Département de physique

Filière Licence Fondamentale

SCIENCES DE LA MATIERE PHYSIQUE

PROJET TUTORE

Développement et Implémentation d’un Modulateur/Démodulateur FM

sur ARDUINO

Présenté par :
MOHAMMED MAKAOUI
OTHMANE MAIFI
YOUNESS HAJAJ

Le 02 / 07 / 2021 devant le jury

Pr. T. SBELHOUSSINE DRISSI Professeur à la faculté des sciences de Casablanca Président

Mme. N. BOUALOULOU Professeur à la faculté des sciences de Casablanca Examinateur

Pr. A. OUAHBI Professeur à la faculté des sciences de Casablanca Encadrant

Casablanca 2021

i
 Remerciements :

Nous tenons tout d’abord à remercier Dieu le tout puissant et miséricordieux, qui nous a donné la force
et la patience d'achever ce projet.
Nous adressons nos plus vifs remerciements à notre encadrant Dr. A. WAHBI pour son effort, sa
disponibilité, et sa confiance. Ainsi que ses précieux conseils concernant cette recherche.

Nos vifs remerciements aux membres du jury pour l'intérêt qu'ils ont porté pour ce projet en acceptant
de l'examiner.

Nos remerciements vont également à tous les professeurs du département de physique, pour
l'amélioration de nos compétences expérimentales et théoriques et pour leurs enseignements.
Nous n'oublions pas de remercier nos familles qui nous ont aidés dans notre parcours d'études, et pour
leurs soutiens durant ce mortel virus.

Finalement, nous remercions toutes personnes qui ont participé de près et de loin pour la réalisation de
ce projet.

i
 Abstract:

In this project we will try to define FM modulation / demodulation, and how we can modulate a
sinusoidal message (modulating signal) using a carrier signal, and we will give some example for
modulators, and then extract the demodulated signal but which is in the same form of a modulating signal,
and afterwards give some demodulator in a theoretical way. All this in the temporal and frequency
domain (the spectra). Then, we will simulate that with a type of modulator (VCO) and a demodulator
(PLL to VCO). And we will go to the implementation part on ARDUINO. and finally, gave a general
conclusion

Résume :

Dans ce projet on va essayer de définir la modulation/démodulation FM, et comment on peut moduler un

message de forme sinusoïdal (signal modulant) à l’aide d’un signal porteuse, et on va donner quelque
exemple pour des modulateurs, et après extraire le signal démodulée mais qui est de même forme d’un
signal modulant, et après donner quelque démodulateur d’une façon théorique. Tout ça dans le domaine
temporel et fréquentiel (les spectres). Ensuite, on va simuler ça avec un type de modulateur (VCO) et un
démodulateur (PLL a VCO) .et on va passer à la partie implémentation sur ARDUINO. Et enfin, donné
une conclusion générale.

ii
 Table des matières :

Remerciements :...........................................................................................................................................i
Abstract:.......................................................................................................................................................ii
Résume :.......................................................................................................................................................ii
Liste des figures :.........................................................................................................................................v
INTRODUCION :........................................................................................................................................1
Chapitre I- théorie :....................................................................................................................................4
1 Modulation FM :..................................................................................................................................4
1.1 Définitions :..................................................................................................................................4
1.2 Analyse spectrale du signal FM :................................................................................................5
1.3 Les types de Modulation FM :....................................................................................................5
1.3.1 Modulation a bande étroite ( ) :.................................................................................6
1.3.1.1 Le spectre du signal FM à bande étroite:.....................................................................6
1.3.2 Modulation large bande( ):..........................................................................................7
1.3.2.1 Les fonctions de Bessel de première espèce :...............................................................8
1.3.2.2 Le spectre et la densité spectrale du signal FM à large bande :...............................10
1.3.2.3 Puissance du signal FM large bande :........................................................................11
1.3.2.4 Largeur de bande d’un signal FM :............................................................................11
1.3.2.4.1 Approximation de Carson :.....................................................................................11
1.3.2.4.2 Approximation avec les harmoniques significatives :...........................................12
2 Modulateurs FM :..............................................................................................................................12
2.1 Modulateur a bande étroite :....................................................................................................12
2.2 Modulateurs à large bande :.....................................................................................................12
2.2.1 Méthode directe :.................................................................................................................12
2.2.2 Méthode indirecte :..............................................................................................................14
3 Démodulation FM :............................................................................................................................16
3.1 Discriminateur balancé :...........................................................................................................16
3.2 Démodulation a quadrature :...................................................................................................21
3.3 Démodulation par boucle à verrouillage de phase (BVP ou PLL : Phase Lockheed Loop) :
23
Chapitre II- SIMULATION :...................................................................................................................28
1 Modulateur FM :...............................................................................................................................28
1.1 Signal modulant :.......................................................................................................................28
1.2 Signal porteuse :.........................................................................................................................29
1.3 Signal modulée :.........................................................................................................................31
2 Démodulateur FM :...........................................................................................................................35

iii
Chapitre III - L’IMPLEMENTATION SUR ARDUINO......................................................................38
1 DEFINITION DE CARTE ARDUINO :.........................................................................................38
2 Introduction........................................................................................................................................40
3 Implémenter un signal modulant.....................................................................................................40
4 Implémenter un signal porteur.........................................................................................................41
5 Implémenter un signal modulé.........................................................................................................42
Conclusion générale et perspectives.........................................................................................................44
BIBLIOGRAPHIQUE :............................................................................................................................45

iv
 Liste des figures :
Figure 1: signa modulant...............................................................................................................................1
Figure 2:signal porteuse.................................................................................................................................1
Figure 3: signal modulée................................................................................................................................1
Figure 4: Schéma représenté une chaine de transmission du son..................................................................2

