ACTIONNEURS ET ELEMENTS DE SIGNALISATION : Par Dr Nguetsop Hermann

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2022/2 I.
I-1
I-2
FONCTION CONVERTIR. ..................................................................................................................................2
INTRODUCTION...........................................................................................................................................2
CONVERTISSEUR ELECTROMECANIQUE ......................................................................................................2

023 I-2-1
I-2-2
ORGANISATION DE LA MACHINE : ................................................................................................................ 2
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :................................................................................................................ 3
I-2-3 MODELE ELECTRIQUE SIMPLE DU MOTEUR A COURANT CONTINU............................................................. 4

ACTIONNEURS ET ELEMENTS I-2-4

I-2-5
DEMARRAGE DU MOTEUR A COURANT CONTINU : ..................................................................................... 5
BILAN DES PUISSANCES : ............................................................................................................................... 5

DE SIGNALISATION : Par Dr I-2-6

I-2-7
LE MOTEUR ASYNCHRONE ............................................................................................................................ 6
LE MOTEUR PAS A PAS .................................................................................................................................. 9

Nguetsop Hermann I-3

I-4
REVERSIBILITE DE LA MACHINE A COURANT CONTINU : .............................................................................9
ALIMENTATION DU MOTEUR ......................................................................................................................9
I-5 FONCTIONNEMENT A VITESSE VARIABLE : ................................................................................................ 10
II. LES ACTIONNEURS PNEUMATIQUES ............................................................................................................. 11
II-1 INTRODUCTION : ....................................................................................................................................... 11
II-2 LES VERINS : ................................................................................................................................................ 11
II-3 LE GENERATEUR DE VIDE OU VENTURI: ................................................................................................... 14
III CONVERSION ENERGIE ELECTRIQUE / ENERGIE LUMINEUSE ........................................................................... 15
III-1 Les lampes à incandescence : ..................................................................................................................... 15
III-2 Les lampes fluorescentes ............................................................................................................................ 16
III-3 Lampes fluo compactes : ........................................................................................................................... 16
IV CONVERSION ENERGIE ELECTRIQUE / ENERGIE THERMIQUE : ................................................................... 16
IV CONVERSION ENERGIE ELECTRIQUE / ENERGIE CHIMIQUE : ...................................................................... 17
II LES ACTIONNEURS HYDRAULIQUES : ............................................................................................................. 18
II-1 LES VERINS HYDRAULIQUES ............................................................................................................................ 18
II-2 LES POMPES .................................................................................................................................................... 19
II-1 L'ELECTROAIMANT ........................................................................................................................................ 20
III-1 Fonction ...................................................................................................................................................... 20
III-2 Fonctionnement .......................................................................................................................................... 20
III-3 Applications : ............................................................................................................................................... 20

Dr NGUETSOP HERMANN
UNIVERSITE DU PLATEAU
2022/2023
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ACTIONNEURS ET ELEMENTS DE SIGNALISATION  les organes mécaniques permettant la rotation du rotor et le maintien des différents sous-ensembles.

I. FONCTION CONVERTIR.
I-1 INTRODUCTION
Dans un système automatisé, souvent, la finalité de l'action sur la matière d'œuvre est de nature
mécanique. Puisque l'énergie souvent disponible est électrique et moins encore pneumatique, alors il
I-2-2 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
faut convertir cette énergie disponible en énergie mécanique ; d’où l’utilisation des actionneurs qui
assurent cette fonction de conversion. La position d'une telle fonction dans une chaîne d'énergie, ainsi que A) Loi de Laplace
sa fonction globale sont représentées par les figures suivantes : Un conducteur traversé par un courant et placé dans un champ
magnétique est soumis à une force dont le sens est déterminé par la
règle des trois doigts de la main droite.
F=BxIxL

F : Force en Newtons ; B : Induction magnétique en teslas ; I :

Intensité dans le conducteur en ampères ; L : Longueur du conducteur en mètres

Pour déterminer le sens de la force, il faut placer les trois doigts (pouce, index, majeur)
perpendiculairement entre eux. Le pouce se place dans le sens du champ (le sens des lignes d'induction est
toujours du N au S à l'extérieur d'un aimant et du S au N à l'intérieur). Le majeur se place dans le sens du
courant (sens conventionnel toujours du + vers le -). L'index détermine alors le sens de la force.

