Delta Ia-Plc Dvp06ad-S I Tse 20210224
Delta Ia-Plc Dvp06ad-S I Tse 20210224
Delta Ia-Plc Dvp06ad-S I Tse 20210224
20210224
Warning ENGLISH
EN DVP06AD-S is an OPEN-TYPE device. It should be installed in a control cabinet free of airborne dust, humidity, electric
shock and vibration. To prevent non-maintenance staff from operating DVP06AD-S, or to prevent an accident from damaging
DVP06AD-S, the control cabinet in which DVP06AD-S is installed should be equipped with a safeguard. For example, the
control cabinet in which DVP06AD-S is installed can be unlocked with a special tool or key.
EN DO NOT connect AC power to any of I/O terminals, otherwise serious damage may occur. Please check all wiring again
before DVP06AD-S is powered up. After DVP06AD-S is disconnected, Do NOT touch any terminals in a minute. Make sure
that the ground terminal on DVP06AD-S is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference.
FR DVP06AD-S est un module OUVERT. Il doit être installé que dans une enceinte protectrice (boitier, armoire, etc.) saine,
dépourvue de poussière, d’humidité, de vibrations et hors d’atteinte des chocs électriques. La protection doit éviter que les
personnes non habilitées à la maintenance puissent accéder à l’appareil (par exemple, une clé ou un outil doivent être
nécessaire pour ouvrir a protection).
FR Ne pas appliquer la tension secteur sur les bornes d’entrées/Sorties, ou l’appareil DVP06AD-S pourra être endommagé. Merci
de vérifier encore une fois le câblage avant la mise sous tension du DVP06AD-S. Lors de la déconnection de l’appareil, ne
pas toucher les connecteurs dans la minute suivante. Vérifier que la terre est bien reliée au connecteur de terre afin
d’éviter toute interférence électromagnétique.
Introduction
Model Explanation & Peripherals
Thank you for choosing Delta DVP series. The analog signal input module DVP06AD-S is able to receive 6 points of
external analog signal inputs (both in voltage and current) and convert the signals into 14-bit digital ones. It is able to
read and write the data in the module through FROM/TO instructions given by the program of DVP-PLC slim type series
CPU. There are 49 16-bit control registers in the module.
The user can select voltage or current output by wiring. Range of voltage output: ±10V DC (resolution: 1.25mV). Range
of current output: ±20mA (resolution: 5μA).
Product Profile & Outline
60.00 1. POWER, ERROR, A/D indicator
3.00
3 4
3.00
1 25.20 60.00
5
3.40 2. DIN rail clip
3. Terminals
4. Extension unit/module mounting hole
6 9 12
8 5. Nameplate
10 6. Extension unit/module connection port
90.00
*1: When performing analog input, please isolate other power wirings.
*2: When connecting to current signals, please make sure to short-circuit “V+” and “I+” terminals.
*3: Please connect the terminal on both the power module and DVP06AD-S to the system earth point and ground the
system contact or connect it to the cover of power distribution cabinet.
*4: If the ripple voltage of the input terminal of the load connected is large, and results in interference with the wiring,
please connect a 0.1~0.47 μF and 25 V capacitor.
※ DO NOT wire empty terminals ( ).
※ Use cables with the same length (less than 200 m) and wire resistance of less than 100 ohm.
Specifications
Functions
Analog/Digital
Voltage input Current input
(6A/D) module
Power supply voltage 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
Analog input channel 6 channels/module
Range of analog input ±10V ±20mA
Range of digital conversion ±8,000 ±4,000
Resolution 14 bits (1LSB=1.25mV) 13 bits (1LSB=5μA)
Input impedance 200KΩ or more 250Ω
±0.5% when in full scale (25°C, 77°F)
Overall accuracy
±1% when in full scale in the range of 0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F
Response time 3ms × the number of channels
An analog circuit is isolated from a digital circuit by an optocoupler, but the analog channels
Isolation
are not isolated from one other.
