M111 - Cours (Chapitre 3)

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Dérivée en un point

Dérivée sur un intervalle


Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Fonction d’une variable réelle


Partie II: Dérivabilité
cours MIP(M111)

Noureddine MOUSSAID

Faculté des Sciences et Techniques de Mohammedia


Université Hassan II de Casablanaca

Noureddine MOUSSAID Fonction d’une variable réelle, Partie II: Dérivabilité


Dérivée en un point
Dérivée sur un intervalle
Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Plan

1 Dérivée en un point

2 Dérivée sur un intervalle

3 Dérivées successives

4 Extremums - Théorème de Rolle


Extremums
Théorème de Rolle
Théorème des accroissements finis

Noureddine MOUSSAID Fonction d’une variable réelle, Partie II: Dérivabilité


Dérivée en un point
Dérivée sur un intervalle
Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Dérivée en un point

Definition
Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I et x0 ∈ I.
On dit que la fonction f est dérivable en x0 si le rapport
f (x)−f (x0 )
x−x0 admet une limite finie lorsque x tend vers x0 . on note
cette limite f 0 (x0 ):

f (x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim
x→x0 x − x0
f 0 (x0 ) est appellé le nombre dérivé de f en x0 .

Exemple: √
Montrer que la fonction f : x 7→ x − 1 est dérivable en 2.

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Dérivée en un point
Dérivée sur un intervalle
Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Dérivée en un point

Remarque:
On peut aussi définir la dérivée de f en x0 par

f (x0 + h) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim .
h→0 h
Tangente
Le coefficient directeur de la droite passant par les points
distincts (x0 , f (x0 )) et (x, f (x)) est f (x)−f (x0 )
x−x0 .
A la limite on trouve que le coefficient directeur de la tangente
est f 0 (x0 ).
y = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 )
est une équation de la tangente au point (x0 , f (x0 ))

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Dérivée en un point
Dérivée sur un intervalle
Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Dérivée à droite, dérivée à gauche


Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I et x0 ∈ I.
On dit que f est dérivable à droite en x0 si
f (x) − f (x0 ) f (x0 + h) − f (x0 )
lim+ ou lim+
x→x0 x − x0 h→0 h

est finie. On la note fd0 (x0 ) et on l’appelle la dérivée à droite


en x0 .
On dit que f est dérivable à gauche en x0 si
f (x) − f (x0 ) f (x0 + h) − f (x0 )
lim ou lim
x→x0− x − x0 h→0− h

est finie. On la note fg0 (x0 ) et on l’appelle la dérivée à


gauche en x0 .
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Dérivée en un point
Dérivée sur un intervalle
Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Dérivée à droite, dérivée à gauche

Proposition
Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I et soit
x0 ∈ I. les deux assertions suivantes sont équivalentes:
f est dérivable en x0
f est dérivable à droite et à gauche en x0 et fd0 (x0 ) = fg0 (x0 ).

Exemple:
Pour la fonction f (x) = |x|, on a fd0 (0) = 1 et fg0 (0) = −1, donc f
n’est pas dérivable en 0.

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Dérivée en un point
Dérivée sur un intervalle
Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Dérivée à droite, dérivée à gauche

Remarque:
Si lim f (x0 +h)−f
h
(x0 )
= ±∞, alors la courbe de f possède une
h→0
demi tangente verticale au point (x0 , f (x0 )). √
Exemple: Montrer que la courbe de la fonction f : x −→ x
admet une demi tangente verticale au point (0, 0).

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Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Dérivée et continuité

Proposition
Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I et soit
x0 ∈ I.
Si f est dérivable en x0 alors f est continue en x0 .

Attention: La réciproque n’est pas vraie, c’est à dire: si f est


continue cela n’implique pas que f est dérivable.
Exemple: f (x) = |x| x0 = 0

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Dérivée sur un intervalle
Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Dérivée sur un intervalle

Definition
On dit qu’une fonction f est dérivable sur un intervalle [a, b], si f
est dérivable en tout point x ∈]a, b[, f est dérivable à gauche de
b et f est dérivable à droite de a.

