Les engrenages

Découverte des engrenages

1. Indique le sens de rotation de chaque roue dentée.

a)

b)

c)

d)

e)

2. Énonce la règle en rapport au nombre de roue contenu dans un engrenage

et le sens de rotation de la roue menée.

1
Tle S.T.I.2.D. I.T.E.C.
3.
Les engrenages
Précise pour chaque engrenage le sens de rotation de chaque roue ainsi que
la vitesse de rotation de la roue menée(2) par rapport à la roue

a)
Le sens de rotation est
inversé. La roue menée tourne
(1) (2) moins vite que la roue
menante.

b)
Le sens de rotation est
inversé. La roue menée tourne
à la même vitesse que la roue
menante.
(1) (2)

C)
Le sens de rotation est le
même que la roue menante. La
roue menée tourne plus vite
que la roue menante.
(1) (2)

d)
Le sens de rotation est
inversé. La roue menée tourne
plus vite que la roue menante.

(1) (2)

e)
Le sens de rotation est le
même que la roue menante. La
roue menée tourne à la même
vitesse que la roue menante.
(1) (2)

2
Tle S.T.I.2.D. I.T.E.C.
4.
Les engrenages
Pour chaque montage, compare le nombre de tours de la roue menée 2) par
rapport à la menante 1), et établis un lien avec le nombre de dents.
Roue menée(2) par rapport à la
menante(1)

Nombre Nombre de Vitesse

Engrenages de tours dents
(+) (-) (=) (+) (-) (=) (+) (-) (=)

1 2
= = =

1 2
+ - +

1 2
= = =

1 2
+ + +

1
= = =
2

Observe les modèles d’engrenages simples suivants :

Modèles d’engrenages simples

Modèle 1 Modèle 2 Modèle3 Modèle 4

3
Tle S.T.I.2.D. I.T.E.C.
5.
Les engrenages
En tenant compte que du nombre de tours de la roue menée (2) par
rapport à la menante(1), indique à quel modèle d’engrenage simple chaque
montage correspond.
Roue menée(2) par rapport à la
roue menante(1)
Nombre de Nombre de Correspondance
Engrenages tours dents avec les
(+) (-) (=) (+) (-) (=) modèles simples

1 2
= = 1

1 2

+ - 3
1 2

- + 4
1 2

= = 2
1 2

+ - 3
1
2

= = 2

4
Tle S.T.I.2.D. I.T.E.C.
 Les engrenages
6. 1. Complète la première colonne de ce tableau.
2. Calcule les nombres de tours de la deuxième colonne.

Nombre de tours de Nombre de tours ou

Roue Roue la menée(2) par de fractions de tours
menante (1) menée(2) rapport à la effectués par la
menante(1) menée(2) quand la

(+) (-) (=) menante(1) fait 1

tour.
N
O 50 10
+ 5
M
B 30 10
+ 3
R
E 10 30
- 1/3
D
E 10 50
- 1/5
D
E 40 20
+ 2
N
T 20 40
- 1/2
S

7- A l’aide de la vidéo, établi la relation mathématique (rapport de vitesse) qui te

permet de calculer le nombre de tours ou de fraction de tours effectués par la
roue menée(2) lorsque la roue menante (1) fait 1 tour.

Nombre de dents Nombre de tours

de la menante (1) de la menée (2)
__________ = __________
Nombre de dents 1 tour de roue
de la menée (2) menante(1)

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Tle S.T.I.2.D. I.T.E.C.
 Les engrenages
I - INTRODUCTION :
Les transmissions par engrenages entre deux (ou plus) arbres sont les transmissions les plus
utilisées. Elles présentent de très nombreux avantages : nombreuses possibilités d'utilisation,
excellentes fiabilité et longévité, très bons rapports puissance / coût et puissance /
encombrement.
II : PRÉSENTATION GÉNÉRALE DU PROBLÈME :
La transmission de l'énergie mécanique entre deux (ou plus) arbres relativement proches,
animés de mouvements de rotation, est assurée par un engrenage comportant toujours au
moins deux éléments :
- une roue dentée de la plus petite taille désignée sous le terme de pignon,
- une roue dentée identique ou plus grande désignée sous le terme de roue dentée.

