Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 38 vues

    Sys Ass L3 TD n4

    Transféré par

    OUSSAMA BOUZEGAOU
    Le document contient 4 exercices portant sur l'analyse de stabilité de systèmes asservis à l'aide des diagrammes de Bode et du critère de Routh. Les exercices portent sur la détermination de diagrammes de Bode, l'étude de stabilité à l'aide de Routh et la détermination de valeurs limites de gains pour assurer la stabilité.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Sys Ass L3 TD n4

    Transféré par

    OUSSAMA BOUZEGAOU
    38 vues1 page
    Le document contient 4 exercices portant sur l'analyse de stabilité de systèmes asservis à l'aide des diagrammes de Bode et du critère de Routh. Les exercices portent sur la détermination de diagrammes de Bode, l'étude de stabilité à l'aide de Routh et la détermination de valeurs limites de gains pour assurer la stabilité.

    Titre original

    Sys_Ass_L3_TD_n4

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Le document contient 4 exercices portant sur l'analyse de stabilité de systèmes asservis à l'aide des diagrammes de Bode et du critère de Routh. Les exercices portent sur la détermination de diagrammes de Bode, l'étude de stabilité à l'aide de Routh et la détermination de valeurs limites de gains pour assurer la stabilité.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    38 vues1 page

    Sys Ass L3 TD n4

    Transféré par

    OUSSAMA BOUZEGAOU
    Le document contient 4 exercices portant sur l'analyse de stabilité de systèmes asservis à l'aide des diagrammes de Bode et du critère de Routh. Les exercices portent sur la détermination de diagrammes de Bode, l'étude de stabilité à l'aide de Routh et la détermination de valeurs limites de gains pour assurer la stabilité.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    Vous êtes sur la page 1sur 1

    UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA

    TECHNOLOGIE HOUARI BOUMEDIENE


    FACULTE GENIE ELECTRIQUE
    DEPARTEMENT ELECTROTECHNIQUE

    SERIE DE TRAVAUX DIRIGES N°4 DE SYSTEMES ASSERVIS


    3ème ANNEE LICENCE ELECTROTECHNIQUE SECTION B

    Exercice n°1

    Tracer les diagrammes de Bode des fonctions de transfert suivantes (Utiliser les asymptotes) :
    10
    1- 𝐹2 𝑝 = (1+2𝑝)(1+10𝑝)
    1+4𝑝
    2- 𝐹2 𝑝 = (1+2𝑝)(1+10𝑝)
    10
    3- 𝐹3 𝑝 =
    𝑝 1+2𝑝 1+10𝑝

    Exercice n°2

    Déterminer la stabilité des systèmes caractérisés par les fonctions de transfert suivantes en utilisant
    le critère de Routh :
    1
    1- 𝐹1 𝑝 = 𝑝 4 +5𝑝 3 +3𝑝 2 +6𝑝+1
    1
    2- 𝐹2 𝑝 = 𝑝 4 +5𝑝 3 +3𝑝 2 +16𝑝+1

    Exercice n°3

    La fonction de transfert en boucle fermée d’un système est donnée comme suit :
    1
    𝐹 𝑝 = 𝑝 4 +4𝑝 3 +𝑘𝑝 2 +2𝑝+1

    En utilisant le critère de Routh, déterminer la valeur limite de k qui rend le système stable.

    Exercice n°4

    On considère le système asservi ci-contre dans lequel 𝑦𝑟𝑒𝑓 + 𝐾


    𝐺(𝑝)
    𝑦

    - 𝑝
    1
    𝐺 𝑝 = 1+2𝑝 1+10𝑝

    1- Etablir la fonction de transfert en boucle fermée.


    2- Etudier la stabilité du système en fonction de K en utilisant le critère de Routh.

    Vous aimerez peut-être aussi