Électrodynamique

TRAITE DE PHYSIQUE :
ELECTRODYNAMIQUE
SOLUTIONS DES EXERCICES
Stephan Fedrigo et François A. Reuse
6 novembre 2012
AVERTISSEMENT
L’ordre dans lequel les exercices sont proposés dans chaque chapitre correspond
à l’ordre dans lequel les sujets y sont abordés. Les exercices ne sont donc pas
présentés dans un ordre de difficultés croissantes bien que la plupart des exercices
qui figurent en fin de liste soient annoncés d’un niveau de difficulté élevé.
Les exercices qui présentent un niveau de difficulté particulier comportent
une étoile (F) à la suite du numéro (numéros représentés avec un grisé dans le
livre)
iii
Table des matières
1 Solutions des exercices du chapitre 1 1
v
Chapitre 1
Solutions des exercices du

chapitre 1
Exercice 1.1
Quelques ordres de grandeurs.

(a) Quelle est la masse d’une charge électrique de +1.0 Coulomb faite de
protons ?
(b) Quelle est la masse d’une charge électrique de −1.0 Coulomb faite d’élec-
trons ?
(c) Quelle est l’intensité de la force de répulsion entre deux charges électriques
de chacune 1.0 Coulomb distantes de 1.0 mètre ?
(d) Quelle est l’intensité de la force qui attire un proton et un électron suppo-
sés distants de 0.1 nanomètre ? Cette distance est de l’ordre de grandeur
du rayon d’un atome. Quelle accélération cette force confère-t-elle à l’élec-
tron ?
Charge électrique du proton : 1.60 × 10−19 [C]
Masse du proton : 1.67 × 10−27 [kg]
Masse de l’électron : 0.911 × 10−30 [kg]
Réponses :
a) 1.04 10−8 [kg].

b) 0.57 10−11 [kg].
c) 0.90 1010 [N ] ≈ 920 tonnes.
d) 2.30 10−8 [N ]. Accélération : 25. [mm/(ps)2 ].
1. [mm] = 10−3 [m] et 1. [ps] = 10−12 [s].
Exercice 1.2
On considère la distribution suivante de charges électriques ponctuelles de signes

opposés occupant les sommets d’un cube de coté 2a. La figure 1.1 décrit la
situation envisagée.
1
–Q +Q
C2
C3
+Q –Q
2a
C1
+Q –Q
2a
–Q +Q
2a
Figure 1.1 – Distribution de charges électriques ponctuelles. Les sommets

d’un cube de coté 2a sont occupés par des charges ponctuelles de valeurs op-
posées, toutes de mêmes valeurs absolues, de telle manière que deux voisines
selon les arêtes sont de valeurs opposées.
Quel est le champ électrique au centre du cube (point C1 ), au centre des

faces (points C2 ) et au milieu des arêtes (points C3 ) ?
Indication : Quand cela est possible faire appel à des arguments de symé-
trie.
Réponses :
Par rapport au système de coordonnées cartésiennes dont l’origine occupe le

centre C1 du cube et qui est orienté de telle manière que le point de ccoordon-
nées (a, a, a) est occupé par une charge électrique +Q on a :
1. Le champ électrique en C1 vaut E(0, 0, 0) = 0

2. Le champ électrique en C2 vaut E(a, 0, 0) = 0
3. Le champ électrique en C3 vaut :
Q 2 2 28 Q −1.7
E(a, a, 0) = 2
√ − e3 ≈ e3
4πε0 a ( 5)3 27 4πε0 a2
Exercice 1.3
On considère de nouveau la distribution de charges électriques ponctuelles de

l’exercice 1.2.
a) Quelle énergie W (Γ) faut-il fournir pour transporter une charge électrique
ponctuelle Q0 de l’infini au centre du cube ?
b) Montrer que le potentiel Φ(x) est une fonction impaire par rapport au
centre du cube. Cette dernière position, au centre du cube, est-elle une
position stable pour la charge Q0 ?
2
c) Evaluer le potentiel Φ(x) au voisinage du centre du cube par un dévelop-
pement en série de puissances des composantes x1 , x2 et x3 jusqu’à et y
compris l’ordre 3.
Réponses :
a) W (Γ) = 0 où Γ désigne un chemin de l’infini à l’origine des coordonnées.

b) Φ(−x) = −Φ(x) , ∀x. La position x = (0, 0, 0) est une position instable
pour la charge Q0
c)
Q 30 x1 x2 x3
Φ(x) ≈ √ + O(kxk5 ) lorsque kxk a
4πε0 ( 3)7 a4
Exercice 1.4
Soit une charge électrique ponctuelle Q située en x0 . Peut-on à l’aide d’une

seconde charge électrique ponctuelle Q∗ située en x∗0 produire un potentiel élec-
trique total Φ(x) tel que
Φ(x) = 0. sur la sphère kxk = R > 0.

Réponse :
Oui si et seulement si :
R2 R
x∗0 = x0 et Q∗ = − Q
x20 kx0 k
Le potentiel qui satisfait à la condition requise s’écrit donc,
1 Q Q∗
Φ(x) = +
4πε0 kx − x0 k kx − x∗0 k
Exercice 1.5
Soit le champ de vecteurs V (x) dont les composantes par rapport à un repère
orthonormé s’écrivent
x2 x1
V 1 (x) = − V 2 (x) = + et V 3 (x) = 0
(x1 )2 + (x2 )2 (x1 )2 + (x2 )2
Evaluer l’intégrale de chemin

Z
IΓ = V (x) · dx
Γ
pour tout chemin fermé Γ qui ne coupe pas l’axe x1 = x2 = 0. Commenter votre
résultat.
Solution :
Soit [a, b] 3 t 7→ x(t) ∈ R3 le chemin Γ. Alors
3
Z
IΓ = V (x) · dx
Γ
b
x2 (t) dx1 (t) x1 (t) dx2 (t)
Z
= − + dt
a (x1 (t))2 + (x2 (t))2 dt (x1 (t))2 + (x2 (t))2 dt
b
d x2 (t) x2 (t) b
Z
1
= dt = arctan

1 + (x2 (t)/x1 (t))2 dt x1 (t) x1 (t) a

a
Posons x2 (t)/x1 (t) = tan θ(t). Ainsi, si le chemin Γ est fermé, autrement dit
si x(a) = x(b) alors
IΓ = n 2π
où n est le nombre de tours effectués dans le sens positif par le chemin Γ autour
de l’axe x1 = x2 = 0. Les tours effectués dans le sens négatif sont comptés
négativement.
Exercice 1.6
Soit la fonction
x3
f (x) = p
(x1 )2 + (x2 )2 + (x3 − a)2
Calculer la valeur de l’intégrale de surface
Z
JS = f (x) dσ(x)
S
où la surface S est la sphère de rayon R centrée à l’origine. Discuter le ré-

sultat.
Solution :
En coordonnées sphériques :
Z π Z 2π
R cos θ
JS = R2 sin θ dθ dφ √
0 0 R2 + a2 − 2 a R cos θ
Z +1
u
= 2π R3 du √
R 2 + a2 − 2 a R u
−1
−2 π R 2 2
p +1
2 + a2 − 2 a R u
= R + a + a R u R
3 a2 −1
où nous avons procédé au changement de variable d’intégration de θ en u = cos θ.

Finalement,
(
4 πa3 R
3 a2 si a ≤ R
JS = 4 πR3 R
3 a2 si a ≥ R
4
Exercice 1.7
Soit le champ de vecteurs D(x) dont les composantes par rapport à un repère
orthonormé s’écrivent
Q xj − a δ3j
Dj (x) = 3 , j = 1, 2, 3
4π
p
(x1 )2 + (x2 )2 + (x3 − a)2
Evaluer l’intégrale de flux
Z
FS = D(x) · dσ(x)
S
pour la surface constituée par le paraboloı̈de de révolution tronqué S d’équation
(x1 )2 + (x2 )2
x3 = a limité par la condition : x3 ≤ a > 0
r02
L’orientation polaire de cette partie de surface est à votre convenance. La
figure 1.2 décrit la situation envisagée.
x3
1 x2
Paraboloïde
de révolution
x1
0
Figure 1.2 – Paraboloı̈de de révolution tronqué.
Solution :
En coordonnées cylindriques (r, φ, z) l’équation du paraboloı̈de s’écrit
x1 = r cos φ , x2 = r sin φ et x3 = z
et les composantes cartésiennes de l’élément de surface dσ(x) orienté de manière

polaire vers l’”extérieur” du paraboı̈de s’écrivent
ar ar
dσ(x) = 2 cos φ , 2 sin φ , −1 r dφ dr
r02 r02
et l’intégrale de flux prend la forme
5
Z
FS = D(x) · dσ(x)
S
Z r0 2π
(r/r0 )2 + 1
Z
Qa
= r dr dφ q 2 3
0 0 4π
r2 + a2 (r/r0 )2 − 1
Après intégration par rapport à la variable angulaire φ puis changement de

la variable d’intégration de r en
r0 r/r0 du 1 1 + (r/r0 )2
u= où = 2
a 1 − (r/r0 )2 dr a 1 − (r/r0 )2
il vient
Z Z +∞
Q u
FS = V (x) · dσ(x) = du √ 3
S 2 0 u2 +1
Q −1 +∞
Q
= √ =
2 2
2

u +1 0
Exercice 1.8
Soient deux dipôles électriques p1 et p2 situés en x1 et x2 respectivement.

Déterminer les forces qui s’exercent entre ces deux dipôles électriques par l’in-
termédiaire du champ électrique qu’ils créent. Vérifier que la loi de l’action et
de la réaction est satisfaite et discuter le résultat en fonction de l’orientation de
ces dipôles électriques. Notamment vérifier que lorsque :
1. Les moments dipolaires électriques sont orthogonaux au vecteur de posi-
tion relative x2 − x1 alors ces forces sont respectivement attractives ou
répulsives selon que les orientations de ces dipôles sont opposées ou paral-
lèles entre elles.
2. Les moments dipolaires électriques sont parallèles ou opposés au vecteur

de position relative x2 − x1 alors ces forces sont respectivement répulsives
ou attractives selon que les orientations de ces dipôles sont opposées ou
parallèles entre elles.
Solution :
Constater d’abord que le champ électrique produit au point x2 par le dipôle

électrique p1 s’écrit :
1 3 (p1 · n) n − p1 x2 − x1
E(x2 ) = où n =
4π ε0 kx2 − x1 k3 kx2 − x1 k
En déduire que l’énergie de liaison des dipôles électriques p1 et p2 a pour
expression :
6
1 p1 · p2 − 3 (p1 · n) (p2 · n)
E12 =
4π ε0 kx2 − x1 k3
Il résulte de l’expression du champ élecrique dû au dipôle électrique p1 que
la force subie par le dipôle p2 s’écrit :

3 p1 · p2 − 5 (p1 · n) (p2 · n) n + (p1 · n) p2 + (p2 · n) p1
F1 → 2 =
4π ε0 kx2 − x1 k4
p1 · p2 − 3 (p1 · n) (p2 · n) n + (p1 · n) p⊥ ⊥

3 2 + (p2 · n) p1
= 4
4π ε0 kx2 − x1 k
Dans cette expression le symbole p⊥ 1 désigne la composante du moment

dipôlaire électrique p1 qui orthogonale au vecteur de position relative des deux
dipôles. On notera finalement que
F1 → 2 + F2 → 1 =0
Finalement, dans la situation 1) on a

3 p1 · p2 n 1 p1 · p2
F1 → 2 = ou encore E12 =
4π ε0 kx2 − x1 k4 4π ε0 kx2 − x1 k3
et dans la situation 2)

3 − 2 p1 · p2 n 1 −2 p1 · p2
F1 → 2 = ou encore E12 =
4π ε0 kx2 − x1 k4 4π ε0 kx2 − x1 k3
Exercice 1.9
Soient deux charges électriques ponctuelles de valeurs opposées situées en x =

(0, 0, a) pour la charge Q et en x = (0, 0, −a) pour la charge −Q. La co-
ordonnée a est supposée positive. Calculer le flux F du champ de déplacement
électrique D(x) au travers du plan médiateur x3 = 0 relatif aux positions de ces
deux charges. L’orientation polaire de la surface que constitue ce plan médiateur
est laissée à choix.
Solution :
Notons ρ = x1 e1 + x2 e2 et a = a e3 . L’expression du champ de déplacement

électrique dans le plan x3 = 0 s’écrit
Q ρ+a ρ−a
D(ρ) = 3
−
4π kρ + ak kρ − ak3
Q 2a
= 3
4π
p
ρ2 + a2
où on a posé ρ = kρk. Finalement
7
Z Z +∞
Q 2a
F = D(x) · dσ(x) = 2π ρ dρ p 3
x3 =0 4π 0 ρ2 + a2
−a ∞
= Q p =Q

ρ2 + a2 0
Exercice 1.10
A partir de l’expression (1.59) de l’énergie d’un dipôle électrique rigide p situé au

point x mis en présence d’un champ électrique extérieur E(x) montrer qu’un tel
dipôle subit un moment de force M̆ de valeur M̆ = p∧E(x). Ensuite considérer,
comme dans l’exercice 1.8., un système formé de deux dipôles électriques et
montrer que le moment total des forces
M̆ = x1 ∧ F 2 → 1 + x2 ∧ F 1 → 2 + p1 ∧ E(x1 ) + p2 ∧ E(x2 )
que subit ce système est nul.
Solution :
Il suffit, dans l’expression de M̆, d’inclure les expressions des forces F 1 → 2

et F 2 → 1 établies dans l’exercice 1.8. pour parvenir au résultat souhaité après
développement.
8
Chapitre 2

chapitre 2
Exercice 2.1
Déterminer le potentiel électrique et le champ électrique de la distribution de

charge électrique donnée par la densité
Q a3
q(y) = exp (−a y) , a>0
8π
où y = kyk. Quelle est l’énergie électrostatique de cette distribution de charge

électrique ? Discuter le cas limite a → +∞.
Solution :
La marche à suivre est similaire à celle adoptée à la sous-section 2.2.2. Le

potentiel électrostatique est donné par l’intégrale
+∞ π 2π
1 Q a3
Z Z Z
exp (−a y)
Φ(x) = y 2 dy sin θ dθ dφ p
4π ε0 8 π 0 0 0 x2 + y 2 − 2 x y cos θ
Les intégrations relatives aux variables angulaires φ et θ étant effectuées, il

vient
1 Q a3 +∞
Z

Φ(x) = y dy |x + y| − |x − y| exp (−a y)
4π ε0 4 x 0
1 Q a3 h x 2
Z Z +∞ i
= y dy exp (−a y) + x y dy exp (−a y)
4π ε0 2 x 0 x
9
Or,
x
(1 + ax)2 + 1
Z
2
y 2 dy exp (−a y) = − exp (−a x)
0 a3 a3
et
Z +∞
1 + ax
y dy exp (−a y) = exp (−a x)
x a2
Par conséquent
1 Qh 2 + ax i
Φ(x) = 1− exp (−a x)
4π ε0 x 2
Quant au champ électrique, il est radial. Il est donné par l’expression
x ∂Φ(x) Q xh (1 + ax)2 + 1 i
E(x) = − = 1 − exp (−a x)
x ∂x 4π ε0 x3 2
Le champ électrique peut également être déterminé à l’aide de la loi de Gauss

si l’on anticipe la symétrie sphérique de ce dernier champ. En effet, selon la loi
de Gauss, la composante radiale de ce champ est alors donnée par l’expression
x x
1 Q a3 1
Z Z
1 1
Er (x) = 4π y 2 dy q(y) = y 2 dy exp (−a y)
ε0 4π x2 0 ε0 8 π x2 0
Quant à l’énergie électrostatique W de la distribution de charge électrique,

vu l’expression (2.14), elle s’écrit
Z
1
W = dV (x) q(x) Φ(x)
2 R3
1 +∞ Q a3
Z
1 Qh 2 + ax i
= 4π x2 dx exp (−ax) 1− exp (−ax)
2 0 8π 4π ε0 x 2
2 3 Z +∞
Q a 2 + ax
= x dx exp (−ax) − exp (−2ax)
16π ε0 0 2
2 3 2
Q a 1 1 1 Q a 5
= − − =
16π ε0 a2 4 a2 8 a2 4π ε0 32
Lorsque a → ∞ l’énergie électrostatique devient infinie.
Exercice 2.2
Déterminer le potentiel électrique et le champ électrique de la distribution de

charge électrique donnée par la densité :

q0 cos (k y) si y ≤ R
q(y) =
0 si y > R
10
où y = kyk, k = nπ/R avec R > 0 et n = 1, 2, 3, .... Considérer la situation
limite où n → ∞.
Solution :
La marche à suivre est similaire à celle adoptée à la sous-section 2.2.2. Le po-

tentiel électrostatique de la distribution de charge électrique est donné par l’in-
tégrale,
Z R Z π Z 2π
q0 2 cos (k y)
Φ(x) = y dy sin θ dθ dφ p
4π ε0 0 0 0 x + y 2 − 2 x y cos θ
2
Les intégrations relatives aux variables angulaires φ et θ étant effectuées et

si x ≤ R il vient,
Z R
q0 2π
Φ(x) = y dy |x + y| − |x − y| cos (k y)
4π ε0 x 0
Z x Z R
q0 4π h i
= y 2 dy cos (k y) + x y dy cos (k y)
4π ε0 x 0 x
Par contre, lorsque R ≤ x alors,
Z R
q0 4π
Φ(x) = y 2 dy cos (k y)
4π ε0 x 0
Or,
x
2 h x2
Z
1 x i
y 2 dy cos (k y) = − 2 sin (k x) + cos (k x)
0 k 2 k k
et
Z R
1h i
y dy cos (k y) = cos (k R) − cos (k x) − k x sin (k x)
x k2
Par ailleurs, la charge électrique totale du système est donnée par l’intégrale,
Z Z R
8πq0 R
Q= dV (x) q(x) = 4π y 2 dy q0 cos (k y) = cos (k R)
R3 0 k2
Finalement, lorsque x ≤ R,
q0 1 h sin (k x) i
Φ(x) = cos (k R) + cos (k x) − 2
ε0 k 2 kx
et lorsque R ≤ x,
Q 1
Φ(x) =
4π ε0 x
11
Quant au champ électrique, il est radial. Lorsque x ≤ R, il s’écrit
x ∂Φ(x)
E(x) = −
x ∂x
q0 h sin (k x) (k x) cos (k x) − sin (k x) i
= +2 x
ε0 kx (k x)3
et lorsque R ≤ x, il s’écrit
x ∂Φ(x) Q x
E(x) = − =
x ∂x 4π ε0 x3
Pour l’énergie électrostatique W , vu l’expression (2.14), il vient
Z
1
W = dV (x) q(x) Φ(x)
2 R3
Z R
1 q0 1 h sin (k x) i
= 4π x2 dx q0 cos (k x) cos (k R) + cos (k x) − 2
2 0 ε0 k 2 kx
2 Z kR
2π q0 h sin u i
= u2 du cos u cos (k R) + cos u − 2
ε0 k 5 0 u
La dernière égalité procède du changement de variable d’intégration de x en

u = k x. Finalement, toutes intégrations effectuées,
2π q02 h
cos (k R) (u2 − 1) sin u + 2 u cos u

W = 5
ε0 k
u2 3 3u u3 3 u i kR
+ − sin u cos u + (cos u)2 + −
2 4 2 6 4

0
2π q02 h 6(kR)2 − 7 7kR (kR)3 + 3 kR i
= sin (2kR) + cos (2kR) +
ε0 k 5 8 4 3
Finalement, puisque k R = nπ il vient,
2π q02 h (nπ)3 11 nπ i Q2 1 h (nπ)2 11 i

W = + = +
ε0 k 5 3 4 4π ε0 R 24 32
Lorsque n → ∞ le potentiel Φ(x), le champ électrique E(x) et l’énergie

totale W tendent vers zéro.
Exercice 2.3
Déterminer le potentiel électrostatique et le champ électrique sur l’axe x3 pour

la distribution superficielle de charge électrique dans le plan x3 = 0 donnée par :
p
ω si x2 ≥ 0 et (x1 )2 + (x2 )2 ) ≤ R
ω(x) =
0 autrement
12
Discuter les propriétés du champ électrique dans le plan x3 = 0 et en parti-
culier à l’origine.
Ensuite traiter le même problème pour la distribution superficielle de charge

électrique qui suit
p
ω x2 /R si x2 ≥ 0 et (x1 )2 + (x2 )2 ) ≤ R
ω(x) =
0 autrement
Quelles sont les différences qualitatives entre ces deux situations ? Quelle est
la nature des singularités en x3 = 0 ?
Solution :
On se place en coordonnées cylindriques (r, φ, z). Pour la distribution de charge

électrique de densité superficielle ω constante, la valeur du potentiel électrosta-
tique sur l’axe Ox3 est donnée par l’intégrale,
Z R Z π Z R
1 ω ω r
Φ(0, 0, z) = dr r dφ √ = dr √
4π ε0 0 0
2
z +r 2 4 ε0 0 z + r2
2
ω p 2 R ω p
= z + r 2 0 = z 2 + R2 − |z|
4 ε0 4 ε0
et le champ électrique sur le même axe a pour expression,
R π
−r cos φ
Z Z
ω
E1 (0, 0, z) = dr r dφ √ =0
4π ε0 0 0 ( z 2 + r2 )3
R π Z R
−r sin φ −ω
Z Z
ω 2r
E2 (0, 0, z) = dr r dφ √ = r dr √
4π ε0 0 0
2
( z +r ) 2 3 4π ε0 0 ( z + r 2 )3
2
Z R Z π Z R
ω z ω z
E3 (0, 0, z) = dr r dφ √ = r dr √
4π ε0 0 0 ( z 2 + r 2 )3 4 ε 0 0 ( z 2 + r 2 )3
Finalement l’intégration radiale étant effectuée.
E1 (0, 0, z) = 0
−ω R R
E2 (0, 0, z) = arg sinh −√
2π ε0 |z| z 2 + R2
ω z z
E3 (0, 0, z) = −√
4 ε0 |z| z 2 + R2
Pour la densité superficielle en ωx2 /R = ωr sin φ/R le potentiel électrosta-
tique sur l’axe Ox3 s’écrit
Z R Z π
ω 2 R r2
Z
1 ω r sin φ/R
Φ(0, 0, z) = dr r dφ √ = dr √
4π ε0 0 0 z 2 + r2 4 ε0 R 0 z 2 + r2
ω 1 p r R
= r z 2 + r2 − z 2 arg sinh

4 ε0 R |z|

0
2
ω p z R
= z 2 + R2 − arg sinh
4 ε0 R |z|
13
et le champ électrique correspondant sur le même axe a pour expression,
R π
r sin φ −r cos φ
Z Z
ω
E1 (0, 0, z) = dr r dφ √ =0
4π ε0 0 0 R ( z 2 + r2 )3
R π
r sin φ −r sin φ
Z Z
ω
E2 (0, 0, z) = dr r dφ √
4π ε0 0 0 R ( z 2 + r 2 )3
R
ω −π r2
Z
= r dr √
4 ε0 2 R 0 ( z 2 + r2 )3
Z R Z π
ω r sin φ z
E3 (0, 0, z) = dr r dφ √
4π ε0 0 0 R ( z + r 2 )3
2
Z R
ω 1 z
= r dr √
4π ε0 2 R 0 ( z 2 + r2 )3
Finalement l’intégration radiale étant effectuée,
E1 (0, 0, z) = 0
1 −π ω h R2 z2 i
E2 (0, 0, z) = √ +2 √ − |z|
4π ε0 2 R z 2 + R2 z 2 + R2
2
1 −π ω h −R p i
= √ +2 z 2 + R2 − |z|
4π ε0 2 R z 2 + R2
1 2 ω z h −R R i
E3 (0, 0, z) = √ + arg sinh
4π ε0 R z 2 + R2 |z|
Pour ce qui concerne le comportement du champ électrique au voisinage de

l’origine (0, 0, 0) on parvient aux résultats suivants :
Dans le premier cas évoqué ci-dessus :
E3 (0, 0, z) est impaire et présente un saut ω/2ε0 en z = 0.
E2 (0, 0, z) est paire et diverge logarithmiquement en z = 0.
Dans le second cas :
E3 (0, 0, z) est impaire et continue en z = 0.
E2 (0, 0, z) est paire et continue en z = 0 et passe par la valeur −ω/(8 ε0 R).
Exercice 2.4
Déterminer les moments dipolaires et quadripolaires électriques de la distribu-

tion de charges électriques ponctuelles décrite par la figure 2.1
Interpréter les résultats.
14
–Q +Q
+Q –Q
2a
+Q –Q
2a
–Q +Q
2a
Figure 2.1 – Distribution de charges électriques ponctuelles. Les sommets

d’un cube de coté 2a sont occupés par des charges ponctuelles de valeurs op-
posées, toutes de mêmes valeurs absolues, de telle manière que deux voisines
selon les arêtes sont de valeurs opposées.
Solution :
Le centre du cube tient lieu d’origine du système de coordonnées et les axes

correspondants sont parallèles aux cotés du cube de telle façon que le point de
coordonnées (+a, +a, +a)) est occupé par une charge électrique de valeur Q.
Par conséquent, selon (2.34)
p = Q (+a, +a, +a) − Q (−a, −a, −a)

+ Q (−a, −a, +a) − Q (+a, +a, −a)
+ Q (−a, +a, −a) − Q (+a, −a, +a)
+ Q (+a, −a, −a) − Q (−a, +a, +a) = (0, 0, 0)
Par conséquent le moment dipolaire électrique p est nul.
Pour les composantes du moment quadripolaire électrique
Q12 = Q a2 − Q a2
+ Q (−a)2 − Q (−a)2
+ Q (−a2 ) − Q (−a2 )
+ Q (−a2 ) − Q (−a2 ) = 0
Similairement, par raison de symétrie Q23 = Q31 = 0.
Q11 = Q (3 (+a)2 − 3 a2 ) − Q (3 (−a)2 − 3 a2 )

+ Q (3 (−a)2 − 3 a2 ) − Q (3 (+a)2 − 3 a2 )
+ Q (3 (+a)2 − 3 a2 ) − Q (3 (−a)2 − 3 a2 )
+ Q (3 (−a)2 − 3 a2 ) − Q (3 (+a)2 − 3 a2 ) = 0
15
Similairement, par raison de symétrie Q22 = Q33 = 0.
Toutes les composantes du moment quadripolaire électrique sont nulles.
Exercice 2.5
On considère un segment de droite uniformément chargé de longueur 2 a et de

charge életrique totale Q. Dans ces conditions la densité de charge électrique est
donnée par le rapport Q/2a. Ce segment de droite occupe l’intervalle [−a, +a]
de l’axe Ox3 . On demande de calculer le potentiel électrostatique produit par
cette distribution de charge électrique. En déduire les composantes du moment
dipolaire électrique et quadripolaire électrique par rapport à l’origine à partir
du comportement asymptotique du potentiel électrostatique.
Solution :
On commençe par introduire la distance radiale,
p
ρ= (x1 )2 + (x2 )2
Lorsque ρ 6= 0, l’expression du potentiel électrostatique associé au segment

de droite uniformément chargé est donné par l’expression,
Z a
1 Q ds
Φ(x) =
4π ε0 −a 2a kx − se3 k)
Z a
1 Q ds
= p
4π ε0 −a 2a ρ + (x3 − s)2
2
Q 1 s − x3 a
= arg sinh
4π ε0 2a ρ

s=−a
Finalement
Q 1 h a − x3 a + x3 i
Φ(x) = arg sinh + arg sinh
4π ε0 2a ρ ρ
Par contre, lorsque ρ = 0, ce potentiel adopte le comportement donné par

l’expression,
Q 1 |x3 | + a
Φ(x) = ln , si |x3 | > a.
4π ε0 2a |x3 | − a
Autrement, c’est-à-dire lorsque ρ = 0 et |x3 | ≤ a le potentiel électrostatique

Φ(x) diverge. A grande distance, c’est dire à une distance très supérieure à
la longueur du segment chargé, le potentiel créé peut être approché à l’aide
des premiers termes du développement du potentiel en puissances de la demi-
longueur a. Les premiers termes de ce développement s’écrivent,
16
Q h 1 a2 ρ2 − 2 (x3 )2 4
i
Φ(x) = − + O(a ) .
4π ε0 kxk 3! kxk5
Par conséquent, pour le segment uniformément chargé, le moment dipolaire

électrique pk , k = 1, 2, 3 par rapport au point central du segment est nul.
Quant aux composantes du moment quadripolaire électrique elles prennent les
valeurs,
1 2
Q11 = Q22 = − Q a2 , Q33 = Q a2 et Q12 = Q23 = Q31 = 0
3 3
Exercice 2.6
Etudier le champ grad F (x) lorsque F (x) = x1 x2 x3 . Déterminer les lignes de

champ correspondantes.
Solution :
grad F (x) = x2 x3 , x1 x3 , x1 x2

Soit x(s), s ∈ R l’expression paramétrique d’une ligne de champ. Par consé-

quent
dx(s)
grad F (x(s)) ∧ =0
ds
autrement dit
dx2 (s) dx1 (s)

x2 (s) x3 (s) − x3 (s) x1 (s) = 0
ds ds
1 2 dx1 (s) 2 3 dx3 (s)
x (s) x (s) − x (s) x (s) = 0
ds ds
3 2
dx (s) dx (s)
x3 (s) x1 (s) − x1 (s) x2 (s) = 0
ds ds
ou encore
dx1 (s) dx2 (s) dx3 (s)

x1 (s) = x2 (s) = x3 (s)
ds ds ds
Dans ces conditions, pour autant que les fonctions x1 (s), x2 (s) et x3 (s) ne
sont pas identiquement nulle
x2 (s)2 = x1 (s)2 − (x10 )2 + (x20 )2 et x3 (s)2 = x1 (s)2 − (x10 )2 + (x30 )2
Ce n’est pas une courbe plane dans le cas général.
17
Exercice 2.7
Vérification du théorème du rotationnel (2.49) dans le cas particulier où le champ

de vecteurs V (x) est de la forme
V (x) : V 1 (x) = (x2 )n , V 2 (x) = (x1 )n , V 3 (x) = (x3 )n , n = 1, 2, 3, .....
et où la surface S est la partie du paraboloı̈de de révolution
(x1 )2 + (x2 )2
S : x3 = ≤a>0
a
Solution :
Il est commode d’utliser les coordonnées cylindriques
x1 = ρ cos φ , x2 = ρ sin φ , x3 = z
Dans ces conditions, il suit de la définition (2.47) que

˘ V (x)
rot = 0, 0, n (x1 )n−1 − (x2 )n−1

= 0, 0, n ρn−1 (cos φ)n−1 − (sin φ)n−1

Au point x ∈ S de coordonnées cylindriques ρ, φ, z = ρ2 /a , les compo-
santes de l’élément de surface associé à la surface S sont
p
4 ρ2 + a2
dσ̆(x) = ρ dρ dφ
a
2ρ 2ρ a
× −p cos φ , − p sin φ , p
2
4ρ + a 2 4ρ2 + a2 4ρ2 + a2
ρ ρ
= −2 cos φ, −2 sin φ, 1 ρ dρ dφ
a a
Par conséquent
Z Z a Z 2π
˘ V (x) · dσ̆(x) = dφ n ρn−1 (cos φ)n−1 − (sin φ)n−1

rot ρ dρ =0
S 0 0
Par ailleurs, sur le bord ∂S,

n n
V (x) = an sin φ , an cos φ , a2n
et

dx = − sin φ , cos φ , 0 a dφ
d’où
18
Z Z 2π
an+1 − (sin φ)n+1 + (cos φ)n+1 a dφ = 0

V (x) · dx =
∂S 0
Exercice 2.8
Trouver un champ de vecteur A(x) dont le rotationnel est un champ uniforme

B̆(x) = B̆ 0 , ∀ x
˘ A(x) = B̆ 0
rot , ∀x
Solution :
A l’aide de la formule (2.73) vérifier que
˘ B̆ 0 ∧ x = B̆ 0 div(x) − B̆ 0 · ∇ x = 3 B̆ 0 − B̆0j ej = 2 B̆ 0

rot
Par conséquent
˘
1
rot B̆ 0 ∧ x = 0
A(x) −
2
et vu le résultat (2.67) nous pouvons en conclure que la forme la plus générale
du champ de vecteurs A(x) s’écrit
1
A(x) = B̆ 0 ∧ x + grad F (x)
2
où F désigne une fonction dérivable arbitraire.
Exercice 2.9
Vérification du théorème de la divergence (2.57) dans le cas particulier dans

lequel le champ de vecteurs V (x) est de la forme
V (x) : V 1 (x) = (x2 )n , V 2 (x) = (x1 )n , V 3 (x) = (x3 )n
et lorsque la surface Γ est le bord de la boule fermée de rayon R centrée à l’ori-

gine.
Solution :
Il convient ici d’utiliser les coordonnées sphériques
x1 = r sin θ cos φ , x2 = r sin θ sin φ , x3 = r cos θ

Dans ces conditions
div V (x) = n (x3 )n−1 = n rn−1 (cos θ)n−1

et par conséquent
19
Z Z R Z π Z 2π
div V (x) dV (x) = r2 dr sin θ dθ dφ n rn−1 (cos θ)n−1
Γ 0 0 0
2π n Rn+2 π Rn+2
Z
n−1 4π si n impair
= sin θ dθ (cos θ) =
n+2 0 n+2 0 si n pair
Par ailleurs au point x ∈ S de coordonnées sphériques (R, θ, φ), l’élément

de surface sur le bord de la boule de rayon R s’écrit

dσ(x) = R2 sin θ dθ dφ sin θ cos φ , sin θ sin φ , cos θ
Quant aux composantes du champ de vecteurs V (x) au même point elles

ont pour expressions
V (x) = Rn (sin θ sin φ)n , (sin θ cos φ)n , (cos θ)n

et par conséquent
Z Z π Z 2π
V (x) · dσ(x) = R sin θ dθ R dφ
∂Γ 0 0
h i
× Rn (sin θ)n+1 (sin φ)n cos φ + (cos φ)n sin φ + (cos θ)n+1
Z π
n+2 n+1 n+2 2/(n + 2) si n impair
= 2π R sin θ dθ (cos θ) = 2π R
0 0 si n pair
Exercice 2.10
Quelles sont les propriétés du champ des vitesses de l’écoulement d’un fluide
incompressible ?
Solution :
Un fluide satisfait l’équation de continuité (de conservation de la masse)
ρ(x, t)
div J (x, t) + = 0 où J (x, t) = ρ(x, t) v(x, t)
∂t
dans laquelle le symbole ρ(x, t) désigne la densité de masse du fluide au point x
à l’instant t. Lorsque le fluide est incompressible cette densité est constante dans
l’espace et au cours du temps. Autrement dit ρ(x, t) ≡ ρ0 et par conséquent il
découle de l’équation de continuité qui précède que

div ρ0 v(x, t) = 0 c’est-à-dire que div v(x, t) = 0
Exercice 2.11
Vérifier l’exactitude des relations (2.60) à (2.63)
20
Solution :
D’après (2.47) puis (2.39)

3
X ∂ ∂F (x)
˘ grad F (x) =
rot ei εijk =0
∂xj ∂xk
i, j, k=1
D’après (2.56) puis (2.47)
3 3 3
X ∂ X ijk ∂Ak (x) X ∂Ak (x)
˘ A(x) =
div rot ε = εijk =0
i=1
∂xi ∂xj ∂ 2 xi ∂xj
j, k=1 i, j, k=1
D’après (2.47)
3 3 3
X
ijk ∂ X X ∂An (x)
˘ rot
rot ˘ A(x) = ei ε gk` ε`,m,n
∂xj m,n=1
∂xm
i,j,k=1 `=1
3 3
X X ∂ ∂An (x)
= ei g im g jn − g in g jm
i,j=1 m,n=1
∂xj ∂xm
3 3 3 3 2
X
im ∂ X jn ∂An (x) X
in
X
jm ∂ An (x)
= ei g g − ei g g
i,m=1
∂xm j,n=1 ∂xj i,n=1 j,m=1
∂xj ∂xm
= grad div A(x) − 4 A(x)
La seconde égalité découle du fait que

3
X 3
X  1 si i 6= j , m = i et n = j
εijk gk` ε`,m,n = −1 si i 6= j , n = i et m = j
0 autrement

k=1 `=1
autrement dit du fait que
3
X 3
X
εijk gk` ε`,m,n = g im g jn − g in g jm
k=1 `=1
et la dernière suit des définitions (2.39), (2.56), (2.64) et (2.65).

Finalement, d’après (2.56) puis (2.39)
3 3 3
X ∂ X kj ∂F (x) X ∂ 2 F (x)
div grad F (x) = g =
∂xk j=1 ∂xj (∂xk )2
k=1 k=1
Exercice 2.12
Etablir les relations (2.70) à (2.75)
21
Solution :
Allègement de l’écriture par omission de la variable x.
Partant du membre de gauche de (2.70) et compte tenu de la définiton (2.39)

il vient,
3 3
X ∂F G X ∂F ∂G
grad (F G) = ei g ij = ei g ij
G + F
i,j=1
∂xj i,j=1
∂xj ∂xj
= (grad F ) G + F (grad G)

il vient,
3 3
X ∂ X
grad (A · B) = ei g ij gk` Ak B `
i,j=1
∂xj
k,`=1
3 3 ∂A
X X k ∂B`
= ei g ij g k` j
B` + Ak
i,j=1 k,`=1
∂x ∂xj
3 3 ∂A
X X k ∂Aj ∂B
` ∂Bj
= ei g ij g k` j
− k
B ` + Ak j
−
i,j=1 k,`=1
∂x ∂x ∂x ∂x`
3 3 ∂A
X X j ∂Bj
+ ei g ij g k` k
B ` + Ak
i,j=1 k,`=1
∂x ∂x`
3
X 3
X 3
X
= ei g ij ˘
(rotA)m
εmjk B k + A` (rotB)
˘ m
εmj`
i,j=1 k,`=1 m=1
3 ∂A
X ∂B
+ g k` B ` + A k
∂xk ∂x`
k,`=1
˘ B) − (rot
= A ∧ (rot ˘ A) ∧ B + (A · ∇) B + (B · ∇) A

il vient,
X ∂
˘ F A ei εijk

rot = j
F Ak
∂x
i,j,k
X ∂Ak X ∂F
= F ei εijk j
+ ei εijk Ak
∂x ∂xj
i,j,k i,j,k
= ˘ A + (grad F ) ∧ A
F rot

il vient,
22
3 3
X ∂ X
˘ (A ∧ B)
rot = ei εijk εk`m A` B m
∂xj
i,j,k=1 `m=1
3 3
X X ∂
= ei δì δm
j i
− δm δ`j (A` B m )
i,j=1 `m=1
∂xj
3
X ∂ j j

= A B − A B
j=1
∂xj
3
X ∂A j ∂B j j ∂B ∂Aj
= B + A − A − B
j=1
∂xj ∂xj ∂xj ∂xj
= A (div B) − (div A) B − (A · ∇) B + (B · ∇) A

il vient,
3
X ∂
F Ai

div F A = i
i=1
∂x
3 3
X ∂Ai X ∂F i
= F + A
i=1
∂xi i=1
∂xi
= F div A + (grad F ) · A

il vient,
3
X ∂
εijk Aj Bk

div(A ∧ B) =
∂xi
i,j,k=1
3 ∂A
X j ∂Bk
= εijk B k + Aj
∂xi ∂xi
i,j,k=1
3 X
3 3 3
X ∂Aj X X
jik ∂Bk

= εkij B k − A j ε
i,j=1
∂xi j=1
∂xi
k=1 i,k=1
= ˘ A) · B − A · (rot
(rot ˘ B)
Exercice 2.13
Quelle est la forme générale d’un champ de vecteurs V (x) irrotationnel à flux
conservatif ?
Solution :
Par hypothèse
23
˘ V (x) = 0
rot et divV (x) = 0
De la première condition il résulte que le champ de vecteurs V (x) dérive
d’un gradient en vertu du résultat (2.67). Autrement dit, il existe une fonction
F telle que
V (x) = grad F (x)

et par conséquent il suit de la seconde condition que
divV (x) = 4 F (x) = 0

Tout champ de vecteurs irrotationnel à flux conservatif est le gradient d’une
fonction dont le laplacien est identiquement nul.
Exercice 2.14
On considère une sphère de rayon R chargée uniformément, de charge électrique

superficielle totale Q. Calculer l’énergie électrostatique totale de cette configu-
ration de trois manières différentes.
1. A partir de la densité d’énergie ue (x, D(x)).
2. A partir de l’énergie de liaison des éléments de charge électrique ω(x) dσ(x).
3. A partir des forces qui s’exercent sur la sphère, autrement dit en évaluant
le travail qu’il faut fournir pour constituer une sphère de rayon R à partir
d’une sphère de rayon infini.
Solution :
1.
1 1 Q 2
D(x)2 =

ue D(x) =
2 ε0 2 ε0 kxk2
+∞
Q2 1
Z Z
1 Q 2
4π r2 dr

W = dV (x) ue D(x) = 2
=
R3 R 2 ε0 4π r 8π ε0 R
2.
Z Z
1 ω(x)ω(y)
W = dσ(x) dσ(y)
8π ε0 S S kx − yk
Z π Z 2π Z π 2π Z
1
= R2 sin θ dθ dφ R2 sin θ dθ
dφ
8π ε0 0 0 0 0
Q 2 1
×
4π R2
q
2 R2 − 2R2 sin θ sin θ cos (φ − φ) + cos θ cos θ
=
3.
Q 1 1 Q 1 Q Q 1
Er (r) = donc fr = Er (r) =
4π ε0 r2 2 4πr 2 2 4πr 4π ε0 r2
2
24
Z R
1 Q Q 1
W = dr 4πr2
2 ∞ 4πr 4π ε0 r2
2
2 R
Q2 1
Z
Q dr
= 2
=
8π ε0 ∞ r 8π ε0 R
Exercice 2.15F
On considère une plaque métallique plane et infinie et une grille également plane
et infinie parallèle à la plaque précédente et située à une distance a. On impose
entre ces deux conducteurs une différence de potentiel Φ(a) − Φ(0) = U .
Flux incident
d’électrons
de vitesse v0
x1
0 a
Grille Plaque
métallique métallique
Fil conducteur
Figure 2.2 – Un faisceau d’électrons de densité de courant j0 est formé

d’électrons animés d’une vitesse initial v0 . Ces électrons franchissent une grille
métallique séparée d’une plaque métallique (anode) par une distance a. Une
tension U est appliquée entre la grille et la plaque conductrice.
Un courant d’électrons (masse m charge e) traverse la grille selon l’axe x1

avec une densité de courant j0 donnée et une vitesse v0 au point x1 = 0 donnée.
En dehors de la région x ∈ [0, a] on supposera que le milieu est électriquement
neutre.
1. Exprimer la densité de charge électrique q(x) en fonction du potentiel

Φ(x). En déduire une équation différentielle du 2ème ordre pour le po-
tentiel Φ(x) puis, par intégration, une équation 1er ordre. Déterminer les
solutions de cette dernière équation.
2. Déterminer les équations imposées par les conditions aux limites que doivent
satisfaire les constantes d’intégration. La résolution de ces équations est
particulièrement laborieuse. Aussi demande-t-on de choisir une situation
à la fois physiquement intéressante dans laquelle ces équations sont à la
fois aisées à résoudre. Discuter le contenu physique du résultat.
3. Les électrons atteignent-ils toujours la plaque métallique ? Sinon pour
quelle distance a l’atteignent-ils ?
25
Solution :
La somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentiel de chaque életron est

conservée de même que la densité de courant électrique. En d’autres termes
m v(x)2 m v02
+ e Φ(x) = (1) et q(x) v(x) = j0 (2)
2 2
Par ailleurs on dispose de l’équation de Poisson (unidimensionnelle)
d2 Φ(x) q(x)
=− (3)
dx2 ε0
qui lie la densité de charge q(x) et le potentiel Φ(x). Posons
m v02 j0
Φ0 = et q0 =
2e v0
Il suit de l’équation (1) puis de l’équation (2) que
s
v(x) Φ(x) q(x) 1
= 1− puis =q
v0 Φ0 q0 1 − Φ(x) Φ0
Compte tenu de la dernière de ces relations, l’équation de Poisson prend

maintenant la forme,
d2 Φ(x) q0 1
2
=− q (4)
dx ε0 1 − Φ(x)
Φ0
Il est aisé de constater que cette dernière équation différentielle du second

ordre dérive de l’équation différentielle du premier ordre
s
dΦ(x) 2 4 q0 Φ0 Φ(x)
= 1− −A (5)
dx ε0 Φ0
Dans cette équation le symbole A désigne une constante d’intégration dont
la valeur est à déterminer.
Les premières conséquences des équations (4) et (5) sont les suivantes.
De l’équation (4) il découle que d2 Φ(x)/dx2 ≥ 0 puisque la densité de charge
q0 est négative. Par conséquent la dérivée dΦ(x)/dx est une fonction croissante
dans l’intervalle [0, a]. En outre, il découle de cette équation que
Φ(x) ≥ Φ0
Enfin, de l’équation (5), il découle de plus que
s
Φ(x)
1− ≥A
Φ0
puisque q0 Φ0 ≥ 0. Pour intégrer l’équation différentielle (5) il est commode
d’introduire la fonction u(x) telle que
Φ(x) 2
= 1 − A + u(x)2 (6)
Φ0
26
Par conséquent,
dΦ(x) du(x)
= −4 Φ0 A + u(x)2 u(x)

(7)
dx dx
Après remplacement et réduction l’équation’équation (5) prend alors la forme
2 du(x) 2 q0
A + u(x)2 = (8)
dx 4 ε0 Φ0
Cette équation différentielle est aisée à intégrer. Au signe prés, le signe étant
indifférent, par choix nous avons
u(x)3
r
q0
A u(x) + = k x + C , où k = (9)
3 4 ε 0 Φ0
Le symbole C désigne une constante d’intégration. Les conditions aux limites
en x = 0 et x = a implique
√
Φ(0) = 0 ⇒ u(0) = − 1−A
et sr
U
Φ(a) = U ⇒ u(a) = + 1− − A où il faut que U ≥ Φ0
Φ0
Par conséquent, les constantes d’intégration A et C sont déterminées par les

équations
1+2 A √
C = − 1−A (10)
3
et
sr
1+2 A U
k a+C = 1− −A (11)
3 Φ0
Dégageons la forme du champ électrique et celle de la densité de charge

électrique. Vu l’équation (7) et (8)
r
dΦ(x) 2 du(x) q 0 Φ0
= −4Φ0 (A + u(x) ) u(x) = −4 u(x)
dx dx 4 ε0
Donc le champ électrique E(x) est proportionnel à la fonction u(x). Ensuite
r
d2 Φ(x) q0 Φ0 du(x) q0 1
= −4 =−
dx2 4 ε0 dx ε0 A + u(x)2
et par conséquent, vu l’équation (3), la densité de charge électrique est donnée
par l’expression
q0
q(x) =
A + u(x)2
27
Particularisons la situation à une situation aisément traitable sur le plan
formel et toutefois intéressante quant aux aspects physiques. Commençons par
une remarque préalable. Supposons que la fonction u(x) s’annule en x0 avec
0 ≤ x0 ≤ a. Par conséquent le champ électrique s’annule en x0 . Une charge
électronique d’espace est centrée en x0 et crée un champ électrique qui freine les
électrons incidents. Si cette charge d’espace augmente les électrons n’atteignent
plus la plaque (l’anode).
Au lieu de déterminer les constantes d’intégration A et C en fonction de
la tension U à l’aide des équations (10) et (11) imposons la valeur A = 0 à
la constante d’intégration A puis déterminons la tension U correspondante. De
l’équation (10) puis de l’équation (11) il découle alors que
1 4
C=− puis U = Φ0 1 − 3ka − 1
3
Dans ces conditions x0 = 1/(3k) et x0 ≤ a implique que ka ≥ 1/3. Par
conséquent Φ0 ≤ U . Finalement
h a − x 4 i
0
U = Φ0 1− où 0 ≤ x0 ≤ a
x0
Exercice 2.16
On considère une sphère conductrice de rayon R centrée à l’origine et une charge

ponctuelle Q située en x0 , kx0 k > R. Quel est le potentiel Φ(x) associé à cette
sphère lorsque la charge électrique totale Q0 de la sphère est nulle ?
Ensuite considérer la situation limite où x0 tend vers l’infini dans la direction
fixée par le vecteur −u de manière que x0 = −kx0 k u, la charge Q croissant
simultanément comme
Q = 4π ε0 kx0 k2 E∞
la grandeur E∞ étant une constante. Trouver un potentiel décrivant cette si-
tuation limite et donner une interprétation physique de cette dernière. On se
souviendra qu’un potentiel est fixé à une constante additive près.
Solution :
Il est commode de poser x = kxk et x0 = kx0 k

Q h 1 R 1 R 1 i
Φ(x) = − +
4 π ε0 kx − x0 k x0 kx − ( xR )2 x0 k x0 kxk
0
Lorsque x0 tend vers l’infini dans la direction opposée à celle fixée par le
vecteur unité u alors
1 1 u·x
= 1− + O(x−2
0
kx − x0 k x0 x0
et
1 1 R2 u · x −2

2 = 1− + O(x 0 )
x x0 kxk2

R
kx − x0 x0 k
28
Par conséquent
Q h 1 u·x
Φ(x) = 1− + O(x−2
0
4 π ε0 x0 x0
2
R 1 R u·x R 1 i
− 1− 2
+ O(x−2
0 ) +
x0 x x0 kxk x0 x
3
Q h 1 u·x R u·x i
= 1− + 2 3
+ O(x−3
0 )
4 π ε0 x0 x0 x0 kxk
Ensuite, compte tenu de la dèpendance de la charge électrique Q par rapport

à la distance x0 , il vient,
u·x
Φ(x) = x0 E∞ − E∞ u · x + E∞ R3 + O(x−1
0 )
kxk3
Lorsque x0 → ∞ ce potentiel tend ,à une constante près, vers le potentiel

associé à un champ électrique uniforme E ∞ = E∞ u auquel vient s’ajouter le
potentiel associé à un dipôle électrique p = 4 π ε0 R3 E ∞ centré à l’origine.
Autrement dit,
1 p·x
lim Φ(x) = −E ∞ · x +
x0 →∞ 4 π ε0 kxk3
Exercice 2.17F
On considère un milieu conducteur semi-infini limité par un plan occupant la

région x1 ≥ a avec a > 0.
1. Déterminer le potentiel Φ+ (x0 , x) produit par une charge ponctuelle Q
située en un point x0 extérieur au milieu conducteur le milieu conducteur
étant assujeti au potentiel 0.
2. Même question. Déterminer le potentiel Φ− (x0 , x) lorsque le milieu conduc-
teur occupe la région x1 ≤ −a, la charge étant située à l’extérieur de ce
milieu, ce milieu étant assujeti au potentiel 0.
3. Ensuite déterminer le potentiel électrostatique lorsque les deux milieux
conducteurs sont présents et que la charge électrique ponctuelle est située
dans la région vide intermédiaire les deux conducteurs étant assujetis au
potentiel 0. Utiliser la méthode des images. Il est commode et pas restric-
tif de supposer que la charge électrique ponctuelle Q est située au point
(x0 , 0, 0) avec −a < x0 < a.
4. Finalement déterminer la charge électrique portée par chacun des conduc-
teurs semi-infinis.
Indication : Pensez à votre image lorsque vous vous trouvez entre deux
miroirs parallèles. Bien sûr vous n’êtes pas électriquement chargés, mais ......
vous avez le coeur à gauche !.
29
Solution :
On commence par introduire les opérations de symétrie g ± : x → g ± (x) par

rapport aux plans x1 = ±a respectivement. Formellement
a · x
g ± (x) = x ± 2 1 ∓ 2 a en particulier g ± (x0 ) = −x0 ± 2 a
a
La réponse à la première question est fournie par les expressions
Q 1 1
Φ± (x0 , x) = −
4πε0 kx − x0 k kx + x0 ∓ 2 ak
et on peut aisément vérifier que
Φ± (x0 , x) = 0 si x1 = ±a respectivement.
Pour la suite il est utile de commencer par établir les propriétés que voici
g + (−x) = −g − (x) , g + (x) − g − (x) = 4 a

et g + ◦ g + (x) = g − ◦ g − (x) = x
En outre
g ± ◦ g ∓ (x) = x ± 4 a puis g ∓ ◦ g ± ◦ g ∓ (x) = g ∓ (x) ∓ 4 a

Plus généralement
(g ± ◦ g ∓ )◦n (x) = x ± 4 n a
Les coordonnées des images successives du point x par rapport au plan
x1 = a puis de cette image par rapport au plan x1 = −a et ainsi de suiteet les
images successives de ce point x, d’abord par rapport au plan x1 = −a puis de
cette image par rapport au plan x1 = a, et ainsi de suite sont données par les
expressions
g + (x0 ) , g − ◦ g + (x0 ) , g + ◦ g − ◦ g + (x0 ) , .....

et
g − (x0 ) , g + ◦ g − (x0 ) , g − ◦ g + ◦ g − (x0 ) , ......

Par conséquent la distribution des charges images est la suivante.
Charge réelle + Q en +x0

Charge image − Q en −x0 + 2 a et −x0 − 2 a
Charge image + Q en +x0 − 4 a et +x0 + 4 a
Charge image − Q en −x0 + 6 a et −x0 − 6 a
Charge image + Q en +x0 − 8 a et +x0 + 8 a
Charge image − Q et ainsi de suite ...
30
Formellement le potentiel général est donné par,
+∞
Q h X 1
Φ(x0 , x) =
4πε0 n=−∞ kx − x0 − 4 n ak
+∞ +∞
X 1 X 1 i
− −
n=0
kx + x0 − (2 + 4 n) ak n=0 kx + x0 + (2 + 4 n) ak
+∞
Q X h 1 1 i
= −
4πε0 n=−∞ kx − x0 − 4 n ak kx + x0 − (2 + 4 n) ak
Il est manifeste que le potentiel Φ(x) est la différence de deux fonctions

périodiques de période 4 a l’une étant obtenue à partir de l’autre par une trans-
lation de vecteur 2 a ou −2 a. Il est par conséquent évident que le potentiel
Φ(x) est périodique, de période 4 a et impair par rapport aux plans x1 = a et
x1 = −a. Ce potentiel est donc nul sur la surface des milieux conducteurs
Φ(x) = 0 , ∀x tel que x1 = ±a.
Pour les charges électriques portées par chacun des conducteurs il faut com-
mencer par remarquer que chacun des termes de la forme
Q h 1 1 i
−
4πε0 kx − x0 − 4 n ak kx + x0 − (2 + 4 n) ak
pour lequel n est non nul correspond à un champ de déplacement électrique
dont le flux au travers de chacune des surfaces des milieux conducteurs est nul.
Donc, en vertu de la loi de Gauss, la charge électrique sur la surface x1 = a du
conducteur vaut
∞
a − x10 a − x10 ∞ −Q
Z
Q Q
Q+ = (−2πρ dρ) p 3 = =

p
4π 0 ρ2 + (a − x10 )2 2 ρ2 + (a − x10 )2 0 2
et ”a fortiori” Q− = −Q/2.
Exercice 2.18
On considère N couronnes sphériques conductrices Γk , k = 1, 2, ....N centrées
sur l’origine des coordonnées. Soient Rk− et Rk+ les rayons interne et externe de
la couronne Γk . Ces rayons satisfont aux conditions
0 = R1− < R1+ < R2− < R2+ < ... < RN
− +
< RN −
< RN +1 = +∞
Encoordonnées sphériques (r, θ, φ) les régions conductrices sont les régions

Γk = Rk− ≤ r ≤ Rk+ .

On demande de déterminer la matrice des coefficients d’induction électrique

Cjk , j, k=1, 2, ..., N.
31
Indication : Ne pas utiliser la méthode générale passant par la formule
(2.105) qui fait usage de la fonctions de Green. Utiliser une méthode plus simple
et plus directe qui exploite la symétrie sphérique du système des conducteurs.
Solution :
Attribuons à chaque couronne conductrice Γk un potentiel Φk et convenons que

ΦN +1 = 0. Désignons par le symbole Q+ k la charge électrique de la surface
−
r = Rk+ . Dans ces conditions la charge électrique portée par la surface r = Rk+1
vaut −Q+ k.
Ainsi, en vertu de la loi de Gauss et compte tenu de la symétrie sphérique,
Q+ 1 dΦ −
k
2
= Er (r) = − , lorsque Rk+ ≤ r ≤ Rk+1
4 π ε0 r dr
Par conséquent
Q+k
1 1
Φk+1 − Φk = − − , k = 1, ... , N
4 π ε0 Rk+1 Rk+
ou encore
Q+

k = Ck Φk − Φk+1 , k = 1, ... , N
Dans cette dernière expression nous avons posé
−
4 π ε0 Rk+1 Rk+ +
Ck = − , k = 1, ... N − 1 et CN = 4 π ε0 RN
Rk+1 − Rk+
Pour la charge électrique totale Qk du conducteur Γk , puisque Q− +

k = −Qk−1 , k =
2, ..., N , alors
Q+

Q1 = 1 = C1 Φ 1 − Φ2
−
Q+ + +

Qk = k + Qk = Qk − Qk−1 = Ck Φk − Φk+1 − Ck−1 Φk−1 − Φk

= −Ck−1 Φk−1 + Ck + Ck−1 Φk − Ck Φk+1 k = 2, ... , N − 1

QN = −CN −1 ΦN −1 + CN + CN −1 ΦN
En conclusion, après comparaison de l’expression précédente avec l’expres-

sion générale (2.103), on constate que la matrice des coefficients d’induction
électrique est Cjk formée des éléments
C1 1 = C1 , Ck k = Ck + Ck−1 , k = 2, ... N.
Ck k+1 = Ck+1 k = −Ck , k = 1, ... N − 1.
autrement Cjk = 0 si |j − k| ≥ 1
32
Exercice 2.19
Quel est le potentiel électrique produit par un dipôle électrique p situé en

x0 mis en présence d’une boule conductrice de rayon R centrée à l’origine et
assignée au potentiel électrique zéro, autrement dit au même potentiel qu’à l’in-
fini ? Il est bien entendu supposé que kx0 k > R.
En présence du dipôle électrique p la boule est-t-elle devenue électriquement

chargée ? Si oui, quelle est la charge électrique de celle-ci ?
Indication : Utiliser la méthode des images.
Solution :
On se donne des charges électriques ± Q situées en x0 ± 12 δx0 respectivement

∗
et telles que p = Q δx0 . Notons Q∗± les charges images situées en x0 ± 12 δx0
de ces charges ± Q. Pour la suite on se référera aux résultats de la sous-section
2.4.5. On adopte les mêmes conventions d’écriture. Ainsi
1 ∗ R2 1
x0 ± δx0 = 2
x0 ± δx0
2 kx0 ± δx0 /2k 2
R 2
1 x0 · δx0 δx∗
= 2
x0 ± δx0 ∓ 2
x0 + O(kδx0 k2 ) = x∗0 ± 0
kx0 k 2 kx0 k 2
2 2
R R x0 · δx0
où x∗0 = 2
x0 et δx∗0 ≈ 2
δx0 − 2 2
x0
kx0 k kx0 k kx0 k
De plus
R
Q∗± = −(± Q)
kx0 ± 12 δx0 k
R 1 x0 · δx0 ∗ δQ∗
= −(± Q) 1∓ = ± Q +
kx0 k 2 kx0 k2 2
R R x0 · δx0
où Q∗ = −Q et δQ∗ ≈ Q
kx0 k kx0 k kx0 k2
Donc, à la limite kδx0 k → 0 et Q → ∞ avec Q δx0 → p il vient
R R2 x0 · δx0
p∗ = −Q∗ δx∗0 = Q δx 0 − 2 x 0
kx0 k kx0 k2 kx0 k2
3
R (x0 · p) x0
→ 3
p−2
kx0 k kx0 k2
Autrement dit, l’image du dipôle p situé en x0 est le dipôle virtuel
R3 x0 · p
p∗ =

p⊥ − pk où pk = x0 et p⊥ = p − pk
kx0 k3 kx0 k2
33
situé en x∗0 . En outre, à l’effet de ce dipôle virtuel s’ajoute l’effet d’une charge
électrique virtuelle
R p · x0
δQ∗ →
kx0 k kx0 k2
située au même point. Finalement le potentiel électrostatique recherché s’écrit
1 h p · (x − x ) p∗ · (x − x∗ ) R p · x0 i
0 0
Φ(x) = + +
4 π ε0 kx − x0 k3 kx − x∗0 k3 kx0 k3 kx − x∗0 k
Exercice 2.20.
Déterminer le potentiel et le champ électrique produit par une boule diélectrique

(fermée) de rayon R polarisée rigidement et uniformément : P (y) = P 0 , ∀ y ∈
B(0, R). Discussion qualitative du résultat.
Solution :
On adopte un système de coordonnées cartésiennes tel que l’axe Ox3 est orienté
selon le vecteur P 0 . On utilise ensuite les coordonnées sphériques associées à
ces coordonnées cartésiennes. Posons encore x = kxk. Vu les formules (2.131)
et (2.132).
P 0 · dσ(y)
Z
1
Φ(x) =
4 π ε0 ∂B(0,R) kx − yk
2 Z π Z 2π
R P0 sin θ cos φ e1 + sin θ sin φ e2 + cos θ e3
= · sin θ dθ dφ √
4 π ε0 0 0 r2 − 2 r R cos θ + R2
π
R2 P 0 · e3
Z
cos θ
= sin θ dθ √
2 ε0 0 r − 2 r R cos θ + R2
2
R2 P 0 · e3 r2 + r R cos θ + R2 p 2
h iπ
2
= r − 2r R cos θ + R
2 ε0 3r2 R2 0
2 2 2
R P 0 · e3 r + R
h 1 i
= |r + R| − |r − R| − |r + R| + |r − R|
2 ε0 3 r 2 R2 3rR
Finalement
(
P 0 ·e3 r P 0 ·x
ε0 3 = 3 ε0 si r ≤ R
Φ(x) = 3
R P 0 ·e3 1 1 4 π R3 P 0 x
ε0 3 r 2 = 4 π ε0 3 · r3 si r ≥ R
Par conséquent le champ électrique à l’intérieur de la boule est un champ

électrique uniforme de valeur
P0
E=−
3 ε0
34
A l’extérieur, le champ électrique est celui que produirait un dipôle électrique
de valeur
4 π R3 P 0
p=
3
centré à l’origine.
Exercice 2.21
On considère un milieu diélectrique linéaire, homogène et isotrope, de constante

diélectrique ε, où règne un champ électrique uniforme E(x) = E ∞ . On réalise
une cavité sphérique de rayon R au sein de ce milieu diélectrique. Quel est le
champ électrique qui règne dans cette cavité ?
Indication : Il est utile de se servir des résultats établis dans à la sous-

section 2.5.6.
Solution :
En fait il suffit d’échanger les rôles des constantes ε0 et ε dans les résultats
(2.167), (2.168) et (2.169)
Exercice 2.22F
Soient deux cylindres conducteurs 1 et 2 d’axes parallèles distants de L, de

rayons R1 et R2 avec L > R1 + R2 . Le milieu extérieur aux cylindres est un
fluide dont la permittivité est ε. La différence de potentiel entre les deux cy-
lindres vaut U .
Déterminer la densité superficielle de charge à la surface des cylindres ainsi

que la force par unité de longueur exercée par un cylindre sur l’autre.
Indications : Soient deux points P1 et P2 dans l’espace R2 des coordon-

nées cartésiennes (x, y). Les coordonnées de ces points sont P1 : (+a, 0) et
P2 : (−a, 0) où a > 0.
Soit un faisceau de cercles, notés Fchamp (y0 ), formé de tous les cercles pas-
sant par les points P1 et P2 . Les coordonnées du centrep d’un tel cercle C1 (y0 )
sont (0, y0 ). Le rayon de ce cercle a donc pour valeur y02 + a2 .
p
On vérifiera que les cercles de centre (x0 , 0) et de rayon x20 − a2 où |x0 | ≥ a
forment un faisceau de cercles, notés Fequipot (x0 ), orthogonaux aux cercles du
faisceau Fchamp (y0 ). Les équations des cercles qui constituent ces deux faisceaux
sont donc les suivantes :
Fchamp (y0 ) : x2 − 2 y0 y + y 2 = a2
et
35
Fequipot (x0 ) : x2 − 2 x0 x + y 2 = −a2
Est-ce que, par un heureux hasard ! et pour une valeur appropriée de la

constante a, les cercles du faisceau Fequipot (x0 ) pourraient correspondre,
dans un plan orthogonal aux axes des cylindres métalliques, aux sur-
faces équipotentielles du champ électrique qu’ils produisent ?
Solution :
Tentons notre chance ! Si les indications données sont fondées alors il faut que
q q
R1 = x21 − a2 , R2 = x22 − a2 et x1 − x2 = L
où les points (x1 , 0) et (x2 , 0) correspondent aux intersections des axes des cy-
lindres métalliques avec le plan perpendiculaire évoqué plus haut. Ces conditions
déterminent les valeurs des grandeurs x1 , x2 et a. L’équation
q q
R12 + a2 + R22 + a2 = L
fournit la valeur de la constante a > 0
1
q 2
a= L2 − R12 − R22 − 4 R12 R22
2L
dont il découle ensuite les abscisses
L2 + R12 − R22 L2 + R22 − R12

x1 = et x2 = −
2L 2L
D’après notre conjecture, le potentiel devrait être constant sur chaque cercle
du faisceau Fequipot (x0 ). Ce potentiel devrait donc s’exprimer comme une fonc-
tion F (x0 ) du paramètre x0 pris comme une fonction x0 (x, y) des variables x
et y. En d’autres termes, vu l’équation du cercle Fequipot (x0 ), il vient
x2 + y 2 + a 2
Φ(x, y) = F (x0 (x, y)) où x0 (x, y) =
2x
La première vérification à effectuer est de montrer que cette dernière fonction
F peut être choisie de telle manière que le laplacien (en dimension 2) de la
fonction Φ(x, y) s’annule en dehors des cercles Fequipot (x1 ) et Fequipot (x2 ). En
effet
∂Φ(x, y) 1 y 2 + a2 dF (x0 (x, y))

= 1−
∂x 2 x2 dx0
et
∂Φ(x, y) y dF (x0 (x, y))
=
∂y x dx0
36
Par conséquent
d2 F (x0 (x, y)) 1 y 2 + a2 2 y 2

4Φ(x, y) = 2 1− + 2
dx0 4 x2 x
2 2
dF (x0 (x, y)) y +a 1
+ +
dx0 x3 x
Après réduction, on constate que l’expression du laplacien 4Φ(x, y) s’écrit
x0 (x, y)2 − a2 d2 F (x0 (x, y)) 2 x0 (x, y) dF (x0 (x, y))

4Φ(x, y) = +
x2 dx20 x2 dx0
Par conséquent l’équation 4Φ(x, y) ≡ 0 est vérifiée si et seulement si
d2 F (x0 ) dF (x0 )
x20 − a2 + 2 x0 =0
dx20 dx0
autrement dit si et seulement si
a
Φ(x, y) = F (x0 (x, y)) = V arg tanh +C
x0 (x, y)
Les symboles V et C désignent des constantes d’intégrations. La constante
C est sans signification et peut être posée égale à 0. La différence de potentiel
entre les cylindres implique que
U = V arg tanh (a/x1 ) − arg tanh (a/x2 )
Finalement le potentiel qui décrit le champ électrique qui règne dans l’espace
qui sépare les deux cylindres conducteurs s’écrit
U 2ax
Φ(x, y) = arg tanh
arg tanh (a/x1 ) − arg tanh (a/x2 ) x2 + y 2 + a2
On notera que
a a a a
arg tanh = + arg sinh et arg tanh = − arg sinh
x1 R1 x2 R2
Le champ électrique est alors décrit par le champ de vecteurs
dF (x0 (x, y))

E(x, y) = −grad Φ(x, y) = − grad x0 (x, y)
dx0
aV h x2 − y 2 − a2 y i
= 2 2
,
x0 (x, y) − a2 2x x
A la surface du cylindre conducteur ` = 1 ou 2 le champ électrique prend les

valeurs
37
a V h x2 − y 2 − a2 y i
E(x, y) = ,
x2` − a2 2 x2 x
où x = x` + R` cos φ et y = R` cos φ , 0 ≤ φ < 2π
Autrement dit
a V
E(x, y) = cos φ , sin φ
R` x` + R` cos φ
Par conséquent, à la surface des cylindres conducteurs ` = 1 ou 2 la densité
superficielle de charge électrique ω` (φ) en fonction de l’angle φ s’écrit
εa V
ω` (φ) =
R` x` + R` cos φ
Quant à la force par unité de longueur f ` subie par le cylindre ` elle est
donnée, selon la formule (2.94), par l’expression
2π
ε a2
Z 2
V
f` = R` dφ 2 cos φ , sin φ
0 2 R` x` + R` cos φ
Z 2π
ε a2 V 2 R` 2
= dφ cos φ , sin φ
2 R`3 0 x` + R` cos φ
Z 2π
ε a2 V 2 cos φ dφ x`
= 2 × 1, 0 où α` =
2 R`3 0 α` + cos φ R `
Finalement
V2
f ` = ∓ πε × 1, 0
a
car
2π
R3
Z
cos φ dφ 2π
2
=∓ p 3 = ∓ 2 π 3` selon que ` = 1 ou 2.
(α` + cos φ) a

0 α`2 − 1
Exercice 2.23F
Deux fluides diélectriques 1 et 2 dont les permittivités sont ε1 et ε2 entrent en

contact selon une surface de séparation plane infinie. Deux charges électriques
ponctuelles Q1 et Q2 sont situées de part et d’autre de cette surface à des dis-
tances de a1 et a2 et la droite qui joint les positions de ces charges est orthogonale
au plan de séparation des deux fluides. Déterminer les forces qui s’exercent sur
ces charges. Pourquoi ne sont-elles pas opposées ?
38
Indications : S’inspirer et faire usage des résultats de la sous-section 2.5.7,
en particulier de la formule (2.175)
Solution :
La charge Q1 occupe une position a1 dans le milieu 1 et la charge Q2 occupe une

position a2 dans le milieu 2. La droite qui joint ces deux positions est orthogonale
à la surface de séparation des deux milieux et l’origine des coordonnées est placée
à l’intersection de cette droite avec ce plan de séparation.
Le champ électrique au point a1 dû au milieu diélectrique 2 et le champ
électrique au point a2 dû au milieu diélectrique 1 sont fournis par l’expression
(2.171) compte tenu du résultat (2.173). Dans le premier cas Q1 joue le rôle de
Q, a1 celui de a, ε1 celui de ε0 et ε2 celui de ε. Dans le second cas les indices 1
et 2 sont échangés.
Q1 ε1 − ε2 a1
E P (a1 ) =
4π ε1 ε1 + ε2 4 ka1 k3
Q2 ε2 − ε1 a2
E P (a2 ) =
4π ε2 ε2 + ε1 4 ka2 k3
Le champ électrique au point a1 dû à la charge Q2 et le champ électrique

au point a2 dû à la charge Q1 sont fournis par l’expression (2.172) compte tenu
du résultat (2.173).
Q2 2 ε1 a1 − a2
E Q (a1 ) =
4π ε1 ε2 + ε1 ka1 − a2 k3
Q1 2 ε2 a2 − a1
E Q (a2 ) =
4π ε2 ε1 + ε2 ka2 − a1 k3
Dans ces conditions les forces qui s’exercent sur les porteurs des charges Q1
et Q2 sont respectivement

F1 = Q1 E P (a1 ) + E Q (a1 )
Q21 ε1 − ε2 a1 Q1 Q2 2 ε1 a1 − a2
= +
4π ε1 ε1 + ε2 4 ka1 k3 4π ε1 ε2 + ε1 ka1 − a2 k3

F2 = Q2 E P (a2 ) + E Q (a2 )
Q22 ε2 − ε1 a2 Q1 Q2 2 ε2 a2 − a1
= +
4π ε2 ε2 + ε1 4 ka2 k3 4π ε2 ε1 + ε2 ka2 − a1 k3
Par conséquent
F1 + F2 = Q1 E P (a1 ) + Q2 E P (a2 )
ε1 − ε2 h Q21 a1 Q22 a2 i
= − 6= 0
ε1 + ε2 4π ε1 4 ka1 k3 4π ε2 4 ka2 k3
39
ce qui est l’opposé de la force subie par les milieu diélectrique. En particulier
cette dernière somme des forces s’annule lorsque les constantes diélectriques ε1
et ε2 sont égales.
Exercice 2.24
On considère un milieu diélectrique formé de tranches de milieux diélectriques li-

néaires, isotropes et homogènes, d’épaisseurs δ1 et δ2 de constantes diélectriques
ε1 et ε2 respectivement.
Placé à une échelle où les épaisseurs δ1 et δ2 apparaissent comme infini-

tésimales quelles sont les propriétés diélectriques macroscopiques (ou encore
moyennes) du milieu ainsi formé ? Ce milieu est-t-il isotrope ? Sinon, quelles
sont les composantes du tenseur diélectrique ?
On supposera que l’axe Ox3 est perpendiculaire aux surfaces de séparation

des milieux.
Solution :

On se donne un champ de déplacement électrique uniforme D = 0, 0, D3
Ce champ satisfait donc aux conditions aux limites (2.160) et (2.161) sur toutes
les surfaces de séparation
des deux milieux
diélectriques. Adoptons les notations
E 1 = 0, 0, E13 et E 2 = 0, 0, E23 . Dans ces conditions
D3 = ε1 E13 = ε2 E23
et la densité moyenne ue d’énergie électrique est donnée par l’expression
(D3 )2 δ1 (D3 )2 δ2 (D3 )2

ue = + =
2 ε1 δ1 + δ2 2 ε2 δ1 + δ2 2 ε33
où ε33 désigne la constante diélectrique moyenne du milieu. Par conséquent
ε1 ε2 (δ1 + δ2 )
ε33 =
ε1 δ2 + ε2 δ1
Quant au champ électrique moyen correspondant il s’écrit
3 D3 E 3 δ1 + E23 δ2
E = = 1
ε33 δ1 + δ2