B) Principe de fonctionnement d’un moteur à courant continu

I-2 CONVERTISSEUR ELECTROMECANIQUE Lorsque l'on place une spire parcourue par un courant (grâce aux balais et au collecteur) dans un champ
C’est un convertisseur permettant de convertir l’énergie électrique (courant continu) en rotation magnétique, il apparaît un couple de forces. Ce couple de forces crée un couple de rotation qui fait dévier
mécanique. C’est le moteur le plus simple à mettre en œuvre. Il trouve son utilisation, entre autres la spire de plus ou moins 90 degrés par rapport au plan vertical, le sens du courant restant inchangé dans
dans : L’électronique de faibles signaux (radio, vidéo, entraînement en rotation la spire, au cours de ce déplacement, le couple de rotation diminue constamment jusqu'à s’annuler après
de la parabole, etc.) ; La traction électrique. rotation de la bobine de plus ou moins 90 degrés ( zone neutre, la spire se trouve à l'horizontale et
perpendiculaire aux aimants naturels).
I-2-1 ORGANISATION DE LA MACHINE :
Dans l’organisation d’une machine à courant continu, on peut distinguer les
Afin d'obtenir une rotation sans interruption, l'enroulement d’induit doit être constitué d'un nombre
principaux éléments suivants :
élevé de spires similaires. Celles-ci seront réparties de façon régulière sur le rotor (induit), de manière à
 les pôles inducteurs avec leurs enroulements ou leurs aimants, placés généralement sur le stator obtenir un couple indépendant de l’angle de rotation. Après le passage de la zone neutre, le sens du courant

(partie fixe). doit être inversé simultanément dans chacune de ces spires. L'inversion du courant est opérée par l’inverseur
 l’induit, dont les différentes voies d’enroulements sont connectées au collecteur, l’ensemble étant ou commutateur (collecteur) qui, associé au balais, constitue l'élément assurant la transmission du courant

généralement placé sur le rotor (partie tournante). de la partie fixe à la partie tournante du moteur.

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Si on suppose que le moteur est alimenté avec une tension constante U. On peut tracer la caractéristique
mécanique C=f(n) du moteur : Cette caractéristique est représentée dans la courbe ci-contre :
C) Force contre électromotrice induite :
Cette spire est le siège d’une FCEM (force contre électromotrice) E qui dépend de la structure de la
machine : E = (p/a). N. n.

P : nombre de paires de pôles inducteurs. ; a : nombre de paires de voies de conducteurs dans l’induit. ; N :
nombre de conducteurs actifs. ; n : vitesse de rotation du rotor en tr/s. ; φ: flux sous un pôle.
On peut aussi tracer la caractéristique électrique U = f(I) à la vitesse nominale : U = E + R.I
Si le flux est constant cette FCEM peut s’écrire : E = k. n

Remarque : Une machine à courant continu (MCC) n’est plus constituée par une seule spire mais par
plusieurs spires mises en série selon la représentation suivante.

D) Couple électromagnétique

I-2-4 DEMARRAGE DU MOTEUR A COURANT CONTINU :

A) Courant de démarrage :
Au démarrage la vitesse est nulle donc n = 0. Donc E = 0. On peut alors écrire : U = R.ID (ID : courant au
La puissance électromagnétique totale est le produit FCEM avec le courant induit I : Pe=E.I. Or on sait
démarrage).Pour les grosses machines R est faible (de l’ordre de quelques dixièmes d’Ohms) et pour les
que la relation qui lit le couple avec la puissance est : C=P/Ω (avec Ωest la vitesse de rotation en rd/s). Et
petits moteurs cette résistance est relativement grande. Ce qui impose de prévoir un circuit permettant de
puisque Ω= 2π.n (avec n est la fréquence de rotation en tr/s). Donc : minimiser ce courant lors de démarrage des grosses machines.

I-2-3 MODELE ELECTRIQUE SIMPLE DU MOTEUR A COURANT CONTINU I-2-5 BILAN DES PUISSANCES :

A) L’ensemble des pertes :

Dans un moteur à courant continu on peut distinguer les pertes suivantes :

 Pertes mécaniques : dues aux frottements et à la résistance aérodynamique du ventilateur.

