Automatisme

Chap. III : Automate programmable

Industriel (API)

Pr. Mohamed BENDAOUD

Ecole nationale des sciences appliquées Khouribga
(2h de cours)

-Cycle Ingénieur GE – S2-

 Chap III: API Mise en situation

Différents types de commande

• Automate Programmable • Relais de commande, les porte

Industriel logique

• Microcontrôleur,…

1ière année Cycle d’ingénieur GE -S2 -

 Chap III: API Mise en équation d'un Grafcet :

Règle générale :

Pour trouver l’équation logique de Xn, la variable logique représentant

l’étape « n », il faut appliquer les règles du GRAFCET. L’étape « n »
s’activera lorsque la transition T1 sera franchie. Cette transition est T1
franchie si l’étape « n-1 » est active et si la condition logique R1 est vraie.
L’étape « n » s’activera alors et désactivera l’étape « n-1 ». L’équation
logique de la mise à 1 de Xn sera :
T2

Équation d’activation de l’étape « n » CAXn=Xn-1.R1

L’étape « n » se désactivera lorsque la transition T2 sera franchie. Lorsque le

franchissement se fera, l’étape « n+1 » s’activera et l’étape « n » se désactivera.
L’équation logique de la mise à 0 de Xn sera :

Équation de désactivation de l’étape « n » CDXn=Xn+1

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 Chap III: API Mise en situation

Grafcet point de vue système de la barrière automatique:

Schéma de câblage

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Chap III: API
Mise en situation

Logique câblé

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Chap III: API
Introduction
Un Automate Programmable Industriel est une machine
électronique programmable destinée à piloter des systèmes
automatisés.
Informations
(capteurs, dialogue)
Entrées

Traiter les informations

entrantes pour émettre
des ordres de sorties en
Programme fonction d’un
programme.

Sorties
Ordres
(préactionneurs, dialogue)

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Chap III: API Structure externe

Les automates peuvent être de type compact ou modulaire.

• De type compact, on distinguera les modules de programmation (LOGO
de Siemens, ZELIO de Schneider, MILLENIUM de Crouzet ...) des
microautomates. Il intègre le processeur, l'alimentation, les entrées et
les sorties. Ces automates, de fonctionnement simple, sont généralement
destinés à la commande de petits automatismes.

Les entrées
de l’API
Alimentation

Bloc de communication
et visualisation
Les sorties
de l’API

Automate compact (Allen-bradley) Automate compact (ZELIO)

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Chap III: API Structure externe

De type modulaire, le processeur, l'alimentation et les interfaces

d'entrées / sorties résident dans des unités séparées (modules) et sont
fixées sur un ou plusieurs racks contenant le "fond de panier" (bus plus
connecteurs).
Ces automates sont intégrés dans les automatismes complexes où puissance,
capacité de traitement et flexibilité sont nécessaires.

1 Module d'alimentation
2 Pile de sauvegarde
3 Connexion au 24V cc
4 Commutateur de mode (à clé)
5 LED de signalisation d'état et de
défauts
6 Carte mémoire
7 Interface multipoint (MPI)
8 Connecteur frontal
9 Volet en face avant
Automate modulaire (Siemens)

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 Chap III: API Structure interne

La structure interne d’un API voisine de celle d’un système informatique simple:

ROM RAM
MEMOIRE MEMOIRE RAM: Random Access Memory
PROGRAMME DONNEES
ROM: Read Only Memory
E2PROM: Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory
BUS INTERNE
UNITE DE TRAITEMENT

CLOCK
COMPTAGE RAPIDE

CARTES SORTIES
CARTE ENTREES
ALIMENTATION

TOR, ANA,

TOR, ANA

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Chap III: API Structure interne

1) Bloc d’alimentation :

Il permet de fournir à l’automate l’énergie nécessaire à son fonctionnement.

Ils délivrent, à partir du 220 V alternatif, des sources de tension nécessaires
au bon fonctionnement de l’automate tels que : +5V, 12Vet 24V en continu.

+24 VCC

110 VCA / 220 VCA Alimentation +/- 12 VCC

+5 VCC

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 Chap III: API Structure interne

2) La mémoire :
Il existe dans les automates deux types de mémoires qui remplissent des fonctions
différentes :
- La mémoire ROM (mémoire morte) où est stocké le programme
- La mémoire Travail utilisable en lecture-écriture pendant le fonctionnement c’est la
RAM (mémoire vive). Elle permet de recevoir les informations issues des entrées et
les informations générées par le processeur et destinées à la commande des sorties.