Ensuite on se donne un champ électrique uniforme E = E 1 , 0, 0 tan-
gentiel (ou parallèle) aux surfaces de séparation des milieux diélectriques . Ce
champ satisfait aussi aux conditions aux limites (2.160) et (2.161) sur toutes les
1
surfaces de séparation
des deux milieux diélectriques. Notons D 1 = D1 , 0, 0
1
et D 2 = D2 , 0, 0 . Dans ces nouvelles conditions
40
D11 D1
E1 = = 2
ε1 ε2
et la densité moyenne ue d’énergie électrique est donnée par l’expression
ε1 (E 1 )2 δ1 ε2 (E 1 )2 δ2 ε11 (E 1 )2
ue = + =
2 δ1 + δ2 2 δ1 + δ2 2
où ε11 désigne la constante diélectrique moyenne du milieu. Par conséquent
ε1 δ 1 + ε2 δ 2
ε11 =
δ1 + δ2
Quant au champ de déplacement électrique moyen correspondant il s’écrit
1 D11 δ1 + D21 δ2
D = ε11 E 1 =
δ1 + δ2
En conclusion, les composantes non-nulles du tenseur diélectrique moyen
sont ε22 = ε11 et ε33 . Autrement εij = 0, ∀ i 6= j.
Exercice 2.25
Revenir à l’énoncé de l’exercice 2.19. Cette fois la boule conductrice possède

une charge électrique totale nulle. Quel est le potentiel électrostatique produit
par le dipôle électrique p situé en x0 . A quel potentiel électrostatique la boule
conductrice est-t-elle astreinte ?
Solution :
Il suffit d’ajouter une distribution superficielle uniforme de charge électrique sur

le bord de la boule B(0, R) de manière a neutralisé la charge électrique virtuelle
δQ∗ . La densité de cette distribution superficielle de charge électrique a donc
pour valeur
−δQ∗ 1 p · x0
ω= 2
=−
4πR 4 π R kx0 k3
et la boule conductrice doit être assignée au potentiel (toujours par rapport à
l’infini)
−δQ∗ 1 1 p · x0
Φ0 = =−
4 π ε0 R 4 π ε0 kx0 k3
Finalement le potentiel s’écrit
1
Φ(x) =
4 π ε0
h p · (x − x ) p∗ · (x − x∗ ) p · x0 R R i
0 0
× 3
+ ∗ 3
+ 3 ∗ −
kx − x0 k kx − x0 k kx0 k kx − x0 k kxk
41
42
Chapitre 3

chapitre 3
Exercice 3.1
On considère un courant filiforme circulaire d’intensité I et de rayon R. Dé-

terminer le champ d’induction B̆(x) créé par ce courant sur l’axe de symétrie
cylindrique passant par le centre du cercle et orthogonal au plan défini par ce
dernier cercle.
Solution :
Adoptons pour axe de symétrie cylindrique l’axe Ox3 d’un système de coordon-
nées cartésiennes orienté à droite, le courant filiforme circulaire étant centré à
l’origine et situé dans le plan Ox1 x2 . Le champ d’induction au point x = z e3
est donné par la formule de Biot et Savart (3.6). Relativement au système de
coordonnées cylindriques (ρ, φ, z) qui est adopté on dispose de l’expression
suivante pour le champ d’induction
µ0 I
B̆(z e3 ) =
4π
Z 2π
R − sin φ e1 + cos φ e2 ∧ z e3 − R cos φ e1 + sin φ e2
× dφ √ 3
0 R2 + z 2
Après réduction de l’intégrant, on parvient à l’expression
µ0 I
B̆(z e3 ) =
4π
Z 2π
−z R sin φ e1 ∧ e3 + z R cos φ e2 ∧ e3 + R2 e1 ∧ e2
× dφ √ 3
0 R2 + z 2
L’intégration relative à la variable φ étant effectuée on obtient le résultat

final que voici
43
µ0 I R 3
B̆(z e3 ) = √ e1 ∧ e2
2R R2 + z 2
Exercice 3.2
Même question que dans l’exercice 3.1 mais pour le champ d’induction B̆(x)
créé par un disque de rayon R portant une charge électrique superficielle uni-
forme de densité ω et tournant à la fréquence ν.
Solution :
Comme dans l’exercice précédent adoptons pour axe de symétrie cylindrique

l’axe Ox3 d’un système de coordonnées cartésiennes orienté à droite, le disque
uniformément chargé étant centré à l’origine et situé dans le plan Ox1 x2 . Le
champ d’induction au point x = z e3 est donné par la formule (3.15) où la den-
sité de courant est maintenant remplacée par la densité superficielle de courant.
En coordonnées cylindriques (ρ, φ, z) l’expression correspondante s’écrit
µ0 R
Z Z 2π
B̆(z e3 ) = dρ ρ dφ (ω 2πν ρ)
4π 0 0

− sin φ e1 + cos φ e2 ∧ z e3 − ρ cos φ e1 + sin φ e2
× p 3
ρ2 + z 2
Z R 3
ρ
= µ0 ω πν dρ p e1 ∧ e2
0 ρ2 + z 2
La seconde égalité est obtenue après avoir effectué l’intégration relative à la

variable angulaire φ. Ensuite, moyennant le changement de variable d’intégra-
tion de ρ en u = ρ2 /z 2 on parvient à l’expression
R R2 /z 2 2 2
|z|
Z 3 Z
ρ u du u + 2 R /z
dρ p = √ 3 = |z| √
2

0 ρ2 + z 2 0 u+1 u + 1 u=0
R + 2 z2
2
= √ − 2 |z|
R2 + z 2
Finalement, on obtient la formule finale
R2 + 2 z 2
B̆(z e3 ) = µ0 ω πν √ − 2 |z| e1 ∧ e2
R2 + z 2
Exercice 3.3
Déterminer le champ d’induction B̆(x) produit par un solénoı̈de de longueur

infinie. A la limite, les courants parcourant le solénoı̈de pourront être assimilés
44
aux courants produits par un cylindre circulaire de longueur infinie et de rayon
R, porteur d’une charge électrique superficielle uniforme de densité superficielle
ω et tournant autour de l’axe de symétrie avec une fréquence ν.
Solution :
Adoptons pour axe du solénoı̈de l’axe Ox3 d’un système de coordonnées carté-
siennes orienté à droite. Relativement aux coordonnées cylindriques correspon-
dantes (ρ, φ, z), l’expression du champ d’induction B̆(x) produit ne dépend
ni de la coordonnée z = x3 , ni de la coordonnée φ. Par conséquent B̆(x) =
B̆ 3 (ρ) e3 . Il suffit donc de déterminer ce champ d’induction B̆(ρ) en un point
x = ρ e1 . Partant de la formule (3.15) où la densité de courant est maintenant
remplacée par la densité superficielle de courant ω 2π ν R − sin φ, cos φ, 0
on obtient l’expression
Z +∞ Z 2π
µ0
B̆(ρ) = dz
R dφ ( ω 2πν R )
4π −∞ 0

− sin φ e1 + cos φ e2 ∧ ρ − R cos φ e1 − R sin φ e2 − z e3
× q 2 2 3
ρ − R cos φ + R sin φ + z 2
L’intégration relative à la variable z est immédiate. Le terme de l’intégrant

qui est impair par rapport à z apporte une contribution nulle. Pour le terme de
l’intégrant qui est pair par rapport à la variable z il suffit de remarquer que
Z +∞ Z +∞ +∞
dz 1 du 1 2
√ 3 = = tanh u = 2

a2 (cosh u)2 a2 a

−∞ a2 + z 2 −∞ −∞
moyennant le changement de variable d’intégration de z en z = a sinh u. Compte

tenu de ce dernier résultat on parvient à l’expression que voici
Z 2π
B̆(ρ) = µ0 ω ν R R dφ
0

− sin φ e1 + cos φ e2 ∧ ρ − R cos φ e1 − R sin φ e2
× 2 2
ρ − R cos φ + R sin φ
Z 2π
R R − ρ cos φ
= µ0 ω ν R dφ 2 2
e1 ∧ e2 = µ0 ω 2π ν R ĕ3
0 ρ + R − 2 ρ R cos φ
45
En effet
2π

R R − ρ cos φ
Z
dφ 2
0 ρ + R2 − 2 ρ R cos φ
Z 2π
1 h R R i
= dφ +
0 2 R − ρ exp (+iφ) R − ρ exp (−iφ)
Z 2π h 1 ρ exp (+iφ) ρ exp (−iφ) i
= dφ 1 + +
0 2 R − ρ exp (+iφ) R − ρ exp (−iφ)
iρ 2π
= 2π+ ln R − ρ exp (+iφ) − ln R − ρ exp (−iφ)
2 0
= 2π
car la variation de l’argument de R − ρ exp (+iφ) et de R − ρ exp (−iφ) lorsque

φ varie de 0 à 2π est nulle puisque ρ < R.
Exercice 3.4
Quelle est la force par unité de longueur avec laquelle s’attirent ou se repoussent
deux fils parallèles distants de 0.5 [cm], lorsqu’ils sont parcourus par un courant
dont l’intensité est de 10.0 [A] ?
Solution :
Il faut faire appel à l’avant dernière formule établie à la fin de la sous-section

(3.2.2) à savoir
dF 2 µ0 I1 I2 ρ21
=−
ds2 2π kρ12 k2
Dans le problème |I1 | = |I2 | = 10.0 [A] et kρ12 k = 5.0 × 10−3 [m]. par
conséquent
dF 4π 10−7 [V s/Am] (10.0)2 [A2 ]
2
= = 0.4 × 10−2 [N ]
ds2 2π 5.0 × 10−3 [m]

Exercice 3.5
Une sphère de rayon R qui porte une distribution superficielle uniforme de charge
électrique de densité superficielle ω est en rotation autour d’un diamètre avec
une fréquence ν. Quelles forces subit cette sphère en rotation lorsqu’elle est en
présence d’un champ d’induction extérieur et uniforme B̆(x) = B̆ 0 quel que
soit x ?
Solution :
On choisit un système de coordonnées cartésiennes dont l’origine O coı̈ncide le

centre de la sphère et tel que l’axe Ox3 coı̈ncide avec l’axe de rotation. Soient
(r, θ, φ) les coordonnées sphériques associés à ce système de coordonnées.
46
La densité de courant électrique de surface Σ(θ, φ) a pour expression

Σ(θ, φ) = R 2π ν ω sin θ − sin φ e1 + cos φ e2
Par conséquent la force magnétique totale subie par la sphère s’écrit
Z π Z 2π
F = R dθ R sin θ dφ Σ(θ, φ) ∧ B̆ 0 = 0
0 0
Et cette force est manifestement nulle puisque
Z π Z 2π
R dθ R sin θ dφ Σ(θ, φ)
0 0
Z π Z 2π
= R 2π ν ω R2 dθ (sin θ)2

dφ − sin φ e1 + cos φ e2 =0
0 0
Exercice 3.6
Quel est le champ d’induction produit par un courant uniforme de densité de

courant j(x) = j 0 parcourant un conducteur rectiligne infini de section circu-
laire de rayon R ?
Solution :
On choisit des coordonnées cartésiennes dont l’axe Ox3 coı̈ncide avec l’axe du
cylindre et cet axe est orienté dans le sens du courant, autrement dit j 0 = j0 e3
Si l’on postule la symétrie cylindrique du champ magnétique alors, selon les
coordonnées cylindriques associées et selon la loi d’Ampère (3.22)
H̆(x) = H̆φ (ρ) eφ

où

j0 ρ si ρ ≤ R
H̆φ (ρ) =
2 R2 /ρ si ρ ≥ R
Autrement, sans présupposer la symétrie cylindrique, d’après l’expression

(3.15) il vient l’expression

j0 ∧ x − y
Z
µ0
B̆(x) = dV (y)
4π ky ⊥ k≤R kx − yk3
(x1 − y 1 ) e3 ∧ e1 + (x2 − y 2 ) e3 ∧ e2
Z
µ0 j0
= 3 dV (y)
4π
p
ky ⊥ k≤R (x1 − y 1 )2 + (x2 − y 2 )2 + (x3 − y 3 )2
Dans cette expression y ⊥ = y 1 e1 + y 2 e2 . L’intégration relative à la variable

3
y de −∞ à +∞ est aisée à effectuer. Voir la solution de l’exercice l’exercice
3.3. On parvient alors à l’expression
47
(x1 − y 1 ) e3 ∧ e1 + (x2 − y 2 ) e3 ∧ e2
Z
µ0 j0
B̆(x) = dy 1 dy 2
2π ky ⊥ k≤R (x1 − y 1 )2 + (x2 − y 2 )2
Centrons maintenant notre attention sur l’intégrale précédente. En coordon-

nées cylindriques
x1 = ρ cos φ , x2 = ρ sin φ , y 1 = r cos ψ et y 2 = r sin ψ
En termes de ces dernières variables
x1 − y 1
Z
dy 1 dy 2
ky ⊥ k≤R (x1 − y 1 )2 + (x2 − y 2 )2
R 2π
ρ cos φ − r cos ψ
Z Z
= r dr dψ
0 0 ρ2 + r2 − 2 ρ r cos (ψ − φ)
R 2π−φ

ρ cos φ − r cos α cos φ − sin α sin φ
Z Z
= r dr dα
0 −φ ρ2 + r2 − 2 ρ r cos α
Z R Z π
ρ − r cos α cos φ
= r dr dα 2
0 −π ρ + r2 − 2 ρ r cos α
Le seconde égalité ci-dessus découle du changement de variable d’intégration

de ψ en α + φ. Dans la troisiéme égalité le changement des limites d’intégration
est permis par la périodicité de période 2π de l’intégrant par rapport à la va-
riable α. En outre, il a été tenu compte du fait que le terme impair en sin α de
l’intégrant apporte une contribution nulle à l’intégrale. Or en vertu la dernière
égalité qui figure dans la solution de l’exercice 3.3. où maintenant ρ joue le rôle
de R et r joue le rôle de ρ et compte tenu de la périodicité de l’intégrant par
rapport à la variable α il vient
π
ρ − r cos α
Z
2π 1 si ρ > r
dα 2 =
−π
2
ρ + r − 2 ρ r cos α ρ 0 si ρ < r
Par conséquent
R
x1 − y 1
Z Z
2π cos φ 1 si ρ > r
dy 1 dy 2 = r dr
ky ⊥ k≤R
1 1 2 2 2
(x − y ) + (x − y ) 2 ρ 0 0 si ρ < r
Finalement
x1 − y 1 ρ2
Z
π cos φ si ρ < R
dy 1 dy 2 =
ky ⊥ k≤R (x − y )2 + (x2 − y 2 )2
1 1 ρ R2 si ρ > R
Quant à la contribution du second terme de l’intégrant qui figure dans l’ex-

pression du champ d’induction B̆(x) l’intégrale
48
x2 − y 2 ρ2
Z
π sin φ si ρ < R
dy 1 dy 2 =
ky ⊥ k≤R
1 1 2 2 2
(x − y ) + (x − y ) 2 ρ R2 si ρ > R
elle est similaire à celle qui vient d’être évaluée, à l’échange du rôle des variables
x1 et x2 près. En conclusion
ρ2

µ0 j0 π si ρ < R
B̆(x) = e3 ∧ cos φ e1 + sin φ e2
2π ρ R2 si ρ > R
Rappelons enfin que

e3 ∧ cos φ e1 + sin φ e2 = ĕφ (ρ, φ, z)
Ce dernier résultat coı̈ncide donc bien avec l’expression obtenue initialement

en présupposant la symétrie cylindrique du champ magnétique.
Exercice 3.7
Une spire circulaire filiforme de rayon R est parcourue par un courant permanent
d’intensité I. Elle est située dans le plan Ox1 x2 et le centre de cette spire coı̈ncide
avec l’origine du système de coordonnées cartésiennes Ox1 x2 x3 orienté à droite.
Soit (ρ, φ, z) le système de coordonnées cylindriques correspondant. Montrer
qu’en tout point (ρ, φ, z) le potentiel-vecteur qui décrit le champ d’induction
produit par la spire est de la forme A(x) = Aφ (ρ, φ, z) eφ (ρ, φ) où :
Z π
µ0 R I cos α dα
Aφ (ρ, φ, z) = p
2π 0 R + ρ + z 2 − 2 R ρ cos α
2 2
Solution :
Partant de la formule (3.33), où maintenant

x = ρ cos φ e1 + sin φ e2 + z e3 et y = R cos ψ e1 + sin ψ e2
Dans ces conditions
2π

IR − sin ψ e1 + cos ψ e2 dψ
Z
µ0
A(x) =
4π 0 kx − R cos ψ e1 + sin ψ e2 k
2π

IR − sin ψ e1 + cos ψ e2 dψ
Z
µ0
= p
4π 0 z 2 + ρ2 + R2 − 2 ρ R cos (ψ − φ)
Dans l’expression qui précède adoptons α = ψ − φ comme variable d’inté-

gration au lieu de ψ. Il vient
49
µ0 R I 2π−φ − sin (α + φ) e1 + cos (α + φ) e2 dα
Z
A(x) = p
4π −φ z 2 + ρ2 + R2 − 2 ρ R cos α
Z +π
µ0 R I dα
= p
4π −π z + ρ + R2 − 2 ρ R cos α
2 2

× − sin α cos φ + cos α sin φ e1 + cos α cos φ − sin α sin φ e2
µ0 R I +π − sin φ e1 + cos φ e2 cos α dα
Z
= p
4π −π z 2 + ρ2 + R2 − 2 ρ R cos α
La première égalité ci-dessus découle des formules bien connues de trigo-
nométrie. Quant au changement des limites d’intégration il est permis par la
périodicité de période 2π de l’intégrant par rapport à la variable α. Enfin, la
dernière égalité résulte du fait que les termes de l’intégrant qui sont des fonctions
impaires de α apportent une contribution nulle à l’intégrale. Ensuite il suffit de
remarquer que
eφ (ρ, φ, z) = − sin φ e1 + cos φ e2

Enfin, puisque l’intégrant est une fonction paire de l’angle α, il vient l’ex-
pression cherchée
Z +π
µ0 R I cos α dα
Aφ (ρ, φ, z) = p
2π 0 z + ρ + R2 − 2 ρ R cos α
2 2
Exercice 3.8
Calculer le potentiel-vecteur A(x) des courants produits par une sphère de rayon
R portant une charge électrique superficielle uniforme de densité ω et tournant
autour d’un diamètre avec une fréquence ν. Quel est le champ d’induction B̆(x)
à l’intérieur de cette sphère ?
Indication : Commencer par établir l’égalité
4π R3 x/R3
Z
dσ(y) si kxk ≤ R
=
∂B(0,R) kx − yk 3 x/kxk3 si kxk ≥ R
Ensuite utiliser ce résultat pour évaluer le potentiel-vecteur A(x) dans la
situation décrite ci-dessus.
Solution :
On choisit le système de coordonnées cartésiennes dont l’origine O coı̈ncide avec

le centre de la sphère et qui est tel que l’axe Ox3 coı̈ncide avec l’axe de rotation
de cette dernière.
Pour établir l’égalité proposée on peut, compte tenu de la symétrie sphérique
de l’expression, convenir que x = z e3 . Faisant usage des coordonnées sphériques
associées (r, θ, φ)
50

y = R sin θ cos φ e1 + sin θ sin φe2 + cos θ e3
il vient
Z
dσ(y)
∂B(0,R) kx − yk
Z π Z 2π
sin θ cos φ e1 + sin θ sin φ e2 + cos θ e3
= R2 sin θ dθ dφ √
0 0 z 2 + R2 − 2 z R cos θ
Z π
sin θ cos θ e3
= 2π R2 dθ √
0 z + R2 − 2 z R cos θ
2
Z 1
u du
= 2π R2 √ e3
−1 z + R2 − 2 z R u
2
Finalement
Z 1
u du
2π R2 √
−1 z2
+ R2 − 2 z R u
−2π 2 2
p +1
2 + R2 − 2 z R u
= z + R + z R u z
3 z2 −1
3
4π z si z ≥ R
=
3 z2 R3 si z ≤ R
Ce résultat préliminaire établi venons-en à la détermination du potentiel-

vecteur A(x). Dans ce but remarquons que la densité de courant Σ(θ, φ) du
courant superficiel est de la forme

Σ(θ, φ) = 2πν R sin θ ω − sin φ e1 + cos φ e2 = 2πν R sin θ ω eφ (R, θ, φ)
Par conséquent
dΣ(θ, φ) = Σ(θ, φ) dσ(θ, φ) = (2πν R) sin θ ω dσ(θ, φ) eφ (R, θ, φ)

= (2πν R) ω dσ(θ, φ) e3 ∧ er (R, θ, φ) = (2πν R) ω e3 ∧ dσ(R, θ, φ)
Dans ces conditions, compte tenu de l’expression (3.32) adaptée au courant

de surface, le potentiel-vecteur est donné par l’expression
e3 ∧ dσ(y)
Z Z
µ0 Σ(y) dσ(y) µ0
A(x) = = (2πν R) ω
4π B(R,0) kx − yk 4π B(R,0) kx − yk
3 3

R 1/R si r ≤ R
= µ0 (2πν R) ω e3 ∧ x
3 1/r3 si r ≥ R
R3 r/R3 si r ≤ R

= µ0 2πν R ω sin θ eφ (r, θ, φ)
3 1/r2 si r ≥ R
où r = kxk.
51
Il suit du résultat qui précède qu’à l’intérieur de la sphère
µ0 2πν R ω
Aφ (r, θ, φ) = r sin θ , Aθ (r, θ, φ) = 0 et Ar (r, θ, φ) = 0
3
Dans ces conditions il résulte des formules (C.41) que les composantes du
champ d’induction sont fournies par les expressions suivantes :
1 ∂ r sin θ Aφ (r, θ, φ) ∂ rAθ (r, θ, φ)

Br (r, θ, φ) = −
r2 sin θ ∂θ ∂φ
1 µ0 2πν R ω ∂ µ0 4πν R ω
= 2
(r sin θ)2 = cos θ
r sin θ 3 ∂θ 3
1 ∂Ar (r, θ, φ) ∂ r sin θAφ (r, θ, φ)

Bθ (r, θ, φ) = −
r sin θ ∂φ ∂r
1 µ0 2πν R ω ∂ µ0 4πν R ω
= − (r sin θ)2 = − sin θ
r sin θ 3 ∂r 3
1 ∂r Aθ (r, θ, φ) ∂Ar (r, θ, φ)
Bφ (r, θ, φ) = − =0
r ∂r ∂θ
En résumé, à l’intérieur de la sphère, le champ d’induction est un champ
uniforme et orienté selon l’axe Ox3 . Plus précisément
µ0 2πν R ω
B̆(x) = ĕ3
3
Exercice 3.9
Déterminer le moment dipolaire magnétique m̆ des courants de l’exercice 3.8

qui précède. Donner ensuite l’approximation dipolaire correspondante (3.37) du
potentiel-vecteur qui en découle à l’extérieur de la sphère. Comparer ce résultat
avec la solution exacte de l’exercice précèdent. Que peut-on en conclure ?
Solution :
Partons de la définition (3.36) adaptée à la situation présente. Il vient

Z
1
m̆ = y ∧ Σ(y) dσ(y)
2 B(0,R)
Z π Z 2π
1 2
= R sin θ dθ dφ (2πν R) sin θ ω R er (R, θ, φ) ∧ eφ (R, θ, φ)
2 0 0
Z π Z 2π
1 3 2
= R (2πν R) ω (sin θ) dθ dφ
2 0 0

× sin θ cos φ e1 + sin θ sin φ e2 + cos θ e3 ∧ − sin φ e1 + cos φ e2
Z π Z 2π
1 3 2
= R (2πν R) ω (sin θ) dθ dφ
2 0 0

× − cos θ cos φ ĕ1 − cos θ sin φ ĕ2 + sin θ ĕ3
Z π
3
= π R (2πν R) ω (sin θ)3 dθ ĕ3
0
52
Finalement
4πR3
m̆ = (2πν R) ω ĕ3
3
Ensuite, grâce à l’expression (3.37) adaptée au cas d’un dipôle magnétique
ponctuel, on peut écrire
µ0 m̆ ∧ x
A(x) =
4π kxk3
µ0 4πR3 ĕ3 ∧ er (r, θ, φ)
= (2πν R) ω
4π 3 kxk2
3
R sin θ eφ (r, θ, φ)
= µ0 (2πν R) ω
3 kxk2
En conclusion, l’expression exacte de l’exercice (3.8) pour le potentiel-vecteur

lorsque kxk > R, coı̈ncide avec le potentiel associé au dipôle magnétique généré
par la sphère uniformément chargée en rotation. En d’autres termes le potentiel-
vecteur A(x) généré par la shère uniformément chargée en rotation n’a pas de
composantes quadripolaires, ni octupolaires etc.
Exercice 3.10
On considère une distribution de courants stationnaires conservatifs localisée

dans une boule B(0, R) et décrite par une densité de courant
j(x) = 0 , ∀x∈
/ B(0, R).
Etablir l’égalité
Z
µ0 8π
B̆(x) dV (x) = m̆
B(0,R) 4π 3
où B̆(x) et m̆ désignent respectivement le champ d’induction et le moment

dipolaire magnétique correspondant à cette distribution de courants. Vérifier
ensuite la relation précédente dans le cas particulier de l’exercice 3.8.
Indications : Exprimer B̆(x) à partir du potentiel-vecteur puis appliquer

la formule (2.78). Ensuite, faire usage de l’expression mentionnée dans les indi-
cations qui accompagnent l’énoncé de l’exercice 3.8.
Solution :
Commençons par observer, vu la formule (2.78) et vu l’expression (3.32), que
Z Z
B̆(x) dV (x) = ˘ A(x) dV (x)
rot
B(0,R) B(0,R)
Z Z h µ Z
0 j(y) i
= dσ(x) ∧ A(x) = dσ(x) ∧ dV (y)
∂B(0,R) ∂B(0,R) 4π B(0,R) kx − yk
53
Or selon les résultats de l’exercice 3.8, lorsque kyk < R, on dispose de
l’égalité
Z
dσ(x) 4π
= y
∂B(0,R) kx − yk 3
Par conséquent l’égalité qui suit découle de l’expression (3.36)
Z Z
4π µ0 2
B̆(x) dV (x) = y ∧ j(y) dV (y) = µ0 m̆
B(0,R) 3 4π B(0,R) 3
Exercice 3.11
On considère une distribution de courants stationnaires conservatifs de densité

j(x) localisée à distance finie à l’extérieur d’une boule de rayon R centrée à
l’origine. Autrement dit
j(x) = 0 , ∀ x ∈ B(0, R).

Etablir l’égalité,
4π R3
Z
B̆(x) dV (x) = B̆(0)
B(0,R) 3
Indication : Faire usage de la formule (3.15) puis échanger l’ordre des

intégrations.
Solution :
Partant de l’expression (3.15) on peut écrire l’égalité
j(y) ∧ (x − y)
Z Z Z
µ0
B̆(x) dV (x) = dV (x) dV (y)
B(0,R) B(0,R) 4 π {B(0,R) kx − yk3
Or lorsque kyk ≥ R,
x−y
Z Z
dV (x)
dV (x) = grady
B(0,R) kx − yk3 B(0,R) kx − yk
4π R3 1 4π R3 −y
= grady =
3 kyk 3 kyk3
Par conséquent
4π R3 j(y) ∧ (−y) 4π R3
Z Z
µ0
B̆(x) dV (x) = 3
dV (y) = B̆(0)
B(0,R) 4π {B(0,R) 3 kyk 3
54
Exercice 3.12
Etudier le mouvement d’une particule de masse M et de charge électrique Q

sous l’action des forces coulombiennes et des forces de Laplace lorsqu’elle est
mise en présence d’un champ électrique E 0 et d’un champ d’induction B̆ 0 tous
deux statiques et uniformes.
Solution :
L’équation qui gouverne l’évolution de la particule chargée s’écrit
d2 x(t) dx(t)
M 2
= Q E0 + ∧ B̆ 0
dt dt
Pour la suite il convient de poser
Q E0 Q B̆ 0
a= et ω̆ = −
M M
Pour la position initiale de la particule il n’est pas restrictif de supposer que
x(0) = 0. Quant à la vitesse initiale notons-la dx(0)/dt = v 0 . Il découle de
l’intégration de l’équation différentielle précédente que
dx(t)
= v 0 + a t + ω̆ ∧ x(t)
dt
Il n’est pas difficile de vérifier que cette équation différentielle possède une
solution particulière de la forme
t2 ω̆ ∧ a⊥ ω̆ ∧ v 0⊥ + a⊥
x0 (t) = ak + + v 0k t+
2 kω̆k2 kω̆k2
où
(ω̆ · v 0 ) ω̆ (ω̆ ∧ v 0 ) ∧ ω̆
v 0⊥ = v0 − 2
= et v 0k = v 0 − v 0⊥
kω̆k kω̆k2
puis
(ω̆ · a) ω̆ (ω̆ ∧ a) ∧ ω̆
a⊥ = a− 2
= et ak = a − a⊥
kω̆k kω̆k2
Pour déterminer la solution générale de l’équation différentielle qui précède

posons
x(t) = x0 (t) + y(t)

La fonction y(t) est par conséquent solution de l’équation
dy(t)
= ω̆ ∧ y(t)
dt
avec pour condition initiale
ω̆ ∧ v 0⊥ + a⊥
y(0) = −x0 (0) = −
kω̆k2
55
L’équation différentielle ci-desssus montre que la solution y(t) est donnée, à
l’instant t, par l’action d’une rotation d’angle kω̆kt autour de l’axe dont l’orien-
tation est définie par le vecteur axial ω̆. Notons R(ω̆t) la matrice de rotation
correspondante. Alors
ω̆ ∧ v 0⊥ + a⊥
y(t) = R(ω̆t) y(0) = −R(ω̆t)
kω̆k2
Pour vérifier le résultat qui précède il suffit de considérer la situation dans
laquelle le champ d’induction, donc le vecteur axial ω̆, est orienté selon l’axe
Ox3 . Le système d’équations différentielles prend alors la forme que voici.
dy 1 (t)
= − ω̆ y 2 (t)
dt
dy 2 (t)
= + ω̆ y 1 (t)
dt
dy 3 (t)
= 0
dt
L’intégration de ce système d’équations est élémentaire. La solution de ce

dernier s’écrit
y 1 (t) = cos (ω̆ 3 t) y 1 (0) − sin (ω̆ 3 t) y 2 (0)

y 2 (t) = sin (ω̆ 3 t) y 1 (0) + cos (ω̆ 3 t) y 2 (0)
3
y (t) = y 3 (0)
En résumé, compte tenu des résultats qui précèdent, le mouvement le plus

générale de la particule massive électriquement chargée est décrit par la fonction
t2 ω̆ ∧ a⊥ ω̆ ∧ v 0⊥ + a⊥ ω̆ ∧ v 0⊥ + a⊥
x(t) = ak + 2
+ v 0k t + − R(ω̆t)
2 kω̆k kω̆k2 kω̆k2
Autrement dit, le mouvement de la particule chargée est constitué d’un mou-

vement uniformément accéléré dans la direction fixée par champ d’induction
B̆ 0 et de la composition d’un mouvement de translation uniforme de vitesse
ω̆ ∧ a⊥ /kω̆k2 + v 0k accompagné d’un mouvement de rotation, de vitesse angu-
laire kω̆k, autour de la direction fixée par le champ d’induction.
Exercice 3.13
Montrer que la divergence du potentiel-vecteur AM (x), donné par l’expression
M̆ (y) ∧ (x − y)
Z
µ0
AM (x) = dV (y)
4π Γ kx − yk3
est identiquement nulle.
56
Solution :
En effet, compte tenu de la relation (2.75)
µ0
Z M̆ (y) ∧ (x − y)
div AM (x) = divx dV (y)
4π Γ kx − yk3
˘ x x−y
Z
µ0
= − M̆ (y) · rot dV (y) = 0
4π Γ kx − yk3
Exercice 3.14F
La polarisation P d’un diélectrique isotrope et stationnaire placé dans un champ

électrique électrostatique E est donnée par la formule
P = (ε − ε0 ) E
Si chaque élément du diélectrique mis en présence d’un champ d’induction
est déplacé avec une vitesse v, la polarisation du diélectrique prend la valeur

P = (ε − ε0 ) E + v ∧ B̆
si l’on convient de négliger les contributions d’ordre 1/c et au-delà.
Un cylindre diélectrique tourne autour de l’axe de symétrie avec une vitesse

angulaire constante ω̆, dans un champ magnétostatique uniforme B̆ 0 . Ce champ
est parallèle à l’axe du cylindre. Les vecteurs axiaux ω̆ et B̆ 0 sont donc de même
orientation que le vecteur axial ĕz . Déterminer la polarisation du cylindre, la
densité superficielle de charge électrique fictive qui apparaı̂t sur la surface du
cylindre et le potentiel électrostatique en des points extérieurs et intérieurs à ce
dernier cylindre.
Solution :
Adoptons un système de coordonnées cylindriques (ρ, φ, z) dont l’axe Oz coı̈n-

cide avec l’axe du cylindre diélectrique. Le vecteur vitesse locale au point x
du cylindre en rotation a pour expression v(x) = ω̆ ∧ x. Par conséquent la
seule composante non-nulle de la vitesse au point (ρ, φ, z) est la composante
vφ (ρ) = kω̆k ρ. La polarisation électrique au point x est donnée par expression

P (ρ, φ, z) = (ε − ε0 ) E(ρ, φ, z) + ω̆ ∧ x ∧ B̆ 0

= (ε − ε0 ) E(ρ, φ, z) − ω̆ · B̆ 0 ρ eρ (ρ, φ, z)
Donc
D(x) = ε0 E(ρ, φ, z) + P (ρ, φ, z)

= ε E(ρ, φ, z) − (ε − ε0 ) ω̆ · B̆ 0 ρ eρ (ρ, φ, z)
57
Or div D(x) = 0 et par conséquent, compte tenu de la formule (C.29),

div ε E(ρ, φ, z) = (ε − ε0 ) ω̆ · B̆ 0 div ρ eρ (ρ, φ, z)

= 2 (ε − ε0 ) ω̆ · B̆ 0
Par conséquent
E(ρ, φ, z) = −grad Φ(ρ, φ, z)
où

−2 (ε − ε0 )/ε ω̆ · B̆ 0 si ρ ≤ R
4 Φ(ρ, φ, z) =
0 si ρ < R
Il convient de chercher un potentiel électrique présentant la symétrie cylin-
drique, plus précisément un potentiel électrique indépendant des variables φ et
z. Dans ces conditions la seule composante non-nulle du champ électrique est la
composante Eρ (ρ, φ, z). Ainsi, compte tenu de la formule (C.31), à l’intérieur
du cylindre
1 ∂ ∂Φ(ρ, φ, z) ε − ε0
ρ = −2 ω̆ · B̆ 0
ρ ∂ρ ∂ρ ε
La solution générale de cette dernière équation s’écrit
ε − ε0 ρ2
Φ(ρ, φ, z) = − ω̆ · B̆ 0 + C1 ln ρ + C2
ε 2
Dans cette expression les symboles C1 et C2 désignent des constantes d’in-
tégration. Or la constante C1 doit être nulle puisque, en vertu du théorème de
Gauss, le champ de déplacement électrique D(x) est partout nul. En effet, dans
ces conditions

D(x) = ε E(ρ, φ, z) − (ε − ε0 ) ω̆ · B̆ 0 ρ eρ (ρ, φ, z) = 0
et par conséquent
ε − ε0 ∂Φ(ρ, φ, z)
Eρ (ρ, φ, z) = ω̆ · B̆ 0 ρ = −
ε ∂ρ
Finalement la continuté de la composante Dρ (ρ, φ, z) du champ de dé-
placement électrique impose que cette dernière composante est aussi nulle à
l’extérieur du cylindre. Par voie de conséquence, à l’extérieur du cylindre, la
composante Eρ (ρ, φ, z) du champ électrique est identiquement nulle puisque
D(x) = ε0 E(x). Autrement dit, toujours à l’extérieur du cylindre, le potentiel
électrique est constant, donc nulle selon nos conventions. La continuité du po-
tentiel à la surface du cylindre nous amène à écrire l’expression finale que voici
pour ce potentiel électrique.
58
ε − ε0 ρ2 − R 2
Φ(ρ, φ, z) = − ω̆ · B̆ 0 , ∀ρ≤R
ε 2
et
Φ(ρ, φ, z) = 0 , ∀ ρ ≥ R
Vu la définition (2.130) la densité de charge électrique virtuelle dans le cy-

lindre vaut
ε − ε0
qP (x) ≡ −div P (x) = div ε0 E(x) = 2 ε0 ω̆ · B̆ 0
ε
et sur la surface de ce dernier cylindre la densité superficielle de charge électrique
virtuelle s’écrit,
ωP (R, φ, z) = n(R, φ, z) · P (R, φ, z) = −ε0 n(R, φ, z) · E(R, φ, z)

ε − ε0
= −ε0 ω̆ · B̆ 0 R
ε
vu la définition (2.131). En résumé, il apparait à l’intérieur du cylindre diélec-
trique en rotation un champ électrique radial indépendant des variables φ et
z. Ce champ est ”écranté” à la surface du cylindre diélectrique et s’annule à
l’extérieur.
Exercice 3.15
Deux courants filiformes circulaires de même rayon R et d’intensités I1 et I2

sont situés dans des plans parallèles séparés par une distance a. Les centres de
ces courants circulaires sont situés sur le même axe orthogonal aux deux plans et
dont l’origine O est située à mi-chemin. On demande de déterminer l’expression
de la force que ces courants exercent l’un sur l’autre. Discuter les cas où R << a
et a << R.
Solution :
Soient Γ1 et Γ2 les deux cercles formés par les courants filiformes. Partant des
expressions (3.4) et (3.6) il vient
Z
F 12 = I1 dx1 ∧ B̆(x1 )
Γ1
Z h µ Z I dx ∧ (x − x ) i
0 2 2 1 2
= I1 dx1 ∧ 3
Γ1 4π Γ2 kx 1 − x 2 k
Adoptons un système de coordonnées cylindriques (ρ, φ, z) dont l’axe Oz

passe par le centre des cercles Γ1 et Γ1 . Dans ces conditions
a
x1 = R cos φ1 e1 + sin φ1 e2 + e3
2
59
et

dx1 = R − sin φ1 e1 + cos φ1 e2 dφ1
puis
a
x2 = R cos φ2 e1 + sin φ2 e2 − e3
2
et

dx2 = R − sin φ2 e1 + cos φ2 e2 dφ2
Après remplacement des variables d’intégration de l’expression précédente
de la force F 12 par les variables angulaires φ1 et φ2 on parvient à l’expression
µ0 I1 I2 2π
Z Z 2π
F 12 = dφ1 dφ2
4π 0 0

R3 1 − cos (φ1 − φ2 ) cos φ1 e1 + sin φ1 e2 − R2 a cos (φ1 − φ2 ) e3
× p 3
2 R2 + a2 − 2 R2 cos (φ1 − φ2 )
A la vue de ce dernier résultat procédons encore au changement de variable
d’intégration de φ2 en α = φ2 − φ1 . Compte tenu de la périodicité, de période
2π, de l’intégrant ci-dessus par rapport à la variable φ2 on peut écrire
µ0 I1 I2 2π
Z Z 2π
F 12 = dφ1 dα
4π 0 0

R3 1 − cos α cos φ1 e1 + sin φ1 e2 − R2 a cos α e3
× √ 3
2 R2 + a2 − 2 R2 cos α
L’intégration relative à la variable φ1 peut être aisément effectuée. Il vient
−µ0 I1 I2 R2 a 2π
Z
cos α dα
F 12 = √ 3 e3
2 0 2 R + a2 − 2 R2 cos α
2
−µ0 I1 I2 a 2π
Z
cos α dα
= 3 e3
2 R 0
p
2 (1 − cos α) + (a/R)2
On constate ainsi que lorsque les orientations des cercles Γ1 et Γ2 sont équi-
valentes les courants filiformes s’attirent si les intensités des courants sont de
même signes et se repoussent dans le cas contraire.
Considérons maintenant la situation particulière où R << a. Dans ce cas
r a 2 r R 2
a
2 (1 − cos α) + = 1+2 (1 − cos α)
R R a
a R 2

≈ 1+ (1 − cos α)
R a
60
et par conséquent
r a 2 3 a3 R 2
2 (1 − cos α) + ≈ 1 + 3 (1 − cos α)
R R3 a
Dans ces conditions
−µ0 I1 I2 a 2π
Z R 3 R 2
F 12 = cos α dα 1−3 (1 − cos α) e3
2 R 0 a a
Z 2π
−µ0 I1 I2 R
2 R 2
= 1−3 (1 − cos α) cos α dα e3
2 a 0 a
Z 2π
−3 µ0 I1 I2 R
4 −3π µ0 I1 I2 R4
= (cos α)2 dα e3 = e3
2 a 0 2 a4
Considérons finalement l’autre situation particulière où a << R. Commen-
çons par mentionner l’égalité
Z +∞
1 2
√ =√ du u2 exp (−su2 ) où s > 0
( s)3 π −∞
Grâce à cette formule on peut exprimer la force F 12 sous la forme
F 12 = −µ0 I1 I2 F (a/R) e3
où
1 a 2π
Z
F (a/R) = dα cos α
2R 0
Z +∞
2
du u2 exp − (2 (1 − cos α) + (a/R)2 )u2

× √
π −∞
Z +∞
1 a
du u2 exp − (a/R)2 u2

= √
π R −∞
Z 2π
dα cos α exp − 2 (1 − cos α)u2

×
0
L’intégrale .... est une fonction paire entière de la variable u. Elle se comporte
comme O(u2 ) lorsque u → 0 et pour u → ∞ on a
Z 2π Z +π
dα cos α exp − 2 (1 − cos α)u2 ≈ dα exp − α2 u2

0 −π
Z +π|u| Z +∞ √
1 2
1 2
π
= dv exp − v ≈ dv exp − v =
|u| −π|u| |u| −∞ |u|
Par conséquent
Z +∞ √
1 a π
F (a/R) = √ du u2 exp − (a/R)2 u2
π R −∞ |u|
Z +∞
a R
du |u| exp − (a/R)2 u2 =

=
R −∞ a
61
Finalement
R
F 12 ≈ −µ0 I1 I2 e3
a
Exercice 3.16.F
On considère une couronne sphèrique de rayon intérieur R1 et de rayon extérieur

R2 > R1 , formée d’un matériau de perméabilité magnétique µ. Cette couronne
sphérique est placée dans le vide et mise en présence d’un champ d’induction
uniforme et constant B̆ 0 . Montrer que le champ d’induction à l’intérieur de la
couronne sphérique est uniforme de valeur
h 1 − γ3 i R1 (µ + 2 µ0 )(2 µ + µ0 )
B̆(x) = 1 − B̆ 0 où γ = <1 et α =
α − γ3 R2 2 (µ − µ0 )2
Solution :
On adopte la même démarche qu’à la sous-section 3.4.6. On commence par dé-

terminer le potentiel magnétique. On adopte les coordonnées sphériques (r, θ, φ)
centrée au centre de la couronne sphérique. Vu le comportement asymptotique
du champ magnétique, le potentiel magnétique dans la région r ≥ R2 est néces-
sairement de la forme
∞
B̆0 X bn
Φ̆(r, θ, φ) = − r P1 (cos θ) + n+1
Pn (cos θ)
µ0 n=0
r
Dans la région R1 ≤ r ≤ R2 ce potentiel magnétique présente ”a priori” la

forme générale
∞
X b0n
Φ̆(r, θ, φ) = a0n rn + Pn (cos θ)
n=0
rn+1
Enfin dans la région r ≤ R1 , où il ne peut pas présenter de singularité il est

”a priori” nécessairement de la forme
∞
X
Φ̆(r, θ, φ) = a00n rn Pn (cos θ)
n=0
La continuité des composantes du champ magnétique tangentes aux sphères

r = R2 et r = R1 implique la continuité du potentiel magnétique sur ces mêmes
sphères. Autrement dit, respectivement
b0n B̆0 bn
a0n R2n + 1
n+1 = − µ R2 δn + , n = 0, 1, 2, ...
R2 0 R2n+1
et
62
b0n
a0n R1n + = a00n R1n , n = 0, 1, 2, ...
R1n+1
La continuité de la composante du champ d’induction orthogonale aux sphères

r = R2 et r = R1 implique respectivement les égalités
−(n + 1) b0n −(n + 1) bn

−µ n a0n R2n−1 + = B̆0 δn1 − µ0 , n = 0, 1, 2, ...
R2n+2 R2n+2
et
−(n + 1) b0n
−µ n a0n R1n−1 + = −µ0 n a00n R1n−1 , n = 0, 1, 2, ...
R1n+2
Lorsque n 6= 1 les quatre grandeurs bn a0n b0n et a00n satisfont un système de

quatre équations linéaires homogènes de déterminant non-nul. Par conséquent
bn = 0 , a0n = 0 , b0n = 0 et a00n = 0 , ∀ n 6= 1.
Lorsque n = 1 à partir des conditions relatives à la sphère r = R1 ,
µ0 + 2 µ 00 b01 µ − µ0 00
a01 = a1 et = a1
3µ R13 3µ
Après remplacement dans les deux équations relatives à la sphère r = R2

pour n = 1 on obtient les relations
b01 µ +2 µ
0 R13 µ − µ0 00 B̆0 b1
a01 R2 + = R2 + a1 = − R2 + 2
R22 3µ R22 3 µ µ0 R2
et
−2 b01 µ +2 µ
0 R3 µ − µ0 00 b1
−µ a01 + 3 = −µ − 2 13 a1 = B̆0 + 2 µ0 3
R2 3µ R2 3 µ R2
desquelles il découle la relation que voici
(µ + 2 µ )(2 µ + µ )
0 0 R3 (µ − µ0 )2 00 3 B̆0
− 2 13 a1 = −
6 µ µ0 R2 6 µ µ0 2 µ0
après élimination du rapport b1 /R23 . Une manipulation élémentaire de ce dernier

résultat conduit à l’expression suivante du coefficient a001
B̆0 9µ0 µ R1
a001 = − où γ = ≤1
µ0 (µ + 2 µ0 )(2 µ + µ0 ) − 2 γ 3 (µ − µ0 )2 R2
63
puis au résultat annoncé dans l’énoncé de l’exercice si de plus on remarque que
le champ magnétique dans la région r ≤ R1 est donné par l’expression
H̆(x) = −a001 e3
Exercice 3.17.F
Montrer que le champ magnétique produit par un aimant cylindrique de rayon

R et de longueur L dont l’aimantation est uniforme et longitudinale est fournit,
en coordonnées cylindriques (ρ, φ, z), par un potentiel magnétique de la forme,
+∞ +∞ +∞
M̆0 R X X X
Φ̆(ρ, φ, z) =
4
n pair=0 k=n/2 ` impair=1
ρ n R 2k+1 Lz `
× An k `
z 2 + ρ2 + L2 /4
p p
z 2 + ρ2 + L2 /4 z 2 + ρ2 + L2 /4
où le coefficient numérique An k ` vaut
(−1)k−n/2 (2k + n + 2` − 1)!!

An k ` = , k ≥ n/2.
k+1 (n!!)2 `!! (2k − n)!!
Etudier le comportement de ce potentiel magnétique lorsque |z| L et
lorsque |z| L. Même question lorsque ρ L.
Solution :
Partant de l’expression générale (3.69) du potentiel magnétique on peut écrire
X p Z R Z 2π
M̆0
Φ̆(ρ, φ, z) = r dr dα p
p=±1
4π 0 0 (z − p L/2) + ρ2 + r2 − 2 ρ r cos α
2
Il est alors utile de transcrire l’intégrant de l’expression qui précède sous la

forme intégrale que voici,
1
p
(z − p L/2) + ρ2 + r2 − 2 ρ r cos α
2
Z +∞ h (z − p L/2)2 + ρ2 + r2 − 2 ρ r cos α
1 i
= √ exp − 2
u2 du
π R −∞ R
L’expression du potentiel magnétique prend ainsi la forme suivante
X p M̆0 Z R Z +∞
Φ̆(ρ, φ, z) = √ r dr du
p=±1
4π π R 0 −∞
h (z − p L/2)2 + ρ2 + r2 i Z 2π h 2 ρ r cos α i
2 2
× exp − u dα exp u
R2 0 R2
64
Ensuite, compte tenu de la formule que voici
2π +∞ h Z 2π
2 ρ r u2 in (cos α)n
Z h 2 ρ r cos α i X
exp 2
u2 dα = 2
dα
0 R n=0
R 0 n!
+∞ h
2 ρ r u2 in 2π/(n!!)2 si n est pair
X
=
R 2 0 si n est impair
n=0
on peut alors écrire l’expression qui suit pour le potentiel magnétique.
X p M̆0 Z R Z +∞
Φ̆(ρ, φ, z) = √ r dr du
p=±1
4π π R 0 −∞
+∞
(z − p L/2)2 + ρ2 + r2 2 i
h X h 2 ρ r u2 in 2π
× exp − u
R2 R2 (n!!)2
n pair=0
Or pour les termes pour lesquels n est pair on dispose de la formule
R
r2 ∂ in/2 R r2
Z h i h Z h i
r dr rn exp − 2 u2 = − R2 2
r dr exp − 2 u2
0 R ∂(u ) 0 R
2 2
h ∂ i n/2 R 1 − exp (−u )
= − R2
∂(u2 ) 2 u2
+∞
Rn+2 X (−1)k−n/2 u2k−n
=
2 k+1 (k − n/2)!
k=n/2
Par conséquent le potentiel magnétique peut être exprimé sous la forme
X p R M̆0 Z +∞ h (z − p L/2)2 + ρ2 i
Φ̆(ρ, φ, z) = √ du exp − 2
u2
p=±1
8π π −∞ R
+∞ +∞
X 2π 2ρ n X (−1)k−n/2 u2k+n
× 2
(n!!) R k+1 (k − n/2)!
n pair=0 k=n/2
Après quelques manipulations formelles élémentaires cette dernière expres-

sion prend la forme que voici
+∞ +∞
1 R M̆0 X 2n ρ n X (−1)k−n/2 1
Φ̆(ρ, φ, z) = √ 2
4 π (n!!) R k+1 (k − n/2)!
n pair=0 k=n/2
+∞
(z − p L/2)2 + ρ2 2 i
X Z h
× p du u2k+n exp − u
p=±1 −∞ R2
Or au sujet de la dernière intégrale qui figure en facteur dans le membre de

droite de l’expression qui précède il est aisé de se livrer la constatation suivante
65
X Z +∞ h (z − p L/2)2 + ρ2 i
p du u2k+n exp − u2
p=±1 −∞ R2
Z +∞ h z 2 + ρ2 + L2 /4 +∞ X
iX p p L z 2 `
= du u2k+n exp − u 2
u
−∞ R2 p=±1
`! R2
`=0
+∞
1 L z ` +∞ h z 2 + ρ2 + L2 /4
X Z i
2k+2`+n 2
= du u exp − u
`! R2 −∞ R2
` impair=1
+∞ 2k+2`+n+1 Z +∞
X 1 L z ` R
= dv (v 2 )k+`+n/2 exp (−v 2 )
R2
p
`! z 2 + ρ2 + L2 /4 −∞
` impair=1
+∞ √
X π (2k + 2` + n − 1)!! L z ` R 2k+2`+n+1
=
2k+`+n/2 R2
p
`! z 2 + ρ2 + L2 /4
` impair=1
car en effet
+∞ √ (2k + 2` + n − 1)!!
Z
dv (v 2 )k+`+n/2 exp (−v 2 ) = π
−∞ 2k+`+n/2
On parvient finalement à l’expression que voici pour le potentiel magnétique

associé à l’aimant
+∞ +∞
1 R M̆0 X 2n ρ n X (−1)k−n/2 1
Φ̆(ρ, φ, z) = √
4 π (n!!)2 R k+1 (k − n/2)!
n pair=0 k=n/2
+∞ √
X π (2k + 2` + n − 1)!! L z ` R 2k+2`+n+1
×
2k+`+n/2 R2
p
`! z 2 + ρ2 + L2 /4
` impair=1
+∞ +∞ +∞
R M̆0 X X X (−1)k−n/2 (2k + 2` + n − 1)!!
=
4 k+1 (2`)!! (n!!)2 (2k − n)!!
n pair=0 k=n/2 ` impair=1
ρ n Lz ` R 2k+1
×
z 2 + ρ2 + L2 /4
p p
z 2 + ρ2 + L2 /4 z 2 + ρ2 + L2 /4
Exercice 3.18.F
Dans le champ d’un dipôle magnétique ponctuel permanent et fixe de ma-

gnitude m̆, évolue une particule de masse m portant une charge électrique Q.
1. Ecrire les équations différentielles qui régissent le mouvement de la parti-
cule relativement à un système de coordonnées sphériques dont l’origine
coı̈ncide avec la position du dipôle magnétique.
2. Montrer que la composante du moment cinétique de la particule par rap-
port à la position du dipôle et dans la direction du dipôle est une contante
du mouvement.
66
3. Discuter la forme de la trajectoire lorsque la particule se meut initiale-
ment dans le plan perpendiculaire au moment magnétique et passant par
l’origine. (Plan équatorial.)
Solution :
Des expressions (3.37) et (3.27) et de la loi de force (3.25) on déduit l’expression

qui suit de la force de Laplace subie par la charge électrique ponctuelle en
mouvement
dx(t) h µ0 ˘ m̆ ∧ x(t) i
F (t) = Q ∧ rot
dt 4π kx(t)k3
µ0 Q dx(t) h 3 (m̆ · x(t)) x(t) − x(t)2 m̆ i
= ∧
4π dt kx(t)k5
Il s’ensuit par conséquent l’équation du mouvement que voici
d2 x(t) µ0 Q 1 h dx(t)
2
dx(t) i
m = 3 (m̆ · x(t)) ∧ x(t) − x(t) ∧ m̆
dt2 4π kx(t)k5 dt dt
Il convient alors de transcrire cette dernière équation du mouvement en

termes de coordonnées sphériques. Les symboles er (r, θ, φ), eθ (r, θ, φ) et eφ (r, θ, φ)
désignent les vecteurs de la base orthonormée attachée au point de coordonnées
(r, θ, φ). (Voir (C.37 dans l’annexe C.3). Il est alors aisé d’établir les expressions
que voici pour les dérivées partielles de ces derniers vecteurs de la base.
∂r er (r, θ, φ) = 0 , ∂θ er (r, θ, φ) = eθ (r, θ, φ)

∂φ er (r, θ, φ) = sin θ eφ (r, θ, φ)
∂r eθ (r, θ, φ) = 0 , ∂θ eθ (r, θ, φ) = −er (r, θ, φ)
∂φ eθ (r, θ, φ) = cos θ eφ (r, θ, φ)
∂r eφ (r, θ, φ) = 0 , ∂θ eφ (r, θ, φ) = 0
∂φ eφ (r, θ, φ) = − sin θ er (r, θ, φ) − cos θ eθ (r, θ, φ)
Si l’on décompose le vecteur x(t) qui détermine la position de la charge

électrique à l’instant t selon les vecteurs de base attachés à cette position alors

x(t) = r(t) er r(t), θ(t), φ(t)
et par conséquent
dx(t)
= ṙ er (r, θ, φ) + r θ̇ eθ (r, θ, φ) + r sin θ φ̇ eφ (r, θ, φ)
dt
Par suite, pour l’accélération
67
d2 x(t)
= r̈ er (r, θ, φ) + ṙ θ̇ ∂θ er (r, θ, φ) + φ̇ ∂φ er (r, θ, φ)
dt2

+ θ̈ r + θ̇ ṙ eθ (r, θ, φ) + r θ̇ θ̇ ∂θ eθ (r, θ, φ) + φ̇ ∂φ eθ (r, θ, φ)
φ̈ r sin θ + φ̇ ṙ sin θ + φ̇ r θ̇ cos θ eφ (r, θ, φ) + φ̇2 r sin θ ∂φ eφ (r, θ, φ)

+
et après groupement des termes
d2 x(t)
r̈ − r φ̇2 sin θ2 − r θ̇2 er (r, θ, φ)

=
dt2
r θ̈ + 2 θ̇ ṙ − r φ̇2 sin θ cos θ eθ (r, θ, φ)

+

+ r φ̈ sin θ + 2 ṙ φ̇ sin θ + 2 r cos θ θ̇ φ̇ eφ (r, θ, φ)
Pour en venir à l’équation du mouvement, commençons par constater que
dx(t)
∧ x(t) = r2 φ̇ sin θ eθ (r, θ, φ) − r2 θ̇ eφ (r, θ, φ)
dt
et
dx(t)
∧ e3 = r (sin θ)2 φ̇ er (r, θ, φ) + r sin θ cos θ φ̇ eθ (r, θ, φ)
dt

− ṙ sin θ + r θ̇ cos θ eφ (r, θ, φ)
On vérifie alors aisément que l’équation vectorielle du mouvement se traduit

par les trois équations scalaires qui suivent.
µ0 Q m̆ − sin θ2
r̈ − r φ̇2 sin θ2 − r θ̇2

m = φ̇
4π r2
µ0 Q m̆ 2 sin θ cos θ
r θ̈ + 2 θ̇ ṙ − r φ̇2 sin θ cos θ

m = φ̇
4π r2
µ0 Q m̆ ṙ sin θ − 2 θ̇ r cos θ
m r φ̈ sin θ + 2 ṙ φ̇ sin θ + 2 r cos θ θ̇ φ̇ =
4π r3
Venons-en maintenant à l’étude du mouvement de la charge électrique dans
le plan Ox1 x2 . Dans ce cas θ(t) ≡ π/2. On constate aisément que cette condition
est effectivement en accord avec les équations du mouvement. La deuxième
des équations qui précèdent est trivialement satisfaite. Quant aux deux autres
équations elles se réduisent aux deux suivantes.
φ̇
m r̈ − r φ̇2 ) = −α
r2
ṙ µ0 Q m̆
m r φ̈ + 2 ṙ φ̇ ) = α où α =
r3 4π
Une première conséquence de ces équations est la suivante : la somme de la
première équation multipliée par ṙ et de la secnde équation multipliée par rφ̇
permet de trouver une intégrale première de ce système d’équations. En effet
68
h φ̇ i h ṙ i
0 = ṙ m r̈ − r φ̇2 ) + α + r φ̇ m r φ̈ + 2 ṙ φ̇ ) − α
r2 r3
2 2 2

1 d m ṙ + r φ̇
m ṙ r̈ + 2 r ṙ φ̇2 + r2 φ̇ φ̈ =

=
2 dt 2
et par conséquent la grandeur
2 Ecin
ṙ2 + r2 φ̇2 = ≡ v02
m
est une constante du mouvement. En outre, il résulte de la première des équa-
tions évoquées précédemment que
h ṙ i dh 2 1 i
0 = r m r φ̈ + 2 ṙ φ̇ ) − α = m r φ̇ + α
r3 dt r
On constate ainsi que l’expression
1 1
m r2 φ̇ + α =α où r0 est une constante
r r0
est également une constante du mouvement. Nous sommes alors en mesure de
dégager la relation
α r − r0
φ̇ =
m r2 r r0
Finalement, après insertion de ce dernier résultat dans l’expression de la pre-
mière des constantes du mouvement obtenues ci-dessus, on parvient à l’équation
différentielle du premier ordre par rapport au temps que voici
α 2 r − r 2
0
ṙ2 + = v02
m r0 r2
Pour allèger l’écriture dans la suite des développements il convient de sub-
stituer à la variable r la variable
r
u=
r0
Dans ces conditions, moyennant quelques manipulations formelles élémen-
taires on parvient à l’équation différentielle que voici
v 2 u2 − β (u − 1) u2 + β (u − 1) α
2 0
u̇ = où β =
r0 u4 m r02 v0
Deux situations sont à considérer.
69
Premièrement lorsque 0 ≤ β ≤ 4.
Dans ce cas l’énergie cinétique est bornée inférieurement ; plus précisément v0 ≥

α/4(m r02 ). Dans cette première situation
u2 − β (u − 1) ≥ 0 , ∀u
et
u2 + β (u − 1) ≥ 0
si et seulement si :
p p
−β − β2 + 4 β −β + β2 + 4 β
u≤ ≤0 ou 0≤ ≤u
2 2
On constate ainsi que
p
−β ± β 2 + 4β
u̇ = 0 si u=
2
Dans le premier cas il faut que r0 < 0 pour que r soit positif. Dans ce cas le
mouvement suit une trajectoire de diffusion de infini vers l’infini.
Dans le second cas il faut que r0 > 0 et mouvement suit également une
trajectoire de diffusion de infini vers l’infini.
Deuxièmement lorsque 4 ≤ β.
Dans ce cas l’énergie cinétique est bornée supérieurement ; plus précisément

v0 ≤ α/4(m r02 ). Dans cette deuxième situation
u2 − β (u − 1) u2 + β (u − 1)

≥0
si et seulement si :
p
β2 + 4 β
−β −
1) u≤ <0
2
ou p p
−β +β2 + 4 β β − β2 − 4 β
2) 0≤ ≤ u≤ ≤2
2 2
ou p
β + β2 − 4 β
3) 2≤ ≤ u
2
On peut alors constater que
70
p p
β± β 2 − 4β −β ± β 2 + 4β
u̇ = 0 si u= ou si u =
2 2
Dans le cas 1) il faut que r0 < 0 pour que r soit positif. Le mouvement suit
alors une trajectoire de diffusion de infini vers l’infini.
Dans le cas 2) il faut que r0 > 0. Le mouvement suit une trajectoire orbitale
donc une trajectoire pour laquelle à chaque instant
p p
0 ≤ (−β + β 2 + 4 β)/2 ≤ u(t) ≤ (β − β 2 − 4 β/2
Dans le cas 3) il faut que r0 > 0. Le mouvement suit alors une trajectoire de
diffusion de infini vers l’infini.
Exercice 3.19F
Un dipôle magnétique permanent m̆ (petit aimant) est placé au voisinage de

la surface plane d’un milieu semi-infini (fer doux par exemple) de perméabi-
lité magnétique µ. Déterminer la force et le moment des forces exercés sur le
dipôle par l’aimantaton que ce dipôle a induite dans le milieu semi-infini. Le di-
pôle est situé par la distance que le sépare de la surface du milieu magnétique et
par l’angle que fait l’axe du dipôle avec la perpendiculaire à la surface du milieu.
Solution :
Le plan de séparation des deux milieux magnétiques est le plan Ox1 x2 . Le dipôle
magnétique m̆ occupe la position caractérisée par le vecteur x0 = a e3 , a > 0.
La région x3 > 0 correspond au vide de perméablité magnétique µ0 . En un point
x situé dans le vide le champ d’induction se compose du champ B̆(x) dû au
0
dipôle m̆ situé en a e3 auquel vient s’ajouter le champ B̆ (x) que produirait dans
le vide un dipôle magnétique fictif m̆0 situé en −a e3 . Dans le milieu magnétique
00
(milieu x3 < 0), de perméabilité magnétique µ le champ d’induction B̆ (x) est
00
le champ que produirait un dipôle magnétique fictif m̆ situé en a e3 . Les
dipôles m̆0 et m̆00 sont à déterminer à partir des conditions de continuité de la
composante orthogonale du champ d’induction et de la composante tangentielle
du champ magnétique à la surface de séparation des deux milieux. Ces champs
d’induction sont fournis par les expressions que voici

µ0 3 m̆ · (x − a e3 ) (x − a e3 ) − (x − a e3 )2 m̆
B̆(x) =
4π kx − a e3 k5
0 0

0 µ0 3 m̆ · (x + a e3 ) (x + a e3 ) − (x + a e3 )2 m̆
B̆ (x) =
4π kx + a e3 k5
00 00

00 µ 3 m̆ · (x − a e3 ) (x − a e3 ) − (x − a e3 )2 m̆
B̆ (x) =
4π kx − a e3 k5
71
Décomposons les moments magnétiques m̆, m̆0 et m̆00 en composantes
parallèles et orthogonales au plan x3 = 0
m̆ = m̆k + m̆⊥ , m̆0 = m̆0k + m̆0⊥ et m̆00 = m̆00k + m̆00⊥

Exprimons maintenant les composantes tangentielles des champs magné-
tiques et les composantes orthogonales des champs d’induction sur la surface
x3 = 0. Dans ce but introduisons le vecteur suivant pour décrire les points de
la surface de séparation des deux milieux.
y = y 1 e1 + y 2 e2
Les composantes du champ magnétique et du champ d’induction, sur la
surface du milieu magnétique, associées aux dipôles magnétiques m̆, m̆00 et
m̆00 , respectivement parallèles et orthogonales à la surface du milieu magnétique
s’écrivent,

1 3 m̆k · y − a m̆⊥ · e3 y − (y 2 + a2 ) m̆k
H̆ k (y) = 5
4π
p
y 2 + a2

µ0 3 m̆k · y − a m̆⊥ · e3 (−a e3 ) − (y 2 + a2 ) m̆⊥
B̆ ⊥ (y) = 5
4π
p
y 2 + a2
0 0 0

0 1 3 m̆k · y + a m̆⊥ · e3 y − (y 2 + a2 ) m̆k
H̆ k (y) = 5
4π
p
y 2 + a2
0 0 0

0 µ0 3 m̆k · y + a m̆⊥ · e3 (a e3 ) − (y 2 + a2 ) m̆⊥
B̆ ⊥ (y) = 5
4π
p
y 2 + a2
00 00 00

00 1 3 m̆k · y − a m̆⊥ · e3 y − (y 2 + a2 ) m̆k
H̆ k (y) = 5
4π
p
y 2 + a2
00 00 00

00 µ 3 m̆k · y − a m̆⊥ · e3 (−a e3 ) − (y 2 + a2 ) m̆⊥
B̆ ⊥ (y) = 5
4π
p
y 2 + a2
La continuité de la composante du champ magnétique tangente à la surface

de séparation est assurée si et seulement si
m̆k + m̆0k = m̆00k et m̆⊥ − m̆0⊥ = m̆00⊥
Quant à la condition de continuité de la composante du champ d’induction

orthogonale à cette surface elle est satisfaite si et seulement si
72
m̆k − m̆0k = µ m̆00k m̆⊥ + m̆0⊥ = µ m̆00⊥

µ0 et µ0
De ces dernières égalités on déduit aisément les expressions suivantes
µ0 − µ 2 µ0
m̆0k = m̆k et m̆00k = m̆k
µ0 + µ µ0 + µ
µ0 − µ 2 µ0
m̆0⊥ = − m̆⊥ et m̆00⊥ = m̆⊥
µ0 + µ µ0 + µ
Pour déterminer la force subie par le porteur du dipôle magnétique m̆ il
convient de déterminer d’abord l’énergie de liaison du système. Puisque
0 µ0 1
3 e3 · m̆0 e3 − m̆0

B̆ (a e3 ) = 3
4π 8a
µ0 1
2 m̆0⊥ − m̆0k

= 3
4π 8a
µ0 µ0 − µ 1
= 3
− 2 m̆⊥ − m̆k
4π µ0 + µ 8 a
l’expression de cette énergie s’écrit
0 µ0 µ0 − µ 1
2 m̆2⊥ + m̆2k

E = −m̆ · B̆ (a e3 ) =
4 π µ0 + µ 8 a3
Par conséquent, en vertu de la formule (3.39), nous pouvons en conclure que
µ0 3 µ0 − µ
2 m̆2⊥ + m̆2k e3

F⊥ = et Fk = 0
4 π 8 a4 µ0 + µ
Exercice 3.20
Un champ magnétique statique est produit par une aimantation permanente

M̆ (x), la densité de courant électrique étant identiquement nulle. Montrer que
Z
B̆(x) · H̆(x) dV (x) = 0
R3
Solution :
Dans cette situation le champ magnétique peut être exprimé sous la forme d’un
gradient du potentiel magnétique Φ̆(x) et par conséquent
Z Z
B̆(x) · H̆(x) dV (x) = − B̆(x) · grad Φ̆(x) dV (x)
R3 R3
Z

= − div Φ̆(x) B̆(x) − Φ̆(x) div B̆(x) dV (x) = 0
R3
compte tenu du théorème de la divergence (2.57) et compte tenu de l’équation

(3.17). En effet le produit Φ̆(x) B̆(x) décroı̂t comme O(kxk−3 ) lorsque kxk →
∞.
73
74
Chapitre 4

chapitre 4
Exercice 4.1F
Une boule de rayon R (centrée à l’origine) est formée d’un matériau conducteur
de résistivité ρ. Cette boule est soumise à l’instant t = 0 à l’influence d’un champ
électrique ”extérieur”, indépendant du temps, E 0 (x) de la forme
(x1 )2 + (x2 )2
E 0 (x) = E0 e3
R2
Sachant qu’initialement cette boule conductrice est neutre, déterminer le
champ électrique E équ (x) qui va s’établir lorsque l’équilibre sera atteint. Déter-
miner les lignes de courant qui correspondent à cet état d’équilibre.
Indication : Traiter le problème en coordonnées sphériques. Utiliser les

résultats présentés dans l’annexe C.3. S’inspirer des développements présentés
à la sous-section 2.5.6.
Solution :
Puisqu’en coordonnées sphériques,
r2 (sin θ)2
E 0 (r, θ, φ) = E0 cos θ er (r, θ, φ) − sin θ eθ (r, θ, φ)
R2
il suit de la formule (C.40) que le rotationnel de ce champ électrique est non-nul.
En coordonnées sphériques il s’écrit
˘ E 0 (r, θ, φ) = −2 E0 r sin θ eφ (r, θ, φ)

rot
R2
Pour répondre à la question posée il faut commencer par déterminer le poten-
tiel Φ(x) qui figure dans l’expression (4.8). Ce potentiel satisfait aux conditions
(4.9) et (4.10). Comme il ne peut pas présenter de singularité à l’intérieur de la
boule conductrice il possède la forme générale
75
∞
X
Φ(r, θ, φ) = a` r` P` (cos θ)
`=0
et il suit des formules (C.38) que les composantes correspondantes du champ

électrique ont pour expressions générales
∞
∂Φ(r, θ, φ) X
Er (r, θ, φ) = − =− ` a` r`−1 P` (cos θ)
∂r
`=1
∞
1 ∂Φ(r, θ, φ) X dP` (cos θ)
Eθ (r, θ, φ) = − = a` r`−1 sin θ
r ∂θ d cos θ
`=0
1 ∂Φ(r, θ, φ)
Eφ (r, θ, φ) = − =0
r sin θ ∂φ
Par ailleurs, la condition (4.10), implique l’égalité
er (R, θ, φ) · E 0 (R, θ, φ) = E0 (sin θ)2 cos θ = er (R, θ, φ) · grad Φ(R, θ, φ)

∞
X
= ` a` R`−1 P` (cos θ)
`=1
puisque présentement n(R, θ, φ) = er (R, θ, φ). L’identification des termes qui

figurent dans le deuxième membre et dans le quatrième membre de la suite
d’égalités qui précède conduit aux résultats suivants
2 E0 2 E0
a1 = , a3 = − et a0 arbitraire
5 15 R2
autrement a` = 0 , ∀ ` 6= 0, 1 ou 3
car, à l’aide des expressions (D.16), il est aisé de vérifier que

2
(sin θ)2 cos θ =

P1 (cos θ) − P3 (cos θ)
5
Finalement, après réduction des expressions
E équ (x) = E 0 (x) − grad Φ(x)

2 E0 h 2 2 2 2
i
= ( r − R ) cos θ er (R, θ, φ) − ( 2 r − R ) sin θ e θ (R, θ, φ)
5 R2
A l’extérieur de la boule le potentiel satisfait aux conditions (4.11) et (4.12)
et il est continu à la surface de cette dernière. La forme la plus générale du
potentiel qui satisfait à ces conditions est la suivante
∞
X
Φ(r, θ, φ) = b` r−`−1 P` (cos θ)
`=0
et la condition de continuité du potentiel à la surface de la boule implique les

relations
76
b0 b1 2 E0 R b3 2 E0 R
= a0 , = a1 R = et = a3 R3 = −
R R2 5 R4 15
autrement b` = 0 , ∀ ` 6= 0, 1 ou 3
Donc le potentiel à l’extérieur de la boule s’écrit
R 2 E 0 R R 2 2 E 0 R R 4
Φ(r, θ, φ) = a0 P0 (cos θ) + P1 (cos θ) − P3 (cos θ)
r 5 r 15 r
Pour déterminer la valeur de la constante a0 appliquons la loi de Gauss à la
surface extérieure de la boule conductrice. Il vient
Z Z Z
E équ (x) · dσ(x) = E 0 (x) · dσ(x) − grad Φ(x) · dσ(x)
r=R r=R r=R
a0 Q
= 4π R2 =
R ε0
En effet la contribution du champ E 0 (x) à l’intégrale de surface est nulle de
même que la contribution du champ électrique associé aux deux derniers termes
(dipolaire et octupolaire) du potentiel extérieur. Reste pour seule contribution
celle du premier terme en r−1 . Comme la charge totale de la boule est nulle la
constante a0 prend la valeur a0 = 0.
Pour l’étude du champ électrique interne de la boule conductrice il est alors

judicieux de revenir aux coordonnées cartésiennes. A l’aide des relations (C.34)
et de l’expression précédemment obtenue pour ce champ électrique interne il est
aisé de constater qu’à l’équilibre,
E0 h
3 r2 − 2 R2 − r2 cos (2θ) e3

E équ (x) = 2
5R
i
− r2 sin (2θ) cos φ e1 + sin φ e2
2E0 h i
2 x2 + y 2 + z 2 − R2 e3 − x z e1 − y z e2

= 2
5R
puisque
p
z 2 − x2 − y 2 2z x2 + y 2 p
cos (2θ) = , sin (2θ) = et r = x2 + y 2 + z 2
r2 r2
Le champ électrique présente une symétrie cylindrique et la composante selon
le vecteur de base eφ (r, θ, φ) est nulle. Il suffit donc d’étudier ce champ et les
lignes de courant qui en résultent dans le plan y = 0. Les lignes de courant sont
alors fournies par les solutions de l’équation différentielle
3
dz Eéqu (x) R 2 − 2 x2 − z 2
= 1 =
dx Eéqu (x) xz
77
Or cette équation peut aussi s’écrire
d(x2 z 2 )
= 2x R2 − x2

dx
Il est alors aisé de constater que la solution générale de cette équation diffé-
rentielle s’écrit
√
R 2 x2 − x4 − A
z(x) = ± où 0 ≤ |x| ≤ R
x
Le symbole A désigne une constante d’intégration. Pour interprèter les lignes

de courant il convient d’écrire cette dernière constante sous la forme
A = α (1 − α) R4 où 0 ≤ α ≤ 1
Ainsi,
q
x2 − α R 2 (1 − α) R2 − x2
z(x) = ±
x
où α R2 ≤ x2 ≤ (1 − α) R2 et 0 ≤ α ≤ 1/2
Grâce à cette dernière expression il est finalement aisé d’esquisser la forme

des lignes de courant. A chaque valeur du paramètre α
comprise entre 0 et 1/2 correspond une ligne de courant. Il est immédiatement
visible que ces lignes de courant sont des arcs du cercle de rayon R centré à l’ori-
gine lorsque α = 0. A l’autre extrême, lorsque α = 1/2, les lignes de courant
√ cor-
respondantes se réduisent aux deux points de coordonnées (x = ±R/ 2, z = 0)
dans le plan Oxz. On notera l’existence d’une ligne de courant limite formée
du diamètre x = y = 0, −R ≤ z ≤ +R pour laquelle la densité de courant est
nulle. Autrement, les lignes de courant forment √ une famille de courbes fermées
concentriques entourant les points (x = ±R/ 2, z = 0) précédemment évoqués.
Une étude plus complète des lignes de courant est très aisée et laissée aux soins
du lecteur.
Exercice 4.2
On considère une boule conductrice de rayon R, de conductivité σ et de constante

diélectrique ε. Cette boule est située dans le vide. A l’instant t = 0 elle est mise
en présence d’un champ électrique uniforme E 0 . Déterminer l’évolution du sys-
tème et l’état d’équilibre auquel il parvient sachant que la charge électrique
totale Q de cette boule est nulle.
Indication : Voir les commentaires faits à la fin de la sous-section 2.5.6 au

sujet du résultat (2.170).
78
Solution :
Adoptons un système de coordonnées cartésiennes attaché au centre de la boule,

tel que le champ électrique uniforme s’écrive E 0 = E0 e3 . A l’instant t > 0 le
champ électrique effectif à l’intérieur de la boule conductrice est de la forme
E(x, t) = E 0 − grad Φ(x, t) où Φ(x, t) = f (x3 , t)

Or initialement, en t = 0, la densité de charge électrique à l’intérieur du mi-
lieu conducteur est identiquement nulle. Elle est par conséquent identiquement
nulle au cours du temps puisque, comme cela fut établi à la sous-section 4.2.2,
l’évolution de la densité de charge électrique au sein d’un milieu conducteur est
régie par la relation q(x, t) = q(x, 0) exp (−t/τ ). Il en résulte que
∂ 2 f (x3 , t)
div ε E(x, t) = div ε E 0 − grad Φ(x, t) = −ε =0
∂(x3 )2
Dans ces conditions le potentiel électrique est de la forme
Φ(x, t) = f (x3 , t) = −E(t) x3 + Φ0 (t)

et par voie de conséquence la densité de courant prend la forme
j(x, t) = σ (E0 + E(t)) e3

Dans ces dernières expressions les symboles E(t) et Φ0 (t) désignent des
constantes d’intégration dépendantes du temps qui sont à déterminer. Notons
ω(x, t) la densité de charge électrique à la surface de la boule conductrice. La loi
de conservation de la charge électrique implique que la dérivée par rapport au
temps de cette densité superficielle de charge électrique est fournie par l’expres-
sion que voici à partir de la valeur limite de la densité de courant à la surface
du milieu conducteur.
∂ω(x, t)
= n(x) · j(x, t) = σ (E0 + E(t)) n(x) · e3
∂t
En outre, il est manifeste que le potentiel électrique, respectivement à l’in-
térieur et à l’extérieur à la boule, est donné par des expressions de la forme
suivante où l’on a posé r = kxk
Φ(x, t) = Φ0 (t) − E(t) r cos θ lorsque 0 ≤ r ≤ R