 Pertes magnétiques : dues aux pertes dans le circuit magnétique (pertes par hystérésis, pertes par
courant de Faucoult).
 Pertes Joules : pertes dans les résistances de l’induit et de l’inducteur

On peut écrire la loi d’ohm électrique (on suppose que l’inducteur est à aimant permanent ou alimenté par Pj = R.I2 + Re.Ie2 ≈R.I2. La somme des pertes mécanique et des pertes magnétiques s’appelle pertes
une tension continu constante, ce qui revient à supposer que le flux est constant).
constantes (Pc).

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B) Le rendement :
On appelle le rendement le rapport entre la puissance absorbée et la puissance utile :

 La puissance absorbée : C’est la puissance électrique absorbée par le moteur. Pa = U.I

 La puissance utile : C’est la puissance mécanique disponible sur l’arbre du moteur. Pu = Pa –
Somme (pertes). Pu = Pa – (Pc + Pj).

 Le rendement s’écrit

I-2-6 LE MOTEUR ASYNCHRONE

A) Choix de couplage
Normalement, on peut avoir une "petite idée" du couplage à faire en fonction des informations qui sont
données (par exemple la plaque à bornes page précédente). Analyses des informations nécessaires pour
déterminer le couplage :

 Tensions de l'alimentation de l'atelier

Dans la plupart des cas, elle est maintenant de 230/400 V. Qu'est-ce que cela signifie ? 230 V (ou la
première tension) est la tension entre l'une des phases et le neutre. 400 V (ou la plus grande) est la tension
entre deux phases. Il faut retenir : Pour un récepteur, tel qu'un moteur asynchrone, c'est toujours la tension
entre phases qui sera utile.

 Tensions indiquées sur la plaque signalétique du moteur.

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Celles-ci indiquent les deux tensions d'utilisation de ce moteur (en théorie une pour chaque couplage 1. Relais thermique. 2. Disjoncteur moteur. 3. Sondes thermiques placées au cœur des enroulements.
possible). Il faut retenir : quand le moteur est correctement couplé, la tension :
I-2-7 LE MOTEUR PAS A PAS
- la plus petite est la tension nominale d'un enroulement. Le moteur pas à pas permet de transformer une impulsion

- la plus petite est la tension nominale de deux enroulements. électrique en un mouvement angulaire. Ce type de moteur est très
courant dans tous les dispositifs où l'on souhaite faire du contrôle de
vitesse ou de position, comme par exemple les imprimantes.

Le stator est constitué de bobines qui sont alimentées, à tour de rôle,

en courant continu par une carte électronique.

Le rotor est un croisillon, en métal ferreux ne conservant pas le magnétisme. Si on compte

électroniquement les impulsions envoyées aux bobines on sait, connaissant le pas, le nombre de rotations
B) La plaque a bornes que le rotor a effectuées.

I-3 REVERSIBILITE DE LA MACHINE A COURANT CONTINU :

La loi de Faraday énonce que si un conducteur se déplace dans un champ magnétique il est le siège
d’une fem (force électromotrice) induite qui représente la variation du flux dans le temps à travers cette
spire. De ce principe découle le fonctionnement en génératrice de la machine à courant continu. Si
l’arbre de la génératrice est entraînée en rotation, entre les bornes de l’induit on peut mesurer une tension
U proportionnelle à la vitesse de rotation. Une application très connue de ce fonctionnement est la
dynamo de la bicyclette.

C) Le démarrage
Ce type de moteur absorbe un courant (Id) important au moment du démarrage : Id = 3 à 7 In (In : courant
nominal)

Attention : cette intensité ne dépend pas de la charge que le moteur entraîne. Celle-ci intervient dans la
durée du démarrage. C'est pourquoi, quand le circuit de puissance comporte des fusibles, ceux-ci doivent
être du type aM, pour supporter cette pointe d'intensité au démarrage.
I-4 ALIMENTATION DU MOTEUR
D) La protection du moteur
Le moteur s'échauffe normalement à cause des pertes : Joules dans le stator et dans le rotor. Fers
dans le circuit magnétique du stator et du rotor. Mécaniques : roulement et ventilation. Lors d'une
surcharge, cet échauffement augmente et risquerait de provoquer une dégradation des isolants et se terminer
par un court-circuit. Trois protections sont possibles :

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I-5 FONCTIONNEMENT A VITESSE VARIABLE :  S2 : Marche sens 2.

