HACHEUR SERIE et VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL

I. Hacheur série à transistor

I.1. Définition
Un hacheur est un convertisseur statique permettant d’alimenter une charge (moteur à courant continu) sous
tension de valeur moyenne réglable à partir d'une source de tension constante (réseau alternatif redressé et filtré,
batterie d'accumulateurs, alimentation stabilisée…), avec un très bon rendement.
i
+
Charge u
VSource
-

I.2. Principe de fonctionnement

I.2.1. Interrupteur électronique

Le principe du hacheur consiste à établir puis interrompre périodiquement la liaison source- charge à l’aide
d’un interrupteur électronique. Celui ci doit pouvoir être fermé ou ouvert à volonté, ce sera un thyristor ou
un transistor de puissance fonctionnant en régime de commutation.

I.2.2. Schémas
Le transistor fonctionne en commutation (tout ou rien), il
est donc :
Transistor • soit bloqué
Circuit
de
T en
commutation
• soit saturé
commande La tension de commande du transistor (reliée à la base)
est une tension créneaux, de fréquence et rapport cyclique
+ variables indépendamment l’une de l’autre. Lorsque cette
tension de commande est positive, elle rend le transistor
U passant et saturé. Lorsque cette tension est nulle (ou de
Source - DRL Charge
préférence faiblement négative), elle bloque le transistor.
continue

T : est la période de fonctionnement.

α : est le rapport cyclique. Il est égal au rapport :
Durée de fermeture t f
= = α.
Période T
Remarque :
La diode de roue libre DRL assure la continuité du courant dans la charge si celle-ci est inductive (bobine
ou moteur à courant continu) quand le transistor est bloqué.

I.3. Caractéristiques électriques

I.3.1. Débit sur une charge résistive

I.3.1.1. Schémas de montage

Etat
i hacheur
H

V R u Fermé Ouvert Fermé

Temps
0 T T
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I.3.1.2. Analyse de fonctionnement

• 0<t< T : H est fermé • T < t < T : H est ouvert

i i
u=V u=0
R u i = u/R = V/R R u i=0
V uH = 0 V uH = V

Durée de fermeture t f
On appelle α le rapport cyclique. Il est égal au rapport = = α.
Période T
u i

V
V/R

t t
T
uH

t
0 T T 2T
H H H H
Fermé Ouvert Fermé Ouvert

II. 1.3. Valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur

Exprimons la valeur moyenne de u en fonction du rapport cyclique .

Pour cela nous calculons sa valeur moyenne sur une période : u .T = V. T soit :

Valeur moyenne : u= .V

Remarque : En réglant de 0 à 1, on fait varier la tension aux bornes de la résistance de 0 à V.

I.3.2. Débit sur une charge R,E

I.3.2.1. Schémas de montage

i
H Etat
hacheur
R u
V
E Fermé Ouvert Fermé
Temps
0 T T

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I.3.2.2. Analyse de fonctionnement

• 0<t< T : H est fermé T < t < T : H est ouvert
i u i
H

R u u=V u u=E
V V R
i = (V-E)/R i=0
E uH = 0 E uH = V-E

u i
V
(V-E)/R
E
t t
T
uH

V-E

t
0 T T 2T
H H H H
Fermé Ouvert Fermé Ouvert

I.3.2.3. Valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur

Exprimons la valeur moyenne de u en fonction du rapport cyclique .

Valeur moyenne : u = .T.V + (T- .T) E Soit : u = .V + (1- ) E

I.4. Exemple de circuit de commande

I.4.1 Circuit de commande à base de NE 555

R4 Composants utilisés :

• R1 = 4,7
R2 = 220
DR CHARGE R8 R4 = 100 – 5W
R6 = 4,7 K
DZ R7 = 47 K
C1 48 R7 R8 = 4,7 K
E + 7
C1 = 1000 F–50V
C2 = 2,2 nF
NE 555
D1 R6 T1 = 2N 3055
T2 R2 T2 = 2N 1711
3 6 • DRL = BYX ou BY
T1
1 2
C2 (Id 10A)
R1 D1 = 1N 4148
Dz = 6V – 1W

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I.4.1 Circuit de commande à base de l’amplificateur opérationnel

DRL CHARGE D R’

R
D R"
E + C1

RB -
•
T2 +
T1 C
R4
R2 R3
R1 R5

Astable
Circuit d’adaptation à rapport cyclique variable

I.5. hacheur réversible

Ce fonctionnement n’est possible que si la charge est un moteur à courant continu qui est une machine
réversible.

