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    sur 4

    1 VAR

    2 (*commande d'ascenseur par API Moeller PS4 200-141MM1 (maquette HM 400) copyright HHamdi 5mai 2012
    3 PROGRAMMATION DE GRAFCET PAR AFFECTATION AUX ETAPES DE MEMOIRES INTERNES (càd utlisation de
    4 l'algorithme 1 pour le séquencement des étapes).
    5 Programme siplifié(grafcet 1) pour TP, fichier algo1_lift1.poe.
    6 Version sans sous programme ni mémorisation de la demande d'arrêt au niveau 2 en cours de déplacement*)
    7
    8 (*VARIABLES D'ENTREE*)
    9 IB1 AT %I0.0.0.0.0: BOOL; (*BP CABINE DEMANDE ETAGE 1- CONTACT NO*)
    10 IB2 AT %I0.0.0.0.1: BOOL; (*BP CABINE DEMANDE ETAGE 2- CONTACT NO*)
    11 IB3 AT %I0.0.0.0.2: BOOL; (*CABIN PB FLOOR 3- NO CONTACT*)
    12 EB1 AT %I0.0.0.0.3: BOOL; (*BP D'APPEL situé ETAGE 1 - CONTACT NO*)
    13 EB2 AT %I0.0.0.0.4: BOOL; (*BP D'APPEL situé ETAGE 2 - CONTACT NO*)
    14 EB3 AT %I0.0.0.0.5: BOOL; (*FLOOR 3 PB CALL NO CONTACT*)
    15 FS1 AT %I0.0.0.0.6: BOOL; (*CAPTEUR INDIQUANT CABINE A L'ETAGE 1- CONTACT NF*)
    16 FS2 AT %I0.0.0.0.7: BOOL; (*CAPTEUR INDIQUANT CABINE A L'ETAGE 2- CONTACT NF*)
    17 FS3 AT %I0.0.0.1.0: BOOL; (*SENSOR CABIN AT FLOOR 3- NC CONTACT*)
    18 CD1 AT %I0.0.0.1.1: BOOL; (*CAPTEUR INDIQUANT PORTE FERMEE A L'ETAGE 1- CONTACT NF*)
    19 CD2 AT %I0.0.0.1.2: BOOL; (*CAPTEUR INDIQUANT PORTE FERMEE A L'ETAGE 2- CONTACT NF*)
    20 CD3 AT %I0.0.0.1.3: BOOL; (*SENSOR DOOR CLOSED AT FLOOR 3- NC CONTACT*)
    21 HLSS AT %I0.0.0.1.4: BOOL; (*CAPTEUR DE SECURITE SURCOURSE CABINE (2CONTACTS CONNECTES EN SERIE)- CONTACTS
    NF*)
    22 ALARM AT %I0.0.0.1.6: BOOL; (*BP ALARME DANS LA CABINE CONTACT NO*)
    23
    24 (*VARIABLES DE SORTIE*)
    25 DWN AT %Q0.0.0.0.0: BOOL; (*BOBINE CONTACTEUR DESCENTE*)
    26 UP AT %Q0.0.0.0.1: BOOL; (*BOBINE CONTACTEUR MONTEE*)
    27 BLINKER AT %Q0.0.0.0.2: BOOL; (*SIRENE D'ALARME*)
    28
    29 (*VARIABLES INTERNES FONCTIONNELLES*)
    30 SAFD AT %M0.0.0.0.0: BOOL; (*SYNTHESE DE SECURITE DES PORTES*)
    31 SAFM AT %M0.0.0.0.1: BOOL; (*SYNTHESE DE SECURITE MOTEUR*)
    32 ALM AT %M0.0.0.1.1: BOOL; (*SYNTHESE DE SECURITE ALARMES*)
    33 CALL1 AT %M0.0.0.0.2: BOOL; (*MEMORISATION DEMANDE DEPLACEMENT VERS ETAGE 1*)
    34 CALL2 AT %M0.0.0.0.3: BOOL; (*MEMORISATION DEMANDE DEPLACEMENT VERS ETAGE 2*)
    35 CALL3 AT %M0.0.0.0.4: BOOL; (*MEMORISATION DEMANDE DEPLACEMENT VERS ETAGE 3*)
    36
    37 (*VARIABLES INTERNES ETAPES ET RECPTIVITES*)
    38 M00 AT %M0.0.0.1.7: BOOL; (*ETAPE 1: ETAPE INITIALE: *)
    39 M21 AT %M0.0.0.2.1: BOOL; (*ETAPE 21*)
    40 M31 AT %M0.0.0.3.1: BOOL; (*ETAPE 31*)
    41 M41 AT %M0.0.0.4.1: BOOL; (*ETAPE 41*)
    42 M51 AT %M0.0.0.5.1: BOOL; (*ETAPE 51*)
    43 M7 AT %M0.0.0.7.0: BOOL; (*ETAPE 7 *)
    44 rec2 AT %M0.0.0.1.2: BOOL; (*receptivité d'activation de l'étape 2.1*)
    45 rec3 AT %M0.0.0.1.3: BOOL; (*receptivité d'activation de l'étape 3.1*)
    46 rec4 AT %M0.0.0.1.4: BOOL; (*receptivité d'activation de l'étape 4.1*)
    47 rec5 AT %M0.0.0.1.5: BOOL; (*receptivité d'activation de l'étape 5.1*)
    48
    49 (*PERIPHERIQUES INTERNES*)
    50 TGEN1: TimeGenerator; (*OSCILLATEUR: générateiur de train d'impulsions sur
    51 sa sortie PulseOutput tant que son entrée SET est à 1*)
    52 END_VAR
    53
    0001
    Programme simplifié (grafcet 1) pour TP: algo1_lift1.poe 5 mai 2012
    commande d'ascenseur (maquette HM 400)par API Moeller PS4-200 141-MM1
    PARTIE 1:PROGRAMME PRELIMINAIRE OU DEFINITION DES VARIABLES INTERNES FONCTIONNELLES
    SECURITES PORTES
    CD1 CD3 CD2 SAFD