III : LES FONCTIONS TECHNIQUES À ASSURER :

FP :
TRANSMETTRE
FT1 : Assurer la liaison
L'ENERGIE démontable arbre
MECANIQUE moteur – roue dentée
ENTRE DEUX
ARBRES FT2 : Assurer la liaison
PROCHES
démontable arbre
récepteur – roue dentée
FT 31 : établir la continuité de la conduite sans
FT3 : Assurer les phénomène d'interférence

conditions d'un FT 31 : assurer la précision du guidage des arbres

engrènement correct FT 31 : assurer les conditions de longévité et de fiabilité

de l'engrenage

FT 31 : entre deux arbres parallèles*

FT3 : Assurer la
transmission de l'énergie FT 31 : : entre deux arbres concourants (souvent
perpendiculaires)

mécanique : FT 31 : entre deux arbres de position quelconque

(souvent orthogonaux)

* Ce cas comporte également la transmission de puissance par pignon – crémaillère puisque

la crémaillère est considérée comme une roue dentée de rayon infini. Dans ce cas, il y a
transformation d'un mouvement de rotation en mouvement de translation avec réversibilité.

6
Tle S.T.I.2.D. I.T.E.C.
 Les engrenages
IV : LA TYPOLOGIE DES ENGRENAGES :
Les engrenages sont classés en différentes catégories caractérisées par :
- la position relative des axes des arbres d'entrée et de sortie ;
- la forme extérieure des roues dentées ;
- le type de denture.

Cylindrique à = 1/ 2=-
denture droite ou Z2 / Z1
hélicoïdale ou Sens de rotation
chevron à contact inversé
extérieur Z : nombre de
dents
Cylindrique à i= 1/ 2=
denturedroite ou Z2 / Z1
hélicoïdale ou Sens de rotation
chevronà contact non inversé
intérieur
Conique à i= 1/ 2=
contact extérieur Z2 / Z1
De nombreuses
dentures
spéciales
disponibles

Roue et vis sans i= 1/ 2=

fin Z2 / Z1
roue à denture Z1 : nombre de
hélicoïdale filets de la vis
normale, creuse Z2 : nombre de
Vis simple ou dents de la roue
globique dentée
(torique)
V : LES PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES DES TRANSMISSIONS PAR ENGRENAGES :
Avantages Inconvénients

•Transmission de puissances élevées sous fréquences de •Nécessité d'un entraxe précis et constant.
rotation élevées. •Niveau sonore variable suivant type d'engrenage.
•Transmission à rapport rigoureusement constant (transmission •Transmission des à-coups et vibrations.
synchrone). •Nécessité d'une lubrification, souvent par fluide.
•Transmission parfaitement homocinétique. •Réversibilité possible suivant type d'engrenage.
•Possibilités de transmissions entre plusieurs arbres. •Coût très variable suivant type d'engrenage et classe de qualité.
•Bon rendement général, suivant classe de qualité.
•Durée de vie importante.
•Bonne fiabilité.

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VI : Principe:
Un engrenage est l’association d’une roue dentée et d’un pignon (roue dentée de plus
petit diamètre)} roulant sans glisser au niveau de leurs diamètres primitifs ce qui définit
l’engrènement. 2 roues lisses roulent sans glisser l’un sur l’autre ; la vitesse de rotation de
la première est appliquée à la seconde par adhérence. On définit l’entraxe « a », et les
rayons r1 et r2 (2a= r1 + r2). Pour transmettre le mouvement, il est nécessaire d’appliquer
un effort radial entre les 2 roues afin de créer un effort tangent au point de contact. Si la
puissance à transmettre devient grande, il y a un risque de glissement entre les roues et le
rapport de transmission (rapport entre les vitesses de rotation) varie. L’idée d’interposer
des obstacles (denture) est venue rapidement, mais cela a créé avec des contraintes
géométriques.
VI-1 : Propriété de la développante de cercle :

Si l’on interpose 2 dents à profil en développante de cercle,

leur normale commune définie la ligne d’action ; qui sera le
support de l’effort de transmission entre les 2 roues. Cette
ligne d’action garde une inclinaison constante
(généralement 20°) notée a appelé « angle de pression de
l’engrenage ».
L’avantage fondamental de cette forme en développante de
cercle, réside dans cette propriété : la direction constante de
l’effort de transmission ne crée pas (ou peu) de vibrations.
Sur une même dent, les profils sont symétriques par le
taillage (voir plus loin) permettant ainsi à l’engrenage de
tourner indifféremment dans un sens ou dans l’autre.