On peut envisager plusieurs cas dans lesquels on a besoin de faire fonctionner le moteur à courant  Fr : Freinage rhéostatique.
continu à vitesse variable. Pour arriver à ce résultat, une mauvaise solution (mais qui est quand même  Au : Arrêt d’urgence (Couper l’alimentation et laisser le moteur ralentir).
applicable dans certains application ou la notion de pertes n’est pas primordiale) consiste à mettre une
résistance variable en série avec le moteur. La vitesse maximale est atteinte en prenant RV = 0.

Une deuxième solution consiste à utiliser un hacheur. Dans ce cas l’action sur le rapport cyclique permet
de varier la valeur moyenne de la tension de commande et par la suite la variation de la vitesse de rotation
du moteur.

APPLICATION R E S O L U

Les caractéristiques d’une MCC à excitation séparée accouplée à une charge mécanique sont les
suivantes : Flux constant k = 4.8 ; résistance d’induit R = 0.5 ; couple de pertes collectives Tp = 1 mN
(constant quel que soit la vitesse) ; la charge mécanique accouplée oppose un couple résistant Tr de 10 mN à
157.08 rad/s. 1. Calculer le courant de démarrage (sans circuit de démarrage) de la machine si la tension
U=120v. 2. Calculer la FCEM « E » pour la vitesse 157.08 rad/s. 3. Calculer les pertes joules de la machine.
En déduire le rendement.

CORRIGE : 1. ID = U/R AN ID = 240 A. 2. E = (k/2Ω).Ω= 0.764 x 157.08 AN E = 120 V. 3. Il faut tout II. LES ACTIONNEURS PNEUMATIQUES

d’abord calculer le courant d’induit : I = 2. Ω.C/k AN I = 13 A. Donc Pj = R.I2 AN Pj = 85.6 W. Pour II-1 INTRODUCTION :
calculer le rendement on doit tout d’abord calculer la puissance absorbée : Pa = U.I AN Pa = 1560 W. Un actionneur pneumatique est un dispositif qui transforme l’énergie de
Calcul des pertes constantes : Pc = Tp. Ω AN Pc = 157.08 W. Donc η= (Pa-Pc-Pj)/PaAN η= 84.4 % l’air comprimé en travail mécanique. Parmi les actionneurs pneumatiques
les plus utilisés dans les systèmes automatisés on trouve :
APPLICATION NON RESOLU
 le vérin pneumatique ;
Exercice 1 : Une méthode pour freiner le moteur à courant continu consiste à le brancher sur une
 le générateur de vide Venturi.
résistance R. Cette technique qu’on appelle freinage rhéostatique permet d’accélérer le freinage. Donner
un montage avec contacteurs permettant un démarrage deux sens de marche avec un freinage II-2 LES VERINS :
Ce sont les actionneurs qui réalisent des mouvements généralement linéaires à l'endroit même où on a
rhéostatique. La console de commande contient 4 boutons poussoirs :
besoin d'une force. Exemples: perceuse, porte autobus, presse (figure ci-dessus), etc.
 S1 : Marche sens 1.

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 Vérin double effet :

Dans un vérin double effet, la sortie et la rentrée de la tige s’effectue par l’application de la pression,
alternativement, de part et d’autre du piston. Les vérins doubles effet sont utilisés lorsqu’on a besoin d’effort
important dans les deux sens.
A) Constitution et principe de fonctionnement :
Un vérin est constitué d’un cylindre, fermé aux deux extrémités, à l’intérieur duquel se déplace librement
un piston muni d’une tige, sous l’effet des forces dues à la pression de l’air comprimé. Pour faire sortir la
tige, on applique la pression sur la face arrière du piston et pour la faire rentrer, on applique la pression sur
la face avant :

Remarque : Dans les vérins on peut trouver d’autres fonctions complémentaires tel que : amortissement de
fin de course, capteur de position, dispositifs de détection, etc.

 Vérins spéciaux

C) Caractéristiques et performances d’un vérin :

Le fonctionnement d’un vérin dépend des caractéristiques suivantes : Le diamètre du piston ; La course de la
tige ; La pression d’alimentation.

Le choix et le dimensionnement d’un vérin s’effectuent en fonction de l’effort à transmettre.