∞
X 1
Φ(x, t) = b` (t) `+1 P` (cos θ) lorsque R ≤ r
r
`=0
En effet la seconde de ces expressions découle du fait qu’à l’extérieur de la

boule le potentiel Φ(x, t) satisfait à l’équation de Poisson et tend vers 0 lorsque
kxk tend vers l’infini. Ensuite la continuité du potentiel à la surface de la boule
implique, ∀ t > 0, les égalités
b0 (t) = Φ0 (t) R , b1 (t) = −E(t) R3 et b` (t) = 0 , ∀ ` > 1
79
Des expressions qui viennent d’être obtenues pour le potentiel on déduit les
expressions qui suivent pour les composantes radiales du champ de déplacement
électrique à l’intérieur et à l’extérieur à la boule. Elles s’écrivent respectivement
Drint (x, t) = ε (E0 + E(t)) cos θ lorsque 0 ≤ r ≤ R

1 2
Drext (x, t) = ε0 b0 (t) 2 + b1 (t) 3 cos θ
R R
Φ (t)
0
= ε0 − 2 E(t) cos θ lorsque R ≤ r
R
Or selon la loi de Gauss, à la surface de la sphère on a la relation
ω(x, t) = Drext (x, t) − Drint (x, t)

Φ0 (t)
= ε0 − ε E0 + (2 ε0 + ε) E(t) cos θ lorsque kxk = R
R
Par conséquent
∂ω(x, t) 1 dΦ0 (t) dE(t)

= ε0 − (2 ε0 + ε) cos θ = σ (E0 + E(t)) cos θ
∂t R dt dt
d’où il résulte que
dΦ0 (t) dE(t) σ

=0 et =− E0 + E(t)
dt dt 2 ε0 + ε
Ainsi, puisque initialement E(0) = 0, il vient
σ
E(t) = E0 exp − t −1
2 ε0 + ε
En outre, puisque la charge électrique totale du système est nulle, la condition
Z Z
Φ0 (t)
ω(x, t) dσ(x) = ε0 dσ(x) = 4πε0 R Φ0 (t) = 0
∂B(0,R) ∂B(0,R) R
doit être vérifiée. Par conséquent il faut que Φ0 (t) = 0. Finalement
R3 1 p(t) · x
Φ(x, t) = −E(t) 2
cos θ =
r 4πε0 kxk3
où p(t) = −4πε0 R3 E(t) e3
Rappelons enfin qu’à l’équilibre E(t) → −E 0 . Ce résultat livre donc l’as-

pect dynamique rattaché à la situation d’une boule conductrice en présence d’un
champ électrique uniforme en électrostatique.
Exercice 4.3
On considère un conducteur filiforme fermé γ(t) en forme de boucle circulaire

plane rigide de rayon a et de résistance électrique R. Quelles sont les forces que
80
ce conducteur subit lorsqu’on le déplace dans un champ d’induction B̆ 0 uni-
forme et indépendant du temps ? Le vecteur x0 (t) donne la position du centre
de la boucle circulaire à l’instant t et le vecteur axial ω̆(t) en fournit la vitesse
de rotation autour de ce centre à l’instant t. La boucle circulaire est munie d’une
orientation axiale décrite par le vecteur axial n̆(t). La figure 4.1 décrit la situa-
tion envisagée.
Exprimer l’énergie par unité de temps qu’il faut fournir pour mouvoir ce
conducteur. Discussion du résultat.
Champ d’induction uniforme,

constant dans le temps (t )
(t ) n(t )
B0
x 0(t ) (t )
Figure 4.1 – Déplacement d’une boucle circulaire filiforme rigide et conduc-

trice dans un champ d’induction uniforme et constant dans le temps. Le dépla-
cement de la boucle est la composition d’un mouvement instantané de trans-
lation et de rotation autour d’un axe passant par le centre de cette boucle.
Indication : On négligera les effets d’auto-induction, c’est à dire le fait que

le courant induit produit un champ magnétique.
Solution :
Notons Γ(t) le disque plane dont le bord ∂Γ(t) coı̈ncide avec le cercle formé par
la boucle conductrice. Ce disque est muni d’une orientation axiale caractérisée
par un vecteur unité axial n̆(t) et le cercle γ(t) est muni de l’orientation po-
laire correspondante compte tenu des conventions qui ont été adoptées dans cet
ouvrage. Le flux du champ d’induction au travers de la surface Γ(t) s’écrit
Z
F (t) = B̆ 0 · dσ̆(x) = π a2 B̆ 0 · n̆(t)
Γ(t)
La position du cercle conducteur est donnée par la position x0 (t) du centre

de celui-ci et par le vecteur axial n̆(t) qui en fixe l’orientation. Le mouvement
est donc composé d’un mouvement de translation instantanée de vitesse v 0 (t) =
dx0 (t)/dt et d’un mouvement de rotation instantanée de vitesse angulaire ω̆(t)
autour du centre x0 (t). Ainsi
dn̆(t)
= ω̆(t) ∧ n̆(t)
dt
et il suit de la loi d’induction de Faraday que l’intensité I(t) du courant qui
parcourt la boucle est donné en fonction du mouvement par la relation
81
dF (t) dn̆(t)
= π a2 B̆ 0 · = π a2 B̆ 0 · ω̆(t) ∧ n̆(t) = −R I(t)

dt dt
Par ailleurs la force de Laplace totale F (t) subie par la boucle est nulle
puisque
Z Z
F (t) = I(t) dx ∧ B̆ 0 = 0 car dx = 0
∂Γ(t) ∂Γ
Quant au moment M(t) des forces de Laplace par rapport au centre de la

boucle, il est fourni par expression
Z

M(t) = x − x0 (t) ∧ I(t) dx ∧ B̆ 0
∂Γ(t)
Z Z

= I(t) (x − x0 (t)) · B̆ 0 dx = I(t) x · B̆ 0 dx
∂Γ(t) ∂Γ(t)

puisque, pour tout x ∈ ∂Γ(t) l’égalité x−x0 (t) ·dx = 0 est vérifiée. Il convient
ensuite de remarquer que quel que soit le vecteur u ∈ R3 on a la suite d’égalités
que voici
Z Z

u· B̆ 0 ∧ x ∧ dx = − B̆ 0 · x u + u · x B̆ 0 · dx
∂Γ(t) ∂Γ(t)
Z
= − B̆ 0 · x grad u · x + u · x grad B̆ 0 · x · dx
∂Γ(t)
Z h
i
= − 2 B̆ 0 · x) grad u · x + grad u · x B̆ 0 · x · dx
∂Γ(t)
Z

= −2 u · B̆ 0 · x dx
∂Γ(t)
La dernière égalité de cette suite d’égalités découle du fait que l’intégrale

du gradient d’une fonction sur un chemin fermé est nulle. Compte tenu de ce
dernier résultat
Z Z

B̆ 0 ∧ x ∧ dx = −2 B̆ 0 · x dx
∂Γ(t) ∂Γ(t)
et par conséquent, finalement
Z
I(t)
B̆ 0 ∧ x ∧ dx = π a2 I(t) n̆(t) ∧ B̆ 0

M(t) = −
2 ∂Γ(t)
Déterminons maintenant la puissance qu’il faut fournir pour imposer le mou-

vement prescrit. Cette puissance est donnée par l’opposé de l’intégrale, étendue
au contour du conducteur filiforme, du produit scalaire de la force de Laplace
subie par un élément infinitésimal du conducteur par la vitesse de ce dernier
élément. Formellement
82
Z
dE
= − I(t) dx ∧ B̆ 0 · ω̆(t) ∧ (x − x0 )
dt ∂Γ(t)
Z

= −I(t) B̆ 0 ∧ ω̆(t) ∧ (x − x0 ) · dx
∂Γ(t)
Z

= −I(t) − B̆ 0 · ω̆(t) (x − x0 ) + B̆ 0 · (x − x0 ) ω̆(t) · dx
∂Γ(t)
Z

= −I(t) B̆ 0 · x ω̆(t) · dx
∂Γ(t)
Ensuite si, dans la relation établie plus haut, on remplace le vecteur u par le
vecteur ω̆(t), on obtient l’expression suivante pour la puissance qu’il faut fournir
pour maintenir le mouvement prescrit. Plus précisément
Z Z
dE I(t) ω̆(t)
= −I(t) ω̆(t) · dx =
B̆ 0 · x · B̆ 0 ∧ (x ∧ dx)
dt ∂Γ(t) 2 ∂Γ(t)
2 2

= I(t) π a ω̆(t) · B̆ 0 ∧ n̆(t) = −I(t) π a B̆ 0 · ω̆(t) ∧ n̆(t)
Finalement, compte tenu de l’expression
π a2
B̆ 0 · ω̆(t) ∧ n̆(t)
I(t) = −
R
obtenue précédemment pour le courant I(t), on aboutit à la formule
dE (π a2 )2 2
= B̆ 0 · ω̆(t) ∧ n̆(t)
dt R
qui est le résultat cherché.
Exercice 4.4
Il s’agit de généraliser les formules (4.41) et (4.42) à la situation dans laquelle un

courant électrique règne dans une région bornée Γ de l’espace qui est occupée
par un milieu magnétique de susceptibilté magnétique µ alors que l’extérieur
de cette région est le vide de susceptibilté magnétique µ0 et qu’aucun courant
électrique n’y circule.
Solution :
On commence par poser
j(y) ∧ (x − y)
Z
1
H̆ 0 (x) = dV (y)
4π Γ kx − yk3
Il est ensuite aisé de constater que
˘ H̆ 0 (x) = j(x)
rot et div H̆ 0 (x) = 0
83
En effet, vu la formule (2.72), l’expression de H̆ 0 (x) peut aussi s’écrire
Z
1 1
H̆ 0 (x) = gradx ∧ j(y) dV (y)
4πΓ kx − yk
Z
˘ x 1 j(y)

= rot dV (y)
4π Γ kx − yk
Par conséquent il suit de la formule (2.61) que div H̆ 0 (x) = 0. En outre,
1 Z j(y)
˘ ˘ ˘
rotH̆ 0 (x) = rot rot dV (y)
4π Γ kx − yk
1 Z j(y) 1 Z j(y)
= grad div dV (y) − 4 dV (y)
4π Γ kx − yk 4π Γ kx − yk
= j(x)
en vertu des résultats établis sous (3.19) et suivants. Notons H̆(x) le champ
magnétique produit par les courants localisés dans le milieu Γ. En vertu de la
loi d’Ampère,
˘ H̆(x) − rot
rot ˘ H̆ 0 (x) = 0
et par conséquent
˘ H̆(x) = rot
rot ˘ H̆ 0 (x) − grad Φ̆(x)
où le symbole Φ̆(x) désigne un potentiel magnétique, continu dans tout l’espace,
et qui reste à déterminer. par les conditions aux limites. Il suit de la condition
div B̆(x) = 0 que div H̆(x) = 0 , ∀ x ∈ / ∂Γ. Autrement dit
div grad Φ̆(x) ≡ 4 Φ̆(x) = 0 , ∀x∈

/ ∂Γ
Soit x ∈ ∂Γ. Notons n(x) le vecteur unité, orthogonal à la surface ∂Γ au

point x et orienté vers l’extérieur du domaine Γ. La composante du champ
d’induction orthogonale à la surface ∂Γ doit être continue. En d’autres termes

µ0 lim n(x) · H̆ 0 (x + n(x)) − grad Φ̆(x + n(x))
→+0

= µ lim n(x) · H̆ 0 (x − n(x)) − grad Φ̆(x − n(x)) , ∀ x ∈ ∂Γ
→+0
Or le champ de vecteurs H̆ 0 (x) est continu en tout point de la surface ∂Γ

et par conséquent on peut écrire

lim n(x) · µ0 grad Φ̆(x + n(x)) − µ grad Φ̆(x − n(x))
→+0
= (µ0 − µ) n(x) · H̆ 0 (x) , ∀ x ∈ ∂Γ
84
On constate qu’on est ici confronté à un problème qui est l’analogue formel
du problème d’èlectrostatique qui consiste à déterminer le potentiel associé à
une distribution superficielle de charge électrique sur la surface de séparation de
deux milieux de constantes diélectriques de valeurs différentes. Dans une telle
situation il existe une ”fonction de Green” G(x, z) où z ∈ ∂Γ, qui ne dépend que
de la géométrie du domaine Γ et de la valeur des constantes µ et µ0 , telle que
µ0 − µ
Z
Φ̆(x) = G(x, z) n(z) · H̆ 0 (z) dσ(z)
4π ∂Γ
µ0 − µ
Z
= G(x, z) H̆ 0 (z) · dσ(z)
4π ∂Γ
Puisque
4x G(x, z) = 0 , ∀ x ∈
/ ∂Γ
alors, en vertu du résultat (2.69), il existe un champ de vecteurs F̆ (x, z) tel que
˘ x F̆ (x, z) , ∀ x ∈
gradx G(x, z) = rot / ∂Γ
qui de plus satisfait à la condition ”de jauge”
divx F̆ (x, z) = 0 , ∀ x
Disposant du champ de vecteurs F̆ (x, z) on peut alors exprimer le gradient

du potentiel magnétique à l’aide de la formule
µ0 − µ ˘ h 1 Z j(y) ∧ (z − y)
Z i
grad Φ̆(x) = rot F̆ (x, z) dV (y) · dσ(z)
4π ∂Γ 4π Γ kz − yk3
Pour la commodité d’écriture introduisons la matrice 3 × 3 d’éléments

ei · F̆ (x, z) ek ∧ (z − y) · dσ(z)
Z
1
Lik (x, y) =
4π ∂Γ kz − yk3
Ainsi, lorsque x ∈ intΓ, le potentiel-vecteur du champ d’induction associé

aux courants s’écrit
Z
µ gik
Ai (x) = − (µ0 − µ) Lik (x, y) j k (y) dV (y)
4π Γ kx − yk
et lorsque x ∈ {Γ il s’écrit
Z
µ0 gik
Ai (x) = − (µ0 − µ) Lik (x, y) j k (y) dV (y)
4π Γ kx − yk
85
Finalement, partant de la formule (4.41) on parvient à l’expression suivante
pour l’énergie magnétique
Z
1
Em = A(x) · j(x) dV (x)
2 Γ
Z Z
µ g
ik

= j i (x) − (µ − µ0 ) Lik (x, y) j k (y) dV (x) dV (y)
8π Γ Γ kx − yk
ou encore à l’expression symétrique,
Z Z
µ
Em =
8π Γ Γ
δ Lik (x, y) + Lki (y, x) k
ik
× j i (x) − (µ − µ0 ) j (y) dV (x) dV (y)
kx − yk 2
Ce résultat est une généralisation du résultat (4.42). Dans cette approche la

détermination de la fonction G(x, z) est un problème difficile pour la solution
duquel diverses méthodes d’approximation peuvent être utilisées. Soulignons
pour terminer que le problème dans lequel le domaine Γ est une boule peut
être traité analytiquement en s’inspirant des méthodes de calcul présentées en
électrostatique.
Exercice 4.5
On considère deux conducteurs filiformes circulaires γ1 et γ2 de rayons R1 et

R2 situés dans des plans parallèles distants de a et centrés sur le même axe
perpendiculaires à ces plans. La figure 4.54 décrit la situation envisagée.
x3
1 x( ) x2
R1
R2
x( )
2
x1
Figure 4.2 – Couplage inductif entre deux courants filiformes circulaires

situés dans des plans parallèles et dont les centres sont situés sur une même
droite orthogonale à ces plans.
Calculer de manière
p approchée le coefficient d’induction mutuelle L12 lorsque
la distance
√ d = (R 1 − R2 )2 + a2 est beaucoup plus petite que le rayon moyen
R = R1 R2 .
Indication : Le résultat auquel il faut parvenir s’écrit

h 8 R i
L12 = µ0 R ln − 2 + O(d/2R)
d
86
Solution :
Les équations paramétriques des courants filiformes γ1 et γ2 s’écrivent
a
x(α) = R1 cos α e1 + sin α e2 + e3
2
et
a
y(β) = R2 cos β e1 + sin β e2 − e3
2
et donc

dx(α) = R1 − sin α e1 + cos α e2 dα
et

dy(β) = R2 − sin β e1 + cos β e2 dβ
Partant de l’expression particulière donnée au début de la sous-section 4.4.2

pour le coefficient d’induction mutulle L12 de deux courants filiformes, il vient
2π 2π
R1 R2 cos (α − β)
Z Z
µ0
L12 = dα dβ q
4π 0 0 (R1 − R2 )2 + a2 + 2 R1 R2 1 − cos (α − β)

Z 2π
µ0 R cos α dα
= q
4 0

η 2 + 1 − cos α /2
Dans le dernier membre de cette suite d’égalités on a posé
p p d
R= R1 R2 , d= (R1 − R2 )2 + a2 et η=
2R
Procédons au changement de variable d’intégration de α en u = sin (α/2).

En terme de cette nouvelle variable d’intégration
π 1
1 − 2u2
Z Z
µ0 R cos α dα du
L12 = q = µ0 R p √
2 0 η 2 + 1 − cos α /2 0
2
η +u 2 1 − u2
Pour procéder à l’intégration du second membre de cette expression com-

mençons par relever que
d u + pη 2 + u2 1
ln p =p
du 1+ η +12 η + u2
2
Cette remarque nous permet procéder à une intégration par partie de l’ex-
pression précédente du coefficient d’induction mutuelle L12 . Il vient
87
h u + pη 2 + u2 1 − 2u2 1
L12 = µ0 R ln √

p
1 + η2 + 1 1 − u2 0
Z 1 u + pη 2 + u2 d 1 − 2u2 i
− du ln p √
0 1 + η 2 + 1 du 1 − u2
h η
= µ0 R − ln p
1 + η2 + 1
Z 1 u + pη 2 + u2 d 1 − 2u2 i
− du ln p √
0 1 + η 2 + 1 du 1 − u2
h 2 Z 1 d 1 − 2u2
i
= µ0 R ln − du ln u √ + O(η)
η 0 du 1 − u2
Pour ce qui concerne l’intégrale qui figure dans le dernier membre de cette
suite d’égalités il suffit de constater que
1
d 1 − 2u2
Z
√
du ln u
0 du 1 − u2
1 − 2u2 1 Z 1 du 1 − 2 u2
= ln u √ −1 − √ −1

1 − u2 0 u 1 − u2
Z 1 √0
2u 1 − 1 − u2
= du √ − √
1−u 2 u 1 − u2
0
h p p i 1
= − 2 1 − u2 + ln 1 + 1 − u2 = 2 − ln 2
0
Finalement,
h 8 R i
L12 = µ0 R ln − 2 + O(d/2R)
d
Exercice 4.6
Soit un solénoı̈de de rayon R, infiniment long, constitué de N spires par unité

de longueur. Calculer le coefficient d’auto-induction par unité de longueur de ce
solénoı̈de lorsque le milieu est le vide.
Indication : Utiliser le résultat de l’exercice 3.3. Lorsque l’enroulement du

solénoı̈de est parcouru par un courant d’intensité constante le champ magné-
tique à l’intérieur du solénoı̈de est uniforme et orienté selon l’axe du solénoı̈de.
A l’extérieur du solénoı̈de le champ magnétique est nul.
Solution :
L’axe du solénoı̈de est supposé orienté selon l’axe Ox3 . Vu la loi d’Ampère,
lorsque l’enroulement du solénoı̈de est parcouru par un courant d’intensité I,
l’intensité du champ magnétique à l’intérieur du solénoı̈de s’écrit
H̆3 = N I
88
et par conséquent l’énergie magnétique par unité de longueur du solénoı̈de a
pour valeur
dEm µ0 (H̆3 )2 I2
3
= π R2 = πµ0 R2 N 2
dx 2 2
De ce résultat on déduit que le coefficient d’auto-induction par unité de
longueur vaut
dL
= πµ0 R2 N 2
dx3
Exercice 4.7
Même question que dans l’exercice 4.6 mais pour une bobine toroı̈dale réalisée
en enroulant en couche unique N spires sur un tore de rayon R et de section
circulaire de rayon r, lorsque r/R 1. La figure 4.3 décrit la situation considé-
rée.
Comparer le résultat obtenu avec le résultat de l’exercice ex.4.6.
z
r
( ,z)
u
R
r
section
-r
= const.
a) b)
Figure 4.3 – La figure a) représente une bobine toroı̈dale. On notera que

l’enroulement du fil conducteur n’a été que partiellement représenté. La figure
b) représente une vue en coupe du tore selon un plan d’angle azymutal φ =
constante et définit les coordonnées utiles pour traı̂ter le problème.
Indication :
µ0 N 2 R h r2 1 r4 r6 i
L≈ + + O
2 R2 4 R4 R6
Solution :
Plaçons-nous en coordonnées cylindriques l’axe z coı̈ncidant avec l’axe de symé-

trie cylindrique du tore. Lorsque l’enroulement qui constitue la bobine toroı̈dale
est parcouru par un courant électrique d’intensité constante I, le champ magné-
tique extérieur est nul. A l’intérieur du tore ce champ a pour seule composante
non-nulle la composante H̆φ . Par raison de symétrie cette composante est indé-
pendante de l’angle φ et il suit de la loi d’Ampère que
N I
H̆φ =
2πρ
89
Il est ici supposé que l’orientation du vecteur ĕφ (ρ, φ, z) est en accord avec
le sens de rotation du courant (tire-bouchon). Dans ces conditions l’énergie
magnétique Em s’écrit
√
Z R+r Z + r 2 −(ρ−R)2 Z 2π N I 2
µ0
Em = dρ √ dz ρ dφ
2 R−r − r 2 −(ρ−R)2 0 2πρ
Les intégrations relatives aux variables φ et z sont immédiates. Il vient
R+r
p
µ0 N 2 I 2 r2 − (ρ − R)2
Z
Em = dρ
2π R−r ρ
Pour la suite il convient d’effectuer le changement de variable d’intégration

dicté par la relation ρ = R + r u. Suite à ce changement
+1
√
µ0 N 2 I 2 r2 1 − u2
Z
Em = du
2π −1 R+r u
Or,
X (−r)k +∞
1
= uk lorsque |ru/R| < 1
R+r u Rk+1
k=0
et par conséquent
+∞
µ0 N 2 I 2 r2 X (−r)k +1
Z p
Em = k+1
du uk 1 − u2
2π R −1
k=0
Mais seuls les termes pour lesquels k est pair apportent une contribution non
nulle. Posons donc
+∞ +1
µ0 N 2 I 2 r2 X r2n
Z p
Em = Jn où Jn = du u2n 1 − u2
2π n=0
R2n+1 −1
Or
+1
−1 d p
Z
3
Jn = du u2n 1 − u2
−1 3u du
+1
−1 h 2n−1
Z
p 3 +1 d 2n−1 p 3 i
= u 1 − u2 − du u 1 − u2
3 −1 −1 du
Z +1
1 p
= du (2n − 1) u2n−2 (1 − u2 ) 1 − u2
3 −1
2n − 1
= (Jn−1 − Jn ) , ∀n ≥ 1
3
90
Autrement dit
π
2(n + 1) Jn = (2n − 1) Jn−1 et J0 =
2
et par conséquent
(2n − 1)!!
Jn = π
(2n + 2)!!
Finalement, compte tenu de ce dernier résultat
+∞
X (2n − 1)!! r2 n+1
L = µ0 N 2 R
n=0
(2(n + 1))!! R2
µ0 N 2 R h r2 1 r 2 2 r2 3 i
≈ + + O
2 R2 4 R2 R2
Exercice 4.8
On considère un conducteur filiforme de forme circulaire de rayon a, de résistance

R et de coefficient d’auto-induction L. Il est fixé selon un diamètre sur un axe
de rotation fixe perpendiculaire à un champ d’induction uniforme et constant
dans le temps B̆ 0 . La figure 4.4 illustre la situation considérée.
x3
x2
I (t)
x1
B0 B0
axe de rotation
Figure 4.4 – Conducteur filiforme en forme de boucle circulaire, plane et

rigide, en rotation autour d’un axe contenu dans le plan de cette boucle et
passant par le centre de celle-ci. Cette boucle conductrice est en présence d’un
champ d’induction uniforme, constant dans le temps et orthogonal à l’axe de
rotation de cette boucle conductrice.
On fait tourner ce dispositif avec une fréquence ν autour de l’axe de rotation.

1. Quel est l’intensité du courant qui s’établit en régime permanent dans ce
conducteur ?
2. Quel est le couple qu’il faut exercer sur l’axe de rotation pour maintenir
le mouvement de rotation à fréquence ν ?
3. Quelle est la puissance qu’il faut fournir à chaque instant et en moyenne
dans le temps ?
91
Solution :
Soit ω = 2πν la pulsation associée au mouvement de rotation de la boucle

conductrice. Le flux F (t) du champ d’induction B̆ 0 au travers de cette boucle
à l’instant t s’écrit
F (t) = π a2 B̆0 cos (ω t) où B̆0 = kB̆ 0 k

où ω t est la valeur de l’angle entre la direction de ce champ d’induction et
l’orientation axiale de la boucle associée, selon nos conventions, au sens positif du
courant qui parcourt cette boucle. Par conséquent, en vertu de la loi d’induction
de Faraday et selon (4.56),
dI(t) dF (t)
L + R I(t) = − = U0 sin (ω t) où U0 = ω π a2 B̆0
dt dt
Puisqu’en régime permanent
I(t) = I0 sin (ω t − δ)
l’équation différentielle qui précède implique que l’égalité
ω L I0 cos (ω t − δ) + R I0 sin (ω t − δ) = U0 sin (ω t)

soit satisfaite à chaque instant. Par conséquent il faut que

ω L sin δ + R cos δ I0 = U0 et ω L cos δ − R sin δ = 0
Autrement dit
ωL U0
tan δ = et I0 = √
R R2 + ω 2 L2
et l’intensité du courant en fonction du temps s’écrit
U0
I(t) = R sin (ω t) − ω L cos (ω t)
R2 + ω 2 L2
Voilà qui répond à la première question. Pour aborder la deuxième question
commençons par supposer que le champ d’induction est orienté selon l’axe Ox1
et que l’axe de rotation du conducteur circulaire est orienté selon l’axe Ox2 .
Ainsi ω̆ = ω ĕ2 . Situons les points de ce dernier conducteur filiforme à l’aide de
l’angle φ qui est l’angle que forme le vecteur x qui caractérise le point considéré
avec l’axe Ox2 . Le vecteur qui situe le point associé à l’instant t à l’angle φ
s’écrit

x(φ, t) = a − sin φ sin (ω t) e1 + cos φ e2 + sin φ cos (ω t) e3
Par conséquent

dx(φ, t) = a − cos φ sin (ω t) e1 − sin φ e2 + cos φ cos (ω t) e3 dφ
92
Grâce aux résultats qui précèdent on est en mesure de déterminer l’expression
moment total dû aux forces de Laplace qui s’exercent sur la boucle conductrice.
Elle s’écrit
Z 2π
M(t) = I(t) x(φ, t) ∧ dx(φ, t) ∧ B̆ 0
0
Z 2π
= I(t) − x(φ, t) · dx(φ, t) B̆ 0 + x(φ, t) · B̆ 0 dx(φ, t)
0
Z 2π
= I(t) x(φ, t) · B̆ 0 dx(φ, t)
0
puisque les vecteurs x(φ, t) et dx(φ, t) sont orthogonaux. Par conséquent
Z 2π
2
M(t) = a B̆0 I(t) sin φ sin (ω t)
0

× cos φ sin (ω t) e1 + sin φ e2 − cos φ cos (ω t) e3 dφ
= π a2 B̆0 I(t) sin (ω t) e2
Finalement, compte tenu de la forme explicite de l’intensité du courant, on

obtient l’expression
M(t) = π a2 B̆0 I0 sin (ω t − δ) sin (ω t) e2

ω (π a2 )2 B̆02
cos δ (sin (ω t))2 − sin δ cos (ω t) sin (ω t)

= √ e2
R2 + ω 2 L2
ou encore
ω (π a2 )2 B̆02 cos δ − cos (2ω t − δ)

M(t) = √ e2
2 R2 + ω 2 L2
Par conséquent la valeur moyenne du moment des forces au cours du temps

vaut
ω (π a2 )2 B̆02 R
M= e2
2 R + ω 2 L2
2
La puissance instantanée qu’il faut fournir pour maintenir la vitesse de ro-

tation a donc pour valeur
93
Z 2π
∂x(φ, t)
P (t) = −I(t) · dx(φ, t) ∧ B̆0
0 ∂t
Z 2π
∂x(φ, t)
= I(t) ∧ B̆0 · dx(φ, t)
0 ∂t
Z 2π
= I(t) − ω B̆0 a sin φ sin (ω t) e3 ∧ e1 · dx(φ, t)
0
Z 2π
= I(t) ω B̆0 a2 (sin φ)2 sin (ω t) dφ
0
= π a2 ω B̆0 I(t) sin (ω t)
puisque
∂x(φ, t)
= −ω a sin φ cos (ω t) e1 + sin (ω t) e3
∂t
Finalement, compte tenu de la forme explicite de l’intensité du courant, on

parvient à l’expression finale que voici
R (sin (ω t))2 − ω L sin (ω t) cos (ω t)

P (t) = (π a2 )2 ω 2 B̆02
R 2 + ω 2 L2
En particulier, la puissance moyenne au cours du temps qu’il faut fournir

vaut
(π a2 )2 ω 2 B̆02 R
P =
2 R 2 + ω 2 L2
On constate aisément que cela correspond à la puissance moyenne dissipée

par la résistance R du conducteur filiforme en rotation.
Exercice 4.9
On considère deux tubes de courants fermés γ1 et γ2 réalisés par deux mi-

lieux conducteurs. Soient R1 et R2 les valeurs des résistances respectives de ces
tubes fermés. Soient encore Lij , i, j = 1, 2 les coefficients d’induction mutuelle
et d’auto-induction correspondants. La figure 4.5 illustre la situation qui nous
concerne.
Discuter les régimes de courant possibles lorsque ce dispositif n’est pas sou-
mis à des influences extérieures. Discuter la situation particulière dans laquelle, à
l’instant t = 0, l’intensité du courant dans le tube γ1 vaut I1 (0) = I0 alors qu’au
même instant l’intensité du courant dans le tube γ2 est nulle, donc I2 (0) = 0.
94
I1(t) I2(t)
L12
R1 L11 L22 R2
1 2
Figure 4.5 – Schéma de principe représentant deux tubes de courant couplés

magnétiquement et sans influence capacitive.
Solution :
Notons respectivement I1 (t) et I2 (t) les intensités de courants qui parcourent

les circuits γ1 et γ2 à l’instant t. Les équations qui gouvernent l’évolution de ces
circuits électriques s’écrivent
dI1 (t) dI2 (t)

L11 + L12 + R1 I1 (t) = 0
dt dt
dI1 (t) dI2 (t)
L21 + L22 + R2 I2 (t) = 0
dt dt
Si l’on résout ce sytème d’équations linéaires par rapport aux dérivées dI1 (t)/dt
et dI1 (t)/dt on obtient
dI1 (t) −L22 R1 I1 (t) + L12 R2 I2 (t)

=
dt L11 L22 − L12 L21
dI2 (t) −L11 R2 I2 (t) + L21 R1 I1 (t)
=
dt L11 L22 − L12 L21
Pour la suite il convient de poser
1 L22 R1 1 L12 R2
= , =
τ11 L11 L22 − L12 L21 τ12 L11 L22 − L12 L21
1 L11 R2 1 L21 R1
= , =
τ22 L11 L22 − L12 L21 τ21 L11 L22 − L12 L21
Le système d’équations différentielles linéaires couplées qui précède peut
donc s’écrire sous la forme
dI1 (t) 1 1
= − I1 (t) + I2 (t)
dt τ11 τ12
dI2 (t) 1 1
= + I1 (t) − I2 (t)
dt τ21 τ22
Pour l’intégrer partons de la première équation différentielle ci-dessus pour
exprimer I2 (t) en fonction de I1 (t) et de la dérivée dI1 (t)/dt. Il vient
95
dI1 (t) τ12
I2 (t) = τ12 + I1 (t)
dt τ11
Ensuite remplaçons I2 (t) par cette dernière expression dans la seconde des
équations différentielles. On parvient ainsi sans difficulté à l’équation différen-
tielle du second ordre que voici pour I1 (t)
d2 I1 (t) 1 1 dI1 (t) 1 1 1 1

+ + + − I1 (t) = 0
dt2 τ11 τ22 dt τ11 τ22 τ12 τ21
Il est bien connu (sauf cas exceptionnel) que la solution générale de cette
dernière équation différentielle est de la forme
I1 (t) = I+ exp (−t/τ+ ) + I− exp (−t/τ− )
où
r
1 1 1 1 1 1 2 4
= + ± − +
τ± 2 τ11 τ22 τ11 τ22 τ12 τ21
Par conséquent,
1 1 1 1
I2 (t) = τ12 − I+ exp (−t/τ+ ) + τ12 − I− exp (−t/τ− )
τ11 τ+ τ11 τ−
Pour exprimer ces résultats de manière condensée introduisons finalement la
grandeur a définie par la relation
√
τ12 τ21 1 1
sinh (a) = −
2 τ11 τ22
Avec cette convention d’écriture
r
τ12
I2 (t) = − exp (−a) I+ exp (−t/τ+ ) + exp (+a) I− exp (−t/τ− )
τ21
Discutons pour terminer la situation particulière proposée dans l’énoncé de

l’exercice. Dans ce cas, vu les conditions initiales
I+ + I− = I0 et − exp (−a) I+ + exp (a) I− = 0
Par consequent
I0 exp (±a)
I± =
2 cosh (a)
et
96
r
I0 τ12
I2 (t) = − exp (−t/τ+ ) + exp (−t/τ− )
2 cosh a τ21
Exercice 4.10.F
Revenons à l’exercice 4.7. Supposons que la bobine toroı̈dale, réalisée en enrou-

lant en couche unique N spires sur un tore dont l’axe forme un cercle de rayon R
et dont la section est circulaire de rayon r << R, est parcourue par un courant
alternatif d’intensité I(t) = I0 sin (ω t) où le symbole ω désigne la pulsation de
ce courant alternatif. La figure 4.6 donne une illustration de la situation envi-
sagée.
Apparaı̂t-il un champ électrique au voisinage du tore ? Si oui, quel est-il à

l’intérieur et à l’extérieur du tore ?
z
Axe de
cylindrique du tore
A
Au
I (t) ur
Spire parcourue par

le courant
alternatif I (t)
Figure 4.6 – Un enroulement uniforme d’un fil conducteur sous la forme

d’un tore (voir 4.55 a) ) est parcouru par un courant alternatif. Ce courant
produit un champ magnétique variable au cours du temps à l’intérieur du tore.
Par la loi d’induction de Farady ce champ produit alors un champ électrique.
Solution :
Plaçons-nous en coordonnées cylindriques, l’axe z coı̈ncidant avec l’axe de sy-

métrie cylindrique du tore. Il ressort de l’exercice 4.7 que lorsque l’enroulement
qui constitue la bobine toroı̈dale est parcouru par un courant électrique d’in-
tensité I0 sin (ω t), le champ magnétique extérieur est nul. A l’intérieur du tore
ce champ a pour seule composante non-nulle la composante H̆φ (ρ, φ, z, t). Par
raison de symétrie cette composante est indépendante de l’angle φ et il suit de
la loi d’Ampère que
N I0 sin (ω t)
H̆φ (ρ, φ, z, t) =
2πρ
97
Le champ d’induction ainsi produit est dépendant du temps et il suit de
la loi d’induction de Faraday qu’il induit un champ électrique E(x, t). Plus
précisément
˘ E(x, t) = − ∂ B̆(x, t) = −µ0 ω N I0 cos (ω t) ĕφ (ρ, φ, z)

rot
∂t 2πρ
Pour des raisons de symétrie nous devons exclure la possibilité que le champ
électrique induit présente une composante non nulle selon le vecteur de base
eφ (ρ, φ, z). Autrement dit
Eφ (ρ, φ, z, t) ≡ 0.
Dans ces conditions, compte tenu de la formule (C.30),
˘ E(x, t) = 1 ∂Ez (ρ, φ, z, t) eρ (ρ, φ, z)

rot
ρ ∂φ
∂E (ρ, φ, z, t) ∂E (ρ, φ, z, t) 1 ∂Eρ (ρ, φ, z, t)
ρ z
+ − eφ (ρ, φ, z) − ez (ρ, φ, z)
∂z ∂ρ ρ ∂φ
Par conséquent la loi d’induction de Faraday implique les égalités
∂Ez (ρ, φ, z, t)
= 0
∂φ
∂Eρ (ρ, φ, z, t) ∂Ez (ρ, φ, z, t) N I0 cos (ω t)
− = −µ0 ω
∂z ∂ρ 2π ρ
∂Eρ (ρ, φ, z, t)
= 0
∂φ
En d’autres termes les composantes Ez (ρ, z, t) et Eρ (ρ, z, t) du champ élec-

trique sont indépendantes de l’angle φ. Par ailleurs, il faut encore que la diver-
gence du champ électrique soit nulle. En vertu de la formule (C.29) cela implique
que ces dernières composantes satisfont en outre à l’équation aux dérivées par-
tielles
1 ∂ ∂Ez (ρ, z, t)
ρ Eρ (ρ, z, t) + =0
ρ ∂ρ ∂z
Or cette condition est satisfaite si et seulement s’il existe une fonction X(ρ, z, t)
telle que
∂X(ρ, z, t) ∂X(ρ, z, t)
ρ Eρ (ρ, z, t) = et ρ Ez (ρ, z, t) = −
∂z ∂ρ
Par conséquent la loi d’induction de Faraday est vérifié dès lors que
∂ 1 ∂X(ρ, z, t) ∂ 1 ∂X(ρ, z, t) E(t)

+ =−
∂z ρ ∂z ∂ρ ρ ∂ρ ρ
98
Dans cette dernière relation on a posé
N I0
E(t) = µ0 ω cos (ω t)
2π
Le problème se ramène donc essentiellement à la résolution de l’équation aux
dérivées partielles
∂ 2 X(ρ, z, t) ∂ 2 X(ρ, z, t) ∂X(ρ, z, t)

ρ 2
+ρ − = −E(t) ρ
∂z ∂ρ2 ∂ρ
Pour traiter ce problème les coordonnées u et θ définies par les relations
z = u r sin θ et ρ = R + u r cos θ où θ ∈ [ 0, 2π ] et u ∈ [ 0, 1 ]
sont plus appropriées que les coordonnées initiales ρ et φ. Il est utile pour la suite
d’introduire les vecteurs orthonormés eu (u, θ) et eθ (u, θ), associés aux nouvelles
coordonnées u et θ. Pour le point (ρ, φ, z) ≡ (u, φ, θ) ces vecteurs sont fournis
par les relations
eu (u, φ, θ) = cos θ eρ (ρ, φ, z) + sin θ ez (ρ, φ, z)

eθ (u, φ, θ) = − sin θ eρ (ρ, φ, z) + cos θ ez (ρ, φ, z)
Ensuite remarquons que
∂ ∂ ∂
= r cos θ + r sin θ
∂u ∂ρ ∂z
∂ ∂ ∂
= −u r sin θ + u r cos θ
∂θ ∂ρ ∂z
et qu’inversément
∂ 1 sin θ ∂ ∂
= − + cos θ
∂ρ r u ∂θ ∂u
∂ 1 cos θ ∂ ∂
= + sin θ
∂z r u ∂θ ∂u
En termes des coordonnées u et θ l’équation aux dérivées partielles qui pré-
cède s’écrit donc
R + u r cos θ 1 ∂ 2 X(u, θ, t) ∂ 2 X(u, θ, t) 1 ∂X(u, θ, t)

+ +
r2 u2 ∂θ2 ∂u2 u ∂u
1 sin θ ∂X(u, θ, t) ∂X(u, θ, t)
+ − cos θ = −E(t) R + u r cos θ
r u ∂θ ∂u
Pour allèger l’écriture il est commode d’introduire l’opérateur différentiel
99
1 ∂ 2 ∂ 2 1 ∂
D= + +
u2 ∂θ ∂u u ∂u
L’équation aux dérivées partielles qui précède peut donc encore s’écrire
rh sin θ ∂ ∂ i
D X(u, θ, t) + u cos θ D + − cos θ X(u, θ, t)
R u ∂θ ∂u
r
= −E(t) r2 − E(t) r2 u cos θ
R
Avant d’aborder le traitement de cette équation aux dérivées partielles dé-
terminons encore les expressions des composantes Eu (u, φ, θ) et Eθ (u, φ, θ) du
champ électrique. Elles s’écrivent
Eu (u, φ, θ, t) = cos θ Eρ (ρ, φ, z, t) + sin θ Ez (ρ, φ, z, t)

cos θ ∂X(ρ, φ, z, t) sin θ ∂X(ρ, φ, z, t)
= −
ρ ∂z ρ ∂ρ
cos θ 1 cos θ ∂ ∂
= + sin θ X(u, φ, θ, t)
ρ r u ∂θ ∂u
sin θ 1 sin θ ∂ ∂
− − + cos θ X(u, φ, θ, t)
ρ r u ∂θ ∂u
1 1 ∂X(u, φ, θ, t)
=
ρ ru ∂θ
et
Eθ (u, φ, θ, t) = − sin θ Eρ (ρ, φ, z, t) + cos θ Ez (ρ, φ, z, t)

sin θ ∂X(ρ, φ, z, t) cos θ ∂X(ρ, φ, z, t)
= − −
ρ ∂z ρ ∂ρ
sin θ 1 cos θ ∂ ∂
= − + sin θ X(u, φ, θ, t)
ρ r u ∂θ ∂u
cos θ 1 sin θ ∂ ∂
− − + cos θ X(u, φ, θ, t)
ρ r u ∂θ ∂u
1 1 ∂X(u, φ, θ, t)
= −
ρ r ∂u
Notons ensuite que la symétrie du système impose que la composante
Eρ (ρ, φ, z, t) est impaire par rapport à la variable z alors que la composante
Ez (ρ, φ, z, t) est paire par rapport à cette même variable. Par conséquent on
peut en conclure que la composante Eu (u, φ, θ, t) est une fonction impaire de
la variable θ alors que la composante Eθ (u, φ, θ, t) est une fonction paire de
cette même variable. Quant aux conditions aux limites auxquelles la fonction
X(u, φ, θ, t) est assujetie, elles sont les suivantes. La composante Eu (u, φ, θ, t)
du champ électrique est identiquement nulle à la surface du tore. Autrement dit
1 1 ∂X(u, φ, θ, t)
Eu (u, φ, θ, t)u=1 = = 0 , ∀ θ et φ
ρ ru ∂θ

u=1
100
Pour traiter le problème posé développons la fonction X(u, φ, θ, t) en série
de puissance du rapport r/R. Posons
∞
X r n
X(u, φ, θ, t) = Xn (u, φ, θ, t)
n=0
R
L’introduction de ce développement dans l’équation aux dérivées partielles

pour la fonction X(u, φ, θ, t) suivie de l’identification des termes de mêmes puis-
sance conduit aux relations de récurrence que voici. Pour n = 0
D X0 (u, φ, θ, t) = −E(t) r2
et pour n ≥ 1
h sin θ ∂ ∂ i
D Xn (u, φ, θ, t) + u cos θ D + − cos θ Xn−1 (u, φ, θ, t)
u ∂θ ∂u
= −E(t) r2 δ1n u cos θ
Par conséquent pour n = 0 il est aisé de constater que
∞
u2 X
X0 (u, φ, θ, t) = −E(t) r2 + a0k uk cos (k θ)
4
k=1
où les symboles a0k , k = 1, 2, ... désignent des constantes arbitraires. On

notera que la constante a00 ne joue aucun rôle et peut être écartée. Quant aux
conditions aux limites elles imposent les égalités
∞
∂X0 (1, φ, θ, t) X
=− k a0k sin (k θ) ≡ 0 d’où a0 k = 0 , ∀ k = 1, 2, ...
∂θ
k=1
Finalement
u2
X0 (u, φ, θ, t) = −E(t) r2
4
Considérons ensuite le cas n = 1. On a
sin θ ∂ ∂
D X1 (u, φ, θ, t) + u cos θ D + − cos θ X0 (u, φ, θ, t)
u ∂θ ∂u
= −E(t) r2 u cos θ
Donc, compte tenu de l’expression de X0 (u, φ, θ, t) obtenue précédemment,

il vient
E(t) r2
D X1 (u, φ, θ, t) = − u cos θ
2
101
Par conséquent
∞
E(t) r2 u3 X
X1 (u, φ, θ, t) = − cos θ + a1k uk cos (kθ)
2 8
k=1
où les symboles a1k , k = 1, 2, ... désignent des constantes arbitraires. Les
conditions aux limites quant à elles imposent que
∞
∂X1 (1, φ, θ, t) E(t) r2 1 X
= sin θ − k a1k sin (k θ) ≡ 0
∂θ 2 8
k=1
E(t) r2 1
et par conséquent a11 = et a1k = 0 ∀ k > 1
2 8
Par conséquent
E(t) r2 u3 − u
X1 (u, φ, θ, t) = − cos θ
2 8
Lorsque n = 2 il vient
E(t) r2 h u 2 2 u2 + 1 i
D X2 (u, φ, θ, t) = 3 cos (2θ) +
4 2 4
et par conséquent
∞
E(t) r2 h u 4 1 u 4 1 u 2 i X
X2 (u, φ, θ, t) = cos (2 θ) + + + a2 k uk cos (k θ)
4 2 2 2 4 2
k=1
où les symboles a2k , k = 1, 2, .. désignent des constantes arbitraires. Les

conditions aux limites quant à elles imposent que
∞
∂X2 (1, φ, θ, t) E(t) r2 1 X
=− sin (2 θ) − k a2 k sin (k θ) ≡ 0
∂θ 4 23
k=1
E(t) r2 1
et par conséquent a2 2 =− et a2k = 0 ∀ k 6= 2
4 24
Finalement,
E(t) r2 h u4 − u2 1 u 4 1 u 2 i
X2 (u, φ, θ, t) = 4
cos (2 θ) + +
4 2 2 2 4 2
Et ainsi de suite, pour n = 3, 4, ....
Enfin, pour les composantes Eu (u, φ, θ, t) et Eθ (u, φ, θ, t) du champ électrique

induit on obtient les expressions qui suivent
102
1 1 ∂X(u, θ, t)
Eu (u, φ, θ, t) =
R + u r cos θ u r ∂θ
E(t) h r 2 u2 − 1 r 3 u3 − u i
= 4
sin θ − 5
sin (2 θ) + .....
1 + u (r/R) cos θ R 2 R 2
h r 2 u2 − 1 i
sin θ + O (r/R)3

= E(t)
R 24
et
1 1 ∂X(u, θ, t)
Eθ (u, φ, θ, t) = −
R + u r cos θ r ∂u
E(t) h r u r 2 3 u2 − 1
= + cos θ
1 + u (r/R) cos θ R 2 R 24
r 3 2 u3 − u u3 + u i
− cos (2 θ) + + ...
R 25 23
h r u r 2 5 u2 + 1 i
3
= E(t) − cos θ + O (r/R)
R 2 R 24
A l’aide des résultats qui précèdent une première esquisse de la forme des
lignes de champ du champ électrique peut être aisément faite. Pour conclure on
notera que le champ électrique sur l’axe du tore, c’est-à-dire en (u = 0, φ, θ) ≡
(R, φ, z = 0) est orienté selon l’axe Oz et la valeur de celui-ci est
h r 2 −1 i
3
E(R, φ, 0, t) = E(t) + O (r/R) ez (R, φ, 0)
R 24
Exercice 4.11
Montrer que le coefficient d’auto-induction par unité de longueur d’un conduc-

teur rectiligne infini placé dans le vide, de section circulaire de rayon r et de
perméabilité magnétique µ est infini. Plus précisément montrer que ce coefficient
dL/dx est de la forme
dL h µ µ0 R i
= lim + ln → +∞
dx R→ +∞ 8π 2π r
Ensuite considérer le même problème mais pour un fil conducteur de section
circulaire de rayon r et de perméabilité magnétique µ qui forme une boucle
circulaire dont l’axe forme un cercle de rayon R. Montrer que dans ce cas le
coefficient d’auto-induction par unité de longueur vaut
L µ µ0 8 R
= + ln −2
2π R 8π 2π r
Indications : On supposera que la distribution du courant dans chaque
section du fil est uniforme.
103
Solution :
Dans la première question, moyennant l’hypothèse de la symétrie cylindrique, il

suit de la loi d’Ampère (3.22) que le champ magnétique produit par la distribu-
tion de courant est, en coordonnées cylindriques, de la forme
ρ
I ρ2
Z
1 I 0 0
Hφ (ρ, φ, z) = 2πρ dρ = lorsque ρ ≤ r
2πρ 0 πr2 2πρ r2
I
Hφ (ρ, φ, z) = lorsque r ≤ ρ
2πρ
L’énergie magnétique par unité de longueur s’écrit donc
r Z +∞
µ Hφ (ρ, φ, z)2 µ0 Hφ (ρ, φ, z)2
Z
dEm
= 2πρ dρ + 2πρ dρ
dx 0 2 r 2
I2 h Z r µ ρ3 dρ Z +∞ µ dρ i
0
= 4
+
2 0 2π r r 2π ρ
I2 hµ µ0 R i 1 dL 2
= + lim ln = I
2 8π 2π R→ +∞ r 2 dx
Considérons maintenant le second cas. Dans ce second cas il est préférable

de recourir à la formule (4.42). Posons
x(ρ1 , φ1 , z1 ) = ρ1 cos φ1 e1 + ρ1 sin φ1 e2 + z1 e3

et
y(ρ2 , φ2 , z2 ) = ρ2 cos φ2 e1 + ρ2 sin φ2 e2 + z2 e3
puis
1 dx(ρ1 , φ1 , z1 )
e(x) = = − sin φ1 e1 + cos φ1 e2
ρ1 dφ1
et
1 dx(ρ2 , φ2 , z2 )
e(y) = = − sin φ2 e1 + cos φ2 e2
ρ2 dφ2
Procédons encore au changement de variables d’intégration que voici
∂(ρ1 , z1 )
ρ1 = R + r u1 cos α1 , z1 = r u1 sin α1 et = r u1
∂(u1 , α1 )
∂(ρ2 , z2 )
ρ2 = R + r u2 cos α2 , z2 = r u2 sin α2 et = r u2
∂(u2 , α2 )
Ainsi
104
µ0 1
L =
4π π 2
Z 1 Z 2π Z 2π Z 1 Z 2π Z 2π
× du1 u1 dα1 ρ1 dφ1 du2 u2 dα2 ρ2 dφ2
0 0 0 0 0 0
cos (φ1 − φ2 )
× p
(z1 − z2 )2 + (ρ1 − ρ2 )2 + 2 ρ1 ρ2 (1 − cos (φ1 − φ2 ))
Mais l’intégration par rapport à l’un des angles φ1 ou φ2 , celle effectuée en
seconde position, est triviale. Nous pouvons donc écrire
Z 1 Z 2π Z 1 Z 2π
µ0 1
L = du1 u1 dα1 du2 u2 dα2
2 π2 0 0 0 0
Z 2π
ρ1 ρ2 cos φ
× dφ p
0 (z1 − z2 ) + (ρ1 − ρ2 )2 + 4 ρ1 ρ2 (1 − cos φ)/2
2
Or, dans le cadre de l’exercice 4.5., il a été établi l’expression approchée
Z 2π
cos φ 4
dφ p = 4 ln − 2 + O(η) lorsque |η| << 1
0 η 2 + (1 − cos φ)/2 η
Par conséquent, si l’on convient de poser
s
(z1 − z2 )2 + (ρ1 − ρ2 )2
η=
4 ρ1 ρ2
alors on peut écrire l’expression approchée que voici
Z 1 Z 2π Z 1 Z 2π
1
L = µ0 du1 u1 dα1 du2 u2 dα2
π2 0 0 0 0
√ r ρ1 ρ2
× ρ1 ρ2 ln 8 − 2 + O(η)
(z1 − z2 )2 + (ρ1 − ρ2 )2
On remarque ensuite que
√ p
ρ1 ρ2 = R 1 + (r/R) (u1 cos α1 + u2 cos α2 ) + (r/R)2 u1 u2 cos α1 cos α2
et que
p q
(z1 − z2 )2 + (ρ1 − ρ2 )2 = r u21 + u22 − 2 u1 u1 cos (α1 − α1 )
Si l’on ne retient que les termes dominants jusqu’à l’ordre O(1) alors
√ r ρ1 ρ2
ρ1 ρ2 ln 8
(z1 − z2 )2 + (ρ1 − ρ2 )2
8 R 1
≈ R ln p
r u21 + u22 − 2 u1 u1 cos (α1 − α1 )
105
et par conséquent
Z 1 Z 2π Z 1 Z 2π
R
L = µ0 du1 u1 dα1 du2 u2 dα2
π2 0 0 0 0
h 8 R 1 i
× ln − ln (u21 + u22 − 2 u1 u2 cos (α1 − α2 )) − 2 + O(η)
r 2
Mais l’intégration par rapport à l’un des angles α1 ou α2 , celle effectuée en
seconde position, est triviale. Nous pouvons donc écrire
Z 1 Z 2π Z 1
2R
L = µ0 du1 u1 dα du2 u2
π 0 0 0
h 8 R 1 i
× ln − ln (u21 + u22 − 2 u1 u1 cos α) − 2 + O(η)
r 2
h 8 R r i
= µ0 R ln − 2 + C + O( )
r R
où le symbole C désigne la constante numérique
Z 1 Z 2π Z 1
1
du2 u2 ln u21 + u21 − 2 u1 u2 cos α

C=− du1 u1 dα
π 0 0 0
Exercice 4.12.F
La roue de Barlow est issue d’une première tentative de réalisation d’un mo-
teur électrique. Cette expérience fut imaginée et réalisée par le mathématicien
et physicien anglais Peter Barlow en 1822. Un disque métallique conducteur est
assujetti à un axe de rotation fixe également conducteur. La partie inférieure de
cette roue trempe dans un bain de mercure. En outre, elle est en présence d’un
champ d’induction indépendant du temps et que l’on peut supposer uniforme.
L’orientation de ce champ d’induction est celle de l’axe de rotation précédem-
ment évoqué. Une différence de potentiel entre cet axe de rotation et le bain
de mercure étant maintenue, la roue se met en rotation. Expliquer les raisons
de ce phénomène physique. La figure 4.7 donne une description schématique de
l’expérience de Barlow.
Solution :
Pour traiter ce problème il convient de se placer en coordonnées cylindriques,

l’axe de rotation de la roue coı̈ncidant avec l’axe Oz. L’origine O de cet axe
coı̈ncide avec le centre de la roue.
Il faut considérer une situation de régime stationnaire. Dans une telle si-
tuation la roue tourne avec une vitesse angulaire constante φ̇ = ω̆. Notons
ω̆ = ω̆ ĕz (ρ, φ, z) le vecteur axial de rotation correspondant. Le champ d’induc-
tion appliqué B̆ 0 est orienté selon l’axe Oz et la force de Lorentz subie par un
électron de charge électrique e, situé au point x et animé d’une vitesse v(x),
s’écrit
106
B0
Bain de mercure
Figure 4.7 – Figure représentant l’expérience de la roue de Barlow. Une

roue métallique conductrice est assujetie à un axe de rotation fixe. La partie
inférieure de cette roue trempe dans un bain de mercure. En outre elle est
en présence d’un champ d’induction que l’on peut supposer uniforme et dont
l’orientation est celle de l’axe de rotation précédemment évoqué. Une différence
de potentiel entre cet axe de rotation et le bain de mercure étant maintenue la
roue se met en rotation.

F (x) = e E(x) + v(x) ∧ B̆ 0
Mais les électrons entrent en collision avec les atomes qui constituent le métal
dont est faite la roue et qui, par conséquent, en sont solidaires. Or ces collisions
permettent un transfert de quantité de mouvement entre les électrons et la roue,
ou encore produisent en moyenne une force qui tend à faire tourner la roue de
Barlow autour de l’axe. En première approximation on assimiler l’effet moyen
de ces collisions à une force de frottement subie par les électrons de la part du
milieu qui constitue la roue. Autrement dit, on peut supposer que cette force de
frottement peut être exprimée sous la forme

F f r (x) = −λ v(x) − ω̆ ∧ x
où λ joue le rôle de coefficient de frottement. En fait, si σ désigne la conductivité
de la roue et si ρélectrons désigne la densité électronique au sein de celle-ci, alors on
dispose de la relation que voici entre ce coefficient de frottement et la résistivité
du milieu qui forme la roue
e2 ρélectrons
λ=
σ
Or en régime stationnaire F (x) + F f r (x) = 0 et par conséquent

e E(x) + v(x) ∧ B̆ 0 = λ v(x) − ω̆ ∧ x
Soient eρ (ρ, φ, z) et eφ (ρ, φ, z) les vecteurs de base associés aux coordonnées
cylindriques (ρ, φ, z). Alors

e Eρ (ρ, φ, z) + vφ (ρ, φ, z) B̆0 = λ vρ (ρ, φ, z)
et

e Eφ (ρ, φ, z) − vρ (ρ, φ, z) B̆0 = λ vφ (ρ, φ, z) − ω̆ ρ
107
De ces relations il suit immédiatement que

(λ/e) Eρ (ρ, φ, z) + B̆0 Eφ (ρ, φ, z) + (λ/e) ω̆ ρ
vρ (ρ, φ, z) =
B̆02 + (λ/e)2
et

−B̆0 Eρ (ρ, φ, z) + (λ/e) Eφ (ρ, φ, z) + (λ/e) ω̆ ρ
vφ (ρ, φ, z) =
B̆02 + (λ/e)2
En première approximation on peut supposer que la composante Eφ (ρ, φ, z)

du champ électrique va jouer un rôle négligeable. Plus précisément on peut
supposer que le champ électrique dérive d’un potentiel électrique de la forme
ln ρ/R
Φ(ρ, φ, z) = Φ0
ln R0 /R
où R0 est le rayon de l’axe qui supporte la roue et R le rayon de la roue. La

grandeur Φ0 est le potentiel électrique auquel est assujetti l’axe de la roue de
Barlow le bain de mercure étant assujetti au potentiel Φ = 0. Il est aisé de
vérifier que ce dernier potentiel satisfait à l’équation de Laplace dans la région
R0 ≤ ρ ≤ R. Dans ces conditions
A
Eρ (ρ, φ, z) = et Eφ (ρ, φ, z) = Ez (ρ, φ, z) ≡ 0
ρ
Dans ces expressions on a posé
Φ0
A=
ln R/R0
Venons-en maintenant aux forces qu’exercent les électrons sur les noyaux.
En moyenne

Fφ (ρ) = λ vφ (ρ) − ω̆ ρ
−B̆ A/ρ + (λ/e)2 ω̆ ρ
0
= λ − ω̆ ρ
B̆02 + (λ/e)2
B̆0 A/ρ + B̆02 ω̆ ρ
= −λ
B̆02 + (λ/e)2
Par conséquent la densité de forces correspondante s’écrit
B̆0 A/ρ + B̆02 ω̆ ρ

fφ (ρ) = −ρélectrons λ
B̆02 + (λ/e)2
et la composante selon l’axe de rotation ĕz du moment des forces exercées par
les électrons sur les noyaux prend la forme
108
Z

Mz = dz dφ ρ dρ ρ fφ (ρ)
∆Roue
B̆0 A + B̆02 ω̆ ρ2
Z
= dz dφ ρ dρ − ρélectrons λ
∆Roue B̆02 + (λ/e)2
Le symbole ∆Roue désigne la partie de la roue dans laquelle circulent les

courants entre l’axe de la roue et le bain de mercure. Ce domaine d’intégration
est ”grosso modo” le secteur étroit qui contient des rayons de la roue aboutissant
à des points plongeant dans le mercure. Mais au moment de forces Mz s’oppose
le moment de force −Λ ω̆ dû au frottement de l’axe de rotation de la roue de
Barlow. Ainsi, en régime stationnaire
Mz − Λ ω̆ = 0 où Λ > 0
Par conséquent
B̆0 A B̆02
−ρélectrons λ Γ0 + Γ2 ω̆ − Λ ω̆ = 0
B̆02 + (λ/e)2 B̆02 + (λ/e)2
Dans cette expression les symboles Γ0 et Γ2 désignent les facteurs géomé-

triques suivants
Z
Γ0 = dz dφ ρ dρ
∆Roue
Z
Γ2 = dz dφ ρ dρ ρ2
∆Roue
Finalement, en régime stationnaire, la vitesse de rotation angulaire de la

roue est donnée par l’expression que voici
−ρélectrons λ B̆0 A Γ0
ω̆ =
Λ B̆02 + (λ/e)2 + ρélectrons λ B̆02 Γ2
A l’aide des expressions des composantes de la vitesse des électrons il est

possible de déterminer le chemin suivi par les électrons. L’angle de ce chemin
avec le faisceau de cercles centrés sur l’axe de rotation vaut

dρ(φ) vρ (ρ, φ, z) (λ/e) Eρ (ρ, φ, z) + B̆0 Eφ (ρ, φ, z) + (λ/e) ω̆ ρ
= =
ρ dφ vφ (ρ, φ, z) −B̆0 Eρ (ρ, φ, z) + (λ/e) Eφ (ρ, φ, z) + (λ/e) ω̆ ρ
(λ/e) A/ρ + (λ/e) B̆0 ω̆ ρ
u
−B̆0 A/ρ + (λ/e)2 ω̆ ρ
Par conséquent
109
dρ −B̆0 A + (λ/e)2 ω̆ ρ2
dφ =
ρ (λ/e) A + (λ/e) B̆0 ω̆ ρ2

B̆0 1 1 (λ/e)2 + B̆02 ω̆ ρ
= − + dρ
(λ/e) ρ (λ/e) A + B̆0 ω̆ ρ2
Posons
e B̆0
α =
λ
et

2 A Λ B̆02 + (λ/e)2 + ρélectrons λ B̆02 Γ2
a = − =
ω̆ B̆0 ρélectrons λ B̆02 Γ0

Λ α + 1 + ρélectrons λ α2 Γ2
2
=
ρélectrons λ α2 Γ0
et supposons que l’intensité B̆0 du champ magnétique est suffisamment faible

pour que a ≥ R. Dans ces conditions
α α2 + 1 −2 ρ
dφ = − + dρ
ρ 2 α a2 − ρ2
et si la constante d’intégration est choisie de telle manière que φ(R) = 0, alors
ρ 1 + α2 a2 − ρ2
φ = −α ln + ln 2
R 2α a − R2
Finalement la trajectoire des électrons qui aboutit au bain de mercure est
donnée par la relation
s
R α2 1 − ρ2 /a2 α
2
+1
exp (α φ) =
ρ 1 − R2 /a2
La situation importante du point de vue de la physique est celle pour laquelle

la grandeur a est beaucoup plus grande que R. Dans ces conditions, en première
approximation,
φ
ρ(φ) = R exp −
α
La trajectoire des électrons est une spirale logarithmique. La variation de
l’angle φ sur cette trajectoire, c’est-à-dire l’angle de celle-ci au niveau de l’axe
de rotation de la roue de Barlow, prend alors la valeur
R
φ0 = α ln
R0
110
Exercice 4.13
On considère une ligne de transmission de signal électrique dont chaque portion

de longueur ∆x peut être assimilée à un quadripôle qui présente la structure
décrite par la figure 4.8. Déterminer l’équation différentielle qui régit la forme
de la transformée de Fourier par rapport au temps U (x, ω) du potentiel U (x, t)
pour un signal de pulsation ω et à la limite où les quadripôles peuvent être
assimilé à un milieu continu, c’est-à-dire à la limite |∆x| → 0.
I1( ) I2( )
Z'( )/4 Z'( )/4
Z( )
U1( ) I12( ) U12( ) U2( )
I1( ) Z'( )/4 Z'( )/4 I2( )
Figure 4.8 – Schéma de principe du quadripôle considéré dans ce problème.
UNE REMARQUE IMPORTANTE : Les coefficients Z(ω) ou Z 0 (ω) fixent

la relation entre la transformée de Fourier U (ω) de la tension U (t) aux bornes
de l’élément considéré et entre la transformée de Fourier I(ω) de l’intensité
I(t) du courant qui le parcourt. Ces grandeurs Z(ω) et Z 0 (ω) ne sont pas,
à proprement parler, des impédances au sens de la sous section 4.8.1
elles en sont les conjugués complexes. L’origine de cette différence réside dans
le fait que les transformées de Fourier de la tension U (t) et de l’intensité du
courant I(t) sont définies par les relations (Voir (4.129) et (4.137))
Z +∞ Z +∞
U (t) = U (ω) exp (−iωt) dω et I(t) = I(ω) exp (−iωt) dω , etc.
−∞ −∞
alors que la notion d’impédance introduite à la sous section 4.8.1 repose sur une
description de la tension U (t) et de l’intensité du courant I(t) d’un signal de
pulsation ω à l’aide de la convention d’écriture suivante

U (t) = Im U
b exp (+iωt) et I(t) = Im Ib exp (+iωt) , etc.
Ainsi, pour un signal de pulsation ω on dispose des deux écritures que voici
U (t) = U (ω) exp (−iωt) + U (ω)∗ exp (+iωt)

1 b b ∗ exp (−iωt)

= U exp (+iωt) − U
2i
et similairement
I(t) = I(ω) exp (−iωt) + I(ω)∗ exp (+iωt)
1 b
I exp (+iωt) − Ib∗ exp (−iωt)

=
2i
111
Les amplitudes complexes associées à ces deux modes écritures sont donc
liées par les relations
b∗
U Ib∗
U (ω) = − et I(ω) = −
2i 2i
et par conséquent
U (ω) b ∗ /2i U
−U b ∗
Z(ω) = = = ou encore b = (Z(ω))∗ Ib
U
I(ω) −Ib∗ /2i Ib
Ces distinctions doivent être gardées présentes à l’esprit lors des développe-
ments qui concernent les exercices 4.13 à 4.15 inclus. Elles nous sont imposées
par le fait que la définition de la transformée de Fourier par rapport au temps
la plus fréquemment utilisée en physique et la définition de l’impédance utili-
sée dans la pratique de l’ingénieur sont basées sur des conventions de phase de
signes opposés.
Au cours des développements qui concernent les exercices 4.13 à 4.15, afin
d’éviter toute confusion, les grandeurs Z(ω) qui interviennent seront appelées
impédances de Fourrier . Elles sont, rappelons-le, les conjugués complexes
des impédances au sens usuel.
Solution :
Les symboles U1 (ω) et U2 (ω) désignent les amplitudes complexes des tensions
d’entrée et de sortie du quadripôle et les symboles I1 (ω) et I2 (ω) désignent les
amplitudes complexes des intensités des courants correspondants. Compte tenu
des conventions d’écriture adoptées dans le schéma de la figure 4.8, les lois de
Kirchhoff se traduisent par les relations
1 0 1 0
U1 (ω) = U12 (ω) + Z (ω) I1 (ω) , U2 (ω) = U12 (ω) − Z (ω) I2 (ω)
2 2
I12 (ω) = I1 (ω) − I2 (ω) et U12 (ω) = Z(ω) I12 (ω)
La démarche qu’il faut adopter est similaire à celle qui fut adoptée à la
sous-section (4.7.1). Après élimination des grandeurs U12 (ω) et I12 (ω) dans les
relations qui précèdent remplaçons les tensions U1 (ω) et U2 (ω) et les intensités
des courants I1 (ω) et I2 (ω) par les expressions de ces grandeurs en fonction des
grandeurs U (ω), I(ω), ∆U (ω) et ∆I(ω) définies comme suit
U1 (ω) + U2 (ω) I1 (ω) + I2 (ω)

U (ω) = , I(ω) =
2 2
∆U (ω) = U2 (ω) − U1 (ω) et ∆I(ω) = I2 (ω) − I1 (ω)
On parvient ainsi aux relations que voici
∆U (ω) Z 0 (ω) ∆I(ω)

U (ω) + = −Z(ω) ∆I(ω) − I(ω) +
2 2 2
∆U (ω) Z 0 (ω) ∆I(ω)
U (ω) − = −Z(ω) ∆I(ω) + I(ω) −
2 2 2
112
La somme et la différence prises membre à membre de ces deux dernières
équations conduisent à deux nouvelles équations qui s’écrivent
Z 0 (ω)
U (ω) = − Z(ω) + ∆I(ω) et ∆U (ω) = −Z 0 (ω) I(ω)
4
Venons-en maintenant au passage à la limite du continu. Il convient donc
d’introduire une notion d’impédance de Fourier par unité de longueur. L’impédance
de Fourier Z 0 (ω) est proportionnelle à la longueur ∆x alors que l’impédance de
Fourier Z(ω) est inversément proportionnelle à cette même longueur. En effet,
lorsque cette longueur tend à s’annuler cette dernière impédance de Fourier doit
tendre vers l’infini. Dans ces conditions il convient de poser
1 ∆x
Z 0 (ω) = z 0 (ω) ∆x et =
Z(ω) z(ω)
Par conséquent, à la limite ∆x → 0 pour le quadripôle localisé au point x
U (ω) → U (x, ω) , I(ω) → I(x, ω)
∆U (ω) ∂U (x, ω) ∆I(ω) ∂I(x, ω)

→ et →
∆x ∂x ∆x ∂x
La transcription des relations obtenues précèdemment conduisent alors aux
équations pour U (x, ω) et I(x, ω) que voici
∂I(x, ω) ∂U (x, ω)
U (x, ω) = −z(ω) et = −z 0 (ω) I(x, ω)
∂x ∂x
On parvient finalement sans difficulté aux équations différentielles suivantes
pour les grandeurs U (x, ω) ou I(x, ω)
∂ 2 U (x, ω) z 0 (ω) ∂ 2 I(x, ω) z 0 (ω)

− U (x, ω) = 0 ou − 0 I(x, ω) = 0
∂x2 z(ω) ∂x2 z (ω)
qui jouent un rôle comparable à l’équation (4.128). La solution générale de la

première de ces équations est de la forme
U (x, ω) = A+ (ω) exp (+i k(ω) x) + A− (ω) exp (−i k(ω) x)

z 0 (ω)
où k(ω)2 = −
z(ω)
La solution correspondante pour l’intensité du courant est donnée par l’ex-

pression
i k(ω) A+ (ω) i k(ω) A− (ω)

I(x, ω) = − exp (+i k(ω) x) + exp (−i k(ω) x)
z 0 (ω) z 0 (ω)
113
Pour choisir la détermination de la grandeur complexe k(ω) on adopte la
convention qui veut que la partie réelle de cette grandeur complexe soit positive
ou nulle lorsque ω > 0.
k(ω) = k0 (ω) + iκ(ω) où k0 (ω) ≥ 0

La vitesse de phase d’un signal de pulsation ω est alors donnée par l’expres-
sion
ω
u(ω) =
k0 (ω)
Quant à la grandeur,
i z 0 (ω) p
Z0 (ω) = = z(ω) z 0 (ω) où ReZ0 (ω) ≥ 0 ,
k(ω)
elle est appelée l’impédance (de Fourier) de la ligne de transmission.
Exercice 4.14
Partant des résultats acquis dans le cadre de l’exercice 4.13 étudier la transmis-
sion des signaux dans une ligne pour laquelle le quadripôle infinitésimal est du
type représenté par la figure 4.9. Plus précisément, il s’agit de dégager l’équa-
tion différentielle qui régit la forme de la transformée de Fourier par rapport
au temps U (x, ω) du potentiel U (x, t) pour un signal de pulsation ω, ceci à la
limite où les quadripôles peuvent être assimilé à un milieu continu, c’est-à-dire
à la limite |∆x| → 0.
R/4 R/4
L= 1 C
G
R/4 R/4
Figure 4.9 – Quadripôle formé d’un circuit résonant et de résistances re-

présentatives d’un effet dissipatif.
Solution :
Dans cette situation, les impédances de Fourier Z 0 (ω) et Z(ω) qui caractérisent
les éléments du quadripôle ont pour valeurs
iω
Z 0 (ω) = ∆R et Z(ω) =
ω 2 ∆ C − ∆G
et à la limite |∆x| → 0
∆R iω ∆x iω
z 0 (ω) = ≡ρ et z(ω) = 2 ≡ 2
∆x ω ∆ C − ∆G ω γ−λ
Le symbole γ correspond ici à la capacité par unité de longueur et le symbole
λ à l’inverse de l’inductance par unité de longueur. Enfin le symbole ρ désigne la
114
résistance par unité de longueur. Les équations qui gouvernent la transmission
d’un signal électrique de pulsation ω s’écrivent
∂ 2 U (x, ω) z 0 (ω) ∂ 2 U (x, ω)

2
− U (x, ω) ≡ + k(ω)2 U (x, ω) = 0
∂x z(ω) ∂x2
où
z 0 (ω) i ρ (ω 2 γ − λ)
k(ω)2 = − =
z(ω) ω
Décomposons la grandeur k(ω) en parties réelle et imaginaire. Posons
p
k(ω) = k0 (ω) + i κ(ω) et ω0 = λ/γ
Par conséquent
√
2 2 ρ γλ ( ω 2 − ω02 )
k0 (ω) − κ(ω) = 0 et 2 k0 (ω) κ(ω) =
ω ω0
Dans ces conditions, ayant convenu que k0 (ω) ≥ 0, il vient
s √ √
ρ γλ | ω 2 − ω02 | ρ γλ ( ω 2 − ω02 )
k0 (ω) = et κ(ω) =
2 ω ω0 2 ω ω0 k0 (ω)
La vitesse de phase des signaux de pulsation ω est donnée par l’expression
s
ω 2 ω 3 ω0
u(ω) = = √
k0 (ω) ρ γλ | ω 2 − ω02 |
Quant à l’impédance (de Fourier) de la ligne de transmission elle prend la
valeur
s
p ρ i ω ω0
Z0 (ω) = z(ω) z 0 (ω) = √ où Re Z0 (ω) ≥ 0.
γλ ω 2 − ω02
Cette dernière impédance de la p
ligne devient donc infinie lorsque la pulsation
ω du signal atteint la valeur ω0 = λ/γ. En outre
Im Z0 (ω) < 0 lorsque ω < ω0 (Comportement inductif)

et
Im Z0 (ω) > 0 lorsque ω > ω0 (Comportement capacitif)
Exercice 4.15.
Partant des résultats acquis dans le cadre de l’exercice 4.13 étudier la trans-
mission des signaux dans une ligne pour laquelle le quadripôle infinitésimal est
du type décrit par le schéma de la figure 4.10. Plus précisément, il s’agit de
dégager l’équation différentielle qui régit la forme de la transformée de Fourier
par rapport au temps U (x, ω) du potentiel U (x, t) pour un signal de pulsation
115
Ligne de transmission
d’impédance Z0( )
ZR( )
x
0 L
a)
L R
1
C
G
b)
Figure 4.10 – La figure a) représente une ligne de transmission de longueur

L fermée par une impédance ZR (ω) située en x = L la ligne étant connectée à
un générateur de signaux de tension en x = 0. La figure b) représente le schéma
du quadripôle infinitésimal de la ligne considérée dans ce problème.
ω et à la limite où les quadripôles peuvent être assimilés à un milieu continu,

c’est-à-dire à la limite |∆x| → 0.
Quelle est l’impédance de la ligne de transmission ? Quel est le comporte-
ment de l’impédance d’entrée de la ligne en fonction de la longueur de la ligne
pour une longueur d’onde donnée ? Dégager la structure des signaux transmis ?
Solution :
Les conventions adoptées pour les courants et les tensions sont les mêmes que
celles de la figure 4.8. Présentement
U1 (ω) − U12 (ω) = −i ω ∆L I1 (ω) , U12 (ω) − U2 (ω) = ∆R I2 (ω)