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 Les engrenages
VI-2 : Géométrie d’une roue dentée à développante de cercle :
Cas d’une denture extérieure :
· Les diamètres primitifs (notés d) sont les diamètres des roues lisses de friction qui
donneraient le même rapport de transmission. C’est un diamètre fictif représenté
par un trait mixte sur les dessins techniques.
· Le cylindre de tête (diamètre de tête noté da) correspond au cylindre passant par
le sommet des dents (tête) ; c’est le diamètre initial de la roue avant taillage.
· Le cylindre de pied (diamètre de pied noté df) correspond au cylindre passant par
la base des dents (pied) ; c’est le diamètre obtenu après taillage de la roue.
· La hauteur de la dent (noté h) est la différence entre le pied et la tête de la dent.
· Les profils de chaque dent sont des développantes du même cercle (appelé cercle
de base), ils sont décalé de la même valeur appelée pas de denture (mesuré sur le
cercle primitif) sur la roue et sur le pignon pour permettre l’engrènement.
Relation de base :
Soit Zi le nombre de dents (entier !) de la roue i et di le diamètre primitif : il vient p.Zi=p di
Le rapport m=p/p commun au 2 roues s’appelle le module de la denture ;
Pour engrener, il faut et il suffit que les 2 roues aient le même module.
Pas primitif: p = pm
Les valeurs
des modules Diamètre primitif: d = mZ
sont
normalisées Entraxe: a = (d1+d2)/2 = (m/2)(Z1+Z2)

(en mm) et Hauteur de dent : h = 2,25m

toutes les
dimensions Saillie: ha = m (partie de la dent saillante du diamètre primitif)

utiles à
Creux: hf = 1,25m (partie de la dent située sus le diamètre primitif)
l’engrenage
en sont Diamètre de tête : da = m(Z+2)
déduites :
Diamètre de pied : df = m(Z-2.5)

Largeur de denture: b=k.m (k=10 à 20 déterminé par résistance des matériaux voir m)

Largeur de denture au primitif: s=p/2= pm/2 (la dimension de la denture est proportionnelle au
module)

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 Les engrenages
VI : LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES À DENTURE DROITE :
VI - a : Définitions, terminologie :

VI – b : Tableau des principales caractéristiques d'une roue à denture droite :

VI – c : Exemple de détermination des caractéristiques :

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Tle S.T.I.2.D. I.T.E.C.
 Les engrenages
Le module se détermine par deux relations prenant en compte de nombreux
facteurs : type de
denture, matériaux
utilisés, traitements
thermiques adoptés,
rapport de transmission,
nombre de dents,
vitesse périphérique,
facteurs de services, etc.
Une première relation
permet de calculer le
module à la limite de l'usure admissible pour l'engrenage. Une deuxième relation
permet de calculer le module à la rupture de l'engrenage.

VI – d : Caractéristiques et propriétés du profil en développante de cercle :

Le profil en développante de cercle est le plus utilisé ; il est insensible aux variations
d'entraxes et son usinage est relativement simple. Le profil cycloïdal, également
utilisé est surtout employé en micromécanique.

VII : LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES À DENTURE HÉLICOÏDALE :

VII – a : Éléments de comparaison entre dentures droites et dentures hélicoïdales :

Avantages Inconvénients

•Transmission plus progressive et sans à-coups •Présence d'efforts axiaux dans la denture se
•Transmission avec vibrations moins importantes répercutant sur les paliers
•Transmission de couples importants sous •Rendement légèrement inférieur
fréquences de rotation élevées •Coût de fabrication plus important.
•Niveau sonore réduit
•Durée de vie plus importante
•Réalisation possible de tout entraxe avec une
grande précision.

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 Les engrenages
VII – b : Les éléments caractéristiques des dentures hélicoïdales :

VII – c : Tableau des caractéristiques particulières d'une roue à denture hélicoïdale

VIII : LES ENGRENAGES ROUE ET VIS SANS FIN :

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Tle S.T.I.2.D. I.T.E.C.
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VII – a : Caractéristiques de la transmission par roue et vis sans fin :

La transmission est réalisée à l'aide d'une vis à un ou plusieurs filets de forme

trapézoïdale engrenant avec une roue cylindrique à denture hélicoïdale. La vis et la
roue ont des sens d'inclinaison identiques. Le frottement important établi au
contact roue et vis entraîne les conséquences décrites dans le tableau suivant :
Avantages Inconvénients

•Transmission sans à-coups ni vibrations. •Un rendement plus faible que pour les autres types
•Niveau sonore le plus faible des engrenages. d'engrenages : 0,3< η <0,8.
•Transmission de couples importants sous fréquence de •La nécessité de retenir des matériaux à faibles facteurs
rotation élevées de frottement :acier / bronze dur.
•Durée de vie plus importante •Échauffement lors du fonctionnement continu en
•Irréversibilité très fréquente charge.
•Rapport de transmission très important sous un •Nécessité absolue d'une lubrification abondante,
encombrement très réduit. souvent par huile.
•Présence d'un effort axial très important sur la vis se
répercutant sur les paliers de guidage.

