MémoireGuelmine Complète

UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA
FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE
MÉMOIRE DE FIN D'ÉTUDE EN VUE D’OBTENTION DU

DIPLÔME MASTER ACADÉMIQUE
Domaine : Science et Technologie

Spécialité: Instrumentation
Filière : Electronique
Thème
Simulation et conception d’un Filtre pour

des applications médicales (Signaux ECG)
Présenté par :
GUELMINE Nora Sakina & LADEJNEF Manel

Devant le jury composé de :
Nom & Prénom Grade Qualité
BENTOUMI Miloud MCA Encadreur
BAKHTI Haddi MCA Co -Encadreur
GUERMAT Noubeil MCA Président
SAADA KHELKHAL Fayçal MAA Examinateur
2020 / 2021
Dédicace
Je dédie ce modeste travail : en première lieu, aux êtres qui me sont les plus chers :
A mon père pour son soutien moral et financier, leurs énormes sacrifices et leurs
Encouragements qu’ils m’ont apportés tout au long de toutes les années d’études.
A ma mère ange de l’âme, source de l’espoir et de la tendresse, pour tous ce que tu
as sacrifié pour moi, Tu es maman idéale .
A mes chèrs frères : Ahmed et Boubaker
A ma nièce : Ranime
A mes enseiggnants
A touts la famille et mes amis surtout :Fatima ,Amel , Nadjela ,Ileham , abd el kamel ,Fouad, Amina.
A Tous mes collègues de l'étude sans exception.
NORA
Je remercie Dieu Tout-Puissant, le Tout-Puissant, qui m'a permis
d'accomplir cet humble travail dans lequel ma réussite était entre ses
mains, et je dédie ce fruit de mes efforts à :
que Dieu a immortalisé dans le Coran, suivi le Jour de la

Résurrection, et placé le Paradis sous ses pieds, elle m'a porté ici sur la
faiblesse de ma mère, que Dieu prolonge sa vie
.
A la personne bienveillante qui m'a appris son idéalisme et ses humbles

qualités A mon cher père, que Dieu prolonge sa vie
Aux bougies brillantes de la maison, mes chers frères.
A tous les amis avec qui le destin m'a réuni (koka)
À tous ceux qui m'ont aidé à imprimer cette note
A ceux qui ont partagé mes places d'études à l'université,
A tous ceux que la plume a oubliés et que le cœur n'a pas oubliés
manal
Remerciement
Avant tout, On remercie ALLAH le tout puissant pour nous avons donné le courage, la
santé et la patience pour réaliser ce travail.
En premier lieu, nous aimerons exprimer nos gratitude et nos remerciements à notre
encadreur Dr. BENTOUMI Miloud et le co-encadreur Dr. BAKHTI Haddi pour leurs
patiences, leurs disponibilités et surtout leurs judicieux conseils, pour leurs aides et leurs
encouragements pour la réalisation de ce Mémoire, merci beaucoup.
Nous tenons à remercier Messieurs les membres du jury, pour avoir accepter d’examiner
notre travail.
Nous exprimons notre sincère reconnaissance à tous les enseignants du département

d'Electronique qui ont contribué à notre formation, et à toute nos étudient du master
instrumentation.
Enfin. Nous remercions tous ceux qui ont contribué de prés ou de loin à achever notre travail.
Sommaire
Table des matières
Table des matières

Introduction générale …………………………………………………………………………....1
Chapitre I
Anatomie Du Cœur Et Le Signal ECG
I.1. Introduction ..................................................................................................................................3
I.2 Anatomie du cœur .........................................................................................................................3
I.2.1. Généralité ..............................................................................................................................3
I.2.1.1Valves cardiaques..............................................................................................................5
I.2.2. Le myocarde ..........................................................................................................................7
I.2.2.1. Cellules musculaires myocardiques .................................................................................7
I.2.2.2. Cellules nodales ..............................................................................................................7
I.2.3. Battement cardiaques ............................................................................................................8
I.2.4. Activité électrique cardiaque ..................................................................................................9
I.2.5.Potentiel d’action ....................................................................................................................9
I.3. L'Electrocardiographie ................................................................................................................ 11
I.3.1. Le signal électrocardiogramme (ECG).................................................................................. 11
I.3.2. Les ondes du signal ECG ..................................................................................................... 12
I.3.3. Segment etintervalles caractéristiques de l’ECG ................................................................... 13
I.4. Technique d’électrocardiographie ............................................................................................... 14
I.4.1. Définition............................................................................................................................. 14
I.4.2. Principe d’acquisition du signal ECG ................................................................................... 15
I.4.3 Principe d’enregistrement (Electrocardiogramme à douze dérivations) .................................. 15
I.4.3.1. Dérivations bipolaires des membres ............................................................................... 15
I.4.3.2. Dérivations unipolaires des membres ............................................................................. 16
I.4.3.3. Dérivations unipolaires précordiales .............................................................................. 17
I.5.Rythmes cardiaques ..................................................................................................................... 17
I.6. Les pathologies cardiaques.......................................................................................................... 18
I.7. Les artefacts visibles sur ECG..................................................................................................... 21
I.7.1 Bruits techniques................................................................................................................... 21
I.7.1.1 Bruit dû au secteur.......................................................................................................... 21
I.7.1.2. Bruit dû aux mouvements des électrodes ....................................................................... 22
I.7.1.3 Autres bruits .................................................................................................................. 22
I.7.2. Artefacts physiques .............................................................................................................. 23
I.7.2.1. Effets sur la ligne de base .................................................................................................. 23
Table des matières
I.7.2.2 Bruits dû au signal électromyogramme EMG .................................................................. 23

I.7.2.3 Autres artefacts d’origine physique ................................................................................. 24
I.8.Conclusion ………………………………………………………………………………...............24
Chapitre II
Filtrage du signal ECG

II.1. Introduction ............................................................................................................................... 25
II.2. Rappels sur le filtrage ................................................................................................................ 25
II.2.2. Filtres analogiques .............................................................................................................. 25
a) Filtres passifs..................................................................................................................... 27
b) Filtres actifs ....................................................................................................................... 28
c) Comparaison entre les filtres actifs et passifs ..................................................................... 29
II.2.2. Systèmes numériques .......................................................................................................... 29
II.2.3.Filtres numériques ............................................................................................................... 30
II.2.4.Classification des filtres numériques .................................................................................... 30
II.2.4.1. Filtres idéaux ............................................................................................................... 31
II.2.4.2. Réponse impulsionnelle ............................................................................................... 32
II.2.4.3. Filtres à réponse impulsionnelle finie (ou filtre FIR) ..................................................... 33
II.2.4.4.Filtre à réponse impulsionnelle infinie (ou filtre IIR) ..................................................... 34
II.2.5. Structures de réalisation ...................................................................................................... 35
II.2. 5.1. Structure transversale (ou non récursive) ..................................................................... 35
II.2.5.2. Structure récursive ....................................................................................................... 36
II.2.5.3. Transformée de Fourier discrète (TFD) ........................................................................ 37
II.2.6 Filtre RIF ............................................................................................................................. 37
II.2.6.1. Principe........................................................................................................................ 37
II.2.6.2. Filtre passe bas RIF ...................................................................................................... 38
1. Réponse impulsionnelle ..................................................................................................... 38
2. Fonction de transfert .......................................................................................................... 41
3. Réponse en fréquence ......................................................................................................... 41
4. Influence de la largeur de la fenêtre .................................................................................... 43
5. Influence de l’ordre du filtre sur sa caractéristique en fréquence.......................................... 43
II.2.6.2. Filtre passe haut RIF .................................................................................................... 44
II.2.6.2.Filtre passe-bande RIF .................................................................................................. 45
II.2.6.3. Filtre coupe-bande RIF ................................................................................................. 46
II.2.7.Filtrage du bruit ................................................................................................................... 46
Table des matières
II.2.7.1. Filtre Butterworth ............................................................................................................ 47

II.2.7.2. Filtre Savitzky-Golay ....................................................................................................... 47
1. Définition .......................................................................................................................... 47
2. Principe du débruitage par filtre Savitzky-Golay .................................................................... 48
II.8. Conclusion………………………………………………………………………………………...49
Chapitre III
Chaine de mesure du signal ECG.

III.1.Introduction .............................................................................................................................. 50
III.2.Principe du circuit ..................................................................................................................... 50
III.2.1.Schéma fonctionnel du circuit de mesure ECG.................................................................... 50
III.2.2. Circuit de Pré- amplification .............................................................................................. 51
III.2.2.1. Fonction de Transfert .................................................................................................. 51
III.2.3. Circuit du filtre Passe –Bande ............................................................................................ 53
III.2.3. 1Fonction de Transfert de filtre passe haut .................................................................... 53
III.2.3. 2.Fonction de Transfert de filtre passe bas ...................................................................... 54
III.2.4. Circuit du filtre coup – bande............................................................................................. 55
III.3.Équipement de mesure de l'électrocardiogramme (ECG) ........................................................... 55
III.3.1.L'unité principale KL-72001 ............................................................................................... 56
1. Générateur de fonctions (FUNCTION GENERATOR) ......................................................... 56
2. Sortie RS232 (RS232 OUTPUT) ........................................................................................... 56
3. Indicateurs d’entrée (INPUT INDICATORS) ........................................................................ 57
4. Affichage de l'état par LCD(LCD STATUS DISPLAY) ........................................................ 57
5.Adaptateur de l’oscilloscope (SCOPE ADAPTOR) ................................................................ 57
6.Module de sortie (MODULE OUTPUT) ................................................................................. 57
7.Sortie (OUTPUT) ................................................................................................................... 57
8. Boutons de commande RESET et SELECT ........................................................................... 57
III.3.1.1. Explication détaillée de KL-72001 .............................................................................. 58
III.3.2.KL-75001(Mesure d'électrocardiogramme (ECG)).............................................................. 60
III.3.2.1 Objectif ....................................................................................................................... 60
III.3.2.2 Spécification ................................................................................................................ 60
III.3.3.Oscilloscope à mémoire numérique .................................................................................... 61
III.3.3.1 Définition .................................................................................................................... 61
III.3.3.2 Modes de fonctionnement ............................................................................................ 61
III.3.3.3Avantages ..................................................................................................................... 62
Table des matières
III.3.4 Câble DB-9 ........................................................................................................................ 62

III.3.4.1 Définition .................................................................................................................... 62
III.3.4.2 Certaines utilisations et caractéristiques de DB-9 ......................................................... 62
III.3.4.3 Méthode de liaison....................................................................................................... 63
III.3.5 Connecteur BNC ................................................................................................................ 63
III.3.5.1 Définition .................................................................................................................... 63
III.3.5.2Méthode de liaison........................................................................................................ 64
III.3.5.3 Types de connecteursBNC ........................................................................................... 64
III.3.6 Les tampons de préparation d'alcool(Alcoholprep pads) ...................................................... 65
III.3.6.1 Définition .................................................................................................................... 65
III.3.6.2 Dimensions .................................................................................................................. 65
III.3.7Câble desélectrodes à 5 conducteurs ........................................................................................ 65
III.3.7.1 Définition .................................................................................................................... 65
III.3.8Câbles de connexion................................................................................................................ 66
III.3.8.1 Définition .................................................................................................................... 66
III.3.8.2 Liaison des câbles de connexion................................................................................... 67
III.3.9Fiches de connexion (jumpers) 10 mm..................................................................................... 67
III.3.9.1 Définition .................................................................................................................... 67
III.3.9.2Fiches de connexion (jumper)10 mm ............................................................................ 68
III.3.10 câble RS-232 ........................................................................................................................ 68
III.3.10.1 Définition .................................................................................................................. 68
III.4. Conclusion……………………………………………………………………………………….69
Chapitre IV
Résultat et Discussion
IV .1 Introduction ............................................................................................................................. 70
IV.2 Partie Pratique........................................................................................................................... 70
A. La Mesure des caractéristiques du filtre passe haut (HPF) ...................................................... 70
B. La Mesure des caractéristiques de l’amplificateur . ................................................................ 71
C. La Mesure des caractéristiques du filtre passe –bas (LPF) ...................................................... 74
D. La Mesure des caractéristiques du filtre de coup bande (BRF) .............................................. 76
E. La Mesure ECG à l’aide du simulateur ECG . ....................................................................... 78
F. La Mesure de L’ECG humain à l’aide d’un oscilloscope ........................................................ 84
IV.2 Débruitage du signal ECG réel ............................................................................................. 88
IV. 3 Critères de performance ........................................................................................................... 89
IV.3.1. Rapport signal sur bruit ..................................................................................................... 89
Table des matières
IV.4. Conclusion……………………………………………………………………………………….90
liste des figures
Liste des Figures
Figure Titre Page

Chapitre I
Figure 1.1 La position du cœur dans le thorax ……………………… 4

Figure 1.2 coupe longitudinale du cœur humain…………………..... 4
Figure 1.3 présenté Les valves cardiaques……………………………. 6
Figure 1.4 Principes des systoles auriculaire et ventriculaire………… 8
Figure 1.5 présenté trois étape majeure de battement………………… 9
Figure 1.6 Les cinq phases du potentiel d’action et les transfert
ioniques au niveau cellulaire………………………………. 10
Figure 1.7 Le signal ECG ………………………………………… 11
Figure 1.8 les ondes et les intervalles dans un ECG……………… 12
Figure 1.9 la chaine d'acquisition du signal ECG…………… 14
Figure 1.10 Montage d'Einthoven pour l'enregistrement des dérivations
Bipolaire de Membres ………………………………….. 15
Figure 1.11 Dérivations unipolaires augmentées………………… 17
Figure 1.12 Emplacement des électrodes précordiales : V1 à V6…….. 17
Figure 1.13 Bradycardie sinusale, la présence systématique d'une onde
P avant les complexes QRS……………………………….. 18
Figure 1.14 Bradycardie ventriculaire ……………………………….. 18
Figure 1.15 Tachycardie sinusale, la présence systématique d'une onde
P avant les complexes QRS ……………………………….. 19
Figure 1.16 Extrasystole Ventriculaire(ESV)…………………… …….. 19
Figure 1.17 Flutter auriculaire …………………………………..…….. 19
Figure 1.18 Fibrillation auriculaire……………………………………. 20
Figure 1.19 Fibrillation ventriculaire…………………………………… 20
Figure 1.20 Signal électrocardiographie perturbé par le secteur…,,,,,,… 20
Chapitre II
Figure 2.1 Système numérique………………………………………….. 29

Figure 2.2 Filtre passe-bas……………………………………………….. 31
Figure 2.3 Filtre passe-bande……………………………………………
31
liste des figures
Figure 2.4 Filtre passe-haut…………………………………………… 32

Figure 2.5 Filtre Coupe bande………………………………………… 32
Figure 2.6 Peigne…………………………………………………….. 32
Figure 2.7 Fonction de transfert……………………………………… 33
Figure 2.8 Filtre IIR…………………………………………………… 34
Figure 2.9 Structures des filtres RIF…………………………………. 36
Figure 2.10 Structures directes des filtres RII………………………….. 37
Figure 2.11 filtre passe-bas idéal…………………………………………… 38
Figure 2.12 Réponse impulsionnelle échantillonnée…………………… 39
Figure 2.13 Fenêtre rectangulaire de troncature ………………………. 39
Figure 2.14 Réponse impulsionnelle tronquée …………………………. 40
Figure 2.15 la réponse impulsionnelle………………………………….. 40
Figure 2.16 la réponse indicielle………………………………………... 40
Figure 2.17 la réponse en fréquence –module………………………..... 42
Figure 2.18 Réponse en fréquence -Argument ………………………… 42
Figure 2.19 réponse en fréquence – Module…………………………… 43
Figure 2.20 filtre passe pas premier ordre et troisième ordre…………. 44
Figure 2.21 Filtre passe haut RIF……………………………………… 44
Figure 2.22 représenté la réponse en fréquence module et argument …. 45
Figure 2.23 Filtre passe-bande …………………………………………. 45
Figure 2.24 Filtre coupe-bande ……………………………………….. 46
Chapitre III
Figure 3.1 Schéma fonctionnel du circuit de mesure

Electrocardiogramme (ECG)… …………………………. 50
Figure 3.2 Circuit du Pré- amplificateur ………………………….. 51
Figure 3.3 Filtre passe bande……………………………… 53
Figure 3.4 filtre coup bande ………………………………………… 55
Figure 3.5 Unité principale KL-72001……….. ………………….. 56
Figure 3.6 L'unité de KL-7200 ………………………………………. 58
Figure 3.7 l’unité de KL-75001 …………………………………….. 61
Figure 3.8 l'oscilloscope …………………………………………… 61
Figure 3.9 Cable DB-9 ………………………………………….. 62
liste des figures
Figure 3.10 l’unité Principale ……………………………………….. 63

Figure 3.11 Le connecteur BNC……………………………………… 64
Figure 3.12 Méthode de liaison du connecteur BNC……………… 64
Figure 3.13 Câble de électrode à 5 conducteurs KL-79101………….. 66
Figure 3.14 câbles de connexion ……………………………………… 66
Figure 3.15 Méthode de liaison des câbles de connexion…………….. 67
Figure 3.16 Fiches de connexion (jumper)10 mm……………………. 67
Figure 3.17 Fiche de connexion (jumper 10 mm)…………………... 68
Figure 3.18 Câble RS-232 ……………………………………………. 68
Chapitre VI
Figure 4.1 Circuit électronique du HPF ………………………………. 71
Figure 4.2 Courbe caractéristique du HPF pour 1Hz et 0.1 Hz……. 72
Figure 4.3 Circuit électronique de l’amplificateur…………………… 74
Figure 4.4 Circuit électronique du LPF……………………………. 76
Figure 4.5 Courbe de caractéristique du LPF…………………… 76
Figure 4.6 Circuit électronique du BRF …………………………….. 77
Figure 4.7 Courbe de caractéristique du BRF………………,,,,,,…… 78
Figure 4.8 Circuit électronique du simulateur ECG…………………. 77
Figure 4.9 Branchement des électrodes………………………,,,……. 85
Figure 4.10 Fenêtre du programme GRS…………………………,….. 86
Figure 4.11 le signal ECG sur la fenetre du programme GRS………… 86
Figure 4.12 Le signal ECG réel bruité………………………………… 89
Figure 4.13 Signal ECG réel Filtré par l’algorithme de Savitzky-
Golay ……………………………………………………. 89
Liste des tableaux
Liste des tableaux
Tableaux Titre Page

Chapitre II
Tableau 2.1 Le choix entre un filtre FIR et IIR dépend…......... 35
Chapitre IV
Tableau 4.1 Connexion des composants…………………………. 68

Tableau 4.2 l’amplitude de sortie mesuré du HPF……………… 70
Tableau 4.3 Amplitude de sortie mesurée de l’amplificateur….. 72
Tableau 4.4 Connexion des composants…………………………. 73
Tableau 4.5 Amplitude de sortie mesurée du LPF……………….. 74
Tableau 4.6 Connexion des composants …………………….. 75
Tableau 4.7 Amplitude de sortie mesurée du BRF.………………. 76
Tableau 4.8 Connexion des composants…………………..…. 77
Tableau 4.9 Signaux ECG mesurés générés par le simulateur
ECG………………………………………………. 78
Tableau 4.10 Connexion des composants …………………….. 82
Tableau 4.11 Signaux ECG réels…………………………. 85
Tableau 4.12 SNR des trois patients…………………………………. 88
liste des abréviations
liste des abréviations
ECG : Electrocardiogramme.
OD : Oreillette droite.
OG : Oreillette Gauche.
VD : ventricule gauche.
VA : ventricule droite.
VCS : Veine cave supérieur.
VCI : Veine cave inférieur.
ESV : Extrasystole ventriculaire.
IIR : Réponse impulsionnelle infinie.
RIF : Réponse Impulsionnelle Finie.
TFD : transformation de Fourier discrète.
QRS : durée du complexe QRS.
aVR : Dérivation augmentée du bras droit.
aVL : Dérivation augmentée bras gauche.
aVF : Dérivation augmentée de la jambe.
SNR : Rapport signal sur bruit.