Bits Bits
Octets Octets
7 0 7 0
I 0.5 Q 0.4

I 1.X Q 1.X

I 2.X Q 2.X

▪ Table image des entrées ▪ Table image des sorties

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 Chap III: API Structure interne

3) Microprocesseur :

Elle réalise toutes les fonctions logiques et arithmétiques à partir d'un

programme contenu dans sa mémoire : elle lit et elle écrit dans la mémoire
et elle actualise les sorties. Elle est connectée aux autres éléments
(mémoire et interface E/S) par un "Bus" parallèle qui véhicule les
informations entre ces éléments.

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 Chap III: API Structure interne

4) Les interfaces d'entrées/sorties :

• L’interface d'entrée TOR a pour fonction de :
➢ Recevoir les signaux logiques en provenance des capteurs TOR;
➢ Mettre en forme ces signaux, en éliminant les parasites d'origine
industrielle et en assurant une isolation entre l'unité de commande
et les entrées (les capteurs et le pupitre de commande);

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 Chap III: API Structure interne
4) Les interfaces d'entrées/sorties :
• L’interface de sortie TOR a pour fonction de :
– Commander les pré-actionneurs et éléments de signalisation du
système ;
– Adapter les niveaux de tension de l'unité de commande à celle de la
partie opérative du système.

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Chap III: API Cycle d’exécution d’un programme

• Cycle automate
Durant son fonctionnement, un API exécute le même cycle de fonctionnement
qu'on appelle "cycle automate"

Traitement Acquisition Traitement Mise à jour

interne des entrées du programme des sorties

I E T S
Temps de cycle
TC= TI+TE+TT+TS
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 Chap III: API Cycle d’exécution d’un programme

Tache 1:
ROM RAM
MEMOIRE MEMOIRE
PROGRAMME DONNEES

Traitement
interne
BUS INTERNE
I

UNITE DE TRAITEMENT
L'automate effectue des CLOCK

COMPTAGE RAPIDE

CARTES SORTIES
CARTE ENTREES
ALIMENTATION

opérations de contrôle et

TOR, ANA,

TOR, ANA
met à jour certains
paramètres systèmes
(détection des passages en
RUN / STOP)

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 Chap III: API Cycle d’exécution d’un programme

Tache 2: RAM
MEMOIRE
DONNEES

BUS INTERNE
Acquisition
des entrées

COMPTAGE RAPIDE

CARTE ENTREES
écriture en mémoire de

TOR, ANA,
l'état des informations
présentes sur les entrées

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 Chap III: API Cycle d’exécution d’un programme

Tache 3:

Traitement
du programme

exécution du
programme écrit
par l'utilisateur.

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 Chap III: API Cycle d’exécution d’un programme

Tache 4: RAM
MEMOIRE
DONNEES

Mise à jour BUS INTERNE

des sorties

S
écriture des bits ou

CARTES SORTIES
des mots de
TOR, ANA
sorties associés
aux modules TOR

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 Chap III: API Programmation de l’API

La programmation d'un API consiste à traduire dans le langage spécialisé de

l'automate, les équations de fonctionnement du système à automatiser. Parmi
les langages normalisés les plus connus et les plus utilisés, on cite :

Ladder Diagram (LD) Sequential Flow Chart (SFC)

CALC1

PUMP START STEP

AUTO CALC
IN1 OUT
ACT T1
IN2 N ACTION D1 D1_READY
STEP A
MAN_ON
D ACTION D2 D2_READY
T2
N ACTION D3 D3_READY
STEP B
Instruction List (IL)
D ACTION D4 D4_READY
A: LD %IX1 (* PUSH BUTTON *) T3
ANDN %MX5 (* NOT INHIBITED *)
ST %QX2 (* FAN ON *)

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 Chap III: API Programmation de l’API

Sequential Flow Chart (Grafcet codé automate)

1) L’affectation des adresses aux entrées-sorties :

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 Chap III: API Programmation de l’API

Sequential Flow Chart (SFC)

2) Elaboration du grafcet codé automate

Grafcet point de vue système Grafcet codé automate

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 Chap III: API Programmation de l’API

Langage Ladder
• Représentation des éléments principaux
Les entrées :

Les sorties :

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 Chap III: API Programmation de l’API

Langage Ladder
• Représentation des éléments principaux
Les fonctions logiques:

Exemple :

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 Chap III: API Programmation de l’API

Les étapes de traduction du Grafcet en langage Ladder :

a. GRAFCET codé Automate
b. Mise en équation

c. Traduction de l’équation logique en langage LADDER

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 Traitement séquentiel En plus de son activation par
l’étape précédente
I4
(M4), l’étape initiale 1 (M1) doit
être active au démarrage quand
toutes les autres étapes ne sont pas
actives.

Mise à 1 de M2 (Set) si l‘étape 1 est

active
(M1=1) ET (I1=1)

Mise à 0 de M2 (Reset) si l‘étape 3

est active (M3=1)

I3

Traitement postérieur