B) Types usuels des vérins: Exemple: Un vérin ayant un piston de diamètre D = 8 mm et alimenté par une pression de 6 bar (60000 Pa)
 Vérin simple effet : Ce vérin produit l’effort dans un seul sens. Il n’est donc alimenté que d’un seul
côté. Le retour à la position initiale s’effectue en général par un ressort. fournit un effort sortant: F = (px∏ xD²) / 4 soit 3016 N.

D) Exemple d'utilisation des vérins pneumatiques:

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1- Calculer :

a) l'effort théorique Fo pour ouvrir la porte.

b) l'effort théorique Ff pour fermer la porte.

2- Pour l'ouverture et la fermeture de la porte le chauffeur appuie sur deux boutons poussoirs Bp1 Bp2.
Etablir le schéma de câblage du circuit pneumatique (vérin+distributeur+Bp1+ Bp2). CORRIGE :

1- a) Fo= p x пD²/4 AN Fo = 754 N. b) Ff=p x п (D²-d²)/4 AN Ff = 648 N.

2-Voir le schéma de câblage de la presse (chapitre pré actionneurs pneumatiques).

B) EAPPLICATION N O N R E S O L U S
EXERCICE N°1 :L’effort de serrage que doit exercer un vérin de bridage est de 6500N. Si le diamètre
d’alésage D est de 125 mm, déterminer la pression théorique nécessaire.

EXERCICE N°2 : Soit une masse d'une charge de 700 kg à soulever par un vérin V (avec l’accélération de
la pesanteur g = 9,81 m/s²). Les pertes par frottements internes sont estimées à 10%, la pression
d’alimentation en air est de 600kPa. Si les forces d’inertie et la contre-pression sont négligées, déterminer le
diamètre du piston.

II-3 LE GENERATEUR DE VIDE OU VENTURI: EXERCICE N°3 : Calculer les efforts théoriquement développables, en poussant et en tirant, d’un vérin (D
Un générateur de vide ou venturi est un actionneur = 100 mm et d = 25 mm) si la pression d’utilisation est de 500 kPa. Refaire la question si les pertes par
pneumatique dont le rôle est de transformer l’énergie frottements sont de 12 %.
pneumatique en surpression en une énergie pneumatique en
III CONVERSION ENERGIE ELECTRIQUE / ENERGIE LUMINEUSE
dépression.
Cette conversion est connue sous l’appellation d’éclairage consiste en une transformation de l’énergie
Un venturi est composé d’un éjecteur muni d’une conduite électrique en rayonnement lumineux. Le matériel d’éclairage proprement dit comprend les lampes, leurs
d’air plus étroite du côté de l’entrée et d’un orifice, accessoires de fonctionnement. Les différentes familles de lampes représentent des technologies
perpendiculaire à la conduite, servant à connecter la ventouse. Le passage de l’air comprimé dans le conduit particulières qui les destinent à tel champ d’application plutôt qu’à tel autre. On peut citer, à titre d’exemple,
provoque une dépression et entraîne avec lui l’air présent dans l’orifice perpendiculaire. Par conséquent, une les procédés d’éclairages suivants :
aspiration se produit au niveau de la ventouse.
III-1 Les lampes à incandescence :
C'est la lampe traditionnelle. Elle est constituée d'une ampoule en verre qui contient du gaz (souvent l'azote
A) APPLICATION R E S O L U
Dans un autobus, le vérin utilisé pour ouvrir ou fermer la porte est ou l'argon). Un filament de tungstène est porté à très haute température par le courant électrique qui le
un vérin double effet. Sachons que le diamètre: Du piston D=40mm ; traverse, devient incandescent et émet de la lumière.
de la tige d=15mm ; La pression est égale à : P=6bar
 Les lampes à incandescence existent en une très grande variété de formes, couleurs et puissances.
 Puissance : 25 à 200 W
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 Durée de vie : environ 1000 h. résistances chauffantes, dont la mise en série ou en parallèle varie la puissance consommée, et par la suite
varie la température.