I12 (ω)
U12 (ω) = et I12 (ω) = I1 (ω) − I2 (ω)
∆G − i ω ∆C
Posons
1
Z(ω) =
∆G − i ω ∆C
Après élimination du courant I12 (ω) et de la tension U12 (ω) dans les relations
précédentes on parvient aux expressions que voici

U1 (ω) = − i ω ∆L + Z(ω) Ib1 (ω) − Z(ω) Ib2 (ω)

U2 (ω) = Z(ω) Ib1 (ω) − ∆R + Z(ω) Ib2 (ω)
116
La démarche qu’il faut ensuite adopter est similaire à celle qui fut adoptée
à la sous-section (4.7.1). Comme en (4.119) et (4.120) posons
U1 (ω) + U2 (ω) I1 (ω) + I2 (ω)

U (ω) = , I(ω) =
2 2
∆U (ω) = U2 (ω) − U1 (ω) et ∆I(ω) = I2 (ω) − I1 (ω)
En termes de ces nouvelles grandeurs, les relations qui précèdent se trans-

crivent dans les suivantes
0 Z 0 (ω)
Z+ (ω) −

U (ω) = − I(ω) − + Z(ω) ∆I(ω)
2 4
0
0 Z + (ω)
∆U (ω) = −Z− (ω) I(ω) − ∆I(ω)
2
où nous avons posé
0
Z± (ω) = ∆R ± i ω ∆L
Procédons maintenant au passage à la limite |∆x| → 0. Pour le quadripôle

centré au point x
U (ω) → U (x, ω) , I(ω) → I(x, ω)
∆U (ω) ∂U (x, ω) ∆I(ω) ∂I(x, ω)

→ et →
∆x ∂x ∆x ∂x
Or
0
Z± (ω) 0 1
lim ≡ z± (ω) = ρ ± i ω λ et lim ∆x Z(ω) ≡ z(ω) =
|∆x|→0 ∆x |∆x|→0 σ−i ω γ
Les relations établies précédemment entre l’intensité du courant I(ω) et la

tension U (ω) prennent au point x la forme locale
∂I(ω, x)
U (ω, x) = −z(ω)
∂x
∂U (ω, x) 0
= −z− (ω) I(ω, x)
∂x
Par conséquent, après élimination de l’intensité du courant entre ces deux
équations différentielles, on parvient pour la tension à l’équation différentielle
0 0
∂ 2 U (ω, x) z− (ω) z− (ω)
− U (ω, x) = 0 où = ρ−i ω λ σ−i ω γ
∂x2 z(ω) z(ω)
117
L’impédance (de Fourier) Z0 (ω) de la ligne de transmission a donc pour
valeur
s
ρ−i ω λ
Z0 (ω) =
σ−i ω γ
En outre, il apparent que
z 0 (ω)
k(ω)2 = k0 (ω)2 − κ(ω)2 + 2 i k0 (ω) κ(ω) = −
z(ω)
2

= λ γ ω −ρ σ+i ω ρ γ +λ σ
Donc
k0 (ω)2 − κ(ω)2 = λ γ ω 2 − ρ σ

et 2 k0 (ω) κ(ω) = ω ρ γ + λ σ
Pour la suite il est commode de poser
r
1 1 ρ 1 σ
u= , = , =
λγ τL λ τC γ
La grandeur k0 (ω) est solution de l’équation
1 2 1 1 ω2 1 1 2
k0 (ω)2 − ω − − + =0
u2 τL τC 4 u4 τC τL
et par conséquent
r
1 h 2 1 1 1 2 1i
k0 (ω)2 = 2
ω − + ω2 + ω +
2u τL τC τC τL
d’où il découle immédiatement que
r
2 1 h 2 1 1 2+
1 2 1i
κ(ω) = − ω + + ω ω +
2 u2 τL τC τC τL
Considérons maintenant une solution générale de l’équation qui gouverne
l’évolution du signal. Puisque
∂ 2 U (x, ω)
+ k(ω)2 U (x, ω) = 0
∂x2
alors
U (x, ω) = A+ (ω) exp (+i k(ω) x) + A− (ω) exp (−i k(ω) x)

Quant à l’intensité correspondante du courant elle est donnée par l’expression
A+ (ω) A− (ω)
I(x, ω) = exp (+i k(ω) x) − exp (−i k(ω) x)
Z0 (ω) Z0 (ω)
118
vu la définition de l’impédance (de Fourier) de la ligne de transmission. Or
U (d, ω) = A+ (ω) exp (+i k(ω) d) + A− (ω) exp (−i k(ω) d)

b ω) = ZR (ω) A+ (ω) exp (+i k(ω) d) − A− (ω) exp (−i k(ω) d)
h i
= ZR (ω) I(d,
Z0 (ω) Z0 (ω)
d’où
A− (ω) ZR (ω) − Z0 (ω)

= exp 2 i k(ω) d
A+ (ω) ZR (ω) + Z0 (ω)
et finalement, l’impédance (de Fourier) d’entrée de la ligne est donnée par la

formule
U (0, ω) A+ (ω) + A− (ω)

Z(ω) = = Z0 (ω)
I(0, ω) A+ (ω) − A− (ω)

ZR (ω) + Z0 (ω) + ZR (ω) − Z0 (ω) exp (2 i k(ω) d)
= Z0 (ω)
ZR (ω) + Z0 (ω) − ZR (ω) − Z0 (ω) exp (2 i k(ω) d)
ZR (ω) − i Z0 (ω) tan (k(ω) d)
= Z0 (ω)
Z0 (ω) − i ZR (ω) tan (k(ω) d)
Ce dernier résultat appelle le commentaire suivant. Puisque

tan k0 (ω) d + i tanh κ(ω) d
tan k(ω) d =
1 − i tan k0 (ω) d tanh κ(ω) d
alors, dans la mesure où l’influence du coefficient d’atténuation κ(ω) peut être
négligée, l’impédance (de Fourier) d’entrée de la ligne coı̈ncide avec la grandeur
ZR (ω) lorsque la longueur d de la ligne correspond à un nombre entier de demi
longueur d’onde. Autrement dit
nπ
Z(ω) u ZR (ω) lorsque d = , n = 1, 2, ....
k0 (ω)
Exercice 4.16
On considère une ligne de transmission formée de transformateurs couplés. Le

quadripôle qui correspond à la maille de base de cette ligne de transmission est
donné par le schéma de la figure 4.11.
Quelle est l’impédance d’une telle ligne lorsqu’elle est constituée de N qua-
dripôles de base et qu’elle est fermée par un élément d’impédance ZN (ω) ? Que
se passe-t-il lorsque le nombre de quadripôles devient infini ?
119
I1(t) R R I2(t)
U1(t) L1 L12 L2 U2(t)
I1(t) I2 (t)
Figure 4.11 – Ligne de transmission réalisée par une suite de transforma-

teurs couplés
Solution :
Les équations différentielles qui gouvernent l’évolution d’une maille de la ligne

de transmission s’écrivent
dI1 (t) dI2 (t)

U1 (t) = +R I1 (t) + L1 + L12
dt dt
dI2 (t) dI1 (t)
U2 (t) = −R I2 (t) − L2 + L21
dt dt
En transformées de Fourier par rapport au temps ces équations se trans-

crivent sous la forme

U1 (ω) = R + i ω L1 I1 (ω) + i ω L12 I2 (ω)

U2 (ω) = − R + i ω L2 I2 (ω) + i ω L21 I1 (ω)
Posons
Z1 (ω) = R + i ω L1 et Z2 (ω) = R + i ω L2
La résolution du système d’équations linéaires qui précèdent par rapport aux

grandeurs I2 (ω) et U2 (ω) conduit aux expressions
1 Z1 (ω)
I2 (ω) = + U1 (ω) − I1 (ω)
i ω L12 i ω L12
Z2 (ω) Z1 (ω) Z2 (ω) − ω 2 L12 L21
U2 (ω) = − U1 (ω) + I1 (ω)
i ω L12 i ω L12
qui transcrites en écriture matricielle s’écrivent
−Z2 (ω) Z1 (ω)Z2 (ω) − ω 2 L12 L21

U2 (ω) 1 U1 (ω)
= .
I2 (ω) i ω L12 +1 −Z1 (ω) I1 (ω)
Posons
120
Z1 (ω) + Z2 (ω) R+i ω L L1 + L2
z(ω) = = où L =
2 ω L12 ω L12 2
puis
L L1 − L2 L12
τ = , ∆τ = et τ12 =
R 2R R
Les valeurs propres de la matrice qui figure dans l’expression matricielle
qui précède jouent le rôle de facteurs de transmission. Elles sont les racines de
l’équation du second degré
T (ω)2 − 2 i z(ω) T (ω) − 1 = 0
Ces valeurs propres s’écrivent
i
q
T± (ω) = 1+i ω τ ± 2 )+2 i ω τ
1 − ω 2 (τ 2 + τ12
ω τ12
et l’on notera que
1
T− (ω) = −
T+ (ω)
On dispose donc de deux modes de transmissions qui sont tels que
U2 (ω) = T± (ω) U1 (ω)
Remarque : |T± (ω)| = 1 si et seulement si z(ω) = sin α , α ∈ R autrement

dit si et seulement si L = 0 et R < ω L12 .
Par conséquent dès que le coefficient d’auto-induction moyen L est non nul
le module de l’une des racines T± (ω) est strictement supérieur à 1 et l’autre
strictement inférieur à 1.
Examinons maintenant les modes propres, c’est-à-dire les modes pour les-
quels
−Z2 (ω) Z1 (ω)Z2 (ω) − ω 2 L12 L21

1 U± (ω) U± (ω)
= T± (ω)
i ω L12 +1 −Z1 (ω) I± (ω) I± (ω)
Pour ces modes propres
q
U± (ω) = Z± (ω) I± (ω) où Z± (ω) = R i ω ∆τ ± 2 )+2 i ω τ
1 − ω 2 (τ 2 + τ12
Mais, pour le signal d’entrée

U0 (ω) Z+ (ω) Z− (ω)
= I+ (ω) + I− (ω)
I0 (ω) 1 1
121
Par conséquent
U0 (ω) − Z− (ω) I0 (ω) U0 (ω) − Z+ (ω) I0 (ω)

I+ (ω) = et I− (ω) =
Z+ (ω) − Z− (ω) Z− (ω) − Z+ (ω)
puis

UN (ω) Z+ (ω) Z− (ω)
= T+ (ω)N I+ (ω) + T− (ω)N I− (ω)
IN (ω) 1 1
Z (ω) U0 (ω) − Z− (ω) I0 (ω)

Z− (ω)

U0 (ω) − Z+ (ω) I0 (ω)
+
= T+ (ω)N + T− (ω)N
1 Z+ (ω) − Z− (ω) 1 Z− (ω) − Z+ (ω)
Donc

Z+ (ω) T+ (ω)N − Z− (ω) T− (ω)N Z+ (ω)Z− (ω) T+ (ω)N − T− (ω)N
UN (ω) = U0 (ω) − I0 (ω)
Z+ (ω) − Z− (ω) Z+ (ω) − Z− (ω)
et
T+ (ω)N − T− (ω)N Z− (ω) T+ (ω)N − Z+ (ω) T− (ω)N

IN (ω) = U0 (ω) − I0 (ω)
Z+ (ω) − Z− (ω) Z+ (ω) − Z− (ω)
Or
UN (ω) = ZN (ω) IN (ω)
et par conséquent
U0 (ω) Z− (ω) (Z+ (ω) − ZN (ω)) T+ (ω)N − Z+ (ω) (Z− (ω) − ZN (ω)) T− (ω)N
= Z(ω) =
I0 (ω) (Z+ (ω) − ZN (ω)) T+ (ω)N − (Z− (ω) − ZN (ω)) T− (ω)N
Supposons que le choix fait soit |T+ (ω)| < 1 alors lorsque N → ∞ on a
Z(ω) → Z+ (ω). En outre, si ZN (ω) = Z+ (ω) alors Z(ω) = Z+ (ω) et si ZN (ω) =
Z− (ω) alors Z(ω) = Z− (ω).
Enfin remarquons que lorsque R = 0 alors
p
−L ± L2 + L212
T± (ω) = ∈R
L12
et q
Z± (ω) = i ω ∆L ± L2 − L212
Exercice 4.17F
Considérons un circuit redresseur à une alternance. Le circuit redresseur

envisagé est décrit par la figure 4.12 b) qui en fournit un schéma de principe très
simplifié. Il s’agit d’un dispositif qui, alimenté en courant alternatif, fournit à la
122
sortie un courant continu. Ce dispositif contient un élément appelé diode. Une
diode est un élément de circuit qui a la propriété de présenter un coefficient de
résistance infini lorsque la tension appliquée aux bornes de cet élément est né-
gative (par choix conventionnel) et une résistance finie faible lorsque la tension
appliquée aux bornes de cet élément est positive. La figure 4.12 a) représente
la dépendance du courant I en fonction de la tension U appliquée aux borne
de la diode. Le but de l’exercice est la détermination de la tension du courant
”redressé” en fonction du temps lorsque le dispositif fonctionne en régime per-
manent. En effet un tel dispositif très simple, ne fournit pas une tension de
sortie parfaitement indépendante du temps. La tension de sortie du dispositif
présente de ”petites fluctuations” que l’on demande d’estimer. Dans ce circuit
la valeur du coefficient de résistance R est fixée par les besoins de l’utilisateur.
Quant à la capacité C du condensateur elle est choisie de telle manière que le
temps de relaxation τ0 = R C soit beaucoup plus grand que la période 2π/ω du
courant alternatif. Enfin, la résistance interne de la diode RD est suffisamment
faible pour que le condensateur puisse être chargé efficacement durant l’inter-
valle de temps où la diode est conductrice. Il faut que le temps de relaxation
τ = RD C associé à la charge du condensateur soit plus petit que la période
2π/ω du courant alternatif. Compte tenu des hypothèses faites on se livrera à
une étude approchée du comportement de la tension de sortie de ce dispositif.
a)
Diode
UD(t) ID(t) IR(t)
RD
U0(t) C UR(t) R
UC(t) IC(t)
b)
Figure 4.12 – La figure a) montre la dépendance du courant qui parcourt

la diode en fonction de la tension appliquée aux bornes de celle-ci. Dans ce
graphe simplifié l’inverse de la pente de la droite qui fournit l’intensité du
courant en fonction de la tension, lorsque cette dernière tension est positve,
est la résistance de la diode en mode de fonctionnement conducteur. Lorsque
cette tension est négative cette résistance est très grande, pratiquement infinie,
jusqu’à une tension au-delà de laquelle on assiste à l’établissement d’un court-
circuit. La figure b) donne le schéma de principe très simplifié d’un circuit
redresseur à une alternance.
123
Solution :
Adoptons comme tension d’entrée du circuit redresseur la tension alternative
U (t) = U0 sin (ω t) avec U0 > 0

Selon les lois de Kirchhoff, on a les relations
U (t) = UD (t) + UR (t) , UR (t) = UC (t) , ID (t) = IC (t) + IR (t)

dUC (t)
UD (t) = RD ID (t) , IC (t) = C et UR (t) = R IR (t)
dt
Après élimination des grandeurs ID (t), IC (t) et IR (t) puis UD (t) et UC (t) on
parvient à l’équation différentielle linéaire du premier ordre avec second membre
dUR (t)
A sin (ω t) = UR (t) + τ
dt
dans laquelle on a posé
R RD R U0
τ= C = et A =
R + RD R + RD
L’intégration de l’équation différentielle ci-dessus conduit à la solution géné-
rale
sin (ω t) − ωτ cos (ω t)
UR (t) = A + B1 exp (−t/τ )
ω2 τ 2 + 1
dans laquelle le symbole B1 désigne une constante d’intégration. Cette solution
concerne la situation pour laquelle la diode est conductrice, donc la situation
pour laquelle UR (t) ≤ U0 (t). Lorsque la diode n’est pas conductrice, donc lorsque
UR (t) > U0 (t), alors
UR (t) = B2 exp (−t/τ0 )
puisque dans ce cas A = 0. Dans cette expression B2 désigne une constante

d’intégration et l’on a posé
τ0 = RC ≥ τ
En régime permanent la diode n’est pas conductrice entre les instants consé-
cutifs t0 + 2π n/ω et t1 + 2πn/ω pour tout n entier. Elle est conductrice entre
les instants consécutifs t1 + 2πn/ω et t0 + 2π (n + 1)/ω. Ainsi, à l’instant t0 et
à l’instant t1 ,
U0 sin (ω t0 ) = B2 exp (−t0 /τ0 )

U0 sin (ω t1 ) = B2 exp (−t1 /τ0 )
sin (ω t1 ) − ωτ cos (ω t1 )
U0 sin (ω t1 ) = A + B1 exp (−t1 /τ )
ω2 τ 2 + 1
124
Enfin, à l’instant t2 = t0 + 2π/ω consécutif de l’instant t1 , il faut que
U0 sin (ω t2 ) = A + B1 exp (−t2 /τ )
ω2 τ 2 + 1
Il convient de poser
B10 = B1 exp (−t1 /τ ) et B20 = B2 exp (−t0 /τ0 )
En résumé, les relations à satisfaire s’écrivent
U0 sin (ω t0 ) = B20
ω (t − t )
1 0
U0 sin (ω t1 ) = B20 exp −
ω τ0
U0 sin (ω t1 ) = A + B10
ω2 τ 2 + 1
sin (ω t0 ) − ωτ cos (ω t0 ) 0
ω (t − t ) + 2π
0 1
U0 sin (ω t0 ) = A 2 2
+ B 1 exp −
ω τ +1 ωτ
Prenons maintenant en compte le fait que
2π
τ0 τ
ω
Commençons par considérer la situation limite où τ0 → ∞ et τ → 0.Il
suit alors des deux premières des équations ci-dessus que ω t1 = 3π − ω t0
puisque dans ces conditions sin (ω t0 ) = sin (ω t1 ). Par conséquent cos (ω t0 ) =
− cos (ω t1 ) et il découle des deux dernières équations ci-desssus que ω t0 = π/2
et que ω t1 = 5π/2.
Revenons maintenant à la situation où le temps de relaxation τ n’est pas nul
et le temps de relaxation τ0 n’est pas infini. Posons
ω t1 = 3π − ω t0 − ω ∆ t1
Compte des observations qui viennent d’être faites, la grandeur ∆ t1 est
nulle dans la situation limite qui vient d’être considérée. Dans la situation où le
temps de relaxation τ n’est pas nul et le temps de relaxation τ0 n’est pas infini
on se propose de déterminer la valeur de ∆ t1 de manière approchée.
Dans ce but considérons les deux premières des quatre équations données plus
haut. En éliminant B20 entre ces deux équations puis compte tenu des relations
3π
t1 − t0 = − 2t0 − ∆ t1
ω
et
sin (ωt1 ) = sin (3π − ωt0 − ω∆ t1 )

= sin (ω t0 ) cos (ω ∆ t1 ) + cos (ω t0 ) sin (ω ∆ t1 )
125
on parvient, après simplification, à l’équation suivante
ω (3 π − 2 ω t − ω ∆ t
0 1
cos (ω ∆ t1 ) + cot (ω t0 ) sin (ω ∆ t1 ) = exp −
ω τ0
Si, dans cette dernière équation, on ne retient que les contributions du pre-
mier ordre en ∆ t1 on obtient la relation approchée
3 π − 2 ω t ω ∆ t1
0
1 + cot (ω t0 ) ω ∆ t1 = exp − 1+
ω τ0 ω τ0
de laquelle résulte l’expression que voici pour la grandeur ω ∆ t1
1 − exp [−(3 π − 2 ω t0 )/(ω τ0 )]

ω ∆ t1 = ω τ0
exp [−(3 π − 2 ω t0 )/(ω τ0 )] − ω τ0 cot (ω t0 )
Or, selon les hypothèses faites, ω t0 >> 3 π − 2 ω t0 car d’une manière qui
n’est limitative on peut convenir que π/2 < ω t0 < π. Dans ces conditions, en
première approximation
3 π − 2 ω t0
ω ∆ t1 u
1 − ω τ0 cot (ω t0 )
Considérons maintenant les deux dernières équations à satisfaire. Dans ces

équations, en première approximation on peut substituer à ω t1 la phase ω t1 ≈
3π − ω t0 . Ces équations présentent alors la forme que voici
sin (ω t0 ) + ωτ cos (ω t0 )
U0 sin (ω t0 ) = A + B10
ω2 τ 2 + 1
sin (ω t0 ) − ωτ cos (ω t0 ) 0
π − 2 ω t
0
U0 sin (ω t0 ) = A + B 1 exp
ω2 τ 2 + 1 ωτ
puisque sin (ω t1 ) ≈ sin (ω t0 ) et cos (ω t1 ) ≈ − cos (ω t0 ). Considérons ensuite
la somme et la différence membre à membre de ces deux dernières équations. Il
vient
sin (ω t0 ) π − 2 ω t
0 0
2 U0 sin (ω t0 ) = 2A + B 1 1 + exp
ω2 τ 2 + 1 ωτ
ωτ cos (ω t0 ) π − 2 ω t
0 0
0 = 2A + B 1 1 − exp
ω2 τ 2 + 1 ωτ
Autrement dit
U (ω 2 τ 2 + 1) − A π − 2 ω t
0 0
2 sin (ω t0 ) = B10 exp +1
ω2 τ 2 + 1 ωτ
A ωτ π − 2 ω t
0
2 cos (ω t0 ) = B10 exp −1
ω2 τ 2 + 1 ωτ
126
Du rapport membre à membre de ces équations découle alors la relation que
voici
A ωτ π/2 − ω t
0
cot (ω t0 ) = tanh
U0 (ω 2 τ 2+ 1) − A ωτ
ou encore la relation
0
tan (π/2 − ω t0 ) = tanh
U0 (ω 2 τ 2 + 1) − A ωτ
Cette équation possède toujours une solution non-triviale telle que 0 < π/2−
ω t0 < π/2 puisque
A ωτ 1
<
U0 (ω 2 τ 2 + 1) − A ωτ
car U0 /A ≥ 1. Une représentation graphique des deux membres de l’équation
obtenue en fonction de la variable π/2 − ω t0 dans l’intervalle [0, π/2] à savoir
les graphes des fonctions
0
y= tan (π/2 − ω t0 ) et y = tanh
U0 (ω 2 τ 2
+ 1) − A ωτ
montre clairement ce qu’est le comportement de la solution du problème en
fonction des caractéristiques des éléments qui constituent le circuit redresseur
puisque la solution est l’abcisse du point d’intersection de ces graphes. Ayant
ainsi cerné la situation on peut alors se livrer à diverses approches formelles de
cette solution.
Exercice 4.18.
Le transistor est aujourd’hui le composant électronique actif de base en électro-

nique. Il est principalement utilisé comme résistance variable. Le terme tran-
sistor provient du terme anglais tranfer resistor. Le transistor a été inventé le
23 décembre 1947 par les américains John Bardeen, William Shockley et Wal-
ter Brattain, tous trois chercheurs de la compagnie Bell Telephone. Pour cette
découverte ils ont reçu le Prix Nobel de physique en 1956.
Un transistor est un élément de circuit semi-conducteur à trois électrodes

qui permet de contrôler le passage du courant entre deux électrodes par l’émet-
teur, le collecteur (transistor bipolaire), la source et le drain (transitor à effet
de champ) entre la base (transistor bipolaire) et la grille (transistor à effet de
champ).
Un transistor bipolaire est composé de deux substrats semiconducteurs dopés

de manières identiques (P ou N) séparés par une mince tranche de semiconduc-
teur dopé de manière inverse. On dispose ainsi de deux types de transistors
notés NPN ou PNP. Le transistor à effet de champ se compose d’un barreau
semiconducteur dopé N ou P, entouré au centre d’un anneau semiconducteur
127
dopé de manière inverse P ou N respectivement.
Dans un schéma, pour le transistor bipolaire, la flèche identifie l’émetteur.

Elle est tournée vers l’extérieur dans le cas NPN et vers l’intérieur dans le cas
PNP. L’électrode intermédiaire figure la base et la dernière électrode figure le
collecteur. Dans le cas du transistor à effet de champ la représentation est sy-
métrique car les rôles du drain et de la source sont interchangeables. La figure
4.13 a) donne les éléments de circuits attachés à la description des transistors
dans les schémas de réseaux électriques. Cette figure fournit en outre sous 4.13
b) un exemple de schéma équivalent pour un transistor.
C C D D
B B G G
E E S S
NPN PNP Canal N Canal P
a)
Générateur
IE IC interne
RG RE RC
UG UE RB IB -Rm IE UC RL
b)
Figure 4.13 – La figure a) donne les symboles représentatifs des transistors

utilisés dans les schémas de circuits électriques. La figure b) donne un exemple
de schéma équivalent. Il s’agit d’un circuit quadripolaire dans lequel la tension
UG tient lieu de tension de grille, la tension UE tient lieu de tension d’émetteur
et la tension UC tient lieu de tension de collecteur. La résistance RL représente
un utilisateur. Dans ce schéma équivalent la tension −Rm IE est la tension
aux bornes d’un générateur interne agissant comme une résistance négative.
Le transistor bipolaire est un amplificateur de courant. On injecte un courant

dans l’espace base/émetteur afin de créer un courant multiplié par le gain du
transistor entre l’émetteur et le collecteur. Pour le transistor à effet de champ
l’organe de commande est la grille. Celle-ci nécessite l’application d’une tension
entre la grille et la source pour contrôler le courant entre la source et le drain. Le
courant de grille est quasiment nul et négligeable. La grille se comporte comme
un condensateur de faible capacité.
On demande d’établir la relation entre le courant du drain (collecteur) IC

et la tension de la grille (base) UG ainsi que la forme matricielle de la relation
entre la tension de la base (émetteur) UE et la tension du drain (collecteur) UC
et les courants IE et IC qui leur sont associés. Quelle est l’impédance de la base
128
(émetteur) lorsque le drain (collecteur) est branché sur la résistance de valeur
RL ?
Solution :
Commençons par appliquer les lois de Kirchhoff. En vertu de celles-ci on dispose

des relations que voici. Selon la première loi de Kirchhoff,
IE + IC = IB (1)
et selon la seconde loi de Kirchhoff,
UG + (RG + RE ) IE + RB IB = 0
et (2)
UC − Um + RC IC + RB IB = 0
En outre on dispose des relations
UE = UG + RG IE , UC = RL IC et Um = −Rm IE (3)
Dans les équations (2) éliminons les grandeurs IB , UC et Um à l’aide des

relations (1) et (3). On obtient ainsi les relations
UG + (RG + RE + RB ) IE + RB IC = 0
et
RL IC + (Rm + RB ) IE + (RC + RB ) IC = 0
De ces deux dernières relations découle finalement la relation suivante entre

la tension de grille et le courant de drain après élimination du courant IE
Rm + RB
IC = UG
(RG + RE )(RC + RB ) + RB RC + (RG + RE + RB ) RL − Rm RB
Il suit des relations (1) et (2) puis de la deuxième et la troisième des relations
(3) que
UE = −(RE IE − RB IB
et
UC = −(Rm + RB ) IE − (RC IC − RB IB
Par conséquent

UE REE REC IE
= .
UC RCE RCC IC
129
où
REE = −(RE + RB ) , REC = −RB

RCE = −(Rm + RB ) , RCC = −(RC + RB
Puisque UC = RL IC des relations qui précèdent on tire
RCE
IC = − IE
RCC − RL
h REC RCE i
UE = REE − IE = ZE IE
RCC − RL
Finalement
REE (RCC − RL ) − REC RCE

ZE =
RCC − RL
Exercice 4.19
Etudier le fonctionnement d’une cage d’écureuil en présence d’un champ d’in-

duction d’intensité constante tournant avec une vitesse angulaire de rotation
de valeur ω0 . La cage d’écureuil possède une vitesse de rotation angulaire de
ω. Elle présente une résistance électrique R et un coefficient d’auto induction
L. Quel est le moment des forces subies par la cage d’écureuil en fonction de
la vitesse de rotation ω ? On supposera que la cage d’écureuil est rectangulaire
de longueur a selon l’axe de rotation et de longueur radiale 2 b. La figure 4.14
décrit le dispositif envisagé.
Champ d’induction uniforme
tournant B(t)
0
Cage d’écureuil
Figure 4.14 – Cage d’écureuil en présence d’un champ d’induction tournant.

La différence de la vitesse de rotation du champ d’induction tournant et de
la vitesse de rotation de la cage d’écureuil induit une tension et par voie de
conséquence un courant dans celle-ci. De la circulation de ce courant naı̂t un
moment de force qui s’exerce sur l’axe de rotation qui supporte cette cage
d’écureuil.
Solution :
Notons ∆ω = ω − ω0 la différence de pulsation de la cage d’écureuil et du champ

d’induction tournant. Le flux F (t) du champ d’induction au travers de la boucle
qui constitue la cage d’écureuil s’écrit
130

F (t) = F0 cos ∆ω t où F0 = 2 a b B̆0
L’intensité du courant induit dans la cage d’écureuil est donnée par la loi
d’induction de Faraday qui s’écrit
dI(t) dF (t)
L + R I(t) = = −∆ω F0 sin ∆ω t
dt dt
Or en régime permanent la dépendance de l’intensité du courant par rapport
au temps est de la forme de la forme

I(t) = I0 sin ∆ω t − δ
Par conséquent

I0 L ∆ω cos ∆ω t − δ + R sin ∆ω t − δ = −∆ω F0 sin ∆ω t
De cette dernière relation, qui doit être satisfaite pour tout temps, découle
les égalité suivantes
∆ω L R −∆ω F0
tan δ = , cos δ = √ et I0 = √
R ∆ω 2 L2 + R2 ∆ω 2 L2 + R2
On constate alors aisément que le couple que les forces de Laplace exercent
sur l’axe de rotation de la cage d’écureuil est fourni par l’expression que voici

Mz = 2 a b I0 B̆0 sin ∆ω t − δ sin ∆ω t
2
= F0 I0 sin ∆ω t cos δ − cos ∆ω t sin ∆ω t sin δ
Par conséquent le couple moyen exercé durant une période T = 2π/|∆ω| a

pour valeur
1 −∆ω F02 R
Mz = F0 I0 cos δ =
2 2 ∆ω 2 L2 + R2
En guise de conclusion :
Lorsque ω < ω0 , c’est-à-dire lorsque ∆ω < 0, le couple Mz est positif et il

a tendance à accélérer la vitesse de rotation de la cage d’écureuil. Le système
fonctionne donc comme un moteur.
Lorsque ω > ω0 , c’est-à-dire lorsque ∆ω > 0, le couple Mz est négatif et il

a tendance à diminuer la vitesse de rotation de la cage d’écureuil. Le système
fonctionne donc en génératrice.
Exercice 4.20
On considère 3 bobines identiques disposées à distances égales d’un axe et dont

les axes coplanaires forment des angles égaux à 2π/3. La figure 4.15 décrit la
131
disposition envisagée. Les enroulements sont semblables et ces bobines sont ali-
mentées en tensions alternatives triphasées de pulsation ω. Montrer que ces trois
bobines produisent au point central un champ d’induction tournant avec une
vitesse angulaire égale à la pulsation du courant alternatif triphasé.
B(t) 1
Figure 4.15 – Trois bobines identiques dont les axes sont coplanaires font
des angles de 120o entre-eux. Ces bobines sont alimentées en tensions alterna-
tives triphasées.
Solution :
Supposons que l’intensité du courant qui circule dans les enroulements alimentés
par les contacts 1, 2 et 3 s’écrit
I1 (t) = I cos (ω t) , I2 (t) = I cos (ω t − 2π/3)

et I3 (t) = I cos (ω t − 4π/3)
Ces enroulements créent chacun un champ d’induction au point central qui

est respectivement de la forme
B̆(t) = B̆ u1 cos (ω t) , B̆(t) = B̆ u2 cos (ω t − 2π/3)

et B̆(t) = B̆ u3 cos (ω t − 4π/3)
Dans ces expressions
u1 = e1 , u2 = cos (2π/3) e1 + sin (2π/3) e2

et u3 = cos (4π/3) e1 + sin (4π/3) e2
Le champ d’induction résultant dû aux trois enroulements est donc de la

forme
132
h i
B̆(t) = B̆ u1 cos (ω t) + u2 cos (ω t − 2π/3) + u3 cos (ω t − 4π/3)
h
= B̆ cos (ω t) + cos (2π/3) cos (ω t − 2π/3)

+ cos (4π/3) cos (ω t − 4π/3) e1
i
+ sin (2π/3) cos (ω t − 2π/3) + sin (4π/3) cos (ω t − 4π/3) e2
Or
cos (ω t) + cos (2π/3) cos (ω t − 2π/3)

3
+ cos (4π/3) cos (ω t − 4π/3) = cos (ω t)
2
et
sin (2π/3) cos (ω t − 2π/3)
3
+ sin (4π/3) cos (ω t − 4π/3) = sin (ω t)
2
Finalement
3 B̆
B̆(t) = cos (ω t) e1 + sin (ω t) e2
2
133
134
Chapitre 5

chapitre 5
Exercice 5.1
Montrer que pour toute solution H̆(x, t) de l’équation de champ (5.33) telle que
div H̆(x, t) ≡ 0
il existe un champ de déplacement électrique D(x, t) qui, avec le champ magné-
tique H̆(x, t), satisfait aux équations de Maxwell-Hertz.
Solution :
Puisque
∂ H̆(x, t) ∂
div ≡ div H̆(x, t) ≡ 0 ,
∂t ∂t
alors il existe un champ de vecteurs D(x, t), défini au gradient d’une fonction
f (x, t) près, tel que
˘ D(x, t) = − 1 ∂ H̆(x, t)
rot
c2 ∂t
Soit D 0 (x, t) une solution particulière de cette dernière équation et soit
D(x, t) = D 0 (x, t) + grad f (x, t)

la solution générale. La fonction f (x, t) peut alors être choisie de telle manière
que
div D(x, t) = div D 0 (x, t) + div grad f (x, t) = q(x, t)

La fonction f (x, t) est ainsi définie à une fonction harmonique f0 (x, t) près
et le champ D(x, t) au gradient de cette fonction f0 (x, t) près. L’équation (5.33)
peut donc être transcrite sous la forme
135
2
˘ rot
rot ˘ H̆(x, t) ˘ j(x, t) − 1 ∂ H̆(x, t)
= rot
c2 ∂t2
˘ j(x, t) + ∂ ˘ D(x, t)
= rot rot
∂t
˘
∂D(x, t)
= rot j(x, t) +
∂t
Par conséquent, au gradient d’une fonction arbitraire g(x, t) près,
˘ H̆(x, t) = j(x, t) + ∂D(x, t) + grad g(x, t)

rot
∂t
Or de cette dernière équation il découle que
˘ H̆(x, t) ∂D(x, t)
div rot = div j(x, t) + div + div grad g(x, t)
∂t
∂ div D(x, t)
= div j(x, t) + + 4 g(x, t)
∂t
∂q(x, t)
= div j(x, t) + + 4 g(x, t) = 4 g(x, t) = 0
∂t
La fonction harmonique f0 (x, t) peut donc être choisie de telle manière que
la fontion harmonique g(x, t) est identiquement nulle à chaque instant.
Exercice 5.2
Problème similaire à celui qui précède. Montrer que pour toute solution D(x, t)
de l’équation de champ (5.32) telle que
div D(x, t) = q(x, t)

il existe un champ magnétique H̆(x, t) qui, avec le champ de déplacement élec-
trique D(x, t), satisfait aux équations de Maxwell-Hertz.
Solution :
Compte tenu de la condition div D(x, t) = q(x, t) il découle de l’équation (5.32)

que
2
˘ D(x, t) − 1 ∂ D(x, t) = 1 ∂j(x, t)
˘ rot
−rot
c2 ∂t2 c2 ∂t
Autrement dit
˘ D(x, t) = 1 ∂ ∂D(x, t)

˘ rot
−rot j(x, t) +
c2 ∂t ∂t
Il existe donc un champ de vecteurs axiaux H̆(x, t), défini à un champ de
vecteurs f (x) indépendant du temps à divergence nulle près, tel que
136
1 ∂ H̆(x, t) ˘ D(x, t)
= −rot et div H̆(x, t) = 0
c2 ∂t
Dans ces conditions l’équation (5.32) peut être transcrite sous la forme,
1 ∂ ˘ 1 ˘ ∂ H̆(x, t) 1 ∂ ∂D(x, t)
rot H̆(x, t) = rot = j(x, t) +
c2 ∂t c2 ∂t c2 ∂t ∂t
Par conséquent
˘ H̆(x, t) = j(x, t) + ∂D(x, t) + g(x)

rot
∂t
où le symbole g(x) désigne un champ de vecteurs indépendant du temps dont
la divergence est identiquement nulle. Le champ de vecteurs f (x) peut donc
toujours être choisi de telle manière que le champ de vecteurs g(x) soit identi-
quement nul.
Exercice 5.3
Ecrire les équations qui régissent l’évolution du potentiel-vecteur en jauge de

radiation dans le cas du vide.
Solution :
Partant des équations (5.37) et (5.38) où l’on a posé Φ(x, t) ≡ 0 il vient :
2
∂ div A(x, t) q(x, t) ˘ A(x, t) + 1 ∂ A(x, t) = µ0 j(x, t)
˘ rot
=− et rot 2
∂t ε0 c ∂t2
Exercice 5.4
Considérons un champ scalaire F (x, t) de la forme
F (x, t) ≡ G(z) avec z ≡ u · x − ct

où le vecteur u désigne un vecteur de R3 constant. A quelles conditions doit
satisfaire la fonction G : R → R et le vecteur u pour que la fonction F (x, t)
soit une solution de l’équation
F (x, t) ≡ 0
Donner une interprétation du résultat.
Solution :
On commence par contater que
1 2
u2 −

F (x, t) ≡ c G(z) = 0
c2
137
Par conséquent, la fonction F (x, t) = G(u · x − ct) est une solution de
l’équation F (x, t) ≡ 0 quelle que soit la fonction G(z) doublement dérivable
si kuk = 1. L’interprétation est immédiate. Il suffit de constater que
F (x, 0) = F (x + c u t, t)
Exercice 5.5
A l’aide de la formule (G.9) déterminer la solution F (x, t) de l’équation F (x, t) =

0 qui correspond aux conditions initiales suivantes. A l’instant t0 = 0
1 3 x2 ∂F
F (x, 0) = √ exp − 2 et (x, 0) = 0 , a > 0
a π a ∂t
Discuter le résultat. Considérer (de manière qualitative) la limite de cette

solution F (x, t) lorsque a → +0.
Solution :
De l’expression (G.9) on tire
Z
1 h grad F (y, 0)
y 1 i
F (x, t) = − F (y, 0) grady · dσ(y)
4π ∂B(x,c|t|) kx − yk kx − yk
Il convient ensuite d’utiliser la variable z = y − x comme variable d’intégra-

tion. Dans ces conditions
Z
1 h grad F (x + z, 0)
z 1 i
F (x, t) = − F (x + z, 0) gradz · dσ(x + z)
4π kzk=c|t| kzk kzk
1 1 3
Z (x + z)2 h x+z 1 z i
= √ exp − − 2 + · dσ(x + z)
4π a π kzk=c|t| a2 a2 kzk kzk3
Introduisons ensuite un système de coordonnées sphériques centré au point x

et tel que l’angle θ coı̈ncide avec l’angle des vecteurs x et z. L’angle azimuthal φ
est associé aux directions orthogonales au vecteur x. Relativement aux nouvelles
variables d’intégration ainsi définies il vient
1 1 3 π
Z Z 2π kxk2 + c2 t2 + 2 kxk c |t| cos θ
F (x, t) = √ sin θ dθ dφ exp −
4π a π 0 0 a2
2 2
h kxk c |t| cos θ + c t i
× −2 +1
a2
1 1 3 kxk2 + c2 t2 Z π kxk c |t|
= √ exp − 2
sin θ dθ exp − 2 2
cos θ
2 a π a 0 a
2 2 2i
h kxk c |t| a −2 c t
× −2 cos θ +
a2 a2
Puisque
138
Z π
sinh A
sin θ dθ exp (A cos θ) = 2
0 A
et
π
sinh A − A cosh A
Z
sin θ dθ cos θ exp (A cos θ) = 2
0 A2
alors
1 1 3 kxk2 + c2 t2
F (x, t) = √ exp −
2 a π a2
h kxk c |t| − sinh (2kxk c |t|/a2 ) + (2kxk c |t|/a2 ) cosh (2kxk c |t|/a2 )
× −2 2
a2 4 kxk2 c2 t2 /a4

sinh 2 kxk c |t|/a2 a2 − 2 c2 t2 i
+
kxk c |t|/a2 a2
Et finalement, après quelques manipulations formelles élémentaires, on peut

écrire
1 3 kxk2 + c2 t2
√
F (x, t) = exp −
a π a2
h a2 − c2 t2 2 kxk c |t| 2 kxk c |t| i
× sinh − cosh
kxk c |t| a2 a2
Lorsque a → 0, alors
1 3 kxk2 + c2 t2
F (x, t) u √ exp −
a π a2
h −c |t| 2 kxk c |t| 2 kxk c |t| i
× sinh − cosh
kxk a2 a2
2 2 2
−1 1 3 kxk + c t
u √ exp −
2 a π a2
h kxk + c |t| 2 kxk c |t| kxk − c |t| 2 kxk c |t| i
× exp 2
+ exp −
kxk a kxk a2
et finalement
−1 1 3
F (x, t) u √
2 a π
h kxk + c |t| (kxk − c |t|)2 kxk − c |t| (kxk + c |t|)2 i
× exp − + exp −
kxk a2 kxk a2
En conclusion, à la limite a → 0 la fonction F (x, t) est non nulle seulement

sur la sphère kxk = c |t| à l’instant t.
139
Exercice 5.6
Déterminer les solutions Fret/av (x, t) de l’équation de D’Alembert G.1 pour

kxk > a lorsque

3c 1 si kxk ≤ a et |t| ≤ a/c avec a > 0.
s(x, t) =
8π a4 0 autrement.
Ces solutions retardée et avancée sont respectivement données par les for-
mules (G.13) et (G.16).
Commenter les résultats obtenus. Considérer (de manière qualitative) la li-
mite de ces solutions lorsque a → +0.
Indications : On commencera par noté que la densité de source s(x, t)

peut être écrite sous la forme
3c
s(x, t) = 4
χ(a − kxk) χ(t + a/c) − χ(t − a/c)
8π a
où le symbole χ(u) , u ∈ R désigne la fonction de Heaviside

1 si u ≥ 0
χ(u) =
0 autrement.
Il est ensuite suggéré d’effectuer le calcul des solutions Fret/av (x, t) en dé-
terminant séparément les contributions dues à chacun des deux termes ci-dessus
qui composent l’expression de la densité de source s(x, t).
Suggestion : Dans un graphe (x, t) ∈ R2 représenter les cônes de lumière

futurs (respectivement passés) attachés aux 4 points (aux 4 événements) de
coordonnées (±a, ±a/c). Quelles sont les régions dans lesquelles les fonctions
Fret/av (x, t) sont identiquement nulles ?
Solution :
Il découle de la formule (G.13) que la solution retardée est fournie par l’intégrale

χ c t − kx − yk + a − χ c t − kx − yk − a
Z
1 3c
Fret (x, t) = dV (y)
4π 8π a4 kyk≤a kx − yk
Il est évident que la solution retardée Fret (x, t) est de la forme
1 3c
Fret (x, t) = 4
Gret (x, t + a/c) − Gret (x, t − a/c)
4π 8π a
χ c t − kx − yk
Z
où Gret (x, t) = dV (y)
kyk≤a kx − yk
Il suffit donc de déterminer l’expression de Gret (x, t). Pour la suite posons
x·y
x = kxk , y = kyk et cos θ =
kxk kyk
140
Soit encore φ l’angle azimutal de rotation autour de la direction x.
L’intégrant qui figure dans l’expression de la fonction Gret (x, t) est non-nul si
et seulement si la fonction χ c t − kx − yk vaut 1, autrement dit si et seulement
si
c t ≥ kx − yk
où, vu nos hypothèses,
0 ≤ x − a ≤ kx − yk ≤ x + a , ∀y tel que kyk ≤ a
Pour la suite de la discussion il convient de considérer séparément les quatre

situations suivantes :
x−a
1) t ≤ t− (x) où t− (x) =
c
x
2) t− (x) ≤ t ≤ t0 (x) où t0 (x) =
c
x+a
3) t0 (x) ≤ t ≤ t+ (x) où t+ (x) =
c
4) t+ (x) ≤ t
Pour alléger l’écriture il convient d’adopter la notation

c t−x
s ≡ s(x, t) =
a
Dans la situation 1)
c t ≤ c t− (x) = x − a ≤ kx − yk donc s ≤ −1
Par conséquent l’intégrant est identiquement nul dans le domaine d’intégra-

tion. Donc,
Gret (x, t) ≡ 0 , ∀ s ≤ −1
c t− (x) ≤ c t ≤ c t0 (x) autrement dit −1≤s≤0

Par conséquent t est positif et la fonction χ c t−kx−yk = 1 si et seulement
si
(c t)2 ≥ kx − yk2 ≡ x2 + y 2 − 2 x y cos θ
141
x2 + y 2 − (c t)2
≤ cos θ
2xy
Le problème est alors quelles sont les valeurs de θ ∈ [ 0, π ] et y ∈ [ 0, a ] pour

lesquelles l’inégalité qui précède est satisfaite ? Pour la commodité de l’exposé,
posons
x2 + y 2 − (c t)2 x2 − (c t)2 1 y
fx (y) = ≡ +
2xy 2x y 2x
Puisque x2 − (c t)2 est positif la fonction fx (y) décroı̂t de manière monotone

de +∞ vers une valeur minimale
r c t 2
ymin p
fx (ymin ) = = 1− ≤1 où y = ymin = x2 − (c t)2
x x
lorsque y varie de 0 à +∞. Ensuite, depuis cette valeur minimale fx (y) croı̂t de
manière monotone vers +∞. Comme fx (y) ≥ 0 lorsque y varie de 0 à +∞ en
passant par une valeur minimale inférieure ou égale à 1 la question est : quelles
sont les deux valeurs de la variable y pour lesquelles fx (y) = 1. On constate
aisément que
fx (y) = 1 lorsque y = y− = x − c t ou y = y+ = x + c t
Il est manifeste que
0 < y− = x − c t ≤ x − c t− (x) = a
et
y+ = x + c t ≥ x + c t− (x) = 2 x − a ≥ x ≥ a
En conclusion, dans le domaine d’intégration

χ c t − kx − yk = 1
si et seulement si
0<x−c t≤y ≤a et 0 ≤ θ ≤ θmax = arg cos fx (y)
Déterminons la valeur de la fonction Gret (x, t) qui correspond à cette situa-

tion 2). On a
142

χ c t − kx − yk
Z
Gret (x, t) = dV (y)
kyk≤a kx − yk
Z a Z θmax Z 2π
1
= y 2 dy sin θ dθ dφ p
x−c t 0 0 x2 y2
+ − 2 x y cos θ
a
p
2 2
x + y − 2 x y cos θ θmax
Z
= 2π y 2 dy
xy

x−c t 0
2π a
Z
p
= y dy x2 + y 2 − 2 x y f (y) − | x − y |
x x−c t
2π a
Z

= y dy c t − |x − y|
x x−c t
2π h a2 (x − c t)2 a3 (x − c t)3 i
= (c t − x) − + −
x 2 2 3 3
Finalement, lorsque −1 ≤ s ≤ 0
4πa3 h 3 1 i
Gret (x, t) = s (1 − s2 ) + (1 + s3 )
3x 4 2
t0 (x) ≤ t ≤ t+ (x) autrement dit 0 ≤ s ≤ +1
Dans ce cas x2 − (c t)2 est négatif et par conséquent la fonction fx (y) croı̂t
de manière monotone de −∞ à +∞ lorsque y varie de 0 à +∞. Quelles sont les
valeurs positives de y pour lesquelles fx (y) = −1 et fx (y) = +1 ? On constate
aisément que
fx (y) = −1 si y = y− = −x + c t ≤ −x + c t+ (x) = a
et
fx (y) = +1 si y = y+ = x + c t ≥ x + c t0 (x) = 2 x
En conclusion, dans le domaine d’intégration

χ c t − kx − yk = 1
si et seulement si
0 ≤ y < −x + c t et 0≤θ≤π
puis si
0 < −x + c t ≤ y ≤ a et 0 ≤ θ ≤ θmax = arg cos f (y)
Par rapport à la situation précédente l’intégration par rapport aux angles θ

et φ est inchangée. Il vient
143
2π −x+c t
Z Z a

2 y 2 dy +

Gret (x, t) = y dy c t − x + y
x 0 −x+c t
2π h (−x + c t)3 a2 (−x + c t)2 a3 (−x + c t)3 i
= 2 + (−x + c t) − + −
x 3 2 2 3 3
Finalement, lorsque 0 ≤ s ≤ +1
4πa3 h 3 1 i
Gret (x, t) = 1 + s (1 − s2 ) − (1 − s3 )
3x 4 2
On remarque alors que cette dernière expression coı̈ncide avec l’expression
de Gret (x, t) obtenue dans la situation 2).
t+ (x) ≤ t autrement dit +1≤s
et par conséquent
fx (y) = −1 si y = y− = −x + c t ≤ −x + c t+ (x) = a
Dans ces conditions

χ c t − kx − yk = 1 si et seulement si 0 ≤ y ≤ a et 0≤θ≤π
et par conséquent, lorsque +1 ≤ s
a
4πa3
Z
2π
Gret (x, t) = 2 y 2 dy =
x 0 3x
Les valeurs de la solution retardée Fret (x, t) s’obtiennent directement à partir
des valeurs des fonctions Gret (x, t ± a/c) autrement dit des valeurs de ces der-
nières fonctions pour s remplacé par s±1. Il convient donc de traiter séparément
les cinq situations que voici


 0 si s ≤ −2
3
−s −3 s2 + 4 si − 2 ≤ s ≤ −1




c −s3 − 3 s2 + 4 si −1≤s≤0

Fret (x, t) = ×
32π a x  +s3 − 3 s2 + 4 si 0 ≤ s ≤ +1
+s3 − 3 s2 + 4 si + 1 ≤ s ≤ +2




0 si +2≤s

En résumé :

 0 si s ≤ −2
c
Fret (x, t) = × |s|3 − 3 |s|2 + 4 si − 2 ≤ s ≤ +2
32π a x 
0 si + 2 ≤ s
144
Lorsque a → 0 alors

0 si c t 6= x
lim Fret (x, t) =
a→0 +∞ si c t = x
Considérons pour terminer la fonction avancée Fav (x, t). Il découle de la

formule (G.16) que la solution avancée est fournie par l’intégrale

χ c t + kx − yk + a − χ c t + kx − yk − a
Z
1 3c
Fav (x, t) = dV (y)
4π 8π a4 kyk≤a kx + yk
Il est évident que la solution avancée Fav (x, t) est de la forme
1 3c
Fav (x, t) = Gav (x, t + a/c) − Gav (x, t − a/c)
4π 8π a4
χ c t + kx − yk
Z
où Gav (x, t) = dV (y)
kyk≤a kx − yk
Il suffit donc de déterminer l’expression de Gav (x, t). Or l’intégrant qui figure
dans l’expression de la fonction Gav (x, t) est non-nul si et seulement si la fonction
χ c t + kx − yk vaut 1, autrement dit si et seulement si
c t ≥ −kx − yk
où, vu nos hypothèses,
0 ≤ x − a ≤ kx − yk ≤ x + a , ∀y tel que kyk ≤ a
La suite de la discussion peut être menée d’une manière similaire à celle qui
a été adoptée ci-dessus pour déterminer les valeurs de la fonction Gret (x, t).
Pour la suite de la discussion il convient de considérer séparément les 4
situations suivantes :
1) (−t) ≤ t− (x)
2) t− (x) ≤ (−t) ≤ t0 (x)
3) t0 (x) ≤ (−t) ≤ t+ (x)
4) t+ (x) ≤ (−t)
En résumé on parvient ainsi aux résultats que voici :

 0 si s ≤ −2
c
Fav (x, t) = × |s|3 − 3 |s|2 + 4 si − 2 ≤ s ≤ +2
32π a x 
0 si 2 ≤ s
où maintenant le symbole s désigne la grandeur
145
c t+x
s=
a
Lorsque a → 0

0 si c t 6= −x
lim Fav (x, t) =
a→0 +∞ si c t = −x
Exercice 5.7
Soit un milieu matériel qui occupe une région Γ de l’espace et qui possède la pro-
priété de s’opposer à toute ”pénétration” d’un champ électromagnétique. Quelles
sont les forces que subirait ce milieu mis en présence d’un champ électromagné-
tique, dans le vide.
Indication : Consulter la fin de la sous-section 5.4.1.
Solution :
Sur la surface du milieu x ∈ Γ
D k (x, t) = 0 et E k (x, t) = 0
B̆ ⊥ (x, t) = 0 et H̆ ⊥ (x, t) = 0
Et pour le vecteur de Poynting et la densité de courant de quantité de mou-

vement
S ⊥ (x, t) = 0 et T ⊥ (x, t) = 0
D ⊥ (x, t)2 B̆ k (x, t)2 ε0 E ⊥ (x, t)2 µ0 H̆ k (x, t)

èm (x, t) = uem (x, t) = + = +
2 ε0 2 µ0 2 2
De (5.70) et (7.75)
τ k (x, t) = èm (x, t) ek − E⊥ k (x, t) D ⊥ (x, t) − H̆k k (x, t) B̆ k (x, t)

1 D ⊥ (x, t)2 B̆ k (x, t)2
= pem (x, t) ek + + ek
3 ε0 µ0
D⊥ k (x, t) D ⊥ (x, t) B̆k k (x, t) B̆ k (x, t)
− −
ε0 µ0
Ainsi, sur la surface ∂Γ, puisque le champ d’induction est tangent à cette
dernière surface on a
146
1 D ⊥ (x, t)2 B̆ k (x, t)2
τ k (x, t) · dσ(x) = pem (x, t) dσk (x) + + dσk (x)
3 ε0 µ0
D⊥ k (x, t) D ⊥ (x, t) · dσ(x)
−
ε0
Or, dFk (x, t) = −τ k (x, t) · dσ(x) et par conséquent
1 D ⊥ (x, t)2 B̆ k (x, t)2

dF (x, t) = −pem (x, t) dσ(x) − + dσ(x)
3 ε0 µ0
D ⊥ (x, t)2 dσ(x)
+
ε0
Finalement
1 D ⊥ (x, t)2 B̆ k (x, t)2

dF (x, t) = −pem (x, t) dσ(x) + 2 − dσ(x)
3 ε0 µ0
Exercice 5.8
S’inspirer des formules (5.52) et (5.53) pour déterminer l’expression des poten-
tiels retardé et avancé en jauge de Lorenz pour une charge électrique ponctuelle
Q qui se meut avec une vitesse constante v, de norme inférieure à la vitesse
de la lumière. Déterminer ensuite le champ électromagnétique produit par cette
charge en mouvement. Discuter la nature qualitative du résultat. Discuter l’in-
fluence de la vitesse v. Y a-t-il production de rayonnement ?
Solution :
Sans perte de généralité on peut supposer que
y(t) = v t
Supposons le point x et l’instant t fixés. Lorsque la charge électrique est

ponctuelle le temps retardé tret (x, t) ≤ t est fourni par la relation

k x − v tret (x, t) k = c t − tret (x, t)
En revanche si l’on suppose qu’à chaque instant la charge électrique Q est

uniformément répartie à l’intérieur d’une boule B η, v tret (x, t) de rayon η <<
k x − v tret (x, t) k centrée au point v tret (x, t) alors le temps retardé tret (x, t) +
δtret (x, t, δy) associé à un point y = v tret (x, t) + δy à l’intérieur de cette
dernière boule satisfait à la relation

kx − δy − v tret (t, x) − v δtret (t, x, δy)k = c t − tret (t, x) − δtret (t, x, δy)
147
Par conséquent, si l’on se limite au premier ordre en kδyk on obtient la
relation

x − v tret (t, x) · δy
δtret (t, x, δy) =
c2 t − tret (t, x) − v · x − v tret (t, x)
Il convient alors de poser
x − v tret (t, x)
n(x, t) =
kx − v tret (t, x)k
et d’écrire
n(x, t) · δy/c
δtret (t, x, δy) =
1 − v · n(x, t)/c
Pour déterminer le potentiel retardé Φret (x, t) associé à cette dernière dis-
tribution uniforme de charge électrique à l’aide de l’expression 5.52 il convient
d’introduire l’ensemble

Γ(x, t, η) = δy kδy − v δtret (t, x, δy)k ≤ η
des vecteurs δy tels que

v tret (t, x) + δy ∈ B η, v tret (x, t) + δtret (x, t, δy)
Dans ces conditions, si l’on néglige les contributions d’ordre supérieur, on
peut écrire
Z
1 3Q dV (δy)
Φret (x, t) =
4 π ε0 4π η 3 δy∈Γ(x,t,η)c t − tret (t, x) − δtret (t, x, δy)
Z
1 3Q dV (δy) δt (t, x, δy)
u 3
1 + ret
4 π ε0 4π η δy∈Γ(x,t,η) c t − tret (t, x) t − tret (t, x)
Z
1 3Q 1
u dV (δy)
4 π ε0 4π η 3 kx − v tret (t, x)k δy∈Γ(x,t,η)
Or, au premier ordre
4π η 3
Z
1
dV (δy) =
δy∈Γ(x,t,η) 3 1 − v · n(x, t)/c
puisque, au premier ordre toujours
n v n(x, t) · δy o
Γ(x, t, η) = δy δy − ≤η

c 1 − n(x, t) · v/c
Autrement dit le domaine Γ(x, t, η) est délimité par un ellipsoı̈de. Finalement
148
Q 1 1
Φret (x, t) =
4 π ε0 1 − v · n(x, t)/c kx − v tret (t, x)k
Q 1
=
4 π ε0 kx − v tret (t, x)k − v · x − v tret (t, x) /c
Q 1
=
4 π ε0 R(ρ, v)
Dans cette dernière expression on a posé
ρ=x−v t
et

R(ρ, v) = kx − v tret (t, x)k − v · x − v tret (t, x) /c
r
ρ · v 2 v2
= + 1 − 2 ρ2
c c
Pour établir la seconde égalité qui précède on commence par remarquer que

kρ + v t − tret (t, x) k=c t − tret (t, x)
d’où l’équation du second degré en t − tret (t, x) que voici
2
c2 − v 2 − ρ2 = 0

t − tret (t, x) −2 v·ρ t − tret (t, x)
de laquelle on déduit l’expression
r
1 h ρ·v ρ · v 2 v2 i
c t − tret (t, x) = + + 1 − 2 ρ2
1 − v 2 /c2 c c c
Par conséquent
r
ρ · v 2 v2 v2 ρ·v
+ 1 − 2 ρ2 = 1− 2
c t − tret (t, x) −
c c c c
2 x −v t ·v
v
= 1 − 2 kx − v tret (t, x)k −
c c
v2 x−v t ·v
= kx − v tret (t, x)k − t − tret (t, x) −
c c
x − v tret (t, x) · v
= kx − v tret (t, x)k −
c
= R(ρ, v)
Posons
149
(v · ρ) v
ρk = et ρ⊥ = ρ − ρk
v2
On peut ainsi écrire
r r
ρ · v 2 v2 v2
R(ρ, v) ≡ + 1 − 2 ρ2 ≡ ρ2k + 1 − 2 ρ2⊥
c c c
Le potentiel-vecteur fourni par l’expression 5.53 découle d’une démarche par-
faitement similairement à celle qui vient d’être adoptée pour le potentiel scalaire.
On parvient ainsi l’expression
Q 1 v
Aret (x, t) = 2
4 π ε0 c R(ρ, v)
Il est important de noter que dans les expressions du potentiel scalaire
Φret (x, t) et du potentiel-vecteur Aret (x, t) valables à l’extérieur de la boule
B η, v tret (x, t) le rayon η ne figure pas. Par conséquent les expressions ob-
tenues pour ces grandeurs sont valables pour une charge électrique ponctuelle.
Pour finalement déterminer les expressions du champ électrique et du champ
d’induction il convient d’évaluer d’abord le gradient du potentiel scalaire Φret (x, t)
et la dérivée par rapport au temps du potentiel-vecteur Aret (x, t). Il vient

1 ρk + 1 − v 2 /c2 ρ⊥ ∂ 1 v·ρ
grad =− et =
R(ρ, v) R(ρ, v)3 ∂t R(ρ, v) R(ρ, v)3
Par conséquent
∂Aret (x, t)
E(x, t) = −grad Φret (x, t) −
∂t

Q h ρk + 1 − v 2 /c2 ρ⊥ v v·ρ i
= −
4 π ε0 R(ρ, v)3 c2 R(ρ, v)3
et
B̆(x, t) ˘ Aret (x, t) = grad Φret (x, t) ∧ v

= rot
c2
2 2
Q v ρk + 1 − v /c ρ⊥
= 2
∧
4 π ε0 c R(ρ, v)3
En résumé
Q v2 ρ v ∧ E(x, t)
E(x, t) = 1− 2 et B̆(x, t) =
4 π ε0 c R(ρ, v)3 c2
Du point de vue qualitatif ces résultats montrent que le champ électrique de
la charge électrique ponctuelle est radial et de symétrie cylindrique par rapport
150
à la trajectoire de celle-ci. Quant au champ d’induction il présente également la
symétrie cylindrique. Les lignes de champ sont des cercles situés dans les plans
orthogonaux à la trajectoire de la charge et centrés sur cette dernière.
Lorsque la vitesse v est nulle bien entendu le champ électrique est coulom-
bien à symétrie sphérique et le champ d’induction est partout nul. A vitesse
faible, c’est-à-dire lorsque kvk/c << 1, la première manifestation est l’appari-
tion d’un champ d’induction et le champ électrique concerve l’allure d’un champ
coulombien en translation.
Enfin, le comportement asymptotique du champ électrique lorsqu’on s’éloigne

de la charge est d’ordre O(kρk−2 ) et ”a fortiori” celui du champ d’induction est
du même ordre. Le vecteur de Poynting décroit donc avec la distance à la charge
comme O(kρk−4 ). Il n’y a donc pas de rayonnement puisque la puissance rayon-
née est nulle à l’infini.
Exercice 5.9
Etudier la propagation d’une onde plane dans un milieu matériel homogène

et isotrope dont la susceptibilité magnétique (voir (3.82)) est non-linéaire avec
saturation. A saturation la norme de l’aimantation vaut M∞ . La susceptibilité
magnétique est de la forme

1 − exp − B(x, t)/B∞
χm B(x, t) = χm 0 où B(x, t) = kB̆(x, t)k
B/B∞
Dans cette expression B∞ = µ0 M∞ /χm 0 et le symbole χm 0 désigne la sus-
ceptibilité magnétique du milieu à champ d’induction faible, c’est-à-dire lorsque
B << B∞ . Quant aux propriétés diélectriques de ce milieu, elles sont celles
du vide.
1. Quelle est la forme de la densité d’énergie électromagnétique dans ce mi-
lieu ? Choisir les constantes d’intégration de manière que cette densité
d’énergie s’annule en champ nul.
2. Etablir l’équation qui gouverne l’évolution du potentiel-vecteur en jauge
de Coulomb.
3. Montrer que cette équation peut s’écrire sous la forme
A(x, t) = −µ0 j fictif (x, t)

où
1 ˘ ˘ A(x, t)

j fictif (x, t) = rot χm (B(x, t)) rot
µ0
solution :
1. Selon la relation (3.83) la perméabilité magnétique du milieu a pour ex-
pression
µ0
µ(B x, t ) = avec B̆(x, t) = µ B(x, t) H̆(x, t)
1 − χm B(x, t)
151
et par conséquent la relation (4.33) prend la forme

∂um D(x, t), B̆(x, t) B̆k (x, t)
= H̆k (x, t) =
∂ B̆ k µ B(x, t)

1 − χm B(x, t)
= B̆k (x, t)
µ0
B(x, t) ∂B(x, t)
= 1 − χm B(x, t)
µ0 ∂ B̆ k
Autrement dit

∂um D(x, t), B̆(x, t) B(x, t)
= 1 − χm B(x, t)
∂B µ0
et finalement la densité d’énergie électromagnétique peut être écrite

uem D(x, t), B̆(x, t)
D(x, t)2 B̆(x, t)2 2
χm 0 B∞ B(x, t) B(x, t)
= + − + exp − −1
2ε0 2µ0 µ0 B∞ B∞

2 2 χ B(x, t)
D(x, t) B̆(x, t)
= + + − 1 M∞ B(x, t)
2ε0 2µ0 χm 0
2. Pour dégager l’équation qui gouverne l’évolution du potentiel-vecteur en

jauge de Coulomb commençons par exprimer le rotationnel du champ ma-
gnétique à partir du potentiel-vecteur. Il vient
B̆(x, t) ˘ A(x, t)
rot
˘ H̆(x, t) = rot
rot ˘ ˘
= rot
µ B(x, t) µ B(x, t)
1
˘ A(x, t) + 1 ˘ rot
˘ A(x, t)
= grad ∧ rot rot
1
˘ A(x, t) − 1
= grad ∧ rot 4 A(x, t)
Puisque par ailleurs

2
˘ H̆(x, t) = ∂D(x, t) = ε0 ∂E(x, t) = −ε0 ∂ A(x, t)
rot
∂t ∂t ∂t2
on parvient alors à la relation que voici

grad µ B(x, t)
˘ A(x, t) − 1 ∂ 2 A(x, t)
− 2 ∧ rot 4 A(x, t) = −ε0
µ B(x, t) µ B(x, t) ∂t2
Finalement l’équation qui gouverne l’évolution du potentiel-vecteur en

jauge de Coulomb s’écrit
152

∂ 2 A(x, t) grad µ B(x, t)
4 A(x, t) − ε0 µ B(x, t) = − ˘ A(x, t)
∧ rot
∂t2 µ B(x, t)
˘ A(x, t)k
où, rappelons-le : B(x, t) = krot

3. Compte tenu de l’expression de la perméabilité magnétique µ B(x, t)
obtenue sous 1), l’équation qui précède prend maintenant la forme suivante

ε0 µ0 ∂ 2 A(x, t) grad χm B(x, t)
˘ A(x, t)
4 A(x, t) − =− ∧ rot
1 − χm B(x, t) ∂t2 1 − χm B(x, t)
et par conséquent on peut aussi l’écrire sous la forme
∂ 2 A(x, t)
4 A(x, t) − ε0 µ0 = −µ0 j fictif (x, t)
∂t2
où
1h
˘ A(x, t) − χm B(x, t) 4 A(x, t)
i
j fictif (x, t) = grad χm B(x, t) ∧ rot
µ0
1 ˘
˘ A(x, t)

= rot χm B(x, t) rot
µ0
Exercice 5.10
On se place dans les conditions de l’exercice (5.9).