Introduction
Générale
Introduction générale
Durant Les vingt dernières années, Les maladies cardiovasculaires constituent un problème
majeur de santé publique, elles sont les premières causes de mortalité dans le monde. Ainsi, le
diagnostic et le traitement de ces affections restent encore une des préoccupations les plus
importantes des médecins. Avec le développement de l’électronique et de l’informatique et
leur utilisation conjointe dans le domaine médical, les médecins disposent aujourd’hui d’outils
performants pour observer le fonctionnement du muscle cardiaque. Parmi les examens
cardiologiques possibles, l’électrocardiogramme ECG est l’examen le plus couramment
effectué [8 - 15].
Le signal électrocardiogramme est un signal analogique qui représente l’activité électrique du

cœur, L’analyse de ce signal électrique a été et continue d’être une voie obligée pour la
compréhension de l’électrophysiologie cardiaque ainsi que l’aide au diagnostic.
Cet enregistrement peut se faire soit par voie externe, à l’aide d’électrodes posées à la surface
du corps, soit par voie interne en introduisant une sonde en docavitay. Pendant l’enregistrement
les signaux ECG peuvent avoir quelques changements. Dans leurs morphologies (Amplitude et
phase d’un cycle à un autre) aussi des bruits qui recouvrent le signal utile partiellement ou
totalement, ces perturbations peuvent être d’origine physiologique (peau, muscle,
respiration ….) ou environnementale (courant de secteur , perturbations électromagnétiques
placement de l’électrode …..) [9].
Dans ce contexte, le traitement des signaux biomédicaux est devenu un outil très indispensable
pour l’extraction des informations cliniques cachées dans ces signaux car ces paramètres
d’ordre physiologique ou physiopathologique sont particulièrement intéressants pour le suivi
médical.
Parmi les opérateurs intervenant en traitement du signal le filtrage est quasiment incontournable
dans tous les circuits ou programmes de traitement. Selon l’effet attendu d’un filtre et la manière
de le concevoir, différentes structures sont alors rencontrées. Notre intérêt dans ce travail porte
sur le filtrage numérique.
Le filtrage est une opération courante et très importante en traitement du signal, son importance
réside dans l’amélioration de la qualité en minimisant l’effet des perturbations et en fournissant
un signal utile plus précis.
Page 1
Introduction générale
Dans le cadre de ce travail, nous avons proposé une méthode de filtrage des signaux ECG réels
par la mise en cascade de deux types de filtre. Nous avons effectué un filtrage Butterworth passe
bas suivie d’un autre filtrage de Savitzky-Golay (lissage) pour éliminer le bruit entaché au
signal utile. Nous avons choisi un critère de performance très appliqué dans ce domaine. Le
SNR (rapport signal sur bruit) est envisagé pour la vérification de l’efficacité du filtrage
proposé.
Le présent document est reparti en quatre chapitres comme suit :
Le premier chapitre : présente l’anatomie du cœur et le fonctionnement du système

cardiovasculaire, il permet en particulier de comprendre l’origine et la nature des
signaux électroniques enregistrés par l’électrocardiogramme.
Le deuxième chapitre est une généralité sur le filtrage et le débruitage du signal ECG,
et qui a été ensuite utilisé dans le dernier chapitre pour la débruitage des signaux
ECG réel.
Le troisième chapitre nos connaissances les capteurs, particulièrement, les électrodes,
l’amplificateur d’instrumentation, le filtrage …. etc. bien d’autres composants des
fonctions électronique entrant dans la conception de l’instrumentation médicale et
la partie pratique.
Le dernier chapitre est consacré aux tests des performances pour voir l’efficacité de
débruitage.
Page 2
Chapitre I
Anatomie du
cœur et le signal
ECG
Chapitre I Anatomie du cœur et le signal ECG
I.1. Introduction
Depuis le début des siècles l’homme cherche des moyens efficaces pour le contrôle de sa
santé. L’un des organes les plus précieux est le cœur qui est un muscle robuste, automatique
et autonome qui pompe et éjecte le sang dans la circulation sanguine, en moyenne de 72 fois
par minute. Il pompe l’équivalent de 8000 litres de sang et se contracte de façon involontaire,
environ 100000 fois par jour.
L'électrocardiogramme (ECG) est l'un des tests de diagnostic les plus indispensables en
médecine. Il s’agit d’un test simple et peu coûteux, un examen d'électrocardiogramme est un
outil non invasif. Le médecin explore la fonction du cœur grâce à l'utilisation d'électrodes
externes placées en contact avec la peau. Le signal ECG reflète l’activité électrique du cœur,
cette dernière se manifeste par un pouls cardiaque (nombre de battements du cœur par minute)
qui sont souvent des facteurs importants pour le diagnostic de certaines anomalies du cœur.
Autrement dit
le battement de cœur est un processus successif de contraction et diastole du myocarde
,causatif par le mouvement du sang intra vasculaire artériel ,l'ECG est donc le résultat de la
dépolarisation du muscle cardiaque d'une manière répétitive contrôlée.
Dans ce premier chapitre introductif une description générale de l’anatomie du cœur et le
cycle cardiaque sont présenté. Le signal électrocardiogramme et ses caractéristiques sont
éclairci. En fin le bruit de signal ECG, problématique de notre projet de fin d’étude est décrit.
I.2 Anatomie du cœur

I.2.1. Généralité
Connaître le cœur normal est important pour bien détecter et comprendre les anomalies de
l'anatomie cardiaque.
Le cœur est un organe musculeux d’environ 250 à 350 grammes ayant une forme pyramidale
triangulaire. Il est formé de trois parois : de l’intérieur vers l’extérieur, l’endocarde, le
myocarde (muscle) et le péricarde [22].
Il est situé dans la partie centrale du thorax, décalé du côté gauche, entre la deuxième et
cinquième côte Figure (I.1).
Page3
Fig.I.1. La position du cœur dans le thorax.
Le cœur est constitué de 4 chambres : Les deux chambres supérieures du cœur sont
appelée les oreillettes, tandis que les deux chambres (pompes) inférieures sont appelées les
ventricules [7].
Le cœur est aussi séparé en deux parties : la droite (cœur droit) et la gauche (cœur
gauche). Chacune comprend donc une oreillette et ventricule. Le mur qui sépare les oreillettes
et les ventricules en cœur droit et cœur gauche est appelé le septum Figure (I.2).
Fig.I.2. Coupe longitudinale du cœur humain.
Page4
L'oreillette droite (OD) collecte le sang qui a parcouru tout le corps (le sang "bleu"), et
l'envoie vers le ventricule droit (VD) afin qu'il soit éjecté dans les poumons pour y être ré-
oxygéné. De la même façon, l'oreillette gauche collecte passivement le sang qui a traversé les
poumons et l'achemine au ventricule gauche qui éjecte le sang fraîchement oxygéné (le sang
"rouge") dans l'ensemble du corps [22].
Le sang circule toujours dans le cœur dans la même direction grâce aux quatre valves
cardiaques, appelées respectivement valve tricuspide, pulmonaire (AP), mitrale, et aortique.
Le sang entre dans le cœur depuis les veines caves inférieure (VCI) et les veines caves
supérieure(VCS), transite dans l'oreillette droite et éjecté par le ventricule droit.
De façon similaire, le sang parvient au cœur gauche via les quatre veines pulmonaires,
transite dans l'oreillette gauche (OG), et éjecté dans le corps par le ventricule gauche (VG). La
valve tricuspide empêche le reflux de sang depuis le ventricule droit vers l'oreillette droite et
la valve pulmonaire prévient le reflux depuis l'artère pulmonaire vers le ventricule droit.
I.2.1.1Valves cardiaques
Lorsque on écoute un battement cardiaque dans un stéthoscope (dup-lup, dup-lup), on entend
le son des valves qui se ferment. Bien que le cœur ait quatre valves Figure (I.3), celles-ci
s'ouvrent et se ferment deux par deux. C'est pourquoi, on n'entend que deux coups (un «dup-
lup») par battement, au lieu de quatre. Les valves permettent au sang de circuler dans le cœur
dans un seul sens, tout comme les vannes anti-retour en matière de plomberie. Elles s'ouvrent
pour laisser entrer le sang puis se referment pour empêcher que celui-ci ne reparte d'où il
vient. Lorsqu'une valve se ferme, les quatre valves sont [1] :
 La valve aortique : Se trouve à la sortie du ventricule gauche. Cette valve est
composée de trois valves délicates, ou poches, qui ne permettent l'écoulement du sang
que dans un seul sens. La valvule laisse sortir le sang du ventricule gauche pour entrer
dans l'aorte et empêche le sang d'y refluer. Lorsque le cœur se remplit, les valves en
forme de croissante gonflent et s'accolent à la paroi pour empêcher le sang de refluer.
Le sang ne peut échapper du ventricule qu'en passant par la valve aortique, également
appelée valvule semi-lunaire en raison de la forme des valves.
 La valve pulmonaire : Se situe à la sortie du ventricule droite. Cette valve est
composée de trois valves délicates, ou poches qui ne permettent l'écoulement du sang
Page5
que dans un seul sens. La valvule laisse sortir le sang du ventricule droit et l'empêche
d'y refluer. Lorsque le cœur se remplit, les valves en forme de croissant se gonflent et
accolent à la paroi pour empêcher le sang de refluer. Le sang ne peut s'échapper du
ventricule qu'en passant par la valvule pulmonaire, également appelée valvule semi-
lunaire en raison de la forme des valves [1].
 La valve mitrale : Elle est située entre l'oreillette gauche et le ventricule gauche, elle
s'ouvre et se referme à chaque battement cardiaque. La valve est formée de deux
valves unies à la paroi du ventricule par des cordages fibreux attachés aux muscles
papillaires au sommet du ventricule. Ces longs cordages empêchent les valves de serre
tourner. La valvule mitrale laisse passer le sang de l'oreillette dans le ventricule, mais
l'empêche de refluer dans l'autre sens. Lors d'une contraction du muscle cardiaque, le
sang est d'abord expulsé par les oreillettes, puis par les ventricules.
 La valve tricuspide : Située à l'orifice qui relie l'oreillette droite au ventricule droit,
elle s’ouvre et se referme à chaque battement du cœur. La valve possède trois valves
reliées aux muscles papillaires situés au sommet du ventricule par des cordages
fibreux. Ces longs cordages contribuent à empêcher les valves de se retourner. La
valvule laisse passer le sang de l'oreillette au ventricule, mais empêche son reflux.
Lorsque le cœur se contracte, le sang est d'abord chassé des oreillettes, puis des
ventricules.
Fig.I.3. Valves cardiaques.
Page6
I.2.2. Le myocarde
Le myocarde est constitué principalement de deux tissus qui jouent un rôle complémentaire
dans le cycle cardiaque [15] :
I.2.2.1. Cellules musculaires myocardiques
Sont des fibres contractiles, soudées les unes aux autres grâce à des disques intercalaires.
Elles se distinguent des fibres musculaires striées, non seulement par leurs caractéristiques
histologiques mais aussi par leur fonctionnement Figure (I.4). Elles conduisent l’influx
électrique [15].
I.2.2.2. Cellules nodales
Elles constituent un groupe de cellules cardiaques réunies par certaines propriétés, peu
contractiles, génératrices, conductrices et régulatrices du potentiel d'action (potentiel de repos
instable). On distingue essentiellement :
 Le nœud sinusal : C’est une structure de 15 mm sur 5 mm. Il génère des décharges
spontanées à la fréquence de 60 à 100 battements par minute. Il constitue le centre
d'automatismes primaire.
 Le nœuds atrio-ventriculaire : C’est une structure de 6 mm sur 5 mm. Il ralentit
l’influx dixième de seconde et protège ainsi les ventricules d’un rythme primaire trop
rapide.
 Le faisceau de His : Long d’un à deux centimètres, c’est un centre d’automatisme
secondaire, non seulement il propage l’influx de l’étage auriculaire à l’étage
ventriculaire mais aussi, il est capable de décharger spontanément des impulsions
de40 à 60 battements par minute. Il se sépare en deux branches : la branche droite et
la branche gauche.
 Le réseau de Purkinje : C’est la ramification terminale des deux branches droites et
gauches du faisceau de His. Il propage l’influx électrique dans tout le muscle du
ventricule. Il est un centre d’automatisme tertiaire, capable de générer spontanément
des impulsions de 20 à 40 battements par minute.
Page7
Fig.I.4. Principe des systoles auriculaire et ventriculaire.
I.2.3. Battement cardiaques

Chaque battement du cœur entraîne une séquence d'événements mécaniques et électriques
collectivement appelés la révolution cardiaque. Celle-ci consiste en trois étapes majeures
Figure (I.5) :
 La Systole ventriculaire : Systole ventriculaire implique la contraction des
ventricules et expulsant le sang vers le système circulatoire une fois le sang expulsé
les deux (valves sigmoïde la valves pulmonaire) à droite et la valve aortique a
gouache se ferment ,ainsi le sang ne reflue pas vers les ventricules , la fermeture des
valvules sigmoïdes produit un deuxième bruit cardiaque plus aigu que le premier ,
pendant cette systole les oreillettes maintenant relâchées se remplissent de sang . La
contraction des ventricules dure environ 3/10 de seconde .
 La systole auriculaire : Les oreillettes se contractent et éjectent du sang vers les
ventricules (remplissage actif), une fois le sang expulsé des oreillettes les valves
auriculo-ventriculaires entre les oreillettes et les ventricules se ferment ceci évite un
reflux du sang vers les oreillettes la fermeture de ces valves produit le son familier du
battement.
 La Diastole : C'est la période de relâchement du myocarde pendant ce temps le sang
veineux achève de remplir les oreillettes relâchées et ce remplissage prépare la
révolution cardiaque suivante le sang ne peut pas refluer dans les ventricules puisqu'il
vient buter sur les valvules signoides qui se ferment (deuxième bruit du cœur).
Page8
Fig.I.5. Etapes majeures de battement.
I.2.4. Activité électrique cardiaque

Comme tous les muscles du corps, la contraction du myocarde est provoquée par la
propagation d'une impulsion électrique le long des fibres musculaires cardiaques induite par la
dépolarisation des cellules musculaires. En effet, le cœur comporte un réseau intrinsèque de
cellules conductrices qui produisent et propagent des impulsions électriques, ainsi que des
cellules qui répondent à ces impulsions par une contraction. Lors d'une activité cardiaque
normale, la stimulation électrique du myocarde naît du nœud sinusal (ou nœud de Keith &
Flack), pacemaker naturel du cœur. Après avoir traversé l'oreillette, cette stimulation
électrique transite par le nœud auriculo-ventriculaire (ou nœud d'Asch- Tamara) avant de
rejoindre les ventricules via le réseau de distribution nodal c'est à dire, le faisceau de His, les
branches de Tamara et le réseau terminal de Purkinje.
Pendant la période d'activité (liée à la systole) et de repos (liée à la diastole), les cellules
cardiaques sont le siège de phénomènes complexes électriques membranaires et
intracellulaires, qui sont à l'origine de la contraction [17].
Chaque cellule cardiaque est le siège d'échanges membranaires dans lesquels sont
impliqués différents ions : le sodium 𝑁𝑎+ , le potassium 𝐾 + , le calcium 𝐶𝑎++ et le chlorure
𝐶𝑙 − . Les variations de potentiels observées au cours d'un cycle cardiaque correspondent à des
modifications de la perméabilité membranaire liées aux échanges ioniques.
Au repos, l'intérieur de la membrane cellulaire est chargé négativement par rapport à
l'extérieur, pris comme référence. Cette différence de potentiel (potentiel de repos cellulaire)
dépend des concentrations ioniques dans les milieux intra et extra cellulaires ; pour les
cellules ventriculaires, sa valeur est voisine de -90 mV. Quand une impulsion électrique
Page9
d'amplitude suffisante agit sur une cellule excitable, l'intérieur de la cellule devient
rapidement positif par rapport à l'extérieur à cause des échanges ioniques décrits par la suite.
Ce processus est la dépolarisation cellulaire et est suivi par le processus de dépolarisation
cellulaire, c'est-à-dire lorsque la cellule revient à son état de repos [17].
I.2.5. Potentiel d’action