Range of absolute input ±15V ±32mA
Digital data format 13 significant bits out of 16 bits are available; in 2’s complement.
Average function Yes. Available for setting up in CR#2 ~ CR#7; range: K1 ~ K20.
Self-diagnosis Upper and lower bound detection/channel
Supported, including ASCII/RTU mode. Default communication format: 9600, 7, E, 1, ASCII;
refer to CR#32 for details on the communication format.
Communication mode
Note1: RS-485 cannot be used when connected to CPU series PLCs.
(RS-485)
Note2: Refer to Slim Type Special Module Communications in the appendix E of the DVP
programming manual for more details on RS-485 communication setups.
When connected to The modules are numbered from 0 to 7 automatically by their distance from MPU. Maximum
DVP-PLC MPU in series 8 modules are allowed to connect to MPU and will not occupy any digital I/O points.
Others
Power supply
Max. rated power
24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 2W, supplied by external power.
consumption
Environment
Operation: 0°C ~ 55°C (temperature); 5 ~ 95% (humidity); pollution degree 2.
Operation/storage
Storage: -25°C ~70°C (temperature); 5 ~ 95% (humidity).
Environment
International standards: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
Vibration/shock immunity
(TEST Ea)
1. Use 22-16AWG (1.5mm) single or multiple core wire on I/O wiring terminals. The
Wiring
22-16AWG
specification of the terminal is shown in the figure on the left. The PLC terminal
screws shall be tightened to 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs).
2. DO NOT place the I/O signal wires and power supply wire in the same wiring duct.
< 1.5mm 3. Use 60/75 ºC copper wires only.
Control Registers
RS-485
CR
parameter Latched Register content b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#
address
#0 H’4000 ○ R Model name
Set by the system. Data length: 8 bits (b7 ~ b0).
DVP06AD-S model code=H’C8.
Reserved CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
Input mode: Default=H’0000.
#1 H’4001 ○ R/W Input mode setting
Mode 0: Voltage input (-10V ~ +10V)
Mode 1: Voltage input (-5V ~ +10V)
Mode 2: Current input (-12mA ~ +20mA)
Mode 3: Current input (-20mA ~ +20mA)
CR#1: The working mode of the 6 channels in the analog input module. There are 4 modes for each channel which can
be set up separately. For example, if the user needs to set up CH1: mode 0 (b1 ~ b0=00) and CH2: mode 1 (b3 ~ b2=01),
CH3: mode 2 (b5 ~ b4=10), CH4: mode 3 (b7 ~ b6=11), CH5: mode 0 (b9 ~ b8=00), CH6: mode 1 (b11 ~ b10=01), CR#1
has to be set as H’04EA and the higher bits (b12 ~ b15) have to be reserved. Default value=H’0000.
#2 H’4002 ○ R/W CH2 CH1
#3 H’4003 ○ R/W
CH1 ~ CH6
CH4 CH3
#4 H’4004 ○ R/W
Average times setting
CH6 CH5
CR#2 ~ CR#4: Range of settings in CH1 ~ CH6: K1 ~ K20. The settings of average times of the signals at CH1 ~ CH6.
Range: K1 ~ K20. For example, if the average time at CH1 is to be set as K10 and CH2 as K18, CR#2 has to be set as
H’120A. CR#3 ~ 4 apply the same rule. The default setting of each channel=K10. Default settings of CR#2 ~ CR#4 are all
H’0A0A.
#6 H’4006 ╳ R CH1 input average
#7 H’4007 ╳ R CH2 input average
#8 H’4008 ╳ R CH3 input average
Average of input signals at CH1 ~ CH6
#9 H’4009 ╳ R CH4 input average
#10 H’400A ╳ R CH5 input average
#11 H’400B ╳ R CH6 input average
CR#6 ~ CR#11: The average of the signals at CH1~CH6 obtained from the settings in CR#2~CR#4. For example, if the
settings in CR#2~CR#4 is 10, the content in CR#6~CR#11 will be the average of the most recent 10 signals at CH1~CH6.
