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    Chapitre Vi Generation Des Signaux PWM: 1-Introduction

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    CHAPITRE VI GENERATION DES SIGNAUX PWM

    1-Introduction
    L’application majeure des signaux PWM est la commande de convertisseurs statiques.
    Un signal PWM est caractérisé par sa période T et la durée de l’état haut  (duty cycle).

    T
    t

    Figure V-1 : le signal PWM

    La valeur moyenne d’un tel signal est : Vmoy=E*/T


    La majorité des PIC18F sont munis de périphériques capables de commander des convertisseurs
    statiques des plus simples comme les hacheurs séries au plus complexes telle que les onduleurs
    triphasés (cas du 18F4431).
    Comme tout périphérique, le fonctionnement du module PWM est régi par un certain nombre
    de registres qu’il faut configurer.

    2-Schéma bloc du module PWM

    DRIHMI F. Cours Microcontrôleurs Page 57


    Figure V-2 : schéma bloc du module PWM

    La période du signal PWM est fixée par le timer2

    DRIHMI F. Cours Microcontrôleurs Page 58


    3-Fonctionnement
    Le registre PR2 contient une image de la période (valeur à calculer, voir formule) ; le
    registre TMR2 commence le comptge à partir de zéro ; chaque fois que le comparateur détecte
    une coïncidence entre les contenus de TMR2 et PR2, il met à 1 la bascule RS fixant ainsi la
    période.

    Le duty cycle (ton) est fixé par le contenu des registres CCPRxL et CCPRxH(le premier est
    le tampon du second) et des bits <4 :5> (DCxB0 et DCxB1) du registre CCPxCON. Un comparateur
    10 bit compare le contenu de CCPRxH et des bits <4 :5> du registre CCPxCON avec le contenu
    du timer2 concaténé avec deux bit internes, s’ils sont égaux, le comparateur remet à zéro la
    bascule RS.

    Duty cycle

    Période
    t
    TMR2 = PR2
    TMR2 = PR2

    TMR2 = Image
    du Duty cycle

    L’image du duty cycle est


    donnée par CCPRxL et les bits
    <4:5> de CCPxCON

    TRIS bit

    DÉFINIR ENB
    S Q
    Sortie PWM

    R CLR Q

    Figure V-5 : fonctionnement du module PWM

    L’équation de la période du signal PWM est donnée par :

    Tpwm=[(PR2)+1]*4*Tosc*(valeur prédiviseur du TIMER2)

    DRIHMI F. Cours Microcontrôleurs Page 59


    Avec :

    Tpwm : période PWM

    (PR2) : valeur à mettre dans le registre PR2

    Valeur pré-diviseur du TIMER2 : facteur de pré-division peut être 1, 4 ou 16

    Tosc=1/Fosc

    L’équation du duty cycle du signal PWM est donnée par :

     = (CCPRxL :CCPxCON<5 :4>)* Tosc*(valeur prédiviseur du TIMER2)

    Avec :

     : duty cycle du signal PWM

    (CCPRxL :CCPxCON<5 :4>) : contenu à mettre dans le registre CCPRxL et dans les bits 4
    et 5 du registre CCPxCON (DCxB0 et DCxB1).

    4-Etapes à respecter pour lancer la PWM


    Pour lancer la PWM, les étapes suivantes sont à respecter (par ordre):

    1. Fixer la période de la PWM en configurant PR2


    2. Fixer le duty cycle en configurant CCPRxL et les bits 4 et 5 du registre CCPxCON
    3. Configurer la broche CCPx en sortie
    4. Configurer la valeur du pré-diviseur du timer 2 et démarrer le timer 2
    5. Configurer le module CCPx pour fonctionner en mode PWM, ceci se fait en mettant les
    bits 2 et 3 du registre CCPxCON à 1.

    DRIHMI F. Cours Microcontrôleurs Page 60


    Figure V-6 : le registre CCPxCON

    DRIHMI F. Cours Microcontrôleurs Page 61


    Figure V-7 : ensemble des registres associés au module CCP

    5-Exemple de programme de génération d’un signal PWM


    On donne :

    Fosc=8Mhz

    Fpwm=20Khz

    Rapport cyclique 80%

    Module à utiliser : CCP1

    Détermination de la valeur de PR2 :

    Tpwm=[(PR2)+1]*4*Tosc*(valeur prédiviseur du TIMER2)

    DRIHMI F. Cours Microcontrôleurs Page 62


    On part avec la valeur du pré-diviseur = 1

    PR2=(Tpwm/4*Tosc)-1 = (8000000 /4*20000)-1 = 199 .

    Détermination des valeurs de CCPRxL, DCxB0 et DCxB1 :

    Rapport cyclique =  /Tpwm →  = Tpwm* Rapport cyclique = 0.8/20000 = 0.000040s

     = (CCPRxL :CCPxCON<5 :4>)* Tosc*(valeur prédiviseur du TIMER2)

    (valeur prédiviseur du TIMER2)=1

    On pose Y= (CCPRxL :CCPxCON<5 :4>)

    Y=  /Tosc = 0.000040*8000000 = 320

    En binaire Y= 101000000

    Ce qui donne CCPR1L=01010000, DC1B0 =0 et DC1B1=0;

    #include<xc.h>

    main()
    {
    PR2=199;
    CCPR1L=0b01010000;
    DC1B0=0;
    DC1B1=0;
    TRISC2=0;
    T2CON=4;
    CCP1M2=1;
    CCP1M3=1;
    While(1)
    {}
    }

    DRIHMI F. Cours Microcontrôleurs Page 63

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