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Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Dérivées usuelles

Dans Ce premier tableau x est une variable.

Fonction Dérivée
xn nx n−1 ,
n ∈ ZZ
1
− x12
√x 1
x √
2 x
x r rx r −1 , r ∈ IR
ex ex
1
lnx x
cosx −sinx
sinx cosx
1
tanx 1 + tan2 x = cos2 x

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Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Fonction Dérivée
un nu 0 u n−1 , n ∈ ZZ
1 u0
− u2
√u u 0
u √
2 u
u r ru 0 u r −1 , r ∈ IR
eu u 0 eu
u0
lnu u
cosu −u 0 sinu
sinu u 0 cosu
u0
tanu u 0 (1 + tan2 u) = cos2 u
(u + v )0 u0 + v 0
(u.v )0 u 0 .v + u.v 0
u 0 .v −u.v 0
( vu )0 v2
(u ◦ v )0 u 0 (v ).v 0

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Dérivée sur un intervalle
Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Exercice
Etudier la dérivabilité de la fonction f sur l’intervalle [0, 1]:

0
 si x = 0
xln(x)
f (x) = x + 1−x si 0 < x < 1

0 si x = 1

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Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Dérivées successives

Definition
Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I.
Si f est dérivable sur I, soit f 0 : I −→ IR sa fonction dérivée.
Si f 0 est à son tour dérivable sur I, on note f ” sa dérivée
qu’on appelle la dérivée seconde de f .
Les dérivées successives (si elles existent) on les note: f 0 ,
f ”, f (3) ,..., f (n) pour tout entier n.
La fonction f (n) est appellée la dérivée n-ième de f .
On dit que f est indéfiniment dérivable si f (n) existe pour
tout n ∈ IN.

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Dérivée sur un intervalle
Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Remarque:
Les domaines de définition de f , f 0 , ..., f (n) sont en général
différrents.
3
f (x) = ln(x) ; g(x) = x 2
Exemple: Déterminer la dérivée n-ième de la fonction
f (x) = ex .

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Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Dérivées successives

Definition
On dit qu’une fonction f est de classe C m sur un intervalle I
si f est m-fois dérivable sur I et si f m est continue.
f est dite de classe C ∞ sur un intervalle I si f est
indéfiniment dérivable.

Proposition
Soient f et g deux fonctions admettant des dérivées jusqu’à
l’ordre n sur un intervalle ouvert I et x0 ∈ I.
(f + g)(n) (x0 ) = f (n) (x0 ) + g (n) (x0 ).
(λ.f )(n) (x0 ) = λ.f (n) (x0 ).

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Dérivée sur un intervalle
Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Formule de Leibniz
Proposition
Soient f et g deux fonctions admettant des dérivées jusqu’à
l’ordre n sur un intervalle ouvert I et x0 ∈ I.
Alors, (f .g)(n) (x0 ) existe et on a la formule de Leibniz:
n
X
(f .g)(n) (x0 ) = Cnk f (k ) (x0 )g (n−k ) (x0 )
k =0

Exemple:
Calculer la dérivée 2me de la fonction

f (x) = (x 3 + 2x − 7)ex

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Dérivée sur un intervalle
Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Régle de l’hôspital

Proposition
Soient f et g deux fonctions dérivables sur un intervalle I et soit
x0 ∈ I. On suppose que
f (x0 ) = g(x0 ) = 0
∀x ∈ I \ {x0 }, g(x) 6= 0 et g 0 (x) 6= 0.
f 0 (x0 ) f (x)
Si limg 0 = l ∈ IR, alors lim =l
x→x0 (x0 ) x→x0 g(x)

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Dérivée sur un intervalle
Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Remarque: La régle de l’hôpital est valable aussi pour


x0 = ±∞.
Exemple:
Soit f la fonction définie par

x 2 − 8x + 16
f (x) =
x 2 − 16
Calculer lim f (x).
x→4

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Dérivée sur un intervalle
Dérivées successives
Extremums - Théorème de Rolle

Dérivée et monotonie
Proposition
Soit f : [a, b] → IR une fonction continue sur [a, b]et dérivable
sur ]a, b[; alors
f est constante sur [a, b] si et seulement si
f 0 (x) = 0, ∀x ∈]a, b[.
f est croissante (resp. décroissante) sur [a, b], si et
seulement si f 0 (x) ≥ 0 ∀x ∈]a, b[ (resp.
f 0 (x) ≤ 0 ∀x ∈]a, b[).