VIII – b : Irréversibilité du système roue et vis sans fin :

Si la vis peut toujours entraîner la roue, l'inverse n'est qu'exceptionnellement

possible. La condition d'irréversibilité du système vis-écrou est directement
fonction de l'angle d'inclinaison de l'hélice R de la roue. Si la valeur de R est
inférieure à 6 à 10° (valeur dépendant des caractéristiques tribologiques des
matériaux utilisés), l'irréversibilité est réalisée.

Cette propriété est très souvent utilisée pour certains mécanismes de levage et
pour les réducteurs.

VIII – c : Tableau des caractéristiques particulières d'une roue à denture hélicoïdale

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 Les engrenages

IX : LES ENGRENAGES CONIQUES OU À AXES CONCOURANTS :

La transmission est réalisée à l'aide de deux roues dentées coniques dont les axes sont
généralement concourants et forment un angle (SIGMA). De très nombreuses dentures
sont disponibles avec ce type d'engrenage. Le rapport de transmission est fonction du
nombre de dents mais également des angles primitifs des deux roues.

IX – a : Les différents types d'engrenages coniques :

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IX – b : Caractéristiques des engrenages coniques à denture DROITE :

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X GENERATION DE LA DENTURE (TAILLAGE) :
Pour fabriquer une denture à développante de cercle, plusieurs méthodes sont disponibles

1) Fraise module : une fraise de forme réalise le creux

entre chaque dent ; à l’aide d’un plateau diviseur, on
fait tourner la pièce de 1/Zéme de tour. Les 2 roues
sont obtenues de la même manière ; ce procédé long
et couteux n’est utilisé que pour une fabrication
unitaire et réservé aux dentures extérieures.

2) Taillage par outil-crémaillère : ce procédé utile le principe d’un engrenage entre une
roue et une crémaillère (roue de diamètre infini). Les profils de l’outil-crémaillère sont des
segments de droites (faciles à réaliser) munis d’arêtes de coupe. La machine-outil (type
SUNDERLAND) crée 3 mouvements :
a) Le mouvement de coupe (translation alternative de la crémaillère)
b) Le mouvement d’avance (rapprochement de l’axe de la pièce et de la crémaillère
jusqu’au diamètre de pied)
c) Le mouvement de génération (rotation coordonnée de la pièce avec la translation
de l’outil) pour reproduire l’engrènement pignon/crémaillère.
Les outils-crémaillères étant de longueur limitée, un retour de l’outil à sa position initiale
est nécessaire (plusieurs selon les dimensions de la roue à tailler) ; ce décalage étant
évidemment proportionnel au pas de la roue.

3) Taillage par outil-pignon : ce procédé utile le principe d’un engrenage entre deux roues
dentées. L’outil est obtenu à partir d’un pignon muni d’arêtes de coupe. La machine-outil
(type FELLOWS) crée 3 mouvements :
a) Le mouvement de coupe (translation alternative du pignon)
b) Le mouvement d’avance (rapprochement de l’axe de la pièce et de l’outil
jusqu’au diamètre de pied)
c) Le mouvement de génération (rotation coordonnée de la pièce et de l’outil) pour
reproduire l’engrènement pignon/roue.
La réalisation complète de la denture nécessite un tour complet de la roue à tailler.

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4) Taillage par fraise mère : ce procédé utile le principe d’un engrenage entre une roue et
une vis sans fin. L’outil (appelée fraise-mère) est obtenu à partir d’une vis munie d’arêtes
de coupe (c’est un outil complexe à obtenir !). La machine-outil (type PFAUTER) crée 3
mouvements :
a) Le mouvement de coupe (rotation de la fraise-mère)
b) Le mouvement d’avance tangentiel (rapprochement de l’axe de la pièce et de
l’outil jusqu’au diamètre de pied)
c) Le mouvement de génération (rotation coordonnée de la pièce et de l’outil) pour
reproduire l’engrènement vis/roue.
La réalisation complète de la denture nécessite un tour complet de la roue à tailler. C’est,
des trois procédés par génération, le plus rapide.

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Applications :

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