Séquence 1 - TD 2: Décrire Un Système Par Les Chaines Fonctionnelles

CPGE PTSI - S2I TD
Séquence 1 - TD 2 : Décrire un système

par les chaines fonctionnelles
1 Exercice n°1 : Prothèse active transtibiale
Adapté de Mines-Pont MP 2013

La majorité des prothèses transtibiales (pour une amputation
en dessous du genou) utilisées aujourd’hui est purement
passive, c’est-à-dire que leurs propriétés mécaniques restent
fixes pendant la marche. Ces prothèses sont constituées, en
général, de semelles ressorts en fibre de carbone conçues pour
emmagasiner et restituer l’énergie mécanique de la marche
par déformation.
On s’intéresse à un prototype développé par des ingénieurs
du MIT qui a permis la mise au point d’une nouvelle
génération de prothèse, dite active. Cette prothèse active
transtibiale est capable de proposer un comportement
similaire à celui des membres non amputés.
L’actionneur de la prothèse est un moteur à courant continu alimenté par une batterie rechargeable
de 16 Volts à travers un hacheur. La puissance mécanique est transmise par un réducteur de type
poulie courroie suivi d’un dispositif vis-écrou. Des ressorts permettent d’accumuler de l’énergie et
d’ajuster la souplesse du pied artificiel.
Les informations délivrées par les capteurs sont

traitées par un calculateur qui élabore la
commande du moteur.
Séquence 1 - TD 2 1/7
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Le système comprend un potentiomètre linéaire qui mesure l’écrasement des ressorts, un codeur
incrémental placé au niveau de l’articulation pied/tibia, plusieurs capteurs capacitifs disposés sous
la semelle du pied au niveau du talon (2 capteurs) et à l’avant du pied (4 capteurs).
Question 1 Lister les composants de la chaîne d’information et les composants de la chaîne
d’énergie (le ressort ne sera pas pris en compte comme composant de la chaîne fonctionnelle).
Question 2 Déterminer la matière d’œuvre modifiée ainsi que l’effecteur.
Question 3 Identifier le composant transmettant un ordre à la chaîne d’énergie et le composant de
la chaîne d’énergie recevant cet ordre. Identifier leur fonction.
Question 4 Compléter le diagramme chaîne d’information / chaîne d’énergie ci-dessous.
Chaîne d'information
Contact ACQUERIR
pied / sol
Capteurs capacitifs
Puissance
Ordre
électrique
s
disponibl
e
STOCKER
Chaîne d'énergie
2 Exercice n°2 : Sécateur électrique Pellenc
La période de la taille de la vigne dure environ 2

mois. Les viticulteurs coupent 8 à 10 heures par jour.
Pour réduire la fatigue de la main et du bras, la
société PELLENC commercialise un sécateur. Ce
système se compose d’une batterie (portée à l’aide
d’un harnais par l’utilisateur) alimentant un sécateur
par un câble.
Le mécanisme à lames est composé d’une lame
mobile (liée à l’écrou par l’intermédiaire d’une
biellette) articulée par rapport à une contre lame fixe.
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Diagramme de définition de blocs du système complet :
Question 1 : Élaborer la chaîne d’information et la chaîne d’énergie de l’activité « sectionner une
branche ». Indiquer les grandeurs efforts et flux de chacune des puissances transmises.
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Chaîne d'information
Action sur la gachette
STOCKER
Mécanisme à lames
Chaîne d'énergie
3 Exercice n°3 : système Clipflow
Afin de réduire les consommations d’énergie et d’eau d’un bâtiment, le système EWTS, développé
par la société TechNext, permet de mesurer les consommations électrique, d’eau et de gaz grâce à
un réseau de capteurs communicants sans fil et autonomes.
Les données de ces capteurs sont
collectées et stockées par un microserveur,
qui les rend accessibles aux utilisateurs
par un réseau local grâce à sa connexion
sans fil (Wi-Fi). Leur analyse permet de
mettre en évidence les consommations
récurrentes, excessives, voire anormales
(fuite d’eau, appareil élec- trique en veille,
pic de consommation. . . ), récurrentes.
Pour l’eau, le capteur utilisé est le
Clipflow. Il permet de mesurer :
• Le débit d’eau instantané ;
• La consommation d’eau ;
• La température de l’eau.
Question 1 En s’appuyant sur les diagrammes de blocs ainsi que sur la description qui suit,
compléter le diagramme chaîne d’information - chaîne d’énergie de la page suivante liée à l’activité
: couper l’arrivée d’eau.
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Un diagramme de définition de
blocs du Clipflow dans son contexte
d’utilisation ainsi qu’un diagramme
de blocs interne du Clipflow sont
pro- posés dans les pages suivantes
:
Le Clipflow se distingue des autres
capteurs par sa fonction de
disjoncteur coupant
automatiquement l’arrivée d’eau lors
d’une détection de fuite ou d’une
rupture de canalisation.
Dès que l’ordre est reçu, la ventouse
magnétique libère le levier de
réarmement. Grâce au ressort de
torsion, le levier effectue un quart
de tour en 1/10 de seconde
environ.
L’arrivée d’eau est alors coupée. La
remise en service du circuit d’eau se
fera en agissant manuellement sur
le levier de réarmement.
Informations
issues de EWTS
Connecteur
RJ45
Consignes de
l'utilisateur
TRAITER RESTITUE
MEMORISER Informations
R
pour l'utilisateur
Chaîne
Flux d'eau
possible
Ventouse +
STOCKER levier
Chaîne d'énergie
Flux d'eau
coupé
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