Figure 1-1:signal porteuse.............................................................................................................................1

Figure1-1-1:une représentation de signal sinusoïdal modulé en fréquence...................................................4
Figure 1-2:les limites de fréquence d’un signal modulant.............................................................................5
Figure 1-3:le spectre d’un signal modulé a bande étroite..............................................................................6
Figure 1-4: les propriétés de la fonction de Bessel........................................................................................8
Figure 1-5:Fonctions de Bessel de première et d’ordre n..............................................................................9
Figure 1-6:: largeur de bande occupée par le signal modulé en fréquence en fonction de l’indice de
modulation β................................................................................................................................................10
Figure 2-1: modulateur FM a bande étroite.................................................................................................12
Figure 2-2: modulateur VCO.......................................................................................................................13
Figure 2-3: modulateur de fréquence à large bande (méthode indirecte d’Armstrong)..............................14
Figure 2-4: modulateur FM à large bande (méthode indirecte)...................................................................14
Figure 3-1: Discriminateur balancé.............................................................................................................16
Figure 3-2: Réponse en fréquence des deux filtres du discriminateur balancé en bande passante..............17
Figure 3-3: Réponse en fréquence des deux filtres du discriminateur balancé : représentation complexe en
bande de base en bande passante.................................................................................................................18
Figure 3-4: Démodulation en quadrature.....................................................................................................21
Figure 3-5: Démodulateur FM utilisant une boucle a asservissement de phase..........................................22
Figure 3-6: courbe de déphasage en fonction de la fréquence.....................................................................22
Figure 3-7: Démodulateur FM à boucle a asservissement de phase : comparateur de phase......................24
Figure 3-8: Boucle a asservissement de phase (en verrouillage de phase)..................................................25
Figure 3-9: Filtre de boucle.........................................................................................................................26

Figure 1-1: Model d’un schéma bloc d’un signal modulant........................................................................28

Figure 1-2: affichage d’un signal modulant.................................................................................................28
Figure 1-3:model pour l’affichage des spectres d’un signal modulant........................................................29
Figure 1-4: affichage des spectres pour signal modulant............................................................................29
Figure 1-5: model pour générer et afficher un signal porteur......................................................................29
Figure 1-6:l’affichage du signal porteur......................................................................................................30
Figure 1-7: model pour générer les spectres d’un signal porteur................................................................30
Figure 1-8: affichage des spectres pour un signal porteur...........................................................................31
Figure 1-9: Model pour générer un signal modulé......................................................................................31
Figure 1-10: l’affichage du signal modulé...................................................................................................32
Figure 1-11: l’affichage de signal modulant et signal modulée à l’aide d’un MUX...................................32
Figure 1-12: model pour afficher les spectres d’un signal modulé FM.......................................................33
Figure 1-13: affichage de spectre pour un indice de modulation=0.2.........................................................33
Figure 1-14: affichage de spectre pour un indice de modulation=1............................................................34
Figure 1-15:affichage de spectre pour un indic: e de modulation=0.5........................................................34
Figure 1-16: affichage de spectre pour un indice de modulation=1.5.........................................................34
Figure 1-17: affichage de spectre pour un indice de modulation=10..........................................................35
Figure 1-18: affichage de spectre pour un indice de modulation=3............................................................35
Figure 2-1 : model pour extraire un signal démodulé en FM......................................................................36
Figure 2-2: la comparaison entre un signal modulant et signal démodulée.................................................36

v
Figure 2-3: Model pour d’affichage des spectres d’un signal démodulé....................................................37
Figure 2-4: L’affichage des spectres de signal démodulé............................................................................37
Figure 1-1: Schéma d'une platine ARDUINO UNO
Figure 3-1 :Modèle qui assure l’implémentation d’un signal modulant et l’affichage de ce signal
Figure 3-2: figure représente une ARDUINO avec le pin9 est lié avec le pin8
Figure 3-3: l’affichage de signal modulant qu’est généré par l’ARDUINO
Figure 4-1: Modèle qui assure l’implémentation d’un signal modulant et l’affichage de ce signal
Figure 4-2: l’affichage de signal porteuse qu’est généré par l’ARDUINO
Figure 5-1: Modèle qui assure l’implémentation d’un signal modulé et l’affichage de ce signal
Figure 5-2:l’affichage de signal modulé qu’est généré par l’ARDUINO

