M Ecanique Des Fluides

Mécanique des fluides
Auteur : Yann MARCHESSE

Département : Génie Énergétique et Mécanique
Édition : Année universitaire 2016-2017
ÉCOLE CATHOLIQUE D’ARTS ET MÉTIERS

40 Montée Saint-Barthélemy - 69321 Lyon Cedex 05
Tél. : 04 72 77 06 00 - Fax : 04 72 77 06 11
www.ecam.fr
iii
Mécanique des fluides
Yann MARCHESSE
Département de Génie Énergétique et Mécanique
École Catholique d’Arts et Métiers - Lyon
Date de compilation du document : 11 avril 2016
ÉCOLE CATHOLIQUE D’ARTS ET MÉTIERS

40 Montée Saint-Barthélemy - 69321 Lyon Cedex 05
Tél. : 04 72 77 06 00 - Fax : 04 72 77 06 11
www.ecam.fr
Sommaire
1 Définitions et rappels . . . . . . . . . . . 3
1.1 Généralités 3
1.2 Conservation de la masse 7
1.3 Bilan de quantité de mouvement 9
1.4 Théorème de Bernoulli 12
1.5 Pertes de charge 13
1.6 Mesure du débit dans les conduites 18
1.7 Exercices 22
2 Principe de fonctionnement des pompes centrifuges . . . . 25

2.1 Généralités sur les turbomachines 26
2.2 Généralités sur les pompes centrifuges 28
2.3 Vitesse spécifique 31
2.4 Similitudes 35
2.5 Analyse externe d’une pompe centrifuge 36
2.6 Analyse interne d’une pompe centrifuge 63
2.7 Analyse interne d’une pompe axiale 74
2.8 Adaptation des conditions de fonctionnement 77
2.9 Exercices 82
3 Phénomènes transitoires dans les conduites . . . . . . 95

3.1 Origine des phénomènes transitoires 95
3.2 Conséquences des phénomènes transitoires 96
3.3 Équations générales du mouvement dans une conduite en régime transitoire 96
3.4 Coup de bélier de masse 98
3.5 Coup de bélier d’ondes 103
3.6 Considérations pratiques 111
3.7 Moyens de protection des conduites 112
3.8 Méthode graphique de Bergeron 114
3.9 Exercices 130
4 Introduction à l’aérodynamique . . . . . . . . . 141

4.1 La résultante aérodynamique 141
4.2 Origine de la portance 143
4.3 Origine des forces de résistance (traı̂née) 144
4.4 Étude simple de la couche limite 147
4.5 Coefficients sans dimension 159
4.6 Estimations des efforts aérodynamiques 167
2 SOMMAIRE
4.7 Exercices 175
Bibliographie sommaire . . . . . . . . . . . . 183

A Annexes . . . . . . . . . . . . . . . 187
A.1 Quelques dates essentielles en mécanique des fluides 187
A.2 Principaux nombres sans dimensions 190
A.3 Propriétés de l’eau et de l’air 192
A.4 Conversion d’unités 193
B Réponses à certains exercices proposés . . . . . . . 195

C Traduction de termes techniques anglais . . . . . . . 199
Chapitre 1
Définitions et rappels
Le but de ce chapitre est d’une part de rappeler les deux expressions mathématiques
obtenues par application de la conservation de la masse et du bilan de quantité de mou-
vement, deux principes fondamentaux de la mécanique des fluides. Ces expressions seront
écrites sous les formes intégrales et locales. On rappellera ensuite le théorème de Bernoulli
utile à toute étude d’écoulements dans les canalisations. Enfin, le phénomène de pertes
de charge sera abordé. Toutes ces notions seront utilisées par la suite dans le document.
On attachera une importance non négligeable aux équations de conservations de masse
et de quantité de mouvement, celles-ci après quelques hypothèses avérées se déclinant en
de multiples expressions non moins utiles. Notons qu’écrire ces grands principes est une
première étape, les comprendre en est une autre. En effet, la théorie insuffisante pour
construire des machines permet au moins de s’en servir intelligemment et les transformer
si besoin est.
1.1 Généralités
Cette partie présente brièvement quelques aspects liés à la physique des écoulements.
Ceci nous permettra essentiellement de définir le concept de particule fluide basé sur
l’hypothèse d’un milieu continu. Celle-ci est très utile car le mouvemement d’un fluide
peut alors être décrit sans faire l’analyse détaillée de la dynamique des particules discrètes
qui le composent.
4 Définitions et rappels
1.1.1 Quelques hypothèses
Hypothèse de continuité : les propriétés d’un milieu, qu’il soit solide ou fluide, ne
sont pas uniformément distribuées. Cette distribution apparaı̂t d’autant moins uniforme
que l’échelle d’observation est petite. Dans le cadre de notre étude, on se place à une
échelle telle qu’un élément de volume appelé particule fluide, suffisamment petit pour
que la mesure puisse être considérée comme locale, soit suffisamment grand pour contenir
un grand nombre de molécules. La matière apparaı̂t alors comme un milieu continu.
Les quantités associées à la matière, telles que la vitesse, la pression et la température
sont considérées comme réparties sur tout le domaine d’étude. On les représente par
des fonctions continues. L’hypothèse d’un milieu continu ne permet donc pas l’étude
des écoulements à basse densité, des écoulements à travers les milieux poreux et des
phénomènes d’ondes de choc (ceux-ci se caractérisant par des discontinuités des propriétés
de l’écoulement telles que la température, la pression,...).
Homogénéité et isotropie : une spécificité du fluide est d’être un état condensé mais
désordonné de la matière. Il est alors naturel de supposer ses propriétés physiques comme
étant identiques en tout point du domaine d’étude (homogénéité) et demeurant indépendan-
tes d’un changement de direction (isotropie).
1.1.2 Les contraintes appliquées aux particules fluides

Les particules fluides d’un écoulement ne sont pas isolées, mais interagissent entre elles
en échangeant de la quantité de mouvement. Ce paragraphe se propose de caractériser les
contraintes mises en jeu. Considérons pour cela une surface élémentaire dS située dans
−→
un écoulement. Les efforts dF exercés sur cette surface par les particules fluides voisines
→
−
permettent de définir un vecteur unitaire d’effort (ou densité surfacique d’effort) T tel
−→ − →
que dF = T dS appelé vecteur contrainte, et lié au tenseur des contraintes σ, tenseur
d’ordre deux, tel qu’en tout point M on ait :
−
→
T = σ−
→
n ou Ti = σij nj (1.1)
Le tenseur des contraintes rassemble tous les efforts s’exerçant sur les surfaces des parti-
cules fluides 1 . Ces contraintes sont caractérisées par des efforts normaux liés à la pression,
et tangents à la surface appelées contraintes de cisaillement.
Contraintes de pression : la pression agit de façon isotrope sur le fluide, et sa valeur ne

dépend que de l’état thermodynamique du fluide. La contrainte liée à la pression s’écrit
sous forme indicée −pδij où δij est le tenseur de Krœnecker (δij = 1 si i = j, δij = 0
sinon). Une autre écriture est possible sous forme matricielle :
 
p 0 0
−pδ = −  0 p 0 
0 0 p
1. À ces efforts, il faut rajouter ensuite les efforts s’appliquant sur le volume de la particule fluide (les
efforts de pesanteur par exemple).
Généralités 5
Contraintes de cisaillement : dans un écoulement, les particules fluides sont en mou-

vement et sont en contact entre elles. Les contraintes extérieures s’appliquant sur leur
surface générent alors une déformation de leur volume au cours du temps caractérisée
par un taux de déformation. Ce dernier peut être exprimé en fonction du champ de
vitesse :
1 ∂ui ∂uj
dij = + .
2 ∂xj ∂xi
Lorsque le taux de déformation est linéaire avec la contrainte appliquée, le fluide est dı̂t
newtonien et le rapport est égal à la viscosité dynamique donnée en Pa.s :
contrainte de cisaillement
µ= . (1.2)
2(taux de déformation)
L’expérience montre que pour une augmentation de la température, la viscosité d’un
gaz augmente tandis que celle du liquide diminue. Dans le cas du gaz, la viscosité est
indépendante de la pression, ce qui n’est plus vrai en présence d’un liquide. Dans beau-
coup de problèmes où les contraintes visqueuses doivent être prises en compte, il est plus
commode d’utiliser la viscosité cinématique ν = µ/ρ (m2 /s).
Pour les gaz, la loi de Sutherland permet d’estimer la viscosité à partir de sa température :
3/2
µ(T ) T T0 + S
=
µ0 T0 T +S
où µ0 est la viscosité à la température T0 et S la température de Sutherland égale à 110,4
K pour l’air.
Notons dès à présent que la viscosité d’un fluide est une des origines des pertes de
charge linéaires d’un écoulement. Le tenseur des contraintes visqueuses s’écrit pour des
fluides dı̂t newtonien (comme l’air, l’eau et beaucoup de liquide) :

∂ui ∂uj 2 ∂uk
τij = µ + − µ δij (1.3)
∂xj ∂xi 3 ∂xk
où le deuxième terme devient nul dans le cas d’écoulement incompressible, caractérisé par
→
−
la relation div V = 0. Le terme −2/3 provient de l’hypothèse de Stokes 2 . Si on considère
ce type d’écoulement, la matrice du tenseur des contraintes visqueuses s’écrit alors dans
la base de vecteurs (−→
x ,−
→
y ,−
→z):
 
∂u ∂v ∂u ∂w ∂u
2 + +

 ∂x ∂x ∂y ∂x ∂z  
 
 
 ∂u ∂v ∂v ∂w ∂v 
τ = µ ∂y ∂x + 2 + 
 ∂y ∂y ∂z 

 
 
 ∂u ∂w ∂v ∂w ∂w 
+ + 2
∂z ∂x ∂z ∂y ∂z
2. Afin de satisfaire certaines conditions mathématiques sur ce tenseur, celui-ci s’écrit τij =
∂u
µ ∂x∂ui
j
+ ∂xji + λ ∂u
∂xk δij . L’hypothèse de Stokes entraı̂ne la relation 3λ + 2µ = 0. Insistons sur le fait
k
qu’il s’agit d’une pure hypothèse qui est conservée car confirmée par de nombreuses expériences.
Notons en premier lieu qu’un fluide au repos ne présente aucune contrainte visqueuse (i.e.
τ = 0), son champ de vitesse étant nul. D’autre part, les contraintes normales et de ci-
saillement dépendent du gradient de vitesse de l’écoulement, et non pas de la vitesse seule.
Ainsi, des couches de particules fluides ayant une vitesse relative non nulle présenteront
des échanges de quantité de mouvement entre elles (i.e. les plus rapides auront tendance
à accélérer les plus lentes, et inversement les plus lentes auront tendance à freiner les plus
rapides). Nous allons l’illustrer sur un exemple donné sur la figure 1.1. Considérons un
écoulement caractérisé par le champ de vitesse suivant :
→
−
V = u(y)−
→
x
On s’intéresse aux efforts visqueux exercés par les particules situées au-dessus d’un élément
de surface dS de vecteur normal sortant unitaire − →
n (= − →y d’après la figure). Ces efforts
s’écrivent d’après les relations précédentes :
−→
dF = τ −
→
y dS

∂v ∂u − → ∂v −
→ ∂v ∂w − →
= µ + x +2 y + + z dS
∂x ∂y ∂y ∂z ∂y
En se rappelant que le champ de vitesse est caractérisé par v = w = 0, l’expression

précédente devient :
−→ ∂u
dF = µ dS − →
x (1.4)
∂y
Il s’agit là de la loi de frottement de Newton. Ainsi, le gradient de vitesse étant positif
selon y, l’effort élémentaire dF est donc positif. Les particules les plus rapides (d’après la
valeur du gradient) ont tendance à accélérer les plus lentes. On peut aussi montrer à partir
du même raisonnement que les particules les plus lentes ont ainsi tendance à ralentir les
plus rapides. Pour cela, le vecteur unitaire sortant vaut −− →y.
Dans la plupart des écoulements visqueux, les contraintes normales (i.e. τ11 ,
τ22 , et τ33 ) sont faibles devant les contraintes de cisaillement et sont la plupart
du temps négligées. Les contraintes normales peuvent devenir très importantes
lorsque le gradient longitudinal de la vitesse est grand, ceci est le cas dans les
ondes de choc.
− −−→
→
V + ∆V
−
→
n
−
→
y dS Figure 1.1: Mise en évidence des
−
→ −→ efforts de viscosité exercés par des
x dF particules fluides sur un domaine
−
→ −
→ caractérisé par un vecteur normal
z V
unitaire sortant à sa surface.
Conservation de la masse 7
Tenseur des contraintes : comme nous l’avons dit plus haut, on note des efforts de
pression, ainsi que des efforts liés à la viscosité du fluide. On écrira alors le tenseur des
contraintes :

∂ui ∂uj 2 ∂uk
σij = −pδij + µ + − µ δij (1.5)
∂xj ∂xi 3 ∂xk
Rappelons que le fluide newtonien est caractérisé par un taux de déformation linéaire avec
la contrainte de cisaillement (cf. relation 1.2).
La suite du document présente l’application de deux principes fondamentaux sur
des volumes de contrôle ou sur des volumes élémentaires, conduisant à des expressions
intégrales ou locales. Un volume de contrôle est de taille assez importante pour contenir
beaucoup de fluide, alors que le volume élémentaire est par définition plus petit, et n’au-
torise donc pas de bilan intégral. Il ne s’agira néanmoins que de plusieurs écritures de la
“même” équation.
1.2 Conservation de la masse

L’axiome de conservation de la masse 3 traduit le fait que pour un domaine matériel
D en mouvement ou non la masse est une caractéristique de ce domaine. La relation
mathématique atteinte est appelée équation de continuité.
Surface S Surface S
V V −
→
V
(a) (b)
Figure 1.2: Représentation d’un volume de contrôle. Dans le cas (a), le volume de
contrôle est fixe et est traversé par le fluide en mouvement ; dans le cas (b),
le volume de contrôle est en mouvement, et est alors constitué des mêmes
particules fluides.
Considérons le volume de contrôle de la figure 1.2.a immobile et donc traversé par le

fluide en mouvement. Le bilan de débit massique à travers sa surface est alors égale à
3. Bien que Newton ait postulé, en 1687 dans son Principia, le fait que la masse spécifique d’un objet
soit constante, ce principe ne fut appliqué à la mécanique des fluides qu’en 1749 par d’Alembert sous
forme dérivée dans un article intitulé Essai d’une nouvelle théorie de la résistance des fluides. Huit années
plus tard, Euler proposa les équations de continuité et de bilan de quantité de mouvement. Deux des trois
équations de bilan utilisées de nos jours ont donc vu le jour avant la fin du 18ème siècle. La troisième
équation de bilan, énergétique elle, ne viendra qu’avec le développement de la thermodynamique au 19ème
siècle.
l’évolution au cours du temps de la masse du volume. Ce bilan s’écrit :

∂ →→
−
Z Z
ρdv + ρ V .− n dS = 0 (1.6)
∂t
D S
Si maintenant, ce volume de contrôle est animé d’une vitesse identique à celle du fluide,
sa masse reste constante au cours de son mouvement. Cette observation fait appel à la
dérivée particulaire, notée D/Dt, telle que
D ∂ → −−→
−
= + V .grad (1.7)
Dt ∂t
La conservation de la masse s’écrit alors :
D
Z
ρdv = 0 (1.8)
Dt
Dt
avec l’indice t pour rappeler le fait que le volume de contrôle est en mouvement, et peut
donc voir sa forme évoluer au cours du temps.
Les relations mathématiques (1.6) et (1.8) sont des écritures intégrales du principe de
conservation de la masse. Des écritures locales peuvent être atteintes en considérant un
volume élémentaire au lieu d’un volume de contrôle.
Considérons maintenant un volume élémentaire dV de dimension dx×dy×dz (Fig. 1.3)
et fixe dans l’espace. Le bilan du débit massique sur toutes ses surfaces permet d’écrire
une première forme locale de la conservation de la masse :
∂ρ ∂
+ (ρuj ) = 0 (1.9)
∂t ∂xj
Si maintenant ce volume élémentaire suit le mouvement du fluide, la dérivée particulaire
va intervenir. Il vient :
Dρ ∂uj
+ρ =0 (1.10)
∂t ∂xj
y
x
z
dy
dz
Figure 1.3: Volume élémentaire

dx fixe.
Discussion sur les quatre équations obtenues

L’application de la conservation de la masse sur des volumes de contrôle ou élémentaire,
Bilan de quantité de mouvement 9
fixe ou en mouvement, conduit à l’écriture de quatre formes différentes de l’équation de

continuité : deux formes intégrales (Eqs. 1.6 et 1.8) et deux formes locales (Eqs. 1.9 et
1.10). Néanmoins, il s’agit là de quatre écritures de la même relation. Chacune de ces
équations peut être manipulée afin d’atteindre une autre forme. Le membre de gauche
de la relation locale (1.10) peut être modifiée en utilisant la dérivée particulaire (et cette
fois-ci l’écriture vectorielle) :
Dρ → ∂ρ −
− → −−→ → ∂ρ
− −
→
+ ρ × div V = + V .gradρ + ρ × div V = + div ρ V
∂t ∂t ∂t
correspondant ainsi au membre de gauche de la relation (1.9).
1.3 Bilan de quantité de mouvement

Nous appliquons dans cette partie le Principe Fondamental de la Dynamique énoncé
par Newton et appliqué sur des volumes (de contrôle ou élémentaire), animés d’un mou-
vement aligné sur l’écoulement ou fixes dans l’espace. À l’identique de l’équation de conti-
nuité, quatre formes d’équation du bilan de quantité de mouvement seront atteintes.
Le PFD stipule le fait que le produit de la masse d’un élément par son accélération
est équilibré par l’ensemble des efforts extérieurs agissant sur cet élément. Il existe deux
types d’efforts : (1) les efforts volumiques agissant à distance et (2) les efforts surfaciques
agissant directement sur la surface extérieure à l’élément considéré.
1.3.1 Équations de bilan de quantité de mouvement

Nous nous placerons dans le cas du volume de contrôle en mouvement (Fig. 1.4) pour
aboutir au bilan de quantité de mouvement.
Surface S
σ→
−
n
V × −
→ −
→
V n
−
→ Figure 1.4: Volume de contrôle en mouve-
f
ment sur lequel s’appliquent des efforts volu-
miques et surfaciques.
→
−
Les efforts volumiques par unité de masse sont notés f , tandis que les efforts sur-
faciques sont représentés par le tenseur des contraintes, σ, vu plus haut. Le Principe
Fondamental de la Dynamique appliqué au volume de contrôle en mouvement s’écrit
alors
D →
−
Z Z Z
ρ V dV = ρf dV + σ −
~ →
n dS (1.11)
Dt
Dt Dt St
et
D −−→ →
− −−→ −−→
Z Z Z
OM ∧ ρ V dV = OM ∧ ρf~dV + OM ∧ σ −
→
n dS (1.12)
Dt
Dt Dt St
Il s’agit là du bilan de quantité de mouvement et du bilan du moment de quantité de

mouvement sous forme intégrale. L’équation (1.11) a été obtenue en considérant un volume
de contrôle en mouvement. Il est possible d’obtenir d’autres formes de cette équation en
considérant cette fois le volume comme étant fixe dans l’espace, ou en effectuant le bilan
de quantité de mouvement sur un volume élémentaire. Ainsi l’application du Principe
Fondamental de la Dynamique sur un volume de contrôle fixe entraı̂ne les relations :
∂ →
− → −
− →−
Z Z Z Z
→
ρ V dV + ρ V V . n dS = ρf dV + σ − →

~ n dS (1.13)
∂t
D S D S
et
∂ −−→ − → −−→ − → −
→ → −−→ −−→ −
Z Z Z Z
OM ∧ ρ V dV + OM ∧ ρ V V .−
n dS = OM ∧ ρf~dV + OM ∧ σ →
n dS (1.14)
∂t
D S D S
On note l’absence de la dérivée particulaire, le volume étant fixe dans l’espace.

L’application de ces formulations repose donc sur la défnition d’un volume de contrôle.
Dans le chapitre 2 concernant le principe de fonctionnement des pompes centrifuges,
on choisira un domaine de contrôle correspondant à l’espace constitué par deux aubes
successives (Fig. 1.5). Ceci nous permettra de formuler la charge hydraulique délivrée par
la pompe à l’écoulement en fonction du champ de vitesse.
−
→
W2 −
→
n2
S2
→
−
np
→
−
np
S1
−
→ −
→
W1 n1
(a) (b)
Figure 1.5: Application du bilan de quantité de mouvement pour le calcul de la charge

délivrée par une pompe centrifuge à un écoulement. a, vue de deux aubes
successives d’une pompe centrifuge ; b, domaine de contrôle associé à ces
deux aubes.
L’application du PFD sur des volumes élémentaires (fixe ou en mouvement avec le

fluide) conduit naturellement à des relations locales. Si on considère un volume élémentaire
fixe, le bilan de quantité de mouvement devient :

∂ui ∂ui ∂σij
ρ + uj = ρfi + (1.15)
∂t ∂xj ∂xj
Bilan de quantité de mouvement 11
avec le terme dans l’opérateur divergence (toutes simplifications faites) :

∂σij ∂ 2 ∂uk ∂ ∂ui ∂uj
= −p − µ + µ +
∂xj ∂xi 3 ∂xk ∂xj ∂xj ∂xi
Si on se place dans le cas d’écoulements adiabatiques, c’est à dire dénués de transferts de
chaleur, la viscosité dynamique est une constante, et peut donc être sortie des opérateurs
dérivés. Le fait de considérer d’autre part, des écoulements incompressibles simplifie gran-
dement les équations de Navier-Stokes. En effet, dans ce cas ∂uk /∂xk = 0, et
∂ 2 ui

∂ ∂ui ∂uj
µ + =µ
∂xj ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj
Les équations de Navier-Stokes deviennent alors
∂ 2 ui

∂ui ∂ui ∂p
ρ + uj =− +µ + ρfi (1.16)
∂t ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj
Encore une fois, il est important de comprendre que les expressions (1.11), (1.13), et
(1.16) sont des représentations différentes d’une unique équation caractérisant le bilan de
quantité de mouvement.
Ces équations expriment le fait que les variations au cours du temps de la vitesse
peuvent être créées par l’application de forces s’exerçant sur le fluide (la gravité ou la
différence de pression par exemple) mais aussi que la réponse du fluide va dépendre de deux
phénomènes de nature très différentes : (1) la friction entre des éléments de fluide voisins se
déplaçant à des vitesses différentes et (2) l’effet d’entraı̂nement du fluide par son propre
mouvement (effet d’inertie). Cet effet d’inertie aura tendance à dominer l’évolution du
fluide lorsqu’il se déplace à grande vitesse. L’importance relative de ces deux contributions
détermine le régime de l’écoulement (laminaire ou turbulent).
Les équations de Navier-Stokes sont très compliquées et difficiles à résoudre, ceci pour
plusieurs raisons : (i) il s’agit d’une équation vectorielle dans laquelle les équations scalaires
associées (une pour chaque direction) sont couplées de façon complexe entre elles ; (ii) le
terme de convection (Vj ∂Vi /∂xj ) entraine la non linéarité des équations ; (iii) le couplage
pression-vitesse renforce cette difficulté (lorsque le terme de pression devient négligeable,
la solution est atteinte).
1.3.2 Définition des écoulements

On ne sait pas résoudre les équations de la dynamique des fluides (paragraphes 1.2
et 1.3) dans le cas le plus général, la difficulté vient du fait qu’elles ne sont pas linéaires.
Cependant, lorsque les conditions aux limites sont particulièrement simples, il est possible
de trouver une solution. Nous rappelons ces différents écoulements.
(1) Un écoulement stationnaire ou permanent est tel que les variables sont indépen-
dantes du temps. Les lignes de courant, les trajectoires et les lignes d’émission sont dans
ce cas confondues ;
(2) Un écoulement est dit unidimensionnel si son champ de vitesse ne dépend que
d’une variable d’espace et du temps. Les grandeurs sont uniques dans les sections perpen-
diculaires à la direction commune ;
(3) Un écoulement plan est tel qu’en chaque point, le vecteur vitesse possède une
composante constamment nulle dans une direction donnée et garde même grandeur et
même direction suivant la perpendiculaire à ce plan ;
(4) Un fluide est dit incompressible lorsque la variation de sa masse volumique est
négligeable pour une variation de température ou de pression. Ceci se traduit par une ab-
→
−
sence de déformation volumique, et div V = 0, V étant la vitesse absolue de l’écoulement.
Les gaz sont généralement considérés comme étant compressibles et les liquides incom-
pressibles. Notons tout de même que cette hypothèse n’est pas valable dans certaines
configurations (convection naturelle, ondes de choc hydrauliques). Nous verrons aussi
que pour certaines gammes de vitesses d’écoulement, les liquides ne peuvent plus être
considérés comme étant incompressibles. Finalement, la distinction compressible/incom-
pressible se rapporte plutôt au type d’écoulement considéré qu’au fluide lui-même. On ne
sera alors pas étonné de rencontrer des écoulements compressibles ou incompressibles.
1.4 Théorème de Bernoulli

Le théorème proposé par Bernoulli 4 découle des équations de conservation de la quan-
tité de mouvement, tenant compte d’une série d’hypothèses : le fluide est considéré comme
étant parfait et incompressible, l’écoulement permanent et les forces volumiques
→
− −−→
dérivent d’un potentiel f = −grad(gz) où z est la cote verticale du point considéré
(par rapport à une cote de référence). Il s’écrit en terme de pression :
1
p + ρV 2 + ρgz = Cste (1.17)
2
où p est la pression statique, représentant les efforts hydrostatiques. Au contraire, le
deuxième terme est la composante dynamique, d’où son nom : pression dynamique et
représente donc l’énergie cinétique du fluide (i.e., le mouvement).
Il ne s’agit pas d’un nouveau principe, mais uniquement d’une expression de

la conservation de l’énergie mécanique, mais sous une forme pratique pour la
mécanique des fluides. En effet, chaque terme de la relation 1.17 est homogène
à une énergie par unité de volume.
En hydraulique, la pratique veut que cette équation soit exprimée en énergie par
unité de poids, obtenue en divisant l’expression (1.17) par ρg :
p V2
+ + z = Cste (1.18)
ρg 2g
Ces termes sont homogènes à des longueurs et définissent des hauteurs, dynamique (V 2 /2g)
et piézométriques (z + p/ρg = p∗ /ρg). L’ensemble est la charge hydraulique H du fluide,
4. Daniel Bernoulli, physicien suisse (1700-1782). Son importance en mécanique des fluides est centrée
sur son livre Hydrodynamica (1738) dans lequel il introduit le terme hydrodynamique. C’est dans ce livre
qu’il essaie de définir les relations entre la pression et la vitesse de l’écoulement. Malheureusement, son
aboutissement reste obscure, et sa formulation est très éloignée de celle que nous connaissons aujourd’hui.
Il faut attendre la contribution d’Euler pour atteindre la relation différentielle (1.17) utilisée de nos jours :
dp = −ρU dU .
Pertes de charge 13
elle représente en hauteur de fluide, l’énergie mécanique totale par unité de poids du
fluide. On peut écrire en chaque point i d’un réseau hydraulique :
Vi2 pi
Hi = z i + +
2g ρg
Hi représente l’altitude qu’atteindrait le fluide s’il était ralenti sans frottement jusqu’à une
vitesse nulle. De même s’il n’existe pas de perte dans l’écoulement alors la conservation
de l’énergie s’écrit H = Cste. Si ce n’est pas vérifé expérimentalement, il existe alors des
pertes de charge dans le réseau (cf. paragraphe suivant). Le tracé de Hi en fonction de
positions particulières dans le circuit représente la ligne de charge. Dans un écoulement,
cette dernière a une pente négative consécutivement à des pertes dans le circuit sauf si on
interpose un organe capable de fournir de l’énergie au fluide : une pompe.
Applications : Pour appliquer le théorème de Bernoulli, certaines hypothèses sont trop

fortes. Elles peuvent être atténuées moyennant des modifications dans l’équation : (i) au
lieu que le fluide soit incompressible, il suffit qu’il soit barotrope, p = p(ρ) ; (ii) l’hypothèse
du fluide parfait peut être réduite, on peut en effet appliquer l’équation des fluides vis-
queux à condition de tenir compte de la dissipation d’énergie due aux forces de viscosité :
ce sont les pertes de charges.
1.5 Pertes de charge

À l’origine des pertes de charge, lors du mouvement d’un liquide ou d’un gaz réels, se
trouve le processus de transformation irréversible de l’énergie mécanique du courant en
chaleur. Cette transformation est due à la viscosité moléculaire et turbulente du fluide
en mouvement. On distingue deux aspects des pertes de charge : (i) les pertes régulières,
linéaires ou par frottement et (ii) les pertes singulières (consécutives à un changement de
section ou de direction de l’écoulement). Il est vivement conseillé de porter une grande
attention aux pertes de charges dans le choix d’un diamètre de conduite et à la nature
des accessoires afin d’assurer une alimentation correcte à l’aspiration d’une pompe par
exemple (problème de cavitation : chapitre 2 - section 2.5.9).
La formule de Bernoulli généralisée, traduisant la conservation de l’énergie mécanique
totale entre deux sections d’une conduite (indices 1 et 2), rend compte de ces pertes de
charge ∆H :
1 1
p1 + ρgz1 + ρV12 = p2 + ρgz2 + ρV22 + ρg∆H ou H1 = H2 + ∆H
2 2
La quantité ∆H est toujours positive et définit en hauteur d’eau la perte d’énergie
mécanique subie par l’écoulement entre les deux sections.
1.5.1 Pertes de charge linéaires

Les pertes de charge linéaires sont provoquées d’une part par la viscosité des liquides et
des gaz réels ; elles prennent naissance lorsqu’il y a mouvement, et résultent d’un échange
de quantité de mouvement entre les molécules ou entre les diverses particules des couches
voisines du fluide qui se déplacent avec des vitesses différentes. Ces pertes ont lieu sur
toute la longueur de la conduite.
D’autre part, la plupart des parois rencontrées dans l’industrie sont considérées comme
étant rugueuses et non lisses 5 . Il s’en suit des pertes de charge que l’on doit aussi prendre
en compte. Celles-ci ne peuvent être traduites par un simple facteur mais peuvent être
néanmoins estimées à partir de tables.
Les pertes de charge linéaires ∆Hl présent dans un écoulement de vitesse moyenne V
engendrées par une conduite rectiligne de longueur L et de section constante de diamètre
hydraulique D, sont caractérisées par le coefficient de pertes de charge de cette conduite,
λ, tel que :
L V2 L 8Q2
∆Hl = λ =λ 5 2 (1.19)
D 2g D π g
La valeur du coefficient de pertes de charge dépend du régime de l’écoulement, caractérisé
par le nombre de Reynolds qui est le rapport des efforts d’inertie et de viscosité :
Force d’inertie ρV 2 /D ρV D
Re = = 2
= (1.20)
Force visqueuse µV /D µ
Lorsque ce nombre croı̂t, les différents régimes suivants s’établissent successivement : (1)
un régime laminaire où λ est inversement proportionnel au nombre de Reynolds, (2) un
régime turbulent où λ est d’abord uniquement fonction du nombre de Reynolds, on parlera
de conduite lisse, (3) une deuxième phase du régime turbulent dite phase de transition,
où λ est à la fois fonction de Re et de la rugosité relative ǫ/D, avec ǫ caractérisant la “taille”
de la rugosité des parois, et (4) une phase où λ est indépendant de Re et uniquement
fonction de ǫ/D. Dans cette région, les pertes de charge sont strictement proportionnelles
au carré de la vitesse (on parle de régime de turbulence pleinement développée). La
succession de ces différentes phases peut être expliquée par la présence d’une couche
de fluide proche de la paroi dans laquelle l’écoulement voit sa vitesse passer brutalement
d’une vitesse nulle en paroi (adhérence du fluide) à la vitesse de l’écoulement. Il existe donc
dans cette couche limite, une sous-couche dans laquelle le mouvement est laminaire (sous-
couche visqueuse). Quand le nombre de Reynolds est faible, la région laminaire occupe
toute la section de la conduite. Quand le nombre de Reynolds augmente, l’écoulement
central turbulent apparaı̂t, mais la couche périphérique reste laminaire et est encore assez
épaisse pour noyer toutes les irrégularités de la surface ; l’écoulement s’effectue donc en
tuyau lisse. Puis le nombre de Reynolds croissant, l’épaisseur de la sous-couche laminaire
diminue, et les irrégularités de surface émergent. Quand elles sont en majorité émergées,
elles créent une turbulence telle qu’elles masquent complètement les effets de la viscosité
et le phénomène devient indépendant du nombre de Reynolds.
L’évolution du coefficient de pertes de charge est donnée sur le diagramme de Moody,
figure 1.6.
Faisons une pause, et regardons de plus près le rôle du nombre de Reynolds 6 . Ce nombre
5. Cette dénomination rugueuse ou lisse dépend non seulement de l’état de surface mais aussi du
profil de la vitesse proche de la paroi. En effet, pour des vitesses moyennes faibles, les aspérités seront
complètement noyées dans la sous-couche laminaire. Le régime d’écoulement sera alors considéré comme
étant hydrauliquement lisse. C’est pourquoi pour des nombres de Reynolds inférieurs à 2300, on pourra
estimer le coefficient de perte charge linéaire par l’expression : λ = 64/Re. Au contraire, pour des vitesses
moyennes importantes, la plus grande partie des aspérités est située au-delà de la sous-couche laminaire,
et l’écoulement devient hydrauliquement rugueux.
6. Osborne Reynolds, physicien anglais (1842-1912). Ces premiers travaux concernent le magnétisme et
Pertes de charge 15
Figure 1.6: Dia-

gramme de Moody
(évaluation du coef-
ficient de pertes de
charge linéaires en
fonction du nombre
de Reynolds et de la
conduite).
compare donc les forces d’inertie aux forces de viscosité. Ce phénomène a été mis en
évidence par Osborne Reynolds à l’aide d’un dispositif composé d’une conduite principale
totalement immergée dans un bassin dont une des extrémités est reliée à ce bassin alors
que l’autre extrémité est pourvue d’une vanne initialement fermée. Une fois celle-ci ouverte
l’écoulement prend place. Un réservoir placé plus haut autorise une injection de colorant
dans l’écoulement principal mettant en évidence les structures qui se développent (Fig.
1.7). Cette expérience est une expérience fondatrice des études d’instabilités hydrodyna-
miques. Aux faibles nombres de Reynolds les forces visqueuses jouent un rôle important,
l’écoulement est dı̂t laminaire. Les filets de courant sont parallèles, ne se mélangeant pas
(photo du haut de la figure 1.8) et contournant de manière continue tous les obstacles
qu’ils rencontrent sur leur chemin. Pour un nombre de Reynolds supérieur, l’écoulement
est le siège de mouvements à grande échelle, généralement bien établis et présentant des
caractères déterministes nets (écoulement de transition) (photo du milieu de la fi-
gure 1.8). Ensuite pour des nombres de Reynolds très grands, les forces d’inertie sont
dominantes, ainsi l’état bien structuré dégénère vers un état chaotique désordonné ca-
ractéristique de l’état turbulent (photo du bas de la figure 1.8).
La transition d’un écoulement laminaire vers un écoulement fortement turbulent est
un problème très complexe. En conséquence, il n’existe pas à l’heure actuelle de modèle
théorique permettant de prédire efficacement le comportement du fluide lors de cette
phase. D’autre part, le point de transition est difficilement déterminé par l’observation.
On préfèrera alors effectuer des mesures et étudier l’évolution d’un paramètre qui dépend
du nombre de Reynolds. Dans le cas des conduites, on s’intéresse à l’évolution du coefficient
de pertes de charge en fonction du nombre de Reynolds (Fig. 1.9). Celui-ci voit ses valeurs
décroitrent tant que le nombre de Reynolds reste inférieur à une première valeur critique
(notée Rec1 ). Le coefficient de perte de charge augmente brutalement au passage de la
transition. Pour des nombres de Reynolds supérieurs à une deuxième valeur critique (notée
Rec2 ), le comportement turbulent se traduit par une nouvelle loi de décroissance différente
l’électricité. Après 1873, il se concentre principalement sur la dynamique des fluides. Il étudie entre autre
les changements de régime d’un écoulement dans une conduite. Son expérience restera célèbre et portera
son nom. En 1886, il publie “The theory of lubrication” et invente la tribologie (étude des frottements).
Figure 1.7: Osborne Reynolds de-

vant son dispositif expérimental.
Figure 1.8: Expérience

de Reynolds répétée un
siècle plus tard avec le
dispositif d’origine, les
vitesses augmentant du
haut vers le bas (d’après
Van Dyke [30]).
de celle observée en laminaire. On pourra alors trouver un critère de transition, Rec tel
que
1
Rec = [Rec1 + Rec2 ] (1.21)
2
Lorsque la conduite a une section de forme non-circulaire, la section peut alors être ra-
menée à un diamètre équivalent, appelé diamètre hydraulique. Chézy a établi une relation
théorique pour des gaines de forme quelconque Dh = 4 × Surface/Périmètre.
1.5.2 Pertes de charge singulières

Lorsqu’une conduite fait apparaı̂tre une variation de section ou de direction, l’écou-
lement est à même de subir une diminution de sa charge. On parlera ainsi de pertes de
charge singulières, caractérisées par le coefficient de perte de charge ξ. Les pertes de
charge singulières sont exprimées alors par la relation :
V2
∆Hs = ξ (1.22)
2g
Pertes de charge 17
Figure 1.9: Évolution

du coefficient de pertes de
charge dans une conduite
avec le nombre de Rey-
nolds. Mesures effectuées
au pôle énergétique de
l’ECAM : , ma-
nomètre Eau/Air ; N, ma-
nomètre Eau/Mercure.
- - -, modèle de Poi-
seuille/Hagen [18, 27] ;
—, modèle de Blasius [7].
ξ dépend de la forme géométrie de la singularité, et est déterminée la plupart du temps

par voie expérimentale.
La perte de charge totale engendrée sera la somme des pertes de charge linéaires et
singulières 7 .
Les coefficients de pertes de charge sont donnés par des modèles semi-empiriques.
Une fois les pertes de charges totales du réseau estimées, on prend l’habitude de
majorer de 10% la valeur estimée.
1.5.3 Notion de longueur équivalente

Il est parfois plus pratique de manipuler des longueurs de conduite que des coefficients
de pertes de charge singulières. On peut dans ce but estimer la longueur nécessaire, notée
Le , pour une conduite (virtuelle) de diamètre D et de coefficient de perte de charge
linéaire λ produisant des pertes de charge linéaires équivalentes à celle d’une singularité
caractérisée par un coefficient de perte de charge ξ. L’égalité de ces deux pertes
V2 Le V 2 D
ξ =λ conduit à la relation Le = ξ (1.23)
2g D 2g λ
Les valeurs de la conduite virtuelle, D et λ, sont prises égales aux valeurs de la conduite
composant le circuit hydraulique. Tout se passe donc comme si la présence de singularités
augmentait la longueur de conduite du réseau. Cette notion est souvent utilisée dans les
catalogues de fournisseurs de matériels hydrauliques.
7. Notons tout de même que deux singularités placées l’une après l’autre dans une conduite n’en-
traı̂neront pas forcément l’addition de chacun des coefficients λs,i les caractérisant dans le calcul des
pertes de charge. Si les singularités sont très proches, les turbulences créées par la première ne sont pas
encore dissipées à la distance de la deuxième singularité. Il faudra dès lors les considérer comme étant
une seule nouvelle singularité. Si au contraire, les turbulences sont dissipées avant l’abscisse de la seconde
singularité, on les considèrera comme étant indépendantes et on pourra aisément additionner leurs pertes
de charge.
1.6 Mesure du débit dans les conduites

Il existe beaucoup de méthodes expérimentales permettant d’estimer le débit dans une
canalisation et choisir le débitmètre adapté n’est pas forcément simple. Ce choix est basé
entre autre sur la précision attendue, le type de fluide, le nombre de Reynolds, la gamme
de débit, l’environnement au contact avec le débitmètre, le coût du débitmètre, la facilité
de lecture du débit et la durée de vie du débitmètre.
1.6.1 La méthode directe

Lorsque l’écoulement est permanent il est possible d’estimer le débit volumétrique à
partir du temps nécessaire à l’écoulement pour remplir un volume connu. La qualité de la
mesure est d’autant plus importante que le temps de mesure est long. Aucune calibration
n’est nécessaire rendant cette méthode très séduisante. Il est d’autre part possible d’utiliser
cette méthode pour l’estimation de débit d’un écoulement de gaz mais la compressibilité
de celui-ci doit alors être prise en compte.
1.6.2 Les débitmètres à restriction de passage

Les débitmètres à restriction de passage sont tous basés sur l’accélération de l’écoule-
ment suite à un passage au travers d’une tuyère ou une autre forme équivalente (Figure
1.10). Une région de recirculation est formée par le décollement de la couche limite sur
la tuyère (schématisée en pointillé sur la figure). L’écoulement principal est accéléré pour
former une région contractée (vena contracta) puis décélère ensuite pour occuper la section
de conduite entièrement. Le débit massique théorique s’écrit :
S2 p
Q= q 2ρ (p1 − p2 ) (1.24)
1 − (S2 /S1 )2
avec S1 et S2 les sections de passage en amont de la tuyère et dans la région contractée.
p1 − p2 est la différence de pression notée entre ces deux sections et mesurée à l’aide de
tubes piézométriques. Lorsque l’écoulement est turbulent la valeur de S2 est très bien
identifiée. Quelques points limitent l’utilisation de la relation (1.25). Par exemple lorsque
le diamètre de la tuyère, Dt , est trop faible devant celui de la conduite amont (i.e. D1 ) la
valeur du diamètre de la région contractée est incertaine. Enfin l’emplacement des tubes
piézométriques influence la valeur de p1 −p2 . Le débit volumétrique est donc généralement
donné sous la forme : p
Q = KSt 2ρ (p1 − p2 ) (1.25)
où K est un coefficient de débit qui est fonction du diamètre géométrique de la tuyère
et de celui de la région contractée. Il s’agit donc d’une correction apportée à la relation
précédente qui est basée sur les paramètres géométriques uniquement (D1 et Dt , et non
pas D2 ).
Plusieurs débitmètres basés sur ce principe sont présentés dans la suite du document.
Le Venturi
Le tube de Venturi est composé de deux parties consécutives, un convergent suivi d’un
divergent (Fig. 1.11.a). La fabrication de ce débitmètre nécessite une grande précision
Mesure du débit dans les conduites 19
Figure 1.10: Représentation d’un débitmètre à restriction de passage.
et de faibles tolérances expliquant ainsi son coût élevé. Il est principalement placé dans
des canalisations sous pression. Le Venturi classique détaillé dans la norme ISO 5167-1
possède un angle au sommet de la partie convergente valant 21˚, et celui de la partie
divergente valant 7˚. Les pertes de charge par un tel débitmètre restent faibles.
(a) (b)
Figure 1.11: Représentation d’un Venturi (a) et d’un diaphragme (b) (d’après A. Dupont
[12]).
Les mesures de pression sont réalisées sur deux sections placées légèrement en amont et
en aval du convergent. Les deux prises de pression sont reliées à un manomètre différentiel
à mercure et la différence de hauteur ∆h enregistre la quantité (p1 − p2 )/(ρg). Le débit
massique est formulé de la façon suivante
p
Q = KV Sc 2ρ (p1 − p2 )
où KV est le coefficient de correction propre au tube de Venturi, et Sc est la section au

col.
Le diaphragme
Le diaphragme utilise un étranglement de l’écoulement par la présence d’une couronne

circulaire (Fig. 1.11.b). Étant donnée sa simplicité son coût est très faible et l’installation
ou le remplacement reste aisé. Contrairement au Venturi pour lequel la variation de section
de passage est contrôlée, ici cette section de passage passe brutalement d’une section de
diamètre D à une section plus faible de diamètre d. De ce fait, les pertes de charge sont
supérieures. D’autre part, la place occupée par les diaphragmes devient plus faible.
Le principe de mesure étant identique à celui du Venturi, la relation débit massique-

hauteur est de la même forme
p
Q = KD Sc 2ρ (p1 − p2 )
avec KV un coefficient correctif propre au diaphragme.
1.6.3 Les débitmètres à réponse linéaire

Il existe quelques débitmètres dont la réponse est linéaire avec le débit volumétrique
et sans la nécessité de mesurer des différences de pressions.
Le rotamètre
Le Rotamètre (de la société Rota) est un débitmètre constitué d’un tube vertical (Fig.
1.12.a) dont la section de passage augmente du bas vers le haut et dans lequel un organe,
appelé de façon impropre flotteur, est animé d’un mouvement de translation (et parfois de
rotation). L’altitude du flotteur est fonction de son poids propre, de l’effort d’Archimède
et de la traı̂née générée par le passage de l’écoulement autour de l’obstacle. Seul ce dernier
effort dépend de la vitesse et donc du débit de l’écoulement. Une relation entre ce débit
et l’altitude observée est alors possible.
(a) (b)
Figure 1.12: Représentation d’un rotamètre (d’après A. Dupont [12]) (a) et d’une turbine
(b) (d’après F. Kreith [19]).
Mesure du débit dans les conduites 21
L’application du théorème de Bernoulli et de la conservation de la masse permet

d’écrire la relation entre le débit et la section de passage locale, S2 :
Q = KS2
La surface de passage, S2 , est proportionnelle à la hauteur par construction, une gradua-
tion linéaire peut être ajoutée pour rendre la lecture directe.
Cet appareil simple dans le principe n’est pourtant pas d’usage courant, et on lui
préfère les dispositifs déprimogènes, moins fragiles. Le rotamètre est surtout conseillé
pour les petits débits, les débits plus élevés entraı̂nant des dimensions beaucoup plus
importantes et des coûts plus élevés. De part son principe de fonctionnement, ce dispositif
doit être placé à la verticale.
La turbine
La turbine est composée d’une hélice libre de tourne autour d’un axe aligné avec la
conduite de l’écoulement (Fig. 1.12.b). La vitesse de rotation peut être mesurée par un
capteur magnétique.
Débitmètre à effet vortex
Un débitmètre à effet vortex est basé sur la génération d’instabilités par un cylindre
placé dans un écoulement. La fréquence de cette génération est caractérisée par le nombre
de Strouhal St = f D/V où f est la fréquence des lâchers de tourbillons, D le diamètre du
cylindre circulaire, et V la vitesse de l’écoulement à caractériser. Le nombre de Strouhal
dépend du nombre de Reynolds de l’écoulement mais demeure constant sur la plage Re =
[300 - 100 000]. L’estimation de la vitesse d’écoulement repose donc sur la mesure de cette
fréquence réalisée la plupart du temps à partir de jauges de déformations (Fig. 1.13.a).
(a) (b)
Figure 1.13: Représentation d’un débitmètre à effet vortex (a) et d’un débitmètre à effet
Coriolis. Respectivement d’après H. Yamazaki et al. [33] et d’après D. Liu
[5].
1.6.4 Le débitmètre à effet Coriolis

Le débitmètre à effet Coriolis (Fig. 1.13.b) est basé sur l’apparition d’une force de
Coriolis s’appliquant sur un écoulement sollicité par une vibration perpendiculaire à ce
mouvement. L’effort ainsi créé agit sur le tube donnant lieu à un déphasage du mouvement
de celui-ci. La lecture du déphasage entre deux points est utilisée pour l’estimation du
débit massique. Ce débitmètre a de nombreux avantages car il permet d’estimer plusieurs
grandeurs simultanément : le débit massique, la masse volumique, et la température du
fluide. Enfin sa précision
1.6.5 Le tube de Pitot

Le tube de Pitot 8 est un obstacle placé dans l’écoulement et muni d’orifices permettant
la mesure des pressions totale, pTot. , et statique, pStat. , de cet écoulement (Fig. 1.14). La
vitesse de l’écoulement s’exprime à l’aide de la relation
p
V = c 2 (pTot. − pStat. ) /ρ
avec c le coefficient du tube de Pitot égal à 1 pour des tubes standards. La valeur de
ce coefficient est différente de l’unité lorsque les effets de compressibilités deviennent
importants.
Figure 1.14:
Représentation d’un
tube de Pitot (d’après Y.
Nakayama et al. [26]).
1.7 Exercices
Le niveau de difficulté des exercices suivants est évalué à partir du nombre d’étoiles (∗)
allant d’une étoile pour les exercices simples jusqu’à trois étoiles pour les exercices les plus
difficiles à résoudre.
[E1] Débit dans une conduite d’adduction *

On considère une conduite d’adduction de longueur L = 27 km et de diamètre D = 1, 1
8. Henri de Pitot, physicien français (1695-1771), mis en œuvre une “machine pour mesurer la vitesse
des eaux courantes et le sillage des vaisseaux”.
Exercices 23
m alimentée par un réservoir dont la surface libre est placée à une altitude h = 50 m
par rapport à cette conduite (Fig. 1.15). Le réservoir est de taille assez importante pour
négliger la vitesse de sa surface libre lorsque la conduite d’adduction est alimentée. Il
règne une pression atmosphérique sur la surface libre du réservoir ainsi qu’à l’extrémité
finale de la conduite. La conduite est caractérisée par un coefficient de pertes de charge
linéaires λ = 0, 014. Déterminez le débit traversant la conduite d’adduction, Qo .
patm.
réservoir
h
conduite
Figure 1.15: Schéma d’une
Qo patm.
conduite d’adduction.
[E2] Débit dans une conduite d’adduction pourvue d’une vanne à son
extrémité *
Une vanne est placée à l’extrémité de la conduite d’adduction de la figure 1.15. Celle-ci
génère des pertes de charge estimées par l’expression (1.22). Le coefficient de pertes de
charge singulières de la vanne vaut ξ = 0 lorsque cette dernière est totalement ouverte,
et tend vers des valeurs infinies lorsque la section de passage est de plus en plus obturée.
Déterminez le débit traversant la conduite d’adduction lorsque la vanne est caractérisée
par un coefficient de pertes de charge ξ = 1045.
[E3] Pompe montée en aspiration *

