé mais aussi et
surtout, des méthodes. La méthode ce que nous avons effectués « un nivellement d’itinéraire
par cheminement »
III.4.2.1. Calcul des altitudes
Supposons l’altitude du point A connus, en notant LAR la lecture arrière sur la

mire et LAV la lecture avant sur la mire l, l’altitude du point B s’obtient par la formule
suivante :
HB = HA + ΔZAB Avec ΔZAB = DnAB = LAR - LAV (25) [1]
ΔZAB = DnAB la dénivelée entre A et B
Tableau.13. Calcul des altitudes
Points Dn (mm) Dn Comp H (m) Distance Distance

partielle (m) cumulée (m)
(mm)
A 1287.504 0
450 (-2) 448 28.5
1001 1287.952 28.5
-37 (-1) -38 35.7
C 1287.914 64.2
-569 (-1) -570 21
1002 1287.344 85.2
-327 (-1) -328 31.1
1003 1287.016 116.3
-459 (-1) -460 19.8
1004 1286.556 136.1
-564 (-1) -565 32.1
D 1285.991 168.2
-235 (-1) -236 22.2
1005 1285.755 190.4
-190 (-1) -191 23.4
1006 1285.564 213.8
-626 (-1) -627 23
1007 1284.937 236.8
60 (-1) 59 39.5
B 1284.996 276.3
Σ Dn = -2497 Σ Dn = 0
III.4.2.2. Fermeture altimétrique
fH = Σ ΔH obs - Σ ΔH calc (26) [1]
Avec Σ Δh obs= Σ Dn = -2.497 m

Σ ΔH calc = Hfinal – Hdépart
Σ ΔH calc = -2.508 m
Alors fH = +11 mm
III.4.2.3. Tolérance altimétrique
Tolérance ordinaire car c’est un nivellement ordinaire et n<16
TH=4√(36𝐿 + 𝐿2 ) (27) [1]

Avec L est la longueur du cheminement en Km
D’où TH =12.66mm
CHAPITRE.IV. TRAITEMENT DES DONNEES SUR LE
LOGICIEL AUTOCAD-COVADIS
IV.1. Le logiciel Autocad-Covadis
Après les travaux sur terrain, il faut maintenant traiter les données à l’aide de
logiciel de dessin. Ici, nous allons nous pencher sur Autocad et Covadis car ces deux logiciels
combinés, nous permettent d’arriver à nos fins.
IV.1.1. Autocad
L’Autocad est un logiciel de Dessin Assisté par Ordinateur (DAO). Il permet de

réaliser des dessin précis grâce à ses fonctions de base pour la construction des formes
géométriques de base.
IV.1.2. Covadis
Rappelons que le logiciel Covadis ne marche qu’avec Autocad.

Le logiciel Covadis n’est qu’une extension de l’Autocad.
IV.2. Report des données sur Covadis
Elle consiste à reporter les données écrites sur le carnet de terrain dans le
Géobase dont on Saisie la station, la référence, les mesures et les coordonnées des points
d’appuies
IV.3. Calcul des données
Le calcul des données se fait automatiquement par le logiciel. Ensuite, on obtient

le listing des points levés sur chaque station. Enfin, une fois que les points sont calculés, on
pourra générer le dessin
IV.4. Résultats
IV.4.1. Plan
Voici donc le plan de la zone d’étude (Cur Vontovorona) à l’échelle 1/1000
IV.4.2. Modèle Numérique du Terrain (MNT)
Le MNT est la base indispensable pour la plupart des calculs de projet ou pour
les calculs de cubatures. C'est une représentation en trois dimensions d'un terrain qui est
souvent appelée aussi TRIANGULATION, car il est constitué de « Face3D » triangulaires.
Covadis calcule et dessine automatiquement le MNT en utilisant la méthode de DELAUNAY
qui essaie de créer des triangles équilatéraux possibles. Dans le principe, le programme relie
les points par trois pour créer les triangles. Ces points sont obtenus lors du lever de détails
Mais lorsque l'on calcule un MNT, c'est rarement sur un terrain plat. Il y a souvent des talus,
des changements de pentes, etc.…Pour qu’un MNT reflète correctement le terrain (ou le
projet), les triangles doivent s’appuyer sur ces lignes de rupture de pente.
Covadis calcule automatiquement la triangulation en s'appuyant sur les points et

les lignes de rupture. Voici le résultat
IV.5. Etude de la tolérance et la précision pour valider les résultats
D’après le calcul des coordonnées (X, Y, Z) des points d’appui, voici donc le
résultat de la fermeture et de la tolérance en planimétrie et altimétrie
Tableau.14. Résumé des précisions
Fermeture Tolérance
Planimétrique 21 cm 108 cm
Altimétrique (Nivellement direct) 11 mm 12.66 mm
Altimétrique (Nivellement indirect) 6 cm 13 cm
D’après ce tableau n°14, pratiquement, la précision planimétrique d’un plan

topographique à l’échelle 1000ème est de 21 cm pour la méthode topographique directe en
utilisant le station totale TC1610 pour le levé et la précision altimétrique est de 11 mm pour le
nivellement direct, et 6cm en nivellement indirect
Donc on peut dire que, en utilisant le station total T1610 et le niveau pour
pouvoir atteindre l’objectif c’est-à-dire qu’en 2D ou 3D, les résultats de la précision
(planimétrique et altimétrique) est satisfaisante
PARTIE.II. AUTRES TECHNIQUES

D’ACQUISITION
CHAPITRE.V. LOGICIELS UTILISES
V.1. Le logiciel Erdas imagine
V.1.1. Introduction
La production d’un dessin a trois dimension (3D) à partir d’une image satellite
ou d’un cliché de prise de vue aérienne scanné nécessite l’utilisation d’un logiciel de projection
et de traitement d’image comme Erdas imagine.
Les fonctionnalités de l’Erdas imagine sont : l'analyse de SIG, traitement
d'image, la télédétection, les projections en cartographique et la création de carte, la projection,
l’orientation pour la photogrammétrie et le calage des clichés aériens, la création de MNT, la
production des courbes de niveau mosaïquage, D’après ces fonctionnalités Erdas Imagine est
un logiciel SIG (raster et vecteur) qui permet de créer et de spécifier les cartes topographiques,
depuis la projection et l’orientation de l’image brute jusqu’à sa présentation finale. Erdas I n’est
pas seulement un simple logiciel DAO ou CAO, mais d’une part il peut traiter la géométrie et
la radiométrie d’une image et d’autre part, son utilisation évite d’utiliser plusieurs logiciels
comme Idrisi, Arcview, MapInfo, Photoshop, …, par exemple il peut remplacer l’appareil de
restitution photogrammétrique pour la vision d’image stéréoscopique tridimensionnelle.
V.1.2. Les données traitées par Erdas imagine
V.1.2.1. Les données Raster
Les données « Raster » sont les données satellitaires acquises dans les gammes
de longueur d’ondes multispectraux du domaine visible jusqu’au domaine de l’infrarouge
lointain, les images Radars et les photographies aériennes, …
V.1.2.2. Les données Vecteur
Les données Vecteurs sont les fichiers TIFF (format des images scanner, TIF,
JPEG, CAD, …, les fichiers ou données graphiques sous forme « shapefile » (format Arcview),
et le fichier Arcinfo de format Generate, …
V.1.3. Les outils
Pour établir une carte topographique, il faut effectuer un levé direct ou utiliser
des clichés aériens ou des images par satellite (image radarsat-2). Grâce aux différents outils
de l’Erdas, le traitement de ces 2 types d’images sera rapide, sans difficulté et précis (en
tenant compte que la plus grande échelle d’une carte topographique est de 1/10 000). Pour le
traitement des clichés aériens, il faudrait les numériser par scannage à haute résolution pour
avoir une image numérique traitable avec Erdas imagine.
Comme les logiciel SIG, Erdas peut faire une correction géométrique d’une
image satellite et d’une photo aérienne
V.1.4. Performance du logiciel
On reconnaît les performances du logiciel Erdas imagine non seulement sur la

qualité des produits traités, mais surtout sur sa capacité d’exécution, dans un plus court délai,
des traitements qui dépassent plus ou moins la capacité des autres logiciels SIG.
Les fonctions et fonctionnalités suivantes permettent de juger la perfection du logiciel Erdas
imagine :
➢ Automatisations des traitements
La connaissance du langage de programmation EML (ERDAS Macro Langage) qui lui est
propre, permet d’effectuer et d’optimiser les différentes taches.
➢ Analyses visuelles
Prenons tout de suite l’outil « Image Drape », cet outil permet de visualiser le
MNT ou image plus MNT. Avec cet outil, on a pu vérifier les erreurs du MNT par rapport à la
vérité terrain.
➢ Le mode création de surface
La qualité de MNT produite par Erdas par rapport aux autres logiciels SIG
comme le Idrisi selva est plus satisfaisante du point de vue radiométrique que géométrique.
➢ Création d’une carte
Comme tout logiciel SIG, Erdas a la possibilité de faire des superpositions de

couches (raster ou vecteur), l’habillage, extraction, édition analogique ou numérique, …
➢ Vision stéréoscopique
L’outil « Stéréo Analyst » sert à déterminer les coordonnées en 3D d’un point

quelconque sur un couple d’image. Donc après calage en (X, Y) de l’image on peut déterminer
l’élévation de chaque point à partir de l’angle de prise de vue et le recouvrement, faire la
restitution proprement dite
V.2. Le logiciel ArcGis
ArcGIS est l’un des Systèmes d’Informations Géographiques (SIG) les plus
utilisés. Ce logiciel offre de nombreuses potentialités pour la manipulation, la gestion, l’analyse
et l’édition des données spatiales. Différentes couches d’informations spatiales peuvent être
manipulées offrant la possibilité d’analyser une ou plusieurs couches sous le contrôle des autres.
Le seul lien entre ces différentes couches est le lien spatial, c'est-à-dire, l’appartenance au même
espace géographique et ayant le même système de coordonnées.
L’ArcGis est donc un logiciel permettant d’exploiter le SIG pour le traitement

de données géographiques. De plus, il permet de faire de la cartographie et de l’analyse spatiale
de façon précise en fonction de l’échelle désirée.
Dans notre étude, on a utilisé le logiciel ArcGIS 10.2. Desktop qui comprend
plusieurs applications dont les principales sont : ArcCatalog, ArcMap, ArcGlobe, ArcScene
➢ ArCatalog
C’est un explorateur de données tabulaires et cartographiques offrant des outils

de gestion et d’organisation analogues à ceux offerts par les systèmes d’exploitation comme
Windows ou DOS (copier, renommer, effacer, créer des icônes, etc.). Il est vivement conseillé
d’utiliser ArcCatalog pour effacer les fichiers car ces fichiers sont accompagnés d’autres
fichiers que l’explorateur de Windows, s’il est utilisé, ne permet pas de les effacer
automatiquement. ArcCatolog permet aussi de visualiser les données tabulaires et des couches
géographiques ainsi qu’une exploration des différents thèmes qui les constituent.
➢ ArcMap :
Qui est l’application fondamentale du logiciel ArcGIS. Elle contient une boîte à
outils, organisés sous forme de modules indépendants (extensions), permettant de gérer,
manipuler, analyser et éditer les différentes couches d’informations de la base de données.
ArcMap est l’équivalent de l’ancienne version d’ArcView.
➢ ArcGlobe et ArcScen :
L’ArcGlobe et ArcScence sont deux environnements d’affichage, de

manipulation et d’animation 2D et 3D de données issues de 3D et Spatial Analyst
V.3. Notion de SIG
Le SIG est un ensemble de données numériques, localisées géographiquement

et structurées à l'intérieur d'un système de traitement informatique comprenant des modules
fonctionnels. Ces derniers permettent de construire, de modifier, d'interroger, de représenter à
la manière de la cartographie les données, selon des critères sémantiques et spatiaux. Les objets
gérés par le SIG sont affichés par couches d’information, chaque couche contenant des objets
de même type (bâti, voirie, éclairage public, routes, végétation, hydrographie…). Les objets
sont traités selon trois niveaux qui forment le socle d’un SIG :
• Le niveau géométrique
Chaque objet est défini par un point (bornes, …), un arc ou une ligne (routes, voies
ferrées…), un polygone ou une surface (communes, occupation du sol…). Il est
systématiquement géoréférencée par des coordonnées géographiques (latitude, longitude) ou
par des coordonnées planes dans un système de projection
• Le niveau topologique
Les relations de voisinage entre les objets constituent le niveau topologique, la

topologie étant la branche des mathématiques qui étudie, dans l’espace réel, les propriétés liées
au concept de voisinage. La topologie de voisinage permet à partir des arcs constituant le
polygone de connaître le voisin de chaque surface et la topologie de réseau décrit la relation de
connexions entre les arcs (vecteurs), les nœuds (points d'intersection) et leurs sommets (points
intermédiaires).
• Le niveau sémantique
Chaque objet contient des informations de type alphanumérique. Ces

informations alphanumériques ou textuelles nécessitent un SGBD qui facilite leur gestion
V.3.1. Composant d’un SIG
On distingue quatre composants du SIG : le matériel, le logiciel, les données et

les personnels.
• Le matériel : Le SIG fonctionne actuellement sur une très large gamme

d’ordinateurs connectés en réseau ou de façon autonome et avec ses périphéries (Imprimante,
Table à numériser, Scanner).
• Le logiciel : Les logiciels SIG offrent des outils et fonctions pour stocker,
analyser, visualiser et afficher toutes les informations. C’est un outil géographique de requête.
• Les données : Ce sont les composantes importantes du SIG, on distingue trois
types de données les données géographiques, topologiques et descriptives.
• Les personnels : Etudes de faisabilités (choix de matériels, données, logiciels…)
V.3.2. Fonctionnalités techniques d’un SIG
Les fonctionnalités techniques d’un SIG sont communément synthétisées selon