Liste des tableaux

Tableau 1 : Tableau des coefficients de la fonction de Bessel de première espèce d’ordre n.......................9

vi
Nomenclature
Symboles latins :
:Temps (s)
:Fréquence d’un signal modulant (Hz)
:Fréquence d’un signal porteuse (Hz)
:Période (s)
:Pulsation d’un signal sinusoïdal
:L’amplitude d’un signal modulant
:L’amplitude d’un signal porteuse
:Puissance (W)
:Capacité de Condensateur (F)
:L’inductance de Bobine (H)
:La sensibilité du VCO (v/m)

Symboles grecs :
: tau
: Théta
: phi
: upsilon
Nombres adimensionnels :
: La phase instantanée :
: La fréquence instantanée :

: Coefficient de modulation de fréquence

: Excursion maximale en fréquence
: L’indice de modulation
: La largeur de bande du spectre
: La fonction de Bessel de première espèce
d’ordre n
: Le signal FM à large bande
: Le signal FM à bande étroite
: La densité spectrale du signal FM à large
bande
:La fonction delta DIRAC
:L’erreur de phase
:Fonction de transfert
: L’inverse de transformée de Fourier de la
fonction
Exp : Exponentielle

vii
Opérateurs mathématique :
:Dérivée Transformée de Fourier inverse

TF : Transformée de Fourier
: Transformée de Fourier inverse
: Module de x
:Produit convolution

Les formules mathématiques :

viii
 INTRODUCION :

Lorsque vous souhaitez discuter avec quelqu'un dans la même chambre, tout ce que vous avez à faire est
de parler suffisamment fort pour que cette personne vous entende. Le son émis est une onde sonore.
Mais si votre correspondant est loin, vous aurez besoin ici d’un support physique comme le câble, la
fibre optique ou la propagation dans un canal radioélectrique.
Ce dernier est connu sous le domaine de télécommunications qui dépend à son tour principalement d’une
modulation et démodulation
Donc c’est quoi une modulation et comment il fonctionne ?

Avant de donner la définition d’une modulation il faut d’abord savoir des notions générales.

Un signal modulant : un signal basse fréquence porteur

d'information

Figure 1 : signa modulant

Une porteuse : on utilise une onde porteuse sinusoïdale de

haute fréquence

Figure 2 : signal porteuse

Un signal modulé : c’est aussi un signal de haute fréquence

mais il fait addition d’un signal modulant avec une porteuse

Figure 3 : signal modulée

1
Modulation et Démodulation
La modulation peut être définie comme le processus par lequel le signal est transformé de sa forme
originale en une forme adaptée au canal de transmission, par exemple en faisant varier les paramètres
d'amplitude et d'argument (phase/fréquence) d'une onde sinusoïdale appelée porteuse.

Qui Le dispositif effectue cette modulation, en général électronique, est un modulateur. L'opération
inverse permettant d'extraire le signal modulant de la porteuse est la démodulation.

Figure 4 : Schéma représenté une chaine de transmission du son

Et il existe deux modes (type) de modulation :

1. Modulation analogique (Le signal modulant est continu) :

Pour les signaux analogiques, il existe trois techniques de modulation bien connues
 Modulation d’amplitude (AM),
 Modulation de fréquence (FM),
 Modulation de phase (PM).

2. Modulation numériques (Le signal modulant est un signal numérique) :

Les modulations numériques consistent à utiliser une porteuse sinusoïdale haute fréquence
modulée par un signal informatif numérique parmi ces techniques.
 Modulation par déplacement de fréquence (FSK),
 Modulation par déplacement d'amplitude (ASK),
 Modulation par déplacement de phase (PSK).

2
Modulation FM

La modulation de fréquence (FM) est un mode de modulation analogique consistant à transmettre un

signal par la modulation de la fréquence d'un signal porteur (porteuse set défini par fréquence fixe).
La modulation de fréquence c’est l’opposée de la modulation AM, Le signal modulé en fréquence garde
l’amplitude constante, mais sa fréquence varie légèrement au cours du temps autour de la fréquence de la
porteuse. C’est ça le point fort de FM parce qu’il est plus pratique par la transmission d’un message dans
des conditions difficiles (insensible aux parasites comme le bruit et la déformation) et la puissance
d’émission reste constante.

Mais on sait bien que FM travail dans un grand intervalle de fréquence (bande passante), la chose qui fait
les antennes très sensibles.
FM est plus utilisé dans les systèmes de transmissions mobiles.

 Modulateur VCO
 Modulateur d’Armstrong
 Modulateur a bande étroite

Démodulation FM
La démodulation de FM comme en indiquant au début nécessite la récupération du signal de modulation
d'origine (modulant), des nombreuses méthodes de démodulation FM ont été utilisées comme :

 Discriminateur balancé
 Démodulateur a quadrature
 Démodulateur par boucle de verrouillage de phase (PLL)

Les domaines d’application

La modulation de fréquence a de nombreuses utilisations parmi eux:

 Certains modems (modulateur-démodulateur) bas débit.

 Récepteurs de diffusion.
 Et systèmes de radiocommunication.
 Et radios bidirectionnelles.
 Les radios portables.