#12 H’400C ╳ R CH1 input present value
#13 H’400D ╳ R CH2 input present value
#14 H’400E ╳ R CH3 input present value
Present value of input signals at CH1 ~ CH6
#15 H’400F ╳ R CH4 input present value
#16 H’4010 ╳ R CH5 input present value
#17 H’4011 ╳ R CH6 input present value
#18 H’4012 ○ R/W Adjusted OFFSET value of CH1
#19 H’4013 ○ R/W Adjusted OFFSET value of CH2
OFFSET settings at CH1 ~ CH6. Default=K0; Unit: LSB.
#20 H’4014 ○ R/W Adjusted OFFSET value of CH3
When voltage input, range: K-4,000LSB ~ K4,000LSB.
#21 H’4015 ○ R/W Adjusted OFFSET value of CH4
When current input, range: K-4,000LSB ~ K4,000LSB.
#22 H’4016 ○ R/W Adjusted OFFSET value of CH5
Please refer to this instruction sheet when setting OFFSET and
#23 H’4017 ○ R/W Adjusted OFFSET value of CH6
GAIN.
#24 H’4018 ○ R/W Adjusted GAIN value of CH1
#25 H’4019 ○ R/W Adjusted GAIN value of CH2
GAIN settings at CH1 ~ CH6. Default=K4,000; Unit: LSB.
#26 H’401A ○ R/W Adjusted GAIN value of CH3
When voltage input, range: K-3,200LSB ~ K16,000LSB.
#27 H’401B ○ R/W Adjusted GAIN value of CH4
When current input, range: K-3,200LSB ~ K10,400LSB.
#28 H’401C ○ R/W Adjusted GAIN value of CH5
Please refer to this instruction sheet when setting OFFSET and
#29 H’401D ○ R/W Adjusted GAIN value of CH6
GAIN.
CR#18 ~ CR#29: Please note that: GAIN value – OFFSET value=+800LSB ~ +12,000LSB (voltage) or +800LSB ~ +6,400LSB
(current) When GAIN – OFFSET is small (steep oblique), the resolution of input signal will be finer and variation on the
digital value will be greater. When GAIN – OFFSET is big (gradual oblique), the resolution of input signal will be rougher
and variation on the digital value will be smaller.
Register for storing all error status.
#30 H’401E ╳ R Error status
See the table of error status for more information.
CR #30: Error status value (see the table below):
Error status Content b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Abnormal power supply K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
Incorrect mode setting K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
Offset/Gain error K8 (H’8) Reserved 0 0 0 0 1 0 0 0
Abnormal digital range K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
Incorrect average times setting K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
RS-485
CR
parameter Latched Register content b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#
address
Instruction error K128 (H’80) 1 0 0 0 0 0 0 0
Note: Each error status is determined by the corresponding bit (b0 ~ b7) and there may be more than 2 errors
occurring at the same time. 0=normal; 1=error
current input
GAIN - OFFSET: Range: +800 LSB ~ +6,400 LSB.
- 4, 000
The user can adjust the OFFSET/GAIN curves according to the actual needs by changing the OFFSET value (CR#18 ~
CR#23) and GAIN value (CR#24 ~ CR#29).
