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    Sy06 CM2

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    Ce document présente une introduction au traitement du signal. Il décrit différents signaux usuels comme la fonction de Heaviside, la fonction signe et le sinus cardinal. Il explique également le produit de convolution et introduit les signaux au sens des distributions comme l'impulsion de Dirac et le peigne de Dirac.

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    Partie 1 – Introduction au traitement du signal

    • Plan
    – Chap.1 - Qu’est-ce que le traitement du signal ?

    – Chap.2 – Typologie des signaux

    – Chap.3 – Signaux particuliers et produit de convolution


    • 3.1 Signaux usuels
    • 3.2 Produit de convolution
    • 3.2 Signaux au sens des distributions
    Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 3 – Signaux particuliers

    3.1 Signaux usuels


    • Fonction de Heaviside ou échelon
    𝑈(𝑡)

    • Fonction signe
    𝑠𝑖𝑔𝑛 𝑡 = 2𝑈 𝑡 − 1

    • Signal porte ou rectangle


    𝑇 𝑇
    Π𝑇 𝑡 = 𝑈 𝑡 + 2 − 𝑈 𝑡 − 2

    • Sinus cardinal
    sin(𝑡)
    𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑡 = 𝑡

    𝑠𝑖𝑛𝑐 0 = 1
    𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑘𝜋 = 0 avec 𝑘 ∈ ℤ∗
    −𝜋 𝜋 2𝜋
    Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 3 – Signaux particuliers

    3.2 Produit de convolution


    • Définition
    +∞
    𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 = 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
    −∞

    • Illustration

    𝐡(𝐭 − 𝝉)
    𝟎≤𝒕≤𝑻 𝐡(𝐭 − 𝝉) 𝑻≤𝒕

    𝐭
    𝐱(𝛕)𝐡(𝐭 − 𝝉) 𝐱(𝛕)𝐡(𝐭 − 𝝉)

    • Propriété de commutativité 𝑥 ∗ ℎ = ℎ ∗ 𝑥
    Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 3 – Signaux particuliers

    3.2 Produit de convolution


    • Exemple: résolution graphique de Π 𝑇 𝑡 ∗ Π 𝑇 (𝑡)

    Π2 𝑡 ∗ Π2 (𝑡)
    Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 3 – Signaux particuliers

    3.2 Produit de convolution


    • Exemple: résolution analytique de
    𝑇
    𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = 𝛱𝑇 𝑡 − ∗ 𝐸0 𝑒 −𝛼𝑡 . 𝑈 𝑡 𝛼>0
    2
    – Pour 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇,
    +∞
    𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 = −∞
    𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
    +∞
    𝑦(𝑡) = −∞ 𝑇
    𝛱 (𝜏 − 𝑇/2) 𝐸0 𝑒 −𝛼(𝑡−𝜏) . 𝑈 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
    𝑡 −𝛼(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏
    𝑦 𝑡 = 𝐸
    0 0
    𝑒
    1 −𝛼 𝑡−𝜏 𝑡
    𝑦 𝑡 = 𝐸0 𝑒
    𝛼 0 0≤𝑡≤𝑇
    𝐸0
    𝑦 𝑡 = 1 − 𝑒 −𝛼𝑡
    𝛼
    Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 3 – Signaux particuliers

    3.2 Produit de convolution


    • Exemple: résolution analytique de
    𝑇
    𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = 𝛱𝑇 𝑡 − ∗ 𝐸0 𝑒 −𝛼𝑡 . 𝑈 𝑡 𝛼>0
    2
    – Pour 𝑇 ≤ 𝑡,
    +∞
    𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 = −∞
    𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
    +∞ −𝛼(𝑡−𝜏) . 𝑈
    𝑦(𝑡) = −∞
    𝛱 𝑇 (𝜏 − 𝑇/2) 𝐸0 𝑒 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
    𝑇 −𝛼(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏
    𝑦 𝑡 = 0
    𝐸 0 𝑒
    1 −𝛼 𝑡−𝜏 𝑇
    𝑦 𝑡 = 𝐸0 𝑒
    𝛼 0 𝑇≤𝑡 𝐡(𝐭 − 𝝉)