3
 Chapitre I- Etude théorie :
1 Modulation FM :
1.1 Définitions :

Soit un signal tel que :

(Equ.1.1)
-La phase instantanée :
(Equ.1.2)
La fréquence instantanée :

(Equ.1.3)

La modulation FM consiste à transformer le message en fonction de fréquence instantanée du

signal qui est transmis sur le canal de transmission. La transformation est linéaire :

(Equ.1.4)
Donc
(Equ.1.5)

Et avec une intégration on peut trouver la nouvelle forme de la phase instantanée

(Equ.1.6)

D’où l’expression du signal modulé en fréquence

(Equ.1.7)

4 de signal sinusoïdal modulé en

Figure1-1-2:une représentation
fréquence
1.2 Analyse spectrale du signal FM :

Considérons le cas message sinusoïdal :

(Equ.1.8)

(Equ.1.9)

Varie de manière sinusoïdal dans l’intervalle Avec la valeur moyenne de

fréquence et égale a :

(Equ.1.10)

: Excursion maximale en fréquence

Figure 1-3:les limites de fréquence d’un signal modulant

On en déduit la phase instantanée du signal FM :

(Equ.1.11)

Et on définit l’indice de modulation du signal FM :

(Equ.1.12)

Donc le signal FM s’écrit sous la forme :

(Equ.1.13)

5
1.3 Les types de Modulation FM :

On distingue deux types de modulation FM selon l’indice de modulation :

- si on parle de la modulation a bande étroite (faible bande «NBFM»)

- si on parle de la modulation large bande « WBFM »

1.3.1 Modulation a bande étroite ( ):

On va appliquer les équations trigonométriques et les approximations :

Donc :

(Equ.1.14)

Avec petit donc :

D’où :

(Equ.1.15)
1.3.1.1 Le spectre du signal FM à bande étroite:

(Equ.1.16)

Donc

(Equ.1.17)

Figure 1-4:le spectre d’un signal modulé a bande

étroite

6
Remarque :

La largeur de bande du spectre est :

(Equ.1.18)

Le spectre de est équivalent du spectre de modulation AM

1.3.2 Modulation large bande ( ):

Le message s’écrit toujours sous la forme

Avec

(Equ.1.19)

Peut se transformer sous la forme.

(Equ.1.20)

Considérons le terme et avec est périodique de période donc

est aussi périodique de période et on va l’écrire sous forme de série de Fourier :

(Equ.1.21
)

Donc

(Equ.1.22
)

Et on va faire un changement de variable

et d’où

Et a

7
 (Equ.1.23
)

Avec

Ou : la fonction de Bessel de première espèce d’ordre n

Donc on peut écrire

(Equ.1.24
)
(Equ.1.25
)

Donc le signal FM à large bande

(Equ.1.26
)

1.3.2.1 Les fonctions de Bessel de première espèce :

La fonction de Bessel de première espèce n est définie par :

Elle possède les propriétés suivantes :

(Equ.1.27
)

Pour une valeur de donnée, les coefficients tendent vers 0 lorsque la valeur absolue de n
augmente

8
 Figure 1-6:Fonctions de Bessel de première et d’ordre n

1 : Tableau des coefficients de la fonction de Bessel de première espèce d’ordre n

9
1.3.2.2 Le spectre et la densité spectrale du signal FM à large bande :
(Equ.1.28
)
(Equ.1.29
)

Le signal modulée en fréquence par un signal sinusoïdal de fréquence produit un nombre infini

de raies spectrales de distance , situées aux fréquences .

Théoriquement la largeur de bande de transmission est infinie mais en pratique les composantes
spectrales d’ordre supérieur décroissent rapidement.

Figure 1-7:: largeur de bande occupée par le signal modulé en fréquence en fonction de
l’indice de modulation β
10
1.3.2.3 Puissance du signal FM large bande :

On a le spectrale du signal FM à large bande :

(Equ.1.30
)
Densité spectrale de puissance du signal FM :
(Equ1.31
)
Puissance du signal FM large bande

(Equ.1.32)

(Equ.1.33)

(Equ.1.34)

Avec et

D’où on a trouvé une puissance finie et largeur de bande infinie

(Equ.1.35
)

1.3.2.4 Largeur de bande d’un signal FM :

Largeur de bande est donnée par des règles empiriques

1.3.2.4.1 Approximation de Carson :

Cette règle permet de déterminer la largeur d’une bande de transmission d’un signal FM facilement avec
cette relation

(Equ.1.37)

-Si l’indice de modulation , la largeur de bande se rapproche de celle de signal AM

-Si l’indice de modulation , la largeur de bande est proportionnelle à l’amplitude du

signal modulant.

11
1.3.2.4.2 Approximation avec les harmoniques significatives :

, avec pour

2 Modulateurs FM :

2.1 Modulateur a bande étroite :

C’est un circuit qui génère un signal modulée en fréquence à faible indice de modulation et pour obtenir
signal il nous faut essentiellement deux blocs, un intégrateur de signal modulant et un déphaseur avec

Figure 2-8: modulateur FM a bande étroite

2.2 Modulateurs à large bande :

2.2.1 Méthode directe :

Il s’agit d’un oscillateur commandé en tension (VCO)

Figure 2-9: modulateur VCO

12
 : La sensibilité du VCO

(Equ.2.1
La fréquence de )
résonance :

Si

(Equ.2.2)

(Equ.2.3)

(Equ.2.4)

(Equ.2.5)

Avec

Donc si

(Equ.2.6)

Donc l’équation devient

13
Avec

14
2.2.2 Méthode indirecte :

La méthode indirecte de modulation est aussi appelé méthode d’Armstrong cette méthode a été inventé
par Armstrong. Le principe de cette méthode c’est de moduler un signal

Figure 2-10: modulateur de fréquence à large bande (méthode indirecte

d’Armstrong)

En modulation de fréquence, le signal à large bande sera de la forme :

Le facteur de multiplication .Ainsi, l’indice de modulation est multiplié par le facteur n.