Un autre élément fondamental de la compréhension de l’électrophysiologie cardiaque est la
représentation d’un potentiel d’action d’une cellule myocardique. Il s’agit du courant [8]
électrique enregistré au niveau d’une cellule cardiaque, qui est généré par la dépolarisation et
la ré polarisation, il existe cinq phases dans le potentiel d’action d’une cellule cardiaque
Figure (I.6).
Fig.I.6. Les cinq phases du potentiel d’action et les transferts ioniques au niveau cellulaire.
• La phase 0 ou dépolarisation rapide : Durant laquelle la pente du potentiel est maximale,

après une excitation électrique au-dessus du seuil d’activation de la cellule au repos, les
potentiels mesurés présentent une inversion rapide de la polarité suite à l’ouverture de canaux
transmembranaires permettant l’entrée d’ions Na+ à l’intérieur de la cellule.
• La phase 1 ou début de la ré polarisation : qui est caractérisée par une ré polarisation
rapide et de courte durée, due à l’inactivation des canaux Na+ et au flux d’ions K+ de
l’intérieur vers l’extérieur de la cellule.
Page10
• La phase 2 ou plateau : Correspond à la phase de ré polarisation lente. Le plateau est dû

principalement à l’ouverture des canaux calciques, qui permettent une diffusion lente et
passive d’ions Ca+ vers l’intérieur de la cellule, en atténuant l’influence des canaux K+, et en
diminuant ainsi la vitesse de ré polarisation.
• La phase 3 ou ré polarisation rapide : Correspond à la phase de dépolarisation finale et
qui se caractérise par la fermeture des canaux ioniques spécifiques, ce qui ramène la cellule au
potentiel de repos originel. Il se produit également dans la dernière partie de cette phase, une
activation des canaux de potassium qui permet l’expulsion active de ces ions, facilitant le
retour à la négativité originelle du potentiel d’action [8].
• La phase 4 : Correspond au potentiel de repos, où la cellule devient plus facilement
excitable.
I.3. L'Electrocardiographie
I.3.1. Le signal électrocardiogramme (ECG)
Le signal électrocardiogramme ECG permet d’enregistrer l’activité électrique du cœur.
C’est un signal électro-physiologique composé d’une série d’ondes, ayant des formes et
durées spécifiques, qui se répètent à chaque cycle cardiaque. En effet, ces ondes représentent
les différents événements mécaniques et électriques successives comme il est montré à la
Figure (I.7).
Fig.I.7. Signal ECG.
I.3.2. Les ondes du signal ECG

La Figure (I.8) présente la morphologie du signal ECG normal sur un cycle cardiaque.
Page11
Fig.I.8. Ondes et intervalles dans un ECG.
Dans le signal électrocardiogramme ECG la contraction et la décontraction du myocarde

se présentent comme une séquence de déflexions positives et négatives superposées à une
ligne de base, qui correspond à l’absence des phénomènes cardiaques, les ondes principales
de l’ECG sont symbolisées par les lettres P, Q, R, S, T [26] :
 L’onde P : Est une onde positive d’allure arrondie qui traduit la dépolarisation
auriculaire. Sa durée varie entre 0.08 et 0. 11 seconde et son amplitude ne dépasse pas
0.25 mV (2.5mm). Elle est plus apparente en utilisant les dérivations DII, DIII et VF,
Il faut noter que le ré polarisation auriculaire n’est pas visible sur l’ECG car elle
coïncide avec le complexe QRS d’amplitude plus importante
 Le complexe QRS : Il correspond à la dépolarisation ventriculaire précédant l’effet
mécanique de contraction et il possède la plus grande amplitude de l’ECG. Il se
caractérise par une durée moyenne de 0.08 secondes et son amplitude varie de 5 à
20mm (0.5 à 2 mV), Le complexe comprend trois parties :
1. L’onde Q : C’est une onde négative de durée inférieure à 0.04 secondes et

d’amplitude toujours inférieure à 3mm (0.3mV).
2. L’onde R : C’est une onde positive qui correspond à l’activation de la paroi
libre des ventricules. Son amplitude varie selon la dérivation utilisée. Ainsi,
l’onde R est inférieure à 18mm (1.8mV) dans le cas des dérivations
périphériques et inférieure à 8mm (0.8mV) pour les dérivations précordiales au
point V1 et 25mm (2.5mV) au point V6.
Page12
3. L’onde S : C’est une onde négative de durée inférieure à 0.08 seconde.
 L’onde T : Elle correspond à la repolarisation ventriculaire et a un aspect

asymétrique avec une pente initiale plus faible que son versant descendant, c'est-à-dire
une montée plus lente que la descente. L’onde T est normalement positive sur toutes
les dérivations sauf aVR. Sa durée doit être inférieure à 0.20 secondes et son
amplitude inférieure à 4mm (0.4mV) en V6 [26].
 L’onde U : C’est une onde positive faisant suite à l’onde T et inconstante. Elle
représente la ré polarisation des fibres du His-Purkinje.
I.3.3. Segment et intervalles caractéristiques de l’ECG

A partir de l’allure du signal ECG et ses différentes ondes, on peut définir les écarts
séparant ces dernières. Les valeurs de ces intervalles sont très utiles lorsqu’il s’agit
d’interpréter le signal et de diagnostiquer un éventuel disfonctionnement. L’ECG est ainsi
caractérisé par plusieurs intervalles comme indiqué sur la figure précédente [14].
 L’intervalle RR : Il est délimité par les sommets de deux ondes R consécutives et
permet d’évaluer la fréquence cardiaque instantanée. Cet intervalle est utilisé pour la
détection des arythmies ainsi que pour l’étude de la variabilité de la fréquence
cardiaque.
 Le segment PQ : Il représente le temps que met l’influx électrique pour aller du
nœud sinusal au début de l’activation ventriculaire. Il est mesuré du début de l’onde P
au début de l’onde Q. Ce qui est mesuré est donc l’intervalle PQ. La durée de cet
intervalle varie chez l’adulte de 0.12 seconde à 0.20 seconde.
 L’intervalle QT : C’est un intervalle important à mesurer. Il correspond à la systole
électrique du myocarde ventriculaire, ce qui comprend la durée de dépolarisation et de
ré polarisation ventriculaires. Il va de début du complexe QRS à la fin de l’onde T. Sa
durée varie entre 0.3 et 0.44 seconde.
I.4. Technique d’électrocardiographie

I.4.1. Définition
Page13
L’électrocardiographie est une technique simple, sans danger et peu coûteuse permettant
de surveiller le système cardiovasculaire.
I.4.2. Principe d’acquisition du signal ECG
L’électrocardiographie consiste à recueillir les variations du potentiel électrique
cardiaque, les amplifier puis les enregistrer. Les signaux captés étant particulièrement faibles,
des amplificateurs de haute performances (gain, linéarité, minimum de bruit de fond) sont
souvent nécessaires Figure (I.9) [8].
Les différentes étapes de l’acquisition du signal ECG sont représentées sur la figure suivante.
Fig.I.9. Chaine d'acquisition du signal ECG.
I.4.3 Principe d’enregistrement (Electrocardiogramme à douze dérivations)

L'ECG est un enregistrement de surface de l'activité électrique du cœur, par des électrodes
reliées à un électrocardiographe qui amplifie le signal électrique. Les tissus se trouvant entre
le cœur et les électrodes parasitent le signal. Le tracé électrocardiographie n'est donc qu'une
estimation de l'activité électrique générée par le cœur.
L'ECG standard est enregistré sur 12 dérivations (six dérivations des membres et six
précordiales), avec une vitesse de déroulement du papier à 25 mm par seconde et une
amplitude de 10 mm pour 1 mV.
L'ECG à 12 dérivations, six dérivations frontales et six précordiales, a été standardisé par
une convention internationale. Les différents points d'observation proposés par les dérivations
standards permettent d'avoir une idée tridimensionnelle de l'activité électrique du cœur. Les
dérivations standards forment un système de 12 dérivations complémentaires :
Page14
 3 dérivations bipolaires d'Einthoven sur les membres : DI, DII et DIII,

 3 dérivations unipolaires augmentées de Gold berger, sur les membres : aVR, a VL et
aVF.
 6 dérivations unipolaires précordiales : V1, V2, V3, V4, V5 et V6. Dans les
paragraphes suivants, nous présenterons les positions des électrodes correspondantes à
chaque type de dérivations [15].
I.4.3.1. Dérivations bipolaires des membres

Les dérivations bipolaires des membres permettent d'étudier l'activité électrique du cœur
sur le plan frontal. Elles ont été déterminées par Einthoven (Einthoven, 1906) au début du
vingtième siècle et restent encore utilisées aujourd'hui. Ces trois dérivations sont déduites des
trois électrodes posées sur les membres. Soit VL le potentiel sur le bras gauche, VR le
potentiel sur le bras droit et VF le potentiel sur la jambe gauche, les trois dérivations sont :
 DI (dérivation I) dont la différence de potentiel respecte l'équation DI = V L -V R,
 DII (dérivation II) avec DII = V F - V R,
 DIII (dérivation III) avec DIII = V F - V L.
Ces trois dérivations constituent le triangle d'Einthoven et chaque dérivation est une arête du
triangle Figure (I.10).
Fig.I.10. Montage d'Einthoven pour l'enregistrement des dérivations bipolaires.
Le triangle d'Einthoven est formé par les trois électrodes posées sur le bras droit, le bras
gauche et la jambe gauche. Sur la jambe droite est posée une électrode qui sert de référence
(la masse). Le cœur se trouve au centre du triangle et les trois dérivations bipolaires
permettent l'enregistrement sous trois angles différents [15].
Page15
I.4.3.2. Dérivations unipolaires des membres

Les dérivations unipolaires ont été introduites initialement par Wilson en mesurant les
potentiels de chaque membre du triangle d'Einthoven par rapport à une référence, appelée
borne centrale de Wilson, construite en appliquant une résistance de 5 KΩ aux trois électrodes
des membres Figure (I.11), Golberger a introduit plus tard le concept de dérivations
unipolaires augmentées. Les dérivations unipolaires des membres sont acquises en plaçant
l'électrode positive sur : le bras droit (aVR), le bras gauche (aVL) et la jambe gauche (aVF)
Figure (I.11) .
Fig.I.11. Dérivations unipolaires augmentées

I.4.3.3. Dérivations unipolaires précordiales
Les dérivations précordiales, notées V 1 à V 6, sont aussi des dérivations unipolaires, qui
mesurent la différence de potentiel entre la borne centrale de Wilson et l'ensemble de
positions spécifiques de la surface thoracique montrées dans la Figure (I.12).
Page16
.
Fig.I.12. Emplacement des électrodes précordiales V1 à V6.
I.5. Rythmes cardiaques

Le rythme cardiaque est en relation à la fois du lieu de genèse de l'activité électrique du
cœur et de la régularité ou non de sa propagation. Ainsi, on parle de rythme sinusal régulier
lorsqu'il est :
 Régulier : l'intervalle R-R est quasi-constant sur tout le tracé, avec des complexes
QRS similaires
 Sinusal : l'activité électrique est générée par les nœuds sinusal.

L'analyse du rythme cardiaque à partir du signal électrocardiogramme est accomplie par la
vérification de la régularité du rythme et de son origine qui peut être :
 Sinusal (du nœud sinusal : une onde P précède chaque complexe QRS).
 Jonctionnel (du nœud auriculo-ventriculaire : complexes QRS fins et onde P

rétrograde)
 Ventriculaire (mycètes ventriculaires : complexe QRS élargi et sans onde P)
 Ectopique (issu des cellules musculaires auriculaires : onde P anormale et complexe

QRS normal)
 Artificiel (pacemaker)
Dans le cas du pacemaker, le rythme cardiaque est imposé par un stimulateur cardiaque
implanté au voisinage du cœur.
Page17
I.6. Les pathologies cardiaques

Le meilleur outil pour diagnostiquer une arythmie est l’électrocardiogramme. Dans l’analyse
de l’ECG, les pathologies ou anomalies sont détectées et classées en fonction de leur
déviation par rapport au rythme idéal qu’est le rythme sinusal. Chaque déviation visible sur
l’ECG peut être attribuée à une anomalie physiologique. Ainsi, les blocs cardiaques sont dus à
un défaut de conduction de l’onde de dépolarisation à travers le myocarde différencié et les
arythmies sont générées par un foyer ectopique prenant le relais ou supplantant le nœud
sinusal [25] Figure (I.13).
 Bradycardie : la fréquence cardiaque est inférieure à 60 BPM, elle est dite d’origine
sinusale, ou ventriculaire (L'impulsion électrique n'est plus transmise des oreillettes
aux ventricules et l’onde P peut être absente), selon le site d’initiation de l’impulsion
électrique Figure (I.14).
Fig.I.13. Bradycardie sinusale, la présence systématique d’une onde P avant les complexes QRS.
Fig.I.14. Bradycardie ventriculaire [25].
 Tachycardie : La fréquence est supérieure à 100 BPM ; elle peut être d’origine
sinusale, auriculaire ou ventriculaire [14] Figure (I.15) :
Page18
Fig.I.15. Tachycardie sinusale, la présence systématique d'une onde P avant les complexes QRS.
 L’extrasystole : Légère irrégularité du rythme cardiaque, Elle peut atteindre un

ventricule (Ce type de battement a pour origine la dépolarisation spontanée d’un
groupe de cellules des ventricules : il n’est donc pas précédé d’une onde P, et il est
plus large qu’un complexe QRS) ou une oreillette. Les ESV sont pathologiques si leur
nombre par minute est supérieur à 6 Figure (I.16).
Fig.I.16. Extrasystole Ventriculaire(ESV) .
 Le flutter auriculaire : Le rythme des oreillettes est régulier mais rapide alors que
les ventricules fonctionnent normalement, dans la figure suivante les ondes P sont
remplacées par une succession d'ondes appelées F qui ont l'aspect de dents de scie
Figure (I.17) [25].
Fig.I.17. Flutter auriculaire.
Page19
 La fibrillation auriculaire : Contraction rapide et désordonnée des oreillettes du

cœur qui empêche le cœur de fonctionner normalement et de bien faire circuler le
sang dans le corps. Ce trouble est parfois passager mais peut devenir chronique. En
favorisant la formation de caillots, il peut représenter un danger [14] Figure (I.18).
Fig.I.18. Fibrillation auriculaire.
 La fibrillation ventriculaire : Contraction très rapide et anarchique des ventricules :

il s’agit d’une urgence vitale Figure (I.19).
Fig.I.19. Fibrillation ventriculaire.
I.7. Les artefacts visibles sur ECG

Sur tout enregistrement électro cardiographique, il peut apparaître des événements
indésirables pouvant brouiller le tracé et parfois induire en erreur le diagnostic final. Ces
bruits sont parfois reconnaissables par l'œil expérimenté d’un spécialiste qui les identifie
avant d'effectuer son diagnostic.
Ces bruits peuvent être classés selon leurs origines en deux grandes catégories, les bruits
d’origine technique et les bruits d’origine physique [13].
I.7.1 Bruits techniques
Le matériel utilisé lors de l'enregistrement doit être manipulé avec précaution car il peut être
source de bruits lors de l'enregistrement. Les plus courants de ces bruits sont présentés ci-
dessous.
Page20
I.7.1.1 Bruit dû au secteur

Le réseau de distribution électrique peut parfois brouiller le signal électrocardiographique
avec une onde dont l'harmonique principale est à 50 Hz comme montré sur la figure (I.20). Ce
type de bruit apparaît sur tout l'enregistrement et peut être assez fort, et il est éliminé
classiquement avec un filtre sélectif à bande étroite centrée sur 50 Hz Figure (I.20).
Fig.I.20. Signal électrocardiographie perturbé par le secteur.
I.7.1.2. Bruit dû aux mouvements des électrodes

Le bruit de contact de l'électrode est une interférence transitoire provoquée par la perte de
contât entre l'électrode et la peau, ce qui déconnecte efficacement le système de mesure du
sujet, voir la Figure (I.21). Le contact de perte peut être permanent, ou peut-être intermittent ;
comme ce serait le cas lorsqu'une électrode détachée est mise en contact et hors de la peau en
raison du mouvement et de la vibration. Cette action de commutation à l'entrée du système de
mesure peut entraîner un artefact important puisque le signal ECG couplé capacitive ment au
système, avec l'entrée de l'amplificateur déconnectée, une interférence de 60 Hz peut être
significative Figure (I.21) [13].
Fig.I.21. Bruit dû au mauvais contact électrode-peau.
Page21
I.7.1.3 Autres bruits : Parmi les autres bruits techniques souvent rencontrés, nous pouvons
citer les artefacts dus aux :
 Mouvements des câbles électriques.
 La saturation des instruments de mesure.
 Mauvaise qualité du câblage.
 Port de vêtements synthétiques.
 Ondes RF émises par les équipements électro chirurgicaux et les ondes
électromagnétiques des smartphones.
I.7.2. Artefacts physiques
Les artefacts physiques sont dus aux activités électriques du corps humain telles que les
commandes de contraction des muscles ou la respiration [14].
I.7.2.1. Effets sur la ligne de base
La ligne de base est la ligne horizontale prise comme référence pour étudier la forme et
l'amplitude des différentes ondes cardiaques. Les fluctuations de cette ligne de base
correspondent aux déviations de basses fréquences de l’amplitude de l’ECG liées
principalement aux mouvements du patient pendant sa respiration. En effet Pendant un
enregistrement d’un signal ECG, l’activité respiratoire peut faire osciller la ligne de base du
signal à un rythme régulier. Un tel bruit est visible sur la Figure (I.22). Généralement, Ces
perturbations ne sont pas très gênantes pour l’analyse du signal ECG, car ils peuvent être
filtrés puisque leur énergie se situe dans les basses fréquences.
Fig.I.22. Ondulations de la ligne de base.
I.7.2.2 Bruits dû au signal électromyogramme EMG

Malgré que les électrocardiographes soient conçus pour être essentiellement sensibles aux
contractions du myocarde, l’ECG peut enregistrer aussi les contractions des autres muscles
Page22
squelettiques. En effet, ce bruit est dû à la contraction des tissus musculaire qui est
accompagnée par une dépolarisation des cellules ce qui donne un signal électromyogramme
qui va être superposé sur le signal ECG comme des oscillations hautes fréquences [9] .
Ces perturbations sont assez gênantes surtout lorsque le patient bouge beaucoup ou
lorsqu’il frissonne, elles peuvent noyer les ondes P et T et empêcher parfois la détection des
pics R. Un exemple de tel bruit est représenté sur la Figure (I.23).
Fig.I.23. Signal EMG.
I.7.2.3 Autres artefacts d’origine physique