    𝐸0
    𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝛼 𝑡−𝑇 − 𝑒 −𝛼𝑡 𝐭
    𝛼
    𝐱(𝛕)𝐡(𝐭 − 𝝉)
    𝐸0 −𝛼𝑡 𝛼𝑇
    𝑦 𝑡 = 𝑒 𝑒 −1
    𝛼
    𝐓
    Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 3 – Signaux particuliers

    3.3 Signaux au sens des distributions


    • Impulsion de Dirac
    – Définition: L’impulsion de Dirac correspond à une fonction porte
    dont la largeur 𝑇 tendrait vers 0 et dont l’aire est égale à 1.
    1 𝛿 𝑡 = 0 𝑠𝑖 𝑡 ≠ 0
    +∞
    𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1
    −∞

     (t )  lim 1 T (t )
    T 0 T

    – Représentation: 𝛿(𝑡) ne peut pas être représentée


    graphiquement mais est schématisé par le symbole ↑1 (le 1
    représente l’aire de l’impulsion)

    – Exemple: un coup de marteau sur une glace


    Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 3 – Signaux particuliers

    3.3 Signaux au sens des distributions


    • Impulsion de Dirac
    – Représentation de 𝛿 𝑡 − 𝑡0 :
    1

    – Représentation de 𝛿[𝑛]:

    12
    Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 3 – Signaux particuliers

    3.3 Signaux au sens des distributions


    • Impulsion de Dirac 𝜑 𝑡

    – Propriétés 𝜑(𝑡 − 𝑡0 )
    • Convolution
    𝑡 ∗
    𝛿 𝑡 − 𝑡0
    +∞
    1
    𝜑 𝑡 ∗𝛿 𝑡 = 𝜑 𝑡 − 𝜏 𝛿 𝜏 𝑑𝜏 = 𝜑(𝑡) 𝑡0 𝑡
    −∞
    𝑡0 𝑡
    𝜑 𝑡 ∗ 𝛿 𝑡 − 𝑡0 = 𝜑(𝑡 − 𝑡0 ) 𝜑 𝑡
    𝜑(𝑡0 ). 𝛿 𝑡 − 𝑡0
    • Unité: inverse de l’unité de son argument
    • Produit 𝛿 𝑡 − 𝑡0
    𝑡 x
    𝜑(𝑡0 )
    1
    𝜑 𝑡 . 𝛿 𝑡 − 𝑡0 = 𝜑(𝑡0 ). 𝛿 𝑡 − 𝑡0 𝑡0 𝑡0 𝑡𝑡

    • Relation avec l’exponentielle complexe 𝑡0 𝑡

    +∞ +𝑇/2
    𝑗2𝜋𝑓𝑡
    1
    𝛿 𝑓 = 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡
    −∞ 𝑇 −𝑇/2
    Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 3 – Signaux particuliers

    3.3 Signaux au sens des distributions


    • Impulsion de Dirac
    – Propriétés
    𝑑𝑈
    • Relation avec la fonction de Heaviside = 𝛿(𝑡)
    𝑑𝑡

     Calcul et représentation de la dérivée de


    T T
    Π𝑇 t = U t + −U t−
    2 2
    T T
    dΠ𝑇 t dU t+ 2 dU t− 2 𝑇 𝑇
    = − =𝛿 𝑡+ −𝛿 𝑡−
    dt dt dt 2 2

    dΠ 𝑇 t
    1 dt
    𝑇
    +
    2
    𝑇 𝑡
    −
    2
    −1
    Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 3 – Signaux particuliers

    3.3 Signaux au sens des distributions


    • Peigne de Dirac
    – Définition: série périodique d’impulsions de Dirac

     1
    ШT (t )    (t  kT )
    k 
    −4𝑇 − 3𝑇 − 2𝑇 − 𝑇 0 𝑇 2𝑇 3𝑇 4𝑇

    – Propriétés:
    • Périodisation d’un signal
    
     (t )  ШT (t )    (t  kT )
    k 

    • Échantillonnage d’un signal


    
     (t )  ШT (t )    (kT )   (t  kT )
    k 

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