Réaliser par :

Fatna Samari
Encadré par :
Yassine Derouech

1
Introduction

2
Energie Energie
vertueuse durable

Energie Energie
Propre Economique

Améliorer les performances de ENR par Optimisation des Ressources

3
Problématique

Les systèmes photovoltaïques restent

l’une des meilleures solutions pour
garantir une énergie durable . Mais,
l’immobilité des panneaux solaires
limite le rendement ce qui encourage
l’utilisation des suiveurs solaires.

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Dans quelle mesure pouvons-
nous optimiser la poursuite
solaire et comment choisir le
système adapté ?

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 Objectifs du TIPE
• Etudier l’Energie
Photovoltaïque (principe PV,
circuit électrique,) • Concevoir un système de
• Etudier le système suiveur suiveur solaire à base des
solaire par la méthode capteurs LDR
astronomique (la trajectoire • Réaliser un prototype de
du soleil, l’azimute…) suiveur solaire à base de
• Etudier le système suiveur carte Arduino, servomoteurs
Solaire à base des capteurs et capteurs LDR
LDR, asservissement des
moteurs)

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 ✓système PV:
1 -phénomène PV
-circuit équivalent
-Suiveur solaire
 Suiveur solaire astronomique:
2 -Boucle ouverte
-Les trajectoires
✓Suiveur solaire à base de LDR:
-Capteur LDR
3 -Circuit électrique
-Principe général
Plan -Asservissement du servo-moteur
 Conception et réalisation d’un suiveur solaire:
4 - Sysml
-Outils de realisation
-Schéma de câblage
-Implementation et code Arduino
5 -Résultat
✓ conclusion

6  Annexes
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 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à base
PV astronomique
réalisation d’un Conclusion Annexes
de LDR suiveur solaire

Phénomène et cellule PV:

Description d’une cellule photovoltaïque

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 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à base
PV astronomique de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Circuit électrique équivalant de la cellule photovoltaïque:

𝑰 = 𝑰𝒑𝒉 ‫𝒑𝑰 ـــ 𝒅𝑰 ـــ‬

𝑉𝑑 (𝑉+𝐼.𝑅𝑠)
𝐼𝑝 = = 𝑅𝑝
𝑅𝑝
(𝑣+𝐼.𝑅𝑠)
𝐼𝑑=𝐼𝑠.exp[ 𝑛.𝑉𝑇
− 1]
𝐺
I: courant fourni par la cellule 𝐼𝑝ℎ= (𝐼𝐶𝐶 + 𝐾𝑖 .Δ𝑇) 𝐺𝑟𝑒𝑓
Ip: courant traversant la résistance shunt
Id: courant traversant la résistance de diode Δ𝑇=𝑇−𝑇𝑟𝑒𝑓
Is: courant de saturation
V:tension aux bornes de la cellule
Rp:résistance shunt
Rs:résistance série représentant les divers résistances des contacts
Gref:l’éclairage de référence
G:l’éclairement sue la cellule W/m2
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 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à base
PV astronomique de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Suiveur solaire: Types de suiveur :

Suiveur
Solaire

passif Actif

 Le suiveur solaire permet de suivre le

soleil tout au long des mois et de la
journée. À base des
astronomique
 Le suiveur permet d'assurer une capteures
production électrique maximum.

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 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à
PV astronomique base de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Boucle ouverte:
La commande dite en boucle ouverte est une commande active de poursuite
basée uniquement sur des calculs astronomiques de la position du soleil
(calcul d’éphémérides), sans mesure de la position du soleil.