1 − exp − B(x, t)/B∞
χm B(x, t) = χm 0 où B(x, t) = kB̆(x, t)k
B/B∞
Etudier les solutions du type ”onde plane” de l’équation,
A(x, t) = −µ0 j fictif (x, t)

où
1 ˘
˘ A(x, t)

j fictif (x, t) = rot χm B(x, t) rot
µ0
c’est-à-dire les solutions de la forme
A(x, t) ≡ A0 g(u(x), t) où u(x) = n · x
où n est un vecteur unité qui fixe la direction de propagation de l’onde plane.
Se livrer à une approche perturbative des solutions stationnaires de l’équa-

tion qui précède en partant d’une solution onde plane stationnaire dans le vide
153
puis en traitant l’influence du milieu matériel comme un effet correctif du pre-
mier ordre qui vient s’ajouter à cette l’onde plane. Plus précisément, ce que l’on
demande d’étudier de manière approchée c’est l’apparition d’harmoniques dues
à la non-linéarité de la susceptibilté magnétique du milieu matériel.
Solution :
Commençons par dégager les restrictions apportées par la condition de jauge de

Coulomb. On a
∂g(u(x), t)
div A(x, t) = A0 · grad g(u(x), t) = A0 · grad u(x)
∂u
∂g(u(x), t)
= A0 · n = 0
∂u
Par conséquent la condition de jauge de Coulomb est satisfaite si et seulement
si
A0 · n = 0
Dans ces conditions, le champ d’induction est fourni par l’expression
˘ A(x, t) = grad g(u(x), t) ∧ A0 = ∂g(u(x), t)

B̆ (x, t) = rot n ∧ A0
∂u
et de là il suit que la norme du champ d’induction s’écrit
˘ A(x, t)k = A0 ∂g(u(x), t) où A0 = kA0 k

B(x, t) = krot
∂u
Ensuite venons-en à l’expression de la densité de courant ”fictif”. Cette den-
sité de courant est fournie par l’expression

˘ ˘ A(x, t)

µ0 j fictif (x, t) = rot χm B(x, t) rot
∂g(u(x), t)
˘
= rot χm B(x, t) n ∧ A0
∂u
∂g(u(x), t)
= grad χm B(x, t) ∧ n ∧ A0
∂u
Or
∂g(u(x), t)
grad χm B(x, t)
∂u
h ∂g(u(x), t) ∂g(u(x), t) i
= grad χm A0

∂u ∂u

∂ h
∂g(u(x), t) ∂g(u(x), t)
i
= χm A0 n
∂u ∂u ∂u

154
Finalement l’expression du courant ”fictif” s’écrit
∂ h ∂g(u(x), t) ∂g(u(x), t) i
µ0 j fictif (x, t) = − χ m A0 A0

∂u ∂u ∂u

Compte tenu de la forme explicite de susceptibilité magnétique le facteur

qui figure dans l’expression précédente de la densité de courant ”fictif” prend
finalement la forme explicite que voici
∂ h ∂g(u(x), t) ∂g(u(x), t) i
χ m A0

∂u ∂u ∂u

∂ h 1 − exp − A0 /B∞ ∂g(u(x), t)/∂u ∂g(u(x), t) i
= χm 0
∂u A0 /B∞ ∂g(u(x), t)/∂u ∂u
χm 0 B∞ ∂ h h A0 ∂g(u(x), t)
i ∂g(u(x), t) i
= 1 − exp − sign
A0 ∂u B∞ ∂u ∂u

A0 ∂g(u(x), t) ∂ 2 g(u(x), t)
= χm 0 exp −
B∞ ∂u ∂u2

Finalement, après simplification relativement au facteur A0 on parvient à

l’équation que voici pour la fonction g(u(x), t).
∂ 2 g(u(x), t) 1 ∂ 2 g(u(x), t) A0 ∂g(u(x), t) ∂ 2 g(u(x), t)

− = χm 0 exp −
∂u2 c2 ∂t2 B∞ ∂u ∂u2

Livrons-nous maintenant à une approche perturbative au premier ordre d’une

solution de l’équation qui précède. Comme onde libre nous considérons l’onde
plane monochromatique de pulsation ω que voici
2π c 2π
g0 (u, t) = sin 2π (u − ct)/λ où λ = =
ω k
Le symbole λ désigne la longueur d’onde correspondante. Autrement dit
ck
g0 (u(x), t) = sin (k · x − ω t) = sin k (u(x) − c t) où n=
ω
Il est aisé de constater que la fonction g0 (u, t) est une solution de l’équation
∂ 2 g0 (u, t) 1 ∂ 2 g0 (u, t)
2
− 2 =0
∂u c ∂t2
Une solution au premier ordre
g(u, t) u g0 (u, t) + χm 0 g1 (u, t)
est alors donnée par une fonction g1 (u, t) solution de l’équation d’onde avec
second membre
155
∂ 2 g1 (u, t) 1 ∂ 2 g1 (u, t)
= −k 2 exp − α cos z sin z

2
− 2 2
∂u c ∂t
où pour allèger l’écriture on a posé
k A0
α= et z = k (u − c t)
B∞
Pour traı̂ter le problème il convient de faire intervenir le développement
en série de Fourier du second membre de l’équation aux dérivées partielles ci-
dessus. Puisque ce second membre est une fonction impaire de la variable z ce
développement s’écrit
∞
X

exp − α cos z sin z = aj (α) sin (j z)
j=1
où
Z π
1
aj (α) = exp − α cos z sin z sin (j z) dz , ∀j>0
π −π
Mais on constate immédiatement que cette dernière expression du coefficient

aj (α) est nulle lorsque la fonction sin (j z) est impaire par rapport à la valeur
z = π/2. Dans ces conditions aj (α) = 0 , j = 2, 4, ..... et par conséquent on
peut écrire
∞
X

exp − α cos z sin z = a2`+1 (α) sin (2` + 1) z
`=0
où
Z π
1
a2`+1 (α) = exp − α cos z sin z sin (2` + 1) z dz , ∀ ` = 0, 1, 2, .....
π −π
Finalement l’équation aux dérivées partielles qui fournit la fontion g1 (u, t)

prend la forme
∞
∂ 2 g1 (u, t) 1 ∂ 2 g1 (u, t) X
= −k 2

− a2`+1 (α) sin (2` + 1)k (u − c t)
∂u2 c2 ∂t2
`=0
∞
X
= −k 2

a2`+1 (α) sin (2` + 1)k u) cos (2` + 1) ω t
`=0

− cos (2` + 1)k u) sin (2` + 1) ω t
Or on s’intéresse à une solution qui décrit la propagation des ondes en régime

permanent. On recherche donc une solution de la forme
156
∞
X
k2

g1 (u, t) = a2`+1 (α) c2`+1 (u) sin (2` + 1) ω t
`=0

+d2`+1 (u) cos (2` + 1) ω t
où, rappelons-le ω = c k. L’introduction de ce développement dans l’équation

aux dérivées partielles
suivie de l’identification des termes en sin (2` + 1) ωt et
cos (2` + 1) ωt conduit aux équations différentielles linéaires du second ordre
avec second membre qui suivent pour les fonction c2`+1 (u) et d2`+1 (u).
d2 c2`+1 (u) (2` + 1)2 ω 2

+ c2`+1 (u) = cos (2` + 1) k u
du2 c2
d2 d2`+1 (u) (2` + 1)2 ω 2
+ d2`+1 (u) = − sin (2` + 1) k u
du2 c2
Il est aisé de vérifier que les fonctions

u sin (2` + 1) k u u cos (2` + 1) k u
c2`+1 (u) = et d2`+1 (u) =
2 2
sont deux solutions particulières des équations différentielles qui précèdent. La
solution particulière g1 (u, t) qui en découle est donc de la forme
∞
2
X u cos (2` + 1)k (u − c t)
g1 (u, t) = k a2`+1 (α)
2
`=0
Cette solution est ainsi définie à une solution de l’équation sans second
membre
∂ 2 g1 (u, t) 1 ∂ 2 g1 (u, t)
− =0
∂u2 c2 ∂t2
près. Mais cette solution de l’équation sans second membre qui précède peut
être ramenée à une redéfinition de l’onde non perturbée g0 (u, t). Mais de toute
manière le résultat qui vient d’être établi répond à la question posée.
Exercice 5.11
Effectuer des développements similaires à ceux qui sont présentés à la sous-

section 5.4.4 mais pour une situation où la fonction de réponse du milieu matériel
diélectrique est de la forme

P χ0 1 si 0 ≤ t ≤ τ
χE (t) = .
τ 0 autrement
où le symbole χ0 désigne une constante physique sans dimension telle que
0 < χ0 < 1.
157
Ecrire l’équivalent de l’équation d’onde (5.116). Déterminer l’équivalent de
la relation (5.119) puis les correspondantes des expressions (5.122) et (5.123)
lorsque les vecteurs k(ω) et κ(ω) ont la même orientation. Discuter la dissipa-
tion d’énergie. Qu’en est-il des hystérèses ?
Solution :
Z t Z t
0 0 ε0 χ0
0
P (x, t) = ε0 χP
E (t − t ) E(x, t ) dt = E(x, t0 ) dt0
−∞ τ t−τ
Par analogie avec (5.111) on pose
Z +∞ Z τ
χ0
χP
E (ω) = dτ 0 χP 0 0
E (τ ) exp (iωτ ) = dτ 0 exp (iωτ 0 )
0 0 τ
exp (iωτ ) − 1
= χ0
iωτ
et
exp (iωτ ) − 1
ε(ω) = ε0 1 + χP

E (ω) = ε0 1 − i χ0
ωτ
De (5.101), puisque µ(ω) = µ0 , il vient
ω2 exp (iωτ ) − 1
4 E(x, ω) + 1 − i χ 0 E(x, ω) = 0
c2 ωτ
et
div E(x, ω) = 0
Par conséquent,
E(x, ω) = E(ω) exp (i k · x) où k · E(ω) = 0
est une solution de l’équation précédente dès lors que k(ω) ∈ C3 satisfait à la
condition
k(ω)2 1 exp (iωτ ) − 1

= ε(ω) µ0 = 1 − i χ 0
ω2 c2 ωτ
Par conséquent
k0 (ω)2 − κ(ω)2 1 sin (ωτ )

= 1 + χ0
ω2 c 2 ωτ
et
k0 (ω) · κ(ω) χ0 1 − cos (ωτ )
=
ω2 2 c2 ωτ
158
Poser k0 (ω) = kk0 (ω)k et κ(ω) = kκ(ω)k si ces vecteurs sont de même
orientation alors
k0 (ω)4 1 sin (ωτ ) k0 (ω)2 χ20 1 − cos (ωτ ) 2

− 1 + χ 0 − =0
ω4 c2 ωτ ω2 4 c4 ωτ
et les correspondantes des relations (5.122) et (5.123) s’écrivent
s
k0 (ω)2 1 h sin (ωτ ) 2 1 − cos (ωτ ) + 1 + χ sin (ωτ )
i
= 1 + 2 χ0 + 2 χ 0 0
ω2 2 c2 ωτ (ωτ )2 ωτ
s
κ(ω)2 1 h sin (ωτ ) 1 − cos (ωτ ) sin (ωτ ) i
2
= 2
1 + 2 χ0 + 2 χ20 2
− 1 + χ0
ω 2c ωτ (ωτ ) ωτ
Venons-en à la dissipation d’énergie. La conductivité effective du milieu

σef f (ω) à la pulsation ω est donnée par l’expression (??). Par conséquent,
puisque µ(ω) = µ0 ,
ε0 χ0
σef f (ω) = ω Im(ε(ω)) = 1 − cos (ωτ ) ≥ 0
τ
Pour les cycles d’hystérèse commençons par noter que l’argument δ(ω) du
nombre complexe ε(ω) est fourni par la relation

Im(ω) χ0 1 − cos (ωτ ) π
tan δ(ω) = = où 0 ≤ δ(ω) ≤
Re(ω) ωτ + χ0 sin (ωτ ) 2
Et dans ces conditions
D(x, ω) exp (−iω t) = |ε(ω)| E(x, ω) exp (−i(ω t − δ(ω)))

En phase le champ de déplacement électrique est en retard par rapport au
champ électrique.
Exercice 5.12
On considère un milieu diélectrique qui présente une réponse diélectrique locale

retardée de la forme
Z +∞
0 0 0
D(x, t) = ε0 E(x, t) + χP
E (t ) E(x, t − t ) dt
0
0
où la susceptibilité électrique χP
E (t ) est telle que
2
ωplasma
ε(ω) = ε0 1 +
ω02 − ω 2 − iγ ω
où les symboles ωplasma , ω0 et γ désignent des constantes. La constante ω0 fixe
la position d’une fréquence de résonance du milieu diélectrique dont la constante
γ < 2 ω0 fixe la largeur.
159
1. Transcrire la relation locale entre le champ de déplacement électrique et le
champ électrique en une relation instantanée impliquant des dérivées par
rapport au temps d’ordre arbirairement élevé pour le champ électrique.
Dans ce but on fera intervenir le développement en série de Taylor du
champ électrique E(x, t−t0 ) par rapport à t0 . Evaluer de manière explicite
les termes de ce développement jusqu’au terme en ∂ 2 E(x, t)/∂t2 .
2. Montrer que la série obtenue sous 1) peut être obtenue à l’aide de la
transcription formelle,
∂
D(x, t) = ε i E(x, t)
∂t
Solution :
On a
2
ωplasma
χP
E (ω) =
ω02 − ω 2 − iγ ω
et par conséquent
Z +∞
1
χP
E (t) = χP
E (ω) exp (−iω t) dω
2π −∞
Z +∞ 2
1 ωplasma
= exp (−iω t) dω
2π −∞ ω02 − ω 2 − iγ ω
Pour évaluer l’intégrale qui précède, faisons appel au théorème des résidus.
Les pôles de l’intégrant sont donc les racines ω± de l’équation
γ
ω 2 + iγ ω − ω02 = 0 donc ω = ω± = −i ± Ω
q 2
où Ω = ω02 − γ 2 /4 > 0
Les résidus correspondants R± (t) s’écrivent respectivement
2
1 ∓ ωplasma
R± (t) = exp (−iω± t)
2π ω+ − ω−
2
1 ∓ ωplasma
= exp (∓i Ω t) exp (−γ t/2)
2π 2Ω
Si t < 0 alors l’intégrant tend suffisamment rapidement vers 0 sur le demi-
cercle à l’infini Im(ω) > 0 pour que
+∞ 2
ωplasma
Z
1
exp (−iω t) dω
2π −∞ ω02 − ω 2 − iγ ω
2
ωplasma
Z
1
= exp (−iω t) dω = 0
2π Γ(+) ω02 − ω 2 − iγ ω
160
où le symbole Γ(+) désigne le chemin d’intégration de −∞ à +∞ fermé par le
demi-cercle à l’infini dans le demi-plan complexe Imω ≥ 0 parcouru dans le
sens trigonométrique positif. Comme les pôles de l’intégrant appartiennent au
demi-plan complexe Imω ≤ 0 le théorème des résidus nous permet de conclure
que la valeur de l’intégrale est nulle.
Par contre lorsque t > 0 l’intégrant tend suffisamment rapidement vers 0 sur
le demi-cercle à l’infini Im(ω) < 0 pour que
+∞ 2
ωplasma
Z
1
exp (−iω t) dω
2π −∞ ω02 − ω 2 − iγ ω
2
ωplasma
Z
1
= exp (−iω t) dω
2π Γ(−) ω02 − ω 2 − iγ ω
où le symbole Γ(−) désigne le chemin d’intégration de −∞ à +∞ fermé par le

demi-cercle à l’infini dans le demi-plan complexe Imω ≤ 0 parcouru dans le
sens trigonométrique négatif. Comme les pôles de l’intégrant appartiennent au
demi-plan complexe Imω ≤ 0 le théorème des résidus nous permet de conclure
que la valeur de l’intégrale est l’opposé de la somme des résidus multipliée par
2iπ. Autrement dit
+∞ 2
ωplasma
Z
1
exp (−iω t) dω = −2i π R+ (t) + R− (t)
2π −∞ ω02 − ω 2 − iγ ω
2
ωplasma
= sin (Ω t) exp (−γ t/2)
Ω
En résumé

0 lorsque t ≤ 0
χP
E (t) = 2
(ωplasma /Ω) sin (Ω t) exp (−γ t/2) lorsque t > 0
Abordons maintenant question 1). Le développement de l’expression du

champ électrique en puissance de t0 s’écrit
+∞
X (−1)n 0 n ∂ n
E(x, t − t0 ) = (t ) E(x, t)
n=0
n! ∂t
et par conséquent on peut aussi écrire
+∞
h X (−1)n ∂ n i
D(x, t) = ε0 E(x, t) + χn E(x, t)
n=0
n! ∂t
Par ailleurs soit
161
2 Z +∞
ωplasma
χn = (t0 )n sin (Ω t0 ) exp (−γ t0 /2) dt0
Ω 0
2
ωplasma ∂ n +∞
Z
= −2 sin (Ω t0 ) exp (−γ t0 /2) dt0
Ω ∂γ 0
2
∂ n 1
= ωplasma −2
∂γ γ 2 /4 + Ω2
Ainsi, lorsque n = 0, 1, et 2,
2
2 1 ωplasma
χ0 = ωplasma =
γ 2 /4 + Ω2 ω02
2
2 γ ωplasma γ
χ1 = ωplasma 2 2 2
= 4
(γ /4 + Ω ) ω0
2 2
ωplasma 2
3 γ −4 Ω 2 ωplasma (γ 2 − ω02 )
χ2 = = 2
2 (γ 2 /4 + Ω2 )3 ω06
Ensuite, remarquons que pour z ∈ C
∞ ∞
X (−1)n X (2 z)n ∂ n 1
χn z n 2
= ωplasma
n=0
n! n=0
n! ∂γ γ /4 + Ω2
2
2 1
= ωplasma
(γ/2 + z)2 + Ω2
2
ωplasma p
= = χP
E (i z) où ω0 = Ω2 + γ 2 /4
z 2 + γ z + ω02
Si dans cette dernière expression on remplace z par −iω on a bien
2
ωplasma
χP
E (ω) =
ω02 − ω 2 − iγω
Ainsi, de manière formelle, par remplacement de ω par l’opérateur de déri-
vation par rapport au temps i ∂/∂t, on parvient à la relation suivante
∂
P (x, t) = ε0 χP
E i E(x, t)
∂t
et par suite
∂
D(x, t) = ε i E(x, t)
∂t
Ainsi, en première approximation
2 2
h ωplasma ωplasma γ ∂E(x, t)
D(x, t) = ε0 1+ 2 E(x, t) − 4
ω0 ω0 ∂t
2 2 2
ωplasma (γ − ω0 ) ∂ E(x, t)
2 i
+ + ...
ω06 ∂t2
162
Exercice 5.13
On considère un milieu conducteur dont la conductivité dépend de la fréquence

de la manière suivante
σ0 γ
σ(ω) =
γ − iω
La constante diélectrique et la perméablité magnétique de ce milieu sont
celles du vide. Etudier la propagation des ondes planes dans un tel milieu.
Solution :
j(x, ω) = σ(ω) E(x, ω)

Alors, vu (5.98)
σ(ω) σ(ω)
iω q(x, ω) = div j(x, ω) = div D(x, ω) = q(x, ω)
ε0 ε0
Par conséquent
σ(ω)
− iω q(x, ω) = 0 et donc q(x, ω) = 0 ,∀ x et ω
ε0
De (5.100) et (5.101)
ω2
div E(x, ω) = 0 et 4 E(x, ω) + E(x, ω) = −i ω µ0 σ(ω) E(x, ω)
c2
et de (5.94)
˘
rotE(x, ω)
B̆(x, ω) =
iω
Solution onde plane. E 0 ∈ C3 . k(ω) ∈ C3
E(x, ω) = E 0 exp (ik(ω) · x) où k(ω) · E 0 = 0
Alors
ω2
−k(ω)2 + = −i ω µ0 σ(ω)
c2
Poser
k(ω) = k0 (ω) + i κ(ω) où k0 (ω) ∈ R3 et κ(ω) ∈ R3
d’où, compte tenu de la forme explicite de la conductivité σ(ω)
163
ω2 ω2 ω 2 ω 2 + γ(γ − σ0 /ε0 )
k0 (ω)2 − κ(ω)2 = − µ0 σ 0 γ =
c2 γ 2 + ω2 c2 γ 2 + ω2
2
γω ω γ σ0 /ε0 γ
2 k0 (ω) · κ(ω) = µ0 σ0 γ 2 = 2
γ + ω2 c ω γ 2 + ω2
Limitons notre discussion au cas où l’orientation des vecteurs k0 (ω) et κ(ω)
est la même et posons
k0 (ω) = kk0 (ω)k et κ(ω) = kκ(ω)k
s
k0 (ω)2 1 h γσ0 /ε0 (γσ0 /ε0 )2 1 γσ0 /ε0 i
= 1−2 + + 1 −
ω2 2 c2 γ 2 + ω2 ω2 γ 2 + ω2 γ 2 + ω2
s
κ0 (ω)2 1 h γσ0 /ε0 (γσ0 /ε0 )2 1 γσ0 /ε0 i
= 1−2 + − 1− 2
ω2 2 c2 2
γ +ω 2 ω 2 2
γ +ω 2 γ + ω2
Exercice 5.14
La théorie de Born et Infeld a été développée pour attribuer une masse d’origine
électromagnétique aux particules chargées assimilée à des point matériels. 1
Dans cette théorie la densité d’énergie du champ électromagnétique dans le

vide est donnée par une l’expression de la forme
s
h 1 D(x, t)2 B̆(x, t)2 i
uBI D(x, t), B̆(x, t) = u∞ 1+ + −1
u∞ ε0 µ0
dans laquelle le symbole u∞ désigne une constante positive qui possède la di-
mension d’une densité d’énergie.
1. Vérifier qu’en champ électromagnétique faible la densité d’énergie de Born

et Infeld tend vers la densité d’énergie (5.21).
2. Quelles sont les relations phénoménologiques propres à cette théorie de
Born et Infeld ?
3. Quelle est l’énergie électromagnérique EBI que cette théorie attribue à
une charge électrique ponctuelle immobile de valeur Q ?
4. Exprimer cette énergie sous la forme
Q2 1
EBI =
4πε0 r0
1. M. Born, Proc. Roy. Soc. (London) A143, 410 (1934) ; M. Born and L. Infeld, ibid. 144,
425 (1934) ; 147, 522 (1934) ; A150, 141 (1935).
164
puis montrer que
s
∞
|Q|
Z
1 1 hp i
= 1 + u4 − u2 du où a = √
r0 a 0 4π ε0 u∞
5. Si la particule considérée est un électron (de masse m et de charge élec-

trique e) quel est la valeur du rayon r0 lorsque EBI = mc2 ?
Solution :
√
1. Il suffit de développer 1 + x = 1 + x/2 − x2 /8 + ..... Alors

uBI D(x, t), B̆(x, t)
h 1 1 D(x, t)2 B̆(x, t)2 i
= u∞ 1 + + + O(u−2
∞ ) − 1
2 u∞ ε0 µ0
D(x, t)2 B̆(x, t)2
= + + O(u−1
∞)
2 ε0 2 µ0
2. Poser
1 D(x, t)2 B̆(x, t)2

χ∞ (x, t) = +
u∞ ε0 µ0
Alors

∂uBI D(x, t), B̆(x, t) Dk (x, t) 1
Ek (x, t) = =
∂Dk
p
ε0 1 + χ∞ (x, t)

∂uBI D(x, t), B̆(x, t) B̆k (x, t) 1
H̆k (x, t) = = p
∂ B̆ k µ0 1 + χ∞ (x, t)
Ainsi,
r
u∞
kE(x, t)k → = E∞ lorsque kD(x, t)k → ∞
ε0
r
u∞
kB̆(x, t)k → = H̆∞ lorsque kB̆(x, t)k → ∞
µ0
r
2 ε0
u∞ = ε0 E∞ et H̆∞ = E∞
µ0
3. Dans ce cas, pour une charge électrique ponctuelle immobile située à l’ori-
gine
165
Q x
D(x, t) = et B̆(x, t) = 0
4π kxk3
Par conséquent
Q x 1 1 Q Q 2
E(x) = p où a4 = )2 =
4πε0 kxk kxk4 + a4 u∞ ε0 4π 4π ε0 E∞
Lorsque kxk → ∞ le comportement du champ électrique tend vers celui de

l’électrostatique linéaire du vide. En revanche lorsque kxk → 0 l’intensité
du champ électrique tend vers la valeur limite E∞ . Finalement l’énergie
électromagnétique totale du système E est donnée par l’expression
Z

E = uBI D(x, t), 0 dV (x)
R3
Z ∞ s
1 D(r)2
= u∞ 1+ − 1 4π r2 dr
0 u∞ ε0
Z ∞ r 2 1
2
Q
= ε0 E∞ 1+ − 1 4π r2 dr
0 4π ε0 E∞ r4
Z ∞ r
Q2 1 a4
= 4
1 + 4 − 1 r2 dr
4π ε0 a 0 r
Dans ces expressions nous avons posé r = kxk. Pour la suite procédons au
chagement de variable d’intégration de r en r = a u. Il vient
∞
Q2 1
Z p
u4 + 1 − u2

E = du
4π ε0 a 0
4. Si l’on convient de poser
∞
Q2 1
Z
1 1 p
u4 + 1 − u2 du

E= où =
4π ε0 r0 r0 a 0
alors, si la particule concernée est l’électron, donc Q = e
e2
E = m c2 et par conséquent r0 =
4π ε0 m c2
Cette dernière grandeur est appelée le rayon classique de l’électron. Fina-

lement dans le cas de l’électron
|Q| 1 |Q| 1 1
E∞ = =
4π ε0 a2 4π ε0 (r0 )2 I 2
166
où
s
∞ ∞
2 u2
Z p Z
u4 + 1 − u2 (u2 + 1) 2

I= du = 1− − u du
0 0 (u2 + 1)2
Or
2 u2 1
0≤ ≤ , ∀u∈R
(u2+ 1) 2 2
Donc la série suivante converge quel que soit u ∈ R
s
∞
2 u2 1 2 u2 X (2n − 3)!! 1 2 u2 n
1− = 1 − −
(u2 + 1)2 2 (u2 + 1)2 n=2 2n n! (u2 + 1)2
Par conséquent on peut écrire
∞
2 u2
Z 1
I = (u2 + 1) 1 −
0 2 (u2 + 1)2
∞
X (2n − 3)!! 1 2 u2 n
− − u2 du
n=2
2n n! (u2 + 1)2
Z ∞ ∞
1 X (2n − 3)!! u2n
= − du
0 u2 + 1 n=2 n! (u2 + 1)2n−1
Z ∞
du π
< =
0 u2 +1 2
Exercice 5.15
Déterminer la vitesse de groupe ugr (ω) des ondes de l’exemple d’électrody-

namique locale, linéaire présenté à la sous-section 5.4.7. La vitesse de groupe,
au delà d’une certaine fréquence dépasse la vitesse de propagation de la lumière
dans le vide. Pouvez-vous expliquer l’origine de cette ”anomalie”?
Indication : Rappelons que la vitesse de groupe d’une onde est donnée

par l’inverse de la dérivée de la relation de dispersion k0 (ω). Autrement dit
−1
ugr (ω) = dk0 (ω)/dω .
Solution :
Pour traiter cette question il convient de commencer par remarquer, grâce à

quelques manipulations formelles élémentaires, que l’expression (5.122) implique
la relation suivante
ω2 1 ω4 2
k0 (ω)4 − 1 + α(ω) k0 (ω)2 −

2 4
ωτ α(ω) ≡ 0
c 4 c
167
Ce point étant acquis, dérivons l’identité précédente membre à membre par
rapport à la variable ω 2 de manière à dégager la dérivée de k0 (ω)2 par rapport
à cette dernière variable. On obtient ainsi la nouvelle identité
ω2 d(k (ω)2 )
0
2 k0 (ω)2 − (1 + α(ω))
c2 d(ω 2 )
k0 (ω)2 d 2
1 d ω4 2
− ω (1 + α(ω)) − ω τ α(ω) ≡0
c2 d(ω 2 ) 4 c2 d(ω 2 ) c2
qui, toutes dérivations effectuées, prend la forme
ω2 d(k0 (ω)2 )
2 k0 (ω)2 − 1 + α(ω)
c2 d(ω 2 )
1 h α(ω)
2 1 ω2 3 + ω2 τ 2 2 2 2
i
≡ 1 + k0 (ω) + ω τ α(ω)
c2 1 + ω2 τ 2 4 c2 1 + ω 2 τ 2
Finalement, après quelques manipulations formelles faisant usage de la dé-
finition (5.122) de la vitesse de phase, on parvient à l’expression qui va suivre
pour la dérivée de k0 (ω)2 par rapport à ω 2
2
d(k0 (ω)2 ) 1 4 1 + ω 2 τ 2 + α(ω) + (3 + ω 2 τ 2 ) ω 2 τ 2 α(ω)2 uph (ω)/c
≡ 2
d(ω 2 ) 4 c2

1 + ω2 τ 2 2 − (1 + α(ω)) uph (ω)/c
Or, comme il est aisé de le constater,
d(k0 (ω)2 ) k0 (ω) dk0 (ω) 1

= =
d(ω 2 ) ω dω uph (ω)ugr (ω)
Nous pouvons par conséquent en conclure que
2
ugr (ω) c 4 1 + ω 2 τ 2 2 − 1 + α(ω) uph (ω)/c
=
c uph (ω) 4 1 + ω 2 τ 2 + α(ω) + (3 + ω 2 τ 2 ) ω 2 τ 2 α(ω)2 uph (ω)/c 2

La figure 5.1 décrit le comportement du rapport de la vitesse de groupe à la

vitesse de la lumière dans le vide en fonction de la grandeur sans dimension ωτ
168
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0 2 4 6 8 10
Figure 5.1 – Cette figure montre le comportement du rapport de la vitesse

de groupe ugr (ω) à la vitesse de la lumière dans le vide en fonction de la
grandeur sans dimension ωτ . Ce rapport tend vers 1. à haute fréquence. La
valeur du paramètre sans dimension χ0 qui a été adoptée ici est χ0 = 1.
169
170
Chapitre 6

chapitre 6
Exercice 6.1
Etablir le résultat (6.19). Le milieu est homogène, isotrope et conducteur. La

permittivité du milieu est exprimée par le symbole ε, la perméabilité magné-
tique par le symbole µ et la conductivité par le symbole σ.
Solution :

E(x, t) = Re E exp i(k · x − ω t)

H̆(x, t) = Re H̆ exp i(k · x − ω t)
Dans ces expressions k, E et H̆ ∈ C3 . Puisque en milieu homogène et isotrope

D(x, t) = ε E(x, t) alors selon la première des équations de Maxwell-Hertz
inhomogènes (5.4) où q(x, t) ≡ 0

div E(x, t) = Re i k · E exp i(k · x − ω t) ≡ 0 , ∀ x et t
Par conséquent
k·E =0
Puisque en milieu homogène, isotrope et conducteur B̆(x, t) = µ H̆(x, t),
la seconde des équations de Maxwell-Hertz inhomogènes (5.4) où j(x, t) ≡
σ E(x, t) est transcrite par
˘ H̆(x, t) − ∂D(x, t) − σ E(x, t)

rot
h ∂t
i
= Re i k ∧ H̆ + iω ε − σ E exp i(k · x − ω t) =0 , ∀ x et t
171
Par conséquent

k ∧ H̆ = − ω ε + i σ E
Puisque en milieu homogène et isotrope B̆(x, t) = µ H̆(x, t) alors, selon

selon la seconde des équations de Maxwell-Hertz homogènes (5.5)
˘ E(x, t) + µ ∂ H̆(x, t)
rot
h ∂t i
= Re i k ∧ E − iω µ H̆ exp i(k · x − ω t) =0 , ∀ x et t
Par conséquent
k ∧ E = ω µ H̆
Finalement selon la seconde des équations de Maxwell-Hertz homogènes (5.5)

div H(x, t) = Re i k · H̆ exp i(k · x − ω t) ≡ 0 , ∀ x et t
Par conséquent
k · H̆ = 0
Exercice 6.2
Soit une onde plane de la forme (6.14) se propageant dans le vide. Discuter les
propriétés du vecteur de Poynting correspondant en fonction de la polarisation.
Solution :
Le vecteur de Poı̈nting a pour expression
S(x, t) = E(x, t) ∧ H(x, t)

= E r ∧ H̆r (cos (k · x − ω(k) t))2 + E i ∧ H̆i (sin (k · x − ω(k) t))2

− E r ∧ H̆i + E i ∧ H̆r sin (k · x − ω(k) t) cos (k · x − ω(k) t)
Ainsi, après groupement des termes on parvient à l’expression
1
S(x, t) = E r ∧ H̆r + E i ∧ H̆i
2
1
+ E r ∧ H̆r − E i ∧ H̆i cos 2(k · x − ω(k) t)
2
1
− E r ∧ H̆i + E i ∧ H̆r sin 2(k · x − ω(k) t)
2
172
Il s’agit ensuite de tenir compte des relations (6.13) et du fait que k · E r =
k·E i = 0. A l’aide de la formule de Laplace (A.44) on parvient alors à l’expression
générale
k (E r )2 + (E i )2
S(x, t) =
µ0 ω(k) 2
k (E r )2 − (E i )2
+ cos 2(k · x − ω(k) t)
µ0 ω(k) 2
k
− E r · E i sin 2(k · x − ω(k) t)
µ0 ω(k)
Dans le cas particulier de la polarisation circulaire où E r · E i = 0 et
kE r k = kE i k il vient l’expression
k
S(x, t) = (E r )2
µ0 ω(k)
Le flux d’énergie est donc constant dans l’espace et dans le temps. Dans
le cas particulier de la polarisation linéaire on peut supposer sans perte de
généralité que E i = 0 donc

k 1 + cos 2(k · x − ω(k) t)
S(x, t) = (E r )2
µ0 ω(k) 2
k
= (E r )2 (cos k · x − ω(k) t))2
µ0 ω(k)
Le flux d’énergie est donc ”pulsé” au cours du temps avec une fréquence qui
est le double de celle de l’onde plane.
Exercice 6.3
Dans le cas général, où les vecteurs k0 et κ ne sont pas parallèles, discuter les
propriétés d’une onde électromagnétique plane de la forme (6.21) se propageant
dans un milieu linéaire, isotrope, homogène et conducteur, de constante diélec-
trique ε, de perméabilité magnétique µ et de résistivité ρ. Quelle est l’allure de
la vitesse de phase ? Qu’en est-il du vecteur de Poynting ?
Solution :
Dans ce problème il s’agit de discuter d’une manière plus approfondie le sujet

traité à la sous-section 6.2.3. Les ondes planes sont décrites par des expresions
de la forme (6.21) pour le champ électrique et pour le champ magnétique. Les
équations de Maxwell-Hertz sont satisfaites si les vecteurs complexes k, E et
H̆ satisfont aux équations (6.22) et (6.23). Si l’on convient de noter k0 et κ
les parties respectivement réelles et imaginaires du vecteur k ∈ C3 alors ces
équations (6.22) et (6.23) sont équivalents aux équations réelles
ωεµ ε
k20 − κ2 = ω 2 ε µ et k0 · κ = où τ =
2τ σ
173
E = Er + i Ei et H̆ = H̆r + i H̆i
k 0 · Er − κ · Ei = 0 et k 0 · Ei + κ · Er = 0
k 0 ∧ Er − κ ∧ Ei k 0 ∧ Ei + κ ∧ Er
H̆r = et H̆i =
ωµ ωµ
Adoptons les notations suivantes
k0 · κ
k0 = kk0 k , κ = kκk et cos φ =
kk0 k kκk
Il est ensuite aisé de vérifier que
p
k02 1 + (ωτ cos φ)2 + ωτ cos φ
= εµ
ω2 2ωτ cos φ
p
κ2 1 + (ωτ cos φ)2 − ωτ cos φ
= εµ
ω2 2ωτ cos φ
Or le rapport ω/k0 joue le rôle de vitesse de phase (si l’on décide d’ignorer
l’influence de l’amortissement). Ainsi, en première approximation
s
ω 1 2ωτ cos φ
vphase = =√ p
k0 εµ 1 + (ωτ cos φ)2 + ωτ cos φ
Lorsque la grandeur ωτ cos φ tend vers zero, donc à basse fréquence ou encore
à forte conductivité
1 p
vphase = √ 2ωτ cos φ , ωτ cos φ << 1
εµ
Par contre lorsque ωτ cos φ tend vers l’infini, donc à haute fréquence ou
encore à faible conductivité
1
vphase = √ , ωτ cos φ >> 1
εµ
Venons-en maintenant au comportement de la densité d’énergie et à la den-
sité de courant d’énergie en moyenne au cours du temps. On commence par
remarquer que la forme générale du vecteur complexe E qui satisfait aux condi-
tions qui figurent plus haut (en troisième position parmi la liste des conditions
à satisfaire) est donnée par les expressions
Er = k0 ∧ ă − κ ∧ b̆ et Ei = κ ∧ ă + k0 ∧ b̆ où ă et b̆ ∈ R3
Alors, selon (6.21)
174

E(x, t) = k0 ∧ ă − κ ∧ b̆ cos (k0 · x − ω t)

− κ ∧ ă + k0 ∧ b̆ sin (k0 · x − ω t) exp (−κ · x)
Pour le champ magnétique on a
k0 ∧ Er − κ ∧ Ei κ ∧ Er + k 0 ∧ Ei
H̆r = et H̆i =
ωµ ωµ
Or la densité d’énergie moyenne et le vecteur de Poynting moyen au cours
du temps sont donnés par les expressions
1 ∗

u(x) = ε E · E ∗ + µ H̆ · H̆ exp (−2 κ · x)
4
et
1 ∗
E ∧ H̆ + E ∗ ∧ H̆ exp (−2 κ · x)

S(x) =
4
où, comme il est aisé de le constater,
∗ (k ∧ E) · (k∗ ∧ E ∗ ) (k · E ∧ (k∗ ∧ E ∗ ))
H̆ · H̆ = =
ω 2 µ2 ω 2 µ2
∗ ∗ ∗ ∗
(k · k )(E · E ) − (k · E )(k · E)
=
ω 2 µ2
et
∗ E ∧ (k∗ ∧ E ∗ ) + E ∗ ∧ (k ∧ E)
E ∧ H̆ + E ∗ ∧ H̆ =
ωµ
(k + k ) (E · E ∗ ) − (k∗ · E) E ∗ − (k · E ∗ ) E
∗
=
ωµ
Puisque k · E = 0 on dispose des relations
k∗ · E = (k + k∗ ) · E = 2 k0 · E et donc k · E ∗ = 2 k0 · E ∗
grâce auxquelles on peut ensuite écrire
∗
h k · k∗ (k0 · E ∗ )(k0 · E) i
ε E · E ∗ + µ H̆ · H̆ = ε 1+ E · E ∗
− 4
ω 2 εµ ω 2 εµ
ε k0 (E · E ∗ ) − (k0 · E) E ∗ − (k0 · E ∗ ) E
r
∗
E ∧ H̆ + E ∗ ∧ H̆ = 2 √
µ ω εµ
175
Pour conclure remarquons finalement que

k0 · E = k0 · (k0 ∧ ă − κ ∧ b̆) + i (κ ∧ ă + k0 ∧ b̆)
= −k0 · κ ∧ b̆) + i k0 · (κ ∧ ă)
= (k0 ∧ κ) · (i ă − b̆)
Dans ces conditions la différence avec la situation dans laquelle les vecteurs
réels k0 et κ sont équipollents se joue sur la valeur nulle de la grandeur k0 · E
dans les expressions des grandeurs
∗ ∗
ε E · E ∗ + µ H̆ · H̆ et E ∧ H̆ + E ∗ ∧ H̆
Exercice 6.4
Soit une ”parois” d’épaisseur a faite d’une substance non conductrice au com-
portement électromagnétique linéaire et qui est homogène et isotrope. La figure
6.1 décrit la situation envisagée.
onde réfléchie
onde incidente onde transmise
onde réfléchie
vide vide
Figure 6.1 – Parois d’épaisseur a, non-conductrice et de comportement di-

électrique et magnétique linéaire. Une ondes électromagnétique incidente per-
pendiculairement est en partie réfléchie et en partie transmise au delà de cette
parois
Une onde élecromagnétique plane, monochromatique, de pulsation ω est en-

voyée perpendiculairement contre cette parois. Calculer le coefficient de réflexion
(ou de transmission) de cette parois. Discuter le résultat en fonction de la pul-
sation ω. Interprèter vos résultats.
Solution :
La démarche qu’on adopte dans le traitement de problème s’inspire de la dé-

marche adoptée dans la sous-section 6.4.1.
Soit n = (1, 0, 0) et soit x1 = −a/2 et x1 = a/2 les équations des deux

surfaces parallèles de séparation du vide et du milieu constituant la parois.
176
√
Pour une onde plane incidente de vecteur d’onde k = ω ε0 µ0 n = ω n/c
les champs électrique et magnétique s’écrivent

E inc (x, t) = Re E inc exp (i(k · x − ω t)) où k · E inc = 0
et
k ∧ E inc
H̆ inc (x, t) = Re H̆inc exp (i(k · x − ω t)) où H̆inc =
ωµ0
Similairement pour une onde plane réfléchie

E ref (x, t) = Re E ref exp (i(−k · x − ω t)) où k · E ref = 0
et
−k ∧ E ref
H̆ ref (x, t) = Re H̆ref exp (i(−k · x − ω t)) où H̆ref =
ωµ0
Pour une onde plane, de même pulsation, au sein de la parois le vecteur
√
d’onde correspondant s’écrit k0 = ω εµ n et cette onde est décrite par des
champs électrique et magnétique de la forme
E + exp (i(k0 · x − ω t)) + E − exp (i(−k0 · x − ω t))

E parois (x, t) = Re
où k0 · E + = k0 · E − = 0
et
H̆+ exp (i(k0 · x − ω t)) + H̆− exp (i(−k0 · x − ω t))

H̆ parois (x, t) = Re
±k0 ∧ E ±
où , respectivement H̆± =
ωµ0
Enfin une onde plane transmise de vecteur d’onde k est décrite par les
champs électrique et magnétique que voici

E trans (x, t) = Re E trans exp (i(k · x − ω t)) où k · E trans = 0
et
k ∧ E trans
H̆ trans (x, t) = Re H̆trans exp (i(k · x − ω t)) où H̆trans =
ωµ0
Ces choix formels préliminaires faits considérons les conditions aux limites à
satisfaire sur la surface x1 = −a/2. Les champs électrique et magnétique tangent
à la surface de séparation des milieux sont continus à chaque instant. Pour la
√
suite il est commode de poser k = kkk = ω/c et k 0 = kk0 k = ω εµ. Avec ces
conventions d’écriture il vient
−ika +ika −ik 0 a +ik 0 a

E inc exp + E ref exp = E + exp + E − exp
2 2 2 2
et
−ika +ika −ik 0 a +ik 0 a

H̆inc exp + H̆ref exp = H̆+ exp + H̆− exp
2 2 2 2
177
Compte tenu de la loi d’induction de Faraday cette dernière équation peut
alors aussi s’écrire
k ∧ E inc −ika k ∧ E
ref
+ika
exp − exp
ωµ0 2 ωµ0 2
0 0 0
k ∧ E+ −ik a k ∧ E− +ik 0 a
= exp − exp
ωµ 2 ωµ 2
Ensuite, après l’opération du produit vectoriel k ∧ .... portant sur les deux
membres de l’équation précédente et compte tenu de la formule de Laplace on
obtient l’équation
k 2 E inc −ika k 2 E
ref
+ika
− exp + exp
ωµ0 2 ωµ0 2
0 0 0
kk E + −ik a kk E − +ik 0 a
= − exp + exp
ωµ 2 ωµ 2
et après une dernière manipulation formelle élémentaire on parvient à la relation
µk −ika +ika
0
E inc exp − E ref exp
µ0 k 2 2
−ik 0 a +ik 0 a
= E + exp − E − exp
2 2
Pour alléger l’écriture posons
r
µk ε0 µ
= =A
µ0 k 0 εµ0
De la dernière égalité ci-dessus et de la première des égalités écrites plus

haut pour le champ électrique constituent un système d’équations linéaires à 2
inconnues pour les vecteurs E + et E − . La résolution de ce système conduit aux
deux expressions que voici.
1+A −i(k − k 0 )a 1−A +i(k + k 0 )a

E+ = exp E inc + exp E ref
2 2 2 2
1−A −i(k + k 0 )a 1+A +i(k − k 0 )a
E− = exp E inc + exp E ref
2 2 2 2
Venons-en maintenant aux conditions aux limites sur la surface x1 = +a/2.
Les champs électrique et magnétique tangent à la surface de séparation des
milieux sont continus à chaque instant. Par conséquent
+ika ik 0 a −ik 0 a
E trans exp = E + exp + E − exp
2 2 2
et
178
+ika ik 0 a −ik 0 a
H̆trans exp = H̆+ exp + H̆− exp
2 2 2
Compte tenu de la loi d’induction de Faraday cette dernière équation peut
alors aussi s’écrire
k ∧ E trans ika k0 ∧ E +ik 0 a k0 ∧ E −ik 0 a

+ −
exp = exp − exp
ωµ0 2 ωµ 2 ωµ 2
Ensuite, après l’opération du produit vectoriel k ∧ .... portant sur les deux
membres de l’équation précédente et compte tenu de la formule de Laplace on
obtient l’équation
k 2 E trans ika kk 0 E + +ik 0 a kk 0 E

−
−ik 0 a
− exp =− exp + exp
ωµ0 2 ωµ 2 ωµ 2
qui après simplification peut s’écrire
+ika +ik 0 a −ik 0 a

AE trans exp = E + exp − E − exp
2 2 2
De la dernière égalité ci-dessus et de la première des égalités écrites plus
haut pour le champ électrique constituent un système d’équations linéaires à 2
inconnues pour les vecteurs E + et E − . La résolution de ce système conduit aux
deux expressions que voici.
1+A +i(k − k 0 )a
E+ = exp E trans
2 2
1−A +i(k + k 0 )a
E− = exp E trans
2 2
Finalement, après remplacement de E + et E − par ces deux dernières ex-
pressions dans les deux relations qui résultent des conditions aux limites en
x1 = −a/2, on obtient les deux équations que voici :
−ika +ika
E inc exp + E ref exp
2 2
+ika
cos (k a) − iA sin(k 0 a)
0

= E trans exp
2
et
−ika +ika
AE inc exp − E ref exp
2 2
+ika
− i sin (k 0 a) + A cos(k 0 a)

= E trans exp
2
à partir desquelles il est facile de déduire les expressions suivantes de E trans et
E ref en fonction de E inc
179
exp (−ika) E inc 1 + A2
E trans = où B = ≥1
cos (k 0 a) − iB sin (k 0 a) 2A
et
iC sin (k 0 a) exp (−ika) E inc 1 − A2 p

E ref = où C = = B2 − 1
Rappelons qu’en fait ce sont les grandeurs
exp (+ika/2) E trans , exp (+ika/2) E ref < textrmet exp (−ika/2) E inc
qui sont directement liées à la valeur du champ électrique transmis sur la surface
x1 = a/2, puis la valeur du champ électrique réfléchi et incident sur la surface
x1 = −a/2.
Déterminons maintenant les vecteurs de Poynting moyens sur ces deux sur-
faces. Partant de la formule (6.9), pour l’onde incidente il vient
c2 k ε0 kE inc k2 ε0 E inc · E ∗inc

r
S inc = = n
ω 2 µ0 2
Pour l’onde transmise,
c2 k ε0 kE trans k2 ε0 E trans · E ∗trans

r
S trans = = n
ω 2 µ0 2
E inc · E ∗inc
r
ε0
= T (ω) n
µ0 2
Par conséquent le coefficient de transmission T (ω) s’écrit
1 2 1
T (ω) = =

cos (k 0 a) − iB sin (k 0 a) 2 2
cos (k 0 a) + B 2 sin (k 0 a)
1
= √ 2 √ 2
cos (ω εµ a) + B 2 sin (ω εµ a)
Pour l’onde réfléchie
∗
−c2 k ε0 kE ref k2 ε0 E ref · E ref
r
S ref = = (−n)
ω 2 µ0 2
E inc · E ∗inc
r
ε0
= R(ω) (−n)
µ0 2
Le coefficient de réflexion R(ω) a donc pour expression,
180
2
iC sin (k 0 a) 2 C 2 sin (k 0 a)
R(ω) = =

0 0
cos (k a) − iB sin (k a) 2 2
cos (k a) + B 2 sin (k 0 a)
0
√ 2
C 2 sin (aω εµ)
= √ 2 √ 2
cos (ω εµ a) + B 2 sin (ω εµ a)
Il est alors aisé de contater que
T (ω) + R(ω) = 1
En conclusion, la transmission est maximale si l’épaisseur a est un nombre
entier de demi longueur d’onde, autrement dit si a = j(λ/2) , j = 0, 1, .......
√
où λ = 2π/ εµω. En revanche la transmission minimale si si cette épais-
seur est un nombre impaire de quart de longueur d’onde, autrement dit si
a = (2j − 1)(λ/4) , j = 1, 2, ........
Exercice 6.5
Une onde électromagnétique plane monochromatique, de pulsation ω, est en-

voyée perpendiculairement à la surface d’un milieu conducteur, linéaire, isotrope
et homogène, semi-infini. La figure 6.2 décrit la situation envisagée.
onde réfléchie
onde incidente
onde réfléchie
Figure 6.2 – Onde plane incidente perpendiculairement à la surface d’un

milieu conducteur semi-infini. Une partie de l’onde est réfléchie et l’autre est
absorbée.
A l’aide des formules générales de la sous-section 6.4.2 et 6.4.3 exprimer le

coefficient de réflexion (ou de transmission) associé à cette situation. Discuter
le comportement de ces coefficients en fonction de la pulsation ω. Pénétration
de l’onde dans le milieu conducteur.
Solution :
Il faut ici se référer aux sous-sections 6.4.2 et 6.4.3.
Soit x1 = 0 la surfaces de séparation du vide et du milieu conducteur et soit

n = (1, 0, 0) un vecteur unité orthogonal à cette surface de séparation.
181
√
Pour l’onde plane incidente k = ω ε0 µ0 n = ω n/c. Les champs électrique
et magnétique correspondants s’écrivent

E inc (x, t) = Re E inc exp (i(k · x − ω t)) où k · E inc = 0
et
k ∧ E inc
H̆ inc (x, t) = Re H̆inc exp (i(k · x − ω t)) où H̆inc =
ωµ0
Pour l’onde plane réfléchie ces mêmes champs s’écrivent

E ref (x, t) = Re E ref exp (i(−k · x − ω t)) où k · E ref = 0
et
−k ∧ E ref
H̆ ref (x, t) = Re H̆ref exp (i(−k · x − ω t)) où H̆ref =
ωµ0
Le ”vecteur d’onde” k0 de l’onde plane transmise est complexe. Posons
k0 = k00 + i κ0 où k00 = k00 n ∈ R3 et κ0 = κ0 n ∈ R3

Or les équations de Maxwell-Hertz imposent à ce vecteur d’onde de satisfaire
à la condition
i ε0
(k0 )2 = ω 2 ε0 µ0 1 + 0
où τ 0 = 0 = ε0 ρ0
ωτ σ
Autrement dit
ω 2 ε0 µ0
(k00 )2 − (κ0 )2 = ω 2 ε0 µ0 et k00 κ0 =
2ωτ 0
et par conséquent
(k00 )2 1 p
0 )2 + ωτ 0

= 1 + (ωτ
ω 2 ε0 µ0 2 ωτ 0
et
(κ0 )2 1 p
1 + (ωτ 0 )2 − ωτ 0

=
ω 2 ε0 µ0 2 ωτ 0
√
Remarques : Lorsque ω varie de 0 à ∞, k√00 varie de 0 (comme
√ 0 0 O(0 ω)) à +∞
0
(comme O(ω)) et κ varie de 0 (comme O( ω)) à κ∞ = ε µ /2τ .
Pour l’onde plane transmise les champs électrique et magnétique correspon-

dants s’écrivent
E trans exp (i(k0 · x − ω t)) où k0 · E trans = 0

E trans (x, t) = Re
et
k0 ∧ E trans
H̆trans exp (i(k0 · x − ω t))

H̆ trans (x, t) = Re où H̆trans =
ωµ0
182
Venons-en maintenant aux conditions aux limites sur la surface x1 = 0. Les
champs électrique et magnétique tangents à la surface de séparation des milieux
sont continus à chaque instant. Elles s’écrivent
E inc + E ref = E trans

et
H̆inc + H̆ref = H̆trans
Mais, compte tenu de la loi d’induction de Faraday la dernière des équations

qui précèdent peut aussi s’écrire
k ∧ E inc k ∧ E ref k0 ∧ E trans

− =
ωµ0 ωµ0 ωµ0
Pour la suite il est commode d’adopter les conventions d’écriture suivantes.
Notons k = kkk = ω/c et k 0 = k00 + i κ0 . Effectuons maintenant l’opération du
produit vectoriel k ∧ .... sur les deux membres de l’équation précède. Compte
tenu de la formule de Laplace on parvient ainsi à l’égalité
k 2 E inc k 2 E ref (k · k0 ) E trans

− + =−
ωµ0 ωµ0 ωµ0
car il découle des conditions aux limites que k · E trans = k · E inc + k · E ref = 0.
L’équation qui précède peut être retranscrite sous la forme suivante
µ0 k
A E inc − E ref = E trans où A =
µ0 k 0 )
Il est ensuite aisé de déduire de la définition de la grandeur complexe A que le
module et l’argument de cette dernière grandeur sont donnés par les expressions
que voici
µ0 2 k 2 µ0 ε0 ωτ 0
AA∗ = 0 =

µ0 ε0
p
µ0 k 1 + (ωτ 0 )2
et
A 2 (k 0 )∗ 2 1 − i/ωτ 0
exp (4i arg A) = = =
A∗ k0 1 + i/ωτ 0
De ces dernières expressions on peut alors déduire l’expression suivante
−1 p
tan (2 arg A) = donc tan (arg A) = ωτ 0 − (ωτ 0 )2 + 1
ωτ 0
Donc
s
1 1 ωτ 0
cos (arg A) = p = 1+ p
1 + (tan (arg A))2 2 1 + (ωτ 0 )2
183
A partir des équations précédentes, qui imposent la continuité des champs
électrique et magnétique tangents à la surface de séparation des deux milieux, on
peut finalement déduire les expressions suivantes des grandeurs E ref et E trans .
Elles s’écrivent
A−1 2A
E ref = E inc et E trans = E inc
A+1 A+1
Venons-en à la détermination des vecteur de Poynting associés à ces ondes.
Pour l’onde incidente
c2 k ε0 kE inc k ε0 E inc · E ∗inc

r
S inc = = n
ω 2 µ0 2
∗
−c2 k ε0 kE ref k ε0 E ref · E ref
r
S ref = = (−n)
ω 2 µ0 2
E inc · E ∗inc
r
ε0
= R(ω) (−n)
µ0 2
De cette dernière expression on peut donc déduire que le coefficient de ré-
flexion R(ω) s’écrit
A − 1 2 AA∗ − A − A∗ + 1 1−B
R(ω) = = =

A+1 AA∗ + A + A∗ + 1 1+B
où s
2|A| cos arg A √
p
A + A∗ ε0 µ0 C(1 + C)
B = = = 2 0
1 + AA∗ 1 + |A|2 µ0 ε0 1 + µε0 µε0 C
0
et où
ωτ 0
C = p
1 + (ωτ 0 )2
On remarquera que la grandeur C varie de 0 à 1 lorsque ωτ 0 varie de 0 à

+∞. Rappelons que pour un matériau isolant τ 0 = ∞ et pour un matériau
parfaitement conducteur τ 0 = 0. Notons encore que la grandeur B varie de 0 à
Bmax où
p
2 ε0 µ0 /µ0 ε0
Bmax =
1 + ε0 µ0 /µ0 ε0
lorsque ωτ 0 varie de 0 à +∞. Notons enfin que, dans les mêmes conditions, le
coefficient R(ω) varie de 1 à Rmin où
1 − Bmax 1 − pε µ0 /µ ε0 2
0 0
Rmin = = p
1 + Bmax 1 + ε0 µ /µ0 ε0
0
Finalement, pour l’onde transmise le vecteur de Poynting sur la surface de

séparation des deux milieu s’écrit,
184
k00
S trans = kE trans k2
2ωµ0
s sp
ε0 1 + (ωτ 0 )2 + ωτ 0 E trans · E ∗trans
= 0
n
µ 2 ωτ 0 2
s sp
µ0 ε0 1 + (ωτ 0 )2 + ωτ 0 2A 2 ε0 E inc · E ∗inc
r
= n
ε0 µ0 2 ωτ 0 1+A µ0 2

ε0 E inc · E ∗inc
r
= T (ω) n
µ0 2
Donc le coefficient de transmission T (ω) a pour expression
s sp
ε0 µ0 1 + (ωτ 0 )2 + ωτ 0 4AA∗
T (ω) =
ε0 µ0 2 ωτ 0 1 + A + A∗ + AA∗
s r
ε0 µ0 1 1 + C 4|A|2 1
=
ε0 µ0 2 C 2
1 + |A| 1 + B
s s
ε0 µ0 1 4 (µ0 ε0 /µ0 ε0 ) C 1 + C 1 2B
= =
ε0 µ0 2 1 + (µ0 ε0 /µ0 ε0 ) C C 1+B 1+B
Il est alors aisé de constater qu’on a bien l’égalité
R(ω) + T (ω) = 1
Evaluons enfin la pénétration de l’onde dans le milieu matériel. Cette péné-

tration est fournie par le coefficient d’atténuation
sp
1 + (ωτ 0 )2 − ωτ 0
κ0 = ω
p
ε0 µ0
2 ωτ 0
Plus précisément la profondeur de pénétration est donnée par la formule
s
1 1 2 ωτ 0
δ = = √
κ0 ω ε0 µ0
p
1 + (ωτ 0 )2 − ωτ 0
sp
2 τ0 1 + (ωτ 0 )2 + ωτ 0
= √ 0 0
εµ 2 ωτ 0
A haute fréquence
√ la profondeur de pénétration tend donc vers la valeur li-
mite δ = 2 τ 0 / ε0 µ0 .
185
Exercice 6.6
Déterminer et discuter la vitesse de phase et la vitesse de groupe des modes

T E(0, n) et T M (0, n) dans un guide d’onde cylindrique creux de rayon a. Le
milieu est le vide et le guide d’onde est constitué d’un conducteur parfait.
Solution :
Exercice relatif à la sous-section 6.5.2
On se place en coordonnées cylindriques. Considérons d’abord les mode

T E(0, n). Selon (6.145) les seules composantes non-nulles du champ électrique
et du champ magnétique des modes T E(0) sont
du(ρ)
Eφ (ρ, φ, z) = exp (iκz)
dρ
κ du(ρ)
H̆ρ (ρ, φ, z) = − exp (iκz)
ωµ0 dρ
i k2
H̆z (ρ, φ, z) = u(ρ) exp (iκz)
ωµ0
où
p
k= ω 2 ε0 µ0 − κ2 et u(ρ) = u0 J0 (kρ)
Les conditions aux limites pour un guide d’onde cylidrique creux de rayon a
sont
Eφ (a, φ, z) = Ez (a, φ, z) = 0 et H̆ρ (a, φ, z) = 0
Ces dernières conditions aux limites sont satisfaites si et seulement si la

fonction radiale
du(ρ) dJ0 (x)

= u0 k
dρ dx x=kρ

s’annule lorsque ρ = ka. Par conséquent, il faut que
dJ0 (x) 0
=0 ⇒ ka = z0n
dx x=ka

0
où le symbole z0n désigne le n-ième zéro positif de la dérivée de la fonction de
Bessel J0 (x). Ainsi, pour le mode T E(0, n), n = 1, 2, ..
r r
z 0 2 0 2
ω 2 z0n
0n
κ= ω2 ε 0 µ0 − = −
a c2 a
186
et par conséquent la vitesse de phase de la propagation de l’onde selon l’axe Oz
vaut
ω ω ω
uphase = =p 0
=c p 0 )2
>c
κ 2 2
(ω /c) − (z0n /a)2 2
ω − (ω0n
0 0
où la grandeur ω0n = cz0n /a tient lieu de pulsation de coupure du mode
T E(0, n).
Ensuite, inversément, la pulsation de l’onde en fontion du vecteur d’onde κ
s’écrit
r r
z 0 2 ω 0 2
0n 0n
ω=c κ2 + =c κ2 +
a c
et par conséquent la vitesse de groupe a pour expression
dω κ κ
ugroupe = =c p 0
= c2
dκ 2
κ + (ω0n /c)2 ω
ugroupe uphase = c2 et donc que ugroupe < c
Considérons ensuite les mode T M (0, n). Selon (6.146) les seules composantes
non-nulles du champ électrique et du champ magnétique des modes T E(0) sont
iκ du(ρ)
Eρ (ρ, φ, z) = exp (iκz)
ωε0 dρ
−ik 2
Ez (ρ, φ, z) = u(ρ) exp (iκz)
ωε0
du(ρ)
H̆φ (ρ, φ, z) = exp (iκz)
dρ
où
p
u(ρ) = u0 J0 (kρ) et k = ω 2 ε0 µ0 − κ2
Les conditions aux limites pour un guide d’onde cylidrique creux de rayon a
sont
Eφ (a, φ, z) = Ez (a, φ, z) = 0 et H̆ρ (a, φ, z) = 0
Ces dernières conditions aux limites sont satisfaites si et seulement si la

fonction radiale
u(ρ) = u0 k J0 (x)|x=kρ
187
s’annule lorsque ρ = ka. Il faut donc que
J0 (ka) = 0 ⇒ ka = z0n
oû le symbole z0n désigne le n-ième zéro positif de la fonction de Bessel J0 (x).
Ainsi, pour le mode T M (0, n), n = 1, 2, ..
r r
z
0n
2 ω 2 z0n 2
κ= ω 2 ε0 µ0 − = −
a c2 a
et par conséquent la vitesse de phase de la propagation de l’onde selon l’axe Oz
vaut
ω ω ω
uphase = =p =c p >c
κ 2
(ω/c) − (z0n /a)2 ω − (ω0n )2
2
où le symbole ω0n = cz0n /a désigne la pulsation de coupure du mode T M (0, n).
Ensuite, inversément, la pulsation de l’onde en fontion du vecteur d’onde κ
s’écrit
r z 2 r ω 2
0n 0n
ω=c κ2 + =c κ2 +
a c
Par conséquent
dω κ κ
ugroupe = =c p = c2
dκ 2
κ + (ω0n /c)2 ω
Ainsi
ugroupe uphase = c2 et donc ugroupe < c
Exercice 6.7
Déterminer les modes du type T E(0) (6.145) et T M (0) (6.146) d’un guide d’onde
cylindrique, de rayon a, dont l’intérieur est un milieu assimilable au vide et
dont le matériau qui en constitue l’enceinte extérieure présente une constante
diélectrique ε0 , une perméabilité magnétique µ0 et une conductivité σ 0 finie, mais
très grande, c’est à dire telle que
2
n n0 o ε0
ωτ 0 inf 1, 2
où τ 0 = 0
n σ
On supposera en outre que
p
|k 0 | a >> 1 où k 0 = iωµ0 (σ 0 − iωε0 ) − (κ0 )2
La figure 6.3 illustre la situation envisagée.
188
TE(0)
TM(0)
Figure 6.3 – Guide d’onde cylindrique formé d’une cavité assimilable au

vide au sein d’un milieu linéaire de conductivité finie
Discuter ces hypothèses restrictives faites. Traiter le problème de manière

approchée, c’est-à-dire de manière perturbative par rapport à la grandeur 1/σ 0 .
Solution :
L’exercice est relatif aux sous-sections 6.5.2 et 6.5.3.
On se place en coordonnées cylindriques. Considérons d’abord les mode

T E(0, n). Selon (6.145) les seules composantes non-nulles du champ électrique
et du champ magnétique des modes T E(0) sont :
A l’intérieur du guide d’onde cylindrique ρ < a :
du(ρ)
Eφ (ρ, φ, z) = exp (iκz)
dρ
κ du(ρ)
H̆ρ (ρ, φ, z) = − exp (iκz)
ωµ0 dρ
i k2
H̆z (ρ, φ, z) = u(ρ) exp (iκz)
ωµ0
où
p
k= ω 2 ε0 µ0 − κ2 et u(ρ) = u0 J0 (kρ)
A l’extérieur du guide d’onde cylindrique ρ ≥ a :
du0 (ρ)
Eφ0 (ρ, φ, z) = exp (iκ0 z)
dρ
κ0 du0 (ρ)
H̆ρ0 (ρ, φ, z) = − 0 exp (iκ0 z)
ωµ dρ
i (k 0 )2 0
H̆z0 (ρ, φ, z) = u (ρ) exp (iκ0 z)
ωµ0
189
où
p
k0 = iωµ0 (σ 0 − iωε0 ) − (κ0 )2 et u0 (ρ) = u0 A H01 (k 0 ρ)
Il est ici utile de consulter le très bref annexe H. Le symbole H01 (x) désigne la
fonction de Bessel de troisième espèce (voir (H.7) et (H.9). La fonction de Bessel
de quatrième espèce n’intervient pas car elle décrirait une onde électromagné-
tique radialement ”entrante” dans le cable. La fonction de Bessel de troisième
espèce qui intervient ici décrit une onde électromagnétique radialement ”sortan-
te” émise par le cable.
Après ce bref rappel venons-en aux points essentiels. Les conditions aux
limites à la surface ρ = a du guide d’onde cylidrique sont
Eφ (a, φ, z) = Eφ0 (a, φ, z)

µ0 H̆ρ (a, φ, z) = µ0 H̆ρ0 (a, φ, z)
H̆z (a, φ, z) = H̆z0 (a, φ, z) , ∀ φ ∈ [ 0, 2π ]et ∀ z ∈ R
De ces conditions aux limites découle directement les relations suivantes
κ = κ0
du(a) du0 (a)
= (pour Eφ et H̆ρ )
dρ dρ
k 2
(k 0 )2 0
u(a) = u (a) (pour H̆z )
µ0 µ0
desquelles découle les deux égalités
dJ0 (x) dH01 (x)

k = k0 A
dx x=ka dx

x=k0 a
et
k2 (k 0 )2
J0 (ka) = A H01 (k 0 a)
µ0 µ0
Ces deux dernières égalités sont compatibles entre elles si et seulement si
µ0 d ln (J0 (x)) µ0 d ln (H01 (x))

= 0
k dx k dx

x=ka x=k0 a
Or, si l’on se réfère à la formule (H.9) de l’annexe consacrée aux fonctions

de Bessel, on constate qu’en première approximation
µ0 d ln (H01 (x)) µ0
0
ui 0 lorsque |k 0 |a >> 1
k dx k
0
x=k a
190
En effet, conformément aux hypothèses faites, la conductivité σ 0 est très
grande (pour la pulsation ω considérée). En d’autres termes ω << 1/τ 0 ≡
σ 0 /ε0 . Dans ces conditions
√ ωµ0 σ 0 >> ε0 µ0 ω 2 et par conséquent, en première
0
approximation, k ≈ iωµ σ 0 . Ainsi
0
µ0 k √ 0 1 + i
r
d ln (J0 (x)) µ0 k
≈ i =± ωτ √
dx µ0 k 0 ε0 ωµ0

x=ka 2
puisque τ 0 = ε0 /σ 0 . Mais en première approximation ka = z0n

0
+ δk a et par
conséquent
d ln (J0 (x)) d2 ln (J0 (x))

= 0 δx = −δx
dx dx2
0
x=z0n +δx x=z0n
puisque
d2 ln (J0 (x)) 1 d2 J (x)

0
dJ (x) 2
0
= J (x) −

0
dx2 (J (x)) 2 dx 2 dx
0
0
x=z0n 0 x=z0n
1 1 dJ (x) dJ (x) 2
0 0
= − − J0 (x) J0 (x) −

(J0 (x))2 x dx dx
0
x=z0n
dJ0 (x)
= −1 car 0 =0
dx x=z0n
Ainsi k 00n = z00n /a et ω0n

0
= c k00n . Ensuite
s
µ0 k √ 0 1 + i √
r
0
µ0 ε0 ω0n 1+i
δk a = − ± ωτ √ ≈ ∓ ωτ 0 √
ε0 ωµ0 2 ε 0µ
0 ω 2
Autrement dit
s
1 0
µ0 ε0 ω0n √ 1+i
δk = − 0
ωτ 0 √
a ε µ0 ω 2
p
Dans ces conditions, au premier ordre, κ0n = 0 )2 /c et par voie de
ω 2 − (ω0n
conséquence
s
k 00n 1 0
ω0n 0
µ0 ε0 ω0n √ 1+i
δκ = − δk = p ωτ 0 √
κ0n a 0 )2
ω 2 − (ω0n ε0 µ0 ω 2
Considérons ensuite les mode T M (0, n). Selon (6.146) les seules composantes
non-nulles du champ électrique et du champ magnétique des modes T E(0) sont :
A l’intérieur du guide d’onde cylindrique ρ < a :
191
κ du(ρ)
−iωε0 dρ
−k 2
Ez (ρ, φ, z) = u(ρ) exp (iκz)
−iωε0
du(ρ)
dρ
où
p
k= ω 2 ε0 µ0 − κ2 et u(ρ) = u0 J0 (kρ)
A l’extérieur du guide d’onde cylindrique ρ > a :
κ0 du0 (ρ)
Eρ0 (ρ, φ, z) = exp (iκ0 z)
σ 0 − iωε0 dρ
−(k 0 )2
Ez0 (ρ, φ, z) = u0 (ρ) exp (iκ0 z)
σ 0 − iωε0
du0 (ρ)
H̆φ0 (ρ, φ, z) = exp (iκ0 z)
dρ
où
p
k0 = iωµ0 (σ 0 − iωε0 ) − (κ0 )2 et u0 (ρ) = u0 A H01 (k 0 ρ)
Il est ici utile, répétons-le, de consulter le très bref annexe H. Le symbole
H01 (x) désigne la fonction de Bessel de troisième espèce (voir (H.7) et (H.9)).
La fonction de Bessel de quatrième espèce n’intervient pas car elle décrirait une
onde électromagnétique radialement ”entrante” dans le cable. La fonction de
Bessel de troisième espèce qui intervient ici décrit une onde électromagnétique
radialement ”sortante” émise par le cable.
Venons-en maintenant aux points essentiels. Les conditions aux limites à la

surface ρ = a du guide d’onde cylidrique sont
σ0 0
ε0 Eρ (a, φ, z) = ε0 − Eρ (a, φ, z)
iω
Ez (a, φ, z) = Ez0 (a, φ, z)
H̆φ (a, φ, z) = H̆φ0 (a, φ, z) , ∀ φ ∈ [ 0, 2π ]et ∀ z ∈ R
De ces conditions aux limites découle directement les relations suivantes
κ = κ0
κ du(a) κ0 du0 (a)
= (pour Eρ )
−iω dρ −iω dρ
−k 2 −(k 0 )2
u(a) = u0 (a) (pour Ez )
−iωε0 σ 0 − iωε0
du(a) du0 (a)
= (pour H̆φ )
dρ dρ
192
qui impliquent les deux égalités
dJ0 (x) dH01 (x)

k = k0 A
dx x=ka dx

x=k0 a
2 0 2
k (k )
J0 (ka) = A H01 (k 0 a)
iωε0 iω ε0 − σ 0
Ces deux dernières égalités sont compatibles entre-elles si et seulement si
iωε0 d ln (J0 (x)) iω ε0 − σ 0 d ln (H01 (x))

=
k dx k0 dx

x=ka x=k0 a
0 0
iω ε − σ
u i lorsque |k 0 |a >> 1
k0
En effet comme expliqué précédemment et conformément aux hypothèses,
en première approximation,
k0 ≈
p
iωµ0 σ 0
et par conséquent
s
d ln (J0 (x)) (ω ε0 + i σ 0 ) k σ0 k 1 − i
u i 0
=± √
dx ωε0 k ωµ0 ωε0

x=ka 2
s
ε0 1 k 1−i
= ± 0
√ √
µ ωτ ωε0
0 2
compte tenu du fait que τ 0 = ε0 /σ 0 . L’expression ci-dessus tend vers l’infini

lorsque σ 0 → ∞. Donc, en première approximation x = k a = z0n + δk a.
Puisque,
dJ0 (x)
J0 (x) u δx
dx x=z0n

il en résulte que
d ln (J (x)) −1
0
≈ δx

dx

x=ka
De cette observation découle alors l’expression que voici
µ0 √ 0 ωε0 1 + i
r
δk a = ± ωτ √
ε0 k 2
Autrement dit
s
µ0 ω ε0 √ 0 1 + i µ0 ε0 ω √ 0 1 + i
r
1
δk ≈ ∓ 0
ωτ √ u ∓ ωτ √
ε ka 2 a ε0 µ0 ω0n 2
193
Finalement, au premier ordre κ = κ0 + δκ où
1 ω0n c z0n
q
κ0n = 2
ω 2 − ω0n et k0n = où ω0n =
c c a
et s √
k0n 1 µ0 ε0 ω ωτ 0 1 + i
δκ = − δk = − √
ε0 µ0
p
κ0n a 2
ω 2 − ω0n 2
Exercice 6.8
En adoptant une démarche similaire à celle qui est suivie à la sous-section 6.5.1
et 6.5.2 développer une étude des modes susceptibles de s’établir dans un guide
d’onde de section carrée de coté a. Les parois de ce guide d’onde sont supposées
parfaitement conductrice et le milieu qui l’occupe est assimilable au vide. On li-
mitera la discussion au cas de modes qui sont laissés inchangés (au signe près)
sous l’action des opérations de symétrie de la section carrée du guide d’onde, à
savoir les rotations d’angle π/2 π 3π/2 et les réflexions d’axes x1 = 0, x2 = 0 et
x1 = ±x2 = 0 ou encore, plus simplement, sous l’action de l’échange x1 → −x1
ou x2 → −x2 ou finalement x1 ↔ x2 .
Classer et discuter les caractéristiques des modes susceptibles d’être transmis,

c’est-à-dire qui ne sont pas évanescents. Déterminer les fréquences de coupure
de ces modes.
Solution :
Les champs sont donnés par des expressions de la forme (6.136) et, à l’intéreur
du guide d’onde, les grandeurs E(x, ω) et H̆(x, ω) satisfont aux équations
div E(x, ω) = 0 ⇐ rot ˘ H̆(x, ω) = −iωε0 E(x, ω)

˘ E(x, ω) = iωµ0 H̆(x, ω) ⇒ div H̆(x, ω) = 0
rot
Ces dernières équations sont équivalentes aux suivantes
ω2
4 E(x, ω) + E(x, ω) = 0 et div E(x, ω) = 0
c2
et le champ magnétique est obtenu à partir de l’expression
˘ E(x, ω)
rot
H̆(x, ω) =
iωµ0
On adopte les coordonnée x1 , x2 et z = x3 .
194
Modes transverses électriques
On recherche les solutions E(x, ω) de la forme
E 1 (x, ω) = f (x1 , x2 ) exp (iκz)

E 2 (x, ω) = g(x1 , x2 ) exp (iκz)
3
E (x, ω) 0 =
∂f (x1 , x2 ) ∂g(x1 , x2 )
div E(x, ω) = + =0
∂x1 ∂x2
Vu le problème qui nous concerne il convient de s’intéresser aux solutions
pour lesquelles les fonctions f (x1 , x2 ) et g(x1 , x2 ) sont des combinaisons li-
néaires des exponentielles
exp (i(k1 x1 + k2 x2 )) , exp (i(k1 x1 − k2 x2 ))

exp (i(−k1 x1 + k2 x2 )) et exp (i(−k1 x1 − k2 x2 ))
2
ω
où k12 + k22 = − κ2
c2
ω
et où les grandeurs k1 , k2 et κ ≤ sont positives ou nulles
c
Mais compte tenu de la symétrie de la section du guide d’onde et des condi-
tions aux limites qui devront être imposées, il est plus commode d’exprimer ces
fonctions f (x1 , x2 ) et g(x1 , x2 ) à l’aide des solutions suivantes qui sont paires
ou impaires relativement aux coordonnées x1 et x2
cos (k1 x1 ) cos (k2 x2 ) , cos (k1 x1 ) sin (k2 x2 )

sin (k1 x1 ) cos (k2 x2 ) et sin (k1 x1 ) sin (k2 x2 )
Il suit de la condition de transversalité div E(x, ω) = 0 que
f (x1 , x2 ) = A k2 cos (k1 x1 ) cos (k2 x2 )

1 2
alors g(x , x ) = A k1 sin (k1 x1 ) sin (k2 x2 )
f (x1 , x2 ) = B k2 cos (k1 x1 ) sin (k2 x2 )

alors g(x1 , x2 ) = −B k1 sin (k1 x1 ) cos (k2 x2 )
f (x1 , x2 ) = C k2 sin (k1 x1 ) cos (k2 x2 )

alors g(x1 , x2 ) = −C k1 cos (k1 x1 ) sin (k2 x2 )
f (x1 , x2 ) = D k2 sin (k1 x1 ) sin (k2 x2 )

alors g(x1 , x2 ) = D k1 cos (k1 x1 ) cos (k2 x2 )
L’invariance (au signe près) sous l’action des échanges x1 → −x1 ou x2 →
2
−x est donc assurée. Pour ce qui concerne l’invariance sous l’action de l’échange
x1 ↔ x2 il faut et il suffit que
195
r r
1 ω2
k1 = k2 ≡ k où k = − κ2
2 c2
Les expressions correspondantes pour les composantes du champ électrique
s’écrivent
h
E 1 (x, ω) = k A cos (k x1 ) cos (k x2 ) + B cos (k x1 ) sin (k x2 )
i
+C sin (k x1 ) cos (k x2 ) + D sin (k x1 ) sin (k x2 ) exp (iκz)
et h
E 2 (x, ω) = k A sin (k x1 ) sin (k x2 ) − B sin (k x1 ) cos (k x2 )
i
−C cos (k x1 ) sin (k x2 ) + D cos (k x1 ) cos (k x2 ) exp (iκz)
Or,
1 −1 ∂E 2 (x, ω) −κ 2
H̆ (x, ω) = = E (x, ω)
iωµ0 ∂z ωµ0
2 1 ∂E 1 (x, ω) κ
H̆ (x, ω) = = E 1 (x, ω)
iωµ0 ∂z ωµ0
3 1 ∂E 2 (x, ω) ∂E 1 (x, ω)
H̆ (x, ω) = −
iωµ0 ∂x1 ∂x2
Venons-en maintenant aux conditions aux limites. Elles sont les suivantes. La
composante du champ électrique tangente à la surface du guide d’onde doit être
nulle et la composante orthogonale du champ magnétique également. Autrement
dit, compte tenu de ce qui précède, il faut et il suffit que les conditions qui suivent
soient satisfaites.
E 1 (x, ω)|x2 =±a/2 ≡ 0 , E 2 (x, ω)|x1 ≡±a/2 = 0

et
H̆ 1 (x, ω)|x1 =±a/2 ≡ 0 , H̆ 2 (x, ω)|x2 ≡±a/2 = 0
Il est donc nécessaire et suffisant que les égalités qui suivent soient satisfaites
A cos (ka/2) ± B sin (ka/2) = 0 , C cos (ka/2) ± D sin (ka/2) = 0

et
± A sin (ka/2) − C cos (ka/2) = 0 , − ± B sin (ka/2) + D cos (ka/2) = 0
On constate alors qu’on dispose de deux familles de solutions indépendantes.
Une première famille notée T E(+, n) pour laquelle
π
A=C=D=0 et sin (ka/2) = 0 Donc k = n , ∀ n = 2, 4, 6, ...
a
E 1 (x, ω) = k B cos (k x1 ) sin (k x2 ) exp (iκz)
E 2 (x, ω) = −k B sin (k x1 ) cos (k x2 ) exp (iκz)
196
Une seconde famille notée T E(−, n) pour laquelle
π
A=B=D=0 et cos (ka/2) = 0 Donc k =n , ∀ n = 1, 3, 5, ...
a
E 1 (x, ω) = k C sin (k x ) cos (k x2 ) exp (iκz)
1
E 2 (x, ω) = −k C cos (k x1 ) sin (k x2 ) exp (iκz)
Les pulsations (fréquences) de coupure associées à ces modes sont les sui-
vantes
√
π 2c
Mode T E(+, n) : ω+,n = n , ∀ n = 2, 4, 6, ...
√a
π 2c
Mode T E(−, n) : ω−,n = n , ∀ n = 1, 2, 5, ...
a
En outre
1 q 2 2
Mode T E(+, n) : κ= ω − ω+,n ∀ n = 2, 4, 6, ...
c
1 q 2 2
Mode T E(−, n) : κ= ω − ω−,n ∀ n = 1, 3, 5, ...
c
Il est suggèré d’esquisser la forme des lignes de champ du champ électrique
et les lignes de champ du champ magnétique dans le plan z = 0 lorsque n = 2
dans le cas T E(+, n) et lorsque n = 1 dans le cas T E(−, n). Il suffit pour obtenir
une première image de considérer les valeurs du champ électrique et du champ
magnétique sur les axes x1 = 0 et x2 = 0.
Modes transverses magnétiques
Dans ce cas il convient de partir des équations
ω2
4 H̆(x, ω) + H̆(x, ω) = 0 et div H̆(x, ω) = 0
c2
Le champ électrique est alors obtenu à partir de l’expression
˘ H̆(x, ω)
rot
E(x, ω) =
−iωε0
On recherche les solutions H̆(x, ω) de la forme
H̆ 1 (x, ω) = f (x1 , x2 ) exp (iκz)

H̆ 2 (x, ω) = g(x1 , x2 ) exp (iκz)
H̆ 3 (x, ω) = 0
∂f (x1 , x2 ) ∂g(x1 , x2 )
div H̆(x, ω) = + =0
∂x1 ∂x2
197
La démarche que l’on adopte dans ce cas est similaire à celle qui vient d’être
suivie dans le cas transverse électrique.
r r
1 ω2
k1 = k2 ≡ k où k = − κ2
2 c2
Les expressions correspondantes pour les composantes du champ magnétique
s’écrivent
h
H̆ 1 (x, ω) = k A cos (k x1 ) cos (k x2 ) + B cos (k x1 ) sin (k x2 )
i
+C sin (k x1 ) cos (k x2 ) + D sin (k x1 ) sin (k x2 ) exp (iκz)
et h
H̆ 2 (x, ω) = k A sin (k x1 ) sin (k x2 ) − B sin (k x1 ) cos (k x2 )
i
−C cos (k x1 ) sin (k x2 ) + D cos (k x1 ) cos (k x2 ) exp (iκz)
Or,
−1 ∂ H̆ 2 (x, ω) κ
E 1 (x, ω) = = H̆ 2 (x, ω)
−iωε0 ∂z ωε0
1 ∂ H̆ 1 (x, ω) −κ 1
E 2 (x, ω) = = H̆ (x, ω)
−iωε0 ∂z ωε0
1 ∂ H̆ 2 (x, ω) ∂ H̆ 1 (x, ω)
E 3 (x, ω) = −
−iωε0 ∂x1 ∂x2
Venons-en maintenant aux conditions aux limites. Elles sont les suivantes. La
composante du champ électrique tangente à la surface du guide d’onde doit être
nulle et la composante orthogonale du champ magnétique également. Autrement
dit, compte tenu de ce qui précède, il faut et il suffit que les conditions qui suivent
soient satisfaites.
E 1 (x, ω)|x2 =±a/2 = 0 , E 2 (x, ω)|x1 =±a/2 = 0

et
H̆ 1 (x, ω)|x1 =±a/2 = 0 , H̆ 2 (x, ω)|x2 =±a/2 = 0
Autrement dit il est nécessaire et suffisant que les égalités qui suivent soient
satisfaites
A cos (ka/2) ± C sin (ka/2) = 0 et B cos (ka/2) ± D sin (ka/2) = 0

et
± A sin (ka/2) − B cos (ka/2) = 0 et − ± C sin (ka/2) + D cos (ka/2) = 0
On constate alors qu’on dispose de deux familles de solutions indépendantes.