注意事項 繁體中文
請在使用之前,詳細閱讀本使用說明書。
請勿在上電時觸摸任何端子。實施配線,務必關閉電源。
本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼,因此使用本機時,必須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊/衝擊意外之外殼配線箱
內。另必須具備保護措施 (如: 特殊之工具或鑰匙才可打開) 防止非維護人員操作或意外衝擊本體,造成危險及損壞。
交流輸入電源不可連接於輸入/出信號端,否則可能造成嚴重的損壞,因此請在上電之前再次確認電源配線。
輸入電源切斷後,一分鐘之內,請勿觸摸內部電路。
本體上之接地端子 務必正確的接地,可提高產品抗雜訊能力。
產品簡介
說明及週邊裝置
謝謝您採用台達 DVP 系列產品。DVP06AD-S 類比信號輸入模組可接受外部 6 點類比信號輸入(電壓或電
,將之轉換成 14 位元之數位信號。透過 DVP 薄型系列(Slim type)主機程式以指令 FROM/TO 來
流皆可)
讀寫模組內之資料,模組內具有 49 個 CR (Control Register) 暫存器,每個暫存器為 16 bits。
使用者可經由配線選擇電壓輸入或電流輸入。電壓輸入範圍 ±10V DC (解析度為 1.25mV)。電流輸入範圍
±20mA (解析度為 5μA)。
產品外觀及各部介紹
60.00
1. 電源、錯誤及運行指示燈
3.00
3 4
3.00
7
7. 擴充機/擴充模組固定扣
2 11
8. DIN 軌糟 (35mm)
2
9. RS-485 通訊口
10. 擴充機/擴充模組固定槽
3.00
11. 電源輸入口
尺寸單位:mm
12. 擴充機/擴充模組連接
外部配線
電壓輸入
-10V~+10V CH1 104.7K CH1 DVP06AD-S
V+
250
*4 I+ 100K
V+
COM I+
COM
AG V+
隔離線*1 I+
COM
電流輸入 V+
-20mA~+20mA CH6 104.7K CH6 I+
V+ COM
*2 250
I+ 100K V+
COM I+
COM
V+
AG I+
隔離線*1 COM
V+
接至電源模 I+
組之 端 +15V COM
24V DC/DC
*3 AG
0V 轉換器
系統接地點 -15V
接地
(接地阻抗100 以下)
註 1:類比輸入請與其他電源線隔離。
註 2:如果連接電流信號時,V+ 及 I+ 端子請務必短路。
註 3:請將電源模組之 端及 DVP06AD-S 類比信號輸入模組之 端連接到系統接地點,再將系統接點作第三種接地或
接到配電箱之機殼上。
註 4:如果負載之輸入端漣波太大造成配線受雜訊干擾時,請連接 0.1 ~ 0.47μF 25V 之電容。
注意:空端子 請勿配線。
注意:線材長度需等長,單一線長< 200 m 且單一線阻< 100 ohm。
規格
功能規格
類比/數位
電壓輸入 (Voltage input) 電流輸入 (Current input)
(6A/D) 模組
電源電壓 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
類比訊號輸入通道 6 通道/台
類比輸入範圍 ±10V ±20mA
數位轉換範圍 ±8,000 ±4,000
解析度 14 bits (1LSB=1.25mV) 13 bits (1LSB=5μA)
輸入阻抗 200KΩ 以上 250Ω
安裝及配線
盤內安裝及配線
DIN 鋁軌之安裝方法 PLC 在安裝時,請裝配於封閉式之控制
箱內,其周圍應保持一定之空間(如下
適合 35mm 之 DIN 鋁軌,主機欲掛於鋁軌時,先將
圖所示) ,以確保 PLC 散熱功能正常。
PLC 下方之固定塑膠片壓入,再將 PLC 由上方掛上
再往下壓即可。欲取下 PLC 時,PLC 底部下之固定 D
塑膠片,以起子插入凹槽,向上撐開即可,該固定機 D DVP D
MP
構塑膠片為保持型,當所有的固定片撐開後,再將 D
D > 50 mm
PLC 往上外方取出,如右圖所示:
CR#18 ~ CR#29:需特別注意 GAIN 值-OFFSET 值 = +800 LSB ~ +12,000 LSB (電壓) 或 +800 LSB ~ +6,400 LSB (電流),當此值
較小時(急斜線),對於輸入信號之解析度較細,數位值可做較大的變化。當此值較大時(緩斜線),對於輸入信號之解析
度較粗,數位值可做較小的變化。