Permettant de passer, en prenant n suffisamment grand, a la modulation a bande étroite a la modulation à

large bande. Notez que la fréquence porteuse est maintenant : on peut choisir de façon à

obtenir la fréquence porteuse désirée

Figure 2-11: modulateur FM à large bande (méthode indirecte)

15
Multiplicateur de fréquence
Le multiplicateur de fréquence peut être réalisé, pour sa part, avec un dispositif non linéaire, comme un
circuit de mise au carré

(Equ.2.7)

Supposons qu’à l’entrée du dispositif non linéaire nous appliquions un signal modulé en fréquence à

bande étroite et pour lequel le signal modulant est . On sait que le signal FM à bande
étroite est de la forme :

(Equ.2.8)

Si on applique à l’entrée du dispositif non linéaire, c’est-à-dire

(Equ.2.9)

On obtiendra à la sortie

(Equ.2.10)

(Equ.2.11)

(Equ.2.12)

(Equ.2.13)

En filtrant la composante continue à l’aide d’un filtre passe-haut, on obtient un nouveau signal pour
lequel l’indice de modulation a aussi doublé :

(Equ.2.14)

Maintenant, en utilisant un dispositif non linéaire d’ordre n plutôt que 2, et en employant un filtre passe-
bande centré autour de (et suffisamment large), le signal filtré sera de la forme :

(Equ.2.15)

16
 3 Démodulation FM :

Trois principes sont principalement utilisés pour la démodulation.

3.1 Discriminateur balancé :

Le discriminateur balancé permet d’effectuer la démodulation s’un signal modulée en fréquence

Il est constitué de deux branches, chaque branche comportant un filtre et un détecteur d’enveloppe.

Considérons

(Equ.3.1)

Avec sa phase instantanée et sa fréquence instantanée

Figure 3-12: Discriminateur balancé

(Equ.3.2)

(Equ.3.3)

17
Les deux filtres ont des fréquences en fréquence, et , bien définies

Figure 3-13: Réponse en fréquence des deux filtres du discriminateur balancé en

bande passante

Avec : largeur de bande de transmission du signal modulée

Remarque

18
La fonction de transfert du filtre, , varie linéairement en fonction de la fréquence dans les

intervalles et avec une pente de .

De même avec le filtre mais avec une pente de .

Et pour voir l’effet de ces filtres sur le signal reçu on peut utiliser la représentation complexe en bande de
base ceux-ci

Soit et ainsi que des signaux à l’entrée et à la sortie des filtres : ,

Fig.13 : Réponse en fréquence des deux filtres du discriminateur balancé :représentation complexe
en bande de base en bande passante

Figure 3-14: Réponse en fréquence des deux filtres du discriminateur balancé : représentation
complexe en bande de base en bande passante

Pour le filtre , pour :

(Equ.3.4)

Et pour l’autre filtre , pour :

(Equ.3.5
)

19
La représentation complexe en bande de base de :

(Equ.3.6
)

Et le spectre de , est :

(Equ.3.7
)

À la sortie du filtre 1 on obtient le signal :

(Equ.3.8
)

Et à la sortie du filtre 2 on le signal :

(Equ.3.9)

Maintenant on va remplacer par et par , à la

sortie du filtre 1 devient :

(Equ.3.10)

(Equ.3.11)

(Equ.3.12)

(Equ.3.13)

Si en retournant au domaine temporel :

(Equ.3.14)

20
 (Equ.3.15)

(Equ.3.16)

(Equ.3.17)

(Equ.3.18)

(Equ.3.19)

En regroupant les termes :

(Equ.3.20)

Et en revenant à la représentation habituelle du signal a la sortie du filtre 1 :

(Equ.3.21)

(Equ.3.22)

(Equ.3.23
)

(Equ.3.24
)

Avec d’où :

21
 (Equ.3.25)

Le signal à la sortie est donc modulé en amplitude et en fréquence autour de la fréquence porteuse

originale .si , alors on peut utiliser un détecteur d’enveloppe pour suivre la

modulation d’amplitude pour démoduler le signal tout comme la modulation AM

A la sortie du détecteur d’enveloppe on obtient le signal

(Equ.3.26
)

Et à la sortie du second détecteur d’enveloppe on obtient le signal

(Equ.3.27
)

22
Et finalement à la sortie du sommateur, on obtient le signal voulu noter

(Equ.3.28)

(Equ.3.29
)

(Equ.3.30)

Le signal à la sortie du discriminateur comme vous voyez, est proportionnel au message original (signal
modulant)

Et on remarque ce modulateur à des défauts

-le signal modulé en fréquence à des composantes spectrales à l’extérieur de sa largeur de bande effective
de transmission

-l’imperfection des signaux on idéaux

-caractéristique non linéaire sur toute la largeur de bande.