Une première famille notée T M (+, n)
198
π
A=C=D=0 et cos (ka/2) = 0 par conséquent k = n , ∀ n = 1, 3, 5, ...
a
H̆ 1 (x, ω) = k B cos (k x1 ) sin (k x2 ) exp (iκz)
2
H̆ (x, ω) = −k B sin (k x1 ) cos (k x2 ) exp (iκz)
Une seconde famille notée T M (−, n)
π
A=B=D=0 et sin (ka/2) = 0 par conséquent k = n , ∀ n = 2, 4, 6, ...
a
H̆ 1 (x, ω) = k C sin (k x1 ) cos (k x2 ) exp (iκz)
H̆ 2 (x, ω) = −k C cos (k x1 ) sin (k x2 ) exp (iκz)
Les pulsations de coupure sont
√
π 2c
Mode T M (+, n) : ω+,n = n , ∀ n = 1, 3, 5, ...
√a
π 2c
Mode T M (−, n) : ω−,n = n , ∀ n = 2, 4, 6, ...
a
et
1 q 2 2
Mode T M (+, n) : κ= ω − ω+,n ∀ n = 1, 3, 5, ...
c
1 q 2 2
Mode T M (−, n) : κ= ω − ω−,n ∀ n = 2, 4, 6, ...
c
Il est suggèré d’esquisser la forme des lignes de champ du champ magnétique
et les lignes de champ du champ électrique dans le plan z = 0 lorsque n = 1
dans le cas T M (+, n) et lorsque n = 2 dans le cas T M (−, n). Il suffit pour
obtenir une première image de considérer les valeurs du champ électrique et du
champ magnétique sur les axes x1 = 0 et x2 = 0.
Exercice 6.9
On considère un model simplifié de propagation des ondes radio dans l’atmo-

sphère terrestre, pour une surface terrestre supposée localement plate, d’équa-
tion x3 = 0 en coordonnées cartésiennes. Dans ce modèle la constante diélec-
trique de l’atmosphère ε(x3 ), x3 > 0 n’est pas uniforme, elle dépend de l’alti-
tude. Considérer les équations de Maxwell-Hertz dans le cadre restreint fondé
sur l’hypothèse d’une dépendance du champ électrique par rapport à l’espace et
par rapport au temps de la forme
E 0 F (x3 ) exp i (k x1 − ω t)

E(x, t) = Re
où le symbole k désigne une constante et où la perméabilité magnétique du milieu
est celle du vide. Le champ électrique est donc indépendant de la coordonnée
x2 .
199
1. Montrer que pour des ondes électromagnétiques dont le champ électrique
est polarisé parallèlement à la surface terrestre, plus précisément tel que
E 0 = E0 e2 , la fonction F (x3 ) doit satisfaire à l’équation différentielle
d2 F (x3 ) ω 2 ε(x3 ) 2

+ − k F (x3 ) = 0
(dx3 )2 c2 ε0
2. Montrer que pour des ondes électromagnétiques dont le champ électrique

est polarisé perpendiculairement à la surface terrestre, plus précisément
tel que E 0 = E0 e3 , la fonction F (x3 ) doit satisfaire à l’équation
d2 F (x3 ) 1 dε(x3 ) dF (x3 )

3 2
+
(dx ) ε(x3 ) dx3 dx3
h 1 d2 ε(x3 ) 1 dε(x3 ) 2 ω 2 ε(x3 ) i
2
+ − + − k F (x3 ) = 0
ε(x3 ) (dx3 )2 ε(x3 ) dx3 c2 ε0
Montrer ensuite que la fonction F (x3 ) est de la forme
r
3 ε0
F (x ) = G(x3 )
ε(x3 )
où la fonction G(x3 ) doit satisfaire à l’équation différentielle
d2 G(x3 ) h 1 1 d2 ε(x3 ) 3 1 dε(x3 ) 2 ω 2 ε(x3 ) 2

i
+ − + − k G(x3 ) = 0
(dx3 )2 2 ε(x3 ) (dx3 )2 4 ε(x3 ) dx3 c2 ε0
3. Supposons maintenant que la constante diélectrique ε(x3 ) dépend peu de

l’altitude et plus précisément qu’en première approximation elle est de la
forme
ω2
ε(x3 ) = ε0 1 − 02 )
ω
où ω0 désigne une pulsation de résonance. On demande d’étudier la pro-
pagation verticale des ondes dans la ionosphère pour k = 0.
Solution :
1. Lorsque E 0 = E0 e2
Dans la situation qui nous concerne les équations qui gouvernent l’évolu-
tion du champ électromagnétique s’écrivent
div ε(x3 ) E(x, ω) = 0 ⇐ rot ˘ H̆(x, ω) = −iωε(x3 ) E(x, ω)

˘ E(x, ω) = iωµ0 H̆(x, ω) ⇒ div H̆(x, ω) = 0

rot
Dans la suite pour alléger l’écriture convenons de poser x3 ≡ z.
200
Commençons par remarquer que la première des équations qui précèdent
est automatiquement satisfaite puisque
d(ε(z)F (z))
div ε(x3 ) E(x, ω) = E 0 · e3 + i k ε(z) F (z) e1 exp (ikx1 ) = 0

dz
car e1 · E 0 = e3 · E 0 = 0. Ensuite, de la troisième puis de la deuxième des
équations qui précèdent, il découle que
˘ rot
rot ˘ H̆(x, ω) = ω 2 µ0 ε(z) E(x, ω)
˘ E(x, ω) = iω µ0 rot
Finalement, puisque également div E(x, ω) = 0 il vient
ω 2 ε(z)
4 E(x, ω) + E(x, ω) = 0
c2 ε0
Si dans cette dernière équation on insère l’expression de E(x, ω) proposée

dans l’énoncé du problème on est conduit à l’équation différentielle du
deuxième ordre que voici
d2 F (z) ω 2 ε(z) 2

+ − k F (z) = 0
dz 2 c2 ε0
Autrement dit
d2 F (z) ω 2 ε(z)
+ q(z)2 F (z) = 0 où q(z)2 = − k2
dz 2 c2 ε 0
2. Lorsque E 0 = E0 e3 .
De la première des équations évoquées initialement on déduit la relation

div ε(z) E(x, ω) = grad ε(z) · E(x, ω) + ε(z) div E(x, ω) = 0
d’où l’on tire l’expression
grad ε(z) · E(x, ω)

div E(x, ω) = −
ε(z)
Dans ces conditions l’équation
˘ E(x, ω) + ω 2 µ0 ε(z) E(x, ω) = 0

˘ rot
−rot
déjà évoquée sous 1) prend la forme suivante, compte tenu de la formule

(2.63) et de l’expression qui précède de la divergence du champ électrique.
201
grad ε(z) · E(x, ω)
4 E(x, ω) + grad + ω 2 µ0 ε(z) E(x, ω) = 0
ε(z)
Si l’on introduit dans cette dernière équation la forme du champ électrique

proposée dans l’énoncé du problème et si l’on effectue le produit scalaire
memebre à membre par le vecteur de base e3 on parvient à l’équation
h d2 F (z) i d F (z) dε(z)

2
− k 2 F (z) exp (ikx1 ) + exp (ikx1 )
dz dz ε(z) dz
+ ω 2 µ0 ε(z) F (z) exp (ikx1 ) = 0
puisque e1 · E 0 = 0. Par conséquent, après simplification par le facteur

exponentiel exp (ikx1 ) il vient,
d2 F (z) 2 d F (z) dε(z)

− k F (z) + + ω 2 µ0 ε(z) F (z) = 0
dz 2 dz ε(z) dz
ou encore
d2 F (z) dF (z) 1 dε(z)

+
dz 2 dz ε(z) dz
h 1 d2 ε(z) 1 dε(z) 2 ω 2 ε(z) i
2
+ − + − k F (z) = 0
ε(z) dz 2 ε(z)2 dz c2 ε 0
Or cette équation peut aussi s’écrire sous la forme
d2 F (z) 1 dε(z) dF (z)

2
+
dz ε(z) dz dz
h 1 d2 ε(z) 1 dε(z) 2 ω 2 ε(z) i
2
+ − + − k F (z) = 0
ε(z) dz 2 ε(z) dz c2 ε 0
Ensuite,
p il suffit de remarquer que lors du changement de fonction F (z) =
ε0 /ε(z) G(z)
d2 F (z) 1 dε(z) dF (z)

+
dz 2 ε(z) dz dz
2
1 1 d2 ε(z) 1 1 dε(z) 2
r
ε0 h d G(z) i
= + − + G(z)
ε(z) dz 2 2 ε(z) dz 2 4 ε(z) dz
Par conséquent l’équation différentielle à laquelle obéit la fonction G(z)

s’écrit
d2 G(z) h 1 1 d2 ε(z) 3 1 dε(z) 2 ω 2 ε(z) i

2
+ 2
− + 2 − k 2 G(z) = 0
dz 2 ε(z) dz 4 ε(z) dz c ε0
202

3. Lorsque k = 0 et ε(z) = ε0 1−ω02 /ω 2 l’équation qui gouverne la fonction
G(z) s’écrit
d2 G(z) ω 2 − ω02
+ G(z) = 0
dz 2 c2
Deux situations sont à distinguer.
Si ω > ω0 alors les solutions de l’équation pour la fonction G(z) sont de

la forme
p
ω 2 − ω02
G(z) = G0 exp (±i k z) où k =
c
Le champ électrique présente alors une dépendance de la forme
E(x, ω) = E 0 exp (±i k z)
En revanche si ω < ω0 alors les solutions de l’équation pour la fonction

G(z) sont de la forme
p
ω02 − ω 2
G(z) = G0 exp (±k z) où k =
c
Le champ électrique présente alors une dépendance de la forme
E(x, ω) = E 0 exp (±k z)
Exercice 6.10
On considère la propagation des ondes dans un milieu diélectrique homogène et

anisotrope. Les coordonnées cartésiennes sont orientées selon les axes principaux
du tenseur diélectrique si bien que
εij = ε(i) gij

1. Montrer que pour des ondes électromagnétiques planes de pulsation ω et
de vecteur d’onde k on a la relation,
ω 2 D(x, t)
k ∧ k ∧ E(x, t) + 2 =0
c ε0
2. Poser
ω ε0
r
u= et u(i) = c , i = 1, 2, 3.
k ε(i)
Les grandeurs u(i) , i = 1, 2, 3 sont appelées vitesses de phase prin-
cipales.
203
Montrer que pour tout vecteur d’onde k = k n, de direction imposée
par un vecteur polaire unité n, les composantes du champ électrique E
satisfont aux équations homogènes
u2
nj (ni Ei ) + 2 − 1 Ej = 0
u(j)
où le symbole ni désigne la i-ième composante du vecteur unité n.
En déduire l’équation qui fournit la vitesse de phase u pour une direction

de propagation définie par ce vecteur unité n. Montrer que ce système
d’équations possède trois solutions non-triviales pour lesquelles les valeur
de u2 sont réelles, l’une étant nulle et les deux autres positives. Il existe
par conséquent deux modes distincts de propagation pour une direction n
donnée.
3. Montrer que ces vitesses de phase satisfont à la relation de Fresnel
3
X (ni )2
=0
i=1
u2 − u2(i)
4. Montrer que pour deux modes de même vecteur n mais de vitesses de

phase u2 différentes, de champs de déplacement électrique D (α) et D (β) ,
la densité d’énergie électrique totale de la somme des deux modes est la
somme des énergies électriques associées à chacun des modes. Autrement
dit
3
X (D(α) )j (D(β) )j
=0
j=1
ε(j)
Solution :

1. E(x, t) = Re E exp (i(k · x − ω t)) .
i k j εj` E ` exp (i(k · x − ω t))

div D(x, t) = Re
3
X
k ` ε(`) E` exp (i(k · x − ω t)) = 0

= Re i
`=1
3
X
par conséquent k ` ε(`) E` (x, t) = 0
`=1
˘ rot
˘ E(x, t) = Re

rot − k ∧ (k ∧ E) exp (i(k · x − ω t)) = −k ∧ (k ∧ E(x, t)
∂ ∂ ˘ ∂2
˘
= −rot B̆(x, t) = −µ0 rot H̆(x, t) = −µ0 2 D(x, t) = µ0 ω 2 D(x, t)
∂t ∂t ∂t
Donc
204
ω 2 D(x, t)
k ∧ k ∧ E(x, t) + 2 =0
c ε0
2. De l’équation qui précède il suit que
3
ω2 X ε(`)
−k2 E(x, t) + k k · E(x, t) + 2

e` e` · E(x, t) = 0
c ε0
`=1
ou encore
3
X u2
−E(x, t) + n n · E(x, t) + 2 e` e` · E(x, t) = 0
u(`)
`=1
Posons
n = nj ej
Donc, en termes de composantes
u2
nj n` e` · E(x, t) +

− 1 ej · E(x, t) = 0 , ∀ j = 1, 2, 3
u2(j)
Pour allèger l’écriture posons Ej = ej · E(x, t). Il est ensuite aisé de

constater que le système d’équations qui précède peut aussi s’écrire sous
la forme
1 − n1 n1 −n1 n2 −n1 n3
   
u(1) 0 0
 0 u(2) 0   −n2 n1 1 − n2 n2
−n2 n3 
0 0 u(3) −n3 n1 −n3 n2 1 − n3 n3
     
u(1) 0 0 E1 /u(1) E1 /u(1)
×  0 u(2) 0   E2 /u(2)  = u2  E2 /u(2)  .
0 0 u(3) E3 /u(3) E3 /u(3)
Il s’agit donc d’une équation matricielle aux valeurs propres pour une
matrice 3 × 3 hermitienne réelle, visiblement positive. Les valeurs de u2
en sont les valeurs propres. Les valeurs propres u2 sont donc réelles et
positives à l’exeption de l’une d’entre-elles qui est nulle, comme il est aisé
de la constater. Le vecteur propre coorespondant à la valeur propre u2 = 0
est, à un facteur près, de la forme (n1 /u(1) , n2 /u(2) , n3 /u(3) ) comme il
est aisé de le vérifier.
3. De l’équation établie sous 2) il résulte que
nj 1
2 2 (ni Ei ) + 2 Ej = 0
u − u(j) u(j)
205
Par conséquent
3
X h nj 1 i
nj (n i
Ei ) + E j =0
j=1
u2 − u2(j) u2(j)
Autrement dit
3 h 3 3
X (nj )2 i 1 j
i X (nj )2 i
X nj Ej
2 (n Ei ) + 2 (n Ej ) = 2 (n E i ) + =0
j=1
2
u − u(j) u(j) j=1
2
u − u(j) j=1
u2(j)
Or il découle de l’équation div D(x, t) = 0 que
3 3
X nj E j X k j ε(j) Ej
= =0
j=1
u2(j) j=1
ε0 c2 k
Par conséquent
3
X (nj )2
=0
j=1
u2 − u2(j)
puisque ni Ei 6= 0 dans la mesure où u 6= u(j) j = 1, 2, 3 .

4. Considérons, maintenant deux modes de même vecteur n mais de vitesses
de phase u2 différentes. Soient D (α) et D (β) les champs de déplacement
électrique correspondants. Dans ces conditions, vu la forme du tenseur
diélectrique
3 3
X (D(α) )j (D(β) )j X
= ε(j) (E (α) )j (E (β) )j
j=1
ε(j) j=1
3 (α) (β) 3 (α) (β)
X
2
Ej Ej 2
X Ej Ej
= ε0 c = ε0 c =0
j=1
(u(j) )2 j=1
u(j) u(j)
puisque le produit scalaire de deux vecteurs propres d’une matrice hermi-

tienne qui sont associés à deux valeurs propres distinctes sont orthogonaux.
Exercice 6.11
Une onde plane électromagnétique plane polarisée linéairement est perpendicu-

lairement incidente sur une surface plane d’épaisseur a d’un milieu conducteur
de conductivité σ, de constante diélectrique ε0 et de perméabilité magnétique
µ0 .
1. Déterminer les coefficients de réflexion et de transmission dus à cet écran.
Discuter le comportement de ces coefficients en fonction de la pulsation ω.
Quelle est la profondeur de pénétration du rayonnement incident. Apparait-
il des comportements résonants selon la valeur de la pulsation ?
206
2. Discuter la limite où a → 0 et σ → ∞.
Solution :
Exercice relatif aux sous-section 6.4.1 et 6.4.2
La démarche qui peut être adoptée dans la résolution de ce problème est très
semblable à celle qui concerne la résolution de l’exercice 6.4. Aussi, la première
étape de la résolution du présent exercice est-t-elle décrite de manière sommaire.
Soient x1 = −a/2 et x1 = a/2 les surfaces de séparation du vide et du mi-

lieu constituant la parois et soit n = (1, 0, 0) un vecteur unité orthogonal à ces
surfaces.
La forme des expressions des champs électrique et magnétique qui décrivent

les ondes planes incidente, réfléchie et transmise, E inc (x, t), H̆ inc (x, t), E ref (x, t),
H̆ ref (x, t), E trans (x, t), H̆ trans (x, t) ainsi que les ondes planes qui règnent dans
le milieu intermédiaire E parois (x, t), H̆ parois (x, t) est la même au fait près que
maintenant le vecteur k0 est complexe. Les parties réelle et imaginaire de ce
vecteur seront notées k00 et κ0 respectivement. Plus précisément
k0 = k00 + iκ0 où k00 = k00 n et κ0 = κ0 n

ou encore k0 = k0 n où k 0 = k00 + i κ0
Puisque la constante diélectrique et la perméabilité magnétique du milieu
intermédiaire sont celles du vide il résulte de (6.77) que
ω2 ω2 1 ε0
(k00 )2 − (κ0 )2 = et 2 k00 κ0 = où τ 0 =
c2 c2 ωτ 0 σ0
Par conséquent
sp sp
ω 1 + (ωτ 0 )2 + ωτ 0 ω 1 + (ωτ 0 )2 − ωτ 0
k00 = et κ0 =
c 2ωτ 0 c 2ωτ 0
Quant au milieux extérieurs le vecteur d’onde vaut
√
k = ω ε0 µ0 n = ω n/c = k n
Les conditions aux limites sur les surfaces x1 = −a/2 et x1 = a/2 sont simi-
laires à celles qui interviennent dans la résolution de l’exercice 6.4. Les champs
électrique et magnétique tangent à la surface de séparation des milieux sont
continus à chaque instant. En complète analogie avec la résolution de l’exercice
6.4 on est conduit aux résultats que voici
exp (−ika) E inc 1 + A2

E trans = où B = ≥1
et
iC sin (k 0 a) exp (−ika) E inc 1 − A2 p
E ref = où C = = B2 − 1
207
Dans ces dernières expressions
k (k 0 /k)2 + 1 (k 0 /k)2 − 1
A= donc B = et C =
k0 2 k 0 /k 2 k 0 /k
Rappelons que exp (+ika/2) E trans , exp (+ika/2) E ref et exp (−ika/2) E inc
sont directement liés au champ électrique transmis sur la surface x1 = a/2, ré-
fléchi et incident sur la surface x1 = −a/2.
Rappelons de plus que la grandeur k 0 est complexe et par conséquent exp (ik 0 a) =
exp (ik00 a) exp (−κ0 a). Par conséquent
cos (k 0 a) = cosh (κ0 a) cos (k00 a) − i sinh (κ0 a) sin (k00 a)

et
sin (k 0 a) = cosh (κ0 a) sin (k00 a) + i sinh (κ0 a) cos (k00 a)
Ainsi, moyennant un calcul fastidieux, mais ne présentant aucune dificulté,

on peut établir les résultats qui suivent. Premièrement
| cos (k 0 a) − iB sin (k 0 a)|2

2 2
= 1 + (B B ∗ − 1) sin (k00 a) + (B B ∗ + 1) sinh (κ0 a)
B + B∗ B − B∗
+ sinh (2 κ0 a) + sin (2 k00 a)
2 2i
B B∗ + 1 B + B∗
= cosh (2 κ0 a) + sinh (2 κ0 a)
2 2
B B∗ − 1 B − B∗
− cos (2 k00 a) + sin (2 k00 a)
2 2i
Pour évaluer les constantes B et C il convient de commencer par noter que
k 0 2 r
1 i 1 i
= =1+ et donc = 1+
A2 k ωτ 0 A ωτ 0
Notons que
1 1 2ωτ 0
+ ∗ 2 =2 et donc A2 + (A∗ )2 = 2 (AA∗ )2 = p
A2 (A ) 1 + (ωτ 0 )2
Dans ces conditions
(1 + A2 )(1 + (A∗ )2 ) 1 + A2 + (A∗ )2 + (AA∗ )2 1 + 3(AA∗ )2

BB ∗ = ∗
= ∗
=
4AA 4AA 4AA∗
∗ 2 ∗
1 1 + (AA ) AA
= ∗
+
4 AA 2
et
(1 − A2 )(1 − (A∗ )2 ) 1 − A2 − (A∗ )2 + (AA∗ )2 1 − (AA∗ )2
CC ∗ = = =
4AA∗ 4AA∗ 4AA∗
∗ 2 ∗
1 1 + (AA ) AA
= −
4 AA∗ 2
208
et plus explicitement
p 2
∗ 1 1 + ωτ 0 / 1 + (ωτ 0 )2 1 ωτ 0
BB = p + p
4 ωτ 0 / 1 + (ωτ 0 )2 2 1 + (ωτ 0 )2
et
p 2
∗ 1 1 + ωτ 0 / 1 + (ωτ 0 )2 1 ωτ 0
CC = p − p
4 4 ωτ 0 / 1 + (ωτ 0 )2 2 1 + (ω 2 τ 0 )2
Il est également important pour la suite d’exprimer les parties réelle et ima-
ginaire du coefficient B.
1 1 1 k k0
B = A+ = +
2 A 2 k0 k
1 k(k0 − iκ ) k00 + iκ0
0 0
= +
2 |k 0 |2 k
0 0 0
1 k0 − iκ
ωτ k 0 + iκ0
= p + 0
2 k 1 + (ωτ 0 )2 k
0 0
k0 ωτ κ0 ωτ 0
= 1+ p +i 1− p
2k 1 + (ωτ 0 )2 2k 1 + (ωτ 0 )2
puisque
p
1 + (ωτ 0 )2
0 2 2
|k | = k
ωτ 0
De l’expression qui précède pour B on en déduit immédiatement les expres-
sions qui suivent pour les parties réelle et maginaire de cette grandeur. Elles
s’écrivent
B + B∗ k0 ωτ 0
= 0 1+ p
2 2k 1 + ω 2 (τ 0 )2
et
B − B∗ κ0 ωτ 0
= 1− p
2i 2k 1 + ω 2 (τ 0 )2
Pour déterminer les vecteurs de Poynting moyens il convient de partir de la
formule (6.9). Ainsi, pour l’onde incidente, on a l’expression
c2 k ε0 kE inc k2 ε0 E inc · E ∗inc

r
S inc = = n
ω 2 µ0 2
Pour l’onde transmise
c2 k ε0 kE trans k2 ε0 E trans · E ∗trans

r
S trans = = n
ω 2 µ0 2
r
= T (ω) n
µ0 2
209
Le coefficient de transmission T (ω) s’écrit
1 2 1
T (ω) = =

0 0
cos (k a) − iB sin (k a) D(ω)
où nous avons posé
2 2
D(ω) = 1 + (B B ∗ − 1) sin (k00 a) + (B B ∗ + 1) sinh (κ0 a)
B + B∗ B − B∗
+ sinh (2 κ0 a) + sin (2 k00 a)
2 2i
∗
−c2 k ε0 kE ref k2 ε0 E ref · E ref
r
S ref = = (−n)
ω 2 µ0 2
r
= R(ω) (−n)
µ0 2
Le coefficient de réflexion R(ω) quant à lui s’écrit
2 2
−iC sin (k 0 a) 2 C C∗ sin (k00 a) + sinh (κ0 a)
R(ω) = =

cos (k 0 a) − iB sin (k 0 a) D(ω)

Il est alors aisé de contater que
T (ω) + R(ω) ≤ 1
Finalement on remarquera qu’à haute fréquence, c’est-à-dire lorsque ωτ 0 >>

1, les pulsations ω pour lesquelles l’épaisseur a coı̈ncide ”grosso modo” avec un
nombre entier de demi-longueurs d’onde et un nombre impair de quart de lon-
gueurs d’onde correspondent à des valeurs maximales et minimales du coefficient
de transmission T (ω).
Pour s’en convaincre il faut commencer par observer que
cos (k 0 a) − iB sin (k 0 a)
cos (k00 a) cosh (κ0 a) + B sinh (κ0 a) − i sin (k00 a) sinh (κ0 a) + B cosh (κ0 a)

=
cos (k00 a) cosh (κ0 a) + Br sinh (κ0 a) + sin (k00 a) Bi cosh (κ0 a)

=
i sin (k00 a) sinh (κ0 a) + Br cosh (κ0 a) − cos (k00 a) Bi sinh (κ0 a)

−
Dans cette dernière expression les symboles Br et Bi désignent respective-

ment les parties réelle et imaginaire du coefficient B. Ensuite il faut vérifier que
le carré du module de cette dernière expression s’écrit
2
| cos (k 0 a) − iB sin (k 0 a)|2 = cosh (κ0 a) + Br sinh (κ0 a) + Br2 − 1 (sin (k00 a))2

2 2
+ 2Bi sin (k00 a) cos (k00 a) + Bi2 sin (k00 a) + sinh (κ0 a)
210
Or, lorsque ωτ 0 >> 1
k00 1 1 1
Br u 1− 0
u1− et Bi u
k 4(ωτ )2 8(ωτ 0 )2 8(ωτ 0 )3
Ainsi, en première approximation
(sin (k00 a))2

| cos (k 0 a) − iB sin (k 0 a)|2 u exp (2κ0 a) +
4(ωτ 0 )2
Le dénominateur qui figure dans l’expression du coefficient de transmission
passe par une valeur minimale lorsque k 0 a = nπ et par une valeur maximale
lorsque k 0 a = (n + 1/2)π.
Exercice 6.12
Considérons un câble coaxial cylindrique, de rayons a et b < a, tel qu’il est décrit
à la sous-section 6.5.3. On demande d’étudier le mode T M (0) susceptibles d’in-
tervenir lorsque les milieux conducteurs qui constituent le câble possèdent une
conductivité infinie et que le milieu présente une susceptibilté µ et une perméa-
bilité ε. Quels sont les courants d’énergie électromagnétiques qui se manifestent ?
Solution :
Il convient d’utiliser des coordonnées cylindriques (ρ, φ, z) dont l’axe Oz coı̈ncide

avec l’axe du câble. Trois régions interviennent. La région conductrice 0 ≤ ρ ≤ b,
la région b ≤ ρ ≤ a assimilable au vide et la région conductrice a ≤ ρ ≤ +∞.
Pour un rappel utile au sujet des modes T M (0) il convient de se référer aux
expressions (6.146).
Les seules composantes non-nulles du champ électrique et du champ magné-

tique dans la région b ≤ ρ ≤ a sont :
κ dy(kρ)
−iωε dρ
−(k)2
Ez (ρ, φ, z) = y(kρ) exp (iκz)
−iωε
dy(kρ)
dρ
p
k = ω 2 µ ε − (κ)2
Quant aux conditions aux limites en ρ = a et ρ = b elles s’écrivent,
Ez (a, φ, z) = Ez (b, φ, z) = 0
Ces conditions aux limites en ρ = b et ρ = a sont donc satisfaites si
y(k a) = 0 et y(k b) = 0
211
La fonctions y(x) qui intervient est une solution de l’équation différentielle
(6.144). Elle est de la forme
y(kρ) = A J0 (kρ) + B Y0 (kρ)
où les symboles A et B désignent des constantes d’intégrations. Les conditions

aux limites conduisent aux conditions suivantes
A J0 (k b) + B Y0 (k b) = 0
A J0 (k a) + B Y0 (k a) = 0
Par conséquent, une solution non-triviale existe si et seulement si
B J0 (k b) J0 (k a)
J0 (k b) Y0 (k a) − J0 (k a) Y0 (k b) = 0 et =− =−
A Y0 (k b) Y0 (k a)
La première équation ci-dessus détermine les valeurs de k possibles et la se-

conde fixe le rapport B/A.
Lorsque ka > kb >> 1, compte tenu des comportements asymptotiques

(H.8), on a
r r
2 2
J0 (k a) u cos k a − π/4 , J0 (k b) u cos k b − π/4
πka πkb
et r r
2 2
Y0 (k a) u sin k a − π/4 , Y0 (k b) u sin k b − π/4
πka πkb
Dans ces conditions
r
r
2 2
J0 (k b) Y0 (k a) − J0 (k a) Y0 (k b) u
πka πkb

× cos k b − π/4 sin k a − π/4 − cos k a − π/4 sin k a − π/4
r r
2 2
u sin k (a − b) = 0
πka πkb
Par conséquent
nπ
k= , n = 1, 2, 3, ...
a−b
et
B cos k a − π/4 (4n + 1)a − b
=− = tan k a + π/4 = tan π
A sin k a − π/4 4(a − b)
212
Exercice 6.13
Montrer que pour une onde électromagnétique plane de pulsation ω et de vecteur

d’onde k qui se propage selon la direction fixée par le vecteur unité n dans un
milieu homogène, électriquement anisotrope et magnétiquement isotrope, on a
1 1
D(x, t) · E(x, t) = µ0 H̆(x, t)2
2 2
1 2
= E(x, t)2 − n · E(x, t)
2 µ0 u2
et
S(x, t) = E(x, t) ∧ H̆(x, t)
1
E(x, t)2 n −

= n · E(x, t) E(x, t)
µ0 u
Dans ces dernières expressions le symbole u désigne la vitesse de phase
ω/kkk.
Une vitesse de propagation v(x, t) de l’énergie électromagnétique, selon la

direction fournie par le vecteur de Poynting, peut être définie à l’aide de la
relation
S(x, t) = h(x, t) v(x, t)

dans laquelle on impose à cette vitesse d’être liée à la vitesse de phase u par la
relation
u = n · v(x, t)
Montrer qu’alors
1 1
h(x, t) = D(x, t) · E(x, t) + µ0 H̆(x, t)2
2 2
et que

E(x, t)2 n − n · E(x, t) E(x, t)
v(x, t) = u 2
E(x, t)2 − n · E(x, t)
ou encore
2
u 2 n · E(x, t)
=1−
kvk E(x, t)2
Solution :
La forme générale des champs est donnée par les expressions suivantes.
ck
E(x, t) = Re E exp i (k · x − ω t) où n =
ω
et
Dj (x, t) = εj` E` (x, t)
213
De plus, en vertu des équations de Maxwell-Hertz
k ∧ E(x, t) k ∧ H̆(x, t)
B̆(x, t) = et D(x, t) = −
ω ω
où B̆(x, t) = µ0 H̆(x, t)
Des relations précédentes il suit que

k ∧ k ∧ E(x, t) = ω k ∧ B̆(x, t) = µ0 ω k ∧ H̆(x, t)
= −µ0 ω 2 D(x, t)
Par conséquent, compte tenu de la formule de Laplace (A.44)
k2 E(x, t) − k · E(x, t) k = µ0 ω 2 D(x, t)

Le produit scalaire, membre à membre de l’égalité ci-dessus avec le vecteur

E(x, t) conduit à l’égalité
2
k2 E(x, t)2 − k · E(x, t) = µ0 ω 2 D(x, t) · E(x, t)
de laquelle découle l’expression
1 k2 2
E(x, t)2 − n · E(x, t)

D(x, t) · E(x, t) =
2 2 µ0 ω 2
1 2
E(x, t)2 − n · E(x, t)

=
2 µ0 u2
En outre, il suit des relations de Maxwell-Hertz qui précèdent que
2 2
2 k ∧ E(x, t) k2 E(x, t)2 − k · E(x, t)
H̆(x, t) = =
µ20 ω 2 µ20 ω 2
1 2
= 2 2
E(x, t)2 − n · E(x, t)
µ0 u
et par conséquent
µ0 H̆(x, t)2 1 2
E(x, t)2 − n · E(x, t)

= 2
2 2 µ0 u
Pour le vecteur de Poynting on a l’expression
S(x, t) = E(x, t) ∧ H̆(x, t)

k ∧ E(x, t)
= E(x, t) ∧
µ0 ω
k · E(x, t) k
= − E(x, t) + E(x, t)2
µ0 ω µ0 ω
1
E(x, t)2 n − n · E(x, t) E(x, t)

=
u µ0
214
Ensuite, puisque
n · S(x, t) = h(x, t) n · v(x, t) = h(x, t) u
alors compte tenu de l’expression précédente du vecteur de Poynting il vient
1 1
n · E(x, t)2 n − n · E(x, t) E(x, t)

h(x, t) =
u µ0 u
1 2
= 2
E(x, t)2 − n · E(x, t)
µ0 u
et par conséquent, finalement

S(x, t) E(x, t)2 n − n · E(x, t) E(x, t)
v(x, t) = =u 2
h(x, t) E(x, t)2 − n · E(x, t)
Exercice 6.14F
Considérons un milieu isolant isotrope dont la constante diélectrique ε(x) dé-

pend de l’endroit. La perméabilité magnétique est celle du vide. On souhaite
étudier les propriétés des ondes électromagnétiques de pulsation ω qui se pro-
pagent dans un tel milieu. Dans ce but, comme en (6.136), il convient de poser

E(x, t) = Re E(x, ω) exp (−i ω t)
1. Montrer que la composante de Fourier E(x, ω) du champ électrique satis-
fait à l’équation
grad ε(x)
4 E(x, ω) + k(x)2 E(x, ω) = −grad E(x, ω) ·
ε(x)
s
ω ε(x)
où on a posé : k(x) =
c ε0
2. Supposons que les variations relatives de la constante diélectrique ε(x) de

même que celles du champ électrique E(x, ω) sont ”lentes”, c’est-à-dire
relativement faibles sur une distance de l’ordre de grandeur de la longueur
d’onde associée à la pulsation ω. Plus précisément supposons que
1 ∂ε(x) 1 ∂ 2 ε(x)
<< ε(x) , << ε(x)

k(x) ∂xj k(x)2
j
∂x ∂x`

1 ∂Ej (x, ω)
et << | Ej (x, ω)| , ∀ j et ` = 1, 2, 3 et ∀ x.
k(x) ∂x`

Montrer que dans ces conditions le second membre de l’équation de champ

qui figure ci-dessus peut être négligé.
215
3. Pour séparer les variations spatiales rapides du champ E(x, ω) des varia-
tions spatiales lentes il convient de poser

E(x, ω) = exp i k0 S(x, ω) e(x, ω)
et

H̆(x, ω) = exp i k0 S(x, ω) h̆(x, ω)
Dans cette expression la fonction S(x, ω) est réelle et le symbole e(x, ω) ∈

C3 . Enfin, le symbole k0 désigne le rapport k0 = ω/c. L’idée est d’exprimer
les variations spatiales rapides
du champ E(x, ω) à l’aide du facteur de
phase exp i k0 S(x, ω) . Montrer que dans ces conditions le facteur de
phase obéit à l’équation
2 1 ε(x)
grad S(x) + 4 S(x) =
i k0 ε0
Solution :
1. Il découle des équations de Maxwell-Hertz,

∂ ε(x) E(x, t)
˘ E(x, t) = −µ0 ∂ H̆(x, t)
rot et ˘ H̆(x, t) =
rot
∂t ∂t
et

div ε(x) E(x, t) = 0 et div µ0 H̆(x, t) = 0
que les champs de vecteurs complexes E(x, ω) et H̆(x, ω) satisfont aux

équations
˘ E(x, ω) = i ω µ0 H̆(x, ω)
rot et ˘ H̆(x, ω) = −i ω ε(x) E(x, ω)
rot
et

div ε(x) E(x, ω) = 0 et div µ0 H̆(x, ω) = 0
On notera que ces équations sont redondantes. En effet les deux équations
ci-dessus découlent des deux équations qui les précèdent. Cela dit, il résulte
des équations qui viennent d’être mentionnées que
˘ rot
rot ˘ E(x, ω) ˘ H̆(x, ω)
= −4 E(x, ω) + grad div E(x, ω) = i ω µ0 rot
= ω 2 µ0 ε(x) E(x, ω)
Par conséquent, finalement
216
h grad ε(x) i
4 E(x, ω) + k(x, ω)2 E(x, ω) = −grad E(x, ω) ·
ε(x)
s
ω ε(x)
où k(x, ω) =
c ε0
puisque
grad ε(x)
div E(x, ω) = −E(x, ω) ·
ε(x)
2. De la ”lente” variation de la constante diélectrique ε(x) il découle que
∂ E j (x, ω) ∂ε(x) ∂E j (x, ω) 1 ∂ε(x) 1 ∂ 2 ε(x)

= + E j (x, ω)

` j ` j
∂x ε(x) ∂x ∂x ε(x) ∂x ε(x) ∂x` ∂xj
1 ∂ε(x) 1 ∂ε(x)
− E j (x, ω)

ε(x) ∂x` ε(x) ∂xj

<< k(x, ω)|E j (x, ω)|k(x, ω) + |E j (x, ω)| k(x, ω)2 + |E j (x, ω)| k(x, ω)2
3. De la séparation des variations spatiales lentes et rapides du champ élec-

trique suivent les relations
˘ E(x, ω) ˘ e(x, ω)

rot = exp i k0 S(x, ω) i k0 grad S(x, ω) ∧ e(x, ω) + rot

= i ω µ0 exp i k0 S(x, ω) h̆(x, ω)
et
˘ H̆(x, ω) ˘ h̆(x, ω)

rot = exp i k0 S(x, ω) i k0 grad S(x, ω) ∧ h̆(x, ω) + rot

= −i ω ε(x) exp i k0 S(x, ω) e(x, ω)
De plus

div ε(x) E(x, ω) = exp i k0 S(x, ω)

× grad ε(x) · e(x, ω) + i k0 ε(x) grad S(x, ω) · e(x, ω) + ε(x) div e(x, ω) =0
et

div µ0 H̆(x, ω) = exp i k0 S(x, ω)

× i k0 µ0 grad S(x, ω) · h̆(x, ω) + µ0 div h̆(x, ω) =0
Après élimination des facteurs exponentiels dans les relations ci-dessus

on parvient aux équations que voici, qui relient les champs de vecteurs
217
complexes e(x, ω) et h̆(x, ω) et la fonction S(x, ω). Des deux premières
relations il suit que
1 ˘
grad S(x, ω) ∧ e(x, ω) − cµ0 h̆(x, ω) = − rot e(x, ω)
i k0
et
1 ˘
grad S(x, ω) ∧ h̆(x, ω) + c ε(x) e(x, ω) = − rot h̆(x, ω)
i k0
et des deux dernières il découle que
1 grad ε(x)
grad S(x, ω) · e(x, ω) = − · e(x, ω) + div e(x, ω)
i k0 ε(x)
et
1
grad S(x, ω) · h̆(x, ω) = − div h̆(x, ω)
i k0
A partir de la première de ces quatre relations exprimons le champ h̆(x, ω)

en fonction du champ e(x, ω). Il vient
1 1 ˘ e(x, ω)

h̆(x, ω) = grad S(x, ω) ∧ e(x, ω) + rot
µ0 c i k0
Après remplacement de h̆(x, ω) par l’expression précédente dans la deuxième

équation on parvient à l’équation
1
grad S(x, ω) ∧ grad S(x, ω) ∧ e(x, ω)
µ0 c
1
˘ e(x, ω) + c ε(x) e(x, ω)
+ grad S(x, ω) ∧ rot
i k0
−1 1 ˘ 1 ˘ rot
˘ e(x, ω)

= rot grad S(x, ω) ∧ e(x, ω) + rot
i k0 µ0 c i k0
qui, après groupement des termes, prend la forme
grad S(x, ω) ∧ grad S(x, ω) ∧ e(x, ω) + c2 µ0 ε(x) e(x, ω)

1 ˘ e(x, ω) + rot
˘ grad S(x, ω) ∧ e(x, ω)

= − grad S(x, ω) ∧ rot
i k0
1 ˘ ˘
+ rot rot e(x, ω)
k02
En première approximation on peut, dans cette dernière équation, négliger

la contribution des termes qui sont associés à des dérivées des grandeurs
à variations lentes. Autrement dit, compte tenu de la formule de Laplace
(A.44) et après changement de signe dans les deux membres,
218
grad S(x, ω)2 − c2 µ0 ε(x) e(x, ω) −

grad S(x, ω) · e(x, ω) grad S(x, ω)
1 ˘ grad S(x, ω) ∧ e(x, ω)

= rot
i k0
Mais, pour les mêmes raisons, le dernier terme du membre de gauche

peut également être négligé en vertu de la troisiéme des relations évoquées
précédemment. Ainsi
1
grad S(x, ω)2 − c2 µ0 ε(x) e(x, ω) = ˘ grad S(x, ω) ∧ e(x, ω)

rot
i k0
Or selon la formule (2.73), dans le membre de droite de cette dernière

égalité,
˘ grad S(x, ω) ∧ e(x, ω) = grad S(x, ω) div e(x, ω)

rot
− 4 S(x, ω) e(x, ω) + (e(x, ω) · ∇) grad S(x, ω) − (grad S(x, ω) · ∇) e(x, ω)
u −4 S(x, ω) e(x, ω)
en vertu de mêmes arguments. Finalement
2 1
− c2 µ0 ε(x) e(x, ω) = −

grad S(x, ω) 4 S(x, ω) e(x, ω)
i k0
et par conséquent, en première approximation,
2 1 ε(x)
grad S(x, ω) + 4 S(x, ω) =
i k0 ε0
Exercice 6.15F
Considérons un câble coaxial cylindrique tel qu’il est décrit à la sous-section

6.5.3. On demande d’étudier les modes T EM susceptibles d’intervenir lorsque
les milieux conducteurs qui délimitent le câble présentent une conductivité finie
mais grande, c’est-à-dire telle que la profondeur de pénétration δ du champ élec-
tromagnétique dans le milieu conducteur est beaucoup plus petite que les rayons
interne et externe du câble. Qu’en est-il des effets d’atténuation des modes dus
aux pertes ohmiques ? Quels sont les courants d’énergie électromagnétiques qui
se manifestent dans une telle situation ?
Solution :
Pour aborder ce problème il convient d’utiliser les coordonnées cylindriques

(ρ, φ, z) dont l’axe Oz coı̈ncide avec l’axe du câble coaxial. On distingera trois
régions. La région 0 ≤ ρ ≤ b est occupée par un milieu conducteur. La région
219
b ≤ ρ ≤ a est assimilable au vide et la région a ≤ ρ ≤ +∞ est occupée par un
milieu conducteur. Pour un rappel utile au sujet des modes T M (0) il convient
de se référer aux expressions qui figurent sous (6.146). Pour allèger l’écriture on
supposera que µ = µ0 et ε = ε0 . La conductivité des milieux conducteurs est
notée σ.
Commençons par remarquer que les seules composantes non-nulles du champ

électrique et du champ magnétique sont :
Pour la région 0 ≤ ρ ≤ b
κ0 dy 0 (k 0 ρ)
Eρ0 (ρ, φ, z) = exp (iκ0 z)
σ − iωε0 dρ
−(k 0 )2 0 0
Ez0 (ρ, φ, z) = y (k ρ) exp (iκ0 z)
σ − iωε0
dy 0 (k 0 ρ)
H̆φ0 (ρ, φ, z) = exp (iκ0 z)
dρ
p
k0 = iωµ0 (σ − iωε0 ) − (κ0 )2
Pour la région b ≤ ρ ≤ a
κ dy(kρ)
−iωε0 dρ
−(k)2
−iωε0
dy(kρ)
dρ
p
k = ω 2 µ0 ε0 − (κ)2
pour la région a ≤ ρ ≤ +∞
κ00 dy 00 (k 00 ρ)
Eρ00 (ρ, φ, z) = exp (iκ00 z)
σ − iωε0 dρ
−(k 00 )2 00 00
Ez00 (ρ, φ, z) = y (k ρ) exp (iκ00 z)
σ − iωε0
dy 00 (k 00 ρ)
H̆φ00 (ρ, φ, z) = exp (iκ00 z)
dρ
p
k 00 = iωµ0 (σ − iωε0 ) − (κ00 )2
Les conditions aux limites sont les suivantes.
En ρ = b
(σ − iωε0 ) Eρ0 (b, φ, z) = (−iωε0 ) Eρ (b, φ, z)

Ez0 (b, φ, z) = Ez (b, φ, z)
H̆φ0 (b, φ, z) = H̆φ (b, φ, z)
220
En ρ = a
(σ − iωε0 ) Eρ00 (a, φ, z) = (−iωε0 ) Eρ (a, φ, z)

Ez00 (a, φ, z) = Ez (a, φ, z)
H̆φ00 (a, φ, z) = H̆φ (a, φ, z)
Parmi les premières conséquences immédiates de ces conditions aux limites

figure les égalités
p
κ0 = κ = κ00 et par conséquent k 0 = k 00 = iωµ0 (σ − iωε0 ) − κ2
Ensuite les conditions aux limites en ρ = b et ρ = a sont donc satisfaites si
dy 0 (k 0 ρ) dy(kρ) −(k 0 )2 0 0 −(k)2

= et y (k b) = y(kb)
dρ dρ ρ=b σ − iωε0 −iωε0

ρ=b
dy 00 (k 0 ρ) dy(kρ) −(k 0 )2 00 0 −(k)2
= et y (k a) = y(ka)
dρ dρ ρ=a σ − iωε0 −iωε0

ρ=a
Les fonctions y(x) sont des solutions de l’équation différentielle (6.144). L’ab-
sence de singularité en ρ = 0 et l’absence d’onde radiale entrante à l’infini
ρ → +∞ impose que
y 0 (k 0 ρ) = u0 J0 (k 0 ρ) et que y 00 (k 0 ρ) = u0 C H01 (k 0 ρ)
Dans ces expressions le symbole u0 désigne un facteur arbitraire. A l’intérieur

du guide d’onde.

y(kρ) = u0 A J0 (kρ) + B Y0 (kρ)
Finalement, l’ensemble des conditions aux limites conduit aux conditions

suivantes pour les grandeurs A, B, C et κ.
dJ0 (x) dJ0 (x) dY0 (x)

k0 = k A +B
dx x=k0 b dx dx

x=kb
1
dH (x) dJ 0 (x) dY 0 (x)
k0 C 0
= k A +B

dx dx dx

x=k0 a x=ka
0 2 2
−(k ) −(k)
J0 (k 0 b) = A J0 (kb) + B Y0 (kb)
σ − iωε0 −iωε0
−(k 0 )2 −(k)2
C H01 (k 0 a) = A J0 (ka) + B Y0 (ka)
σ − iωε0 −iωε0
Considérons maintenant le rapport pris membre à membre des 1-ère et 3-

ème équations puis des 2-ème et 4-ème équations qui constituent le système
d’équations qui précède. Il vient
221
i ω ε0 − σ 1 dJ0 (x) i ω ε0 1
=
k0 J0 (k 0 b) dx x=k0 b k A J0 (kb) + B Y0 (kb)

dJ0 (x) dY0 (x)
× A +B
dx dx

x=kb
et
i ω ε0 − σ 1 dH01 (x) i ω ε0 1
=
k0 H01 (k 0 a) dx k A J0 (ka) + B Y0 (ka)

x=k0 a
dJ0 (x) dY0 (x)
× A +B
dx dx

x=ka
ou encore (équation (1))
i ω ε0 − σ k 1 dJ0 (x) 1
0 0
=
i ω ε0 k J0 (k b) dx x=k0 b J0 (kb) + (B/A) Y0 (kb)

dJ (x) dY0 (x)
0
× + (B/A)
dx dx

x=kb
et (équation (2))
i ω ε0 − σ k 1 dH01 (x) 1
=
i ω ε0 k 0 H01 (k 0 a) dx J0 (ka) + (B/A) Y0 (ka)

x=k0 a
dJ (x) dY0 (x)
0
× + (B/A)
dx dx

x=ka
Dans ces deux dernières équations seules figurent les grandeurs k et B/A
puisque
r r
0 ω2 ω ω ε0
k = − κ2 + i 2 = k2 + i où τ =
c2 c τ c2 τ σ
Ces équations en permettent donc la détermination.
Avant d’aborder cette question résolvons encore le système d’équations li-

néaires en A et B constitué par la 1-ère et de la 3-ème de ces équations. Ce
système s’écrit
dJ0 (x) dY0 (x) k 0 dJ0 (x)

A +B =
dx x=kb dx x=kb k dx x=k0 b

−iωε0 (k 0 )2
A J0 (kb) + B Y0 (kb) = J0 (k 0 b)
σ − iωε0 k 2
et on en déduit aisément les expressions suivantes des coefficients A et B
222
π k bh k 0 dJ0 (x) iωε0 (k 0 )2 0 dY0 (x) i
A = Y 0 (kb) + 2
J 0 (k b)
−2 k dx x=k0 b σ − iωε0 k dx x=kb

π k bh −iωε0 (k 0 )2 0 dJ 0 (x) k 0
dJ 0 (x) i
B = J (k b) − J (kb)

0 0
−2 σ − iωε0 k 2 dx x=kb k dx x=k0 b

car (voir sous wronskien à la fin de annexe H)
dJ0 (x) dY0 (x) −2

Y0 (kb) − J0 (kb) =
dx x=kb dx x=kb πkb

Pour la suite il est plus approprié de transcrire les expressions de ces coeffi-
cients sous la forme
π k 0 b dJ0 (x) h dY (x)

0
i
A = α − Y0 (kb)

2 dx x=k0 b dx x=kb

0
π k b dJ0 (x) h dJ0 (x) i
B = J 0 (kb) − α
2 dx x=k0 b dx x=kb

où nous l’on a posé
−iωε0 k 0 J0 (k 0 b)
α=
σ − iωε0 k dJ0 (x)
dx
x=k0 b
La grandeur τ introduite plus haut possède la dimension d’un temps. C’est,

rappelons-le, un temps de relaxation qui tend à s’annuler lorsque la conductivité
tend à devenir infinie. Il est maintenant temps de faire intervenir le fait que
la conductivité σ du matériau conducteur est grande, donc que le temps de
relaxation τ est petit. Par cela on entend plus précisément que l’on considère
des fréquences telles que
ωτ << 1
Or
r r
0 ω c2 κ2 i ω 1 1+i ω 1
k = 1− +i u = √ √
c ω2 ωτ c ωτ 2 c ωτ
puisque cκ < ω. Il faut ensuite faire intervenir le fait que la profondeur de
pénétration du champ électromagnétique dans le milieu conducteur est petite
par rapport aux dimensions du câble coaxial et donc que ces dimensions sont
telles que
ω a ω b
Im(k 0 ) a > Im(k 0 ) b >> 1 c’est-à-dire que √ > √ >> 1
c 2 ωτ c 2 ωτ
Autrement dit
c √
a > b >> 2 ωτ
ω
223
Dans ces conditions, compte tenu des relations (H.7) et compte tenu du
comportement asymptotique (H.9)
1 dJ0 (x) 1 d 1
= H0 (x) + H02 (x)

J0 (x) dx x=k0 b H01 (x) 2
+ H0 (x) dx

x=k0 b
0
u −i , lorsque Im(k )b >> 1
et
1 dH01 (x)
u i , lorsque Im(k 0 )a >> 1
H01 (x) dx

x=k0 a
Il est alors aisé de constater qu’en première approximation
1+i ω √
αu √ ωτ et par conséquent |α| << 1
2 kc
Par ailleurs, dans le membre de gauche de l’équation (1)
√
i ω ε0 − σ k 1 dJ0 (x) 2 ck 1 1
u √ u
i ω ε0 k 0 J0 (k 0 b) dx x=k0 b 1+i ω ωτ α

et dans le membre de gauche de l’équation (2)
√
i ω ε0 − σ k 1 dH01 (x) 2 ck 1 1
0 1 0
u− √ u−
i ω ε0 k H0 (k a) dx 1+i ω ωτ α
0
x=k a
Par conséquent, en première approximation (équation (3))
J0 (x) + (B/A) Y0 (x) 1+i ω √

dJ0 (x)
u √ ωτ u α
+ (B/A) dYdx
0 (x) x=kb
2 ck

dx
et (équation (4))
J0 (x) + (B/A) Y0 (x) 1+i ω √

dJ0 (x) dY0 (x) x=ka
u− √ ωτ u −α
2 ck

dx + (B/A) dx
Lorsque la conductivité σ est infinie, donc lorsque τ = 0 alors k = k0 et

B/A = η0 . Dès lors
J0 (k0 b) + η0 Y0 (k0 b) = 0
J0 (k0 a) + η0 Y0 (k0 a) = 0
Ce système d’équations possède une solution non-triviale si et seulement si
J0 (k0 b) Y0 (k0 a) − J0 (k0 a) Y0 (k0 b) = 0
224
et dans ce cas
J0 (k0 b) J0 (k0 a)
η0 = − =−
Y0 (k0 b) Y0 (k0 a)
Lorsque la conductivité est grande on s’attend à des valeurs de k et de B/A
proches de k0 et de η0 respectivement. Par conséquent posons
B
k = k0 + δk et = η0 + δη
A
Il suit des équations (3) et (4) qu’à des contributions du second ordre près,
Y0 (x)
δη + δk b u α

dJ0 (x) dY0 (x)

dx + η0 dx
x=k0 b
Y0 (x)
δη + δk a u −α

dJ0 (x) dY0 (x)

dx + η0 dx
x=k0 a
En effet, dans les équations (3) et (4), il faut retenir que la variation du
dénominateur qui figure dans le membre de gauche apporte une contribution du
second ordre car le numérateur apporte lui, une contribution du premier ordre
comme le montre le développement qui suit ainsi que le correspondant de ce
dernier lorsque a est remplacé par b.
J0 (ka) + (B/A) Y0 (ka)

dJ0 (k0 a) Y0 (k0 a)
= J0 (k0 a) + δk a + η0 Y0 (k0 a) + δη0 Y0 (k0 a) + δk a η0
dx dx
dJ (k a) Y0 (k0 a)
0 0
= δη0 Y0 (k0 a) + δk a + η0
dx dx
Pour être en mesure de conclure il faut encore faire usage des relations que
voici
Y0 (x) Y0 (x)2
=

dJ0 (x) dY0 (x) Y0 (x) dJ0 (x) dY0 (x)

dx + η0 dx
x=k0 b
dx − J0 (x) dx
x=k0 b
2
π x Y0 (x)
= −
2

x=k0 b
et similairement
Y0 (x) π x Y0 (x)2
= −

dJ0 (x) dY0 (x) 2

dx + η0 dx
x=k0 a x=k0 a
Par conséquent, finalement
2 α a+b 1
δη =
π k0 a b Y0 (k0 a) − Y0 (k0 b)2
2
et
α a Y0 (k0 a)2 + b Y0 (k0 b)2
δk =
a b Y0 (k0 a)2 − Y0 (k0 b)2
225
ou encore, puisque Y0 (k0 a)/Y0 (k0 b) = J0 (k0 a)/J0 (k0 b), on peut écrire
1+i ω √ 1 1 + (a J0 (k0 a)2 )/(b J0 (k0 b)2 )

δk ≈ − √ ωτ
2 k0 c a 1 − (J0 (k0 a)2 )/(J0 (k0 b)2 )
De ce résultat il découle que
r r s
ω2 ω2 2 k0 δk
κ = − k2 = − (k0 + δk)2 u κ0 1−
c2 c2 κ20
k0 δk k0
u κ0 1 − 2 = κ0 − δk = κ0 + δκ
κ0 κ0
Dans cette expression on a posé
r
ω2 k0
κ0 = − k02 et δκ = − δk
c2 κ0
Par conséquent
1+i ω √ 1 1 + (a J0 (k0 a)2 )/(b J0 (k0 b)2 )

δκ = √ ωτ
2 κ0 c a 1 − (J0 (k0 a)2 )/(J0 (k0 b)2 )
VOICI QUELQUES QUESTIONS INTERESSANTES QUI RESTENT

EN SUSPEND :
1. Amortissement des signaux dans la direction z ?
2. A0 + δA et B0 + δB ?
3. Limite a >> b ?
4. Courant radial d’énergie. Energie dissipée par unité de longueur ?
5. Impédance du câble coaxial ?
226
Chapitre 7

chapitre 7
Exercice 7.1
On considère une antenne, placée dans le vide, formée de deux sphères mé-
talliques parfaitement conductrices de mêmes rayons a séparées par une dis-
tance d >> 2a. Ces deux sphères constituent un condensateurs de capacité
C dont les deux pôles sont soumis à une différence de potentiel alternative
U (t) = U0 sin (ω t) de pulsation ω telle que la longueur d’onde des ondes pro-
duites en régime permanent est beaucoup plus grande que les dimensions de
l’antenne ainsi constituée.
1. A chaque instant la charge électrique totale du condensateur est nulle. Cal-
culer la puissance rayonnée par cette antenne si l’on suppose, en première
approximation, que la charge attachée à l’un des pôles du condensateurs
vaut Q(t) = C U (t).
2. Le rayonnement produit par l’antenne donne lieu à une composante résis-
tive pour l’impédance de celle-ci. Partant de cette remarque déterminer,
en première approximation, l’impédance de l’antenne.
3. Expliquer pour quelles raisons la mention, en première approximation,
intervient dans les propos qui précèdent. Comment peut-on effectuer une
première correction des résultats acquis ?
Solution :
Q(t) = C U0 sin (ω t) et p(t) = d Q(t) sin (ω t) = p0 sin (ω t) où p0 = d C U0
Il suit de (7.21) que la puissance instantanée rayonnée vaut
µ0 p20 4
r
1 2
Ẇ (t) = ω sin (ω t)
6π ε0 c2
En valeur moyenne au cours du temps cette puissance vaut donc
227
T
µ0 p20 4
Z r
1 1 2π
Ẇ = Ẇ (t) dt = ω où T =
T 0 12π ε0 c2 ω
Cette puissance moyenne dissipée peut être assimilée à une puissance oh-
mique moyenne
T
I(t)2 C 2 U02 ω 2
Z
1
Ẇ = R(ω) dt = R(ω)
T 0 2 4
puisque
dQ(t)
I(t) = = C U0 ω cos (ω t)
dt
Par conséquent,
µ0 ω 2 d2 µ0 d2
r r
1 4π
R(ω) = =
3π ε0 c2 3 ε0 λ 2
Dans cette dernière expression le symbpole λ désigne la longueur d’onde
2π c/ω du rayonnement émis. Rappelons que selon nos hypothèses d << λ.
Les raisons pour lesquelles la mention en première approximation intervient

dans l’énoncé du problème posé résident dans le fait qu’en raison de la perte
d’énergie due au rayonnement émis le comportement du condensateur ne peut
pas être purement capacitif. Cette perte d’énergie doit alors ce traduire par une
composante résistive dans l’impédance de l’antenne. Une première correction
des résultats acquis précédemment consiste donc à faire intervenir dans l’impé-
dance de l’antenne une composante résistive à laquelle correspondent des pertes
moyennes d’énergie par unité de temps qui coı̈ncident avec l’énergie rayonnée
par l’antenne, en moyenne par unité de temps. Cette approche est bien entendu
d’autant plus justifiée que la valeur de cette résistance fictive est faible compa-
rée à l’impédance du condensateur. Cette condition détermine donc le domaine
de validité de l’approximation effectuée. Cette condition, comme nous allons le
constater plus loin, fixe un domaine de pulsation dans lequel l’approche évoquée
plus haut est justifiée.
En première approximation l’impédance de l’antenne peut s’écrire

1
Z(ω) = R(ω) +
iωC
où le symbole R(ω) est une résistance fictive en série qui simule l’influence
moyenne du rayonnement émis. Une première correction consiste à déterminer
la charge du condensateur au cours du temps, compte tenu de l’influence de
cette résistance fictive due à l’émission du rayonnement. On a
Q(t)
R(ω) I(t) + = U0 sin (ω t)
C
En régime permanent
ωC
I(t) = I0 cos (ω t − δ) où tan δ = ω R(ω) C et I0 = p U0
1 + ω 2 R(ω)2 C 2
228
Dans ces conditions
I0 C
Q(t) = sin (ω t − δ) = p U0 sin (ω t − δ)
ω 1 + ω R(ω)2 C 2
2
et par conséquent, pour évaluer la puissance moyenne corrigée, du rayonnement

émis il suffit de remplacer p0 par p1 donné par
d C U0 p0
p1 = p =p
1 + ω 2 R(ω)2 C 2 1 + ω 2 R(ω)2 C 2
Le domaine de pulsation adapté à l’approximation qui vient d’être effectuée
est donc dicté par la condition
ε 0 c2
r
1 3π
R(ω) << autrement dit ω 3 <<
ωC C µ0 d2
sans oublier la condition
c c
d << λ = 2π donc ω << 2π
ω d
Exercice 7.2
Mêmes questions que dans l’exercice 7.1, mais cette fois l’antenne est consti-
tuée d’une spire circulaire parfaitement conductrice de rayon a et de coefficient
d’auto-induction L alimentée en tension alternative U (t) = U0 cos (ω t) de pul-
sation ω telle que la longueur d’onde des ondes produites en régime permanent
est beaucoup plus grande que les dimmensions de l’antenne ainsi constituée.
1. Calculer la puissance rayonnée par cette antenne si l’on suppose, en pre-
mière approximation, que l’intensité du courant qui la parcourt vaut I(t) =
U0 sin (ω t)/(ω L).
2. Le rayonnement produit par l’antenne donne lieu à une composante résis-
tive pour l’impédance de celle-ci. Partant de cette remarque déterminer,
en première approximation, l’impédance de l’antenne.
3. Expliquer pour quelles raisons la mention, en première approximation,
intervient dans les propos qui précèdent. Comment peut-on effectuer une
première correction des résultats acquis ?
Solution :
U0 π a2 U0
I(t) = sin (ω t) et m̆(t) = m̆0 sin (ω t) où m̆0 =
ωL ωL
Il suit de (7.17) que la puissance instantanée rayonnée vaut
µ0 m̆20 4
r
1 2
Ẇ (t) = ω sin (ω t)
6π ε0 c4
En valeur moyenne au cours du temps cette puissance vaut donc
229
T
µ0 m̆20 4
Z r
1 1 2π
Ẇ = Ẇ (t) dt = ω où T =
T 0 12π ε0 c4 ω
Cette puissance moyenne dissipée peut être assimilée à une puissance oh-
mique moyenne
T
I(t)2 U02
Z
1
Ẇ = R(ω) dt = R(ω)
T 0 2 4 ω 2 L2
puisque
U0
I(t) = sin (ω t)
ωL
Par conséquent
µ0 a4 4
r r
π π µ0 1 a 4
R(ω) = 4
ω =
3 ε0 c 3 ε0 2π λ
Dans cette expression le symbole λ désigne la longueur d’onde 2π c/ω du
rayonnement émis. Rappelons que selon nos hypothèses a << λ.
Les raisons pour lesquelles la mention en première approximation intervient

dans l’énoncé du problème posé résident dans le fait qu’à cause de la perte
d’énergie due au rayonnement émis le comportement de la spire ne peut pas
être purement inductif. Cette perte d’énergie doit alors ce traduire par une
composante résistive dans l’impédance de l’antenne. Une première correction
des résultats acquis précédemment consiste donc à faire intervenir dans l’impé-
dance de l’antenne une composante résistive à laquelle correspondent des pertes
moyennes d’énergie par unité de temps qui coı̈ncident avec l’énergie rayonnée
par l’antenne, en moyenne par unité de temps. Cette démarche est bien entendu
d’autant plus justifiée que la valeur de cette résistance fictive est faible compa-
rée à l’impédance du de la spire. De cette dernière condition résulte un domaine
de validité de l’approximation. Comme nous allons le constater cette condition
fixe un domaine de pulsation dans lequel l’approche évoquée précédemment est
s’applicable.
En première approximation l’impédance de l’antenne peut s’écrire
Z(ω) = R(ω) + i ω L (résistance en série et en valeur moyenne)

où le symbole R(ω) est une résistance fictive en série qui simule l’influence
moyenne du rayonnement émis. Une première correction consiste donc à déter-
miner l’intensité du courant compte tenu de l’influence de cette résistance fictive
due à l’émission du rayonnement. On a
dI(t)
R(ω) I(t) + L = U0 cos (ω t)
dt
En régime permanent de pulsation ω il vient
−R(ω) U0
I(t) = I0 sin (ω t − δ) où tan δ = et I0 = p
ωL ω2 L2 + R(ω)2
230
Dans ces conditions
π a2 ωL
m̆1 = p U0 = p m̆0
ω 2 L2 + R(ω)2 ω 2 L2 + R(ω)2
Le domaine de pulsation adapté à l’approximation qui vient d’être effectuée
est donc dicté par la condition
r c 4
3 ε0
R(ω) << ω L autrement dit ω 3 << L
π µ0 a
sans oublier la condition
c c
a << λ = 2π ou encore ω << 2π
ω a
Exercice 7.3
On considère milieu matériel dont le comportement électrique peut être assi-

milé à celui d’une distribution uniforme, de densité ρ0 , de moments dipolaires
électriques induits par le champ électrique local E ext (x, t) et présentant une
résonance de pulsation ω0 . Si on néglige l’influence dissipative due au rayon-
nement produit par ces dipôles, l’équation qui gouverne l’évolution de chaque
dipôle électrique p(t) (situé en x) s’écrit
d2 p(t)
+ ω02 p(t) = α ω02 E ext (x, t)
dt2
La constante α > 0 désigne la polarisabilité statique du milieu. En absence
de champ électrique extérieur E ext (x, t) l’énergie d’un dipôle s’écrit
E0 h ṗ(t)2 + ω02 p(t)2 i

Edipôle (t) =
ω02 p20 2
Dans cette expression les symboles E0 et p0 désigne des constantes physiques.
1. Montrer qu’en absence de champ électrique extérieur, et compte tenu de
l’influence du rayonnement produit par le dipôle, la dérivée par rapport
au temps de l’énergie du dipôle a pour valeur
µ0 p̈(t)2
r
dEdipôle (t) 1
=−
dt 6π ε0 c2
puis en déduire que
...
d n E0 h ṗ(t)2 + ω02 p(t)2 i
r r
1 µ0 ṗ(t) · p̈(t) o 1 µ0 ṗ(t) · p (t)
+ =
dt ω02 p20 2 6π ε0 c2 6π ε0 c2
2. Introduire la grandeur suivante qui a la dimension d’un temps
ω02 p20 1
r
µ0
τ=
E0 c2 6π ε0
231
puis déduire de l’équation qui figure sous 1) que
2
d h ṗ(t) + τ p̈(t) ω 2 p(t)2 − τ 2 p̈(t)2 i ...
+ 0 = τ ṗ(t) · p (t)
dt 2 2
Ensuite montrer qu’en première approximation
2
d h ṗ(t) − ω02 τ p(t) ω 2 p(t)2 − τ 2 ω04 p(t)2 i
+ 0 = −ω02 τ ṗ(t) · ṗ(t)
dt 2 2
et que finalement
d h ṗ(t)2 ω 2 p(t)2 i
+ 0 = −ω02 τ ṗ(t)2
dt 2 2
Montrer enfin qu’en première approximation l’évolution libre du dipôle

électrique qui rayonne est régie par l’équation différentielle du second ordre
p̈(t) + ω02 p(t) + ω02 τ ṗ(t) = 0
3. Montrer qu’en présence d’un champ électrique extérieur, l’évolution du

dipôle électrique induit est gouvernée par l’équation
p̈(t) + ω02 p(t) + ω02 τ ṗ(t) = α ω02 E ext (x, t)
4. Montrer que soumis à l’influence d’un champ électrique extérieur de pul-

sation ω l’évolution du dipôle en régime permanent est de la forme
h −α ω 2 E exp (−iω t) i
0 0
p(t) Re=
ω 2 + i ω02 τ ω − ω02
lorsque E ext (x, t) ≡ Re[ E 0 exp (−iω t) ]
5. Quelle est l’allure de la susceptibilité électrique χP

E (t) du milieu formé de
tels dipôles électriques ?
Indications : Pour traiter cet exercice il est utile de se référer au résultat

(7.21). En outre, l’influence dynamique dissipative due au rayonnement
est faible en regard de la ”force de rappel” −ω02 p(t) de l’oscillateur si bien
qu’en première approximation on peut supposer que
...
p̈(t) ≈ −ω02 p(t) , p (t) ≈ −ω02 ṗ(t) et ω0 τ << 1
232
Solution :
1. L’équation
dEdipôle(t) µ0 p̈(t)2
r
1
=−
dt 6π ε0 c2
est une conséquence immédiate du résultat (7.21) et, compte tenu de l’ex-
pression de l’énergie du dipôle, on peut immédiatement en déduire la re-
lation
...
d n E0 h ṗ(t)2 + ω02 p(t)2 i
r r
1 µ0 ṗ(t) · p̈(t) o 1 µ0 ṗ(t) · p (t)
+ =
dt ω02 p20 2 6π ε0 c2 6π ε0 c2
puisque
d
...
p̈(t)2 = ṗ(t) · p̈(t) − ṗ(t) · p (t)
dt
2. L’introduction de la grandeur τ dans le bilan d’énergie établi sous 1) per-
met de transcrire ce bilan sous la forme
d h ṗ(t)2 + ω02 p(t)2 i

...
+ τ ṗ(t) · p̈(t) = τ ṗ(t) · p (t)
dt 2
après simplification de l’équation par élimination du facteur E0 /ω02 p20 .
Ensuite, il est aisé de transcrire l’équation qui précède sous la forme
2
d h ṗ(t) + τ p̈(t) ω02 p(t)2 − τ 2 p̈(t)2 i ...
+ = τ ṗ(t) · p (t)
dt 2 2
Si, en première approximation, on suppose que le freinage dû au rayonne-
ment a une faible influence dynamique alors le comportement dynamique
du dipôle est proche de celui d’un oscillateur harmonique libre, autrement
dit on peut supposer qu’à chaque instant
...
p̈(t) u −ω02 p(t) et p (t) u −ω02 ṗ(t)
Dans ces conditions il découle de l’équation qui précède que
2
d h ṗ(t) − ω02 τ p(t) ω02 p(t)2 − τ 2 ω04 p(t)2 i
+ = −ω02 τ ṗ(t) · ṗ(t)
dt 2 2
Autrement dit
d h ṗ(t)2 − 2 ω02 τ p(t) · ṗ(t) + ω02 p(t)2 i

= −ω02 τ ṗ(t)2
dt 2
233
Mais le terme en −2 ω02 τ p(t) · ṗ(t) qui figure dans le membre de droite
est associé au rayonnement de freinage et il apporte une contribution dy-
namique négligeable comparée à celle des autres termes si bien qu’on peut
finalement écrire
d h ṗ(t)2 + ω02 p(t)2 i

= −ω02 τ ṗ(t)2
dt 2
De ce dernier résultat on peut immédiatement déduire l’équation que voici,
h i
p̈(t) + ω02 p(t) + ω02 τ ṗ(t) · ṗ(t) = 0
Enfin dans la mesure où on se limite à un comportement oscillatoire on

peut en conclure que l’évolution est régie par l’équation
p̈(t) + ω02 p(t) + ω02 τ ṗ(t) = 0

3. Il suffit de considérer la situation où le système est statique pour en
conclure que l’évolution du système en présence d’un champ électrique
extérieur est gouvernée par l’équation
p̈(t) + ω02 p(t) + ω02 τ ṗ(t) = α ω02 E(x, t)

dans laquelle le symbole x caractérise la position du dipôle électrique.
4. Lorsque

E(x, t) = Re E 0 exp (−iω t)
il convient d’exprimer le moment dipolaire électrique en régime permanent
sous la forme

p(x, t) = Re p(ω) exp (−iω t)
Dans ces conditions il suit immédiatement de l’équation d’évolution établie
sous 3) que
−ω 2 p(ω) + ω02 p(ω) − i ω ω02 τ p(ω) = α ω02 E 0

Par conséquent,
−α ω02 E 0
p(ω) =
ω 2 − ω02 + i ω ω02 τ
et en régime permanent
h −α ω02 E 0 i
p(t) = Re 2 2 exp (−iω t)
ω2 − ω0 + i ω ω0 τ
234
5. Rappelons les expressions du champ électrique, de la polarisation élec-
trique et du moment dipolaire à partir des transformées de Fourier par
rapport au temps de ces dernières grandeurs.
Z +∞
1
E(x, t) = E(x, ω) exp (−iω t) dω
2π −∞
Z +∞
1
p(t) = p(ω) exp (−iω t) dω
2π −∞
Soulignons encore que la polarisations du milieu est fournie par l’expres-

sion
P (x, t) = ρ0 p(t)
dans laquelle le symbole ρ0 correspond à la densité de dipôles électriques

du milieu. Lorsque, dans l’équation d’évolution sous établie sous 3) on
exprime le champ électrique et du moment dipolaire électrique à l’aide
des transformées de Fourier par rapport au temps de ces grandeurs on
parvient à la relation
ω 2 − ω02 + i ω ω02 τ p(ω) = −α ω02 E(x, ω)

Grâce à cette relation on peut donc écrire
Z +∞
P (x, t) = ρ0 p(ω) exp (−iω t) dω
−∞
Z +∞
−α ω02 E(x, ω)
= ρ0 exp (−iω t) dω
−∞ ω2 − ω02 + i ω ω02 τ
+∞
−α ω02
Z
= ρ0
−∞ ω 2 − ω02 + i ω ω02 τ
Z +∞
× E(x, t0 ) exp (iω t0 ) dt0 exp (−iω t) dω
−∞
Z +∞
0 0 0
≡ ε0 χP
E (x, t − t ) E(x, t ) dt
−∞
où
+∞
−α ω02 ρ0
Z
0 1
χP exp − iω (t − t0 ) dω

E (t −t)=
ε0 −∞ ω 2 − ω02 + i ω ω02 τ
0
Pour déterminer l’expression de la fonction χP
E (t − t ) on procéde comme
suit
235
Z +∞
0 α ω0 ρ0
χP dω exp − iω (t − t0 )

E (t − t ) =
2 ε0 −∞
h 1 1 i
× −
ω + ω0 (1 + iω0 τ /2) ω − ω0 (1 − iω0 τ /2)
sin ω0 (t − t0 ) exp − ω02 τ (t − t0 )/2 lorsque t − t0 > 0

2 π α ω0 ρ0
=
ε0 0 lorsque t − t0 < 0
Ainsi, finalement
Z t
0 0 0
P (x, t) = ε0 χP
E (t − t ) E(x, t ) dt
−∞
et la susceptibilité électrique cherchée est de la forme
0 2 π α ω0 ρ0
χP θ(t − t0 ) sin ω0 (t − t0 ) exp − ω02 τ (t − t0 )/2

E (t − t ) =
ε0
Dans cette dernière expression le symbole θ(...) désigne la fonction de

Heavyside.
Exercice 7.4
On considère une situation semblable à celle qui est traitée à la sous-section

7.2.6, mais cette fois le porteur de la charge électrique Q, de masse m subit
l’influence d’un champ d’induction extérieur uniforme et constant dans le temps
B̆ 0 dont l’effet s’ajoute à celui de l’onde électromagnétique plane et monochro-
matique de vecteur d’onde k et de pulsation ω = ckkk. Le système est rendu
électriquement neutre par la présence d’une charge électrique immobile de va-
leur −Q.
On considère la situation dans laquelle l’orientation du champ d’induction

B̆ 0 est identique à celle du vecteur d’onde k. En outre, comme à la sous-section
7.2.6, il est supposé que la vitesse avec laquelle se meut la charge est à chaque
instant très inférieure à la vitesse de la lumière dans le vide. On dicutera seule-
ment les deux cas dans lesquels l’onde incidente est polarisée linéairement puis
circulairement.
1. Déterminer le mouvement périodique du porteur de charge en négligeant
l’influence du champ d’induction associé à l’onde incidente. (voir dévelop-
pements de (7.23) à (7.25))
2. Déterminer le champ électromagnétique rayonné lorsque la longueur d’onde
du rayonnement émis est beaucoup plus grande que le déplacement du por-
teur de charge.
3. Discuter de manière qualitative l’influence du champ d’induction extérieur
B̆ 0 sur la ”structure” du rayonnement émis.
236
4. Si un phénomène de résonance apparaı̂t pour une certaine pulsation ω =
ω0 qu’est-ce qui limite l’amplitude des oscillations de la charge électrique
Q, plus précisément quelle est, en première approximation, la largeur de
raie de cette résonance.
Indications : Lorsque le mouvement oscillatoire de la charge électrique Q est
déterminé en négligeant l’influence dynamique du rayonnement qu’elle produit
et que le champ électrique et le champ d’induction rayonnés (fournis par les
expressions (7.11) et (7.12)) sont déterminés discuter la polarisation de l’onde
émise dans trois directions orthogonales l’une étant celle fournie par le vecteur
d’onde de l’onde incidente. Les deux autres directions seront choisies de manière
appropriée en fonction de la polarisation de l’onde incidente.
Solution :
Lorsque l’influence du rayonnement est négligée l’évolution du système est gou-

vernée par l’équation bien connue

m ÿ(t) = Q E(0, t) + ẏ(t) ∧ B̆ 0
Soient e1 et e2 deux vecteurs orthonormés orthogonaux au vecteur d’onde
k et soit le vecteur unité e3 tel que k = kkk e3 . Ainsi
ej · ek = δjk , ∀ j, k = 1, 2, 3
Le système de coordonnées cartésiennes adopté est orienté à droite. Posons
B̆ 0 = B0 ĕ3 et y(t) = y 1 (t) e1 + y 2 (t) e2 + y 3 (t) e3

La composante y 3 (t) décrit le mouvement dans la direction du vecteur d’onde
k de l’onde plane incidente et les composantes y 1 (t) et y 2 (t) décrivent le mouve-
ment dans la direction perpendiculaire à ce vecteur d’onde et perpendiculaire au
champ d’induction extérieur B̆ 0 . L’équation d’évolution qui précède peut être
écrite
ÿ 1 (t) e1 + ÿ 2 (t) e2 + ÿ 3 (t) e3 E 1 (0, t) e1 + E 2 (0, t) e2

m = Q

+ Q B̆0 ẏ 1 (t) e1 ∧ ĕ3 + ẏ 2 (t) e2 ∧ ĕ3
Rappelons encore que
e1 ∧ ĕ3 = −e2 et e2 ∧ ĕ3 = e1
En termes de composantes l’équation d’évolution qui précède s’écrit
Q 1
ÿ 1 (t) = E (0, t) + ω0 ẏ 2 (t)
m
Q 2
ÿ 2 (t) = E (0, t) − ω0 ẏ 1 (t)
m
ÿ 3 (t) = 0
237
Dans ces équations on a posé
Q B̆0
ω0 =
m
Adoptons les conventions d’écriture décrite en (6.14). Selon celles-ci
E(0, t) = E r cos (ω t) + E i sin (ω t)
Nous voulons considérer l’évolution du système en régime permanent. La

composante y 3 (t) n’est pas couplées aux autres composantes et pour la suite il
convient de poser
y j (t) = Aj cos (ω t) + B j sin (ω t) , j = 1, 2 et y 3 (t) ≡ 0
Après remplacement dans les équations d’évolution et identification des termes

en cos (ω t) et sin (ω t) on obtient les relations que voici
Q 1 Q 2
−ω 2 A1 = E + ω0 ω B 2 , −ω 2 B 2 = E + ω0 ω A1
m r m i
et
Q 1 Q 2
−ω 2 B 1 = E − ω0 ω A2 , −ω 2 A2 = E − ω0 ω B 1
m i m r
d’où
Q ω Er1 − ω0 Ei2 Q ω Ei2 − ω0 Er1

A1 = − , B2 = −
m ω (ω 2 − ω0 2 ) m ω (ω 2 − ω0 2 )
et
Q ω Ei1 + ω0 Er2 Q ω Er2 + ω0 Ei1
B1 = − , A2 = −
m ω (ω 2 − ω0 2 ) m ω (ω 2 − ω0 2 )
Remarque : Dans les dénominateurs des expressions ci-dessus le facteur en

ω 2 − ω0 2 marque l’existence de phénomènes de résonance à la pulsation ω = ω0 .
C’est le rayonnement qui leur confère une largeur de raie non-nulle. L’émission
de rayonnement fait apparaı̂tre, en première approximation, un terme dissipa-
tif qui agit comme un terme de “frottement” dans l’équation d’évolution de la
charge.
Intéressons-nous maintenant au rayonnement produit par le mouvement de

la charge électrique. Deux situations distinctes nous intéressent. Celle où l’onde
plane incidente est polarisée linéairement et celle où l’onde plane incidente est
polarisée circulairement.
L’onde plane incidente est polarisée linéairement. Dans ce cas on

peut, sans perte de généralité, faire les hypothèses suivantes
238
Ei1 = Er2 = Ei2 = 0 d’où B 1 = A2 = 0
Q Er1 Q ω0 Er1
A1 = − 2 et B 2 = +
2
m ω − ω0 m ω (ω 2 − ω0 2 )
Appliquons les formules (7.11) et (7.12). Posons n(x) = x/kxk. Compte
tenu de la relation bien connue (5.13) il vient

µ0 n(x) ∧ n(x) ∧ p̈(t − kxk/c) µ0 Q Er1 ω
E ray (x, t) = =
4π kxk 4π m ω − ω0 2
2
h i
n(x) ∧ n(x) ∧ ω cos (ω(t − kxk/c)) e1 − ω0 sin (ω(t − kxk/c)) e2
×
kxk
et
n(x) ∧ E ray (x, t)

B̆ ray (x, t) =
c
Puisque le rayonnement émis est périodique dans le temps, de pulsation ω,
et dans la mesure où l’on s’intéresse uniquement au rayonnement émis à une
grande distance choisie une fois pour toute l’effet de retard associé au terme
kxk/c se traduit par un déphasage dans le temps fixe pour les champs élec-
trique et d’induction. Par conséquent l’influence de ce déphasage ne joue aucun
rôle par rapport la polarisation de l’onde émise par la charge en mouvement
oscillatoire.
Considérons trois directions orthogonales pour le rayonnement émis.
Lorsque n(x) k k donc n(x) = e3
µ0 Q Er1 ω
E ray (x, t) =
4π m ω 2 − ω0 2
−ω cos (ω(t − kxk/c)) e1 − ω0 sin (ω(t − kxk/c)) e2
×
kxk
Dans cette direction le rayonnement est polarisé elliptiquement dans la me-
sure où le champ d’induction B̆ 0 est non-nul. Autrement ce rayonnement est
polarisé linéairement selon e1 .
Lorsque n(x) = e1 .
µ0 Q Er1 ω ω0 sin (ω(t − kxk/c)) e2

E ray (x, t) =
4π m ω 2 − ω0 2 kxk
Le rayonnement émis dans cette direction est polarisé linéairement selon e2
et l’intensité de ce rayonnement est non-nul si et seulement si le champ d’induc-
tion B̆ 0 est non-nul.
239
Lorsque n(x) = e2 .
µ0 Q Er1 ω −ω cos (ω(t − kxk/c)) e1

E ray (x, t) =
4π m ω 2 − ω0 2 kxk
Le rayonnement émis dans cette direction est polarisé linéairement selon e1
et l’intensité de ce rayonement dépend du champ d’induction B̆ 0 au travers de
la pulsation ω0 .
L’onde plane incidente est polarisée circulairement. Dans ce cas on

peut, sans perte de généralité, faire les hypothèses suivantes
Er1 = ±Ei2 et Er2 = Ei1 = 0 d’où A2 = B 1 = 0

Q Er1 Q ±Er1
A1 = − et B 2 = −
m ω (ω ∓ ω0 ) m ω (ω ∓ ω0 )
Donc

µ0 n(x) ∧ n(x) ∧ p̈(t − kxk/c) µ0 Q ω Er1
E ray (x, t) = =
4π kxk 4π m ω ∓ ω0
h i
n(x) ∧ n(x) ∧ cos (ω(t − kxk/c)) e1 ± sin (ω(t − kxk/c)) e2
×
kxk
et
n(x) ∧ E ray (x, t)

B̆ ray (x, t) =
c
On consate ainsi les faits suivants :
Lorsque n(x) = e1 la polarisation est linéaire selon e2 .
Lorsque n(x) = e2 la polarisation est linéaire selon e1 .
Lorsque n(x) = e3 la polarisation est circulaire.
Lorsque n(x) 6= ej , ∀ j la polarisation est elliptique.
L’influence du champ d’induction B̆ 0 sur l’intensité ne se manifeste qu’au

travers de la pulsation ω0 . Donc l’influence du champ d’induction B̆ 0 est peu
marquée.
Exercice 7.5
On considère un dipôle électrique permanent en rotation autour d’un axe fixe.