le modèle des 5 A : l’abstraction, l’acquisition, l’archivage, l’analyse et l’affichage.
❖ Abstraction
Modélisation de la base de données en définissant les objets, leurs attributs et

leurs relations. Les informations modélisées sont représentées en couches superposables et
indépendantes.
❖ Acquisition
Alimentation du SIG en données : il faut d'une part dé géographiques et d'autre part leurs
attributs et relations. Les données peuvent être
• Des couches raster : images satellites, photographies aériennes, …
• Des couches vectrices : réseaux de communication, hydrographies, …
• Des statistiques : fréquence d’occurrence, population démographique, …
❖ Archivage
Transfert les données de l'espace de travail vers l'espace d'archivage (disque
dur). L’archivage consiste donc à stocker les informations de l’espace de travail vers l’espace
de stockage. Elle permet aussi de rassembler et d’ordonner les informations par thème sur des
couches afin de faciliter leur recherche.
❖ Analyse
Réponse aux questions posées. Les couches de données sont combinées et

manipulées pour créer de nouvelles couches et pour extraire des informations interprétables.
❖ Affichage
Pour produire des cartes de façon automatique, le constat des relations spatiales
entre les objets et la visualisation des données sur l’écran de l’ordinateur. En fait, les données
doivent être mises à jour, bien ordonnées et affinées, afin de faciliter l’analyse, l’affichage et
l’archivage. Cet outil offre à l’utilisateur la possibilité d’accéder directement à ce qu’il veut
obtenir mais non pas au moyen pour l’obtenir.
V.3.3. Champs d’application d’un SIG
Les SIG ont évolué et ont été utilisés dans de nombreux domaines de recherches,
tels que la cartographie, la gestion de territoire, la surveillance d’occupation des sols et l’analyse
du changement de l'environnement (Gestion, suivi et planification de l’environnement,
cartographie, analyse et modélisation spatiales, évaluation d’écoulement et le risque naturelles,
etc.). Dans le cas de cette étude : le SIG participe à la prise de décision des dirigeants. Il est
possible de surveiller l’évolution du couvert forestier et d'entreprendre une détection simple de
cette évolution par la vectorisation. Plusieurs données spatiales dynamiques multi temporelles
et plusieurs informations sur le changement peuvent être intégrées et mises à jour dans le
système d'information géographique. Avec des SIG, il est facile de localiser et distinguer
n'importe quel changement spatial.
CHAPITRE.VI. LA PHOTOGRAMMETRIE
VI.1. Historique
La photogrammétrie a fortement évolué depuis sa première application réalisée

par un officier de l’armée française, Aimé Laussedat en 1849 sur la façade de l'Hôtel des
Invalides : il a eu en effet l’idée d’utiliser des photographies de paysages non seulement pour
observer le terrain mais aussi pour le mesurer. Il met ainsi au point une technique qui s’appellera
plus tard la photogrammétrie.
Laussedat devient professeur au CNAM en 1873, titulaire de la chaire de géométrie appliquée

aux arts où il est souvent question de topographie, et celui que l’on peut considérer comme
l’inventeur de la photogrammétrie sera même directeur du Conservatoire de 1881 à 1900.
L'autre personnage-clé est Félix Tournachon, plus connu sous le nom de Nadar, qui dans les
années 1860 monte en ballon pour photographier Paris et bien d'autres villes, et qui a très bien
compris, à en juger par les brevets qu’il a déposés, l’intérêt de la photographie aérienne pour
des finalités tant civiles que militaires. Inventée en France, la photogrammétrie a ensuite été
développée et industrialisée de façon très complète en Allemagne. En pratique, il faut attendre
l’entre-deux-guerres pour que la photographie aérienne se généralise, avec le développement
de l’aviation. Après-guerre, on observe un emploi de plus en plus systématique de la
photogrammétrie pour réaliser les cartes de base de pays entiers. Les développements de
l'imagerie spatiale à haute résolution et de la puissance de l'informatique grand public ont donné
depuis peu de nouvelles impulsions à ce domaine. Mais en parallèle, les développements au
sein de la communauté de vision par ordinateur, destinés essentiellement à des applications de
robotique, ont capitalisé depuis une décennie l'essentiel des efforts de recherche dans ce même
domaine. C'est cette communauté qui, actuellement, est principalement porteuse de l'avenir de
la photogrammétrie.
En terme d'évolution, on est passés successivement de la photogrammétrie

analogique à la photogrammétrie analytique pour aboutir à la photogrammétrie numérique.
Dans cette étude, on a utilisé la photogrammétrie numérique
VI.2. Photogrammétrie numérique
VI.2.1. Définition de la photogrammétrie
La photogrammétrie est une technique qui consiste à effectuer des mesures dans
une scène, en utilisant la parallaxe obtenue entre des images acquises selon des points de vue
différents. Recopiant la vision stéréoscopique humaine, elle a longtemps exploité celle-ci pour
reconstituer le relief de la scène à partir de cette différence de points de vue. Actuellement, elle
exploite de plus en plus les calculs de corrélation entre des images désormais numériques. Cette
technique repose entièrement sur une modélisation rigoureuse de la géométrie des images et de
leur acquisition afin de reconstituer une copie 3D exacte de la réalité.
VI.2.2. Principe de la prise de vue photogrammétrique
Le principe est basé sur une simple constatation physique : ce qui nous donne la
perception du relief est le fait d’avoir deux yeux : chacun voit un objet sous un angle différent
fonction de l’écartement entre ces deux systèmes de prise de vues très sophistiqués. C’est
ensuite le cerveau qui, en fusionnant les deux images, donne la perception du relief. Une
observation dans une longue-vue met en évidence le fait qu’avec un seul œil le paysage observé
semble plat et sans profondeur, comme sur une photographie. L’observation dans des jumelles
modifie aussi la perception du relief en modifiant le rapport entre la distance objet-œil et la
distance entre les deux yeux. Le principe de base est donc d’utiliser deux photographies de la
même zone de terrain pour obtenir une vision en trois dimensions (3D). On peut ainsi, grâce à
un stéréoscope à miroirs, voir le relief d’une zone de terrain. Il suffit d’observer deux
photographies de la même zone de terrain, chaque cliché étant vu par un seul œil
VI.2.3. Rôle de la photogrammétrie
Dans le monde de la géoinformation se dessinent quelques tendances ayant une

influence directe sur la mise en œuvre de la photogrammétrie qui sont :
L’importance croissante des orthophotos pour la généralisation des globes virtuels et serveurs
de cartes, l’augmentation des besoins en modèles numériques de terrain précis (MNT/ MNS),
la tendance au SIG en 3D et demande accrue de modèles urbains 3D et le besoin de mise à jour,
spécialement dans les secteurs non bâtis (par exemple pour l’actualisation des surfaces agricoles
utiles)
VI.2.4. Domaine d’application
La photogrammétrie aérienne qui est l’ensemble des techniques et des matériels

utilisés pour aboutir à la représentation d’un territoire étendu, à partir de prises de vues
aériennes (désormais de plus en plus souvent numériques), voire d'images spatiales à petit pixel
(par exemple. Ikonos, Quick Bird, Spot 5…).C’est le domaine historique de la
photogrammétrie, et l'explosion du besoin de données géographiques à jour entraîné par la
multiplication des SIG lui assure durablement de bonnes perspectives industrielles, car c'est de
loin le processus qui permet de mesurer le plus de points au coût le plus faible sur de grand
chantiers. Dans ce domaine, on peut inclure l'orthophoto. C’est une technique qui utilise
l'orientation relative des images, la position de la caméra, ainsi qu'un modèle numérique du
terrain ; à partir de ces éléments, on déforme l'image afin de la rendre, par calcul, parfaitement
superposable en tout point à une carte. Et une fois "ortho-rectifié" un ensemble d'images, on
peut assembler celles-ci pour former une seule image, parfaitement continue, pouvant couvrir
jusqu'à un pays entier.
La photogrammétrie terrestre qui est l'application des méthodes

photogrammétriques à divers types de relevés : par exemple monuments et travaux
d'architecture, métrologie de pièces industrielles de toutes sortes de dimensions, etc. à partir de
prises de vues terrestres. Ces prises de vues sont désormais systématiquement numériques.
La photogrammétrie sous-marine qui est l'application des principes de la

photogrammétrie en milieu sous-marin ou subaquatique. Dans les milieux difficiles, la
photogrammétrie revêt un aspect particulièrement intéressant car, simple et légère, elle ne
nécessite pas de matériel lourd ou la formation poussée d'opérateurs.
L’organigramme n° 2 suivant nous montre le processus de la photogrammétrie

numérique pour l’obtention d’un plan topographique
: Action Préparation
: Produit
PVA
Cliché
Géodésie
Couple
Stéréopréparation
Importation des PA
dans ERDAS
4 Point de
calage X, Y, Z
Correction
Radiométrique et géométrique
Aérotriangulation
Calcul des coordonnées

des blocs
MNT
Restitution (3D) Correction radiométrique,

orthorectification et
mosaïquage
Vecteur
Orthophoto
PLAN Numérisation
Organigramme.2. Processus de la photogrammétrie numérique
VI.3. Mode d’acquisition des Photos aériennes
VI.3.1. Généralités
Les photos aériennes sont obtenues par la méthode de télédétection. Les photos
aériennes sont donc obtenues par une prise de vue aérienne ou PVA avec un avion photographe.
La PVA consiste à photographier la zone d’étude avec un avion et une caméra ou chambre de
prise de vue embarquée. Lors de la PVA, la qualité de l’image (C'est-à-dire netteté, éclairage,
radiation émise par certains objets) obtenue dépend des conditions météorologiques de la zone
à photographier. Le résultat d'une PVA est d’avoir des photos négatives qu’il faudra bien
conserver, et à partir de ces négatifs, on obtient les positifs avec lesquels on exécute les travaux.
Après la PVA et le tirage des photos, on procède la stéréopréparation. La
stéréopréparation est la détermination sur terrain d’un canevas de points permettant
l’exploitation correcte des couples de clichés.
VI.3.2. Définition de l’image numérique
Une image numérique est une matrice bidimensionnelle de valeurs numériques,

de niveaux de gris, correspondant aux valeurs radiométriques issues de l’objet. Chaque élément
de l’image, ou pixel (picture element) porte donc une information, étalée sur une palette allant
de 0 à 255 pour les images codées sur 8 bits, ce qui est un cas courant.
Dans le cas de photographies numérisées, il est alors important de connaître la résolution de

scannage, car elle sera nécessairement inférieure ou égale à la résolution initiale du cliché, tant
au sens spatial que radiométrique du terme. Une telle constatation impose de considérer
certaines limitations dans l’emploi des images numériques dans le cadre de traitements
photogrammétriques poussés.
A cette image numérique, on associe un référentiel dont l’axe x est orienté vers la droite et l’axe
y vers le bas, centré sur un point décalé d’un demi pixel en x et y du coin supérieur gauche de
la matrice. On référence alors les coordonnées des centres de chaque pixel. Dès lors, un grand
nombre de traitements sont possibles pour améliorer les qualités d’image, automatiser les
processus de mesures ou les extractions des données.
VI.3.3. Images épipolaire ou normales
Les images normales sont capitales pour rendre possible l’application des
méthodes de mise en relation automatique des pixels. Ainsi, la vision par ordinateur s’apparente
à la vision humaine, puisqu’elle va en reproduire le processus.
Le calcul d’images normales, à partir de prises de vues quelconques, suppose une orientation
relative par rotation des clichés préalable. Le calcul consiste alors à déterminer la nouvelle
matrice image de l’image normale, en veillant à le paramétrer de telle sorte que toute perte de
pixels soit proscrite. Les relations entre pixels de chaque image et les méthodes de
rééchantillonnage permettent une réattribution des valeurs radiométriques dans l’image
normale.
VI.3.4. La prise de vue aérienne (PVA)
La caméra embarquée lors d’une PVA est souvent accompagnée d’un récepteur
GPS. Ce récepteur enregistre les données GPS qui permettent de calculer la trajectoire de
l’avion (Coordonnées du centre du cliché). Ce récepteur est accompagné d’une station connue
fixe sur terrain encore appelée référence. Cette méthode permet de corriger et d’éliminer les
erreurs d’observation par la méthode différentielle.
VI.3.5. Traitement au laboratoire photographique
Après le vol, le photographe renvoie les bobines au laboratoire photographique.