Le signal électrocardiographique ECG peut être affecté par certaines maladies comme
l’hyperthyroïdie, l’ischémie et l’hypokaliémie ainsi que l’utilisation de certains médicaments
qui peuvent modifier l’allure du tracé ECG, notamment la digoxine qui bloque la conduction
AV et ralentit la fréquence cardiaque et la digitaline qui provoque un abaissement du segment
ST avec inversion des ondes T et tend à raccourcir l’intervalle QT [9].
I.8. Conclusion
Le signal électrocardiogramme est un signal analogique qui représente l’activité électrique
du cœur. Ce signal est exploité dans le domaine médicale pour diagnostiquer certaines
maladies cardiaques.
Dans ce chapitre un panorama sur les signaux ECG est présenté. Nous avons également donné
une brève introduction sur l’anatomie du cœur. Les différentes ondes qui compose le signal
ECG ont été éclairci. Enfin, tous les types du bruit influant sur la qualité de l'enregistrement et
qui peuvent contaminer l’ECG sont divulguée. Le filtrage de ces bruits est l’une des étapes les
Page23
plus importantes pour faire apparaitre clairement les paramètres du signal ECG. Ce dernier va
être le sujet de notre deuxième chapitre.
Page24
Chapitre II
Filtrage
du signal ECG
Chapitre II Filtrage du signal ECG
II.1. Introduction
Le signal ECG est un signal qui reflète l’état de santé du système cardiaque. Par conséquent
l’information qu’il porte est très précieuse. Intuitivement, dans toute chaîne d’acquisition les
filtres prennent une place sans équivoque. Généralement, le signal électrocardiogramme est
contaminé par du bruit qui peut être de nature interne ou externe, il est créé lors de
l’enregistrement à cause du mouvement du fil, les interférences avec le réseau électrique, et
les oscillations de la ligne de base à cause des mouvements ou de la respiration du patient
…etc ce qui affecte l’analyse de l’ECG et le diagnostic des maladies cardiaques. Il est
nécessaire d’éliminer ce bruit grâce au processus de filtrage.
Le filtrage est une opération courante et très importante en traitement du signal, son
importance réside dans l’amélioration de la qualité en minimisant l’effet des perturbations et
en fournissant un signal utile plus précis.
Plusieurs types de filtres peuvent être utilisés pour le filtrage du signal ECG tel que les
filtres analogiques largement utilisés dans l’ancien appareillage et ceux numériques telles que
les filtres FIR Finite Impulse Response) et RII (Infinite Impulse Response) à cause de leurs
stabilité, reproductibilité ainsi que leur souplesse de programmation et leur possibilité
d’implémenter des algorithmes adaptatifs. Le choix du filtre dépend énormément de ce qu’on
veut extraire. Avec le développement incontournable dans le domaine numérique, on a
recours à des filtres numériques qui permettent une analyse fine. Les filtres RIF ont une très
bonne précision temporelle et un faible décalage de phase.
Le deuxième chapitre est dédié à l’étude des différents types de filtres spécialement les filtres
numériques. En fin, comme moyen démonstratif on a utilisé le logiciel Matlab pour le filtrage
du signal ECG par deux types de filtre ( Butterworth et Savitzky-Golay ) .
II.2. Rappels sur le filtrage

Un filtre est un dispositif destiné à séparer les différentes composantes d’un mélange
hétérogène. Dans le domaine du traitement du signal, un filtre agit dans le domaine des
fréquences pour séparer des signaux entre eux ou éliminer des signaux indésirables [11].
 Les systèmes linéaires stationnaires sont des convolutions temporelles :
S(t)=h(t) e(t) (II.1)
S( f ) = H( f ). E( f ) (II.2)
Page 25
Ils établissent une relation simple dans le domaine des fréquences ; c’est pourquoi ils sont
utilisés comme filtres. Un filtre ne doit pas déformer le signal qu’il est chargé de conserver.
Pour cela, sa réponse en fréquence doit répondre à deux conditions essentielles :
 Module constant dans la bande passante.
 Phase linéaire dans la bande passante.
On classe les filtres en deux grandes familles (analogique et numérique)
II.2.2. Filtres analogiques
Un filtre est un système linéaire invariant dans le temps permettant de diviser le spectre
(espace fréquentiel) afin de conserver une ou plusieurs parties (bande) de ce spectre.
Le filtre idéal permet de transmettre sans distorsion une partie du spectre (bande passante) et
bloque toutes les autres parties (bande coupée), avec un passage abrupt (discontinuité) entre
ces deux parties.
Les filtres sont caractérisés par leur fonction de transfert, et ils peuvent être classés en 4
familles, suivant la bande du spectre de fréquences sur laquelle ils agissent [21] :
 Passe-bas - Passe-haut
 Passe-bande - coupe-bande
Le filtre idéal avec une discontinuité dans sa fonction de transfert n'est pas
physiquement réalisable, car sa réponse impulsionnelle nécessiterait que l'évolution du signal
de sortie anticipe l'évolution du signal appliqué en entrée (système non causal). Les filtres
analogiques réels présentent donc des imperfections avec lesquelles il faut trouver des
compromis en fonction de son application :
 Transition progressive entre la bande passante et la bande coupée

 Irrégularité du gain dans la bande passante (ondulations)
 Affaiblissement dans la bande coupée
 Irrégularité du gain dans la bande coupée (ondulations)
 Irrégularité du temps de propagation.
Page 26
a) Filtres passifs
Un filtre passif se caractérise par l'usage exclusif de composants passifs (résistances,
condensateurs, bobines couplées ou non). Par conséquent, leur gain (rapport de puissance
entre la sortie et l'entrée) ne peut excéder 1. Autrement dit, ils ne peuvent qu'atténuer en partie
des signaux, mais pas les amplifier.
Les réalisations les plus simples sont basées sur des circuits RC, RL, LC ou circuit RLC.
Les filtres passifs sont rarement sujets à des phénomènes de saturation (hormis quelques cas
de bobines avec noyau) d'où par exemple leur usage dans les enceintes de haut-parleurs [21].
De plus ils peuvent exister dans toutes les gammes de fréquences (d'où leur usage dans
certains circuits haute fréquence comme en radio par exemple). Toutefois, un même circuit
peut difficilement couvrir à lui seul une très large gamme de fréquences car le choix d'un type
de bobine ou de condensateur dépend de la fréquence. C'est faisable mais plus complexe.
Citons l'exemple du condensateur électrochimique : bien adapté aux basses fréquences, il
devient assez vite inductif avec l'augmentation de la fréquence (il perd son comportement
capacitif) [22].
Une bobine est constituée d'un fil et est donc très conductrice en basse fréquence. Par
contre, elle s'oppose au passage des hautes fréquences. Les condensateurs font l'inverse
(isolant en basse fréquence, conducteur en haute fréquence). Les résistances ne sélectionnent
pas les fréquences à elles seules, mais permettent de définir les constantes de temps d'un
circuit en limitant plus ou moins les courants. Donc les résistances déterminent la fréquence à
laquelle le filtre agira et son atténuation.
Le circuit est soumis à plus ou moins de bruits parasites apparaissant dans les signaux. Cela
dépend des composants employés : Bruit thermique très faible dans les résistances, bruit assez
faible dans les condensateurs, mais sensibilité aux champs magnétiques plus important avec
les bobines. La manière la plus simple de réaliser physiquement ce type de filtre est d'utiliser
un circuit RLC. Comme son nom l'indique, ce circuit est constitué d'une résistance R, d'un
condensateur de capacité C et d'une inductance L. Ces trois éléments sont placés en série avec
la source vi du signal. Le signal de sortie vo est récupéré aux bornes du troisième et dernier
élément, le condensateur. Pour retrouver la fonction de transfert de ce filtre, il faut travailler
Page 27
dans le domaine de Laplace en utilisant les impédances des éléments. Avec cette technique, le
circuit devient un simple diviseur de tension, et on obtient [22] :
−1
𝑉0 𝐿𝐶
H( jw ) = = 𝑅 1 (II.3)
𝑉1 𝑤 2 −𝑗𝑤 −
𝐿 𝐿𝐶
Avec :
1 1 𝐿
𝑤0 = , Q= √ (II.4)
√𝐿𝐶 𝑅 𝐶
Le module et la phase de ce circuit sont respectivement :
𝑉 1 −𝑅𝐶𝑤
|H(w)| = | 0 | = ; |𝜑(𝑤)| = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (1−𝐿𝐶𝑤2) (II.5)
𝑉 1 √(𝑅𝐶 𝑤)2 + (1−𝐿𝐶𝑊 2 )2
b) Filtres actifs
On appelle filtre actif un dispositif de filtrage comportant un ou plusieurs éléments actifs
(transistors bipolaires ou à effet de champ, amplificateurs opérationnels) en plus des éléments
passifs R, C et plus rarement L. Un filtre passif ne comporte lui que des éléments R, C ou L.
Ces filtres ont l'avantage de pouvoir se passer de bobines qui sont chères, difficilement
Mini autorisables et imparfaites (angles de pertes, résonances propres, sensibilité aux
parasites). De plus, ils ont un gain qui peut être supérieur à 1 (ils peuvent amplifier). Ce type
de filtre convient bien aux signaux de faible amplitude et de faible puissance. Les filtres actifs
sont donc largement utilisés dans les amplificateurs audio et instruments électroniques de
toutes sortes [22].
Côté inconvénients, contrairement aux filtres passifs, ils nécessitent une alimentation
électrique et sont limités en amplitude (saturation). Aujourd'hui ils peuvent couvrir de larges
bandes de fréquences. Les composants actifs (ainsi que les résistances dans une moindre
mesure) peuvent introduire du bruit parasite, ce qui au-delà d'un certain seuil, peut être
gênant. Toutefois ce bruit peut souvent être maîtrisé.
Dans cette catégorie de filtres on peut à la rigueur ranger les filtres à capacités commutées,
qui sont à mi-chemin entre les filtres passifs et actifs.
Page 28
c) Comparaison entre les filtres actifs et passifs

1- Constitution matérielle (ordre supérieur à 1)
a) Filtres passif (Composants : R, C et L)
Inconvénients : Les inductances sont chères, encombrantes et non réalisables
en circuit intégré. Les réglages sont délicats [21].
b) Filtres actifs (R et C suffisent en général)
Avantages : encombrement faible, coût plus faible et intégration possible. Les
réglages sont aisés.
2- Amplification (Gain)
 Filtres passifs (Pas d’amplification en puissance)
Coefficients de surtension Q faibles ou moyens aux basses fréquences
(𝑳𝑾)
𝑹
 Filtres actifs (Amplification en puissance possible)

On peut obtenir des coefficients Q élevés.
3- Sources d’alimentation
Avec les filtres passifs on ne trouve pas une source d’alimentation (avantage) par contre
avec les filtres actifs la source d’alimentation est indispensables pour polariser les éléments
actifs (par exemple ± 15 V pour les amplificateurs opérationnels). On a donc une contrainte
matérielle.
II.2.2. Systèmes numériques

Un système de traitement numérique produit un signal s(k) à partir d'un signal d'entrée ou
d'excitation e(k). L'opérateur H est un ensemble d'équations spécifiant la relation mathématique entre
s(k) et e(k) [11] Figure (II.1).
s(k) = H *[e(k)] e(k) s(k )

H
Fig.II.1. Système numérique
Page 29
Si le système est linéaire, l'opérateur H possède les propriétés de linéarité au sens

mathématique du terme. Il est stationnaire si ses propriétés sont invariantes dans le
temps.
Les signaux d'entrées et sorties des systèmes numériques linéaires et invariants

(S.N.L.I.) sont liés par des relations mathématiques de la forme :
∑N−1 M−1
n=0 an . sK−n = ∑m=0 bm . eK−m (II.6)
Les systèmes numériques traitent les signaux numériques, échantillonnés et quantifiés, en

effectuant des séries de calculs sur les échantillons. Le filtrage numérique est réalisé à l’aide
de FPGA, de microprocesseurs d’usage général ou spécialisés D.S.P. Avec les circuits
numériques de traitement (DSP, FPGA et GPU.) les filtres numérique sont intéressants du
fait de la précision, fiabilité ,stabilité.
II.2.3. Filtres numériques

On appelle filtre numérique un système utilisé pour modifier la distribution fréquentielle d’un
signal numérique selon des spécifications données, c'est-à-dire qu'il modifie le contenu
spectral du signal d'entrée en atténuant ou éliminant certaines composantes spectrales in
désirées. Contrairement aux filtres analogiques qui sont réalisés à l'aide d'un agencement de
composantes physiques (résistance, condensateur, …..etc.) , les filtres numériques sont
réalisés soit par des circuits intégrés dédiés des processeurs programmables (microprocesseur,
microcontrôleur, …..etc.) soit par logiciel dans un ordinateur .
Les filtres numériques sont pour les signaux échantillonnés les équivalents des filtres
analogiques pour les signaux continus. En raison du développement des circuits intégrés
rapides les filtres numériques deviennent plus intéressants que les filtres analogiques en
apportant de nombreux avantages : précision, fiabilité, stabilité, adaptabilité et facilité de
commande [1].
II.2.4. Classification des filtres numériques

Il existe deux grandes classifications des filtres numériques : Filtre idéaux (la réponse
fréquentielle) et la réponse impulsionnelle [11] :
Page 30
II.2.4.1. Filtres idéaux

Nous retrouvons la classification des filtres idéaux en fonction de leur action dans le
domaine des fréquences. Mais à la différence des filtres analogiques, leur réponse en
fréquence est périodique de période 𝑓𝑒 [11] .
 On cite 4 types de filtres numériques
 Filtre passe-bas
On le représente de la façon suivante Figure (II.2).
Fig. II.2. Filtre passe-bas
 Filtre passe-bande
Il est présenté comme le montre la Figure (II.3) ci-dessous.
Fig. II.3. Filtre passe-bande

 Filtre passe-haut
On le représente de la façon suivante Figure (II.4).
Page 31
Fig. II.4. Filtre passe-haut

 Coupe bande
Fig. II.5. Filtre Coupe bande
 Peigne
Fig. II.6. Peigne
II.2.4.2. Réponse impulsionnelle

Un filtre linéaire réalise une convolution temporelle, La réponse impulsionnelle d’un filtre
caractérise son comportement vis à vis des signaux dans le domaine temporel et dans le
domaine fréquentiel par transformation de Fourier. La réponse impulsionnelle prend donc une
Page 32
importance considérable dans le traitement numérique dans a mesure où les calculs sur les
échantillons sont effectués dans le domaine temporel.
La réponse y(n) du filtre à ce signal d’entrée est donnée par le produit de convolution
discret :
S (n) =b (n)*e (n) =∑+∞
𝐾=−∞ 𝑏(𝐾)𝑒(𝑛 − 𝐾) . (II.7)
II.2.4.3. Filtres à réponse impulsionnelle finie (ou filtre FIR)

Le filtre à réponse impulsionnelle finie ou en anglais FIR (Finité Impulse Réponses) est
un filtre numérique qui est caractérisé par une réponse uniquement basée sur un nombre fini
de valeurs du signal d'entrée. On retarde légèrement une copie du signal d'entrée (d'une ou
plusieurs périodes d'échantillonnage) et on combine le signal d'entrée retardé avec le nouveau
signal d’entrée.
 L’équation aux différences est donnée par :

Y[n] = b0. x [n] + b 1. x [n-1] + b2. x [n-2] +…..+ bN. x [n-N] (II.8)
 En utilisant le symbole de sommation, l'équation peut être réécrite de la façon

suivante :
Y(n)=∑𝑛𝑘=0 𝑏𝑘 𝑥[𝑛 − 𝑘] (II.9)

 La fonction de transfert en z est donnée par l’équation (II.10) ci-dessous Figure (II.7)
H(z)=∑𝑛−1
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑧
−𝑘
(II.10)
x(n) Y(n)
FIR
Fig.II.7. Fonction de transfert
Propriétés des filtres RIF [21]

 Les RIF sont toujours stables (système tout zéros).
 Une plus grande facilité d’implantation dans un système numérique de traitement.
Page 33
 Une phase qui peut être exactement linéaire, par conséquent un temps de propagation
de groupe constant et une absence de distorsion harmonique dans le signal.
 A sélectivité équivalente, ils sont toujours plus coûteux (en temps de calcul) que leur
équivalent RII.
 Généralement, les filtres RIF sont moins sensibles aux erreurs de quantification que
les filtres RII. L'absence de récursivité empêche les erreurs cumulatives.
II.2.4.4. Filtre à réponse impulsionnelle infinie (ou filtre IIR)

Un filtre RII à réponse impulsionnelle infinie ou en anglais IIR (Infinite Impulse Response)
est un type de filtre électronique caractérisé par une réponse basée sur les valeurs du signal
d'entrée, ainsi que sur les valeurs antérieures de cette même réponse (On retarde une copie du
signal de sortie que l’on combine au nouveau signal d’entrée).
Il est nommé ainsi parce que dans la majorité des cas la réponse impulsionnelle de ce type de
filtre est de durée théoriquement infinie, Il est aussi désigné par l'appellation de filtre récursif.
 L’équation aux différence est donnée par :
Y[n] = b0. x [n] + b 1. x [n-1] + b 2. x [n-2] + ….+ aN. x [n-N]-a2y[n-2]-..-aM y[n-M] (II.11)
 En utilisant le symbole de sommation, l'équation peut être réécrite de la façon

suivante :
Y(n)=∑𝑁 𝑀
𝑖=0 𝑏𝑖 𝑥(𝑛 − 𝑖) − ∑𝑖=1 𝑎𝑖 𝑦(𝑛 − 𝑖) (II.12)
 La fonction de transfert d’un filtre IIR Figure (II.8) en z est donnée par :
x(n) y(n)
RII
Fig.II.8. Filtre IIR

∑𝑁
𝑖=0 𝑏𝑖 𝑧
−𝑖
H(z)= (II.13)
1+∑𝑀𝑖=1 𝑎𝑖 𝑧
−𝑖
Propriétés des filtres RII [21]

 Peuvent être instables.
Page 34
 Phase non linéaire.