Remarque:
La stricte monotonie de f est obtenue en remplaçant les
inégalités larges par des inégalités strictes.

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Dérivée en un point
Extremums
Dérivée sur un intervalle
Théorème de Rolle
Dérivées successives
Théorème des accroissements finis
Extremums - Théorème de Rolle

Soit f une fonction continue sur un intervalle I et x0 ∈ I


x0 est dit un minimum local ou relatif de f si il existe
J =]x0 − δ, x0 + δ[⊂ I tel que ∀x ∈ J, f (x) ≥ f (x0 )
x0 est dit minimum global ou absolu de f si
∀x ∈ I, f (x) ≥ f (x0 )
x0 est dit un maximum local ou relatif de f si il existe
J =]x0 − δ, x0 + δ[⊂ I tel que ∀x ∈ J, f (x) ≤ f (x0 )
x0 est dit maximum global ou absolu de f si
∀x ∈ I, f (x) ≤ f (x0 )

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Dérivée en un point
Extremums
Dérivée sur un intervalle
Théorème de Rolle
Dérivées successives
Théorème des accroissements finis
Extremums - Théorème de Rolle

Extremums

Proposition
Toute fonction f dérivable en x0 et ayant un extremum en x0
vérifie
f 0 (x0 ) = 0

Remarque: La réciproque est fausse. c’est à dire si f 0 (x0 ) = 0,


ceci ne permet pas de conclure que x0 est un extremum.
Contre-exemple: la fonction f : x 7→ x 3 vérifie f 0 (0) = 0 mais f
n’admet pas un extremum en 0.

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Extremums
Dérivée sur un intervalle
Théorème de Rolle
Dérivées successives
Théorème des accroissements finis
Extremums - Théorème de Rolle

Théorème de Rolle

Théorème
Soit f une fonction définie sur un intervalle [a, b]. Si
f est continue sur [a, b],
f est dérivable sur ]a, b[,
f (a) = f (b).
Alors, il existe un c ∈]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.

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Extremums
Dérivée sur un intervalle
Théorème de Rolle
Dérivées successives
Théorème des accroissements finis
Extremums - Théorème de Rolle

Théorème de Rolle

Exercice:
Soit f : [0, 2] −→ IR une fonction deux fois dérivable, telle que
f (0) = f (1) = f (2) = 0.
1 Montrer qu’il existe c1 , c2 ∈ [0, 2] tels que
f 0 (c1 ) = f 0 (c2 ) = 0 et qu’il existe c3 ∈ [0, 2] tel que
f ”(c3 ) = 0.

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Théorème de Rolle
Dérivées successives
Théorème des accroissements finis
Extremums - Théorème de Rolle

Théorème des accroissements finis

Théorème
Soit f une fonction définie sur un intervalle [a, b]. Si
f est continue sur [a, b],
f est dérivable sur ]a, b[.
f (b)−f (a)
Alors il existe un c ∈]a, b[ tel que f 0 (c) = b−a

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Extremums
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Théorème de Rolle
Dérivées successives
Théorème des accroissements finis
Extremums - Théorème de Rolle