Le traitement comporte trois étapes : le développement de film original (révélateur – bain
d’arrêt fixateur et lavages), le tirage et le développement sur papier.
VI.3.6. Stéréopréparation
La stéréo préparation est l’ensemble des opérations qui ont pour but la détermination
directe sur le terrain de tous les éléments nécessaires
Les brigades de stéréopréparation ont pour mission de déterminer les éléments

tant planimétriques qu’altimétriques nécessaires à la restitution, de faciliter la tâche du
compléteur en lui fournissant un canevas d’appuis pour ses opérations plus particulièrement là
où il y a à priori des blancs dans la restitution.et de recueillir un certain nombre de
renseignement qu’on pourrait appeler précomplètement.
VI.4. Traitement des photos à partir du logiciel Erdas imagine
VI.4.1. Préparation des photos
Dans cette phase, on détermine :
➢ Le nombre de photos à utiliser par rapport à la délimitation de la zone,

➢ Leurs places sur le tableau d’assemblage,
➢ Le nombre de bandes,
➢ Le recouvrement longitudinal et latéral,
➢ Si la teinte des images est uniforme,
➢ L’échelle de sortie qui déterminera le pas de scannage.
VI.4.2. Scannage des photos
C’est l’étape où l’on numérise les photos analogiques pour pouvoir traiter avec
l’ordinateur. La précision de l’orthophoto dépend de la qualité de scannage. C’est la raison pour
laquelle il nécessite un scanner photogrammétrique de précision dont la résolution va jusqu’à
5µ.
VI.4.3. Importation des photos dans le logiciel
La première étape de ce travail a été de charger les images de notre projet :
Les images sont au format JPEG. Les noms des fichiers se présentent de la manière suivante :
P46_47_242.JPEG. Le « P46 » donne le nom de la zone à photographier, le « 47 » donne le
numéro de la ligne de vol correspondant à une bande d’images et le « 242 » indique le numéro
de l’image.
Dans notre projet, nous avons chargés deux images. Le recouvrement entre les
images dans une même bande est d’environ 60% ± 5% appelée recouvrement longitudinale et
le recouvrement inter-bande est d’environ 15% ± 5%
Voici les deux photos aériennes importées dans le logiciel Erdas Imagine après
le scannage
Photo.1. Photos aériennes de la zone d’étude
VI.4.4. Corrections
VI.4.4.1. Les corrections radiométriques
Il existe plusieurs dizaines de fonctions disponibles pour la correction

géométrique dans ERDAS I comme « LUT Strech, Rescale, Autonomous Atmospheric
Correction, Haze reduction, Noise Reduction, … » Mais dans notre cas, on utilise le
« Brightness Inversion » pour le traitement de couleur et l « Histogram Equalisation » pour
egaliser la teinte
VI.4.4.2. Les corrections géométriques
Pour atteindre la plus grande précision, Il convient de prendre en compte certains

paramètres physiques.
Les différentes corrections à apporter portant sur :
• La courbure de la terre
L’espace cartographique dans lequel on exprime les coordonnées terrain, n’est
pas un référentiel Euclidien. En effet, la terre est ronde, l’espace qui est égale constante n’est
donc pas un plan. Le résultat d’une projection cartographique est donc le passage entre le
coordonnées Euclidien et les coordonnées cartographiques. Pour l’altitude, il faudrait procéder
à des mesures de nivellement pour tenir compte des champs de potentiels.
La mise en œuvre de cette méthode demanderait l’implémentation d’un géoïde

fin du globe et une base de données de toutes les projections possibles. Aussi, plutôt que de les
recenser toutes, on estimera qu’elles sont toutes localement équivalentes à une similitude près
; on peut donc prendre n’importe laquelle. On décide d’utiliser la projection « Laborde
Madagascar ». C’est une projection approximative Mercator oblique. Les chantiers de
photogrammétrie couvrant généralement des zones relativement petites, on peut assimiler le
géoïde à une sphère sur le plan tangent au chantier.
• La réfraction atmosphérique
Avant d’atteindre la caméra, les rayons lumineux traversent l’atmosphère dont
la densité diminue avec l’altitude. Cette variation de la densité (indice de réfraction), provoque
une courbure des rayons. L’indice de réfraction varie dans le visible en fonction de la
température et de la pression seulement. On sait qu’à une altitude supérieure à quelques
centaines de mètres (altitude facilement atteinte pour la photogrammétrie), les variations de
l’indice sont faibles.
Lorsque l’avion est pressurisé, le rayon lumineux est réfracté une seconde fois à
l’entrée de la cabine, où la pression est plus élevée qu’à l’altitude de vol. On peut modéliser
cette réfraction de manière analogue à la précédente.
• La distorsion optique de la prise de vue

Si l’optique des caméras utilisées était une Optique de Gauss (c’est à dire qui
vérifie les trois conditions suivantes : lentille mince, rayon proche de l’axe, ouverture faible),
alors on aurait bien, comme le reproduit la perspective mathématique : tout rayon passant par
le centre non dévié. En réalité, comme il est impossible de placer le diaphragme (qui sert à
régler l'ouverture de la lentille) au centre de l'ensemble des lentilles qui composent l'objectif, il
y a de la distorsion soit en barillet, soit en coussinet.
L'ordre de grandeur de la distorsion sur les caméras argentiques de

photogrammétrie est de quelques microns, et de plusieurs dizaines de pixels sur les caméras
numériques grand public.
Les objectifs à longue focale donnent plutôt une courbe de distorsion positive,
tandis que les grands champs (courte focale), donne une courbe de distorsion négative.
Le Point Principal d’Auto-collimation, projection orthogonale du point d’entrée de l’appareil
sur le fond chambre est nécessaire pour déterminer la formule d’image, qui est la relation entre
les coordonnées « caméra » et les coordonnées « terrain » en trois dimensions.
• Les déformations des clichés dues au mouvement de l’avion, l’échelle et la projection

centrale
• Les erreurs propres instrumental résultant du non rectangulaire des axes de déplacement
des portes clichés et la non linéarité du dispositif de la mesure de la position du porte clichée
On remarque qu’on permet effectuer théoriquement ces corrections au niveau du

logiciel Erdas. Il nous reste donc de définir la projection utiliser (sur la courbure de terre)
VI.4.4.3. La projection en usage à Madagascar
La projection Laborde de Madagascar est une représentation Mercator oblique.

Elle prend comme surface de référence l’ellipsoïde international Hayford 1909 dont
• Le demi grand axe : 6378388 m

• Le demi petit axe : 6356911.946 m
• Longitude du point d’origine : -18.9°
• Azimute de la ligne centrale : 18.9°
Il existe deux (2) paramètres de la projection Laborde
La première est le DATUM (x, y, z, a, b, f) c’est-à-dire la position et
les dimensions de l’ellipsoïde par rapport au GRS80 (ellipsoïde utilisé par le GPS).
Avec x = -189 m
y = -242 m
z = -91 m
a = -251 m
f = -0.0001419 (aplatissement)
Le deuxième paramètre de la projection Laborde est :
• Ellipsoïde : Hayford 1924
• Centre de projection Mo ( , ) = Mo (-21G Sud, 49G Est Paris)
• Projection Mercator oblique
• Rotation = 21G
• Coefficient de réduction Ko = 0.9995
Pour réduire les corrections à appliquer sur les distances, Laborde a choisi le coefficient de
réduction d’échelle Ko = 0.9995
False Easting Xo = 400 000 m

• Coordonnées de l’origine {
False Northing Yo = 800 000 m
Au point Mo, la verticale du lieu est la normale à l’ellipsoïde Hayford sont

confondues. La surface de la terre au point Mo et l’ellipsoïde sont tangente.
Mathématiquement, on dit que les deux surfaces sont consolatrices. Les centres
des deux ellipsoïdes ne sont pas les mêmes. Δx, Δy, Δz avec les différences des longueurs des
demi axes a et b ce qui constituent le La projection Laborde est une projection Mercator Oblique
dont la rotation est égale 21Gr
Pour éviter les coordonnées négatives, on adopte Xo et Yo des coordonnées du

point Mo égale à 49G Est Paris. Paris est Greenwich présente un décalage de 2G, 59692013
Le tableau n°15 ci-dessous montre les paramètres de la projection Laborde

Madagascar introduit dans logiciel pourque la photo aérienne soit calée en projection Laborde
Madagascar
Tableau.15. Paramètre de projection à Madagascar
Indication Paramètre
Type de projection Oblique Mercator (Hotine)
Nom du Sphéroïde International 1924
Nom du « Datum » Tananarive Observatory 1925
Facteur d’échelle 0.999500
Latitude du point origine 18 :54 :00.00000 S
« False easting » 400 000.00000 mètres
« False northing » 800 000.00000 mètres
« Azimuth east for central live » 18 :54 :00.00000
Longitude du point origine 46 :26 :14.025000 E
VI.4.5. Photogrammétrie proprement dite
Avant de passer à l’aérotriangulation, on a besoin a des informations relatives

aux repères de fond de chambre de la caméra qui a servi à la prise de vue et aussi de la hauteur
du vol.
Les paramètres nécessaires en photogrammétrie sont : l’échelle de la prise de
vue aérienne, le numéro de la photo, la hauteur du vol et la distance focale.
VI.4.5.1. Echelle de la prise de vue
L’échelle est en générale choisie de manière à être la plus petit possible (pour
diminuer le nombre de cliché, donc le cout de la couverture photographique et de leur
exploitation ultérieure) tout en restant compatible avec les exigences à satisfaire.
L’échelle de prise de vue doit être 4 fois ou 5 fois plus petit que possible par rapport à l’échelle
de produit pour atteindre la précision voulue (Source FTM). Pour un plan à 1/5 000, l’échelle
de la prise de vue est donc 1/20 000. De l’autre côté, les photos doivent être de bonne qualité
c'est-à-dire pas de dérive, ni flou, ni inclinaison.
Voici une formule montrant la relation entre l’échelle du plan voulu (Ep) et l’échelle
de prise de vue aérienne (Epva)
Ep = k × Epva avec k = 1/4 ou k = 1/5 (28) [2]
D’où Ep = 1 / 5 000 et Epva = 1 / 20 000, et avec une précision d’un mètre (1m)
VI.4.5.2. Détermination de la hauteur de vol
La hauteur du vol est la distance verticale entre le point de référence de cet avion
qui sépare le centre optique de l’appareil de prise de vues et la hauteur moyenne du terrain à
photographier. Comme nous savons, la présentation sur carte des surfaces couvertes par chacun
des clichés ne peut avoir de formes géométriques parfaites en raison des variations d’altitude
du sol et des défauts de verticalité, qui entraîne des variations d’échelle.
L’échelle de la prise de vue ne peut donc être qu’une échelle moyenne oscillant entre deux
valeurs limites qui doivent être compatibles avec les travaux d’exploitation ultérieurs. Or, elle
ne peut être constante que si le vol est parfaitement horizontal. Après le calcul de la hauteur du
vol le pilote doit garder une altitude constante avec une limite acceptable de 30 mètres de part
et d’autre de la hauteur calculée.
Dès qu’un excès de variation d’altitude de vol est constaté, il vaut mieux
reprendre cet axe de PVA tant qu’on est sur chantier, cela revient à 10min de plus au plan de
vol prévue.
La hauteur de vol est donnée par la relation suivante :
1 f
= (29) [2]
E H
Avec 𝑓 : focale de la Prise de Vue

E : Echelle de la Prise de Vue
𝐻 : hauteur de vol
D’après le calcul, on obtient H = 3043 m
VI.4.5.3. Paramètre de la camera
Pendant la prise de vue aérienne, on a utilisé le LPS Camera version 2.0, voici
donc les paramètres de cette camera
➢ Nom de la Caméra : "MRB1523"

➢ Distance focal [mm] : 152.15
➢ Point principal
Xo [mm] : 0.007
Yo [mm] : 0.01
➢ « Fiducial mark »
Le « Fiducial mark » est une coordonnée clichée en millimètre (mm) donner

par l’opérateur du laboratoire photos, dont voici
Tableau.16. Coordonnées des « Fiducial mark »
ID X [mm] Y[mm]
1 -111.45 0
2 0 111.45
3 111.45 0
4 0 -111.45
➢ Paramètre de la distorsion
Tableau.17. Paramètre de la distorsion
ID Distance Distorsion
radiale [mm] [microns]
1 10 0
2 30 0
3 50 0.001
4 70 0.001
5 -0.001
6 110 -0.001
7 130 0.001
8 150 -0.001
➢ Coefficients de la distorsion radiale
Ce coefficient est calculé automatiquement dans le logiciel.
k0: 9.53377e-009
k1: -1.27076e-012
k2: 3.03892e-017
VI.4.6. Aérotriangulation
L’aérotriangulation est une méthode photogrammétrique qui consiste, à partir

d'un petit nombre de points de coordonnées connus, repérés sur des clichés de photographies
stéréoscopiques, à déterminer de proche en proche les coordonnées d'autres points nécessaires
à la mise en place des couples d'une couverture aérienne
VI.4.6.1. Processus de l’Aérotriangulation
L’Aérotriangulation consiste à positionner et à orienter chaque cliché d’un bloc

de bandes de photo. Cela peut s’effectuer grâce aux points commun de liaison présents dans les
zones de recouvrement entre deux clichés d’une part, et aux relevés GPS de la stéréopréparation
du point d’appui. Les bandes de photo correspondant aux lignes de vol, sont définies
Le processus d’Aérotriangulation peut être manuel ou automatique. En

supprimant les parallaxes en y, le logiciel peut à présent déterminer plusieurs centaines de
points de liaison (position relative en x, y, z) entre deux clichés, grâce au ré-échantillonnage
épipolaire. L’opérateur grâce à la vision stéréoscopique peut maintenant procéder à
l’orientation du bloc de triangulation (orientation absolue). En effet, le recouvrement des clichés
offre deux angles différents en x, créant ainsi une perception de profondeur. Il y positionne les
points d’appui issus du canevas compensant ainsi le bloc de triangulation. L’opérateur peut
alors vérifier le taux d’erreur moyen (RMS), et améliore si nécessaire manuellement le
placement des points de liaison
VI.4.6.2. Nécessité de l’Aérotriangulation
Lors du vol entrepris, des distorsions optiques sont systématiquement générées

du fait d’une part, que les clichés ne sont pas parfaitement perpendiculaires, et d’autre part que
le relief du terrain n’est pas toujours plat. Il convient donc de rectifier la photo pour qu’elle
devienne superposable à une carte dite géoréférencée.
Pour ce faire, nous devons créer des blocs d’aérotriangulation qui permettront
d’affiner et de parfaire le positionnement et l’orientation des clichés dans l’espace
VI.4.6.3. Orientations
Une des difficultés de l’aérotriangulation est la multitude de translations et de