On considère une pompe montée en aspi-
ration puisant de l’eau d’un bassin situé
en contrebas (figure ci-contre). Il régne une
pression atmosphérique sur la surface libre
du bassin située 3 m en-dessous de l’entrée
de la pompe. La conduite d’aspiration, placée
entre la surface libre et l’entrée de la pompe,a
une longueur équivalente L = 50 m, un
diamètre D = 100 mm, et est caractérisée par 3m
un coefficient de pertes de charge linéaires λ patm.
= 0,022.
Le débit généré par la pompe et traversant la conduite d’aspiration vaut Q = 25 m3 /h.
Déterminez la pression régnant à l’entrée de la pompe. On prendra la pression atmosphérique
égale à 101 000 Pa.
[E4] Efforts exercés par un écoulement sur un coude *

On considère une conduite coudée traversée par un écoulement d’eau (Fig. 1.16). La
direction de l’écoulement est parallèle à l’axe x avant la partie coudée. Une fois cette
dernière région totalement traversée, l’écoulement se dirige selon une direction faisant un
angle α avec ce même axe. Déterminez les composantes selon x et y de l’effort exercé par
cet écoulement sur la conduite dans le cas où la section de passage reste constante le long
du parcours du fluide.
Figure 1.16: Conduite coudée traversée par

un écoulement d’eau.
[E5] Efforts exercés par un écoulement sur des aubes fixes *

On considère un canal formé par deux aubes immobiles dans lequel prend place un
écoulement (Fig. 1.17). Le volume occupé par l’écoulement est caractérisé par des vecteurs
unitaires sortant −
→
n 1, −
→
n 2 , et −
→
n p placés respectivement sur les surfaces d’entrée, de sortie,
→
− →
−
et de paroi. Sur ces deux premières surfaces, les vitesses valent V 1 et V 2 , et les pressions
p1 et p2 .
→
−
V2 →
−n2
S2
→
−
np
→
−
np Figure 1.17: Formulation
S1 des efforts exercés par un
écoulement sur les parois d’un
canal formé par deux aubes
−
→ −
→ immobiles.
V1 n1
Proposez une formulation des efforts exercés par l’écoulement sur les parois des aubes.
Chapitre 2
Principe de fonctionnement des pompes

centrifuges
Historiquement, le principe de pompage de l’eau est apparu dès lors que l’homme a su
construire des habitations artificielles pour se protéger des éléments naturels. Le besoin
en eau l’oblige alors à trouver un système de transport de cette eau, du puits ou de la
rivière à son habitat. Les Grecs et les Romains fûrent les premiers à utiliser des systèmes
(rotatifs) de pompage dont la fonction était de relever l’eau dans des aqueducs alimentant
ensuite les villes et les bains. Il faudra attendre la fin du xviiième siècle pour que les
premières pompes soient réellement construites et utilisées de façon industrielle. En effet,
avant cette date, le moulin à eau restait le principal moyen de production d’énergie et
les besoins économiques étaient satisfaits par la croissance démographique qui fournissait
une main-d’œuvre bon marché. L’explosion démographique, qui apparût dans la seconde
moitié de ce siècle, obligea l’outil de production à se mécaniser. Cette mécanisation mise
en place grâce à l’apparition de la machine à vapeur entraina le besoin en minerai situé à
des profondeurs de plus en plus importantes. Dès lors l’utilisation de pompes (à pistons)
fût obligatoire afin d’évacuer l’eau s’infiltrant dans les galeries. Il s’agit probablement là
de la première utilisation industrielle des pompes. L’un des acteurs de cette évolution
est Thomas Newcomen qui en 1712 mis au point un système utilisant la puissance de
la vapeur en puissance mécanique permettant la mise en mouvement des organes des
pompes. Ce système de pompage fût utilisé à travers l’Angleterre principalement pour
évacuer l’eau des mines. Les pompes centrifuges, dont le principe avait déjà été énoncé en
1689 par Denis Papin dans son “Acta Eruditorium”, ne furent industrialisées qu’à la fin
du XVIIIème siècle (Fig. 2.1)
Une deuxième évolution dans l’utilisation des pompes fut atteinte encore une fois pour
des besoins énergétiques. L’énergie électrique permis le développement des pompes à prin-
cipe rotatif, turbine et centrifuge, pour alimenter les alternateurs des centrales dont les
plus gros modèles furent réalisés par les Suédois. Depuis cette avancée, aucun principe
26 Principe de fonctionnement des pompes centrifuges
Figure 2.1: Première production

de pompes centrifuges par les usines
pompes et moteurs W. Lederle (1898)
[20].
majeur n’est apparu. Seuls les matériaux utilisés et la précision d’usinage permirent aux
pompes d’évoluer vers de meilleurs rendements, de plus grands débits, et de plus hautes
pressions. Comme nous pouvons le voir, le seul fait d’utiliser un liquide pour sa consom-
mation, pour la fabrication ou pour les besoins de la fabrication d’un produit, impliquent
nécessairement l’utilisation de pompes permettant le déplacement du liquide d’un point à
un autre. Les pompes communiquent alors l’énergie nécessaire à ce déplacement. Il s’agit
là du propos de ce chapitre. Une première partie concerne l’insertion des pompes dans un
réseau hydraulique (analyse externe) alors que la deuxième permet de mieux comprendre
les mécanismes de transfert d’énergie à l’intérieur de la pompe à partir des caractéristiques
des aubes constituant la roue de la pompe.
2.1 Généralités sur les turbomachines

Une turbomachine est un appareil hydraulique dont le rôle est d’échanger de l’énergie
entre un fluide en mouvement et un rotor animé d’une vitesse de rotation. Selon le sens
de l’échange d’énergie, on parlera d’une machine réceptrice (les turbines, les éoliennes,
les moulins,...) ou génératrice (i.e., les pompes, les ventilateurs, les compresseurs,...).
Ainsi certaines machines ajoutent de l’énergie à l’écoulement alors que d’autres en ex-
traient. Dans le cas des pompes et des ventilateurs, l’écoulement est considéré comme
incompressible, ce qui n’est évidemment pas le cas pour les compresseurs.
Il existe de nombreuses classifications des turbomachines. Parmi celles-ci, la nature
de l’écoulement à travers la turbomachine est une possible classification. Ainsi lorsque
la direction de l’écoulement est parallèle ou presque à l’axe de rotation, la turboma-
chine est appelée turbomachine axiale (Fig. 2.2.a). Lorsque la trajectoire de sortie de
l’écoulement est placée dans un plan perpendiculaire à cet axe de rotation, on parlera alors
de turbomachine radiale (Fig. 2.2.c). Il existe d’autre part de nombreuses turboma-
chines mixes pour lesquelles l’écoulement en sortie est une combinaison de directions
axiale et radiale (Fig. 2.2.b).
Dans la suite de ce document, seules les pompes seront abordées, et parmi elles, les
pompes centrifuges. Nous ne traiterons pas ici des turbomachines réceptrices. Il existe
principalement deux types de pompes, volumétriques et rotodynamiques. Les premiè-
res sont utilisées pour de fortes pressions à délivrer associées à de faibles débits, alors que
les pompes rotodynamiques fournissent des débits plus élevés pour des faibles pressions.
On peut néanmoins atteindre des pressions plus importantes à partir de ces dernières dès
lors qu’elles sont constituées de plusieurs étages, les hauteurs délivrées par chacun de ces
Généralités sur les turbomachines 27
Figure 2.2: Trois

natures différentes
d’écoulement dans
le cas des pompes
(D’après Dixon
(a) (b) (c) [10]).
Figure 2.3: Classi-

fication des pompes
(Doc. Bohl [8]).
étages s’ajoutant.
Dans le cas des pompes volumétriques, le fluide est entrainé dans un volume à tra-
vers un orifice d’admission. Ce volume est ensuite fermé, puis le fluide est comprimé et
entrainé vers l’orifice de refoulement. Le cœur humain est un bon exemple de ce type de
pompe, et beaucoup d’entre elles sont basées sur ce principe. Elles sont très utilisées dans
les circuits hydrauliques à haute pression. Celles-ci représentent la production la plus im-
portante car elles sont peu onéreuses et délivrent un débit constant. Elles sont répandues
dans toutes les industries (chimiques, métallurgiques, ou pharmaceutiques). On note des
pompes volumétriques rotatives (palettes, engrenages) et alternatives (pompe à piston).
Le fonctionnement de ces pompes ne dépend que d’un seul degré de liberté : la vitesse
de rotation. Le débit est donc fixé par la géométrie. Un débit variable est présent dans le
cas d’une pompe à pistons mais l’est aussi pour des pompes à engrenages. Le fluide étant
enfermé dans le creux entre deux dents, lorsqu’il y a engrènement, la dent agit comme
un piston et chasse le fluide. A chaque position d’engrènement correspond un point de
contact différent, d’où la fluctuation de débit. Les caractéristiques principales des pompes
volumétriques sont données dans le tableau 2.1.
Les pompes rotodynamiques constituent quant à elle un système ouvert où le fluide
Tableau 2.1: À propos des pompes volumétriques.
Performance Avantages
Quelques 100aines de m3 /h Q fixe ∀ la pression de refoulement
Pas d’émulsion des produits pompés (bière,. . .)
Adapté pour les produits visqueux
n’est jamais enfermé dans un volume clos. Elles accroissent l’énergie du liquide par le
passage dans une roue munie d’aubes. Celles-ci entraı̂nent le liquide par rotation et la
pression est alors générée soit par action des forces centrifuges soit par conversion en
pression de l’énergie cinétique communiquée au fluide. Le fonctionnement de ces pompes
dépend de la vitesse de rotation et du débit du fluide. Le tableau 2.2 caractérise ces
pompes.
Tableau 2.2: À propos des pompes rotodynamiques.
Performance Avantages
jusqu’à 105 m3 /h Plage de fonctionnement très large
Bon rendement (70 à 80 %)
Vitesse de rotation de 750 à 3000 tr/min
Inconvénients
Inadaptées aux fluides très visqueux
Production d’une pression différentielle faible
2.2 Généralités sur les pompes centrifuges

Une pompe centrifuge est composée d’une roue clavetée sur un arbre, tournant à
l’intérieur d’un corps de pompe formant une canalisation progressivement divergente ap-
pelée volute (Fig. 2.4). Cette roue est pourvue d’aubes, dont la concavité de la courbure
est dirigée à l’opposé du sens de rotation, imprimant au liquide un mouvement de rota-
tion. Une roue est caractérisée par les angles de ses aubes, son diamètre, sa largeur, et
sa vitesse de rotation. Un bouchon de remplissage est placé sur la partie supérieure de la
volute permettant à la pompe de ne pas démarrer vide d’eau : une pompe centrifuge n’est
pas autoamorçante. De même, un bouchon de vidange est situé dans la partie inférieure
de la volute.
Le grand avantage des pompes centrifuges réside dans sa simplicité ; sa construction
ne pose pas de problème majeur, car nulle part une grande précision n’est demandée. En
effet, on peut accepter jusqu’à un jeu de quelques millimètres sans inconvénient.
Une pompe est généralement placée entre deux canalisations, les canalisations placées
en amont et en aval de la pompe appelées respectivement conduites d’aspiration et
de refoulement (Fig. 2.5).
Généralités sur les pompes centrifuges 29
(a) (b)
Figure 2.4: Pompe centrifuge (a, vue ouverte ; b, vue de coupe (D’après Bergeron [6])).
Figure 2.5: Pompe précédée de la conduite d’as-

piration et suivie de la conduite de refoulement,
l’écoulement allant du bas vers le haut. On note
sur cette photo les deux vannes placées aux deux
extrémités de la pompe permettant son démontage
(chaufferie ECAM).
(a) (b)
Figure 2.6: a, gravure d’Anthony Turner d’une vis d’Archimède [29] ; b, vis d’Archimède
utilisée pour pomper l’eau des polders à Kinderdijk (photo d’après M.A.
Wijngaarden - page internet wikipedia concernant Kinderdijk).
La variation que subit le fluide au passage de la roue augmente sa charge hydraulique,

H = z + p/ρg + V 2 /2g. Ainsi la charge hydraulique peut être augmentée par un accrois-
sement des trois termes de cette expression. Si un seau rempli d’eau est monté à l’aide
d’une corde à la traction humaine, la variation hydraulique est consécutive à une augmen-
tation de la cote, la pression et la vitesse demeurant invariées. La vis d’Archimède est une
machine très ancienne fonctionnant sur ce principe (Fig. 2.6). Les pompes à pistons, ainsi
que les pompes centrifuges, quant à elles, sont basées sur l’augmentation du deuxième
terme, la pression du liquide qui les traverse.
2.2.1 Différents types de pompes centrifuges
Il existe plusieurs types de pompes centrifuges que l’on peut ranger dans les trois
grandes catégories suivantes. (1) les pompes centrifuges de surface installées en surface
de la nappe dans laquelle s’opère le pompage. Elles peuvent être placées en aspiration
ou en charge. Dans le premier cas la surface libre du bassin d’alimentation est placée à
une altitude plus basse que celle de l’entrée de la pompe. Lorsque la pompe est montée
en charge, l’altitude de l’entrée de la pompe est cette fois plus basse que celle du bas-
sin. L’avantage de cette dernière configuration est l’absence d’un possible désamorçage.
L’installation en aspiration implique d’élever la pompe à un niveau tel qu’on ne risque
pas de cavitation (Cf. paragraphe 2.5.9). (2) les pompes centrifuges gyrostatiques : ce sont
des pompes dont l’axe de rotation est vertical. Elles sont très utilisées au relevage des
eaux chargées dans les stations d’épuration des eaux usées. (3) les pompes immergées
employées dans l’exploitation des forages étroits et profonds. Elles sont à axe vertical et
ne désamorcent jamais. De plus, le gel d’eau n’est pas à craindre.
Vitesse spécifique 31
2.2.2 Les grandeurs impliquées dans l’utilisation des pompes centri-

fuges
Une pompe centrifuge met en jeu essentiellement cinq grandeurs. (1) la vitesse de
rotation qui, lorsqu’elle est exprimée en radian par seconde, est notée ω, tandis que sa
notation en nombre de tours par minute est N , avec ω = 2πN/60, (2) le débit refoulé,
Q. On admet généralement que le débit refoulé est identique à celui aspiré. Toutefois,
pour éviter des échauffements de l’arbre (organe rotor), une légère fuite est admissible au
niveau des presse-étoupes. (3) la hauteur nette d’élévation ou hauteur manométrique, Hm .
Celle-ci correspond à la différence des charges aval et amont à la pompe. (4) la puissance
utile définie par la relation P = ρgQHm , celle-ci s’exprimant en Watt. (5) le NPSH requis,
donnée relative au phénomène de cavitation, et présenté plus loin. Tous ces paramètres
sont détaillés dans la suite.
2.2.3 Courbes caractéristiques des pompes centrifuges

Les courbes principales qui caractérisent les pompes, pour une vitesse de rotation de
l’arbre fixée, sont (1) la courbe hauteur-débit (appelée parfois aussi courbe QH) exprimant
la pression exprimée sous forme de hauteur délivrée à l’écoulement par la pompe, (2)
la courbe de rendement présentant un maximum pour une certaine valeur de débit et
traduisant l’ensemble des pertes dans la pompe, (3) la courbe des puissances absorbées,
et (4) la courbe de minimum de hauteur à l’entrée de la pompe pour éviter toute cavitation
à l’intérieur de cette pompe. Ceci est exprimé par le NPSH requis (Fig. 2.7).
2.3 Vitesse spécifique

Le responsable du dimensionnement d’un réseau hydraulique est souvent confronté
au problème simple qui consiste à choisir lors d’une première phase le type de pompe
rotodynamique le mieux adapté aux conditions d’écoulement à atteindre. Les pompes
rotodynamiques sont en effet classées par familles de pompes dans lesquelles les formes
d’aubes sont semblables avec des tailles variables. On note par exemple les pompes axiales,
héliocentrifuges et centrifuges. Ces formes distinctes entrainent dès lors des trajectoires
d’écoulement, internes à la pompe, très différentes (Figure 2.8). Le choix de la famille de
pompes repose sur la valeur numérique de la vitesse spécifique, notée ωs , celle-ci étant
fonction des conditions d’utilisation (débit, charge manométrique et vitesse de rotation).
Ne pas utiliser une pompe issue de la famille de pompe prévue par la vitesse spécifique
conduit à l’apparition d’efforts axiaux importants (efforts qu’il faut éviter) au sein même
de la pompe à l’origine de contraintes sur l’arbre, d’endommagement des paliers et d’usure
des joints.
La formulation de la vitesse spécifique est obtenue à l’aide de celles des coefficients de
débit et de hauteur, notés δ et µ respectivement. La suite de ce paragraphe présente en
premier lieu ces deux grandeurs et ensuite la vitesse spécifique.
2.3.1 Coefficients de Rateau

Les performances d’une pompe, et plus généralement d’une turbomachine, peuvent
être exprimées en fonction d’autres variables. Dans le cas des pompes rotodynamiques on
Hm (m)
15
10 100
Rendement (%)
90
Puissance (kW)
H(Q) 80 - 40
70
NPSHrequis (m)
η
60 - 30
5 50
4 40 - 20
3 Puissance 30
2 20 - 10
NPSHrequis
1 10
0 -0
0 10 20 30 Q (l/s)
Figure 2.7: Exemple de courbes caractéristiques d’une pompe centrifuge à une vitesse
de rotation fixée.
Figure 2.8: Écoulement à tra-

vers trois formes différentes
d’aubes de pompe (de la gauche
vers la droite : pompe centri-
fuge, pompe héliocentrifuge et
pompe axiale).
s’intéressera à l’énergie par unité de masse, gH. Cette dernière est fonction du débit, de
la vitesse de rotation de l’arbre, du diamètre extérieur des aubes, des propriétés physiques
du fluide et d’autres dimensions de la pompe :
gH = gH(Q, ω, D, ρ, µ, l1 , l2 , ...) ou f (gH, Q, ω, D, ρ, µ, l1 , l2 , ...) = 0
On peut dès lors construire des produits sans dimension à partir de ces variables en
choisissant les paramètres de base ρ, ω et D afin de représenter la masse, le temps et une
Vitesse spécifique 33
longueur. Ces produits s’écrivent alors :



 π1 = ρ α 1 ω α2 D α3 Q = Q/ (D3 ω)




π2 = ρ α 1 ω α 2 D α3 µ = µ/ (ρD2 ω)








 π3 = ρα1 ω α2 Dα3 gH = gH/(Dω)2





 π4 = ρ α1 ω α2 D α3 l 1 = l1 /D




π5 = ρ α1 ω α2 D α3 l 2 = l2 /D









 ..
 .
On peut donc écrire la relation suivante entre ces produits sans dimension
ρD2 ω l1 l2

gH Q
=f , , , , ...
(Dω)2 (D3 ω) µ D D
Les produits sans dimension µ = gH/(Dω)2 et δ = Q/ (D3 ω) sont appelés respectivement

coefficient de hauteur et coefficient de débit, et rassemblés sous le terme coefficients de
Rateau 1 . ρD2 ω/µ est le nombre de Reynolds et caractérise l’écoulement à l’intérieur de
la pompe.
Si on considère une famille de pompes, c’est à dire des pompes géométriquement
semblables, on peut alors passer d’une pompe à une autre en multipliant toutes les di-
mensions par un même facteur appelé coefficient de similitude. Les produits sans dimen-
sion faisant intervenir les dimensions, l1 /D, l2 /D, . . . sont constants et peuvent donc être
éliminés de la relation précédente. D’autre part l’expérience montre que pour des nombres
de Reynolds élevés, son influence devient très faible (en partie parce que les couches li-
mites sur les aubes sont pleinement développées). De ce fait, le nombre de Reynolds est
aussi éliminé de la relation précédente. Il reste alors la relation entre les deux coefficients :

gH Q
=f (2.1)
(Dω)2 (D3 ω)
Ainsi d’après cette relation, si on considère une famille de pompes, telle que cela
a été défini précédemment, les valeurs numériques de la charge manométrique avec le
débit dépendront des dimensions des pompes et de leur vitesse de rotation, alors que
les valeurs numériques de gH/(Dω)2 avec Q/ (D3 ω) seront identiques quels que soient
les dimensions de la pompe et sa vitesse de rotation. La courbe µ = f (δ) caractérise
donc une famille de pompe, quelles que soient la vitesse de rotation et les dimensions des
pompes de cette famille. La figure 2.9 présente en ce sens des résultats expérimentaux de
l’évolution du coefficient de hauteur pour une pompe [10], les hauteurs manométriques
ayant été obtenues initialement à partir de différentes vitesses de rotation de la pompe.
On note d’après les auteurs que dans la gamme normale d’utilisation de cette pompe (0,03
< Q/(N D3 ) < 0,06) les valeurs numériques du coefficient de hauteur avec le coefficient
de débit sont similaires quelle que soit la vitesse de rotation. Ceci confirme ce qui a été
1. Auguste RATEAU (1863-1930), ingénieur français.
dit plus haut. Si une autre pompe de la même famille était étudiée, sa courbe de µ avec δ
serait confondue avec les quatre présentes sur la figure 2.9. Pour des coefficients de débit
plus importants, les valeurs atteintes pour la vitesse de rotation la plus élevée s’éloignent
de la courbe unique consécutivement à la présence d’une cavitation dans la pompe. Dans
ces conditions les similarités ne sont plus observées. Ainsi l’intérêt à utiliser les coefficients
de débit et de hauteur repose sur la manipulation d’une unique courbe, représentant alors
une famille de pompes similaires quelle que soit leur vitesse de rotation.
Figure 2.9: Coef-

ficient de hauteur
d’une pompe cen-
trifuge (données
expérimentales
d’après Dixon [10]).
2.3.2 Formulation et utilisation de la vitesse spécifique

Comme cela a été dit plus haut, la vitesse spécifique permet de choisir la famille de
pompes adaptée à l’utilisation souhaitée. La formulation de la vitesse spécifique peut être
mise en évidence à partir des expressions des coefficients de débit et de hauteur ma-
nométrique et en éliminant la contribution du diamètre. Ceci est possible en s’intéressant
au rapport µ3 /δ 2 :
µ3 (gH)3 δ 1/2 (gH)3/4
= ou ω= (2.2)
δ2 ω 4 Q2 Q1/2 µ3/4
Par définition, la vitesse spécifique de cette famille de pompes est la vitesse de rotation
d’une pompe délivrant un débit de 1 m3 /s à une hauteur de 1 m. Ainsi, d’après la relation
précédente, ωs = δ 1/2 g 3/4 /µ3/4 qui peut être réécrite à partir de la relation (2.2) :
Q1/2
ωs = ω (2.3)
H 3/4
avec ω exprimée en rad/s, H en m, et Q en m3 /s. Si on prête attention à l’expression
(2.3), on note que les unités de la vitesse spécifique ne correspondent pas à celle d’une
vitese de rotation en rad/s. Ainsi les valeurs numériques de la vitesse spécifique dépendent
des unités utilisées. Nous utiliserons dans ce document la vitesse de rotation exprimée en
tours par minute, de ce fait l’expression précédente devient
Q1/2
NS = N (2.4)
H 3/4
Similitudes 35
10 20 40 120 200
Vitesse spécifique, NS
D2
D1
centrifuge radiale type Francis héliocentrifuge hélice

D2 D2 D2 D2
D1
>2 D1
≈ 1,5 à 2 D1
< 1,5 D1
=1
Figure 2.10: Formes de la roue en fonction de la vitesse spécifique estimée à partir de la

relation (2.4) (Q = 1 m3 /s et H = 1m).
avec N exprimée en tr/min, H en m, et Q en m3 /s. Les valeurs numériques de la vitesse

spécifique correspondent donc aux gammes proposées sur la figure 2.10. À chaque valeur
numérique de la vitesse spécifique Ns , il lui correspond une forme de roue particulière,
indépendante de la taille de cette roue. On note par exemple, d’après la relation (2.4), qu’à
valeurs égales de débit et de vitesse de rotation, les pompes de grande vitesse spécifique
fonctionnent avec une hauteur d’élévation faible (i.e. les pompes axiales). Il existe une
progression continue entre la pompe centrifuge pure radiale jusqu’à l’hélice de type axial.
Notons que la forme n’est ni un avantage, ni un inconvénient en soi pour l’utilisateur ou
le constructeur.
Comme il a été dit précédemment, les dimensions de la vitesse spécifique ne

sont pas celles d’une vitesse de rotation. Il existe alors un autre paramètre appelé
coefficient de vitesse spécifique caractérisant une pompe délivrant une énergie
massique (i.e. gH) égale à 1 J/kg à un débit de 1 m3 /s. Pour cette définition,
ce coefficient devient sans dimension.
On peut se faire une idée de la vitesse spécifique d’une pompe en regardant sa roue. En
effet, les roues fortement radiales ont des aubes à faible passage de liquide. La longueur
des aubes est importante (le rapport des diamètres extérieur et d’aspiration) excède deux
et peut atteindre jusqu’à cinq. Les roues héliocentrifuges ont un diamètre extérieur semi-
conique et des aubes larges. Le rapport des diamètres est voisin de l’unité. Les hélices
quant à elles ont une largeur de passage très importante pour un rapport de diamètre
égal à l’unité. Ainsi pour des rapports de diamètres diminuant et des largeurs de passage
augmentant, la vitesse spécifique croı̂t.
L’exercice [E20] propose une application de la vitesse spécifique.
2.4 Similitudes
Le débit éjecté par les aubes d’une pompe étant linéaire avec la vitesse de rotation, si
on considère une pompe centrifuge, la fonction f (Q/ (D3 ω)) de la relation (2.1) devient
alors constante. En conséquence la quantité gH/ω 2 reste aussi constante. Ainsi pour
une variation de la vitesse de rotation de ω à ω ′ , un point localisé par ses coordonnées
(Q,H) sera déplacé aux nouvelles coordonnées (Q′ ,H ′ ) tout en satisfaisant les relations de
similitude : ′ 2
Q′ ω′ H′ ω
= =
Q ω H ω
Intéressons-nous à l’utilité de ces formulations et considérons pour cela la courbe
caractéristique d’une pompe tournant à une vitesse de rotation N = 1450 tr/min (Fig.
2.11). On souhaite connaı̂tre sa caractéristique pour une vitesse plus faible, N’ = 1200
tr/min. Le rapport des vitesse vaut N’/N = 0,828, et ce rapport élevé au carré vaut
(N’/N)2 = 0,685. Ainsi les relations de similitudes Q’ = 0,828×Q, et H’ = 0,685×H
permettent le tracé de la caractéristique de la pompe pour la nouvelle vitesse de rotation.
On peut pour cela choisir quelques points sur la courbe caractéristique à 1450 tr/min et
évaluer leur nouvelle position pour 1200 tr/min (Tab. 2.3). La courbe caractéristique de
la pompe à la vitesse de rotation égale à 1200 tr/min est donnée sur la figure 2.11.
Ainsi on note qu’un point, placé sur la caractéristique de la pompe obtenue à une
vitesse de rotation donnée, sera déplacé lors de la modification de la vitesse de rotation
selon une parabole d’équation Hm = α × Q2 . Ceci est illustré sur la figure 2.11 sur
laquelle les trajectoires de deux points, A et B, sont montrées, en plus des deux courbes
caractéristiques de la pompe précédente pour deux vitesses de rotation (1200 tr/min. et
1450 tr/min.). Les valeurs du paramètre α de ces deux trajectoires peuvent être évaluées
à l’aide des coordonnées des deux points à une vitesse de rotation données (i.e. αA =
Hm,A /Q2A = 0,115 m.s2 /l2 et αB = Hm,B /Q2B = 0,042 m.s2 /l2 ). Ce point abordé ici sera
très utile dans l’adaptation d’un débit dans un réseau hydraulique par modification de la
vitesse de rotation de la pompe (Cf. paragraphe 2.8.1).
Tableau 2.3: Points de la caractéristique de la pompe de la figure 2.11 pour deux vitesses
de rotation (le premier nombre représente le débit, le deuxième la hauteur
manométrique).
1450 tr/min (30 ; 38) (25 ; 72) (20 ; 100) (15 ; 122) (10 ; 138)
1200 tr/min (24,8 ; 25,7) (20,7 ; 49,2) (16,6 ; 68,5) (12,4 ; 83,5) (8,3 ; 94,2)
2.5 Analyse externe d’une pompe centrifuge

Les considérations que nous allons voir dans ce paragraphe ne se limitent pas aux
pompes centrifuges mais restent vraies pour la plupart des autres types de pompes. Pour
fixer les idées, seuls les très faibles débits associés à des pressions importantes leur sont
interdits (domaine privilégié des pompes à pistons) ; par contre les très gros débits à de
faibles hauteurs ne peuvent être résolus qu’avec des pompes centrifuges (par exemple
4 000 l/s à 4 m).
Un des objectifs de cette partie est de savoir estimer la puissance absorbée par un
système de pompage, impliquant une ou plusieurs pompes, dont le rôle est de fournir un
débit à un réseau hydraulique. Ce dernier peut être très simple, par exemple un circuit
composé d’une conduite d’aspiration suivie d’une conduite de refoulement alimentant
un réservoir, ou très complexe (existence de plusieurs bassins de puisage à partir de
Analyse externe d’une pompe centrifuge 37
Figure 2.11: Ca-

ractéristiques d’une
pompe centrifuge pour
deux vitesses de ro-
tation différentes et
trajectoires de deux
points, A et B, lorsque
la vitesse de rotation de
la pompe varie.
plusieurs pompes et alimentant des branches placées en parallèle entre elles). Dans ce
dernier exemple illustré sur la figure 2.12, deux villes sont alimentées par les réservoirs
RE et RD approvisionnés par un réseau hydraulique présentant d’une part deux bassins
(B1 et B2 ) situés respectivement aux altitudes identiques de 10 m à la surface desquels
règne une pression atmosphérique. D’autre part, deux pompes (P1 et P2 ), reliées chacune
à leur bassin respectif par leur conduite d’aspiration, peuvent être mises en parallèle au
point B à partir de deux vannes (V1 et V2 ).
La résolution de ce problème consiste à estimer graphiquement l’état de fonctionne-
ment des deux pompes (i.e. débit, charge délivrée, rendement) pour atteindre la puissance
absorbée par le système de pompage et correspondant à l’addition des puissances absorbées
par chacune des pompes.
Il n’y a pas une unique façon de résoudre ce problème. Néanmoins toutes les méthodes
possibles reposent sur le même principe : les tracés d’un système “alimentant” et du
réseau “à alimenter”. Nous verrons dans la suite du document qu’une solution est de
décomposer le réseau en parties distinctes et toutes caractérisées par une courbe sur le
graphe. Avant de proposer une résolution de cet exemple, définissons en premier lieu les
différentes courbes à tracer sur le graphe de résolution.
2.5.1 Courbe caractéristique d’un système d’alimentation
Une première étape dans la résolution du problème énoncé plus haut est de tracer
la courbe caractérisant le système de pompage. Lorsqu’une unique pompe est présente
dans le circuit, celle-ci se résume à la courbe de la pompe proprement dite. Par contre,
en présence de plusieurs pompes, la courbe caractéristique est obtenue par addition des
débits ou des hauteurs manométriques selon l’organisation des pompes.
Hauteur manométrique
On appelle hauteur manométrique, la charge fournie au fluide par la pompe. Cette

charge, notée Hm , permet d’obtenir le débit souhaité à un point souvent situé à une
altitude supérieure au plan de pompage.
Intéressons-nous à la charge délivrée par la pompe dans la configuration de la figure
2.13. Le point 0 correspond au plan de pompage, il sera souvent considéré comme le point
de référence. Les points 1 et 2 sont respectivement l’entrée et la sortie de la pompe. Enfin
le point 3 représente l’altitude à atteindre. La conduite conduisant l’écoulement du point
0 à 1 est la conduite d’aspiration. La conduite de refoulement va du point 2 au point 3.
Ces deux conduites présentent des pertes de charge régulières et singulières, ∆Ha et ∆Hr .
Nous pouvons donc écrire entre ces points :
Ho = H1 + ∆Ha et H2 = H3 + ∆Hr
L’équation de Bernoulli entre 1 et 2 donne : H1 + Hm = H2 . Les relations précédentes
permettent d’écrire :
Hm = H2 − H1 = H3 − Ho + ∆Hr + ∆Ha
À partir de la définition de la charge hydraulique, on obtient finalement
p3 − po V 2 − Vo2
Hm = + z3 − zo + 3 + ∆Ha + ∆Hr
ρg 2g
∆p ∆V 2
= + ∆z + + ∆Ha + ∆Hr
ρg 2g
La charge fournie au fluide lui permet donc de vaincre une différence de pression, une
différence d’altitude, une différence de vitesse et des pertes de charge. Ces termes n’auront
pas les mêmes contributions selon la configuration d’utilisation de la pompe, permettant
ainsi certaines simplifications.
Courbe caractéristique d’une pompe
Une pompe centrifuge accélère le fluide au moyen d’aubes en rotation. Cet effort
centrifuge s’appliquant à la masse du fluide (Fcentrifuge = mrω 2 ), la pression de refoulement
est donc proportionnelle à la masse volumique du fluide. Le fabricant ne connaissant pas
le fluide transporté, il trace alors la hauteur (i.e., énergie par unité de poids) en fonction
du débit. La charge Hm , fournie par la pompe, tracée en fonction du débit Q, constitue
la courbe caractéristique de la pompe pour une vitesse de rotation fixée (Fig. 2.14).
F est le point pour lequel le débit est nul, il est appelé point à vanne fermée ou point de
barbotage. Le fonctionnement en ce point est sans danger s’il ne se prolonge pas trop, le
risque étant l’échauffement de la pompe car le liquide n’évacue plus la chaleur. La forme
de courbe illustrée sur la figure 2.14.b est observée sur les pompes ayant une faible vitesse
spécifique.
Couplage des pompes
Les associations en série ou en parallèle sont fréquentes car elles permettent de créer
une pompe fictive équivalente avec des performances modulables. Lorsque les pompes sont
60 m
RE
E
55 m
RD
10 m V2 D
C
B2
B
P2
10 m
: vanne
B1 V1
A
P1 : pompe
Figure 2.12: Exemple d’un réseau hydraulique complexe. (Pour les besoins du dessin, les
échelles et les perspectives ne sont pas respectées).
Refoulement
z 3
2
1
pompe
Aspiration
0 Figure 2.13: Pompe montée en aspira-

tion.
H H
F
Q Q
(a) (b)
Figure 2.14: Courbes caractéristiques d’une pompe centrifuge (a, forme classique ; b,
autre forme possible).
placées en série (Fig. 2.15), la première pompe seule aspire dans un puisard, elle refoule
dans l’aspiration de la seconde et ainsi de suite jusqu’à la dernière qui refoule au niveau
désiré. Dans ce cas, le même débit traverse toutes les pompes, mais les pressions s’ajoutent
et la caractéristique de l’ensemble des pompes correspond alors à l’addition des hauteurs
manométriques (Fig. 2.16). Lorsque les pompes sont placées cette fois-ci en parallèle (Fig.
2.15.c), les hauteurs délivrées par les pompes sont identiques et les débits s’ajoutent (Fig.
2.16).
2.5.2 Courbe caractéristique d’un circuit hydraulique

À l’opposé de la courbe caractéristique du système d’alimentation, le réseau à alimenter
est lui aussi caractérisé par une courbe sur le graphe de résolution. On appelle courbe
caractéristique d’un circuit hydraulique (Hc ) la charge nécessaire au fluide pour
pouvoir y circuler. Cette charge devra compenser d’une part les différences d’altitude
entre les surfaces libres des bassins et des réservoirs à alimenter (placés généralement à
une altitude supérieure), et d’autre part les pertes de charge liées à l’écoulement dans
les conduites. La courbe du réseau sera obtenue généralement de façon graphique et sera
d’autant plus complexe que le circuit hydraulique fera apparaı̂tre des branches différentes
placées en parallèle ou en série, et alimentant des réservoirs localisés à des altitudes
différentes.
Réseau hydraulique simple
Dans le cas simple d’un réseau pourvu d’un bassin d’alimentation et d’un réservoir à
atteindre caractérisés tous deux par des surfaces libres sur lesquelles régne une pression
atmosphérique (Fig. 2.17), la courbe du réseau est exprimée de façon générale par la
relation :
8LTot.
Hc = hgéo + λ 2 5 Q2
π gD
où hgéo représente la différence d’altitude des deux surfaces libres placées aux extrémités
du réseau, et LTot. représente la longueur équivalente totale des conduites d’aspiration et
(a) (b) (c)
Figure 2.15: Couplage de deux pompes en série (a, couplage en série d’une pompe im-
mergée et d’une pompe de surface ; b, couplage en série de deux pompes
de surface), d’après Duclos [11] ; c, Couplage de deux pompes en parallèle
(chaufferie ECAM).
Série
Parallèle
Caractéristiques Figure 2.16: Configurations de deux

des pompes Q pompes (série et parallèle).
Réservoir
hgéo.
Figure 2.17: Réseau hydraulique com-

prenant des conduites d’aspiration et
Bassin P de refoulement traversées par le même
débit.
de refoulement (i.e. LTot. = LAsp. + LRef. ). Cette addition est évidemment possible car les
deux conduites sont traversées par le même débit. Si on considère par exemple le réseau
schématisé sur la figure 2.12, les conduites n’étant pas toutes traversées par le même
débit on ne peut pas considérer la longueur totale comme étant la somme des longueurs
de toutes les conduites. Le tracé de la courbe de réseau, plus complexe, est obtenu en
considérant les courbes des conduites de façon individuelle et de les additionner de façon
cohérente selon leur agencement.
Comment obtenir la courbe du réseau hydraulique ?
L’obtention de la courbe d’un réseau hydraulique complexe à alimenter est effectuée la

plupart du temps à partir d’une méthode graphique. Celle-ci vise dans un premier temps
à décomposer le réseau en plusieurs branches placées en série ou en parallèle les unes
par rapport aux autres. Chacune de ces branches étant caractérisée par une courbe, la
courbe totale est atteinte en effectuant des additions de débits ou de hauteurs selon la
configuration des conduites entre elles. En effet, lorsque deux conduites sont placées en
parallèle, le débit entrant dans la dérivation se divise en deux débits de telle sorte que les
pertes de charge dans les deux conduites soient identiques. La courbe résultante est ainsi
atteinte par l’addition de débits traversant les deux conduites pour des valeurs de pertes
de charge fixes (Fig. 2.18.a). Par contre lorsque deux conduites sont placées en série, elles
sont toutes deux traversées par des débits identiques, les pertes de charges s’accumulent
alors. La courbe résultante est obtenue en considérant différents débits, et en additionnant
les pertes de charge des deux conduites (Fig. 2.18.b).
L’assemblage des courbes caractéristiques de chaque conduite nécessite une bonne
analyse du réseau − qu’il ne faut pas négliger − à partir du schéma.
Prise en compte des altitudes des bassins d’alimentation et des réservoirs
Une pompe est dans certains cas utilisée pour élever de l’eau d’une altitude “basse” vers
une altitude plus haute. La différence d’altitude est généralement prise en compte dans le
tracé des caractéristiques des conduites débouchant sur les réservoirs à l’aide du terme hgéo
H
1
B
2
Q1 +Q2
Q1 Q2
Q2
A ∆HAB Q1
Q (a)
Q
H ∆HAC
C
∆HBC
Q1 ∆HAB
(b)
Q1 Q
Figure 2.18: Courbes caractéristiques résultantes de conduites placées en parallèle (a)

ou en série (b). Lorsque les conduites sont disposées en parallèle, pour
différentes valeurs de pertes de charge, la courbe résultante est atteinte par
addition des débits traversant chaque conduite ; lorsque les conduites sont
disposées en série, pour des différentes valeurs de débits, on additionne les
pertes de charge.
H
z (m) 24
24 20
20 16
16 12
réservoir
12 8
pompe
8 4
Q
bassin Q
4 0
Figure 2.19: Prise en compte de la différence d’altitude entre le bassin d’alimentation
et le réservoir. À gauche, le réseau à alimenter ; à droite, la courbe ca-
ractéristique de la conduite débouchant sur le réservoir.
vu plus haut. Dans le cas d’un unique bassin ou lorsque plusieurs bassins dont les surfaces
libres sont toutes localisées à la même altitude sont présents, les courbes caractéristiques
des réservoirs à alimenter démarreront alors sur le graphe à une ordonnée correspondant
à la différence d’altitude des bassins et du réservoir. Prenons l’exemple illustré sur la
figure 2.19. L’eau y est pompée d’un unique bassin dont la surface libre est localisée à
une altitude de 4 m (par rapport au niveau de la mer) pour y être transportée jusqu’à un
réservoir par une conduite dont le point le plus haut est placée à une altitude de 20 m. La
pompe doit alors fournir au minimum une charge égale à la différence d’altitude, soit 16
m ici, pour vaincre les effets de la pesanteur. En plus de cela, elle doit fournir une charge
supplémentaire pour équilibrer les pertes de charge du réseau. La courbe caractéristique
est alors une parabole ascendante.
La figure 2.20 illustre le cas d’une alimentation de deux réservoirs dont les points les
plus hauts à alimenter sont égaux à 16 m pour le premier et 20 m pour le deuxième. Les
deux bassins ont tous deux des surfaces libres situées à une altitude égale à 4 m. Les
différences d’altitudes entre les surfaces libres des deux réservoirs et les bassins n’étant
pas identiques, les deux courbes caractéristiques démarreront à des ordonnées décalées,
12 m et 16 m.
Notons bien que les deux cas précédents ne considèrent que les conduites débou-
chant sur le(s) réservoir(s). Il faut d’autre part considérer les caractéristiques des autres
conduites du circuit pour compléter la résolution.
Les termes d’altitudes ayant été pris en compte par ce biais, les autres courbes ne
devront pas les considérer. La courbe caractéristique d’une conduite localisée à l’intérieur
du réseau (c’est à dire non placée aux extrémités du réseau) pourra démarrer à l’origine
du repère (Q,H) (voir plus bas).
Courbe résultante de plusieurs réservoirs à alimenter
Il convient ici dans une première étape de tracer les courbes caractéristiques de chacune
des conduites véhiculant le liquide jusqu’aux réservoirs comme il a été montré dans le
paragraphe précédent. Il reste ensuite pour l’utilisateur à retrouver la courbe résultante
H
z (m) 24
24 20
C2
20 16
16 R2 12
C1 C2 C1
R1
12 8
pompes
8 4
bassin 1 bassin 2 Q
4 0
Figure 2.20: Prise en compte de la différence d’altitude entre plusieurs bassins d’alimen-
tation dont les surfaces libres sont toutes localisées à la même altitude et
plusieurs réservoirs. À gauche, le réseau à alimenter ; à droite, les courbes
caractéristiques des conduites débouchant sur les réservoirs.
de l’ensemble de ces courbes à partir des précédentes courbes. Ceci est illustré sur la figure
2.21.a avec deux réservoirs à alimenter étant situés à des altitudes différentes, la courbe
résultante notée C1 ||C2 étant tracée en gras.
Courbes caractéristiques de conduites placées à l’intérieur du réseau
Il s’agit ici de conduites placées au milieu du réseau et donc éloignées des extrémités.
Elles seront alors caractérisées uniquement par un terme de pertes de charge. En effet,
même si elles sont situées à des altitudes non nulles par rapport au plan de référence, le
terme d’altitude sera pris en compte dans les caractéristiques des conduites alimentant
les réservoirs (voir plus haut). Ceci est illustré sur la figure 2.21.b avec la conduite C3
placée dans le refoulement de la pompe. La courbe caractéristique est tracée à partir de
l’origine et ne fait intervenir que ses pertes de charge. Dans ce cas précis, après avoir tracé
la courbe résultante des deux conduites desservant les réservoirs, notée C1 ||C2 , on ajoute
les pertes de charge de la conduite C3 .
Courbes de conduites d’aspiration des pompes
Il convient d’être vigilant quant à l’utilisation des courbes caractérisant l’aspiration

des pompes. Il existe en effet deux cas et ainsi deux types de tracé. (1) Si le réseau
ne fait apparaı̂tre qu’une “unique” conduite (i.e., aspiration/refoulement/réservoir, Fig.
2.19), alors les pertes de charge cédées dans la conduite d’aspiration peuvent être ajoutées
à celles du reste du circuit, les débits des conduites étant identiques. (2) Dans le cas
d’un système de pompage composé de pompes (et leur conduite d’aspiration) placées en
parallèle, deux démarches sont possibles. (2.a) On peut retrancher les pertes de charge de
l’aspiration à la charge délivrée par la pompe, afin d’obtenir une courbe caractéristique
du système d’alimentation composé de la pompe et de sa conduite d’aspiration. (2.b) On
peut tracer la courbe caractéristique des deux conduites d’aspiration en parallèle, celle-ci
étant placée ensuite en série avec le reste du circuit. La solution (2.a) est illustrée sur la
réservoir 2 C2
C1
réservoir 1 C1 kC2
C2
C1
pompe
(a)
C1 kC2 + C3
réservoir 2 C2
C1
réservoir 1 C1 kC2
C2
C1
C3
pompe
(b) C3
Figure 2.21: Courbes caractéristiques de réseaux hydrauliques. a, deux conduites C1 et

C2 en parallèle ; b, deux conduites C1 et C2 en parallèle et toutes deux
en série avec une troisième conduite C3 . Dans ces exemples, les pertes de
charge à l’aspiration sont négligées.
p1
réservoir p1 − Casp.
B
p1 C p2
Casp. Casp.
A Q
Figure 2.22: Courbes caractéristiques d’une conduite AC composée d’une pompe et de

sa conduite d’aspiration (Les pertes de charge dans la conduite BC sont
négligées). Les autres parties du réseau ne sont pas tracées.
figure 2.22. Dans le cas où les pertes de charge de la conduite de refoulement (BC) ne
sont plus négligeables, il est alors nécessaire de les prendre en compte. Ce cas n’a pas été
considéré sur la figure 2.22 pour des raisons de clarté de l’exposé.
Réseau hydraulique avec des débits de fuite
Il est parfois nécessaire qu’une conduite délivre un débit imposé (dans le cas d’un
échangeur thermique par exemple). Les conduites ayant en commun ce point de jonction
sont donc placées parallèlement à la première. L’ajout de l’ensemble des pertes de charge
cédées à toutes les conduites du problème doit être effectué méthodiquement dès lors
qu’elles ne sont plus traversées par des débits identiques.
Ceci est illustré sur la figure 2.23. Une vanne de la conduite Cn est ouverte de telle
sorte que celle-ci délivre un débit Qn . La conduite C1 est alors traversée par un débit
différent de celui présent à l’aspiration de la pompe. On ne peut donc pas ajouter de
façon triviale les pertes de charge à l’aspiration avec celles de la conduite C1 . Ceci peut
être fait à partir du moment où on additionne des pertes de charge à l’aspiration au débit
Q avec des pertes de charge dans la conduite C1 au débit Q − Qn , soit Q1 . Une addition
des pertes de charge est alors possible graphiquement dès lors que l’on translate la courbe
de C1 vers les débits positifs d’une valeur égale au débit de fuite.
2.5.3 Point de fonctionnement
Définition : Lorsqu’une pompe opère dans des conditions fixes, l’énergie transmise au
liquide est équilibrée par la résistance du circuit au passage du fluide. La pompe opère alors
à un point particulier appelé point de fonctionnement, intersection de la caractéristique
de la courbe de réseau et la courbe du générateur de hauteur.
H
Réseau C1
Q1
Qn
Q1 Qn
Cn
C1 réservoir
pompe
CAsp. CAsp.
Q (a)
Q
Figure 2.23: Réseau présentant un débit de fuite imposé dans une conduite (La courbe
“Réseau” correspond aux conduites CAsp. et C1 ).
Dans beaucoup de problèmes, plusieurs pompes sont nécessaires à satisfaire les

conditions souhaitées. Dans ce cas, on tracera une première courbe représentant
le système “alimentant” et une autre courbe représentant le système “à alimen-
ter”. Il restera néanmoins à l’utilisateur à retrouver les points de fonctionnement
de chacune des pompes afin d’estimer leur puissance consommée.
Dans la pratique, on choisit une pompe pour qu’elle fournisse un débit à une pression
donnée (que l’on convertit en hauteur). La pompe et le circuit étant caractérisés par leurs
courbes, on choisira la pompe la plus proche du point de fonctionnement souhaité. Si
celui-ci est trop éloigné des caractéristiques de notre pompe, on peut alors soit utiliser
une pompe “surdimensionnée” (i.e., délivrant un débit trop important) et introduire une
vanne dans le circuit permettant d’introduire une nouvelle perte de charge et baisser ainsi
le débit. Une autre solution est de rogner les aubes de la pompe (Cf. paragraphe 2.8.1).
Cette opération est possible sur la plupart des pompes, c’est pourquoi les constructeurs
de pompes associent non pas une courbe mais une zone de hauteur, définissant alors une
plage d’utilisation (Fig. 2.31).
Exemple : Considérons le circuit d’alimentation d’un bassin en altitude à partir d’un

réservoir (figure 2.24.a). L’intersection des courbes caractéristiques de la pompe et du
circuit donne le point de fonctionnement (figure 2.24.b).
Comment une vanne peut-elle réguler un débit ?

