Définitions et

notation
ESPACES AFFINE DE DIMENSION FINIE
Repère d’un
espace affine de
dimension finie
Chapitre 2
Sous-espace Algèbre 1-SMPC-S 1
affine

Intersection de
deux
sous-espace
affines

Barycentres Département de Mathématiques

Faculté des Sciences Meknès
Université Moulay Ismaı̈l

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 Table des Matières

Définitions et
notation
1 Définitions et notation
Repère d’un
espace affine de
dimension finie 2 Repère d’un espace affine de dimension finie
Sous-espace
affine

Intersection de 3 Sous-espace affine

deux
sous-espace
affines

Barycentres 4 Intersection de deux sous-espace affines

5 Barycentres

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 Définitions et notation
Soit E un espace vectoriel réel de dimension finie.
Définition
Définitions et
notation
On appelle espace affine sur E tout ensemble non vide E muni d’une loi externe,
Repère d’un
espace affine de notée +, qui à tout élément A ∈ E et tout vecteur u ∈ E associe un élément
dimension finie
A + u de E vérifiant les axiomes suivants :
Sous-espace
affine 1 ∀A ∈ E, A + 0E = A.
Intersection de
deux 2 ∀A ∈ E, ∀u, v ∈ E , (A + u) + v = A + (u + v ).
sous-espace
affines 3 ∀A, B ∈ E, il existe un vecteur unique u ∈ E tel que B = A + u.
Barycentres
Dans les conditions de cette définition,
• On dit que E est l’espace vectoriel directeur de E, ou E dirige E.
• Les éléments de E sont appelés des points.
• L’entier n = dim E est appelé dimension de E : si n = 1 (resp. n = 2),
on dit que E est une droite affine (resp. un plan affine).
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 Exemples

Example
Définitions et
notation
1 On peut voir l’ensemble E comme un espace affine dirigé par lui même. La
Repère d’un
loi + dans ce cas est l’addition vectorielle de E . Les éléments de E , selon le
espace affine de
dimension finie
rôle qu’on leur fait jouer, sont vus des points ou des vecteurs.
Sous-espace 2 On considère l’ensemble E = {(x, y , 1) | x, y ∈ R}. Pour tout (a, b) ∈ R2 , on
affine
introduit la loi externe: (x, y , 1) + (a, b) = (x + a, y + b, 1). Il est clair que:
Intersection de
deux 1 ∀(x, y , 1) ∈ E, (x, y , 1) + (0, 0) = (x, y , 1).
sous-espace
affines
2 ∀(x, y , 1) ∈ E, ∀(a, b), (a0 , b 0 ) ∈ R2 , ((x, y , 1) + (a, b)) + (a0 , b 0 ) =
Barycentres
(x + a + a0 , y + b + b 0 , 1) = (x, y , 1) + ((a, b) + (a0 , b 0 )).
3 ∀(x, y , 1), (x 0 , y 0 , 1) ∈ E, il existe un vecteur unique u ∈ R2 tel que
(x, y , 1) = (x 0 , y 0 , 1) + u qu’est u = (x − x 0 , y − y 0 ).
Donc, E est un espace affine dirigé par R2 (et ainsi de dimension 2). En
revanche, E n’est pas un sous espace vectoriel de R3 (car il ne contient pas
0R3 ).
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 Définition: (Translation)
Définitions et
notation
Soit E un espace affine et u un vecteur de E . On appelle translation de vecteur u,
Repère d’un
espace affine de l’application, noté tu , définie par:
dimension finie

Sous-espace tu : E −→ E
affine .
Intersection de
M 7−→ M + u
deux
sous-espace
affines

Barycentres Les axiomes de la définition 3 reviennent ainsi à dire que;

1 t0E = IdE (l’identité de E).
2 ∀u, v ∈ E , tu+v = tu ◦ tv .
3 ∀A, B ∈ E, il existe un vecteur unique u ∈ E tel que tu (A) = B.

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 Vecteur défini par deux point
Soit E un espace affine dirigé par E . Étant donnés deux points A et B de E,
−→
l’unique vecteur u de E tel que B = A + u est noté AB. C’est-à-dire,
Définitions et  −→
notation
∀A, B ∈ E, ∀u ∈ E , B = A + u ⇐⇒ u = AB .
Repère d’un
espace affine de −→
dimension finie En particulier, AB = 0E si, et seulement si, A = B. En effet,
Sous-espace
affine
−→
B = A + AB = A + 0E = A.
Intersection de
deux
sous-espace
L’axiome 2 de la définition implique que:
affines −→ −→ −→ −→ −→
Barycentres A + (AB + BC ) = (A + AB) + BC = B + BC = C .
D’où la relation de Chasles:
−→ −→ −→
AB + BC = AC .
−→ −→ −→
En particulier, AB + BA = AA = 0E . Ainsi,
−→ −→
AB = −BA.
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 Définition
Soit E un espace affine dirigé par E . Un repère de E est un couple R = (O, B) où
Définitions et
notation O est un point de E et B = (e1 , e2 , . . . , en ) est une base de E .
Repère d’un • Le point O est appelé origine du repère R.
espace affine de
dimension finie
• Les vecteurs e1 , e2 , . . . , en sont appelés les vecteurs de la base du repère R.
Sous-espace −−→
affine • Soit M ∈ E. Le vecteur OM s’écrit de manière unique dans la base
Intersection de
deux (e1 , e2 , . . . , en ):
sous-espace −−→
affines OM = x1 e1 + x2 e2 + · · · + xn en .
Barycentres
Les scalaires x1 , x2 , . . . , xn sont appelés le coordonnées de M dans le repère
R et on note:  
x1
 x2 
M  . .
 