rotations dans le plan et dans l’espace. La combinaison de translations et de rotations est appelée
orientation. Chaque orientation est caractérisée par un certain nombre de paramètres, donc
d’inconnues I à déterminer. Parallèlement, on dispose en général d’un nombre beaucoup plus
grand d’observations (mesures N) et ces orientations sont toujours largement sûr déterminées
(surabondantes : redondances R). N-I=R
a.Orientation interne
Le but de l’orientation interne est de replacer les images dans la situation de la
prise de vue. En effet, depuis la campagne aérienne, la photo a été sortie de la chambre de prise
de vue, elle a été déplacée, elle s’est probablement détériorée ou déformée pour diverses raisons
comme par exemple la température ou une déformation dû au scannage. Il convient donc de
s’affranchir de ces déformations. C’est le but de l’orientation interne. Chaque image possède
quatre marques fiduciaires appelées aussi repères de fond de chambre qui sont imprimées en
même temps que sont prises les photos. Ces marques sont disposées et numérotés
stratégiquement dans l’image et correspondent exactement à des repères existants dans la
chambre de prise de vue. La mesure de ces marques sur les images permet alors de redresser
les images par une transformation affine car on connaît les coordonnées de ces marques dans la
chambre de prise de vue grâce au certificat de calibration du capteur.
On peut dire donc que l’orientation interne consiste en la mise en correspondance

de la géométrie de la caméra et celle de l’image. Le lien entre les deux se fait par les marques
fiduciaires (« fiducial marks »). Il s’agit de reconstruire la pyramide « centre de projection –
cliché » pour chaque prise de vue. La géométrie de la caméra est décrite par le certificat de
calibration. On y trouve, entre autres, la distance focale calibrée c (ou CFL pour Calibrated
Focal Length), la position de chaque marque fiduciaire et la position du centre de projection k.
Les quatre marques fiduciaires permettent de déterminer une orientation dans le plan à quatre
ou six paramètres :
Les 4 paramètres sont : deux translations (x et y), une rotation (des axes
orthogonaux x et y), un facteur d’échelle. C’est une transformation de similitude, et les 6
paramètres sont : deux translations (x et y), deux rotations (de l’axe x et de l’axe y) et deux
facteurs d’échelle (selon x et selon y). C’est une transformation affine.
Voici les coordonnées des Fiducial
Tableau.18. « Fiducial mark »
ID X (mm) Y(mm)
1 -111.45 0
2 0 111.45
3 111.45 0
4 0 -111.45
Voici la figure qui montre le point Fiducial d’une image dans le logiciel
Figure.10. Le « Fiducial mark »

b. Orientation externe
L’orientation externe consiste à lier les coordonnées « terrain » aux coordonnées
« fond de chambre » à partir mesure des points d’appui. Dans notre cas, on a quatre points
connus en coordonnées (x, y, z) : dont voici leurs coordonnées
Tableau.19. Coordonnées des points d’appui
Points X (m) Y(m) Z(m)

A1 503411.12 792865.815 1266.534
A2 505602.082 793268.111 1266.336
A3 505535.322 790357.157 1258.800
A4 503329.162 790425.212 1290.00
L’orientation externe se divise en deux qui sont l’orientation relative et
l’orientation absolue
b1.Orientation relative
L’orientation externe relative consiste en la mise en correspondance de deux
images voisines (égale à un modèle). Le lien entre les deux se fait par des points de liaisons ou
de rattachement (tie points), c'est-à-dire des points quelconques du terrain mesurés dans les
deux images. Les lignes de vues des deux images à l’objet passant par les centres de projection
respectifs sont appelées rayons homologues. On mesure en général six points dans chaque zone
de recouvrement (appelé points de von Gruber). Ces points permettent de déterminer une
orientation dans l’espace à six paramètres dont trois translations (x, y et z) et trois rotations
(autour des axes x, y et z). Cependant, l’orientation étant relative, le paramètre x ne sert qu’à
donner l’échelle du modèle. Ce n’est donc pas à proprement parler une inconnue. Pour un
modèle, on peut considérer que l’image de gauche P46_47_242 (celle prise en premier) est fixe
et que l’on cherche à replacer l’image de droite P46_47_243 (celle prise en deuxième). Une
autre approche est de considérer uniquement les rotations par rapport à un système de
coordonnées. Cette géométrie est plus difficile à appréhender. Tant que l’orientation relative
n’est pas réalisée, les rayons homologues ne se coupent pas, ils sont gauches. L’intersection de
deux rayons homologues avec un plan horizontal définit deux points. La distance en x entre ces
deux points est appelée parallaxe longitudinale (ou horizontale); celle en y est appelée parallaxe
transversale (ou verticale). On peut se déplacer le long des rayons jusqu’à ce que la parallaxe x
soit nulle. La parallaxe y éventuelle est alors un indicateur de la qualité de l’orientation externe.
Mathématiquement, on utilise les équations de coplanarité. On obtient finalement des

coordonnées-modèle (à mi-chemin entre des coordonnées-image et des coordonnées-objet).
b2.Orientation absolue
L’orientation externe absolue consiste en la mise en correspondance d’un
modèle avec le système de coordonnées « objet » (du terrain). Il s’agit donc de déterminer une
transformation à sept paramètres entre le système « modèle » et le système « objet » dont trois
translations (X, Y et Z), trois rotations (autour des axes X, Y et Z) et un facteur d’échelle. C’est
une transformation d’Helmert. Pour ce faire, on utilise des points d’appui (GCP pour Ground
Control Point). Comme les points de liaisons, ils sont mesurés dans les deux images du modèle,
mais contrairement aux points de liaison, ils sont bien définis et connus en coordonnées (X, Y,
Z) dans le système « objet ».
Pour déterminer les sept paramètres, deux points 3D et un point 1D

(altimétrique) suffisent pour une détermination sans surabondance. On parle de transformation
spatiale de similitude des coordonnées-modèle xyz dans le système de coordonnées-objet XYZ
des points d’appui.
Voici donc le résultat des orientations pendant le traitement sous le logiciel Erdas
Imagine
Figure.11. Résultats des orientations

Dont voici les coordonnées des 6 points de contrôle (terrain)
Tableau.20. Coordonnées des points de contrôle
On peut passer au calcul d’aérotriangulation puisque les écarts obtenus (RMS)

vis-à-vis des points de contrôle connus sur le terrain (Points d’appui), soit en moyenne chez
InterAtlas : deux (2) pixels. On appelle résidu l’écart entre chaque point de contrôle connus sur
le terrain et une droite qui est une régression linéaire.
Le résidu correspond en valeur approché à l’écart entre la valeur mesurée et celle
produite avec celle de la mathématique calculée.
Figure.12. Le résidu
Voici donc la valeur du résidu calculée automatiquement à l’aide des logiciels (en rouge)
Figure.13. Valeur du résidu calculée
VI.4.6.4. Calcul d’Aérotriangulation
Le calcul de l’aérotriangulation se fait par la mesure automatique des points de

liaison (point homologue). C’est à dire la mesure des points qui vont faire le lien entre les
images dans une même bande mais aussi inter bande. Cette opération se fait via ERDAS
En premier lieu, le calcul des points d’aérotriangulation a besoin des

informations du fichier « caméra » (paramètre géométrique de la caméra), il faut donc importer
le fichier. Cependant il faut noter que le fichier « caméra » est au format « .cam ». Ensuite
l’aérotriangulation fait aussi intervenir simultanément :
• les mesures (x, y) dans le système de référence « image »
• les coordonnées (X, Y, Z) des points d’appui
• les rotations (ω, , k,) ± approchées des clichés (par IMU)
Enfin il faut choisir le nombre de points de liaison par image que l’on désire et
la situation de ces points dans l’image (choix du canevas des points de liaison).
Traditionnellement les points sont placés dans des endroits privilégiés des images c’est à dire
dans les zones qui se retrouvent dans plusieurs images à la foi. Dès que le calcul sera fini, à
chaque point on fait un contrôle
Pour notre cas on a choisi 100 points.
VI.5. Produit final
VI.5.1. Modèle Numérique de Terrain (MNT) par photogrammétrie
Un Modèle numérique de terrain (MNT) correspond à une représentation sous

forme numérique du relief d'une zone géographique. Ce modèle peut être composé d'entités
vectorielles ponctuelles (points côtés), linéaires (courbes de niveau), surfaciques (facettes) ou
représenté en mode raster (cellules)
La production d’un MNT est le plus souvent l’étape qui suit immédiatement
l’aérotriangulation. Le MNT est parfois (de plus en plus rarement) une fin en soi, mais le plus
souvent c’est une étape obligée avant l’ortho rectification, l’extraction vectorielle 3D, etc.
Le MNT joue un rôle très important dans tous les processus photogrammétriques. Que ce soit
pour le MNT en lui-même, l’orthorectification ou la restitution 3D, le MNT a une fonction
sous-jacente essentielle. Une faute dans le MNT peut avoir des conséquences irréversibles sur
les produits subséquents.
VI.5.2. Production du MNT
Dans notre cas, on a utilisé la photogrammétrie numérique pour l’élaboration du

MNT, L’organigramme suivant montre le processus du traitement.
Géodésie PVA
Stéréopréparation Photo aérienne
4 Point d’appui
X, Y, Z Importation des PA
dans ERDAS
Correction radiométrique
Correction géométrique
Aérotriangulation
100 Point d’Aéro

de coordonnées X, Y, Z
MNT
: Action
: Produit
Organigramme.3. Etablissement de MNT
VI.5.3. Utilité du modèle numérique du terrain MNT
Un modèle numérique du terrain permet :

➢ de reconstituer une vue en images de synthèse du terrain,
➢ de déterminer une trajectoire de survol du terrain.
➢ de calculer des surfaces ou des volumes.
➢ de tracer des profils topographiques.
➢ d'une manière générale, de manipuler de façon quantitative le terrain étudié.
VI.5.4. Extraction du MNT
Pour créer le MNT il faut régler plusieurs paramètres dans ERDAS, le plus
important est le choix du pas du MNT. Ce pas détermine la qualité de notre MNT mais aussi le
temps qu’il faudra pour le calculer. Nous avons choisi un pas de 5 mètres c’est à dire une grille
de points distants de 5 mètres.
D’autre part, on peut spécifier si l’on souhaite prendre en considération dans le

MNT les éléments en sursols comme les arbres ou les immeubles. Comme nous voulons un vrai
Modèle Numérique de Terrain et non pas un Modèle Numérique de Surface nous spécifions à
Erdas Imagine que nous ne voulons pas que de tels éléments soient pris en considération dans
le calcul.
Enfin d’autres paramètres peuvent être déterminés pour améliorer la qualité du

MNT comme par exemple la qualité du filtre de lissage. Pour ces éléments nous avons choisi
des valeurs moyennes afin de ne pas trop augmenter le temps de calcul. Le calcul est effectué
en utilisant 2 images.
Voici le résultat du MNT après le traitement sous le logiciel Erdas
Figure.14. Modèle numérique du terrain
Figure.15. MNT vue en relief
VI.5.5. Orthorectification et corrections radiométriques
Une fois les images prétraitées et aérotriangulées, nous procédons à des

corrections radiométriques et à l’orthorectification.
L’étape d’orthorectification permet l’assemblage des clichés et

l’homogénéisation finale des couleurs. Les images orthorectifiées sont calculées à partir des
images orientées et d’un modèle numérique de terrain (MNT). On utilise généralement
uniquement la partie centrale de chaque cliché, ce qui est permis par le recouvrement latéral et
longitudinal entre images.
Les lignes d’assemblage des images sont éditées interactivement. On évite ainsi que ces lignes
coupent les bâtiments ou les réseaux thermiques qui font l’objet de l’étude. Une fois les lignes
d’assemblage vérifiées, on crée la mosaïque
Les corrections radiométriques consistent essentiellement en une

homogénéisation globale des couleurs (Rouge, Vert, Bleu et Infra-rouge) au sein d’une
mosaïque mais également entre mosaïques voisines, afin d’assurer une continuité et une
homogénéité des tonalités des éléments. Ces corrections se passent à deux niveaux de la
production, juste avant et juste après l’orthorectification.
Nous procédons donc à une réduction des anomalies de contraste et de couleur liées à l’angle
d’incidence des rayons solaires, aux conditions atmosphériques, … mais également à une
harmonisation et à un rehaussement des couleurs.
VI.5.6. Production de l’orthophotos
Une photographie aérienne ne donne pas une image du terrain semblable à une
carte. En fait, une photographie aérienne est plus proche d’une perspective conique du terrain
si l’on néglige les déformations dues aux distorsions de l’objectif et à la réfraction
atmosphérique, l’échelle des objets mis plat sur une photographie est fonction de la distance de
l’objectif de l’objet. Il faudrait en modifier son échelle point par point en fonction de l’altimétrie
: c’est ce que se propose de réaliser. En terrain parfaitement horizontal, tous les objets d’une
photographie aérienne seraient à la même échelle ; en terrain accidenté, les zones les plus
proches de l’avion (montagnes) sont grossies par rapport aux zones les plus lignées (vallées).
L’échelle n’est donc pas constante et la photographie ne peut être directement utilisée comme
fond de plan. La technique de l’ortho photographie permet de transformer un cliché classique
en image utilisable directement comme fond de plan, on obtient l’équivalent d’une
photographie faite sans objectif, impossible dans la réalité, comme si on projetait
orthogonalement les points du sol sur le support photographique avec, bien sûr, une réduction
d’échelle pour que cela passe dans le format du négatif.
Une orthophoto est la totalité ou une extraction de la mosaïque de plusieurs

photos aériennes orthorectifiées couvrant une certaine zone, selon le besoin de son utilisateur.
Le découpage des images dépend du besoin du client ou de l’utilisateur. Donc,

il suffit que le client donne les coordonnées des deux points extrêmes de la zone ou les
coordonnées de chaque coin du polygone si l’extraction n’est pas un carré ou un rectangle.
La figure suivante nous montre l’orthophotos de la zone d’étude après le

traitement
Photo.2. Orthophoto de la zone d’étude
VI.5.7. Numérisation
Numériser une image appelée aussi vectorisation, c’est une opération permettant
de récupérer sous forme numérique des documents existants sur l’image et permet la
structuration des données sous forme vectorielle. L’objectif est donc d’avoir des objets vecteurs
pour le périmètre.
Pour établir des plans ou cartes topographiques, le traitement des données

obtenues par le restituteur analogique nécessite un logiciel de traitement d’image comme
ARCVIEW, MAPINFO, …, pour la numérisation, l’habillage, … Pour notre cas, on a utilisé
l’ArcGis 10.2 dont voici le résultat.
VI.5.8. Etablissement du plan (ou carte) topographique
Le produit final de l’étude est le plan topographique. Après la numérisation des

orthophotos dans le logiciel ArcGis, on obtient un plan.
Le plan topographique est la représentation à échelle réduite du terrain et des

