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    FST – Tanger AU22/23

    Département de physique A rendre le Lundi 6 Mars 2023 ( il sera noté )

    DM2-MIP- S2-mécanique du point

    Coordonnées de Fresnet

    Exercice 1 :

    ⃗⃗ ) ; les coordonnées d’un point 𝑀 sont données par les fonctions


    Dans un référentiel 𝑅(𝑂; 𝑖⃗; 𝑗⃗; 𝑘
    du temps : 𝑥(𝑡) = 𝑡; 𝑦(𝑡) = 𝑡(𝑡 − 1) 𝑒𝑡 𝑧(𝑡) = 0 ; où 𝑡 est le temps.

    1) Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire du point 𝑀. En déduire sa nature.


    2) Déterminer les composantes et le module de la vitesse à l’instant 𝑡.
    3) Déterminer l’accélération 𝑎⃗(𝑀⁄𝑅 ).
    4) Déterminer les vecteurs de la base de Fresnet (𝜏⃗; ; 𝑏⃗⃗) ; sachant que 𝑏⃗⃗ = 𝑘
    ⃗⃗ .
    5) En déduire les composantes tangentielle et normale de l’accélération du point 𝑀.
    6) Déterminer le rayon de courbure de la trajectoire en fonction de 𝑡.

    Exercice 2 :

    Un point M de masse m est repéré dans un référentiel fixe (𝑂; 𝑥; 𝑦; 𝑧) par ses coordonnées
    cylindriques (𝜌; 𝜃; 𝑧) telles que : 𝜌 = 𝑅 ; 𝜃 = 𝜔𝑡 et 𝑧 = ℎ𝜃

    ( R et ω sont des constantes positives et t le temps ).

    1) Ecrire le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    𝑂𝑀 en coordonnées cartésiennes.

    2) a/ Quel est le mouvement du point M dans le plan 𝑥𝑂𝑦

    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
    b/ Quel est le mouvement du point M suivant la direction de l’axe 𝑂𝑧

    c/ Quel est le mouvement résultant du point M.

    3) Déterminer les composantes cartésiennes et le module des vecteurs vitesse et d’accélération.

    4) Calculer l’abscisse curviligne 𝑠(𝑡) du point M sachant qu’à 𝑡 = 0 ; 𝑠(𝑡) = 0

    5) Quelles sont les composantes tangentielle et normale du vecteur accélération selon les
    ⃗⃗ et 𝑁
    vecteurs unitaires 𝑇 ⃗⃗ du trièdre de Fresnet.

    6) Calculer le rayon de courbure 𝑅𝑐 de la trajectoire de M.

    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ? Quel est l’hodographe du


    7) Montrer que la vitesse fait un angle constant α avec l’axe 𝑂𝑧
    mouvement ?

    8) Quelles sont les coordonnées cylindriques du mouvement du point M ?

    ⃗⃗ ; 𝑁
    9) Déterminer les vecteurs 𝑇 ⃗⃗ et 𝐵
    ⃗⃗ ?

    H. Makroum
    Exercice 3 :
    Soit un point M repéré par ses coordonnées polaires (𝑟; 𝜃) avec r fonction de 𝜃 tel que :
    sin 𝜃
    𝑟(𝜃) = (cos 𝜃)2

    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dans la base (𝑒⃗𝑟 ; 𝑒⃗𝜃 )


    1. Exprimer le vecteur position 𝑂𝑀
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑑𝑂𝑀
    Calculer .
    𝑑𝜃

    2. Donner les coordonnées cartésiennes du point M en fonction de 𝜃 et montrer que sa


    trajectoire est parabolique.

    H. Makroum

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