 . .
xn
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    
a1 b1
 a2   b2 
Remarque: Si dans le repère R, A   et B  , alors
   
Définitions et .. ..
notation  .   . 
Repère d’un
espace affine de
an bn
dimension finie

Sous-espace −→ −→ −→
affine AB = −OA + OB = −(a1 e1 + a2 e2 + · · · + an en ) + (b1 e1 + b2 e2 + · · · + bn en )
Intersection de
deux
= (b1 − a1 )e1 + (b2 − a2 )e2 + · · · + (bn − an )en .
sous-espace
affines
Par suite, dans la base B,  
Barycentres
b1 − a1
−→  b2 − a2 
AB  .
 
..
 . 
bn − an

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 Définition
Définitions et
Soit F un sous-ensemble non vide E. On dit que F est un sous-espace affine de E
notation s’il existe un point A ∈ F tel que:
Repère d’un
espace affine de n−−→ o
dimension finie F = AM | M ∈ F ,
Sous-espace
affine

Intersection de
soit un sous-espace vectoriel de E . On dit que F est le sous-espace affine de E
deux
sous-espace
passant par A et de direction F .
affines

Barycentres
Proposition
Soit F le sous-espace affine de E passant par A et de direction F . Alors, pour
tout B ∈ F, n−−→ o
F = BM | M ∈ F .

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 Proof.
−−→ −→ −−→ −→ −−→
Pour tout M ∈ F, BM = BA + AM = −AB + AM ∈ F . En effet, F est un
Définitions et −→ −−→
notation sous-espace vectoriel de E et AB, AM ∈ F . Par suite,
Repère d’un n−−→ o
espace affine de
dimension finie BM | M ∈ F ⊆ F .
Sous-espace
affine −−→ −−→
Intersection de Réciproquement, soit M ∈ F. Il existe M 0 ∈ E tel que AM = BM 0 . En plus,
deux −−→0 −→ −−→0 −→ −−→ 0
sous-espace
affines
AM = AB + BM = AB + AM
−−→ −−→0 n−−→ o ∈ F . Donc, M ∈ F, et ainsi
Barycentres
AM = BM ∈ BM | M ∈ F . Par conséquent,
n−−→ o
F ⊆ BM | M ∈ F .

Enfin, n−−→ o
F = BM | M ∈ F .
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Définitions et
notation

Repère d’un
Comment prouver qu’un sous-ensemble d’un e.a est un s.e.a?
espace affine de
dimension finie
Soit F un sous-ensemble d’un espace affine E dirigé par l’espace vectoriel E . Pour
Sous-espace
prouver que F est un sous-espace affine de E, il suffit de prendre n’importe quel
affine
point A ∈ F et montrer que
Intersection de
deux n−−→ o
sous-espace
affines
F = AM | M ∈ F .
Barycentres
est un sous-espace vectoriel de E .

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 Proposition
Soit F un sous espace vectoriel de E et A un point de E. Le seul sous-espace
Définitions et
notation affine passant pas A et de direction F est:
Repère d’un
espace affine de
dimension finie F := A + F = {A + u | u ∈ F }.
Sous-espace
affine

Intersection de
deux
Proof.
sous-espace
affines Il est clair que F est non vide. En effet, A = A + 0E ∈ F (car 0E ∈ F ). En plus,
−−→
Barycentres pour tout M ∈ F, il existe u ∈ F tel que A + u = M. Donc, AM = u ∈ F . Ainsi,
n−−→ o
AM | M ∈ F ⊂ F .

−−→
Inversement, pour tout u ∈ F , M = A + u ∈ F. Donc, AM = u. Alors,
n−−→ o
F ⊂ AM | M ∈ F .
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 Proof.
Définitions et
notation
Par conséquent, n−−→ o
Repère d’un F = AM | M ∈ F .
espace affine de
dimension finie

Sous-espace
et donc, F est un sous espace affine passant par A et de direction F .
affine Supposons qu’il existe un autre sous-espace affine G passant par A et de direction
Intersection de
deux
F . Alors, n−−→ o
sous-espace
affines
F = AM | M ∈ G .
Barycentres −−→ −−→
Soit M ∈ G. On a AM ∈ F , et donc M = A + AM ∈ F. Donc, G ⊂ F.
−→
Soit N ∈ F. Alors, il existe un vecteur u ∈ F tel que N = A + u, et alors AN = u.
−−
→ −→ −−
→
Il existe aussi un point N 0 de G tel que AN 0 = u. Ensuite, AN = AN 0 , et donc
N = N 0 . Alors, F ⊂ G.