éléments apparents, naturels et artificiels. L'échelle peut aller du 1/25ème au 1/1000ème en
fonction des prestations. Au-delà, nous quittons le plan pour entrer dans le domaine de la carte.
Voici le plan final du cur vontovorona obtenu à partir de la méthode

photogrammétrique après la numérisation
VI.6. Etude des erreurs et précision
VI.6.1. Erreurs lors du piquetage des points de contrôles
• Coordonnées entrées
Dans notre cas, on a 4 points de contrôle. Lors du piquetage des points, le logiciel
calcule la coordonnée des images en millimètre appelée « coordonnée entrée » et le coefficient
affine
Image1 (p46_47_242)
Le coefficient affine en image 1 (conversion du pixel en millimètre)
Image 2 (p46_47_243)
Le coefficient affine en image 2
• Coordonnées sorties
Le logiciel calcul automatiquement la valeur exacte des coordonnées (X, Y, Z)
en mètre, les 4 points de contrôle dont voici le résultat
Tableau.21. Coordonnées sorties
On remarque que :
Unité des coordonnées X, Y de l’image (entrée) : millimètre (mm)
Unité des coordonnées X, Y, Z du terrain (sortie) : mètre (m)
Pour avoir une bonne précision et pour minimiser l’erreur pendant le calcul des
coordonnées (X, Y, Z) des points d’appui, l’itération de calcul est nécessaire pourque le résultat
soit dans la tolérance
Dans notre cas, on a fait deux itérations dont voici le résultat

Itération 1 : r = 0.1651 pixel

VI.6.2. Taux d’erreur moyen (RMSE) lors du piquetage des points de contrôles
Le taux d’erreur moyen lors de piquetage des points d’appui sur l’image est
donné par la moyenne de l’itération de calcul qui est égale à RMSE = 0.1645 pixel
VI.6.3. Erreurs et précision lors du calcul d’aérotriangulation
Pour le calcul d’aérotriangulation, on utilise le logiciel ERDAS IMAGINE 2014
Les coordonnées (X, Y, Z) des points est calculée automatiquement dans ce logiciel. Le reste à
faire est de choisir le nombre des points à générer et le nombre d’itération de calcul
Dans notre cas, on a choisi 100 points et 3 itérations de calcul pour avoir une
bonne précision pour la valeur des coordonnées dont voici le résultat

Itération 2 : r = 0.0134 pixel
Itération 3 : r = 0.0134 pixel

On constate que lors du calcul de l’aérotriangulation, la valeur de l’erreur est
constante et le taux d’erreur moyen (RMSE) est égale à 0.0134 pixel qui est inférieure de 2
pixel. On peut donc dire que l’erreur obtenue est tolérable.
VI.7. Précision
La précision de l’orthophoto est en fonction des facteurs suivantes :
• l’échelle de prise de vue aérienne,

• la qualité de prise de vue aérienne,
• l’échelle de l’orthophotographie,
• la résolution d’échantillonnage du MNT,
• la précision de scannage,
• la précision des points de calage,
• logiciel de traitement
Les précisions en planimétrique et altimétrique sont déduites à partir des

formules suivantes :
VI.7.1. Précision planimétrique
p = ± 0.015 / Ec (30) [2]

Avec Ec =1 / 20 000
Alors p = ± 0.3 m soit 30 cm
A l’échelle Ep = 1 / 5000, la tolérance est donnée par la formule suivante
Tp = g × 2.7 avec g = ± 2/10 × 5000 = 1m (100 cm) (31) [2]
p : Précision planimétrique
g : Echelle graphique
Ec : inverse de l’échelle du cliché
Ep : échelle du plan
Tp : Tolérance planimétrique
D’après le calcul, Tp = ± 2.7 m
En comparant la valeur absolue p et Tp, on peut conclure que p < Tp. En

effet la précision atteinte est fiable
VI.7.2. Précision altimétrique
La précision altimétrique exigée est peut se calculer à partir de la formule

suivante
z = 0.015 × (b / h) Ec (32) [2]
On a z =± 0.2 m soit 20 cm
Avec b/h = 2/3
z : Précision altimétrique
Ec : inverse de l’échelle du cliché
VI.7.3. Précision géométrique
La précision géométrique est fonction de la qualité des traitements informatiques

effectués et du redressement qui s’est appuyé sur le modèle numérique du terrain.
Elle peut être mesurée de deux manières :
• Soit par calcul de l’erreur moyenne quadratique tenant compte des mesures de
distances réalisées entre points sur l’orthophotographie et leurs homologues sur terrain ;
• Soit par la mesure d’une « tolérance », qui est la distance maximale relevée entre
un point et sa position théorique.
CHAPITRE.VII. IMAGES SATELLITAIRES
VII.1. Image Radarsat-2
VII.1.1. Introduction
Les images satellites sont obtenues par la méthode de télédétection. D’après la

définition, la télédétection est l’ensemble des techniques qui permettent, par l’acquisition
d’images, d’obtenir de l’information sur la surface de la Terre (y compris l’atmosphère et les
océans), sans contact direct avec celle-ci. La télédétection englobe tout le processus qui consiste
à capter et enregistrer l’énergie d’un rayonnement électromagnétique émis ou réfléchi, à traiter
et analyser l’information qu’il représente, pour ensuite mettre en application cette information.
Ce système de télédétection est couramment utilisé pour surveiller et contrôler l’environnement
et les ressources terrestres, et en dresser une cartographie.
La télédétection a été utilisée depuis longtemps en gestion environnementale,
en foresterie…, depuis l’utilisation des photographies aériennes jusqu’à l’utilisation d’images
satellitales optiques comme les images Landsat ou Spot et les images thermiques comme celles
de NOAA-AVHRR. Cependant, tous ces produits de télédétection ont l’inconvénient majeur
d’avoir des possibilités d’acquisition limitées par temps nuageux parce que leur acquisition
dépend de l’éclairement solaire. Une telle limitation n’existe pas pour les images radar, parce
que les capteurs du Radar à synthèse d’ouverture produisent leur propre rayonnement incident,
indépendamment de l’éclairement solaire, avec une référence particulière aux images Radarsat1
et Radarsat-2
Dans notre étude, nous utiliserons l’image du satellite Radarsat-2.et l’image

satellite SPOT-5
VII.1.2. Les satellites Radarsat
Radarsat est un capteur de droite, face à l'Est pendant l'orbite ascendante et à

l'Ouest pendant l'orbite descendante. La direction de l'apparence peut avoir une influence
significative sur l'apparence de l'imagerie radar, surtout lorsque les caractéristiques ont une
structure linéaire organisée (par exemple, des surfaces agricoles ou des structures géologiques).
En remontant à 7 km par seconde, Radarsat circule la Terre 14 fois par jour dans son orbite
presque polaire. Sa trajectoire trace une voie elliptique à une inclinaison de 98,6 degrés par
rapport au plan équatorial. Cette orbite du crépuscule permet aux matrices solaires de Radarsat
de tirer continuellement de l'énergie du soleil.
Bien des plates-formes sont conçues pour suivre une orbite (en gros, nord-sud)
qui en conjonction avec la rotation de la Terre (est-ouest), permet au capteur d’observer la
presque totalité de la surface de la Terre au cours d’un laps de temps donné. Elles sont en orbite
dite quasi polaire en raison de l’inclinaison de l’orbite par rapport à une ligne imaginaire passant
par les pôles Nord et Sud .Le nombre de ces orbites satellitaires sont aussi héliosynchrones,
c’est-à-dire que le satellite observe une même région du globe à la même heure solaire locale.
À une latitude donnée, la position du Soleil dans le ciel lorsque le satellite survole une région
spécifique sera donc toujours la même au cours d’une saison donnée. Cela assure des conditions
d’éclairement solaire similaires pour les images captées pendant une saison particulière sur
plusieurs années consécutives, ou sur une région particulière pendant plusieurs jours. Ce facteur
importe dans la détection du changement entre des images ou dans la production d’une
mosaïque avec des images adjacentes, car il n’est pas nécessaire de corriger les images pour
tenir compte de différentes conditions d’éclairement.
La figure suivante nous montre le satellite Radarsat qui observe la terre
Figure.16. Le satellite Radarsat-2

Le tableau n°21 suivant nous montre les caractéristiques du satellite Radarsat
Tableau.22. Les caractéristiques du satellite Radarsat
Altitude 798 km
Inclinaison 98.6 Degrés
Orbite Polaire héliosynchrone
Période de révolution 100,7 minutes
Durée d’un cycle 24 jours
Radarsat comprend deux radars qui produisent des images qui sont le Radarsat-
1 et le Radarsat-2
VII.1.3. Radarsat-2
Radarsat-2 est une suite à Radarsat-1 dont la mission s'est terminée en avril 2013.
Il est le fruit d’une collaboration entre le gouvernement canadien et l’industrie. Soutenu par
l’ASC, le satellite a été développé par la société MDA. La fin de la période de mise en service
du vaisseau spatial et du secteur terrestre a été déclarée le 27 avril 2008, après quoi l'opération
commercial de routine a débuté. Le lancement de Radarsat-2 est prévu pour mars 2007
On remarque que, Radarsat-1 est un capteur satellital avec une longueur d’onde
de 5.3 cm. Il a été développé par l'Agence Spatiale canadienne pour assurer la surveillance des
changements environnementaux et des ressources naturelles de la planète. Il a été lancé en 1995.
Il peut conformer et orienter son faisceau pour balayer des fauchées allant de 45 à 500
kilomètres, dans une gamme de résolutions de 8 à 100 mètres et à des angles d'incidence
compris entre 10 et 60 degrés.
Radarsat-1 était un satellite à la droite, signifiant que le faisceau de micro-ondes
transmet et reçoit sur le côté droit du satellite, par rapport à son trajet orbital. Comme il descend
en son orbite depuis le pôle Nord, il se dirige vers l'ouest, et lorsqu'il monte du pôle Sud, il fait
face à l'Est. Les emplacements pourraient donc être imagés à partir de côtés opposés. Combiné
avec les différents modes de faisceau et les positions, cela a fourni aux utilisateurs de
nombreuses perspectives possibles pour créer un emplacement.
VII.1.3.1. Caractéristique du satellite Radarsat-2
Le Satellite dispose d'un radar à ouverture synthétique (SAR) en bande C avec

des modes de polarisation multiples, y compris un mode entièrement polarimétrique dans lequel
les données polarisées HH, HV, VV et VH sont acquises. Sa résolution la plus élevée est de 1
m en mode Spotlight et de 3 m en mode Ultra Fine. En mode ScanSAR Wide Beam, la SAR a
une largeur nominale de 500 km et une résolution d'imagerie de 100 m. Sa capacité de recherche
à gauche permet à l'engin spatial de disposer d'une capacité unique d'image de l'Antarctique sur
une base de routine fournissant des données à l'appui de la recherche scientifique.
Elle a la même orbite (orbite synchrone solaire à l'altitude de 798 km avec nœud
ascendant de 18h. et nœud décroissant de 6h.). Certaines des caractéristiques de l'orbite sont un
cycle de répétition de 24 jours qui est égale à 343 orbites, 14,29 orbites par jour, chaque orbite
ayant une durée de 100.75 minutes.
Le tableau n°22 suivant nous montre la caractéristique de l’image Radarsat-2
utilisée dans ce projet
Tableau.23. Caractéristique d’une image satellite Radarsat-2
Mode d’acquisition Balayage Résolution (m)

Polarisation sélective transmission Fin 10x10
HH, HV, VV et VH
VII.1.3.2. Intérêt d’une satellite Radarsat-2
Le radar à synthèse d’ouverture est un instrument hyperfréquence puissant qui