3.2 Démodulation a quadrature :

Figure 3-15: Démodulation en quadrature

La tension d’entrée est : avec incluant la modulation de fréquence.

Après le déphasage , elle devient :

(Equ.3.31)

Après le multiplicateur, la tension est :

(Equ.3.32)

23
 (Equ.3.33
)

Figure 3-16: Démodulateur FM utilisant une boucle a asservissement de phase

Car

Et donc après le passe-bas :

(Equ.3.34
)

Le déphaseur introduit un déphasage dépendant linéairement de la fréquence.

Figure 3-17: courbe de déphasage en fonction de la

fréquence

D’après cette figure on a

(Equ.3.35
)
Donc la nouvelle forme de signal de sortie :

24
 (Equ.3.36
)

(Equ.3.37
)

Quand l’écart entre et est faible,

(Equ.3.38)

D’où

(Equ.3.39
)

Puisque la modulation de fréquence est une translation de la fréquence proportionnelle au signal

modulant, le signal de sortie est proportionnelle au signal modulant . Ainsi :

(Equ.3.40
)

3.3 Démodulation par boucle à verrouillage de phase (BVP ou PLL :

Phase Lockheed Loop) :

Le signal à démoduler est appliqué sur l’entrée de la boucle à verrouillage de phase ou PLL (Phase Loop
Lockheed).

Le signal est un signal modulé en fréquence :

(Equ.3.41)
avec

Le convertisseur tension-fréquence produit un signal sa fréquence instantanée varie en fonction

du temps et déterminée par la tension à l’entrée de ce VCO :

(Equ.3.42)

On peut exprimer le signal à la sortie du VCO par :

(Equ.3.43)

Avec

25
 (Equ.3.44)

Le comparateur de phase est constitué d’un multiplicateur suivi d’un filtre passe-bas

Figure 3-18: Démodulateur FM à boucle a asservissement de phase : comparateur de phase

Le signal à la sortie du multiplicateur, est :

(Equ.3.45)

(Equ.3.46)

(Equ.3.47)

On ajoutant cette relation trigonométrique

Avec d’où :

(Equ.3.48)

Le rôle du filtre passe-bas est d’éliminer la composante de , autour .

A la sortie du filtre on récupère le signal , c’est-à-dire le signal d’erreur, est donnée par :

26
 (Equ.3.49)

(Equ.3.50)

Où

(Equ.3.51
)

Si la boucle a asservissement de phase est verrouillée sur le signal d’entrée, et si l’on suppose que

, alors :

(Equ.3.52)

Si en verrouillage de phase, l’erreur de phase, , est supposée petite.

On peut alors représenter la boucle a asservissement de phase par le schéma suivant (en verrouillage de
phase) :

Figure 3-19: Boucle a asservissement de phase (en verrouillage de

phase)

Donc, en supposant le système verrouillé en phase avec un Erreur de phase très petite :

(Equ.3.53)

Si on dérive , on obtient :

(Equ.3.54
)

27
 (Equ.3.55
)

(Equ.3.56
)

(Equ.3.57
)
Avec
(Equ.3.58)

Figure 3-20: Filtre de boucle

D’où

(Equ.3.59
)

Il s’ensuite :

(Equ.3.60)

Et on va appliquer le transformée de Fourier pour aller au domaine fréquentiel

(Equ.3.61)

(Equ.3.62)

(Equ.3.63)

On peut donc réécrire

(Equ.3.64
)

(Equ.3.65)

Donc

28
 (Equ.3.66
)

(Equ.3.67
)

La sortie de filtre est :

(Equ.3.68)

Et on domaine fréquentiel :

(Equ.3.69
)

Si on choisit élevée, dans la plage de fréquences d’intérêt, , de telle sorte que

, alors la sortie du filtre de boucle sera approximativement égale a :

(Equ.3.70)

Si en revenant dans le domaine temporel, donc:

(Equ.3.71
)

(Equ.3.72
)

(Equ.3.73
)

On obtient donc à la sortie du démodulateur (PLL) un signal de la forme :

(Equ.3.74
)

Avec ce signal est proportionnelle au message (le signal modulant).

29
 Chapitre II- SIMULATION :
INTRODUCTION

Dans ce chapitre nous exposons les résultats de simulation obtenus à l’aide de programme Simulink.

En première temps, nous avons générer un signal modulé en fréquence et après un signal démodulé en
fréquence et affichons chaque signal avec leurs spectres.

1 Modulateur FM :

Pour créer un modulateur nous avons besoin d’un signal modulant (message) et d’un signal porteur.

1.1 Signal modulant :

On va utiliser un bloc «sine wave » de paramètre avec et un scope pour

l’affichage de signal donc le montage est présenté comme ca

Figure 1-21: Model d’un schéma bloc d’un signal modulant

.
Après compilation du programme on obtient la figure suivante :

30
 Figure 1-22: affichage d’un signal modulant.

Après pour le domaine fréquentiel on va utiliser ce model l’avec « FFT » qui fait la convertissions de
domaine temporel au domaine fréquentiel et un « Abs » pour avoir des spectres positives

Figure 1-23:model pour l’affichage des spectres d’un signal modulant.