I.5.1. Réversibilité
E Ω
Génératrice Moteur
: vitesse angulaire de la machine
G M
E : sa fém. (E = KΩ)
E>0 E>0
i<0
2 1
i>0
CT em i : Intensité du courant qui la traverse
3 4
Moteur Génératrice i
C : Moment du couple Cem=K i

M G
E<0 E<0
i<0 i>0

Si la machine est un moteur de traction fonctionnant normalement dans le quadrant 1, on doit pouvoir
freiner celui-ci : au lieu d'utiliser pour cela des moyens mécaniques, on peut utiliser des moyens
électriques qui économisent de l'énergie. Il suffit en effet de faire fonctionner la machine en génératrice,
et, tant qu'elle tourne (E>0), de lui faire renvoyer de l'énergie dans sa source d'alimentation. La figure ci-
dessus montre alors que le courant change de signe et on passe dans le quadrant 2.
Après la phase de freinage, on peut être conduit à demander à la machine de reprendre son
fonctionnement en moteur, mais avec un sens de rotation différent du premier (Ω<0). L'explication des
deux autres quadrants se fait de manière identique à la précédente.

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I.5.2. Hacheur "quatre quadrants"

is
Fonctionnement:
• à chaque période T, on commande la
T1 T3 fermeture de T1 et T4 pendant T ;
• on commande la fermeture de T2 et T3
D1 D3 pendant le reste de la période.
Pour 0 < t < T, on commande la fermeture de T1
i et T4 :
Vs M
• si i > 0, il passe par T1 et T4 et Vm = Vs ;
Vm • si i < 0, il passe par D1 et D4 et Vm = Vs.
D2 D4 Pour T < t < T, on commande la fermeture de T2
et T3 :
T2 T4 • si i > 0, il passe par D2 et D3 et Vm = - Vs ;
• si i < 0, il passe par T2 et T3 et Vm = - Vs.

II. Variateurs de vitesse pour moteur à courant continu

Les variateurs de vitesse sont des préactionneurs analogiques c'est-à-dire qu’els permettent de commander
des actionneurs électriques (moteurs) par modulation de l’énergie.

II.1. Principe
D’après les principes des moteurs à courant continu, on fait varier sa vitesse :

• Par variation de la tension moyenne aux bornes de l’induit.

• Par variation du flux inducteur (variation de la tension d’inducteur).

Pour faire varier les tensions d’induit ou d’inducteur, le variateur utilise des convertisseurs statiques
constitués de composants électroniques.

II.3. Constitution
En fonction de la nature de la source électrique, il existe deux types de convertisseur :

Réseau alternatif Convertisseur

sinusoïdal Alternatif / continu
(Mono ou triphasé) (Redressement
commandé)
M

Réseau continu Convertisseur

(batterie) Continu / continu
(Hacheur)

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II.4. Variateur pour moteur à courant continu dans l’industrie

II.4.1. Caractéristique de l’association moto-variateur

C (Nm)
Cn

Nn N max N(tr/min)
Couple constant Puissance constante

De 0 à la vitesse nominale (Nn) :

• fonctionnement à couple constant.
• Variation de vitesse par variation de la tension d’induit
• Fonctionnement à flux constant

De la vitesse nominale à la vitesse maximale (N max) :

• Fonctionnement à puissance constante
• Variation de vitesse par diminution du flux inducteur (defluxage).

Les variateurs de vitesse permettent une gamme de vitesse de 1 à 200.

Vitesse max
(Gamme de vitesse = )
Vitesse min

II.4.2. Présentation de variateur de vitesse industriel

Schneider télémécanique CEGELEC WNTC

Eurotherm
RECTIVAR 4
II.4.3. Présentation des schémas de câblage

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Association moteur
Alimentation Leroy Sommer et
variateur DMV 201

Dynamo tachymétrique :
(Asservissement en vitesse)

Potentiomètre
5 Consigne
vitesse :
Impose une
consigne en
4
tension au
variateur pour
faire varier la
3 vitesse moteur

Le variateur LEROY SOMMER DMV 201 est un variateur 2 quadrants (quadrant 1 et 4)

Le variateur RECTIVAR 4 série 44 est un variateur 4 quadrants

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II.4.4. Fonctions disponibles sur les variateurs.

• Limitation de courant Rôle : protection thermique du moteur

Réglage : 1,5 x In
• Asservissement en vitesse.
Alimentation

Consigne Commande des

convertisseurs
Convertisseur

Dynamo tachymétrique

La vitesse du moteur est régulée, en fonction :

• La consigne.
• L’image de la vitesse donnée par la dynamo tachymétrique.
• Rampe d’accélération et de décélération réglable

Vitesse de
rotation

Consigne

Temps

Temps Temps de
d’accélération décélération

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