III-2 Les lampes fluorescentes

Plus connues sous l'appellation de tubes fluo ou tubes de néon (bien qu'ils ne contiennent pas de néon),
les lampes fluorescentes ont une forme de tube dans lequel la lumière est principalement émise par des
couches de substances luminescentes excitées par une décharge électrique. Différents diamètres et Deux résistances de mêmes valeurs R montées en série consomment une puissance : P2 = V2 /(2R) = P/2

longueurs liés à des puissances : (P la puissance consommée par R seule). Deux résistances de mêmes valeurs R montées en parallèle
consomment une puissance : P2 = V2 /(R/2) = 2P (P la puissance consommée par R seule). La majorité des
chauffages commerciaux disposent d’un commutateur à trois positions permettant de choisir entre trois
puissances P, P2 série, P2 parallèle.

III-3 Lampes fluo compactes :

Des lampes fluorescentes miniaturisées dont : le tube de petit diamètre est IV CONVERSION ENERGIE ELECTRIQUE / ENERGIE CHIMIQUE :
recourbé pour tenir dans un volume réduit. Elles ressemblent, plus ou moins à L'électrolyse est un processus d'échange au cours duquel l'énergie électrique est
des lampes classiques et elles s'utilisent sur des douilles à vis. transformée en énergie chimique. La réaction a lieu dans une solution d'eau salée :
l'électrolyte. Les ions doivent pouvoir circuler librement dans l'eau pour passer d'une
 Puissance : 3 à 23 W.
électrode à l'autre. Les deux électrodes sont reliées par l'électrolyte et par un
 Durée de vie : 6000 à 12 000 h
générateur de courant électrique. Cette unité est présentée dans le graphique ci-
 prix : 9 fois celui d'une ampoule incandescente standard.
contre.

Si l'on applique un courant électrique entre les deux électrodes, les ions positifs migrent jusqu'à la
IV CONVERSION ENERGIE ELECTRIQUE / ENERGIE THERMIQUE :
Cette conversion est connue sous l’appellation de chauffage consiste en une transformation cathode pendant que les ions négatifs se déplacent en direction de l'anode. Les ions positifs sont appelés

de l’énergie électrique en chaleur. Cette conversion est réalisée à l’aide des résistances de cations alors que les ions négatifs sont eux appelés anions .Cette technique est utilisée pour :

chauffage. La puissance consommée par une telle résistance dépend de la valeur de celle-ci. Cette  Recharger les accumulateurs (chargeur de batteries).
transformation résulte de l'effet Joule. Un équipement de chauffage contient généralement plusieurs  La purification des métaux : Pour produire du cuivre très pur, il faut installer une anode de cuivre
polluée qui sera nettoyée par électrolyse.

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 Le cuivre est oxydé en ions Cu2+ et précipite ensuite sur la cathode pour donner une couche de
cuivre plus pure qu'auparavant.
 La galvanisation des métaux oxydables : Un métal altérable est protégé contre la corrosion grâce au
dépôt par électrolyse d'un métal inaltérable. L'objet à recouvrir est relié au pôle négatif d'un
générateur et plongé dans un bain électrolytique.

II-2 LES POMPES

Fonction :

•Générer un débit en transformant de l'énergie mécanique en énergie hydraulique. Elle est un générateur de
débit. Le principe des pompes utilisées en hydraulique est basé sur la variation de volume entre l'aspiration
et le refoulement (volumétrique). La caractéristique principale d'une pompe est sa cylindrée (c'est le volume

II LES ACTIONNEURS HYDRAULIQUES : de fluide aspiré en un tour de pompe), elle s'exprime généralement en cm3/tr.

II-1 LES VERINS HYDRAULIQUES

Fonction

• Transformer l'énergie hydraulique en énergie mécanique

Les différents types de vérins sont les même que ceux

étudiés en pneumatique, seule la représentation diffère (voies
d'alimentations noircies, A et B sur les voies).

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II-1 L'ELECTROAIMANT
III-1 Fonction
Transformer l'énergie électrique en énergie mécanique

III-2 Fonctionnement
Un électroaimant standard est un actionneur linéaire dans lequel la force magnétique est utilisée pour
obtenir un mouvement rectiligne. La course est assurée par l’effet de la force magnétique et le retour par des
forces extérieures (ressort, gravité…) Il est constitué d'un bobinage et souvent d'une pièce en matériau
ferromagnétique doux. La forme donnée au circuit magnétique permet; soit de concentrer l'effet du champ
magnétique; soit de le canaliser. L'électroaimant joue le rôle d'un aimant; mais il est commandé par la
présence du courant

III-3 Applications :
Verrouillage, contrôle d’accès, commande de valves, rivetage, poinçonnage…

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