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    Republique Du Benin Ministere de L'Ensseignement Public Privee Et de La Formation Generale Expose de Stage

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    Ce document décrit le fonctionnement des capteurs ultrasons, qui émettent des ondes sonores pour mesurer la distance aux objets. Il explique que ces capteurs envoient des impulsions ultrasonores et mesurent le temps pour que l'écho revienne, permettant de calculer la distance. Le document présente également un exemple de projet utilisant un capteur ultrason avec une carte Arduino.

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    Ce document décrit le fonctionnement des capteurs ultrasons, qui émettent des ondes sonores pour mesurer la distance aux objets. Il explique que ces capteurs envoient des impulsions ultrasonores et mesurent le temps pour que l'écho revienne, permettant de calculer la distance. Le document présente également un exemple de projet utilisant un capteur ultrason avec une carte Arduino.

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    Ce document décrit le fonctionnement des capteurs ultrasons, qui émettent des ondes sonores pour mesurer la distance aux objets. Il explique que ces capteurs envoient des impulsions ultrasonores et mesurent le temps pour que l'écho revienne, permettant de calculer la distance. Le document présente également un exemple de projet utilisant un capteur ultrason avec une carte Arduino.

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    REPUBLIQUE DU BENIN

    *********

    MINISTERE DE L’ENSSEIGNEMENT PUBLIC PRIVEE ET DE


    LA FORMATION GENERALE

    *********

    EXPOSE DE STAGE

    THEME : LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES NUMERIQUES (LES


    CAPTEURE ULTRASSONS)

    NOM DU STAGIAIRE : SUPERVISE PAR :

    GOHOUE Christ Richard GAVOEDO Charles

    ANNEE SCOLAIRE : 2022-2023

    1
    PLAN
    INTRODUCTION

    I- Définition d’un CAPTEURE ULTRASSONS


    II- Rôle d’un CAPTEURE ULTRASSONS
    III- Fonctionnement d’un CAPTEURE ULTRASSONS
    IV- Comment utilise-t-on un CAPTEURE ULTRASSONS
    V- Projet électronique avec CAPTEURE ULTRASSONS

    CONCLUSION

    2
    INTRODUCTION

    En électronique nous utilisons plusieurs composants numériques.


    Parmi ceux-ci nous avons le capteur ultra-sons qui sont utiliser dans le
    système se voiture autonome. Mais quel est son rôle ? Comment
    fonctionne-t-il ? Comment on l’utilise ? Nous répondrons à toutes ces
    questions puis nous vous montrerons un exemple d’application.

    I- Définition d’un CAPTEURE ULTRASSONS


    3
    Un capteur à ultrasons est un dispositif électronique qui mesure la
    distance d’un objet cible en émettant des ondes sonores ultrasonores,
    et convertit le son réfléchi en un signal électrique. Les ondes
    ultrasoniques se déplacent plus rapidement que la vitesse du son
    audible (c’est-à-dire le son que les humains peuvent entendre). Les
    capteurs à ultrasons émettent à intervalles réguliers de courtes
    impulsions sonores à haute fréquence. Ces impulsions se propagent
    dans l’air à la vitesse du son. Lorsqu’elles rencontrent un objet, elles
    se réfléchissent et reviennent sous forme d’écho au capteur.

    II- Rôle d’un CAPTEURE ULTRASSONS


    Les capteurs à ultrasons sont des dispositifs qui utilisent des ondes
    acoustiques qui ont des fréquences très élevées pour l’audibilité par
    l’être humaine. Ils permettent de mesurer sans contact avec le produit
    et détectent plusieurs types d’objets comme la détection de position,
    les supports solides, liquide ou de poudre et la mesure d’une
    distance. Les capteurs à ultrasons peuvent être utilisés dans de
    nombreux domaines tels que l’industrie automobile pour les capteurs
    d’aide au stationnement

    III- Fonctionnement d’un CAPTEURE ULTRASSONS


    Le capteur à ultrasons (également souvent appelé sonar ou télémètre à
    ultrasons) détermine la distance d’un objet de la même manière que
    les chauves-souris ou les dauphins. Le capteur de distance HC-SR04
    génère un signal à bande étroite à une fréquence de 40 kHz et capte le

    4
    signal réfléchi (écho). Sur la base du temps de propagation du son vers
    et depuis l’objet, la distance en centimètres de l’obstacle peut être
    déterminée assez précisément.

    Caractéristiques
     Dimensions: 45 mm x 20 mm x 15 mm
     Plage de mesure: 2 cm à 400 cm
     Résolution de la mesure: 0.3 cm
     Angle de mesure efficace: 15 °
     Largeur d’impulsion sur l’entrée de déclenchement: 10 μs
    De nombreux instruments destinés à l’exploration spatiale
    fonctionnent sur le même principe : échosondeur, sonar, radar et
    même radar de police pour déterminer la vitesse des véhicules. Tous
    ces instruments émettent un signal ultrasonore à bande étroite et
    reçoivent le signal réfléchi en retour. Contrairement aux télémètres à
    infrarouge (le capteur d’obstacles), le capteur à ultrasons HC-SR04
    Arduino (sonar) n’est pas affecté par la couleur de l’objet.
    Mais lorsque vous configurez un capteur de distance à ultrasons sur
    l’Arduino, vous pouvez avoir des difficultés à déterminer la distance
    des objets absorbant le son, car ils peuvent annuler complètement le

    5
    signal émis. Pour une parfaite précision de la mesure de la distance, la
    surface de l’objet étudié doit être plane et lisse.

    IV- Comment utilise-t-on un CAPTEURE ULTRASSONS


    Pour utiliser un capteur à ultrasons, vous devez connecter l’émetteur et
    le récepteur à une source d’alimentation et à un microcontrôleur tel
    qu’un Arduino ou un Raspberry Pi. Ensuite, vous pouvez utiliser un
    programme pour envoyer un signal à l’émetteur et mesurer le temps
    qu’il faut pour que le signal revienne au récepteur. À partir de ce
    temps, vous pouvez calculer la distance entre le capteur et l’objet en
    utilisant la vitesse du son dans l’air.
    V- Projet électronique avec CAPTEURE ULTRASSONS
    PROJET PROPOSER  : TELEMETRE AVEC CAPTEURE
    ULTRASSON
    MATERIEL
    - CAPTEURE ULTRASSON
    - CARTE ARDUINO
    - PROTOBOARD
    - FILS DE CONNEXION
    - CABLE
    - PC

    PROCEDURE DE CABLAGE
    1. Placer le capteur ultrasons sur le protoboard
    2. Avec les fils de connexion réaliser ce câblage
    Borne du capteur A Borne de la carte
    Arduino
    VCC A 5V
    Tyger A 2
    Echo A ~3
    GND A GND
    6
    3. En utilisant le câble relier la carte Arduino aux pc puis codé
    CODE POUR L ARDUINO

    4. Lancer le programme puis avec un objet plat et lisse tester le


    montage
    CONCLUSION
    On peut donc en conclure que les capteurs à ultrasons sont idéaux
    compte tenu des autres capteurs et radars existants. En effet, ils sont
    les plus adaptés à la situation. Ils détectent sur une courte distance
    (dont la véritable limite n’est pas véritablement définie). Ils sont
    rapides, fiables et détectent tous les objets. De plus, les ultrasons ne
    sont pas sensibles au temps. Il n’est donc pas nécessaire de s’inquiéter
    de l’usure.

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    8

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