Exercice:
1 A l’aide du théorème des accroissements finis, montrer
que
1 1 1
∀x > 0, < ln(1 + ) < .
x +1 x x
2 Montrer que
n
X 1
∼n→∞ ln n.
k
k =1
3 Soit h la fonction définie par h(x) = (1 + x1 )x pour x > 1.
1 Montrer que
1 c 1
h(x) = 2 + (x − 1)(1 + ) (ln(1 + c) − ln(c) − )
c 1+c
pour un certain c vérifiant 1 < c < x.
2 Montrer que h(x) ≥ 2.
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Théorème de Rolle
Dérivées successives
Théorème des accroissements finis
Extremums - Théorème de Rolle

Solution:
1- On pose f (t) = ln t ∀t > 0
La dérivée de f est donnée sur ]0, +∞[ par f 0 (t) = 1t
Soit x > 0, donc f est continue sur chaque [x, x + 1] et dérivale
sur ]x, x + 1[, Le théorème des accroissements finis montre
que, pour tout x > 0, il existe c ∈]x, x + 1[ tel que
f 0 (c) = f (x + 1) − f (x), c’est-à-dire, 1c = ln(x + 1) − ln(x),
L’encadrement demandé provient du fait que 1c ∈] x+1 1
, x1 [
Remarquons que cet encadrement peut aussi s’écrire

1 1
∀x > 0, < ln(x + 1) − ln(x) < .
x +1 x
c’est-à-dire
1 1 1
∀x > 0, < ln(1 + ) < .
x +1 x x

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Extremums - Théorème de Rolle

2- D’après la première question on a :

1 1
∀n > 0, < ln(n + 1) − ln(n) < .
n+1 n
1
pour n = 1, 1+1 < ln(1 + 1) − ln(1) < 11 ,
+
1
pour n = 2, 2+1 < ln(2 + 1) − ln(2) < 12 ,
+.
.
+ pour n − 1, n1 < ln(n) − ln(n − 1) < n−1
1
,
n
X1 n−1
X1
= < ln n <
k k
k =2 k =1

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c’est-à-dire
n n
X 1 X 1 1
− 1 < ln n < −
k k n
k =1 k =1

Donc
n
X 1
1 1 k
+ 1 < k =1 < 1 +
n ln n ln n ln n
1 1
Et comme lim + 1 = lim 1 + = 1, donc
n→+∞ n ln n n→+∞ ln n
n
X 1
∼n→∞ ln n.
k
k =1

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3- on a:
1 x 1
h(x) = (1 + x1 )x = eln(1+ x ) = ex ln(1+ x ) pour x > 1
donc
1 x
h0 (x) = (ln(1 + x1 ) − 1+x
1
)eln(1+ x )
= (ln(1 + x1 ) − 1+x
1
)(1 + x1 )x
1 x 1
= (1 + x ) (ln(1 + x) − ln(x) − 1+x )

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Dérivées successives
Théorème des accroissements finis
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Comme h est continue sur [1, x] et dérivable sur ]1, x[, alors
d’après le théorème des accroissements finis il existe
1 < c < x. tel que

h(x) − h(1) = (x − 1)h0 (c), h(1) = 2

Ce qui entraine que

1 1
h(x) = 2 + (x − 1)(1 + )c (ln(1 + c) − ln(c) − )
c 1+c

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D’après la première question on a:

1 1
∀x > 0, < ln(x + 1) − ln(x) < .
x +1 x
donc
1
ln(1 + c) − ln(c) − >0
1+c
Par conséquent
h(x) − 2 > 0
c’est-à-dire
h(x) > 2

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Inégalité des accroissements finis

Proposition
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle ouvert I.
On suppose qu’il existe un réel M tel que |f 0 (x)| ≤ M, pour tout
x ∈ I. Alors

∀x, y ∈ I, |f (x) − f (y )| ≤ M.|x − y |

Exemple:
Montrer que
|sinx − siny | ≤ |x − y |

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Théorème des accroissements finis
Extremums - Théorème de Rolle

on pose f (x) = sin x est dérivable sur R, f 0 (x) = cos x comme


| cos x| ≤ 1 donc d’après l’inégalité des accroissements finis
(M = 1)

|sinx − siny | ≤ |x − y |

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