Cette fois on change les paramètres de message pour la bon visualisation des spectres d’où

avec on obtient la figure suivante avec l’échantillonnage de 0.001s

Figure 1-24: affichage des spectres pour signal modulant.

Les résultats de la figure sont deux piques (fonctions Dirac).

1.2 Signal porteuse :

31
Pour le signal porteur nous avons construire un modèle qui assure cette équation avec

et le gain représente l’amplitude de la s(t)

Figure 1-25: model pour générer et afficher un signal porteur.

32
Après compilation du programme on obtient la figure suivante :

Figure 1-26:l’affichage du signal porteur.

Et pour visualiser le spectre nous utilisons le model suivant avec l’échantillonnage 0.001s

Figure 1-27: model pour générer les spectres d’un signal porteur.

Nous trouvons les mêmes nombres des piques de la Figure (1-4) mais avec des valeurs différentes

33
 Figure 1-28: affichage des spectres pour un signal porteur.

1.3 Signal modulée :

Maintenant on peut générer un signal modulé en fréquence à l’aide de la Figure () et la Figure ()

Figure 1-29: Model pour générer un signal modulé.

Le « Gain 1 » représente le avec excursion maximale d’où la fréquence de

signal modulée varié de 4Hz à 16Hz comme il est montrée ci-dessus

34
 Figure 1-30: l’affichage du signal modulé.

Et on va afficher le signal modulant et modulée à la fois pour comparer les résultats à l’aide d’un

« MUX »

Figure 1-31: l’affichage de signal modulant et signal modulée à l’aide d’un MUX.
35
Mais pour voir les spectres il faut augmenter les fréquences , et changer les
paramètres des amplitudes et les coefficients en respectant la relation de l’indice de modulation

afin d’obtenir les meilleurs résultats

Figure 1-32: model pour afficher les spectres d’un signal modulé FM.

Après compilation du programme on obtient les figures suivantes :

Figure 1-33: affichage de spectre pour un indice de modulation=0.2

36
Figure 1-34:affichage de spectre pour un indice de modulation=0.5

Figure 1-35: affichage de spectre pour un indice de modulation=1

Figure 1-36: affichage de spectre pour un indice de modulation=1.5

37
 Figure 1-37: affichage de spectre pour un indice de modulation=3

Figure 1-38: affichage de spectre pour un indice de modulation=10

Si l’indice de modulation est grand le nombre des piques est augmentent

38
 2 Démodulateur FM :

Maintenant pour générer un signal démodulée nous utilisons le démodulateur PLL a VCO qui est
construit généralement d’un filtre pas bas et d’un VCO et pour faire ça nous avons besoin d’un signal
modulée en fréquence

Figure 2-39 : model pour extraire un signal démodulé en FM.

Et on va comparer le signal modulé de la figure () au celle de compilation de ce programme et on trouve

Figure 2-40: la comparaison entre un signal modulant et signal démodulée.

39
L’objectif de d’utiliser un démodulateur c’est de générer un signal démodulé qui est confondu avec le
signal modulant (le message).

Après on change les paramètres de signal démodulée comme on a fait précédemment sur la figure () pour
la bonne visualisation des spectres

Figure 2-41: Model pour d’affichage des spectres d’un signal démodulé.

on obtient la figure suivante avec l’échantillonnage de 0.001s

Figure 2-42: L’affichage des spectres de signal démodulé.

40
 Chapitre III - L’IMPLEMENTATION SUR
ARDUINO

1 DEFINITION DE CARTE ARDUINO :

ARDUINO fait partie de la famille des platines de développement. Contrairement aux Raspberry Pi et
aux Beaglebone, il ne possède pas d'OS basé sur Linux. Il reste par contre l'un des plus abordables et des
plus répandus. Une platine de développement est en général un circuit imprimé équipé d'un
microprocesseur ou d'un microcontrôleur. Comme Arduino est open source, il existe un grand nombre de
clones et de platines compatibles, tout comme il existe de nombreux modèles d'Arduino officiels. Parmi
toutes les cartes Arduino, la Uno est sans conteste la plus utilisée. Elle est équipée d'un microcontrôleur
ATmega328 et dispose de:

 De 14 broches numériques d'entrées/sorties (dont 6 peuvent être utilisées en sorties PWM (largeur
d'impulsion modulée))
 De 6 entrées analogiques (qui peuvent également être utilisées en broches d’entrées/sorties
numériques)
 d'un quartz 16Mhz
 dune connexion USB
 d'un connecteur d'alimentation jack
 D’un connecteur ICSP (programmation "in-situ")
 D’un bouton de réinitialisation (reset)
 D’une led branchée sur la broche N°13
 De deux led Rx et Tx
Leurs principals caractéristiques sont:

 tension alimentation de 5V
 Intensité maximale par broche de 40 mA (200 mA cumulés pour toutes les broches)
 Capacité mémoire programme Flash de 32 Ko dont 0.5 Ko utilisé par le boot loader (programme
faisant fonctionner l'ARDUINO)
 capacité memoir EEPROM de 1 K

