TD N°2 Ens

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ENS

Module\ PHYSIQUE
Enseignant : Dr. H. GNANGA
TD N°2 de Mécanique
(Cinématique du point Matériel)
Exercice 1:
Un ballon sonde a une vitesse d’ascension verticale constante 𝑉! . Le vent lui communique une
𝒚
vitesse horizontale que 𝑉" = 𝝉
proportionnelle à l’altitude y atteinte. t est une constante.
1) Déterminer les lois du mouvement x(t) et y(t) ainsi qu’une équation de la trajectoire.
2) Calculer les vecteurs vitesse et accélération,
3) Exprimer le vecteur unitaire tangent 𝒆 $$$⃗𝒕 de la base intrinsèque en fonction des vecteurs
unitaires de la base cartésienne.
4) En déduire le vecteur unitaire normal de la base intrinsèque.
5) Déterminer le vecteur accélération dans la base intrinsèque.
6) En déduire le rayon de courbure.

Exercice 2 :
Le mouvement d’un point M est défini par les équations paramétriques suivantes :
𝑥(𝑡) = 𝑡 & + 2𝑡 ; 𝑦(𝑡) = 2𝑡 + 5
A/ Coordonnées cartésiennes :
1) Déterminer la trajectoire, les vecteurs vitesse et accélération du point M.
2) En déduire les vecteurs vitesse et accélération correspondant à l’instant initial M1 (t= 1s), puis
représenter sur un graphique ces vecteurs.
B/Coordonnées intrinsèques :
3) Sur un autre graphique, représenter la composante normale et tangentielle du vecteur accélération
au point M0.
4) Déterminer l’angle q formé par le vecteur unitaire 𝒆 $$$⃗𝒕 de la base intrinsèque avec l’axe des
abscisses (au point M1).
5) Déterminer au point M1, le rayon de courbure au point M1.

Exercice 3:
Dans un référentiel R fixe, un point mobil M a pour accélération dans la base intrinsèque :
$$$⃗𝒕 + 𝒎𝟐 𝑹𝒄 $$$$⃗
$𝜸⃗ = 𝒂 𝒆 𝒆𝒏 où a et m sont des constantes et Rc le rayon de courbure.
On considérera qu’à l’instant initial la vitesse s’annule ainsi que l’abscisse curviligne.
1) Calculer l’abscisse curviligne s(t)
2) Exprimer le rayon de courbure en fonction de a, m et de l’abscisse curviligne s
3) En posant ds = Rc dq :
3-a) Exprimer dq en fonction de a, m, ds et de l’abscisse curviligne s
𝒂𝜽𝟐
3-b) Montrer que 𝑠 = 𝟐𝒎𝟐 + 𝒄𝒔𝒕
Bon Travail

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