émet et reçoit des signaux permettant d’observer la Terre malgré les nuages, la diffusion
atmosphérique, la fumée et la noirceur. Il produit des images de la Terre par beau ou par
mauvais temps, de jour comme de nuit. Ces avantages sont précieux lorsqu’il s’agit d’observer
la Terre dans des conditions qui éliminent l’option de la photo aérienne ou du satellite optique.
Radarsat a l’unique propriété de pouvoir former et diriger son faisceau radar sur une largeur de
500 km. Les utilisateurs ont le choix d’images prises selon une variété de modes faisceaux à
des résolutions allant de quelques mètres à 100 mètres
VII.1.3.3. Utilité d’une image Radarsat-2 sur ce projet
Il remplit une grande variété d'applications, y compris la cartographie des glaces

de mer et le routage des navires, la détection des icebergs, la surveillance des cultures agricoles,
la surveillance maritime pour la détection des navires et la pollution, la surveillance de la
défense terrestre et l'identification des cibles, la cartographie géologique, la surveillance des
mines, la cartographie des terres, les zones humides Cartographie, cartographie topographique.
Dans notre projet, on a utilisé l’image Radarsat-2 pour la production d’un DEM
(Digital Model Elevation) pour avoir la précision altimétrique
VII.1.4. Fauchée du satellite
Lorsque le satellite survole la Terre, le capteur « observe » une partie de la

surface, qu’on appelle une « fauchée ». La largeur de fauchée de l’image fournie par des
capteurs spatioportés varie généralement d’une dizaine à une centaine de kilomètres. Le satellite
à orbite quasi polaire ne changerait pas de position est-ouest si la Terre elle-même n’était pas
en rotation. Vu de la Terre, le satellite semble dériver vers l’ouest, mais c’est la Terre qui tourne
d’ouest en est sous le satellite. Ce mouvement du satellite permet au capteur d’observer une
nouvelle fauchée à chacun des passages consécutifs du satellite. L’effet conjoint de l’orbite du
satellite et de la rotation de la Terre permet donc de couvrir toute la surface de la planète pendant
chaque cycle orbital.
Si l’on prend comme point de départ un passage quelconque au cours de l’orbite,

le cycle orbital sera complété lorsque le satellite reviendra au-dessus du même point, se trouvant
directement en dessous de la trajectoire, soit le « nadir ». Le délai précis pour compléter un
cycle orbital varie d’un satellite à l’autre, mais il ne faut pas le confondre avec « l’intervalle de
survol ». Les capteurs orientables que transporte le satellite peuvent observer une surface avant
et après le survol de la cible comme telle (hors nadir), si bien que l’intervalle de survol est plus
court que le cycle orbital. L’intervalle de survol est une considération importante dans nombre
d’applications, surtout lorsque des images fréquentes sont nécessaires, par exemple, pour
surveiller la dispersion d’une nappe de pétrole ou l’étendue d’une inondation. Le satellite en
orbite quasi polaire observera les latitudes élevées plus fréquemment que la zone équatoriale,
car le chevauchement entre deux fauchées adjacentes s’élargit vers les pôles.
VII.1.5. Résolution spatiale d’une image satellite
La plupart des images de télédétection sont composées d’une matrice d’éléments

d’image appelés « pixels », soit les plus petits éléments d’une image. Le pixel est habituellement
carré et représente une partie de l’image. Il importe, cependant, d’aire la distinction entre la
taille des pixels et la résolution spatiale, les deux notions n’étant pas interchangeables. Lorsque
l’image provenant d’un capteur ayant une résolution spatiale de 20 m est affichée à l’écran à
pleine résolution, chaque pixel correspond à une superficie au sol de 20 m x 20 m. Dans cet
exemple, la taille des pixels et la résolution sont identiques. Il est toutefois possible d’afficher
une image sur laquelle la taille des pixels sera différente de la résolution spatiale. Sur de
nombreuses affiches montrant des images de la Terre provenant d’un satellite, les pixels ont été
réduits proportionnellement pour montrer de plus vastes superficies, mais cela ne change en
rien la résolution spatiale du capteur qui a pris l’image.
Les images sur lesquelles on ne peut voir que de grands éléments sont de faible
résolution. Dans les images à haute résolution, on peut discerner de petits objets. Les capteurs
de l’armée, par exemple, sont conçus pour déceler le plus de détails possibles et ont donc une
très haute résolution. Les satellites commerciaux fournissent des images dont la résolution varie
de quelques mètres à plusieurs kilomètres. En règle générale, plus la résolution augmente, plus
la superficie totale visible par le capteur diminue.
VII.1.6. Traitement d’une image Radarsat-2 sous le logiciel Erdas imagine
Dans notre cas, on a utilisé l’image Radarsat-2 pour la production d’un DEM
(Digital Elevation Model). L’organigramme suivant nous montre le traitement sous le logiciel
Erdas Imagine pour avoir le DEM
Deux scènes
RADARSAT-2
Importation sous
ERDAS
et géométrique
DEM
Action
Produit
Organigramme.4. Production d’un DEM
VII.1.7. Produit source
Pour notre cas, nous avon utilisés deux scènes d’image satellitaire Radarsat-2
pour la production d’un plan (ou carte) topographique, dont voici la figure
Figure.17. Deux scènes d’une image satelitaire Radarsat-2
VII.1.7.1. Correction radiométrique
On travaille sur l’histogramme de l’image pour obtenir la radiométrie la plus

adéquate à chaque image. Il s’agit d’augmenter ou de réduire la luminiosité, d’asurer une bonne
balance des couleurs et des niveaux de gris.
Le codage de l’image va jouer ici un rôle important. Plus l’image aura été acquise dans un
niveau élevé de codage, plus on disposera d’informations pour la radiométrie de l’image à
convenance
VII.1.7.2. Correction géometrique
Les images satellites brutes présentent des déformations et ne sont plus

superposables aux cartes topographiques ni à une autre image déjà géoréferencée (orthophoto
2007). Le but des corrections géometriques est de corriger ces déformations et placer l’image
dans une géometrie compatible avec des applications des cartographiques.
Figure.18. Image Radarsat-2 corrigés
VII.1.8. Produit final
D’après l’organigramme …ci-dessus, après le traitement d’une image Radarsat-

2 sous le logiciel Radarsat-2, on voit que le produit final est le DEM (Digital Elevation Modele)
dont la figure :
Figure.19. DEM issu d’une image Radarsat-2 sous ERDAS
VII.1.9. La précision de la DEM
Le logiciel donne automatiquement la valeur de la précision en altimétrie de la

DEM, qui est égale à 3.33 mètres
VII.2. Le satellite SPOT 5
VII.2.1. Historique
Le programme de télédétection Spot (Satellites Pour l'Observation de la Terre)

a été mis en place en 1978 par la France, en collaboration avec la Belgique et la Suède.
Depuis 1986, la constellation des satellites Spot fournit des images optiques alliant haute
résolution et large champ. Elle offre une capacité d'acquisition qui permet d'obtenir une image
de n'importe quel point du globe chaque jour.
Chaque satellite Spot est équipé de deux instruments optiques identiques qui
peuvent fonctionner indépendamment ou simultanément en mode panchromatique ou multi
spectral. L’orientation du miroir d'entrée des instruments peut être télécommandée par les
stations au sol, permettant d'observer des régions jusqu'à +/- 30° de la verticale du satellite
VII.2.2. Caractéristique du satellite Spot 5
La charge utile de Spot 5 était constituée d'instruments imageurs haute résolution

dont les améliorations par rapport à Spot 4 sont :
- l'instrument HRS (Haute résolution stéréoscopique) permettant l’acquisition quasi-simultanée

de couples stéréoscopiques d’une fauchée de 120 km sur 600 km ;
- une résolution en mode panchromatique de 5 ou 2,5 m ;
- une résolution en mode multispectral de 10 m pour les 3 bandes dans le visible et le proche
infrarouge.
Voici donc les caractéristiques du satellite Spot5
Tableau.24. Caractéristiques du satellite Spot5
Altitude 822 km
Inclinaison 98.7 Degrés
Orbite Polaire héliosynchrone
Période de révolution 101 minutes
Durée d’un cycle 26 jours
Champ de prise de vue 60 x 60 à 80 km
VII.2.3. Caractéristique des images SPOT5 utilisé dans ce projet
Dans notre cas, on a utilisé 2 images Spot 5, avec l’une en super-mode

panchromatique et l’autre en mode multispectral dont voici leurs caractéristiques
Tableau.25. Caractéristiques d’une image Spot-5
Capteur Mode Bande Bande spectral Résolution

B1 0,50 - 0,59 µm (vert) 10m×10m
HRG Multispectral B2 0,61 - 0,68 µm (rouge) 10m×10m
B3 0,78 - 0,89 µm (proche IR) 10m×10m
M - monospectral PAN 0,51 - 0,73 µm 2.5m×2.5m
VII.2.4. Avantage et Inconvénient du satellite SPOT5
Un des grands atouts du système SPOT est sa capacité de dépointage de son

instrument imageur principal de part et d’autre de la trace au sol du satellite, de +31,06° à -
31,06°. Ceci lui confère une très grande flexibilité d’acquisition, en ramenant notamment la
répétitivité d’acquisition (fréquence temporelle ou fréquence de revisite) à 2-3 jours.
Spot 5 ne voit ni la nuit, ni à travers les nuages, et il est encore moins capable de
jeter un œil indiscret à l'intérieur de nos maisons. Chacun de ses deux télescopes à Haute
Résolution Géornetrique fonctionne comme un appareil photo numérique. Selon la technique
de prise de vue et le besoin de l'utilisateur, il peut déceler des détails allant de 10 mètres à 2,5
mètres. Avec Super mode, le degré de précision est tel qu'une image Spot 5 permet de distinguer
les maisons individuelles, les sentiers ou encore de compter les oliviers dons un champ.
VII.2.5. Utilité et choix d’une image SPOT5 dans ce projet
L’objectif de cet étude est de produire une carte ou un plan topographique avec
une bonne précision à ‘échelle demandée par un client. On a choisi l’image satellite SPOT5
pour la production d’un plan et pour cartographier dans le cas de Vontovorona puisque on veut
une grande précision en planimétrie
VII.2.6. Traitement d’une image SPOT5 sous le logiciel Erdas imagine et ArcGis
Dans notre cas, on a utilisé l’image SPOT5 pour avoir une bonne précision pour
la production d’un plan ou carte topographique. L’organigramme suivant nous montre le
traitement sous le logiciel Erdas Imagine pour avoir le produit final (plan ou carte)
SPOT-5
Importation sous
ERDAS
et géométrique
Image corrigée
Importation sous ArcGis
Numérisation
Plan ou carte
Action
Produit
Organigramme.5. Production d’un plan ou carte à partir d’une image Spot-5
VII.2.7. Image Spot-5
L’objectif de ce projet est de produire un plan (ou carte) topographique demandé

par un client, dans notre cas nous avons utilisés deux scènes d’image satellitaire Spot-5, l’une
en mode multispectral et l’autre en mode panchromatique dont voici la figure
Figure.20. Image satellitaire Spot-5
VII.2.8. Produit final
Après les différents traitements (correction) d’une image SPOT-5 sous le

logiciel, le reste à faire est la numérisation pour avoir le plan (ou carte) topographique dont
voici le produit final


VII.2.9. Précision
D’après le traitement de l’image SPOT-5 sous le logiciel, on a vu que la précision

planimétrique d’une image SPOT-5 pour la production d’un plan (ou carte) est de 3.86 m en X
et 3.86 m en Y
VII.2.10. Etude d’une précision (Radarsat-2 et Spot-5)
Le tableau 25 suivant nous montre la précision planimétrique et altimétrique des

deux images satellites après le traitement sous le logiciel
Tableau.26. Précision d’une image satellite (Radarsat-2 et Spot-5)
Images Précision
X (m) Y (m) Z(m)
Radarsat-2 _ _ 3.33
Spot-5 3.87 3.87 _
D’après le tableau n°25, on a utilisé deux sortes d’images satellites dont l’mage
Radarsat-2 et l’image Spot-5. L’image Radarsat-2 nous donne le DEM c’est-à-dire pour
connaitre la précision en altimétrie et l’image Spot-5 pour avoir la précision d’un plan (ou carte)
topographique.
Le radarsat-2 qui nous permet d’avoir une bonne précision en altimétrie (pour la
production de la DEM) et non pas fiable en planimétrie. Par contre l’image SPOT 5 nous donne
une précision planimétrique satisfaisante


PARTIE.III. CONCEPTION DU PROJET

CHAPITRE.VIII. COMPARAISON DES METHODES
UTILISEES
VIII.1. Comparaison de délais
En général, la méthode photogrammétrique est commencés par la prise de vue

aérienne pour avoir des photos aériennes et la stéréopréparation. Dans notre cas, on n’a pas fait
de prise de vue puisque on avait déjà le couple de photos aériennes de la zone d’étude. Le
tableau suivant montre le délai du traitement des données (et acquisition des données pour la
topographie direct) jusqu’à l’élaboration du produit au besoin de l’utilisateur comme les
courbes de niveau, le plan topographique, la carte topographique …
Tableau.27. Comparaison du délai
Topographie direct Photogrammétrie Image satellite

Désignation Délai (jours) Désignation Délai (jours) Désignation Délai (jours)
Acquisition 3 Acquisition 1 Acquisition 1
des données
Traitement 7 Traitement 1.5j/couple Traitement 2
Total 10 2.5 3
D’après le tableau n°26 ci-dessous on voit que le délai de la production du plan
topographique par l’utilisation du méthode topographique direct est fiable par rapport aux
autres méthodes
VIII.2. Comparaison du coût
VIII.2.1. Personnel
Tableau.28. Le personnel

Désignation Coût Désignation Coût Désignation Coût (Ar)
(Ar)/jour (Ar)/jour
Ingénieur 80000 Ingénieur 72000 Ingénieur 72000
Opérateur 30000 Opérateur 24000 Opérateur 24000
Secrétaire 15000 - - - -
Croquiseur 20000 - - - -
Porte prisme 15000 - - - -
Dessinateur 30000 - - - -
Total 190000 - 96000 - 96000

VIII.2.2. Matériel et fourniture
Tableau.29. Le cout de matériels et fournitures

Désignation Coût Désignation Coût (Ar) Désignation Coût (Ar)
(Ar)/jour
Station total 80 000 Couple 1 34 000 Scène 1 178 dollars
Niveau 40 000 Traitement 144 000 Traitement 1 344 000
Fourniture 10 000 Fourniture 100 000 - -
Document- 12 000 Amortissement 70 000/j - 70 000/j
des outils
Total 142 000 383 000 3 000 862.52
On remarque que 1 dollars vaut 3409.34 Ariary, donc le cout de la scène 1 d’une
image satellitaire est égale à 606 862.52 Ariary et le cout total de la production du plan (matériel
et personnel) de la topographie directe vaut 1 462 000 Ar./ km2 et l’utilisation d’une image
satéllitaire vaut 375 181.46 Ar/ Km2
VIII.3. Comparaison de la précision
Tableau.30. Comparaison de la précision

Désignation Valeur Valeur Désignation Désignation Valeur
Echelle du 1/1000 Echelle du 1/20000 Résolution Radarsat-2 :10m
levé cliché
Spot-5: 10m-5m
Précision 21 cm Précision ± 30 cm Précision Spot-5 : 3.87m
planimétrique planimétrique planimétrique
Précision 6 cm Précision 20 cm Précision Radarsat-2 :
altimétrique altimétrique altimétrique 3.33m
Echelle du 1/1000 Echelle du 1/5000 Echelle du 1/1000
plan plan plan
Surface 0.01696527 Surface 9.615947 Surface 9.615947 km2
km2 km2