#30 H’401E ╳ R 錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的資料暫存器,詳細內容請參照錯誤信息表。
CR#30:錯誤狀態值請參照錯誤狀態表:
調整 A/D 轉換特性曲線
電壓輸入模式:
+8,000
模式0
CR#1 之模式 0: GAIN=5V (4,000LSB), OFFSET=0V (0LSB)。
數
位 CR#1 之模式 1: GAIN=6V (4,800LSB), OFFSET=2V (1,600LSB)。
輸 +4,000 模式1
出
當數位輸出值為 4,000 時的電壓輸入值。
GAIN:
0 5V 6V 設定範圍 -3,200LSB ~ +16,000LSB。
-10V -6V 2V 10V
OFFSET GAIN
當數位輸出值為 0 時的電壓輸入值。
-4,000 OFFSET:
設定範圍 -4,000LSB ~ +4,000LSB。
-8,000
電壓輸入 GAIN-OFFSET: 範圍須在 +800LSB ~ +12,000LS) 之間。
電流輸入模式:
-4,000
電流輸入 GAIN-OFFSET: 範圍須在 +800LSB~ +6,400LSB) 之間。
请在使用之前,详细阅读本使用说明书。
请勿在上电时触摸任何端子。实施配线,务必关闭电源。
本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳,因此使用者使用本机时,必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外的外
壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如: 特殊的工具或钥匙才可打开) 防止非维护人员操作或意外冲击本体,造成危险
及损坏。
交流输入电源不可连接于输入/出信号端,否则可能造成严重的损坏,因此请在上电之前再次确认电源配线。
输入电源切断后,一分钟之内,请勿触摸内部电路。
本体上的接地端子 务必正确的接地,可提高产品抗噪声能力。
产品简介
说明及周边装置
谢谢您采用台达 DVP 系列产品。DVP06AD-S 模拟信号输入模块可接受外部 6 点模拟信号输入(电压或电
,并将其转换成 14 位的数字信号。通过 DVP 薄型系列(Slim type)主机程序以指令 FROM/TO 来读
流皆可)
写模块内的数据,模块内具有 49 个 CR (Control Register) 寄存器,每个寄存器为 16 bits。
使用者可经由配线选择电压输入或电流输入。电压输入范围 ±10V DC (分辨率为 1.25mV)。电流输入范围
±20mA (分辨率为 5μA)。
产品外观及各部介绍
60.00
1. 电源、错误及运行指示灯
3.00
3 4
3.00
7
7. 扩展机/扩展模块固定扣
2 11
8. DIN 轨糟 (35mm)
2
9. RS-485 通讯口
10. 扩展机/扩展模块固定槽
3.00
11. 电源输入口
尺寸单位:mm 12. 扩展机/扩展模块连接
外部配线
电压 输入
-10V~+10V CH1 104.7K
V+
CH1 DVP06AD-S
250
*4 I+ 100K
COM V+
I+
COM
AG V+
隔离 线*1 I+
电流 输入 COM
V+
-20mA~+20mA CH6 104.7K CH6 I+
V+ COM
*2 250
I+ 100K
COM V+
I+
COM
AG V+
隔离 线*1 I+
COM
接至 电源模 V+
I+
块之 端 +15V COM
24V DC/DC
*3 AG
0V 转换 器
系统 接地点 -15V
接地
(接地 阻抗1 00 以 下)
注 1:模拟输入请与其它电源线隔离。
注 2:如果连接电流信号时,V+ 及 I+ 端子请务必短路。
注 3:请将电源模块的 端及 DVP06AD-S 模拟信号输入模块的 端连接到系统接地点,再将系统接点作第
三种接地或接到配电箱的机壳上。
注 4:如果负载之输入端涟波太大造成配线受噪声干扰时,请连接 0.1 ~ 0.47μF 25V 的电容。
注意:空端子 请勿配线。
注意:线材长度需等长,单一线长< 200 m 且单一线阻< 100 ohm。
规格
功能规格
模拟/数字
电压输入 (Voltage input) 电流输入 (Current input)
(6A/D) 模块
电源电压 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
模拟信号输入通道 6 通道/台