Une vanne est insérée dans le dispositif d’alimentation de la figure 2.24.a. Si on ob-
ture la section de passage de l’écoulement en refermant cette vanne, les pertes de charge
augmentent. La courbe caractéristique du réseau se redresse alors, entrainant ainsi un
déplacement du point de fonctionnement vers des débits plus faibles. Une fermeture
complète de la vanne génère des pertes de charge infinies et un débit nul.
z
H
Réseau
Pompe
Point de fonctionnement
Q
0
(a) (b)
Figure 2.24: Alimentation d’un bassin (a) - Point de fonctionnement (b).
2.5.4 Estimation du point de fonctionnement à partir de deux ap-

proches différentes
Le texte plus haut mentionne le fait que le point de fonctionnement du système est
obtenu à partir de l’intersection de deux courbes, les courbes du système alimentant et
du système à alimenter. Il n’y a pas une façon unique de tracer ces courbes, et il faut
alors adapter la façon d’estimer le point de fonctionnement de la pompe en fonction de
l’approche utilisée. Par exemple, les conduites d’aspiration peuvent être prises en compte
soit dans la première courbe, en retranchant dans ce cas leurs pertes de charge à la charge
fournie par la pompe, soit dans la courbe du système à alimenter, en ajoutant ces pertes
de charge à celles du reste du circuit de façon adaptée à la configuration du réseau (en
d’autres mots, pas n’importe comment...). Au final, il faut que, quelle que soit votre
approche, le point de vue énergétique soit cohérent. On n’ajoutera jamais par exemple
des pertes de charge à la charge délivrée par une pompe.
Nous allons voir sur un réseau très simple deux méthodes pour retrouver le point de
fonctionnement d’une pompe. Considérons pour cela le réseau hydraulique illustré sur
la figure 2.25.a caractérisé par des conduites d’aspiration et de refoulement dont on ne
pourra pas négliger les pertes de charge. L’écoulement créé par la pompe alimente un
réservoir situé à une altitude plus élevé que le plan de pompage. Toutes les courbes des
conduites du réseau sont illustrées sur la figure 2.25.b.
Les deux approches permettant d’estimer le point de fonctionnement de la pompe sont
illustrées sur la figure 2.26. Dans le cas (a), le système alimentant est composé de la pompe
et de sa conduite d’aspiration. Les pertes de charges correspondant à une dissipation
irréversible de l’énergie de l’écoulement, celles-ci sont donc ôtées de la charge délivrée par
la pompe. Le sytème à alimenter est composé alors de la conduite de refoulement seule. Le
point d’intersection entre les courbes des deux systèmes, tracées en gras, correspond au
point de fonctionnement du système. On trouve le point de fonctionnement de la pompe,
H
Réservoir
Cref.
p1
Cref.
Casp.
Bassin Casp.
Q
(a) (b)
Figure 2.25: a, réseau hydraulique de l’estimation du point de fonctionnement d’une

pompe à partir de deux approches différentes ; b, courbes caractéristiques
des conduites d’aspiration et de refoulement, et de la pompe.
en ajoutant à partir de ce point les pertes de charges de l’aspiration (i.e. on se déplace

sur une droite de débit constant jusqu’à atteindre la courbe caractéristique de la pompe).
La deuxième approche, illustrée sur la figure 2.26.b, propose de composer le système à
alimenter des conduites d’aspiration et de refoulement. Les deux conduites sont traversées
par le même débit, on additionne alors les pertes de charge. Le système alimentant est
dans ce cas caractérisé seulement par la courbe de la pompe. Cette fois, le point de
fonctionnement est directement estimé par l’intersection des deux courbes.
2.5.5 Exemple complet

Deux réservoirs R et R’ situés à des altitudes respectivement égales à 30 m et 35 m sont
alimentés par un réseau hydraulique composé de deux pompes prélevant de l’eau à partir
de deux bassins différents (B1 et B2) situés à la même altitude de 20 m. Les deux pompes
sont reliées à leur bassin par des conduites d’aspiration dont on ne pourra pas négliger
les pertes de charge. La collecte du débit est réalisé au point D placé aux extrémités des
conduites de refoulement des deux pompes. Les pertes de charge de ces dernières seront
négligées. Le débit collecté est divisé en deux pour alimenter des conduites, CR et CR’ ,
pour atteindre les deux réservoirs. Un schéma de ce réseau est donné sur la figure 2.27.
Les conduites du réseau sont toutes identiques à l’exception de leur longueur (Tab.
2.4). Le coefficient de perte de charge de ce type de conduite vaut λ = 0,045 et le diamètre
D = 300 mm.
CAsp,1 CAsp,2 CR CR
10 15 100 150
Tableau 2.4: Longueur des conduites (m) de l’exemple complet.

H H
Casp. + Cref.
Cref. Cref.
b b
p1 p1
p1 - Casp.
Casp. Casp.
Q Q
(a) (b)
Figure 2.26: Détermination du point de fonctionnement de la pompe utilisée dans le

réseau hydraulique de la figure 2.25 à partir de deux méthodes. a, la courbe
du système alimentant est construite en enlevant les pertes de charge de la
conduite d’aspiration de la charge délivrée par la pompe, et la courbe du
système à alimenter correspond à la courbe caractéristique de la conduite
de refoulement ; b, la courbe du système alimentant correspond à la courbe
seule de la pompe, et le système à alimenter correspond aux pertes de charge
des conduites d’aspiration et de refoulement. Dans les deux approches, on
retrouve les mêmes points de fonctionnement de la pompe (•).
35 m
R’
30 m
20 m CR’
B2 P2 R
CAsp,2 CR
D
20 m
Figure 2.27: Schéma du
B1 réseau hydraulique du pa-
CAsp,1
P1 ragraphe 2.5.5.
H (m)
P1
40
P2
30
20
10
0 Q (l/s)
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Figure 2.28: Courbes caractéristiques des pompes de l’exemple complet (paragraphe

2.5.5).
Le but de cette application est d’une part d’estimer les caractéristiques de fonctionne-
ment des deux pompes (i.e. débit et hauteur) et d’autre part évaluer les débits traversant
les conduites alimentant les réservoirs.
Solution - Tracé des courbes des systèmes alimentant et à alimenter
La première étape consiste à observer attentivement le réseau hydraulique afin de le

décomposer, et d’associer de façon cohérente les courbes caractéristiques des différents
éléments. À partir de la formulation des pertes de charge dans les conduites, et des ca-
ractéristiques des conduites de l’exemple, on estime leur formulation (Tab. 2.5). L’évolution
de ces pertes de charge peut être tracée en n’oubliant pas de faire intervenir les différences
des altitudes entre les surfaces libres des réservoirs et celles des bassins.
CAsp,1 CAsp,2 CR CR
15,3 × Q2 23 × Q2 153 × Q2 76,5 × Q2
Tableau 2.5: Pertes de charge des conduites (m) de l’exemple complet.
Les deux conduites d’aspiration sont placées en parallèle, ainsi que les deux conduites
alimentant les réservoirs. Dans ces deux cas, les débits sont additionnés pour des termes
de hauteur identiques. Les courbes “∆Hasp.,1//2 ” et “CR //CR’ ” sont ainsi tracées. Enfin,
le groupe constitué par les conduite d’aspiration et le groupe des conduites des réservoir
sont placées en série. Dans ce cas les termes des pertes de charge sont additionnés pour des
débits identiques pour obtenir la courbe “∆Hasp.,1//2 +CR //CR’ ” représentant le système
à alimenter.
Les deux pompes étant placées en parallèle, la courbe caractéristique de l’ensemble
est obtenue encore une fois par l’addition des débits pour des charges manométriques
identiques, “P1//P2”.
L’ensemble de ces courbes est tracé sur la figure 2.29. Les points de fonctionnement
des deux pompes, ainsi que les débits observés dans les conduites alimentant les réservoirs
peuvent être estimés.
Figure 2.29: Solution graphique de l’exemple complet.
Solution - Estimation des points de fonctionnement des pompes
Le point de fonctionnement du réseau, noté P sur la figure 2.29, obtenu par intersection
des courbes alimentant et à alimenter vaut (Q = 700 l/s ; H = 28 m). Pour estimer les
points de fonctionnement des deux pompes, il faut se déplacer à partir de ce point sur
une horizontale, les deux pompes étant placées en parallèle. Il vient alors les points de
fonctionnement (Q1 = 400 l/s ; H1 = 28 m) et (Q2 = 290 l/s ; H2 = 28 m).
Solution - Estimation des débits des conduites d’alimentation des réservoirs
L’obtention des débits traversant les conduites CR et CR’ est moins directe. En effet, on
ne doit pas partir du point de fonctionnement du réseau et se déplacer sur une horizontale
car les pertes de charge liées à l’aspiration ne seraient pas prise en compte d’une part,
et pas de façon cohérente d’autre part. La stratégie consiste alors à partir du point P,
enlever les pertes de charge de l’aspiration en se déplacçant verticalement, et une fois la
courbe ”CR //CR’ ” atteinte, on se déplace sur une droite horizontale pour retrouver les
débits des deux conduites. On trouve QR = 320 l/s et QR = 380 l/s. On vérifie, aux
erreurs graphiques près, que le débit généré par les deux pompes (i.e. Q1 + Q2 ) est à peu
près égal aux débits alimentant les conduites des réservoirs (QR + QR′ ).
2.5.6 Puissances et rendements
Une pompe est une machine dont le rôle est de fournir de l’énergie à un fluide en vue
de son déplacement. Evidemment cette énergie n’est pas entierement restituée, consécu-
tivement à différentes pertes, affectant ainsi le rendement global de la pompe. Définissons
en premier lieu les puissances impliquées dans l’étude des pompes, ce qui nous amènera
naturellement vers les rendements.
Puissances
Les puissances impliquées dans l’étude d’une pompe sont (1) la puissance communiquée
au fluide ou puissance utile (Pu = ρgHm Q), (2) la puissance de la pompe ou puissance
hydraulique (Pp = ρgHp Q), (3) la puissance absorbée par la roue (Pr = ρgHp (Q + q)),
et (4) la puissance absorbée sur l’arbre (Pa = Cm ω) avec Cm le couple délivré par le
moteur entrainant la pompe, q le débit de fuite.
Rendements
Le rendement de la pompe ou rendement global est le rapport de la puissance

communiquée au fluide et de la puissance absorbée sur l’arbre moteur :
Pu ρgHm Q
η= =
Pa Cm ω
Ce rendement est donné dans les catalogues des fabricants, et peut être affecté par
différentes pertes dans la pompe : (1) les pertes hydrauliques, fonctions du débit, (2) les
pertes par fuite s’il existe un débit de fuite q (le débit dans la roue doit être de Q + q).
Le débit de fuite augmente avec la pression et diminue avec la viscosité. (3) les pertes
mécaniques fonctions de la vitesse de rotation. On peut alors décomposer le rendement
global :
– Rendement manométrique : rapport de la puissance communiquée au fluide et
de la puissance de la pompe
Pu ρgHm Q Hm Hp − ∆Hp
ηm = = = =
Pp ρgHp Q Hp Hp
∆Hp
= 1−
Hp
Ce rendement caractérise les pertes de la charge internes à la pompe.
– Rendement volumétrique : rapport de la puissance de la pompe et de la puis-

sance absorbée par la roue. Ce rendement caractérise les pertes par fuite.
Pp ρgHp Q 1 Qréel
ηv = = = ≡
Pr ρgHp (Q + q) 1 + q/Q Qthéorique
– Rendement mécanique : rapport de la puissance absorbée par la roue et de la
puissance du moteur.
Pr ρgHp (Q + q)
ηméca = =
Pa Cm ω
Le rendement global peut dès lors s’écrire η = ηm × ηv × ηméca avec un rendement
caractéristique des performances internes à la pompe (ηm × ηv ), et un rendement lié
à la partie externe à la pompe (ηméca ). Pour des débits nuls, aucune puissance n’est
communiquée au fluide (Pu = 0) et pour un débit très important la puissance utile est
nulle car les pertes de charge sont trop importantes. Finalement, la courbe de rendement
a une allure en cloche. La pompe devra travailler évidemment dans des conditions pour
lesquelles le rendement est maximum, afin entre autre de baisser les coûts d’utilisation.
Ce dernier aspect est important et à ne pas négliger car les pompes consomment près de
20 % de l’énergie électrique utilisée par l’industrie [15]. Un abaissement de la puissance
consommée peut être atteint par amélioration de la pompe elle-même mais aussi par le
moteur associé.
Forme de la courbe de rendement
L’avantage d’un rendement élevé est le coût de la hauteur fournie au fluide. On estime
que le gain obtenu sur une année à partir d’une augmentation du rendement de l’ordre de
3% est équivalent au prix de la pompe. Le gain monétaire n’est pas la seule raison d’une
utilisation sur un rendement élevé. Pour ce rendement, la puissance à apporter est plus
faible. Le moteur associé à la pompe est donc très peu encombrant. D’autre part, une
courbe de rendement caractérisée par un pic n’est pas forcément souhaitable dans toutes
les configurations. Prenons le cas de deux pompes caractérisées par la même courbe HQ et
des courbes de rendement différentes (Fig. 2.30). Elles fonctionnent toutes deux au débit
de fonctionnement Qf , et au même rendement. Le rendement maximum de la pompe 1,
placé à un débit inférieur, est supérieur à celui de la pompe 2. Néanmoins, la pompe
1 n’est pas forcément la pompe optimale. En effet, une pompe ne fonctionne que très
rarement sur un point de fonctionnement fixe. Si la pompe est amenée à travailler entre
les débits Qb et Qd , la pompe 1 sera inadaptée car certains rendements sont trop faibles
dans cette gamme de débit. Si maintenant la gamme de débit est située entre Qa et Qc ,
l’utilisation de cette même pompe est préférable.
H
Rendement
η1
η2 Figure 2.30: Relation

entre la forme de la courbe
de rendement et la gamme
de débit de fonction-
Qf Q nement d’une pompe
centrifuge.
Qa Qb Qc Qd
2.5.7 Choix d’une pompe

Le choix d’une pompe pour une application est extrêment important pour l’obtention
d’un rendement global élevé et une sûreté du système de pompage. Ce choix est basé
sur différents critères que l’on cherche à respecter au mieux. La ligne directrice aidant
l’utilisateur à faire ce choix est détaillé ci-dessous.
Le débit : celui-ci est spécifié par le responsable du projet et découle des besoins simul-
tanés à assurer (besoins domestiques, appareils à alimenter, puissance calorifique d’une
installation de chauffage dont la chute de température est fixée,...). Malgré le fait que les
statistiques (Tableau 2.6) ne font apparaı̂tre que des données moyennées, il ne faut tenir
compte que des débits instantanés. Pour une utilisation domestique, on admet en général
comme débit de la pompe 1/3 de la consommation totale journalière.
La hauteur manométrique : celle-ci est déterminée à partir de l’installation : hauteur

d’élévation du fluide, pressions et pertes de charge pour le débit considéré. On choisit
généralement un diamètre de conduite tel que la vitesse de l’écoulement soit comprise
entre un et deux mètres par seconde. Cette valeur résulte d’un compromis entre un coût
énergétique élevé (canalisation de petit diamètre créant de fortes pertes de charge), et un
coût d’investissement élevé (canalisation de gros dros diamètre plus chère à l’achat).
Le point de fonctionnement : nous l’avons vu précédemment, le point de fonctionne-

Tableau 2.6: évaluation de la consommation d’eau.
Consommation par appareil (l/s)

Consommation journalière (l/jour)
NF P41204 (extrait)
(usage domestique)
évier 0,2
Par habitant 200
Lavabo 0,1
Arrosage jardin par m2 6
Bidet 1,1
élev. gros bétail par tête 80
Douche 0,25
élev. petit bétail par tête 20
Baignoire 0,35
WC 0,1
Figure 2.31: Plages d’utili-

sation d’un type de pompes
monocellulaires centrifuges -
Document Sihi.
ment est l’intersection de la courbe réseau avec la courbe de la pompe. Toute variation de
la hauteur présumée ou de la consigne déplace le point de fonctionnement sur la courbe
de la pompe.
La puissance du moteur : il est recommandé de conserver une marge entre la puissance

du moteur et la puissance absorbée par la pompe pour garantir un fonctionnement correct
du moteur dans des conditions normales d’utilisation. Il est indispensable d’examiner les
points extrêmes de fonctionnement (remplissage d’un réservoir,...) pour déterminer la
puissance maximale absorbée par la pompe.
Les catalogues des constructeurs : une fois les conditions de débit et de charge fixées,
ceci pour une vitesse de rotation de l’arbre-moteur, la valeur numérique de la vitesse
spécifique est estimée. Celle-ci permet de choisir la famille de pompes parmi les pompes
rotodynamiques. On peut ensuite s’intéresser aux pompes proposées par les constructeurs
dans la famille la plus adaptée. Ces derniers proposent aux clients des plages d’utilisation
de leurs pompes pour lesquelles le rendement est correct et ceci pour des vitesses de
rotation fixées. La figure 2.31 représente les plages d’utilisation d’une pompe centrifuge
fonctionnant à une vitesse de rotation égale à 1450 tr/min. Il s’agit ici d’une plage et non
pas d’une courbe car un rognage des aubes, c’est à dire une réduction du diamètre, est
toujours possible.
Figure 2.32: Clapet de pied

crépine avec crépine.
Il est très difficile d’estimer à l’avance les pertes de charge d’un réseau hydrau-
lique. Les points de fonctionnement sur site et par le calcul seront probable-
ment différents. La pompe risque alors de ne pas fonctionner à son rendement le
meilleur. Pour une optimisation, on peut adapter la pompe au réseau en réduisant
par exemple le diamètre de la roue à la valeur calculée après essais.
2.5.8 Accessoires pour une installation hydraulique

Il existe différents accessoires associés à une pompe, utiles à tout bon fonctionnement
de l’installation hydraulique :
− Le clapet de pied avec crépine : il s’agit d’un organe d’étanchéité situé à l’extrémité
inférieure du tuyau d’aspiration (Fig. 2.32). Il empêche l’évacuation de l’eau hors de la
pompe à chaque arrêt de celle-ci. Il faut qu’il soit immergé et à une profondeur qui
garantisse un fonctionnement parfait en évitant tout phénomène de cavitation. Il est
aussi bon de prévoir un flotteur pour l’arrêt automatique de la pompe lorsque le niveau
de l’eau descend au-dessous du niveau préétabli.
− Clapet anti-retour : il doit être installé sur la conduite de refoulement pour éviter
tout reflux de fluide en cas d’arrêt soudain du moteur. Il est aussi préférable de choisir des
types de clapet avec ressort intérieur et avec obturateur à ogive, aidant ainsi à atténuer
le phénomène de coup de bélier.
− Vanne : non seulement elle permet le démontage de la pompe sans vider l’installation
mais elle sert aussi pour le démarrage du groupe et pour le réglage de débit.
2.5.9 La cavitation (Introduction du NPSH)

La cavitation est le phénomène qui se produit quand, en un point de l’écoulement, la
pression statique devient égale à la pression de vapeur saturante du liquide, notée pv (T ).
Ce phénomène n’est pas à prendre à la légère tant l’impact à la fois sur le rendement de
fonctionnement, mais surtout sur la survie du matériel, est important. Afin d’éviter son
apparition, il existe un critère basé sur la connaissance du réseau hydraulique amont à la
pompe et sur les caractéristiques internes de celle-ci.
La suite de ce paragraphe se propose dans une première partie de détailler les change-
ments de phase impliquées dans ce processus. On terminera enfin par la présentation du
vapeur
T B
sublimation
fusion vaporisation
C
A
solide liquide gaz
liquide
solidification liquéfaction
condensation pv (T ) p
(a) (b)
Figure 2.33: (a), Nomenclature des changements de phase ; (b) Courbe de saturation.
critère cité plus haut.
Changements de phase
La cavitation est un type particulier de changement de phase d’un corps correspondant

à la vaporisation (Fig. 2.33.a), c’est à dire à la formation de cavités gazeuses. Il existe
en effet plusieurs façons de vaporiser un liquide. Aidons-nous du diagramme d’équilibre 2
entre les phases vapeur et liquide (Fig. 2.33.b). À partir d’un point A appartenant à la
phase liquide, l’ébullition peut être atteinte soit en augmentant la température du fluide
à pression constante 3 (A → B) ; soit en baissant la pression du fluide à température
constante (A → C) : c’est la cavitation. C’est ce dernier processus qui nous intéresse dans
le cas des pompes.
La pression de vapeur saturante peut être estimée à partir de la relation suivante dans
laquelle la pression de vapeur saturante pv (T ) est obtenue en mm de colonne de mercure,
dont la masse volumique vaut ρHg = 13 600 kg/m3 , à partir de la température exprimée
en Kelvin :
2 795
log10 (pv (T )) = 20, 310 − − 3, 868 × log10 T.
T
Ainsi pour une température d’eau égale à 20˚C, la pression de vapeur saturante vaut
approximativement 2260 Pa.
Impacts de la cavité sur les pompes
Une pompe génère une zone de dépression dans son orifice d’aspiration. Si, dans cette
zone, le liquide voit sa pression absolue diminuer d’une façon conséquente, une cavitation
peut alors avoir lieu (Fig. 2.34). La vapeur créée peut s’accumuler (dans une partie haute
de la conduite) ou être entrainée dans le corps de la pompe. La trajectoire suivie par ces
2. Cette courbe est aussi appelée courbe de saturation.
3. C’est le cas de l’eau bouillante dans une casserole.
Figure 2.34: Cavitation à l’as-

piration d’une pompe centri-
fuge.
bulles de gaz les amène vers des régions de plus forte pression (extrémités des aubages
sur une pompe centrifuge par exemple). Le fluide repasse en dessous de sa courbe de sa-
turation : les vapeurs se liquéfient. On note ainsi des implosions continues, de fréquences
élevées. Ces implosions produisent des microjets et des surpressions (onde de choc) qui
peuvent atteindre plusieurs centaines, voire milliers de bar.
Ce phénomène de cavitation s’accompagne de différentes nuisances : (1) du bruit et

des vibrations caractéristiques, première manifestation de la cavitation. La tuyauterie se
trouve ainsi excitée et vient à son tour rayonner un champ acoustique dans le milieu
aérien ambiant. (2) l’effondrement de la courbe de débit et du rendement de la pompe.
En effet, une partie de l’énergie est perdue à comprimer les cavités gazeuses. Pour des
poches de vapeur très développées, les pompes subissent des chutes de leur performance
qui les rendent inutilisables. Ce phénomène est souvent décrit comme la chute de ca-
ractéristique. (3) un échauffement anormal, et (4) l’érosion caractéristique des aubages et
autres éléments de la pompe. Dans ces conditions, une pompe fonctionne très mal et voit
sa durée de vie considérablement réduite. Pour toutes ces raisons, la pression à l’aspiration
doit être mesurée à l’aide d’un manomètre.
Notion de NPSH
Afin d’éviter les nuisances citées plus haut, il faut qu’en tout point du circuit, la
pression absolue soit supérieure à la tension de vapeur saturante. Cette pression étant
mesurable en tout point du circuit, on est donc capable d’estimer la marge que le fluide
dispose par rapport à la cavitation, pabs −pv (T ). Cette quantité variable dans le circuit, est
appelée NPSH, pour Net Positive Suction Head (Hauteur de Charge Nette Absolue). Cette
valeur traduit l’énergie encore disponible dans le fluide, au-dessus du seuil de tension de
vapeur saturante : c’est une réserve d’énergie. À l’entrée de la pompe, cette quantité
va atteindre une valeur minimale. En ce point du circuit (et uniquement), on parle de
NPSH disponible. Cette réserve d’énergie dépend du fluide, et du type d’installation
(réseau en aspiration ou en charge, cf. figure 2.36). À l’intérieur de la pompe, l’écoulement
perd de sa charge avant de recevoir l’énergie communiquée par la roue. Cette perte de
charge po − p1 , illustrée sur la figure 2.35, n’est connue que par le fabricant de la pompe et
dépend à la fois de la vitesse de rotation et du débit. La quantité (po −p1 )/(ρg) est désignée
sous le nom de NPSH requis, dont le constructeur propose une courbe de NPSH pour
organe roue diffuseur 3

d’aspiration
1 2 3
p3
2
p0 p2
p1 1
Figure 2.35: Évolution de la pression dans la pompe et trajectoire des particules fluide
dans la pompe (les évolutions à travers les différents organes de la pompe
ne sont pas respectées ici).
différents débits (Fig. 2.7).

Finalement pour éviter tout cavitation, la réserve d’énergie du fluide à l’entrée de la
pompe doit être supérieure à la perte de la charge dans la pompe, soit :
pabs − pv (T ) po − p1
− >0 ou NPSHdisponible > NPSHrequis
ρg ρg
Le respect de cette relation assure a priori l’utilisateur d’une absence de cavitation dans
le circuit. Il est néanmoins préférable de prendre une marge de l’ordre du mètre afin de
considérer à la fois les erreurs d’appréciation du point de fonctionnement mais aussi des
susceptibles variations de ce point sur place. On peut dès lors écrire :
NPSHdisponible > NPSHrequis + 1 m (2.5)
Calcul de NPSH disponible
Nous allons traiter deux cas opposés illustrés sur la figure 2.36 qui nous permettront
d’énoncer certaines conditions propices à l’absence de cavitation dans une pompe. Le
cas a considère une pompe placée à une altitude plus basse que la surface libre de l’eau
dans le réservoir. La colonne d’eau assure une pression suffisante pour éviter la présence
d’une cavitation. Le cas b est moins favorable, la pompe étant placée à une altitude
plus importante que la surface libre exposée à une pression atmosphérique. De ce fait, la
pompe doit créer une dépression importante pour générer le mouvement de fluide. Cette
dépression doit évidemment être étudiée sérieusement dans le cadre de la cavitation.
=⇒ Cas a : Pompe montée en charge : le liquide provient d’un réservoir dont la surface
est pressurisée à une pression ps = patm. + prelative et situé à une hauteur h au-dessus de
l’entrée de la pompe. On notera ∆Ha les pertes de charge dans la conduite d’aspiration, et
Ve la vitesse du liquide à l’entrée de la pompe. En négligeant le terme de hauteur associé à
patm.
−h
cas a cas b
Figure 2.36: Réseaux hydrauliques. cas a, pompe montée en charge ; cas b, pompe
montée en aspiration.
la vitesse de l’écoulement à l’aspiration, il vient HE = ps /ρg +h−Ve2 /2g −∆Ha . Le NPSH

disponible est alors estimé par la relation NPSHdisp = (ps − pv (T ))/ρg + h − Ve2 /2g − ∆Ha .
=⇒ Cas b : Pompe montée en aspiration : un liquide est prélevé d’un bassin, pour
lequel la pression à sa surface est égale à la pression atmosphérique et situé à une hauteur
h en-dessous de l’entrée de la pompe. La charge à l’aspiration s’écrit HE = patm. /ρg − h −
Ve2 /2g − ∆Ha , d’où NPSHdisp = (patm. − pv (T ))/ρg − h − Ve2 /2g − ∆Ha .
=⇒ Cas général : d’après les deux cas précédents, on peut exprimer de façon générale
le NPSH disponible :
ps − pv (T ) V2
NPSHdisp = + hgéo − e − ∆Ha (2.6)
ρg 2g
où ps est la pression à la surface du réservoir alimentant la pompe. Dans le cas d’un bassin
ouvert, cette pression est égale à la pression atmosphérique. S’il s’agit d’un réservoir fermé
pressurisé, il faut alors additionner la pression (relative) lue sur le manomètre monté sur
le réservoir à la pression atmosphérique. hgéo correspond à la différence de hauteur entre
le niveau d’alimentation et l’entrée de la pompe. La pompe fonctionnant en charge, cette
hauteur sera considérée comme positive. Dans le cas où on pompe un liquide d’un ni-
veau plus bas, la hauteur devient négative. Ve2 /2g représente la part cinétique de l’énergie
soustraite au liquide. Dans les conduites bien conçues, la vitesse de l’écoulement est de
l’ordre de 1 m/s de sorte que ce terme peut généralement être négligé (Ve2 /2g = 0, 05).
Il convient néanmoins à l’utilisateur de vérifier cette valeur numérique. ∆Ha représente
les pertes de charge dans la conduite d’aspiration. On note d’après la relation (2.6) que
le niveau de pression disponible fait intervenir quatre composantes, qui ajoutent ou au
Analyse interne d’une pompe centrifuge 63
contraire ôtent de l’énergie au système. Ainsi pour augmenter le NPSH disponible, on

peut agir sur différents paramètres : (1) se placer si possible dans le cas d’une pompe
montée en charge et augmenter au plus la hauteur d’alimentation ; (2) pressuriser si pos-
sible l’alimentation ; (3) réduire au maximum les coudes dans la conduite d’aspiration
et optimiser le diamètre de celle-ci afin de réduire les pertes de charge ; (4) diminuer la
température du liquide afin d’abaisser la pression de vapeur saturante (Fig. 2.33.b).
Notons que la valeur de la pression atmosphérique dépend de l’altitude du bassin

et diminuera d’autant plus que cette dernière est élevée (par exemple, au niveau
de la mer, la pression atmosphérique vaut 760 mm Hg, alors qu’elle tombe à 596
mm Hg à 2000 m). On peut estimer la pression atmosphérique patm. (en Pascal),
fonction de l’altitude z, à partir de la relation :
patm. = 1, 19745 × 10−8 (288, 15 − 0, 0065 × z)5,25588
Il ne faut pas oublier que la tension de vapeur augmente avec la température du

fluide. Un fluide plus chaud aura pour effet de baisser le NPSH disponible...
Courbes de NPSH
Ces courbes de cavitation des pompes ne peuvent être obtenues, aujourd’hui encore
qu’exclusivement par la voie expérimentale, conformément aux recommandations et exi-
gences des normes en vigueur. On commence pour cela par réaliser un point d’essai à
NPSH suffisamment élevé pour éviter toute cavitation. Ensuite, en maintenant le débit,
les pertes de charge dans le circuit et la vitesse de rotation, on diminue progressivement
la pression de l’écoulement. On note alors plusieurs valeurs caractéristiques, basées sur
l’observation et le bruit émis par la cavitation. (1) Le NPSH de début de cavitation. Il
s’agit de l’apparition des premières poches gazeuses. Ce phénomène peut être détecté
acoustiquement, ou visuellement lorsque les machines sont prédisposées de hublots trans-
parents ; (2) il existe ensuite d’autres valeurs particulières correspondant à des phases
de développement de la cavitation. Ces valeurs correspondent la plupart du temps à des
critères propres aux constructeurs ; (3) pour des valeurs de NPSH encore plus faibles, on
observe une chute des performances de la machine. On peut dès lors donner un critère
objectif pour déterminer un NPSH. Les constructeurs considèrent que la cavitation at-
teint un degré inacceptable lorsque le rendement est atteint de 3 %. En répétant cette
opération, on peut tracer l’ensemble de la courbe NPSH à 3 % de la pompe en fonction du
débit. C’est cette courbe qui est présentée dans les catalogues de pompes (NPSH requis,
Fig. 2.7). Une machine calée à une pression inférieure verra ses performances nettement
dégradées.
2.6 Analyse interne d’une pompe centrifuge

L’analyse externe d’une pompe centrifuge a été effectuée, celle-ci nous a permis d’ap-
préhender la notion de point de fonctionnement principalement à partir des caractéristiques
du réseau et de la pompe. Cette deuxième partie considère, elle, la région interne de la
pompe, utile à la compréhension de l’origine de la charge délivrée par la roue de la pompe.
1,00
Début de cavitation
η chute de caractéristique
ηMax.
0,97 NPSH à 3%
NPSHdispo.
0,94
Figure 2.37: Évolution du NPSH pendant l’augmentation de la contribution de la cavi-
tation.
Les différents paramètres sur lesquels on peut agir pour modifier cette charge seront donc
mis en évidence. Après une brève description de la région interne proche de la roue, on
s’intéressera à la cinématique de l’écoulement en présentant le triangle des vitesses. Ce
dernier est nécessaire à la mise en place de la charge d’Euler, charge délivrée par la roue
mobile.
2.6.1 Description de la partie interne d’une pompe centrifuge

Un schéma de la partie interne d’une pompe centrifuge est donné sur la figure 2.38.
La roue, partie active de la pompe, porte les aubes mobiles autrement appelées pales
ou ailettes. La vitesse de rotation 4 est constante (autour de l’axe OO′ ). L’espace compris
entre deux aubes mobiles constitue un canal mobile dans lequel on considère l’écoulement
permanent par rapport à un repère solidaire des aubes. Les pales exercent des efforts
de pression sur le fluide, qui se traduit par l’existence d’une surpression le long de leur
extrados, et d’une dépression sur leur intrados. Le travail de ces efforts exige un apport
permanent d’énergie mécanique par l’arbre qui doit être mis en mouvement par un moteur.
Le stator porte une couronne d’aubages fixes constituant un canal dans lequel l’écoulement
est considéré comme permanent : le diffuseur. Une volute collecte tous les filets sortant
du diffuseur et les ramène au raccordement de refoulement.
2.6.2 Principe de fonctionnement

La pompe est remplie d’eau. La rotation de l’arbre, entrainé par le moteur, projette
l’eau à la périphérie et de ce fait engendre une dépression. Celle-ci provoque un appel des
tranches suivantes, et par suite un écoulement permanent. L’énergie reçue par le fluide,
pendant la traversée du canal mobile, se manifeste par un accroissement de sa pression
et de son énergie cinétique. En ralentissant dans le diffuseur, il y a de nouveau une
augmentation de pression par transfert de l’énergie cinétique vers l’énergie potentielle.
4. Les pompes centrifuges sont généralement des pompes rapides avec des vitesses de rotation de 1500
à 3000 tr/min. Ces vitesses en Europe correspondent aux vitesses de moteurs ayant une fréquence à 50
Hz. On trouvera dans la plupart des catalogues des constructeurs des vitesses de 1450 et 2900 tr/min.
Refoulement
Diffuseur
Roue
Volute
Figure 2.38: Coupe d’une

pompe centrifuge.
2.6.3 Cinématique de l’écoulement

Le fluide entrant par l’oeillard de la roue est guidé quasiment parfaitement par les
aubes en mouvement. La trajectoire dans un repère relatif aux aubes mobiles est donc
très proche de l’inclinaison des aubes (Fig. 2.39.a). La trajectoire du fluide vue d’un repère
absolu et non lié aux aubes ressemble quant à elle à l’entame d’une spirale.
La vitesse du fluide en un point M de l’écoulement peut être définie (1) par rapport
→
−
à un trièdre de référence fixe (vitesse absolue, V ), et (2) par rapport à un trièdre lié
−
→
aux organes mobiles (vitesse relative, W ) (Fig. 2.39.b). Le passage du domaine fixe au
domaine mobile est effectué à l’aide de la composition des vitesses :
→ −
− → − →
V = U +W (2.7)
→
−
où U est la vitesse d’entraı̂nement orientée dans le sens de rotation. Cette vitesse est
circonférencielle et est égale en valeur absolue à rω, où r est la distance de la particule
considérée par rapport à l’axe de rotation et ω la vitesse angulaire de rotation. La compo-
sition des vitesses donne lieu au tracé d’un triangle des vitesses (Fig. 2.40.a). On notera
α et β respectivement les angles que font les vitesses absolue et relative avec la vitesse
d’entraı̂nement.
→−
− →→
On définit un repère orthonormé ( i , j ,−
z ) lié aux aubes en mouvement (Fig. 2.40.b).
→
−
Le vecteur i est orienté radialement sortant et est donc placé dans un plan méridien 5 ,
→
− → →
− → −
− →
le vecteur j est aligné selon U et − z tel que −
→z = i ∧ j . Ces vecteurs sont utiles à des
décompositions des vitesses introduites plus haut.
L’entrée et la sortie de la roue sont généralement indiquées respectivement par les
indices 1 et 2. Ainsi, les vitesses d’entrainement en ces points valent U1 = ωr1 et U2 = ωr2 .
5. Un plan méridien d’une géométrie axisymétrique contient l’axe de rotation.
−
→
β V
Trajectoire −
→
relative W α
Trajectoire −
→
absolue U
O O
ω
(a) (b)
Figure 2.39: Cinématique dans la roue d’une pompe centrifuge. (a), trajectoires absolue
et relatives ; (b), triangle des vitesses.
−
→ −
→
i z
−
→
j
Wm = V m
V W O
α β
U
Vu Wu
(a) (b)
Figure 2.40: Définition du triangle des vitesses (a) et des vecteurs unitaires (b).
→ −
− →
Les vitesses V et W sont décomposées en deux termes : (1) une composante projetée
→
− →
−
sur j et donc alignées avec U dite tangentielle ou orthoradiale, Vu ou Wu , mesurée
→
−
positivement dans le sens de rotation ; et (2) une composante projetée sur i dı̂te radiale
ou méridienne, Vr et Wr , ou Vm et Wm . Il faut bien comprendre que toute composante
→
−
projetée selon le vecteur U est liée au transfert d’énergie, alors que les composantes
méridiennes sont quant à elles liées au débit (massique) traversant les roues mobiles,
−
→ →
ρS2 W 2 .−
n 2 avec −→n 2 sortant radialement de la surface d’éjection S2 placée au rayon r2 .
Les différentes relations entre ces projections sont les suivantes :
( →
− −→
V r = Wr Vr = V sinα = W sinβ
−
→ −→ − → ou
V u = Wu + U Vu = V cosα = W cosβ + U
Pour que l’écoulement s’effectue correctement, W1 et W2 doivent être tangents à l’aube,

ce qui permet de tracer ces aubes. À l’entrée de la roue, la vitesse absolue forme avec U1
un vecteur α1 très proche de 90˚, la composante Vu1 étant donc très faible. D’autre part,
l’angle β2 est appelé angle de sortie de la roue. Sa valeur est comprise entre 130˚et 165˚.
La suite du document se propose de formuler analytiquement la charge délivrée par
la roue. On s’attend, d’après ce qui a été dit plus haut, à noter dans cette expression
uniquement des termes de transfert d’énergie.
2.6.4 Rôle de la roue - Charge d’Euler

On aborde ici une étape très importante concernant les pompes. Il s’agit d’estimer la
hauteur susceptible d’être communiquée au fluide, c’est à dire l’augmentation d’énergies
cinétique et potentielle du fluide, par la roue et donc exprimée à partir du triangle des
vitesses seul. Cette charge communiquée sera appelée charge d’Euler, et sera notée
HE . L’expression de la charge d’Euler sera déterminée à partir de deux approches : (i)
l’utilisation du théorème de l’énergie cinétique, et (ii) l’application du bilan de quantité
de mouvement.
En considérant une infinité d’aubes, ce qui revient à considérer des aubes d’épaisseur
nulle, l’écoulement du fluide est constitué de lignes de courant parfaitement guidées par
deux aubes consécutives et adjacentes. L’écoulement suit alors via cette hypothèse une
trajectoire identique à celle de l’inclinaison des aubes et l’angle d’un filet avec la tangente
est égale à l’angle de l’aubage avec la tangente. Cette hypothèse revient à considérer
l’écoulement en bloc. En réalité, avec un nombre fini d’aubes, le filet moyen n’est plus
parfaitement guidé et les deux angles précédents sont légèrement différents.
Détermination de la charge d’Euler à partir du théorème de l’énergie cinétique
Le théorème de l’énergie cinétique relie l’énergie cinétique d’un système au travail des
efforts auquel il est soumis. Nous verrons plus loin que l’application de ce bilan sur un
−
→
volume de fluide sur un chemin élémentaire dl permet d’écrire l’équation de Bernoulli
en relatif. Il est très important de comprendre les raisons d’écriture de ce bilan dans un
repère relatif. En effet, travailler dans ce repère est une condition nécessaire pour observer
un écoulement permanent. Ceci n’est plus le cas dans un repère absolu non lié aux aubes
en mouvement.
Considérons donc un volume élémentaire de fluide parcourant pendant un temps dt
→
−
un chemin élémentaire dl (Fig. 2.41). Le théorème de l’énergie cinétique s’écrit dans le
repère relatif de la façon suivante :
dW 2 dp
= − − gdz + dwe + dwc
2 ρ
où dW 2 /2 est la variation élémentaire de l’énergie cinétique, et le membre de droite

représente respectivement les travaux des efforts de pression, de pesanteur, d’entraine-
ment, et de Coriolis.
Le travail élémentaire des efforts massiques d’inertie d’entraı̂nement est évalué par le
produit scalaire de ces efforts et du chemin élémentaire parcouru par la particule de fluide,
→
−
−(−→ω ∧ (− →
ω ∧− →
r )). dl , et vaut dwe = rω 2 dr. Le travail élémentaire des efforts massiques
→ −
− → −
→
d’inertie de Coriolis, −2(− →
ω ∧ W ). dl , est quant à lui nul car (−
→
ω ∧ W ) est perpendiculaire
→
−
à dl . D’où :
→
−
γ −i
→
dl −
→
U
O
r Figure 2.41: Définition du chemin
→
r + dr élémentaire dl, et de l’angle gamma
γ.
dW 2 dp
= −gdz − + rω 2 dr
2 ρ
dp dU 2
= −gdz − +
ρ 2
Il vient donc
d(W 2 − U 2 ) dp
+ dz + =0
2g ρg
L’équation de Bernoulli en mouvement relatif (fluide incompressible) est donc obtenue à
partir d’un bilan sur un filet de fluide :
W 2 − U2 p
+z+ = constante
2g ρg
Cette quantité est conservée entre l’entrée (indice 1) et la sortie (indice 2) des aubes
mobiles, en considérant d’autre part la relation W 2 − U 2 = V 2 − 2U Vu :
V22 − V12 p2 − p1 U2 Vu2 − U1 Vu1

+ + z2 − z1 =
2g ρg g
Le terme de gauche caractérise des transferts d’énergies cinétique (∆V 2 /2g) et d’énergie
potentielle (∆p/ρg + ∆z), lors du passage du fluide dans la roue mobile. Cette quantité
correspond donc à la charge d’Euler telle qu’elle a été définie précédemment. Par identi-
fication le terme du membre de droite est une autre forme d’écriture, plus pratique, de la
charge d’Euler :
U2 Vu2 − U1 Vu1
HE =
g
Détermination de la charge d’Euler à partir du bilan de quantité de mouvement
Le bilan de quantité de mouvement sera cette fois encore appliqué dans un repère
relatif, repère dans lequel l’écoulement est permanent. Dans le cas où ce bilan est appliqué
dans un repère absolu, les termes d’instationnarités difficiles à estimer dans ce cas doivent
être pris en compte (dérivée temporelle dans la relation (1.13) page 10). La charge d’Euler
traduisant la puissance communiquée au fluide (ρgQHE ) par la roue, et cette puissance
étant directement liée à la puissance absorbée par l’arbre (Cω, si on considère la puissance
mécanique totalement transférée au fluide), il nous faut donc exprimer le couple via l’effort
exercé par les aubes sur le fluide pour obtenir in fine la charge d’Euler.
Considérons le schéma de la figure 2.42, et intéressons-nous à l’effort exercé par l’aube
de gauche sur le fluide au point P. Dans le cas où les effets visqueux sont négligés, cet
effort élémentaire s’écrit
−p−→n p dS
où −
→n est la normale sortante à la paroi, et dS la surface élémentaire autour de ce point.
p
Cet effort local crée un couple élémentaire autour de l’axe de rotation
−→ −
dC = →
r ∧ (−p−
→
n p ) dS
avec ||−
→r || la distance radiale au point P. Le couple total exercé par les aubes en mouvement
sur le fluide s’écrit donc en intégrant l’expression précédente sur la surface des deux aubes
en contact avec le fluide :
→
−
Z
C = →
−
r ∧ (−p− →
n p ) dS
Sp
Le but de la démonstration ci-dessous est d’écrire cette expression en fonction de la

cinématique de l’écoulement aux extrémités des aubes.
−
→
np
O
Figure 2.42: Application des ef-

forts de pression sur les aubes.
Nous nous plaçons dans cette démonstration dans l’hypothèse énoncée plus haut.
Toutes les particules fluides sont dès lors soumises aux mêmes efforts extérieurs quelle
que soit leur position. Les effets que pourraient avoir le voisinage des aubes sont donc
négligés. Ceux-ci ont une répercussion sur l’écoulement, et leurs conséquences sont dis-
cutées dans le paragraphe 2.6.7. Le bilan de moment de quantité de mouvement s’écrit
dans notre cas :
−−→ −
→− →− −−→ −−→ →
− −−−−→ −−−−→
Z Z Z
→
OM ∧ ρW(W. n )dS = →
−
OM ∧ σ n dS + OM ∧ ρ fv dv + M(Fe ) + M(Fc ) (2.8)
S S D
Ce bilan est appliqué sur le volume de contrôle proposé sur la figure 2.43 défini par la région
de passage des particules entre deux aubes consécutives. L’entrée et la sortie du domaine
sont caractérisées respectivement par des indices 1 et 2 ayant des normales unitaires
sortantes −
→
n1 et − →
n2 purement radiales, la paroi étant identifiée par l’indice p. Le premier
terme de l’expression (2.8) représente le moment du débit de quantité de mouvement,

alors que les termes du membre de droite sont respectivement les moments des efforts
surfaciques, des efforts volumiques, et des efforts massiques d’inertie d’entraı̂nement et de
Coriolis définis par les expressions suivantes :
−−−−→ −−→ −
Z Z
M(Fe ) = − →
OM ∧ γe dm = − →
−r ∧ [−
→
ω ∧ (−→ω ∧− →
r )]dm (2.9)
D D
−−−−→ −−→ − −
→
Z Z
M(Fc ) = − OM ∧ →
γc dm = −2 −
→
r ∧ [−
→
ω ∧ W ]dm (2.10)
D D
−
→
W2 −
→
n2
S2
→
−
np
→
−
np
S1
−
→ −
→ Figure 2.43: Domaine de contrôle.
W1 n1
Le premier terme du membre de droite de la relation (2.8) contient le couple total
exercé par les parois sur le fluide. En effet, si on le développe, nous obtenons l’expression :
−−→
Z Z Z Z
→
−
OM ∧ σ n dS = →
− →
−
r ∧ (−pn1 ) dS + →
− →
−
r ∧ (−pnp ) dS + →
−r ∧ (−p−
→
n2 ) dS (2.11)
S S1 Sp S2
avec les termes placés aux extrémités du membre de gauche nuls car − →r colinéaires à −
→
n1 et
−
→
n2 . Le moment du débit de quantité de mouvement de la relation (2.8) s’écrit, en tenant
compte des notations de la figure 2.43 :
−−→ −
→− →− −→ −→ − −→ −→ →
Z Z Z
→
OM ∧ ρW(W. n )dS = →
− →
r ∧ ρW1 (W1 . n 1 )dS + →
−
r ∧ ρW2 (W2 .− n 2 )dS
S S1 S2
−→ −→ →
Z
+ →
−
r ∧ ρWp (Wp .−n p )dS
Sp
L’intégrale en paroi devient nulle car la vitesse est tangente à cette paroi. Les deux
−→
autres termes font apparaı̂tre la composante − →r ∧ Wi = ri Wui −→
z constante sur les surfaces
d’intégration S1 et S2 . On fait apparaı̂tre d’autre part le débit massique“dans le sens de
l’écoulement” et défini par la relation suivante :
−
→− →
Z
Qm = ρW. N dS
S
−
→ →
−
où N 1 = −−
→
n 1 et N 2 = −
→n 2 . Le moment du débit de quantité de mouvement s’écrit donc :
−−→ −
→−→→
Z
OM ∧ ρW(W.− n )dS = Qm (r2 Wu2 − r1 Wu1 ) −→
z
S
Les moments des efforts d’inertie s’écrivent :

−−−−→ − −−−−→
Z
→
M(Fe ) = 0 et M(Fc ) = −2ω rWr −
→
z dm
D
Notons d’autre part que dm = ρdV = ρA(r)dr, avec A(r) la surface de révolution située
à la distance radiale r de l’axe de rotation (Wr est normale à cette surface). L’expression
du moment de quantité de mouvement projeté selon z s’écrit finalement :
Z r2
C = Qm (r2 Wu2 − r1 Wu1 ) + 2ρω A(r)rWr dr
r1
On remarque dans l’expression précédente le débit massique traversant la surface A(r),