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Définitions et
Proposition
notation

Repère d’un
Soit E un espace affine de dimension ≥ 2. Une droite de E est déterminée par
espace affine de
dimension finie
deux de ses points différents, et un plan de E par trois de ses points non alignés,
Sous-espace
c’est-à-dire n’appartenant pas à une même droite.
affine

Intersection de
deux
Proof. −→
sous-espace
affines Soient P et Q deux point différents de E. On pose D = Vect PQ . Il est clair
Barycentres
que la droite D = P + D passe par P et Q. Inversement si une droite D0 dirigée
par Vect(u) avec u un vecteur nonnul de E passe par P et Q alors
−→ −→
PQ ∈ Vect(u), et donc D = Vect PQ = Vect(u). Ainsi, D = D0 .

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 Proof. −→ −→
Définitions et Soient P, Q et R trois points non alignés de E. La famille PQ, PR est libre
notation −→ −→ −→
Repère d’un dans E , sinon Vect PQ = Vect PR , et dans ce cas D = P + Vect PQ
espace affine de
dimension finie passe par P, Q et R. 
−→ −→
Sous-espace
affine Le plan P = P + Vect PQ, PR passe par P, Q et R. Inversement, si P 0 est un
Intersection de plan qui passe par P, Q et R et dirigé par
−un sous espace vectoriel F de dimension
deux −→ −→ → −→
sous-espace
affines
2, alors PQ, PR ∈ F , et donc F = Vect PQ, PR , ce qui donne P = P 0 .
Barycentres

Définition
On dit que des points sont alignés (resp., coplanaires) s’ils appartiennent à une
même droite affine (resp., un même plan affine).
Des droites sont dites coplanaires si elles sont contenues dans un même plan affine.

15 / 19
 Proposition
Définitions et
notation
Soient F et G deux sous-espaces affines de E dirigés respectivement par les
Repère d’un
espace affine de sous-espaces vectoriels F et G de E . Si F ∩ G est non vide alors c’est un
dimension finie
sous-espace affine dirigé par F ∩ G .
Sous-espace
affine

Intersection de
deux
Proof.
sous-espace
affines Soit P ∈ F ∩ G et on pose K = P + F ∩ G . Montrons que F ∩ G = K. Il est clair
Barycentres que pour tout u ∈ F ∩ G , P + u ∈ F et P + u ∈ G. Alors, K ⊆ F ∩ G.
Inversement, soit Q ∈ F ∩ G. Alors, ils existent u ∈ F et v ∈ G tels que
−→
Q = P + u = P + v . Donc, PQ = u = v . Alors, Q ∈ K . Par conséquent,
F ∩ G ⊆ K, ce qui achève la démonstration.

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 Proposition
Soit {A1 , A2 , . . . , An } une famille de n points de E , et soit {λ1 , λ2 , . . . , λn } une
Définitions et
notation famille de n réels de somme non nulle. Il existe un unique point G de E tel que
n
Repère d’un
espace affine de
X −−→
dimension finie
λi GAi = 0E
Sous-espace i=1
affine Il est appelé le barycentre des points pondérés (Ai , λi ) avec i ∈ {1, 2, ..., n}.
Intersection de
deux
sous-espace Proof.
affines

Barycentres Soit O un point quelconque de E . Alors,

n n n n
!
X −−→ X −→ −−→ X −→ X −−→
λi GAi = λi GO + OAi = − λi OG + λi OAi .
i=1 i=1 i=1 i=1
Alors G est le point qui vérifie:
n
−→ 1 X −−→
OG = Pn λi OAi .
i=1 λi i=1 17 / 19
 Proposition
Un sous-ensemble F de E est un sous-espace affine si et seulement si
Définitions et
notation
1 F est non vide.
Repère d’un
espace affine de 2 F est stable par barycentration de trois points. C’est-à-dire, que le barycentre
dimension finie

Sous-espace
d’une famille de trois points pondérés de F est aussi un point de F.
affine

Intersection de
deux
Proof.
sous-espace
affines Si F est un sous-espace affine de E dirigé par F , alors il est non vide, et donc
Barycentres contient un point P. De plus, si (Ai , αi ) avec i = 1, . . . , n sont des points
pondérés de F alors leur barycentre G est défini par:
n
−→ 1 X −→
PG = Pn λi PAi .
i=1 λi i=1
−→ −→
Or, PAi ∈ F , et ainsi PG ∈ F . Par conséquent, G ∈ F.
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 Proof.
Définitions et
notation Supposons que (1) et (2) sont vérifiés, et soit P ∈ F. On pose
Repère d’un
espace affine de n−→ o
dimension finie F = PQ | Q ∈ F .
Sous-espace
affine
−
→
Intersection de Il est clair que F est non vide. Soient u, v ∈ F et α, β ∈ R. On pose u = PA et
deux −→ −−→
sous-espace
affines
v = PB et αu + βv = PM. On a
Barycentres −−→ −
→ −→ −→
PM = αu + βv = αPA + β PB + (1 − α − β)PP.

Ainsi, M est le barycentre de (A, α), (B, β) et (P, 1 − α − β). Par conséquent,
M ∈ F.

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