 Nécessitent moins d ’opérations et de
 Places mémoires.
 Plus efficaces que RIF
 Beaucoup moins de calculs par rapport à un FIR équivalent au niveau des
performances
Tableau II.1. Choix entre un filtre (FIR) et (IIR) [20]
Critère R.I.F R.I.I

Maîtrise de la phase Oui Non
Complexité Très faible Faible
Stabilité Calcul possible par TFD Risque de problème en cas
Toujours de précision de calcul
insuffisante
Nombre de coefficients Moyen faible
nécessaires
Précision nécessaire pour les Moyenne Assez grande
calculs
Performance Demande N >> 1 pour une • Peut donner une
bonne performance performance adéquate pour
n=1 ou 2
Adapté à la multi-cadence Oui Non
II.2.5. Structures de réalisation

On distingue deux types de réalisation de filtre numérique : la structure transversale et la
structure récursive. Ces réalisations sont effectuées à partir de circuits numériques de base
(sommateurs , multiplieurs,…).
II.2. 5.1. Structure transversale (ou non récursive)
Cette structure est la structure naturellement associée aux filtres RIF, pour diminuer le
nombre de calculs. Les filtres RIF peuvent être réalisés sous forme récursive, la structure est
dite transversale ou non récursive car elle ne fait apparaitre aucun bouclage de la sortie sur
l’entrée (la sortie ne dépend que des entrées aux instants précédents) [11, 20].
Page 35
 L’équation aux différences est donnée par :

Y(n) = ∑𝑁
𝑖=0 𝑏𝑖 𝑥(𝑛 − 𝑖) (II.14)
Pour la réalisation de ce filtre il suffit d’effectuer un nombre fini de multiplications et

d’additions. Le nombre de multiplications est égal à (N) et le nombre d’additions à (N – 1),
Deux types de modèle sont alors possibles, dits structure directe et structure transposée,
représentés par la Figure (II.9).
𝑏0
𝑏0 x(n) + y(n)
x(n) y(n)
+
𝑧 −1 𝑧 −1
x(n-1) b1 +
b1
+
bN−1
+
𝑧 −1
−1
𝑧 bN bN-1
x(n-N) +
a) Structure directe bN 𝑧 −1
b) Structure transposée
Fig. II.9. Structures des filtres RIF.
II.2.5.2. Structure récursive

Cette structure est la structure associée aux filtres définis par une équation de récurrence,
donc en majorité les filtres RII. Elle correspond au cas où la sortie dépend de l’entrée et des
sorties précédentes. C’est essentiellement le cas des filtres RII.
 L’équation aux différences est donnée par
Y(n)=∑𝑁 𝑀
𝑖=0 𝑏𝑖 𝑥(𝑛 − 𝑖) − ∑𝑖=1 𝑎𝑖 𝑦(𝑛 − 𝑖) (II.15)
 On distingue alors la structure directe et celle en cascade Figure (II.10).
Page 36
a) Cascade b) Structure directe
Fig. II.10. Structures directes des filtres RII. [20]
II.2.5.3. Transformée de Fourier discrète (TFD)

Les algorithmes de transformation rapide permettent de raisonner dans le domaine des
fréquences, en agissant directement sur le spectre du signal à traiter, Ces structures de bases
peuvent être associées en cascade ou en parallèle pour réaliser des filtres complexes.
 on peut définir la transformée de Fourier pour les signaux numériques. Si x(n) est un
signal numérique, sa transformée de Fourier X(f) est définie par [23]
X(f ) = ∑+∞
−∞ 𝑥(𝑛) 𝑒
−𝑗2𝜋𝑛𝑓
( II.16)
II.2.6 Filtre RIF

II.2.6.1. Principe
Un filtre RIF calcule le produit de convolution de signaux échantillonnés, La fonction de
filtrage est définie par les valeurs des échantillons ℎ𝑘 de la réponse impulsionnelle .
Les coefficients du filtre sont les échantillons de la réponse impulsionnelle.
 La réponse impulsionnelle est échantillonnée par :
he (t) = ∑k hk . δ(t − KTe ) (II.17)
Page 37
he (t) = TF −1 [Hf (f)] = fe . TF −1 [Hx (x)] (II.18)
La transformée d’une fonction périodique se calcule à partir de la génératrice G x(x)

Calculons-la transformée inverse :
h(t) =Te.∑k[TF −1 [G f (f)]. δ(t − K Te )] h k = (TF −1 [Gx (x). ej2Kπx dx (II.19)
On retrouve le développement en séries complexes de Fourrier. En effet, la réponse en

fréquence étant périodique, elle est développable en série complexe. Les échantillons de la
réponse impulsionnelle sont les coefficients du développement en série complexe de la
réponse en fréquence.
II.2.6.2. Filtre passe bas RIF

Le filtre qui nous servira de base pour l’étude est un filtre passe-bas idéal de fréquence de
coupure f c =0.2 [11] Figure (II.11).
Fig. II.11. Filtre passe-bas idéal.
1. Réponse impulsionnelle
Les échantillons de la réponse impulsionnelle sont les coefficients du développement :
1
hk = ∫ Hx (x). ej2Kxπ dx .
2
1 (II.20)
−2
𝑥 𝑒 𝑗2𝜋𝑘𝑥 sin(𝐾.2 𝑥𝑐 𝜋)
hk = ∫−𝑥𝑐 𝑒 𝑗2𝜋𝑘𝑥 . 𝑑𝑥 = | 𝑗 2𝜋.𝑘 | = 2. 𝐾.2𝜋
= 2. 𝑥𝑐 . sin(𝐾. 2𝜋. 𝑥𝑐 ) (II.21)
𝑐
Page 38
 La réponse impulsionnelle est un sinus cardinal échantillonné. C’est tout simplement

la transformée inverse de la génératrice échantillonnée Figure (II.12).
Fig. II.12. Réponse impulsionnelle échantillonnée.
La réponse impulsionnelle est infinie et non causale. Il est nécessaire de la tronquer

pour la rendre finie [11].
 Pour tronquer la réponse impulsionnelle on la multiplie par une fenêtre rectangulaire
symétrique qui conserve un nombre fini d’échantillons non nuls. La largeur de la
fenêtre Tw est un multiple de la période d’échantillonnage pour garder un nombre
entier de coefficients Figure (II.13,14).
Choisissons Tw=(N-1).Te avec 11 ce qui correspond au lobe central et deux lobes latéraux.
Fig. II.13. Fenêtre rectangulaire de troncature.
Page 39
Fig.II.14. Réponse impulsionnelle tronquée
La réponse impulsionnelle est maintenant finie, Mais la troncature a annulé les

échantillons situés en dehors de la fenêtre ; donc les coefficients de rangs les plus élevés.
Du point de vue du développement en série évoqué au paragraphe précédent, les «
harmoniques » de rangs élevés vont manquer Figure (II.15,16) Et la réponse en fréquence ne
sera pas parfaite mais nous ne pouvons pas encore l’observer car la réponse impulsionnelle
n’est pas causale
 La filtre passe bas dans réponse impulsionnelle et indicielle :
Fig. II.15 .la réponse impulsionnelle.
Fig. II.16. Réponse indicielle.
Page 40
La réponse impulsionnelle du filtre tend vers zéros quand le nombre d’échantillons

devient grand, cela nous de dire que le filtre est stable donc réalisable, et La réponse
indicielle montre que le filtre atteint le régime permanent aux de dix échantillons, c’est un
filtre rapide car o atteint le régime permanent à 10% des échantillons totales.
2. Fonction de transfert
Calculons la fonction de transfert en z du filtre
H (z) =∑𝑁−1
𝑘=0 ℎ𝑘 . 𝑧
−𝑘
. (II.22)
H (z) = h0+ h1 . 𝑧 −1+ h2 . 𝑧 −2 + h3 . 𝑧 −3 +h4 . 𝑧 −4 +…. + h10 . 𝑧 −10 . (II.23)
𝑧 10 ∑10
𝑘=0 ℎ𝑘 .𝑧
10−𝑘 𝑁(𝑧)
 En multipliant par , H(z)= = . (II.24)
𝑧 10 𝑧 10 𝑧 10
3. Réponse en fréquence
La réponse fréquentielle d’un filtre numérique est donnée par la transformée de Fourier
discrète (TFD) de la réponse impulsionnelle [23].
 Réponse en fréquence -Module

 Calculons la réponse en fréquence en affectant à z la valeur complexe z = exp( j 2𝜋 x)
H x(x) =∑10
𝑘=0 ℎ𝑘 .𝑒
−𝑗2𝜋𝑥
(II.25)
En utilisant la symétrie de la réponse impulsionnelle h k=h10-k et en mettant 𝑒 −10𝑗𝑥𝜋 en

facteur .
H x(x) = [1+2.∑4𝑘=1 ℎ𝑘 . cos(2𝐾. 𝜋. 𝑥)].𝑒 −𝑗𝜋10𝑥 (II.26)
Page 41
Fig. II.17. Réponse en fréquence –module.
Les ondulations dues à la suppression des harmoniques de rangs élevés sont les ondulations
de Gibbs Figure (II.17).
 Réponse en fréquence -Argument
Fig. II.18. Réponse en fréquence -Argument.
L’argument est linéaire dans la bande passante -0, 25 < x < 0, 25 même si la représentation
graphique présente une discontinuité de 2𝜋 due à la périodicité des fonctions
trigonométriques. En effet l’argument d’un nombre complexe est défini à 2𝜋 près.
Par contre, les discontinuités de 𝜋 en dehors de la bande passante sont dues aux
changements de signe aux voisinages des zéros Figure (II.18) [20].
Tw N−1
 Le décalage de
2
= . Te introduit un déphasage proportionnel à la fréquence
2
𝑇𝑤
𝑇𝑤
Hw(t- ) Hwf (f).𝑒 −𝑗𝑓2𝜋 2 (II.27)
2
TF
Soit H df(f) la réponse en fréquence du filtre définitif :
Page 42
𝑇𝑤 (𝑁−1) .𝑇𝑒
Hd f (f ) = H wf (f).𝑒 −𝑗2 𝑓 𝜋 2 =H wf (f) . 𝑒 −𝑗2 𝑓 𝜋 2 . (II.28)
Hd x (x ) = H wx (x).𝑒 −𝑗 𝑥(𝑁−1) 𝜋 d’ où 𝜑(𝑥) = −𝜋. (𝑁 − 1). 𝑥 (II.29)
Les courbes représentatives de l’argument sont des segments de droite, Ce filtre est « à
N−1
phase linéaire », pas de distorsion de phase. Il retarde le signal de 2
. Te .
4. Influence de la largeur de la fenêtre

La largeur de la fenêtre (et donc le nombre d’échantillons) influe sur la réponse en
fréquence, Lorsqu’elle augmente, la fréquence des oscillations augmente et la réponse en
fréquence du filtre se rapproche de la réponse idéale [22] Figure (II.19).
La largeur de la bande transition diminue avec l’augmentation du nombre de coefficients.
 Pour des filtres à 11 (courbe rouge) et 41 échantillons (courbe bleue) nous obtenons :
Fig. II.19. Réponse en fréquence – Module.
5. Influence de l’ordre du filtre sur sa caractéristique en fréquence

A l’aide des fonctions de conception des filtres numériques de Matlab, on conçoit deux
filtres de même fréquences de coupure mais d’ordre différents Figure (II.20).
Page 43
Fig. II.20. Filtre ne passe pas premier ordre et troisième ordre.
L’observation de ses deux réponses montre que plus l’ordre est élevé plus la coupure est
raide, et plus on s’approche de la caractéristique d’un filtre idéal.
II.2.6.2. Filtre passe haut RIF

 La réponse impulsionnelle
Considérons la réponse en fréquence d’un filtre passe haut idéal Figure (II.21).
Fig. II.21. Filtre passe haut RIF.
Appliquons cette translation de fréquence au filtre passe bas
𝑓𝑒 1
H fPH ( f )=H fPB [f − 2
] , H xPH (x) = H xPB [x - 2
] (II.30)
La réponse en fréquence est déduite de la fonction de transfert en z.

H xPB (x ) = HPB (z) pour z= 𝑒 𝑗2𝑥𝜋 (II.31)
H xph (x) = H PB (-z ) pour z= 𝑒 𝑗2𝑥𝜋 (II.32)
Page 44
D’où la fonction de transfert :

H PH (z) = H PB (-z) (II.33)
H PB ( z ) =∑𝑘 ℎ𝑃𝐵𝑘 . 𝑧 −𝑘 (II.34)
H PH ( z ) = H PB ( -z ) = ∑𝑘 ℎ𝑃𝐵𝑘 . 𝑧 −𝑘 . (−1)𝑘 =∑𝑘 ℎ𝑃𝐻𝑘 . 𝑧 −𝑘 (II.35)
h PHK =h PBK .(−1)𝑘 les échantillons impairs sont inversés (changés de signe
 La réponse en fréquence
La réponse en fréquence est donnée par la Figure (II.22) ci-dessous.
Fig. II.22. Réponse en fréquence module et argument.
II.2.6.2. Filtre passe-bande RIF

On conçoit deux filtres de même fréquences de coupure 1500Hz mais d’ordre différents, le
filtre passe-bande premier ordre une bande de fréquence de Δf = 600Hz à –3dB et le filtre
passe-bande troisième ordre Δf = 400Hz [24] Figure (II.23).
Fig. II.23. Filtre passe-bande.
Page 45
Le filtre d’ordre supérieur s’approche du filtre sélectif idéal, si on veut concevoir un

filtre à bande étroite il suffit d’augmenter l’ordre du filtre au détriment d’un temps de calcul
plus long.
II.2.6.3. Filtre coupe-bande RIF
Ce type de filtre est aussi nommé filtre rejecteur de bande utilisée surtout pour éliminer
certaines fréquences parasites Figure (II.24).
Fig. II.24. Filtre coupe-bande.
II.2.7. Filtrage du bruit

Le filtrage du signal électrocardiogramme a attiré l’attention de plusieurs chercheurs et
scientifiques depuis plusieurs années, du très important pour mieux détecter les paramètres
du signal ECG car ces paramètres d’ordre physiologique ou physiopathologique sont[16]
particulièrement intéressantes pour le suivit médicale ou pour l’aide au diagnostic de
dysfonctionnement cardiaque ; dans ce cas l’extraction des bruits est réalisée grâce à l’analyse
des ces signaux par un ou plusieurs types de filtres parmi eux le filtre de Kalman , Savitzky
- Golay …etc.
Page 46
II.2.7.1. Filtre Butterworth

Un filtre de Butterworth est un type de modèle de filtre linéaire, conçu pour posséder un
gain aussi constant que possible dans sa bande passante, Les filtres de Butterworth furent
décrits pour la première fois par l'ingénieur britannique Stephen Butterworth .
Le programme Matlab du filtre Butterworth, dans le cas du filtre passe-bas prototype est
décrit par les instructions ci-dessous.
Fc : Fréquence de coupure
Fs : Fréquence d’échantillonnage
ts= t(2)-t(1) ; fs=1/ts; % Fréquence Fs

Fc= (fs/2)/4; % Fréquence de coupure
Fn=fc/ (fs/2); % Fréquence normalisée (ou pulsation)
n_fil=12; % Ordre du filtre
% Génération des coeffsient
[b, a]=butter(n_fil, fn, 'low'); % 'high', 'stop', 'low', 'band pass'
% Butterworth filter and returns the filter coefficients in length
s_fil=filter (b, a, y);
plot (t, s_fil, 'b'); grid on; hold off;
Il s’agit d’un filtre passe bas du genre Butterworth du cinquième ordre qui possède les
avantages suivants :
 Courbe de réponse très plate à l’origine, amplitude régulière en bande passante.
 Bon temps de propagation de groupe.
 E t aussi bien une atténuation de -3dB a la fréquence de coupure et d’une réjection
de 40dB/décade.
Le filtre permet de supprimer tous les bruits qui peuvent altérer a la visualisation du signal
ECG et réduire d’autant l’information qu’il contient.
II.2.7.2. Filtre Savitzky-Golay

1. Définition
L'algorithme de Savitzky-Golay est une méthode utilisée en traitement du signal pour lisser
une courbe et en extraire les dérivées successives. Il a été décrit en 1964 par " Abraham
Savitzky "et "Marcel Golay".
Page 47
2. Principe du débruitage par filtre Savitzky-Golay