L’axe de rotation passe par le centre du dipôle et l’orientation de ce dernier
dipôle est orthogonale à cet axe. La pulsation de rotation ω est contante. Déter-
miner le champ électromagnétique ainsi produit et la puissance rayonnée lorsque
240
la longueur d’onde du rayonnement émis est très supérieure à la dimension du
dipôle. L’émission de ce rayonnement génère-t-elle un moment de force qui s’op-
pose au mouvement de rotation du dipôle ? Si, oui, quelle est la valeur de ce
moment de force ?
Solution :

y ± (t) = ±a cos (ω t) e1 + sin (ω t) e2

p(t) = 2 Q a cos (ω t) e1 + sin (ω t) e2
p̈(t) = −ω 2 2 Q a

cos (ω t) e1 + sin (ω t) e2
Il convient de se référer maintenant aux résultats (7.11), (7.12) et (7.13).
B̆ ray (x, t) 1 x −p̈(t − kxk/c)

H̆ ray (x, t) = = 2
∧
µ0 4π kxk c
et r
µ0 x
E ray (x, t) = − ∧ H̆ ray (x, t)
ε0 kxk
Ainsi
H̆ ray (x, t)
Q a ω2 x
= ∧ cos ω (t − kxk/c) e 1 + sin ω (t − kxk/c) e2
2 π c kxk2
Q a ω 2 x ∧ e1 x ∧ e2
= cos ω (t − kxk/c) + sin ω (t − kxk/c)
2πc kxk2 kxk2
et
E ray (x, t)

µ0 Q a ω 2 x ∧ x ∧ e1
r

= − 3
cos ω (t − kxk/c)
ε0 2 π c kxk

x ∧ x ∧ e2
+ sin ω (t − kxk/c)
kxk3
Or,

e1 = cos φ sin θ er (r, θ, φ) + cos θ eθ (r, θ, φ) − sin φ eφ (r, θ, φ)

e2 = sin φ sin θ er (r, θ, φ) + cos θ eθ (r, θ, φ) + cos φ eφ (r, θ, φ)
241
et par conséquent
er (r, θ, φ) ∧ e1
= cos φ cos θ er (r, θ, φ) ∧ eθ (r, θ, φ) − sin φ er (r, θ, φ) ∧ eφ (r, θ, φ)
= cos φ cos θ ĕφ (r, θ, φ) + sin φ ĕθ (r, θ, φ)
er (r, θ, φ) ∧ e2
= sin φ cos θ er (r, θ, φ) ∧ eθ (r, θ, φ) + cos φ er (r, θ, φ) ∧ eφ (r, θ, φ)
= sin φ cos θ ĕφ (r, θ, φ) − cos φ ĕθ (r, θ, φ)
puis finalement

er (r, θ, φ) ∧ er (r, θ, φ) ∧ e1 = − cos φ cos θ eθ (r, θ, φ) + sin φ eφ (r, θ, φ)

er (r, θ, φ) ∧ er (r, θ, φ) ∧ e2 = − sin φ cos θ eθ (r, θ, φ) − cos φ eφ (r, θ, φ)
Ralativement aux vecteurs de base orthonormés associés aux coordonnées

sphériques les expressions des champs électrique magnétique prennent la forme
Q a ω2 1
H̆ ray (x, t) = − sin ω (t − kxk/c) − φ ĕθ (r, θ, φ)
2 π c kxk

+ cos ω (t − kxk/c) − φ cos θ ĕφ (r, θ, φ)
et
µ0 Q a ω 2 1
r

E ray (x, t) = cos ω (t − kxk/c) − φ cos θ eθ (r, θ, φ)
ε0 2 π c kxk

+ sin ω (t − kxk/c) − φ eφ (r, θ, φ)
Le rayonnement émis dans la direction (θ, φ) présente une polarisation el-

liptique dont les axes principaux sont orientés selon les vecteurs eθ (r, θ, φ) et
eφ (r, θ, φ). L’excentricité elliptique (rapport de la longueur du petit axe à celle
du grand axe) du rayonnement émis est donnée par la valeur de cos θ. Ainsi,
lorsque θ = 0 la polarisation de l’onde émise est circulaire à droite si ω > 0
et l’onde émise dans la direction θ = π est polarisée circulairement à gauche.
Dans le plan Ox1 x2 , autrement dit lorsque θ = π/2, l’onde émise est polarisée
linéairement le champ magnétique étant orthogonal au plan Ox1 x2 et le champ
électrique parallèle à ce plan. Pour toutes les autres directions d’émission la po-
larisation est elliptique.
Pour ce qui concerne le flux d’énergie rayonnée, il suffit de constater que le

vecteur de Poynting associé au rayonnement est donné par l’expression
Q2 a2 ω 4
r
µ0 1
S ray (x, t) = E ray (x, t) ∧ H̆ ray (x, t) = 2
(2π c) ε0 kxk2
2
2
(cos θ)2 cos ω(t − kxk/c) − φ

× + sin ω(t − kxk/c) − φ er (r, θ, φ)
242
La valeur moyenne par unité de temps du flux d’énergie rayonnée a donc
pour expression
Q2 a2 ω 4 µ0 1 (cos θ)2 + 1
r
S ray (x) = er (r, θ, φ)
(2π c)2 ε0 kxk2 2
Ainsi la puissance moyenne totale rayonnée Ẇ a pour expression
Z π Z 2π
2
Ẇ = kxk sin θ dθ dφ kS ray (x)k
0 0
π Z 2π
Q2 a2 ω 4 (cos θ)2 + 1
r Z
µ0
= sin θ dθ dφ
(2π c)2 ε0 0 0 2
2 2 4
r
Q a ω µ0 8π
= 2
(2π c) ε0 3
Le couple moyen M̆ = M ĕ3 qu’il faut fournir pour maintenir le mouvement

de rotation vaut par conséquent
µ0 Q2 a2 3
r
2
M= ω
3π ε0 c2
Exercice 7.6
On considère un quadripôle électrique permanent en rotation autour d’un axe

fixe avec une vitesse de rotation ω qui est constante. Ce quadripôle est réalisé
par une distribution de charges électriques Q et −Q aux sommets d’un carré de
coté 2 a. Aux sommets opposés sont attachés des charges électriques de même
signe et aux sommets consécutifs sont attachés des charges électriques de signes
opposés. L’axe de rotation est orthogonal au plan du carré et passe par le centre
de celui-ci.
1. Déterminer le champ électromagnétique produit lorsque la longueur d’onde
de ce rayonnement est très supérieure à la dimension de la source.
2. Evaluer la puissance rayonnée.
Solution :
Pour aborder cet exercice il convient de se placer dans le contexte de la sous-

section 7.3.2. Les positions des 4 charges électriques ponctuelles de valeurs
Q(j) = (−1)j Q , j = 1, ..., 4.

qui constituent le quadripôle ont des positions décrites au cours du temps par
les 4 vecteurs
243
√
r (j) (t) = 2 a cos (ω t − δ(j) ) e1 + sin (ω t − δ(j) ) e2
π
où δ(j) = (2 j − 1) , j = 1, ..., 4.
4
Quant aux vitesses correspondantes elles sont respectivement fournies par
les expressions
√
ṙ (j) (t) = 2aω − sin (ω t − δ(j) ) e1 + cos (ω t − δ(j) ) e2
Pour un point x = (x1 , x2 , x3 ) et un instant t donnés, les temps retardés

t0 (j) (x, t) correspondants pour ces 4 charges électriques sont déterminés par les
conditions

x − r (j) t0 (j) (x, t)
= c t − t0 (j) (x, t)
Autrement dit
√
x2 − 2 x1 cos ω t0 − δ(j) + x2 sin ω t0

2a (j) (x, t) (j) (x, t) − δ(j)
2
+ 2 a2 = c2 t − t0 (j) (x, t)
La situation qui nous intéresse est celle dans laquelle kxk >> a. Il est donc
judicieux de poser
kxk
t0 (j) (x, t) = t0 (x, t) + ∆(j) (x, t) où t0 (x, t) = t −
c
Ainsi les conditions qui précèdent peuvent être exprimées sous la forme
√
x2 − 2x1 cos ω t0 (x, t) + ∆(j) (x, t) − δ(j)

2a
+ x2 sin ω t0 (x, t) + ∆(j) (x, t) − δ(j)

2
+ 2 a2 = c2 kxk/c − ∆(j) (x, t)
c’est-à-dire après réduction, sous la forme
√
2 a h x1
cos ω t0 (x, t) + ∆(j) (x, t) − δ(j)
c kxk
x2 i
+ sin ω t0 (x, t) + ∆(j) (x, t) − δ(j)
kxk
c a2 c ∆(j) (x, t)2
− = ∆ (j) (x, t) −
kxk c2 kxk 2
Par ailleurs, puisque la longueur d’onde du rayonnement émis est trés supé-
rieure aux dimensions de la source, ou encore, puisque la vitesse de déplacement
244
des charges électriques est très inférieure à la vitesse de la lumière, on dispose
des inégalités
√
ω 2 a << c et ω ∆(j) (x, t) << 1
car l’intervalle de temps ∆(j) (x, t) est de l’ordre de grandeur du temps que met
la lumière pour parcourir la distance a, autrement dit ∆(j) (x, t) est de l’ordre
de grandeur a/c. Par conséquent dans l’égalité qui précède on ne retiendra, en
première approximation, que les termes d’ordre le plus bas en a/c. Dans ces
conditions
√
2 a h x1 x2 i
∆(j) (x, t) = cos ω t0 (x, t) − δ(j) + sin ω t0 (x, t) − δ(j) )
c kxk kxk
Puisque les variations des positions angulaires des charges électriques durant
l’intervalle de temps ∆(j) (x, t) sont beaucoup plus petite que π il en résulte
qu’en première approximation les positions retardées des charges électriques
sont données par les vecteurs

r (j) t0 (j) (x, t) = r (j) (t0 (x, t)) + ∆(j) (x, t) ṙ (j) (t0 (x, t))
De même pour les vitesses correspondantes

ṙ (j) t0 (j) (x, t) = ṙ (j) (t0 (x, t)) + ∆(j) (x, t) r̈ (j) (t0 (x, t))
Au vu de ce qui précède il est apparent que les corrections ∆(j) (x, t), des
temps retardés, jouent un rôle négligeable et pour la suite nous supposerons que

r (j) t0 (j) (x, t) u r (j) (t0 (x, t)) et ṙ (j) t0 (j) (x, t) u ṙ (j) (t0 (x, t))
Enchaı̂nons par la détermination du potentiel scalaire retardé et du potentiel-

vecteur retardé de la distribution de charges électriques ponctuelles qui précède.
Il s’agit en fait d’appliquer les formules (7.59) et (7.60) en commençant par
exprimer les 4 vecteurs unités
x − r (j) (t0 (x, t))

n(j) (x, t) = , j = 1, ..., 4
kx − r (j) (t0 (x, t))k
puis en déterminant les facteurs
1 1
et , j = 1, ..., 4
1 − n(j) (x, t) · ṙ (j) t0 (x, t) /c kx − r (j) (t0 (x, t))k
Dans cette approche il faudra se rappeler que l’on ne souhaite finalement que
déterminer les termes des potentiels puis des champs qui sont asymptotiquement
dominants et significatifs, c’est-à-dire qui finalement conduisent aux termes des
245
expressions du champ électrique et du champ magnétique qui se comportent
asymptotiquement comme O(1/kxk). Dans ce but relevons d’abord que
s
x · r (j) t0 (x, t) kr (j) t0 (x, t) k2
kx − r (j) t0 (x, t) k = kxk 1 − 2 +
kxk2 kxk2

x · r (j) t0 (x, t)
+ O kxk−1

= kxk 1 − 2
kxk
√
puisque, lorsque |z| < 1, on a 1 + z = 1 + z/2 − z 2 /8 + .... De ce dernier
développement découle directement le développement

1 1 x · r (j) t0 (x, t)
= 1+ + O(kxk−3 )
kx − r (j) (t0 x, t) k kxk kxk2
et par conséquent

x − r (j) t0 (x, t)
n(x, t) =
kx − r (j) t0 (x, t) k

x x · r (j) t0 (x, t) r (j) t0 (x, t)
= 1+ − + O(kxk−2 )
kxk kxk2 kxk
et donc

x · ṙ (j) t0 (x, t)
n(x, t) · ṙ (j) t0 (x, t) = + O(kxk−1 )
kxk
car r (j) (t) · ṙ (j) (t) = 0. Ensuite

1 x · ṙ (j) t0 (x, t) /c
= 1+
1 − n(x, t) · ṙ (j) t0 (x, t) /c kxk
x · ṙ
(j) t0 (x, t) /c 2
+ + O(kxk−1 )
kxk
Finalement, à des termes d’ordre O(kxk−2 ) près,
1 1 1
=
1 − n(x, t) · ṙ (j) t0 (x, t) /c kx − r (j) t0 (x, t) k kxk
i
h x · ṙ (j) t0 (x, t) /c x · ṙ
(j) t0 (x, t) /c 2
× 1+ + + O(kxk−2 )
kxk kxk
Afin de mettre en application les formules (7.59) et (7.60) il convient de

commencer par établir les résultats préliminaires suivants.
246
4
X
(1) Q(j) ṙ j (t0 (x, t)) = 0
j=1
4
X 2 a2 ω 2
(2) Q(j) x · ṙ j (t0 (x, t))/c = 4 Q
j=1
c2
h i
× − (x1 )2 − (x2 )2 sin 2 ω t0 (x, t) + 2 x1 x2 cos 2 ω t0 (x, t)

4
X
ṙ j (t0 (x, t)) = 4 Q a2 ω 2

(3) Q(j) x · ṙ j (t0 (x, t))
j=1
h
− x1 sin 2 ω t0 (x, t) + x2 cos 2 ω t0 (x, t) e1

×
i
+ x2 sin 2 ω t0 (x, t) + x1 cos 2 ω t0 (x, t)

e2
4
X 2
(4) Q(j) x · ṙ j (t0 (x, t))/c ṙ j (t0 (x, t)) = 0
j=1
En effet, pour la première égalité
4
X
Q(j) ṙ j (t0 (x, t))
j=1
4
√ X
= 2a Q(j) ω − sin ω t0 (x, t) − δj ) e1 + cos ω t0 (x, t) − δj ) e2
j=1
4
√ X
= 2a Q(j) ω sin δj cos ω t0 (x, t) e1 + sin ω t0 (x, t) e2
j=1

+ cos δj − sin ω t0 (x, t) e1 + cos ω t0 (x, t) e2 =0
puisque
4
X 4
X
Q(j) sin δj = Q(j) cos δj = 0
j=1 j=1
Pour la deuxième égalité commençons par nous livrer à la constatation que

voici
4 4
X 2 X
Q(j) x · ṙ j (t0 (x, t)) = 2 a2 Q(j) ω 2
j=1 j=1
h
x1 cos ω t0 (x, t) + x2 sin ω t0 (x, t)

× sin δj
i2
− x1 sin ω t0 (x, t) + x2 cos ω t0 (x, t)

+ cos δj
Ensuite remarquons que
247
4 4 4
X X 1 X
Q(j) (sin δj )2 = Q(j) (cos δj )2 = Q(j) = 0
j=1 j=1
2 j=1
4
X Q Q −Q −Q
Q(j) sin δj cos δj = + − − =2Q
j=1
2 2 2 2
Par conséquent
4
X 2 a2 ω 2
Q(j) x · ṙ j (t0 (x, t))/c = 8Q
j=1
c2
x1 cos ω t0 (x, t) + x2 sin ω t0 (x, t)

×
− x1 sin ω t0 (x, t) + x2 cos ω t0 (x, t)

×
d’où le résultat annoncé plus haut le produit des parenthèses [...] × [...] étant
effectué. Pour la troisième égalité remarquons d’abord que
4
X 4
X
ṙ j (t0 (x, t)) = 2 a2 ω 2

Q(j) x · ṙ j (t0 (x, t)) Q(j)
j=1 j=1

× sin δj cos ω t0 (x, t) e1 + sin ω t0 (x, t) e2

+ cos δj − sin ω t0 (x, t) e1 + cos ω t0 (x, t) e2
sin δj cos ω t0 (x, t) x1 + sin ω t0 (x, t) x2

×
cos δj − sin ω t0 (x, t) x1 + cos ω t0 (x, t) x2

+
4 Q a2 ω 2 cos ω t0 (x, t) e1 + sin ω t0 (x, t) e2

=
− sin ω t0 (x, t) x1 + cos ω t0 (x, t) x2

×

+ − sin ω t0 (x, t) e1 + cos ω t0 (x, t) e2
cos ω t0 (x, t) x1 + sin ω t0 (x, t) x2

×
P4
puisque seuls les termes avec en facteur j=1 Q(j) sin δj cos δj = 2 Q apportent
une contribution non-nulle. L’expression finale découle ensuite des formules

2 sin ω t0 (x, t) cos ω t0 (x, t) = sin 2 ω t0 (x, t)
et
2 2
cos ω t0 (x, t) − sin ω t0 (x, t) = cos 2 ω t0 (x, t)
après développement des facteurs et groupement des termes. Pour la quatrième

égalité il suffit de constater que
4 4 4
X X 1 X
Q(j) (sin δj )3 = Q(j) (cos δj )3 = Q(j) = 0
j=1 j=1
2 j=1
248
et
4
X 4
X
Q(j) (sin δj )2 cos δj = Q(j) (cos δj )2 sin δj = 0
j=1 j=1
A l’aide des résultats qui viennent d’être établis on peut exprimer le potentiel
scalaire retardé et le potentiel-vecteur retardé à des termes d’ordre O(kxk−2 )
près. En effet partant des formules (7.59) et (7.60) pour le potentiel scalaire il
vient
4
1 X 1
Φret (x, t) = Q(j)
4πε0 j=1 kxk
i
h x · ṙ (j) t0 (x, t) /c x · ṙ
(j) t0 (x, t) /c 2
× 1+ +
kxk kxk
2 2
1 4a Qω 1
=
4πε0 c2 kxk3
h i
− (x1 )2 − (x2 )2 sin 2 ω t0 (x, t) + 2 x1 x2 cos 2 ω t0 (x, t)

×
Pour le potentiel-vecteur il vient
4
1 1 X ṙ (j) t0 (x, t)
Aret (x, t) = Q(j)
4πε0 c2 j=1 kxk
i
h x · ṙ (j) t0 (x, t) /c x · ṙ
(j) t0 (x, t) /c 2
× 1+ +
kxk kxk
1 1 4 a2 Q ω 2 1
=
4πε0 c2 c kxk2
h
− x1 sin 2 ω t0 (x, t) + x2 cos 2ω t0 (x, t)

× e1
i
x2 sin 2 ω t0 (x, t) + x1 cos 2 ω t0 (x, t) e2

+
Il convient pour terminer de passer en coordonnées sphériques. Dans ces

conditions
−1 4 a2 Q ω 2 (sin θ)2 r
Φret (r, θ, φ, t) = sin 2 ω t0 (r, t) − φ où t0 (r, t) = t −
4π ε0 c2 r c
puisque
2 x1 x2 = r2 (sin θ)2 2 sin φ cos φ = r2 (sin θ)2 sin (2φ)

et
(x1 )2 − (x2 )2 = r2 (sin θ)2 (cos φ)2 − (sin φ)2 = r2 (sin θ)2 cos (2φ)

Pour le potentiel-vecteur
249
1 1 4 a2 Q ω 2 sin θ
Aret (r, θ, φ, t) =
4πε0 c2 c r

× − sin 2ω t0 (r, t) − φ e1 + cos 2ω t0 (r, t) − φ e2
et finalement
1 1 4 a2 Q ω 2 sin θ
Aret (r, θ, φ, t) =
4πε0 c2 c r

× − sin 2 (ω t0 (r, t) − φ) sin θ er (r, θ, φ) + cos θ eθ (r, θ, φ)

+ cos 2 (ω t0 (r, t) − φ) eφ (r, θ, φ)
puisque, les relations inverses des relations (C.37) s’écrivent

e1 = cos φ sin θ er (r, θ, φ) + cos θ eθ (r, θ, φ) − sin φ eφ (r, θ, φ)

e2 = sin φ sin θ er (r, θ, φ) + cos θ eθ (r, θ, φ) + cos φ eφ (r, θ, φ)
Venons-en à la détermination des composantes asymptotiques du champ d’in-

duction et du champ électrique. Pour le champ d’induction, partant de la relation
˘ Aray (x, t)
B̆ ray (x, t) = rot
à l’aide de la formule (C.40) et compte tenu du fait que
1 1 4 a2 Q ω 2 −(sin θ)2
Aret r (r, θ, φ, t) = 2
sin 2 (ω t0 (r, t) − φ)
4πε0 c c r
1 1 4 a2 Q ω 2 − sin θ cos θ
Aret θ (r, θ, φ, t) = 2
sin 2 (ω t0 (r, t) − φ)
4πε0 c c r
1 1 4 a2 Q ω 2 sin θ
Aret φ (r, θ, φ, t) = cos 2 (ω t0 (r, t) − φ)
4πε0 c2 c r
il vient
1 1 8 a2 Qω 3 − sin θ
(B̆ret )θ (r, θ, φ, t) = 2 2
sin 2 ω t0 (r, t) − φ
4πε0 c c r
et
1 1 8 a2 Qω 3 sin θ
(B̆ret )φ (r, θ, φ, t) = 2 2
cos θ cos 2 ω t0 (r, t) − φ
4πε0 c c r
Venons-en pour terminer à l’expression du champ électrique. On a
∂Aray (x, t)
E ret (x, t) = − − grad Φret (x, t)
∂t
250
Pour la dérivée partielle des composantes du potentiel-vecteur par rapport
au temps à des termes d’ordre O(r−2 ) près il vient
∂(Aret )r (r, θ, φ, t) 1 1 8 a2 Qω 3 (sin θ)2

− = 2
cos 2 ω t0 (r, t) − φ
∂t 4πε0 c c r
∂(Aret )θ (r, θ, φ, t) 1 1 8 a2 Qω 3 sin θ cos θ
− = 2
cos 2 ω t0 (r, t) − φ
∂t 4πε0 c c r
∂(Aret )φ (r, θ, φ, t) 1 1 8 a2 Qω 3 sin θ
− = 2
sin 2 ω t0 (r, t) − φ
∂t 4πε0 c c r
Ensuite pour les composantes du gradient du potentiel scalaire à des termes
d’ordre O(r−2 ) près on a
−1 8 a2 Qω 3 (sin θ)2
−grad Φret (r, θ, φ, t) = 3
cos 2 ω t0 (r, t) − φ er (r, θ, φ)
4πε0 c r
Finalement
(Eret )r (r, θ, φ, t) ≡ 0
1 1 8 a2 Qω 3 sin θ cos θ
(Eret )θ (r, θ, φ, t) = 2
cos 2 ω t0 (r, t) − φ
4πε0 c c r
et
1 1 8 a2 Qω 3 sin θ
(Eret )φ (r, θ, φ, t) = sin 2 ω t0 (r, t) − φ
4πε0 c2 c r
Déterminons encore l’expression asymptotique du vecteur de Poynting S(x, t) =
E ret (x, t) ∧ H̆ ret (x, t). Puisque
E ret (r, θ, φ, t) = (Eret )θ (r, θ, φ, t) eθ (r, θ, φ) + (Eret )φ (r, θ, φ, t) eφ (r, θ, φ)

et
H̆ ret (r, θ, φ, t) = H̆θ (r, θ, φ, t) ĕθ (r, θ, φ) + H̆φ (r, θ, φ, t) ĕφ (r, θ, φ)
le vecteur de Poynting asymptotique est radial. Autrement dit
S(x, t) = E ret (x, t) ∧ H̆ ret (x, t) = Sr (x, t) ĕr (r, θ, φ)
La composante radiale de ce dernier vecteur s’écrit
Sr (r, θ, φ, t)
= (Eray )θ (r, θ, φ, t) (H̆ray )φ (r, θ, φ, t) − (Eray )φ (r, θ, φ, t) (H̆ray )θ (r, θ, φ, t)
1 2 r µ 64 a4 Q2 ω 6 sin θ2
0
=
4π ε0 c4 r2
h 2 2 i
× (cos θ)2 cos 2 ω t0 (r, t) − φ + sin 2ω (t − kxk/c) − 2 φ
Donc en moyenne au cours du temps
251
1 2 r µ 64 a4 Q2 ω 6 (sin θ)2 (cos θ)2 + 1
0
S r (r, θ, φ) =
4π ε0 c4 r2 2
1 2 r µ 32 a4 Q2 ω 6 1 1 − (cos θ)4
0
=
4π ε0 c4 r2 2
L’intensité du rayonnement émis dans la direction θ = 0 ou θ = π est

nulle c’est-à-dire selon l’axe Ox3 . En revanche l’intensité est maximale pour le
rayonnement émis dans la direction θ = π/2 c’est-à-dire dans le plan Ox1 x2 .
Finalement la puissance moyenne totale rayonnée prend la valeur.
Z π Z 2π
Ẇ = r2 sin θ dθ dφ S r (r, θ, φ)
0 0
1 2 r µ 64 a4 Q2 ω 6 Z π Z 2π
1 − cos θ4
0
= sin θ dθ dφ
4π ε0 c4 0 0 2
1 2 r µ 64 a4 Q2 ω 6 8π 1
r
µ0 32 a Q2 ω 6
4
0
= =
4π ε0 c4 5 5π ε0 c4
Elle est proportionnelle à la 6-ème puissance de la fréquence de rotation du

quadripôle électrique.
Exercice 7.7
On considère une cavité cylindrique au sein d’un milieu métalliques supposé

parfaitement conducteur. Le rayon du cylindre vaut R et la longueur de ce der-
nier vaut a. La constante diélectrique et la perméabilité magnétique au sein de
la cavité sont celles du vide. On demande quels sont les modes du type T M (0)
qui peuvent exister dans cette cavité et quel est le spectre des fréquences de ces
modes.
Qu’en est-t-il des modes du type T E(0) ?
Indication :. Utiliser les expressions (6.146) des modes transverses magnétiques

cylindriques.
Solution :
Il convient d’adopter les coordonnées cylindriques (ρ, θ, z) dont l’axe Oz coı̈n-

cide avec l’axe de symétrie cylindrique de la cavité. La cavité est limitée par des
extrêmités circulaires en z = ±a/2. En outre ρ ≤ R. Au sujet des modes T M (0)
il est utile de se référer aux expressions qui figurent sous (6.146).
Les composantes non-nulles du champ électrique et du champ magnétique

sont
252
κ dy(kρ)
−iωε0 dρ
−k 2
−iωε0
dy(kρ)
dρ
p
k = ω 2 µ0 ε0 − κ2
Donc y(kρ) = J0 (kρ). La forme générale du mode T M (0) qui peut exister
au sein de la cavité est donc donnée par les expressions de la forme
X κ dy(k(κ)ρ)
Eρ (ρ, φ, z) = Aκ exp (iκz)
κ
−iωε0 dρ
X −k(κ)2
Ez (ρ, φ, z) = Aκ y(k(κ)ρ) exp (iκz)
κ
−iωε0
X dy(k(κ)ρ)
H̆φ (ρ, φ, z) = Aκ exp (iκz)
κ
dρ
p
k(κ) = ω 2 µ0 ε0 − κ2
où les symboles Aκ désignent des constantes dont les valeurs sont à déterminer
à partir des conditions aux limites. Ces conditions aux limites sont les suivantes.
Tout d’abord il faut que la composante tangentielle du champ électrique sur le
bord du cylindre s’annule.
Ez (R, φ, z) = 0 , ∀ z ∈ [−a/2, a/2 ] et φ ∈ [ 0, 2π ]
et par conséquent
X −k(κ)2
Aκ y(k(κ)R) exp (iκz) = 0 , ∀ z
κ
−iωε0
Si l’on se limite à ne déterminer qu’un seul mode à la fois, ce qui n’est pas
limitatif, il faut que
y(k(κ)R) = u0 J0 (k(κ)R) = 0 autrement dit k(κ)R = z0,m

où le symbole z0,m désigne le mième zéro de la fonctionde Bessel J0 (z). Dans
ces conditions, seules deux valeurs sont possibles pour κ. Elles sont
r
ω 2 z
0,m
2
κ=± −
c R
Restent les conditions aux limites au niveau des extrêmités de la cavité cy-
lindrique. Elles s’écrivent
253
Eρ (ρ, φ, ±a/2) = 0 , ∀ρ≤R et φ ∈ [ 0, 2π ]
Autrement dit, il faut que
X
Aκ κ exp (iκa/2) = Aκ κ exp (i ± κa/2) + A−κ κ exp (−i ± κa/2) = 0
κ
Ce système homogène d’équations linéaires en A−κ et A+κ possède une so-

lution non-triviale seulement si le déterminant caractéristique de ce dernier sys-
tème est nulle, donc si et seulement si
nπ
sin (κa) = 0 donc si et seulement si κ = , n = 1, 2, ...
a
Compte tenu de ce résultat les pulsations propres de la cavité résonante sont
données par
r 2 nπ 2
z
0,m
ω = ωm n =c +
R a
La pulsation propre minimale de la cavité a donc pour valeur
r 2 π 2
z 0,1
ω = ω1 1 =c +
R a
Exercice 7.8
Dans le vide une antenne linéaire de longueur L, dont la position coı̈ncide avec
le segment [ −L/2, +L/2 ] de l’axe Ox3 , est excitée de telle manière que la
distribution du courant alternatif de pulsation ω qui y circule présente une
intensité de la forme
L L 2π
I(z, t) = I0 sin (κ z) sin (ω t) , − ≤z≤ où κ =
2 2 L
Déterminer le champ électrique et le champ magnétique rayonnés à grande
distance par cette antenne sachant que la longueur d’onde λ = 2π c/ω du rayon-
nement émis est trés supérieure à la longueur L. Ensuite calculer le flux d’énergie
de cette antenne en fonction de la direction d’émission.
Solution :
Commençons par noter que l’équation de continuité de la charge électrique,

énoncée sous (2.59), peut être particularisée à la situation qui nous concerne ici
sous la forme suivante dans laquelle le symbole σ(z, t) désigne la densité linéaire
de charge électrique.
254
dI(z, t) dσ(z, t)
+ =0
dz dt
La charge électrique totale de l’antenne est supposée nulle et sous cette
condition
κ I0
σ(y, t) = cos (κ z) cos (ω t)
ω
Dans la situation qui nous concerne ici les expressions (7.4) et (7.5) du po-
tentiel scalaire et du potentiel-vecteur retardés prennent la forme particulière
que voici
L/2

κ I0 cos (κ z) cos ω (t − kx − z e3 k/c)
Z
1
Φ(x, t) = dz
4πε0 −L/2 ω kx − z e3 k
et
L/2

sin (κ z) sin ω (t − kx − z e3 k/c)
Z
µ0
A(x, t) = dz I0 e3
4π −L/2 kx − z e3 k
Or dans les expressions précédentes de Φ(x, t) et A(x, t) on ne souhaite ne re-

tenir que les contributions asymptotiquement significatives donc qui décroissent
avec la distance à l’antenne comme O(kxk−1 ). Commençons donc par noter que
x · e3 z2
kx − z e3 k = kxk − z+O
kxk kxk2
et
1 1 h x · e3 z z2 i
= 1+ +O
kx − z e3 k kxk kxk kxk kxk2
Notons encore qu’en coordonnées sphériques x · e3 /kxk ≡ cos θ. En outre

sin ω (t − kx − z e3 k/c) ≈ sin ω (t − kxk/c + cos θ z/c)

= sin ω (t − kxk/c) cos (ω cos θz/c) + cos ω (t − kxk/c) sin (ω cos θ z/c)
et

cos ω (t − kx − z e3 k/c) ≈ cos ω (t − kxk/c + cos θ z/c)

= cos ω (t − kxk/c) cos (ω cos θz/c) − sin ω (t − kxk/c) sin (ω cos θ z/c)
Compte tenu des développements qui précèdent on constate sans difficulté

que les contributions asymptotiquement significatives du potentiel scalaire et du
potentiel-vecteur peuvent être écrites sous la forme
255

1 κ I0 h Φ cos ω (t − kxk/c) Φ sin ω (t − kxk/c) i
Φ(x, t) ≈ C1 (x) − C2 (x)
4π ε0 ω kxk kxk
où
Z L/2
C1Φ (x) = dz cos (κ z) cos (ω cos θ z/c) + O(kxk−1 )
−L/2
Z L/2
C2Φ (x) = dz cos (κ z) sin (ω cos θ z/c) + O(kxk−1 ) ≈ 0
−L/2
et

µ0 I0 e3 h A sin ω (t − kxk/c) A cos ω (t − kxk/c) i
A(x, t) ≈ C1 (x) + C2 (x)
4π kxk kxk
où
Z L/2
C1A (x) = dz sin (κ z) cos (ω cos θ z/c) + O(kxk−1 ) ≈ 0
−L/2
Z L/2
C2A (x) = dz sin (κ z) sin (ω cos θ z/c) + O(kxk−1 )
−L/2
Finalement, toutes intégrations faites et ayant posé
ω cos θ L L
u≡ = cos θ
2π c λ
il vient
L/2

Z
1 κ I0
Φ(x, t) ≈ dz cos (κ z) cos (ω cos θ z/c)
4π ε0 ω −L/2 kxk

I0 u sin (π u) cos ω (t − kxk/c)
=
2π ω ε0 1 + u2 kxk
et
L/2

Z
µ0 I0 e3
A(x, t) ≈ dz sin (κ z) sin (ω cos θ z/c)
4π −L/2 kxk

µ0 I0 e3 L sin (π u) cos ω (t − kxk/c)
=
4π π 1 + u2 kxk
256
Détails des intégration des expressions de C1Φ (x) et C2A (x)
Z L/2
C1Φ (x) ≈ dz cos (ω cos θ z/c) cos (κ z)
−L/2
Z L/2
1
= dz cos (κ − ω cos θ/c) z + cos (κ + ω cos θ/c) z
2 −L/2

1 h sin (κ − ω cos θ/c) z sin (κ + ω cos θ/c) z i L/2
= +
2 κ − ω cos θ/c κ + ω cos θ/c

−L/2
sin (ω cos θ L/2c) sin (ω cos θ L/2c)
= −
κ − ω cos θ/c κ + ω cos θ/c
2 ω cos θ/c
= sin (ω cos θ L/2c)
κ2 + (ω cos θ/c)2
Z L/2
C2A (x) ≈ dz sin (ω cos θ z/c) sin (κ z)
−L/2
Z L/2
1 i
= dz cos (κ − ω cos θ/c) z − cos (κ + ω cos θ/c) z
2 −L/2

1 h sin (κ − ω cos θ/c) z sin (κ + ω cos θ/c) z i L/2
= −
2 κ − ω cos θ/c κ + ω cos θ/c

−L/2
sin (ω cos θL/2c) sin (ω cos θL/2c)
= +
κ − ω cos θ/c κ + ω cos θ/c
2κ
= sin (ω cos θ L/2c)
κ2 + (ω cos θ/c)2
Détermination de la forme asymptotique du champ électrique et du

champ d’induction
Commençons par remarquer que lorsque L << λ alors |u| << 1 et en première
approximation

I0 u2 cos ω (t − kxk/c)
Φ(x, t) =
2 ω ε0 kxk

µ0 I0 ω L2 (cos θ)2 cos ω (t − kxk/c)
=
4π 2π kxk
et

µ0 I0 e3 cos ω (t − kxk/c)
A(x, t) = Lu
4π kxk

µ0 I0 ω L2 cos θ cos ω (t − kxk/c) e3
=
4π 2π kxk c
257
Pour dégager les expressions des champs aymptotiques commençons par faire
les constatations suivantes
x
grad kxk = = O(1)
kxk
h x3 i x ∧ (e ∧ x)
3
= O(kxk−1 )

grad cos θ = grad =
kxk kxk3
h 1 i x
grad = − = O(kxk−2 )
kxk kxk3
Par conséquent

µ0 I0 ω 2 L2 (cos θ)2 sin ω (t − kxk/c) x
grad Φ(x, t) = + O(kxk−2 )
4π 2π c kxk kxk

∂A(x, t) µ0 I0 ω 2 L2 cos θ sin ω (t − kxk/c)
=− e3 + O(kxk−2 )
∂t 4π 2π c kxk

2 2 sin ω (t − kxk/c) x ∧ e3
˘ A(x, t) = µ0 I0 ω L cos θ
rot + O(kxk−2 )
4π 2π c2 kxk kxk
Des résultats qui précèdent découlent les expressions que voici pour le champ
électrique et le champ d’induction asymptotique
∂A(x, t)
E(x, t) = − − grad Φ(x, t)
∂t
µ0 I0 ω 2 L2 cos θ sin ω (t − kxk/c) x
= e3 − cos θ
4π 2π c kxk kxk

µ0 I0 ω 2 L2 cos θ sin ω (t − kxk/c) x ∧ (e3 ∧ x)
=
4π 2π c kxk kxk2
et
B̆(x, t) ˘ A(x, t)
= rot

µ0 I0 ω 2 L2 cos θ sin ω (t − kxk/c) x ∧ e3
=
4π 2π c2 kxk kxk
A grande distance le vecteur de Poı̈nting du champ électromagnétique s’écrit
S(x, t) = E(x, t) ∧ H̆(x, t)

µ0 (I0 ω 2 L2 cos θ)2 sin ω (t − kxk/c) 2
=
(4 π)2 (2π)2 c3 kxk
x x ∧ e3
× e3 − cos θ ∧
kxk kxk

µ0 (I0 ω L cos θ)2 sin ω (t − kxk/c) 2
2 2
x
= (sin θ)2
(4 π)2 (2π)2 c3 kxk kxk
258
et finalement, le flux d’énergie rayonnée à grande distance et en moyenne dans
le temps est donné par l’expression
1 1 I02 ω 4 L4
r
µ0 x
S(x, t) = (sin (2θ))2
ε0 28 π 4 c4 kxk3
1 I02 L4
r
µ0 x
= (sin (2θ))2
ε0 24 λ4 kxk3
Exercice 7.9F
Lorsque qu’une charge électrique est en mouvement accéléré, elle émet un rayon-
nement électromagnétique et l’émission de ce rayonnement qui, nous le savons
maintenant grâce aux résultats établis à la sous-section 5.3.2, possède une quan-
tité de mouvement, produit une force de réaction sur la charge électrique res-
ponsable de cette émission. L’objectif de l’exercice est de déterminer cette force
de réaction lorsque la vitesse de la charge électrique est beaucoup plus petite
que celle de la lumière dans le vide. Les raisons pour lesquelles nous nous limi-
tons à cette situation particulière deviendront tout à fait claires au chapitre 8.
Autrement dit, lors des développements inhérents à cet exercice il est supposé
que
kẏ(t)k c , ∀t
La marche à suivre qui est suggérée est la suivante : A partir des résultats
(7.52) et (7.53) déterminer la force de réaction que subit la distribution gaus-
sienne de charge électrique de la forme (7.51) de la part du champ électroma-
gnétique qu’elle crée lorsque la vitesse instantanée de cette distribution
de charge électrique est nulle. Ensuite procéder au passage à la limite a → 0
pour l’extension de la distribution de charge électrique.
Indications : La force de réaction due à la force de Laplace attachée au

champ magnétique du rayonnement produit peut être d’amblée négligée car elle
apporte une contribution nulle à la limite a → 0. Par ailleurs, pour déterminer
la force de réaction due au rayonnement il convient d’adopter une démarche
dans laquelle c’est la transformée de Fourier par rapport à l’espace du potentiel
scalaire et du potentiel vecteur retardés qui intervient.
Commentaires
1. Le résultat auquel on est censé parvenir est le suivant : La force de réaction
du champ électromagnétique est donnée par une expression de la forme
Q2 ...
F rayon (t) = −δMself r̈(t) + r (t) + O(a)
6π ε0 c3
dans laquelle le coefficient δMself , qui traduit une variation de la masse
d’inertie, prend la valeur suivante
r r
2 Q2 8 Q2
δMself = =
π 6π ε0 a c2 9π 4πε0 a c2
259
La première observation que l’on peut faire est que la production de rayon-
nement s’accompagne d’une modification de la masse d’inertie du porteur
de charge électrique. Mais, le résultat qui précède appelle plusieurs autres
commentaires.
2. Hormis l’effet qui vient d’être mentionné, le rayonnement de la charge élec-

trique produit une autre force de réaction dont la composante dominante
est proportionnelle à la dérivée par rapport au temps de l’accélération
subie par le porteur de cette charge. Cette dernière force de réaction, dési-
gnée parfois du terme de force de freinage radiatif , présente la forme
suivante
... Q2
F freinage (t) = −η0 r (t) + O(a) avec η0 =
6πε0 c3
Dans cette expression de la force de freinage radiatif, il apparaı̂t, outre
le premier terme, des termes supplémentaires dont la contribution tend à
s’annuler lorsque l’extension a de la distribution de charge tend vers 0,
autrement dit il apparaı̂t des termes qui s’annulent lorsque la distribu-
tion de charge électrique devient ponctuelle. En fait, ces termes résiduels
supplémentaires, traduisent un effet dynamique du rayonnement électro-
magnétique produit par la charge sur elle même. L’influence de ces termes
résiduels se traduit au niveau de l’évolution par des effets retardés qui
s’étendent sur un intervalle de temps de l’ordre de grandeur du temps
que met la lumière pour traverser la distribution de charge, c’est-à-dire de
l’ordre de grandeur a/c.
3. Dès lors qu’on décide de négliger l’influence de ces termes résiduels et

dans la mesure où, bien entendu, on admet la validité de la dynamique
de Newton, l’équation qui gouverne l’évolution d’un objet de masse M0
qui porte une charge électrique et qui est soumis à l’influence d’une force
extérieure F ext (t) peut s’écrire
... F ext (t)

r̈(t) − τ0 r (t) =
M0 + δMself
si l’on convient de poser
Q2 1
η0 = (M0 + δMself ) τ0 donc τ0 =
6πε0 c (M0 + δMself )c2
L’équation qui précède est connue sous le nom d’équation d’Abraham-

Lorentz 1 . Cette équation repose sur l’hypothèse de la validité de la dy-
namique newtonnienne. En fait il s’agit là d’une hypothèse dont la validité
se limite, comme nous le verrons au chapitre 8, aux situations dans les-
quelles le porteur de la charge électrique est animé d’une vitesse beaucoup
plus petite que celle de la lumière dans le vide. Un autre point est à sou-
ligner. L’équation précédente devient exacte à la limite a → +0 lorsque la
vitesse instantanée ṙ(t) est nulle, mais cela à un détail près, la masse de
1. M. Abraham, Annalen der Physik 10,105 (1903)
260
cet objet ponctuel subit une correction de masse δMself qui devient infinie.
4. La procédure qui permet, par un argument essentiellement physique, d’écar-

ter ce comportement divergent de la masse, porte le nom de procédure
de renormalisation de masse. En un mot et d’une manière très sché-
matique, on convient d’assimiler la grandeur M0 + δMself à la masse ex-
périmentale (ou effective) Mexp de la particule, attribuant alors à la gran-
deur M0 le rôle de masse de la particule ”nue”, c’est-à-dire ”dépouillée” du
champ électrique qui lui est attaché et donc inobservable.
5. Voici encore un autre aspect qui découle des résultats qui viennent d’être
obtenus. Si l’on se place selon l’idée qui veut que la masse d’une particule
chargée est purement d’origine électromagnétique, c’est-à-dire selon l’idée
qui présuppose que M0 = 0 et par conséquent que δMself = Mexp , alors
la relation précédente au sujet de la correction de masse permet d’associer
un ”rayon électromagnétique classique” à une particule de masse Mexp , à
l’aide de la relation
r
8 Q2 1
a=
9π 4πε0 Mexp c2
En fait l’usage adopté veut que le rayon classique r0 d’une particule char-
gée, de charge électrique Q et de masse Mexp soit exprimé par la relation
Q2 1
r0 =
4πε0 Mexp c2
Dans le cas de l’électron Mexp c2 u 0.511 [M eV ] et Q = −1.6×10−19 [A.s].

Le rayon classique correspondant prend la valeur r0 u 2.8× 10−15 [m]. En
outre, le temps τ0 vaut τ0 u 6.0 × 10−24 [s]. Pour l’électron les effets de
retard se situent donc bien au-delà de l’échelle de temps des phénomènes
électromagnétiques relevant de l’électrodynamique classique. Les effets de
retard se situent à une échelle de temps qui correspond à des périodes
associées à des longueurs d’onde de l’ordre de c τ0 = 1.8 × 10−15 [m] =
1.8 [F ].
Solution :
Détermination des transformées de Fourier spatiales du potentiel-

vecteur et du potentiel scalaire du champ électromagnétique produit
par la distribution de charge électrique en mouvement accéléré.
Nous allons ici poser le problème dans les mêmes termes que ceux qui furent
utilisés au début de la sous-section 7.3.2 et 7.3.3 mais aborder d’une manière
très différente. Nous considérons une distribution de charge électrique, rigide, à
symétrie sphérique, de forme gaussienne d’extension a > 0, centrée en un point
r(t) et qui varie au cours du temps. A cette distribution de charge électrique
en mouvement est donc associé un courant électrique. Comme en 7.51, pour
l’expression de la densité de charge électrique nous écrivons
261
2
1 3 x − r(t)
q(x, t) = Q √ exp −
a π a2
et pour la densité de courant correspondante nous disposons de l’expression
2
1 3 x − r(t)
j(x, t) = Q √ ṙ(t) exp −
a π a2
Cependant, pour le problème qui nous concerne ici, nous allons nous livrer
à une approche qui diffère quelque peu de celle que nous avons adoptée lors des
développements présentés à la sous-section 7.3.2 et à la sous-section 7.3.3.
Il est en effet particulièrement commode de transcrire en termes de transfor-

mées de Fourier le problème qui se pose. A ce sujet il est important de se
remémorer les conventions d’écriture, généralement adoptées en phy-
sique pour les transformées de Fourier. Celles-ci sont rappelées au début
de la sous-section 6.3.1.
Commençons par exprimer la densité de charge électrique et la densité de

courant électrique données ci-dessus, à partir des transformées de Fourier par
rapport à l’espace de ces dernières grandeurs. En d’autres termes nous exprimons
la densité de charge et la densité courant sous la forme que voici
Z
1
q(x, t) = d3 k q(k, t) exp (ik · x)
(2π)3 R3
et
Z
1
j(x, t) = d3 k j(k, t) exp (ik · x)
(2π)3 R3
Les grandeurs q(k, t) et j(k, t) qui figurent dans les intégrants des expressions
ci-dessus désignent les transformées de Fourier
a2 k2
q(k, t) = Q exp − exp − ik · r(t)
4
et
a2 k2
j(k, t) = q(k, t) ṙ(t) = Q exp − exp − ik · r(t) ṙ(t)
4
de la densité de charge et de la densité de courant respectivement. Pour le vérifier
aisément il suffit de commencer par remarquer que
x2 a 3
Z a2 k2
exp − 2 = √ d3 k exp − exp (ik · x)
a 2 π R3 4
La loi de conservation de la charge électrique 2.59 implique que les transfor-
mées de Fourier de la densité de charge et de la densité de courant satisfont à
la condition
262
∂q(k, t)
ik · j(k, t) + =0
∂t
Venons-en à la détermination du champ électromagnétique produit par la
distribution de charge et de courant qui précède. Il convient, ici aussi, d’expri-
mer le potentiel-vecteur Aret (x, t) et le potentiel scalaire Φret (x, t) qui décrivent
ce champ, à partir des transformées de Fourier de ces dernières grandeurs. Au-
trement dit, pour le potentiel-vecteur, nous écrivons
Z
1
Aret (x, t) = d3 k Aret (k, t) exp (ik · x)
(2π)3 R3
où Aret (k, t)∗ ≡ Aret (−k, t)
et pour le potentiel scalaire nous écrivons
Z
1
Φret (x, t) = d3 k Φret (k, t) exp (ik · x)
(2π)3 R3
où Φret (k, t)∗ ≡ Φret (−k, t)
Convenons maintenant de nous placer en jauge de Lorenz. Il résulte de ma-

nière immédiate de la condition de jauge 5.44 et des équations de champ 5.46
puis 5.45 que les transformées de Fourier Aret (k, t) et Φret (k, t) satisfont à la
condition
1 ∂Φret (k, t)
ik · Aret (k, t) + =0
c2 ∂t
ainsi qu’aux équations
1 ∂ 2 Aret (k, t)
−k2 Aret (k, t) − = −µ0 j(k, t)
c2 ∂t2
et
1 ∂ 2 Φret (k, t) q(k, t)

−k2 Φret (k, t) − =−
c2 ∂t2 ε0
Il est aisé de vérifier que les expressions qui vont suivre sont des solutions
retardées des équations précédentes qui, de plus, satisfont aux conditions de
réalité et à la condition de jauge de Lorenz. Pour le potentiel-vecteur
0
1 t

0 sin ω(k)(t − t )
Z
0
Aret (k, t) = dt j(k, t )
ε0 −∞ ω(k)
2 2Z t
Q a k
dt0 ṙ(t0 ) exp − ik · r(t0 ) sin ω(k)(t − t0 )

= exp −
ε0 ω(k) 4 −∞
Dans cette expression ω(k) = c kkk. Pour le potentiel scalaire
263
t
sin ω(k)(t − t0 )

c2
Z
0 0
Φret (k, t) = dt q(k, t )
ε0 −∞ ω(k)
2 2 2 Z t
Qc a k
dt0 exp − ik · r(t0 ) sin ω(k)(t − t0 )

= exp (− )
ε0 ω(k) 4 −∞
La vérification des expressions qui précèdent n’est pas difficile. En effet on

constate sans difficulté que la dérivée première par rapport au temps de l’ex-
pression du potentiel-vecteur Aret (k, t) s’écrit
t
∂ sin ω(k)(t − t0 )
Z
∂ 1 0 0
Aret (k, t) = dt j(k, t )
∂t ε0 −∞ ∂t ω(k)
1 t
Z
dt0 j(k, t0 ) cos ω(k)(t − t0 )

=
ε0 −∞
et, par conséquent, la dérivée seconde par rapport au temps a pour expression
celle qui suit, ce qui prouve notre affirmation.
t
∂ 2 sin ω(k)(t − t0 )

∂2
Z
1 0 0 1
Aret (k, t) = dt j(k, t ) 2 + j(k, t)
∂t2 ε0 −∞ ∂t ω(k) ε 0
2 Z t 0

−ω(k) sin ω(k)(t − t ) 1
= dt0 j(k, t0 ) + j(k, t)
ε0 −∞ ω(k) ε0
Que l’expression de Aret (k, t) qui précède fournisse la solution retardée est
une constatation immédiate puisque à l’instant t, l’expression du potentiel-
vecteur ne dépend que des valeurs du courant pour des temps t0 ≤ t. L’argument
qui établit le résultat pour le potentiel scalaire Φret (k, t) est parfaitement iden-
tique.
Détermination de l’expression générale de la force de réaction asso-

ciée à l’émission de rayonnement
Abordons maintenant le problème de la force de réaction F rayon (t) du champ

électromagnétique rayonné créé par la charge électrique lorsque la vitesse ins-
tantanée de celle-ci est nulle. Cette force, à l’instant t, est la force de Lorentz
due au champ électromagnétique rayonné. Mais le champ d’induction rayonné
ne peut pas contribuer à cette force puisque la vitesse est nulle et donc la densité
de courant instantanée aussi. Donc seul contribue le champ électrique. Dans ces
conditions
Z
F rayon (t) = dV (x) q(x, t) E ret (x, t)
R3
Z Z
1 3
d3 x exp ik · x E ret (x, t)

= 3
d k q(k, t)
(2π) R3 R3
Z
1
= d3 k q(k, t) E ret (−k, t)
(2π)3 R3
264
dans laquelle le symbole E ret (−k, t) désigne la transformée de Fourier du champ
électrique à l’instant t. Or l’expression de la transformée de Fourier du champ
électrique s’écrit
∂
E ret (k, t) = −ik Φret (k, t) − Aret (k, t)
∂t
Z t
c h ic k ṙ(t0 ) i
= − dt0 q(k, t0 ) sin ω(k)(t − t0 ) + cos ω(k)(t − t0 )
ε0 −∞ ω(k) c
2 2Z t
Qc a k
dt0 exp − ik · r(t0 )

= − exp −
ε0 4 −∞
h ick
0
ṙ(t0 ) i
× sin ω(k)(t − t ) + cos ω(k)(t − t0 )
ω(k) c
Par conséquent, il résulte des considérations précédentes que la force de

réaction F rayon (t) du champ électromagnétique produite par la charge électrique
animée d’une vitesse instantanée nulle est de la forme suivante
Z Z t
c
F rayon (t) = d3
k q(k, t) dt0 q(−k, t0 )
(2π)3 ε0 R3 −∞
h ic k ṙ(t0 ) i
× sin ω(k)(t − t0 ) − cos ω(k)(t − t0 )
ω(k) c
Compte tenu de la forme explicite de la transformée de Fourier de la densité

de charge électrique q(k, t), on parvient à l’expression finale que voici
Q2 c
Z a2 k2 Z t
F rayon (t) 3
dt0 exp − ik · r(t) − r(t0 )

= 3
d k exp −
(2π) ε0 R3 2 −∞
h ic k 0
ṙ(t ) i
sin ω(k)(t − t0 ) − cos ω(k)(t − t0 )

×
ω(k) c
Réduction de l’expression de la force de freinage.
La forme de cette expression n’est pas la mieux appropriée pour la suite de la

discussion. Pour la transcrire sous une forme plus adaptée commençons par y
exprimer les facteurs sin ω(k)(t − t0 ) et cos ω(k)(t 0
− t ) en termes d’expo-
0 0

nentielles exp iω(k)(t − t ) et exp − iω(k)(t − t ) . Ensuite, ayant groupé les
facteurs exponentiels, procédons au changement de variable d’intégration de k
en −k pour le terme de l’intégrant qui contient le facteur
exp − i k · (r(t) + r(t0 )) − ω(k)(t − t0 )

L’intégrant qui figure dans l’expression qui précède de F rayon (t) prend la
forme finale qui suit
265
Q2 c
Z a2 k2 Z t
F rayon (t) = d3
k exp − dt0
(2π)3 ε0 R3 2 −∞
ck ṙ(t0 )
cos k · r(t) − r(t0 ) − ω(k)(t − t0 )

× −
ω(k) c
Avant de procéder à l’intégration de l’expression précédente intervertissons

l’ordre des intégrations relatives aux variables k et t0 . Pour effectuer l’intégration
relativement à la variable k il est commode de faire usage des coordonnées
sphériques (k, θ, φ) définies comme suit. La variable k est la norme du vecteur
k, l’angle θ est l’angle des vecteurs k et r(t) − r(t0 ) et enfin l’angle φ est l’angle
azimutal associé à la direction fixée par le vecteur r(t)−r(t0 ). Effectuons d’abord
l’intégration par rapport à la variable k. Il convient d’introduire le vecteur de
norme unité u(θ, φ) = k/kkk = c k/ω(k). L’expression précédente s’écrit dès
lors
Z t Z +∞
Q2 c a2 k 2
Z
0
F rayon (t) = dt dΩ(θ, φ) k 2
dk exp −
(2π)3 ε0 −∞ S2 0 2
0
ṙ(t )
cos k u(θ, φ) · r(t) − r(t0 ) − c (t − t0 )

× u(θ, φ) −
c
Or, comme il est aisé de le vérifier,
+∞
a2 k 2 1 +∞ a2 k 2
Z Z
dk exp (− ) cos (k z) = dk exp − exp (ik z)
0 2 2 −∞ 2
z 2 +∞ (a k − i z/a)2 r π 1 z2
Z
1
= exp − 2 dk exp − = exp − 2
2 2a −∞ 2 2 a 2a
et par voie de conséquence
+∞ Z +∞
a2 k 2 ∂2 a2 k 2
Z
2
k dk exp − cos (k z) = − 2 dk exp − cos (k z)
0 2 ∂z 0 2
π 1 ∂2 z2 z2 z2
r r
π 1
= − exp − = 1 − exp −
2 a ∂z 2 2a2 2 a3 a2 2a2
Donc, après intégration de l’expression ci-dessus relativement à la variable k,
cette expression prend la forme suivante dans laquelle , pour alléger l’écriture,
il a été convenu de poser
z = u(θ, φ) · r(t) − r(t0 ) − c (t − t0 )

Ainsi
Z t
Q2 c
r
π 1
F rayon (t) = dt0
(2π)3 ε0 2 a3 −∞
ṙ(t0 ) z2 z2
Z
× dΩ(θ, φ) u(θ, φ) − 1 − 2 exp − 2
S2 c a 2a
266
Pour effectuer les intégrations relatives aux angles θ et φ, il convient de
développer le facteur,
z2 z2
1− exp −
a2 2a2
qui figure dans l’intégrant, en série de puissance par rapport à la variable
u(θ, φ) · r(t) − r(t0 )

c (t − t0 )
Dans ce but, on commence par considérer le développement de Taylor de la
fonction 1 − u2 exp (−u2 /2) autour de la valeur −c(t − t0 )/a, ce qui permet
d’écrire le développement que voici
z2 z2
1−exp −
a2 2a2
+∞
X 1 u(θ, φ) · r(t) − r(t0 ) in dn
h
2 2

= 1 − u exp (−u /2)

n! a dun
u=−c(t−t0 )/a
n=0
Ensuite, il est aisé de transcrire ce dernier développement sous la forme

souhaitée qui suit
+∞ h
u(θ, φ) · r(t) − r(t0 ) in
c(t − t0 )
z2 z2 X
1 − 2 exp (− 2 ) = hn
a 2a n=0
c(t − t0 ) a
où le symbole hn (u), avec n entier positif ou nul, désigne la fonction suivante
(−1)n un dn u2
1 − u2 exp −

hn (u) = n
, n = 0, 1, 2, ....
n! du 2
Il sera utile pour la suite de disposer des expressions explicites des deux
premières de ces fonctions. Les voici
u2 u2
h0 (u) = 1 − u2 exp − h1 (u) = 3 u2 − u4 exp −

, , ...
2 2
Or,
Z h u(θ, φ) · r(t) − r(t0 ) in

dΩ(θ, φ)
S2 c(t − t0 )
h k(r(t) − r(t0 )k in Z n
= 0
dΩ(θ, φ) cos (θ)
c(t − t ) S
( h 0
in2
4π k(r(t)−r(t )k
n+1 c(t−t0 ) lorsque n = 0, 2, 4, ....
=
0 lorsque n = 1, 3, 5, ....
et
267
Z h u(θ, φ) · r(t) − r(t0 ) in
dΩ(θ, φ) u(θ, φ)
S2 c(t − t0 )
h k(r(t) − r(t0 )k in Z n
= 0
dΩ(θ, φ) u(θ, φ) cos (θ)
c(t − t ) S2
(
0 lorsque n = 0, 2, 4, ....
= 4π
h
k(r(t)−r(t0 )k
in−1
r(t)−r(t0 )
n+2 c(t−t0 ) c(t−t0 ) lorsque n = 1, 3, 5, ....
L’introduction des résultats qui viennent d’être établis dans l’expression de

F rayon (t) de la force de réaction conduit à l’expression suivante pour cette force
t
Q2 c
r Z
π 1
F rayon
(t) = dt0
(2π)3 ε0 2 a3 −∞
+∞
h r(t) − r(t0 ) X 4π h kr(t) − r(t0 )k in−1 c(t − t0 )
hn
c(t − t0 ) n=1,3,5,.. n + 2 c(t − t0 ) a
+∞
ṙ(t0 ) X 4π h kr(t) − r(t0 )k in c(t − t0 ) i
− 0
hn
c n=0,2,4,.. n + 1 c(t − t ) a
qui, moyennant quelques manipulations formelles, se présente sous la forme qui

suit, plus appropriée à la suite de la discussion
Z t +∞
Q2 c kr(t) − r(t0 )k2j
r
rayon π 1 0
X
F (t) = 4π dt
(2π)3 ε0
2 a3 −∞ j=0
c2j (t − t0 )2j
h r(t) − r(t0 ) 1 c(t − t0 ) ṙ(t0 ) 1 c(t − t0 ) i
× h2j+1 − h 2j
c(t − t0 ) 2j + 3 a c 2j + 1 a
Si l’on tient maintenant compte de l’hypothèse faite au sujet de la vitesse de

déplacement de la charge rapportée à celle de la lumière, alors
kr(t) − r(t0 )k
1
c|t − t0 |
et l’importance de la contribution des termes qui figurent dans l’intégrant de

l’expression qui précède décroı̂t lorsque l’exposant 2j croı̂t. Limitons donc la
somme qui figure dans cette expression au premier terme qui y figure, donc au
terme d’indice j = 0. Dans ces conditions
Q2 c 1
F rayon (t) =
(2π)3/2 ε0 a3
Z t h r(t) − r(t0 ) 1 c(t − t0 ) ṙ(t0 ) c(t − t0 ) i
× dt0 h1 − h0
−∞ c(t − t0 ) 3 a c a
268
Pour terminer introduisons les développements de Taylor suivants dans l’ex-
pression qui précède de manière à obtenir un résultat final dans lequel ne figure
que les caractéristiques du mouvement de la charge à l’instant t. Compte tenu
du fait que ṙ(t) = 0 pour le premier terme qui figure dans l’intégrant on a
r(t) − r(t0 ) (t − t0 ) ... (t − t0 )2

= −r̈(t) + r (t) + .....
t − t0 2 3!
+∞
X dn r(t) (t − t0 )n−1
= (−1)n−1
n=2
dtn n!
et pour le second terme
... (t0 − t)2

ṙ(t0 ) = r̈(t) (t0 − t) + r (t) + .....
2!
+∞
X dn r(t) (t − t0 )n−1
= (−1)n−1
n=2
dtn (n − 1)!
Après introduction des développements ci-dessus dans l’intégrant de l’ex-

pression plus haut on obtient, après réduction, une expression de la force de
réaction à l’instant t sous la forme d’une série dont chaque terme est associé à
une dérivée d’ordre n de la position r(t) par rapport au temps. Plus précisément
+∞
Q2 1 X n
n−1 d r(t)
F rayon (t) = (−1)
(2π)3/2 ε0 a3 n=2 dtn
Z t
(t − t0 )n−1 h 1 c(t − t0 ) c(t − t0 ) i
× dt0 h1 − h0
−∞ (n − 1)! 3n a a
ce qui peut être finalement écrit sous la forme suivante

∞
Q2 1 X dn r(t) an
F rayon (t) = gn
(2π)3/2 ε0 a3 n=2 dtn cn
où on a posé
t
(−1)n−1 c dt0 cn−1 (t − t0 )n−1 h 1 c(t − t0 ) c(t − t0 ) i
Z
gn = h1 − h0
(n − 1)! −∞ a an−1 3n a a
n−1 Z +∞
(−1) h 1 i
= du un−1 h1 (u) − h0 (u)
(n − 1)! 0 3n
puis procédé au changement de variable d’intégration de t0 en u = c(t − t0 )/a.