Qm = ρA(r)Wr . Après quelques réarrangements, en utilisant entre autres la composition
des vitesses tangentielles (Vu = U + Wu ), le couple devient :
C = Qm [r2 Vu2 − r1 Vu1 ]
On peut maintenant introduire la puissance absorbée par l’arbre :
Cω = Qm [U2 Vu2 − U1 Vu1 ]
= Qm gHE d’après le transfert de puissance.
La charge d’Euler s’exprime donc par la relation :
U2 Vu2 − U1 Vu1
HE = (2.12)
g
Remarque sur la formulation de la charge d’Euler
Les parties précédentes ont formulé la charge d’Euler. On note en premier lieu que
cette charge dépend du triangle des vitesses à travers des termes de transfert d’énergie
uniquement. Il n’y a pas de composante méridienne liée uniquement au débit traversant
la pompe. Ceci est cohérent avec la définition de la charge d’Euler. D’autre part, le fluide
entre généralement dans la partie mobile radialement et sans pré-rotation. De ce fait,
la vitesse du fluide ne possède pas à l’entrée des aubes de composante orthoradiale (i.e.
Vu1 = 0). La charge d’Euler est donc simplifiée à l’expression suivante :
U2 Vu2
HE =
g
La charge d’Euler est fonction de la forme des aubes, et finalement, ces dernières sont
adaptées à un point de fonctionnement correspondant à un rendement maximum. En
dehors de ce point, il y a décollement, voire des recirculations qui font chuter le rendement.
L’accroissement de pression est utilisable immédiatement. Il n’en est pas de même

pour l’augmentation d’énergie cinétique. Celle-ci sera transformée en énergie
de pression par le diffuseur. D’autre part, l’expression de la charge d’Euler ne
fait apparaı̂tre que des termes de vitesse projetés dans la direction de la vitesse
d’entraı̂nement. Il n’y a donc que des termes de transfert d’énergie, nécessaire à
une augmentation de la charge de l’écoulement.
2.6.5 Courbe caractéristique idéale

Nous allons étudier l’évolution de la charge fournie par la roue, et donc à partir du
triangle des vitesses seul, en fonction du débit. Lorsque le débit varie, la direction de la
vitesse relative W2 n’est pas modifiée. Par contre, sa norme est changée et sa projection
est alors dépendant du débit : Wu2 = kQ. La charge d’Euler peut s’écrire :
gHE = U2 Vu2 = U2 (U2 − Wu2 ) = U22 − U2 kQ (2.13)
Pour une inclinaison d’aubes donnée et à vitesse de rotation fixée, il apparaı̂t que la charge
d’Euler est une fonction linéaire décroissante du débit. La comparaison avec l’expérience
fait apparaı̂tre des différences (Fig. 2.44) dont l’origine est connue. Dans la zone 1, des
phénomènes de recirculation dans la pompe dégradent son rendement, et des pertes hy-
drauliques existent dans la zone 3.
H
Réelle
Théorique
1
Figure 2.44: Courbes ca-

ractéristiques d’une pompe
3 Q centrifuge.
2.6.6 Influence du profil d’aubes sur la charge d’Euler

Nous avons vu précédemment que la charge d’Euler est directement liée au triangle
des vitesses, gHE = U2 Vu2 . L’orientation des trajectoires des particules-fluides dépendant
fortement de l’inclinaison des aubes, le but de ce paragraphe est de relier plus précisément
ces deux paramètres (HE et β2 ). D’après les simplifications précédentes, pour des aubes
identiques (avec une inclinaison identique), tous les filets reçoivent la même énergie HE .
D’après le triangle des vitesses, nous avons :
U2 = r2 ω Vu2 = U2 + W2 cos β2 Vr2 = W2 sin β2
d’où Vu2 = U2 + Vr2 / tan β2 . Vr étant la composante débitante de la vitesse, on a alors

Q = Vr2 S2 , et ainsi gHE = U2 (U2 +Q/[S2 tan β2 ]). L’évolution de la charge d’Euler avec le
débit dépend donc du signe de la fonction tangente, sachant que l’angle est compris dans
l’intervalle angulaire [0, π]. La figure 2.45 représente les deux cas pour lesquels l’angle β
est obtu ou aigu. Pour les angles situés dans l’intervalle [0, π/2[, la fonction tangente est
positive, alors que dans l’intervalle ]π/2, π] elle est négative. De ce fait, dans le premier
cas, la charge augmente avec le débit, alors qu’elle est décroissante dans le deuxième cas
(Fig. 2.46). On notera d’ailleurs que la figure 2.46 représente la charge d’Euler et ne tient
pas compte de la volute qui est généralement adaptée à un angle d’inclinaison obtu. Un
sens de rotation désadapté entraı̂ne alors une mauvaise circulation du fluide générant
de fortes pertes de charge, diminuant de façon catastrophique le rendement (ce que l’on
observe lors du TP “Les pompes centrifuges”). Pour ces raisons, les pompes ayant des
aubes incurvées vers l’arrière sont généralement préférées.
−
→ −
→ −
→
W V W
β −
→
V β
−
→ −
→
U U
O O
(a) (b)
Figure 2.45: Influence du sens de rotation sur le triangle des vitesses : a, β est obtu ; b,
β est aigu. Dans les deux cas, la vitesses d’entraı̂nement est orthoradiale et
est orientée dans le sens de rotation des aubes, le vecteur relatif est tangente
à la trajectoire relative (en pointillé sur la figure). La vitesse absolue est
ensuite obtenue par composition des deux vecteurs précédents.
π
β<
2
π
β=
2
π
β>
2
Figure 2.46: Effet de
Q l’inclinaison des aubes
sur la charge d’Euler.
2.6.7 Remarques sur l’écoulement réel

La charge d’Euler a été établie à partir de plusieurs hypothèses, et entre autres que
l’écoulement est parfaitement guidé. L’écoulement peut alors être traité comme un bloc
entre deux aubes consécutives. En réalité, il n’en est rien, car il existe plusieurs effets. (1)
Des effet d’extrados et d’intrados conduisent à une surpression le long de l’extrados et une
dépression le long de l’intrados. De ce fait, le fluide ne subit pas les mêmes effets qu’il soit
proche d’un côté ou l’autre de l’aube en mouvement, et l’écoulement ne peut plus être
considéré comme un bloc. (2) Il existe un effet du sillage car en aval de l’aube l’écoulement
est hétérogène. D’une manière simplifiée, on admet qu’il existe deux domaines, une zone
de jet débitant avec une vitesse uniforme et un angle de sortie qui est celui des aubes,
et une zone de sillage qui ne débite quasiment pas ou très peu. (3) Les effet de viscosité
entraı̂ne l’apparition d’une couche limite. Celle-ci affecte essentiellement la charge délivrée
par la pompe.
2.7 Analyse interne d’une pompe axiale

Les pompes axiales sont issues de la famille de pompes dı̂tes rotodynamique comme les
pompes centrifuges. Elles sont appelées, aussi, pompes à hélices, ont un domaine d’utilisa-
tion différent de celui des pompes centrifuges. En effet, elles sont principalement utilisées
dans le cadre de forts débits (103 à 105 m3 /h) pour des faibles hauteurs manométriques
(Hm ∼ 10 m). Cette plage des débits est aussi couverte par les pompes centrifuges, mais
la hauteur manométrique associée est 10 voire 100 fois plus élevée. Nous supposerons par
ailleurs que les vitesses d’entrées à la pompe sont exemptes de toute composante giratoire.
2.7.1 Constitution
Une pompe axiale est composée d’un convergent d’entrée, d’une roue à aubes mobile,
d’un redresseur et d’un diffuseur axial. Le convergent permet d’uniformiser les vitesses
moyennes à l’entrée tout en diminuant le taux de turbulence. Le redresseur est principa-
lement destiné à ramener les filets fluides suivant l’axe de la pompe en permettant une
récupération et une transformation partielle en pression de l’énergie cinétique. Différentes
coupes sont dessinées sur les figures 2.47 et 2.48.
convergent diffuseur
redresseur
entrée ω sortie
mobile
−
→
W2
−
→ −
→ −
→
U1 W1 U2
−
→ −
→ −
→ −
→
Ve V2 V3 Vs
−
→
V1
Figure 2.47: Composants d’une pompe axiale - évolution des vitesses.
Analyse interne d’une pompe axiale 75
→
−
−i −
→ → −
→ −
→ −
→
Va j W Va V
−
→ −
→
U U
ω ω
(a) (b)
Figure 2.48: Vues frontale (a) et de dessus (b) des aubes mobiles d’une pompe axiale -
définition des vitesses.
Nous supposerons dans notre cas que les particules de fluide entrant dans la partie
mobile de la pompe axiale conserveront leur distance radiale à l’axe de rotation. Ainsi
la composante radiale de la vitesse de ces particules est nulle. Il s’agit là de l’hypothèse
d’écoulement en équilibre radial traduisant l’équilibre entre les efforts centrifuges et les
efforts de pression.
L’écoulement généré par les aubes mobiles fait apparaı̂tre une vitesse d’entraı̂nement
→
− −
→
( U ), et une vitesse relative (W ), toutes deux reliées par la composition des vitesses
(relation 2.7).
Comme nous l’avons vu précédemment, il est très utile de décomposer la vitesse d’une
particule fluide en une composante débitante ou axiale (Va ), et une composante tangen-
tielle (Vu ) :

Va = V sin α = W sin β : Composante débitante ;
Vu = V cos α = U + W cos β : Composante de transfert d’énergie.
Notons d’autre part que dans le cas des pompes axiales, la composante radiale est
inexistente. Elle pourra être non-nulle dans le cas de faibles débits pour lesquels un
phénomène de recirculation existe. De ce fait, on considère en première approximation
que les filets de fluide restent à la même distance radiale le long du trajet dans la pompe.
2.7.2 Invariance de la vitesse axiale

Contrairement aux pompes centrifuges pour lesquelles nous avions traité l’écoulement
en bloc dans le canal que représente les aubes, les filets de fluide des pompes axiales
possèdent des vitesses d’entraı̂nement différentes selon leur distance radiale, U = rω.
De ce fait l’énergie apportée par la paroi dépend a priori de la distance radiale. Afin
d’impliquer les particules fluides recevant la même quantité d’énergie, nous traiterons
alors un filet de fluide traversant un cylindre (élémentaire) de rayon r et d’épaisseur dr,
et conservant la même épaisseur. Les indices 1 et 2 indiquent respectivement l’entrée et
la sortie du domaine élémentaire.
Le débit élémentaire, exprimé par la relation dQ = Va dS = 2πVa rdr est conservé entre
l’entrée et la sortie de la roue :
dQ1 = dQ2 → 2πVa1 rdr = 2πVa2 rdr → Va1 = Va2
La conservation du débit met en évidence le fait que la vitesse axiale est un invariant.
Si le fluide à l’entrée n’est pas animé de pré-rotation, l’évolution du triangle des vitesses
est alors donné par la figure 2.49.
−
→
V1
−→
W2
−
→ −→
V2 W1
−→ −
→ Figure 2.49: Évolution des vi-
Vu2 U tesses le long de la roue mobile.
On note bien le fait que la vitesse axiale reste constante, ainsi que la vitesse d’entraı̂nement
(si on demeure sur le cylindre de rayon constant). On remarque d’autre part que les
→
−
variations des projections sur U des vitesses absolues et relatives entre la sortie et l’entrée
sont égales,
∆Vu = ∆Wu . (2.14)
2.7.3 Détermination de la charge d’Euler à partir d’un bilan de moment

de quantité de mouvement
Nous allons déterminer dans cette partie l’expression de la charge d’Euler à partir
de l’application du bilan du moment de quantité de mouvement. Il faut en premier lieu
définir le domaine de contrôle. Ce dernier doit être construit de telle sorte que toutes
les particules-fluides entrant dans ce domaine reçoivent la même charge de la part des
aubes. La vitesse tangentielle dépendant de la distance radiale, la charge reçue par une
particule-fluide entrant avec une distance radiale r est a priori plus faible que celle d’une
particule-fluide entrant à une distance radiale r′ > r. Ainsi pour isoler la contribution de la
vitesse tangentielle, le domaine de contrôle est un cylindre de rayon interne r, d’épaisseur
dr, et de longueur identique à celle des aubes. Toutes les particules-fluides entrant dans
le volume de contrôle ainsi défini recevront la même quantité de charge par les aubes
mobiles. La conséquence est l’application d’un bilan élémentaire et non plus global comme
cela était le cas pour la pompe centrifuge. Ce bilan est obtenu en ôtant les intégrales de
la relation (1.14) :
−−→ −
→ −
→ → −−→ −−→ −−−−−→ −−−−−→
n dS = OM ∧ ρf~dV + OM ∧ σ −
OM ∧ ρW W .− →
n dS + dM(Fe ) + dM(Fc )
Adaptation des conditions de fonctionnement 77
Comme plus haut les efforts de pesanteur seront négligés. L’expression précédente devient
après développement :
→
− −
→ − → −→

→
− −
→ − → − →

→
− −
→ − → − →

r ∧ ρW W . n dS + r ∧ ρW W . n dS + r ∧ ρW W . n dS
1 1 1 1 2 2 2 2 p p p p
= →
−
r ∧ (−p1 −→
n 1 ) dS1 + −
→
r ∧ (−p2 −
→
n 2 ) dS2
→
− →
− →
− →
−
+ r ∧ (−p n p ) dS1 − r ∧ γe dm
−−→
r ∧−→
γc dm (2.15)
La contribution des termes agissant sur les surfaces de r et r + dr sont nulles. L’hypothèse
d’un fluide parfait ayant été posée, le fluide glisse le long des parois sans adhérence avec
un vecteur−vitesse perpendiculaire à la normale locale. Le troisième terme du membre de
gauche est donc nul. On introduit le débit élémentaire “dans le sens de l’écoulement”
−
→ − →
dQ = W i . N i dSi
→
− →
−
avec N = −−1
→n et N = −
1
→
n . Les produits vectoriels impliquant les efforts d’inertie
2 2
sont nuls. Enfin le troisième terme du membre de droite correspond au couple élémentaire
exercé par les aubes sur le fluide dC et orienté selon −
→
z . La relation (2.15) devient donc
−
→ −
→ →
− →
− −→
ρdQ − →r ∧ W2 − → −

r ∧ W 1 = −p1 r j dS1 + p2 r j dS2 + dC
La projection de cette équation selon →
−
z permet d’obtenir le couple élémentaire :
dC = ρdQr(Wu2 − Wu1 )
= ρdQr(Vu2 − Vu1 ) d’après la relation (2.14)
dCω = ρdQU Vu2 si on considère une vitesse d’entrée purement axiale ;

= ρgdQHE d’après la définition de la puissance utile élémentaire.
Soit
U Vu2
HE = (2.16)
g
la charge théorique délivrée (i.e., la charge d’Euler ) à un filet de fluide situé à une distance
r de l’axe de rotation. On retrouve une expression similaire à celle obtenue dans le cas des
pompes centrifuges. Ceci est logique car les deux types de pompes font parti de la même
famille des pompes rotodynamiques. Il n’est pas souhaitable cependant que la charge
délivrée par les aubes dépende de la distance radiale. En effet les gradients de pression
dans la direction radiale seraient à l’origine d’une déformation des lignes de courant et
donc de pertes hydrauliques. Pour éviter cela, la charge doit être identique quelle que
soit la distance radiale du filet de fluide. Il faut donc Vu2 = K/r, étant donné le fait que
U = rω. Les aubes sont dessinées la plupart du temps pour satisfaire cette condition.
2.8 Adaptation des conditions de fonctionnement

Une pompe est généralement choisie pour satisfaire un point de fonctionnement en
limitant la consommation électrique. Il se peut néanmoins que cette demande évolue ou
même que la courbe du réseau in situ ne soit pas correctement estimée, il existe alors
plusieurs stratégies possibles pour palier ces problèmes.
2.8.1 Modifications possibles

Nous présentons ici les démarches les plus communément utilisées pour la modification
d’un point de fonctionnement. On note que le responsable de l’installation peut modifier
à la fois le réseau mais aussi la pompe.
Vannage sur la canalisation de refoulement
Il est possible de déplacer le point de fonctionnement à partir d’une modification de

l’état d’une vanne placée dans la conduite de refoulement. Si on souhaite par exemple
diminuer le débit de fonctionnement Qo à une valeur plus faible Q′o , l’utilisateur devra
alors fermer de façon plus importante la vanne dans le but de générer des pertes de charge
supplémentaires ∆H pour obtenir le nouveau débit (Fig. 2.50.a). Notons tout de même que
le vannage n’est qu’une solution provisoire car la pompe ne fonctionne plus à son meilleur
rendement pour lequel elle a été choisie ce qui augmente la consommation électrique.
H H
Réseau modifié
Réseau initial 3 b
Réseau
∆H b
Pompe 1
b
2 ω
ω′
Q Q
Q’o Qo
(a) (b)
Figure 2.50: Modification du point de fonctionnement à partir (a) d’un vannage sur la
conduite de refoulement, (b) d’un changement de la vitesse de rotation de
la pompe.
Variation de la vitesse de rotation de la pompe
Une autre méthode permettant de déplacer facilement le point de fonctionnement

consiste à adapter la vitesse de rotation de la pompe. Pour cela, le moteur de la pompe
doit être à courant continu alimenté à tension variable, ou asynchrone avec variateur de
fréquence. Nous l’avons vu plus haut, le débit et la hauteur manométrique sont fonction
de la vitesse de rotation, le débit répondant linéairement et la hauteur selon le carré de
cette vitesse de rotation. L’obtention de la nouvelle vitesse de rotation n’est pas immédiate
et nécessite le tracé d’une courbe intermédiaire (Cf. paragraphe 2.4). Considérons le cas
schématisé sur la figure 2.50.b pour lequel le point de fonctionnement initial correspond au
point 1, la pompe tournant dans ce cas à la vitesse de rotation ω. On souhaite ici adapter
la vitesse de rotation de la pompe afin que le débit de fonctionnement soit plus faible
et corresponde à celui du point 2. Pour ce débit, la charge du réseau vaut H2 , la courbe
caractéristique de la pompe, à la vitesse de rotation inférieure ω ′ , devra donc passer par
ce point (Q2 , H2 ). Notons de suite que le point 2 n’est pas obtenu à partir du point 1 par
application directe des lois de similitude (i.e. Q/ω = Cste et H/ω 2 = Cste), mais à partir
d’un autre point, ici le point 3, qu’il va falloir estimer.
La prochaine étape consiste à déterminer les caractéristiques du point 3. Pour cela,
nous allons tracer la courbe respectée par le point 2 lorsque la vitesse de rotation de
la pompe évolue. D’après les relations de similitudes précédentes, le débit et la hauteur
manométrique pour ce point-là sont reliées de la façon suivante :
H
= Constante
Q2
La constante peut être déterminée à partir du point 2, Constante = H2 /Q22 , et cette
fonction parabolique tracée. L’intersection avec la courbe de la pompe à la vitesse ω
permet l’estimation des caractéristiques du point 3 qui est donc relié au point 2 à partir
des lois de similitude. Le rapport des débits Q3 /Q2 est égal au rapport des vitesses de
rotation ω/ω ′ , et la nouvelle vitesse de rotation peut donc être estimée.
L’exercice [E17] propose une application de cette méthode.
Le rognage des aubes
Il est possible de modifier la courbe caractéristique de la pompe par diminution du

diamètre des aubes abaissant ainsi la valeur de la vitesse orthoradiale en bout d’aube.
Considérons le cas illustré sur la figure 2.51 pour lequel l’utilisation de la pompe et son
diamètre initial D conduit à un point de fonctionnement 1. Le débit de fonctionnement
étant trop important, le rognage des aubes, d’un diamètre D à un diamètre plus faible
D′ , abaisse la courbe caractéristique de la pompe entrainant un débit de fonctionnement
plus faible.
H
D↓
Réseau
1b
b
2
D
D′ Figure 2.51: Modification du point de
fonctionnement à partir du rognage des
Q aubes d’une pompe.
L’opération de rognage est effectuée sous contrôle du constructeur et nécessite un rééquilibrage

avant le remontage des pièces mobiles.
2.8.2 Adaptation du point de fonctionnement consécutivement à une

mauvaise estimation du réseau
Les modifications que l’on peut apporter au réseau et à la pompe ont été présentées.
On se propose maintenant d’aborder les deux cas d’erreur de la courbe de réseau, la
sous-estimation ou la surestimation. Ces deux cas sont représentés sur la figure 2.52. Les
modifications à apporter ne seront pas identiques dans les deux cas.
Réseau sous-estimé
Ce cas n’est pas fréquent car les pertes de charge sont généralement surestimées dans
le calcul. Ce problème provient généralement d’une hauteur géométrique ou des pertes
de charge réelles supérieures à celles estimées. Ce dernier point peut être consécutif à un
encrassement des conduites.
On observe alors sur place un débit plus faible que celui souhaité (Fig. 2.52.a). Une
possibilité consiste alors à réduire les pertes de charge (1) si cela est possible. Si cette mo-
dification n’est pas possible, la vitesse de rotation peut être augmentée (2) pour déplacer
le point de fonctionnement vers des débits plus élevés. Si aucune de ces modifications
ne peut être apportée, le responsable de l’installation devra alors changer la pompe et
adapter ainsi le diamètre des aubes.
Réseau surestimé
Ce cas est plus fréquent que le précédent, et est lié à une hauteur géométrique ou des
pertes de charge réelles inférieures à celles estimées.
Le débit observé sur place est dans ce cas plus élevé que celui souhaité (Fig. 2.52.b).
Il y a un risque de cavitation si la pompe est placée en aspiration. Les pertes de charge
peuvent être augmentées (1) par l’utilisation d’une vanne ou d’un diaphragme. On peut
d’autre part rogner les aubes ou diminuer la vitesse de rotation (2), ces deux opérations
ayant le même effet à savoir une diminution de la charge fournie par la pompe. Le point
de fonctionnement voit alors sa valeur de débit chuter.
(a) (b)
Figure 2.52: Modification du point de fonctionnement lorsque le réseau est mal-

dimensionné. a, réseau sous-estimé ; b, réseau surestimé (illustrations
d’après la référence [16]).
2.9 Exercices
[E6] Jet d’eau de Genève *

Le jet d’eau de la ville de Genève atteint en moyenne l’altitude 140 m et est généré par
un système de pompage partiellement immergé et constitué de deux pompes en parallèle
délivrant chacune un débit égal à 250 l/s. Donnez un ordre de grandeur de la puissance
du système de pompage.
[E7] Régulation thermique à partir d’une pompe *

Un réseau hydraulique fermé est créé pour alimenter en débit un échangeur thermique.
L’unique conduite de ce réseau a une longueur totale équivalente L = 87 m et pour un
diamètre interne D = 6 cm. Le coefficient de perte de charge de ce type de conduite vaut
λ = 0,01. Les points caractéristiques de la pompe sont donnés dans le tableau 2.7 pour
une vitesse de rotation égale à 1450 tr/mn. Le but de l’exercice est de déterminer le point
de fonctionnement de la pompe.
Tableau 2.7: Points caractéristiques des pompes des exercices [E7] et [E8].
Q (l/s) 0 5 10 15 20 25 30
H (m) 120 118 110 98 80 58 30
[E8] Une pompe alimentant un réseau présentant deux branches en

parallèle *
Une pompe, dont les points caractéristiques
sont rassemblés dans le tableau 2.7, ali-
mente en débit un réseau hydraulique com-
posé d’une conduite d’aspiration AB prove-
nant d’un bassin d’alimentation, suivie d’une
conduite de refoulement CD. Le débit est en- D
suite partagé en deux à travers les conduites
DEg et DEd placées en parallèle, les indices g Pompe
et d indiquant respectivement les conduites
gauche et droite. Le débit est de nouveau B C
E
collecté en E pour rejoindre le bassin d’ali-
mentation via la conduite EF. Les conduites F A
ont des longueurs équivalentes rassemblées
dans le tableau 2.8, un diamètre D = 6 cm,
et un coefficient de perte de charge λ = 0, 01.
Le but de l’exercice est d’une part de déterminer le point de fonctionnement de la pompe
et d’autre part les débits traversant les conduites DEg et DEd . On supposera les pertes
de charge singulières introduites par les conduites en té en D et en E comme étant
négligeables.
Exercices 83
Tableau 2.8: Longueurs équivalentes exprimées en m des conduites de l’exercice [E8].

AB CD DEg DEd EF
84 120 1045 588 84
[E9] Une pompe alimentant un réseau présentant un réservoir *

On souhaite utiliser une pompe centrifuge, dont les performances sont rassemblées dans
le tableau 2.9, pour alimenter un réseau hydraulique. Ce dernier est composé de deux
conduites : (i) une conduite d’aspiration reliant l’entrée de la pompe à un bassin d’ali-
mentation, et (ii) d’une conduite de refoulement alimentant un réservoir dont la surface
libre est située à une altitude égale à 30 m par rapport à celle du bassin. Il règne sur les
surfaces libres du bassin et du réservoir une pression atmosphérique égale à 105 Pa. La
conduite est, quant à elle, caractérisée par un diamètre égal à 300 mm, et par un coeffi-
cient de perte de charge λ = 0,024. Sa longueur totale vaut 120 m. Le but de l’exercice
est d’estimer le point de fonctionnement et le rendement de la pompe.
Tableau 2.9: Caractéristiques de

la pompe pour une vitesse de Q (m3 /s) 0,075 0,150 0,200 0,250 0,300
rotation égale à 1500 tours par H (m) 40 38 34 28 19
minute (Pa est la puissance ab- Pa (kW) 97 127 147 163 170
sorbée).
[E10] Station de pompage alimentant deux réservoirs **

On souhaite alimenter en eau deux villes à partir de réservoirs de stockage, R et R’. La
surface libre du premier est située à l’altitude 70 m, tandis que celle du réservoir R’ est
située à l’altitude 80 m (Figure 2.53). Leur source d’approvisionnement, constituée d’un
bassin, est localisée à une altitude plus basse égale à 0 m. L’écoulement sera généré par
un système de pompage composé de deux pompes placées en parallèle. Leurs courbes ca-
ractéristiques (hauteur manométrique, rendement) sont rassemblées dans le tableau 2.10.
Le réseau hydraulique à alimenter implique une conduite d’aspiration AB qui débouche
sur le système de pompage, celui-ci refoulant ensuite le débit dans la conduite CD. Au
point D, la conduite précédente partage le débit dans les conduites DE et DF, respective-
ment QDE et QDF , jusqu’aux deux réservoirs, cités plus haut. Les caractéristiques de ces
conduites sont données dans le tableau 2.11.
Tableau 2.10: Points caractéristiques des pompes de l’exercice [E10].

Q (l/s) 0 100 200 300 400 500 600
H1 (m) 160 155 140 115 80 35
η1 0,69 0,65 0,47
H2 (m) 140 138 132 122 108 90 68
η2 0,37 0,60 0,71 0,69 0,52
Questions : Déterminez la puissance absorbée par le système de pompage, et évaluer

les débits présents dans les conduites DE et DF ?
Tableau 2.11: Caractéristiques des conduites de l’exercice [E10].
Conduite Longueur équivalente (m) Diamètre (m) λ

AB 350 0,350 0,020
CD 1500 0,450 0,035
DE 2500 0,450 0,045
DF 2000 0,500 0,045
80 m
70 m R’
R F
E
D
B C
0m
Système de
A pompage
Figure 2.53: Schéma du réseau hydraulique de l’exercice [E10]. (Pour les besoins du
dessin, les échelles et les perspectives ne sont pas respectées. De plus les
villes V et V’ ne sont pas représentées sur la figure).
[E11] Pompes en série ou en parallèle **

Deux pompes, dont les caractéristiques sont données sur la figure 2.54 (p. 85), sont ap-
pelées à débiter dans une conduite de 0,8 m de diamètre, de coefficient de perte de charge
λ = 2, 23 × 10−2 , et posée sur 9262 m de longueur, dont 100 m pour la conduite d’aspira-
tion, débouchant dans un réservoir à 65 m au-dessus du plan de pompage. Il y a possibilité
de grouper ces pompes, soit en série, soit en parallèle.
[1.] Quels seraient les points de fonctionnement de chacune de ces pompes dans les deux
hypothèses de groupement ci-dessus et quelles seraient les puissances totales absorbées par
le système de pompage dans ces mêmes hypothèses ? On prendra la pression de vapeur
saturante comme étant égale à 2260 Pa.
[2.] Ces groupements sont-ils toujours possibles dans le cas où la hauteur d’aspiration
vaut 2 m ? Qu’adviendrait-il de ces possibilités de groupement si la hauteur d’aspiration
passait à 4 m ?
Exercices 85
H (m)
120
1
100
2
80
60
η (%)
100
40 80
η2 60
NPSH requis
η1
20 10 40
5 20
NPSHr2 Q (l/s)
NPSHr1
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700
Figure 2.54: Courbes caractéristiques des pompes de l’exercice [E11].

[E12] Remplissage d’un réservoir par un système de pompage **

On souhaite prélever l’eau d’une nappe à partir d’un système de pompage et la transpor-
ter jusqu’à un réservoir. Le réseau hydraulique est composé d’une conduite d’aspiration
et d’une conduite de refoulement. Un abaissement du niveau de l’eau dans la nappe est
généralement observé lorsqu’il y a pompage. On parlera alors de rabattement, noté r(Q).
La surface libre du réservoir est loca-
lisée à une hauteur de 12 m par rap-
V = 500 m3
port au niveau de la nappe à débit Conduite de refoulement
nul. Cette étude propose d’une part de réservoir
déterminer expérimentalement la charge 12 m hgéo.
manométrique de la pompe centrifuge Conduite d’aspiration
(Partie 1). Celle-ci sera ensuite utilisée P
dans différentes configurations (Partie 2) Niveau de la nappe à débit nul
pour remplir le réservoir. La pompe sera
utilisée seule à 1450 tr/min, en parallèle r(Q)
avec une autre pompe identique, et en- Niveau de la nappe à débit non nul
fin seule à une vitesse de rotation plus

élevée.
Les conduites d’aspiration et de refoulement ont respectivement pour longueur 10 m
et 80 m. Elles sont constitutées toutes les deux du même type de conduite de diamètre
150 mm et de coefficient de pertes de charge 3,78×10−2 . Les pertes de charge singulières
consécutives à la canalisation d’aspiration (clapet de pied, coude,...) seront estimées par
la relation ∆Hs = 15 × V 2 /2g.
Tableau 2.12: Rabattement constaté lors d’un essai de pompage.

Q (l/s) 0 5 10 15 20 25 30 35
r (m) 0 0 0 0,30 1,10 2,00 3,15 4,50
Partie 1 : Charge manométrique de la pompe centrifuge
Mercure
R On désire déterminer expérimentalement
Eau la hauteur manométrique délivrée par la
B
C
Vanne pompe centrifuge au fluide de notre étude
pour différents débits. Pour cela, on utilise
un manomètre différentiel à mercure installé
A comme le montre le schéma ci-contre. Les
conduites d’aspiration et de refoulement ont
des diamètres identiques.
Pour une vitesse de rotation de 1450 tr/min, on relève le différentiel h = zB − zC du

manomètre différentiel, du débit nul jusqu’au débit maximum de 30 l/s. L’ensemble des
valeurs est rassemblé dans le tableau 2.13.
Exercices 87
Tableau 2.13: Différence de hauteurs des deux surfaces libres du mercure, h.

Q (l/s) 0 8 12 20 22 24 30
h (cm) 138,9 127,0 119,0 95,2 87,3 77,0 40,5
[1.] Déterminer la relation entre le différentiel mesuré et la charge manométrique de la

pompe. On rappelle que les masses volumiques de l’eau et du mercure valent respective-
ment 1 000 kg/m3 et 13 600 kg/m3 . La charge manométrique de la pompe est tracée sur
la figure 2.55 page 88.
Partie 2 : utilisation de la pompe dans plusieurs configurations

⊲ Configuration 1 : le système de pompage est constitué de la pompe précédente
évoluant à 1450 tr/min.
[2.] Déterminer la puissance absorbée par le système de pompage.
[3.] En supposant l’écoulement comme étant permanent, et le niveau du réservoir constant,

calculer le temps t1 , nécessaire au remplissage du réservoir (Format de t1 , h : min : s).
⊲ Configuration 2 : le système de pompage est constitué de deux pompes identiques à

celles présentée plus haut, disposées en parallèle et évoluant à 1450 tr/min.
[4.] Déterminer la puissance absorbée par le système de pompage.
[5.] En supposant l’écoulement comme étant permanent, et le niveau du réservoir constant,

calculer le temps nécessaire, t2 au remplissage du réservoir.
⊲ Configuration 3 : le système de pompage est constitué de la pompe précédente

évoluant à une vitesse de rotation plus élevée.
On désire remplir le réservoir en un temps plus court que celui de la configuration 2, à

savoir en 6 heures, en utilisant la pompe seule fonctionnant à une vitesse de rotation plus
élevée.
[6.] Quelles sont les valeurs du débit et de la charge que devra fournir la pompe ?
[7.] Quelle nouvelle vitesse de rotation de la pompe permet de satisfaire ce critère ?

(Remarque : on vérifiera que le nouveau point de fonctionnement est sur la courbe du réseau.)
[8.] À partir du nouveau point de fonctionnement, calculer la puissance absorbée par le

système dans cette nouvelle configuration. On supposera que l’augmentation de la vitesse
de rotation laisse inchangé le rendement.
[E13] Étude de la cavitation dans la configuration 1 de [E12] **

On se place dans les conditions de la configuration 1 de l’exercice [E12]. La pression
atmosphérique dans le plan de référence de la pompe placée à une altitude 1500 m vaut
83973 Pa. À quelle hauteur maximale peut-on installer la pompe au-dessus du niveau
Hm
(m)
20
15
10 100
90
80
70
Rendement (%)
η
60
5 50
NPSHrequis (m)
4 H(Q) 40
3 30
2 20
NPSHrequis
1 10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 Q (l/s)
Figure 2.55: Courbes caractéristiques de la pompe de l’exercice [E12] à la vitesse de
rotation N = 1450 tr/min.
Exercices 89
de la nappe pour que ne se produise pas le phénomène de cavitation (la température de

fonctionnement vaut 20˚C)
[E14] Refoulement dans un réseau avec un prélèvement de débit **
Les villes V et V’ sont alimentées respectivement par les réservoirs R et R’. Ces derniers
sont approvisionnés par un réseau hydraulique présentant deux bassins (B1 et B2 ) situés à
des altitudes identiques (Fig. 2.56) à la surface desquels règne une pression atmosphérique.
La pompe P1 est reliée au bassin B1 par une conduite AB dont on ne pourra pas négliger
les pertes de charge. La pompe P2 est quant à elle immergée dans le bassin B2 et four-
nit le débit Q2 . Les courbes caractéristiques des deux pompes (Hauteur manométrique
et rendement en fonction du débit) sont rassemblées sur la figure 2.57. Les conduites de
refoulement des deux pompes (C’D et CD) sont regroupées au point D (Ces conduites
étant de longueur très courte, les pertes de charge y seront négligeables). Le débit Q est
alors transporté dans une conduite DE jusqu’au point E. Au point E, on prélève un débit
de 200 l/s pour alimenter un village (non représenté sur la figure) et l’on partage le débit
restant dans les conduites EG et EF qui vont respectivement aux réservoirs R et R’ à
la surface desquels règne une pression atmosphérique. Les caractéristiques des conduites
impliquées dans le problème sont rassemblées dans le tableau 2.14.
z = 62 m
R
G
QR z’ = 58 m
R’
z2 = 28 m F
B2 P2 QR ′
C’ Q2 Q
E
B D
z1 = 28 m C 200 l/s
Q1 P1
B1
A : pompe
Figure 2.56: Schéma du réseau hydraulique de l’exercice [E14]. (Pour les besoins du
dessin, les échelles et les perspectives ne sont pas respectées).
[1.] Déterminer les points de fonctionnement des deux pompes, et la puissance consommée
par le système de pompage.
[2.] Estimer les débits traversant les conduites EF et EG. Vérifiez-vous le relation de
conservation du débit, QR + QR′ + 200 ≈ Q1 + Q2 ?
[E15] Régulation du débit de l’exercice [E14] ***

H (m)
100
90
P1
80
P2
70
60
50
40
30 80
Rendement (%)
η1
20 70
η2
10 60
0 Q (l/s)
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Figure 2.57: Courbes caractéristiques des pompes de l’exercice [E14].

Exercices 91
Tableau 2.14: Caractéristiques des conduites de l’exercice [E14].
Conduite Longueur Diamètre (m) λ

équivalente (m)
AB 1000 0,7 0,035
DE 2410 1,0 0,045
EG 1500 0,6 0,047
EF 3230 0,7 0,047
Cet exercice reprend les données de l’exercice [E14]. La conduite DE est cette fois pourvue
d’une vanne permettant la régulation du débit alimentant les deux réservoirs. Il existe une
relation entre la section de passage de l’eau à travers cette vanne et le coefficient de pertes
de charge ξ. On ne s’intéressera pas ici à cette relation. Les pertes de charge générées par
la vanne sont formulées par la relation ∆Hv = ξ × V 2 /2g. La valeur de ξ est égale à 0
lorsque la vanne est totalement ouverte et tend vers une valeur infinie pour une section
de passage de plus en plus faible. Le débit alimentant le réservoir R’ doit être réduit à
QR′ = 400 l/s. Estimez la valeur du coefficient de pertes de charge singulières ξ associé à
l’état d’ouverture de la vanne permettant de satisfaire ce débit.
[E16] Famille de pompes *

On considère une pompe dont les aubes sont caractérisées par un diamètre extérieur égal à
190 mm, et délivrant un débit d’eau égal à 3,9 m3 /min à une hauteur de 4,2 m lorsqu’elle
tourne à une vitesse égale à 1800 tr/min. On souhaite utiliser une pompe de la même
famille, ayant un diamètre plus important égal à 380 mm, et délivrant un débit d’eau
salée égal à 54,5 m3 /min. La masse volumique de l’eau vaut 1000 kg/m3 , et celle de l’eau
salée 1025 kg/m3 .
[1.] Quelle doit être la vitesse de rotation de cette nouvelle pompe ?
[2.] Quelle serait alors la pression délivrée par cette pompe ?
[E17] Adaptation d’un point de fonctionnement par variation de la

vitesse de rotation ***
Une pompe, fonctionnant à une vitesse de rotation égale à 1450 tr/min (Fig. 2.58), est
utilisée pour alimenter un réservoir dont la surface libre est placée à 80 m au-dessus du
plan de pompage. Le réseau hydraulique comprend une seule conduite de diamètre 169
mm, de longueur équivalente 1500 m, et de coefficient de pertes de charge λ = 0,056.
À la vitesse de rotation de 1450 tr/min, le débit de fonctionnement vaut Q0 = 20 l/s.
Après un dysfonctionnement de la pompe, sa vitesse de rotation diminue, et le débit de
fonctionnement vaut Q1 = 10 l/s. Estimer la nouvelle vitesse de rotation, et tracez la
nouvelle courbe de pompe pour valider cette vitesse.
[E18] Pompe de la même famille *

Une pompe dont la roue a un diamètre D1 =190 mm fournit un débit Q1 =4 m3 /min et
une hauteur H1 =40 m (au rendement maximum) quand sa vitesse est ω1 = 1800 tr/min.
H (m)
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 Q (l/s)
Figure 2.58: Courbe de la pompe de l’application de l’exercice [E17] (N = 1450 tr/min).
On doit fournir, pour une autre application, un débit Q2 =15 m3 /min pour une hauteur
H2 =100 m. Pour réaliser cela, quelle pompe de la même famille peut-on prendre : Diamètre
(D2 ) et vitesse (ω2 ) ?
[E19] Quatre pompes de la même famille *

On dispose de 4 pompes identiques de diamètre de roue 225 mm. Lorsqu’elles sont placées
en parallèle, et pour une vitesse de rotation de 1700 tr/min, cet ensemble délivre 11
m3 /min pour une hauteur de 24,7 m. On désire utiliser des pompes de la même famille à
1250 tr/min, pour avoir Q2 = 14,5 m3 /min et H2 = 248 m. Une telle hauteur suppose une
mise série. Quel est le diamètre de roue D2 , et le nombre de pompes à mettre en série ?
[E20] Estimation du type de pompe *

On désire pomper un débit de 15 litres par seconde à une hauteur d’élévation de 20 m
incluant les pertes de charge du réseau hydraulique. La vitesse de rotation du moteur de
Exercices 93
la pompe est de 1460 tours par minute. Quel type de pompe devrait-on utiliser ?
Chapitre 3
Phénomènes transitoires dans les conduites
Dans les systèmes hydrauliques en charge, les changements brusques de régime (arrêt
ou démarrage d’une pompe pour les stations d’épuration par exemple) entraı̂nent d’im-
portantes variations de pression, appelées coups de bélier. Les contraintes générées sur
le matériel dépassent dans la plupart des cas celles observées dans le régime statique ou
permanent. Il devient dès lors très important d’analyser les différents régimes transitoires
afin de mettre en place des mesures de protection adaptées. L’expérience montre que
ce phénomène est très complexe, avec pour conséquence une absence de solution analy-
tique. Nous verrons dans la suite de l’étude que dans le cas d’un écoulement dans une
conduite pourvue d’une vanne, il existe deux comportements différents (élastique et in-
compressible). Les deux existent simultanément, mais un des deux comportement reste
prépondérant selon le temps caractéristique de la variation du régime permanent. Il est
très important aussi de bien noter de suite qu’il n’y a pas de déplacement de matière (ou
très peu), mais plutôt un mouvement du fluide autour d’un valeur moyenne. Afin d’expo-
ser cette partie de façon graduelle, nous verrons les approches suivantes : (1) l’écoulement
incompressible dans une conduite de section constante (coup de bélier de masse), (2)
l’écoulement compressible dans une conduite de section constante, et (3) l’écoulement
compressible dans une conduite de section variable (coup de bélier d’ondes).
3.1 Origine des phénomènes transitoires

Les phénomènes transitoires ont pour origine une variation de pression ou de débit
en un point du réseau hydraulique. Les effets peuvent être très divers, il importe alors
d’étudier la configuration du réseau hydraulique pour prédire les impacts des effets tran-
sitoires afin de proposer des solutions adéquates. Parmi toutes les origines possibles du
coup de bélier, nous mentionnerons ici les configurations les plus susceptibles de générer
des coups de bélier importants.
96 Phénomènes transitoires dans les conduites
Un écoulement de liquide provenant d’un réservoir et traversant une conduite pour-

vue d’une vanne à son extrémité. Le débit est régulé à partir de l’obturation de cette
dernière. Si la fermeture est trop rapide et n’est pas contrôlée correctement, les variations
importantes de la pression ont lieu dans la partie finale de la fermeture.
Un réservoir alimentant un réseau de conduites dont chacune est pourvue d’une vanne
de régulation. Ces vannes peuvent être ajustées indépendamment les unes des autres.
Chaque ajustement sera à l’origine d’un coup de bélier dans le réseau entier, et leurs
effets se cumulent.
Un autre exemple caractéristique est celui de la pompe alimentant un réservoir. Celle-
ci est placée en amont d’une conduite pourvue d’un clapet anti-retour évitant tout retour
de liquide dans la pompe quand celle-ci est arrêtée. Une fois la pompe stoppée, le liquide
continue son mouvement consécutivement à son inertie. Une dépression apparaı̂t alors au
niveau du clapet susceptible de générer une cavitation. Ensuite, lors d’une deuxième étape
le liquide retombe par effet de gravité sur le clapet. La surpression générée par ce retour
de liquide peut être importante et détériorer la conduite. Ce phénomène est répété sur
quelques périodes jusqu’à ce qu’il soit dissipé.
3.2 Conséquences des phénomènes transitoires

Si dans un circuit hydraulique, une vanne vient à être fermée instantanément, la face
avant de la colonne liquide lancée à une vitesse V trouve la vanne fermée. La colonne voit
alors son volume décroı̂tre, le liquide étant faiblement compressible, et sa vitesse diminuer.
Le ralentissement de ce volume entraı̂ne une augmentation de la pression près de la vanne.
Cette dernière génère une dilatation de la conduite dans les limites élastiques (dans les
meilleurs des cas). Une fois, cette colonne à l’arrêt, la colonne suivante est soumise à la
même configuration. De ce fait, une onde de pression et de vitesse prend ainsi naissance à
la vanne et s’éloigne de celle-ci. Le plus souvent elle est réfléchie le long de son parcours,
lorsqu’elle atteint la base du réservoir par exemple, et donne alors naissance à une onde
de dépression se dirigeant vers la vanne. Il existe alors une alternance de surpressions et
de dépressions (par rapport à la pression de service) qui sont par la suite amorties par
frottement. Ce phénomène est appelé coup de Bélier.
Il est important de noter que ces conditions d’alternance en pression peuvent en-
dommager le matériel ce qui n’est pas visible de suite. Après une période assez longue
d’utilisation la canalisation peut se rompre ou des brides se desserrer avant d’être arrachée.
L’origine du dommage est alors difficilement identifiable.
3.3 Équations générales du mouvement dans une conduite

en régime transitoire
Nous avons jusqu’à présent inspecté des écoulements établis, c’est à dire des écou-
lements dont les paramètres ne dépendent pas du temps. Le fait de considérer cette
fois des écoulements transitoires rajoute dans les équations du mouvement du fluide de
nouveaux termes. Ce paragraphe se propose d’écrire les équations générales du mouvement
des particules fluides dénuées de viscosité. Ces équations sont valables pour des filets de
fluide, mais nous les étendrons à la conduite. Les différentes configurations étudiées par
la suite nous permettront d’éliminer certains termes en vue de solutions analytiques.
Équations générales du mouvement dans une conduite en régime transitoire 97
Les liquides sont généralement considérés comme étant incompressibles mais ici on
tiendra compte de leur légère compressibilité (la variation relative de leur masse volumique
restant faible).
3.3.1 Équation de continuité

Le bilan de conservation de la masse a été présenté dans la section 1.2 et s’écrit d’après
la relation (??) :
∂ ∂
(ρS) = − (ρSu)
∂t ∂x
Cette équation généralisée laisse la possibilité aux trois variables (masse volumique, sec-
tion de passage et vitesse) d’évoluer au cours du temps et dans l’espace. Elle pourra
néanmoins être simplifiée selon les hypothèses acceptées lors des coups de bélier de masse
ou d’ondes.
3.3.2 Bilan de quantité de mouvement

Le bilan de quantité de mouvement a été présenté dans la section 1.3 et s’écrit d’après
la relation (1.16) :
∂ 2 ui

∂ui ∂ui ∂p
ρ + uj =− +µ + ρfi
∂t ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj
Nous considérerons dans la suite l’écoulement aligné selon un axe x horizontal. Les
équations selon les deux autres directions seront donc ignorées dans les résolutions sui-
vantes. D’autre part les efforts volumiques de pesanteur sont alignés selon l’axe z et orienté
dans le sens négatif de ce dernier (i.e. fz = −gz). Enfin les efforts de viscosité étant sup-
posés négligeables ici, la composante selon x du bilan de quantité de mouvement se résume
à l’équation d’Euler :

∂u ∂u ∂p ∂
ρ +u = − − ρ (gz)
∂t ∂x ∂x ∂x
∂p∗
= −
∂x
avec p∗ = p + ρgz. Si on ne considère que des écoulements à l’horizontal, le terme de
pression se simplifie et on obtient :

∂u ∂u ∂p
ρ +u =− (3.1)
∂t ∂x ∂x
Maintenant que les équations “générales” sont posées, intéressons-nous à différentes confi-
gurations pratiques. Nous procéderons dans la suite par étape en traitant en premier
lieu le cas simple d’un écoulement incompressible lors de l’ouverture d’une vanne dans
une conduite de section strictement constante. Ensuite, nous examinerons l’influence de
la compressibilité du fluide et introduirons alors le concept d’onde. Pour terminer, la
conduite sera considérée comme étant élastique et capable de se déformer sous l’influence
des variations de pression.
3.4 Coup de bélier de masse

Lorsque les vitesses sont changées rapidement dans un écoulement, des variations de
pression importantes sont notées et donc à éviter. Ceci n’est plus le cas si les conditions
d’écoulement sont changées de façon lente. Dans cette configuration, les variations de
pression sont minimes, la masse volumique du liquide reste quasiment constante, et les
conduites peuvent être considérées comme étant indéformables. On parlera de coup de
bélier de masse.
Nous étudierons dans un premier temps l’établissement de l’écoulement lors d’une
ouverture de vanne afin d’appliquer les équations vues plus haut. Ensuite, le coup de bélier
de masse sera abordé pour une fermeture de la vanne en bout de conduite. Nous verrons
enfin qu’il est possible d’éviter de trop grandes variations de pression par l’utilisation de
cheminée d’équilibre.
3.4.1 Ouverture d’une vanne : établissement de l’écoulement

On considère une conduite BC de longueur L précédée d’un convergent AB très court
et assez prononcé, et pourvue d’une vanne en C (Fig. 3.1). Le but de ce calcul est d’estimer
l’augmentation progressive de la vitesse de l’écoulement qui prend place lorsqu’on ouvre
la vanne.
patm.
h
Figure 3.1: Ins-
L
tallation avec une
patm. conduite à la base
u
d’un réservoir.
A B C
Dans le convergent AB, la variation de vitesse dans la direction de la conduite est
très importante consécutivement à l’évolution rapide de la section de passage du liquide
(i.e. uB >> uA ). De ce fait le terme instationnaire (∂u/∂t) de l’équation (3.1) devient
négligeable devant le terme de convection (∂u/∂x). Cette équation devient alors :
∂u ∂p
ρu =−
∂x ∂x
L’intégration spatiale le long du convergent de cette expression, en tenant compte d’une
vitesse en entrée de convergent négligeable devant celle observée en sortie de convergent,
donne :
2
u2B = (pA − pB ) (3.2)
ρ
La conduite BC quant à elle est caractérisée par une section constante, le bilan de masse
(??) devient alors ∂u/∂x = 0 La vitesse u ne dépend que du temps et non plus de la
position dans cette conduite (on peut enlever l’indice B). L’équation d’Euler (3.1) est
simplifiée à
∂u ∂p
ρ =−
∂t ∂x
Coup de bélier de masse 99
intégrée le long de la conduite BC donne :