Le débruitage de Savitzky-Golay peut être considéré comme une moyenne mobile
généralisée. Vous obtenez les coefficients de filtre en effectuant un ajustement linéaire de
moindres carrés non pondéré en utilisant un polynôme d’un degré donné.
Pour cette raison, un filtre S-Golay est également appelé un filtre polynomial de lissage
numérique ou un filtre de lissage des moindres carrés. Il est à noter qu’un polynôme de degré
supérieur permet d’obtenir un haut niveau de lissage sans atténuation des caractéristiques des
données. [18]
La méthode de filtrage S-Golay est souvent utilisée avec des données de fréquence ou avec
des données spectroscopiques (pic). Pour les données de fréquence, le procédé est efficace
pour préserver les composantes à haute fréquence du signal, Pour les données
spectroscopiques, le procédé est efficace pour conserver des moments supérieurs du pic tels
que la largeur de ligne. Par comparaison, le filtre à moyenne mobile a tendance à filtrer une
partie importante du contenu haute fréquence du signal, et il ne peut préserver que les
moments inférieurs d'un pic tel que le centroide. Toutefois, le débruitage Savitzky-Golay peut
être moins efficace qu'un filtre à moyenne mobile pour rejeter le bruit.
Le programme Matlab de filtre Savitzky-Golay :
dx = 0.2;
xLim = 200;
x = 0:d x:xLim-1;
dx =0.2;
xLim =200 ;
x = 0:dx: xLim-1;
Ordre=3; % Order of polynomial fit
Framelen =11; % Window length
Sgf=sgolayfilt(s_fil,ordre,framelen );
subplot (2, 1,1)
plot(t,y,'b');
subplot(2,1,2)
Plot(t,sgf ,'r');
Page 48
II.8. Conclusion
Pour assurer un diagnostic juste des battements cardiaques, il est nécessaire d’insérer une
étape de prétraitement du signal ECG, qui contient la phase de débruitage (filtrage).
Le filtrage du signal électrocardiogramme est une étape primordiale avant son analyse. Dans
ce chapitre, nous avons posé quelques importantes notions sur le filtrage. Les différents types
de filtrage ont été citées et spécialement le filtre numérique, les propriétés et la classification
de chaque type ont été exposés. Enfin le filtrage de bruit est appliqué pour deux types de
filtres.
Le chapitre suivant sera dédié aux différents modules utilisés pour acquérir le signal ECG.
Autrement dit, le prochain chapitre est orienté à décrire la chaine d’acquisition utilisée pour
détecter un signal ECG.
Page 49
Chapitre III
La Chaine de
Mesure Du Signal
ECG
Chapitre III Chaine de mesure du signal ECG
III.1.Introduction
Un électrocardiogramme (ECG) est l'un des tests les plus simples et les plus rapides utilisés
pour évaluer lesperformances du cœur. L'ECG reflète ce qui se passe dans les différentes
zones du cœur et aide à identifier tout problème du rythme ou de fréquence cardiaque.
L'électrocardiogramme est indolore et son test ne prendrequ’environ 5 à 10 minutes. Dans ce
chapitre, l’appareillage nécessaire pour faire une acquisition est explicité. Les différents blocs
qui sont utilisés pour faire cette acquisition sont exposé. Les tests avec le moniteur de
fréquence cardiaque sont effectués.
III.2.Principe du circuit
III.2.1.Schéma fonctionnel du circuit de mesure ECG
Aux extrémités des sondes de mesure du câble ECG, Il est impératif de choisir une masse qui
sera prise comme référence. Dans ce type de tests, le pied droit est toujours utilisé comme
masse de référence. A travers les points de tests au bras droit, et gauche et le pied gauche, les
tests des six signaux provenant des sondes situées aux extrémités du câble ECG peuvent être
effectuée. Ces mesures comprennent :LeadI, Lead II,Lead III,aVR,aVF et aVL. Tenant compte
du coût du matériel, le circuit ne comporte qu’un seul canal avec la possibilité d’avoir de
multiple extrémités. Généralement ,pour un signal ECG normal, la gamme de fréquence est de
0.1 à 100Hz et l’amplitude maximale est de 1mv. De plus, pour éviter le choc électrique causé
par une anomalie de l’alimentation, le circuit d’isolement doit être pris en considération
pourla détection du signal ECG Figure (III.1).
Main droite
Main gauche Electrode de Circuit Pré Circuit

Surface
Pied gauche Sélecteur Amplificateur d’isolement
de Lead
Pied droite
ECG Filtre Coupe – Bande Amplificateur Filtre Passe –

bande
Fig.III.1.Schéma fonctionnel du circuit de mesure Electrocardiogramme (ECG).
Page50
III.2.2. Circuit de Pré- amplification
Le circuit de pré amplification utilisé dans notre dispositif est montré par le Figure (III.2).
L’analyse du circuit en utilisant les théorèmes fondamentaux des réseaux linéaires nous
ramène à calculer sa fonction de transfert.
Fig.III.2.Circuit du Pré- amplificateur
III.2.2.1. Fonction de Transfert

En divisant le circuit global en trois montages simples nous pouvant calculer le gain en
tension de notre pré amplificateur.
 Montage 1
En prenant l’amplificateur comme étant idéal :
U-1= U+1 (III.1)
En appliquant le théorème de Millman on trouve :
𝑉1 𝑉
+ 𝑏 V1 Z10 +Vb Z11
- 𝑍11 𝑍10
U 1= 1 1 = U+1= 𝑉𝑎 , Va = (III.2)
+ Z10+ Z11
𝑍11 𝑍10
𝑍11 𝑍
𝑉1 = (1 + ) 𝑉𝑎 − 𝑍11 𝑉𝑏 (III.3)
𝑍10 10
 Montage 2
U-2 = U+2
En appliquant le théorème de Millman au deuxième circuit :
Page51
𝑉1 𝑉 𝑉2
+ 𝑆
𝑍13 𝑍15 𝑍14
U-2 = 1 1 𝑒𝑡 U+2 = 1 1 (III.4)
+ +
𝑍13 𝑍15 𝑍14 𝑍16
Donc : V1 Z15 + VS Z13 = V2 Z16 (III.5)
𝑍15
𝑉𝑆 = (𝑉2 − 𝑉1 )(III.6)
𝑍13
 Montage 3 :
U-3 = U+3 (III.7)
Théorème de Millman
𝑉2 𝑉𝑎
+
𝑍12 𝑍10
U-3 = 1 1 (III.8)
+
𝑍12 𝑍10
𝑉2 𝑍10 +𝑉𝑎𝑍12
U-3 = U+3= 𝑉𝑏 Donc 𝑉𝑏 = 𝑍10 +𝑍12
(III.9)
𝑍12 𝑍12
𝑉2 = (1 + 𝑍10
) 𝑉𝑏 − 𝑉
𝑍10 𝑎
(III.10)
En remplaçant(III.10)et(III.3)dans (III.6) on trouve :
𝑍
𝑉𝑆 =𝑍15 (𝑉2 − 𝑉1 ) (III.11)
13
Z15 2Z11
Donc VS = (1 + ) (Vb − Va ) (III.12)
Z13 Z10
Si 𝑍11 = 𝑍12 ,𝑍13 = 𝑍14 et 𝑍15 =𝑍16 ,le gain en tension peut être déterminé par
l’équation ci-dessous :
𝑍 2𝑍11
Av =𝑍15 (1 + ) (III.13)
13 𝑍10
Page52
III.2.3. Circuit du filtre Passe –Bande
Le circuit électrique du filtre passe bande est donné par la Figure (III.3)ci-dessous : Il est
produit par la juxtaposition d’un filtre passe haut deuxième ordreFigure (III.3a) et d’un filtre
passe bas deuxième ordre Figure (III.3b).
Z19
Z27
OP5B
Z17 Z18
OP6B
Z25 Z26
Z20
Z28
Z22 Vs
Ve Z30
Z21 ve
Vs
Z29
a) Filtre passe haut 2eme ordre. b) Filtre passe bas 2eme ordre
Fig.III.3.Filtre passe bande.
III.2.3. 1.Fonction de Transfert du filtre passe haut
En appliquant le théorème de Millman au point intermédiaire entre Z25 et Z26 on aura :
U- = U+
𝑍21
U- =𝑍 𝑉𝑠 (III.14)
21 + 𝑍22
Et
𝑉𝑒 𝑉 U+
+ 𝑠+
+ 𝑍17 𝑍19 𝑍18
U = 1 1 1 (III.15)
+ +
𝑍17 𝑍19 𝑍18
U= U+ + 𝑍18 𝑖 + U = U+ (III.16)
1 1 𝑉𝑒 𝑉𝑠
U+ ( + ) = + (III.17)
𝑍17 𝑍19 𝑍17 𝑍19
𝑍21 𝑍 +𝑍 1 𝑉𝑒
Donc 𝑍21 + 𝑍22
( 𝑍17 ∗𝑍 19 ) 𝑉𝑠 − 𝑍 𝑉𝑠 = 𝑍17
(III.18)
17 19 19
Page53
𝑍21𝑍19 −𝑍17 𝑍22 𝑉𝑒
𝑉𝑠 = 𝑍 = (III.19)
17 𝑍19 (𝑍21 + 𝑍22 ) 𝑍17
𝑉𝑠 𝑍19 (𝑍21 + 𝑍22 )

= .(III. 20)
𝑉𝑒 𝑍21 𝑍19 −𝑍17 𝑍22
La fréquence de coupure (fL ) du Filtre est réglée à 0.1 ou 1 Hz , et peut être calculé en
fonction des impédances𝑍17 , 𝑍18 , 𝑍19 𝑒𝑡 𝑍20 comme exprimé dans l’équation (III.21).
1
fL = (III.21)
2𝜋√𝑍17𝑍18 𝑍19 𝑍20
Le gain de bande passante est donné par l’équation (III.22) .
(𝑍21 + 𝑍22 )
Av = 𝑍21
= 1.56 (III.22)
III.2.3.2.Fonction de Transfert du filtre passe bas
U- = U+
𝑍29
U- =𝑍 𝑉𝑠 (III.23)
30 + 𝑍29
et
𝑉𝑒 𝑉 U+
+ 𝑠+
+ 𝑍25 𝑍27 𝑍26
U = 1 1 1 (III.24)
+ +
𝑍25 𝑍27 𝑍26
U= U+ + 𝑍26 𝑖 + U = U+ (III.25)
1 1 𝑉𝑒 𝑉𝑠
U+ ( + ) = + (III.26)
𝑍25 𝑍27 𝑍25 𝑍27
𝑍29 𝑍 +𝑍 1 𝑉𝑒
Donc ( 𝑍25 ∗𝑍 27 ) 𝑉𝑠 − 𝑉𝑠 = (III.27)
𝑍29 + 𝑍30 25 27 𝑍27 𝑍25
𝑍29𝑍27 −𝑍25 𝑍30 𝑉𝑒

𝑉𝑠 = 𝑍 = (III.28)
25 𝑍27 (𝑍29 + 𝑍30 ) 𝑍25
𝑉𝑠 𝑍27 (𝑍29 + 𝑍30 )

𝑉𝑒
= . (III. 29)
𝑍29 𝑍27 −𝑍25 𝑍30
La fréquence de coupure (fH ) du Filtre est réglée à 100 Hz , et peut être calculé
par𝑍25 , 𝑍26 , 𝑍27 𝑒𝑡 𝑍28 comme exprimé dans l’équation (III. 30).
1
fH = 2𝜋 (III. 30)
√𝑍25 𝑍26 𝑍27 𝑍28
Page54
Le gain de bande passante est expliqué par l’équation (III. 31).
(𝑍29 + 𝑍30 )
Av = = 1.56 (III. 31)
𝑍29
III.2.4. Circuit du filtre coup – bande
Le circuit du filtre coupe bande est donné par la Figure (III.4).
Fig.III.4.Filtre coupe bande
Si 𝑍31 = 𝑍35 , , 𝑍32 = 𝑍36 , 𝑍33 = 0,5𝑍31 (𝑜𝑢 𝑍34 = 0,5𝑍31 ), 𝑍36 = 2𝑍32 , la fréquence
centrale peut être calculée par l’équation suivant :
1
f= (III. 32)
2𝜋𝑍31 𝑍32
III.3.Équipement de mesure de l'électrocardiogramme (ECG)
 Unité principale KL-72001.

 Module ECG d'électrocardiogramme KL-75001.
 Oscilloscope numérique
 Simulateur ECG.
 Câble d’électrode à 5 conducteurs KL-79101.
 Tampons de préparation d'alcool.
 Pinces de plomb.
 Fils d'électrode.
 Câble DB9.
 Câbles BNC.
 Câble RS-232.
 Câbles de connexion.
Page55
 Fichesde connexion (jumper) 10 mm

 Coupe-bordures.
III.3.1.L'unité principale KL-72001

Une photo de l’unité KL-72001 est donnée par la Figure (III.5). Elle intègre les parties ci-
dessous
Fig.III.5.Unité principale KL-72001
1. Générateur de fonctions (FUNCTION GENERATOR) :Le générateur de fonctions se

base sur trois paramètres possédants les caractéristiques suivantes :
a. Forme d'onde de sortie : sinusoïdale, carrée, triangulaire.
b. Gamme de fréquence : 0,1 Hz ~ 10 K Hz, 5 gammes, réglable en continu.
c. Plage de variation d’amplitude : 30 m Vpp ~ 18 Vpp (sans charge)
2. Sortie RS232 (RS232 OUTPUT)
La sortie possède les caractéristiques suivantes :
a. un protocole de communication : 9600 bps, 2 bits de démarrage, 8 bits de
données, 1 bit d'arrêt
b. Connecteur DB9.
Page56
3. Indicateurs d’entrée (INPUT INDICATORS)

Les voyants lumineux d'entrée utilisés pour guider l'utilisateur pour connecter le
capteur au entrées (1N1, 1N2, 1N3, 1N4, 1N5) dans l'ECG, l'EMG, l'EOG, l'EEG et le corps
Expériences d'impédance.
4. Affichage de l'état par LCD(LCD STATUS DISPLAY)
a. Affichage de la fréquence du générateur de fonctions.
b. Afficher les modules de mesure : ECG, EMG, EOG, EEG, BPM (mesure de la
pression artérielle), PPG (Photoplétohistogramme), RVR (ventilation respiratoire),
PM (compteur d'impulsions), IMP (impédance).
c. Affichage de la fréquence cardiaque (KL-75006), de la respiration (KL-75007) et
de la fréquence cardiaque (KL-75008).
5.Adaptateur de l’oscilloscope (SCOPE ADAPTOR)
a. Deux entrées CH1 et CH2 de l'oscilloscope.
b. Connecteur BNC et fiche 2 mm fournis.
6.Module de sortie (MODULE OUTPUT)
- Connecteur DB9
7.Sortie (OUTPUT)
a. Électrocardiogramme (ECG) 1 sortie
b. Électromyogramme (EMG) 2 sorties
c. Électro-oscillogramme (EOG) 2 sorties
d. Électroencéphalogramme (EEG)1 sortie
e. Mesure de la pression artérielle 2 sorties
F. Photoplétohistogramme 2 sorties
g. Ventilation respiratoire 2 sorties
h. Compteur d'impulsions 2 sorties
j. Impédance1 sortie
8. Boutons de commande RESET et SELECT
Page57
III.3.1.1. Explication détaillée de KL-72001
Fig.III.6. Unité de KL-7200
L'unité principale KL-72001 comprenant un micro logiciel et un microprocesseur est capable

de convertir et traiter les signaux biomédicaux. La fonction de chaque section est expliquée
comme suit.
① Générateur de fonctions
Il intègre
 Sélecteur de fonction :sélectionne les formes d'onde de sortie qui peuvent être
sinusoïdale, carrée, triangulaire.
 Sélecteur de calibre : 5 gammes de fréquences disponibles:1 Hz ,10 Hz , 100 Hz , 1
KHz , 10 KHz .
 Bouton amplitude : Ce bouton sert à régler l'amplitude de sortie du générateur de

fonctions à partir de 30 m Vpp jusqu’à 18 Vpp (sans charge). Le réglage dans le sens
antihoraire diminuer l'amplitude, par contre le réglage dans le sens horaire (sens des
aiguilles d'une montre) augmentera l’amplitude.
② Touche select
Ce commutateur de sélection est utilisé pour indiquer quelle borne d'entrée doit être liée. Une
fois le bouton select est appuyé, le numéro de module sera affiché sur l'écran LCD. Dans le
même temps, la LED de la borne d'entrée liée à au module choisi sera également activée. Le
module sera choisi en appuyant sur la Touche select dans l'ordre KL-75001, KL-75002,…et
Page58
KL-75009. Par exemple, si le module EOG KL-75003 est sélectionné, ces LED pour IN1 ~
IN5 vont être tous allumés. Cela signifie que les électrodes doivent se connecter à ces bornes
d'entrée.
③ Touche reset
Ce bouton est utilisé pour réinitialiser la mesure de la pression artérielle oscillométrique du

système.
④ Connecteur de sortie RS232
Ce connecteur DB9 est utilisé pour faire communiquer l'unité principale KL-72001 avec
l'ordinateur via le protocole de communication RS-232 (9600 bauds, 2 bits de démarrage, 8
bits de données, 1 bit d’arrêt.
⑤Indicateurs d'entrée
Les cinq voyants LED sont utilisés pour indiquer quel signal d'entrée doit être lié.
Dans la mesure dont les entrées doivent être directement connectées au connecteur J1 du
module, les LED indiquent uniquement quelle entrée doit être lié
⑥Affichage de l'état LCD
L'écran LCD graphique 128 x 64 affiche les informations suivantes : Lignes 1 et 2 - affiche
«système de mesure biomédicale KL-72001» Ligne 3 – ViergeLigne 4 - affiche le nom et le
numéro du module utilisé. Lorsque KL-72001 est sous tension, le module KL-73001 sera
affiché par défaut.
⑦Adaptateur de portée
Cette section fournit des connecteurs BNC pour les entrées de l'oscilloscope et 2 mm
connecteurs pour les sorties de modules individuels dans la section sortie.
⑧Module de sortie
Ce connecteur est utilisé pour les signaux de sortie et la source d'alimentation du module. Il
est connecté au connecteur J2 du module individuel pour la mesure.
Page59
⑨Sortie
Cette section contient les bornes de sortie des zones de module individuelles. Lorsqu'un
module est sélectionné en appuyant sur le bouton select, la LED de la zone concernée être
activée. Cela signifie que l'utilisateur doit connecter la sortie indiquée à l'entrée d'un
oscilloscope.
⑩ Cet espace est utilisé pour placer le module d'expérimentation
III.3.2.KL-75001(Mesure d'électrocardiogramme (ECG))
III.3.2.1 Objectif
Le module aide à découvrir l'électricité générée pendant le cycle de pompage cardiaque.