模拟输入范围 ±10V ±20mA
数字转换范围 ±8,000 ±4,000
分辨率 14 bits (1LSB =1.25mV) 13 bits (1LSB =5μA)
输入阻抗 200KΩ 以上 250Ω
±0.5% 在(25°C, 77°F) 范围内满刻度时。
综合精密度
±1% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 范围内满刻度时。
响应时间 3ms × 通道数
隔离方式 模拟与数字端使用光耦合器隔离,模拟通道间未隔离。
绝对输入范围 ±15V ±32mA
数字数据格式 16 位二补码,最大有效位 14 bits(电压输入)
、13 bits(电流输入)
。
平均功能 有 (CR#2 ~ CR#7 可设置,范围 K1 ~ K20)
自我诊断功能 上下极限侦测/通道
有,包含 ASCII/RTU 模式,默认通讯格式为 9600, 7, E, 1, ASCII,详细通讯格式
请参考 CR#32 说明。
通讯模式 (RS-485) 备注 1:当与 PLC 主机串接时,RS-485 通讯无法使用。
备注 2: RS-485 通讯修改详细内容请参考 DVP 程序篇手册之附录” 薄型系列特
殊模块通讯”篇。
模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0 到 7,最大可连接 8 台且不占用数字 I/O
与 DVP-PLC 主机串接说明
点数
其他规格
电源规格
额定最大消耗功率 直流 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 2W, 由外部电源供应。
环境规格
操作:0°C ~ 55°C (温度),5 ~ 95% (湿度),污染等级 2;
操作/储存环境
储存:-25°C ~ 70°C (温度),5 ~ 95%(湿度)
国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
耐振动/冲击
(TEST Ea)
安装及配线
盘内安装及配线
DIN 铝轨的安装方法 PLC 在安装时,请装配于封闭式的控制
适合 35mm 的 DIN 铝轨,主机挂于铝轨时,先将 PLC 箱内,其周围应保持一定的空间(如下
下方的固定塑料片压入,再将 PLC 由上方挂上再往 ,以确保 PLC 散热功能正常。
图所示)
下压即可。欲取下 PLC 时,PLC 底部下的固定塑料
D
片,以起子插入凹槽,向上撑开即可,该固定机构塑 D DVP D
MP
料片为保持型,当所有的固定片撑开后,再将 PLC D
D > 50 mm
往上外方取出,如右图所示:
控制寄存器 CR
CR RS-485
保持型 寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
编号 参数地址
#0 H’4000 ○ R 机种型号 系统内定,数据长度 8 位 (b7 ~ b0)。DVP06AD-S 机种编码=H’C8
调整 A/D 转换特性曲线
电压输入模式:
+8,000
模 式0 CR#1 的模式 0: GAIN=5V (4,000LSB), OFFSET=0V (0LSB)。
数
字
输 +4,000 CR#1 的模式 1: GAIN=6V (4,800LSB), OFFSET=2V (1,600LSB)。
模 式1
出
当数字输出值为 4,000 时的电压输入值。
0 5V 6V GAIN:
-10V -6V 2V
设置范围 -3,200LSB ~ +16,000LSB。
10V
OFFSET GAIN
当数字输出值为 0 时的电压输入值。
-4,000 OFFSET:
设置范围 -4,000LSB ~ +4,000LSB。
-8,000
电 压输 入 GAIN-OFFSET: 范围须在 +800LSB ~ +12,000LSB 之间。
电流输入模式:
+4,000
模 式3
CR#1 的模式 2: GAIN=20mA(4,000LSB), OFFSET=4mA(800LSB)。
数
模 式2
字输出
当数字输出值为+4,000 时的电流输入值。
-20mA -12mA GAIN:
0 范围设置 -3,200LSB ~ +10,400LSB。
4mA 20mA
OFFSET GAIN
当数字输出值为 0 时的电流输入值。
OFFSET:
范围设置 -4,000LSB ~ +4,000LSB。
-4,000
电 流输 入 GAIN-OFFSET: 范围须在 +800LSB ~ +6,400LSB 之间。