∂u
ρL = pB − pC
∂t
La relation (3.2) nous permet d’exprimer la pression en B en fonction de celle en A ainsi
que de la vitesse au début de la conduite BC :
∂u 1
ρL = pA − pC − ρu2
∂t 2
or pA = patm. + ρgh, et pC = patm. , donc :
∂u gh u2
= −
∂t L 2L
que l’on peut écrire sous une autre forme, en isolant les paramètres de vitesse et de temps
dans deux membres différents :
du gh
2 = dt
u L
1−
2gh
C’est là l’équation différentielle fondamentale de l’établissement du régime d’écoulement
de l’eau dans une conduite dont la section √ de sortie estpconstante et qui est soumise à une
pression h constante. En posant v = u/ 2gh et τ = 2L2 /gh, il vient
dv dt
2
=
1−v τ
La solution est obtenue en intégrant chacun des membres, il vient alors :
t
argth(v) + Cste =
τ
À l’instant t = 0, la vitesse est nulle entraı̂nant une valeur nulle de la constante. Finale-
ment, on obtient la vitesse en sortie, dont l’évolution est donnée sur la figure 3.2 :

p t
u(t) = 2gh × tanh
τ
La constante de temps τ caractérise le temps nécessaire à l’écoulement pour atteindre
quasiment une vitesse constante. On remarque d’après son expression que le régime est
atteint d’autant plus rapidement que la conduite est courte et que la dénivellation est
importante.
√ On remarquera de plus, que l’expression de la vitesse du régime établi (i.e.,
u = 2gh, formule de Torricelli 1 ) pouvait être déduite de l’expression de Bernoulli sta-
tionnaire. On remarquera d’autre part que le temps caractéristique τ ne dépend pas de
la masse volumique (représentant le fluide) et de la section de la conduite.
En réalité, l’écoulement n’atteint

√ jamais cette vitesse pour des raisons de dissipation
d’énergie par frottement : u = K 2gh, avec K < 1.
1. Evangelista Torricelli, physicien italien (1608-1647) fut le secrétaire et ami de Galilée durant les
trois dernières années de sa vie. En étudiant le vide, il mit au point le premier baromètre à mercure en
1643-1644.
u p
2gh
Figure 3.2: Évolution de la

τ vitesse en sortie de conduite
après ouverture à l’instant nul.
t
3.4.2 Fermeture progressive d’une vanne

L’écoulement du cas précédent est établi. À l’instant t = 0, on ferme la vanne en C.
La diminution du débit s’accompagne d’une augmentation de l’énergie potentielle 2 sous
forme d’une surpression du liquide contenue dans la conduite : c’est le phénomêne de coup
de bélier. On s’intéresse à la variation de pression subit par le fluide dans la section BC.
L’équation de continuité donne comme précédemment ∂u/∂x = 0. L’intégration le long
de la conduite de l’équation d’Euler simplifiée entraı̂ne :
∂u
ρL = pB − pVanne
∂t
∂u
La surpression au niveau de la vanne vaut alors : ∆p = −ρL
∂t
On remarquera que le terme temporel est négatif consécutivement à la décélération de
l’écoulement, générant alors une augmentation de la pression dans la conduite (i.e. ∆p >
0). On note aussi que l’évaluation de la variation de pression est fortement liée à l’esti-
mation de l’évolution temporelle de la vitesse. Cette dernière est généralement obtenue
à l’aide de la connaissance des pertes de charge à l’origine du changment du point de
fonctionnement.
Application numérique : Soit une conduite de longueur 1 km dans laquelle de l’eau circule
à une vitesse égale à 2 m/s, la vanne est fermée en 4 secondes. La formule précédente
prédit ∆p = 5 bar. La présence de telles pressions pose d’énormes problèmes du point de
vue du matériel. Il existe des systèmes limitant cette surpression. La cheminée d’équilibre,
une de ces possibilités, est décrite dans la section suivante.
3.4.3 Atténuation du coup de bélier : la cheminée d’équilibre

Afin d’atténuer cet effet, il est possible d’introduire dans le système un réservoir ca-
pable soit d’accepter de l’eau en présence d’une surpression du fluide, soit capable d’en
restituer à l’écoulement lors d’une dépression du fluide dans la conduite. Un système exis-
tant est la cheminée d’équilibre, schématisée sur la figure 3.3 et représentée page 103. Les
2. Dans ce cas, on fait l’hypothèse que le milieu fluide est capable d’emmagasiner sous deux formes
différentes l’énergie et que de plus ces deux formes sont transformables l’une en l’autre.
Coup de bélier de masse 101
cheminées sont placées entre le bassin d’accumulation et la centrale hydroélectrique et ne

nécessitent aucun entretien.
patm. patm.
zr
zc
réservoir cheminée
h
L
u
E S
(a) (b)
Figure 3.3: Cheminée d’équilibre. a, installation dans un réseau hydraulique ; b, vue en

coupe (d’après Dupont [12]).
Lorsque la pression a tendance à baisser au pied de la cheminée par exemple, celle-ci

fournit du liquide et permet d’ajuster la pression en fonction du niveau dans la cheminée ;
en cas de surpression la cheminée est aussi capable d’accepter du liquide. Les variations
de pression sont donc associées à des variations de volume. Jetons un œil sur les équations
qui gouvernent ce problème.
On considère la cheminée de la figure précédente, de section Sc (alors que la conduite
principale est caractérisée par une section s), dans lequel le niveau d’eau est repéré par
la cote zc (le niveau du réservoir zr est supposé constant et sera le niveau de référence).
On notera h = zc − zr , la différence de hauteur entre le niveau dans la cheminée et le
réservoir.
Notons qu’avant de fermer la vanne, les niveaux dans le réservoir et dans la cheminée
sont sensiblement égaux. L’équation d’Euler simplifiée et intégrée sur la longueur de la
conduite ES donne :
∂u ∂u g
ρL = pE − pS = −ρgh ou =− h (3.3)
∂t ∂t L
On note que l’évolution de la vitesse et la variation de hauteur sont de signes

opposés. Une décroissance de la vitesse est caractérisée par une augmentation de
la hauteur dans la cheminée. Celle-ci génèrera une pression ρgh d’autant plus
importante, qui aura pour rôle de s’opposer au mouvement du fluide. Le débit sera
dès lors graduellement réduit. Le rôle d’une cheminée d’équilibre vient d’être mis
en évidence.
Rappelons que la surpression créée par la fermeture de la vanne est caractérisée par un
soulèvement de la surface libre dans la cheminée, et ensuite des oscillations de celle-ci. On
cherche alors à mettre en place une équation différentielle de cette hauteur, ayant pour
solution un terme sinusoı̈dal. La relation (3.3) correspond presque à ce que l’on recherche,
mis à part le fait que la vitesse intervienne. Afin de faire apparaı̂tre le terme h, utilisons
la conservation du débit massique de la conduite vers la cheminée :
∂zc ∂h
ρsu = ρSc = ρSc
∂t ∂t
que l’on peut dériver par rapport au temps :
∂u Sc ∂ 2 h
=
∂t s ∂t2
À partir de la relation (3.3), on a :
∂ 2h sg ∂ 2h
+ h=0 ou + Ω2 h(t) = 0 (3.4)
∂t2 Sc L ∂t 2
le niveau
p de l’eau dans la cheminée laisse donc apparaı̂tre des oscillations de pulsation
Ω = sg/Sc L. La solution de cette équation est de la forme h(t) = A × sin(Ωt + Φ). Les
paramètres A et Φ sont déterminés à l’aide de conditions à l’instant initial. Les niveaux
des deux réservoirs sont égaux (h(0)
= 0), d’où Φ = 0. D’autre part, le débit est transmis
∂h p
à la cheminée, soit suo = S , entraı̂nant ainsi A = suo /SΩ = uo sL/Sc g. Après
∂t t=0

p
résolution, la solution devient h(t) = uo sL/Sc g × sin Ωt et le maximum de surpression
est alors associé à un maximum de dénivelé, soit :
s
sL
∆pMax ≡ ρghMax = ρg uo .
Sc g
Si l’on reste dans le cas de la conduite précédente avec en plus une cheminée de
diamètre trois fois plus grand que celui de la conduite (i.e., Sc = 9s), il vient :
r
1000
∆pMax = 1000 × 9, 81 × × 2 = 66030 Pa = 0, 66 bar
9 × 9, 81
au lieu des 5 bar dans le cas d’une conduite sans cheminée. Ce système est largement
utilisé dans le cas d’alimentation de turbine afin d’amortir les brusques variations dans la
manœuvre du distributeur de la turbine.
Coup de bélier d’ondes 103
Ainsi, la cheminée d’équilibre transforme

le coup de bélier, consécutif à l’augmen-
tation subite de la pression de l’eau pro-
voquée par la fermeture rapide des vannes,
en un phénomène d’oscillations de masse.
L’eau monte dans la cheminée et la pres-
sion se trouve ainsi équilibrée. La section doit
être assez importante pour ne pas entraı̂ner
de vidange totale en présence d’une forte
dépression et une hauteur suffisante pour
éviter tout débordement au passage d’une
surpression. La jonction d’une cheminée avec
la conduite principale doit être judicieuse afin Les 7 chutes, St Ferreol des Neiges, QUEBEC.
d’éviter de grandes pertes de charge.
Ces résultats ne sont valables que pour des temps de fermeture ou d’ouverture
lents. L’application de ces lois dans le cas d’ouverture plus courte indiquerait
des surpressions beaucoup plus grandes que celles observées. En effet, si les va-
riations de pression sont suffisamment rapides et importantes, l’eau devient un
fluide compressible susceptible de propager des ondes à grande vitesse. Le reste
du chapitre s’intéresse aux effets de cette compressibilité.
3.5 Coup de bélier d’ondes

L’introduction de la compressibilité du fluide impose irrémédiablement le concept
d’ondes dans notre démarche. Après avoir présenté de façon plus précise le concept de
compressibilité, nous essayerons donc ici de mettre en place l’équation de propagation des
ondes dans le milieu à partir des deux équations habituelles : l’équation de continuité et
le bilan de quantité de mouvement.
En premier lieu, la conduite sera supposée comme étant indéformable, ses propriétés
mécaniques et géométriques n’apparaı̂tront donc pas dans le problème. La célérité sera
alors définie à partir des propriétés du fluide. Tout se passe donc comme si les ondes se
propageaient de façon anisotrope dans un milieu non borné.
Lors d’une deuxième étape, la conduite sera supposée comme étant déformable consé-
cutivement à des variations de pressions. Dès lors, nous essayerons d’introduire les pa-
ramètres mécaniques et géométriques dans la célérité des ondes.
3.5.1 Compressibilité et célérité des liquides

La compressibilité est une caractéristique d’un corps (solide ou fluide), définissant sa
variation relative de volume sous l’effet d’une pression appliquée. Elle peut être définie au
moyen de son coefficient de compressibilité χ, tel que :
1 dV
χ=− (3.5)
V dp
représentant la variation de volume dV associée à un accroissement de pression dp et

possède les dimensions de l’inverse d’une pression [m2 /N]. Étant donnée l’expression du
volume massique V = ρ−1 , on a
1 dρ
χ= (3.6)
ρ dp
On donne dans le tableau 3.1 la compressibilité de l’air, de l’eau et de l’acier. On
remarque que l’eau est 15000 fois moins compressible que l’air, mais l’est 100 fois plus
que l’acier.
Tableau 3.1: Propriétés physiques de trois milieux différents.

χ (m2 /N) ρ (kg/m3 ) c (m/s)
Air 7,14 × 10−6 1,21 343
Eau 0,5 × 10−9 998 1481
−12
Acier 5,0 × 10 7700 5000
La possible compressibilité d’un fluide est à l’origine d’ondes (de surpression ou de

dépression) dans le milieu considéré. La valeur de cette célérité dans le matériau dépend
de la valeur de la compressibilité par la relation :

2 ∂p 1
c = = (3.7)
∂ρ ρχ
Cette expression met en évidence des célérités différentes dans l’air, l’eau ou l’acier
(Tableau 3.1).
Le prochain paragraphe se propose d’inspecter la propagation d’une onde issue d’une
perturbation locale, mais toujours en considérant la conduite pourvue d’une section cons-
tante (n’allons pas trop vite).
3.5.2 Propagation d’une onde plane dans une conduite circulaire indé-
formable
L’objectif de cette partie est d’atteindre les solutions d’onde de pression se propageant
dans la conduite suite à une variation subite des conditions de fonctionnement. Le passage
de l’onde agite le fluide à une certaine vitesse, u, qui sera supposée être négligeable devant
la célérité de l’onde.
Lorsqu’on ferme une vanne, la compressibilité du fluide entraı̂ne un écrasement de la
première tranche contre cette dernière : (ABCD) devient (A’B’CD) sur la figure 3.4. La
pression de la première tranche augmente avec la diminution de son volume. Une fois
celle-ci arrêtée, la deuxième tranche subit la même décélération, et la même compression.
Cette compression est véhiculée de proche en proche et ne s’apparente plus alors à un
mouvement en bloc mais plutôt à la propagation d’une onde dont on va estimer la célérité 3 .
3. Dans ce cas, on parlera de la célérité au lieu de la vitesse de l’onde, la dénomination de vitesse étant
associée à un déplacement de matière.
B C B B’ C
p p + dp Figure 3.4: Écrasement d’un
volume de fluide lors de la fer-
A D A A’ D meture d’une vanne.
Reprenons notre tranche précédente de longueur dx (Fig. ??). Le paragraphe 3.3 nous
a permis de mettre en place les équations générales qui gouvernent le mouvement des
particules. Dans le cas de fluide compressible, les équations de continuité et d’Euler de-
viennent respectivement (en tenant compte du fait que la section reste constante) :

∂ρ ∂u ∂ρ ∂u ∂u ∂p
+ρ +u =0 et ρ +u + =0
∂t ∂x ∂x ∂t ∂x ∂x
On supposera que les termes de convection sont négligeables devant les autres termes :
∂ρ ∂ρ ∂u ∂u
u ≪ u ≪
∂x ∂t ∂x ∂t
Ceci est légitime à partir de l’instant où la vanne est fermée, le déplacement des particules
est très inférieur à la variation des paramètres au passage de l’onde. Il reste alors :
∂ρ ∂u
+ρ =0 (3.8)
∂t ∂x
∂u ∂p
ρ + =0 (3.9)
∂t ∂x
Les équations (3.8) et (3.9) font apparaı̂tre trois paramètres, ρ, u et p. On peut en éliminer
un à l’aide de la relation (3.7) :
∂ρ ∂ρ ∂p 1 ∂p
= × = 2
∂t ∂p ∂t c ∂t
La relation (3.8) devient alors :

1 ∂p ∂u
2
+ρ =0 (3.10)
c ∂t ∂x
Intéressons-nous maintenant à la différence ∂(3.9)/∂x − ∂(3.10)/∂t, on trouve la relation :
∂ 2p 1 ∂ 2p
− =0 (3.11)
∂x2 c2 ∂t2
On remarquera que la dérivée de la masse volumique a été négligée, en effet cette étude
s’intéresse à des fluides faiblement compressibles. On pourra aussi vérifier que u satisfait
à la même équation :
∂ 2u 1 ∂ 2u
− =0 (3.12)
∂x2 c2 ∂t2
Nous reconnaissons ici l’équation de propagation d’une onde. Cette relation intervient
aussi dans les études concernant les cordes vibrantes, les ondes acoustiques, le rayonnement
électromagnétique, etc. Il s’agit dans tous les cas d’une équation différentielle du second
ordre du paramètre étudié φ :
∂ 2φ 1 ∂ 2φ
− =0
∂x2 c2 ∂t2
La solution contient deux termes, F (t − x/c) et f (t + x/c) . Le premier terme caractérise
une onde qui se propage vers les x positifs, c’est à dire dans le sens de l’écoulement
permanent (onde progressive) ; le deuxième une onde se propageant dans le sens inverse
à l’écoulement (onde régressive).
La vitesse d’agitation des particules fluides u et la pression p ont donc des solutions
équivalentes :
x
x
p − po = F t − +f t+ (3.13)
c c
1 h x x i
u − uo = F t− −f t+ (3.14)
ρc c c
où les indices indiquent des conditions initiales. Les fonctions F et f doivent être ho-
mogènes à une pression. Ces expressions, appelée dans la littérature Formules d’Al-
lievi 4 , peuvent être vérifiées par la satisfaction des équations (3.9) et (3.10). C’est à
partir de ces équations que la méthode graphique de Bergeron a été introduite (§ 3.8).
Les fonctions F et f représentant des ondes de pression se propageant sans déforma-
tion respectivement dans les sens positif et négatif, à une abscisse x dans la conduite, la
pression p − po est la superposition de ces deux ondes.
Les variations de pression et de vitesse vont donc se propager dans la conduite à la
vitesse c, il faut bien comprendre qu’il ne s’agit pas d’un mouvement de matière mais
du déplacement d’une information. L’exemple même est celui d’une vague (l’information)
qui se déplace et la bouée (matière) à la surface de la mer qui oscille en hauteur sans se
déplacer.
3.5.3 Propagation d’une onde plane dans une conduite cylindrique élas-
tique
La conduite est cette fois assimilée à un cylindre déformable de faible épaisseur e
devant son diamètre interne D. On supposera néanmoins que la section du tube reste
circulaire au cours de sa déformation. Celle-ci n’empêche pas la propagation d’ondes de
surpression et de dépression toujours régies par une équation de la forme :
∂ 2p 1 ∂ 2p
− =0
∂x2 a2 ∂t2
4. Lorenzo Allievi (1856-1941), ingénieur italien ayant travaillé sur les problèmes transitoires dans les
centrales hydroélectriques.
avec a la célérité des ondes telles que :

v
u 1
a=u (3.15)
u
D
ρ χ+
t
eE
Prenons le temps d’examiner les expressions (3.7) et (3.15), expressions des célérités d’une
onde dans une conduite de section strictement constante et dans une conduite élastique.
Tout se passe comme si le coefficient de compressibilité était augmenté dans le deuxième
cas par D/eE, de ce fait la célérité de l’onde dans la conduite est inférieure à celle de
cette même onde dans le même milieu libre. De plus, l’influence de la déformation de la
conduite n’est appréciable que pour les fluides pratiquement incompressibles, pour lesquels
χ et D/eE sont à peu près du même ordre de grandeur. Elle est négligeable pour les gaz.
Application numérique : χ = 0, 5.10−9 m2 /N, ρ = 103 kg/m3 , e=2 mm, D=200 mm,
E = 2, 0 × 1011 N/m2 :
célérité (m/s)
Section constante Section variable
1414 1000
Lorsque la tuyauterie devient très déformable, le module d’Young diminue, et le terme

D/eE devient prépondérant. C’est le cas des artères où la célérité de l’onde sanguine,
c’est à dire de la surpression provoquée par le cœur, est seulement de l’ordre de 10 m/s.
3.5.4 Évolution de la pression dans une conduite lors d’une fermeture

instantanée d’une vanne.
On considère la conduite AB de longueur L représentée sur la figure 3.5, avec en
A l’embouchure d’un réservoir et en B une vanne. En régime permanent, la vanne est
ouverte et l’écoulement possède une vitesse uo et une pression po (ou ho exprimée en
mètre de colonne d’eau). Nous poserons τ = L/a, le temps mis par l’onde pour traverser
entièrement la conduite.
patm.
réservoir
ho
conduite
Figure 3.5: Schéma pour la
uo patm. description du coup de bélier.
A B
# À t = 0, on ferme brusquement la vanne sur laquelle s’écrase la première tranche.

La diminution de vitesse de cette première tranche provoque une augmentation de la
pression et ainsi une dilatation de l’élément de conduite en contact avec celle-ci. Une fois
la déformation élastique de la première tranche terminée, la deuxième tranche est arrêtée

à son tour. Son énergie de vitesse est à son tour absorbée par le travail de compression de
l’eau et de dilatation des parois. L’onde créée est une onde régressive, f dont la célérité
vaut a. Les solutions d’Allievi s’écrivent :
x 1 h x i
p − po = f t + = ∆p et 0 − uo = −f t +
a ρa a
L’onde régressive est donc une onde de surpression f = ρauo remontant le long de la
conduite (Fig. 3.6.a). La pression dans la conduite en amont de l’onde vaut p = po + ρauo .
# À t = τ , l’onde arrive en A et arrête sa progression et tout le liquide contenu dans la

conduite est arrêté (Fig. 3.6.b). Il n’y a pas équilibre car le fluide est en surpression compa-
rativement au réservoir. Il y a alors naissance d’une onde progressive. D’après l’expression
des solutions d’Allievi
x 1 h x i
po − (po + ρauo ) = F t − et u−0= F t−
a ρa a
cette onde progressive est une onde de dépression (F = −ρauo ). D’autre part, l’eau (en
trop) dans la conduite repart dans le réservoir (u = −uo ). L’onde de surpression vient
d’être réfléchie en une onde de dépression qui se propage alors vers la vanne avec toujours
la vitesse a (Fig. 3.6.c) : l’onde de pression change de signe lors de sa réflexion sur
le plan d’eau. L’écoulement généré, quant à lui, se produit vers le bassin (le fluide “en
trop” retourne dans le bassin). De proche en proche, les tranches de liquide et le tuyau
retrouvent leur état d’origine.
# À t = 2τ , l’onde de dépression arrive sur la vanne (Fig. 3.6.d). La pression du fluide

est en équilibre avec celle du bassin, la conduite n’est pas dilatée. Cependant l’eau a un
mouvement vers le bassin avec une vanne fermée. Il y a alors création d’une onde f sur
la vanne :
1
0 − (−uo ) = (−f ) ⇒ f = −ρauo
ρa
p − po = f ⇒ p = po − ρauo
L’onde réflechie, reste une onde de dépression se propageant à la célérité a vers le bassin
(Fig. 3.6.e) l’onde de pression conserve son signe lors d’une réflexion sur la
vanne.
# À t = 3τ , l’onde régressive atteint le réservoir (Fig. 3.6.f). Toute la conduite est en

dépression, et l’écoulement s’arrête. Une dépression régnant dans la conduite, l’eau du
bassin rentre dans la conduite. Il y a naissance d’une onde progressive au niveau du
bassin :
po − (po − ρauo ) = F ⇒ F = ρauo

1 x
u−0= F t− ⇒ u = uo
ρa a
Il s’agit d’une onde progressive de surpression, associée à un mouvement du fluide vers la
vanne (Fig. 3.6.g).
# À t = 4τ , le cycle est fini, l’onde progressive atteint la vanne. Un nouveau cycle prend
place.
Le phénomène est donc périodique, il se produit à l’identique avec la période :
4L
T = (3.16)
a
L’ensemble de ce qui vient d’être dit est résumé sur la figure 3.7. Pour connaı̂tre les
conditions de pression et de vitesse dans la canalisation au point P d’abscisse x à l’instant
t, il faut se souvenir que celles-ci correspondent à la superposition d’ondes progressive et
régressive. La première est partie du réservoir à l’instant t − x/a avec une vitesse +a,
et la deuxième de la vanne à l’instant t + (L − x)/a avec une vitesse −a. La résolution
de ce problème passe par l’écriture des deux équations d’onde et de leur condition limite
respective. On pourra pour cela utiliser la méthode de Bergeron, introduite au paragraphe
3.8 (p. 114).
En réalité, on observe une atténuation de ce phénomène consécutivement aux pertes de

charge et aux imperfections de l’élasticité de la conduite (figure 3.8). Néanmoins cette
décroisance est lente car la transformation d’énergie en chaleur de frottement suite aux
phénomènes précédents est peu importante, et les variations de pression sont alors per-
sistantes.
Rappelons les différentes hypothèses :

– Nous avons considéré des réflexions d’ondes uniquement en bout de conduite,
en réalité on observe des réflexions en présence d’une singularité dans
l’écoulement (changement de section,...) ;
– La conduite a été considérée comme un empilement d’anneaux qui se dilataient
au fur et à mesure des passages de l’onde de pression. En fait, l’inertie et
l’élasticité de la conduite entraı̂nent des oscillations de celle-ci. Néanmoins la
théorie élémentaire du coup de bélier correspond assez bien à ce qui est observé
expérimentalement ;
– La fermeture n’est pas réllement instantanée et la pression ne varie pas brus-
quement mais progressivement. En particulier, si le temps de fermeture vaut
tf > 2τ , le coup de bélier est diminué car pour t > 2τ il y a superposition de
l’onde de pression et de dépression ;
– L’expression précédente peut de même être utilisée en cas de fermeture d’une
vanne : si le débit passe de Q0 à Q1 , il vient alors :
Q0 − Q1
∆p = ρa (3.17)
S
a
∆h ∆h
ho ho
u=0 u=0
uo
0<t<τ (a) (b) t=τ
−∆h
a
ho ho
−uo
u=0
−uo
τ < t < 2τ (c) (d) t = 2τ
−∆h
−a
ho ho
u=0 u=0
−uo
2τ < t < 3τ (e) (f ) t = 3τ
a
∆h
ho ho
uo
u=0
uo
3τ < t < 4τ (g) (h) t = 4τ
Figure 3.6: Coup de bélier lors d’une fermeture instantanée de la vanne située à
l’extrémité de la conduite.
Considérations pratiques 111
t t
L
(V,5 )
c
L
Q = Qo h = h o (V,4 )
c
L aQo
(V,3 ) Q = 0 h = ho −
c gS
L
Q = −Qo h = ho (V,2 )
c
L aQo
(R, ) Q = 0 h = ho +
c gS
(V,0)
Q = Qo h = h o
L
(R,− ) Q = Qo h = h o
c Régime permanent
réservoir vanne
Figure 3.7: Descriptif du comportement des ondes au cours du coup de bélier (notation :
h = p/(ρg).)
p
po + ρauo
t
2τ 6τ
4τ
Figure 3.8: Comportement de
po − ρauo la pression au cours du coup de
bélier.
3.6 Considérations pratiques

Depuis le début de ce chapitre, la notion, plus que floue, de fermetures et d’ouvertures
rapides ou lentes est utilisée. On est en droit dans ce cas de se demander à partir de quel
instant, l’ouverture est considérée comme lente ou rapide. Nous allons essayer de répondre
à cette question.
Considérons toujours notre conduite AB de longueur L orientée de A vers B. À l’ins-
tant initial t = 0, la vanne en B est fermée. Alors à l’instant t = 2τ , l’onde régressive de
retour F arrive en B. Si à cet instant, la manœuvre de fermeture de la vanne est terminée
(n’oublions pas que c’est elle qui est génératrice de l’onde f ), la manœuvre est dite rapide.
Si cette manœuvre n’est pas finie, l’onde de retour F se superpose à l’onde régressive f
qui continue de prendre naissance en B (manœuvre lente).
Cette estimation nous guide dans le choix de la théorie à choisir : le coup de bélier
d’onde ou le coup de bélier en masse. Récapitulons :
– si tf < 2τ : la manœuvre est rapide, on adopte la théorie du coup de bélier d’onde.

La surpression maximum est donnée par ∆p = ρauo ;

– si tf >> 2τ : la manœuvre est lente, et le coup de Bélier est moins important. On
adopte la théorie du coup de bélier en masse. La surpression maximum est donnée
∂u
par ∆p = −ρL .
∂t
3.7 Moyens de protection des conduites

Au moment de la conception, l’ingénieur peut choisir des solutions techniques, qui
atténuent le coup de bélier : (1) le diamètre de la conduite : le choix d’un diamètre
plus élevé réduit les pertes charges, mais aussi le coup de bélier puisque la vitesse de
l’écoulement est plus faible (rappelons que la surpression est proportionnelle à la vitesse) ;
(2) le matériau de la conduite : la valeur de la surpression dépend de la célérité de
l’onde dans la conduite. Cette dernière est relative à la rigidité de la conduite via la valeur
du module d’Young. Ceci reste vrai pour des fermetures rapides de la vanne. En effet, le
coup de bélier en masse ne fait pas intervenir le matériau de la conduite.
Il existe d’autre part des moyens de protections dont le rôle est de limiter la dépression
et la surpression, le but n’étant pas de supprimer le coup de bélier car ceci est impossible.
Les moyens les plus régulièrement utilisés sont le volant d’inertie, la soupape de décharge,
les réservoirs d’air et les cheminées d’équilibre (étudiées précédemment).
3.7.1 Les volants d’inertie

Les volants d’inertie permettent de prolonger l’alimentation en débit d’une conduite
malgré la disjonction d’une pompe par l’augmentation des moments d’inertie des masses
tournantes (Fig. 3.10). Ceux-ci sont calés sur l’arbre du groupe, et restituent après cette
disjontion l’énergie accumulée pendant la marche normale, augmentant ainsi le temps
d’arrêt de l’ensemble. L’intensité du coup de bélier se trouve donc diminuée. Ce moyen,
très efficace, reste limité car il nécessite un surdimensionnement d’entraı̂nement pour
vaincre le couple au démarrage de la pompe. Il sera donc intéressant exclusivement pour
des conduites courtes.
R2
R1
Figure 3.9: Section d’un volant d’iner-
tie. −
→
z
L’amortissement généré par ces volants dépend fortement de leurs dimensions, sachant
qu’elles sont restreintes par la place dont dispose le système de pompage. Dans le cas du
volant illustré sur la figure 3.9, le moment d’inertie de ce volume de révolution par rapport
Moyens de protection des conduites 113
Figure 3.10: Volant d’interie (d’après Yoann Moulin [24])).
à l’axe de rotation O−
→
z vaut
R22 + R12
I=m
2
De ce fait, au moment de l’arrêt brusque du moteur, le volant d’inertie a accumulé une
énergie cinétique égale à 1/2×Iω 2 . D’après le théorème de l’énergie cinétique, la variation
de l’énergie cinétique est égale à la somme des travaux des efforts extérieurs, soit ici Cωdt
pendant le temps dt. Par conséquence, d’après ce théorème :

1 2
d Iω = Cωdt
2
En développant, et en passant aux différences finies, cette relation s’écrit finalement :
C
∆ω = ∆t (3.18)
I
Ainsi, à partir de la vitesse angulaire au moment de la disjonction, il est possible d’esti-
mer les vitesses successives (ω − ∆ω) à des temps consécutifs (t + ∆t), et les nouvelles
caractéristiques de la pompe en fonction de ces nouvelles vitesses de rotation. On choisit
généralement la valeur de ∆t égale au temps d’un aller-retour de l’onde entre la pompe
et le réservoir, soit ∆t = 2L/a.
L’exercice [E26] propose une résolution détaillée de cette application. Il est néanmoins
nécessaire de maitriser la technique de résolution basée sur les relayeurs de Bergeron,
détaillée au paragraphe 3.8, pour résoudre cette application.
3.7.2 Les soupapes de décharge

Les soupapes de décharges sont des organes capables d’évacuer instantanément un
débit très important. Elles font intervenir un élément mécanique, généralement un res-
sort, qui en exploitation normale par sa compression, obture un orifice placé à un point
du circuit dont on souhaite une protection face à des surpressions trop importantes (Fig.
3.11.a). Lorsqu’une surpression assez grande est créée, lors d’une variation du régime de
l’écoulement, un débit est possible par la soupape. Généralement, le système est dimen-
sionné de telle sorte que la pression nécessaire pour ouvrir le système correspond à une
valeur 5% plus élevée que la pression normale de fonctionnement. Ce système doit être
très réactif, et l’ouverture la plus rapide possible.
Air
Singularité
Refoulement
(a) (b)
Figure 3.11: a, soupape de sureté anti-bélier (produit Dresser Consolidated) ; b, Principe

de la disposition d’un réservoir d’air.
3.7.3 Les réservoirs d’air

Le principe des réservoirs d’air est identique à celui des cheminées d’équilibre vues plus
haut. Ce dispositif est néanmoins placé dans une région proche du système de pompage
ce qui n’était pas le cas des cheminées. Dans ce cas, l’alimentation continue de la conduite
après la disjonction peut être effectuée à l’aide d’une réserve d’eau sous pression accumulée
dans une capacité raccordée au refoulement. Cette dernière contient à la fois de l’eau
et de l’air et, en marche normale, la pression de l’air équilibre la pression au point de
branchement (Fig. 3.11.b).
À la disjonction du groupe moteur, le déficit en eau est comblée par l’eau du réservoir.
Après diminution et annulation de la vitesse de l’eau chassée, l’eau de la conduite revient
en arrière et remonte dans la cloche, augmentant la pression dans la conduite de refoule-
ment. La dissipation de l’énergie de l’eau est créée par passage dans une singularité placée
à la base de réservoir, sans quoi on observerait des oscillations très peu amorties du niveau
de la surface libre. Pour des raisons pratiques, on montre qu’il est préférable d’avoir plus
de pertes de charge au retour de l’eau que lors de son aller. La singularité peut être un
diaphragme, une tuyère, ou un clapet à battant percé.
3.8 Méthode graphique de Bergeron

La complexité des phénomènes mis en jeu ici nous empêche d’aboutir à une solu-
tion analytique. Il existe alors d’autres méthodes, graphiques pour les plus anciennes et
Méthode graphique de Bergeron 115
numériques pour les plus récentes.

Nous abordons dans ce paragraphe, la méthode graphique de Bergeron-Schnyder mise
en place indépendamment l’une de l’autre. Cette méthode a tendance à disparaı̂tre depuis
la suprématie du numérique, elle reste néanmoins intéressante et permet de comprendre
la physique du phénomène.
3.8.1 Principe de la méthode

Les pressions telles qu’elles interviennent dans les expressions d’Allievi sont des pres-
sions statiques (paragraphe 3.3.2). Pour élargir le champ des méthodes que nous étudierons
dans la suite, on traitera des pressions motrices. Cette utilisation nous permet entre autre
de traiter des parois inclinées ou non à partir des mêmes équations. D’autre part, la contri-
bution de la pression atmosphérique sera éliminée en considérant des pressions effectives.
On pose finalement :
p∗ − patm. p∗ patm.
h= ou =h+
ρg ρg ρg
De même, le débit est plus utilisé en hydraulique en lieu et place de la vitesse dans les
conduites. Les formules d’Allievi deviennent alors :
1 h x x i S h x x i
h−ho = F t− +f t+ et Q−Qo = F t− −f t+
ρg a a ρa a a
On peut désormais s’intéresser aux expressions h + aQ/gS et h − aQ/gS, il vient respec-

tivement :
2F t − xa

a
h+ Q= + Cste
gS ρg
2f t + xa

a
h− Q= + Cste
gS ρg
Si notre imagination est assez vaste pour pouvoir considérer un observateur se déplaçant
dans le sens des x positifs à la vitesse a (Fig. 3.12), son déplacement vaut :
x
x = at + Cste ou t− = Cste
a
x
Dans ce cas, F t − = Cste, entrainant donc la relation importante
a
a
h+ Q = Cste (3.19)
gS
Ici la constante représente les conditions de départ du coureur et peut s’exprimer sous
la forme hinit. + aQinit. /gS, avec hinit. et Qinit. les conditions de hauteur et de débit au
moment du départ du relayeur considéré. Si notre imagination a résisté jusqu’ici, il nous
sera facile de considérer cette fois-ci un autre observateur se déplaçant en sens inverse
(Fig. 3.12), mais toujours à la vitesse a, son déplacement vaut :
x
x = −at + Cste ou t+ = Cste
a
x
Dans ce cas, f t + = Cste, entrainant donc une deuxième relation tout aussi impor-
a
tante
a
h− Q = Cste (3.20)
gS
Nous voyons donc que pour un observateur se déplaçant à une vitesse a (quel que soit le
sens), la charge et le débit volumique sont reliés linéairement.
a a
h− Q = Cste h+ Q = Cste
gS gS
Figure 3.12:
Représentation et orien-
tation des relayeurs de
Qo x
Bergeron.
D’où la loi de Bergeron :

“Pour un observateur qui se déplace à la célérité a, le long d’une conduite de caractéristique
constante, le point figuratif du régime (h, Q), au lieu où il se trouve, est sur une droite qui
passe par le point figuratif du régime qui existait au temps et au lieu de son départ, et
dont le coefficient angulaire est ± a/gS suivant qu’il se déplace au sens contraire (+) ou
dans le même sens (−) que le débit Qo du régime permanent choisi comme sens positif.”
Notons qu’il est assez amusant et surprenant de pouvoir déterminer les fluctuations de
pression et de vitesse en faisant partir un observateur de tel endroit ou tel autre à une date
que l’on choisit. Néanmoins, avant de commencer le tracé du graphe, il faut connaı̂tre : (1)
le sens de l’écoulement permanent établi, ceci permettant d’orienter selon ce sens l’axe des
x sur lequel vont courrir les relayeurs (Cf. figure 3.12) ; (2) le point Mo et la date du départ
de l’observateur ; (3) le sens de parcours de l’observateur dans la tuyauterie afin de tracer
la droite issue de Mo ; (4) les caractéristiques de l’extrémité de la conduite que rencontrera
l’observateur lorsqu’il y arrive à un temps L/a plus tard. Une fois toutes ces informations
retenues, l’observateur se déplace dans un système d’axes (h, Q) alternativement sur des
droites de pentes ± a/gS qui ne dépendent que de F et f (Fig. 3.13). Le point de
fonctionnement M est donc parfaitement défini à l’instant t en un point déterminé par la
conduite.
La résolution par la méthode graphique de Bergeron est largement facilitée par le
tracé de l’épure en même temps que la détermination et la résolution des équations des
relayeurs. En effet, le tracé doit aussi faire apparaı̂tre des conditions limites sur lesquelles
les droites des relayeurs s’interrompent. Les exemples traités plus loin seront basés sur
cette démarche.
3.8.2 Conditions aux extrémités

D’après ce qui vient d’être dit, la connaissance des conditions imposées par les extrémi-
tés de la conduite considérée est primordiale pour une résolution correcte du problème.
Ces conditions sont principalement de deux types, constant ou variable. Pour le premier
type de condition, un réservoir d’eau impose par exemple à sa base une hauteur constante.
h a a
− +
gS gS
Figure 3.13: Principe de

construction des droites des
Q
observateur de Bergeron.
Un état d’ouverture d’une vanne impose aussi une condition constante : une évolution des
pertes de charge avec le débit si elle est partiellement fermée, et un débit nul si elle est
totalement fermée. Concernant ce dernier point, ceci reste vrai tant qu’il n’y a pas de
cavitation observée. En effet, si une cavitation est présente en ce point, celle-ci imposera
une hauteur de cavitation (Cf. paragraphe 3.8.7). Enfin, dans le cas d’une pompe ayant une
vitesse décroissante, consécutivement à l’utilisation d’un volant d’inertie, celle-ci impose
une hauteur et un débit dont les valeurs sont évaluées par la caractéristique de la pompe
à la vitesse de rotation observée par le relayeur à son arrivée.
Tous ces cas sont traités par la suite. L’application du paragraphe 3.8.4 traite du cas
d’un réservoir et d’une vanne totalement fermée en absence de cavitation. Le paragraphe
3.8.5 propose de résoudre graphiquement ce même cas avec cette fois une vanne dont la
fermeture est progressive (le type est donc variable ici pour une des deux extrémités).
Concernant ce type de condition, l’arrêt progressif d’une pompe par l’intermédiaire d’un
volant d’inertie cette fois est appliqué dans l’exercice [E26].
3.8.3 Notation spécifique

Finalement la résolution graphique de Bergeron ne s’intéresse qu’aux conditions ob-
servées aux extrémités, d’une part, et en certains temps d’autre part. Ceux-ci étant des
multiples du temps nécessaire à une onde pour parcourir la distance d’une extrémité à
l’autre. Pour soulager l’écriture dans les résolutions suivantes, le temps d’un aller qui est
égal à L/a, L étant la distance à parcourir et a la célérité de l’onde, sera noté τ . On
parlera ainsi des temps 2τ , 3τ , etc.
3.8.4 Application : fermeture de vanne instantanée

Nous allons appliquer la méthode graphique de Bergeron dans le cas d’une fermeture
de vanne située à l’extrémité d’une conduite alimentée par un bassin dont le niveau de
surface libre reste constant (Fig. 3.14). L’épure de Bergeron finale est tracée sur la figure
3.15, on peut suivre l’évolution des états de débit et pression au niveau de la vanne et du
réservoir en même temps que le raisonnement.
Lorsque la vanne est totalement ouverte, le régime permanent est caractérisé par son
point de fonctionnement Po pour lequel le débit est égal à Qo (lié directement au niveau
du réservoir par la formule de Torricelli) et la hauteur ho en considérant les pertes de
charge négligeables dans toute la conduite. Il règne une pression atmosphérique sur la
surface libre du réservoir et en sortie de conduite. De ce fait, en prenant pour référence
des hauteurs le niveau de la conduite, on peut écrire la charge totale aux points placés
avant la vanne : A, R et V :
hA = hR = hV ≡ ho
h
patm. A ho
réservoir
ho
conduite
R Qo V patm. Qo Q
Figure 3.14: Schéma pour la description du coup de bélier.
# À l’instant t = 0, on ferme la vanne. Le débit passe d’une valeur stabilisée Qo à une

valeur nulle. Il apparaı̂t une onde de surpression qui remonte la conduite correspondant à
une charge ho augmentée de la valeur ∆h, que nous allons calculer plus loin. À un instant
infiniment petit avant la fermeture, un premier relayeur quitte la vanne en direction du
a
réservoir, il court à une vitesse a sur une droite d’équation h − Q = Cste (il s’agit du
gs
relayeur à gauche portant la relation 3.20). Lorsqu’il quitte la vanne, ses conditions initiales
a
(Qinit. , hinit. ) étaient (Qo , ho ), d’où l’équation qu’emprunte le relayeur 1 : h − Q =
gs
a
h o − Qo .
gs
# À l’instant t = τ , le relayeur 1 arrive à l’embouchure du réservoir qui impose sa
pression, h = ho . D’après l’équation précédente, le débit vaut alors Qo . C’est le débit qu’il
observe à son arrivée, ce qui ne devrait pas nous étonner car ce sont les conditions avant
la fermeture de la vanne. Le relayeur va s’empresser de changer ce débit. Intéressons-nous
maintenant au deuxième relayeur parti du réservoir aussitôt que le premier ait atteint
son but. Ce nouveau relayeur (il s’agit maintenant du coureur à droite) se dirige vers la
a a
vanne avec une vitesse a, et descend une droite d’équation h + Q = hinit. + Qinit. .
gs gs
Les conditions initiales de ce relayeurs, (Qinit. , hinit. ), valent aussi (Qo , ho ). L’équation de
a a
la droite du relayeur 2 s’écrit donc h + Q = ho + Qo .
gs gs
# À l’instant t = 2τ , le relayeur 2 atteint la vanne. En ce point le débit est nul, la pression
a
vaut d’après la relation précédente h = ho + Qo . À son arrivée, le relayeur trouve donc
gs
sur la vanne une surpression d’une valeur ∆h = aQo /gs, qu’il va s’empresser lui aussi
de changer. Laissons-le faire son travail. Un troisième relayeur de Bergeron part à son
a
tour, de la vanne avec pour objectif le réservoir et transportant la relation h − Q =
gs
a a
hinit. − Qinit. . Ses conditions initiales, (Qinit. , hinit. ), valent (0, ho + Qo ), d’où la relation
gs gs
a a
transportée par ce relayeur : h − Q = ho + Qo .
gs gs
# À l’instant t = 3τ , le relayeur 3 arrive à l’embouchure du réservoir imposant h = ho ,
d’où Q = −Qo d’après l’équation transportée par le relayeur. Nous obtenons ainsi le point
(Q, h) = (−Qo , ho ). À cet instant, un quatrième relayeur part du réservoir pour la vanne,
a a
et transportant l’équation h + Q = ho − Qo , étant données ses conditions initiales.
gs gs
# À l’instant t = 4τ , le relayeur 4 arrive sur la vanne pour laquelle le débit est nul. La
a
pression alors h = ho − Qo , le deuxième relayeur a bien travaillé. Nous obtenons ainsi le
gs
aQo
point (Q, ∆h) = (0, − ). À partir de cet instant, le quatrième va s’empresser d’inverser
gs
la surpression, on retrouve alors les conditions du premier relayeur. Un cycle complet a
été effectué sur la vanne. Le dernier relayeur quant à lui, partant de la vanne pour se
diriger vers le réservoir lui permettra d’observer la condition (Qo , 0). Lorsqu’il inversera
la tendance, un cycle complet sera alors effectué à l’embouchure du réservoir. Le relai est
fini.
Notons que nous retrouvons une période de 4L/a que ce soit au niveau de la vanne
mais aussi à l’embouchure du réservoir. Nous retrouvons d’autre part les mêmes estima-
tions de surpression que celle prédı̂te par les formulations d’Allievi. Les résultats obtenus
à partir des relayeurs de Bergeron sont rassemblés sur la figure 3.15.
Notons tout de même que tracer les droites caractéristiques des relayeurs est une
première étape, et non une fin en soi. En effet, il est plus important dans une deuxième
étape de fournir les renseignemments de débits et de hauteurs aux extrémités pour des
temps caractéristiques du problème. C’est là le but de la méthode de Bergeron. Pour cela,
on simplifie en plus généralement l’écriture temporelle, c’est à dire qu’un temps noté t = 1
équivaut au temps t = L/a. De même, on renseigne sur l’épure de Bergeron les extrémités
considérées. Ainsi la notation ]−∞, 1]R signifie que pour des instants antérieurs à t = L/a,
le débit vaut Qo et la surpression à l’embouchure du réservoir est nulle d’après la figure
3.15.
On note donc une surpression égale à aQo /gS sur la vanne entre les temps 0 et L/a,
comme il est indiqué sur la figure 3.6 obtenue à partir des solutions d’Allievi.
Insistons sur le fait que tout ce qui vient d’être dit dans ce chapitre est basé sur les
hypothèses de réversibilité complète du phénomène : absence de perte de charge, élasticité
parfaite de la conduite, et écoulement monophasique 5 .
3.8.5 Application : fermeture progressive d’une vanne
L’exercice [E22] propose de résoudre ce problème en détaillant les étapes.
On considère un écoulement d’eau dans une conduite d’adduction gravitaire dont

l’extrémité est une vanne débitant à pression atmosphérique (Fig. 3.22). L’écoulement
5. Si la dépression devient importante, la pression absolue atteinte pour certaines abscisses pourrait
descendre en-dessous de la pression de vapeur saturante. Dans ce cas, l’écoulement devient multiphasique,
et une poche gazeuse se dilate en premier lieu pour se résorber lors du passage d’une surpression.
h
aQo
]0, 2]V ho +
gS
aQo
pente = −
gS
] − ∞, 0]V
]1, 3]R ho ] − ∞, 1]R
−Qo Qo
aQo
pente = +
gS
aQo
]2, 4]V ho −
gS
O Q
Figure 3.15: Représentation des surpressions et dépressions au niveau de la vanne, et

des débits au niveau du réservoir dans le cas d’une fermeture instantanée
d’une vanne placée à l’extrémité d’une conduite d’adduction.
au passage de cette vanne subit une variation de pression, ∆p (i.e., pertes de charges).
Nous supposerons qu’à partir de l’instant t = 0, la vanne se ferme suivant la loi de ferme-
ture suivante :
 2
Q
∆p = 640 ρg  (3.21)
 
t
1−
T
avec g l’accélération de pesanteur, t le temps en seconde, T le temps de fermeture de
la vanne égal à 4,1 s. Les chutes de pression pour des temps négatifs sont identiques à
celle pour t = 0, la vanne étant pour ces temps-là partiellement fermée. Ainsi, on peut
représenter pour un instant t, la courbe caractéristique de la vanne par une parabole.
Dès le début de fermeture de la vanne, l’écoulement permanent est perturbé et des
ondes de pression partent alors de façon continue de la vanne (avec pour célérité a =
1177 m/s). On utilisera alors la théorie de coup de bélier d’ondes.
On se propose d’estimer, graphiquement par la méthode de Bergeron, les débits

et pressions sur la vanne au cours de sa fermeture. Afin de simplifier l’étude, on ne
s’intéressera qu’à des instants particuliers correspondant à des temps multiples d’un aller-
retour d’une onde dans la conduite.
Le réservoir est de grande taille, on peut donc considérer son niveau comme étant constant,
les pertes de charge seront négligées dans la conduite BC.
patm. Abc
Vanne Figure 3.16: Données

géométrique et numérique
h = 160 m de la conduite d’adduction
L = 767 m gravitaire (A, point de la surface libre ;
B, point localisé au début de la conduite ;
C, point amont à la vanne ; D, point aval à
bc
B uo C bc bc
D la vanne).
2
S = 0,20 m
Détermination du débit permanent
Le théorème de Bernoulli, pour l’écoulement permanent, entre les points A et D s’écrit :
patm. VA2 patm. VD2

+ + zA = + + zD + ∆H
ρg 2g ρg 2g
avec ∆H les pertes de charge générées par la vanne partiellement ouverte, estimées à
partir de l’expression (3.21). La vitesse de la surface libre du réservoir est supposée nulle,
de plus h = zA − zD , il vient alors :
r
1 2 2 h
h= 2
+ 640 Qo ≈ 640Qo ou Qo = = 0, 5 m3 /s
2gS 640
Détermination des caractéristiques de la vanne pour des temps particuliers
On ne s’intéresse qu’aux caractéristiques de la vanne aux instants 0, 2τ , 4τ , 6τ , etc.

correspondant à des multiples de l’aller-retour de la première onde générée, avec 2τ =
2L/a = 1,3 s. Les caractéristiques de la vanne sont rassemblées dans le tableau 3.2 et les
courbes sont tracées sur la figure 3.17 sur laquelle la condition du réservoir a été rajoutée
(h = 160 m).
Tableau 3.2: Courbes caractéristiques de la vanne pour des temps multiples d’un aller-
retour de la première onde générée.
Instant Caractéristique
0 ∆H = 640 × Q2
2τ ∆H = 1372 × Q2
4τ ∆H = 4782 × Q2
6τ ∆H = 268 960 × Q2
Au-delà Q = 0
Application de la méthode graphique de Bergeron
La méthode graphique de Bergeron consiste à faire partir des relayeurs des extrémités
de la conduite BD. L’orientation de l’axe des droites est de B vers C étant donnée l’orien-
tation de l’écoulement permanent. La constante des relations portées par les relayeurs
sera déterminée par les conditions de l’extrémité de départ. Les conditions imposées par
h (m)
280
260
t = 2τ
t = 4τ
240
t=0
220
t = 6τ
200
180
Réservoir
160
140
120
100
80
60
40
20
Q (m3 /s)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Figure 3.17: Évolution de la caractéristique de la vanne en fonction de temps particuliers,
et tracé de la condition imposée par le réservoir.
l’extrémité d’arrivée seront soit une hauteur (pour le réservoir), soit une valeur de perte
de charge et de débit (pour la vanne).
La résolution de ce problème peut être totalement graphique ici et consiste alors à

tracer les différents segments de droite de chacun des relayeurs. Une fois l’épure
finie, l’utilisateur estime finalement les valeurs de variation de pression. Ici, on
traitera volontairement la résolution basée sur les équations des relayeurs d’une
part et sur le graphe d’autre part en parallèle pour des raisons pédagogiques.
La pente des relations des relayeurs vaut :

a 1177
= ≈ 600 m/(m3 /s) = 60 m/(0, 1 m3 /s)
gS 9, 81 × 0, 20
Les relayeurs courent sur des droites de pente égale à ± 60 m par 0,1 m3 /s.
Relayeur 1 : À l’instant t = 0, le relayeur R1 6 quitte la vanne et se dirige vers le réservoir.