Premièrement, d’après ce tableau, on voit que la précision planimétrique et
altimétrique du levé au 1000ème avec une surface de 0.01696527 km2 soit 16965.27 m2 à partir
de la méthode topographique directe est fiable pour un plan topographique à l’échelle 1/1000
Ensuite, avec le traitement sur le restituteur analogique, si le cliché est au

1/20000, on peut établir un plan de 1/5000. On voit que la précision planimétrique et
altimétrique est aussi fiable mais par rapport au levé direct, la surface est grande soit 9.615947
km2
Enfin, avec l’utilisation d’une image satellite radarsat-2, la précision

planimétrique n’est pas fiable puisque la résolution d’une image radarsat-2 est de 10m
Par contre, l’image Spot-5 nous donne la précision planimétrique qui a été fiable pour la
production d’un plan topographique puisque la résolution de l’image Spot-5 en mode
multispectral est de 10m et 2.5m en mode monospectral (panchromatique). Cela veut dire qu’on
ne peut pas avoir plus de détails, mais la précision altimétrique est fiable

VIII.4. Comparaison des avantages et inconvénients
Tableau.31. Comparaison des avantages et inconvénients
Topographie direct Photogrammétrie Image satellite (radarsat-2)

-Durée d’exécution minimal -avoir beaucoup d’Informations -Couvrir une grande superficie
-Précision acceptable -Informations détaillées -Précision altimétrique fiable
Avantages -Cout de production minimal -Couvrir une grande superficie -Acquisition possible pour toutes les
-Donnée bien détaillée zones inaccessibles.
-Bonne précision -Possibilité d’obtenir une image jour
-Idéal pour les zones urbaines et nuit
-Le temps du levé augmente en -Nombre de cliché augmente en -Couteux
fonction de la superficie fonction de la superficie
-Mauvaise précision en planimétrie
-Beaucoup de travaille à faire
Inconvénients
-Couteux
-Délai long s’il a une prise de vue
aérienne

CHAPITRE.IX. METHODE DE STANDARDISATION
Face aux différentes méthodes et techniques utilises pour obtenir un plan topographique, voici donc la méthode que nous avons proposé, pour la
standardisation
Tableau.32. Méthode de standardisation
Méthodes Echelle du plan Précision Surface S Appareils utilisés Forme du terrain Personnels
(m2)
Plani (m) Alti (m)
Théodolite Plat -Ingénieur, Opérateur, Secrétaire
Station totale Accidenté -Croquiseur, Porte prisme
1/10 000 2 3.4 S < 500 -Dessinateur
GPS bifréquence Accidenté - Plat
1/5 000 1 1.67 S < 500 m2 -Dessinateur
GPS bifrequence Accidenté - Plat
Topographie direct
1/2 000 0.4 0.67 S < 500 m2 -Dessinateur
1/1 000 0.2 0.34 S < 500 m2 -Dessinateur
1/5 00 0.1 0.17 S < 500 m2 -Dessinateur

Méthodes Echelle du Précision Surface S (m2) Nombre de Echelle du Taille du Résolution Appareils utilisés
produit cliché cliché pixel (dpi) (m)
Plani (m) Alti (m)

500 < S < 10 000 2 clichés • Avion
• Caméra aérophotogrammétrique
1/10 000 2 3.4 S = 10 000 2 clichés 1/40 000 200 1.27 • GPS
• Ordinateur + Logiciel
S > 10 000 n clichés
500 < S < 10 000 2 clichés • Avion

1/5 000 1 1.67 S = 10 000 2 clichés 1/20 000 508 0.5 • GPS
S > 10 000 n clichés • Ordinateur + Logiciel
Photogrammétrie
numérique 500 < S < 10 000 2 clichés • Avion
1/2 000 0.4 0.67 S = 10 000 2 clichés 1/10 000 1024 0.25 • GPS
500 < S < 10 000 2 clichés • Avion

1/1 000 0.2 0.34 S = 10 000 2 clichés 1/4 000 1588 0.02 • GPS
500 < S < 10 000 2 clichés • Avion

1/5 00 0.1 0.17 S = 10 000 2 clichés 1/2 000 2117 0.006 • GPS
Méthodes Echelle du Précision Surface S (m2) Nombre de Résolution Appareils Personnels

produit scène (m) utilisés

Plani (m) Alti (m)
500 < S < 10 000 1
1/10 000 2 3.4 S = 10 000 1 1.27 Ordinateur -Ingénieur
(logiciel) -Opérateur
S > 10 000 n
500 < S < 10 000 1

1/5 000 1 1.67 S = 10 000 1 0.5 Ordinateur -Ingénieur
Utilisation
Images S > 10 000 n
satellitaires 500 < S < 10 000 1
1/2 000 0.4 0.67 S = 10 000 1 0.25 Ordinateur -Ingénieur
S > 10 000 n
500 < S < 10 000 1
S > 10 000 n
500 < S < 10 000 1
S > 10 000 n

D’après le tableau n°31 ci-dessus, la méthode de standardisation consiste une
facilité pour l’entreprise comme le FTM à sa méthode de gestion : le personnel pour le récolte
et traitement des données et le calcul des précisions afin de fixer l’échelle du produit (plan
topographique, carte, …) demandée par le client.
Par exemple un client demande au FTM de faire un plan topographique à

l’échelle 1/1000, Théoriquement, l’erreur graphique est de 1/10 mm et pratiquement qui est
égale 2/10 mm. Dans ce dernier, la précision est de 0.2 m. Ce terrain qui a une surface inférieure
à 500 m2 avec une forme plate ou accidentée, La méthode idéale pour l’élaboration d’un plan
est la méthode topographique directe qui utilise 5 personnes dont un ingénieur topographique,
un opérateur, un Secrétaire, un croquiseur, un porte prisme et un dessinateur. L’appareil utilisé
est la station totale
Pour un terrain qui a une surface supérieure 500 m2, la méthode fiable pour
l’obtention du plan au 1000ème est la photogrammétrie numérique qui utilise la photo aérienne
ou bien l’utilisation d’une image satellite. La précision est dans la tolérance
En conclusion, le client peut choisir la méthode à utiliser que ce soit direct sur
terrain ou la photogrammétrie numérique ou l’utilisation d’une image satellitaire pour obtenir
le produit comme il a voulu

CHAPITRE.X. CREATION DU LOGICIEL DE GESTION DE
LA METHODE TOPOGRAPHIQUE POUR LA
STANDARDISATION
X.1. Le langage JAVA
Java est un langage de programmation orienté objet et un environnement

d'exécution, développé par Sun Microsystems. Il fut présenté officiellement en 1995. Le Java
était à la base un langage pour Internet, pour pouvoir rendre plus dynamiques les pages (tout
comme le JavaScript aujourd'hui).
Le langage Java a la particularité principale que les logiciels écrits avec ce

dernier sont très facilement portables sur plusieurs systèmes d'exploitation tels que Unix,
Microsoft Windows, Mac OS ou Linux avec peu ou pas de modifications... C'est la plate-forme
qui garantit la portabilité des applications développées en Java.
Java permet de développer des applications autonomes mais aussi, et surtout, des
applications client-serveur. Côté client, les applets sont à l'origine de la notoriété du langage.
C'est surtout côté serveur que Java s'est imposé dans le milieu de l'entreprise grâce aux servlets,
le pendant serveur des applets, et plus récemment les JSP (Java Server Pages) qui peuvent se
substituer à PHP, ASP et ASP.NET.
X.1.1. Concepts de base de la programmation orientés objet
La java est un langage de programmation « orienté objet » de Microsoft qui

permet de programmer des applications indépendantes sous l’environnement Windows
X.1.2. Objet et classe
Un objet est une entité autonome qui regroupe un ensemble de propriétés

cohérentes et traitement associé, d’où il dispose d’une partie statique et d’autre dynamique.
Une classe est un type de donnée abstrait caractérisé par des propriétés et des
méthodes communes à des objets.

X.2. Choix du Java
On a deux raisons pour le choix du langage utilisé sur notre projet.
La première, le Java était à la base un langage pour Internet, pour pouvoir rendre
plus dynamiques les pages. Mais le Java a beaucoup évolué et est devenu un langage de
programmation très puissant permettant de presque tout faire. Java est aujourd'hui
officiellement supporté par Sun, mais certaines entreprises comme IBM font beaucoup pour
Java.
La deuxième, le langage Java n’est pas spécifique au système d’exploitation,

c’est-à-dire qu’il est flexible et on peut même l’appeler code portable.
Pour Java, il est appelé code portable puisqu’ il est indépendant du système utilisé. Mais il faut
que le système concerné possède ce qu’on appelle un Machine Virtuelle.
X.3. Les outils indispensables pour le développement en Java
X.3.1. Java Developement Kit (JDK)
Le JDK désigne un ensemble de bibliothèques logicielles de base du langage de

programmation Java. Ainsi que les outils avec lesquels de code Java peut être compilé,
transformé en Bytecode destiné à la machine virtuelle Java
Pour pouvoir développer en Java il faut installer le JDK (Java Developement

Kit). Ce kit de développement inclut à la fois le Java Runtime Environment (JRE)
X.3.2. Java Runtime Environment (JRE)
Le JRE est un ensemble d’outils permettant l’exécution de programmes,

d’applications et de service écrits en langage Java. Ce dernier a pour principaux attraits la
possibilité d’exécuter des applications sous différentes plateformes
Le Java Runtime Environment est la machine virtuelle pour lancer l’application

Java et aussi un ensemble d’outils pour compiler et déboguer le code Java.

X.3.3. Environnement de développement intégré (IDE)
Prononcé Environnement de développement intégré (IDE) en Français, Elle va

nous permettre d’avoir en plus d’un éditeur de texte, mais aussi un compilateur et un débogueur.
Cette dernière nous aide à mieux trouver les erreurs dans notre code java.
Nous avons choisi comme IDE : NetBeans, car il présente beaucoup d’avantage comme
• Un contexte de déploiement runtime pour des fonctionnalités arbitraires qui

simplifient le développement
• Une boîte à outils qui permet de gagner beaucoup de temps en développement
et d'effort
• Un ensemble d'abstractions qui permet aux développeurs de se concentrer sur la
business logic, et non de réécrire de la logique de routine et des composants requis par la plupart
des applications
• Un ensemble de Standards pour réhausser et renforcer la consistance et
l'interopérabilité entre les applications et les systèmes d'exploitation
En fin, la compilation automatiquement du code en soulignant en rouge ou jaune les problèmes

qu’il décèle, etc. …
En tirant avantage de cette trousse à outils gratuite, basée sur des standards, les
développeurs peuvent concevoir des applications complexes plus rapidement, avec une plus
grande assurance de robustesse et de concevoir des applications qui résisteront à l'épreuve du
temps.
X.3.4. NetBeans
Le NetBeans est un environnement de développement intégré (IDE) permet la

prise en charge native de divers langages tels le C, le C++, le JavaScript, le XML, le Groovy,
le PHP et le HTML, ou d'autres (dont Python et Ruby) par l'ajout de greffons. Il offre toutes les
facilités d'un IDE moderne (éditeur en couleurs, projets multi-langage, éditeur graphique
d'interfaces et de pages Web).
Compilé en Java, NetBeans est disponible sous Windows, Linux, Solaris (sur
x86 et SPARC), Mac OS X ou sous une version indépendante des systèmes d'exploitation
(requérant une machine virtuelle Java)

Par ailleurs, NetBeans constitue une plateforme qui permet le développement
d'applications spécifiques (bibliothèque Swing (Java))
X.4. Création de l’application
X.4.1. L’organigramme des calculs (Phase de codage)
L'organigramme est une représentation graphique d'un algorithme et qui montre

le cheminement des données dans un programme ou dans un système d'information, ainsi que
les opérations pratiquées sur ces données lors des différentes étapes du traitement.
C’est ainsi un outil graphique qui peut servir d'aide pour comprendre le
fonctionnement ou le comportement d'un programme donné.