41
 Figure 1 1: Schéma d'une platine ARDUINO UNO

 Le microcontrôleur
C’est le cerveau de notre carte. Il va recevoir le programme que nous allons créer et va le stocker dans
sa mémoire avant de l’exécuter. Grâce à ce programme, il va savoir faire des choses, qui peuvent être :
faire clignoter une LED, afficher des caractères sur un écran, envoyer des données à un ordinateur,
mettre en route ou arrêter un moteur…

42
 2 Introduction
Pour la partie d’implémentation on a travaillé avec des fréquences qui sont faible pour que l’ARDUINO
s’adapte avec notre modèle et après on va implémenter un signal modulant, signal porteur (des signaux
locaux qui existe dans la bibliothèque Simulink), signal modulée, signal démodulée et enfin on va afficher
ces signaux à l’aide d’une option (outil) dans le SIMULINK (REAL TIME OR EXTERNAL MODE).

3 Implémenter un signal modulant

Comme on a dit dans l’introduction de ce chapitre on va utiliser un modèle avec des fréquences qui sont
faibles et ce modèle qu’on va utiliser est suffisant pour implémenter un signal modulant sur ARDUINO et
après on va l’utiliser pour affichage

Figure 3-43:Modèle qui assure l’implémentation d’un signal modulant et l’affichage de ce signal

Avec une amplitude et une fréquence et on ajoute deux blocs l’une pour
échantillonnage (Zero-across order) de 0.1 et l’autre de quantification (Quantizer) de 1 après on va
implémenter se signale la dans l’ARDUINO pin 9 et après afficher ce signal avec le pin8 dans le
SIMULINK mais pour que nous pouvons voir ce signal il faut liée le pin9 et pin8 avec une bon fil comme
il est représenté avec cette figure

Figure 3-2: figure représente une ARDUINO avec le pin9 est lié
avec le pin8

43
D’où le signal affiché par le scope est de forme ci-dessus

Si la fréquence est d’où la période donc le signal est répété chaque 10s

Figure 3-3: l’affichage de signal modulant qu’est généré par l’ARDUINO

4 Implémenter un signal porteur

Pour implémenter un signal porteur on va utiliser le modèle suivant

Figure 4-58: Modèle qui assure l’implémentation d’un signal modulant et l’affichage de ce signal

On va utiliser une amplitude et une fréquence et on ajoute deux blocs avec les même
valeurs comme la Figure () après on va implémenter se signale la dans l’ARDUINO pin 9 et après
afficher ce signal avec le pin8 dans le SIMULINK d’où le signal porteur est de la forme :

44
 Figure 4-60: l’affichage de signal porteuse qu’est généré par l’ARDUINO

Comme il est montré sur la figure en haut le signal est constant avec une sur impulsion chaque seconde

5-Implémenter un signal modulé

Et pour implémenter un signal modulé on va utiliser le modèle suivant

Figure 5-68: Modèle qui assure l’implémentation d’un signal modulé et l’affichage de ce signal

On va conserver les valeurs de signal modulant et de signal porteur mais pour la déviation ou l’excursion

maximale donc la fréquence de signal modulé va varier de c’est de

(0.5Hz a 1.5Hz) le signal affiché par le scope est de la forme :

45
Figure 5-2:l’affichage de signal modulé qu’est généré par l’ARDUINO

46
 Conclusion générale et perspectives

Le travail présenté dans ce mémoire nous a permis d'étudier, d'un point de vue analogique et
numérique, la modulation/démodulation FM.

Dans le premier chapitre, nous avons donné des définitions comment ça se passe pour modulée un signal
modulant à la présence d’un signal porteur au cas d’une bande étroite et dans le cas d’un large bande dans
le domaine fréquentiel et dans le domaine temporel. Après nous avons parlé de quelque modulateur FM à
l’indice de modulations grandes (large bande) et petite (bande étroite) et quelque démodulateur FM.

Ensuite, dans le chapitre 2 de simulation, nous avons utilisé un modulateur VCO et crée des modèles pour
chaque signal et ranger tout ça dans une seule model pour générer un signal modulé (l’étude dans le
domaine temporel et fréquentiel). Et utilisé un démodulateur PLL a VCO pour extraire un signal
démodulé (l’étude dans le domaine temporel et fréquentiel). Tous ces signaux sont des signaux de forme
analogiques.

Finalement, dans le chapitre 3, nous avons travaillé avec des fréquences petites pour ne pas surcharger la
mémoire d’ARDUINO et nous avant implémenter un modèle pour le signal modulant et un pour le signal
porteur et un pour le signal modulée en FM tous ses signaux sont numérique (de forme binaire).

A l’avenir, nous espérons d’implémenter un démodulateur pour extraire un signal démodulée (signal
numérique).

47
 BIBLIOGRAPHIQUE :
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NUMÉRIQUE », (2008). PP.231-238
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BOUHOURS, « Électronique Fondements et applications ». (2006, 2012) pour la
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