D’après son orientation, il porte la relation :
a
h− Q = −140
gS
Le membre de droite correspond à la valeur numérique de la constante hin. − aQin. /gS,
soit ho − aQo /gS. À l’instant τ , il arrive au pied du réservoir imposant une hauteur égale
à 160 m. D’après la relation de R1, le débit vaut alors :
Q = 0, 5 m3 /s
Ce relayeur trouve naturellement les conditions de l’écoulement permanent, l’onde étant
derrière lui.
Relayeur 2 : À l’instant τ , le relayeur R2 quitte le réservoir et se dirige vers la vanne,

portant la relation :
a
h+ Q = 460
gS
On trace cette demi-droite à partir du point correspondant à l’écoulement permanent
jusqu’à rencontrer la condition de la vanne, Q = 0,4 m3 /s et h = 220 m (Cf. figure 3.18).
Il s’agit donc des conditions que trouve le relayeur R2. On note ainsi une surpression égale
à
∆p = ρg(h − ho ) = 1000 × 9, 81 × (220 − 160) = 6 bar
Relayeur 3 : À l’instant 2τ , le relayeur R3 quitte la vanne et se dirige vers le réservoir,

a
h− Q = −20
gS
On trace cette demi-droite à partir du point correspondant aux conditions de la vanne
(conditions de départ de ce relayeur) jusqu’à rencontrer les conditions imposées par le
réservoir, h = 160. On note h = 160 m et Q = 0,3 m3 /s.
6. En fait, il part un temps infiniment petit avant t = 0. Nous adopterons ici ce vocabulaire pour ne
pas surcharger le texte.
Relayeur 4 : À l’instant 3τ , le relayeur R4 quitte le réservoir et se dirige vers la vanne,

a
h+ Q = 340
gS
D’après la caractéristique de la vanne à l’instant 4τ , ce relayeur trouve les conditions Q
= 0,21 m3 /s et h = 212 m, soit une surpression égale à 5,2 bar.

a
h− Q = 86
gS
Les conditions imposées par le réservoir entraı̂ne Q = 0,12 m3 /s et h = 160 m, que l’on
retrouve graphiquement.

a
h+ Q = 232
gS
D’après la caractéristique de la vanne à l’instant 6τ , ce relayeur trouve les conditions Q
= 0,03 m3 /s et h = 216 m, soit une surpression égale à 5,6 bar.

a
h− Q = 198
gS
Les conditions imposées par le réservoir entraı̂ne Q = −0,06 m3 /s et h = 160 m.

a
h+ Q = 124
gS
D’après la caractéristique de la vanne fermée, ce relayeur trouve les conditions Q = 0
m3 /s et h = 124 m, soit une dépression égale à −3,6 bar.
La suite du tracé correspond à celui obtenu lors d’une fermeture instantanée d’une
vanne (Cf. exemple précédent), à savoir une courbe fermée. L’épure de Bergeron est
entièrement tracée sur la figure 3.18, sur laquelle les notions d’espace et de temps ont
été rajoutées pour les deux extrémités. R et V correspondent respectivement au réservoir
et à la vanne, et le chiffre devant la lettre correspond au temps considéré (i.e., 2V → t
= 2L/a sur la vanne). L’évolution du débit et de la pression au niveau de la vanne est
donnée dans le tableau ci-dessous.
Tableau 3.3: Évolution du débit et de la pression au niveau de la vanne.

Instant 0 2τ 4τ 6τ 8τ 10τ 12τ
3
Q (m /s) 0,5 0,4 0,21 0,03 0 0 0
∆p (bar) 0 6,0 5,2 5,6 −3,6 3,6 −3,6
h (m)
280
260
t = 2τ
t = 4τ
240
t = 6τ t=0
220
6V
4V 2V
200
180
160
7R 5R 3R
0V
1R
140
8V
120
100
80
60
40
20
Q (m3 /s)
−0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Figure 3.18: État de la pression et du débit lors d’une fermeture progressive d’une vanne.
3.8.6 Application : utilisation d’un volant d’inertie
L’exercice [E26] propose de résoudre ce problème en détaillant les étapes.
Une pompe est utilisée pour alimenter un réservoir dont la surface libre est à une
altitude égale à 80 m par rapport au plan de référence à partir d’une conduite dont les
propriétés sont données dans le tableau 3.4. La pompe fonctionne à une vitesse de rotation
égale à 1450 tr/min avant la disjonction du moteur (Fig. 3.19). Afin de limiter les effets
des coups de bélier après la disjonction du moteur, un volant d’inertie en acier est fixé sur
l’arbre mobile de la pompe. Ses caractéristiques sont les suivantes : ρ = 7800 kg/m3 , R1
= 0,18 m, R2 = 0,25 m, L = 0,2 m.
Tableau 3.4: Propriétés de la conduite de l’exemple du paragraphe 3.8.6.

Longueur (m) Diamètre (m) célérité (m/s)
750 0,154 1100
La solution de cette application est résumée dans le tableau 3.5. Toutes les lignes de
ce tableau ont pour but d’estimer la décroissance de la vitesse de rotation de l’arbre-
moteur, ∆ω. On recommence ensuite une nouvelle ligne à partir d’une nouvelle valeur
ω − ∆ω. On effectue un calcul tous les deux fois ∆t (en prenant pour unité de temps
L/a). L’application de la relation (3.18), et des données numériques du problème, permet
d’écrire la décroissance de la vitesse de rotation de l’arbre-moteur :
∆ω = 0, 194 × C
Ainsi, pendant le régime établi (i.e. ωo = 151,8 rad/s), le point de fonctionnement entraı̂ne
une valeur de couple Co = 137,5 N.m de l’arbre-moteur. Étant donnée l’inertie du volant,
après un aller-retour de l’onde, et donc du relayeur de Bergeron, la décroissance de la
vitesse de rotation du moteur vaut ∆ω = 26,8 rad/s. La nouvelle vitesse de rotation, ω2
= 125,1 rad/s, permet de tracer la nouvelle courbe caractéristique du moteur.
Le relayeur quittant le réservoir se déplace sur une droite de pente positive égale à
a/gS = 6× 103 m/(m3 /s) = 60 m/(10 l/s). Une fois arrivé au niveau de la pompe, il
observe les conditions qu’elle lui impose (Q2 = 20,5 l/s ; H2 = 53 m ; η2 = 0,93). Pour ce
rendement, le couple de l’arbre-moteur vaut C2 = 91,6 N.m. Pendant ce temps, un autre
relayeur a quitté la pompe pour se diriger vers le réservoir imposant sa hauteur d’eau,
il note alors les conditions (Q = 16,0 l/s ; H = 80 m). La suite de la résolution consiste
à faire partir les relayeurs des différentes extrêmités imposant leur condition (hauteur et
débit pour la pompe, et hauteur pour le réservoir). Celle-ci est donnée sur la figure 3.20.
On observe pendant la décélération de l’arbre-moteur plusieurs dépressions (Tab. 3.6),
mais néanmoins plus faibles que dans le cas d’un clapet anti-retour placé juste en aval
de la pompe et se fermant de façon instantanée. La valeur de cette dépression peut être
estimée par intersection de la droite du premier relayeur (1R) se dirigeant cette fois vers
la caractéristique du clapet fermé (i.e. Q = 0).
H (m)
160
140
120
100
80
60 1,0
40 0,8
η
20 0,6
0 0,4
0 10 20 30 Q (l/s)
Figure 3.19: Courbes de la pompe de l’application du paragraphe 3.8.6.
Tableau 3.5: Calculs de l’application d’un volant d’inertie.

t ωt = ωt−2 − ∆ω Pt d’intersection η Couple ∆ω
(L/a) (rad/s) (l/s ; m) (N.m) (rad/s)
0 151,8 25,0 ; 80 0,94 137,5 26,8
2 125,1 20,5 ; 53 0,93 91,6 17,8
4 107,3 11,5 ; 57 0,79 75,9 14,8
6 92,4 4,0 ; 52 0,40 55,2 10,7
Tableau 3.6: Calculs de l’application d’un volant d’inertie.

Temps 2P 4P 6P 10P
∆H (m) 27 23 28 4
∆p (Bar) 2,7 2,3 2,8 0,4
Figure 3.20: Résolution graphique de l’application utilisant un volant d’inertie sur un

système de pompage.
3.8.7 Coup de bélier et cavitation

La cavitation correspond au changement de phase liquide-vapeur lorsqu’un liquide voit
sa pression absolue passer en dessous de sa pression de vapeur saturante à la température
considérée. Ce phénomène n’est pas souhaitable car il est suscepible de causer les dom-
mages suivants : (1) écaillement du revêtement intérieur en mortier de ciment, (2) pénétra-
tion d’eau souillée dans les canalisations d’eau potable [1]. Nous avons vu au paragraphe
3.8.4 que la fermeture d’une vanne en un temps très court génère des dépressions im-
portantes. Si celles-ci entraı̂nent le liquide jusqu’à sa pression de vapeur saturante, une
cavitation apparaı̂t. Si nous observons le graphe de la figure 3.21.a, lorsque la dépression
arrive sur la vanne, la droite du relayeur croisera en premier la condition de cavitation
(en C). La condition de cavitation est alors conditionnée par la relation suivante :
a pV (T )
ho − Qo < − 10, 33 (3.22)
gS ρg
où la valeur 10,33 correspond à la pression atmosphérique exprimée en mètre de colonne

d’eau. Pour des conditions de température modérée (i.e. 20˚C), la pression de vapeur
saturante est proche de 2340 Pa entrainant alors pV (T )/ρg − 10, 33 ≈ −10 m. Il s’agit là
d’un ordre de grandeur pour la quantité ho − aQo /gS à ne pas atteindre.
On note que le débit au point de cavitation est négatif durant la période [2,4]. Le signe
négatif provient de l’orientation de l’axe des relayeurs orienté du réservoir vers la vanne.
Ce signe devient positif si on considère le cas d’une alimentation d’un réservoir par une
pompe pour lequel l’axe des relayeurs est alors orienté de la pompe vers le réservoir. Dans
les deux cas de figure, le volume de la poche gazeuse croı̂t du point de changement de
régime et remonte vers le réservoir.
À la fin de cette période (i.e. t = 4τ ), le débit augmente et le volume de la poche
gazeuse diminue jusqu’à se résorber. Ceci est atteint à un temps τo (Fig. 3.21.b) qui peut
être estimé à partir de l’évolution de volume de la poche en fonction du temps. Celle-ci
montre une croissance du volume, puis une décroissance jusqu’à une valeur nulle au temps
τo . À cet instant, une surpression apparaı̂t au niveau de la vanne. Un nouveau cycle est
né sans que de cavitation apparaisse cette fois.
h h
a a
ho + Qo [0, 2[V ho + Qo
gS gS
[τo , τo + 2[V
ho [1, 3[R ho [3, 5[R ] − ∞, 1[R
O Q O Q
pv (T )/ρg − 10, 33 C cavitation [4, τo [V

−10, 33 [2, 4[V
a Débit non nul
ho − Qo sur la vanne
gS
(a) (b)
Figure 3.21: Tracé de l’épure de Bergeron en présence de cavitation lors d’une ferme-
ture rapide d’une vanne. a, intersection de la droite d’un relayeur avec les
conditions de cavitation ; b, épure finale (Flèches en trait normal, premier
cycle ; flèches en trait gras, deuxième cycle).
3.8.8 Fermeture lente de la vanne, formule de Michaud

Considérons une fermeture de vanne caractérisée par l’évolution de débit :

t
Q = Qo 1 − (3.23)
tf
où tf représente le temps de fermeture tel que tf > 2L/a. Considérons le coureur de
Bergeron partant du réservoir au temps L/a, l’équation empruntée par ce coureur est
a
h = ho − (Q − Qo ). Lorsqu’il arrive sur la vanne, à l’instant t = 2l/a, la pression vaut
gS
d’après la relation précédente :

2L a 2L
h = ho − Q − Qo
a gS a
qui peut s’exprimer à partir de la relation (3.23) :

2L a 2L
h = ho − Qo 1 − − Qo
a gS atf
2LQo
Après simplification, on peut écrire la valeur de la surpression, ∆h = h − ho = . On
gStf
obtient alors la formule de Michaud :
2ρLuo
∆p =
tf
Rappelons-nous cependant que cette formule est basée sur une fermeture linéaire de la
vanne, ce qui n’est pas le cas dans la pratique. La formule de Michaud conserve uniquement
un intérêt théorique.
3.9 Exercices
[E21] Disjonction du moteur d’une pompe *

Une pompe est utilisée pour alimenter un
réservoir à un débit égal à 10 l/s à par-
patm.
tir d’une conduite dont les propriétés sont
données dans le tableau ci-dessous. La sur-
réservoir face libre du réservoir est placée à une alti-
80 m tude égale à 80 m par rapport au plan de
référence.
conduite patm.
10 l/s P Longueur (m) Diamètre (m) Célérité (m/s)
750 0,154 1100
À l’instant t = 0, le moteur de la pompe disjoncte, ce qui entraı̂ne la fermeture d’un
clapet anti-retour, placé dans cette même région, sur une durée totale tf = 0,5 s. Le
but de cet exercice est d’estimer les valeurs des amplitudes de variations de pression
susceptibles d’apparaı̂tre.
[1.] Quel type de variation de pression (i.e. surpression ou dépression) apparaı̂t au niveau
Exercices 131
de la vanne (côté conduite) lorsque le moteur de la pompe disjoncte ?
[2.] Estimer la variation de pression générée sur le clapet lors de sa fermeture.
[3.] Estimer cette même variation de pression dans le cas d’une fermeture du clapet sur
une durée tf = 3,0 s.
[E22] Fermeture progressive d’une vanne **

On considère un écoulement d’eau (ρ = 1000 kg/m3 , µ = 0,001 Pa.s) dans une conduite
d’adduction gravitaire dont l’extrémité est une vanne débitant à pression atmosphérique
(Fig. 3.22). L’écoulement au passage de cette vanne subit une variation de pression, ∆p
(i.e., pertes de charges). Nous supposerons qu’à partir de l’instant t = 0, la vanne se ferme
suivant la loi de fermeture suivante :
 2
Q
∆p = 640 ρg  (3.24)
 
t
1−
T
avec g l’accélération de pesanteur, t le temps en seconde, T le temps de fermeture de
la vanne égal à 4,1 s. Les chutes de pression pour des temps négatifs sont identiques à
celle pour t = 0, la vanne étant pour ces temps-là partiellement fermée. Ainsi, on peut
représenter pour un instant t la courbe caractéristique de la vanne par une parabole.
Dès le début de fermeture de la vanne, l’écoulement permanent est perturbé et des
ondes de pression partent alors de façon continue de la vanne (avec pour célérité a =
1177 m/s). On utilisera alors la théorie de coup de bélier d’ondes.
But de l’étude : on se propose d’estimer, graphiquement par la méthode de Bergeron,

les débits et pressions sur la vanne au cours de sa fermeture. Afin de simplifier l’étude, on
ne s’intéressera qu’à des instants particuliers correspondant à des temps multiples d’un
aller-retour d’une onde dans la conduite.
patm. Abc

h = 160 m de la conduite d’adduction
L = 767 m gravitaire de l’exercice 1 (A,
patm. point de la surface libre ; B, point localisé
au début de la conduite ; C, point amont à
bc
B uo C bc bc
D la vanne ; D, point aval à la vanne).
2
S = 0,20 m
Le réservoir est de grande taille, on peut donc considérer son niveau comme étant constant,
les pertes de charge seront négligées dans la conduite BC. L’accélération de pesanteur et
la pression atmosphérique valent respectivement g = 9,81 m/s2 et patm. = 101 000 Pa.
[1.] Déterminer analytiquement le débit de l’écoulement permanent.
[2.] On notera τ le temps nécessaire à une onde pour faire un aller-retour dans la conduite
BC. Déterminer et tracer sur le graphe de la page 133 les courbes caractéristiques de la
vanne aux temps consécutifs t = [0, τ , 2τ , 3τ , 4τ , ...[.
[3.] Déterminer graphiquement les évolutions de la pression et du débit au niveau de

la vanne (Vous ajouterez à votre rédaction un tableau récapitulatif identique au tableau
3.7). Vous argumenterez pour cela votre démarche à partir des allers-retours des relayeurs
de Bergeron dans la conduite, en donnant leurs équations complètes (i.e. en précisant la
valeur de la constante).
Tableau 3.7: Évolution du débit et de la pression au niveau de la vanne

Instants 0 τ 2τ 3τ 4τ ...
Q (m3 /s)
∆p (bar)
[4.] Entre les instants 0 et τ le débit passe de Qo à Qτ au niveau de la vanne générant

alors une surpression, ∆po→τ . Proposez, à partir des solutions de l’équation d’onde (cf.
rappel 2), une formulation de cette surpression en fonction des débits Qo et Qτ , ainsi que
d’autres paramètres du problème. Vérifiez-vous cette formulation de la surpression ?
[E23] Fermeture partielle d’une vanne **

On se propose d’estimer la valeur maximale de la surpression dans une conduite d’ad-
duction gravitaire (Figure 3.24) résultant de la fermeture partielle d’une vanne située à
l’extrémité aval et débitant à pression atmosphérique. Le fluide considéré est de l’eau (ρ
= 1000 kg/m3 , µ = 0,001 Pa.s, χ = 5.10−10 m2 /N). Le réservoir étant de grande taille, on
peut donc considérer son niveau comme étant constant, ainsi ho = z2 − z1 = 100 m. La
conduite BC de longueur L = 3 030 m est de section circulaire de diamètre et d’épaisseur
valant respectivement D = 1 m et e = 10 mm. Le matériau constituant la conduite est
caractérisé par un module d’Young E = 20 000 daN/mm2 et un coefficient de Poisson ν
= 0,3.
Les pertes de charge générées par la vanne (placée entre les points C et D sur le schéma
de la figure 3.24) sont formulées de la façon suivante :
V2
∆Hv = ξ
2g
où le coefficient ξ est relié à la section de passage de l’eau à travers cette vanne. Ainsi on
peut représenter les courbes caractéristiques successives de la vanne, qui sont fonctions
de son ouverture, par des paraboles. La valeur de ξ est égale à 0 lorsque la vanne est
totalement ouverte et tend vers une valeur infinie pour une section de passage de plus en
plus faible. Dans le cas d’une marche normale, ce coefficient ξ vaut 1209.
On négligera les pertes de charge dans la conduite BC ; l’accélération de pesanteur et
la pression atmosphérique valent respectivement g = 9,81 m/s2 et patm. = 101 000 Pa.
[1.] Déterminez le point de fonctionnement (Qo , ho ) dans le cas d’une marche normale.
Exercices 133
h (m)
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
Q (m3 /s)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Figure 3.23: Graphe de l’exercice [22].
patm. A
bc z2
ho = 100 m
de la conduite d’adduction
L = 3 030 m gravitaire de l’exercice 1 (A,
patm. point de la surface libre ; B, point localisé
au début de la conduite ; C, point amont à
bc
B V C bc bc
D z1 la vanne ; D, point aval à la vanne).
D=1m
Après une fermeture partielle de la vanne d’une durée de 4 secondes, le débit de

l’écoulement établi vaut Q1 = 0,6 m3 /s.
[2.] Montrer que la compressibilité de l’eau doit être prise en compte dans le problème.
[3.] Tracer l’épure de Bergeron, et déterminer les maximums de surpression et de dépression

au niveau de la vanne. Vous argumenterez pour cela votre démarche à partir des allers-
retours des trois premiers relayeurs de Bergeron dans la conduite, en donnant leurs
équations complètes (i.e. en précisant la valeur numérique de la constante), et en sti-
pulant les valeurs de débit et de hauteur observées à chacune de leur arrivée.
[4.] Estimer le temps d’établissement du régime permanent du débit égal à 0,6 m3 /s.
[5.] Proposez un moyen de protection adapté en expliquant son principe d’utilisation.
[E24] Coup de bélier dans le cas d’une variation de vitesse d’une

pompe ***
Une pompe, fonctionnant à une vitesse de
rotation égale à 1450 tr/min (Fig. 3.28), est
patm. utilisée pour alimenter un réservoir à par-
réservoir données dans le tableau ci-dessous. La sur-
face libre du réservoir est placée à une alti-
80 m
tude égale à 80 m par rapport au plan de
référence.
conduite
Qo P patm.
Longueur (m) Diamètre (m) Célérité (m/s)
750 0,169 1100
Les pertes de charge générées par la conduite principale sont négligées pour des raisons
de simplification.
Description du problème à traiter

Exercices 135
Au temps to le moteur de la pompe est sujet à un dysfonctionnement entrainant une

variation de la vitesse de rotation de la pompe. On note alors des variations de pression
et de débit au niveau de la pompe et du réservoir. Après un temps d’établissement, le
débit observé dans la conduite vaut 10 l/s. Quelques instants après cet établissement,
au temps t1 , le moteur de la pompe dysfonctionne de nouveau et la pompe voit sa
vitesse de rotation varier pour atteindre sa valeur initiale 1450 tr/min. De nouveau, des
variations de débit et de pression sont observées.
Partie 1 : dysfonctionnement 1
[1.] Déterminez le point de fonctionnement de la pompe avant le dysfonctionnement de
la pompe.
[2.] Déterminez la vitesse de rotation atteinte par la pompe après le premier dysfonction-
nement, et tracez la courbe caractéristique de la pompe à cette vitesse.
[3.] Déterminez graphiquement le temps d’établissement nécessaire pour atteindre le nou-

veau régime. On considèrera le nouveau régime comme étant établi dès lors que la charge
atteint une valeur proche de 3% de la valeur finale.
[4.] Quelle est l’amplitude maximale de variation de pression au niveau de la pompe après
ce dysfonctionnement ?
Partie 2 : dysfonctionnement 2
[5.] Déterminez graphiquement le temps d’établissement nécessaire pour atteindre le
régime après le deuxième dysfonctionnenemt.
[6.] Quelle est l’amplitude maximale de variation de pression au niveau de la pompe après
ce deuxième dysfonctionnement ?
[E25] Application de la méthode graphique de Bergeron au cas d’un

démarrage d’une pompe **
On considère une conduite d’épaisseur e, de diamètre de section de passage D, de longueur
L et constituée d’un matériau de module d’Young E dont les valeurs sont rassemblées dans
le tableau 3.8, ayant à ses extrémités un réservoir et une pompe (Fig. 3.25). La courbe
caractéristique de cette dernière est tracée sur la figure 3.26. La pompe est initialement
arrêtée, et à l’instant t = 0, elle est mise en route. Un écoulement est alors créé de la
pompe vers le réservoir à alimenter.
Tableau 3.8: Caractéristiques de la conduite de l’application et propriétés physiques de

l’eau.
e (mm) D (mm) L (m) E (Pa) ρ (kg/m3 ) χ (Pa−1 )
10
10 100 4700 3, 6 × 10 1000 0, 5 × 10−9
But de l’application : il est de prédire à partir de la méthode graphique de Bergeron,

et en négligeant les pertes de charge dans la conduite, d’une part le temps approximatif
d’établissement de l’écoulement généré par la mise en route de la pompe, et d’autre part
la valeur maximale de la pression dans la conduite d’alimentation. On tracera sur la figure

3.26 l’évolution des pressions et débits sur les extrémités de la conduite d’alimentation.
Hypothèse : on supposera que la courbe caractéristique de la pompe correspond, dès sa

mise en marche, à celle tracée sur la figure 3.26. On fera ainsi abstraction des effets
d’inertie de masses tournantes qui entraineraient une vitesse de rotation progressive (et
non plus instantanée comme c’est le cas ici) et ainsi un accroissement progressif de la
courbe caractéristique de la pompe.
patm.
réservoir
50 m
Figure 3.25: Schéma pour
conduite
l’étude du démarrage de la
Pompe
pompe (Exercice [E25]).
[E26] Influence d’un volant d’inertie sur les variations de pression

observées lors de la disjonction d’un moteur de pompe ***
Une pompe, fonctionnant à une vitesse de
rotation égale à 1450 tr/min (Fig. 26), est
patm. utilisée pour alimenter un réservoir à par-
réservoir données dans le tableau ci-dessous. La sur-
face libre du réservoir est placée à une alti-
80 m
tude égale à 80 m par rapport au plan de
référence.
conduite
Qo P patm.
Longueur (m) Diamètre (m) Célérité (m/s)
750 0,154 1100
À l’instant t = 0, le moteur de la pompe disjoncte, ce qui est susceptible d’entraı̂ner des
variations importantes de la pression dans la région de la pompe. Le but de cet exercice
est d’une part d’estimer les valeurs des amplitudes de variations de pression en absence de
tout moyen de protection. On étudiera dans une deuxième partie l’influence d’un volant
d’inertie ajouté au système sur ces surpressions et dépressions.
Partie 1 : étude du régime permanent

[1.] Dans le cas où les pertes de charge générées par la conduite principale sont négligées,
estimer le point de fonctionnement de la pompe lors du régime permanent. Quel est dans
ce régime le couple moteur fourni par le moteur, Co , entrainant en rotation la pompe ?
Partie 2 : absence d’un moyen de protection

On considèrera dans cette première partie le système moteur comme étant dépourvu de
Exercices 137
H (m)
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 Q (l/s)
Figure 3.26: Courbes de réseau et de la pompe de l’exercice [E25].

tout moyen de protection. On supposera alors la fermeture instantanée d’un clapet anti-
retour placé en aval de la pompe à la disjonction du moteur d’entrainement.
[2.] À partir des deux premiers relayeurs de Bergeron, estimez sur le clapet la première
variation de pression par rapport à celle du régime permanent lors de la première demi-
période. On basera cette résolution sur l’utilisation des relations portées par les relayeurs,
et non pas sur une méthode graphique.
Partie 3 : utilisation du volant d’inertie

Dans le but de diminuer les valeurs des surpressions et des dépressions observées lors de
la deuxième partie, un volant d’inertie en acier (Fig. 3.27), de masse m, est installé sur
l’arbre moteur avec pour caractéristiques ρ = 7800 kg/m3 , R1 = 0,18 m, R2 = 0,25 m, L
= 0,2 m. Celui-ci restitue lors de la disjontion du moteur l’énergie accumulée pendant la
marche normale, augmentant ainsi le temps d’arrêt de l’ensemble (Cf. paragraphe 3.7.1
page 112). L’intensité du coup de Belier se trouve donc diminuée.
R2
e
R1 négligeable
Figure 3.27: Section du volant d’inertie de
l’exercice [E26]. −
→
z
Pour la résolution des questions ci-dessous, il n’est pas obligatoire d’écrire les relations
de chaque relayeur. On pourra utiliser une approche purement graphique.
[3.] Peu de temps avant la disjonction du moteur, le relayeur R1 quitte la pompe, et se

dirige vers le réservoir. Quelles sont les conditions observées par ce relayeur à son arrivée ?
[4.] À l’arrivée du relayeur R1 au réservoir, le relayeur R2 quitte le réservoir et se dirige

vers la pompe. Quelle est la nouvelle vitesse de rotation de la pompe, ω1 , à son arrivée ?
Tracez alors la nouvelle caractéristique de la pompe, et estimez les conditions de débit
et de hauteur observées par R2. On supposera ici que la courbe de rendement demeure
inchangée avec la vitesse de rotation.
[5.] À l’arrivée du relayeur R2 sur la pompe, le relayeur R3 quitte la pompe et se dirige

vers le réservoir. Quelles sont les conditions observées par ce relayeur à son arrivée ?
[6.] À l’arrivée du relayeur R3 au réservoir, le relayeur R4 quitte le réservoir et se dirige

vers la pompe. Quelle est la nouvelle vitesse de rotation de la pompe, ω2 , à son arrivée ?
Exercices 139
Tracez alors la nouvelle caractéristique de la pompe, et estimez les conditions de débit et

de hauteur observées par R4.
[7.] Continuez la démarche proposée plus haut, et estimer les conditions observées par
les relayeurs suivants aux extrémités de la conduite, sachant que la pompe est totalement
arrêtée après un temps égal à 4,7 s.
[8.] Estimez les amplitudes des variations de pression par rapport à celle du régime per-
manent observées tant que la pompe est en rotation.
H (m)
160
140
120
100
80
60 1,0
40 0,8
η
20 0,6
0 0,4
0 10 20 30 Q (l/s)
Figure 3.28: Courbes de la pompe de l’application de l’exercice [E26] (N = 1450 tr/min).

Chapitre 4
Introduction à l’aérodynamique
L’aérodynamique est une branche de la dynamique, celle-ci reliant efforts et mou-

vement, qui étudie les phénomènes se produisant lors de l’interaction entre un fluide (ici
l’air) et un corps en mouvement relatif. Ce chapitre se propose de présenter l’origine
de ces différents efforts aérodynamiques, en s’arrêtant rapidement sur l’effort généré par
un écoulement incompressible sur une plaque plane. Enfin, nous aborderons les quelques
méthodes utilisées dans les souffleries permettant de remonter aux valeurs d’efforts. Notons
de suite que ce champ d’études se subdivise en aérodynamique des gaz incompressibles et
aérodynamique des gaz compressibles. L’aérodynamique des gaz incompressibles concerne
les vitesses de l’air inférieures à 140 m/s. L’aérodynamique des gaz compressibles se sub-
divise en aérodynamique subsonique (M < 1), transsonique (M ≈ 1), supersonique (M >
1) et hypersonique (M >> 1).
4.1 La résultante aérodynamique

L’expérience montre qu’un corps en mouvement dans un fluide réel subit de la part
de ce fluide un effort, que l’on appelera ici résultante des forces appliquées, notée R.
Analysons cette résultante par l’intermédiaire d’une analyse globale sur une aile ayant
une incidence i par rapport à la vitesse de l’écoulement. La résultante des forces appliquées
dépend a priori du fluide entourant le corps (ρ et µ), de la vitesse de l’écoulement (V ),
des effets de compressibilité caractérisés ici par la célérité 1 (a) et d’une dimension ca-
ractéristique de l’obstacle (L). On note donc 6 paramètres pour 3 unités fondamentales.
Le théorème de Vaschy-Buckingham stipule que ce problème est régi par 3 nombres sans
dimension, π1 , π2 , et π3 tels que
1. On pourrait impliquer la pression, en lieu et place de la célérité, ce qui conduirait à un résultat

identique en utilisant la loi des gaz parfaits et la définition de la célérité.
142 Introduction à l’aérodynamique
µ R a
π1 = ≡ Re π2 = π3 = ≡M
ρLV ρL2 V 2 V
R
D’après les propriétés de la variationnelle ϕ(π1 , π2 , π3 ) = 0, entraı̂nant = f(Re,
ρL2 V 2
M). Rappelons que cette analyse a été effectuée pour une incidence donnée. Si celle-ci est
amenée à varier, la résultante sera aussi changée. On aura finalement en introduisant un
coefficient C :
R
= C(Re, M, i) (4.1)
ρL2 V 2
avec C dépendant des nombres de Reynolds et de Mach, ainsi que de l’incidence. Nous
verrons plus loin que ce coefficient dépend aussi et surtout de la forme de l’obstacle. On
remarque qu’au dénominateur, la dimension de longueur est à la puissance 2 : on choisira
donc une surface de référence S au lieu d’une longueur L. Une discussion quant au choix
de cette surface sera ménée au paragraphe 4.5 (p. 159). On écrira alors
1
R = CρSV 2 (4.2)
2
La présence du coefficient 1/2 permet de mettre en évidence la pression dynamique,
1/2ρV 2 .
On définit un système d’axes orthonormés (− →x, −
→
z ) de telle sorte que −→x soit aligné
→
−
selon l’écoulement et z perpendiculaire à l’écoulement. La décomposition de la résultante
des efforts dans ce système d’axes donne respectivement la traı̂née T et la portance P (Fig.
4.1). On peut dès lors exprimer ces deux efforts identiquement à la relation (4.2) :
1
T = Cx ρSV 2 (4.3)
2
1
P = Cz ρSV 2 (4.4)
2
−
→
P −
→
R
−
→
V −
→
T
−
→
z
Figure 4.1: Efforts
aérodynamiques s’exerçant −
→
x
sur un obstacle.
Le fait d’écrire les efforts de traı̂née et de portance sous cette forme permet d’autre
part d’isoler les termes pour lesquels on connait bien l’influence (ρ, S et V ). Par contre
ceux qui ont une influence plus subtile (inclinaison, l’état de surface, . . .) sont inclus
Origine de la portance 143
dans les coefficients mis en place. Ces coefficients, Cx et Cz , sont appelés respectivement
coefficients de traı̂née et de portance, avec
C 2 (Re, M, i) = Cx2 (Re, M, i) + Cz2 (Re, M, i)
À titre d’exemple, le coefficient de traı̂née pour un cylindre en fonction du nombre de

Reynolds basés est donné sur la figure 4.2. On remarque que le coefficient de traı̂née
reste constant pour des nombres de Reynolds compris dans l’intervalle [102 ; 105 ]. Ceci
témoigne d’un écoulement n’évoluant pas dans cet intervalle. On note ensuite une chute
du coefficient avant de retrouver un autre palier.
Figure 4.2: Coeffi-

cients de traı̂née d’un
cylindre (d’après
Wieselsberger [32]).
Considérons un véhicule de tourisme de longueur L = 3,5 m, roulant à une vitesse

de 90 km/h.
Le nombre de Reynolds basé sur la longueur de référence L vaut ReL = 5, 8 ×

106 ! ! ! L’aérodynamique fait donc appel à des nombres de Reynolds très élevés
auxquels il faut s’habituer.
On se propose de regarder dans les paragraphes suivants les origines des deux efforts.
4.2 Origine de la portance

La portance est simple d’approche car elle est consécutive à la création d’une dépression
sur l’extrados, et d’une surpression sur l’intrados (Fig. 4.3). Sur un profil, il existe un point
pour lequel la vitesse est perpendiculaire à la paroi : le point d’arrêt, A. En ce point, la
vitesse est minimale, et la pression maximale (p∞ + 1/2ρV 2 , avec p∞ la pression statique
Dépression
p∞
A
V
Surpression
(a) (b)
Figure 4.3: Efforts de pression sur l’intrados et l’extrados. a, principe ; b, mesures ef-
fectuées par le Laboratoire d’Études Aérodynamiques (Poitiers) sur une aile
inclinée.
à l’infini). À partir de ce point, la vitesse augmente et la pression diminue. Il détermine

donc le point de séparation des écoulements intrados et extrados. En ce qui concerne
les deux surfaces : (i) sur la surface inférieure (intrados) la vitesse croı̂t et la pression
décroı̂t jusqu’à ce que chacune retrouve leur valeur à l’infini amont. La surpression est
donc située entre p∞ + 1/2ρV 2 et p∞ ; (2) sur la surface extérieure (extrados) la vitesse
croı̂t jusqu’à une valeur supérieure à celle des conditions à l’amont infini, de ce fait la
pression diminue d’autant plus. Il existe alors une forte zone d’aspiration. On remarque
donc que l’écoulement autour du profil tend à aspirer la surface supérieure et à pousser la
paroi inférieure. La portance est ainsi créée. Notons tout de même, que les efforts intrados
et extrados n’ont pas la même intensité. L’effet aspirant est plus important que l’effet de
poussée et représente 2/3 voire 4/5 de la portance totale.
4.3 Origine des forces de résistance (traı̂née)
La traı̂née, appelée aussi force de résistance à l’avancement, est plus complexe car
elle a pour origine plusieurs sources. Sur une aile d’avion, retenons en tout cas qu’elle
est présente consécutivement à une répartition inhomogène de la pression pariétale, à
la présence d’un fluide réel, et à la dimension finie d’une aile. Tous ces aspects seront
développés dans la suite du document.
Considérons pour l’instant la section droite d’un profil. Les efforts appliqués par
l’écoulement en tout point M sur une surface élémentaire dS sont connus à partir du
tenseur des contraintes σ = −pI + τ avec pI le tenseur des contraintes associé à la pres-
sion et τ le tenseur des contraintes visqueuses. Chacun de ces deux termes génèreront un
effort de résistance. On appellera résistance (ou traı̂née) de pression la composante
dans la direction de la vitesse de la résultante des forces de pression, et résistance (ou
traı̂née) de frottement la composante dans la même direction de la résultante des forces
de cisaillement. La somme de ces deux résistances est la résistance totale.
Origine des forces de résistance (traı̂née) 145
4.3.1 Traı̂née de frottement

L’adhérence du fluide en paroi implique l’existence d’une région dans laquelle l’écou-
lement décroı̂t très rapidement, de la vitesse extérieure à une vitesse nulle (Fig. 4.4).
Cette région, appelée couche limite 2 , présente alors un gradient de vitesse important
−
→
à l’origine d’efforts visqueux (dF sur la figure). Ces derniers sont estimés à partir de la
relation :
−→ ∂−→
u
dF = µ dS (4.5)
∂n
et sont à l’origine de la traı̂née de frottement, calculée à partir de l’intégration des efforts
élémentaires sur toute la surface “mouillée”. Ceci sous-entend donc qu’une connaissance
de cette couche limite est nécessaire pour son estimation. Notons de suite que les frotte-
ments visqueux seront différents pour des écoulements laminaires dans la couche limite
comparativement aux cas turbulents. En effet, la vitesse est plus importante dans le der-
nier cas (Fig. 4.5), entraı̂nant alors un gradient plus important :

∂u ∂u
>
∂n n=0 Turbulent ∂n n=0 Laminaire
Néanmoins, il ne faut pas poser de suite qu’il est préférable d’avoir un écoulement lami-
naire dans la couche limite. La traı̂née de frottement n’est pas la seule traı̂née présente,
et la traı̂née de pression qui dépend fortement de la forme de l’obstacle dans l’écoulement
peut elle devenir très importante, même dans le cas laminaire.
−
→
n
−
→
u
−→
dF
Couche limite
dS
Figure 4.4: Efforts de
viscosité pariétaux.
Laminaire
Figure 4.5: Profils
de vitesses pour des
Turbulent écoulements laminaire et
turbulent dans la couche
u limite.
2. Notons que le terme de couche limite est artificiellement introduit. La transition de la région proche
de la paroi vers l’écoulement externe n’est pas brutale mais prend place de façon continue. Le terme
“limite” n’est donc a priori pas adapté.
4.3.2 Traı̂née de pression

La traı̂née de pression est liée à une répartition non-homogène de la pression autour
de l’obstacle, et correspond à composante dans le sens de l’écoulement de la résultante
des efforts de pression. Ces efforts sont pratiquement les mêmes sur la surface externe de
la couche limite et sur la paroi solide (une démonstration est donnée dans le paragraphe
4.4.2). Tout se passe donc comme si ces forces agissaient dans un fluide parfait sur un
corps solide dont la surface externe serait celle de la couche limite. Ce corps est souvent
appelé corps effectif.
La traı̂née de pression dépend donc de l’écoulement autour du profil, et ainsi fortement
de sa forme et de son incidence. En effet, lorsque celui-ci présente une courbure importante
vers l’aval ou lorsque l’incidence du profil est grande, on note un décollement de la couche
limite (Fig. 4.6.a). De ce fait, le sillage devient important et est caractérisé par une pression
constante en moyenne et plus faible que dans le cas de l’écoulement attaché (Fig. 4.6.b).
L’écoulement se retrouve complètement modifié et la traı̂née augmentée. Dans ce cas, le
terme de frottement devient négligeable devant le terme de pression.
p
attaché
décollé
s
(a) (b)
Figure 4.6: a, décollement de la couche limite (Photo ONERA) ; b, distribution de la pression

autour d’un obstacle selon le type d’écoulement (attaché ou décollé).
4.3.3 Traı̂née induite

Il existe une composante supplémentaire à l’origine de la traı̂née, et consécutive de la
portance : la traı̂née induite (sous-entendu par la portance). L’écart important de pression
entre l’intrados et l’extrados génère en bout d’aile une distorsion de l’écoulement. Cela a
pour conséquence la formation de tourbillons marginaux vers l’aval (Fig. 4.7). Il en résulte
l’ajout d’une résistance à l’avancement et une diminution de la portance consécutivement à
une longueur efficace de l’aile plus faible. Il est à noter d’autre part que ces tourbillons sont
très persistants, et le fait qu’un avion situé en aval rencontre ces perturbations peut être
très dangereux. Face à des avions devenant de plus en plus lourds, augmenter la portance
devient nécessaire. La longueur des ailes peut être augmentée mais ceci n’est souvent
pas possible pour des raisons d’encombrement sur les pistes d’aéroport 3 . Une solution
proposée par Richard T. Whitcomb et son équipe du centre de recherche de la NASA
(1976) consiste alors à amoindrir les tourbillons marginaux par l’utilisation d’ailettes
marginales (Fig. 4.8). Ceci a pour autre conséquence de générer une portance latérale
3. L’envergure de l’A380 vaut tout de même près de 80 m.
Étude simple de la couche limite 147
légérement dirigée vers l’avant, diminuant alors la traı̂née de l’aile. Plus récemment, un
passionné d’aviation, Christian Hugues [23], a conçu un dispositif appelé minix (Fig. 4.9).
Ce dernier en forme de cylindre à fente hélicoı̈dale “fluidifie” l’écoulement ayant pour une
conséquence à la fois une diminution de la traı̂née proche de 8% pour les écoulements
incompressibles et une augmentation de la portance proche de 5,5%.
Cette traı̂née porte mal son nom, car même si elle est bien induite par la portance
(c’est le prix à payer pour avoir de la portance), elle ne réagit pas comme une traı̂née au
sens 1/2CρV 2 . Plus une aile porte, plus la traı̂née induite est importante. Si une aile ne
porte pas, comme cela peut être le cas lors d’une chute libre, celle-ci n’existe pas.
4.3.4 Traı̂née de frottement/Traı̂née de pression
Considérons un corps d’envergure assez importante par rapport à ses dimensions trans-
versales pour pouvoir considérer un écoulement bidimensionnel. Lorsque le nombre de
Reynolds est important, la surface se recouvre d’une couche limite. Deux cas sont alors
envisageables : (1) la couche limite enveloppe totalement le corps sans se décoller, la
résistance de traı̂née de pression devient généralement négligeable et la résistance totale
est pratiquement la résistance de frottement. L’estimation des efforts de traı̂née peut être
envisagée dès lors que l’évolution de la couche limite est parfaitement connue ; (2) la couche
limite fait apparaı̂tre un décollement, le sillage devient alors important. La résistance to-
tale est très importante, et la résistance de frottement devient négligeable devant celle de
pression. Cette résistance de pression (en présence de décollement) est appelée Traı̂née
de forme.
4.4 Étude simple de la couche limite

Nous avons vu précédemment que la traı̂née de frottement peut être évaluée unique-
ment à partir de la théorie de la couche limite. Ce concept a été introduit par Prandtl 4 en
1904 dans un article révolutionnant l’analyse des écoulements visqueux et permettant le
calcul de traı̂née, et la compréhension de séparation de l’écoulement autour d’un obstacle.
Comme nous l’avons suggéré plus haut, la couche limite a une épaisseur très faible, ceci
expliquant que durant de longues années elle échappa à l’observation des chercheurs qui
de ce fait n’avaient aucune explication sur les phénomènes de traı̂née, et de décollement.
Après une définition communément acceptée de la couche limite et une présentation
de ses caractéristiques, l’équation caractérisant la couche limite, appelée équation de
Prandtl, est présentée. Celle-ci est utile à l’évaluation de la tension pariétale nécessaire à
l’évaluation de la traı̂née de frottement. Notons de suite que cette étude se bornera à une
couche limite laminaire. Une discussion de la transition vers une couche limite turbulente
sera tout de même menée.
4. Ludwig Prandtl, mécanicien allemand (1875 - 1953). Prandtl est le père fondateur de
l’aérodynamique moderne en lui donnant de nombreuses théories. Il fût d’autre part le professeur de
Theodore Von Karman (1881 - 1963) célèbre chercheur hongrois en aéronautique et de Paul Richard
Heinrich Blasius (1873 - 1970) mécanicien allemand qui donna une première application à la présence de
la couche limite sur une plaque plane (cf. paragraphe 4.4.5 page 152).
Figure 4.7: Tourbillons marginaux

(Photo Paul Bowen).
(a) (b)
Figure 4.8: a, ailette marginale en bout d’aile d’un A380 (Airbus S.A.S. 2008 - Photo exm company
/ H. Goussé) ;
b, ailette marginale testée en soufflerie (d’après Whitcomb [31]).
Figure 4.9: Minix (d’après

C. Hugues [23]).
4.4.1 Définition et caractéristiques

Nous avons présenté plus haut la couche limite comme étant une fine région de l’écou-
lement adjacente à une paroi, où l’écoulement est retardé par l’influence des frottements
visqueux. Nous allons essayer d’aller plus loin dans l’étude de la couche limite. Considérons
pour cela la couche limite de la figure 4.10, exagérée pour la clareté de l’exposé.
Fluide libre
Ue
A Couche limite turbulente Figure 4.10:

Transition Schématisation d’une
Couche limite laminaire couche limite.
La couche limite prend naissance dès le point d’arrêt pour ensuite s’épaissir. L’écou-
lement interne à la couche limite est laminaire, puis après une zone de transition peut
devenir turbulent. On note que le développement de la couche limite est différent selon le
type d’écoulement. La turbulence génère une épaisseur plus importante, avec en plus une
tension pariétale plus importante liée à la contribution des fluctuations de vitesses. L’effort
de frottement devient alors plus grand. Nous verrons néanmoins qu’il est préférable d’avoir
une couche limite turbulente.
Une définition qualitative vient d’être donnée, or on définit souvent l’épaisseur de
couche limite δ comme étant la distance à la paroi à laquelle u est très voisin de la vitesse
de l’écoulement extérieur Ue , plus précisemment :
u(y = δ) = 0, 99 × Ue
La couche limite est donc la région de l’écoulement proche d’une paroi caractérisée par
des vitesses au moins inférieures à 1% de celle de l’écoulement général.
Cette frontière demeure néanmoins très difficile à estimer expérimentalement car le gra-
dient de vitesse y est très faible. De plus, elle est fluctuante dans le temps consécutivement
à des effets d’intermittence et non pas statique.
4.4.2 Équations de Prandtl

Cette partie est détaillée dans l’exercice [E33].
L’objectif de cette partie est l’écriture des équations simplifiées de Navier-Stokes. Pour
cela, quelques hypothèses sont posées en premier lieu : (i) le nombre de Reynolds basé
sur une longueur caractéristique de l’obstacle et sur les propriétés de l’écoulement général
est suffisamment important pour que les phénomènes visqueux soient concentrés dans
une couche limite peu épaisse au voisinage immédiat de la paroi ; (ii) l’obstacle est de
forme régulière en ce sens que les rayons de courbure principaux de la paroi doivent être
partout très grands par rapport à l’épaisseur de la couche limite ; (iii) l’écoulement dans
la couche limite a une composante transversale faible devant la composante longitudinale,

l’écoulement peut alors être considéré comme étant bidimensionel.
Considérons un système d’axes othonormés de telle sorte qu’en chaque point de la
surface, −→
x soit tangent à celle-ci et dans le sens de l’écoulement, −→
y perpendiculaire
→
−
sortant à cette surface, et z perpendiculaire au plan (x,y). La distribution des vitesses
est indépendante de la coordonnée z (la composante z de la vitesse sera alors absente
des équations). Les deux équations exactes de Navier-Stokes en régime permanent (où les
forces de volume sont négligées) s’écrivent :
2
∂ u ∂ 2u

∂u ∂u 1 ∂p
u +v =− +ν + (4.6)
∂x ∂y ρ ∂x ∂x2 ∂y 2
2
∂ v ∂ 2v

∂v ∂v 1 ∂p
u +v =− +ν + (4.7)
∂x ∂y ρ ∂y ∂x2 ∂y 2
En raison de la faible épaisseur de la couche limite, le mouvement du fluide dans
la couche limite est principalement parallèle à l’élément plan. L’évolution de la vitesse
selon y est très grande (ces vitesses évoluent d’une valeur nulle à une vitesse égale à
celle de l’écoulement externe à la couche limite sur une distance très courte, l’épaisseur
de couche limite). Suivant la direction x, la vitesse évolue très faiblement, une variation
notable est observée sur une longueur caractéristique du problème (par exemple, les di-
mensions du corps). Pour toutes ces raisons les dérivées dans la direction transversales
sont prépondérantes devant celles selon l’écoulement, ainsi ∂ 2 /∂x2 ≪ ∂ 2 /∂y 2 .
D’autre part les ordres de grandeur des termes du membre de gauche de l’équation
projetée selon x valent 2
∂u ∂u U
u = v ∼
∂x ∂y x
et ceux de l’équation projetée selon y :
2
∂v ∂v U δ
u = v ∼
∂x ∂y x2
De ce fait, pour des points localisés dans la couche limite et placés dans une région
éloignée du point d’arrêt l’épaisseur de la couche limite reste très négligeable devant la
valeur de la localisation, x. Les termes de convection de l’équation projetée selon x sont
très importants devant ceux de l’équation projetée selon y.
Enfin, l’équation de continuité permet d’atteindre l’ordre de grandeur de la vitesse
longitudinale, [v] ∼ [U δ/x]. Les termes de viscosité de l’équation projetée selon x sont dès
lors prépondérants devant ceux de l’équation projetée selon y. Cette dernière ne fait plus
apparaı̂tre qu’un seul terme, le gradient de pression.
Les équation de la couche limite s’écrivent finalement
∂u ∂u 1 dp ∂ 2u
u +v =− +ν 2 (4.8)
∂x ∂y ρ dx ∂y
∂p
=0 (4.9)
∂y
La relation (4.9) tend à dire que la pression est constante le long de l’épaisseur de la
couche limite. De ce fait, la pression qui est appliquée sur cette couche par l’écoulement
est intégralement restituée à l’obstacle, et peut être estimée à partir de l’équation de

Bernoulli, p + 1/2ρU 2 = Cste. La pression de l’écoulement externe à la couche limite joue
alors un rôle primordiale dans la formation de celle-ci. Par exemple, le point de transition
laminaire/turbulent dépend fortement de cela. Si la pression décroı̂t fortement dans le
sens de l’écoulement, ce qui se passe à l’arrière des obstacles, il est alors possible que la
couche limite se sépare (cf. § 4.4.3).
Les équations (4.8) et (4.9) représentent les équations de Prandtl auxquelles on
rajoute l’équation de conservation de la masse. Il faut d’autre part indiquer les conditions
aux limites : (1) en paroi, y = 0 : u = 0 ; v = 0, (2) hors de la couche limite, y −→ ∞ :
u = Ue ; v = 0.
4.4.3 Décollement de la couche limite

Considérons une couche limite permanente. Si on considère les valeurs des différents
termes en paroi (i.e., y = 0 et u = v=0), il vient d’après l’équation (4.8) :
∂ 2u ∂ 2u

1 dp dp
0=− +ν ou =µ (4.10)
ρ dx ∂y 2 y=0 dx ∂y 2 y=0
Cette relation, appelée équation de compatibilité à la paroi, montre que la cour-

bure du profil de vitesse est liée au gradient de pression (il ne s’agit pas d’information
concernant la tangente à la paroi).

du profil de vitesse dans la
couche limite (d’après Co-
molet [9]).
La figure 4.11 propose des formes de profil de vitesse pour différents signes du gradient
de pression, dp/dx. On note que dans la région caractérisée par dp/dx > 0, il existe une
zone de retour de l’écoulement (appelée zone de recirculation). On dit alors qu’en ce point,
la couche limite se sépare ou “décolle”. La tangente au profil de vitesse y est normale à
la surface de la paroi, (∂u/∂y)y=0 = 0. La contrainte pariétale, τp , devient donc nulle en
ce point :
∂u
τp = µ =0 (Décollement).
∂y y=0
En appliquant l’incompressibilité de l’écoulement, il vient
Z y
∂u
v=− dy (4.11)
0 ∂x
si le gradient de vitesse est positif, d’après cette relation la composante de vitesse trans-
versale est négative. Le fluide est ramené vers la paroi. L’accélération du fluide tend alors
à amincir la couche limite. En revanche, une décélération entrainera une composante v po-
sitive. Le fluide est de ce fait poussé vers l’extérieur de la couche limite 5 . Une décélération
du fluide à l’extérieur entraı̂ne un gradient de pression positif
∂p ∂U
= −U (4.12)
∂x ∂x
Ce gradient de pression adverse étant valable aussi dans la couche limite (d’après l’ex-
pression 4.9), s’il est suffisamment important, il peut renverser l’écoulement et provoquer
un décollement de la couche limite.
Les équations du mouvement dans la couche limite montrent que la composante

tangentielle de la vitesse (u) est très grande devant la composante normale à la
surface (v). Ce rapport entre u et v doit être observé partout où les équations de
Prandtl ont des solutions physiques acceptables. Mathématiquement ce rapport
est vérifié en tout point ne se trouvant pas proche de la zone de décollement
(dans cette région, v ne devient plus négligeable). Le décollement ne peut donc
se produire que sur la ligne dont les points sont des points singuliers pour la
solution des équations de la couche limite.
4.4.4 Comment résoudre les équations de la couche limite ?