-Plan
-Carte
Surface Précision
Echelle
S > 1000m2 S < 1000m2

Méthodes
Levé aérien Levé direct
Photo aérienne Image satellite

-Station total
Calcul -Théodolite
-GPS
Longueur Rec Nb de
scène
Calcul
Nb de Géoréférencement MNT
photo
Calcul
Orthorectification
Couple
de photo Calcul
Calcul Nb des points

d’appui
Nb des
points
d’appui Calcul
Calcul NON
NON Résolution
OK
de scan
Résolution
OK OUI Organigramme 6 Gestion des méthodes
de scan
topographiques
OUI

X.4.2. L’Algorithme des calculs (Phase de codage)
L'algorithme est un moyen pour le programmeur de présenter son approche du

problème à d'autres personnes. En effet, c’est l'énoncé dans un langage bien défini d'une suite
d'opérations et permettant de répondre aux problèmes.
Voici donc un exemple d’algorithme en pseudo-code pour notre projet :

CHAPITRE.XI. SIMULATION DU LOGICIEL DANS LE
SYSTEME D’EXPLOITATION
XI.1. Présentation du logiciel « STAN LEVE »
XI.1.1. Interface du logiciel
Figure.21. Interface du logiciel
XI.1.2. Spécification
Le présent logiciel spécifie comme suit :
➢ Nom : semi-logiciel des bases d’information

➢ Taille : 32 Ko
➢ Version du semi-logiciel : 1.0.1
➢ Système d’exploitation compatible : Microsoft Win XP, Win 8, Win10
➢ Matériels requis :
Micro-ordinateur supportant NetBeans ou eclipse
Pentium 4 avec RAM 256 Mo ou plus
CPU (processeur) 1,6 GHz ou plus
Mémoire Graphique 256Mo ou plus

XI.2. Lancement
Ce présent logiciel est composé de beaucoup de fichier. Mais pour le lancement

il faut lancer le Setup.jar
XI.3. Simulation du logiciel
Un client possède un terrain avec une surface de 2000 m2
Il demande au FTM de faire un plan par exemple avec une précision de 2m.
Le logiciel calcul l’échelle d’un plan à produire et donne toutes les informations nécessaires
pour l’élaboration du plan topographique comme la méthode utilisée, le choix de l’appareil ….
Pour la simulation, on introduit la valeur de la surface et la précision demandée.
Le levé aérien est divisé en deux : l’utilisation de la photo aérienne c’est-à-dire

la photogrammétrie et l’utilisation d’une image satellite
Si la méthode utilisée est un levé aérien, on choisit la taille d’une pixel (2117 dpi, 1588 dpi,
1016 dpi, 508 dpi et 200 dpi) pourque le logiciel calcul la résolution du scan d’un plan et le
point d’appui
Mais si la méthode n’est pas un levé aérien, évidemment c’est un levé direct sur terrain, donc
le logiciel donne toute les informations nécessaires pour la production d’un plan comme le
choix l’appareil utilisée, …
XI.4. Résultat final
Ce tableau n°32 suivant nous montre le résultat final de la simulation du logiciel

de gestion des méthodes de standardisations
Tableau.33. Résultat de la simulation du logiciel
Surface 2000 m2
Précision 2m
Echelle 1/10000
Méthode utilisée Photogrammétrie
Nombre de photo 2 photos
Taille d’une pixel 200 dpi
Résolution de scan 1.27 m
Nombre des points d’appuis 5 points

CONCLUSION
En guise de conclusion, on peut dire que, diverses méthodes d’acquisition

peuvent être utilisées pour la réalisation des travaux topographiques. Ainsi, deux méthodes ont
été utilisées lors de cet ouvrage dont la topographie directe sur terrain et l’utilisation des images
aériennes et satellites (Radarsat-2 et Spot-5).
L’acquisition et traitement des données par la méthode topographique directe sur

terrain ne nécessite pas des matériels très onéreux. D’où la précision planimétrique et
altimétrique, pour la réalisation des travaux topographie en 2D ou 3D est satisfaisante par
rapport à la surface et forme du terrain et couverture d’obstacle
Cependant, l’utilisation des photos aériennes et des images sont caractérisées par
un coût élevé d’acquisition selon la plateforme, mais vue la capacité du logiciel
photogrammétrique (taille, surface et nombre de photos), la photogrammétrie prend une grande
place pour la création de plan detaillé. Néanmoins, la précision altimétrique et planimétrique
est admissible
Par ailleurs, nous avons créés des logiciels en développent sur le langage Java
pour la gestion des méthodes de levé en pleine utilisation et pour faciliter les calculs des
paramètres nécessaires pour chaque méthode selon le norme

REFERENCE BIBLIOGRAPHIQUE
• Livres et revues :
[1] André Houssein. « Technologie de Topographie », Edition 1985, 211 pages
[2] Henri BONNEVAL. « Photogrammétrie Générale », Edition IGN 1972, 361 pages
[3] Eyrolles « Lecture et exploitation des photographies aériennes », Édition Paris, 213pages
[4] DUQUETTER « Topographie Générale », édition 1996, 187pg
RANDRIANARISON Tojonirina A. p. v
ANNEXES
RANDRIANARISON Tojonirina A. p. vi
RANDRIANARISON Tojonirina A. p. vii

Table de la projection LABORDE
TABLE DIRECTE TABLE INDIRECTE

Donnant la distance sur l’ellipsoïde Réduction à la projection
ɳ2 𝟏
=
𝐃ellipsoide Δ1 Δ2 K=
𝐃projection Δ1 Δ2 ɳ2
𝛂 𝐃𝐩𝐫𝐨𝐣𝐞𝐜𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐃𝐞𝐥𝐥𝐢𝐩𝐬𝐨𝐢𝐝𝐞
- - + +
0 1,0005.0025 0,9995.0000 0
124 124
10 4.9901 247 5.0124 247 10
371 371
20 4.9530 248 5.0495 247 20
619 618
30 4.8911 247 5.1113 247 30
866 865
40 4.8045 247 5.1978 247 40
1113 1112
50 1,0004.6932 248 0,9995.3090 248 50
1361 1360
60 4.5571 248 5.4450 247 60
1609 1607
70 4.3962 247 5.6057 248 70
1856 1855
80 4.2106 247 5.7912 246 80
2103 2101
90 4.0003 248 6.0013 248 90
2351 2349
100 1,0003.7652 247 0,9996.2362 247 100
2598 2596
110 3.5054 247 6.4958 247 110
2845 2843
120 3.2209 247 6.7801 248 120
3092 3090
130 2.9117 247 7.0891 248 130
3339 3338
140 2.5778 248 7.4229 247 140
3587 3585
150 1,0002.2191 247 0,9997.7814 247 150
3834 3832
160 1.8357 247 8.1646 247 160
4081 4079
Formule employée : L’altération linéaire de la projection Laborde Madagascar est donnée par
la formule Ko = 0,9995
𝟏 𝑛2 R = ko 𝑁𝑜𝑝
K = 𝛂 = ko.1 + + E Avec
2𝑅 2
P étant la correction complémentaire donnée par un abaque spécial ou par la formule approchée.
Elle est d’ailleurs faible au 1⁄25 000
RANDRIANARISON Tojonirina A. p. viii

TABLE DIRECTE TABLE INDIRECTE

Donnant la distance sur l’ellipsoïde Réduction à la projection
ɳ2 𝟏
=
𝐃ellipsoide Δ1 Δ2 K=
𝐃projection Δ1 Δ2 ɳ2
𝛂 𝐃𝐩𝐫𝐨𝐣𝐞𝐜𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐃𝐞𝐥𝐥𝐢𝐩𝐬𝐨𝐢𝐝𝐞
- - + +
160 1,0001.8357 0,9998.1646 160
4081 4079
170 1.4276 246 8.5725 248 170
4327 4327
180 0.9949 246 9.0052 247 180
4575 4574
190 0.5374 248 9.4626 247 190
4821 4821
200 1,0000.0553 246 0,9999.9447 247 200
5068 5068
210 0,9999.5485 247 1,0000.4515 248 210
5315 5316
220 9.0170 247 0.9831 247 220
5561 5563
230 8.4609 246 1.5394 247 230
5808 5810
240 7.8801 247 2.1204 247 240
6055 6057
250 0,9997.2746 245 1,0002.7261 247 250
6300 6304
260 6.6446 247 3.3565 248 260
6547 6552
270 5.9899 246 4.0117 248 270
6793 6800
280 5.3106 247 4.6917 246 280
7040 7046
290 4.6066 245 5.3963 247 290
7285 7293
300 0,9993.8781 246 1,0006.1256 248 300
7531 7541
310 3.1250 246 6.8797 247 310
7777 7788
320 0,9992.3474 1,0007.6585 320
Mode d’emploi : On effectue comme d’habitude l’interpolation linéaire, mais il y a lieu de
tenir compte du second ordre 1⁄2𝑛(𝑛 − 1) Δ2 qui peut affecter la 7ème décimale ; il est donné
par l’abaque de la page suivante ; il est toujours de signe contraire au terme de 2 ème ordre (+
pour la table directe, - pour la table inverse).
RANDRIANARISON Tojonirina A. p. ix
Auteur : Monsieur RANDRIANARISON Tojonirina Archille
ESPA
Adresse : Lot 29 B Ampefy Soavinandriana Itasy Mémoire de fin d’études
E-mail : tojorandrianaris@gmail.com
Contact : +261 32 52 867 43
TITRE DU MEMOIRE
« DIFFERENTES METHODES DE LEVE EN VUE DE LA MISE EN PLACE DE

LEUR NORMALISATION ET DE CREATION D’UN LOGICIEL DE CHOIX »
Nombre de pages : 121
Nombre de figures : 19
Nombre de tableaux : 33
Nombre de plans : 4
RESUME
De nos jours, diverses méthodes d’acquisition peuvent être utilisées pour la réalisation
des travaux topographiques. Dans cet ouvrage, nous avons utilisé la méthode de la topographie directe
et le traitement d’une image satellite (Radarsat-2 et Spot 5). Dans ce cas, on a étudié la précision
planimétrique et altimétrique de deux méthodes pour l’élaboration des plans, des cartes topographiques,
MNT …c’est-à-dire en 2D ou 3D. Pour pouvoir résoudre le problème par rapport au choix des méthodes
utilisés en fonction de la précision voulue pour atteindre l’objectif, et de faire un calcul manuel des
précisions, des résolutions de scan, calcul de nombre de photos ou des scènes, nous avons développé un
logiciel sous Java pour la gestion des méthodes topographiques. Face aux différents études et calculs,
on peut dire que la méthode topographique direct sur terrain est satisfaisante (précision) pour un terrain
avec une surface inférieure à 1000 m2 par exemple.
Mots clés : Précision, Radar, Photogrammétrie, Satellite, Java
ABSTRACT
Now, various methods of acquisition can be used for the realization of the topographic surveys. In this
work, we used the method of direct topography and the treatment of images (radarsat-2 and spot 5). In
this case, we studied the planimetric and altimetric precision of the two methods for the development
of the plans, of the topographic charts, MNT... that is to say. in 2d or 3D to be able to solve the problem
with the choice of the methods used according to the precision wanted to achieve the goal, and to make
a manual calculation of the precise details, resolutions of the scan, calculation of the numbers of
photographs or scenes. We developed a software under Java for the management of the topographic
methods. From these the various studies and calculation, one can say that the direct topographic method
on ground is satisfactory (precision) for a ground with a surface lower than 1000 m 2 for example.
Key words: Precision, Radar, Photogrammetry, Satellite, Java

Encadreur pédagogique : Tojonirina
RANDRIANARISON Docteur RABETSIAHINY,
A. Enseignat chercheur à l’ESPA p. v
Encadreur professionnel Madame RAHAJANIRINA Michelle, Enseignante à l’ESPA

randrianarisonTojonirinaA ESPA MAST2 17

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UNIVERSTITE D’ANTANANARIVO

ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE

Mémoire de fin d’étude en vue de l’obtention du diplôme de Master 2

« Différentes méthodes de levé en vue de la mise en place de

Réalisé par : Monsieur RANDRIANARISON Tojonirina Archille

Sous la direction de : Docteur RABETSIAHINY,

Enseignant chercheur à l’ESPA

Chef de Service Imagerie, Espace et Photogrammétrie au sein du FTM

Année universitaire : 2015 - 2016

Mémoire de fin d’étude en Vue de l’obtention du diplôme de Master 2

« Différentes méthodes de levé en vue de la mise en place de

Réalisé par : Monsieur RANDRIANARISON Tojonirina Archille

sous prétexte qu’ il est impossible de tout faire

ne rien faire du tout. »

Avant tout je tiens à adresser particulièrement mes vifs remerciements à notre

Ensuite, j’adresse mes vifs remerciements et toutes mes chaleureuses gratitudes

❖ Monsieur ANDRIANAHARISON Yvon, Professeur, Responsable du domaine

PARTIE.I. METHODE DU LEVE TOPOGRAPHIQUE DIRECT SUR TERRAIN ........ 5

RANDRIANARISON Tojonirina A. p. iii

RANDRIANARISON Tojonirina A. p. vii

Figure.1. La zone d’étude .................................................................................................. 10

LISTE DES PHOTOS

Photo.1. Photos aériennes de la zone d’étude ...................................................................... 62

Tableau.1. Caractéristique de l’appareil Station Total TC 1610 .......................................... 12

LISTE DES ORGANIGRAMMES

Organigramme 1 Organigramme de la société…………………...…….…………………3

Ce stage de mémoire fait preuve de la collaboration étroite entre le FTM et

Le FTM, institut Géographique et Hydrographique National, est une entreprise

Le siège du FTM se trouve à Ambanidia ANTANANARIVO rue Damantsoha

Direction Direction de la Direction de l’infrastructure Direction des Relations

Service Finance Service Service Géodésique Service Diffusion

Le FTM a pour vocation de mettre en œuvre la politique nationale en matière

• D’exécuter les travaux nécessaires à l’implantation, à l’amélioration et à

PARTIE.I. LEVE TOPOGRAPHIQUE DIRECT SUR

I.1. Présentation du projet

I.1.1. Contexte de l’étude

En schématisant, on peut dire que la topographie a pour objectifs principaux de

Pour pouvoir atteindre l’objectif de la topographie, nous nous attacherons aux

I.1.2. Objectif et but du projet

L’objectif général de ce projet concerne la comparaison des différents procédés

Face aux différentes méthodes et techniques pouvant aboutir à la réalisation des

Actuellement, plusieurs méthodes et techniques peuvent achever la réalisation

Premièrement, en général c’est ce que la société Foiben-Taosarintanin’i

I.2.1. Localisation géographique

La zone d’étude se situe au Cur Vontovorona, Fokontany Antanety II, Commune

CUR Vontovorona est un village situé à 18 Km d’Antananarivo.

En empruntant la RN1 sur 13km environ, on arrive dans la localité d’Alakamisy-

Notre zone d’étude a une surface de 9.615947 km2 pour la photogrammétrie et

Figure.1. La zone d’étude

Source : Tana ortho 2005

II.1. TRAVAUX DE PREPARATION

Les travaux de préparation consistent à faire l’analyse de toutes les données

La documentation est très importante pour la préparation du travail. Nous avons

II.1.1.1. Fiche signalétique

C’est une représentation conventionnelle d’une surface, d’une zone, d’une

II.2. TRAVAUX SUR TERRAIN

II.2.1. Appareils utilisés

II.2.1.1. Station Total Leica Wild TC 1610

C’est un théodolite électronique couplé à un distancemètre qu’on utilise pour