Dans la suite, seuls seront utiles les coefficients g1 , g2 et g3 . Les autres coefficients
sont associés à des termes qui s’annulent à la limite a → +0. Les valeurs des
coefficients utiles sont
269
Z +∞ h 1 i u2
3 u2 − u4 − 1 − u2

g1 = du exp − =0
0 3 2
Z +∞ h 1 u2
i 2
3 u2 − u4 − 1 − u2

g2 = − du u exp − =−
0 6 2 3
1
Z +∞ h 1 i u2 √2π
2 2 4 2

g3 = du u 3 u −u − 1−u exp − =
2 0 9 2 3
Par conséquent la valeur de la force de réaction est donnée par la formule
que voici
Q2 1h a2 ... a3 i
F rayon (t) = r̈(t) g2 + r (t) g3 + O(a4
)
(2π)3/2 ε0 a3 c2 c3
ou, plus précisément, par la formule finale
√ ...
rayon Q2 h 2 r̈(t) 1 2π r (t) i
F (t) = − + + O(a)...
(2π)3/2 ε0 3 c2 a 3 c3
r ...
Q2 h 2 r̈(t) r (t) i
= − + + O(a) + ....
6πε0 π a c2 c3
Les commentaires que nécessite ce résultat ont été formulés à la suite de
l’énoncé de l’exercice.
Exercice 7.10
On considère un milieu homogène et isotrope de constante diélectrique εpdont la

perméabilité magnétique est celle du vide µ0 . La vitesse de phase u = 1/εµ0
des ondes électromagnétique dans ce milieu est inférieure à la vitesse c de la
lumière dans le vide. On demande de déterminer le champ électromagnétique
produit dans ce milieu par une charge électrique ponctuelle animée d’une vitesse
v constante et telle que u < kvk < c. En fait, dans de telles circonstances le
mouvement uniforme de la charge électrique produit un rayonnement. Ce rayon-
nement est appelé rayonnement Cherenkov . 2 .
Indications : Pour traiter cet exercice il convient d’adopter une démarche qui
est l’analogue de celle qui est adoptée au long de la sous-section 7.3.1. Il s’agit
en particulier, partant de l’expression (7.37), de reprendre la discussion des so-
lutions auxquelles conduisent les formules (7.38) et (7.39).
Les résultats établis à la sous-section 7.3.1 peuvent être étendus sans diffi-
culté au cas d’un milieu linéaire isotrope et homogène de susceptibilité électrique
ε et de perméabilité magnétique µ. Il suffit de remplacer ε0 par ε, µ0 par µ et
√ −1
c par u = εµ dans la définition (7.43) et dans les expressions (7.46) et
(7.47) pour obtenir les potentiels retardés correspondant à cette nouvelle situa-
tion et de même dans les expressions (7.50) pour obtenir le champ électrique et
2. En fait, l’orthographe d’origine est C̆erenkov en serbo-croate. Voir McGraw Hill. Dic-
tionary of Science and Technology Terms. Mais, il était en fait russe et selon plusieurs auteurs
on peut utiliser l’orthographe adoptée ici
270
le champ d’induction associés. Or, dans les milieux linéaires, la vitesse de phase
u de la lumière, est toujours inférieure à la vitesse de la lumière dans le vide. Par
conséquent un porteur de charge électrique peut s’y déplacer avec une vitesse
kvk plus grande que cette dernière vitesse de phase u < c des ondes électroma-
gnétiques dans le milieu matériel considéré. Dans ces conditions on vérifie que
la charge émet un rayonnement même lorsque le mouvement qui l’anime peut
être assimilé à un mouvement de translation uniforme.
La détermination du champ électromagnétique d’une charge électrique ponc-

tuelle se mouvant avec une vitesse pratiquement constante v dans un milieu ε, µ
avec u ≤ kvk < c est un problème qui, du point de vue mathématique, est par-
faitement similaire au problème ”académique” qui consiste, dans le cas du vide,
à déterminer le champ prédit par les équations de Maxwell pour une charge
électrique animée d’un mouvement de translation uniforme de vitesse v telle
que kvk ≥ c. Il sera donc commode (pour éviter la transcription des formules
et des définitions déjà introduites) de commencer par considérer le problème
académique”.
Commentaires :
Un courant électrique est généralement dû au déplacement de particules char-

gées. Il s’agit d’un courant convectif et un tel courant ne peut pas produire
de rayonnement Cherenkov dans le vide puisque la vitesse de déplacement des
particules qui le constituent est toujours inférieure à la vitesse de la lumière
dans le vide. En revanche un courant qui n’est pas convectif peut produire un
effet Cherenkov dans le vide. Ce serait typiquement le cas d’un courant ”fictif”
dû à un effet de polarisation. Une première image d’un tel phénomène serait de
créer une zone de polarisation électrique simulant un déplacement à une vitesse
supérieure à celle de la lumière dans le vide. C’est ce que l’on pourait produire
par balayage d’une surface plane par un faiceau incident de particules ou encore
de lumière sur une surface. En fait on peut obtenir un tel effet en produisant un
effet Cherenkov dans un milieu matériel par exemple semi-infini limité par un
plan. L’angle de la trajectoire des particule avec ce plan est tel que les points
d’intersection du cône Cherenkov avec la surface du milieu matériel se déplace
plus vite que la lumière dans le vide et y créant un effet de polarisation. Cet effet
de polarisation (donc assimilable à l’effet d’une distribution de charge élecrique
fictive) génère alors un effet Cherenkov dans le milieu semi-infini que constitue
le vide.
Un autre commentaire important est le suivant. Jusqu’ici nous ne nous

sommes pas penché sur la manière dont la formulation de l’électrodynamique
était retranscrite lors d’un changement de référentiel. En fait il s’agit là d’un
problème qui a préoccupé de nombreux physiciens (et mathématiciens) à l’ul-
time fin du 19 ième siècle et au tout début du 20 ième siécle et qui fut évoqué
sous le nom d’électrodynamique des corps en mouvement. Parmi les scienti-
fiques qui y ont largement contribué il y a lieu de citer H.A. Lorentz et H.
Poincaré qui ont joué un rôle déterminant dans les développements qui ont per-
mis d’apporter une solution à ce problème qui a conduit dans sa phase ultime
à la formulation de la théorie de la Relativité restreinte par A. Einstein. Dans
cet exposé ayant choisi un développement qui suit l’évolution historique nous ne
271
disposerons de la théorie de la Relativité restreinte qu’au chapitre 8 et pour l’ins-
tant nous sommes contraints à des développements ne faisant pas intervenir de
changement de référentiel. Cela a pour conséquence d’alourdir considérablement
certains développements, notamment ceux qui sont présentés aux sous-sections
7.3.2 et surtout 7.3.3 et 7.3.4.
Solution :
Revenons au problème que nous souhaitons aborder. Il s’agit de nouveau de

déterminer le potentiel retardé Φret (x, t) dont l’expression figure sous (7.38)
et le potentiel-vecteur retardé Aret (x, t) dont l’expression figure sous (7.39),
mais cette fois lorsque la vitesse de déplacement de la charge électrique kvk est
supérieure à la vitesse de la lumière dans le vide. La démarche du calcul est
quasiment le même que lorsque kvk < c. Le fait nouveau est que maintenant
l’équation (7.41) ne possède de solutions réelles t − t0 (x, t) que si
v 2 ρ2 − (v · ρ)2 kvk
ρ2 ≥ 2
autrement dit si kρk ≥ kρ⊥ k
c c
Cette dernière condition peut finalement être exprimée sous la forme que
voici
kρ⊥ k c
≤ ≡ sin θCherenkov
kρk kvk
dans laquelle le symbole θCherenkov = arcsin(c/kvk) désigne un angle appelé
angle de Cherenkov . Si la condition énoncée ci-dessus est satisfaite, l’équa-
tion (7.41) possède une ou deux solutions réelles de même signe. En vertu des
formules de Viète ces solutions sont positives si et seulement si
v·ρ≤0
Ces solutions s’écrivent
1 ρ · v/c ± R(ρ, v)
t − t0 (x, t) = ≥0
c 1 − v 2 /c2
où
r p
v2 ρ2 (sin θCherenkov )2 − ρ2⊥
R(ρ, v) = ρ2 − 2 ρ2⊥ =
c sin θCherenkov
Les deux racines précédentes de l’équation (7.41) sont donc réelles positives
et distinctes si
kρ⊥ k < kρk sin θCherenkov et ρ · v < 0 ,

Elles sont réelles positives et confondues si
kρ⊥ k = kρk sin θCherenkov et ρ · v < 0

En particulier celles-ci sont confondues et nulles si kρk = 0.
272
L’ensemble des vecteurs ρ pour lesquels les conditions ci-dessus sont vérifiées
correspond à une région de l’espace délimité par un cône d’angle au sommet
θCherenkov et dont le sommet est bien évidemment la position de la charge
électrique. Ce cône est appelé cône retardé de Cherenkov . La figure 7.1 en
donne une image.
(x,t)
Trajectoire de la
charge électrique
vt en mouvement de
v translation uniforme
de vitesse v
Angle de
Cherenkov
Figure 7.1 – Cône retardé de Cherenkov associé à une charge électrique

ponctuelle animée d’une vitesse constante v supérieure à la vitesse de la lumière
dans le vide
Lorsque le vecteur ρ = x − v t est extérieur au cône retardé de Cheren-

kov, c’est-à-dire lorsque l’angle des vecteurs −v et ρ est supérieur à l’angle de
Cherenkov θCherenkov , il n’existe pas de vecteur x0 (x, t) = v t0 (x, t) qui vérifie
l’équation (7.40). La figure 7.2 fournit une vision géométrique de la résolution
de l’équation (7.40) lorsque la vitesse de déplacement de la charge électrique est
supérieure à la vitesse de la lumière dans le vide.
Cônes de Cherenkov
2 solutions retardées
Trajectoire...
(+)
vt0 (x,t) vt0 (x,t) vt
(x,t)
Figure 7.2 – Visualisation géométrique des deux solutions retardées

x0 (x, t) = v t±0 (x, t) de l’équation (7.40) lorsque la vitesse de déplacement
de la charge électrique v est supérieure à la vitesse de la lumière dans le vide.
L’interprétation de la situation est claire ; les points pour lesquels le vecteur

ρ est à l’extérieur du cône retardé de Cherenkov ne sont pas atteints (à l’instant
t) par le champ électromagnétique produit par la charge. A l’extérieur du cône
retardé de Cherenkov le champ électromagnétique est donc nul (de même que
les potentiels retardés). La figure 7.3 illustre cette dernière remarque.
Lorsque le vecteur ρ est à l’intérieur du cône retardé Cherenkov, c’est-à-
dire lorsque l’angle des vecteurs −v et ρ est inférieur à l’angle de Cherenkov
θCherenkov , on peut reproduire pour chacune des solutions x0 (x, t) la même dé-
marche de calcul que celle qui suit l’équation (7.41). On est ainsi conduit au ré-
sultat final que constituent les expressions du potentiel scalaire retardé Φret (x, t)
273
Front d’onde
animé d’une vitesse c
Trajectoire...
Q
v
vt
Région sans champ

électromagnétique
produit par la charge
à l’instant t
Figure 7.3 – L’intérieur du cône de Cherenkov et le cône lui-même constitue

la région dans laquelle se manifeste le champ électromagnétique attaché à la
charge électrique.
et du potentiel-vecteur retardé Aret (x, t). On obtient ainsi, pour chacune des
solutions x0 (x, t) de l’équation (7.40), une même contribution de la forme (7.42)
et (7.43) dans la mesure où nous sommes assurés que v 1 = n(x, t) · v 6= c, ce
qui est bien le cas lorsque le vecteur ρ appartient à l’intérieur du cône retardé
de Cherenkov. Lorsque
kρ⊥ k < kρk sin θCherenkov et ρ · v < 0

on parvient finalement aux expressions que voici pour le potentiel scalaire et
pour le potentiel-vecteur.
2Q 1
Φret (x, t) =
4π ε0 R(ρ, v)
2Q 1 v
Aret (x, t) =
4πε0 c2 R(ρ, v)
La détermination du champ électrique et du champ d’induction qui découle
de ces résultats peut être menée en complète analogie avec le cas kvk < c. Il
vient
2Q v2 ρ v
E(x, t) = 1− 2 et B̆(x, t) = ∧ E(x, t)
4πε0 c R(ρ, v)3 c2
Rappelons que l’expression de la grandeur R(ρ, v) est donnée sous (7.43).
Ces résultats nécessitent quelques commentaires. On commencera par re-

marquer que le champ électrique est radial par rapport à la charge électrique
mais de signe opposé à celui de la charge, ceci à l’intérieur du cône retardé de
Cherenkov bien entendu. En fait, sur le plan formel, ce champ électrique radial
affiche la dépendance suivante, décrite par les figures 7.4, en fonction de l’angle
θ que forment les vecteurs ρ et −v
Vu le comportement singulier du champ électrique à l’intérieur du cône de
Cherenkov retardé au voisinage de ce dernier, la contribution au flux du champ
de déplacement électrique D au travers de la sphère centrée sur la charge et mu-
nie de l’orientation convenue, est infini et de signe opposé à celui de la charge.
274
E( )
Position de la
charge Q > 0
Direction du
Cherenkov mouvement
de la charge
a)
20
15
10
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Cherenkov
b)
Figure 7.4 – Ces deux figures montrent la variations du champ électrique

radial, à l’intérieur du cône retardé de Cherenkov en fonction de l’angle θ, pour
une charge électrique animée d’une vitesse de translation uniforme supérieure
à la vitesse de la lumière dans le vide.
Le théorème de Gauss implique donc que, sur la surface du cône retardé de Che-
renkov, il existe un champ électrique radial de signe en accord avec le signe de
la charge mais hautement singulier de manière que la contribution totale au flux
du champ de déplacement D apportée par l’intersection de la sphère et du cône
retardé Cherenkov est infinie mais positive et telle que le théorème de Gauss est
satisfait. Nous nous limiterons à ces constatations car nous ne disposons pas de
l’outil mathématique qui permet l’étude de ces singularités du champ électro-
magnétique sur le cône retardé de Cherenkov. Une possibilité (laborieuse) s’offre
néanmoins à nous. Il s’agirait de déterminer la forme du champ électromagné-
tique associée à la distribution gaussienne (7.37) de la charge avant de passer à
la limite de la charge électrique ponctuelle en faisant tendre la grandeur a vers 0.
On pourrait ainsi étudier la ”naissance” des singularités du cône retardé de Che-
renkov en faisant tendre la grandeur a vers 0. Ensuite, on notera que la charge
électrique rayonne mais l’évaluation de ce rayonnement nous met à nouveau
275
aux prises avec les difficultés inhérentes aux singularités du champ. Enfin il est
facile de constater que, dans ce cas, les potentiels avancés et retardés diffèrent.
Pour les potentiels avancés les calculs sont similaires à ceux qui viennent d’être
effectués. Le champ électromagnétique associé aux potentiels avancés règne à
l’intérieur d’un cône avancé de Cherenkov orienté vers l’avant. Voilà pour ce qui
concerne le problème ”académique” évoqué précédemment.
L’effet Cherenkov en milieu linéaire ε, µ sera obtenu en remplaçant, dans

ce qui précède, ε0 par ε et µ0 par µ et bien sûr la vitesse de la lumière c sera
√
remplacée par u = ( εµ)−1 . Dans ces conditions l’angle de Cherenkov est donné
par l’expression
1 c
sin θCherenkov = √ =
εµkvk nkvk
où v désigne la vitesse de la charge et où
r
c εµ
n= =
u ε0 µ0
désigne l’indice de réfraction du milieu par rapport au vide. Enfin comme kvk <
c on a la valeur maximum de l’angle de Chenrenkov donnée par
1
θCherenkov ≤ arcsin
n
Finalement, il faut dire que l’effet Cherenkov a lieu dans des milieux dis-
persifs. La constante diélectrique dépend en fait de la fréquence ce qui a pour
conséquence d’”estomper” les singularités du front d’ondes électromagnétiques
sur le cône Cherenkov. Pour l’étude du cas kvk = c (c’est-à-dire kvk = u) on
prendra garde de ne pas effectuer de passage à la limite à partir des deux cas
étudiés ici qui sont : kvk < u et kvk > u.
276
Chapitre 8

chapitre 8
Exercice 8.1
Soient deux matrices Λ1 et Λ2 qui caractérisent deux transformations de Lorentz.
1. Montrer que le produit Λ1 Λ2 caractérise une transformation de Lorentz.

2. Montrer que la matrice inverse Λ−1 d’une transformation de Lorentz Λ
caractérise une transformation de Lorentz.
3. Montrer que le composé de deux transformations de Lorentz orthochrones,
de même que l’inverse d’une telle transformation, sont orthochrones. Eta-
blir les mêmes résultats pour les transformations de Lorentz orthochrones
propres.
4. Notons (a, Λ) une transformation de Poincaré. Montrer que
(a1 , Λ1 ) ◦ (a2 , Λ2 ) = (a1 + Λ1 a2 , Λ1 Λ2 )

et
(a, Λ)−1 = (−Λ−1 a, Λ−1 )
Solution :
1. Il suffit de montrer que les éléments de la matrice Λ1 Λ2 satisfont à la

condition (8.40). En effet, pour tous λ et ρ,
(Λ1 Λ2 )µλ (Λ1 Λ2 )ν ρ gµν = (Λ1 )µσ (Λ2 )σλ (Λ1 )ν τ (Λ2 )τ ρ gµν
h i
= (Λ2 )σλ (Λ2 )τ ρ (Λ1 )µσ (Λ1 )ν τ gµν = (Λ2 )σλ (Λ2 )τ ρ gστ = gλρ
277
2. En effet, ∀ Λ ∈ L,
Λµλ Λν ρ gµν = gλρ ⇒ gµν = (Λ−1 )λµ (Λ−1 )ρν gλρ
3. En vertu de la relation (8.45) pour toute transformation de Lorentz

(Λ−1 )44 = Λ44 . Par conséquent si une transformation de Lorentz est or-
thochrone la transformation inverse de celle-ci l’est également.
Pour montrer que le composé de deux transformations de Lorentz ortho-

chrones est une transformation de Lorentz orthochrone il est équivalent de
montrer que le composé de l’inverse d’une transformation de Lorentz or-
thochrone Λ1 avec une transformation de Lorentz orthochrone Λ2 est une
transformation de Lorentz orthochrone. Autrement dit il suffit de montrer
que
4 µ
Λ−1
1 Λ2 4
= (Λ−1 4
1 ) µ (Λ2 ) 4 > 0
Compte tenu de (8.45)
4
Λ−1
1 Λ2 4
= (Λ−1 4 4 −1 4 i
1 ) 4 (Λ2 ) 4 + (Λ1 ) i (Λ2 ) 4
3
1 X
= (Λ1 )44 (Λ2 )44 − 2 (Λ1 )i4 (Λ2 )i4
c i=1
puisque (Λ−1 4 i 2
1 ) i = −(Λ1 ) 4 /c . Par ailleurs, en vertu des relations (8.40),
v v
u 3 u 3
1 t
u X 2 1 uX 2
(Λ1 )44 = 1+ i
(Λ1 ) 4 < t (Λ1 )i4
c i=1
c i=1
v v
u 3 u 3
1 u X 2 1 uX 2
(Λ2 )44 = t1 + (Λ2 )i4 < t (Λ2 )i4
c i=1
c i=1
Dans ces conditions
v v
u 3 u 3 3
4 1hu X 2 uX 2 X i
Λ−1
1 Λ2 4
> 2
t (Λ1 )i4 t (Λ2 )i4 − (Λ1 )i4 (Λ2 )i4 > 0
c i=1 i=1 i=1
Cette dernière expression est positive en vertu de l’inégalité de Schwarz.
Puisque, pour toutes fransformations de Lorentz propres Λ, Λ1 et Λ2 on a
det Λ−1 = det Λ−1 = 1 et det Λ1 Λ2 = det Λ1 det Λ2 = 1
278
l’inverse d’une transformation de Lorentz propre est une transformation de
Lorentz propre et le composé de deux transformations de Lorentz propres
est une transformation de Lorentz propre.
4. En vertu de la définition (8.15), pour tout x ∈ R4 , on a

(a1 , Λ1 ) ◦ (a2 , Λ2 ) x = (a1 , Λ1 ) (a2 + Λ2 x) = a1 + Λ1 a2 + Λ2 x
= a1 + Λ1 a2 + Λ1 Λ2 x = (a1 + Λ1 a2 , Λ1 Λ2 ) x
De ce dernier résultat on déduit immédiatement que
(−Λ−1 a, Λ−1 ) ◦ (a, Λ) = (−Λ−1 a + Λ−1 a, Λ−1 Λ) = (0, I)
ce qui achève la démonstration du point 4.
Exercice 8.2
Montrer qu’il existe une transformation de Lorentz orthochrone propre qui ap-
plique le quadrivecteur n0 = (0, 0, 0, 1) sur n’importe quel quadrivecteur n
tel que gµν nµ nν = −c2 et n4 ≥ 1 et que cette transformation de Lorentz
peut s’écrire comme le produit d’une transformation
p de Lorentz pure Λ(v 0 ) qui
applique le quadrivecteur n0 sur (0, 0, c (n 4 )2 − 1, n4 ) suivie d’une rotation
p
qui applique le vecteur (0, 0, c (n4 )2 − 1) sur le vecteur n. Quels sont les
degrés de liberté qui restent disponibles dans le choix de la rotation.
Solution :
La forme générale d’une transformation de Lorentz pure Λ(v)pest donnée par

(8.54). Une telle transformation Λ(v 0 ) applique n0 sur (0, 0, c (n4 )2 − 1, n4 )
si et seulement si
p
γ(v 0 ) (−v 0 ) = 0, 0, c (n4 )2 − 1
p
(n4 )2 − 1
v0 = (0, 0, v03 ) où v03 = −c
n4
Si Λ(n0 → n) désigne une transformation de Lorentz orthochrone propre
telle que Λ(n0 → n) n0 = n alors le produit Λ(n0 → n) Λ(v 0 )−1 est une
transformation
p de Lorentz orthochrone propre qui applique le quadrivecteur
(0, 0, c (n4 )2 − 1, n4 ) sur le quadrivecteur n. C’est
p par conséquent une ro-
tation R(e⊥ → n) qui applique le vecteur (0, 0, c (n4 )2 − 1) sur le vecteur
n.
Λ(n0 → n) = R(e⊥ → n) Λ(v 0 )

Cette rotation R(e⊥ → n) est définie à une rotation d’axe ĕ3 à droite près
ou à une rotation d’axe n̆ à gauche près.
279
Exercice 8.3
Soit un quadrivecteur n tel que gµν nµ nν = −c2 et n4 > 0. Montrer qu’il existe
une transformation de Lorentz pure, univoquement définie et notée Λ(n), telle
que Λ(n) n0 = n où n0 = (0, 0, 0, 1).
Montrer ensuite que toute transformation de Lorentz orthochrone propre Λ

s’écrit de manière univoque sous la forme Λ = Λ(n) R(n, Λ) où n = Λ n0 et où
R(n, Λ) désigne une rotation.
Solution :
Si lon se réfère à la forme générale des transformations de Lorentz pures expri-

mées par les relations (8.40) on constate que la transformation de Lorentz pure
Λ(v) qui applique le quadrivecteur n0 sur le quadrivecteur n doit satisfaire à la
condition
(n0 )⊥ + γ(v)((n0 )k − v n40 ) ≡ −γ(v) v = n

et v · n0
γ(v) n40 − ≡ γ(v) = n4
c2
La solution de ces équations est unique. De la seconde il découle que
p
kvk (n4 )2 − 1
= <1
c n4
et de la première il suit alors que
n n
v=− =− 4
γ(v) n
Soit Λ une transformation de Lorentz orthochrone propre. Posons n = Λ n0 .

Par conséquent gµν nµ nν = −c2 et n4 > 0. De plus det Λ = 1. Il existe par
conséquent une transformation de Lorentz pure unique Λ(−n/n4 ), que nous
notons Λ(n), telle que
Λ(n)−1 Λ n0 = n0 et par conséquent Λ(n)−1 Λ = R(n, Λ)
où le symbole R(n, Λ) désigne une matrice de rotation (agissant sur dans l’es-
pace R4 en laissant inchangée la coordonnée x4 = t). Finalement, toute matrice
Λ ∈ L↑+ s’écrit de manière univoque sous la forme
Λ = Λ(n) R(n, Λ)
280
Exercice 8.4
Soient Λ(n1 ) et Λ(n2 ) deux transformations de Lorentz pures appliquant le

quadrivecteur n0 = (0, 0, 0, 1) sur les quadrivecteurs n1 et n2 respectivement.
Montrer que la composition de ces transformations de Lorentz pures est de la
forme Λ(n2 ) Λ(n1 ) = Λ(n) R où n = Λ(n2 ) Λ(n1 ) n0 = Λ(n2 ) n1 et où R
désigne une rotation. Dans quels cas est-ce que R est l’identité ?
Solution :
La composition des transformations de Lorentz pures Λ(n1 ) et Λ(n2 ) est une

transformation de Lorentz orthochrone propre. Dans ces conditions il existe une
transformation de Lorentz pure Λ(n) qui applique le quadrivecteur n0 sur le
quadrivecteur n = Λ(n2 ) Λ(n1 ) n0 et il suit du résultat de l’exercice 8.3 qu’il
existe une rotation univoquement définie R(n, Λ(n2 ) Λ(n1 )) telle que
Λ(n2 ) Λ(n1 ) = Λ(n) R(n, Λ)
La rotation R(n, Λ) se ramène à l’identité lorsque Λ(n) = Λ(n2 ) Λ(n1 ). La

vitesse v 1 associée à la transformation de Lorentz pure Λ(n1 ) vaut
n1 1 1p
v1 = − où γ(v 1 ) = p = (n1 )2 + c2 = n41
n41 1 − (v 1 )2 /c2 c
et il suit de la loi de transformation (8.54) que
n·x
Λ(n) x = x⊥n + n4 xkn + n x4 , n4 x4 +
c2
(n · x) n
où x⊥n = x − xkn et xkn =
n2
etc., de même pour Λ(n1 ) et Λ(n2 ) en remplaçant dans l’expression qui précède
n par n1 et n2 respectivement.
Pour déterminer les condition dans lesquelles
Λ(n) = Λ(n2 ) Λ(n1 )
donnons-nous un quadrivecteur de la forme x = (x, 0) où x désigne un vecteur

non-nul orthogonal au vecteur n1 . Par conséquent
Λ(n1 ) x = x d’où Λ(n) x = Λ(n2 ) Λ(n1 ) x = Λ(n2 ) x

Or
n2 · x
Λ(n2 ) x = x⊥n2 + n42 xkn2 ,
c2
(n2 · x) n2
où x⊥n2 = x − xkn2 et xkn2 =
n22
281
Similairement
n·x
Λ(n) x = x⊥n + n4 xkn ,
c2
De l’égalité Λ(n) x = Λ(n2 ) x il découle donc que
x⊥n + n4 xkn = x⊥n2 + n42 xkn2 et n · x = n2 · x , ∀ x ⊥ n1
(n4 − 1) xkn = (n42 − 1) xkn2 et x ⊥ n − n2 , ∀ x ⊥ n1
Par conséquent, de la première équation on déduit que si xkn 6= 0 alors

xkn2 6= 0 et par conséquent les vecteurs n et n2 sont linéairement dépendants.
En outre, si au contraire xkn = 0 alors xkn2 = 0 alors les vecteurs n et n2
sont orthogonaux à tout vecteur orthogonal au vecteur n1 . Les vecteurs n et n2
sont alors linéairement dépendants du vecteur n1 . Il suit en outre de la dernière
équation qui précède que
n − n2 = λ n1 , λ∈R
Finalement la conclusion est que les vecteurs n1 , n2 et n sont nécessairement

co-linéaires. Par conséquent n1 )⊥n2 = 0 et
n1 · n2
n = Λ(n2 ) n1 = (n1 )⊥n2 + n42 (n1 )kn2 + n41 n2 , n41 n42 +
c2
n1 · n2
= n42 n1 + n41 n2 , n41 n42 +
c2
En conclusion la condition R(n, Λ) = 1 est satisfaite si et seulement si les
vecteurs n1 et n2 sont linéairement dépendants et si
n1 · n2
n = n42 n1 + n41 n2 et n4 = n41 n42 +
c2
Exercice 8.5.F
On considère une onde électromagnétique plane de vecteur d’onde k et de pul-

sation ω = c kkk. Quelles sont les transformations de Lorentz Λ pour lesquelles
Λ k = k autrement dit pour lesquelles le quadrivecteur k = k, k 4 = kkk/c =
ω/c2 est laissé inchangé.
Comment la polarisation de l’onde se comporte-t-elle sous l’action de telles

transformations de Lorentz. Discuter le cas de la polarisation circulaire et le cas
de la polarisation linéaire.
282
Remarque : Traduit dans le langage usuel le problème ci-dessus revient à poser
la question : quels sont les changements de référentiel pour lesquels l’orientation
et la couleur d’un faisceau lumineux restent inchangées ?
Solution :
On ne restreint pas la généralité si l’on suppose que k = (0, 0, k 3 , k 4 = k 3 /c) avec

k 3 > 0. Il s’agit donc de déterminer les transformations de Lorentz (orthochrones
propres) pour lesquelles
Λ13 k 3 + Λ14 k 4 = 0
Λ23 k + 3
Λ24 k 4
= 0
Λ33 k + 3
Λ34 k 4
= k3
Λ43 k3 + Λ44 k4 = k4
Considérons d’abord la transformation de Lorentz infinitésimale (I.6) la plus

générale qui satisfait aux conditions qui précèdent, autrement dit qui est telle
que
k = k0 = k − δ ω̆ ∧ k − δv k 4 et k 4 = k 04 = k 4 − δv · k/c2
Les transformations de Lorentz infinitésimales qui laissent le quadrivecteur

k inchangé sont donc telles que
δ ω̆ ∧ k + δv k 4 = 0 et δv · k = 0
autrement elles sont telles que
u ∧ δv k
δ ω̆ = δα u − et u · δv = 0 où u =
c kkk
Dans cette expression δα est arbitraire et correspond à l’angle de rotation
d’une rotation infinitésimale dont l’axe est parallèle à la direction fournie par le
vecteur k. Cette rotation joue un rôle trivial et peut être écartée de la discussion.
Dans ces conditions, puisque k = kkk e3 , il vient
δv 2 δv 1
δv = δv 1 , δv 2 , 0

et δ ω̆ = , − , 0
c c
Par conséquent, si l’on se réfère à l’annexe I, et plus précisément aux résul-
tats et définitions (I.6) à (I.10), on constate que la transformation de Lorentz
infinitésimale la plus générale qui laisse le quadrivecteur k inchangé s’écrit
δv 2 δv 1
Λ(δv 1 , δv 2 ) = 1+ L̆1 − L̆2 + δv 1 K1 + δv 2 K2
c c
δv 1 δv 2
= 1+ G1 + G2
c c
283
où les symboles G1 et G2 désignent les matrices
 
0 0 1 −c
 0 0 0 0 
G1 = c K1 − L̆2 = 
 −1

0 0 0 
−1/c 0 0 0
et
 
0 0 0 0
 0 0 1 −c 
G2 = c K2 + L̆1 =  .
 0 −1 0 0 
0 −1/c 0 0
Par un calcul direct on peut vérifier que ces dernières matrices présentent
les propriétés que voici
 
0 0 0 0
0 0 0 0 
et (G1 )2 = (G2 )2 = 

G1 G2 = G2 G1 = 0  0 0 −1
.
c 
0 0 −1/c 1
De plus, comme il est aisé de la vérifier,
(G1 )n = (G2 )n = 0 , ∀ n entier ≥ 3

Des résultats qui précèdent, vu (I.13), on peut immédiatement déduire que
les transformations de Lorentz orthochrones propres qui laissent le quadrivecteur
k inchangé sont de la forme
Λ(k, φ, a1 , a2 ) = R(φ ĕ3 ) exp (a1 G1 + a2 G2 )

= R(φ ĕ3 ) exp (a1 G1 ) exp (a2 G2 ) , ∀ a1 et a2 ∈ R
puisque les matrices G1 et G2 commutent.
Pour la suite nous pouvons donc limiter la discussion à la situation dans

laquelle φ = 0 et a2 = 0. Examinons la structure des matrices Λ(k, 0, a1 , 0) =
exp (a1 G1 ). Il suffit en effet de discuter cette dernière situation pour dispo-
ser de toutes les informations souhaitées. Pour allèger l’écriture remplaçons le
paramètre a1 par a. Constatons d’abord que
 
1 0 a −c a
a2  0 1 0 0 
exp (a G1 ) = 1 + a G1 + = .
2  −a 0 1 − a2 /2 2
c a /2 
−a/c 0 −a2 /2c 1 + a2 /2
Or, une transformation de Lorentz orthochrone propre peut s’écrire de ma-
nière univoque sous la forme d’une rotation R(ω̆) suivie d’une transformation
de Lorentz pure Λ(v). Formellement
284
Λ(k, 0, a, 0) = exp (a G1 ) = Λ(v) R(ω̆)
Puisque, pour le quadrivecteur n0 = (0, 0, 0, 1), on a
n1 , n2 , n3 , n4 = exp (a G1 ) n0 = Λ(v) n0 = − c a, 0, c a2 /2, 1 + a2 /2

n=
alors la vitesse v prend nécessairement la valeur
v n a a2 /2
=− 4 = , 0, −
c cn 1 + a2 /2 1 + a2 /2
Il n’est pas difficile de constater que la forme explicite de la matrice de

transformation de Lorentz pure Λ(v) s’écrit
 
1 1 1 3 v1 v1 1 3
1 − vvv2 0 − vvv2 0 vvv2 −v 1
 
0 v2
 0  0 0 0 0
1 0 0 

Λ(v) =   + γ(v)  
 − v3 v1 3 3  v3 v1 3 3
0 1 − vvv2 0 vvv2 −v 3

v2 0   v2 
1 3
0 0 0 0 − vc2 0 − vc2 1
où
v1 a v2 a2 /2 1
= p , =− p et γ(v) = p = 1+a2 /2
kvk |a| 1 + a2 /4 kvk |a| 1 + a2 /4 1 − v 2 /c2
On constate ensuite que la matrice Λ(v)−1 exprimée en fonction du para-

mètre a s’écrit
 2 3 
a /2 a /4
1 + 1+a 2 /4 0 − 1+a 2 /4 ca
0 1 0 0
 
Λ(v)−1 = Λ(−v) = 
 
a3 /4 a4 /8
−c a2 /2

 − 1+a 2 /4 0 1 + 1+a 2 /4

a/c 0 −a2 /2c 1 + a2 /2
Par conséquent
1−a2 /4
 
1+a2 /4 0 1+aa2 /4 0
 0 1 0 0
 
R(ω̆) = Λ(v)−1 exp (a G1 ) = Λ(−v) exp (a G1 ) =  .

2
 − a2
1+a /4 0 1−a /4
1+a2 /4 0 
0 0 0 1
La matrice R(ω̆) est donc une matrice qui décrit une rotation d’angle θ
autour de l’axe Ox2 . Plus précisément
1 − a2 /4 a
ω̆ = θ ĕ2 où cos θ = et sin θ =
1 + a2 /4 1 + a2 /4
285
Par conséquent
a
tan (θ/2) =
ou encore θ = 2 argtan a/2
2
Pour la suite il convient d’exprimer les grandeurs suivantes en fonction de
l’angle de rotation θ. On a
3 − cos θ
γ(v) =
1 + cos θ
v sin θ 1 − cos θ
γ(v) = 2 , 0 , −2
c 1 + cos θ 1 + cos θ
Notons encore que
v
= cos (θ/2) , 0 , − sin (θ/2)
kvk
Pour terminer, déterminons le champ d’induction et le champ électrique vu

du référentiel associé à la transformation de Lorentz Λ(k, 0, a, 0) = exp a G1 .
Puisque le vecteur d’onde de l’onde plane est de la forme k = (0, 0, k 3 , k 3 /c,
le champ d’induction
de cette onde plane est nécessairement de la forme B̆ =
B̆ 1 , B̆ 2 , 0 , en vertu de la condition de transversalité. Ainsi
0
B̆ ≡ R(θ ĕ2 ) B̆ = B̆1 cos θ, B̆2 , −B̆1 sin θ
On constate donc que
v 0
· B̆ = B̆ 1 cos (θ/2)
kvk
et par conséquent (voir la section 8.6)
0

B̆ k = B̆ 1 cos (θ/2) cos (θ/2) , 0 , − sin (θ/2)
1 + cos θ − sin θ
= B̆ 1 , 0,
2 2
et
0 0 0
γ(v) B̆ ⊥ = γ(v) B̆ − B̆ k
3 − cos θ 1 − cos θ sin θ
= − B̆ 1 , B̆ 2 , −B̆ 1
1 + cos θ 2 2
Posons E 0 ≡ R(θ ĕ2 ) E et k0 ≡ R(θ ĕ2 ) k Puisque pour une onde plane
0
k0 ∧ B̆ k0
E 0 /c = − = cos θ B̆ 2 , −B̆ 1 , − sin θ B̆ 2

0 où 0 = sin θ, 0, cos θ
kk k kk k
286
il vient
v ∧ E0 1 − cos θ 1 1 − cos θ 2 sin θ 1

γ(v) = − 2 B̆ , 2 B̆ , −2 B̆
c2 1 + cos θ 1 + cos θ 1 + cos θ
Finalement, selon la loi de transformation (8.56), les composantes du champ
d’induction dans le nouveau référentiel s’écrivent
00
v∧E
B̆ = B̆ k + γ(v) B̆ ⊥ −
c2
B̆ 1 , B̆ 2 , 0

=
Quant au champ électrique

00
k ∧ B̆ k ∧ B̆
E 00 = −c = −c =E
kkk kkk
Ces derniers résultats nous montrent que la polarisation de l’onde plane ini-
tiale vue du nouveau référentiel où, rappelons-le, le vecteur d’onde de l’onde est
resté inchangé, est laissée inchangée.
Exercice 8.6
Vérifier que les équations (8.11) et (8.12) sont bien les expressions des équations
de Maxwell-Hertz homogènes et inhomogènes respectivement.
Solution :
Les équation (8.11) sont non-triviales si et seulement si les indices µ, ν et ρ

sont tous différents. Considérons donc les quatre cas suivants. Tout d’abord
µ = 1, nu = 2, ρ = 3. Dans ces conditions l’équation (8.11) correspondante
s’écrit
∂1 F23 (x) + ∂2 F31 (x) + ∂3 F12 (x) = 0

Autrement dit compte tenu des relations (8.4)
∂1 B̆ 1 (x, t) + ∂2 B̆ 2 (x, t) + ∂3 B̆ 3 (x, t) = 0 d’où div B̆(x, t) = 0
Tout d’abord µ = 1, nu = 2, ρ = 4. Dans ces conditions l’équation (8.11)

correspondante s’écrit
∂1 F24 (x) + ∂2 F41 (x) + ∂4 F12 (x) = 0

Compte tenu des relations (8.4)
∂1 E2 (x, t) − ∂2 E1 (x, t) + ∂4 B̆ 3 (x, t) = 0

3 ∂ B̆ 3 (x, t)
autrement dit ˘
rotE(x, t) + = 0
∂t
287
La démarche est similaire lorsque µ = 2, ν = 3, ρ = 4 et lorsque µ = 3, ν =
1, ρ = 4.
Considérons enfin les équations (8.12). Considérons tout d’abord le cas ν = 4.

Dans ces conditions l’équation (8.12) correspondante s’écrit
∂1 H 14 (x) + ∂2 H 24 (x) + ∂3 H 34 (x) = −j 4 (x)
Compte tenu des relations (8.2) et (8.7) cette dernière équation peut donc
aussi s’écrire
−∂1 D1 (x, t) + ∂2 D2 (x, t) + ∂3 D3 (x, t) = −q(x, t)

autrement dit div D(x, t) = q(x, t)
Enchaı̂nons par le cas où ν = 1. Dans ce cas
∂2 H 21 (x) + ∂3 H 31 (x) + ∂4 H 41 (x) = −j 1 (x)
Autrement dit
−∂2 H3 (x, t) + ∂3 H2 (x, t) + ∂4 D1 (x, t) = −j 1 (x)

1
˘ H̆(x, t) 1 − ∂D (x, t) = j 1 (x, t)

d’où rot
∂t
La démarche est similaire lorsque ν = 2 et lorsque ν = 3.
Exercice 8.7
On considère les grandeurs T µν (x) , µ , ν = 1 , ..., 4 définies par l’expression
1 λρ
T µν (x) = H µρ (x) Fνρ (x) − δ µν H (x) Fλρ (x)
4
Ces grandeurs sont les composantes d’un tenseur appelé tenseur énergie-
quantité de mouvement du champ électromagnétique.
1. Déterminer la forme explicite des composantes de ce tenseur pour le champ

électromagnétique dans le vide. Montrer que :
288
1
T 44 (x)

= − E(x, t) · D(x, t) + H̆(x, t) · B̆(x, t) = −uem (x, t)
2
(Opposé de la densité d’énergie.)
T 4k (x)

= D(x, t) ∧ B̆(x, t) k
= Tk (x, t)
(Densité de la k-ième composante de quantité de mouvement.)
i
T i4 (x) = − E(x, t) ∧ H̆(x, t) = −S i (x, t)
(Opposé de la i-ème composante de la densité de courant d’énergie.)
T ik (x) = δ ik uem (x, t) − Di (x, t) Ek (x, t) − B̆ i (x, t) H̆k (x, t) = τ ik (x, t)

(i-ème composante de la densité de courant de la k-ième composante
de quantité de mouvement.)
2. Constater la propriété de la trace du tenseur énergie-quantité de mouve-

ment qui veut que celle-ci soit nulle.
T µµ (x) = T 44 (x) + T kk (x) = 0
3. Etablir et interprèter les équations suivantes
∂µ T µν (x) = − Fνµ (x) j µ (x)
Solution :
Commençons par remarquer à partir des définitions (8.4) et (8.7) compte tenu
des relations (8.46) que
3
1 λρ 1 X
H (x) Fλρ (x) = H̆k (x, t) B̆ k (x, t) − Dk (x, t) Ek (x, t)
4 2
k=1
1
= H̆(x, t) · B̆(x, t) − D(x, t) · E(x, t)
2
Ensuite
1 λρ i
T 44 (x) = H 4ρ (x) F4ρ (x) − H (x) Fλρ (x)
4
4k 1
= H (x) F4k (x) − H̆(x, t) · B̆(x, t) − D(x, t) · E(x, t)
2
1
= −D(x, t) · E(x, t) − H̆(x, t) · B̆(x, t) − D(x, t) · E(x, t)
2
1
= − H̆(x, t) · B̆(x, t) + D(x, t) · E(x, t) = −uem (x, t)
2
289
T 41 (x) = H 4ρ (x) F1ρ (x) = H 42 (x) F12 (x) + H 43 (x) F13 (x)
= D2 (x, t) B̆ 3 (x, t) + D3 (x, t) − B̆ 2 (x, t)

= D(x, t) ∧ B̆(x, t) 1 = T1 (x, t) etc, pour k = 2, 3
En résumé
T 41 (x)

= D(x, t) ∧ B̆(x, t) k
= Tk (x, t) , ∀ k = 1, 2, 3
Ensuite

= H̆3 (x, t) − E2 (x, t) + − H̆2 (x, t) − E3 (x, t)
1
= − E(x, t) ∧ H̆(x, t) etc, pour 1 = 2, 3
En résumé
i
T i4 (x) = − E(x, t) ∧ H̆(x, t) = −S i (x, t) , ∀ i = 1, 2, 3
Ensuite, si i 6= k
= −H2 (x, t) B̆ 1 (x, t) − D1 (x, t) E2 (x, t)
etc, pour i = 2, k = 3 et i = 3, k = 1
Enfin, si i=k
1 λρ
T 11 (x) = H 1ρ (x) F1ρ (x) − H (x) Fλρ (x)
4
1
= H 12 (x) F12 (x) + H 13 (x) F13 (x) + H 14 (x) F14 (x) − H λρ (x) Fλρ (x)
4
1
= D(x, t) · E(x, t) + H̆(x, t) · B̆(x, t) − H 13 (x) F13 (x) + H 14 (x) F14 (x)
2
= uem (x, t) − − H̆2 (x, t) − B̆ 2 (x, t) + − D1 (x, t) E1 (x, t)

etc, pour i = k = 2 et i = k = 3
En résumé
T ik (x) = δ ik uem (x, t) − Di (x, t) Ek (x, t) − B̆ i (x, t) H̆k (x, t) = τ ik (x, t)
La relation 2) est immédiate puisque
T kk (x) = 3 uem (x, t) − H̆(x, t) · B̆(x, t) + D(x, t) · E(x, t) = uem (x, t)
290
Etablissons l’équation 3). Partant de l’expression de T µν (x) il vient
1
∂µ T µν (x) ∂µ H µρ (x) Fνρ (x) + H µρ (x) ∂µ Fνρ (x) − ∂ν H λρ (x) Fλρ (x)

=
4
ρ λρ
1 λρ
= −j (x) Fνρ (x) + H (x) ∂λ Fνρ (x) − H (x) ∂ν Fλρ (x)
2
La seconde égalité découle de (8.12) puis du remplacement de l’indice µ par
λ dans le deuxième terme Utilisé (8.12) puis µ − λ dans second terme. Ensuite
compte tenu de (8.36) dans dernier terme il vient
1 λρ
∂µ T µν (x) −j ρ (x) Fνρ (x) +

= H (x) ∂λ Fνρ (x) + ∂ρ Fλν (x) + ∂ν Fρλ (x)
2
= −j ρ (x) Fνρ (x)
La première égalité résulte de l’antisymétrie (8.6) suivie de l’échange des

indices λ et ρ puis de l’antisymétrie (8.3). La dernière égalité est alors une
conséquence des équations (8.11). L’interprétation de ces équations sont celles
du bilan d’énergie et du bilan de quantité de mouvement du champ électroma-
gnétique. Lorsque ν = 4 cette équation est équivalente à l’équation (5.22). En
effet,
∂uem (x, t)
∂µ T µ4 (x) = −div S(x, t) −
∂t
= −j ρ (x) F4ρ (x) = j(x, t) · E(x, t)
Lorsque ν = 1, 2, 3 ces équations sont équivalentes aux équations (5.26).

En effet,
∂Tk (x, t)
∂µ T µk (x) = div τ k (x, t) +
∂t
= −j ρ (x) Fkρ (x) = − j(x, t) ∧ B̆(x, t) k − q(x, t) Ek (x, t)

= −fk (x, t)
Exercice 8.8
On considère un milieu conducteur, isotrope et homogène, de conductivité σ. La

constante diélectrique et la perméabilité magnétique de ce milieu sont celles du
vide. Ce milieu est immobile par rapport à un référentiel privilégié R0 . Quelle
est la formulation de la loi d’Ohm en référence à un autre référentiel d’iner-
tie quelconque R pour lequel le référentiel R0 , ou encore le milieu conducteur,
apparaissent comme animés d’une vitesse de translation uniforme v, bien sûr
inférieure à la vitesse de la lumière ? Quelle est la forme des équations qui gou-
vernent la propagation des ondes électromagnétiques, vues du référentiel R ?
Solution :
n0 = (0, 0, 0, 1) attaché au référentiel R0 . Dans ce référentiel
291
j ohm = σ E
ce que l’on peut écrire
µ µ
johm = σ g µρ Fρν nν0 et (n0 )µ johm =0
Selon (8.24) et compte tenu de (8.39)
0
)µ Λµλ σ g λρ Fρν nν0

(johm =
σ Λµλ g λρ Λτ ρ (Λ−1 )ωτ Fων (Λ−1 )ν σ Λσα nα

= 0
µ λρ τ −1 ω −1 ν
σ
Λ α nα

= σ Λ λg Λ ρ (Λ ) τ Fων (Λ ) σ 0
Ensuite, compte tenu de (8.45) et (8.26) il vient
0
(johm )µ = σ g µτ Fτ0 σ (n00 )σ
où l’on a posé
(n00 )σ = Λσα nα
0
Or, la vitesse du référentiel R relativement au référentiel R0 est
Λ i4 (n0 )i n0
vi = − = − donc v = −
Λ44 (n0 )4 (n0 )4
et la vitesse v 00 du référentiel R0 relativement au référentiel R, donc la vitesse

du milieu conducteur relativement au référentiel R, vaut
n0 1 v 00
v 00 = autrement dit (n0 )4 = p et n0 = p
(n0 )4 1 − (v 00 )2 /c2 1 − (v 00 )2 /c2
0
Ainsi, il suit de l’expression qui précède de (johm )µ que, compte tenu de
(8.4),
σ 0
j 0ohm v 00 ∧ B̆ + E 0

= p
1 − (v 00 )2 /c2
et
σ v 00 · E 0
q 0 = (johm
0
)4 =
c2
p
1 − (v 00 )2 /c2
Posons
σ v 00 · E 0
σ0 = p
1 − (v 00 )2 /c2 c2
292
Les équations de Maxwell-Hertz en absence de distribution de charge et de
courant extérieurs s’écrivent
v 00 · E 0 ˘ H̆ 0 = σ 0 v 00 ∧ B̆ 0 + E 0 ∂D 0
div D 0 = σ 0

, rot +
c2 ∂t0
et
0
˘ E 0 = − ∂ B̆
rot ,
0
div B̆ = 0
∂t0
Les équations d’onde prennent alors les formes que voici
σ0 h v0 · E 0 1 ∂E 0 i
E0 = grad 0
+ − v 0
0 ∧ ˘
rot E 0
ε0 c2 c2 ∂t0
et
0 i
0
˘ v 00 ∧ B̆ 0 − ∂ B̆
h
−σ 0

B̆ = rot
∂t0
Exercice 8.9
Vérifier les lois de transformation (8.55), (8.56), (8.57)et (8.58)
Indications : Il suffit de procéder à cette vérification pour la situation où, par

exemple, v = (0, 0, v).
Solution :
Ensuite utiliser la transfomation de Lorentz pure asociée à v = (0, 0, v)
 
1 0 0 0
 0 1 0 0 1
Λ(v)µν

=  où γ(v) = p
 0 0 γ(v) −γ(v) v  1 − v 2 /c2
0 0 −γ(v) v/c2 γ(v)
et le fait que
(Λ(v)−1 )µν = Λµν (−v)
1. Vu (8.24) pour la quadridensité de courant et compte tenu de (8.2)
j 0 1 (x0 , t0 ) = j 1 (x, t) , j 0 2 (x0 , t0 ) = j 2 (x, t)

j 0 3 (x0 , t0 ) = γ(v) j 3 (x, t) − v q(x, t)

q 0 (x0 , t0 ) = γ(v) q(x, t) − v j 3 (x, t)/c2

et
2. Vu (8.28) et (8.29) pour le champ électrique et le champ d’induction,

compte tenu de (8.4)
293
B̆ 0 1 (x0 , t0 ) = γ(v) B̆ 1 (x, t) + v E 2 (x, t)/c2

B̆ 0 2 (x0 , t0 ) = γ(v) B̆ 2 (x, t) − v E 1 (x, t)/c2

B̆ 0 3 (x0 , t0 ) = B̆ 3 (x, t)
et
E 0 1 (x0 , t0 ) = γ(v) E 1 (x, t) − v B̆ 2 (x, t)

E 0 2 (x0 , t0 ) = γ(v) E 2 (x, t) + v B̆ 1 (x, t)

E 0 3 (x0 , t0 ) = E 3 (x, t)
3. Vu (8.30) pour la quadridensité de force, compte tenu de (8.5)
f 0 1 (x0 , t0 ) = f 1 (x, t) , f 0 2 (x0 , t0 ) = f 2 (x, t)

f 0 3 (x0 , t0 ) γ(v) f 3 (x, t) − v s(x, t)

=
et
s0 (x0 , t0 ) γ(v) s(x, t) − v f 3 (x, t)/c2

=
4. Vu (8.26) pour le quadripotentiel, compte tenu de (8.8)
A0 1 (x0 , t0 ) = A1 (x, t) , A0 2 (x0 , t0 ) = A2 (x, t)

A0 3 (x0 , t0 ) = γ(v) A3 (x, t) − v Φ(x, t)/c2

et
Φ0 (x0 , t0 ) = γ(v) Φ(x, t) − v A3 (x, t)

Exercice 8.10F
Etudier l’évolution d’un porteur de charge électrique Q de masse m en présence

d’un champ électromagnétique uniforme et indépendant du temps en négligeant
l’influence du rayonnement émis par le porteur de charge.
Indication : Partir de l’équation relativiste (8.87). Discuter séparément le cas

particulier où le champ électrique E est orthogonal au champ d’induction B̆.
Solution :
Lorsque l’influence du rayonnement peut être négligée l’évolution de la particule

chargée est régie par l’équation (8.87) qui, rappelons-le, s’écrit
d2 rν (τ ) drν (τ )
m gµν = Q Fµν (1)
dτ 2 dτ
Pour résoudre cette équation une méthode appropriée consiste à faire usage,
lorsqu’ils existent, des vecteurs propres ”a priori” complexes solutions du système
d’équations
294
Fµν X ν = λ gµν X ν où X µ ∈ C , ∀ µ (2)
Compte tenu de l’expression (8.4) des composantes du tenseur Fµν en fonc-
tion des composantes du champ électrique et des composantes du champ d’induc-
tion, le déterminant caractéristique du système d’équations qui précéde s’écrit,
2 2
det {Fµν − λ gµν } = −c2 λ4 + E 2 − c2 B̆ λ2 + E · B̆
Le système d’équations (2) posséde au moins une solution non-triviale si et
seulement si le déterminant caractéristique est nul, autrement dit si et seulement
si,
2 2
λ4 − E 2 /c2 − B̆ λ2 − E · B̆/c =0 (3)
Cette équation nous amène à distinguer deux situations selon que le produit
scalaire E · B̆ est non-nul ou égal à zéro. La situation la plus générale est, bien
entendu, celle dans laquelle ce produit scalaire est non-nul et c’est elle que nous
discuterons d’abord.
1) Si E · B̆ 6= 0 l’équation (3) possède deux solutions réelles non-nulles et
opposées λ = ±α et deux solutions imaginaires pures non-nulles et opposées
λ = ±i β. Il est aisé de constater que le signe des grandeurs réelles α et β
peut être choisi de telle manière que ces grandeurs satisfont aux conditions qui
suivent :
2
α2 − β 2 = E 2 /c2 − B̆ , αβ = E · B̆/c et α>0 (4)
Ces 4 solutions constituent 4 valeurs propres distinctes et par conséquent

il existe 4 vecteurs propres linéairement indépendants associés à ces dernières
valeurs propres. Notons X(`) ∈ C4 , ` = 1, 2, 3, 4 ces vecteurs propres et notons
respectivement λ(`) , ` = 1, 2, 3, 4 les valeurs propres qui leur sont associées.
Dans ces conditions la solution générale de l’équation (1) peut s’écrire sous la
forme
4
X
rν (τ ) = ν
f(`) (τ ) X(`) (5)
`=1
où, les symboles f(`) (τ ) désignent des solutions des équations différentielles
d2 f(`) (τ ) Q df(`) (τ )
2
= λ(`)
dτ m dτ
Il est alors évident que les solutions générales de ces équations s’écrivent
Q
f(`) (τ ) = a(`) exp λ(`) τ + b(`) , ` = 1, 2, 3, 4. (6)
m
Les symboles a(`) et b(`) désignent les constantes d’intégration. Mais, puisque
le champ électromagnétique est uniforme et constant dans le temps, les valeurs
des constantes b(1) , b(2) et b(3) ne jouent pas de rôle significatif. Elles seront
dorénavant supposées nulles.
295
Pour déterminer la forme explicite des vecteurs propres X(`) , ` = 1, 2, 3, 4.
commençons par remarquer que le système d’équations (2) peut aussi s’écrire
X ·E
X ∧ B̆ + X 4 E = λ X et = λ X4 (7)
c2
Supposons, pour l’instant, que les vecteurs E et B̆ sont linéairement indé-
pendants. Dans ces conditions on peut écrire
X = u E + v B̆ + w E ∧ B̆
Compte tenu de l’équation (3), il découle du système d’équations (7) que
X4 E · B̆ X4 X4
u=λ 2 , v= 2 et w = 2
λ2 + B̆ λ λ2 + B̆ λ2 + B̆
On peut par conséquent imposer la valeur de X 4 . Le choix fait est le suivant

1 λ2 E + E · B̆ B̆ + λ E ∧ B̆ 1
X= 2 et X 4 = (8)
cλ λ2 + B̆ c
Pour la suite convenons de l’indexation suivante des valeurs propres λ atta-

chées au système d’équations (2)
λ(1) = α , λ(2) = −α , λ(3) = i β et λ(4) = −i β (9)
Pour la suite il convient de déterminer la valeur des expressions de la forme

µ ν
X(`) gµν X(` 0 ) . Dans ce but remarquons d’abord qu’il découle du système d’équa-
tions (2) que pour tout couple de valeurs propres λ(`) et λ(`0 ) , distincts ou non,
on a
µ ν µ ν µ ν
λ(`) + λ(`0 ) X(`) gµν X(` 0 ) = X 0 Fµν X(`) + X
(` ) (`) Fµν X(`0 ) = 0
Par conséquent
µ ν
X(`) gµν X(`0) = 0 dès que λ(`) + λ(`0 ) 6= 0 (10)
µ ν
L’expression X(`) gµν X(` 0 ) est donc susceptible d’être non-nulle dès que
λ(`) + λ(`0 ) = 0, c’est-à-dire seulement si ` = 1 et `0 = 2 ou l’inverse ou si ` = 3

et `0 = 4 ou l’inverse. Comme nous allons le constater, les expressions
µ ν µ ν
X(1) gµν X(2) ≡ G12 et X(3) gµν X(4) ≡ G34
sont réelles et respectivement négative et positive. En effet, partant des expres-

sions (8) et compte tenu des relations (4) on a,
296
h 2 α E + β cB̆ i
X(1) − X(2) = , 0
c α2 + B̆ 2
et
h 2 β E − α cB̆ i
X(3) − X(4) = , 0
i c β 2 − B̆ 2
Par conséquent
µ µ ν ν

µ ν
X(1) − X(2) gµν X(1) − X(2)
G12 = X(1) gµν X(2) =−
2
2 h α E + β cB̆ i2
= − 2 2 <0
c α2 + B̆
et
µ µ ν ν

µ ν
X(3) − X(4) gµν X(3) − X(4)
G34 = X(3) gµν X(4) =−
2
2 h β E − α cB̆ i2
= 2 >0
c2 β 2 − B̆
Finalement, après réduction et compte tenu des relations (4), ces grandeurs
peuvent s’écrire
α2 + β 2 β 2 + α2
G12 = −2 2 <0 et G34 = −2 2 >0 (11)
α2 + B̆ β 2 − B̆
Revenons maintenant à l’expression (5). Le quadrivecteur r(τ ) doit être réel

quel que soit la valeur du temps propre τ . Selon (8) et (9) les quadrivecteurs X(1)
µ µ
et X(2) sont réels et les quadrivecteurs X(3) et X(4) sont complexes conjugués.
Il est donc nécessaire et suffisant que dans l’expression (5), les fonctions f(1) (τ )
et f(2) (τ ) soient réelles et que les fonctions f(3) (τ ) et f(4) (τ ) soient complexes
conjugées quel que soit τ . En outre, pour que la condition 8.91 soit satisfaite, il
faut que
4 4
drµ (τ ) drν (τ ) X X df(`) (τ ) df(`0 ) (τ ) µ ν
gµν = X(`) gµν X(` 0)
dτ dτ 0
dτ dτ
`=1 ` =1
h df (τ ) df (τ ) df(3) (τ ) df(4) (τ ) i
(1) (2)
= 2 G12 + G34 = −c2
dτ dτ dτ dτ
Or, vu la forme des solutions (6), présentement
f(1) (τ ) = a(1) exp (τ /τ(0) ) + b(1) , f(2) (τ ) = a(2) exp (−τ /τ(0) ) + b(2)
et f(3) (τ ) = f(4) (τ )∗ = a(3) exp (i ω(0) τ ) + b(3)
où
297
1 Qα Qβ
= et ω(0) =
τ(0) m m
et où les constantes a(1) , a(2) sont réelles. Compte tenu de ce qui précède la
condition (12) prend alors la forme suivante
drµ (τ ) drν (τ ) h a a
(1) (2) 2 2
i
gµν =2 − G 12 + ω (0) |a(3) | G34
dτ dτ (τ(0) )2
Q 2 h α2 + β 2 2 2 β +α
2 2 i
= 4 a(1) a(2) α2 2 − |a (3) | β 2 = −c2
m 2
α + B̆ 2
β − B̆
Autrement dit, pour que la condition (8.91) soit satisfaite il faut et il suffit
que
2
β 2 − B̆ h α2 m c 2 1 i
|a(3) |2 = 2
a(1) a(2) 2 + 2 2
≥0 (12)
β α2 + B̆ 2Q α +β
2
Puisque β 2 ≤ B̆ cette condition nécessite donc que
m c 2 α2 + B̆ 2
a(1) a(2) ≤ − ≤0 (13)
2Qα α2 + β 2
Groupons maintenant les résultats acquis. Puisque Xi4 = 1/c , i = 1, ..., 4,
il vient
a(1) a(2) |a3 |

t(τ ) = r4 (τ ) = exp (τ /τ0 ) + exp (−τ /τ0 ) + 2 cos (ω(0) τ + δ) (14)
c c c
Dans cette expression le symbole δ désigne l’argument du nombre complexe
a3 . Enfin pour que dt(τ )/dτ ≥ 1 quel que soit le temps propre τ il faut et il
suffit que a1 > 0. Pour la position spatiale à l’instant τ , il vient
r(τ ) = a(1) X (1) exp (τ /τ0 ) + a(2) X (2) exp (−τ /τ0 )

+ |a3 | X (3) exp (i(ω0 τ + δ)) + X ∗(3) exp (−i(ω(0) τ + δ)) (15)
Posons
s
2 s
p mc α2 + B̆ ∆τ a(1)
a(0) = −a(1) a(2) ≥ et exp = − (16)
2Qα α2 + β 2 τ(0) a(2)
Ainsi
α E/c + β B̆ τ + ∆τ (E/c) ∧ B̆ τ + ∆τ
r(τ ) = 2 a(0) 2 cosh + 2 sinh
α2 + B̆ τ(0) α2 + B̆ τ(0)
β E/c − α B̆ (E/c) ∧ B̆
+ 2 |a3 | 2 sin (ω0 τ + δ) − 2 cos (ω0 τ + δ) (17)
β 2 − B̆ β 2 − B̆
298
Le mouvement se compose donc d’un mouvement elliptique dans le plan en-
gendré par les vecteurs β E/c−α B̆ et E∧ B̆ auquel se superpose un mouvement
hyperbolique dans le plan engendré par les vecteurs α E/c + β B̆ et E ∧ B̆.
Pour ce qui concerne l’instant par rapport au référentiel d’inertie on a
a(0) |a3 |
t(τ ) = r4 (τ ) = 2 sinh ((τ + ∆τ )/τ(0) ) + 2 cos (ω(0) τ + δ) (18)
c c
On notera enfin que par un choix approprié de l’origine du temps propre τ
on pourra annuler l’une ou l’autre des grandeurs δ ou ∆τ .
La situation que nous avions écartée initialement, à savoir la situation dans

laquelle les vecteurs E et B̆ sont linéairement dépendants peut être traitée par
un passage à la limite des résultats qui précèdent.
2) Abordons maintenant la discussion de la situation particulière dans la-

quelle E · B̆ = 0 Supposons, pour l’instant, que ni le champ E et ni le champ
2
B̆ s’annule et qu’en outre E 2 − c2 B̆ 6= 0.
Sous ces conditions l’équation (3) fournit une solution λ = 0 doublement

dégénérée et deux solutions non-nulles opposées, réelles ou imaginaires pures
selon que kEk > c kB̆k ou que kEk < c kB̆k respectivement.
Considérons le premier cas où kEk > c kB̆k > 0. Les solutions non-nulles
de l’équation (3) s’écrivent
q
2
λ(1) = α et λ(2) = −α où α = E 2 /c2 − B̆ > 0 (19)
Vu les hypothèses qui précèdent, les vecteurs E et B̆ sont linéairement in-

dépendants. On peut ainsi déterminer les quadrivecteurs propres X(1) et X(2)
par une démarche identique à celle qui fut adoptée dans le cas général traité
précédemment. L’expression (8) reste donc valable et nous pouvons écrire
α E/c + (E/c) ∧ B̆ α E/c + (E/c) ∧ B̆ 4 1

X (1) = 2 = et X(1) =
α2 + B̆ (E/c)2 c
et (20)
−α E/c + (E/c) ∧ B̆ −α E/c + (E/c) ∧ B̆ 4

X (2) = 2 = et X(2) =1
α2 + B̆ (E/c)2
Pour déterminer le (ou les) vecteur(s) propre(s) associé(s) à la valeur propre

λ = 0 il convient de partir des équations (7) qui maintenant prennent la forme
X ∧ B̆ + X 4 E = 0 et −X · E = 0
Puisque les vecteurs E et B̆ sont non-nuls et orthogonaux on peut écrire
299
X = u E + v B̆ + w E ∧ B̆
et il découle directement du système d’équations qui précède que
X4
u=0 , v : est arbitraire et w = 2
B̆
Le sous-espace propre associé à la valeur propre λ = 0 est de dimension
2. De plus, comme précédemment, on peut imposer la valeur de X 4 . Pour les
quadrivecteurs propres X (3) et X (4) les choix faits sont les suivants
i α B̆ + (E/c) ∧ B̆ 4 1
X (3) = 2 et X(3) =
B̆ c
(21)
−i α B̆ + (E/c) ∧ B̆ 4 1
X (4) = 2 et X(4) =
B̆ c
Ces vecteurs X(3) et X(4) vérifient, en outre les relations
µ ν µ ν ∗
X(3) gµν X(3) = X(4) gµν X(4) =0 et X(4) = X(3) (22)
µ ν
Les seules expressions de la forme X(`) gµν X(` 0 ) susceptibles d’être non-
nulles sont finalement celles pour lesquelles ` = 1 et `0 = 2 ou l’inverse et celles

pour lesquelles ` = 3 et `0 = 4 ou l’inverse. Comme on le constate aisément par
un calcul direct à partir des expressions (20) et (21) on a
2
µ ν −α2 (E/c)2 + (E/c)2 B̆ c2 α 2
G12 = X(1) gµν X(2) = 2 2 − 1 = −2
α2 + B̆ E2
(23)
2
µ ν (E/c)2 − B̆ α2
G34 = X(3) gµν X(4) =2 2 =2 2
B̆ B̆
Mais présentement, vu les équations qui gouvernent l’évolution des grandeurs
f(λ) (τ ) nous pouvons écrire
f(1) (τ ) = a(1) exp (τ /τ(0) ) , f(2) (τ ) = a(2) exp (−τ /τ(0) )

(24)
τ
et f(3) (τ ) = f(4) (τ )∗ = a(3)
τ(0)
où
1 Qα
= (25)
τ(0) m
300
Les grandeurs a(1) , a(2) et a(3) sont des constantes d’intégration. On relèvera
encore que le quadrivecteur r(τ ) étant à chaque instant réel il faut que les
constantes a(1) , a(2) soient réelles. Compte tenu de ce qui précède la condition
(8.91) prend la forme suivante
drµ (τ ) drν (τ ) h a(1) a(2) |a(3) |2 i

gµν =2 − G 12 + G34
dτ dτ (τ0 )2 (τ0 )2
Q α2 2 h c2 a a |a(3) |2 i
(1) (2)
= 4 2 + 2 = −c2
m E B̆
et par conséquent cette condition impose que
2 m c 2 E 2 i
2 c2 B̆ h
|a(3) | = − a(1) a(2) + ≥0 (26)
E2 2Qα c2 α2
Il faut donc que le produit des coefficients a(1) et a(2) vérifie l’inégalité
m2 c2 E2
a(1) a(2) ≤ − ≤0 (27)
4 Q2 α2 c2 α2
En assemblant les résultats obtenus il vient
a(1) a(2) a(3) τ

t(τ ) = r4 (τ ) = exp (τ /τ(0) ) + exp (−τ /τ(0) ) + 2 | | cos δ
c c c τ(0)
puisque Xi4 = 1/c , i = 1, ..., 4. Dans cette expression le symbole δ désigne

l’argument du nombre complexe a3 . Finalement pour que dt(τ )/dτ ≥ 1 quel
que soit le temps propre τ il faut et il suffit que a(1) > 0. Pour la position dans
l’espace, il vient
r(τ ) = a(1) X (1) exp (τ /τ(0) ) + a(2) X (2) exp (−τ /τ(0) )
τ
+ a3 X (3) + a∗3 X ∗(3)
τ(0)
Posons
s s
p mc E2 ∆τ a(1)
a(0) = −a(1) a(2) ≥ et exp = − (28)
2Qα c α2
2 τ0 a(2)
Ainsi
αcE τ + ∆τ c E ∧ B̆ τ + ∆τ
r(τ ) = 2 a(0) sinh + cosh
E2 τ(0) E2 τ(0)
−α sin δ B̆ + cos δ (E/c) ∧ B̆ τ
+ 2 |a3 | 2 (29)
B̆ τ(0)
301
Le mouvement est se compose donc de la superposition d’un mouvement
hyperbolique dans le plan engendré par les vecteurs E et E ∧ B̆ et d’un mou-
vement rectiligne dans le plan engendré par les vecteurs B̆ et E ∧ B̆. Pour ce
qui concerne le temps par rapport au référentiel d’inertie on a
a(0) τ + ∆τ |a3 | τ
t(τ ) = r4 (τ ) = 2 sinh +2 cos δ (30)
c τ(0) c τ(0)
On notera enfin qu’un choix approprié de l’origine du temps propre τ on
permet d’annuler l’une ou l’autre des grandeurs δ ou ∆τ .
Considérons maintenant à l’étude du deuxième cas où kEk < c kB̆k. L’équa-
tion (3) présente à nouveau une solution λ = 0 doublement dégénérée et deux
solutions imaginaires pures non-nulles de valeurs opposées qui s’écrivent
q
2
λ(3) = i β et λ(4) = −i β où β = B̆ − E 2 /c2 (31)
Pour déterminer le (ou les) vecteur(s) propre(s) associé(s) à la valeur propre

λ = 0 partons à nouveau des équations (7) qui maintenant sont de la forme
X ∧ B̆ + X 4 E = 0 et −X ·E =0
Puisque les vecteurs E et B̆ sont non-nuls et orthogonaux on peut écrire
X = u E + v B̆ + w E ∧ B̆
et il découle directement du système d’équations qui précède que
X4
u=0 , v : arbitraire et w = 2
B̆
Le sous-espace propre associé à la valeur propre λ = 0 est de dimension
2. De plus, comme précédemment, on peut imposer la valeur de X 4 . Pour les
quadrivecteurs propres X (1) et X (2) les choix faits sont les suivants
β B̆ + (E/c) ∧ B̆ 4 1
X1 = 2 et X(1) =
B̆ c
(32)
−β B̆ + (E/c) ∧ B̆ 4 1
X2 = 2 et X(2) =
B̆ c
Ces vecteurs X(1) et X(2) sont ainsi réels et linéairement indépendants. Ces
vecteurs X(1) et X(2) vérifient, en outre les relations
µ ν µ ν
X(1) gµν X(1) = X(2) gµν X(2) =0 (33)
On peut déterminer les quadrivecteurs propres X(3) et X(4) par une démarche
identique à celle qui fut adoptée dans le cas général traité précédemment. L’ex-
pression (8) reste donc valable et nous pouvons écrire
302
i c βE + E ∧ (c B̆) 4 1
X (3) = et X(3) =
E2 c
et (34)
−i c βE + E ∧ (c/B̆) 4 1
X (4) = et X(4) =
(E 2 c
Ces vecteurX3 et X(4) sont donc complexes conjugués.
µ ν
Les seules expressions de la forme X(`) gµν X(` 0 ) susceptibles d’être non-
nulles sont finalement celles pour lesquelles ` = 1 et `0 = 2 ou l’inverse et celles

pour lesquelles ` = 3 et `0 = 4 ou l’inverse. Comme on le constate aisément
par un calcul direct à partir des expressions (32) et (34) on parvient aux deux
expressions qui suivent,
2 2
µ ν −β 2 B̆ + (E/c)2 B̆ β2
G12 = X(1) gµν X(2) = 2 2 − 1 = −2 2
B̆ B̆
(35)
2 2 2 2 2 2
µ ν β (E/c) + (E/c) B̆ c β
G34 = X(3) gµν X(4) = −1=2
2 2 2 E2

E /c
Par ailleurs les solutions des équations d’évolution (5) prennent la forme
f(1) (τ ) = a(1) ω(0) τ , f(2) (τ ) = a(2) ω(0) τ

∗
et f(3) (τ ) = f(4) (τ ) = a(3) exp (i ω(0) τ ) (36)
où
Qβ
ω(0) = (37)
m
On relèvera encore que le quadrivecteur r(τ ) étant réel à chaque instant il
faut que les constantes a(1) , a(2) soient réelles. Compte tenu de ce qui précède
la condition (8.91) prend la forme
drµ (τ ) drν (τ ) h a a
(1) (2) |a(3) |2 i
gµν =2 G12 + G34
dτ dτ (ω(0) )2 (ω(0) )2
Q β 2 2 h −a a c2 i
(1) (2)
= 4 2 + |a(3) |2 2 = −c2
m B̆ E
et par conséquent
E2 h m c 2 B̆ 2 i
|a(3) |2 = 2 a(1) a(2) − ≥0 (38)
c2 B̆ 2Qβ β2
La condition (8.91) ne peut donc être satisfaite que si
303
2
m2 c2 B̆
a(1) a(2) ≥ ≥0 (39)
4 Q2 β 2 β 2
En groupant les résultats obtenus il vient
a(1) + a(2) |a3 |

t(τ ) = r4 (τ ) = ω0 ) τ + 2 cos (ω(0) τ + δ) (40)
c c
Dans cette expression le symbole δ désigne l’argument du nombre complexe
a3 . Pour que dt(τ )/dτ ≥ 1 quel que soit le temps propre τ il faut et il suffit que
(a1 + a2 ) > 0. Ensuite, pour la position dans l’espace, il vient

r(τ ) = a(1) X (1) + a(2) X (2) ω(0) τ

+ a3 X (3) exp (i (ω(0) τ )) + a∗3 X ∗(3) exp (−i (ω(0) τ ))
Ainsi
β B̆ (E/c) ∧ B̆
r(τ ) = (a(1) − a(2) ) 2 + (a(1) + a(2) )
2 ω(0) τ
B̆ B̆
−c β (E (E) ∧ (cB̆)
+ 2 |a3 | sin (ω(0) τ + δ) + cos (ω(0) τ + δ) (41)
E2 E2
Le mouvement se compose donc d’un mouvement rectiligne dans le plan
engendré par les vecteurs B̆ et E ∧ B̆ au quel s’ajoute un mouvement elliptique
dans le plan engendré par les vecteurs E et E ∧ B̆.
On notera enfin que par un choix approprié de l’origine du temps propre τ
on pourra annuler le déphasage δ.
3) Discutons finalement la situation trés particulière dans laquelle E · B̆ = 0

et kEk = c kB̆k. Dans cette situation la seule valeur propre est λ = 0. Par
conséquent la matrice d’éléments
F µν = g µρ Fρν
est nécessairement nilpotente. En fait il est facile de vérifier que
(F 3 )µν ≡ F µρ F ρσ F σν = 0 , ∀ µ et ν (42)
Pour résoudre le problème posé exprimons la solution des l’équations d’évo-

lution (1) sous la forme d’un développement de Taylor,
∞
X τn
r(τ ) = r0 + vn
n=1
n!
304
dont les coefficients r0 et vn , n = 1, 2, ... sont des quadrivecteurs à déterminer.
L’introduction de ce développement dans l’équation (1) suivi de l’identification
des termes de même puissance en τ conduit aux relations suivantes
µ Q µ ν
vn+2 = F ν vn+1 n = 0, 1, ... (43)
m
Le quadrivecteur r0 peut être assimilé au quadrivecteur 0 sans perte de
généralité puisque le champ électromagnétique est homogène. Or, il suit de la
relation de récurrence qui précède que
Q n−1
vnµ = (F n−1 )µν v1ν , n = 1, 2, ...
m
Il suit donc de (42) que les quadrivecteurs vn sont nuls dès que n ≥ 4. Par
conséquent la solution des équations d’évolution recherchée s’écrit
τ2 τ3
rµ (τ ) = r0µ + v1µ τ n + v2µ + v3µ
2! 3!
2 Q 2 τ 3
Q τ
= r0µ + δ µν τ + F µν + (F 2 )µν v1ν (44)
m 2! m 3!
Pour que la condition (8.91) ainsi que la condition dr4 (τ )/dτ ≡ dt(τ )/dτ ≥ 1
soient satisfaites il suffit qu’elles le soient à l’instant τ = 0. Par conséquent elles
sont satisfaites dès que
q
(v1 )2 = −c2 autrement dit dés que v14 = 1 + v 21 /c2 (45)
Au sujet de la forme explicite des termes qui figurent dans l’expression (44)
on notera que

F µν v ν = v ∧ B̆ + v 4 E , v · E/c2
et que

(F 2 )µν v ν = v ∧ B̆ + v 4 E ∧ B̆ + (v · E) E/c2 , v ∧ B̆ + v 4 E · E/c2

On constate alors que le mouvement de la particule chargée est un mouve-

ment de translation selon la direction v 1 auquel se superpose un mouvement
dans le plan orthogonal au champ d’induction B̆.
305
306

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TRAITE DE PHYSIQUE :

SOLUTIONS DES EXERCICES

Stephan Fedrigo et François A. Reuse

1 Solutions des exercices du chapitre 1 1

2 Solutions des exercices du chapitre 2 9

3 Solutions des exercices du chapitre 3 43

4 Solutions des exercices du chapitre 4 75

5 Solutions des exercices du chapitre 5 135

6 Solutions des exercices du chapitre 6 171

7 Solutions des exercices du chapitre 7 227

8 Solutions des exercices du chapitre 8 277

Solutions des exercices du

Quelques ordres de grandeurs.

a) 1.04 10−8 [kg].

On considère la distribution suivante de charges électriques ponctuelles de signes

Figure 1.1 – Distribution de charges électriques ponctuelles. Les sommets

Quel est le champ électrique au centre du cube (point C1 ), au centre des

Par rapport au système de coordonnées cartésiennes dont l’origine occupe le

1. Le champ électrique en C1 vaut E(0, 0, 0) = 0

On considère de nouveau la distribution de charges électriques ponctuelles de

a) W (Γ) = 0 où Γ désigne un chemin de l’infini à l’origine des coordonnées.

Soit une charge électrique ponctuelle Q située en x0 . Peut-on à l’aide d’une

Φ(x) = 0. sur la sphère kxk = R > 0.

Evaluer l’intégrale de chemin

Soit [a, b] 3 t 7→ x(t) ∈ R3 le chemin Γ. Alors

où la surface S est la sphère de rayon R centrée à l’origine. Discuter le ré-

où nous avons procédé au changement de variable d’intégration de θ en u = cos θ.

Figure 1.2 – Paraboloı̈de de révolution tronqué.

En coordonnées cylindriques (r, φ, z) l’équation du paraboloı̈de s’écrit

et les composantes cartésiennes de l’élément de surface dσ(x) orienté de manière

et l’intégrale de flux prend la forme

Après intégration par rapport à la variable angulaire φ puis changement de

Soient deux dipôles électriques p1 et p2 situés en x1 et x2 respectivement.

2. Les moments dipolaires électriques sont parallèles ou opposés au vecteur

Constater d’abord que le champ électrique produit au point x2 par le dipôle

Dans cette expression le symbole p⊥ 1 désigne la composante du moment

Finalement, dans la situation 1) on a

Soient deux charges électriques ponctuelles de valeurs opposées situées en x =

Notons ρ = x1 e1 + x2 e2 et a = a e3 . L’expression du champ de déplacement

où on a posé ρ = kρk. Finalement

A partir de l’expression (1.59) de l’énergie d’un dipôle électrique rigide p situé au

Il suffit, dans l’expression de M̆, d’inclure les expressions des forces F 1 → 2

Solutions des exercices du

Déterminer le potentiel électrique et le champ électrique de la distribution de

où y = kyk. Quelle est l’énergie électrostatique de cette distribution de charge

La marche à suivre est similaire à celle adoptée à la sous-section 2.2.2. Le

Les intégrations relatives aux variables angulaires φ et θ étant effectuées, il

Quant au champ électrique, il est radial. Il est donné par l’expression

Le champ électrique peut également être déterminé à l’aide de la loi de Gauss

Quant à l’énergie électrostatique W de la distribution de charge électrique,

Lorsque a → ∞ l’énergie électrostatique devient infinie.

Déterminer le potentiel électrique et le champ électrique de la distribution de

La marche à suivre est similaire à celle adoptée à la sous-section 2.2.2. Le po-

Les intégrations relatives aux variables angulaires φ et θ étant effectuées et

Par contre, lorsque R ≤ x alors,

Pour l’énergie électrostatique W , vu l’expression (2.14), il vient

La dernière égalité procède du changement de variable d’intégration de x en

Finalement, puisque k R = nπ il vient,

2π q02 h (nπ)3 11 nπ i Q2 1 h (nπ)2 11 i

Lorsque n → ∞ le potentiel Φ(x), le champ électrique E(x) et l’énergie