À partir des hypothèses de la couche limite, nous aboutissons aux équations (4.8) et
(4.9) auxquelles il faut rajouter l’équation de conservation de la masse. Ces équations
semblent a priori être toutes aussi complexes que celles de Navier-Stokes. Ceci est vrai
à une différence près. En effet, la composante perpendiculaire à l’écoulement du bilan
de quantité de mouvement (4.9) est radicalement plus simple et devient alors une source
d’espoir pour l’obtention d’une solution pour l’écoulement dans la couche limite.
Il existe principalement deux techniques pour atteindre ces solutions : (1) les méthodes
classiques (et analytiques) valables dans des cas pratiques simples (§ 4.4.5), (2) des métho-
des modernes numériques permettant d’étudier des écoulements autour d’obstacles plus
complexes. Retenons donc qu’il n’existe pas à ce jour de solutions exactes généralisées.
Autant dans des configurations très simples en régime laminaire, on peut obtenir une
solution exacte, autant lorsque la couche limite est turbulente aucune solution exacte n’est
connue, consécutivement au manque d’information concernant la turbulence. N’oublions
pas d’autre part que la solution de ces équations, à savoir le profil de vitesse, ne nous
intéresse que très peu. En effet, celui-ci nous permettra surtout lors d’une deuxième étape
d’estimer au mieux la tension pariétale, τ .
4.4.5 Couche limite laminaire sur une plaque plane : solution de Blasius
Ce paragraphe propose une application simple effectuée par Blasius 6 [7] des équations
précédentes. Considérons pour cela un écoulement laminaire bidimensionnel, dont les pro-
5. Cet effet se rajoute à l’épaississement de la couche limite provoqué par la diffusion de quantité de
mouvement consécutive à la viscosité.
6. Paul Richard Heinrich Blasius (1873-1970), mécanicien allemand. La relation (4.17) a été introduite
par Blasius lors de son travail de thèse en 1908. Il fut un des élèves de Prandtl, et cette rélation représente
la première application de la théorie de la couche limite énoncé par Prandtl en 1904.
priétés physiques sont considérées comme étant constantes, au-dessus d’une plaque plane à
une incidence nulle. On aura donc ρ = Cste, µ = Cste, dp/dx = 0. Les relations précédentes
deviennent :
∂u ∂v
+ =0 (4.13)
∂x ∂y
∂u ∂u ∂ 2u
u +v =ν 2 (4.14)
∂x ∂y ∂y
∂p
=0 (4.15)
∂y
L’expérience montre une évolution du profil des vitesses u(y) le long de l’obstacle
(i.e., en fonction de x). On peut cependant écrire de façon identique ces profils enpfaisant
intervenir une nouvelle variable η qui fait intervenir les deux autres x et y, η = y U/νx.
η les profils de vitesse
u = u(η)
sont identiques
quelle que soit la position x
f ′ = u/U y
y
les profils de vitesse
u = u(y)
Figure 4.12: Profils de
sont différents
selon la position x vitesse physiques et trans-
formés.
Dans ce cas, le profil de vitesse u(η) reste inchangé (Fig. 4.12). On définit alors une
fonction de courant ψ uniquement fonction de la nouvelle variable :
√ Ux
ψ(x, y) = νxU f (η) = √ f (η)
Rex
et vérifiant u = ∂ψ/∂y et v = −∂ψ/∂x. Les calculs permettent d’écrire les expressions
des vitesses en fonction de ψ , et de ses dérivées :
r
1 Uν
u = U f ′ (η) et v= (ηf ′ − f ) (4.16)
2 x
La dérivée première de la fonction f (η) permet ainsi d’écrire la composante selon x de la
vitesse. Les relations (4.16) sont introduites dans l’équation (4.14), et après simplification,
on obtient :
2f ′′′ + f f ′′ = 0 (4.17)
Cette équation est appelée équation de Blasius. Remarquons comme il est surprenant
à partir de cette méthode transformant les variables de départ (x et y) d’obtenir une
équation différentielle très simple dont les solutions sont données dans le tableau 4.1 et
sur la figure 4.13.
η f f ′ = u/U f ′′ η f f ′ = u/U f ′′
0 0 0 0,33206 2,6 1,07252 0,77246 0,20646
0,2 0,00664 0,06641 0,33199 3,0 1,39682 0,84605 0,16136
0,4 0,02656 0,13277 0,33147 4,0 2,30576 0,95552 0,06424
0,6 0,05974 0,19894 0,33008 5,0 3,28329 0,99155 0,01591
0,8 0,10611 0,26471 0,32739 6,0 4,27964 0,99898 0,00240
1,0 0,16557 0,32979 0,32301 7,0 5,27926 0,99992 0,00022
1,4 0,32298 0,45627 0,30787 8,0 6,27923 1,00000 0,00001
1,8 0,52952 0,57477 0,28293 8,8 7,07923 1,00000 0,00000
2,2 0,78120 0,68132 0,24835
Tableau 4.1: Solutions de l’équation de Blasius
η
9
8
7
6
5
4
3
Figure 4.13: Profil de 2
vitesse pour une plaque 1
plane ; solution de Bla- f ′ (η) = u/U
0
sius. 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
D’après la définition de l’épaisseur de couche limite, celle-ci est atteinte lorsque la

vitesse u vaut 99% de la vitesse de l’écoulement extérieur : u(y = δ) = 0, 99 × U . Or
f ′ = u/U d’après ce que nous venons de voir précédemment, et vaut 0,99 pour η =
p p
5. Soit η = δ U/νx = 5, ce qui nous permet d’écrire : δ/x = 5/ Rex . On connaı̂t
ainsi l’évolution de l’épaisseur de couche limite pour une plaque plane avec une incidence
nulle. La solution de l’équation de Blasius faisant intervenir la grandeur f ′ en paroi, on
peut donc formuler la contrainte pariétale, et ensuite le coefficient de frottement pariétal,
respectivement :
ρU 2 τ0 (x) 0, 664
τ0 (x) = 0, 332 √ et cf (x) = 1 2
=√ (4.18)
Rex 2
ρU Rex
L’intégration de la contrainte pariétale sur la surface de la plaque permet d’estimer le

coefficient de traı̂née :
T 1, 328
Cx = 2
=√
1/2ρSU ReL
Cette expression, appelée loi de Blasius, est applicable pour des couches limites laminaires,
c’est à dire pour des nombres de Reynolds inférieurs au Reynolds critique Rec = 3, 2×105 .
(1) La traı̂née que présente une plaque plane sans inclinaison n’est donc due
qu’au seul frottement visqueux, et constitue par conséquent la limite inférieure
en matière de traı̂née parasite, en deçà de laquelle il n’est guère possible de des-
cendre. Néanmoins, ce niveau inférieur n’est pas vraiment fixé. Il est plus ou
moins bas selon que la couche limite est laminaire ou turbulente. (2) Les for-
mules quantitatives établies dans ce qui précède ne concernent évidemment que
l’écoulement autour d’une plaque plane. (3) La solution obtenue pour la couche
limite sur une plaque plane n’est pas satisfaisante au bord d’attaque de la plaque.
En effet, dans cette région, l’approximation de la couche limite n’est plus valable.
Pour analyser cette zone, il faut utiliser les équations de Navier-Stokes dans leur
formulation complète.
Application numérique : si on considère une plaque carrée de 1 m de longueur placée

dans un écoulement de vitesse 5 m/s, on trouve les valeurs suivantes :
√
– δ(x=L) = 5L/ √ ReL = 8,55 mm ;
– CD = 1,328/ ReL = 2,27×10−3 ;
– T = 3,42×10−2 N.
4.4.6 Transition vers la turbulence dans la couche limite
Lorsque le nombre de Reynolds local, Rex , devient suffisamment grand, la couche

limite laminaire devient instable et une partie de cette couche limite devient turbulente
(Fig. 4.14). La surface de l’obstacle est alors divisée longitudinalement en deux voire
trois parties : (1) la couche limite laminaire, (2) la couche limite turbulente, et (3) la
région située au-delà de la ligne de décollement (ou point de décollement en 2D) si un
fort gradient de pression est présent. La présence de la turbulence dans la couche limite
augmente le transfert de quantité de mouvement. L’apport de fluide de grande vitesse vers
la paroi permet à la couche limite de mieux résister aux effets d’un gradient de pression,
et le point de décollement se trouve alors retardé. Le transition vers la turbulence est
observée pour des valeurs du nombre de Reynolds Re = 3,8 ×105 pour la sphère (Fig.
4.16) et Re = 3,0 ×105 pour le cylindre (Fig. 4.2). La taille du sillage étant fortement
diminuée, le coefficient de traı̂née est alors caractérisé par des valeurs plus faibles. On
parlera de crise de la traı̂née.
L’état de surface des obstacles influence la localisation dans la couche limite de la
transition vers la turbulence. Le nombre de Reynolds critique devient plus faible lorsque la
rugosité de la surface augmente (Fig. 4.17). La figure 4.18 propose l’évolution du coefficient
de traı̂née d’une balle de golf, d’un ballon de football, et d’une sphère lisse. Parmi ces
trois obstacles, la chute de la traı̂née se produit pour une valeur plus faible du Reynolds
pour la balle de golf comparativement à la sphère lisse. La longueur parcourue par cette
balle est susceptible d’être plus importante dans ce cas. De ce fait, les équipementiers
sportifs s’intéressent grandement à ces effets afin de proposer des produits de plus en
plus performants. Les fabricants de ballons de football ont notamment travaillé l’état de
surface, par le biais entre autre des coutures, dans le but d’améliorer leur stabilité et
permettant d’autre part de diminuer de près de 30% la traı̂née (Fig. 4.19).
Figure 4.14: Vue

supérieure de la tran-
sition d’une couche
limite laminaire vers une
couche limite turbulente
pour une plaque plane
non-inclinée (d’après
Nakayama [25]).
Figure 4.15: Influence

de la position du point
de décollement sur la
taille de la traı̂née (photo :
ONERA). À gauche, Re <
Rec ; à droite Re > Rec ,
avec Rec = 3×105 .

du coefficient de traı̂née
d’une sphère avec le
nombre de Reynolds basé
sur le diamètre.
Figure 4.17: In-

fluence de la rugosité
d’une surface sur
les coefficients de
traı̂née d’un cy-
lindre. La rugosité
est caractérisée par
le paramètre k/D
avec k la taille des
rugosité et D le
diamètre du cylindre
(d’après Achenbach
[2]).
Figure 4.18: Co-

efficients de traı̂née
d’une balle de golf,
d’un ballon de foot-
ball, et d’une sphère
lisse (d’après Guyon
[17]).
Figure 4.19:
Évolution du co-
efficient de traı̂née de
ballons de football
sans rotation et à
très grande vitesse
(d’après Barber [4]).
4.4.7 Couche limite turbulente

L’étude de la turbulence est très complexe, et demeure encore de nos jours un des
modes de mouvement pour un fluide les moins compris. Pour ces raisons, ce document se
bornera à décrire de façon très succincte les différences impliquées par rapport à l’étude
des couches limites laminaires.
Couche limite turbulente sur une plaque plane
Pour un écoulement incompressible au-dessus d’une plaque plane, l’épaisseur de la

couche limite est estimée par l’expression :
0, 37x
δ= (4.19)
Re1/5
x
Notons à partir de l’équation 4.19 que dans ce type d’écoulement l’épaisseur de la couche
−1/5
limite varie proportionnellement à Rex , alors qu’en écoulement laminaire celle-ci varie
−1/2
évolue comme Rex . Ainsi l’épaisseur augmente plus rapidement lorsque l’abscisse cur-
viligne croı̂t (δ ∝ x4/5 en turbulent, et δ ∝ x1/2 en laminaire). De ce fait, les coefficients de
frottement sont différents. Dans le cas d’un écoulement turbulent sur une plaque plane,
celui-ci vaut :
0, 074
cf = (4.20)
Re1/5
x
expression à comparer avec la relation 4.18. Il apparaı̂t donc que les frottements visqueux
sont plus importants lorsque la couche limite devient turbulente.
Modélisation de la turbulence
Les expressions des coefficients de frottement vus plus haut sont basées sur des confi-
gurations simples d’écoulement (plaque plane). Dans des cas de formes d’obstacles plus
complexes, celles-ci sont inutilisables. Les codes de calculs numériques, permettant alors
d’obtenir des solutions quelle que soit la configuration, impliquent les équations de conser-
vation de la masse, le bilan de quantité de mouvement, et l’équation d’énergie (dans le cas
d’écoulements compressibles). Ces calculs sont effectués à l’aide de techniques numériques
(différences finies, éléments finis, volumes finis,. . .) dont il ne sera pas discuté ici.
Elles sont basées aussi pour certaines sur une modélisation de la turbulence. Dans ce
type d’approche, les effets de la turbulence sont simplement impliqués par l’addition d’un
terme, la viscosité turbulente µT , à la viscosité “moléculaire” µ. Le bilan de quantité de
mouvement selon x s’écrit alors :
∂ 2u

∂u ∂u ∂p
ρ u +v =− + (µ + µT ) 2 (4.21)
∂x ∂y ∂x ∂y
où les différents paramètres de vitesse et pression sont des valeurs moyennes (la turbulence
est mis de côté pour ne s’intéresser qu’à l’écoulement moyen). La difficulté réside ici
dans l’estimation de la valeur locale de la viscosité turbulente à partir des propriétés
de l’écoulement. Il faut en effet que ce paramètre représente au mieux les particularités
de la turbulence en chacun des points de calculs. Il existe pour celà plusieurs types de
Coefficients sans dimension 159
modèles : algébriques pour les plus simples, et avec une ou deux équations supplémentaires
représentant le transport de l’énergie cinétique turbulente et du taux de dissipation pour
les plus complexes. Le plus connu à ce jour est le modèle kǫ qui donne des résultats
satisfaisants pour des écoulements en absence de recirculation.
4.4.8 Écoulement laminaire ou turbulent ?

Nous avons vu plus haut l’influence du type d’écoulement dans la couche limite sur
l’écoulement global et sur la traı̂née. Une question se pose alors : est-il préférable d’avoir
un écoulement laminaire ou turbulent ? Il n’y a pas de réponse tranchée. En effet, cela
dépend surtout de la forme de l’obstacle. Ainsi pour des corps profilés, l’écoulement adhère
à la surface (i.e., absence de décollement) et la traı̂née de pression est faible. On préfèrera
dans ce cas un écoulement laminaire. Par contre, si l’obstacle n’est plus profilé, le sillage
est tel que la traı̂née de pression devient importante et celle de frottement très négligeable.
La transition vers la turbulence est alors une solution pour à la fois réduire la zone de
sillage et la traı̂née.
4.5 Coefficients sans dimension

La traı̂née et la portance jouent un rôle déterminant dans l’analyse des performances
d’un avion. En effet, lors d’un vol à une vitesse constante, appelée vitesse de croisière,
la résultante de ces forces est nulle (Fig. 4.20). De ce fait, la portance équilibre le poids
total de l’avion, et la poussée des moteurs équilibre la traı̂née.
Nous avons introduit plus haut des coefficients qui ne sont pas uniquement d’ordre
pratique mais surtout majeur pour l’ingénieur en aérodynamique. Celui-ci s’intéressera
essentiellement à leur évolution vis à vis de divers paramètres pour évaluer l’état de vol
de l’avion.
Figure 4.20:
Schématisation des 4
efforts s’exerçant sur un
avion.
Notons d’autre part que ces coefficients font intervenir une surface de référence ca-
ractérisant au mieux l’obstacle. On note principalement trois types de surface de référence :
– Le maı̂tre couple (ou surface frontale) : elle est généralement considérée pour des
corps non aérodynamiques (sphère, cylindre,. . .) ;
– La projection sur un plan selon l’écoulement (i.e., surface vue de haut) : elle est
utilisée pour des corps minces tels que les ailes d’avion ;
– La surface mouillée : elle correspond à la surface en contact avec le fluide. Cette
référence est souvent utilisée pour les bateaux.
La surface de référence doit rester constante lorsque l’obstacle voit son inclinaison
varier. Elle représente de façon intrinsèque l’obstacle, quelle que soit la configuration.
Les clichés d’Étienne-Jules Marey 7 illustrent très bien ce propos (Fig. 4.21). Les maı̂tres-
couples du prisme dans les deux cas sont identiques, mais le sillage est plus étendu dans
la deuxième configuration. La traı̂née sera donc plus importante. On utilisera dans cet
exemple la surface mouillée pour les raisons évoquées plus haut dans ce paragraphe.
Notons à cette occasion, le rôle crucial des arrêtes vives dans l’aérodynamisme des
corps.
Dans le domaine de l’automobile, la quantité SCx est plus utilisée que le coefficient
de traı̂née, celui-ci désignant la qualité d’un véhicule indépendamment de sa taille. En
divisant ce paramètre par la surface frontale du véhicule (comprise entre 1,75 m2 et 2,25
m2 ), on obtient le Cx (de l’ordre de 0,28 et 0,40 pour les véhicules actuels).
Figure 4.21: Prisme

triangulaire orienté
différemment face au
courant. Quatrième et
dernière version de la
machine à fumée équipée
de 57 canaux mise au
point par Etienne-Jules
Marey en 1901 pour son
étude sur le mouvement
de l’air (Agrandissement mo-
derne d’après la plaque négative au
gélatino-bromure sur verre. Paris,
Cinémathèque française).
4.5.1 Influence de l’écoulement

Nous l’avons vu plus haut, les coefficients de traı̂née d’un cylindre circulaire et d’une
sphère évoluent avec le nombre de Reynolds (Figs. 4.2 et 4.16). Ce comportement est lié
à la forme de l’écoulement autour de l’obstacle évoluant avec sa vitesse.
Considérons le cas d’un écoulement au passage d’un cylindre circulaire, les différents
régimes d’écoulement étant schématisés par Lienhard [21] sur la figure 4.22. Le nombre
de Reynolds est défini à partir de la vitesse amont au cylindre, du diamètre du cylindre,
et de la viscosité cinématique du fluide, Re = UD/ν. En dessous de la valeur Re = 5,
l’écoulement contourne le cylindre parfaitement sans qu’aucune séparation de l’écoulement
apparaisse. Dans la gamme 5 ≤ Re ≤ 45, l’écoulement se sépare dans la région aval du
cylindre pour former deux tourbillons collés dans le sillage proche. Au-delà de Re = 45,
7. Etienne-Jules Marey (1830-1904), physiologiste, médecin, biomécanicien, et inventeur en 1882 de
la chronophotographie, base technique de la cinématographie, a consacré trois des dernières années de sa
vie, de 1899 à 1901, à photographier les mouvements de l’air.
une rangée de tourbillons est formée ayant un comportement laminaire. Pour des valeurs
comprises entre Re = 150 et Re = 300, ces tourbillons se détachent différemment et
commencent à se comporter de façon turbulente bien que la couche limite sur ce cylindre
reste laminaire. Dans la région sous-critique, 300 ≤ Re ≤ 3,5 × 105 , la couche limite
laminaire se sépare à 80 degré du point d’arrêt, et la production de tourbillons est cette
fois bien définie et périodique. Dans le régime de transition, 1,5 × 105 ≤ Re ≤ 3,5 × 106 ,
la couche limite du cylindre est turbulente et décolle à une valeur plus en aval, 140 degré.
Ce régime, appelé crise de la traı̂née, est caractérisé par une chute de la traı̂née. Dans le
régime supercritique, Re ≥ 3,5 × 106 , la génération périodique de tourbillons reprend.
Figure 4.22: Régimes

d’écoulement au passage
d’un cylindre circulaire
(d’après Leinhard [21]).
Les lâchers d’instabilités par l’obstacle sont caractérisés par le nombre de Strouhal,
fD
St = ,
U
où U est la vitesse amont au cylindre, D son diamètre, et f le nombre d’instabilités
générées par une même région du cylindre (i.e. supérieure ou inférieure) pendant une
seconde. Ce nombre correspond donc à la fréquence adimensionnelle des lâchers de tour-
billon par le solide. Les efforts aérodynamiques sont sensibles à ces instationnarités et sont
caractérisés à leur tour par des valeurs périodiques. Ainsi la portance évolue autour d’une
valeur nulle avec une fréquence identique à celle des lâchers de tourbillons d’une même
rangée. La traı̂née est sensible quant à elle à chaque tourbillon généré, et donc au double
de la fréquence précédente. Le nombre de Strouhal dépend du régime d’écoulement (Fig.
4.23), mais aussi de la forme de l’obstacle. Ainsi le nombre de Strouhal pour des formes
prismatiques est affecté par les dimensions relatives de l’obstacle, les formes des coins et
est compris dans la gamme 0,1 < St < 0,2 (Fig. 4.24). Pour des obstacles arrondis, cette
gamme devient 0,2 < St < 0,3 (Fig. 4.25).
Figure 4.23:
Évolution du nombre
de Strouhal avec le
nombre de Reynolds
pour un cylindre
circulaire. La région
hachurée a été
définie à partir de
plusieurs résultats
expérimentaux
(d’après Leinhard
[21]).

du nombre de Strou-
hal pour des cylindres
de sections rectangulaires
différentes (d’après Bach-
mann [14]).
4.5.2 Influence de l’angle d’attaque

Étude locale
Lorsque l’angle d’attaque d’une aile change, on note une variation de la répartition de
la pression autour du profil. On tracera alors le coefficient de pression, déterminé à l’aide
la pression de référence p∞ (celle de l’écoulement amont), et de la pression dynamique de
1
l’écoulement ρV∞2 , tel que
2
p − p∞
cp = 1 2
2
ρV∞
Ce coefficient est négatif le long de l’extrados, et positif le long de l’intrados, caractérisant
ainsi les effets d’aspiration et de poussée. On observe d’autre part sur la figure 4.26 que le
Figure 4.25: Nombre de Strouhal pour des obstacles fermés (d’après Bachmann [14]).
fait d’incliner le profil augmente la dépression sur l’extrados. Cependant, cette évolution
est rompue pour une inclinaison trop importante de l’aile.
Étude globale
Les variations des deux coefficients vis à vis de l’angle d’attaque sont données sur
la figure 4.27.a. On note que le coefficient de portance croı̂t de façon linéaire avec α
jusqu’à une valeur (appelée angle de décrochage) pour laquelle l’avion voit sa portance
terriblement chuter. Ceci est consécutif au décollement de la couche limite, étant donnée
la forte réduction de la vitesse proche du profil. Le coefficient de traı̂née fait apparaı̂tre
quant à lui un minimum. On voit donc que pour des angles différents la portance est
maximale et la traı̂née minimale. Il convient alors de trouver un compromis sur la valeur
de l’angle, qui donnera à l’aile sa meilleure efficacité.
cp
1 Abscisse curviligne (m)
0
0.2 0.4 0.6 0.8
−1
−2 Intrados
−3 Extrados
−4
−5 (a)
cp Abscisse curviligne (m)

0
0.2 0.4 0.6 0.8
−2
i = 7˚
−4 i = 10˚
−6
−8
(b)
Figure 4.26: Coefficient de pression le long du profil d’aile. (a), répartition sur les deux
surfaces ; (b), influence de l’angle d’attaque sur le coefficient de pression le
long de l’extrados. Résultats numériques obtenus à partir du code de calculs
Fluent - le profil est caractérisé par une corde d’un mètre et l’écoulement
par une vitesse de 119,7 m/s (M = 0,4, T = −50˚C).
On peut alors raisonner sur le rapport des deux efforts :
Portance 1/2ρU 2 Cz Cz
= = (4.22)
Traı̂née 1/2ρU 2 Cx Cx
Cz,Max Cz /Cx |Max
P/T = Cz /Cx
Cz
Cx
Cx,Max
i i
(a) (b)
Figure 4.27: Influence de l’angle d’attaque sur les coefficients de traı̂née et de portance
(a), et sur la finesse (b).
que l’on cherchera ainsi à faire tendre vers un maximum. Ce rapport est appelé finesse et
nous lui donnerons un autre sens physique plus loin. On peut dès lors tracer la finesse en
fonction de l’angle d’attaque (Fig. 4.27.b) et se rendre compte de la présence d’un angle
(unique) pour lequel l’aile est la plus efficace.
4.5.3 Polaire
Une représentation, souvent utilisée pour caractériser une aile, est celle du coefficient
de portance en fonction du coefficient de traı̂née : polaire d’une aile (Fig. 4.28). Celle-
ci est graduée en incidence, la branche inférieure correspondant aux angles d’incidence
faibles.
Cz
iMax
i1
M
id
d
M1 Mm
io Mo Cx
Figure 4.28: Exemple typique d’une
polaire.
Les principaux points caractéristiques d’une polaire sont (i) Mo le point de portance
nulle, (ii) M1 le point de finesse maximale (pente maximale pour i dans l’intervalle [io ;
im ]), (iii) le point de portance maximale, (iv) Md le point de décrochage. On peut remar-
quer qu’il existe un lien entre l’angle de finesse maximale et une consommation minimale.
En vol, à altitude et vitesse constantes, le poids est équilibré par la portance et la pro-
pulsion équilibre la traı̂née :
1
Cz ρV 2 S = mg (4.23)
2
1
Cx ρV 2 S = Fp (4.24)
2
avec Fp la force de propulsion. Le rapport des deux équations précédentes donnent
Cz mg mg
=f = ou Fp = (4.25)
Cx Fp f
D’après la relation (4.25), la force de propulsion, pour un poids donné, est minimale pour
une finesse maximale. En ce point, la consommation est la plus faible.
On peut effectuer un raisonnement similaire pour connaı̂tre la configuration d’une
vitesse maximale, ceci pour une force de propulsion donnée. D’après la relation (4.24), on
peut écrire
s s
2Fp 2Fp
V = d’où VMax = (4.26)
ρSCx ρSCx,min.
ceci est obtenu pour des incidences faibles.
4.5.4 Quelques ordres de grandeurs

Ce paragraphe a pour but d’une part de donner les ordres de grandeur des coefficients
de traı̂née communément rencontrés. D’autre part, il permettra au lecteur de se familia-
riser aux relations entre traı̂née et coefficient de traı̂née. Quelques valeurs typiques sont
données sur la figure 4.29. Notons que pour tous ces cas, la même longueur de référence a
été prise (d) et que les coefficients sont donnés par unité de profondeur pour s’affranchir
des effets tridimensionnels (i.e., S = d × 1).
Coefficients de traı̂née
On note de prime abord que le Cx est fortement lié à la taille du sillage, ce qui confirme
les propos précédents (cf. page 155).
La plaque plane placée perpendiculairement à l’écoulement génère le coefficient de
traı̂née le plus important (Cx = 2). Cette configuration est en effet la plus défavorable à
l’avancement des corps.
La figure (b) montre le cas d’un cylindre, avec pour coefficient Cx = 1,2 beaucoup
plus faible que le cas précédent. Cependant, celui-ci peut être très fortement diminué en
travaillant le profil en aval de l’obstacle. Cx = 0,12 pour le cas (c).
Considérons les cas (b) et (d) présentant les mêmes valeur de Cx . Le dernier cas
considère un cylindre de diamètre d/10 entrainant donc un nombre Reynolds dix fois
moins important (on considère les autres paramètres inchangés). L’expérience montre que
Cx ne varie pas pour des nombres de Reynolds compris dans l’intervalle [104 , 105 ] ; d’autre
part la forme est conservée, le coefficient de traı̂née reste donc identique dans les deux
cas. Cependant la traı̂née dans le deuxième cas est dix fois moins élevée que le cas (b) car
la surface de référence est dix fois moins grande.
Une autre comparaison est illustrée sur les cas (c) et (d). Nous comparons ici un large
corps profilé avec un cylindre de diamètre faible. Pour le corps profilé, la traı̂née vaut :
1 1
T = ρU 2 SCx = 0, 12( ρU 2 d)
2 2
Estimations des efforts aérodynamiques 167
Figure 4.29: Coefficients de traı̂née et répartition des traı̂nées de frottement et de pres-

sion pour différentes formes de profil (d’après Anderson [3]).
alors que pour le cylindre, on a

1 1 1
T = ρU 2 SCx = ρU 2 (0, 1d)(1, 2)Cx = 0, 12( ρU 2 d)
2 2 2
Les traı̂nées sont identiques ! Ceci illustre alors le fait que la traı̂née d’un cylindre est
équivalente à celle d’un obstacle profilé dix fois plus grand.
Valeurs relatives des traı̂nées de frottement et de pression
La figure 4.29 illustre à sa droite la part des traı̂nées de frottement et de pression sur
la traı̂née totale. On remarque que la traı̂née de pression est la plus importante dans le cas
de la plaque plane, alors que la traı̂née de frottement domine pour l’obstacle profilé. On
apportera alors grand soin à l’état de surface sur une aile d’avion profilé, afin qu’un défaut
ne vienne augmenter le faible frottement consécutivement à un décollement prématuré.
4.6 Estimations des efforts aérodynamiques

Il existe deux types de méthodes pour estimer les efforts de portance et de traı̂née :
les méthodes expérimentales basées sur l’utilisation de souffleries subsoniques ou superso-
niques et les méthodes numériques basées sur des discrétisations spatiale et temporelle.
4.6.1 Les souffleries

La volonté de construire des souffleries, permettant de reproduire des écoulements
d’air dans un laboratoire, remonte à l’année 1871 (F. Wenham en Angleterre). À partir
de cette date jusqu’aux années 1930, les souffleries étaient dimensionnées pour reproduire
des écoulements ayant des vitesses de l’ordre de 400 km/h. De telles souffleries sont tou-
jours d’actualité et ont été complétées par des vitesses plus importantes (supersoniques,
hypersoniques,. . .).
La soufflerie utilise le principe de réciprocité, à savoir que si les conditions aux limites
sont respectées et l’écoulement stable, les efforts aérodynamiques de cet écoulement sur
un obstacle immobile sont identiques à ceux agissant sur un corps se déplaçant dans un
fluide immobile. On notera cependant une différence sur les différents efforts, liée à des
taux de turbulence souvent différents dans les deux cas et difficilement maitrisables en
soufflerie.
Figure 4.30: Étude aérodynamique d’une voiture de compétition. Photo de la soufflerie S4 de

l’Institut AéroTechnique du CNAM (Une balance à 6 composantes, est disposée sous le plancher de
la chambre d’expériences. Le véhicule à qualifier repose sur ses roues, sur quatre patins de forme rec-
tangulaire affleurant le plancher et liés au bâti mobile de la balance. Trois dynamomètres à jauges de
contraintes, dont les axes de mesure sont dirigés perpendiculairement au plancher, transmettent les
poussées verticales à des butées hydrostatiques. Trois autres dynamomètres répartis dans un même plan
horizontal et orientés suivant des directions orthogonales privilégiées, sont utilisés pour déterminer les
composantes horizontales du torseur des efforts.).
Description
Une soufflerie est un large venturi dans lequel l’écoulement est généré par un ventila-
teur associé à un moteur. Les pales du ventilateur sont identiques à celles d’un avion à
propulsion à hélices. La soufflerie peut être ouverte (type Eiffel, Fig. 4.31.a), ou fermée
(type Götingen, Fig. 4.31.b).
En aérodynamique, pour que les mesures soient fiables, il est indispensable que les
dimensions du flux d’air que délivre la soufferie soient très supérieures à celles de l’objet à
tester. En cas contraire, se crée un effet de “bouchon” qui induit des erreurs de mesures.
À veines d’essais identiques, la soufflerie Eiffel est plus petite que la soufflerie Götingen,
et de ce fait plus simple et moins chère. Cependant, la deuxième permet de faire varier
les conditions expérimentales (pression, gaz,. . .), et reste moins consommatrice.
Dans le cas de tests effectués sur des véhicules, les nouvelles soufferies présentent un
sol défilant et permettant ainsi de reproduire le mouvement de la route par rapport au
véhicule. Dans les souffleries classiques, plus anciennes, le flux d’air est freiné au niveau
Ventilateur
V 1 , p1 , S 1 V 2 , p2 , S 2
Ventilateur
Modèle réduit
V 1 , p1 , S 1 V 2 , p2 , S 2 Diffuseur
Modèle réduit
Veine d’essais
Chambre de tranquilisation Diffuseur Veine d’essais
Chambre de tranquilisation
(a) (b)
Figure 4.31: Souffleries ouverte type Eiffel (a) et fermée type Götingen (b).
du sol, ce qui n’est pas le cas dans la réalité. Seul ce dispositif est capacle de restituer de
manière réaliste les écoulements d’air sous le plancher et sous le capot, et ainsi de prendre
en compte leur impact réel sur l’aérodynamique globale.
Mesures de la vitesse
La vitesse moyenne de l’écoulement dans la veine d’essais est estimée soit à partir de
tubes de Pitot, soit à partir de la variation de pression mesurée entre les sections A1 et
A2 : s
2(p1 − p2 )
V2 =
ρ[1 − (A2 /A1 )2 ]
Si on désire d’autre part mesurer des vitesses locales (près des parois par exemple),
d’autres moyens de mesure, intrusifs ou non, sont disponibles.
⊲ L’anémométrie à fil chaud, méthode la plus ancienne, utilise un fil métallique

chauffé par effet joule à l’aide d’un courant électrique (Fig. 4.32). Lorsque le fil est placé
dans l’écoulement, il se voit refroidi par convection forcée. Si le courant électrique dans
le fil est maintenu constant, la variation de résistance est mesurée. Si au contraire la
résistance du fil (indirectement la température du fil) est maintenue constante, la variation
du courant électrique est mesurée. Dans les deux cas, courant constant ou température
constante, la composante perpendiculaire au fil de la vitesse locale est possible. Avant
toute utilisation, le fil doit être étalonné dans un écoulement de vitesse connue.
Cette méthode reste bien adaptée à la mesure de faibles vitesses dans l’air et dans
l’eau. Elle peut être utilisée en supersonique, mais l’étalonnage demeure délicat. D’autre
part, la bande passante est importante, permettant ainsi l’étude de la turbulence.
⊲ Le vélocimétre à effet Doppler (LDV en anglais pour Laser Doppler Velo-
cimeter) ne mesure pas directement la vitesse de l’écoulement mais celle de particules
entraı̂nées par cet écoulement. Il convient donc de bien choisir ces particules pour qu’elles
suivent au mieux l’écoulement (c’est là le propos de la granulométrie). Un faisceau laser
Broches
y
x
z
3-5 mm
Diamètre : 30 µm
Figure 4.32: Schéma
d’un fil chaud et ordres
50-300 µm
Diamètre : 0,625 µm
−
→ de grandeur des compo-
V santes principales.
monochromatique illumine une partie de l’écoulement, et le rayonnement réfléchi par les

particules est collecté (Fig. 4.33.a). Selon l’effet Doppler, la différence entre les fréquences
émises et réfléchies dépend de la vitesse de la particule, −
→
u :
1−→
u .(−
→
es − −
∆f = →
ei )
λ
où λ est la longueur d’onde du laser dans le milieu considéré, −
→
ei et −
→
es respectivement les
directions du faisceau incident et la direction de l’observateur (i.e., photomultiplicateur).
(a) (b)
Figure 4.33: Configurations classiques de la vélocimétrie laser à effet Doppler (a) et à

franges (b).
Cette méthode a pour principal intérêt de ne pas perturber l’écoulement 8 , et d’avoir

une réponse en fréquence élevée. Il faut cependant veiller à un bon alignement entre les
faisceaux émis et réfléchis afin d’augmenter la précision de la mesure. D’autre part, il
s’agit d’une méthode optique, le milieu doit donc être suffisamment transparent entre la
source laser et la surface du récepteur (photomultiplicateur).
⊲ La vélocimétrie laser à franges, elle aussi mesure indirectement la vitesse de

l’écoulement par l’intermédiaire de particules. Cette fois-ci, quelques particules traversent
un volume de mesure constitué de franges, d’interfranges égales à i, générées par le croi-
sement de deux faisceaux laser (Fig. 4.33.b). La fréquence du scintillement produit f
est fonction de la vitesse de la particule, et donc de l’écoulement.
8. On suppose alors que les particules injectées dans l’écoulement sont choisies de façon adéquates
pour ne pas le perturber.
La vitesse est ensuite estimée par le produit de l’interfrange par la fréquence du signal
du récepteur. La difficulté réside ici dans la mesure d’une fréquence élevée (de l’ordre du
MégaHertz) sur un temps très courts (0,1 seconde à peu près).
Les deux méthodes précédentes permettent l’estimation de la vitesse locale en un

point de l’écoulement. L’obtention du champ de vitesse nécessite alors la motorisation du
système afin de sonder la région intéressante. Ceci entraı̂ne alors une lourdeur supplémentaire,
et un temps de manipulation rallongé. Afin de palier à ces inconvénients, il a été mis en
place une méthode basée sur l’acquisition d’images, la PIV.
⊲ La vélocimétrie par image de particules (PIV en anglais pour Particule Image

Velocimetry) mesure la vitesse de particules entraı̂nées par l’écoulement à partir de deux
photos successives prises à un intervalle de temps très court. Les deux illuminations suc-
cessives de l’écoulement par deux flashs sont enregistrées par une caméra CCD, et un
post-traitement par technique de corrélation permet de déterminer les positions succes-
sives de la même particule. Un exemple de champ de vitesse à l’aval d’un diffuseur est
donné sur la figure 4.34. On y voit de façon très claire la recirculation générée par la
présence du gradient de pression adverse à l’origine du décollement de la couche limite.
Figure 4.34: Champ de

vitesse d’un écoulement
soumis à un gradient de
pression adverse dans un
diffuseur d’angle égal à
20˚(d’après Portier [28]).
Mesures des efforts
Les mesures d’efforts aérodynamiques sont effectuées à l’aide de balances (souples,

à plateaux,. . .Fig. 4.35) lorsque les obstacles sont posés au sol ou à l’aide de dards
anémométriques (Fig. 4.36) pour les obstacles placés dans des régions éloignées du sol. Ces
capteurs sont soumis aux efforts aérodynamiques et doivent réaliser la décomposition du
torseur en six composantes (trois résultantes, trois moments). Cependant, ceci n’est pas
aisé car les efforts interagissent entre eux. Il demeure alors difficile d’estimer chacune des
composantes de la portance et de la traı̂née. Le principe général d’une balance réside sur
la mesure des déformations, à partir de jauges de contraintes, d’une lame ou une poutre
sous l’effet de la composante désirée. Le type d’agencement des jauges permet alors la
mesure de différents efforts.
Mesures des frottements pariétaux
Les frottements pariétaux peuvent être mesurés soit à l’aide d’un élément flottant
inséré sur la surface à étudier (Fig. 4.37.a), soit en utilisant des tubes (de Preston), ou à
partir de la théorie du coin d’huile (Fig. 4.37.b).
Figure 4.35: Balances à 6 composantes, la soufflerie se situant dans le plan supérieur

(document Institut AéroTechnique du CNAM).
Figure 4.36: Dard

anémométrique mesurant
cinq composantes du tor-
seur des efforts à partir
de jauges de déformation
(d’après Erm [13]).
4.6.2 Les méthodes numériques

L’utilisation de la mécanique des fluides numérique (CFD en anglais pour Compu-
tational Fluid Dynamics) est très large et peut servir à tous les types de recherche :
des écoulements aérodynamiques externes comme un avion complet en configuration de
décollage, d’atterrissage ou de croisière, l’échappement des moteurs, le déplacement de
corps dans le champ d’écoulement de l’avion jusqu’aux écoulements sur les corps non
profilés qui ne sont pas aéronautiques, notamment les navires dans une couche limite
atmosphérique et les automobiles.
La plupart des calculs sont effectués par des logiciels de calculs industriels (Fluent,
CFX,. . .) qui résolvent les équations de Navier-Stokes et les équations de la chaleur (cou-
plées ou non) pour la modélisation d’écoulements (compressibles et incompressibles) et
de transfert de chaleur dans des géométries complexes.
Interféromètre
u
x
u
−→ −
→ y= µx
dF = σ dS τp t Coin d’huile
Paroi de Elément flottant Paroi

la maquette
Balance d’efforts Signal
(a) (b)
Figure 4.37: (a), mesure directe de la force de frottement à l’aide d’un élément flottant
(balance de frottement) ; (b) mesure de la forme d’un film d’huile déposé
sur la paroi (d’après la théorie de la lubrification, coin d’huile).
Il existe principalement trois méthodes de résolution de ces équations : la DNS pour

Direct Numerical Simulation, la LES pour Large Eddies Simulation, et les méthodes sta-
tistiques. La première résout directement les équations, nécessitant alors une discrétisation
de l’espace très fine. Cela a pour intérêt une bonne restitution du rôle de la turbulence,
mais aura pour autre conséquence des calculs très lourds à gérer et des temps de calculs
très importants.
On peut alors modéliser les tourbillons de petite taille en leur conférant un comporte-
ment universel, et simuler les plus grands. Ce procédé basé sur un filtrage est le principe
de la les. Cette méthode requiert un maillage moins fin que le précédent, et des temps de
calculs plus courts. Néanmoins, l’utilisation de cette méthode demande des connaissances
sur les schémas numériques adoptés.
Une méthode encore moins gourmande en temps de calculs et en place mémoire
consiste à décomposer toute variable aérodynamique en une composante constante et une
autre fluctuante. Cela permet de mettre de côté le champ turbulent pour ne s’intéresser
qu’au champ moyen 9 . La nouvelle écriture de l’équation de Navier-Stokes laisse apparaı̂tre
un terme lié à la turbulence et qui reste inconnu. Plusieurs modèles ont alors été mis en
place afin de l’estimer au mieux.
Les méthodes numériques ne s’attachent pas à simuler uniquement des écoulements
au passage de véhicules de transport. Elles peuvent, par exemple, permettre l’estimation
des pertes aérodynamiques, autrement appelée pertes par ventilation, qui dominent les
autres pertes dans les systèmes de transmission à engrenage dès lors que les vitesses de
rotation sont élevées. Les estimations numériques prédisent une circulation complexe de
l’air au passage des dents : l’air est aspiré de façon axiale, effectue une recirculation
dans la région située entre les deux dents pour être finalement éjecté radialement par
effet centrifuge (Fig. 4.38.a). Les pertes aérodynamiques numériques sont estimées par
9. On pourra lire le document “Modélisation de la turbulence”, proposé dans le cadre du module

éponyme en 3ème année.
le code de calcul et sont très proches de celles mesurées sur un banc expérimental dans
des conditions similaires (Fig. 4.38.b). Les résultats obtenus via l’approche numérique est
utile dans la compréhension de l’écoulement d’une part et permet d’autre part de mettre
en place des moyens de réduction de pertes.
(a) (b)
Figure 4.38: a, lignes de courant de l’écoulement dans la région des dents ; b, pertes
aérodynamiques estimées expérimentalement et numériquement à partir de
différentes modélisations - Dp = 150 mm, m = 5 mm, b = 24 mm. (d’après
Marchesse et al. [22]).
4.6.3 Soufflerie/Calcul numérique : complémentaires ?

