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    Automatisation Dun Ascenseur Trois Nivea

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    Zakaria Bendib
    Ce document décrit l'automatisation d'un ascenseur à trois étages à l'aide d'une carte FPGA. Il présente le système d'ascenseur, l'utilisation de bits de mémorisation pour mémoriser les appels des boutons, le grafcet de fonctionnement normal, l'affectation des entrées/sorties, et le travail demandé qui consiste à remplir un tableau d'équations et à programmer le système en VHDL.

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    MASTER ATSII FST SETTAT PROF : A.

    TOUATI
    THEME AUTOMATISATION D’UN ASCENSEUR PAR CARTE FPGA

    « Auto atisatio d’u Ascenseur trois niveaux »


    1. Présentation du système :
    On désire automatiser l’ascenseur à trois niveaux de la figure ci-dessous à l’aide d’une carte
    à base de mémoire programmable FPGA.
    L’ascenseur est constitué de :
     une cabine commandée par un moteur asynchrone à deux sens de rotation. En
    cas d’absence de commande du moteur un système de freinage de la cabine est
    activé qui peut être réalisé à base de freins mécanique commandé par un
    électroaimant permettant le maintien en équilibre de la cabine ;
     Trois capteur TOR (fin de course) Fc1, Fc2 et Fc3 permettent d’indiquer la
    position de la cabine ;
     Trois boutons poussoirs Ba1, Ba2 et Ba3 pour l’appel de la cabine ;
     Un bloc de commande à base de la carte cyclone III de ALTERA.

    Fc3

    Ba3

    Fc2

    Ba2

    Fc1
    Cabine
    Ba1

    KM1 KM2

    O1 O2
    I4 I1

    I5 CARTE FPGA I2
    CYCLONE III
    I6 I3

    1/3
    MASTER ATSII FST SETTAT PROF : A. TOUATI
    THEME AUTOMATISATION D’UN ASCENSEUR PAR CARTE FPGA

    2. Utilisation des bits de mémorisation :

    Des bits de mémorisation M1, M2 et M3 servent à mémoriser les appels à partir des boutons
    d’appels situés aux étages et dans la cabine. Ces bits de mémorisations sont verrouillés par les
    boutons poussoirs d’appel Bai et ils se déverrouillent une fois la fin de course Fci de l’étage
    appelant est activée. L’exemple suivant illustre le principe :

     Impulsion sur le bouton d’appel Ba1  M1 se verrouille à 1 ;


     Fc1 est actionnée alors M1 se déverrouille M1 passe à 0.
    3. Grafcet de fonctionnement :

    Grafcet.Fonctionnement.normal

    1 Tempo T=5s

    t /x1/ 5s

    M2.Fc1 M2.Fc3

    3 KM1
    4 KM1 5 KM2 6 KM2

    Fc2 M2.Fc2 Fc3 M2.Fc2 Fc1 Fc2

    4. Affectation des E/S de l’automate :


    Entrée Type Fc3 TOR
    Ba1 TOR INIT TOR
    Ba2 TOR
    Ba3 TOR Sortie Type
    Fc1 TOR KM1 TOR
    Fc2 TOR KM2 TOR
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    MASTER ATSII FST SETTAT PROF : A. TOUATI
    THEME AUTOMATISATION D’UN ASCENSEUR PAR CARTE FPGA

    5. Travail demandé :
    5.1 Remplir le tableau des équations d’activation et de désactivation du DR1 des bits M1,
    M2 et M3 de mémorisation des appels, puis des bits M4. . . . . .M9 correspondants
    respectivement aux étapes du grafcet X1………X6 en tenant compte de l’entrée
    d’initialisation Init qui permet de se positionner à l’étape1 et désactiver les autres étapes.
    5.2 Ecrire le programme VHDL qui permet de remplir à l’automatisation de l’ascenseur ?
    5.3 Programmer sous l’environnement de Quartus 9.1 le programme obtenu et faites les
    simulations nécessaires ?
    N.B : Vous avez le choix entre l’utilisation de :
     Notion de process et programmer en VHDL ;
     Utiliser les machines d’état ;

    Bits Equation d’activation Equation de désactivation


    M1
    M2
    M3
    M4
    M5
    M6
    M7
    M8
    M9

    3/3

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