La forme d'onde liée au potentiel variant périodiquement est appelé électrocardiogramme
(ECG)Figure (III.7).
Le module comprend Conception de réseau Wilson et conception de circuits d'isolation

concepts. Il peut être utilisé pour mesurer six différents signaux ECG.
III.3.2.2 Spécification
1. Entrées de fil de membre

2. Électrode de membre
3. Six branche de derivations : Lead I, Lead II, Lead III ,aVR, aVL, aVF
4. Circuit d'isolement
5. Gain : 100 ~ 5000
6. Filtre passe-bande: 0,1 ~ 100 Hz
7. Une sortie du Signal ECG
Page60
Fig.III.7.Unité de KL-75001
III.3.3.Oscilloscope à mémoire numérique
III.3.3.1 Définition
Un oscilloscope à mémoire numérique est un oscilloscope qui stocke et analyse le signal

d'entrée numériquement au lieu d'utiliser des technologies analogiques .Figure (III 8). C'est
maintenant le type d'oscilloscope le plus utilisé en raison des fonctions avancées d'actionneur,
de stockage, d'affichage et de mesure qu'il fournit habituellement
Fig. III.8.Oscilloscope
III.3.3.2 Modes de fonctionnement
L'oscilloscope à mémoire numérique fonctionne selon trois modes de fonctionnement :

le mode roll, le mode store et le mode hold ou Save.
Page61
 Mode Roll : En mode Roll, des signaux variant très rapidement sont affichés sur
l'écran d'affichage.
 Mode de stockage : en mode de stockage, les signaux sont stockés en mémoire.
 Mode de maintien ou de sauvegarde : en mode de maintien ou de sauvegarde, une
partie du signal sera maintenue pendant un certain temps, puis elle sera stockée en
mémoire.
Voici les trois modes de fonctionnement de l'oscilloscope à mémoire numérique
III.3.3.3Avantages
 Il peut afficher la tension et le courant (et d'autres signaux) sur une période de temps.
 Capturer et enregistrer des événements électroniques survenus alors que personne ne
les regardait ou qui étaient impossibles à identifier d'une autre manière
 L'utilisation de transformateurs de puissance peut transformer l'oscilloscope à
mémoire numérique en un outil de diagnostic très puissant
III.3.4 Câble DB-9
C’est une fiche analogique à 9 broches Figure (III.9)de la famille de fiches et de prises de
connecteurs miniatures D-sub (D-sub) pour ordinateurs et appareils de communication le nom
de ce connecteur vient de sa forme trapézoïdale qui ressemble à la lettre«
Fig.III.9. Câble DB-9
III.3.4.2 Certaines utilisations et caractéristiques de DB-9
 Certaines utilisations et caractéristiques du connecteur DB-9sont:

 Communication série
 Cartes réseau Token Ring
Page62
 Interfaces vidéo IBM

 Transfert de données asynchrone (standardisé comme RS-232C)
 Ce terme était à l'origine connu sous le nom DE-9.
III.3.4.3 Méthode de liaison
La liaison est montrée par la Figure (III.10).
L'unité principale KL-72001

Section : sortie module
KL-75001 ECG (j2)

Fig.III.10.Unité Principale
III.3.5 Connecteur BNC
Le connecteur BNC (baïonnette Neal - connecteur concelman) est un conducteur électrique
utilisé dans la terminaison des câbles coaxiaux, notamment dans le domaine des
radiofréquences Figure (III.11). Simple d'utilisation et rapide à installer, il s'agit d'un
connecteur tubulaire portant, sur la partie femelle, de petites broches à baïonnette opposées
qui s'emboîtent dans les encoches du connecteur mâle. La fixation est assurée en faisant un
quart de tour de la bague qui entoure le connecteur
Page63
Fig. III.11.Connecteur BNC
III.3.5.2Méthode de liaison
La liaison du câble BNC entre le module ECG et l’oscilloscope est donnée par la Figure
(III.12).
Fig.III.12.Méthode de liaison du connecteur BNC
III.3.5.3 Types de connecteurs BNC

Il existe un certain nombre d'autres connecteurs de variante BNC qui utilisent une connexion
de type baïonnette. Il respectent tous la norme militaire américaine MIL-PRF-39012 pour les
connecteurs, coaxiaux, radiofréquences et spécifications générales
 Twin BNC ou Twinax

Les connecteurs BNC jumeaux (également appelés twinax) utilisent deux points de
contact indépendants, un mâle et un femelle .Cela permet la connexion d'une paire
Page64
différentielle blindée 75 ohms ou 95 ohm st elle que RG-108A. Les connecteurs BNC
jumeaux ont une plage de fréquences et une tension inférieures, atteignant
généralement 100 MHz et 100 volts.Ce qui manque en termes de capacités de
fréquence et de tension, ils compensent la polarisation de la rainure de clavette pour
garantir l'intégrité du système et empêcher le mélange des signaux. Cela les rend
idéales pour les systèmes de réseautage informatique. Ils ne peuvent pas s'accoupler
avec des connecteurs BNC ordinaires
 Connecteurs miniatures
Le mini BNC et le BNC haute densité (HDBNC) sont des versions plus petites des
connecteurs BNC. Ils peuvent conserver les caractéristiques électriques des connecteurs
BNC d'origine, mais ont des empreintes plus petites et une densité d'emballage plus
élevée sur les cartes de circuits imprimés et les fonds de panier d'équipement.
Les connecteurs BNC miniatures ont une véritable impédance de 75 ohms, ce qui les
rend adaptés aux applications vidéo HD. Ils sont également couramment utilisés dans
l'électronique mais sont en cours de remplacement par des connecteurs miniatures
LEMO-00 .
III.3.6 Les tampons de préparation d'alcool(Alcoholprep pads)

Les tampons de préparation d'alcool sont des tissus jetables imbibés d'une solution
d'alcool isopropylique à 70%. Ces pansements sont principalement utilisés comme
désinfectant cutané.
III.3.6.2 Dimensions
Chaque tampon d'alcool mesure environ 2 x 1 pouce de surface. Un paquet de 2 x2.
Pourquoi devriez-vous utiliser des tampons de préparation d'alcool.
Ils sont utilisés pour aider à prévenir les infections, désinfecter la peau et désinfecter les
petites coupures, éraflures et plaies.
III.3.7Câble des électrodes à 5 conducteurs
Les électrodes sont les véritables plaquettes conductrices fixées à la surface du corps
Figure (III.13). N'importe quelle paire d'électrodes peut mesurer la différence de potentiel
électrique entre les deux emplacements de fixation correspondants. Une telle paire forme une
avance.
Page65
Fig.III.13.Câble des électrodes à 5 conducteurs KL-79101
III.3.8Câbles de connexion
La connexion des fils permet à un courant électrique de voyager d'un point à un autre d'un
circuit, car l'électricité a besoin d'un support à travers lequel elle peut se déplacer. La plupart
des fils de connexion sont en cuivre ou en aluminium Figure (III.14).
Fig.III.14.Câbles de connexion
Page66
III.3.8.2 Liaison des câbles de connexion

La liaison peut se faire de la manière indiquée par la photo de la Figure (III.15)
Fig. III.15.Méthode de liaison des câbles de connexion
III.3.9Fiches de connexion (jumpers) 10 mm

Les Bridge Plugs Figure (III.16)sont des outils de fond de trou composés de barbotines,
de mandrins et d'un élément d'étanchéité en élastomère. Il est coulé dans un trou et serti dans
un tubage pour isoler une zone inférieure d'une zone supérieure. Il peut être installé pour
sceller définitivement un puits ou installé temporairement pour effectuer des travaux sur le
puits.
Fig.III.16.Fiches de connexion (jumper)10 mm
Page67
III.3.9.2Fiches de connexion (jumper)10 mm

Les liaisons par des jumper est souhaitable pour éviter d’utiliser des cables deconnexion
Figure (III.17).
Fiche de connexion (jumper 10 mm)
Fig. III.17.Fiche de connexion (jumper10 mm)
III.3.10 câble RS-232

RS-232 (parfois appelée EIA RS-232, EIA 232 ou TIA 232) est une norme standardisant
une voie de communication de type série. Disponible sur presque tous les PC depuis 1981
jusqu'au milieu des années 2000, il est communément appelé le (port série)Figure (III.18).
Fig.III.18.Câble RS-232
Page68
III.4. Conclusion
Les appareils ECG varient en taille, en forme et en fonction. Malgré les différences, ils
utilisent tous les mêmes principes de travail. Ils surveillent la fonction cardiaque du patient et
aident à détecter et diagnostiquer les anomalies. Dans ce chapitre, nous avons décrit les
différents blocs fonctionnels que nous avons utilisé dans la partie pratique. La liaison entre
eux est explicité afin de récupérer un signal ECG normal à la sortie. Les différentes mesures
appliquer sur les différents étages font partie du prochain chapitre. Les résultats et les
performances de filtrage des signaux acquis pratiquement de différents patients seront traité
également dans le prochain chapitre.
Page69
Chapitre IV
Résultat et
Discussion
Chapitre IV Résultat et Discussion
IV .1 Introduction
L’électrocardiographie est un procédé rapide, qui consiste à enregistrer soit sur un papier
soit sous forme de données les impulsions électriques générées par le cœur
(électrocardiogramme), Ce signal est constitué par un ensemble d’ondes P, R, Q, S, T.
Leurs durées, ainsi que des différents intervalles comme par exemple l’intervalle P-R, et Q-
T sont d’un intérêt particulier pour le diagnostic des anomalies.
Cependant le signal ECG obtenu lors de l’enregistrement est généralement contaminé
par différentes sources de bruits. Ce point représente l’un des grands problèmes qu’on
peut rencontrer dans le domaine du traitement des signaux biomédicaux, et c’est dans ce
contexte que notre contribution va intervenir dans le but de minimiser l’influence de ces bruits
sur les signaux ECG.
D’abord, nous allons faire des mesures séparées sur tous les blocs qui constituent le
système d’acquisition du signal ECG réel pour s’assurer de son bon fonctionnement. Des tests
réels sur trois patient vont être effectué. L’application d’un nouveau filtre numérique
Savitzky- Golay sur le signal ECG réel bruité est prévu.
En fin, nous utilisons un critère de performance très appliqué dans ce domaine. Le
SNR (rapport signal sur bruit) est envisagé pour la vérification de l’efficacité du
filtrage par l’algorithme proposé.
IV.2 Partie Pratique
A. La Mesure des caractéristiques du filtre passe haut (HPF)
1. Régler le module ECG KL-75001 sur l’unité principale KL-72001 .En suite effectuez les
connexions suivantes (Tableau VI.1 ) .
Tableau VI.1. Connexion des composants.
Section Terminal To Section Terminal
Function Output CH1
Generator Scope Adaptor
Scope Adaptor CH1(BNC) CH1 input of the oscilloscope
2. Sur le module ECG KL-75001 , insérer les bouchons de pontage aux positions 5 et 6 du bloc
HPF Figure (VI.1) , ceci régler la fréquence de coupure du HPF à 1Hz .
Page 70
Fig.VI.1. Circuit électronique du HPF .
3. Allumer l’alimentation et l’appareil.

4. Appliquer un signal sinusoïdale de 1Khz , 1Vpp à l’entrée HPF en ajustant les boutons
Fréquence et Amplitude du Function Generator. et observer le tracé CH1 sur l’écran de
l’oscilloscope .
5. Observer le signal de sortie HPF affiché sur la trace CH2 et enregistrer l’amplitude dans
le (Tableau VI.2 ).
6. Sans changer l’amplitude du signal sinusoïdal, d’entrée répéter les étapes 4 et 5 .
7. Retirer les boutons de pont des positions 5 et 6 aux positions 7 et 8 dans le bloc HPF ,
cela change la fréquence de coupure du HPF de 1 Hz à 0.1Hz .
8. Répéter les étapes 4 à 7 pour la fréquence coupure HPF de 0.1 Hz .
9. Couper l’alimentation et déconnecter le circuit.
10. selon les données enregistrées dans le (Tableau VI.2 ). tracer la courbe du caractéristique
de HPF dans le Figure (VI.2) .
Page 71
Tableau VI.2 .l’amplitude de sortie mesuré du HPF.

a)fréquence de coupure = 1Hz .
Input Freq 1KHz 10Hz 3Hz 2Hz 1Hz 0.9Hz 0.8Hz 0.5Hz 0.1Hz
HPF Output 1.5 1.5 1.5 1.4 1,2 0.8 0.6 0.2 0.02
(Vpp)
HPF En dB 3 ,52 3,5 3.5 2,9 1.6 -1.9 -4.43 -13.9 -33.9
b) fréquence de coupure = 0.1 Hz

Input Freq 1KHz 10Hz 3Hz 2Hz 1Hz 0.9Hz 0.8Hz 0.1Hz 0.1Hz
HPF Output 1.65 1.7 1.64 1.4 1.2 0.65 0.1 0.09 0.04
(Vpp)
HPF en dB 4.3 4.4 4.20 2.9 1.58 -3.74 -20 -21 -27
fréquence de coupure = 1Hz . fréquence de coupure = 0 .1Hz .
HPF HPF
2 2
1.5 1.5
HPF en…
HPF en…
1 1
0.5 0.5
0 0
2 Hz
3 Hz
0,5Hz
10 Hz
1000 Hz
0,8 Hz
1Hz
0,9 Hz
0.1 Hz
Fig.VI.2. Courbe caractéristique du HPF pour 1Hz et 0.1 Hz.
 Discutions et Analyse des résultats

On observe en analysant les valeurs mesurées et les courbes obtenues que le filtre laisse
passer les hautes fréquences au fur et à mesure que la fréquence augmente le gain devient
stable .Le filtre élimine les basses fréquences qui sont inférieures à la fréquence de coupure
Page 72
qui est de 1Hz. De la même manière pour la deuxième fréquence de coupure qui est égale
à 0.1Hz.
B. La Mesure des caractéristiques de l’amplificateur .
1. Régler le module ECG KL-75001 sur l’unité principale KL-72001. En suite
,effectuer les connexions suivantes (Tableau VI.3 ).
Tableau VI.3 .Connexion des composants.
Function Output CH1
KL-72001 Main Unit KL-75001 ECG Module

Section Terminal To Block Terminal
Module Output 9-Pin _ J2
Function Generator OUTPUT Amplifier Input
Function Generator GND _ Ground ( in the bottom
right corner)
Scope Adaptor CH2 Amplifier Output
2. Allumer l’alimentation et l’appareil

3. Appliquer un signal sinusoïdal de 100Hz, 1000mVpp à l’entrée de l’amplificateur en
ajustant les bouchons Fréquence et l’amplitude du Function Generator et observez le
tracé CH1 sur l’écran de l’oscilloscope Figure (VI.3) .
Page 73
Fig.VI. 3. Circuit électronique de l’amplificateur ..
4. Tourner le potentiomètre VR1 en position minimum dans le sens antihoraire (avec un

déclic à la fin), enregistrer l’amplitude du signal de sortie de l’amplificateur affiché
sur la trace CH2 de l’oscilloscope.
5. Tourner le potentiomètre VR1 dans le sens des aiguilles d’une montre pour obtenir un
signal de sortie maximal non déformé. Enregistrer la tension de sortie crête à crête. Les
résultats obtenus sont donné dans le tableau (Tableau VI.4 ).
Tableau VI.4. Amplitude de sortie mesurée de l’amplificateur .
VR1 Position Amplifier Output Voltage (Vpp)
Minimum counterclockwise 2*0.05 =0.1
Maximum undistorted output 3.65*5=18.25
1. Discutions et analyse des résultats

On à régler le potentiomètre au début dans le sens antihoraire jusqu’à sa position
minimale en entendant le déclic et on a trouvé une valeur minimale de 0.1 Vpp.
Par contre l’amplification peut aller jusqu’à 18.28 Vpp sans distorsion du signal.
Cela signifie que l’étage d’amplification fonctionne correctement.
6. Couper l’alimentation et déconnecter le circuit.
C . La Mesure des caractéristiques du filtre passe –bas (LPF)

1. Régler le module ECG KL-75001 sur l’unité principale KL-72001.En suite
effectuer les connexions suivantes (Tableau VI.5 ).
Page 74
Tableau VI.5 . Connexion des composants.

Function Output CH1

Function Generator OUTPUT 100 Hz LPF Input
right corner)
Scope Adaptor CH2 100 Hz LPF Output
2. Allumer l’alimentation et l’appareil .

3. Appliquer un signal sinusoïdale 1Hz ,1 Vpp à l’entrée en ajustant les boutons
Fréquence et l’amplitude Function du Function Generator et observer le trace CH1
sur l’écran de l’oscilloscope .
Fig.VI. 4. Circuit électronique du LPF .
4. Observer le signal de sortie LPF affiché sur la trace CH2 et noter l’amplitude dans le
(Tableau VI.6 ).
Page 75
5. Sans changer l’amplitude du signal sinusoïdale d’entrée , répéter les étapes 3 et 4

pour les différentes valeurs de fréquence répertoriées dans le (Tableau VI.6 ).
Tableau VI.6 .Amplitude de sortie mesurée du LPF .

Input Freq 1Hz 10Hz 50Hz 80Hz 100Hz 120Hz 150Hz 250Hz 500Hz
LPF Output 1.52 1.5 1.4 1.25 1.1 0.9 0.64 0.27 0.06
(Vpp)
LPF En dB 3.5 3.52 3.52 2.94 2.67 0.9 -3.4 -11.37 -24.43
6. Selon les données enregistrées dans le (Tableau VI.6 ).on a tracé la courbe
caractéristique du filtre passe-bas dans le Figure (VI.5).
LPF Output
5
0
-5 0 5 10
-10
LPF Output
-15
-20
-25
-30
Fig.VI. 5.la courbe de caractéristique du LPF .
Selon les mesures effectuées on remarque que le filtre élimine les hautes fréquences.
On constate qu’à partir de la fréquence de coupure 1 Hz que le gain diminue
progressivement. Par conséquent le filtre fonctionne convenablement..Couper
l’alimentation et déconnecter le circuit .
D. La Mesure des caractéristiques du filtre de coup bande (BRF)
1. Régler le module ECG KL-75001 sur l’unité principale KL-72001.en suite

Page 76
Tableau VI.7 Connexion des composants.

Function Output CH1

Function Generator OUTPUT BRF Input
right corner)
Scope Adaptor CH2 BRF Output (Vo1)
2. Insérer les bouchons de pontage en position 12 ou 13 pour régler la fréquence central

du BRF sur 50 ou 60 Hz ( selon la fréquence ligne locale ).
3. Allumer l’alimentation et l’appareil .
4. Appliquer un signal sinusoïdal de 5Hz, 1 Vpp à l’entrée BRF en ajustant la fréquence
et l’amplitude du Function Generator puis observer le trace CH1à partir de l’écran de
L’oscilloscope Figure (IV.6).
Fig.VI. 6.Circuit électronique du BRF .
5. Observer le signal de sortie BRF affiché sur la trace CH2 et enregistrer l’amplitude
dans le (Tableau 1.7).
Page 77
6. Sans changer l’amplitude du signal sinusoïdale d’entrée ,répéter les étapes 4 et 5

pour la différentes valeurs de la fréquence répertoriées dans le (Tableau VI.8 ).
Tableau VI.8 : Amplitude de sortie mesurée du BRF .