    0002
    SECURITES SURCOURSE CABINE (2 CONTACTS EN SERIE)
    HLSS SAFM

    0003
    SYNTHES DES ALARMES
    SAFD ALM

    SAFM

    ALARM

    0004
    CALL1:APPEL VENANT DE ETAGE 1 (EB1) OU VERS ETAGE 1 (IB1)
    IB1 SAFD CALL2 CALL3 FS1 CALL1

    EB1

    0005
    CALL2:APPEL CABINE VENANT DE ETAGE 2 OU VERS ETAGE 2
    IB2 SAFD CALL1 CALL3 FS2 CALL2

    EB2

    0006
    CALL3: APPEL CABINE VENANT DE ETAGE 3 OU VERS ETAGE 3
    IB3 SAFD CALL1 CALL2 FS3 CALL3

    EB3

    0007
    PARTIE 2 : VARIABLES INTERNES GRAFCET OU PROGRAMME SEQUENTIEL
    2.1 RECEPTIVITES
    receptivité 2
    CALL1 FS1 FS2 rec2

    FS3
    0008
    receptivité 3
    CALL2 FS2 FS3 rec3

    0009
    receptivité 4
    CALL2 FS2 FS1 rec4

    0010
    receptivité 5
    CALL3 FS3 FS1 rec5

    FS2

    0011
    2.2 Séquencement des étapes
    initialisation ETAPE 1 OU M00
    M21 M31 M41 M51 M7 M00

    M7 1

    0012
    etape 21 venant de étape 1
    M00 rec2 M7 M21

    M21

    0013
    etape 31 venant de étape 1
    M00 rec3 M7 M31

    M31

    0014
    etape 41 venant de étape 1
    M00 rec4 M7 M41

    M41

    0015
    etape 51 venant de étape 1
    M00 rec5 M7 M51

    M51
    0016
    ACTIVATION ETAPE 7
    M21 FS1 M00 M7

    M31 FS2

    M41 FS2

    M51 FS3

    M7

    0017
    BOBINE CONTACTEUR MOTEUR DESCENTE
    M21 M7 SAFM FS1 DWN

    M31

    DWN

    0018
    BOBINE CONTACTEUR MOTEUR MONTEE
    M41 M7 SAFM FS3 UP

    M51

    UP

    0019
    BLOC OSCILLATEUR POUR SIRENE D'ALARME

    TGEN1

    TimeGenerator
    ALM Set
    PulseOutp
    2000 Period ut BLINKER

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