Les simulations numériques donnent des résultats de plus en plus satisfaisants. Néan-
moins le passage au tout numérique n’est pas encore d’actualité. En effet, aujourd’hui
la précision du calcul est encore sensiblement inférieure à celle d’une soufflerie réelle. La
marge d’incertitude des résultats fournis par les logiciels de simulation se situent autour
de 2 à 5 % (0,015 m2 à 0,030 m2 ) de SCx par rapport au SCx réel du véhicule, contre 0,002
m2 de SCx pour une soufflerie. Ceci suffit à justifier l’utilisation des souffleries. En fait, les
deux approches sont complémentaires. Le calcul, moins précis, permet ainsi d’avoir une
visualisation complète de l’écoulement, et de les analyser sous tous les angles : pressions,
vitesses, etc. Il est certes possible de visualiser les écoulements en soufflerie mais pas de
façon aussi complète qu’en numérique. D’autant que le calcul autorise des observations de
l’écoulement dans des zones difficilement accessibles en soufflerie, comme le sous-capot.
Concernant le temps, d’un côté lancer un calcul ne prend que le temps de récupérer
les données géométriques du véhicule à tester, et quelques manipulations logicielles. Soit
environ une journée pour une nouvelle configuration. Alors que la réalisation d’une ma-
quette nécessite au moins une semaine et coûte cher. Toutefois, une fois passée ce cap, le
bilan s’inverse. Les temps de calcul sont encore pour l’heure très importants, tandis qu’une
fois la maquette installée dans la soufflerie, il est possible de tester un grand nombre de
configurations et de réaliser des modifications en quelques heures. Une facilité qui favorise
l’échange entre les aérodynamiciens et les dessinateurs.
Ainsi, le calcul permet de préparer le travail en soufflerie, celle-ci étant réservée aux
séances de finalisation des formes.
Exercices 175
4.7 Exercices
[E27] Coefficient de portance d’un avion de tourisme *

Considérons un avion de tourisme de masse 1 100 kg évoluant à une vitesse de croisière
de 60 m/s à l’altitude 4 000 m, altitude pour laquelle la masse volumique de l’air vaut
0,82 kg/m3 . La surface de référence est la surface alaire, c’est à dire la surface projetée
des ailes sur un plan transverse. On prendra dans cet exercice la surface alaire de 32 m2 .
Le coefficient de traı̂née dans le cas d’un vol de croisière vaut 0,015.
[1.] Estimer le coefficient de portance ;
[2.] Estimer la finesse de cet avion.
[E28] Couple de frottement d’un système tournant **

On souhaite estimer la puissance d’un moteur nécessaire au maintien en rotation d’un
système tournant. Celui-ci est constitué de deux pales sans inclinaison (Fig. 4.39), amené
à évoluer en rotation autour d’un axe aligné selon − →
z , et dans de l’eau immobile. Chaque
pale est assimilée à une plaque plane de longueur L, s’étendant radialement des valeurs Ri
à Re . Lorsque le système est en mouvement, deux couches limites identiques se développent
sur les surfaces inférieure et supérieure de chacune des pales, générant alors des frottements
visqueux (traı̂née de frottement). On fera l’hypothèse dans cette étude que les composantes
radiales des vitesses dans les couches limites seront négligeables. L’inclinaison des pales
étant nulle et leur épaisseur étant supposée très faible, la traı̂née de pression sera supposée
comme étant négligeable.
Figure 4.39: Schéma

du système de pales en
rotation et paramètres
du problème.
[1.] Proposez une expression de l’effort élémentaire dT exercé par les frottements visqueux
sur une surface élémentaire dS de longueur L et bornée par les distances radiales r et r+dr.
[2.] Déterminez ensuite le couple de frottement généré par la présence des quatre couches
limites.
[3.] Estimer la puissance à fournir par le moteur pour maintenir le système à une vitesse
de rotation constante et égale à 100 tr/min, pour des pales de dimensions Ri = 100 mm,
Re = 400 mm, et L = 50 mm.
[E29] Couple nécessaire à la rotation d’un disque *

On veut étudier, à partir d’une analyse dimensionnelle, l’expression du couple C nécessaire
à la rotation d’un disque (ici de diamètre D = 136 mm), à la vitesse angulaire ω, baignant
entièrement dans un bain d’huile (ρ = 795 kg/m3 , µ = 4, 0 × 10−3 Pa.s, cp = 1800 J/kg.K,
k = 0,134 W/m.K). On négligera dans cette étude les échanges de chaleur entre le disque
et l’huile, ainsi que l’épaisseur du disque.
[1.] À partir d’une analyse dimensionnelle, donner les nombres sans dimension qui inter-
viennent dans cette étude. On choisira les paramètres de base D, ρ, et ω. On notera Cm
le produit sans dimension faisant apparaı̂tre le couple.
On propose le modèle Cm = απ1β π2γ . . . , où π1 , π2 ,. . .sont les produits sans dimension
trouvés dans la question précédente, mis à part Cm . Des valeurs de couples ont été es-
timées pour deux vitesses de rotation différentes, à partir du disque et de l’huile de l’étude.
Les résultats sont donnés dans le tableau ci-dessous.
ω C
(tr/min) (N.m)
500 1,84.10−3
1000 3,69.10−3
[2.] Déterminer la valeur des coefficients intervenant dans l’expression du couple adimen-
sionné.
[E30] Efforts dynamiques d’une aile

d’avion **
Les actions mécaniques de pression et de frottement
génèrent des effets de portance (P ) et de trainée (T )
sur les ailes d’avion. Ces ailes sont caractérisées par
la forme de leur section droite appelée profil. Le bord
amont A est appelé bord d’attaque, et le bord aval B
est appelé bord de fuite. Le segment AB est la corde
de référence dont la longueur l caractérise la forme de
l’aile. L’envergure de l’aile quant à elle est notée L.
On désire mener des expériences sur une aile destinée
à être utilisée sur un avion pouvant voler à 10000 m
d’altitude (T = −50˚C), et à une vitesse proche de
800 km/h. On rappelle que dans ces conditions, l’air
peut toujours être modélisé par celui des gaz parfaits.
[3.] Pour effectuer cette étude, on réalise une maquette à l’échelle 1/10. Cette maquette
est placée dans une soufflerie pressurisée où la température de l’air est de 20˚C. Dans
quelle situation de vitesse et de pression doit-on utiliser cette soufflerie pour avoir une
simulitude parfaite ?
Exercices 177
[4.] Quel sera alors le rapport entre les efforts mesurés sur la maquette et ceux attendus
sur le prototype ?
Remarques :
– La viscosité dynamique de l’air est indépendante de la pression et varie
enfonction
0,76
−5 T
de la température, exprimée en Kelvin, selon la loi : µ = 1, 753.10 .
273
– La masse volumique de l’air dans les conditions du prototype vaut ρ = 0,5 kg/m3 ;
– Les valeurs de la constante des gaz, et du rapport des chaleurs spécifiques valent :
r = 287,06 J/kg.K et γ=1,4.
[E31] Choix d’un banc d’essais pour l’étude des efforts dynamiques
d’un écoulement sur un pantograhe de TGV **
L’apport d’énergie nécessaire à la traction d’un tgv est d’origine électrique. Cette tech-
nique est de moindre coût d’exploitation et d’entretien, et elle permet la réalisation de
machines très puissantes. Le courant, véhiculé par une ligne suspendue appelée caténaire
(Fig. 4.40), est capté par le tgv à l’aide d’un archet porté par le pantographe, qui appuie
et glisse sur le fil de contact.
Dans les conditions normales de fonctionnement, le TGV roule à une vitesse de croisière
proche de 280 km/h. Le pantographe est alors situé dans une région au sein de laquelle
l’écoulement d’air est très complexe et génère une traı̂née, notée T, sur celui-ci. Du point
de vue aérodynamique, le pantographe peut être assimilé en première approximation à un
cylindre de section circulaire de diamètre réel D = 15 cm, dont l’axe de révolution
est vertical et perpendiculaire à l’écoulement. L’évolution du coefficient de traı̂née pour
un cylindre placé dans un écoulement est rappelé sur la figure 4.41. On admettra une
évolution du coefficient de traı̂née du pantographe identique à ce graphe.
Le but de l’exercice est de choisir un banc d’essais adapté pour reproduire l’effort de
traı̂née sur le pantographe. On dispose pour cela de deux maquettes du tgv entier, de
tailles différentes et équipées d’un pantographe. La première, réalisée à l’échelle 1/5ème
est destinée à une soufflerie (air), et la deuxième plus petite (échelle 1/7ème ) pour des
essais dans un tunnel hydrodynamique (eau). Les performances des deux bancs d’essais
sont rassemblées dans le tableau 4.2.
[1.] Les effets de compressibilité sont négligeables pour des nombres de Mach de l’écoule-
ment, M=V/c, inférieurs à 0,3. Ces effets sont-ils présents sur le prototype ?
[2.] Quel est le banc d’essais susceptible de reproduire le plus fidèlement les seuls efforts
dynamiques impliqués dans notre étude ? Proposez alors une vitesse de l’écoulement du
fluide autour de la maquette générée par le banc d’essais. On pourra utiliser les propriétés
de l’air données dans le tableau 4.2 pour l’estimation du nombre de Reynolds.
[3.] On veut maintenant reproduire sur maquette, un écoulement similaire à celui observé
autour du pantographe lorsque le tgv circule en ville, c’est à dire à une vitesse de 75 km/h.
Montrez que l’on peut effectuer des mesures sur les deux bancs d’essais sans qu’elles soient
perturbées par des effets de compressibilité. Donnez les gammes de vitesses acceptables
dans les deux cas.
Figure 4.40:
Schématisation d’un
TGV avec emplace-
ment du pantographe
et de la caténaire.
Tableau 4.2: Performances des deux bancs d’essais proposés pour cette étude (Propriétés
des fluides utilisés et vitesse maximale accessible).
Soufflerie - Air (20˚C)

µair (Pa.s) ρair (kg/m3 ) χ (10−9 m2 /N) Vmax (m/s)
1, 85.10−5 1,2 7083 140
Tunnel hydrodynamique - Eau (20˚C)
µeau (Pa.s) ρeau (kg/m3 ) χ (10−9 m2 /N) Vmax (m/s)
1, 007.10−3 1000 0,5 25
Figure 4.41: Évolution du coefficient de traı̂née d’un cylindre placé perpendiculairement

à l’écoulement en fonction du nombre de Reynolds basé sur le diamètre du
cylindre.
[E32] Étude de la cavitation sur les ailes d’hydroglisseurs ***

Exercices 179
L’hydroglisseur est un bateau très rapide, pourvu

d’ailes immergées générant une portance, effort ascen-
dant lui permettant de réduire la surface en contact
avec l’eau. La masse volumique de l’eau (ici salée)
étant plus importante que celle de l’air, la surface
portante des ailes peut être très petite comparative-
ment à celles d’un avion. Cependant, dans certaines
conditions de fonctionnement, la pression locale au-
tour de l’aile est telle que le phénomène de cavitation
apparaı̂t.
Ceci est pénalisant pour l’hydroglisseur car la cavitation 10 diminue la portance et aug-
mente fortement la traı̂née. Aussi, des études sur maquette sont menées pour dessiner au
mieux le profil de l’aile. On se propose ici d’étudier la traı̂née en présence de cavitation.
Partie 1. Analyse dimensionnelle

Cette partie vise à mettre en place quelques produits sans dimension caractérisant la
traı̂née en présence de cavitation autour de l’aile. Afin de préparer l’analyse sur ma-
quette, nous supposerons l’aile fixe et l’eau en mouvement. Nous raisonnerons sur le profil
de l’aile correspondant à une coupe de l’aile (Fig. 4.42.a). De ce fait, on s’intéresse à
l’effort de traı̂née par unité d’envergure, T , ainsi exprimé en Newton par mètre [N/m].
On considère un profil, de corde c, incliné d’un angle i, et dont le bord d’attaque (point
A) est immergé à une distance h de la surface de l’eau (Fig. 4.42.b). L’écoulement amont
est caractérisé par une pression statique p∞ et une vitesse V∞ .
L’eau est caractérisée par sa masse volumique ρ, sa viscosité dynamique µ et sa pression
de vapeur saturante pv (T ). L’aile est immergée à une profondeur telle que l’état de la
surface libre n’a aucune influence sur la traı̂née.
(a) (b)
Figure 4.42: Configuration de l’aile immergée inclinée. (a), représentation en trois dimen-
sions et définition du profil, de la corde et de l’envergure ; (b), paramètres
de l’étude à deux dimensions.
[1.] Donner l’ensemble des paramètres globaux qui interviennent dans la traı̂née par unité
d’envergure du profil en présence de la cavitation. On pourra pour cela répondre à deux
questions indépendantes :
1. Quels sont les paramètres globaux qui interviennent dans la traı̂née sans cavitation ?
10. On rappelle que la cavitation correspond au changement phase de vaporisation (liquide ⇒ gaz)
obtenu lorsque la pression absolue d’un liquide passe sous la pression de vapeur saturante, pv (T ), ceci à
température constante.
2. Quels sont les paramètres globaux qui interviennent dans la cavitation seule ?
[2.] Quels sont les deux paramètres que l’on peut regrouper pour mettre en évidence la
réserve d’énergie potentielle de l’écoulement par rapport à la cavitation (on obtiendra un
paramètre similaire à celui intervenant dans le nombre d’Euler) ?
[3.] Proposer les produits sans dimension caractérisant la traı̂née en présence de cavi-
tation. On notera σV le produit sans dimension faisant intervenir la pression de vapeur
saturante. Comme le veut la tradition en aérodynamique, on rajoutera dans les produits
sans dimension concernés le facteur 1/2 pour faire apparaı̂tre la pression dynamique de
1
l’écoulement, ρV∞2 .
2
[4.] Interpréter chacun des produits sans dimension obtenus.
Partie 2. Critère de cavitation

On s’intéresse cette fois aux informations locales données par la répartition de la pression
absolue, notée p, autour de l’aile.
[5.] Former un produit sans dimension, noté cp , à partir de la différence de pression p−p∞
et de la pression dynamique de l’écoulement amont.
[6.] Proposer une relation entre σV et cp conditionnant la présence de cavitation sur le

profil d’aile.
Partie 3. Essais sur maquette
On dispose d’un tunnel hydrodynamique composé d’un circuit fermé d’eau douce. Les
expériences relatives au phénomène de cavitation sont menées dans une veine d’essai carrée
où peuvent être montés différents profils. À partir du pupitre de commande, l’opérateur
peut modifier les paramètres de pression (de 30 à 3000 mbar) et de vitesse de l’écoulement
(jusqu’à 12 m/s) dans la veine.
On désire reproduire, dans le tunnel, les phénomènes de cavitation ayant lieu sur un
prototype se déplaçant dans l’eau de mer. Ce dernier est composé d’ailes de longueur L
= 1 m et d’envergure l = 3 m, immergées à 1 m sous la surface de l’eau, et il se déplace
à une vitesse de croisière de 60 km/h. Pour cela, on dispose d’une aile de profil identique
à l’échelle 1/10ème de l’original.
[7.] Est-il possible de respecter la conservation du nombre de Reynolds entre le tunnel et

le prototype. Si c’est le cas, quelle est la vitesse de l’écoulement à échelle réduite, sinon
on prendra la vitesse maximale du tunnel et commentez.
[8.] Déterminer la pression de fonctionnement du tunnel (i.e., pression en amont du profil)

permettant de simuler un type de cavitation équivalent au prototype.
[9.] À l’aide d’une balance, on mesure dans le tunnel un effort de traı̂née par unité
d’envergure égal à 576,0 N/m. Quel serait alors l’effort de traı̂née sur l’aile entière du
Exercices 181
prototpype ?
Tableau 4.3: Propriétés physiques des eaux douce et salée

Eau douce Eau salée
3
ρ (kg/m ) 1000 1025
µ (mPa.s) 1,007 1,032
pv (T ) (Pa) à 20˚C 2330 1700
On prendra une pression atmosphérique égale à 101300 Pa, et une accélération de

pesanteur égale à 9,81 m/s2 . On rappelle que 1 bar = 105 Pa.
[E33] Traı̂née d’une plaque plane ***

Considérons une plaque plane de longueur L, de largeur l, d’épaisseur très faible et plongée
sans inclinaison dans un écoulement uniforme de vitesse U . Pour des nombres de Reynolds
relativement élevés, l’écoulement autour de l’obstacle peut être divisé en deux régions (Fig.
4.10 page 149) : (1) la couche limite, région adjacente aux surfaces solides dans laquelle
les forces de viscosité jouent un rôle prépondérant. L’épaisseur de couche limite, notée
δ, définit la dimension transversale de la couche limite. À une abscisse donnée, cette
épaisseur correspond à l’ordonnée du point où la vitesse axiale atteint 99% de sa valeur
dans l’écoulement externe. On supposera que l’extension de la couche limite ne dépend
que du paramètre x (i.e., δ(x)), le problème peut donc être résolu en deux dimensions. (2)
une région extérieure à la couche limite dans laquelle le fluide peut être considéré comme
dénué de toute viscosité.
L’écoulement dans la couche limite est caractérisé par deux échelles, δ dans la direction
transversale et x dans la direction de l’écoulement. Les vitesses de référence sont V selon
la direction y, et U dans la direction de l’écoulement.
La présence d’une couche limite génère des contraintes pariétales auxquelles on peut
associer une traı̂née totale de la plaque. Le but ici est d’une part d’étudier l’évolution de
l’épaisseur de la couche limite, et ensuite de proposer une expression de cette traı̂née
à partir des caractéristiques de la géométrie de la plaque, du fluide, et de la vitesse de
l’écoulement à l’infini.
Les hypothèses suivantes sont posées pour résoudre l’exercice : (i) le fluide est new-
tonien et incompressible ; (ii) l’écoulement du fluide dans la couche limite est isotherme,
permanent et laminaire (dans le cas d’une plaque plane, le nombre de Reynolds critique
vaut ReLc = U L/ν ∼ 5.105 . Pour un nombre de Reynolds inférieur à ReLc , la couche
limite est laminaire sur toute la longueur de la plaque.) ; (iii) la force de pesanteur est
négligée ; et (iv) la pression sera considérée comme étant uniforme dans toute la couche
limite.
[1.] En utilisant les hypothèses ci-dessus, écrire les équations de Navier-Stokes simplifiées
(on utilisera le fait que l’épaisseur de la couche limite reste très faible devant les autres
grandeurs pour considérer le fait que les gradients de vitesse selon y sont prépondérants
devant les autres) ;
[2.] Donner un ordre de grandeur de V , qui pour l’instant demeure inconnu, et ensuite
des termes du membre de gauche de Navier-Stokes ;
[3.] Proposez ensuite un ordre de grandeur de δ/L.
Nous allons adopter, cette fois-ci, une stratégie mathématique afin de donner une expres-
sion plus fine de l’épaisseur de la couche limite. Considérons pour cela respectivement un
paramètre sans dimension et une fonction de courant 11 :
√
r
U Ux
η=y ψ(x, y) = νxU f (η) = √ f (η)
νx Rex
où f est une fonction sans dimension ne dépendant que de η.
[4.] Montrer que la fonction de courant satisfait l’équation de continuité ;
[5.] Donner les expressions de la vitesse transversale v et de la vitesse selon l’écoulement

u en fonction de f et de ses dérivées ;
[6.] En reportant ces résultats dans l’équation de Navier-Stokes de la question [1.], obtenez
l’équation en f dite, de Blasius :
2f ′′′ + f f ′′ = 0
Cette équation différentielle a pour conditions limites : η=0 : f =f ′ =0 ; η→∞:

f ′ → 1. Les résultats sont consignés dans le tableau (4.1).
[7.] À partir des solutions de l’équation de Blasius, proposez une formulation δ/x.
Les formulations précédentes sont appliquées à l’écriture d’un coefficient de traı̂née et

appliquées à une plaque plane
[8.] À partir des résultats de la partie précédente, en déduire l’expression des contraintes
pariétales locales, notée τ0 ;
[9.] Donner alors l’expression de l’effort de traı̂née T , d’une plaque totalement immergée
en fonction de sa surface, de la masse volumique et la vitesse du fluide, et du nombre de
Reynolds ;
[10.] On introduit le coefficient CD tel que CD = 1/2ρU 2 S × T où S désigne la surface

de la plaque. Donner l’expression de ce coefficient de traı̂née, étant donnés les résultats
de la question précédente ;
[11.] Une plaque plane carrée de côté L= 1 m se trouve placée dans un écoulement d’air
à vitesse U = 5 m/s. La viscosité de l’air est de 1,76.10−5 kg/m.s à la température de
20˚C, et sa masse volumique ρ = 1,205 kg/m3 . Déterminer l’épaisseur de la couche limite
en bout de plaque, et calculer l’effort de traı̂née induite par cette plaque.
11. On rappelle qu’une fonction de courant ψ est définie telle que u = ∂ψ/∂y et v = −∂ψ/∂x
Bibliographie sommaire
– Mécanique des Fluides et des Milieux Continus

⋄ Mécanique des Milieux Continus
J. Coirier, Dunod
⋄ Mécanique des Fluides
S. Candel, Dunod Université
⋄ Physique théorique - Tome 6 - Mécanique des Fluides
L. Landau et E. Lifchitz, Ed. Librairie du globe Ed. Mir.
⋄ Mécanique expérimentale des Fluides
R. Comolet, Ed. Masson
⋄ An Introduction to Fluid Dynamics
G. K. Batchelor, Cambridge Mathematical Library
– Les Pompes
⋄ Know and Understand Centrifugal Pumps
L. Bachus & A. Custodio, Ed. Elsevier
⋄ Techniques de l’Ingénieur
⋄ Les pompes centrifuges - Conceptions, règles d’utilisation
Encyclopédie des sciences et des techniques industrielles, Section techniques mo-
dernes. Édition Nathan.
⋄ Machine à fluide - Principe et fonctionnement
M. Pluviose, Ed. Ellipse
⋄ Pompes, ventilateurs, compresseurs
A. de Kováts et G. Desmur, Ed. Dunod
⋄ Les pompes centrifuges
M. Chicha, Les presses de l’Université de Montréal
⋄ Machines hydrauliques
L. Bergeron, Dunod
⋄ Mémento Technique
lmt, Division Électro-Hydraulique
⋄ Les pompes centrifuges - Conceptions, règles d’utilisation
Pompes Guinard/Nathan
⋄ Hydraulique urbaine - Tome II
A. Dupont, Eyrolles Editeur-Paris
⋄ Fluid Mechanics and Thermodynamics of Turbomachinery
S.L. Dixon, Edition Butterworth Heinemann.
– Phénomènes transitoires dans les conduites

184 Bibliographie sommaire
⋄ Hydraulique unidimensionnelle - Partie 2

P. Pernès, Ed. Cemagref
⋄ Le coup de bélier
Savoir-Faire KSB, volume 1
Bibliographie
[1] Le coup de bélier - savoir-faire KSB - Volume 1. 2010. 128

[2] E. Achenbach. Influence of surface roughness on the cross-flow around a circular
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[4] S. Barber, S. Haake, and M. Carré. Using CFD to understand the effects of
seam geometry on soccer ball aerodynamics- The engineering of Sport 6 - Volume 2 :
developments and disciplines. Springer, 2006. 157
[5] D. Bergeron. Environmental Engineers’ Handbook. CRC Press, 2nde edition, 1997.
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[6] L. Bergeron. Machines hydrauliques. Dunod, 4ème edition, 1928. 29
[7] H. Blasius. Grenzschichten in Flüssigkeiten mit kleiner Reibung. Z. Math. Physik,
56 :1–37, 1908. 17, 152
[8] W. Bohl. Stromungsmaschinen Berechnung und Konstruction. Vogel Buchverlag
Wurzburg. 27
[9] R. Comolet. Mécanique expérimentale des fluides - Tomme II : Dynamique des
fluides réels. Masson, 4ème edition, 1994. 151
[10] S.L. Dixon. Fluid Mechanics and Thermodynamics of Turbomachinery.
Butterworth-Heinemann, 4ème edition, 1998. 27, 33, 34
[11] L. Duclos. Pompes hydro et appareils d’élévation. 41
[12] A. Dupont. Hydraulique urbaine. Eyrolles, 2ème edition, 1969. 19, 20, 101
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[15] J. Fay. Industrie et Technologie, 910, 2009. 55
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[29] A. Turner. Leçons de Physique expérimentale de l’abbé Nollet (livre III, leçon IX).
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[30] M. Van Dyke. An album of fluid motion. Parabolic Press, Stanford, California.,
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[31] R. Whitcomb. A design approach and selected wind-tunnel results at high subsonic
speeds for winglets wing-tip mounted winglets. Nasa Technical Note (TN D-8260),
1976. 148
[32] C. Wieselberger. A sphere drag. Zeitschrift fur Mechanisch, 5 :140–144, 1914.
143
[33] H. Yamazaki. . Journal of Instrumentation and Control, 10 :173, 1971. 21
Chapitre A
Annexes
A.1 Quelques dates essentielles en mécanique des fluides
−Archimède (287-212 avant JC), mathématicien grec, mit en évidence le fait que
tout corps immergé ou plongé dans un liquide est soumis à une force ascendante propor-
tionnelle à la masse du volume de liquide déplacé. Il s’agit là de la base de l’hydrostatique,
qui après lui, n’évoluera pas de façon significative jusqu’au 18ème siècle. . .
−Leonard de Vinci (1452-1519) reste célèbre pour son génie de l’observation au pro-
fit de conceptions de machines. Ces observations vont du jet, des vagues, des tourbillons,
jusqu’au vol d’oiseaux. En particulier, de Vinci formula correctement le principe de conti-
nuité : la vitesse d’un écoulement varie inversement avec la section de passage du liquide.
−2000 ans après Archimède, la deuxième contribution majeure à l’hydrostatique vient de
l’ingénieur allemand Simon Stevin (1548-1620). Ce dernier montre que l’effort exercé
par un liquide sur la surface d’un corps immobile est égale au poids de la colonne de
liquide s’étendant de l’obstacle à la surface libre.
−Alors que de Vinci jouait de l’observation, Galilée (1564-1642) y ajouta l’expéri-
mentation. Il travailla entre autres sur la cohésion et nota qu’une chute d’eau se casse
dès lors que le poids de celle-ci est trop importante. D’autre part, il mis en évidence une
longueur maximale de conduite d’aspiration d’une pompe à ne pas dépasser pour ne pas
créer de “vide”. Mais surtout, alors que de Vinci travaillait seul, Galilé rassembla autour
de lui une école de pensée. Son jeune collègue Evangelista Torricelli (1608-1647) mit
d’ailleurs en application les travaux de son mentor sur les trajectoires d’un jet liquide. Il
reste célèbre surtout pour ses travaux concernant les baromètres (le premier fut construit
en 1643-44).
−À la même époque, le savant français Blaise Pascal (1623-1662) finalisa le principe
188 Annexes
d’hydrostatique, et mit en évidence la variation de la pression atmosphérique via l’alti-

tude.
−Newton (1642-1727) est célèbre pour son Principe Fondamental de la Dynamique,
mais travailla aussi sur la vitesse du son dans l’air, les contraintes visqueuses, et la
résistance à l’avancement des corps dans un liquide (i.e., la traı̂née).
−Le mathématicien suisse Daniel Bernoulli (1700-1782) reste un des plus célèbres,
et tout cours de mécanique des fluides ne peut éviter son théorème. On lui attibue la
découverte d’une relation entre la vitesse du fluide et la pression. Cependant, dans son
ouvrage Hydrodynamica, son aboutissement reste obscure, et sa formulation reste très
éloignée de celle que l’on connait aujourd’hui. Il faut attendre la contribution de Leon-
hard Euler (1707-1783), mathématicien suisse et ami du premier, pour atteindre la
relation différentielle du fameux théorème.
−À cette époque, un instrument de mesure essentiel en hydraulique vit le jour grâce au
travail du français Henri de Pitot (1695-1771). Celui-ci permet de mesurer la vitesse
d’écoulement d’eau à partir de tubes piezométriques. Il s’agit du tube de Pitot.
−Les études de résistance à l’avancement d’un corps sont les plus nombreuses en hy-
draulique. Jean Lerond d’Alembert (1717-1783) démontra que sous des conditions
de permanence et d’irrotationnalité, un fluide n’opposait aucune résistance : il s’agit du
paradoxe de d’Alembert. Son contemporain, Antoine de Chezy (1718-1798) mis en
évidence une relation donnant cette résistance à l’avancement, qui porte depuis son nom.
−Bien que la contribution des italiens, allemands et des anglais fut certaine aux 18ème et
19ème siècle, les premiers rôles reviennent aux français du Corps des Ponts et Chaussées
(créé en 1719). Parmi ceux-là, Louis Marie Henri Navier (1785-1836) fut le pre-
mier à améliorer l’équation d’Euler en lui rajoutant un terme lié à la viscosité. Bien
que sa compréhension ne fut pas totale, ses résultats mathématiques restaient justes.
Une meilleure compréhension des phénomènes sera consécutive aux travaux d’Augustin
Louis de Cauchy (1789-1857), ensuite de Siméon Denis Poisson (1781-1840), et
finalement de George Gabriel Stokes (1819-1903).
−Au début du 19ème siècle, des mesures d’écoulements dans des conduites de faible
diamètre ont été effectuées par l’allemand Gotthilf Ludwig Hagen (1797-1884). Plus
tard, le physicien français Jean Louis Poiseuille (1799-1869) répeta ces expériences
dans le cadre d’études d’écoulement sanguin. Excepté en Allemagne, ce phénomène est
appelé écoulement de Poiseuille. Bien que beaucoup de chercheurs ont travaillé sur ces
phénomènes, retenons surtout l’italien Giovanni Battista Venturi (1746-1822), les al-
lemands Johann Albert Eytelwein (1764-1848) et Julius Weisbach (1806-1822).
−Deux autres noms dominent cependant tous les précités : l’anglais Osborne Rey-
nolds (1842-1912) qui en 1873 expérimenta les écoulements dans des conduites et mis
en évidence un nombre marquant la distinction des écoulements laminaire et turbulent.
William Froude (1810-1879), quant à lui, s’est intéressé à l’architecture navale et fabri-
qua lui-même quelques maquettes. Il énonça pour cela des lois de similarités d’écoulements
influencés par les effets gravitaires. Il fut le premier à noter les effets de la houle sur les
navires.
−À cette époque où l’hydraulique devient une science appliquée, certains mathématiciens
développent des théories associées, l’hydrodynamique vient de naı̂tre : Joseph Lagrange
(1736-1813), Pierre Laplace (1749-1827), Hermann von Helmholtz (1821-1894),
Lord William Thomson Kelvin (1824-1907), et John William Strutt Rayleigh
(1842-1919). Alors que les deux thèmes traitent de fluide, les chercheurs travaillent
Quelques dates essentielles en mécanique des fluides 189
néanmoins séparement, l’hydraulique manquant de rigueur mathématique et l’hydrody-

namique essayant tant bien que mal de rester proche de la réalité. Ainsi, lorsque l’homme
commença à rêver de voler, aucune des deux sciences ne put donner de bases assez solides
pour comprendre la portance et la traı̂née.
−Heureusement, une nouvelle science va naitre et se développer grâce entre autres à l’al-
lemand Ludwig Prandtl (1875-1953) : l’aérodynamique. Dès 1904, il introduisit le
concept révolutionnaire de la couche limite. Ce concept est ensuite appliqué par un de ses
étudiants en thèse, Paul Richard Heinrich Blasius (1873-1970), sur l’approximation
de la traı̂née d’une plaque plane dans un écoulement. Il montra aussi que les pertes de
charge dans une conduite étaient fonction du nombre de Reynolds, en laminaire et en
turbulent. Ces dernières études furent complétées par Johann Nikuradse (1894-1979)
dans les conduites rugueuses ou lisses.
190 Annexes
A.2 Principaux nombres sans dimensions
V2
Nombre de Froude, Fr =
gl
le nombre de Froude caractérise le rapport entre les forces d’inertie et les forces volumiques
associées au champ de pesanteur. Ce nombre intervient dans les études d’écoulements à
surface libre.
ρV l
Nombre de Reynolds, Re =
µ
Le nombre de Reynolds compare les forces d’inertie aux forces de viscosité. Dans les
écoulements laminaires (Reynolds faible) les forces de viscosité sont prépondérantes. Pour
les écoulements turbulents (Reynolds important), les efforts d’inertie dominent.
V
Nombre de Mach, M =
c
Le carré du nombre de Mach est proportionnel au rapport de l’énergie cinétique par unité
de masse du gaz sur son énergie interne par unité de masse. Ce nombre intervient dans
les écoulements compressibles.
ν µcp
Nombre de Prandtl, Pr = =
α k
Le nombre de Prandtl compare les transferts de quantité de mouvement, associées aux
forces visqueuses, aux transferts de chaleur par conduction.
hl
Nombre de Nusselt, Nu =
k
Le nombre de Nusselt compare les transferts de chaleur convectif et conductif vers une
paroi.
ν µ
Nombre de Schmidt, Sc = =
D ρD
Le nombre de Schmidt compare les transferts de quantité de mouvement, associés aux
forces visqueuses, aux transferts de masse associés à la diffusion moléculaire.
p − pv (T )
Nombre de Cavitation, σv = 1
2
ρV 2
Ce nombre compare la différence entre la pression statique et la pression de vapeur satu-
rante à l’énergie cinétique du fluide. Lorsque ce nombre prend des valeurs faibles, le fluide
se rapproche des conditions qui conduisent à la cavitation.
p − po
Nombre d’Euler, Eu =
ρV 2
Ce nombre compare les forces de pression à l’énergie cinétique du fluide par unité de
volume.
∆p
Coefficient de pression, cp = 1
2
ρV 2
Ce coefficient compare une différence de pression à l’énergie cinétique par unité de volume.
Principaux nombres sans dimensions 191
τo
Coefficient de frottement local, cf = 1
2
ρV 2
Ce coefficient compare la contrainte pariétale (frottement par unité de surface) à l’énergie
cinétique par unité de volume.
P
Coefficient de portance, Cz (ou CL ) = 1
2
ρV 2 A
Ce coefficient compare l’effort de portance P à une force hydrodynamique de référence
1
2
ρV 2 A.
T
Coefficient de traı̂née, Cx (ou CD ) = 1
2
ρV 2 A
Ce coefficient compare l’effort de traı̂née T à une force hydrodynamique de référence
1
2
ρV 2 A.
L V2
Coefficient de pertes de charge, λ tel que ∆H = λ
D 2g
Ce coefficient caractérise les pertes de charge dans une conduite de diamètre D et de
longueur L d’un écoulement de vitesse moyenne V .
192 Annexes
A.3 Propriétés de l’eau et de l’air
Caractéristiques physiques de l’eau
Température Masse Viscosité Viscosité Conductivité Chaleur

volumique dynamique cinématique thermique massique
T (˚C) ρ (kg.m−3 ) µ (Pa.s) ν (m2 .s−1 ) k (W.m−1 .K−1 ) cp (J.kg−1 .K−1 )
×103 ×106 ×103
0 1002.3 1.792 1.788 0.552 4.218
20 1000.5 1.007 1.006 0.597 4.182
40 994.6 0.654 0.658 0.628 4.178
60 985.5 0.471 0.478 0.652 4.184
80 974.1 0.354 0.364 0.668 4.196
100 960.6 0.283 0.295 0.680 4.216
200 866.8 0.138 0.160 0.665 4.505
300 714.3 0.096 0.150 0.540 5.720
Caractéristiques physiques de l’air
Température Masse Viscosité Viscosité Conductivité Chaleur

volumique dynamique cinématique thermique massique
T (K) ρ (kg.m−3 ) µ (Pa.s) ν (m2 .s−1 ) k (W.m−1 .K−1 ) cp (J.kg−1 .K−1 )
×105 ×105 ×102
100 3.601 0.692 0.192 0.924 1026
150 2.367 1.028 0.434 1.373 1010
200 1.768 1.329 0.749 1.809 1006
250 1.413 1.488 0.949 2.227 1005
300 1.177 1.983 1.568 2.624 1005
350 0.998 2.075 2.076 3.003 1009
400 0.882 2.286 2.590 3.365 1014
500 0.705 2.671 3.790 4.038 1029
600 0.587 3.018 5.134 4.659 1055
700 0.503 3.332 6.625 5.230 1075
800 0.440 3.625 8.220 5.779 1098
900 0.392 3.899 9.930 6.279 1121
1000 0.352 4.152 11.780 6.675 1142
1400 0.251 5.170 20.550 8.910 1214
1800 0.197 6.070 30.810 11.100 1287
2400 0.146 7.350 50.400 16.100 1574
Conversion d’unités 193
A.4 Conversion d’unités
Nom Symbole Équivalence
Longueur
pouce in = 0,0254 m
pied ft = 0,305 m
Énergie
calorie cal = 4,18 J
Force
dyne dyn = 105 N
kilogramme-force kgf = 9,80665 N
pound-force lbf = 4,44822 N
Pression
atmosphère atm = 101 325 Pa
atm = 76 cm Hg
bar bar = 105 Pa
Dyne/cm2 Dyne/cm2 = 0,1 Pa
pounds per square inch psi = 6894,757 Pa
Puissance
cheval vapeur ch = 735,499 W
Viscosité dynamique
poise P = 0,1 Pa.s
poiseuille Pl = 1 Pa.s
Viscosité cinématique
centi stokes cSt 10−6 m2 .s−1
194 Annexes
Chapitre B
Réponses à certains exercices proposés
− Exercices du chapitre 1 −
Exercice 1 (p. 22)

– Qo = 1,60 m3 /s.
Exercice 2 (p. 23)

– Qo = 0,80 m3 /s.
Exercice 3 (p. 23)

– pE = 0,67 bar.
Exercice 7 (p. 82)

– Q = 25 l/s ; H = 58 m.
Exercice 8 (p. 82)

– Q = 14 l/s ; H = 100 m ;
– QDE,g = 6 l/s ; QDE,d = 8 l/s.
Exercice 9 (p. 83)

– Q = 0,2 m3 /s ; H = 34 m ; η = 0,45.
Exercice 10 (p. 83)

196 Réponses à certains exercices proposés
– Q1 = 220 l/s ; H1 = 136 m ; η1 = 0,62 ;

– Q2 = 140 l/s ; H1 = 136 m ; η1 = 0,48 ;
– Puissance absorbée par le système de pompage : 863 kW ;
– QDE = 190 l/s, QDF = 180 l/s.
Exercice 11 (p. 84)
Étude des points de fonctionnement et de la consommation de la station de pompage :
1. Pompes en parallèle :
– Points de fonctionnement des deux pompes :
(Q1 = 315 l/s ; H1 = 77 m ; η1 = 0,8) et (Q2 = 165 l/s ; H2 = 77 m ; η2 = 0,76) ;
– Puissance absorbée par la station de pompage : P ≈ 461 kW.
2. Pompes en série
– Points de fonctionnement des deux pompes :
(Q1 = 480 l/s ; H1 = 35 m ; η1 = 0,48) et (Q2 = 480 l/s ; H2 = 40 m ; η2 = 0,52) ;
– Puissance absorbée par la station de pompage : P ≈ 705 kW.
Étude de la cavitation :
Pour une hauteur d’aspiration de 3 m et en négligeant les pertes de charge dans la
conduite d’aspiration, le NPSH disponible vaut 7 m. Lorsque les pompes sont disposées
en parallèle, il n’y a pas de cavitation. Par contre, lorsqu’elles sont disposées en série, il
peut y avoir de la cavitation sur la pompe 2 si elle est installée en première position.
Pour une hauteur d’aspiration de 4,5 m, le NPSH disponible descend à 5,5 m ; le
montage des pompes en parallèle ne fait pas apparaı̂tre de cavitation, alors que celui
avec les pompes en série présente de la cavitation quelle que soit la pompe choisie pour
première position.
Exercice 12 (p. 86)

ρm
1. Hm = − 1 h = 12,6 × h ;
ρ
2. Courbe de réseau Hrés. = 12 + r(Q) + 6149, 9 × Q2 (Q en m3 par seconde) ;
3. Configuration 1 :
– Points de fonctionnement de la pompe : Q = 15,4 l/s ; H = 13,9 m ; η = 0,8 ; la
puissance absorbée vaut 2,62 kW.
– t1 = 9 h.
– Points de fonctionnement des deux pompes : Q = 10 l/s ; H = 15,5 m ; η = 0,81 ;
la puissance absorbée par le système de pompage vaut 3,75 kW ;
– t2 = 6 h 57 min.
– Le débit vaut 23,15 l/s ;
– La vitesse de rotation de la pompe vaut 1712 tr/min ;
– La puissance absorbée par le système de pompage vaut 5,15 kW.
197
Exercice 13 (p. 87)

En tenant compte de la marge égale à 1 m, la pompe doit être placée 5,4 m au-dessus
de la nappe d’eau.
Exercice 14 (p. 89)

1. (Q1 = 500 l/s ; H1 = 62 m ; η1 = 0,80) et (Q2 = 600 l/s ; H1 = 58 m ; η1 = 0,77) ;
2. P ≈ 800 kW ;
3. QR = 420 l/s, QR′ = 470 l/s ;
4. (Q1 = 640 l/s ; H1 = 40 m ; η1 = 0,77), P ≈ 326 kW, QR = 160 l/s, QR′ = 290 l/s
Exercice 15 (p. 89)

– ξ = 164.
Exercice 16 (p. 91)

1. N2 = 3144 tr/min ;
2. p2 = 5×105 Pa.
Exercice 17 (p. 91)

1. La nouvelle vitesse de rotation vaut 1250 tr/min.
Exercice 18 (p. 91)

1. ω2 = 1848 tr/min ;
2. D2 = 293 mm.
Exercice 19 (p. 92)

1. cinq pompes ;
2. D2 = 434 mm.
Exercice 20 (p. 92)

1. pompe de type radial.
Exercice 21 (p. 130)

1. ∆p = − 6 bar ;
2. ∆p = − 1,33 bar ;

1. Q = 1 m3 /s, h = 100 m ;
198 Réponses à certains exercices proposés
2. 2L/a > tf ;
3. Le temps d’établissement vaut environ 30 secondes ;
4. La surpression maximale vaut 3,5 bar, et la dépression maximale − 2,4 bar.

Partie 1
1. Q = 28 l/s, H = 80 m ;
2. N2 = 1218 tr/min ;
3. Le temps d’établissement vaut environ 5,44 s ;
4. La surpression maximale − 2,7 bar.
Partie 2
1. Le temps d’établissement vaut environ 5,44 s ;
2. La surpression maximale 2,7 bar.
Chapitre C
Traduction de termes techniques anglais
Cette annexe propose la traduction de termes techniques anglais souvent utilisés en

mécanique des fluides.
Traduction anglais-français
A
Absolute velocity Vitesse absolue
Adverse pressure gradient Gradient de pression adverse
Airflow Écoulement d’air
Angular velocity Vitesse angulaire
Area Surface
B
Blade Aube
Body force Effort de volume
Bore diameter Diamètre interne
Boundary layer Couche limite
Boundary layer thickness Épaisseur de couche limite
Buyancy force Poussée d’Archimède
C
Cavitation Cavitation
Centrifugal force Effort centrifuge
200 Traduction de termes techniques anglais
Traduction anglais-français (suite)

Centrifugal pump Pompe centrifuge
Circulation Recirculation
Computational Fluid Dynamics Mécanique des Fluides numérique
Conduction Conduction
Conservation of mass Conservation de la masse
Continuity flow equation Équation de conservation de la masse
Control volume Volume de contrôle
Cross section Section
Cylinder Cylindre
D
Delivery pipe Conduite de refoulement
Density Masse volumique
Diffuser Diffuseur
Dimensional analysis Analyse dimensionnelle
Discharge Débit
Downstream Aval
Drag Traı̂née
Duct Conduite
Dynamic pressure Pression dynamique
E
Eddy viscosity Viscosité turbulente
Efficiency Rendement
Equation of state Équation d’état
F
Fan Ventilateur
Flow Écoulement
Flowmeter Débitmètre
Flow rate Débit volumique
Fluid Fluide
Forced convection Convection forcée
Free convection Convection naturelle
Free stream Écoulement infini (non-confiné)
Fully developped Régime établi
Friction drag Traı̂née de frottement visqueux
G
Gravitational acceleration Accélération de pesanteur
Grid Maillage
201

H
Head Charge hydraulique
Head loss Pertes de charge
Heat dissipation Dissipation thermique
Heat transfer Échange thermique
Hydraulic diameter Diamètre hydraulique
I
Impeller Rotor
Incidence angle Angle d’incidence
Incoming flow Écoulement entrant
Inlet Entrée
Inviscid fluid Fluide parfait
Isothermal Isotherme
Isotropic turbulence turbulence isotrope
K
Kinetic energy Énergie cinétique
L
Laminar Laminaire
Lift Portance
Liquid Liquide
M
Mass Masse
Mass flow rate Débit massique
Material derivative Dérivée particulaire
Material domain Domaine matériel
Mesh Maillage
Momentum Quantité de mouvement
Momentum equation Bilan de quantité de mouvement
Motion Mouvement
Multi-stage pump Pompe cellulaire
N
Newtonian fluid Fluide Newtownien
No-slip condition Condition d’adhérence
Nozzle Tuyère
Numerical prediction Estimation numérique
O
202 Traduction de termes techniques anglais

Outlet Sortie
P
Particle Particule
Peripheral velocity Vitesse orthoradiale
Pressure Pression
Pressure coefficient Coefficient de pression
Pressure drag Traı̂née de pression
Power Puissance
Pump Pompe
R
Rate of dissipation Taux de dissipation
Reciprocating pump Pompe alternative
Relative velocity Vitesse relative
Reverse flow Recirculation
Rotameter Rotamètre
S
Separation Décollement
Shaft Arbre (tournant)
Skin friction coefficient Coefficient de frottement
Specific heat Chaleur spécifique
Specific speed Vitesse spécifique
Stagnation point Point d’arrêt
Steady Stationnaire
Streamlines Lignes de courant
Sublayer Sous-couche
Suction Aspiration
Sudden contraction or expansion Contraction ou élargissement brusque
T
Test section Veine d’essais
Time rate of change Dérivée par rapport au temps
Torque Couple
Transient Instationnaire
Transition Transition
Turbomachine Turbomachine
Turbulent flow Écoulement turbulent
U
Universal gas constant Constante universelle des gaz
203

Upstream Amont
V
Valve Clapet
Vapour pressure Pression de vapeur saturante
Velocity Vitesse
Volute casing Volute
Vortex, vortices Tourbillon(s)
W
Wake Sillage
Wall shear stress Contrainte pariétale
Water hammer effect Coup de bélier
Wind tunnel Soufflerie
Wing Aile

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Mécanique des fluides

Auteur : Yann MARCHESSE

ÉCOLE CATHOLIQUE D’ARTS ET MÉTIERS

Mécanique des fluides

Date de compilation du document : 11 avril 2016

ÉCOLE CATHOLIQUE D’ARTS ET MÉTIERS

2 Principe de fonctionnement des pompes centrifuges . . . . 25

3 Phénomènes transitoires dans les conduites . . . . . . 95

4 Introduction à l’aérodynamique . . . . . . . . . 141

4.7 Exercices 175

Bibliographie sommaire . . . . . . . . . . . . 183

B Réponses à certains exercices proposés . . . . . . . 195

1.1.1 Quelques hypothèses

1.1.2 Les contraintes appliquées aux particules fluides

Contraintes de pression : la pression agit de façon isotrope sur le fluide, et sa valeur ne

Contraintes de cisaillement : dans un écoulement, les particules fluides sont en mou-

En se rappelant que le champ de vitesse est caractérisé par v = w = 0, l’expression

1.2 Conservation de la masse

Considérons le volume de contrôle de la figure 1.2.a immobile et donc traversé par le

l’évolution au cours du temps de la masse du volume. Ce bilan s’écrit :

Figure 1.3: Volume élémentaire

Discussion sur les quatre équations obtenues

fixe ou en mouvement, conduit à l’écriture de quatre formes différentes de l’équation de

1.3 Bilan de quantité de mouvement

1.3.1 Équations de bilan de quantité de mouvement

Il s’agit là du bilan de quantité de mouvement et du bilan du moment de quantité de

On note l’absence de la dérivée particulaire, le volume étant fixe dans l’espace.

Figure 1.5: Application du bilan de quantité de mouvement pour le calcul de la charge

L’application du PFD sur des volumes élémentaires (fixe ou en mouvement avec le

avec le terme dans l’opérateur divergence (toutes simplifications faites) :

Les équations de Navier-Stokes deviennent alors

1.3.2 Définition des écoulements

1.4 Théorème de Bernoulli

Il ne s’agit pas d’un nouveau principe, mais uniquement d’une expression de

Applications : Pour appliquer le théorème de Bernoulli, certaines hypothèses sont trop

1.5 Pertes de charge

1.5.1 Pertes de charge linéaires

Figure 1.6: Dia-

Figure 1.7: Osborne Reynolds de-

Figure 1.8: Expérience

1.5.2 Pertes de charge singulières

Figure 1.9: Évolution

ξ dépend de la forme géométrie de la singularité, et est déterminée la plupart du temps

1.5.3 Notion de longueur équivalente

1.6 Mesure du débit dans les conduites

1.6.1 La méthode directe

1.6.2 Les débitmètres à restriction de passage

Figure 1.10: Représentation d’un débitmètre à restriction de passage.

où KV est le coefficient de correction propre au tube de Venturi, et Sc est la section au

Le diaphragme utilise un étranglement de l’écoulement par la présence d’une couronne

Le principe de mesure étant identique à celui du Venturi, la relation débit massique-

avec KV un coefficient correctif propre au diaphragme.

1.6.3 Les débitmètres à réponse linéaire

L’application du théorème de Bernoulli et de la conservation de la masse permet

Débitmètre à effet vortex

1.6.4 Le débitmètre à effet Coriolis

1.6.5 Le tube de Pitot

[E1] Débit dans une conduite d’adduction *

[E3] Pompe montée en aspiration *