Input Freq 5Hz 10Hz 20Hz 30Hz 50 or60Hz 100H 200Hz 500Hz
z 1kHz
BRF Output 2.4 2.4 1.9 1.35 0.16 1.5 2.4 2.4 2.4
(Vpp)
BRF En dB 7.6 7.6 5.5 2.6 -15.9 3.5 7.9 7.6 7.6
7. Selon les données enregistrées dans le ( Tableau IV.8) , le tracé de la courbe

caractéristique du filtre coupe bande est donnée par la Figure (VI.7) .
BRF
10
5
0
0 2 4 6 8 10
-5 BRF
-10
-15
-20
Fig.VI. 7.la courbe de caractéristique du BRF.
En analysant la courbe des mesures effectuées on remarque clairement qu’une bande
est rejetée de notre signal qui ramène à dire que le bloc fonctionne correctement.
E. La Mesure ECG à l’aide du simulateur ECG .

1. Régler le module ECG KL-75001 sur l’unité principale KL-72001.en suite
Page 78
Tableau VI.9 Connexion des composants.

Scope Adaptor CH1 OUTPUT Vo1

Section Area Terminal To Terminal
MODULE OUTPUT - 9-Pin J2
2. Sur le module ECG KL-75001 , insérer les bouchons de pontage dans les positions
1,2,3,4,5 et 6 (Fréquences de coupure HPF= 1Hz ) 9,10, 11 et 12 ou 13 (Fréquence
central BRF 50 ou 60 Hz en fonction de la fréquence de ligne locale).
3. Connecter les sorties du simulateur ECG coté conducteur du câble d’électrode à 5
conducteur KL-79101 comme suit :RA 1,LA 2 , LL 3 and RL 5.
Connecter le coté moule de KL-79101.Câble d’électrode à 5 conducteurs vers le
connecteur J1 du module ECG KL-79101 . choisser une sortie de 60 beats par
minute .Ensuite ECG simulateur produit des signaux ECG standard .
Fig.VI. 8.Circuit électronique du simulateur ECG .
4. Allumer l’alimentation et l’appareil , sélectionner l’élément Module :KL-75001

(ECG ) sur l’écran LCD en appuyant sur le bouton SELECT de l’Unité principale
KL-72001.
Page 79
5. Régler le commutateur Mode SELECT sur la position lead I enregistrer la forme

d’onde Vo1 affichée sur la trace CH1 dans le (Tableau VI.10).
6. Assurer vous que l’amplificateur VR1 a été réglé pour une amplitude de sortie
maximale sans distorsion (Reporter vous à la procédure B).
7. Répéter l’étapes 5 pour les signaux lead II , lead III ,aVR , AvL , AvF en commutant
Mode SELECT sur la position correspondante et en enregistrant la forme d’onde
dans le (Tableau VI.10 ).
8. Retirer les bouchons de pontage des positions 5 et 6 aux positions 7 et 8 . cela
change la fréquence de coupure du HPF de 1Hz à 0.1Hz.
9. Répéter les étapes 5 à 6.
10. Couper l’alimentation et déconnecter le circuit .
Les résultats obtenus du simulateur pour les différentes extrémités sont donnés par le tableau
(IV.10).
Tableau IV.10.les Signaux ECG mesurés générés par le simulateur ECG .

HPF Cutoff
Frequency Lead I Waveform
1Hz
0.1Hz
Page 80
HPF Cutoff
Frequency Lead II Waveform
1Hz
0.1Hz
HPF Cutoff
Frequency Lead III Waveform
1Hz
Page 81
0.1Hz
HPF Cutoff
Frequency aVR Waveform
1Hz
0.1Hz
Page 82
HPF Cutoff
Frequency AvL Waveform
1Hz
0.1Hz
HPF Cutoff
Frequency AvF Waveform
1Hz
Page 83
0.1Hz
2. On remarque la différence entre les signaux du signal ECG du Simulateur qui

change avec le changement de la position du commutateur.
F. La Mesure de L’ECG humain à l’aide d’un oscilloscope
1. Régler le module ECG KL-75001 sur l’unité principale KL-72001.En suite
effectuer les connexions suivantes
Tableau VI.11. Connexion des composants.

Scope Adaptor CH1 OUTPUT Vo1

Section Area Terminal To Terminal
MODULE OUTPUT - 9-Pin J2
2. Insérer les bouchons de pontage dans les positions 1,2,3,4,5 et 6 ( fréquence de

coupure HPF=1Hz ), 9,10, 11 et 12 ou 13 (fréquence centrale BRF Selon 50
ou 60 Hz en fonction de la fréquence de ligne locale.
3. Mouiller les pinces de plomb et placer- sur les avant bras et le bas des jambes
comme illustré ci-dessous ,il est Généralement nécessaire de nettoyer les zones
de serrage avec des tampons de préparation d’alcool.
4. Connecter les pinces de connexion au coté conducteur du câble d’électrode à 5
conducteurs KL-79101 Comme suite RA 1,LA 2 , LL 3 ,and
Page 84
RL 5. Connecter le coté Module du câble d’électrode à 5 conducteur KL-

79101 au connecteur J1 du Module ECG KL-75001 .
Fig.VI. 9. Branchement des électrodes.
5. Allumer l’alimentation et l’appareil , sélectionner l’élément Module :KL-

75001 (ECG ) sur l’écran LCD en appuyant sur le bouton SELECT de l’Unité
principale KL-72001.
6. Régler le commutateur Mode SELECT sur la position lead I .enregistrer la
forme d’onde Vo1 affichée sur la trace CH1 dans le (Tableau VI.11).
7. Assurer vous que l’amplificateur VR1 a été réglé pour une amplitude de sortie
maximale sans distorsion (Reporter –vous à la procédure B).
8. Démarrer l’ordinateur .
9. Exécuté le programme GRS 60X1, la fenêtre apparait comme montré par la
Figure (IV.10) ci -dessous :
Page 85
Fig.VI. 10.la fenêtre du programme GRS.
10. Cliquer sur le bouton source . puis le bouton com et choisé la port 1 .
11. Cliquer sur le bouton mode réal time / Storage, le système commence acquérir
les données mesurées via le port GRS 60X2 et affiche la forme d’onde sur la
fenêtre du programme GRS comme montré par la Figure (IV.11) ci-dessous :
Fig.VI. 11. le signal ECG sur la fenetre du programme GRS.
12. Ajuster les Channel VOLT /DIV et TIME/DIV ,afin que le signal puisse être lu
avec précision .
13. Retirer les bouchons de pontage des positions 5 et 6 aux positions 7 et 8 . cela
change la fréquence de coupure du HPF de 1Hz à 0.1Hz.
14. Répéter les étapes 6 à 8.
15. Couper l’alimentation et déconnecter le circuit .
Page 86
Les résultats obtenus pour les six tests et pour les trois patients sont présentés
dans le Nous avons tracé les courbes ECG pour deux patients pour deux
fréquences différentes Tableau (IV.12).
Tableau IV.12.les signaux ECG réelle .

HPF Cutoff
1Hz
0.1Hz
Page 87
HPF Cutoff
1Hz
0.1Hz
IV.2 Débruitage du signal ECG réel
On constate que les signaux réels sont contaminés par des différents types de bruit. Un tel problème
doit être éliminer. Dans cette partie on doit appliquer à ce signal bruité Figure (IV.12) l’algorithme
de débruitage de Savitzky-Golay. Ce dernier a des compétences plus grandes que les autres filtres.
Nous avons utilisé au premier lieu le filtre numérique de Butterworth passe bas ensuite nous l’avons
succédé par un deuxième filtrage de Savitzky.
Page 88
Fig.VI. 12.Le signal ECG réel bruité.
Après application des algorithmes, nous avons obtenu le signal présenté par la Figure (IV.13) ci-
dessous :
Fig.VI. 13. Signal ECG réel Filtré par l’algorithme de Savitzky-Golay
IV. 3 Critères de performance

IV.3.1. Rapport signal sur bruit
Le rapport signal sur bruit exprimé en dB et un indicateur de la qualité de la transmission

d’une information, parfois dite SNR de l’anglais (signal –to –noise ratio). Si le SNR est
élevé le bruit électronique est négligeable. Pratiquement nous disant que notre signal est débruité si
on trouve un SNR supérieur à 20 dB.
 Le SNR est définie par
𝑃
SNR dB = -10 .log10 (𝑃 𝑠 ) ≥ 20 .
𝐵
 la puissance du signal est donnée par

Ps = ∑1000
𝑖=1 (𝑠)
2
Page 89
 En utilise la logiciel Matlab pour appliqué un programme du calcule la puissance de

chaque signal (bruit , origine , filtré) et le SNR du signal réelle de professeur et les
étudiant Tableau ( IV.13) .
Tableau IV.13. le SNR
Signal réelle du SNR en dB
Première étudiant 90
Deuxième étudiant 80
Professeur 89
Discutions et analyse des résultats
 Pour dire que notre Filtrage est efficace il faut trouver aux moins que le SNR est
supérieur à 20 dB. Selon les valeurs des SNR obtenue dans le tableau ci-dessus
les trois SNR sont supérieur à 20 dB donc le filtrage des signaux est très efficace.
IV.4. Conclusion
Dans ce dernière chapitre, nous avons détaillé toute la chaine d’acquisition d’un signal
ECG avec ces différents étages. Pour s’assurer de l’aptitude de la chaine d’acquisition nous
avons procédé à utiliser un simulateur cardiaque. Ce dernier génère un signal
cardiaque avec des différents battements. Les six signaux cardiaques du simulateur ont été
tracé. Le signal ECG réel est également prélevé pour trois patients. Nous avons trouvé
que ces derniers sont immergés dans le bruit. Ensuite, nous avons débruité ces signaux
ECG réels par la mise en cascade de deux types de filtre. Nous avons effectué un filtrage
Butterworth passe bas suivie d’un autre filtrage de Savitzky-Golay (lissage) pour éliminer le
bruit entaché au signal utile. On s’y basé sur le SNR comme critère de performance pour la
confirmation de l’habilité de la méthode utilisée. Après les calculs du SNR pour les différents
signaux ECG réels, on a trouvé que les résultats sont satisfaisants.
Page 90
Conclusion
Générale
Conclusion générale
L’électrocardiographie est considérée comme un examen de routine clinique dans n’importe quel
diagnostic du système cardiovasculaire. L’électrocardiographie (ECG) est une représentation graphique
de l’activité électrique du cœur. Cette activité électrique est liée aux variations de potentiel électrique
des cellules spécialisées dans la contraction (myocytes) et des cellules spécialisées dans
l’automatisme et la conduction des influx. Elle est recueillie par des électrodes à la surface de la
peau. L’objectif de ce travail a été l'application d'un nouvel algorithme de débruitage consistant à la
mise en cascade de deux filtre numériques. Un filtre Butterworth qui est un type de filtre linéaire, conçu
pour posséder un gain aussi constant que possible dans sa bande passante cascadé par un filtre Savitzky-
Golay exploité à cause de ces performances de lissage. Les performances de débruitage ont été
testé par un paramètre très utilisé dans le domaine de traitement de signal le SNR. Les résultats
ont montré l’efficacité de filtrage. Nous avons appliqué l’algorithme sur un signal ECG réel prélevé
à partir de trois patient. Généralement ce type de signaux est immergé dans le bruit. La réalisation de ce
projet a permis qu’une étude théorique du signal électrocardiogramme soit menée.
Le travail a été divisé en quatre chapitres. Dans le premier chapitre une description générale de
l’anatomie du cœur et le cycle cardiaque ont été présenté. Le signal électrocardiogramme et ses
caractéristiques ont été éclairci. Le deuxième chapitre a été dédié à l’étude des différents types
de filtres spécialement les filtres numériques. En fin, comme moyen démonstratif on a utilisé
le logiciel Matlab pour le filtrage du signal ECG par deux types de filtre ( Butterworth et
Savitzky-Golay ) . Le troisième chapitre décrit l’appareillage nécessaire pour faire une
acquisition. Les différents blocs qui sont utilisés pour faire cette acquisition sont exposé. Les
tests avec le moniteur de fréquence cardiaque sont effectués. Le quatrième chapitre est
spécialement orienté aux résultats obtenues et les tests de performance.
Référence
Bibliographique
Références bibliographique
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[25] W. Bachta ,( 2008). Chirurgie Cardiaque à Cœur Battant Conception et commande

d’un stabilisateur cardiaque actif, Thèse doctorat à l’Université Louis Pasteur.
‫ملخص‬
‫ اقترحنا تقنية‬، ‫ في هذا العمل‬.‫يعد تقليل الضوضاء في إشارات تخطيط القلب خطوة مهمة جدًا في عملية تشخيص األمراض‬
‫ المرشح األول عبارة عن تمرير منخفض من المرتبة‬.‫جديدة لتقليل الضوضاء من خالل ربط اثنين من المرشحات الرقمية‬
‫ الخامسة من‬Butterworth ‫بسبب هذا األداء ألنه يتمتع بكسب ثابت في نطاق المرور الخاص به المتتالي بواسطة مرشح‬
Savitzky-Golay ‫ استخدمنا نظام الحصول على إشارة‬، ‫ للقيام بذلك‬.‫ الثاني بسبب هذا األداء السلس‬ECG. ‫وأجريت‬
‫ أظهرت قيم‬.‫ كانت نتائج األداء ممتعة للغاية وأظهرت فعالية هذا المرشح الجديد‬.‫ الفحوصات على ثالثة مرضى‬SNR
‫تقليل الضوضاء إلشارات تخطيط القلب‬.‫ضا قدرة المرشح على تقليل التشويش الفعلي إلشارات مخطط كهربية القلب‬
ً ‫أي‬
,Savitzky-Golay ‫المرشح‬, ‫ المرشح‬,ECG : ‫الكلمات المفتاحية‬
Résumé
Le débruitage des signaux ECG est une étape très importante dans le processus de diagnostic des
maladies. Dans ce travail, nous avons suggéré une nouvelle technique de débruitage en associant deux
filtres numérique. Le premier filtre est un passe bas cinquième ordre de Butterworth à cause de ces
performances car il possède un gain constant dans sa bande passante cascadé par un deuxième filtre de
Savitzky-Golay à cause de ces performances de lissage. Pour se faire, nous avons utilisé un
système d’acquisition du signal ECG. Les tests ont été effectués sur trois patient. Les résultats de
performance étaient très intéressants et ont montré l’efficacité de ce nouvel filtre. Les valeurs du SNR
ont montré aussi la capacité du filtre au débruitage des signaux ECG réels.
Mots Clés : ECG, Débruitage, Filtrage, Filtre de Savitzky-Golay .
Abstract
Denoising ECG signals is a very important step in the process of diagnosing diseases. In this
work, we have suggested a new denoising technique by associating two digital filters. The
first filter is a Butterworth fifth order low pass because of this performance because it has
constant gain in its passband cascaded by a second Savitzky-Golay filter because of this
smoothing performance. To do this, we used an ECG signal acquisition system. The tests
were carried out on three patients. The performance results were very interesting and showed
the effectiveness of this new filter. The SNR values also showed the filter's ability to denoise
reel ECG signals.
Keywords: ECG , The signal denoising ECG , filter , filter Savitzky-Golay .

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UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA

MÉMOIRE DE FIN D'ÉTUDE EN VUE D’OBTENTION DU

Domaine : Science et Technologie

Simulation et conception d’un Filtre pour

GUELMINE Nora Sakina & LADEJNEF Manel

BENTOUMI Miloud MCA Encadreur

BAKHTI Haddi MCA Co -Encadreur

GUERMAT Noubeil MCA Président

SAADA KHELKHAL Fayçal MAA Examinateur

A ma mère ange de l’âme, source de l’espoir et de la tendresse, pour tous ce que tu

as sacrifié pour moi, Tu es maman idéale .

A mes chèrs frères : Ahmed et Boubaker

A Tous mes collègues de l'étude sans exception.

que Dieu a immortalisé dans le Coran, suivi le Jour de la

A la personne bienveillante qui m'a appris son idéalisme et ses humbles

Aux bougies brillantes de la maison, mes chers frères.

A tous les amis avec qui le destin m'a réuni (koka)

À tous ceux qui m'ont aidé à imprimer cette note

A ceux qui ont partagé mes places d'études à l'université,

Nous exprimons notre sincère reconnaissance à tous les enseignants du département

Table des matières

I.7.2.2 Bruits dû au signal électromyogramme EMG .................................................................. 23

Filtrage du signal ECG

II.2.7.1. Filtre Butterworth ............................................................................................................ 47

Chaine de mesure du signal ECG.

III.3.4 Câble DB-9 ........................................................................................................................ 62

Liste des Figures

Figure Titre Page

Figure 1.1 La position du cœur dans le thorax ……………………… 4

Figure 2.1 Système numérique………………………………………….. 29

Figure 2.4 Filtre passe-haut…………………………………………… 32

Figure 3.1 Schéma fonctionnel du circuit de mesure

Figure 3.10 l’unité Principale ……………………………………….. 63

Liste des tableaux

Tableaux Titre Page

Tableau 2.1 Le choix entre un filtre FIR et IIR dépend…......... 35

Tableau 4.1 Connexion des composants…………………………. 68

liste des abréviations

VCS : Veine cave supérieur.

VCI : Veine cave inférieur.

ESV : Extrasystole ventriculaire.

IIR : Réponse impulsionnelle infinie.

RIF : Réponse Impulsionnelle Finie.

TFD : transformation de Fourier discrète.

QRS : durée du complexe QRS.

aVR : Dérivation augmentée du bras droit.

aVL : Dérivation augmentée bras gauche.

aVF : Dérivation augmentée de la jambe.

SNR : Rapport signal sur bruit.

Le signal électrocardiogramme est un signal analogique qui représente l’activité électrique du

Le présent document est reparti en quatre chapitres comme suit :

Le premier chapitre : présente l’anatomie du cœur et le fonctionnement du système

I.2 Anatomie du cœur

Fig.I.1. La position du cœur dans le thorax.

Fig.I.2. Coupe longitudinale du cœur humain.

Fig.I.3. Valves cardiaques.

Fig.I.4. Principe des systoles auriculaire et ventriculaire.

I.2.3. Battement cardiaques

Fig.I.5. Etapes majeures de battement.