Heure UTC

Calcul Suiveur Tourner vers l’angle horaire

astronomique Solaire

Cordonnées GPS
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 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à base
PV astronomique de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Heures de
la journée

Courbe apparente du soleil

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 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à base
PV astronomique de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Trajectoire du tracker
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 Suiveur à Conception et
Système Suiveur solaire
PV astronomique base de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Capteur LDR:

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 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à
PV astronomique base de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Circuit électrique: R_

La tension délivrée par le capteur est donnée par

la relation:

𝑉𝑏. 𝑅1
𝑉_𝐿𝐷𝑅 =
𝑅_𝐿𝐷𝑅 + 𝑅1

Avec:
𝑉𝑏 :tension de batterie
𝑅_𝐿𝐷𝑅: Résistance de LDR

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 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à base
PV astronomique de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Principe général:

Moteur(s) Panneau PV

Circuit de
Capteurs de contrôle de
lumière commande

signalisation
/indication

Principe général de la commande du suiveur solaire

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 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à base
PV astronomique de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire
Asservissement du servomoteurs(MCC):

Point de vue électrique: Point de vue mécanique :

Les équations différentiels: 𝒅𝒊

 𝑼 𝒕 = 𝒆 𝒕 + 𝑹. 𝒊 𝒕 + 𝑳.
𝒅𝒕
 e(t)=Ke.w(t)
𝒅𝒘
 𝑱 =Cm(t)-Cf(t)-Cr(t)
𝒅𝒕
 Cm(t)=Ke.i(t)
 Cf(t)=a.w(t) 17
 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à base
PV astronomique de LDR
realisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Par transformer de Laplace:

 𝑼(𝒕) = (𝑹 + 𝑳𝒑)𝑰(𝒑) + 𝑬(𝒑)
 𝑬(𝒕) = 𝑲𝒆Ω(𝒕)
 𝑱𝒑Ω(𝒕) = 𝑪𝒎(𝒑) − 𝑪𝒇(𝒑) − 𝑪𝒓(𝒑)
 𝑪𝒎(𝒑) = 𝑲𝒆𝑰(𝒑)
 𝑪𝒇(𝒑) = 𝒂Ω(𝒑)

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UC-cas d’utilisation( fonction globale):

Détection
Détection verticale
horizontal

include
include
Système
auto
Rotation
Rotation verticale horizontal

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Req Exigence [exigence du système]
<<Requiement>>
Orienté le panneau
<<Requiement>>
Autonome en énergie Id=“1.1.1“
Text=“le système doit pouvoir se mettre
Id=“1“ perpendiculaire aux rayons du soleil. “
Text=“ Doit pouvoir s’auto alimenter par une <<Requiement>>
énergie renouvelable. “ suivre le soleil

Id=“1.1“
Text=“ le système soit suivre le soleil tout au long
de la journée.“

<<Requiement>> <<Requiement>>
capter l’énergie détecter la position du soleil

Id=“1.2 “
Text=“Le système doit capter l’énergie solaire . “ Id=“1.1.2 “
Text=“ la position du soleil doit être détecter à
chaque instant. “
<<Requiement>>
Convertir l’énergie

Id=“1. 3 “
Text=“le système doit convertir l’énergie solaire en
énergie électrique. “

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 Suiveur à base Conception et
Système Suiveur solaire
PV astronomique de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Outils de réalisation:

Carte arduino Fils de pin d’arduino Câble USB L DR

Support pour Servo moteur Plaque d’essai Cellule PV

servomoteur 21
 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à
PV astronomique base de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Schéma de câblage:

Schéma de câblage sur isis 22

 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à
PV astronomique base de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Schéma de câblage:

Schéma de câblage sur fritzing 23

 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à base
réalisation d’un Conclusion Annexes
PV astronomique de LDR
suiveur solaire

Implémentation et code arduino:

Capteurs
LDR

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 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à base
PV astronomique de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

servomoteurs

Système suiveur solaire

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 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à
PV astronomique base de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Résultat:

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Conclusion

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 Conception et
Système Suiveur solaire Siuveur à base
PV astronomique de LDR
realisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

Tension LDR
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 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à base
PV astronomique de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

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 Conception et
Système Suiveur solaire Suiveur à base
PV astronomique de LDR
réalisation d’un Conclusion Annexes
suiveur solaire

30
Merci pour votre attention !

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